特開 2024-99326 情報処理方法、情報処理装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024099326

(43)【公開日】2024-07-25

(54)【発明の名称】情報処理方法、情報処理装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240718BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023003186

(22)【出願日】2023-01-12

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】栄元 雄山

(72)【発明者】

【氏名】松村 淳

(72)【発明者】

【氏名】柴田 雅充

(72)【発明者】

【氏名】中俣 洋一

(72)【発明者】

【氏名】杉山 正暁

(72)【発明者】

【氏名】瀧口 武

(72)【発明者】

【氏名】関口 香菜

(72)【発明者】

【氏名】大鶴 佳秀

【テーマコード（参考）】

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F522AA02

3F522BB35

3F522CC01

3F522CC03

3F522CC08

3F522DD01

3F522DD22

3F522DD23

3F522DD33

3F522GG02

3F522GG05

3F522GG07

3F522GG44

3F522HH37

3F522JJ02

3F522JJ04

3F522LL22

3F522LL34

3F522LL42

3F522LL57

3F522LL63

(57)【要約】

【課題】出荷箱が搬送されるエリアにおいて出荷箱が占める体積を可視化することができる情報処理方法、情報処理装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】実施形態によれば、プロセッサによって実行される情報処理方法は、ピッキングする物品を示すオーダを取得し、ピッキングされた前記物品を格納する出荷箱の体積を取得し、前記出荷箱の体積に関する情報を出力する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサによって実行される情報処理方法であって、
ピッキングする物品を示すオーダを取得し、
ピッキングされた前記物品を格納する出荷箱の体積を取得し、
前記出荷箱の体積に関する情報を出力する、
情報処理方法。

【請求項2】

前記情報は、所定のエリアにおける前記出荷箱の体積に関する情報である、
請求項１に記載の情報処理方法。

【請求項3】

前記情報は、前記出荷箱の体積を示す、
請求項２に記載の情報処理方法。

【請求項4】

前記情報は、前記所定のエリアにおける前記出荷箱の占有率を示す、
請求項２に記載の情報処理方法。

【請求項5】

前記所定のエリアは、ピッキングされた前記物品を前記出荷箱に格納する荷合わせエリアである、
請求項２に記載の情報処理方法。

【請求項6】

前記所定のエリアは、前記出荷箱が格納する前記物品を検品する検品エリアである、
請求項２に記載の情報処理方法。

【請求項7】

前記所定のエリアは、前記出荷箱を一時的に保管するバッファエリアである、
請求項２に記載の情報処理方法。

【請求項8】

前記所定のエリアは、前記出荷箱を搬送車両に積載するトラックバースエリアである、
請求項２に記載の情報処理方法。

【請求項9】

前記出荷箱の体積を取得することは、前記出荷箱を撮影した撮影画像を取得し、前記撮影画像に基づいて前記出荷箱の体積を算出することである、
請求項１乃至８の何れか１項に記載の情報処理方法。

【請求項10】

前記出荷箱の体積を取得することは、前記出荷箱の種類を特定する操作を入力し、入力された前記種類に基づいて前記出荷箱の体積を取得することである、
請求項１乃至８の何れか１項に記載の情報処理方法。

【請求項11】

ピッキングする物品を示すオーダを取得するインターフェースと、
ピッキングされた前記物品を格納する出荷箱の体積を取得し、
前記出荷箱の体積に関する情報を出力する、
プロセッサと、
を備える情報処理装置。

【請求項12】

プロセッサによって実行されるプログラムであって、
前記プロセッサに、
ピッキングする物品を示すオーダを取得する機能と、
ピッキングされた前記物品を格納する出荷箱の体積を取得する機能と、
前記出荷箱の体積に関する情報を出力する機能と、
を実現させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、情報処理方法、情報処理装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ロボット又はオペレータにより棚から物品をピッキングして出荷するシステムが提供されている。そのようなシステムは、棚から物品をピッキングした後に荷合わせエリアにて出荷用の箱（出荷箱）に物品を格納し、検品エリアにて格納された物品のチェックを行う。システムは、チェックが完了した出荷箱をバッファエリアなどに一時的に格納する。システムは、バッファエリアなどにある出荷箱をトラックなどに積載して物品を出荷する。

【0003】

ピッキングの速度又はトラックの出発時刻などにより、荷合わせエリア、検品エリア又はバッファエリアなどが出荷箱で満杯になることがある。そのような場合、システムは、スループットなどが低下するおそれがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１１２１９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の課題を解決するため、出荷箱が搬送されるエリアにおいて出荷箱が占める体積を可視化することができる情報処理方法、情報処理装置及びプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態によれば、プロセッサによって実行される情報処理方法は、ピッキングする物品を示すオーダを取得し、ピッキングされた前記物品を格納する出荷箱の体積を取得し、前記出荷箱の体積に関する情報を出力する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る物品処理システムの構成例を概略的に示すブロック図である。

【図2】図２は、実施形態に係る物品処理システムの制御系を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係るＷＥＳの構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る物品処理システムの動作例を示すシーケンス図である。

【図5】図５は、実施形態に係る物品処理システムの他の動作例を示すシーケンス図である。

【図6】図６は、実施形態に係る物品処理システムのさらに他の動作例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
実施形態に係る物品処理システムは、物流システムなどにおいてロボット又はオペレータにより棚から物品をピッキングする。物品処理システムは、ピッキングされた物品を出荷用の箱（出荷箱）に格納し、格納された物品をチェックする。物品処理システムは、チェックが完了した出荷箱をトラックなどに積載して物品を出荷する。
たとえば、物品処理システムは、物流センタ又は倉庫などで用いられる。

【0009】

図１は、物品処理システム１００の構成例を示す。図１が示すように、物品処理システム１００は、棚ピッキングエリア、人ピッキングエリア、荷合わせエリア、検品エリア、バッファエリア、及び、トラックバースエリアから構成されている。

【0010】

まず、棚ピッキングエリアについて説明する。
棚ピッキングエリアは、ＡＧＶ（automated guided vehicle）が棚をステーションに搬送しオペレータ又はロボットがステーションにて棚から物品をピッキングするエリアである。

【0011】

棚ピッキングエリアは、ステーションＰ、ＤＡＳ３、複数のＡＧＶ７、複数の棚８、充電ステーション９及びかご車２１ａなどを備える。

【0012】

ステーションＰには、オペレータ又はロボットが設置されている。物品処理システム１００は、各ステーションＰにおいて、オペレータ又はロボットを用いて、ＡＧＶ７によって搬送された棚８から物品をピッキングする。

【0013】

また、物品処理システム１００は、ロボットの稼働を停止してオペレータに物品を格納又はピッキングさせることもできる。オペレータは、ステーションＰに設置されている後述するステーションＰＣ１１１に表示される物品処理スケジュール等を目視確認して物品を処理することができる。また、ステーションＰＣ１１１は、オペレータから種々の操作を入力する。たとえば、ステーションＰＣ１１１は、物品のピッキングが完了したことを示す操作をオペレータから入力する。なお、ステーションＰＣ１１１は、オペレータに割り当てられた無線通信端末であってもよい。

【0014】

また、いくつかのステーションＰにステーションＰＣ１１１を設置し、一部のステーションにロボットを設置するようにしてもよい。この場合、ロボットが設置されていないステーションＰは、オペレータ用のステーションとして利用される。なお、ロボットが設置されているステーションＰは、ロボット及びオペレータ用の何れのステーションとしても利用可能である。

【0015】

なお、物品処理システム１００は、複数のカメラを備えてもよい。また、複数のカメラのうちの１又は数台を固定式カメラとし、残りを移動式カメラとしてもよい。固定式カメラは、たとえば天井、壁面、及びステーションＰに対する上面と側面等に固定されたカメラであり、倉庫全体及び倉庫内で処理される物品を撮影し、撮影データをリアルタイムに出力する。撮影データは、撮影日時データ（撮影時刻含む）及び撮影画像データを含む。撮影画像データは、静止画データ及び動画データである。また、固定式カメラは、上下左右に回動してもよい。固定式カメラが、上下左右に回動することにより、広範囲に倉庫内を監視することができる。

【0016】

ＤＡＳ３は、ステーションＰに設置されている。ＤＡＳ３は、物品を格納するケース１ａを複数個格納する。ケース１ａは、上部が開放された構造である。ケース１ａは、上部から物品を投入される。

【0017】

また、ＤＡＳ３は、物品からコード等を読み取る端末を備えるものであってもよい。また、ＤＡＳ３は、物品を投入するケース１ａ又は物品の個数などを表示する表示装置を備える。

【0018】

ＡＧＶ７（自動搬送装置）は、後述するＷＥＳ１０からの制御信号に基づき動作する。例えば、ＡＧＶ７は、指定された積み込み位置へ向かって走行し、指定された積み込み位置の棚８を持ち上げる。ＡＧＶ７は、棚８を持ち上げた状態で、指定されたステーションＰに移動する。ＡＧＶ７は、ステーションにて棚８を持ち上げた状態でピッキング作業が完了するまで待機する。ここで、ＡＧＶ７は、ステーションに棚８を降ろしてもよい。

【0019】

ピッキング作業が完了すると、ＡＧＶ７は、指定された積み降ろし位置へ向かって走行し、指定された積み降ろし位置で棚８を降ろす。

【0020】

棚８は、物品を格納する棚である。たとえば、棚８は、四本の支柱で直立する。棚８の棚下の高さは（床面から棚底までの高さ）、ＡＧＶ７の高さよりも高い。これにより、ＡＧＶ７は、棚８の棚下に潜り込むことができる。棚下に潜り込んだＡＧＶ７は、プッシャーにより床面から支柱の先端が数センチ離れる程度に棚８を持ち上げて、棚８を持ち上げた状態で走行する。このようにしてＡＧＶ７は、棚８を搬送する。

【0021】

また、棚８には、固定式カメラ又は移動式カメラ等で読み取り可能な棚識別情報が貼り付けられていてもよい。物品にも、固定式カメラ又は移動式カメラ等で読み取り可能な物品識別情報が貼り付けられていてもよい。例えば、棚識別情報及び物品識別情報は、バーコードや二次元コードである。なお、荷役システムは、固定式カメラ又は移動式カメラとは別に、これら棚識別情報及び物品識別情報を読み取る複数のリーダを備えてもよい。

【0022】

充電ステーション９は、ＡＧＶ７を充電する。充電ステーション９は、電力出力部を備える。充電ステーション９は、電力出力部から出力される電力をＡＧＶ７の充電機構へ供給する。ＡＧＶ７は、電力をバッテリーに供給する。たとえば、電力出力部の床面からの高さは、ＡＧＶ７の充電機構の床面からの高さと同一である。ＡＧＶ７は、充電ステーション９の電力出力部に対応する位置まで走行し、充電機構を電力出力部に接続し、電力供給を受ける。なお、充電機構と電力出力部の接続は、接触又は非接触の何れでもよい。

【0023】

かご車２１ａは、ピッキングされた物品を格納するケース１ａを搬送する。即ち、かご車２１ａは、物品が投入された後にＤＡＳ３から取り出されたケース１ａを搬送する。かご車２１ａは、複数のケース１ａを積載して搬送するものであってもよい。かご車２１ａは、棚ピッキングエリアから荷合わせエリアなどにケース１ａを搬送する。かご車２１ａは、オペレータによって牽引又は押されて移動するものであってもよいし、自走するものであってもよい。

【0024】

次に、人ピッキングエリアについて説明する。
人ピッキングエリアは、オペレータが棚８から物品をピッキングするエリアである。人ピッキングエリアでは、オペレータは、棚８の間を移動しながら棚８から物品をピッキングする。

【0025】

人ピッキングエリアは、端末５ａ、棚８及びかご車２１ｂなどを備える。
端末５ａは、人ピッキングエリアのオペレータが所持する端末である。端末５ａは、ＷＥＳ１０などからの制御に従ってピッキングする物品をオペレータに指示する。たとえば、端末５ａは、ピッキングする物品の種類、個数、当該物品を格納する棚８などを表示する。また、端末５ａは、物品のピッキングが完了したことを示す操作をオペレータから入力する。
たとえば、端末５ａは、ウェアラブル端末、スマートフォン又はタブレットＰＣなどである。

【0026】

オペレータは、ケース１ｂ及び端末５ａを所持した状態で移動する。オペレータは、端末５ａが表示する指示に従って棚８から物品をピッキングしてケース１ｂに投入する。また、オペレータは、物品が投入されたケース１ｂをかご車２１ｂに積載する。

【0027】

棚８は、前述の通りである。なお、人ピッキングエリアが備える棚８は、棚ピッキングエリアが備える棚８と異なる構造を有するものであってもよい。

【0028】

かご車２１ｂは、ピッキングされた物品を格納するケース１ｂを搬送する。かご車２１ｂは、複数のケース１ｂを積載して搬送するものであってもよい。かご車２１ｂは、人ピッキングエリアから荷合わせエリアなどにケース１ｂを搬送する。かご車２１ｂは、オペレータによって牽引又は押されて移動するものであってもよいし、自走するものであってもよい。

【0029】

次に、荷合わせエリアについて説明する。
荷合わせエリアは、オペレータがケース１ａ及びケース１ｂから物品を取り出して出荷箱４に投入するエリアである。

【0030】

荷合わせエリアは、端末５ｂ、カメラ６ａ及びかご車２１ｃなどを備える。
端末５ｂは、荷合わせエリアのオペレータが所持する端末である。端末５ｂは、ＷＥＳ１０などからの制御に従って荷合わせする物品をオペレータに指示する。たとえば、端末５ｂは、荷合わせされる物品を格納するケース１ａ及びケース１ｂを示す情報と物品を投入する出荷箱４を示す情報となどを表示する。また、端末５ｂは、荷合わせが完了したことを示す操作をオペレータから入力する。
たとえば、端末５ｂは、ウェアラブル端末、スマートフォン又はタブレットＰＣなどである。

【0031】

カメラ６ａは、オペレータが物品を格納した後の出荷箱を撮影する。カメラ６ａは、個々の出荷箱４を撮影する。たとえば、カメラ６ａは、出荷箱４を所定の角度から撮影する。また、カメラ６ａは、出荷箱４を複数の角度から撮影するものであってもよい。カメラ６ａは、出荷箱４を撮影して得られた撮影画像をＷＥＳ１０に送信する。

【0032】

カメラ６ａは、ＷＥＳ１０などからの制御に従って出荷箱４を撮影してもよい。また、カメラ６ａは、オペレータが物品を格納した後の出荷箱４が積載される領域を継続して撮影するものであってもよい。

【0033】

かご車２１ｃは、カメラ６ａが撮影した後の出荷箱４を搬送する。たとえば、かご車２１ｃは、満杯になるまで出荷箱４を積載した後に出荷箱４を搬送するものであってもよい。かご車２１ｃは、荷合わせエリアから検品エリアなどに出荷箱４を搬送する。かご車２１ｃは、オペレータによって牽引又は押されて移動するものであってもよいし、自走するものであってもよい。

【0034】

また、荷合わせエリアは、カメラ６ａが撮影した後の出荷箱を一時的に積載するエリアを備えるものであってもよい。
また、荷合わせエリアは、ロボットがケース１ａ及びケース１ｂから物品を取り出して出荷箱４に投入するエリアであってもよい。

【0035】

次に、検品エリアについて説明する。
検品エリアは、オペレータが出荷箱４に適切に物品が格納されているかをチェック（検品）するエリアである。

【0036】

検品エリアは、端末５ｃ、カメラ６ｂ及びフォークリフト２２などを備える。
端末５ｃは、検品エリアのオペレータが所持する端末である。端末５ｃは、ＷＥＳ１０などからの制御に従って出荷箱４が格納する物品のチェックをオペレータに指示する。たとえば、端末５ｃは、出荷箱４が格納しているはずの物品を示す情報となどを表示する。また、端末５ｃは、検品が完了したことを示す操作をオペレータから入力する。
たとえば、端末５ｃは、ウェアラブル端末、スマートフォン又はタブレットＰＣなどである。

【0037】

カメラ６ｂは、オペレータが検品した後の出荷箱を撮影する。カメラ６ｂは、個々の出荷箱４を撮影する。たとえば、カメラ６ｂは、出荷箱４を所定の角度から撮影する。また、カメラ６ｂは、出荷箱４を複数の角度から撮影するものであってもよい。カメラ６ｂは、出荷箱４を撮影して得られた撮影画像をＷＥＳ１０に送信する。

【0038】

カメラ６ｂは、ＷＥＳ１０などからの制御に従って出荷箱４を撮影してもよい。また、カメラ６ｂは、オペレータが検品した後の出荷箱４が積載される領域を継続して撮影するものであってもよい。

【0039】

フォークリフト２２は、カメラ６ｂが撮影した後の出荷箱４を搬送する。たとえば、フォークリフト２２は、パレット上に満杯になるまで出荷箱４を積載した後に出荷箱４を搬送するものであってもよい。フォークリフト２２は、検品エリアからバッファエリア又はトラックバースエリアなどに出荷箱４を搬送する。フォークリフト２２は、オペレータによって操作されるものであってもよいし、自動で走行するものであってもよい。

【0040】

また、検品エリアは、カメラ６ｂが撮影した後の出荷箱を一時的に積載するエリアを備えるものであってもよい。

【0041】

次に、バッファエリアについて説明する。
バッファエリアは、検品後の出荷箱４を一時的に保管するエリアである。バッファエリアは、フォークリフト２２が検品エリアから搬送した出荷箱４を保管する。たとえば、バッファエリアは、出荷箱４を積載するパレットを保管する。

【0042】

バッファエリアは、カメラ６ｃを備える。
カメラ６ｃは、バッファエリアが保管する出荷箱４を撮影する。カメラ６ｃは、バッファエリアを俯瞰して撮影する。即ち、カメラ６ｃは、複数の出荷箱４を同時に撮影可能である。カメラ６ｃは、出荷箱４を撮影して得られた撮影画像をＷＥＳ１０に送信する。

【0043】

カメラ６ｃは、ＷＥＳ１０などからの制御に従って出荷箱４を撮影してもよい。また、カメラ６ｃは、継続して撮影するものであってもよい。

【0044】

ここでは、バッファエリアは、３つのカメラ６ｃを備える。なお、バッファエリアが備えるカメラ６ｃの個数及び配置位置は、特定の構成に限定されるものではない。

【0045】

次に、トラックバースエリアについて説明する。
トラックバースエリアは、オペレータ又はロボットなどが出荷箱４をトラック２３（搬送車両）に積載するエリアである。即ち、トラックバースエリアは、オペレータ又はロボットなどが検品エリア又はバッファエリアから搬送される出荷箱４をトラック２３に積載する。
トラックバースエリアは、カメラ６ｄ及びトラック２３などを備える。
カメラ６ｄは、トラックバースエリアが一時的に保管する出荷箱４を撮影する。カメラ６ｄは、トラックバースエリアを俯瞰して撮影する。即ち、カメラ６ｄは、複数の出荷箱４を同時に撮影可能である。カメラ６ｄは、出荷箱４を撮影して得られた撮影画像をＷＥＳ１０に送信する。

【0046】

カメラ６ｄは、ＷＥＳ１０などからの制御に従って出荷箱４を撮影してもよい。また、カメラ６ｄは、継続して撮影するものであってもよい。

【0047】

ここでは、トラックバースエリアは、１つのカメラ６ｄを備える。なお、トラックバースエリアが備えるカメラ６ｃの個数及び配置位置は、特定の構成に限定されるものではない。

【0048】

トラック２３は、出荷箱４を積載して出荷する。トラック２３は、トラックバースエリアに一時的に保管されている出荷箱４を積載する。トラック２３は、所定の時刻にトラックバースエリアから出発する。

【0049】

次に、物品処理システム１００の制御系について説明する。
図２は、物品処理システム１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図２が示すように、物品処理システム１００は、ＷＭＳ２、ＤＡＳ３、端末５（５ａ乃至５ｃ）、カメラ６（６ａ乃至６ｄ）、ＡＧＶ７、充電ステーション９、ＷＥＳ１０、ＷＣＳ２０、ステーションＰＣ１１１及びデータベース１１２などを備える。

【0050】

ＷＥＳ１０は、ＷＭＳ２及びＷＣＳ２０に接続する。ＷＣＳ２０は、ＤＡＳ３、端末５（５ａ乃至５ｃ）、カメラ６（６ａ乃至６ｄ）、ＡＧＶ７、充電ステーション９、ステーションＰＣ１１１及びデータベース１１２に接続する。

【0051】

端末５（５ａ乃至５ｃ）、カメラ６（６ａ乃至６ｄ）、ＡＧＶ７、充電ステーション９については、前述の通りである。

【0052】

ＷＭＳ２（Warehouse Management System）は、倉庫管理システムと呼ばれ、１又は複数のコンピュータで実現可能である。ＷＭＳ２は、出荷する物品を示す出荷オーダ（ピッキングする物品を示すオーダ）をＷＥＳ１０に送信する。

【0053】

ＷＥＳ１０（Warehouse Execution System）（情報処理装置）は、倉庫運用管理システムと呼ばれ、１又は複数のコンピュータで実現可能である。ＷＥＳ１０は、ＷＭＳ２からのオーダなどに基づいて、ＷＣＳ２０を介して、ＤＡＳ３、端末５（５ａ乃至５ｃ）、カメラ６（６ａ乃至６ｄ）、ＡＧＶ７、充電ステーション９、ステーションＰＣ１１１及びデータベース１１２などを制御する。ＷＥＳ１０については、後に詳述する。

【0054】

ＷＣＳ２０（Warehouse Control System）は、倉庫制御システムと呼ばれ、１つ又は複数のコンピュータで実現可能である。ＷＣＳ２０は、ＷＥＳ１０からの制御に従って、ＤＡＳ３、端末５（５ａ乃至５ｃ）、カメラ６（６ａ乃至６ｄ）、ＡＧＶ７、充電ステーション９、ステーションＰＣ１１１及びデータベース１１２などを制御する。たとえば、ＷＣＳ２０は、カメラ６からの撮影画像をＷＥＳ１０に送信する。

【0055】

ステーションＰＣ１１１は、ステーションＰに設置される。ステーションＰＣ１１１は、ＷＥＳ１０からの制御に従って、ＡＧＶ７がステーションＰに搬送した棚８からピッキングする物品を指示する。また、ステーションＰＣ１１１は、物品のピッキングが完了したことを示す操作をオペレータから入力する。ステーションＰＣ１１１は、当該操作を入力すると、ＷＣＳ２０を介して物品のピッキングが完了したことを示す信号をＷＥＳ１０に送信する。

【0056】

データベース１１２は、物品処理に関する種々のデータである。たとえば、データベース１１２は、棚８を識別する識別子と当該棚８が格納する物品を識別する識別子とを対応付けたデータを予め格納する。また、データベース１１２は、出荷箱４の体積を示すデータを格納するものであってもよい。たとえば、データベース１１２は、出荷箱４の種類ごとの体積を示すデータを格納する。
たとえば、データベース１１２は、不揮発性メモリなどに格納されている。

【0057】

次に、ＷＥＳ１０について説明する。
図３は、ＷＥＳ１０の構成例を示すブロック図である。図３が示すように、ＷＥＳ１０は、プロセッサ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＮＶＭ１４、操作部１５、表示部１６、ＷＭＳインターフェース１７及びＷＣＳインターフェース１８などを備える。

【0058】

プロセッサ１１と、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＮＶＭ１４、操作部１５、表示部１６、ＷＭＳインターフェース１７及びＷＣＳインターフェース１８と、は、データバスなどを介して互いに接続する。
なお、ＷＥＳ１０は、図３が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、ＷＥＳ１０から特定の構成が除外されたりしてもよい。

【0059】

プロセッサ１１は、ＷＥＳ１０全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ１１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ１１は、内部メモリ、ＲＯＭ１２又はＮＶＭ１４が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。

【0060】

なお、プロセッサ１１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ１１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。

【0061】

ＲＯＭ１２は、制御プログラム及び制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ１２に記憶される制御プログラム及び制御データは、ＷＥＳ１０の仕様に応じて予め組み込まれる。

【0062】

ＲＡＭ１３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ１３は、プロセッサ１１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ１３は、プロセッサ１１からの命令に基づき種々のアプリケーションプログラムを格納する。また、ＲＡＭ１３は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。

【0063】

ＮＶＭ１４は、データの書き込み及び書き換えが可能な不揮発性のメモリである。たとえば、ＮＶＭ１４は、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はフラッシュメモリなどから構成される。ＮＶＭ１４は、ＷＥＳ１０の運用用途に応じて制御プログラム、アプリケーション及び種々のデータなどを格納する。

【0064】

操作部１５は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部１５は、入力された操作を示す信号をプロセッサ１１へ送信する。たとえば、操作部１５は、マウス、キーボード又はタッチパネルなどから構成される。

【0065】

表示部１６は、プロセッサ１１からの画像データを表示する。たとえば、表示部１６は、液晶モニタから構成される。なお、操作部１５がタッチパネルから構成される場合、表示部１６は、操作部１５としてのタッチパネルと一体的に形成されるものであってもよい。

【0066】

ＷＭＳインターフェース１７は、ＷＭＳ２などとデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、ＷＭＳインターフェース１７は、ネットワークなどを介してＷＭＳ２に接続する。有線又は無線のＬＡＮ（Local Area Network）接続をサポートする。

【0067】

ＷＣＳインターフェース１８は、ＷＣＳ２０とデータを送受信するためのインターフェースである。即ち、ＷＣＳインターフェース１８は、ＷＣＳ２０を介してＤＡＳ３、端末５（５ａ乃至５ｃ）、カメラ６（６ａ乃至６ｄ）、ＡＧＶ７、充電ステーション９、ＷＥＳ１０、ステーションＰＣ１１１及びデータベース１１２に接続する。

【0068】

ＷＣＳインターフェース１８は、ネットワークなどを介してＷＳＣ２０に接続する。たとえば、ＷＣＳインターフェース１８は、有線又は無線のＬＡＮ接続をサポートする。
なお、ＷＭＳインターフェース１７及びＷＣＳインターフェース１８は、一体的に構成されるものであってもよい。

【0069】

次に、ＷＥＳ１０が実現する機能について説明する。ＷＥＳ１０が実現する機能は、プロセッサ１１が内部メモリ、ＲＯＭ１２又はＮＶＭ１４などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

【0070】

まず、プロセッサ１１は、出荷オーダを取得する機能を有する。
プロセッサ１１は、ＷＭＳインターフェース１７を通じて出荷オーダをＷＭＳ２から受信する。たとえば、プロセッサ１１は、ＷＭＳインターフェース１７を通じて出荷オーダのリクエストをＷＭＳ２に送信することでＷＭＳ２から出荷オーダを取得する。また、プロセッサ１１は、ＷＭＳインターフェース１７を通じてＷＭＳ２からプッシュ通知で出荷オーダを取得するものであってもよい。

【0071】

ここでは、１つの出荷オーダは、１つの出荷箱に格納される物品を示すものとする。
また、プロセッサ１１は、複数の出荷オーダをＷＭＳ２から取得する。

【0072】

複数の出荷オーダを取得すると、プロセッサ１１は、出荷オーダの出荷時刻（トラック２３の出発時刻）に応じて出荷オーダを処理する順序を入れ替える。即ち、プロセッサ１１は、出荷時刻が早い出荷オーダを先に処理するように出荷オーダの順序を入れ替える。

【0073】

また、プロセッサ１１は、出荷オーダに基づいて棚ピッキングエリア及び人ピッキングエリアにて物品をピッキングさせる機能を有する。

【0074】

出荷オーダの順序を入れ替えると、プロセッサ１１は、先頭の出荷オーダを取得する。先頭の出荷オーダを取得すると、プロセッサ１１は、データベース１１２を参照して、出荷オーダが示す物品を格納している棚８を特定する。ここでは、プロセッサ１１は、出荷オーダが示す物品を格納している棚８として、棚ピッキングエリアの棚８と人ピッキングエリアの棚８とを特定するものとする。

【0075】

出荷オーダが示す物品を格納している棚８を特定すると、プロセッサ１１は、オペレータ又はロボットに、特定された棚８から物品をピッキングさせる。

【0076】

棚ピッキングエリアの棚８から物品をピッキングする場合、プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して、ＡＧＶ７に特定された棚８をステーションＰの１つに搬送させる。ＡＧＶ７が棚８をステーションＰに搬送すると、プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して、ステーションＰのステーションＰＣ１１１にピッキングする物品を指示する画面を表示する。即ち、プロセッサ１１は、ステーションＰＣ１１１を用いてオペレータに物品のピッキングを指示する。

【0077】

ここで、オペレータは、棚８から物品をピッキングしてＤＡＳ３のケース１ａに投入する。ケース１ａに物品を投入すると、オペレータは、ステーションＰＣ１１１に物品のピッキングが完了したことを示す操作を入力する。
プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して当該操作の入力を示す信号をステーションＰＣ１１１から受信する。

【0078】

また、人ピッキングエリアの棚８から物品をピッキングする場合、プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して、端末５ａにピッキングする物品を指示する画面を表示する。即ち、プロセッサ１１は、端末５ａを用いてオペレータに物品のピッキングを指示する。たとえば、プロセッサ１１は、端末５ａに物品及び棚８の位置などを表示する。

【0079】

ここで、オペレータは、棚８から物品をピッキングしてケース１ｂに投入する。ケース１ｂに物品を投入すると、オペレータは、端末５ａに物品のピッキングが完了したことを示す操作を入力する。
プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して当該操作の入力を示す信号を端末５ａから受信する。

【0080】

また、プロセッサ１１は、荷合わせエリアにおいて物品が投入された１つの出荷箱４の体積を取得する機能を有する。

【0081】

ここでは、物品を格納したケース１ａは、かご車２１ａにより棚ピッキングエリアから荷合わせエリアに搬送されたものとする。また、物品を格納したケース１ｂは、かご車２１ｂにより人ピッキングエリアから荷合わせエリアに搬送されたものとする。

【0082】

荷合わせエリアにおいて、オペレータは、ケース１ａとケース１ｂとから物品を取り出して出荷箱４に投入する。なお、オペレータは、端末５ｂに表示される画面に基づいて物品を出荷箱４に投入してもよい。

【0083】

オペレータは、出荷箱４に物品を投入すると、端末５ｂに荷合わせが完了したことを示す操作を入力する。この時、オペレータは、出荷箱４をカメラ６ａの撮影領域に配置してもよい。

【0084】

プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０及び端末５ｂを介して当該操作を入力する。当該操作を入力すると、プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介してカメラ６ａから出荷箱４を撮影した撮影画像を取得する。プロセッサ１１は、カメラ６ａに出荷箱４を撮影させる信号を送信してもよいし、カメラ６ａが継続して送信する撮影画像を取得してもよい。

【0085】

撮影画像を取得すると、プロセッサ１１は、所定の画像解析アルゴリズムに従って撮影画像から出荷箱４の体積を算出する。たとえば、プロセッサ１１は、カメラ６ａの焦点距離などに基づいて出荷箱４の各辺の長さを算出することで出荷箱４の体積を算出する。また、プロセッサ１１は、画像処理モデル（ニューラルネットワークなど）を用いて撮影画像から出荷箱４の体積を算出してもよい。

【0086】

また、オペレータは、物品を投入した出荷箱４の種類を端末５ｂに入力するものであってもよい。この場合、プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して出荷箱４の種類を取得する。プロセッサ１１は、データベース１１２などを参照して、出荷箱４の種類から体積を取得してもよい。

【0087】

また、プロセッサ１１は、端末５ｂを通じて、物品を投入する出荷箱４の種類を指定する画面をオペレータに表示してもよい。この場合、プロセッサ１１は、データベース１１２などを参照して、指定された出荷箱４の種類から体積を取得してもよい。

【0088】

プロセッサ１１が出荷箱４の体積を取得する方法は、特定の方法に限定されるものではない。

【0089】

また、プロセッサ１１は、荷合わせエリアに存在する出荷箱４の体積に関する情報を出力する機能を有する。

【0090】

荷合わせエリアの出荷箱４の体積を取得すると、プロセッサ１１は、取得された体積に基づいて荷合わせエリアに存在する出荷箱４の体積の合計を算出する。たとえば、プロセッサ１１は、取得された体積の履歴に基づいて出荷箱４の体積の合計を算出する。

【0091】

また、プロセッサ１１は、荷合わせエリアから（たとえば、検品エリアへ）搬送された出荷箱４の体積にさらに基づいて出荷箱４の体積の合計を算出してもよい。即ち、プロセッサ１１は、荷合わせエリアから搬送された出荷箱４の体積を荷合わせエリアに搬送された出荷箱４の体積から減算して、荷合わせエリアに存在する出荷箱４の体積の合計を算出する。

【0092】

荷合わせエリアに存在する出荷箱４の体積の合計を算出すると、プロセッサ１１は、算出された合計を表示部１６に表示する。また、プロセッサ１１は、算出された合計が所定の閾値を超えている場合、警告を表示部１６に表示してもよい。

【0093】

また、プロセッサ１１は、荷合わせエリアに存在可能な出荷箱４の体積と算出された合計とに基づいて荷合わせエリアにおける出荷箱４の占有率（現実に存在する出荷箱４の体積と存在可能な出荷箱４の体積との比率）を算出してもよい。

【0094】

占有率を算出すると、プロセッサ１１は、算出された占有率を表示部１６に表示する。また、プロセッサ１１は、算出された占有率が所定の閾値を超えている場合、警告を表示部１６に表示してもよい。

【0095】

また、プロセッサ１１は、検品エリアにおいて検品された１つの出荷箱４の体積を取得する機能を有する。

【0096】

ここでは、物品を格納した出荷箱４は、かご車２１ｃにより荷合わせエリアから検品エリアに搬送されたものとする。

【0097】

検品エリアにおいて、オペレータは、出荷箱４を検品する。なお、オペレータは、端末５ｃに表示される画面に基づいて出荷箱４を検品してもよい。

【0098】

オペレータは、出荷箱４を検品すると、端末５ｃに検品が完了したことを示す操作を入力する。この時、オペレータは、出荷箱４をカメラ６ｂの撮影領域に配置してもよい。

【0099】

プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０及び端末５ｃを通じて当該操作を入力する。当該操作を入力すると、プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を通じてカメラ６ｂから出荷箱４を撮影した撮影画像を取得する。プロセッサ１１は、カメラ６ｂに出荷箱４を撮影させる信号を送信してもよいし、カメラ６ｂが継続して送信する撮影画像を取得してもよい。

【0100】

撮影画像を取得すると、プロセッサ１１は、所定の画像解析アルゴリズムに従って撮影画像から出荷箱４の体積を算出する。たとえば、プロセッサ１１は、カメラ６ｂの焦点距離などに基づいて出荷箱４の各辺の長さを算出して出荷箱４の体積を算出する。また、プロセッサ１１は、画像処理モデル（ニューラルネットワークなど）を用いて撮影画像から出荷箱４の体積を算出してもよい。

【0101】

また、オペレータは、物品を投入した出荷箱４の種類を端末５ｃに入力するものであってもよい。この場合、プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して出荷箱４の種類を取得する。プロセッサ１１は、データベース１１２などを参照して、出荷箱４の種類から体積を取得してもよい。

【0102】

また、プロセッサ１１は、検品エリアに存在する出荷箱４の体積に関する情報を出力する機能を有する。

【0103】

検品エリアの出荷箱４の体積を取得すると、プロセッサ１１は、取得された体積に基づいて検品エリアに存在する出荷箱４の体積の合計を算出する。たとえば、プロセッサ１１は、取得された体積の履歴に基づいて出荷箱４の体積の合計を算出する。

【0104】

また、プロセッサ１１は、検品エリアから（たとえば、バッファエリア又はトラックバースエリアへ）搬送された出荷箱４の体積にさらに基づいて出荷箱４の体積の合計を算出してもよい。即ち、プロセッサ１１は、検品エリアから搬送された出荷箱４の体積を検品エリアに搬送された出荷箱４の体積から減算して、荷合わせエリアに存在する出荷箱４の体積の合計を算出する。

【0105】

検品エリアに存在する出荷箱４の体積の合計を算出すると、プロセッサ１１は、算出された合計を表示部１６に表示する。また、プロセッサ１１は、算出された合計が所定の閾値を超えている場合、警告を表示部１６に表示してもよい。

【0106】

また、プロセッサ１１は、検品エリアに存在可能な出荷箱４の体積と算出された合計とに基づいて検品エリアにおける出荷箱４の占有率（現実に存在する出荷箱４の体積と存在可能な出荷箱４の体積との比率）を算出してもよい。

【0107】

占有率を算出すると、プロセッサ１１は、算出された占有率を表示部１６に表示する。また、プロセッサ１１は、算出された占有率が所定の閾値を超えている場合、警告を表示部１６に表示してもよい。

【0108】

また、プロセッサ１１は、バッファエリアにおいて保管されている出荷箱４の体積を取得する機能を有する。

【0109】

ここでは、物品を格納した出荷箱４は、フォークリフト２２により検品エリアからバッファエリアに搬送されたものとする。

【0110】

たとえば、検品エリアから出荷箱４がフォークリフト２２から搬送されたタイミングで、プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介してカメラ６ｃから出荷箱４の集合（出荷箱群）を撮影した撮影画像を取得する。プロセッサ１１は、カメラ６ｃに出荷箱群を撮影させる信号を送信してもよいし、カメラ６ｃが継続して送信する撮影画像を取得してもよい。

【0111】

撮影画像を取得すると、プロセッサ１１は、所定の画像解析アルゴリズムに従って撮影画像から出荷箱群の体積を算出する。たとえば、プロセッサ１１は、カメラ６ｃの焦点距離などに基づいて出荷箱群の各辺の長さを算出して出荷箱群の体積を算出する。また、プロセッサ１１は、画像処理モデル（ニューラルネットワークなど）を用いて撮影画像から出荷箱群の体積を算出してもよい。

【0112】

また、プロセッサ１１は、トラックバースエリアにおいて保管されている出荷箱４の体積を取得する機能を有する。

【0113】

ここでは、物品を格納した出荷箱４は、フォークリフト２２により検品エリアからトラックバースエリアに搬送されたものとする。

【0114】

たとえば、検品エリアから出荷箱４がフォークリフト２２から搬送されたタイミングで、プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を通じてカメラ６ｄから出荷箱４の集合（出荷箱群）を撮影した撮影画像を取得する。プロセッサ１１は、カメラ６ｄに出荷箱群を撮影させる信号を送信してもよいし、カメラ６ｄが継続して送信する撮影画像を取得してもよい。

【0115】

撮影画像を取得すると、プロセッサ１１は、所定の画像解析アルゴリズムに従って撮影画像から出荷箱群の体積を算出する。たとえば、プロセッサ１１は、カメラ６ｄの焦点距離などに基づいて出荷箱群の各辺の長さを算出して出荷箱群の体積を算出する。また、プロセッサ１１は、画像処理モデル（ニューラルネットワークなど）を用いて撮影画像から出荷箱群の体積を算出してもよい。

【0116】

また、プロセッサ１１は、バッファエリア及びトラックバースに存在する出荷箱４の体積に関する情報を出力する機能を有する。

【0117】

バッファエリア及びトラックバースの出荷箱４の体積を取得すると、プロセッサ１１は、取得された体積に基づいてバッファエリア及びトラックバースに存在する出荷箱４の体積の合計をそれぞれ算出する。たとえば、プロセッサ１１は、取得された体積の履歴に基づいてバッファエリア及びトラックバースの出荷箱４の体積の合計をそれぞれ算出する。また、プロセッサ１１は、バッファエリア又はトラックバースエリアから搬送された出荷箱４の体積にさらに基づいて出荷箱４の体積の合計をそれぞれ算出してもよい。

【0118】

バッファエリア及びトラックバースに存在する出荷箱４の体積の合計をそれぞれ算出すると、プロセッサ１１は、算出された合計をそれぞれ表示部１６に表示する。また、プロセッサ１１は、バッファエリアの合計が所定の閾値を超えている場合、バッファエリアにおける警告を表示部１６に表示してもよい。また、プロセッサ１１は、トラックバースエリアの合計が所定の閾値を超えている場合、トラックバースエリアにおける警告を表示部１６に表示してもよい。

【0119】

また、プロセッサ１１は、バッファエリアに存在可能な出荷箱４の体積と算出された合計とに基づいてバッファエリアにおける出荷箱４の占有率（現実に存在する出荷箱４の体積と存在可能な出荷箱４の体積との比率）を算出してもよい。また、プロセッサ１１は、トラックバースエリアに存在可能な出荷箱４の体積と算出された合計とに基づいてトラックバースエリアにおける出荷箱４の占有率（現実に存在する出荷箱４の体積と存在可能な出荷箱４の体積との比率）を算出してもよい。

【0120】

バッファエリア及びトラックバースの占有率をそれぞれ算出すると、プロセッサ１１は、算出された占有率をそれぞれ表示部１６に表示する。また、プロセッサ１１は、バッファエリアの占有率が所定の閾値を超えている場合、バッファエリアにおける警告を表示部１６に表示してもよい。また、プロセッサ１１は、トラックバースエリアの占有率が所定の閾値を超えている場合、トラックバースエリアにおける警告を表示部１６に表示してもよい。

【0121】

次に、物品処理システム１００の動作例について説明する。
図４は、物品処理システム１００の動作例について説明するためのシーケンス図である。

【0122】

まず、ＷＭＳ２は、出荷オーダをＷＥＳ１０に送信する（Ｓ１１）。ＷＥＳ１０のプロセッサ１１は、ＷＭＳインターフェース１７を通じて出荷オーダを取得する。出荷オーダを取得すると、プロセッサ１１は、出荷オーダの順番を入れ替える（Ｓ１２）。

【0123】

出荷オーダの順番を入れ替えると、プロセッサ１１は、先頭の出荷オーダに基づいて、ＷＣＳ２０を介して、ピッキングする物品を指示する画面をステーションＰＣ１１１に表示する（Ｓ１３）。ここでは、プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介してＡＧＶ７にステーションＰへ棚８を搬送させておいてもよい。

【0124】

ピッキングする物品を指示する画面をステーションＰＣ１１１に表示すると、プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して、ピッキングする物品を指示する画面を端末５ａに表示する（Ｓ１４）。ただし、ステーションＰＣ１１１と端末５ａとに表示するピッキングする物品を指示する画面は、全く同一の画面である必要はなく、表示形式が異なるものであっても良い。

【0125】

ここで、ステーションＰＣ１１１は、オペレータの操作に従ってピッキングが完了したことを示す信号をＷＥＳ１０に送信するものとする（Ｓ１５）。また、端末５ａは、オペレータの操作に従ってピッキングが完了したことを示す信号をＷＥＳ１０に送信するものとする（Ｓ１６）。

【0126】

プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して、両信号を取得する。ここで、物品を格納するケース１ａ及びケース１ｂは、荷合わせエリアに搬送されるものとする。また、荷合わせエリアにおいて、オペレータは、搬送されたケース１ａ及びケース１ｂから出荷箱４へ荷物を移し替えるものとする。荷物の移し替えが完了すると、オペレータは、荷合わせが完了したことを示す操作を端末５ｂに入力する。端末５ｂは、荷合わせが完了したことを示す信号をＷＥＳ１０に送信するものとする（Ｓ１７）。

【0127】

プロセッサ１１が当該信号を取得すると、カメラ６ａは、物品を格納した出荷箱４を撮影する（Ｓ１８）。出荷箱４を撮影すると、カメラ６ａは、撮影画像をＷＥＳ１０に送信する（Ｓ１９）。

【0128】

プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して、撮影画像をカメラ６ａから取得する。撮影画像を取得すると、プロセッサ１１は、撮影画像に基づいて荷合わせエリアにおける出荷箱４の体積に関する情報を表示部１６に表示する（Ｓ２０）。

【0129】

ここで、出荷箱４は、荷合わせエリアから検品エリアに搬送されるものとする。また、検品エリアにおいて、オペレータは、搬送された出荷箱４を検品するものとする。検品が完了すると、オペレータは、検品が完了したことを示す操作を端末５ｃに入力する。端末５ｃは、検品が完了したことを示す信号をＷＥＳ１０に送信するものとする（Ｓ２１）。

【0130】

プロセッサ１１が当該信号を取得すると、カメラ６ｂは、物品を格納した出荷箱４を撮影する（Ｓ２２）。出荷箱４を撮影すると、カメラ６ｂは、撮影画像をＷＥＳ１０に送信する（Ｓ２３）。

【0131】

プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して、撮影画像をカメラ６ｂから取得する。撮影画像を取得すると、プロセッサ１１は、撮影画像に基づいて検品エリアにおける出荷箱４の体積に関する情報を表示部１６に表示する（Ｓ２４）。
ここで、出荷箱４は、検品エリアからバッファエリア又はトラックバースエリアに搬送されるものとする。

【0132】

また、カメラ６ｃは、バッファエリアが保管する出荷箱４を撮影する（Ｓ２５）。出荷箱４を撮影すると、カメラ６ｃは、撮影画像をＷＥＳ１０に送信する（Ｓ２６）。
また、カメラ６ｄは、トラックバースエリアが保管する出荷箱４を撮影する（Ｓ２７）。出荷箱４を撮影すると、カメラ６ｄは、撮影画像をＷＥＳ１０に送信する（Ｓ２８）。

【0133】

プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して、撮影画像をカメラ６ｃ及びカメラ６ｄからそれぞれ取得する。撮影画像を取得すると、プロセッサ１１は、撮影画像に基づいてバッファエリア及びトラックバースエリアにおける出荷箱４の体積に関する情報を表示部１６に表示する（Ｓ２９）。

【0134】

プロセッサ１１が当該情報を表示部１６に表示すると、物品処理システム１００は、動作を終了する。
なお、物品処理システム１００は、未処理の出荷オーダが存在する場合、Ｓ１３に戻ってもよい。

【0135】

次に、物品処理システム１００の他の動作例について説明する。
図５は、物品処理システム１００の他の動作例について説明するためのシーケンス図である。ここでは、荷合わせエリアにおいて、オペレータは、ケース１ａ及び１ｂから所定の箱に物品を格納するものとする。また、検品エリアにおいて、オペレータは、検品の後に所定の箱から出荷箱４に物品を移し替えるものとする。

【0136】

まず、ＷＭＳ２は、出荷オーダをＷＥＳ１０に送信する（Ｓ１１）。ＷＥＳ１０のプロセッサ１１は、ＷＭＳインターフェース１７を通じて出荷オーダを取得する。出荷オーダを取得すると、プロセッサ１１は、出荷オーダの順番を入れ替える（Ｓ１２）。

【0137】

出荷オーダの順番を入れ替えると、プロセッサ１１は、先頭の出荷オーダに基づいて、ＷＣＳ２０を介して、ピッキングする物品を指示する画面をステーションＰＣ１１１に表示する（Ｓ１３）。ここでは、プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介してＡＧＶ７にステーションＰへ棚８を搬送させておいてもよい。

【0138】

ピッキングする物品を指示する画面をステーションＰＣ１１１に表示すると、プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して、ピッキングする物品を指示する画面を端末５ａに表示する（Ｓ１４）。ただし、ステーションＰＣ１１１と端末５ａとに表示するピッキングする物品を指示する画面は、全く同一の画面である必要はなく、表示形式が異なるものであっても良い。

【0139】

ここで、ステーションＰＣ１１１は、オペレータの操作に従ってピッキングが完了したことを示す信号をＷＥＳ１０に送信するものとする（Ｓ１５）。また、端末５ａは、オペレータの操作に従ってピッキングが完了したことを示す信号をＷＥＳ１０に送信するものとする（Ｓ１６）。

【0140】

プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して、両信号を取得する。ここで、物品を格納するケース１ａ及びケース１ｂは、荷合わせエリアに搬送されるものとする。また、荷合わせエリアにおいて、オペレータは、搬送されたケース１ａ及びケース１ｂから所定の箱へ荷物を移し替えるものとする。

【0141】

また、当該所定の箱は、荷合わせエリアから検品エリアに搬送されたものとする。また、検品エリアにおいて、オペレータは、検品を完了したものとする。

【0142】

検品が完了すると、プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して、当該所定の箱から物品を詰め替える出荷箱４を指示する画面を端末５ｃに表示する（Ｓ３１）。

【0143】

ここで、検品エリアにおいて、オペレータは、当該所定の箱から出荷箱４に物品を詰め替えるものとする。詰め替えが完了すると、オペレータは、詰め替えが完了したことを示す操作を端末５ｃに入力する。端末５ｃは、詰め替え検品が完了したことを示す信号をＷＥＳ１０に送信する（Ｓ３２）。

【0144】

プロセッサ１１が当該信号を取得すると、カメラ６ｂは、物品を格納した出荷箱４を撮影する（Ｓ２２）。出荷箱４を撮影すると、カメラ６ｂは、撮影画像をＷＥＳ１０に送信する（Ｓ２３）。

【0145】

プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して、撮影画像をカメラ６ｂから取得する。撮影画像を取得すると、プロセッサ１１は、撮影画像に基づいて検品エリアにおける出荷箱４の体積に関する情報を表示部１６に表示する（Ｓ２４）。
ここで、出荷箱４は、検品エリアからバッファエリア又はトラックバースエリアに搬送されるものとする。

【0146】

また、カメラ６ｃは、バッファエリアが保管する出荷箱４を撮影する（Ｓ２５）。出荷箱４を撮影すると、カメラ６ｃは、撮影画像をＷＥＳ１０に送信する（Ｓ２６）。
また、カメラ６ｄは、トラックバースエリアが保管する出荷箱４を撮影する（Ｓ２７）。出荷箱４を撮影すると、カメラ６ｄは、撮影画像をＷＥＳ１０に送信する（Ｓ２８）。

【0147】

プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して、撮影画像をカメラ６ｃ及びカメラ６ｄからそれぞれ取得する。撮影画像を取得すると、プロセッサ１１は、撮影画像に基づいてバッファエリア及びトラックバースエリアにおける出荷箱４の体積に関する情報を表示部１６に表示する（Ｓ２９）。

【0148】

プロセッサ１１が当該情報を表示部１６に表示すると、物品処理システム１００は、動作を終了する。
なお、物品処理システム１００は、未処理の出荷オーダが存在する場合、Ｓ１３に戻ってもよい。

【0149】

次に、物品処理システム１００のさらに他の動作例について説明する。
図６は、物品処理システム１００のさらに他の動作例について説明するためのシーケンス図である。ここでは、物品処理システム１００は、棚ピッキングエリア及び人ピッキングエリアにおいて同一のケース１ａ（又はケース１ｂ）に物品を投入する。また、物品処理システム１００は、検品エリアにおいて、検品の後にケース１ａから出荷箱４に物品を移し替えるものとする。

【0150】

まず、ＷＭＳ２は、出荷オーダをＷＥＳ１０に送信する（Ｓ１１）。ＷＥＳ１０のプロセッサ１１は、ＷＭＳインターフェース１７を通じて出荷オーダを取得する。出荷オーダを取得すると、プロセッサ１１は、出荷オーダの順番を入れ替える（Ｓ１２）。

【0151】

出荷オーダの順番を入れ替えると、プロセッサ１１は、先頭の出荷オーダに基づいて、ＷＣＳ２０を介して、ピッキングする物品を指示する画面をステーションＰＣ１１１に表示する（Ｓ４１）。ここでは、プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介してＡＧＶ７にステーションＰへ棚８を搬送させておいてもよい。

【0152】

ここで、ステーションＰにおいて、オペレータは、棚８から物品をケース１ａに投入するものとする。オペレータは、ピッキングが完了したことを示す操作をステーションＰＣ１１１に入力する。ステーションＰＣ１１１は、オペレータの操作に従ってピッキングが完了したことを示す信号をＷＥＳ１０に送信する（Ｓ４２）。
プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して、当該信号を取得する。ここで、物品を格納するケース１ａは、棚ピッキングエリアから人ピッキングエリアに搬送される。

【0153】

ケース１ａが棚ピッキングエリアから人ピッキングエリアに搬送されると、プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して、ピッキングする物品を指示する画面を端末５ａに表示する（Ｓ４３）。

【0154】

ここで、人ピッキングエリアにおいて、オペレータは、棚８から物品をケース１ａに投入するものとする。オペレータは、ピッキングが完了したことを示す操作を端末５ａに入力する。端末５ａは、オペレータの操作に従ってピッキングが完了したことを示す信号をＷＥＳ１０に送信する（Ｓ４４）。
プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して、当該信号を取得する。ここで、物品を格納するケース１ａは、人ピッキングエリアから検品エリアに搬送される。また、検品エリアにおいて、オペレータは、検品を完了する。

【0155】

検品が完了すると、プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して、ケース１ａから物品を詰め替える出荷箱４を指示する画面を端末５ｃに表示する（Ｓ３１）。

【0156】

ここで、検品エリアにおいて、オペレータは、当該所定の箱から出荷箱４に物品を詰め替えるものとする。詰め替えが完了すると、オペレータは、詰め替えが完了したことを示す操作を端末５ｃに入力する。端末５ｃは、詰め替え検品が完了したことを示す信号をＷＥＳ１０に送信する（Ｓ３２）。

【0157】

プロセッサ１１が当該信号を取得すると、カメラ６ｂは、物品を格納した出荷箱４を撮影する（Ｓ２２）。出荷箱４を撮影すると、カメラ６ｂは、撮影画像をＷＥＳ１０に送信する（Ｓ２３）。

【0158】

プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して、撮影画像をカメラ６ｂから取得する。撮影画像を取得すると、プロセッサ１１は、撮影画像に基づいて検品エリアにおける出荷箱４の体積に関する情報を表示部１６に表示する（Ｓ２４）。
ここで、出荷箱４は、検品エリアからバッファエリア又はトラックバースエリアに搬送されるものとする。

【0159】

また、カメラ６ｃは、バッファエリアが保管する出荷箱４を撮影する（Ｓ２５）。出荷箱４を撮影すると、カメラ６ｃは、撮影画像をＷＥＳ１０に送信する（Ｓ２６）。
また、カメラ６ｄは、トラックバースエリアが保管する出荷箱４を撮影する（Ｓ２７）。出荷箱４を撮影すると、カメラ６ｄは、撮影画像をＷＥＳ１０に送信する（Ｓ２８）。

【0160】

プロセッサ１１は、ＷＣＳ２０を介して、撮影画像をカメラ６ｃ及びカメラ６ｄからそれぞれ取得する。撮影画像を取得すると、プロセッサ１１は、撮影画像に基づいてバッファエリア及びトラックバースエリアにおける出荷箱４の体積に関する情報を表示部１６に表示する（Ｓ２９）。

【0161】

プロセッサ１１が当該情報を表示部１６に表示すると、物品処理システム１００は、動作を終了する。
なお、物品処理システム１００は、未処理の出荷オーダが存在する場合、Ｓ４１に戻ってもよい。

【0162】

なお、物品処理システム１００は、棚ピッキングエリア又は人ピッキングエリアの何れかでピッキングされた物品を出荷するものであってもよい。たとえば、物品処理システム１００は、荷合わせエリア又は検品エリアにおいて、ピッキングされた物品を出荷箱４に詰め替えるものであってもよい。

【0163】

また、物品処理システム１００は、ＡＧＶ７の代わりに又はＡＧＶ７に追加して、棚８から物品を格納したトートを取り出すトート搬送ロボットを備えるものであってもよい。この場合、物品処理システム１００は、トート搬送ロボットを用いて棚８からトートを取り出してステーションＰへ搬送する。物品処理システム１００は、ステーションＰにおいてトートから物品をピッキングする。

【0164】

また、物品処理システム１００は、ＡＧＶ７を備えなくともよい。この場合、物品処理システム１００は、人ピッキングエリアにおいて物品をピッキングする。

【0165】

また、物品処理システム１００は、出荷オーダを記載した伝票をオペレータ間で回送して物品を出荷するものであってもよい。この場合、物品処理システム１００は、端末５ａ乃至５ｃを備えなくともよい。

【0166】

また、物品処理システム１００は、荷合わせエリア、検品エリア、バッファエリア及び／又はトラックバースエリアにおける出荷箱の体積に基づいて、棚ピッキングエリア及び／又は人ピッキングエリアにおけるピッキングの速度を調整してもよい。

【0167】

以上のように構成された物品処理システムは、荷合わせエリア、検品エリア、バッファエリア及びトラックバースエリアにおいて、物品を格納する出荷箱の体積に関する情報を表示する。即ち、物品処理システムは、物品をピッキングする工程よりも下流に工程において出荷箱の体積に関する情報を表示する。したがって、物品処理システムは、下流の工程において出荷箱の体積を可視化することができる。

【0168】

本実施形態に係るプログラムは、電子機器に記憶された状態で譲渡されてよいし、電子機器に記憶されていない状態で譲渡されてもよい。後者の場合は、プログラムは、ネットワークを介して譲渡されてよいし、記憶媒体に記憶された状態で譲渡されてもよい。記憶媒体は、非一時的な有形の媒体である。記憶媒体は、コンピュータ可読媒体である。記憶媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ、メモリカード等のプログラムを記憶可能かつコンピュータで読取可能な媒体であればよく、その形態は問わない。

【0169】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0170】

１ａ…ケース、１ｂ…ケース、２…ＷＭＳ、３…ＤＡＳ、４…出荷箱、５（５ａ乃至５ｃ）…端末、６（６ａ乃至６ｄ）…カメラ、７…ＡＧＶ、８…棚、９…充電ステーション、１０…ＷＥＳ、１１…プロセッサ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…ＮＶＭ、１５…操作部、１６…表示部、１７…ＷＭＳインターフェース、１８…ＷＣＳインターフェース、２０…ＷＣＳ、２１ａ…車、２１ｂ…車、２１ｃ…車、２２…フォークリフト、２３…トラック、１００…物品処理システム、１１２…データベース。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】