ホーム > 特許ランキング > 東芝エレベータ株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024099265
(43)【公開日】2024-07-25
(54)【発明の名称】エレベータシステム
(51)【国際特許分類】
B66B 13/14 20060101AFI20240718BHJP
B66B 3/00 20060101ALI20240718BHJP
【ＦＩ】
B66B13/14 L
B66B13/14 Q
B66B13/14 N
B66B3/00 M
【審査請求】有
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023003082
(22)【出願日】2023-01-12
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-07-16
(71)【出願人】
【識別番号】390025265
【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】白倉 邦彦
(72)【発明者】
【氏名】西田 岳人
【テーマコード（参考）】
3F303
3F307
【Ｆターム（参考）】
3F303CB22
3F303CB31
3F307EA21
3F307EA27
3F307EA31
(57)【要約】
【課題】保守員による変更作業を必要とせず、現場の状況に応じて、ドア制御に関わる各種項目の設定値を適宜変更して最適化する。
【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、乗りかごが任意の階の乗場に着床しているときに、上記乗場にいる利用者を検知するセンサを備え、上記センサの検知結果を上記乗りかごのドアの開閉制御に反映させる。上記エレベータシステムは、上記センサによって検知された上記利用者の動きを表している検知データを保存する記憶手段と、ドア制御に関わる各種項目を有し、上記記憶手段に記憶された検知データを一定期間単位で比較したときの変化率に応じて、上記各種項目の中から予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更する設定変更手段とを具備する。
【選択図】 図１
【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、乗りかごが任意の階の乗場に着床しているときに、上記乗場にいる利用者を検知するセンサを備え、上記センサの検知結果を上記乗りかごのドアの開閉制御に反映させる。上記エレベータシステムは、上記センサによって検知された上記利用者の動きを表している検知データを保存する記憶手段と、ドア制御に関わる各種項目を有し、上記記憶手段に記憶された検知データを一定期間単位で比較したときの変化率に応じて、上記各種項目の中から予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更する設定変更手段とを具備する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗りかごが任意の階の乗場に着床しているときに、上記乗場にいる利用者を検知するセンサを備え、上記センサの検知結果を上記乗りかごのドアの開閉制御に反映させるエレベータシステムにおいて、
上記センサによって検知された上記利用者の動きを表している検知データを保存する記憶手段と、
ドア制御に関わる各種項目を有し、上記記憶手段に記憶された検知データを一定期間単位で比較したときの変化率に応じて、上記各種項目の中から予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更する設定変更手段と、
を具備したことを特徴とするエレベータシステム。
上記センサによって検知された上記利用者の動きを表している検知データを保存する記憶手段と、
ドア制御に関わる各種項目を有し、上記記憶手段に記憶された検知データを一定期間単位で比較したときの変化率に応じて、上記各種項目の中から予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更する設定変更手段と、
を具備したことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項2】
上記検知データには、上記ドアのリオープン回数が含まれることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項3】
上記設定変更手段は、
上記リオープン回数が前回よりも多く変化した場合に、上記ドアを通常よりも遅く閉めるように設定変更し、
上記リオープン回数が前回よりも少なく変化した場合に、上記ドアを通常よりも早く閉めるように設定変更することを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。
上記リオープン回数が前回よりも多く変化した場合に、上記ドアを通常よりも遅く閉めるように設定変更し、
上記リオープン回数が前回よりも少なく変化した場合に、上記ドアを通常よりも早く閉めるように設定変更することを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。
【請求項4】
上記検知データには、上記センサの検知継続時間が含まれることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項5】
上記設定変更手段は、
上記検知継続時間が前回よりも長く変化した場合に、上記ドアを通常よりも遅く閉めるように設定変更し、
上記検知継続時間が前回よりも短く変化した場合に、上記ドアを通常よりも早く閉めるように設定変更することを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。
上記検知継続時間が前回よりも長く変化した場合に、上記ドアを通常よりも遅く閉めるように設定変更し、
上記検知継続時間が前回よりも短く変化した場合に、上記ドアを通常よりも早く閉めるように設定変更することを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。
【請求項6】
上記設定変更手段は、
上記検知データの変化率に応じて、上記各種項目の中から少なくとも１つの項目を変更対象として選択し、その選択された項目の設定値を変更することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
上記検知データの変化率に応じて、上記各種項目の中から少なくとも１つの項目を変更対象として選択し、その選択された項目の設定値を変更することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項7】
上記設定変更手段は、
上記変化率に応じて、設定変更の対象として選択する項目数を増減することを特徴とする請求項６記載のエレベータシステム。
上記変化率に応じて、設定変更の対象として選択する項目数を増減することを特徴とする請求項６記載のエレベータシステム。
【請求項8】
上記各種項目には、上記ドアが全開してから戸閉を開始するまでの最低戸開時間、上記センサの検知結果が上記ドアの開閉制御に反映されるまでの待機時間、上記ドアの戸閉速度の少なくとも１つが含まれることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項9】
複数の物件毎に設けられた複数の制御装置と、上記複数の制御装置に通信ネットワークを介して接続されたクラウドサーバとを備えたエレベータシステムであって、
上記複数の制御装置は、
乗りかごが任意の階の乗場に着床しているときに、上記乗場にいる利用者を検知するセンサを備え、上記センサの検知結果を上記乗りかごのドアの開閉制御に反映させ、
上記クラウドサーバは、
上記複数の制御装置から上記センサによって上記利用者が検知されたときの検知データを一定期間単位で取得し、
上記複数の物件毎にドア制御に関わる各種項目を有し、上記複数の物件の中で前回の検知データと今回の検知データとの間に一定値以上の変化が生じている物件が存在した場合に、そのときの変化率に応じて、当該物件における上記各種項目の中から予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更することを特徴とするエレベータシステム。
上記複数の制御装置は、
乗りかごが任意の階の乗場に着床しているときに、上記乗場にいる利用者を検知するセンサを備え、上記センサの検知結果を上記乗りかごのドアの開閉制御に反映させ、
上記クラウドサーバは、
上記複数の制御装置から上記センサによって上記利用者が検知されたときの検知データを一定期間単位で取得し、
上記複数の物件毎にドア制御に関わる各種項目を有し、上記複数の物件の中で前回の検知データと今回の検知データとの間に一定値以上の変化が生じている物件が存在した場合に、そのときの変化率に応じて、当該物件における上記各種項目の中から予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項10】
上記センサは、
上記乗りかご内に設置されたカメラを含むことを特徴とする請求項１または９記載のエレベータシステム。
上記乗りかご内に設置されたカメラを含むことを特徴とする請求項１または９記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
通常、エレベータの乗りかごが乗場に到着して戸開すると、所定時間経過後に戸閉して出発する。その際、エレベータの利用者は乗りかごがいつ戸閉するのか分からないため、乗場から乗りかごに乗車するときに戸閉途中のドアにぶつかることがある。このような乗車時のドアの衝突を回避するため、カメラの撮影画像を用いて乗りかごに乗車する利用者を検知し、その検知結果をドアの開閉制御に反映させるシステムがある。
【0003】
このようなシステムにおいて、物件側の混雑状況などに応じて、ドア制御に関わる各種項目の設定値の変更を求められることがある。ドア制御に関わる各種項目とは、例えば戸閉速度などである。通常、これらの項目は、出荷時に初期値に設定されている。物件側から設定値の変更が求められた場合、エレベータの保守員が現場に出向いて、制御プログラムを書き換えるといった作業を行うことが一般的である。
【0004】
なお、設定値を自動変更する方法として、例えば、ドアがリオープンまたはリクローズする頻度が高い場合に、利用者を検知するためのカメラの検知感度を変更する方法、ドアのリオープン回数や戸開ボタンが押された回数に応じて戸閉速度を変更する方法が知られている。また、実際の戸開時間や戸閉／戸閉ボタンの使用頻度を学習し、その学習結果に応じて適切な戸開時間を設定する方法などが知られている。これらの方法は、ある１つの項目に対して設定変更を自動的に行うだけであり、各種項目の設定値を現場の状況に応じて最適化するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第７０１９７４０号公報
【特許文献2】特公平７－１２１７９６号公報
【特許文献3】特開昭５９－１７４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上述したように、カメラを用いて利用者を検知するシステムにおいて、ドア制御に関わる各種項目設定変更が必要な場合に、保守員が現場に出向いて変更する必要があり、保守員の負担が大きく、変更までに時間を要していた。特に、多数の物件から設定値の変更を求められた場合には、保守員による対応では、多大な時間と労力を必要とし、非効率的であった。
【0007】
本発明が解決しようとする課題は、保守員による変更作業を必要とせず、現場の状況に応じて、ドア制御に関わる各種項目の設定値を適宜変更して最適化することのできるエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
一実施形態に係るエレベータシステムは、乗りかごが任意の階の乗場に着床しているときに、上記乗場にいる利用者を検知するセンサを備え、上記センサの検知結果を上記乗りかごのドアの開閉制御に反映させる。上記エレベータシステムは、上記センサによって検知された上記利用者の動きを表している検知データを保存する記憶手段と、ドア制御に関わる各種項目を有し、上記記憶手段に記憶された検知データを一定期間単位で比較したときの変化率に応じて、上記各種項目の中から予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更する設定変更手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
【0011】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。なお、ここでは、１台の乗りかごを例にして説明するが、複数台の乗りかごでも同様の構成である。また、以下では、利用者を検知するためのセンサとして、カメラを例にして説明する。
図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。なお、ここでは、１台の乗りかごを例にして説明するが、複数台の乗りかごでも同様の構成である。また、以下では、利用者を検知するためのセンサとして、カメラを例にして説明する。
【0012】
乗りかご１１の出入口上部にカメラ１２が設置されている。具体的には、カメラ１２は、乗りかご１１の出入口上部を覆う幕板１１ａの中にレンズ部分を直下方向、もしくは、乗場１５側あるいは乗りかご１１内部側に所定の角度だけ傾けて設置される。
【0013】
カメラ１２は、例えば車載カメラ等の小型の監視用カメラであり、広角レンズもしくは魚眼レンズを有し、１秒間に数コマ（例えば３０コマ／秒）の画像を連続的に撮影可能である。カメラ１２は、例えば乗りかご１１が各階の乗場１５に到着したときに起動され、かごドア１３付近と乗場１５を含めて撮影する。なお、カメラ１２は、乗りかご１１の運転時に常時動作中であっても良い。
【0014】
このときの撮影範囲はＬ１＋Ｌ２に調整されている（Ｌ１≫Ｌ２）。Ｌ１は乗場側の撮影範囲であり、かごドア１３から乗場１５に向けて所定の距離を有する。Ｌ２はかご側の撮影範囲であり、かごドア１３からかご背面に向けて所定の距離を有する。なお、Ｌ１，Ｌ２は奥行き方向の範囲であり、幅方向（奥行き方向と直交する方向）の範囲については少なくとも乗りかご１１の横幅より大きいものとする。
【0015】
各階の乗場１５において、乗りかご１１の到着口には乗場ドア１４が開閉自在に設置されている。乗場ドア１４は、乗りかご１１の到着時にかごドア１３に係合して開閉動作する。なお、動力源（ドアモータ）は乗りかご１１側にあり、乗場ドア１４はかごドア１３に追従して開閉するだけである。以下の説明においては、かごドア１３を戸開している時には乗場ドア１４も戸開しており、かごドア１３が戸閉している時には乗場ドア１４も戸閉しているものとする。
【0016】
カメラ１２によって連続的に撮影された各画像（映像）は、画像処理装置２０によってリアルタイムに解析処理される。なお、図１では、便宜的に画像処理装置２０を乗りかご１１から取り出して示しているが、実際には、画像処理装置２０はカメラ１２と共に幕板１１ａの中に収納されている。
【0017】
画像処理装置２０には、記憶部２１と制御部２２とが備えられている。記憶部２１は、例えばＲＡＭ等のメモリデバイスからなる。記憶部２１は、カメラ１２によって撮影された画像を逐次保存すると共に、制御部２２の処理に必要なデータを一時的に保存しておくためのバッファエリアを有する。なお、記憶部２１には、撮影画像に対する前処理として、歪み補正や拡大縮小、一部切り取り等の処理が施された画像が保存されるとしても良い。
【0018】
制御部２２は、例えばマイクロプロセッサからなり、カメラ１２の撮影画像を用いてかごドア１３付近にいる利用者を検知する。この制御部２２を機能的に分けると、検知エリア設定部２２ａ、検知処理部２２ｂで構成される。なお、これらは、ソフトウェアによって実現しても良いし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現しても良いし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現しても良い。
【0019】
検知エリア設定部２２ａは、カメラ１２から得られる撮影画像上に利用者を検知するための検知エリアを少なくとも１つ以上設定する。本実施形態では、乗場１５にいる利用者を検知するための検知エリアＥ１が設定される。詳しくは、検知エリア設定部２２ａは、乗りかご１１の出入口からシル１８，４７を含み、乗場１５に向けて所定の距離Ｌ３を有する検知エリアＥ１を設定する（図３参照）。
【0020】
検知処理部２２ｂは、検知エリア設定部２２ａによって設定された検知エリアＥ１内の画像を用いて、乗場１５に存在する利用者または物を検知する。なお、「物」とは、例えば利用者の衣服や荷物、さらに車椅子等の移動体を含む。以下の説明で、「利用者を検知」と言った場合に、「物」を含んでいるものとする。なお、画像処理装置２０の一部あるいは全部の機能をエレベータ制御装置３０に持たせることでも良い。
【0021】
エレベータ制御装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータからなる。エレベータ制御装置３０は、乗りかご１１の運転制御などを行う。また、エレベータ制御装置３０は、戸開閉制御部３１、設定変更部３２、テーブル３３、通知部３４を備える。
【0022】
戸開閉制御部３１は、乗りかご１１が乗場１５に到着したときのかごドア１３の戸開閉を制御する。詳しくは、戸開閉制御部３１は、乗りかご１１が乗場１５に到着したときにかごドア１３を戸開し、所定時間経過後に戸閉を開始する。ただし、かごドア１３の戸閉動作中のときに、検知処理部２２ｂによって利用者が検知された場合には、戸開閉制御部３１は、かごドア１３の戸閉動作を禁止して、かごドア１３を全開方向にリオープンして戸開状態を維持する。
【0023】
設定変更部３２は、ドア制御に関わる各種項目の設定値を変更する処理を行う。詳しくは、設定変更部３２は、予め物件毎に定められたドア制御に関わる各種項目を有し、後述する検知データの変化率に応じて、上記各種項目の中から予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更する。
【0024】
「ドア制御に関わる各種項目」には、具体的には、最低戸開時間、待機時間、戸閉速度などが含まれる。
「最低戸開時間」は、かごドア１３が全開した状態から戸開を開始するまでの時間であり（図６のＴａ参照）、利用者が検知されていないときの戸開時間である。
「待機時間」は、利用者の検知結果がかごドア１３の開閉制御に反映されるまでの待ち時間のことである。具体的には、カメラ１２から時系列で得られる複数のフレーム画像を順次比較して、乗車意思を有する利用者を検知するまでの処理時間に相当する。多数のフレーム画像を用いれば、利用者の動きを細かく追従できるので、検知精度を上げることができる。ただし、利用者を検知するまでに時間を要するため、その検知結果を戸開閉制御に反映させるタイミングが通常よりも遅れる。
「戸閉速度」は、かごドア１３を全閉方向に移動させるときの速度である。
「最低戸開時間」は、かごドア１３が全開した状態から戸開を開始するまでの時間であり（図６のＴａ参照）、利用者が検知されていないときの戸開時間である。
「待機時間」は、利用者の検知結果がかごドア１３の開閉制御に反映されるまでの待ち時間のことである。具体的には、カメラ１２から時系列で得られる複数のフレーム画像を順次比較して、乗車意思を有する利用者を検知するまでの処理時間に相当する。多数のフレーム画像を用いれば、利用者の動きを細かく追従できるので、検知精度を上げることができる。ただし、利用者を検知するまでに時間を要するため、その検知結果を戸開閉制御に反映させるタイミングが通常よりも遅れる。
「戸閉速度」は、かごドア１３を全閉方向に移動させるときの速度である。
【0025】
テーブル３３には、カメラ１２によって検知された利用者の動きを表している検知データを一定期間単位（例えば１週間単位）で保存する。「検知データ」には、戸閉動作中に発生するかごドア１３のリオープン回数や、戸開中にカメラ１２によって利用者が継続的に検知されている検知継続時間などが含まれる。「リオープン回数」や「検知継続時間」などは、利用者の動きによって変動するデータであり、物件側の混雑状況を表している。通知部３４は、この検知データに基づいて、ドア制御に関わる各種項目の設定値が変更された場合に、その旨をビルの管理者や利用者などに通知する。
【0026】
図２は乗りかご１１内の出入口周辺部分の構成を示す図である。
乗りかご１１の出入口にかごドア１３が開閉自在に設けられている。図２の例では２枚戸両開きタイプのかごドア１３が示されており、かごドア１３を構成する２枚のドアパネル１３ａ，１３ｂが間口方向（水平方向）に沿って互いに逆方向に開閉動作する。なお、「間口」とは、乗りかご１１の出入口と同じである。
乗りかご１１の出入口にかごドア１３が開閉自在に設けられている。図２の例では２枚戸両開きタイプのかごドア１３が示されており、かごドア１３を構成する２枚のドアパネル１３ａ，１３ｂが間口方向（水平方向）に沿って互いに逆方向に開閉動作する。なお、「間口」とは、乗りかご１１の出入口と同じである。
【0027】
乗りかご１１の出入口の両側に正面柱４１ａ，４１ｂが設けられており、幕板１１ａと共に乗りかご１１の出入口を囲っている。「正面柱」は、出入口柱あるいは出入口枠とも言い、裏側にはかごドア１３を収納するための戸袋が設けられているのが一般的である。図２の例では、かごドア１３が戸開したときに、一方のドアパネル１３ａが正面柱４１ａの裏側に設けられた戸袋４２ａに収納され、他方のドアパネル１３ｂが正面柱４１ｂの裏側に設けられた戸袋４２ｂに収納される。
【0028】
正面柱４１ａ，４１ｂの一方あるいは両方に表示器４３や、行先階ボタン４４などが配設された操作盤４５、スピーカ４６が設置されている。図２の例では、正面柱４１ａにスピーカ４６、正面柱４１ｂに表示器４３、操作盤４５が設置されている。ここで、乗りかご１１の出入口上部の幕板１１ａの中央部に、広角レンズを有するカメラ１２が設置されている。
【0029】
図３はカメラ１２の撮影画像の一例を示す図である。上側は乗場１５、下側は乗りかご１１内である。図中の１６は乗場１５の床面、１９は乗りかご１１の床面を示している。Ｅ１は検知エリアを表している。
【0030】
かごドア１３は、かごシル４７上を互いに逆方向に移動する２枚のドアパネル１３ａ，１３ｂを有する。乗場ドア１４も同様であり、乗場シル１８上を互いに逆方向に移動する２枚のドアパネル１４ａ，１４ｂを有する。乗場ドア１４のドアパネル１４ａ，１４ｂは、かごドア１３のドアパネル１３ａ，１３ｂと共に戸開閉方向に移動する。
【0031】
カメラ１２は乗りかご１１の出入口上部に設置されている。したがって、乗りかご１１が乗場１５で戸開したときに、図１に示したように、乗場側の所定範囲（Ｌ１）とかご内の所定範囲（Ｌ２）が撮影される。このうち、乗場側の所定範囲（Ｌ１）に、乗りかご１１に乗車する利用者を検知するための検知エリアＥ１が設定されている。
【0032】
実空間において、検知エリアＥ１は、出入口（間口）の中心から乗場方向に向かってＬ３の距離を有する（Ｌ３≦乗場側の撮影範囲Ｌ１）。全開時における検知エリアＥ１の横幅Ｗ１は、出入口（間口）の横幅Ｗ０以上の距離に設定されている。検知エリアＥ１は、図３に斜線で示すように、シル１８，４７を含み、三方枠１７ａ，１７ｂの死角を除いて設定される。なお、検知エリアＥ１の横方向（Ｘ軸方向）のサイズは、かごドア１３の開閉動作に合わせて変更される構成としても良い。また、検知エリアＥ１の縦方向（Ｙ軸方向）のサイズについても、かごドア１３の開閉動作に合わせて変更される構成としても良い。
【0033】
【0034】
図４に示すように、かごドア１３が全開している状態で、カメラ１２によって乗場１５から乗りかご１１に向かって来る利用者Ｐ１が検知されると、その利用者Ｐ１に乗車意思ありと判断される。詳しくは、図３に示した検知エリアＥ１内の画像上で乗場１５から乗りかご１１に向かうＹ方向の動きが検知された場合に、利用者Ｐ１に乗車意思ありと判断される。この場合、利用者Ｐ１が乗車するまでの間、戸開状態が維持される。なお、戸閉動作中に乗車意思を有する利用者Ｐ１が検知された場合には、かごドア１３が全開方向にリオープンして戸開状態が維持される。
【0035】
一方、図５に示すように、利用者Ｐ２がかごドア１３の前を通り過ぎた場合、つまり、
図３に示した検知エリアＥ１内の画像上で戸開閉方向であるＸ方向の動きが検知された場合に、利用者Ｐ２に乗車意思なしと判断される。この場合、かごドア１３が全開してから所定時間後に戸閉方向に移動する。
図３に示した検知エリアＥ１内の画像上で戸開閉方向であるＸ方向の動きが検知された場合に、利用者Ｐ２に乗車意思なしと判断される。この場合、かごドア１３が全開してから所定時間後に戸閉方向に移動する。
【0036】
図６は乗りかご１１が任意の階で着床後、ドアを全開して全閉するまでの流れを示す図である。図中の黒三角印はセンサオン、白三角印はセンサオフを表している。
【0037】
「センサオン」とは、カメラ１２の撮影画像上で利用者（乗車意思を有する利用者）を検知したことを示す。「センサオフ」とは、カメラ１２による利用者の検知機能を一時的に止めておくことを示す。かごドア１３が全閉する手前、具体的には、図２に示したドアパネル１３ａとドアパネル１３ｂとの間隔が例えば２０ｍｍの状態になると、撮影画像に含まれるノイズなどの関係で、利用者を正しく検知できない。このため、戸間２０ｍｍの時点から全閉するまでの間、利用者の検知機能を内部処理的に止めておく必要がある。
【0038】
いま、乗りかご１１が任意の階で着床したときの時間をｔ０とする。乗りかご１１が着床すると、エレベータ制御装置３０から乗りかご１１に対して戸開制御信号が送られてくる。この戸開制御信号により、時間ｔ１でかごドア１３が戸開を開始し、全開方向に移動する。かごドア１３が全開したときの時間をｔ２とすると、そこから最低戸開時間Ｔａの間、戸開状態が維持される。
【0039】
戸開中（全開中）に利用者が検知されなければ、時間ｔ４で戸閉が開始されるが、カメラ１２によって利用者が検知されると、所定時間Ｔｂだけ戸開が延長される。Ｔｂは、Ｔａと同じ時間であっても、異なる時間であっても良い。図６の例では、時間ｔ３で利用者が検知され、時間ｔ５まで戸開延長された状態が示されている。時間ｔ５で戸閉が開始され、かごドア１３が全閉方向に移動する。戸閉動作中に利用者が検知されなければ、所定時間Ｔｃ後の時間ｔ７でかごドア１３が全閉する。
【0040】
一方、戸閉動作中にカメラ１２によって利用者が検知されると、かごドア１３が全開方向に反転移動（リオープン）する。図６の例では、時間ｔ６で利用者が検知され、かごドア１３がリオープンした状態が示されている。リオープン時間をＴｄ、リオープンによりかごドア１３が全開位置まで移動した時間をｔ８とする。時間ｔ８で戸閉が再び開始され、かごドア１３が全閉方向に移動する。
【0041】
ここで、戸閉動作中に利用者が検知されなければ、所定時間Ｔｅ後の時間ｔ９にかごドア１３が全閉する。Ｔｅは、Ｔｃと同じ時間である。上述したように、戸閉動作中にかごドア１３のドアパネル１３ａとドアパネル１３ｂとの間隔が２０ｍｍになると、センサオフの状態になり、カメラ１２による利用者の検知機能が一時的に停止する。
【0042】
次に、本システムの動作について、（ａ）利用者検知処理、（ｂ）設定変更処理に分けて説明する。
【0043】
（ａ）利用者検知処理
図７は本システムの利用者検知処理を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、画像処理装置２０に備えられた制御部２２によって実行される。
図７は本システムの利用者検知処理を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、画像処理装置２０に備えられた制御部２２によって実行される。
【0044】
まず、初期設定として、制御部２２の検知エリア設定部２２ａによって検知エリア設定処理が実行される（ステップＳ１０）。この検知エリア設定処理は、例えばカメラ１２を設置したとき、あるいは、カメラ１２の設置位置を調整したときに、以下のようにして実行される。
【0045】
すなわち、検知エリア設定部２２ａは、乗りかご１１が全開した状態で、出入口から乗場１５に向けて距離Ｌ３を有する検知エリアＥ１を設定する。図３に示したように、検知エリアＥ１は、シル１８，４７を含み、三方枠１７ａ，１７ｂの死角を除いて設定される。ここで、乗りかご１１が全開した状態では、検知エリアＥ１の横方向（Ｘ軸方向）のサイズはＷ１であり、出入口（間口）の横幅Ｗ０以上の距離を有する。
【0046】
ここで、乗りかご１１が任意の階の乗場１５に到着すると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、エレベータ制御装置３０は、かごドア１３を戸開して乗りかご１１に乗車する利用者を待つ（ステップＳ１２）。
【0047】
このとき、乗りかご１１の出入口上部に設置されたカメラ１２によって乗場側の所定範囲（Ｌ１）とかご内の所定範囲（Ｌ２）が所定のフレームレート（例えば３０コマ／秒）で撮影される。画像処理装置２０は、カメラ１２で撮影された画像を時系列で取得し、これらの画像を記憶部２１に逐次保存しながら（ステップＳ１３）、以下のような利用者検知処理をリアルタイムで実行する（ステップＳ１４）。なお、撮影画像に対する前処理として、歪み補正や、拡大縮小、画像の一部の切り取りなどを行っても良い。
【0048】
利用者検知処理は、画像処理装置２０に備えられた制御部２２の検知処理部２２ｂによって実行される。検知処理部２２ｂは、カメラ１２によって時系列で得られる複数の撮影画像から検知エリアＥ１内の画像を抽出することにより、これらの画像に基づいて利用者または物の有無を検知する。
【0049】
具体的には、図８に示すように、カメラ１２は、乗りかご１１の出入口に設けられたかごドア１３と水平の方向をＸ軸、かごドア１３の中心から乗場１５の方向（かごドア１３に対して垂直の方向）をＹ軸、乗りかご１１の高さ方向をＺ軸とした画像を撮影する。このカメラ１２によって撮影された各画像において、検知エリアＥ１の部分をブロック単位で比較することで、かごドア１３の中心から乗場１５の方向、つまりＹ軸方向に移動中の利用者の足元位置の動きを検知する。
【0050】
図９に撮影画像を所定のブロック単位でマトリックス状に分割した例を示す。原画像を一辺Ｗblockの格子状に区切ったものを「ブロック」と呼ぶ。図９の例では、ブロックの縦横の長さが同じであるが、縦と横の長さが異なっていても良い。また、画像全域に渡ってブロックを均一な大きさとしても良いし、例えば画像上部ほど縦（Ｙ軸方向）の長さを短くするなどの不均一な大きさにしても良い。
【0051】
検知処理部２２ｂは、記憶部２１に保持された各画像を時系列順に１枚ずつ読み出し、これらの画像の平均輝度値をブロック毎に算出する。その際、初期値として最初の画像が入力されたときに算出されたブロック毎の平均輝度値を記憶部２１内の図示せぬ第１のバッファエリアに保持しておくものとする。
【0052】
２枚目以降の画像が得られると、検知処理部２２ｂは、現在の画像のブロック毎の平均輝度値と上記第１のバッファエリアに保持された１つ前の画像のブロック毎の平均輝度値とを比較する。その結果、現在の画像の中で予め設定された閾値以上の輝度差を有するブロックが存在した場合には、検知処理部２２ｂは、当該ブロックを動きありのブロックとして判定する。現在の画像に対する動きの有無を判定すると、検知処理部２２ｂは、当該画像のブロック毎の平均輝度値を次の画像との比較用として上記第１のバッファエリアに保持する。以後同様にして、検知処理部２２ｂは、各画像の輝度値を時系列順にブロック単位で比較しながら動きの有無を判定することを繰り返す。
【0053】
検知処理部２２ｂは、検知エリアＥ１内の画像に動きありのブロックがあるか否かをチェックする。その結果、検知エリアＥ１内の画像に動きありのブロックがあれば、検知処理部２２ｂは、検知エリアＥ１内に利用者または物が存在するものと判断する。
【0054】
このような方法により、かごドア１３の戸開時に検知エリアＥ１内で利用者または物の存在が検知されると（ステップＳ１５のＹｅｓ）、画像処理装置２０からエレベータ制御装置３０に対して利用者検知信号が出力される。エレベータ制御装置３０の戸開閉制御部３１は、この利用者検知信号を受信することにより、かごドア１３の戸閉動作を禁止して戸開状態を維持する（ステップＳ１６）。
【0055】
詳しくは、かごドア１３が全開状態になると、戸開閉制御部３１は、戸開時間のカウント動作を開始し、所定の時間（例えば１分）をカウントした時点で戸閉を行う。この間に利用者が検知され、利用者検知信号が送られてくると、戸開閉制御部３１はカウント動作を停止してカウント値をクリアする。これにより、かごドア１３の戸開状態が維持されることになる（戸開延長）。
【0056】
また、かごドア１３の全開後、一定時間経過すると、エレベータ制御装置３０は、かごドア１３の戸閉を開始する（ステップＳ１７）。戸閉動作中においても、検知処理部２２ｂは、カメラ１２の撮影画像を用いて、乗場１５に存在する利用者または物（車椅子など）の有無を検知する（ステップＳ１８）。詳しくは、検知処理部２２ｂは、カメラ１２から時系列に順に得られる各画像の輝度値をブロック単位で比較することで、検知エリアＥ１内の画像に動きありのブロックが存在していれば、検知エリアＥ１内に利用者または物が存在するものと判断する。
【0057】
戸閉動作中（戸閉開始から全閉するまでの間）に検知エリアＥ１内で利用者または物の存在が検知されると（ステップＳ１９のＹｅｓ）、画像処理装置２０からエレベータ制御装置３０に対して利用者検知信号が出力される。エレベータ制御装置３０の戸開閉制御部３１は、この利用者検知信号を受信することにより、かごドア１３の戸閉動作を禁止してかごドア１３を全開方向に反転移動させる（ステップＳ２０）。
【0058】
（ｂ）設定変更処理
図１０は本システムの設定変更処理を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、エレベータ制御装置３０に備えられた設定変更部３２によって実行される。
図１０は本システムの設定変更処理を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、エレベータ制御装置３０に備えられた設定変更部３２によって実行される。
【0059】
設定変更部３２は、利用者の動きを表す検知データを所定時間単位で取得し、テーブル３３に保存する（ステップＳ２１）。以下では、検知データとして、「リオープン回数」を例にして説明する。設定変更部３２は、建物の各階の乗場で発生したリオープン回数を例えば１時間単位で戸開閉制御部３１から取得してテーブル３３に保存する。なお、例えば基準階の乗場、あるいは、交通需要が高い特定階の乗場で発生したリオープン回数を取得することでも良い。また、複数台の乗りかごを有する群管理システムであれば、乗りかご毎に各階床（基準階あるいは特定の階）で発生したオープン回数を取得してテーブル３３に保存する。
【0060】
ここで、一定期間（例えば１週間）分のリオープン回数がテーブル３３に保存されると（ステップＳ２２のＹｅｓ）、設定変更部３２は、前回のリオープン回数と今回のリオープン回数とを比較し、前回のリオープン回数に対する今回のリオープン回数の変化率を求める（ステップＳ２３）。この場合、例えば１週間単位で７日分のリオープン回数をテーブル３３に順次保存していれば、前回のリオープン回数とは、１週間前の７日分のリオープン回数の合計値である。
【0061】
変化率は、下記のような式で求められる。
変化率＝｛（今回の値－前回の値）／前回の値｝×１００（％）
例えば、先週のリオープン回数の合計値が３０回、今週のリオープン回数の合計値が５０回であったとすると、変化率＝｛（５０－３０）／３０｝×１００＝６６．６（％）である。これは、今週のリオープン回数が変化率６６．６（％）で前週よりも増えていることを意味する。また、先週のリオープン回数の合計値が３０回、今週のリオープン回数の合計値が２０回であったとすると、変化率＝｛（２０－３０）／３０｝×１００＝－３３．３（％）である。今週のリオープン回数が変化率３３．３（％）で前週よりも減っていることを意味する。
変化率＝｛（今回の値－前回の値）／前回の値｝×１００（％）
例えば、先週のリオープン回数の合計値が３０回、今週のリオープン回数の合計値が５０回であったとすると、変化率＝｛（５０－３０）／３０｝×１００＝６６．６（％）である。これは、今週のリオープン回数が変化率６６．６（％）で前週よりも増えていることを意味する。また、先週のリオープン回数の合計値が３０回、今週のリオープン回数の合計値が２０回であったとすると、変化率＝｛（２０－３０）／３０｝×１００＝－３３．３（％）である。今週のリオープン回数が変化率３３．３（％）で前週よりも減っていることを意味する。
【0062】
なお、この例では、１週間分のリオープン回数の合計値を比較したが、１週間分のリオープン回数の平均値を求め、この平均値を前回と今回とで比較して、リオープン回数の変化率を求めても良い。
【0063】
設定変更部３２は、前回のリオープン回数に対する今回のリオープン回数の変化率が例えば±１０％以上であった場合（ステップＳ２４のＹｅｓ）、そのときの変化率に応じて、ドア制御に関わる各種項目の中から予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更する（ステップＳ２５）。
【0064】
「ドア制御に関わる各種項目の設定値」とは、最低戸開時間、待機時間、戸閉速度などである。詳しくは、リオープン回数が前回よりも多く変化した場合には、設定変更部３２は、リオープンを抑制するために、かごドア１３を通常よりも遅く閉めるように設定変更する。一方、リオープン回数が前回よりも少なく変化した場合には、設定変更部３２は、運行効率を優先し、かごドア１３を通常よりも早く閉めるように設定変更する。
【0065】
設定変更部３２は、建物内のすべての階床に対して共通に各種項目の設定変更を行う。また、多数台のエレベータ（乗りかご）を有する群管理システムであれば、設定変更部３２は、各エレベータのそれぞれに対して共通の設定変更を行う。
【0066】
【0067】
（ａ）今週のリオープン回数が先週よりも減った場合
Δｘ＜－７０（％）であった場合、つまり、今週のリオープン回数が先週よりも７０％以上も減少方向に変化していた場合には、予め設定された変更対象項目の優先順位に従って、「最低戸開時間」を変更対象として選択する。この例では、変化率の大きい順に、変更対象項目の優先順位が「最低戸開時間」→「待機時間」→「戸閉速度」に設定されている。Δｘ＜－７０（％）であった場合、前回設定されていた最低戸開時間よりも短くして、戸閉の開始を早めるように設定変更する。例えば、先週の最低戸開時間が「３秒」であった場合には、「２秒」に減らす。
Δｘ＜－７０（％）であった場合、つまり、今週のリオープン回数が先週よりも７０％以上も減少方向に変化していた場合には、予め設定された変更対象項目の優先順位に従って、「最低戸開時間」を変更対象として選択する。この例では、変化率の大きい順に、変更対象項目の優先順位が「最低戸開時間」→「待機時間」→「戸閉速度」に設定されている。Δｘ＜－７０（％）であった場合、前回設定されていた最低戸開時間よりも短くして、戸閉の開始を早めるように設定変更する。例えば、先週の最低戸開時間が「３秒」であった場合には、「２秒」に減らす。
【0068】
－７０≦Δｘ＜－４０（％）であった場合には、「待機時間」を変更対象として選択する。「待機時間」とは、利用者の検知結果がかごドア１３の開閉制御に反映されるまでの待ち時間のことであり、検知に要するフレーム画像の枚数に依存される。この場合、前回設定されていた待機時間よりも短くして、利用者の検知処理に時間をかけないように設定変更する。例えば、先週の待機時間が「１秒」であった場合には、「０．５秒」に減らす。
【0069】
－４０≦Δｘ＜－１０（％）であった場合には、「戸閉速度」を変更対象として選択し、前回設定されていた戸閉速度よりも上げて、戸閉を早めるように設定変更する。例えば、先週の戸閉速度が「０．３ｍ／秒」であった場合には、「０．４ｍ／秒」に上げる。
【0070】
（ｂ）今週のリオープン回数が先週よりも増えた場合
７０≦Δｘ（％）であった場合、つまり、今週のリオープン回数が先週よりも７０％以上も増加方向に変化していた場合には、「最低戸開時間」を変更対象として選択する。この場合、前回設定されていた最低戸開時間よりも長くして、戸閉の開始を遅らすように設定変更する。例えば、先週の最低戸開時間が「３秒」であった場合には、「１０秒」に増やす。
７０≦Δｘ（％）であった場合、つまり、今週のリオープン回数が先週よりも７０％以上も増加方向に変化していた場合には、「最低戸開時間」を変更対象として選択する。この場合、前回設定されていた最低戸開時間よりも長くして、戸閉の開始を遅らすように設定変更する。例えば、先週の最低戸開時間が「３秒」であった場合には、「１０秒」に増やす。
【0071】
４０≦Δｘ＜７０（％）であった場合には、「待機時間」を変更対象として選択する。この場合、前回設定されていた待機時間よりも長くして、利用者の検知処理に時間をかけるように設定変更する。例えば、先週の待機時間が「１秒」であった場合には、「３秒」に増やす。
【0072】
また、１０≦Δｘ＜４０（％）の場合には、「戸閉速度」を変更対象として選択する。この場合、前回設定されていた戸閉速度よりも下げて、戸閉を遅らすように設定変更する。例えば、先週の戸閉速度が「０．３ｍ／秒」であった場合には、「０．２ｍ／秒」に下げる。
【0073】
（ｃ）今週と先週のリオープン回数の変化率が一定値以内の場合
－１０≦Δｘ＜１０（％）であった場合、つまり、今週と先週のリオープン回数の変化率が±１０％の範囲内にあった場合には、各項目の設定変更はせず、前回の設定値を適用する。
－１０≦Δｘ＜１０（％）であった場合、つまり、今週と先週のリオープン回数の変化率が±１０％の範囲内にあった場合には、各項目の設定変更はせず、前回の設定値を適用する。
【0074】
このように、リオープン回数が先週より少なく変化した場合には、乗りかご１１を通常よりも早く戸閉して出発させるような設定変更が行なわれる。一方、リオープン回数が先週よりも多く変化した場合には、リオープンが発生しないように、乗りかご１１を通常よりも遅く戸閉して出発させるような設定変更が行なわれる。なお、図１１の例では、最低戸開時間、待機時間、戸閉速度の３つの項目を例にしたが、さらに多くの項目に対して、上記同様の設定変更を行うようにしても良い。
【0075】
また、図１２に示すように、リオープン回数の変化率に応じて、変更対象として選択する項目数を増減することでも良い。この場合、変化率が大きいほど、変更対象として選択する項目数を増やし、変化率が小さいほど、変更対象として選択する項目数を減らすようにする。図１２の例では、Δｘ＜－７０（％），７０≦Δｘ（％）の場合に、最低戸開時間、待機時間、戸閉速度の３つの項目を変更対象としている。－７０≦Δｘ＜－４０（％），４０≦Δｘ＜７０（％）の場合に、待機時間と戸閉速度の２つの項目を変更対象としている。－４０≦Δｘ＜－１０（％），１０≦Δｘ＜４０（％）の場合に、戸閉速度のみを変更対象としている。
【0076】
【0077】
「検知継続時間」とは、戸開中にカメラ１２によって利用者が継続的に検知されている時間のことである。例えば、乗りかご１１のドア前に多数の利用者が滞留しているような場合に、カメラ１２で各利用者を検知しつづけるので、検知継続時間が長くなる。この検知継続時間の変化率Δｙを求め、その変化率Δｙに応じて設定変更を行う。例えば、検知継続時間が先週より短く変化した場合には、利用者が少ないと考えられるので、乗りかご１１を通常よりも早く戸閉して出発させるような設定変更を行う。一方、検知継続時間が先週より長く変化した場合には、利用者が多いと考えられるので、乗りかご１１を通常よりも遅く戸閉するような設定変更が行なわれる。変化率Δｙに応じた変更対象項目の選択方法は、図１１の例と同様であるため、ここではその説明を省略する。
【0078】
また、図１４に示すように、検知継続時間の変化率に応じて、変更対象として選択する項目数を増減することでも良い。この場合、変化率が大きいほど、変更対象として選択する項目数を増やし、変化率が小さいほど、変更対象として選択する項目数を減らすようにする。
【0079】
なお、上記実施形態では、検知データとして、「リオープン回数」と「検知継続時間」を例にして説明したが、例えば「リクローズの回数」などの他の検知データを用いて、設定変更を行う構成としても良い。「リクローズ」とは、戸開動作中にドアを全閉方向に反転移動させる動作のことである。
【0080】
このように第１の実施形態によれば、例えばリオープン回数や検知継続時間などの利用者の動きを表している検知データに着目し、この検知データの変化率に応じて、ドア制御に関わる各種項目の設定値が自動変更される。この場合、一般的に知られている自動変更は、例えば戸開時間など、特定の項目のみが対象である。これに対し、本システムでは、物件毎に定められた複数種類の項目（最低戸開時間、待機時間、戸閉速度など）が変更対象であり、検知データの変化率に応じて、これらの項目の中で予め決められた項目が選択され、その選択された項目の設定値が変更される。したがって、保守員がその都度現場に出向いて設定値の変更作業を行わなくとも、現場の状況に応じて、各種項目の設定値を適宜変更して最適化することができる。
【0081】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態では、クラウドサーバを用いて、各物件のエレベータに対する設定変更を行う構成としたものである。
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態では、クラウドサーバを用いて、各物件のエレベータに対する設定変更を行う構成としたものである。
【0082】
図１５は第２の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。図１５の例では、クラウドサーバ５１に通信ネットワーク５２を介して複数の物件（ここでは物件Ａ，Ｂ，Ｃ）のエレベータが接続された構成が示されている。
【0083】
物件Ａのエレベータには、通信装置５３、制御装置５４、乗りかご５５ａ，５５ｂ，５５ｃが備えられている。通信装置５３は、クラウドサーバ５１と制御装置５４との間で各種データをやり取りするインタフェースであり、制御装置５４と共に昇降路に設置されている。制御装置５４は、乗りかご５５ａ，５５ｂ，５５ｃの運転を制御する。制御装置５４、乗りかご５５ａ，５５ｂ，５５ｃは、図１と同様にカメラ１２を用いて利用者を検知し、その検知結果をドアの開閉制御に反映させるための機能が備えられているものとする。他の物件Ｂ，Ｃについても、物件Ａと同様である。なお、物件の数や、物件内のエレベータ（乗りかご）の台数などは図１５の例に限られるものではない。
【0084】
クラウドサーバ５１は、クラウド上に設けられたコンピュータであり、通信ネットワーク５２を介して各物件のエレベータの動作を監視している。クラウドサーバ５１は、各物件毎に定められたドア制御に関わる各種項目を有する。「ドア制御に関わる各種項目」とは、最低戸開時間、待機時間、戸閉速度などである。クラウドサーバ５１は、各物件のエレベータから取得した検知データを物件毎に一定期間単位で保存するテーブル５１ａを有し、このテーブル５１ａに保存された検知データを一定期間単位で比較したときの変化率に基づいて、上記第１の実施形態で説明した設定変更を各物件のエレベータに対して行う。
【0085】
図１６は本システムの設定変更処理を示すフローチャートである。第２の実施形態において、この設定変更処理は、クラウドサーバ５１によって実行される。
クラウドサーバ５１は、各物件の制御装置５４からカメラ１２によって利用者が検知されたときの検知データを各物件毎に定められた識別情報（物件ＩＤ）と共に一定期間単位で取得して、テーブル５１ａに保存する（ステップＳ３１）。クラウドサーバ５１は、各物件毎に前回の検知データに対する今回の検知データの変化率を求める（ステップＳ３２）。
クラウドサーバ５１は、各物件の制御装置５４からカメラ１２によって利用者が検知されたときの検知データを各物件毎に定められた識別情報（物件ＩＤ）と共に一定期間単位で取得して、テーブル５１ａに保存する（ステップＳ３１）。クラウドサーバ５１は、各物件毎に前回の検知データに対する今回の検知データの変化率を求める（ステップＳ３２）。
【0086】
ここで、一定値以上の変化率を有する物件が存在した場合（ステップＳ３３のＹｅｓ）に、クラウドサーバ５１は、そのときの変化率に応じて、当該物件におけるドア制御に関わる各種項目の中から予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更する（ステップＳ３４）。
【0087】
例えば、物件Ａにおいて、前回と今回のリオープンの変化率が一定値以上であった場合に、クラウドサーバ５１は、物件の識別情報に基づいて物件Ａを特定し、その物件Ａのエレベータに備えられた制御装置５４に設定変更の制御信号を出力し、上記変化率に応じて、各種項目の中の予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更する。設定変更の方法は、上記第１の実施形態と同様である。
【0088】
このように第２の実施形態によれば、クラウドサーバ５１側で各物件のエレベータにおける検知データを監視し、その検知データの変化率が大きい物件に対して、設定変更を指示する構成とした場合でも、上記第１の実施形態と同様に、保守員の変更作業を必要とせず、現場の状況に応じて、各種項目の設定値を適宜変更して最適化することができる。特に、第２の実施形態では、クラウドサーバ５１側で設定変更に必要な処理を行うので、各物件のエレベータ側に設定変更のための大きな改良を必要としないといったメリットがある。
【0089】
（変形例）
・検知データがセンサ（カメラ１２を用いた利用者検知機能）の正常動作によるものか否かを判断する方法として、下記のような方法がある。なお、下記の処理は、上記第１の実施形態ではエレベータ制御装置３０、上記第２の実施形態ではクラウドサーバ５１によって実行される。
・検知データがセンサ（カメラ１２を用いた利用者検知機能）の正常動作によるものか否かを判断する方法として、下記のような方法がある。なお、下記の処理は、上記第１の実施形態ではエレベータ制御装置３０、上記第２の実施形態ではクラウドサーバ５１によって実行される。
【0090】
（１）検知データの１つであるリオープン回数の上限値を設定しておき、例えば１時間以内にリオープン回数が上記上限値を超えた場合に、エレベータ側の故障と判断する。具体的には、センサあるいはドア側の機器類（機械式セフテイやドア開閉装置）に何らかの異常が発生している場合である。エレベータ側の故障と判断した場合、エレベータの保守管理センターへ発報し、エレベータの運転を一時的に停止し、乗りかご内と乗場に運転停止中であることをアナウンスまたは表示する。
（２）会議やイベントなどで、多数の利用者がエレベータを利用する特定の時間帯以外で、急に検知データが例えば１週間の平均値よりも１０倍以上になった場合に、エレベータ側の故障と判断する。故障と判断した場合の対応は、上記（１）と同様である。
（３）他のエレベータ（乗りかご）が隣接している場合に、その隣接しているエレベータの検知データが上記（１），（２）と同様の状況になった場合に、エレベータ側の故障と判断する。故障と判断した場合の対応は、上記（１）と同様である。
（２）会議やイベントなどで、多数の利用者がエレベータを利用する特定の時間帯以外で、急に検知データが例えば１週間の平均値よりも１０倍以上になった場合に、エレベータ側の故障と判断する。故障と判断した場合の対応は、上記（１）と同様である。
（３）他のエレベータ（乗りかご）が隣接している場合に、その隣接しているエレベータの検知データが上記（１），（２）と同様の状況になった場合に、エレベータ側の故障と判断する。故障と判断した場合の対応は、上記（１）と同様である。
【0091】
・設定変更を行う場合に、建物全体の設定を変更するのではなく、バンク毎に変更する。つまり、例えば複数台のエレベータがＡバンクとＢバンクに分けられていた場合に、ＡバンクとＢバンクで検知データと個別に管理し、設定変更を行う構成とする。
【0092】
・乗りかご内に乗車している利用者の占有率をカメラの画像解析などで求め、その占有率を戸開時間や戸閉時間の設定変更に反映させる。例えば、乗りかご内で出入口付近に利用者がいると、乗りかご内に空きがあっても（占有率が低くても）、利用者が乗車しない場合がある。したがって、乗りかごの占有率が低い場合には、戸開時間や戸閉時間を通常よりも短くして、早めに戸閉して出発するように設定変更することが好ましい。
【0093】
・戸閉動作中にドアがリオープンした場合に、そのリオープンの原因となった利用者の乗車の有無でリオープンのカウントを変える。つまり、利用者が乗りかごに乗車した場合にはカウントし、利用者が乗りかごに乗車しなかった場合にはカウントしない。これにより、リオープンの回数に実際に利用者が乗車した状況が正しく反映させることができる。なお、利用者が乗車したか否かの判断には、カメラ、多光軸センサ、かご荷重検知器のいずれを用いても良い。
【0094】
・ドアの先端部（戸当たり）には機械式セフティが設けられていて、戸閉動作中に利用者が機械式セフティに触れると、挟まれ防止のためにリオープンする。この機械式セフティによってリオープンしたときの回数もセンサデータのリオープン回数に含めても良い。
・車椅子仕様の乗りかごは、設定変更の対象外としても良い。
・車椅子仕様の乗りかごは、設定変更の対象外としても良い。
【0095】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、保守員による変更作業を必要とせず、現場の状況に応じて、ドア制御に関わる各種項目の設定値を適宜変更して最適化することのできるエレベータシステムを提供することができる。
【0096】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0097】
１１…乗りかご、１１ａ…幕板、１２…カメラ、１３…かごドア、１３ａ，１３ｂ…ドアパネル、１４…乗場ドア、１４ａ，１４ｂ…ドアパネル、１５…乗場、１７ａ，１７ｂ…三方枠、１８…乗場シル、４７…かごシル、２０…画像処理装置、２１…記憶部、２２…制御部、２２ａ…検知エリア設定部、２２ｂ…検知処理部、３０…エレベータ制御装置、３１…戸開閉制御部、３２…設定変更部、３３…テーブル、３４…通知部、５１…クラウドサーバ、５２…通信ネットワーク。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【手続補正書】
【提出日】2024-03-18
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗りかごが任意の階の乗場に着床しているときに、上記乗場にいる利用者を検知するセンサを備え、上記センサの検知結果を上記乗りかごのドアの開閉制御に反映させるエレベータシステムにおいて、
上記センサによって検知された上記利用者の動きを表している検知データを保存する記憶手段と、
ドア制御に関わる各種項目を有し、上記記憶手段に記憶された検知データを一定期間単位で比較したときの変化率に応じて、上記各種項目の中から予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更する設定変更手段と、
を具備し、
上記検知データには、上記ドアのリオープン回数が含まれることを特徴とするエレベータシステム。
上記センサによって検知された上記利用者の動きを表している検知データを保存する記憶手段と、
ドア制御に関わる各種項目を有し、上記記憶手段に記憶された検知データを一定期間単位で比較したときの変化率に応じて、上記各種項目の中から予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更する設定変更手段と、
を具備し、
上記検知データには、上記ドアのリオープン回数が含まれることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項2】
上記設定変更手段は、
上記リオープン回数が前回よりも多く変化した場合に、上記ドアを通常よりも遅く閉めるように設定変更し、
上記リオープン回数が前回よりも少なく変化した場合に、上記ドアを通常よりも早く閉めるように設定変更することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
上記リオープン回数が前回よりも多く変化した場合に、上記ドアを通常よりも遅く閉めるように設定変更し、
上記リオープン回数が前回よりも少なく変化した場合に、上記ドアを通常よりも早く閉めるように設定変更することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項3】
乗りかごが任意の階の乗場に着床しているときに、上記乗場にいる利用者を検知するセンサを備え、上記センサの検知結果を上記乗りかごのドアの開閉制御に反映させるエレベータシステムにおいて、
上記センサによって検知された上記利用者の動きを表している検知データを保存する記憶手段と、
ドア制御に関わる各種項目を有し、上記記憶手段に記憶された検知データを一定期間単位で比較したときの変化率に応じて、上記各種項目の中から予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更する設定変更手段と、
を具備し、
上記検知データには、上記センサの検知継続時間が含まれることを特徴とするエレベータシステム。
上記センサによって検知された上記利用者の動きを表している検知データを保存する記憶手段と、
ドア制御に関わる各種項目を有し、上記記憶手段に記憶された検知データを一定期間単位で比較したときの変化率に応じて、上記各種項目の中から予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更する設定変更手段と、
を具備し、
上記検知データには、上記センサの検知継続時間が含まれることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項4】
上記設定変更手段は、
上記検知継続時間が前回よりも長く変化した場合に、上記ドアを通常よりも遅く閉めるように設定変更し、
上記検知継続時間が前回よりも短く変化した場合に、上記ドアを通常よりも早く閉めるように設定変更することを特徴とする請求項３記載のエレベータシステム。
上記検知継続時間が前回よりも長く変化した場合に、上記ドアを通常よりも遅く閉めるように設定変更し、
上記検知継続時間が前回よりも短く変化した場合に、上記ドアを通常よりも早く閉めるように設定変更することを特徴とする請求項３記載のエレベータシステム。
【請求項5】
乗りかごが任意の階の乗場に着床しているときに、上記乗場にいる利用者を検知するセンサを備え、上記センサの検知結果を上記乗りかごのドアの開閉制御に反映させるエレベータシステムにおいて、
上記センサによって検知された上記利用者の動きを表している検知データを保存する記憶手段と、
ドア制御に関わる各種項目を有し、上記記憶手段に記憶された検知データを一定期間単位で比較したときの変化率に応じて、上記各種項目の中から予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更する設定変更手段と、
を具備し、
上記設定変更手段は、
上記検知データの変化率に応じて、上記各種項目の中から少なくとも１つの項目を変更対象として選択し、その選択された項目の設定値を変更することを特徴とするエレベータシステム。
上記センサによって検知された上記利用者の動きを表している検知データを保存する記憶手段と、
ドア制御に関わる各種項目を有し、上記記憶手段に記憶された検知データを一定期間単位で比較したときの変化率に応じて、上記各種項目の中から予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更する設定変更手段と、
を具備し、
上記設定変更手段は、
上記検知データの変化率に応じて、上記各種項目の中から少なくとも１つの項目を変更対象として選択し、その選択された項目の設定値を変更することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項6】
上記設定変更手段は、
上記変化率に応じて、設定変更の対象として選択する項目数を増減することを特徴とする請求項５記載のエレベータシステム。
上記変化率に応じて、設定変更の対象として選択する項目数を増減することを特徴とする請求項５記載のエレベータシステム。
【請求項7】
乗りかごが任意の階の乗場に着床しているときに、上記乗場にいる利用者を検知するセンサを備え、上記センサの検知結果を上記乗りかごのドアの開閉制御に反映させるエレベータシステムにおいて、
上記センサによって検知された上記利用者の動きを表している検知データを保存する記憶手段と、
ドア制御に関わる各種項目を有し、上記記憶手段に記憶された検知データを一定期間単位で比較したときの変化率に応じて、上記各種項目の中から予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更する設定変更手段と、
を具備し、
上記各種項目には、上記ドアが全開してから戸閉を開始するまでの最低戸開時間、上記センサの検知結果が上記ドアの開閉制御に反映されるまでの待機時間、上記ドアの戸閉速度の少なくとも１つが含まれることを特徴とするエレベータシステム。
上記センサによって検知された上記利用者の動きを表している検知データを保存する記憶手段と、
ドア制御に関わる各種項目を有し、上記記憶手段に記憶された検知データを一定期間単位で比較したときの変化率に応じて、上記各種項目の中から予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更する設定変更手段と、
を具備し、
上記各種項目には、上記ドアが全開してから戸閉を開始するまでの最低戸開時間、上記センサの検知結果が上記ドアの開閉制御に反映されるまでの待機時間、上記ドアの戸閉速度の少なくとも１つが含まれることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項8】
複数の物件毎に設けられた複数の制御装置と、上記複数の制御装置に通信ネットワークを介して接続されたクラウドサーバとを備えたエレベータシステムであって、
上記複数の制御装置は、
乗りかごが任意の階の乗場に着床しているときに、上記乗場にいる利用者を検知するセンサを備え、上記センサの検知結果を上記乗りかごのドアの開閉制御に反映させ、
上記クラウドサーバは、
上記複数の制御装置から上記センサによって上記利用者が検知されたときの検知データを一定期間単位で取得し、
上記複数の物件毎にドア制御に関わる各種項目を有し、上記複数の物件の中で前回の検知データと今回の検知データとの間に一定値以上の変化が生じている物件が存在した場合に、そのときの変化率に応じて、当該物件における上記各種項目の中から予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更することを特徴とするエレベータシステム。
上記複数の制御装置は、
乗りかごが任意の階の乗場に着床しているときに、上記乗場にいる利用者を検知するセンサを備え、上記センサの検知結果を上記乗りかごのドアの開閉制御に反映させ、
上記クラウドサーバは、
上記複数の制御装置から上記センサによって上記利用者が検知されたときの検知データを一定期間単位で取得し、
上記複数の物件毎にドア制御に関わる各種項目を有し、上記複数の物件の中で前回の検知データと今回の検知データとの間に一定値以上の変化が生じている物件が存在した場合に、そのときの変化率に応じて、当該物件における上記各種項目の中から予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項9】
上記センサは、
上記乗りかご内に設置されたカメラを含むことを特徴とする請求項１または８記載のエレベータシステム。
上記乗りかご内に設置されたカメラを含むことを特徴とする請求項１または８記載のエレベータシステム。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0008】
一実施形態に係るエレベータシステムは、乗りかごが任意の階の乗場に着床しているときに、上記乗場にいる利用者を検知するセンサを備え、上記センサの検知結果を上記乗りかごのドアの開閉制御に反映させる。上記エレベータシステムは、上記センサによって検知された上記利用者の動きを表している検知データを保存する記憶手段と、ドア制御に関わる各種項目を有し、上記記憶手段に記憶された検知データを一定期間単位で比較したときの変化率に応じて、上記各種項目の中から予め決められた項目を選択し、その選択された項目の設定値を変更する設定変更手段とを具備する。上記検知データには、上記ドアのリオープン回数が含まれる。