特開 2024-99276 電源回路

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024099276

(43)【公開日】2024-07-25

(54)【発明の名称】電源回路

(51)【国際特許分類】

   H02J 1/10 20060101AFI20240718BHJP

   H02J 1/00 20060101ALI20240718BHJP

【ＦＩ】

H02J1/10

H02J1/00 306K

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023003108

(22)【出願日】2023-01-12

(71)【出願人】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000486

【氏名又は名称】弁理士法人とこしえ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】堀川 敦

(72)【発明者】

【氏名】稲川 慎吾

【テーマコード（参考）】

5G165

【Ｆターム（参考）】

5G165BB04

5G165CA01

5G165DA01

5G165EA04

5G165FA01

5G165GA04

5G165HA02

5G165HA03

5G165HA08

5G165JA09

5G165MA01

5G165NA06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】電源失陥時に、負荷に対して過電流を流さずに電力供給する電源回路を提供する。
【解決手段】高電圧バッテリ１と低電圧バッテリ２に接続される電源回路１００において第１電源ライン１１と第２電源ライン１２との間に接続される変換回路２０と、高電圧バッテリ１の出力と第１電源ライン１１上の接続点ｂとの間に接続される第１導通回路３１と、低電圧バッテリ２の出力と第２電源ライン１２上の接続点ｄとの間に接続される第２導通回路３２と、変換回路の出力と接続点ｂとを接続する第１電流経路４１に接続される第３導通回路３３と、変換回路の出力と接続点ｄとを接続する第２電流経路４２に接続される第４導通回路３４と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

高電圧バッテリと低電圧バッテリに接続される電源回路において、
前記高電圧バッテリと高負荷機器とを接続する第１電源ラインと、
前記低電圧バッテリと低負荷機器とを接続する第２電源ラインと、
前記第１電源ラインと前記第２電源ラインとの間に接続され、前記高電圧バッテリから入力される電圧を変換し、変換された電圧を前記低負荷機器に出力し、前記低電圧バッテリから入力される電圧を変換し、変換された電圧を前記高負荷機器に出力する変換回路と、
前記高電圧バッテリの出力と前記第１電源ライン上の第１接続点との間に接続され、前記高電圧バッテリの出力から前記第１電源ラインを通り前記第１接続点に向かって流れる第１順方向電流を導通する第１導通回路と、
前記低電圧バッテリの出力と前記第２電源ライン上の第２接続点との間で前記第２電源ラインに接続され、前記低電圧バッテリの出力から前記第２電源ラインを通り前記第２接続点に向かって流れる第２順方向電流を導通する第２導通回路と、
前記変換回路の出力と前記第１接続点とを接続する第１電流経路に接続され、前記変換回路の出力から前記第１電流経路を通り前記第１接続点に向かって流れる第３順方向電流を導通する第３導通回路と、
前記変換回路の出力と前記第２接続点とを接続する第２電流経路に接続され、前記変換回路の出力から前記第２電流経路を通り前記第２接続点に向かって流れる第４順方向電流を導通する第４導通回路と備える電源回路。

【請求項2】

請求項１記載の電源回路において、
前記第１導通回路は、前記第１電源ラインに接続されるダイオードを有し、
前記第２導通回路は、前記第２電源ラインに接続されダイオードを有す電源回路。

【請求項3】

請求項１又は２記載の電源回路において、
前記第３導通回路は、前記第１電流経路に接続されるダイオードを有し、
前記第４導通回路は、前記第２電流経路に接続されるダイオードを有す電源回路。

【請求項4】

請求項１又は２記載の電源回路において、
前記第３導通回路は、前記第３順方向電流を流す定電流源を有し、
前記第４導通回路は、前記第４順方向電流を流す定電流源を有す電源回路。

【請求項5】

請求項１又は２記載の電源回路において、
前記変換回路は、
前記変換回路の出力電流を前記第１電源ラインに流す場合には、入力電圧を昇圧し、
前記変換回路の出力電流を前記第２電源ラインに流す場合には、入力電圧を降圧する電源回路。

【請求項6】

請求項１又は２記載の電源回路において、
前記変換回路は、前記高電圧バッテリを降圧する降圧回路と、前記低電圧バッテリを昇圧する昇圧回路を有す電源回路。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電源回路に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、冗長電源の構成が可能な車両用電源システムが知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１記載の車両用電源システムは、それぞれ独立して設けられる第１系統の電源ライン及び第２系統の電源ラインの一方又は両方から電力供給を受けることが可能な負荷と、第１のバッテリーと、第２のバッテリーと、車両の状態に基づいて電源ラインとバッテリーとの接続を制御する接続制御装置と、を備え、接続制御装置は、車両が手動運転状態である場合は、第１のバッテリー及び第２のバッテリーの両方を第１系統の電源ラインに並列接続する。第１系統の電源ラインで電源失陥が発生した場合には、接続制御装置は、第１のバッテリー及び第２のバッテリーの両方を第２系統の電源ラインに並列接続して、負荷への電力供給を継続する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１４６４１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記車両用電源システムでは、第１系統の電源ラインで電源失陥が発生した場合、第１のバッテリーと第２のバッテリーの互いの電圧が異なる状態で第２系統の電源ラインに並列接続すると、負荷に過電流が流れるおそれがある。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、電源失陥時に、負荷に対して過電流を流さずに電力供給できる電源回路を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、第１電源ラインと第２電源ラインに接続される変換回路と、高電圧バッテリの出力と第１電源ライン上の第１接続点との間に接続される第１導通回路と、低電圧バッテリ２の出力と第２電源ライン上の第２接続点との間に接続される第２導通回路と、変換回路の出力と第１接続点とを接続する第１電流経路に接続される第３導通回路と、変換回路の出力と第２接続点とを接続する第２電流経路に接続される第４導通回路とを備えることによって上記課題を解決する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、電源失陥時に、負荷に対して継続的に電力を供給できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態における電源システムのブロック図である。

【図2】図２は、本実施形態の変形例に係る電源システムのブロック図である。

【図3】図３は、本実施形態の変形例に係る電源システムのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本実施形態に係る電源システムの一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る電源システムのブロック図である。電源システムは、バッテリをモータ駆動用の電源とする車両に搭載されるシステムであって、複数のバッテリの電力を車載装置に供給するための電源システムである。なお、以下の説明では、電源システムを車両に適用した例を説明するが、電源システムは車両に限らず、例えば、２つの電源を有した定置用のシステム等、車両以外のシステムに適用してもよい。

【0010】

図１に示すように、電源システムは、高電圧バッテリ１と、低電圧バッテリ２と、高負荷機器３と、低負荷機器４と、電源回路１００とを備えている。高電圧バッテリ１は、二次電池を複数有しており、バッテリコントローラの制御により充放電可能な蓄電池である。高電圧バッテリ１の電力は、主に高負荷機器３で消費される。低電圧バッテリ２は、高電圧バッテリ１よりも定格電圧の低いバッテリであり、二次電池を有している。低電圧バッテリ２は、バッテリコントローラの制御により充放電可能な蓄電池である。低電圧バッテリ２の電力は、主に低負荷機器４で消費される。低電圧バッテリには、例えば１２Ｖの補器類用電源が使用される。高電圧バッテリ１及び低電圧バッテリ２に含まれる二次電池には、例えばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などが使用される。

【0011】

高負荷機器３は、モータ等、消費電力の大きな負荷である。低負荷機器４は、バッテリコントローラ等のコントールユニット（制御回路）、通信装置（通信回路）、及び車載ディスプレイ等、消費電力の小さな負荷である。

【0012】

電源回路１００は、高電圧バッテリ１及び／又は低電圧バッテリ２の電圧を変換して、変換した電圧を、高負荷機器３及び／又は低負荷機器４に出力して、高電圧バッテリ１及び／又は低電圧バッテリ２の電力を高負荷機器３及び／又は低負荷機器４に供給する。電源回路１００は、高電圧バッテリ１及び低電圧バッテリ２を入力側に、高負荷機器３及び低負荷機器４を出力側に接続する。電源回路１００は、高電圧バッテリ１及び低電圧バッテリ２のいずれか一方の電源（バッテリ）が失陥した場合に、他方の電源（バッテリ）から電圧を供給する。電源回路１００は、第１電源ライン１１、第２電源ライン１２、変換回路２０、第１導通回路３１、第２導通回路３２、第３導通回路３３及び第４導通回路３４を備えている。

【0013】

第１電源ライン１１は、高電圧バッテリ１と高負荷機器３とを接続する配線である。第２電源ライン１２は、低電圧バッテリ２と低負荷機器４とを接続する配線である。第１電源ライン１１には耐圧の高いハーネスが使用され、第２電源ライン１２には耐圧の低いハーネスが使用される。

【0014】

変換回路２０は、双方向ＤＣＤＣコンバータであり、高電圧バッテリ１から入力される電圧（高電圧バッテリ１のバッテリ電圧）を変換し、変換された電圧を低負荷機器４に出力し、低電圧バッテリ２から入力される電圧（低電圧バッテリ２のバッテリ電圧）を変換し、変換された電圧を高負荷機器３に出力する。高電圧バッテリ１から入力される電圧を変換して、変換された電圧を低負荷機器４に出力する場合には、変換回路２０は、低負荷機器４に含まれる負荷のうち、電力供給の対象となる負荷の動作電圧に合わせて、出力電圧を調整する。低電圧バッテリ２から入力される電圧を変換して、変換された電圧を高負荷機器３に出力する場合には、変換回路２０は、高負荷機器３に含まれる負荷のうち、電力供給の対象となる負荷の動作電圧に合わせて、出力電圧を調整する。

【0015】

変換回路２０は第１電源ライン１１と第２電源ライン１２との間に接続されている。変換回路２０は入力端子を複数有しており、一方の入力端子は配線を介して、第１電源ライン１１の接続点аに接続され、他方の入力端子は、配線を介して、第２電源ライン１２の接続点ｃに接続されている。変換回路２０は出力端子を複数有しており、一方の出力端子は配線（以下、第１電流経路４１とも称する）を介して、第１電源ライン１１の接続点ｂに接続され、他方の出力端子は、配線（以下、第２電流経路４２とも称する）を介して、第２電源ライン１２の接続点ｄに接続されている。接続点ｂは、第１電源ライン１１上の接続点であり、第１電流経路４１を第１電源ライン１１に接続する接続点である。接続点ｄは、第２電源ライン１２上の接続点であり、第２電流経路４２を第２電源ライン１２に接続する接続点である。また接続点а、ｃは変換回路２０に対して上流側（変換回路２０の入力側）に位置し、接続点ｂ、ｄは変換回路２０に対して下流側（変換回路２０の入力側）に位置する。

【0016】

変換回路２０は、図１の点線で示すように、接続点аに接続される方の入力端子と、接続点ｄに接続される方の出力端子との間を電気的に接続する内部配線を有し、接続点ｃに接続される方の入力端子と、接続点ｂに接続される方の出力端子との間を電気的に接続する内部配線を有している。なお、それぞれの内部配線には、スイッチが接続されてもよい。なお変換回路２０は、車両のＥＣＵの内部やバッテリ近傍に設置されるとよい。

【0017】

第１導通回路３１、第２導通回路３２、第３導通回路３３、及び第４導通回路３４は、順方向電流を導通する回路であって、一方向の電流（順方向電流）を導通し、他方向の電流（逆方向電流）を遮断する。第１導通回路３１、第２導通回路３２、第３導通回路３３、及び第４導通回路３４は、それぞれダイオードを有している。

【0018】

第１導通回路３１は、高電圧バッテリ１の出力と接続点ｂとの間で第１電源ライン１１に接続される。これにより、第１導通回路３１は、高電圧バッテリ１から第１電源ライン１１を通り接続点ｂに向かって流れる電流（「第１順方向電流」に相当）を導通し、接続点ｂから第２電源ライン１２を通り高電圧バッテリ１に向かう方向の電流を遮断する。なお、図１の例では、第１導通回路３１は、接続点аと接続点ｂとの間に接続されているが、高電圧バッテリ１の出力と接続点аとの間に接続されてもよい。

【0019】

第２導通回路３２は、低電圧バッテリ２の出力と接続点ｄとの間で第２電源ライン１２に接続される。これにより、第２導通回路３２は、低電圧バッテリ２から第２電源ライン１２を通り接続縁ｄに向かって流れる電流（「第２順方向電流」に相当）を導通し、接続点ｄから第２電源ライン１２を通り低電圧バッテリ２に向かう方向の電流を遮断する。なお、図１の例では、第２導通回路３２は、接続点ｃと接続点ｄとの間に接続されているが、低電圧バッテリ２の出力と接続点ｃとの間に接続されてもよい。

【0020】

第３導通回路３３は、変換回路２０の出力と接続点ｂとを接続する第１電流経路４１に接続されている。これにより、第３導通回路３３は、変換回路３０の出力から第１電流経路４１を通り接続点ｂに流れる電流（「第３順方向電流」に相当）を導通し、接続点ｂから第１電流経路４１を通り変換回路２０の出力に向かう方向の電流を遮断する。

【0021】

第４導通回路３４は、変換回路２０の出力と接続点ｄとを接続する第２電流経路４２に接続されている。これにより、第４導通回路３４は、変換回路３０の出力から第２電流経路４２を通り接続点ｄに流れる電流（「第４順方向電流」に相当）を導通し、接続点ｄから第２電流経路４２を通り変換回路２０の出力に向かう方向の電流を遮断する。

【0022】

次に、変換回路２０の回路動作について説明する。高電圧バッテリ１及び低電圧バッテリ２の双方の電源が失陥しておらず、通常状態時には、高電圧バッテリ１から高負荷機器３に正常に電力を供給でき、低電圧バッテリ２から高負荷機器３に正常に電力を供給できる。変換回路２０は、双方向の電圧変換を行う。具体的には、変換回路２０は、高電圧バッテリ１から接続点аを介して入力される電圧を降圧して、降圧された電圧を、接続点ｄを介して低負荷機器４に出力する。このとき変換回路２０は、低電圧バッテリ２から低負荷機器４に出力される電圧に合わせて、降圧する電圧（変換回路２０の出力電圧）を調整するとよく、低電圧バッテリ２から低負荷機器４に出力される電圧と同一電圧、又は、近い電圧になるよう、降圧電圧を調整すればよい。また変換回路２０は、低電圧バッテリ２から接続点ｃを介して入力される電圧を昇圧して、昇圧された電圧を、接続点ｂを介して高負荷機器３に出力する。このとき変換回路２０は、高電圧バッテリ１から高負荷機器３に出力される電圧に合わせて、昇圧する電圧（変換回路２０の出力電圧）を調整するとよく、高電圧バッテリ１から高負荷機器３に出力される電圧と同一電圧、又は、近い電圧になるよう、昇圧電圧を調整すればよい。つまり変換回路２０は、変換回路２０の出力電流を第１電源ライン１１に流す場合には入力電圧を昇圧し、変換回路２０の出力電流を第２電源ライン１２に流す場合には入力電圧を降圧する。

【0023】

このように、高負荷機器３には、高電圧バッテリ１の電圧と、変換回路２０で昇圧された電圧が入力される。また、低負荷機器４には、低電圧バッテリ２の電圧と、変換回路２０で降圧された電圧が入力される。そのため、高電圧バッテリ１と低電圧バッテリ２のいずれか一方のバッテリの電圧が瞬間的に降下しても、他方のバッテリの電圧が維持されるため、高負荷機器３及び低負荷機器４への入力電圧を安定化できる。

【0024】

高電圧バッテリ１から高負荷機器３に電力を供給する際には、第３導通回路３３が第１電流経路４１に接続されているため、電流が変換回路２０の出力に向かって流れるような逆流を防ぐ。低電圧バッテリ２から低負荷機器４に電力を供給する際には、第４導通回路３４が第２電流経路４２に接続されているため、電流が変換回路２０の出力に向かって流れるような逆流を防ぐ。なお、通常状態の場合は、変換回路２０は必ずしも動作させる必要はなく、変換回路２０は接続点ａ、ｃから入力された電圧を変換しなくてよく、また変換回路２０から接続点ｂ、ｄに電圧を出力しなくてもよい。

【0025】

高電圧バッテリ１の電源が失陥した場合には、変換回路２０は、高負荷機器３へ電力供給を維持するために、次のように動作する。変換回路２０は、接続点аと接続点ｄとの間で電圧変換はしない。変換回路２０は、低電圧バッテリ２から接続点ｃを介して入力される電圧を昇圧して、昇圧された電圧を、接続点ｂを介して高負荷機器３に出力する。つまり、変換回路２０の出力電流は、第１電流経路４１を通り、接続点ｂから第１電源ライン１１を通り、高負荷機器３に流れる。これにより、高電圧バッテリ１の電源失陥時に、低電圧バッテリ２を用いて、高負荷機器３への電力供給を維持できる。低電圧バッテリ２から変換回路２０を介して高負荷機器３に電力を供給する際には、第１導通回路３１が第１電源ライン１１に接続されているため、電流が高電圧バッテリ１に流れるような逆流を防ぐ。また低電圧バッテリ２の出力電流は、第２電源ライン１２を通り低負荷機器４に流れる。そのため、低電圧バッテリ２から低負荷機器４への電力供給も継続できる。

【0026】

低電圧バッテリ２の電源が失陥した場合には、変換回路２０は、低負荷機器４へ電力供給を維持するために、次のように動作する。変換回路２０は、接続点ｂと接続点ｃとの間で電圧変換はしない。変換回路２０は、高電圧バッテリ１から接続点аを介して入力される電圧を降圧して、降圧された電圧を、接続点ｄを介して低負荷機器４に出力する。つまり、変換回路２０の出力電流は、第２電流経路４２を通り、接続点ｄから第２電源ライン１２を通り、低負荷機器４に流れる。これにより、低電圧バッテリ２の電源失陥時に、高電圧バッテリ１を用いて、低負荷機器４への電力供給を維持できる。高電圧バッテリ１から変換回路２０を介して低負荷機器４に電力を供給する際には、第２導通回路３２が第２電源ライン１２に接続されているため、電流が低電圧バッテリ２に流れるような逆流を防ぐ。また高電圧バッテリ１の出力電流は、第１電源ライン１１を通り高負荷機器３に流れる。そのため、高電圧バッテリ１から高負荷機器３への電力供給も継続できる。

【0027】

高電圧バッテリ１の出力と接続点ｂとの間で、第１電源ライン１１に短絡が発生した場合には、変換回路２０は、高電圧バッテリ１の電源が失陥した場合と同じ回路動作で、低電圧バッテリ２の電圧を昇圧して、高負荷機器３に電圧を出力する。第１導通回路３１が第１電源ライン１１に接続されているため、変換回路２０から出力し接続点ｂに流れる電流は、第１導通回路３１で遮断される。これにより、短絡部分に電流が流れることを防止できる。

【0028】

低電圧バッテリ２の出力と接続点ｄとの間で、第２電源ライン１２に短絡が発生した場合には、変換回路２０は、低電圧バッテリ２の電源が失陥した場合と同じ回路動作で、高電圧バッテリ１の電圧を降圧して、低負荷機器４に電圧を出力する。第２導通回路３２が第２電源ライン１２に接続されているため、変換回路２０から出力し接続点ｄに流れる電流は、第２導通回路３２で遮断される。これにより、短絡部分に電流が流れることを防止できる。

【0029】

上記のように本実施形態に係る電源回路１００は、第１電源ライン１１と第２電源ライン１２との間に接続される変換回路２０と、高電圧バッテリ１の出力と第１電源ライン１１上の接続点ｂ（「第１接続点」に相当）との間に接続される第１導通回路３１と、低電圧バッテリ２の出力と第２電源ライン１２上の接続点ｄ（「第２接続点」に相当）との間に接続される第２導通回路３２と、第１電流経路４１に接続される第３導通回路３３と、第２電流経路４２に接続される第４導通回路３４とを備える。これにより、高電圧バッテリ１と低電圧バッテリ２のいずれか一方の電源が失陥した時には、他方のバッテリ（電源）から負荷に電圧を出力できるため、電源失陥時に、負荷に対して過電流を流さずに電力供給できる。また、高電圧バッテリ１と低電圧バッテリ２のいずれか一方の電源が失陥した時には、他方のバッテリ（電源）から、高負荷機器３と低負荷機器４に電力供給できる。その結果として、電源失陥時に、負荷に対して継続的に電力を供給できる。

【0030】

ところで、高電圧バッテリ１と低電圧バッテリ２のような異なる電圧をもつ電源に接続される電源回路１００において、片側の電源失陥した場合、や、電源ラインがショートした場合に対応できるよう冗長化する方法としては、高電圧の電源ラインと、低電圧の電源ラインをそれぞれ増やす方法がある。しかしながら、このような冗長化方法は、必要な配線数が増えるという問題がある。本実施形態に係る電源回路１００は、電源ライン１１、１２の本数を少なくし、変換回路２０と第１～第４導通回路３１～３４を含む回路構成で冗長化を実現している。これにより、ハーネスを必要以上に増やすことなく、異なる電圧をもつバッテリ（電源）間で冗長化できる。さらに、本実施形態では、冗長化のために、高電圧バッテリ１と低電圧バッテリ２の数をそれぞれ増やさなくてもよい。

【0031】

さらに、高電圧バッテリ１と低電圧バッテリ２のいずれか一方の電源が失陥した時には、他方のバッテリ（電源）から流れる電流が、電源回路内で逆流することを防止できる。

【0032】

また本実施形態では、変換回路２０は、出力電流を第１電源ライン１１に流す場合には入力電圧を昇圧し、出力電流を第２電源ライン１２に流す場合には入力電圧を降圧する。これにより、高負荷機器３及び低負荷機器４への入力電圧を安定化できる。

【0033】

また本実施形態の変形例において、第３導通回路３３はダイオードの代わりに電流源でもよく、第４導通回路３４はダイオードの代わりに電流源でもよい。図２は、本実施形態の変形例に係る電源システムのブロック図である。

【0034】

また本実施形態の変形例において、変換回路２０は、双方向ＤＣＤＣコンバータの代わりに、２つの単方向ＤＣＤＣコンバータ２１、２２で構成されてもよい。図２は、本実施形態の変形例に係る電源システムのブロック図である。単方向ＤＣＤＣコンバータ２１は、接続点аと接続点ｄとの間に接続されている。単方向ＤＣＤＣコンバータ２１は、高電圧バッテリ１から接続点аを介して入力される電圧を降圧して、降圧された電圧を、接続点ｄを介して低負荷機器４に出力する。単方向ＤＣＤＣコンバータ２１は降圧回路である。単方向ＤＣＤＣコンバータ２２は、接続点ｂと接続点ｃとの間に接続されている。単方向ＤＣＤＣコンバータ２２は、低電圧バッテリ２から接続点ｃを介して入力される電圧を昇圧して、昇圧された電圧を、接続点ｂを介して高負荷機器３に出力する。単方向ＤＣＤＣコンバータ２２は昇圧回路である。第３導通回路３３は、単方向ＤＣＤＣコンバータ２２の出力と接続点ｂとの間に接続されている。第４導通回路３４は、単方向ＤＣＤＣコンバータ２１の出力と接続点ｄとの間に接続されている。

【0035】

なお、以上に説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

【符号の説明】

【0036】

１ 高電圧バッテリ
２ 低電圧バッテリ
３ 高負荷機器
４ 低負荷機器
１１ 第１電源ライン
１２ 第２電源ライン
２０ 変換回路
２１、２２ 単方向ＤＣＤＣコンバータ
３０ 変換回路
３１ 第１導通回路
３２ 第２導通回路
３３ 第３導通回路
３４ 第４導通回路

【図1】

【図2】

【図3】