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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024099346
(43)【公開日】2024-07-25
(54)【発明の名称】スタッカ装置及びその昇降速度制御方法
(51)【国際特許分類】
B65H 31/26 20060101AFI20240718BHJP
B65G 57/03 20060101ALI20240718BHJP
B65H 29/68 20060101ALI20240718BHJP
【ＦＩ】
B65H31/26
B65G57/03 Z
B65H29/68
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023003222
(22)【出願日】2023-01-12
(71)【出願人】
【識別番号】000139931
【氏名又は名称】株式会社ＩＳＯＷＡ
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100088694
【弁理士】
【氏名又は名称】弟子丸 健
(74)【代理人】
【識別番号】100098475
【弁理士】
【氏名又は名称】倉澤 伊知郎
(74)【代理人】
【識別番号】100130937
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100144451
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 博子
(72)【発明者】
【氏名】宮下 隼輔
(72)【発明者】
【氏名】原 勇太
【テーマコード（参考）】
3F029
3F053
3F054
【Ｆターム（参考）】
3F029AA04
3F029BA09
3F029CA23
3F029DA04
3F053GA02
3F053GA05
3F053GB02
3F053GB14
3F053LA15
3F053LB05
3F054AA04
3F054AC09
3F054BA02
3F054BA03
3F054BB04
3F054BD02
3F054BG11
3F054CA11
3F054CA21
3F054CA40
(57)【要約】
【課題】最下流ラップコンベヤと、支持テーブル上のシートとの間の落差を、生産中、常に適切な値に設定することができるスタッカ装置及びその昇降速度制御方法を提供する。
【解決手段】本発明のスタッカ装置及びその昇降速度制御方法は、生産中に、各ラップコンベアの搬送速度がそれぞれ個別に任意に設定される際に、最上流ラップコンベアのメモリに、シートの「後端間距離のデータ」を記憶し、各ラップコンベアにおいて、シートが上流側のラップコンベアに乗り移る毎に、下流側ラップコンベアのメモリに記憶されている「後端間距離のデータ」に、そのときのラップコンベア間の搬送速度の比率を掛けた値を、下流側ラップコンベアのメモリに記憶するように、各メモリを同時並行で更新処理し、最下流ラップコンベアのシートの後端間距離から、最下流ラップコンベアの上昇速度及び／又は支持テーブルの下降速度を設定する。
【選択図】図１
【解決手段】本発明のスタッカ装置及びその昇降速度制御方法は、生産中に、各ラップコンベアの搬送速度がそれぞれ個別に任意に設定される際に、最上流ラップコンベアのメモリに、シートの「後端間距離のデータ」を記憶し、各ラップコンベアにおいて、シートが上流側のラップコンベアに乗り移る毎に、下流側ラップコンベアのメモリに記憶されている「後端間距離のデータ」に、そのときのラップコンベア間の搬送速度の比率を掛けた値を、下流側ラップコンベアのメモリに記憶するように、各メモリを同時並行で更新処理し、最下流ラップコンベアのシートの後端間距離から、最下流ラップコンベアの上昇速度及び／又は支持テーブルの下降速度を設定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
カッタにより切断されたシートを搬送する搬送コンベアと、
この搬送コンベアの下流に設けられ、シートをオーバーラップ状態で搬送する最上流ラップコンベア及び最下流ラップコンベアを含む複数のラップコンベアと、
最下流ラップコンベアから放出されたシートを積み上げる支持テーブルと、
複数のラップコンベアの搬送速度を個別に制御するラップコンベア駆動手段と、
複数のラップコンベアのそれぞれに設けられ、そのラップコンベアにより搬送されるシートの後端間距離のデータを記憶するメモリと、
最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離を算出する後端間距離算出手段と、
最下流ラップコンベアの昇降速度及び/又は支持テーブルの昇降速度を制御する昇降制御手段と、を有し、
上記メモリに記憶される後端間距離のデータは、「後端間距離の現在値の、後端間距離の基準値に対する比率」又は「後端間距離の現在値」であり、
上記後端間距離算出手段は、生産中に、各ラップコンベアの搬送速度がラップコンベア駆動手段によりそれぞれ個別に設定される際に、最上流ラップコンベアの上記メモリに、「シート切断長×（搬送コンベアの搬送速度÷ライン速度）×（最上流ラップコンベアの搬送速度÷搬送コンベアの搬送速度）」から算出された最上流ラップコンベア上のシートの後端間距離のデータを記憶し、各ラップコンベアにおいて、上流側ラップコンベアのベルトの移動量がそのラップコンベアの搬送方向の長さに一致しシートが下流側のラップコンベアに乗り移る毎に、上流側ラップコンベアの上記メモリに記憶されている後端間距離のデータに、そのときのラップコンベア間の搬送速度の比率を掛けた値を、下流側ラップコンベアの上記メモリに記憶するように、各メモリを同時並行で更新処理し、これらの更新処理により、最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離のデータを求め、これにより、最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離の現在値を算出し、
上記昇降制御手段は、「（最下流ラップコンベアの搬送速度÷最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離の現在値）×シート厚さ」から最下流ラップコンベアの上昇速度及び／又は上記支持テーブルの下降速度を設定する、スタッカ装置。
この搬送コンベアの下流に設けられ、シートをオーバーラップ状態で搬送する最上流ラップコンベア及び最下流ラップコンベアを含む複数のラップコンベアと、
最下流ラップコンベアから放出されたシートを積み上げる支持テーブルと、
複数のラップコンベアの搬送速度を個別に制御するラップコンベア駆動手段と、
複数のラップコンベアのそれぞれに設けられ、そのラップコンベアにより搬送されるシートの後端間距離のデータを記憶するメモリと、
最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離を算出する後端間距離算出手段と、
最下流ラップコンベアの昇降速度及び/又は支持テーブルの昇降速度を制御する昇降制御手段と、を有し、
上記メモリに記憶される後端間距離のデータは、「後端間距離の現在値の、後端間距離の基準値に対する比率」又は「後端間距離の現在値」であり、
上記後端間距離算出手段は、生産中に、各ラップコンベアの搬送速度がラップコンベア駆動手段によりそれぞれ個別に設定される際に、最上流ラップコンベアの上記メモリに、「シート切断長×（搬送コンベアの搬送速度÷ライン速度）×（最上流ラップコンベアの搬送速度÷搬送コンベアの搬送速度）」から算出された最上流ラップコンベア上のシートの後端間距離のデータを記憶し、各ラップコンベアにおいて、上流側ラップコンベアのベルトの移動量がそのラップコンベアの搬送方向の長さに一致しシートが下流側のラップコンベアに乗り移る毎に、上流側ラップコンベアの上記メモリに記憶されている後端間距離のデータに、そのときのラップコンベア間の搬送速度の比率を掛けた値を、下流側ラップコンベアの上記メモリに記憶するように、各メモリを同時並行で更新処理し、これらの更新処理により、最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離のデータを求め、これにより、最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離の現在値を算出し、
上記昇降制御手段は、「（最下流ラップコンベアの搬送速度÷最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離の現在値）×シート厚さ」から最下流ラップコンベアの上昇速度及び／又は上記支持テーブルの下降速度を設定する、スタッカ装置。
【請求項2】
さらに、各ラップコンベアのメモリに記憶される後端間距離のデータを表示する表示装置を有する、請求項１に記載のスタッカ装置。
【請求項3】
カッタにより切断されたシートを搬送する搬送コンベアと、
この搬送コンベアの下流に設けられ、シートをオーバーラップ状態で搬送する最上流ラップコンベア及び最下流ラップコンベアを含む複数のラップコンベアと、
最下流ラップコンベアから放出されたシートを積み上げる支持テーブルと、
上記複数のラップコンベアの搬送速度を個別に制御するラップコンベア駆動手段と、
上記最下流ラップコンベアの昇降速度及び/又は上記支持テーブルの昇降速度を制御する昇降制御手段と、
上記複数のラップコンベアのそれぞれに設けられ、そのラップコンベアにより搬送されるシートの後端間距離のデータを記憶するメモリと、を有するスタッカ装置の昇降速度制御方法であって、
上記メモリに記憶される後端間距離のデータは、「後端間距離の現在値の、後端間距離の基準値に対する比率」又は「後端間距離の現在値」であり、
生産中に、各ラップコンベアの搬送速度が上記ラップコンベア駆動手段によりそれぞれ個別に設定される際に、最上流ラップコンベアのメモリに、「シート切断長×（搬送コンベアの搬送速度÷ライン速度）×（最上流ラップコンベアの搬送速度÷搬送コンベアの搬送速度）」から算出された最上流ラップコンベア上のシートの後端間距離のデータを記憶し、
各ラップコンベアにおいて、上流側ラップコンベアのベルトの移動量がそのラップコンベアの搬送方向の長さに一致しシートが下流側のラップコンベアに乗り移る毎に、上流側ラップコンベアのメモリに記憶されている後端間距離のデータに、そのときのラップコンベア間の搬送速度の比率を掛けた値を、下流側ラップコンベアのメモリに記憶するように、各メモリを同時並行で更新処理し、これらの更新処理により、最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離のデータを求め、これにより、最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離の現在値を算出し、
「（最下流ラップコンベアの搬送速度÷最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離の現在値）×シート厚さ」から最下流ラップコンベアの上昇速度及び／又は上記支持テーブルの下降速度を設定する、スタッカ装置の昇降速度制御方法。
この搬送コンベアの下流に設けられ、シートをオーバーラップ状態で搬送する最上流ラップコンベア及び最下流ラップコンベアを含む複数のラップコンベアと、
最下流ラップコンベアから放出されたシートを積み上げる支持テーブルと、
上記複数のラップコンベアの搬送速度を個別に制御するラップコンベア駆動手段と、
上記最下流ラップコンベアの昇降速度及び/又は上記支持テーブルの昇降速度を制御する昇降制御手段と、
上記複数のラップコンベアのそれぞれに設けられ、そのラップコンベアにより搬送されるシートの後端間距離のデータを記憶するメモリと、を有するスタッカ装置の昇降速度制御方法であって、
上記メモリに記憶される後端間距離のデータは、「後端間距離の現在値の、後端間距離の基準値に対する比率」又は「後端間距離の現在値」であり、
生産中に、各ラップコンベアの搬送速度が上記ラップコンベア駆動手段によりそれぞれ個別に設定される際に、最上流ラップコンベアのメモリに、「シート切断長×（搬送コンベアの搬送速度÷ライン速度）×（最上流ラップコンベアの搬送速度÷搬送コンベアの搬送速度）」から算出された最上流ラップコンベア上のシートの後端間距離のデータを記憶し、
各ラップコンベアにおいて、上流側ラップコンベアのベルトの移動量がそのラップコンベアの搬送方向の長さに一致しシートが下流側のラップコンベアに乗り移る毎に、上流側ラップコンベアのメモリに記憶されている後端間距離のデータに、そのときのラップコンベア間の搬送速度の比率を掛けた値を、下流側ラップコンベアのメモリに記憶するように、各メモリを同時並行で更新処理し、これらの更新処理により、最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離のデータを求め、これにより、最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離の現在値を算出し、
「（最下流ラップコンベアの搬送速度÷最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離の現在値）×シート厚さ」から最下流ラップコンベアの上昇速度及び／又は上記支持テーブルの下降速度を設定する、スタッカ装置の昇降速度制御方法。
【請求項4】
各ラップコンベアをそれぞれ搬送方向に複数に分割して上流側から順に区間０～区間Ｎを設定し、各コンベアの各区間用に上記メモリを設け、上流側ラップコンベアの区間Ｎから下流側ラップコンベアの区間０にシートが乗り移る毎に、上流側ラップコンベアの区間Ｎのメモリに記憶されている後端間距離のデータに、そのときのラップコンベア間の搬送速度の比率を掛けた値を、下流側ラップコンベアの区間０のメモリに記憶する、請求項３に記載のスタッカ装置の昇降速度制御方法。
【請求項5】
各ラップコンベアにおいて、そのラップコンベアに設定された上流側の区間から下流側の区間にシートが移動する毎に、上流側の区間のメモリに記憶されている後端間距離のデータを下流側の区間のメモリに記憶する、請求項４に記載のスタッカ装置の昇降速度制御方法。
【請求項6】
上記各ラップコンベアに設定された区間の数が、各ラップコンベアにおいて同じである、請求項４又は５に記載のスタッカ装置の昇降速度制御方法。
【請求項7】
上記各ラップコンベアにおいてそれぞれ、設定された各区間の長さが同じである、請求項４又は５に記載のスタッカ装置の昇降速度制御方法。
【請求項8】
上記後端間距離の基準値は、各ラップコンベアが共通の速度に設定される通常生産時の後端間距離であり、上記メモリは、上記最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離の基準値を記憶し、最下流ラップコンベアのメモリに記憶される後端間距離のデータと上記基準値に基づいて、後端間距離の変化量の理論値を算出し、この後端間距離の変化量の理論値に補正係数を掛けることにより、後端間距離の変化量の補正値を算出し、この変化量の補正値を上記基準値から差し引くことにより、後端間距離の現在値を算出する、請求項３に記載のスタッカ装置の昇降速度制御方法。
【請求項9】
上記補正係数は、１より小さな値であり、シートの厚さが大きいほど小さな値に設定され及び／又はシート切断長が短いほど小さな値に設定されている、請求項８に記載のスタッカ装置の昇降速度制御方法。
【請求項10】
上記補正係数は、１より大きな値であり、この補正係数により、最下流ラップコンベアの後端間距離の現在値を実際の値よりも小さな値となるように補正する、請求項８に記載のスタッカ装置の昇降速度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スタッカ装置及びその昇降速度制御方法に係り、特に、コルゲータラインの終端に配置され、カッタで切断された段ボールシートを支持テーブル上に積み重ねるスタッカ装置及びその昇降速度制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
スタッカ装置は、カッタ出口コンベアの下流側に配置される搬送コンベアと、搬送コンベアの下流側に傾斜状態で直列に複数配置されるラップコンベアを備える。搬送コンベアは、搬送速度がコルゲータライン速度（ダブルフェーサからカッタ入口コンベアまでの速度）より速く設定され、カッタによって切断された段ボールシートを、一枚ずつ間隔をあけて搬送する。複数のラップコンベアは、それぞれ搬送速度が搬送コンベアより遅く設定され、搬送コンベアから一枚ずつ送られたシートを、瓦葺き状に重なり合った状態（オーバーラップ状態）で搬送する。さらに、スタッカ装置は、最下流ラップコンベアの先端から放出されるシートを受けとめて、垂直に積み重ねる支持テーブルを備える。
【0003】
このようなスタッカ装置として、アップスタッカ、ダウンスタッカ、アップダウンスタッカの形式のものが使用されているが、いずれの形式においても、シートを支持テーブル上に整列して積み重ねるためには、最下流ラップコンベアから放出されるシートと、支持テーブル上に積載されたシートとの間の落差を、生産中、常に、適切な値に設定する必要がある。
【0004】
例えば、特許文献１には、従来のアップスタッカ装置の運転方法が記載されている。具体的に説明すると、特許文献１には、４組の積込みコンベア１～４（ラップコンベア）を備え、積載台９（支持テーブル）に搭載する最終の板状物体（シート）が供給コンベヤ５（搬送コンベア）から最上流の積込みコンベヤ４に移った切離し開始時点（図６）で、積込みコンベヤ４の搬送速度を供給コンベヤ５の速度より高くすると共に、この最上流の積込みコンベヤ４に後続する積込みコンベヤ１～３の搬送速度を、それぞれ前段のコンベヤ速度よりも順次低くし、最終板状物体の通過が完了した積込みコンベヤから順に通常の速度に戻す（図７～図９）アップスタッカ装置の運転方法が記載されている（段落０００２～０００９）。
【0005】
特許文献１の運転方法においては、切離し作業時に積載台に載る板状物体の密度の変化に対応して、アップスタッカ装置の上昇速度を適切に制御し、板状物体の要目（オーダ）が変更になっても、板状物体を整列して積載台に搭載するために（段落００１０～００１１）、切離し開始時点で、各積込みコンベヤ１～４の後端位置にある板状物体を別個に特定し、これら特定板状物体が最下流の積込みコンベヤ１の先端から積載台９に移る度毎に、この最下流のコンベア１の先端の上昇速度を変化させるようにしている（段落００１２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特許第２７８２６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、上述した特許文献１のアップスタッカ装置の運転方法においては、先ず、切離し開始時点で、供給コンベヤ５に最も近い積込みコンベヤ４の搬送速度を供給コンベヤ５の速度より高くすると共に、この積込みコンベヤ４に後続する積込みコンベヤ１～３の搬送速度を、それぞれ前段のコンベヤ速度よりも順次低くするように、搬送速度の条件が限定されている。また、最終板状物体の通過が完了した積込みコンベヤから順に、切離し作業時の速度から通常の速度に戻すように、搬送速度の条件が限定されている。
ここで、切離し作業時には、前オーダの最後の板状物体と後オーダの最初の板状物体との間隔を広げる必要があるが、前オーダと後オーダの板状物体の長さ等の関係で、特許文献１の運転方法では、必要な間隔を得ることができない場合がある。そして、必要な間隔を得るために、各積込みコンベアの搬送速度を任意の速度に変更した場合、特許文献１の運転方法では、板状物体を整列して積載台に搭載することができない可能性がある。
ここで、切離し作業時には、前オーダの最後の板状物体と後オーダの最初の板状物体との間隔を広げる必要があるが、前オーダと後オーダの板状物体の長さ等の関係で、特許文献１の運転方法では、必要な間隔を得ることができない場合がある。そして、必要な間隔を得るために、各積込みコンベアの搬送速度を任意の速度に変更した場合、特許文献１の運転方法では、板状物体を整列して積載台に搭載することができない可能性がある。
【0008】
このような従来技術に対し、本発明の発明者等は、鋭意研究することにより、各ラップコンベヤの搬送速度がそれぞれ個別に任意の速度に設定される場合、各コンベヤ上をオーバーラップ状態で搬送される前後のシートの後端間距離（以下「後端間距離」という）の変化から、最下流ラップコンベヤ上を搬送されるシートの後端間距離を正確に把握し、これにより、最下流ラップコンベアの上昇速度（又は、支持テーブルの下降速度）を適切な値に設定して、コンベアから放出されるシートの落差を適切な値にし、シートを安定して整列して積み重ねることができることを見出した。
【0009】
本発明は、従来の技術の課題を解決するためになされたものであり、最下流ラップコンベヤから放出されるシートと、支持テーブル上に積載されたシートとの間の落差を、生産中、常に適切な値に設定することができるスタッカ装置及びその昇降速度制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記の目的を達成するために、本発明のスタッカ装置は、カッタにより切断されたシートを搬送する搬送コンベアと、この搬送コンベアの下流に設けられ、シートをオーバーラップ状態で搬送する最上流ラップコンベア及び最下流ラップコンベアを含む複数のラップコンベアと、最下流ラップコンベアから放出されたシートを積み上げる支持テーブルと、複数のラップコンベアの搬送速度を個別に制御するラップコンベア駆動手段と、複数のラップコンベアのそれぞれに設けられ、そのラップコンベアにより搬送されるシートの後端間距離のデータを記憶するメモリと、最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離を算出する後端間距離算出手段と、最下流ラップコンベアの昇降速度及び/又は支持テーブルの昇降速度を制御する昇降制御手段と、を有し、メモリに記憶される後端間距離のデータは、「後端間距離の現在値の、後端間距離の基準値に対する比率」又は「後端間距離の現在値」であり、後端間距離算出手段は、生産中に、各ラップコンベアの搬送速度がラップコンベア駆動手段によりそれぞれ個別に設定される際に、最上流ラップコンベアのメモリに、「シート切断長×（搬送コンベアの搬送速度÷ライン速度）×（最上流ラップコンベアの搬送速度÷搬送コンベアの搬送速度）」から算出された最上流ラップコンベア上のシートの後端間距離のデータを記憶し、各ラップコンベアにおいて、上流側ラップコンベアのベルトの移動量がそのラップコンベアの搬送方向の長さに一致しシートが下流側のラップコンベアに乗り移る毎に、上流側ラップコンベアのメモリに記憶されている後端間距離のデータに、そのときのラップコンベア間の搬送速度の比率を掛けた値を、下流側ラップコンベアのメモリに記憶するように、各メモリを同時並行で更新処理し、これらの更新処理により、最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離のデータを求め、これにより、最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離の現在値を算出し、昇降制御手段は、「（最下流ラップコンベアの搬送速度÷最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離の現在値）×シート厚さ」から最下流ラップコンベアの上昇速度及び／又は上記支持テーブルの下降速度を設定する。
このように構成された本発明のスタッカ装置においては、後端間距離算出手段が、複数のラップコンベアにより、オーバーラップ状態のシートが搬送され、上流側ラップコンベアから下流側ラップコンベアに乗り移るタイミングに合わせて、上流側ラップコンベア用のメモリが記憶していた後端間距離のデータに、コンベア間の搬送速度の比率を掛けた値を、下流側ラップコンベア用のメモリに記憶するように、メモリを更新処理している。このように各メモリを更新処理することにより、特に切離し時において、どのタイミングで、どのラップコンベアを、どのような搬送速度に設定しても、その速度の変化に伴って生じる前オーダ及び後オーダのシートの後端間距離の変化を、各メモリに記憶される後端間距離のデータに反映させることができる。よって、本発明によれば、生産中、リアルタイムで、全てのラップコンベアについて、搬送されるシートの後端間距離の現在値を把握することができ、こうして把握される最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離に基づいて、昇降制御手段が、最下流ラップコンベアの上昇速度（又は、支持テーブルの下降速度）を設定して、シートの落差を適切な値に設定し、シートを支持テーブル上に安定して整列して積み重ねることができる。
このように構成された本発明のスタッカ装置においては、後端間距離算出手段が、複数のラップコンベアにより、オーバーラップ状態のシートが搬送され、上流側ラップコンベアから下流側ラップコンベアに乗り移るタイミングに合わせて、上流側ラップコンベア用のメモリが記憶していた後端間距離のデータに、コンベア間の搬送速度の比率を掛けた値を、下流側ラップコンベア用のメモリに記憶するように、メモリを更新処理している。このように各メモリを更新処理することにより、特に切離し時において、どのタイミングで、どのラップコンベアを、どのような搬送速度に設定しても、その速度の変化に伴って生じる前オーダ及び後オーダのシートの後端間距離の変化を、各メモリに記憶される後端間距離のデータに反映させることができる。よって、本発明によれば、生産中、リアルタイムで、全てのラップコンベアについて、搬送されるシートの後端間距離の現在値を把握することができ、こうして把握される最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離に基づいて、昇降制御手段が、最下流ラップコンベアの上昇速度（又は、支持テーブルの下降速度）を設定して、シートの落差を適切な値に設定し、シートを支持テーブル上に安定して整列して積み重ねることができる。
【0011】
本発明のスタッカ装置は、好ましくは、さらに、各ラップコンベアのメモリに記憶される後端間距離のデータを表示する表示装置を有する。
このように構成された本発明のスタッカ装置においては、各ラップコンベアのメモリに記憶される後端間距離のデータを表示する表示装置を有するので、この表示装置により、作業者は、各ラップコンベアにおける後端間距離のデータを把握することができる。
このように構成された本発明のスタッカ装置においては、各ラップコンベアのメモリに記憶される後端間距離のデータを表示する表示装置を有するので、この表示装置により、作業者は、各ラップコンベアにおける後端間距離のデータを把握することができる。
【0012】
上記の目的を達成するために、本発明は、カッタにより切断されたシートを搬送する搬送コンベアと、この搬送コンベアの下流に設けられ、シートをオーバーラップ状態で搬送する最上流ラップコンベア及び最下流ラップコンベアを含む複数のラップコンベアと、最下流ラップコンベアから放出されたシートを積み上げる支持テーブルと、複数のラップコンベアの搬送速度を個別に制御するラップコンベア駆動手段と、最下流ラップコンベアの昇降速度及び/又は支持テーブルの昇降速度を制御する昇降制御手段と、複数のラップコンベアのそれぞれに設けられ、そのラップコンベアにより搬送されるシートの後端間距離のデータを記憶するメモリと、を有するスタッカ装置の昇降速度制御方法であって、メモリに記憶される後端間距離のデータは、「後端間距離の現在値の、後端間距離の基準値に対する比率」又は「後端間距離の現在値」であり、生産中に、各ラップコンベアの搬送速度がラップコンベア駆動手段によりそれぞれ個別に設定される際に、最上流ラップコンベアのメモリに、「シート切断長×（搬送コンベアの搬送速度÷ライン速度）×（最上流ラップコンベアの搬送速度÷搬送コンベアの搬送速度）」から算出された最上流ラップコンベア上のシートの後端間距離のデータを記憶し、各ラップコンベアにおいて、上流側ラップコンベアのベルトの移動量がそのラップコンベアの搬送方向の長さに一致しシートが下流側のラップコンベアに乗り移る毎に、上流側ラップコンベアのメモリに記憶されている後端間距離のデータに、そのときのラップコンベア間の搬送速度の比率を掛けた値を、下流側ラップコンベアのメモリに記憶するように、各メモリを同時並行で更新処理し、これらの更新処理により、最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離のデータを求め、これにより、最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離の現在値を算出し、「（最下流ラップコンベアの搬送速度÷最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離の現在値）×シート厚さ」から最下流ラップコンベアの上昇速度及び／又は上記支持テーブルの下降速度を設定する。
このように構成された本発明においては、複数のラップコンベアにより、オーバーラップ状態のシートが搬送され、上流側ラップコンベアから下流側ラップコンベアに乗り移るタイミングに合わせて、上流側ラップコンベア用のメモリが記憶していた後端間距離のデータに、コンベア間の搬送速度の比率を掛けた値を、下流側ラップコンベア用のメモリに記憶するように、メモリを更新処理している。このように各メモリを更新処理することにより、特に切離し時において、どのタイミングで、どのラップコンベアを、どのような搬送速度に設定しても、その速度の変化に伴って生じる前オーダ及び後オーダのシートの後端間距離の変化を、各メモリに記憶される後端間距離のデータに反映させることができる。よって、本発明のスタッカ装置の昇降速度制御方法によれば、生産中、リアルタイムで、全てのラップコンベアについて、搬送されるシートの後端間距離の現在値を把握することができ、こうして把握される最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離に基づいて、最下流ラップコンベアの上昇速度（又は、支持テーブルの下降速度）を設定して、シートの落差を適切な値に設定し、シートを支持テーブル上に安定して整列して積み重ねることができる。
このように構成された本発明においては、複数のラップコンベアにより、オーバーラップ状態のシートが搬送され、上流側ラップコンベアから下流側ラップコンベアに乗り移るタイミングに合わせて、上流側ラップコンベア用のメモリが記憶していた後端間距離のデータに、コンベア間の搬送速度の比率を掛けた値を、下流側ラップコンベア用のメモリに記憶するように、メモリを更新処理している。このように各メモリを更新処理することにより、特に切離し時において、どのタイミングで、どのラップコンベアを、どのような搬送速度に設定しても、その速度の変化に伴って生じる前オーダ及び後オーダのシートの後端間距離の変化を、各メモリに記憶される後端間距離のデータに反映させることができる。よって、本発明のスタッカ装置の昇降速度制御方法によれば、生産中、リアルタイムで、全てのラップコンベアについて、搬送されるシートの後端間距離の現在値を把握することができ、こうして把握される最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離に基づいて、最下流ラップコンベアの上昇速度（又は、支持テーブルの下降速度）を設定して、シートの落差を適切な値に設定し、シートを支持テーブル上に安定して整列して積み重ねることができる。
【0013】
本発明のスタッカ装置の昇降速度制御方法において、好ましくは、各ラップコンベアをそれぞれ搬送方向に複数に分割して上流側から順に区間０～区間Ｎ（Ｎは１以上の整数）を設定し、各コンベアの各区間用にメモリを設け、上流側ラップコンベアの区間Ｎから下流側ラップコンベアの区間０にシートが乗り移る毎に、上流側ラップコンベアの区間Ｎのメモリに記憶されている後端間距離のデータに、そのときのラップコンベア間の搬送速度の比率を掛けた値を、下流側ラップコンベアの区間０のメモリに記憶する。
このように構成された本発明においては、各ラップコンベアを搬送方向に複数に分割して上流側から区間０～区間Ｎを設定し、各コンベアの各区間用に上記メモリを設けたので、シートが上流側ラップコンベアから下流側ラップコンベアに乗り移るとき、各ラップコンベア上のシートの後端間距離の分布状況を細かく把握することができる。
このように構成された本発明においては、各ラップコンベアを搬送方向に複数に分割して上流側から区間０～区間Ｎを設定し、各コンベアの各区間用に上記メモリを設けたので、シートが上流側ラップコンベアから下流側ラップコンベアに乗り移るとき、各ラップコンベア上のシートの後端間距離の分布状況を細かく把握することができる。
【0014】
本発明のスタッカ装置の昇降速度制御方法において、各ラップコンベアにおいて、そのラップコンベアに設定された上流側の区間から下流側の区間にシートが移動する毎に、上流側の区間のメモリに記憶されている後端間距離のデータを、下流側の区間のメモリに記憶する。
このように構成された本発明においては、各ラップコンベアにおいて、そのラップコンベアに設定された上流側の区間から下流側の区間にシートが移動する毎に、上流側の区間のメモリに記憶されている後端間距離のデータを、下流側の区間のメモリに記憶するので、シートが各ラップコンベア上を移動するとき、各ラップコンベア上のシートの後端間距離の分布状況を細かく把握することができる。なお、区間数を多くするほど、より細かく把握することができ、一方、区間数を少なくするほど、データ量が減り処理速度を速めることができる。
このように構成された本発明においては、各ラップコンベアにおいて、そのラップコンベアに設定された上流側の区間から下流側の区間にシートが移動する毎に、上流側の区間のメモリに記憶されている後端間距離のデータを、下流側の区間のメモリに記憶するので、シートが各ラップコンベア上を移動するとき、各ラップコンベア上のシートの後端間距離の分布状況を細かく把握することができる。なお、区間数を多くするほど、より細かく把握することができ、一方、区間数を少なくするほど、データ量が減り処理速度を速めることができる。
【0015】
本発明のスタッカ装置の昇降速度制御方法において、好ましくは、各ラップコンベアに設定された区間の数が、各ラップコンベアにおいて同じである。
このように構成された本発明においては、各ラップコンベアに設定された区間の数が、各ラップコンベアにおいて同じであるので、メモリにおける更新処理を実行するプログラムをシンプルにすることができる。
このように構成された本発明においては、各ラップコンベアに設定された区間の数が、各ラップコンベアにおいて同じであるので、メモリにおける更新処理を実行するプログラムをシンプルにすることができる。
【0016】
本発明のスタッカ装置の昇降速度制御方法において、好ましくは、各ラップコンベアにおいてそれぞれ、設定された各区間の長さが同じである。
このように構成された本発明においては、各ラップコンベアにおいてそれぞれ、設定された各区間の長さが同じであるので、メモリにおける更新処理を実行するプログラムをシンプルにすることができる。
このように構成された本発明においては、各ラップコンベアにおいてそれぞれ、設定された各区間の長さが同じであるので、メモリにおける更新処理を実行するプログラムをシンプルにすることができる。
【0017】
本発明のスタッカ装置の昇降速度制御方法において、好ましくは、後端間距離の基準値は、各ラップコンベアが共通の速度に設定される通常生産時の後端間距離であり、メモリは、最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離の基準値を記憶し、最下流ラップコンベアのメモリに記憶される後端間距離のデータとこの基準値に基づいて、後端間距離の変化量の理論値を算出し、この後端間距離の変化量の理論値に補正係数を掛けることにより、後端間距離の変化量の補正値を算出し、この変化量の補正値を基準値から差し引くことにより、後端間距離の現在値を算出する。
ラップコンベアの搬送面（ベルト）とシートの接地面積が小さい場合、ラップコンベアがシートをグリップして移動させる力が弱まるため、重なり合う前後のシートの摩擦力の影響が相対的に大きくなり、前のシートが後のシートに対して移動しにくくなる。この場合、前のシートの後のシートに対する移動量、すなわち後端間距離の変化量が、理論上の変化量よりも小さくなる。そのため、本発明においては、上述した補正係数を用いて後端間距離の現在値を算出するようにしているので、より正確な最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離の値を得ることができる。
ラップコンベアの搬送面（ベルト）とシートの接地面積が小さい場合、ラップコンベアがシートをグリップして移動させる力が弱まるため、重なり合う前後のシートの摩擦力の影響が相対的に大きくなり、前のシートが後のシートに対して移動しにくくなる。この場合、前のシートの後のシートに対する移動量、すなわち後端間距離の変化量が、理論上の変化量よりも小さくなる。そのため、本発明においては、上述した補正係数を用いて後端間距離の現在値を算出するようにしているので、より正確な最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離の値を得ることができる。
【0018】
本発明のスタッカ装置の昇降速度制御方法において、好ましくは、補正係数は、１より小さな値であり、シートの厚さが大きいほど小さな値に設定され及び／又はシート切断長が短いほど小さな値に設定されている。
ラップコンベアがシートをグリップして移動させる力の大きさは、ラップコンベアのベルトとシートの接地面積の大きさが関係し、この接地面積の大きさは、「シートの厚さ」及び「シートの切断長」と関係する。そのため、本発明においては、補正係数が１より小さな値であり、シートの厚さが大きいほど小さな値に設定され及び／又はシート切断長が短いほど小さな値に設定されている。
ラップコンベアがシートをグリップして移動させる力の大きさは、ラップコンベアのベルトとシートの接地面積の大きさが関係し、この接地面積の大きさは、「シートの厚さ」及び「シートの切断長」と関係する。そのため、本発明においては、補正係数が１より小さな値であり、シートの厚さが大きいほど小さな値に設定され及び／又はシート切断長が短いほど小さな値に設定されている。
【0019】
本発明のスタッカ装置の昇降速度制御方法において、好ましくは、補正係数は、１より大きな値であり、この補正係数により、最下流ラップコンベアの後端間距離の現在値を実際の値よりも小さな値となるように補正する。
このように構成された本発明においては、最下流ラップコンベアからシートが放出される積込みペースに対して最下流ラップコンベアの上昇（又は、支持テーブルの下降）が遅れる場合に、後端間距離の現在値を実際の値よりも小さな値となるように補正して、最下流ラップコンベアから放出されるシートの密度を実際よりも密とすることにより、シートの積込みペースに対して最下流ラップコンベアの上昇（又は、支持テーブルの下降）が速くなるようにして、遅れ分を取り戻し、シートの落差を速やかに適切な値に修正することができる。
このように構成された本発明においては、最下流ラップコンベアからシートが放出される積込みペースに対して最下流ラップコンベアの上昇（又は、支持テーブルの下降）が遅れる場合に、後端間距離の現在値を実際の値よりも小さな値となるように補正して、最下流ラップコンベアから放出されるシートの密度を実際よりも密とすることにより、シートの積込みペースに対して最下流ラップコンベアの上昇（又は、支持テーブルの下降）が速くなるようにして、遅れ分を取り戻し、シートの落差を速やかに適切な値に修正することができる。
【発明の効果】
【0020】
本発明のスタッカ装置及びその昇降速度制御方法によれば、最下流ラップコンベヤから放出されるシートと、支持テーブル上に積載されたシートとの間の落差を、生産中、常に適切な値に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の実施形態によるスタッカ装置を含むコルゲータラインの一部を示す全体正面図である。
【図3】本発明の実施形態によるスタッカ装置のＮＯ７ラップコンベヤを示す概略正面図である。
【図4】最下流ラップコンベヤ上を搬送される２枚のシート後端間距離を説明するための図である。
【図5】上流側ラップコンベヤから下流側ラップコンベヤに乗り移る前後２枚のシート後端間距離を説明するための図である。
【図6】最上流ラップコンベヤ上の２枚のシート後端間距離を説明するための図である。
【図7】各ラップコンベヤをそれぞれ搬送方向に１０分割して設定された区間０～区間９を示す図である。
【図8】本発明の実施形態によるスタッカ装置の制御装置を示すブロック図である。
【図9】基準となる搬送コンベアの下流端の位置（０地点）から、カッタ切断位置、カッタ出口コンベアの下流端、各ＮＯ１～ＮＯ６ラップコンベアの下流端、支持テーブル中心位置までの距離をそれぞれ定めたデータＡを示す図である。
【図10】通常生産時のＮＯ１ラップコンベア速度の搬送コンベア速度に対する速度比率をシート切断長との関係で定めたデータＢを示す図である。
【図11】ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアにそれぞれ設定される各区間の１区間分の長さを定めたデータＣを示す図である。
【図12】ＮＯ７ラップコンベアに設定された各区間のうち、最も下流に存在する区間番号を、ＮＯ７ラップコンベア下流端の位置との関係で定めたデータＤを示す図である。
【図13】シートの厚さをフルートと原紙の坪量との関係で定めたデータＥを示す図である。
【図14】ＮＯ７ラップコンベア下流端から支持テーブル中心位置までの距離を記憶するためのメモリ１を示す図である。
【図15】カッタ出口コンベア、搬送コンベア、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアの各ベルトの移動量を、各コンベアの長さと比較するためのメモリ２を示す図である。
【図16】生産中のオーダの最後のシートの後端位置を追跡するためのメモリ３を示す図である。
【図17】ライン速度、カッタ出口コンベア速度、搬送コンベア速度、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアの各速度を記憶するメモリ４を示す図である。
【図18】ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアの各ベルトの移動量を、各コンベアの１区間分の長さと比較するためのメモリ５を示す図である。
【図19】ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベア上を搬送されるシートの後端間距離の現在値の、後端間距離の基準値に対する比率を記憶するためのメモリ６を示す図である。
【図20】後端間距離の変化量の理論値を補正するための補正係数を定めたデータＦを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態によるスタッカ装置及びその昇降速度制御方法について説明する。本実施形態においては、スタッカ装置として、ラップコンベヤが支持テーブルに対して上昇するアップスタッカ装置をスタッカ装置の一例として、説明する。なお、本実施形態は、他の形式の支持テーブルがラップコンベヤに対して下降するダウンスタッカ装置や、アップスタッカ装置とダウンスタッカ装置の両方の機構を兼ね備えたアップダウンスタッカ装置にも適用可能である。
【0023】
先ず、図１及び図２により、本発明の実施形態によるアップスタッカ装置（以下、「スタッカ装置」と言う）の基本構造について説明する。図１は本発明の実施形態によるスタッカ装置を含むコルゲータラインの一部を示す全体正面図であり、図２は図１の要部拡大正面図である。
【0024】
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態によるスタッカ装置１の上流側には、図示しないコルゲータラインから連続して供給される段ボールシートを所定長さに切断するカッタ２が設けられ、このカッタ２の上流側（シート入口側）にはカッタ入口コンベヤ４、カッタ２の下流側（シート出口側）にはカッタ出口コンベヤ６が設けられている。
【0025】
スタッカ装置１において、上述したカッタ出口コンベヤ６の下流側には搬送コンベヤ８が設けられ、この搬送コンベヤ８の下流側には複数のラップコンベヤが設けられている。これらの複数のラップコンベヤは、上流側から順に設けられた、ＮＯ１ラップコンベヤ１１、ＮＯ２ラップコンベヤ１２、ＮＯ３ラップコンベヤ１３、ＮＯ４ラップコンベヤ１４、ＮＯ５ラップコンベヤ１５、ＮＯ６ラップコンベヤ１６、ＮＯ７ラップコンベヤ１７である。なお、複数のラップコンベヤとして、ＮＯ８コンベヤやＮＯ９コンベヤ等のより多くのラップコンベヤを設けるようにしてもよい。
【0026】
ここで、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベア１１～１７は、ベルトコンベアであり、後述するように、それぞれ個別に駆動モータを備え、異なる速度で運転可能となっている。また、各ラップコンベア１１～１７の速度は、搬送コンベア８よりも常に遅い速度に設定される。さらに、最上流のＮＯ１ラップコンベア１１の上流端の高さは、搬送コンベア８の下流端よりも低くなるように設定されている。
【0027】
このコンベヤ間の速度差と高低差により、搬送コンベア８から搬送されたシートＳは、ＮＯ１ラップコンベア１１に載っている前のシートＳの上に部分的に重なり、シートＳがオーバーラップした状態となる。そして、ＮＯ１ラップコンベア１１に乗り移ったシートＳは、オーバーラップ状態のまま下流に搬送され、ＮＯ２～ＮＯ７の各ラップコンベア１２～１７間を乗り移り、最下流のＮＯ７ラップコンベア１７の下流端から放出される。
【0028】
最下流のＮＯ７ラップコンベア１７の出口側には、フレーム２４が設けられ、このフレーム２４内の下方位置には、シート積層体を支持するための支持テーブル２６と、この支持テーブル２６上に載置されシートＳが供給されるパレット２８が設けられている。
【0029】
また、フレーム２４内の上方位置には、昇降フレーム３０が設けられており、この昇降フレーム３０とＮＯ７ラップコンベヤ１７の一部が連結部材３２により互いに連結され、昇降フレーム３０とＮＯ７ラップコンベヤ１７とが一体的に昇降可能となっている。このように、本実施形態のスタッカ装置１は、支持テーブル２６の高さレベルが固定され、ＮＯ７ラップコンベヤ１７が昇降可能となっている。
【0030】
次に、図１及び図２に示すように、フレーム２４の上部には、昇降フレーム昇降用モータ１２８が設けられ、このモータ１２８の駆動軸に取り付けられたスプロケット３６にチェーン３８が連結され、このチェーン３８の一端に昇降フレーム３０の下流端が連結され、また、チェーン３８の他端にはカウンターウエイト４０が結合され、昇降フレーム３０が容易に昇降駆動できるようになっている。
【0031】
さらに、上流から順に、複数のフレーム４２、４４、４６、４８が設けられている。これらのフレームのうちフレーム４２、４４、４６は、ＮＯ４ラップコンベヤ１４、ＮＯ５ラップコンベヤ１５、ＮＯ６ラップコンベヤ１６を昇降可能に支持するためのものである。また、フレーム４６、４８はフレーム２４と共にＮＯ７ラップコンベヤ１７及び昇降フレーム３０を昇降可能に支持するためのものである。
【0032】
また、図１に示すように、フレーム４２の上部には、ＮＯ４～ＮＯ６ラップコンベア昇降用モータ１２９が設けられ、このモータ１２９の駆動軸に取り付けられたスプロケット５２に無端状のチェーン５４が連結され、このチェーン５４の一部に、ＮＯ４ラップコンベア１４及びＮＯ５ラップコンベヤ１５に連結されたラップコンベア用スライド部材５６が接続され、これにより、ＮＯ４、ＮＯ５及びＮＯ６ラップコンベア１４、１５、１６が昇降して、傾斜角度が変化するようになっている。
【0033】
このように、本実施形態では、昇降フレーム昇降用モータ１２８及びＮＯ４～ＮＯ６ラップコンベア昇降用モータ１２９の両者により、昇降フレーム３０及びＮＯ４～ＮＯ７ラップコンベア１４、１５、１６、１７が昇降できるようになっている。
【0034】
次に、図２に示すように、ＮＯ７ラップコンベヤ１７は、伸縮自在のフレーム５８を備え、このフレーム５８内に、ＮＯ７ラップコンベヤ１７を構成するベルト６０及び下流側から順番に５つのロール６１、６２、６３、６４、６５が取り付けられている。これらのロールの内、ロール６２、６４、６５は固定配置され、後述するように、ロール６１、６３はシート搬送方向に移動可能となっている。
また、昇降フレーム３０の上流側部分には、ＮＯ７ラップコンベア移動用モータ１３０が設けられており、一方、ＮＯ７ラップコンベア１７のフレーム４８の上流側部分には、ＮＯ７ラップコンベヤ駆動用モータ１２１が設けられている。
また、昇降フレーム３０の上流側部分には、ＮＯ７ラップコンベア移動用モータ１３０が設けられており、一方、ＮＯ７ラップコンベア１７のフレーム４８の上流側部分には、ＮＯ７ラップコンベヤ駆動用モータ１２１が設けられている。
【0035】
ＮＯ７ラップコンベア移動用モータ１３０の駆動軸は、伸縮自在のフレーム５８を介して、ロール６３に連結されており、このモータ１３０が駆動することにより、フレーム５８がシート搬送方向に進退移動すると共にロール６３がシート搬送方向に移動する。同時に、ロール６３が移動することにより、ＮＯ７ラップコンベヤ１７の前方端（下流端）に位置するロール６１も、シート搬送方向に移動する。なお、図２においては、実線で示されたＮＯ７ラップコンベヤ１７が下流側へ伸びて最も下流側に位置している状態を示し、鎖線で示されたＮＯ７ラップコンベヤ１７が上流側に後退し最も上流側に位置している状態を示している。
【0036】
図２に示すように、昇降フレーム３０の下流側部分には、ストッパ７６が、スライド部材７８を介して、取り付けられている。また、このスライド部材７８には、ストッパ移動用モータ１３１が取り付けられ、このモータ１３１の駆動軸には、ピニオン８２が取り付けられている。さらに、昇降フレーム３０の下流側半分の領域には、ラック８４が設けられており、これらのラック８４とピニオン８２により、モータ１３１が駆動すると、ストッパ７６が昇降フレーム３０の中央位置と下流端との間の領域を移動できるようになっている。
【0037】
また、図２に示すように、第１シート検出センサ８６が、昇降フレーム３０に移動可能に支持されている。この第１シート検出センサ８６は、ＮＯ７ラップコンベヤ１７の下流端付近をシートＳが通過していることを検出するためのものであり、ＮＯ７ラップコンベヤ１７の下流端付近に向けて検出光を投射し、シートＳの表面で反射した反射光に基づいて、シートＳを検出する。
【0038】
さらに、図２に示すように、第２シート検出センサ８８がストッパ７６に固定され、所定の高さで水平方向に検出光を投射し、パレット２８上に積層されたシートＳの側面で反射した反射光に基づいて、シートＳを検出する。
【0039】
次に、図３に示すように、ＮＯ７ラップコンベヤ１７は、上述したように、５個のロール６１～６５を備え、これらロール６１～６５に対し無端状ベルト６０が回し懸けられ伸縮コンベアとして機能するようになっている。上述したように、ＮＯ７ラップコンベヤ１７は、ロール６３をシート搬送方向に沿って移動させることにより、前端側ロール６１が後端側ロール６５に対し接近又は離間し、それにより、ベルト６０の、それら前端側ロール６１と後端側ロール６５との間に回し懸けられた部分により形成されるコンベアの搬送面の長さを伸縮させつつ、その前端側をフレーム２４内（図２参照）で進退するようになっている。
【0040】
そして、ＮＯ７ラップコンベア１７の下流端（ロール６１）及びストッパ７６の位置を、ＮＯ７ラップコンベア１７から放出されるシートＳの切断長（カッタ２で切断されたシートの搬送方向長さ）に応じて、ＮＯ７ラップコンベア１７の下流端とストッパ７６との距離がシート切断長に一致し、かつ、その距離の中間位置が支持テーブル２６の中心位置に一致するように位置決めする。これにより、シートＳの切断長に関係なく、シートＳを支持テーブル２６上のパレット２８の中心に積載して、パレット２８の排出時に、シートＳの山の姿勢を崩すことなく、安定して外部に排出することができる。
【0041】
次に、図４乃至図７を参照して、本実施形態における昇降速度制御方法の前提となる基本制御の内容を説明する。
シートＳを支持テーブル上に整列して積み重ねるためには、最下流ラップコンベア（ＮＯ７ラップコンベヤ１７）から放出されるシートと、支持テーブル上に積載されたシートとの間の落差を、生産中、常に、適切な値に設定する必要がある。
シートＳを支持テーブル上に整列して積み重ねるためには、最下流ラップコンベア（ＮＯ７ラップコンベヤ１７）から放出されるシートと、支持テーブル上に積載されたシートとの間の落差を、生産中、常に、適切な値に設定する必要がある。
【0042】
＜最下流ラップコンベヤの上昇速度＞
上述した落差を適切な値に設定するための、最下流ラップコンベアの上昇速度Ｕは、単位時間あたりに最下流ラップコンベアから放出されるシートの枚数Ｎに、放出されるシートの厚さｔを掛けることにより、以下の式１により、算出される。
《式１》
最下流ラップコンベアの上昇速度Ｕ
＝単位時間あたりに最下流ラップコンベアから放出されるシート枚数Ｎ×シート厚さｔ
上述した落差を適切な値に設定するための、最下流ラップコンベアの上昇速度Ｕは、単位時間あたりに最下流ラップコンベアから放出されるシートの枚数Ｎに、放出されるシートの厚さｔを掛けることにより、以下の式１により、算出される。
《式１》
最下流ラップコンベアの上昇速度Ｕ
＝単位時間あたりに最下流ラップコンベアから放出されるシート枚数Ｎ×シート厚さｔ
【0043】
ここで、図４に示すように、最下流ラップコンベアから放出される前後２枚のシートに着目すると、前のシートの後端がコンベアの下流端に到達してコンベアから放出された時点から、コンベアのベルトがその前後のシートの後端間距離分だけ移動すると、後のシートの後端がコンベアの下流端に到達して、コンベアからシートが１枚放出される。よって、単位時間あたりの放出枚数Ｎは、単位時間あたりのコンベアベルトの移動量、すなわち、最下流ラップコンベアの搬送速度ＶＥを、最下流ラップコンベア上を搬送される前後のシートの後端間距離ｌＥで割った値となり、式１は式２に置き換えられる。
《式２》
最下流ラップコンベアの上昇速度Ｕ
＝（最下流ラップコンベア搬送速度ＶＥ÷最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離ｌＥ）×シート厚さｔ
式２から明らかなように、最下流ラップコンベアの上昇速度Ｕを適切な値に設定するためには、最下流ラップコンベア上を搬送されるシートの後端間距離ｌＥの値を正確に算出する必要がある。
《式２》
最下流ラップコンベアの上昇速度Ｕ
＝（最下流ラップコンベア搬送速度ＶＥ÷最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離ｌＥ）×シート厚さｔ
式２から明らかなように、最下流ラップコンベアの上昇速度Ｕを適切な値に設定するためには、最下流ラップコンベア上を搬送されるシートの後端間距離ｌＥの値を正確に算出する必要がある。
【0044】
＜各ラップコンベア上を搬送されるシートの後端間距離＞
通常生産時（各ラップコンベア上を同一オーダのシートが搬送されるとき）には、全てのラップコンベアの搬送速度を同じ速度に設定することが多く、この場合、シートは、最上流ラップコンベアから、一定の速度で、一定の後端間距離を保ったまま、各コンベア間を乗り移り、最下流ラップコンベアまで搬送される。
通常生産時（各ラップコンベア上を同一オーダのシートが搬送されるとき）には、全てのラップコンベアの搬送速度を同じ速度に設定することが多く、この場合、シートは、最上流ラップコンベアから、一定の速度で、一定の後端間距離を保ったまま、各コンベア間を乗り移り、最下流ラップコンベアまで搬送される。
【0045】
一方、切離し時には、各ラップコンベアの搬送速度を個別に設定することが多い。ここで「切離し」とは、支持テーブル上のパレットに積載された枚数が所定枚数に達した場合や、オーダ変更する場合に、前のパレットに積む最後のシートと後のパレットに積む最初のシート（前オーダの最後のシートと後オーダの最初のシート）を分離する作業である。その境目となる前後のシートを分離して間隔を広げることにより、前のパレットに積む最後のシートが最下流コンベアから放出された後、後のパレットに積む最初のシートが同じく最下流コンベアから放出されるまでの間に、前のパレットを排出し、後のパレットを支持テーブル上にセットすることができるようになっている。
【0046】
この切離し時には、各ラップコンベアの搬送速度を個別に設定するため、シートが最上流ラップコンベアから最下流ラップコンベアに搬送される過程で、搬送速度の異なるラップコンベア間を乗り移る状況が生じ、この乗り移りの際にシートの後端間距離が変化する。また、切離し時に、最上流ラップコンベアの搬送速度を変更した場合、シートが搬送コンベアから最上流ラップコンベアに乗り移った時の後端間距離は、変更された最上流コンベアの速度に応じた値となる。
したがって、最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離１Ｅを正確に把握するためには、特に切離し時において、各ラップコンベアの搬送速度がそれぞれ個別に設定された際の、各ラップコンベア上を搬送されるシートの後端間距離の変化を把握する必要がある。
したがって、最下流ラップコンベア上のシートの後端間距離１Ｅを正確に把握するためには、特に切離し時において、各ラップコンベアの搬送速度がそれぞれ個別に設定された際の、各ラップコンベア上を搬送されるシートの後端間距離の変化を把握する必要がある。
【0047】
以下、切離し時における後端間距離について、より具体的に説明する。上流側のコンベア（搬送コンベヤとラップコンベヤの両方を含む）から下流側のコンベアに乗り移る前後２枚のシートに着目すると、後のシートの後端が下流側コンベアに乗り移った時点での、（下流側コンベア上の）前後のシートの後端間距離１Ｄは、図５のように、前のシートの後端が下流側コンベアに乗り移った時点１から、後のシートの後端が下流側コンベアに乗り移る時点２までの時間Ｔに、前のシートの後端が下流側コンベアに載って下流に移動した距離となる。この距離は、時間Ｔに、下流側コンベアの搬送速度ＶＤを掛けた値であるから、下流側コンベア上のシートの後端間距離ｌＤは、以下の式３で表される。
《式３》
下流側コンベア上のシートの後端間距離ｌＤ
＝前のシートの後端が下流側コンベアに乗り移る時点から、後のシートの後端が下流側コンベアに乗り移る時点までの時間Ｔ×下流側コンベア搬送速度ＶＤ
《式３》
下流側コンベア上のシートの後端間距離ｌＤ
＝前のシートの後端が下流側コンベアに乗り移る時点から、後のシートの後端が下流側コンベアに乗り移る時点までの時間Ｔ×下流側コンベア搬送速度ＶＤ
【0048】
ここで、時間Ｔは、前のシートの後端が下流側コンベアに乗り移る時点１での、（上流側コンベア上の）前後のシートの後端間距離ｌＵを、上流側コンベアの搬送速度ＶＵで割った値であるから、式３は、次の式４に置き換えられる。
《式４》
下流側コンベア上のシートの後端間距離ｌＤ
＝（上流側コンベア上のシートの後端間距離ｌＵ÷上流側コンベア搬送速度ＶＵ）×下流側コンベア搬送速度ＶＤ
＝上流側コンベア上のシートの後端間距離ｌＵ×（下流側コンベア搬送速度ＶＤ÷上流側コンベア搬送速度ＶＵ）
《式４》
下流側コンベア上のシートの後端間距離ｌＤ
＝（上流側コンベア上のシートの後端間距離ｌＵ÷上流側コンベア搬送速度ＶＵ）×下流側コンベア搬送速度ＶＤ
＝上流側コンベア上のシートの後端間距離ｌＵ×（下流側コンベア搬送速度ＶＤ÷上流側コンベア搬送速度ＶＵ）
【0049】
したがって、シートが上流側コンベアから下流側コンベアに乗り移った時点での後端間距離ｌＤは、上流側コンベア上を搬送されている時点での後端間距離ｌＵに対して、コンベア間の搬送速度ＶＤ÷ＶＵに応じて変化することになる。さらに、式４において、上流側コンベアに搬送コンベア、下流側コンベアに最上流のラップコンベアを当てはめると、次の式５になる。
《式５》
最上流ラップコンベア上のシートの後端間距離ｌ１
＝搬送コンベア上のシートの後端間距離ｌＴ×（最上流ラップコンベア搬送速度Ｖ１÷搬送コンベア搬送速度ＶＴ）
《式５》
最上流ラップコンベア上のシートの後端間距離ｌ１
＝搬送コンベア上のシートの後端間距離ｌＴ×（最上流ラップコンベア搬送速度Ｖ１÷搬送コンベア搬送速度ＶＴ）
【0050】
ここで、搬送コンベア上を搬送される前後のシートの後端間距離ｌＴは、連続するウェブの段ボールシートがカッタによって枚葉に切断された後、シートがカッタ出口コンベア及び搬送コンベアに載って加速されて、１枚ずつ間隔が広げられたときの後端間距離である（なお、カッタ出口コンベアは、搬送コンベアと同じ速度に設定される）。この搬送コンベア上のシートの後端間距離ｌＴは、図６に示すように、前のシートの後端をカッタで切断した時点１から、後のシートの後端を切断する時点２までの時間Ｔ´に、切断された前のシートの後端がカッタの切断位置から下流に移動した距離である。
この距離は、時間Ｔ´に、搬送コンベアの搬送速度ＶＴを掛けた値であるから、式５は式６に置き換えられる。
《式６》
最上流ラップコンベア上のシートの後端間距離ｌ１
＝（前のシートの後端をカッタで切断した時点から、後のシートの後端をカッタで切断した時点までの間Ｔ´×搬送コンベア搬送速度ＶＴ）×（最上流ラップコンベア搬送速度Ｖ１÷搬送コンベア搬送速度ＶＴ）
この距離は、時間Ｔ´に、搬送コンベアの搬送速度ＶＴを掛けた値であるから、式５は式６に置き換えられる。
《式６》
最上流ラップコンベア上のシートの後端間距離ｌ１
＝（前のシートの後端をカッタで切断した時点から、後のシートの後端をカッタで切断した時点までの間Ｔ´×搬送コンベア搬送速度ＶＴ）×（最上流ラップコンベア搬送速度Ｖ１÷搬送コンベア搬送速度ＶＴ）
【0051】
一方、この時間Ｔ´に、後のシートの前端がカッタの切断位置から下流に移動した距離が（後のシートは、カッタで切断されるまで連続シートの状態でライン速Ｖ０で移動する）、オーダ指定のシート切断長Lに一致する。
このため、時間Ｔ´は、シート切断長Ｌをライン速度Ｖ０で割った値であるから、式６は式７に置き換えられる。
《式７》
最上流ラップコンベア上のシートの後端間距離ｌ１
＝（シート切断長Ｌ÷ライン速度Ｖ０）×搬送コンベア搬送速度ＶＴ
×（最上流ラップコンベア搬送速度Ｖ1÷搬送コンベア搬送速度ＶＴ）
＝シート切断長Ｌ×（搬送コンベアの搬送速度ＶＴ÷ライン速度Ｖ０）
×（最上流ラップコンベアの搬送速度Ｖ１÷搬送コンベアの搬送速度ＶＴ）
したがって、最上流ラップコンベア上を搬送されるシートの後端間距離ｌ１は、最上流ラップコンベアの搬送速度Ｖ１に応じて変化することになる。
このため、時間Ｔ´は、シート切断長Ｌをライン速度Ｖ０で割った値であるから、式６は式７に置き換えられる。
《式７》
最上流ラップコンベア上のシートの後端間距離ｌ１
＝（シート切断長Ｌ÷ライン速度Ｖ０）×搬送コンベア搬送速度ＶＴ
×（最上流ラップコンベア搬送速度Ｖ1÷搬送コンベア搬送速度ＶＴ）
＝シート切断長Ｌ×（搬送コンベアの搬送速度ＶＴ÷ライン速度Ｖ０）
×（最上流ラップコンベアの搬送速度Ｖ１÷搬送コンベアの搬送速度ＶＴ）
したがって、最上流ラップコンベア上を搬送されるシートの後端間距離ｌ１は、最上流ラップコンベアの搬送速度Ｖ１に応じて変化することになる。
【0052】
次に、図７により、各ラップコンベヤをそれぞれ搬送方向に１０分割して設定された区間０～区間９について説明する。ここで、「区間」とは、仮想的にラップコンベアをシート搬送方向に複数の領域に分けたときの、その区分された領域を指すものとする。
図７（ａ）に示すように、本実施形態では、各ラップコンベアをそれぞれ搬送方向に均等に１０分割して区間０～区間９を設定し、後述するように、各コンベアの各区間用にそれぞれメモリを用意している。
そして、図７（ｂ）に示すように、シートが上流側の区間から下流側の区間に移動する際に、ラップコンベアの乗り移りがない区間（区間０→区間１、区間２→区間３、・・・、区間８→区間９）は、上流側の区間のデータをそのまま下流側の区間に移行する。
さらに、図７（ｃ）に示すように、シートが上流側の区間から下流側の区間に移動する際に、ラップコンベアの乗り移りがある区間（上流側コンベアの最下流区間９→下流側コンベアの最上流区間０）は、上流側の区間９のデータに、コンベア間の搬送速度の比率（下流側ラップコンベア搬送速度÷上流側ラップコンベア搬送速度（式４参照））を掛けたデータを、下流側の区間０に移行する。
なお、本実施形態では、メモリに、後端間距離の値自体ではなく、基準となる通常生産時の後端間距離の値に対する比率を記憶するようにしている。
図７（ａ）に示すように、本実施形態では、各ラップコンベアをそれぞれ搬送方向に均等に１０分割して区間０～区間９を設定し、後述するように、各コンベアの各区間用にそれぞれメモリを用意している。
そして、図７（ｂ）に示すように、シートが上流側の区間から下流側の区間に移動する際に、ラップコンベアの乗り移りがない区間（区間０→区間１、区間２→区間３、・・・、区間８→区間９）は、上流側の区間のデータをそのまま下流側の区間に移行する。
さらに、図７（ｃ）に示すように、シートが上流側の区間から下流側の区間に移動する際に、ラップコンベアの乗り移りがある区間（上流側コンベアの最下流区間９→下流側コンベアの最上流区間０）は、上流側の区間９のデータに、コンベア間の搬送速度の比率（下流側ラップコンベア搬送速度÷上流側ラップコンベア搬送速度（式４参照））を掛けたデータを、下流側の区間０に移行する。
なお、本実施形態では、メモリに、後端間距離の値自体ではなく、基準となる通常生産時の後端間距離の値に対する比率を記憶するようにしている。
【0053】
次に、図８により、本実施形態が適用されるスタッカ装置の制御装置を説明する。
図８に示すように、スタッカ装置１の制御装置１００には、Ｉ／Ｏポート１０２と、このＩ／Ｏポート１０２に接続されたＣＰＵ１０４、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０８等を含む中央制御部１１０が設けられている。
図８に示すように、スタッカ装置１の制御装置１００には、Ｉ／Ｏポート１０２と、このＩ／Ｏポート１０２に接続されたＣＰＵ１０４、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０８等を含む中央制御部１１０が設けられている。
【0054】
ＲＯＭ１０６には、スタッカ装置１の全体を制御するための制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ１０８はそのワークエリアとして機能する。
Ｉ／Ｏポート１０２には、上位生産管理装置１１２が接続されている。この上位生産管理装置１１２は、段ボールシートの生産ライン全体の生産を管理・制御するものであり、例えば、生産するシート枚数、シート切断長（シートの搬送方向長さ）、フルート、使用する各原紙の坪量（１ｍ2 あたりの重量）等の生産オーダのデータを格納しており、一日の生産開始時に、生産する複数のオーダのデータを送信する。また、生産中のオーダの最後のシートがカッタ２によって切断された時に、オーダ変更の制御信号（後述の「カッタオーダ変更信号」）を送信する。
Ｉ／Ｏポート１０２には、上位生産管理装置１１２が接続されている。この上位生産管理装置１１２は、段ボールシートの生産ライン全体の生産を管理・制御するものであり、例えば、生産するシート枚数、シート切断長（シートの搬送方向長さ）、フルート、使用する各原紙の坪量（１ｍ2 あたりの重量）等の生産オーダのデータを格納しており、一日の生産開始時に、生産する複数のオーダのデータを送信する。また、生産中のオーダの最後のシートがカッタ２によって切断された時に、オーダ変更の制御信号（後述の「カッタオーダ変更信号」）を送信する。
【0055】
Ｉ／Ｏポート１０２には、ダブルフェーサ駆動用モータ１１４、及びカッタ出口コンベア駆動用モータ１１６に設置されたパルスジェネレータ（ＰＧ）から、それぞれ回転パルス信号が入力される。Ｉ／Ｏポート１０２には、上述した第１シート検出センサ８６と第２シート検出センサ８８が接続されている。
【0056】
Ｉ／Ｏポート１０２には、さらに、表示装置であるタッチパネル１１８が接続されている。タッチパネル１１８はモニタを備え、このモニタには、後述する「メモリ４」（図１７参照）の各ラップコンベアの速度や、「メモリ６」の各区間（区間０～９）（図１９参照）のデータ等が、オペレータの操作により表示可能となっている。
【0057】
ＣＰＵ１０４には、モータドライバ用ＣＰＵ１２０が接続され、このモータドライバ用ＣＰＵ１２０に、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベア１１～１７の各駆動用モータ１２１～１２７、昇降フレーム昇降用モータ１２８、ＮＯ４～ＮＯ６ラップコンベア昇降用モータ１２９、ＮＯ７ラップコンベア移動用モータ１３０、ストッパ移動用モータ１３１が、それぞれモータドライバ１３４～１４４を介して接続される。
【0058】
各モータ１２１～１３１への命令（起動、速度など）は、ＣＰＵ１０４から、モータドライバ用ＣＰＵ１２０、各モータドライバ１３４～１４４の順で伝わり、各モータ１２１～１３１の情報（回転パルス信号など）は、各モータドライバ１３４～１４４からモータドライバ用ＣＰＵ１２０、ＣＰＵ１０４の順で入力される。
【0059】
次に、ＲＯＭ１０６に格納される制御プログラムについて説明する。ＲＯＭ１０６に格納される制御プログラムには、「コンベア駆動制御プログラム」、「後端間距離算出プログラム」、「昇降制御プログラム」が含まれる。
コンベア駆動制御プログラムは、生産中、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベア１１～１７の各駆動モータ１２１～１２７を制御して、シートの搬送を行うためのプログラムである。
後端間距離算出プログラムは、生産中、後述する各メモリのデータを入力、更新して、ＮＯ７ラップコンベア１７から放出されるシートの後端間距離を算出するためのプログラムである。
昇降制御プログラムは、生産中、昇降フレーム昇降用モータ３４を制御して、ＮＯ７ラップコンベア１７の下流端から放出されるシートの下面と、パレット２８上に積載されたシートの上面との落差を、適切な値に保つためのプログラムである。
コンベア駆動制御プログラムは、生産中、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベア１１～１７の各駆動モータ１２１～１２７を制御して、シートの搬送を行うためのプログラムである。
後端間距離算出プログラムは、生産中、後述する各メモリのデータを入力、更新して、ＮＯ７ラップコンベア１７から放出されるシートの後端間距離を算出するためのプログラムである。
昇降制御プログラムは、生産中、昇降フレーム昇降用モータ３４を制御して、ＮＯ７ラップコンベア１７の下流端から放出されるシートの下面と、パレット２８上に積載されたシートの上面との落差を、適切な値に保つためのプログラムである。
【0060】
次に、図９～図１３により、ＲＯＭ１０６に格納される固定データであるデータＡ～Ｅについて説明する。
図９に示すように、データＡは、基準となる搬送コンベア８の下流端の位置（以下「０地点」とする）から、「カッタ切断位置」、「カッタ出口コンベアの下流端」、「各ＮＯ１～ＮＯ６ラップコンベアの下流端」、「支持テーブル中心位置」までの距離をそれぞれ定めたデータである。例えば、０地点からＮＯ２ラップコンベア下流端までの距離は、１６００ｍｍとなる。
図９に示すように、データＡは、基準となる搬送コンベア８の下流端の位置（以下「０地点」とする）から、「カッタ切断位置」、「カッタ出口コンベアの下流端」、「各ＮＯ１～ＮＯ６ラップコンベアの下流端」、「支持テーブル中心位置」までの距離をそれぞれ定めたデータである。例えば、０地点からＮＯ２ラップコンベア下流端までの距離は、１６００ｍｍとなる。
【0061】
図１０に示すように、データＢは、通常生産時のＮＯ１ラップコンベアの搬送速度の、搬送コンベア速度に対する速度比率を、シート切断長との関係で定めたデータである。
スタッカ装置は、生産中、「通常生産」と「切離し」を切り替えながら、順番にオーダを生産する。
ここで、「通常生産」とは、「ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアを共通の速度に設定し、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベア上を同一オーダのシートがオーバーラップ状態で搬送される状態」を指す。通常生産時は、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアを同じ速度に設定し、ラップコンベア間の速度差をなくすことにより、シートがラップコンベア間を乗り移る際に、シートの整列が乱れないようにしている。
スタッカ装置は、生産中、「通常生産」と「切離し」を切り替えながら、順番にオーダを生産する。
ここで、「通常生産」とは、「ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアを共通の速度に設定し、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベア上を同一オーダのシートがオーバーラップ状態で搬送される状態」を指す。通常生産時は、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアを同じ速度に設定し、ラップコンベア間の速度差をなくすことにより、シートがラップコンベア間を乗り移る際に、シートの整列が乱れないようにしている。
【0062】
このように、通常生産時は、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアが同じ速度に設定されるため、搬送コンベアから送られたシートがＮＯ１ラップコンベアに乗り移り、前のシートの上に重なった時に形成されるオーバーラップの密度（前後のシートの後端間距離）は、その後、シートが下流に搬送されて、各ラップコンベア間を乗り移る際も変化することなく、同じ密度（後端間距離）を維持したまま、ＮＯ７ラップコンベアの下流まで搬送される。
【0063】
したがって、通常生産時に、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアの上を搬送されるシートの後端間距離は、どのラップコンベアのどの区間においても同じ値になり、この共通の後端間距離の値（以下「後端間距離の基準値」という）は、上述した式７に基づく下記の式８で求められる。
《式８》
後端間距離の基準値の計算式
＝通常生産時のＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベア上のシートの後端間距離
＝通常生産時のＮＯ１ラップコンベア上のシートの後端間距離
＝シート切断長Ｌ×（搬送コンベアの搬送速度ＶＴ÷ライン速度Ｖ０）
×（通常生産時のＮＯ１ラップコンベアの搬送速度Ｖ１÷搬送コンベアの搬送速度ＶＴ）
《式８》
後端間距離の基準値の計算式
＝通常生産時のＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベア上のシートの後端間距離
＝通常生産時のＮＯ１ラップコンベア上のシートの後端間距離
＝シート切断長Ｌ×（搬送コンベアの搬送速度ＶＴ÷ライン速度Ｖ０）
×（通常生産時のＮＯ１ラップコンベアの搬送速度Ｖ１÷搬送コンベアの搬送速度ＶＴ）
【0064】
データＢには、後端間距離の基準値の算出に必要となる、通常生産時のＮＯ１ラップコンベアの速度を搬送コンベアの速度で割った値（速度比率）が定められる。具体的には、シート切断長が長いほどＮＯ１ラップコンベア速度が遅く、切断長が短いほどＮＯ１ラップコンベア速度が速くなるように速度比率が定められ、これにより、シートの切断長が変更されても、シートを安定して整列して搬送できるようにしている。
なお、シート切断長だけでなく、フルートの種類も考慮して、速度比率を定めてもよい。
なお、シート切断長だけでなく、フルートの種類も考慮して、速度比率を定めてもよい。
【0065】
図１１に示すように、データＣは、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアにそれぞれ設定される各区間の１区間分の長さを定めたデータである。
データＣには、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアのそれぞれについて、ラップコンベアの長さを所定の区間数で割った値が、１区間分の長さとして定められる。例えば、ＮＯ１ラップコンベアの長さが１０００ｍｍ、区間数が１０の場合、ＮＯ１ラップコンベアの１区間分の長さは１００ｍｍとなる。
なお、ＮＯ７ラップコンベアについては、ラップコンベアの搬送面を最大限伸ばした状態（このとき、ＮＯ７ラップコンベア下流端の位置がシート搬送方向において支持テーブル中心位置に一致する）を想定して、区間を設定する。
データＣには、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアのそれぞれについて、ラップコンベアの長さを所定の区間数で割った値が、１区間分の長さとして定められる。例えば、ＮＯ１ラップコンベアの長さが１０００ｍｍ、区間数が１０の場合、ＮＯ１ラップコンベアの１区間分の長さは１００ｍｍとなる。
なお、ＮＯ７ラップコンベアについては、ラップコンベアの搬送面を最大限伸ばした状態（このとき、ＮＯ７ラップコンベア下流端の位置がシート搬送方向において支持テーブル中心位置に一致する）を想定して、区間を設定する。
【0066】
図１２に示すように、データＤは、ＮＯ７ラップコンベアに設定された各区間のうち、最も下流に存在する区間番号を、ＮＯ７ラップコンベア下流端の位置との関係で定めたデータである。
ＮＯ７ラップコンベアは、ラップコンベア下流端の位置が支持テーブル中心位置に一致した状態を想定して区間が設定されるが、実際には、ＮＯ７ラップコンベア下流端は、シート切断長に応じて移動するため、上流へ移動するほどラップコンベアの搬送面の長さが短くなり、ラップコンベアの下流部分に設定された区間が存在しなくなる。
ＮＯ７ラップコンベアは、ラップコンベア下流端の位置が支持テーブル中心位置に一致した状態を想定して区間が設定されるが、実際には、ＮＯ７ラップコンベア下流端は、シート切断長に応じて移動するため、上流へ移動するほどラップコンベアの搬送面の長さが短くなり、ラップコンベアの下流部分に設定された区間が存在しなくなる。
【0067】
データＤには、現在のＮＯ７ラップコンベア下流端の位置から支持テーブル中心位置までの距離と、対応するＮＯ７ラップコンベアの最下流区間番号が定められる。「最下流区間番号」とは、ＮＯ７ラップコンベアに設定された各区間のうち、最も下流に存在する区間の番号であり、ＮＯ７ラップコンベアの下流端が上流へ移動するほど、コンベアの搬送面の長さが短くなり、番号は小さくなる。例えば、ＮＯ７ラップコンベア下流端から支持テーブル中心位置までの距離が８００ｍｍの場合、区間９は存在せず、最下流区間は区間８となる。
【0068】
図１３に示すように、データＥは、シートの厚さをフルートと原紙の坪量との関係で定めたデータである。
段ボールシートの厚さは、例えば、Ａフルートは約５ｍｍのように、規格で定められているが、同じフルートのオーダであっても、それぞれオーダによって、生産された段ボールシートの厚さが小数点単位で異なる場合がある。この厚さの違いは、１枚単位では些細な違いでも、支持テーブルのパレット上に１００枚単位で積上げられた時に、１０ｍｍ単位でシート上面高さの違いとして現れ、積重ねの精度に影響を及ぼすことがある。
本発明の発明者らは、この段ボールシートの厚さの違いは、使用する原紙の違いが原因であり、原紙の厚さが厚いほど、シートの厚さも厚くなることに注目した。
段ボールシートの厚さは、例えば、Ａフルートは約５ｍｍのように、規格で定められているが、同じフルートのオーダであっても、それぞれオーダによって、生産された段ボールシートの厚さが小数点単位で異なる場合がある。この厚さの違いは、１枚単位では些細な違いでも、支持テーブルのパレット上に１００枚単位で積上げられた時に、１０ｍｍ単位でシート上面高さの違いとして現れ、積重ねの精度に影響を及ぼすことがある。
本発明の発明者らは、この段ボールシートの厚さの違いは、使用する原紙の違いが原因であり、原紙の厚さが厚いほど、シートの厚さも厚くなることに注目した。
【0069】
データＥには、原紙の厚さが、原紙の坪量と相関関係がある（厚い紙ほど重い）ことを利用して、フルートと原紙の坪量に応じたシート厚さのデータ（実測値）が定められる。例えば、Ａフルート、坪量が５５０ｇ／ｍ2の場合、シート厚さは５．１ｍｍとなる。ここで、同じオーダで使用する中芯、裏ライナ、表ライナの３つの原紙は、同じ坪量のものを使用することが多いため、データＥに定められる原紙の坪量は、中芯、裏ライナ、表ライナに共通の値とする。
なお、坪量の代わりに、フルートと原紙の種類に応じて、シート厚さを定めてもよい。また、厳密な制御が必要でない場合、フルートのみに応じたシート厚さを定めてもよい。
なお、坪量の代わりに、フルートと原紙の種類に応じて、シート厚さを定めてもよい。また、厳密な制御が必要でない場合、フルートのみに応じたシート厚さを定めてもよい。
【0070】
次に、図１４～図１９により、ＲＡＭ１０８に設けられたメモリについて説明する。このＲＡＭ１０８には、生産中にデータが書き換え可能な作業メモリとして、以下説明するメモリ１～６が設けられている。
先ず、図１４に示すように、メモリ１は、ＮＯ７ラップコンベア下流端から支持テーブル中心位置までの距離を記憶するためのメモリであり、この距離を入力する領域が設けられている。
先ず、図１４に示すように、メモリ１は、ＮＯ７ラップコンベア下流端から支持テーブル中心位置までの距離を記憶するためのメモリであり、この距離を入力する領域が設けられている。
【0071】
図１５に示すように、メモリ２は、カッタ出口コンベア、搬送コンベア、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアの各ベルトの移動量を、各コンベアの長さと比較するためのメモリである。メモリ２には、各コンベアのそれぞれについて、コンベアの長さを記憶する領域と、生産オーダ順に複数オーダ分、ベルトの移動量を入力する領域が設けられている。
【0072】
図１６に示すように、メモリ３は、生産中のオーダの最後のシートの後端位置を追跡するためのメモリである。メモリ３には、生産オーダ順に複数オーダ分、オーダ番号を記憶する領域、シート切断長を記憶する領域、０地点（搬送コンベアの下流端）からＮＯ７ラップコンベア下流端までの距離を入力する領域、０地点からオーダ最終シートの後端までの距離を入力する領域が設けられる。
ここで、最終シートの後端の距離データには、そのシート後端が０地点より上流側に位置する場合は－の値、０地点より下流側に位置する場合は＋の値で入力される。
また、メモリ３において、「生産順が１番目のオーダ」とは、ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されてラップコンベアから放出されるシートのオーダを指すものとする。
ここで、最終シートの後端の距離データには、そのシート後端が０地点より上流側に位置する場合は－の値、０地点より下流側に位置する場合は＋の値で入力される。
また、メモリ３において、「生産順が１番目のオーダ」とは、ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されてラップコンベアから放出されるシートのオーダを指すものとする。
【0073】
図１７に示すように、メモリ４は、ライン速度、カッタ出口コンベア速度、搬送コンベア搬送速度、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアの各搬送速度を記憶するメモリであり、各コンベアのそれぞれについて速度を入力する領域が設けられている。
【0074】
図１８に示すように、メモリ５は、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアの各ベルトの移動量を、各ラップコンベアの１区間分の長さと比較するためのメモリである。メモリ５には、各コンベアのそれぞれについて、１区間分の長さを記憶する領域と、コンベアベルトの移動量を入力する領域が設けられている。
【0075】
図１９に示すように、メモリ６は、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベア上を搬送されるシートの「後端間距離の現在値」の「後端間距離の基準値」に対する比率を記憶するためのメモリである。メモリ６には、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアの各区間にそれぞれ対応して、区間を搬送されるシートの「後端間距離の現在値」の「基準値」に対する比率を入力する領域が設けられている。例えば、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアの区間数が１０の場合、各ラップコンベアの区間０～区間９にそれぞれ対応して、合計７０の記憶領域が設けられている。
ここで、「シートが区間を搬送される」とは、シートの後端が区間の領域に入っている状態を指すものとする。
ここで、「シートが区間を搬送される」とは、シートの後端が区間の領域に入っている状態を指すものとする。
【0076】
なお、変形例として、メモリ６に、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベア上を搬送されるシートの「後端間距離の現在値」を記憶するようにしてもよい。この場合、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアの各区間にそれぞれ対応して、区間を搬送されるシートの後端間距離の現在値を入力する領域が設けられる。
【0077】
次に、スタッカ装置の制御装置が実行する制御プログラムについて説明する。この制御プログラムには、「コンベア駆動制御プログラム」、「後端間距離算出プログラム」、「昇降制御プログラム」が含まれ、以下順に説明する。
【0078】
＜コンベア駆動制御プログラム＞
「コンベア駆動制御プログラム」は、従来と同様（例えば、特許第３６１２４８２号を参照）であり、ここでは、ＮＯ７ラップコンベア下流端の移動についてのみ説明する。
ここで、生産中のオーダ（前のオーダ）の最後のシートがカッタにより切断され、シート切断長が後のオーダに合わせて変更されることを「カッタオーダ変更」、前オーダの最終シートがＮＯ７ラップコンベアから放出され、支持テーブルがパレットを排出して後オーダのシートを積む準備を始めることを「支持テーブルオーダ変更」とする。
「コンベア駆動制御プログラム」は、従来と同様（例えば、特許第３６１２４８２号を参照）であり、ここでは、ＮＯ７ラップコンベア下流端の移動についてのみ説明する。
ここで、生産中のオーダ（前のオーダ）の最後のシートがカッタにより切断され、シート切断長が後のオーダに合わせて変更されることを「カッタオーダ変更」、前オーダの最終シートがＮＯ７ラップコンベアから放出され、支持テーブルがパレットを排出して後オーダのシートを積む準備を始めることを「支持テーブルオーダ変更」とする。
【0079】
「カッタオーダ変更」の時点では、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベア上にはまだ前オーダのシートが搬送されており、ＮＯ７ラップコンベアから前オーダのシートが放出されているため、ＮＯ７ラップコンベア下流端及びストッパは、前オーダのシート切断長に合せた位置のまま移動させない。その後、前オーダの最終シートがＮＯ７ラップコンベアから放出された「支持テーブルオーダ変更」の時点で、ＮＯ７ラップコンベア下流端及びストッパを、後オーダのシート切断長に合せた位置に移動させる。
【0080】
＜後端間距離算出プログラム＞
「後端間距離算出プログラム」は、ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されるシートの後端間距離の現在値を算出するプログラムである。
「後端間距離算出プログラム」は、ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されるシートの後端間距離の現在値を算出するプログラムである。
【0081】
１日の生産開始時に行う処理
・図９のデータＡに基づいて、図１５のメモリ２に、カッタ出口コンベア、搬送コンベア、ＮＯ１～ＮＯ６ラップコンベアの各コンベア長さを入力する。
・上位生産管理装置から取得したオーダデータに基づいて、図１６のメモリ３に、生産順に、オーダ番号とシート切断長を入力する。
・図１１のデータＣに基づいて、図１８のメモリ５にＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアの１区間分の長さを入力する。
・図１９のメモリ６に、全ての区間の初期データとして比率に「１」を入力する。
なお、上述した変形例（メモリ６に後端間距離の現在値を記憶）の場合、全ての区間の初期データとして、最初に生産するオーダの通常生産時の後端間距離を、上述した式８に基づいて算出し入力する。
・図９のデータＡに基づいて、図１５のメモリ２に、カッタ出口コンベア、搬送コンベア、ＮＯ１～ＮＯ６ラップコンベアの各コンベア長さを入力する。
・上位生産管理装置から取得したオーダデータに基づいて、図１６のメモリ３に、生産順に、オーダ番号とシート切断長を入力する。
・図１１のデータＣに基づいて、図１８のメモリ５にＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアの１区間分の長さを入力する。
・図１９のメモリ６に、全ての区間の初期データとして比率に「１」を入力する。
なお、上述した変形例（メモリ６に後端間距離の現在値を記憶）の場合、全ての区間の初期データとして、最初に生産するオーダの通常生産時の後端間距離を、上述した式８に基づいて算出し入力する。
【0082】
生産中に繰り返し行う処理（ｉ）～（iii）
（i）ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されるシートの後端間距離の基準値の算出
「後端間距離の基準値」とは、「通常生産時にＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベア上を搬送されるシートの後端間距離の値」を指す。この基準値を算出するために、以下の（i－１）～（i－５）の処理を実行する。
（i）ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されるシートの後端間距離の基準値の算出
「後端間距離の基準値」とは、「通常生産時にＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベア上を搬送されるシートの後端間距離の値」を指す。この基準値を算出するために、以下の（i－１）～（i－５）の処理を実行する。
【0083】
（i－１）ＮＯ７ラップコンベアの長さ及び０地点からＮＯ７ラップコンベア下流端までの距離の算出
生産中、ＮＯ７ラップコンベア移動用モータのパルスジェネレータの値を参照して、図１４に示すメモリ１の「ＮＯ７ラップコンベア下流端から支持テーブル中心位置までの距離」を入力する。
また、図９のデータＡから、「０地点から支持テーブル中心位置までの距離」と、「０地点からＮＯ６ラップコンベア下流端までの距離」を読み出し、これらを差し引くことにより、ＮＯ６ラップコンベア下流端（＝ＮＯ７ラップコンベア上流端）から支持テーブル中心位置までの距離を算出する。
そして、このＮＯ７ラップコンベア上流端から支持テーブル中心位置までの距離から、図１４のメモリ１の「ＮＯ７ラップコンベア下流端から支持テーブル中心位置までの距離」を差し引くことにより、ＮＯ７ラップコンベアの長さを算出して、図１５のメモリ２に入力する。
生産中、ＮＯ７ラップコンベア移動用モータのパルスジェネレータの値を参照して、図１４に示すメモリ１の「ＮＯ７ラップコンベア下流端から支持テーブル中心位置までの距離」を入力する。
また、図９のデータＡから、「０地点から支持テーブル中心位置までの距離」と、「０地点からＮＯ６ラップコンベア下流端までの距離」を読み出し、これらを差し引くことにより、ＮＯ６ラップコンベア下流端（＝ＮＯ７ラップコンベア上流端）から支持テーブル中心位置までの距離を算出する。
そして、このＮＯ７ラップコンベア上流端から支持テーブル中心位置までの距離から、図１４のメモリ１の「ＮＯ７ラップコンベア下流端から支持テーブル中心位置までの距離」を差し引くことにより、ＮＯ７ラップコンベアの長さを算出して、図１５のメモリ２に入力する。
【0084】
また、図９のデータＡから「０地点から支持テーブル中心位置までの距離」を読み出し、この距離から、図１４のメモリ１の「ＮＯ７ラップコンベア下流端から支持テーブル中心位置までの距離」を差し引くことにより、０地点からＮＯ７ラップコンベア下流端までの距離を算出し、図１６のメモリ３の「生産順が１番目のオーダに関するデータ」として入力する。この（i－１）の処理は、上述した変形例の場合も同様に行う。
【0085】
（i－２）オーダの最後のシートの移動量の算出
生産中、カッタオーダ変更信号を取得した時に、カッタ出口コンベア駆動モータの回転パルス信号のカウントを開始し、図１５のメモリ２の「生産順が１番目のオーダに関するカッタ出口コンベアのベルト移動量」に、カウント数に応じたベルト移動量を入力していく。
そして、カッタ出口コンベアのベルト移動量が、カッタ出口コンベアの長さに一致した時点で、搬送コンベア駆動モータの回転パルス信号のカウントに移行し、図１５のメモリ２の「生産順が１番目のオーダに関する搬送コンベアのベルト移動量」に、カウント数に応じたベルト移動量を入力していく。同様に、上流側のコンベアから順々に、ベルトの移動量を入力していく。この（i－２）の処理は、上述した変形例の場合も同様に行う。
生産中、カッタオーダ変更信号を取得した時に、カッタ出口コンベア駆動モータの回転パルス信号のカウントを開始し、図１５のメモリ２の「生産順が１番目のオーダに関するカッタ出口コンベアのベルト移動量」に、カウント数に応じたベルト移動量を入力していく。
そして、カッタ出口コンベアのベルト移動量が、カッタ出口コンベアの長さに一致した時点で、搬送コンベア駆動モータの回転パルス信号のカウントに移行し、図１５のメモリ２の「生産順が１番目のオーダに関する搬送コンベアのベルト移動量」に、カウント数に応じたベルト移動量を入力していく。同様に、上流側のコンベアから順々に、ベルトの移動量を入力していく。この（i－２）の処理は、上述した変形例の場合も同様に行う。
【0086】
（i－３）オーダの最後のシートの後端位置の算出
生産中、カッタオーダ変更信号を取得した時に、オーダ最終シートの後端はカッタ切断位置にあるため、図９のデータＡから「０地点からカッタ切断位置までの距離」を読み出し、図１６のメモリ３の「生産順が１番目のオーダに関する０地点からオーダ最終シートの後端までの距離」に、－の値で入力する。
その後、この値に、図１５のメモリ２の「各コンベアのベルトの移動量」を逐次加算していく。ベルトの移動量が増えるにつれて、最終シートは下流に移動していき、図１６のメモリ３の値は、－から０になり（このとき最終シートの後端は搬送コンベア下流端に到達）、その後＋に転じて値が増えていく。この（i－３）の処理は、上述した変形例の場合も同様に行う。
生産中、カッタオーダ変更信号を取得した時に、オーダ最終シートの後端はカッタ切断位置にあるため、図９のデータＡから「０地点からカッタ切断位置までの距離」を読み出し、図１６のメモリ３の「生産順が１番目のオーダに関する０地点からオーダ最終シートの後端までの距離」に、－の値で入力する。
その後、この値に、図１５のメモリ２の「各コンベアのベルトの移動量」を逐次加算していく。ベルトの移動量が増えるにつれて、最終シートは下流に移動していき、図１６のメモリ３の値は、－から０になり（このとき最終シートの後端は搬送コンベア下流端に到達）、その後＋に転じて値が増えていく。この（i－３）の処理は、上述した変形例の場合も同様に行う。
【0087】
（i－４）メモリ３の生産順の更新
生産中、図１６のメモリ３において、「生産順が１番目のオーダに関する０地点からオーダ最終シート後端までの距離」が、「０地点からＮＯ７ラップコンベア下流端までの距離」に一致した時に、最終シートの後端がＮＯ７ラップコンベアの下流端に到達してコンベアから放出されたと判断して、メモリ３の「生産順が１番目のオーダに関するデータ」を消去し、「生産順が２番目以降のオーダ」の順番を１つずつ繰り上げる。この後、ＮＯ７ラップコンベアから放出されるシートは、生産順が２番目から１番目に繰り上がったオーダのシートとなる。
また、図１５のメモリ２の「生産順が１番目のオーダに関する各ベルトの移動量」をリセットする。
生産中、図１６のメモリ３において、「生産順が１番目のオーダに関する０地点からオーダ最終シート後端までの距離」が、「０地点からＮＯ７ラップコンベア下流端までの距離」に一致した時に、最終シートの後端がＮＯ７ラップコンベアの下流端に到達してコンベアから放出されたと判断して、メモリ３の「生産順が１番目のオーダに関するデータ」を消去し、「生産順が２番目以降のオーダ」の順番を１つずつ繰り上げる。この後、ＮＯ７ラップコンベアから放出されるシートは、生産順が２番目から１番目に繰り上がったオーダのシートとなる。
また、図１５のメモリ２の「生産順が１番目のオーダに関する各ベルトの移動量」をリセットする。
【0088】
なお、１番目オーダの最終シートがＮＯ７ラップコンベア下流端に到達する前に、２番目のオーダの最終シートが切断された場合は、メモリ２とメモリ３の生産順が２番目のオーダ用の記憶領域も利用して、複数のオーダの最終シートの後端位置を同時並行で追跡する。この（i－４）の処理は、上述した変形例の場合も同様に行う。
上述した（i－１）～（i－４）の処理は、図１６のメモリ３の、生産順が１番目のオーダ（ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されるシートのオーダ）を更新するための処理である。
上述した（i－１）～（i－４）の処理は、図１６のメモリ３の、生産順が１番目のオーダ（ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されるシートのオーダ）を更新するための処理である。
【0089】
（i－５）ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されるシートの後端間距離の基準値の算出
生産中、ダブルフェーサ駆動用モータの回転パルス信号に基づいてライン速度を算出し、また、カッタ出口コンベア駆動モータの回転パルス信号に基づいて搬送コンベア速度を算出し（なお、カッタ出口コンベアと搬送コンベアは同じ速度に設定される）、図１７のメモリ４に入力する。
また、図１６のメモリ３から「生産順が１番目のオーダのシート切断長」を読み出し、図１０のデータＢから、そのシート切断長に応じた速度比率（通常生産時のＮＯ１ラップコンベア速度÷搬送コンベア速度）を読み出す。
そして、上述した式８（後端間距離の基準値の算出式）に各値を代入して、ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されるシートの後端間距離の基準値を算出する。
生産中、ダブルフェーサ駆動用モータの回転パルス信号に基づいてライン速度を算出し、また、カッタ出口コンベア駆動モータの回転パルス信号に基づいて搬送コンベア速度を算出し（なお、カッタ出口コンベアと搬送コンベアは同じ速度に設定される）、図１７のメモリ４に入力する。
また、図１６のメモリ３から「生産順が１番目のオーダのシート切断長」を読み出し、図１０のデータＢから、そのシート切断長に応じた速度比率（通常生産時のＮＯ１ラップコンベア速度÷搬送コンベア速度）を読み出す。
そして、上述した式８（後端間距離の基準値の算出式）に各値を代入して、ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されるシートの後端間距離の基準値を算出する。
【0090】
なお、上述した変形例の場合、図１７のメモリ４へのライン速度、搬送コンベア速度の入力は同様に行うが、基準値の算出は不要となる。ただし、後述する「後端間距離の現在値の補正」を行う場合は、上述した基準値の算出を同様に行う。
【0091】
（ii）ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されるシートの後端間距離の現在値の基準値に対する比率の算出
生産中、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアの各駆動モータの回転パルス信号に基づいて、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアの搬送速度を算出し、図１７のメモリ４に入力する。
また、生産中、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアについてそれぞれ、駆動モータの回転パルス信号をカウントし、図１８のメモリ５の、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアのベルト移動量に、パルスカウント数に応じたベルト移動量を入力する。
そして、各ラップコンベアについてそれぞれ、ベルト移動量が１区間分の長さに一致した時に、パルスカウント数をリセットし、再び０からカウントを開始する。この処理は、上述した変形例の場合も同様に行う。
さらに、図１９のメモリ６について、以下（ii－１）～（ii－３）の処理を同時並行で実行する。
生産中、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアの各駆動モータの回転パルス信号に基づいて、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアの搬送速度を算出し、図１７のメモリ４に入力する。
また、生産中、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアについてそれぞれ、駆動モータの回転パルス信号をカウントし、図１８のメモリ５の、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアのベルト移動量に、パルスカウント数に応じたベルト移動量を入力する。
そして、各ラップコンベアについてそれぞれ、ベルト移動量が１区間分の長さに一致した時に、パルスカウント数をリセットし、再び０からカウントを開始する。この処理は、上述した変形例の場合も同様に行う。
さらに、図１９のメモリ６について、以下（ii－１）～（ii－３）の処理を同時並行で実行する。
【0092】
（ii－１）ＮＯ１ラップコンベアの区間０のデータの更新処理
ＮＯ１ラップコンベアの区間０は、搬送コンベアからシートが乗り移る区間であり、この区間を搬送されるシートの後端間距離は、上述した式７で表されるように、ＮＯ１ラップコンベアの速度に応じて変化する。
ＮＯ１ラップコンベアの区間０は、搬送コンベアからシートが乗り移る区間であり、この区間を搬送されるシートの後端間距離は、上述した式７で表されるように、ＮＯ１ラップコンベアの速度に応じて変化する。
【0093】
この区間の更新は、図１８のメモリ５のＮＯ１ラップコンベアのベルト移動量が、ＮＯ１ラップコンベアの１区間分の長さに一致する度に行う。
更新タイミングになると、まず図１６のメモリ３から、０地点からオーダ最終シート後端までの距離が＋の値のオーダ（最終シート後端が搬送コンベア下流端より下流に位置するオーダ）を除いて、最も生産順の早いオーダのシート切断長を読み出す。これは、搬送コンベアからＮＯ１ラップコンベアに乗り移るシートの切断長に相当する。
更新タイミングになると、まず図１６のメモリ３から、０地点からオーダ最終シート後端までの距離が＋の値のオーダ（最終シート後端が搬送コンベア下流端より下流に位置するオーダ）を除いて、最も生産順の早いオーダのシート切断長を読み出す。これは、搬送コンベアからＮＯ１ラップコンベアに乗り移るシートの切断長に相当する。
【0094】
次に、図１０に示すデータＢから、そのシート切断長に応じた速度比率（通常生産時のＮＯ１ラップコンベア速度÷搬送コンベア速度）を読み出し、図１７のメモリ４から、搬送コンベア速度を読み出し、搬送コンベア速度に速度比率を掛けることにより、通常生産時のＮＯ１ラップコンベア速度を算出する。
そして、図１７のメモリ４から、現在のＮＯ１ラップコンベア速度を読み出し、現在のＮＯ１ラップコンベア速度を通常生産時のＮＯ１ラップコンベアの速度で割った値（速度比率）を、図１９のメモリ６のＮＯ１ラップコンベアの区間０のデータに上書きする。
そして、図１７のメモリ４から、現在のＮＯ１ラップコンベア速度を読み出し、現在のＮＯ１ラップコンベア速度を通常生産時のＮＯ１ラップコンベアの速度で割った値（速度比率）を、図１９のメモリ６のＮＯ１ラップコンベアの区間０のデータに上書きする。
【0095】
なお、上述した変形例（図１９のメモリ６に後端間距離の現在値を記憶）の場合、更新タイミングになると、図１６のメモリ３から、０地点からオーダ最終シート後端までの距離が＋の値のオーダを除いて、最も生産順の早いオーダのシート切断長を読み出し、また、図１７のメモリ４から、現在のＮＯ１ラップコンベア速度、ライン速度、搬送コンベア速度を読み出し、上述した式７に代入して、後端間距離の現在値を算出し、図１９のメモリ６の、ＮＯ１ラップコンベアの区間０のデータに上書きする。
【0096】
（ii－２）ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアの区間１～９の更新処理
ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアの区間１～区間９は、同じラップコンベアの区間０～区間８からシートが移動する区間であり、上流側の区間から下流側の区間へのシートの移動が同じラップコンベア上で行われ、区間間に速度差が生じないため、後端間距離は変化しない。
この区間の更新は、図１８のメモリ５のＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアのそれぞれについて、ベルト移動量が、ラップコンベアの１区間分の長さに一致する度に行う。
更新タイミングになったラップコンベアは、図１９のメモリ６の区間０～区間８のデータを、同じラップコンベアの区間１～区間９に一つずつずらして上書きする。
なお、ＮＯ７ラップコンベアは、区間９まで存在するとして、他のラップコンベアと同様に処理する。この（ii－２）の処理は、上述した変形例の場合も同様に行う。
ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアの区間１～区間９は、同じラップコンベアの区間０～区間８からシートが移動する区間であり、上流側の区間から下流側の区間へのシートの移動が同じラップコンベア上で行われ、区間間に速度差が生じないため、後端間距離は変化しない。
この区間の更新は、図１８のメモリ５のＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアのそれぞれについて、ベルト移動量が、ラップコンベアの１区間分の長さに一致する度に行う。
更新タイミングになったラップコンベアは、図１９のメモリ６の区間０～区間８のデータを、同じラップコンベアの区間１～区間９に一つずつずらして上書きする。
なお、ＮＯ７ラップコンベアは、区間９まで存在するとして、他のラップコンベアと同様に処理する。この（ii－２）の処理は、上述した変形例の場合も同様に行う。
【0097】
（ii－３）ＮＯ２～ＮＯ７ラップコンベアの区間０の更新処理
ＮＯ２～ＮＯ７ラップコンベアの区間０は、上流側のＮＯ１～ＮＯ６ラップコンベアの区間９からシートが乗り移る区間であり、上流側ラップコンベアの区間９から下流側ラップコンベアの区間０に乗り移ったシートの後端間距離は、上述した式４で求められる。
すなわち、下流側ラップコンベアの区間０を搬送されるシートの後端間距離は、上流側ラップコンベアの区間９を搬送されていたときの後端間距離に対して、ラップコンベア間の速度比率で変化する。
ＮＯ２～ＮＯ７ラップコンベアの区間０は、上流側のＮＯ１～ＮＯ６ラップコンベアの区間９からシートが乗り移る区間であり、上流側ラップコンベアの区間９から下流側ラップコンベアの区間０に乗り移ったシートの後端間距離は、上述した式４で求められる。
すなわち、下流側ラップコンベアの区間０を搬送されるシートの後端間距離は、上流側ラップコンベアの区間９を搬送されていたときの後端間距離に対して、ラップコンベア間の速度比率で変化する。
【0098】
この区間の更新は、図１８のメモリ５の、ＮＯ１～ＮＯ６ラップコンベアのそれぞれについて、ベルト移動量が、ラップコンベアの１区間分の長さに一致する度に行う。
更新タイミングになったラップコンベア（上流側ラップコンベア）は、図１７のメモリ４から、その上流側ラップコンベアの速度と、下流側ラップコンベアの速度を読み出し、下流側ラップコンベアの速度を上流側ラップコンベアの速度で割った値（速度比率）を算出する。
そして、図１９のメモリ６の、その上流側ラップコンベアの区間９のデータに、算出した速度比率を掛けた値を、下流側ラップコンベアの区間０のデータとして上書きする。この（ii－３）の処理は上述した変形例の場合も同様に行う。
更新タイミングになったラップコンベア（上流側ラップコンベア）は、図１７のメモリ４から、その上流側ラップコンベアの速度と、下流側ラップコンベアの速度を読み出し、下流側ラップコンベアの速度を上流側ラップコンベアの速度で割った値（速度比率）を算出する。
そして、図１９のメモリ６の、その上流側ラップコンベアの区間９のデータに、算出した速度比率を掛けた値を、下流側ラップコンベアの区間０のデータとして上書きする。この（ii－３）の処理は上述した変形例の場合も同様に行う。
【0099】
ここで、各ラップコンベアの区間数を統一することにより、図１９のメモリ６の更新処理プログラムを、各ラップコンベアに共通の区間番号で作成して、プログラムをシンプルにすることができる。また、各ラップコンベアについてそれぞれ、各区間の長さを同じにする（すなわち、ラップコンベアを均等に分割する）ことにより、図１８のメモリ５に記憶する１区間分の長さが、各ラップコンベアにそれぞれ１種類となり、プログラムをシンプルにすることができる。ただし、各ラップコンベアにおいて１区間分の長さが同じになるように、それぞれ区間数を異なる数に設定してもよい。
【0100】
また、ラップコンベアの区間数は１０に限定されず、区間数を多くするほど、ラップコンベア上のシートの後端間距離の分布状況をより細かく把握することできる。反対に、区間数を少なくするほど、データ量が減り、処理速度を速めることができる。
【0101】
本実施形態において、各ラップコンベアを複数に分割しない（各ラップコンベアの区間数が１）の場合、ＮＯ１ラップコンベアのデータの更新処理は、上述した「（ii－１）ＮＯ１ラップコンベアの区間０のデータの更新処理」において、データの更新を、ＮＯ１ラップコンベアのベルト移動量が、ＮＯ１ラップコンベアの長さに一致する度に行うようにする。
【0102】
また、ＮＯ２～ＮＯ７ラップコンベアのデータの更新処理は、上述した「（ii－３）ＮＯ２～ＮＯ７ラップコンベアの区間０の更新処理」において、データの更新を、ＮＯ１～ＮＯ６ラップコンベアのそれぞれについて、ベルト移動量が、ラップコンベアの長さに一致する度に行うようにし、また、更新タイミングになったラップコンベア（上流側ラップコンベア）について記憶されているデータに、下流側ラップコンベアの速度をその上流側ラップコンベアの速度で割った値（速度比率）を掛けた値を、下流側ラップコンベアのデータに上書きするようにする。
【0103】
ちなみに、切離しの際に、前オーダの最後のシートと後オーダの最初のシートの間隔が広がると、シートが載っていない区間が発生する。しかし、図１９のメモリ６の処理では、このオーダの境目となるシートの位置は考慮しておらず、シートが載っていない区間についても、データが入力された状態となる。このシートが載っていない区間のデータ（ダミーデータ）は、後述する昇降制御プログラムにより、昇降フレームの上昇速度に反映されないように処理される。
【0104】
（iii）ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されるシートの後端間距離の現在値の算出
生産中、図１４のメモリ１から「ＮＯ７ラップコンベア下流端から支持テーブル中心位置までの距離」を読み出し、図１２のデータＤから、この距離に応じたＮＯ７ラップコンベアの最下流区間番号を読み出す。
そして、図１８のメモリ５のＮＯ７ラップコンベアのベルト移動量が、ＮＯ７ラップコンベアの１区間分の長さに一致する度に、図１９のメモリ６から、ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間のデータ（最下流区間を搬送されるシートの後端間距離の現在値の基準値に対する比率）を読み出す。
そして、その比率のデータを、上述した（i）で算出した後端間距離の基準値に掛けることにより、ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されるシートの後端間距離の現在値を算出する。
生産中、図１４のメモリ１から「ＮＯ７ラップコンベア下流端から支持テーブル中心位置までの距離」を読み出し、図１２のデータＤから、この距離に応じたＮＯ７ラップコンベアの最下流区間番号を読み出す。
そして、図１８のメモリ５のＮＯ７ラップコンベアのベルト移動量が、ＮＯ７ラップコンベアの１区間分の長さに一致する度に、図１９のメモリ６から、ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間のデータ（最下流区間を搬送されるシートの後端間距離の現在値の基準値に対する比率）を読み出す。
そして、その比率のデータを、上述した（i）で算出した後端間距離の基準値に掛けることにより、ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されるシートの後端間距離の現在値を算出する。
【0105】
なお、上述した変形例の場合、図１９のメモリ６から、ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間のデータ（最下流区間を搬送されるシートの後端間距離の現在値）を読み出す。
【0106】
＜メモリ６（図１９）の更新例＞
本実施形態は、どのような切離し方法でも実施できるが、一例として、切離し時に、前オーダのシートの搬送を加速するとともに、後オーダの搬送を低速にして、前オーダの最後のシートと後オーダの最初のシートとの間隔を広げるようにした場合について、以下説明する。
本実施形態は、どのような切離し方法でも実施できるが、一例として、切離し時に、前オーダのシートの搬送を加速するとともに、後オーダの搬送を低速にして、前オーダの最後のシートと後オーダの最初のシートとの間隔を広げるようにした場合について、以下説明する。
【0107】
《設定》
・ライン速度：２５０ｍ／分
・搬送コンベア速度：３００ｍ／分
・生産順１番目オーダＡ：シート切断長１０００ｍｍ
通常生産時のＮＯ１ラップコンベア速度：３００ｍ／分×１４％＝４２ｍ／分（図１０のデータＢより）
・生産順２番目オーダＢ：シート切断長２０００ｍｍ
通常生産時のＮＯ１ラップコンベア速度：３００ｍ／分×１１％＝３３ｍ／分（図１０のデータＢより）
・各ラップコンベアの１区間分長さ：ＮＯ１ラップコンベアは１００ｍｍ、ＮＯ２は６０ｍｍ、ＮＯ３は８０ｍｍ、ＮＯ４は１２０ｍｍ、ＮＯ５は３９０ｍｍ、ＮＯ６は４７０ｍｍ、ＮＯ７は４９０ｍｍ（図１１のデータＣより）
・ライン速度：２５０ｍ／分
・搬送コンベア速度：３００ｍ／分
・生産順１番目オーダＡ：シート切断長１０００ｍｍ
通常生産時のＮＯ１ラップコンベア速度：３００ｍ／分×１４％＝４２ｍ／分（図１０のデータＢより）
・生産順２番目オーダＢ：シート切断長２０００ｍｍ
通常生産時のＮＯ１ラップコンベア速度：３００ｍ／分×１１％＝３３ｍ／分（図１０のデータＢより）
・各ラップコンベアの１区間分長さ：ＮＯ１ラップコンベアは１００ｍｍ、ＮＯ２は６０ｍｍ、ＮＯ３は８０ｍｍ、ＮＯ４は１２０ｍｍ、ＮＯ５は３９０ｍｍ、ＮＯ６は４７０ｍｍ、ＮＯ７は４９０ｍｍ（図１１のデータＣより）
【0108】
オーダＡの通常生産時
・ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベア速度が、全てオーダＡの通常生産時の４２ｍ／分に設定される。
～メモリ６の更新～
ＮＯ１ラップコンベアに関して、１００ｍｍ÷４２ｍ／分の時間が経過すると、図１８のメモリ５のＮＯ１ラップコンベアのベルト移動量が１区間分の長さに一致する。
この更新タイミングで、メモリ６におけるＮＯ１ラップコンベアの区間０～９と、ＮＯ２ラップコンベアの区間０のデータが更新される。
例えば、ＮＯ１ラップコンベア速度４２ｍ／分÷オーダＡの通常生産時のＮＯ１ラップコンベア速度４２ｍ／分＝４２／４２＝１が、ＮＯ１ラップコンベアの区間０に上書きされる。
ここで、区間のデータ（後端間距離の現在値の基準値に対する比率）が１となるので、搬送コンベアからＮＯ１ラップコンベアの区間０に乗り移ったオーダＡのシートの後端間距離は、後端間距離の基準値（オーダＡの通常生産時における後端間距離）と同じとなる。
・ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベア速度が、全てオーダＡの通常生産時の４２ｍ／分に設定される。
～メモリ６の更新～
ＮＯ１ラップコンベアに関して、１００ｍｍ÷４２ｍ／分の時間が経過すると、図１８のメモリ５のＮＯ１ラップコンベアのベルト移動量が１区間分の長さに一致する。
この更新タイミングで、メモリ６におけるＮＯ１ラップコンベアの区間０～９と、ＮＯ２ラップコンベアの区間０のデータが更新される。
例えば、ＮＯ１ラップコンベア速度４２ｍ／分÷オーダＡの通常生産時のＮＯ１ラップコンベア速度４２ｍ／分＝４２／４２＝１が、ＮＯ１ラップコンベアの区間０に上書きされる。
ここで、区間のデータ（後端間距離の現在値の基準値に対する比率）が１となるので、搬送コンベアからＮＯ１ラップコンベアの区間０に乗り移ったオーダＡのシートの後端間距離は、後端間距離の基準値（オーダＡの通常生産時における後端間距離）と同じとなる。
【0109】
なお、上述した変形例（メモリ６に後端間距離の現在値を記憶）の場合、式７より、オーダＡのシート切断長１０００ｍｍ×（搬送コンベア速度３００ｍ／分÷ライン速度２５０ｍ／分）×（ＮＯ１ラップコンベア速度４２ｍ／分÷搬送コンベア速度３００ｍ／分）＝１６８ｍｍが、後端間距離の現在値として、ＮＯ１ラップコンベアの区間０に上書きされる。ＮＯ１ラップコンベアの区間０の以外の区間の更新は、本実施形態と同様である。
【0110】
また、上記の更新タイミングで、ＮＯ１ラップコンベアの区間０のデータが、ＮＯ１ラップコンベアの区間１にコピーされる。これにより、オーダＡのシートが、ＮＯ１ラップコンベアの区間０から区間１に、同じ後端間距離を保ったまま移動する状況がデータに反映される。
区間２～区間９についても同様に、上流側の区間のデータが下流側の区間にコピーされる。
区間２～区間９についても同様に、上流側の区間のデータが下流側の区間にコピーされる。
【0111】
さらに、上記の更新タイミングで、ＮＯ１ラップコンベヤの区間９のデータに、ＮＯ２ラップコンベア速度４２ｍ／分÷ＮＯ１ラップコンベア速度４２ｍ／分＝４２／４２＝１を掛けたデータが、ＮＯ２ラップコンベヤの区間０に上書きされる。
【0112】
ＮＯ２ラップコンベヤ～ＮＯ７ラップコンベヤにおいても、上述したＮＯ１ラップコンベヤと同様な更新処理を行う。
このように、通常生産時においては、ＮＯ２ラップコンベヤ～ＮＯ７ラップコンベヤにおいて、その１区間分の長さ÷コンベア速度４２ｍ／分が経過すると、メモリ６のそのラップコンベアの区間１～区間９と、その下流のラップコンベアの区間０のデータが更新される。
このように、通常生産時においては、ＮＯ１～ＮＯ７のラップコンベアにおいて、後端間距離は変化せず、基準値と同じとなる。
このように、通常生産時においては、ＮＯ２ラップコンベヤ～ＮＯ７ラップコンベヤにおいて、その１区間分の長さ÷コンベア速度４２ｍ／分が経過すると、メモリ６のそのラップコンベアの区間１～区間９と、その下流のラップコンベアの区間０のデータが更新される。
このように、通常生産時においては、ＮＯ１～ＮＯ７のラップコンベアにおいて、後端間距離は変化せず、基準値と同じとなる。
【0113】
カッタオーダ変更となり、オーダＢのシートがＮＯ１ラップコンベアに送られ、オーダＡの最後のシートの後端がＮＯ１ラップコンベアからＮＯ２ラップコンベアに乗り移った時
・ＮＯ１ラップコンベアの速度を、低速の１８ｍ／分に変更する。
・ＮＯ２～ＮＯ５ラップコンベアの速度を、高速の１５０ｍ／分に変更する。
・ＮＯ６及びＮＯ７ラップコンベアの速度を、高速の１００ｍ／分に変更する。
特に、ＮＯ７ラップコンベアの搬送速度は、ＮＯ７ラップコンベアから放出されたシートがストッパに衝突した際にシートが損傷しないように設定される。
・ＮＯ１ラップコンベアの速度を、低速の１８ｍ／分に変更する。
・ＮＯ２～ＮＯ５ラップコンベアの速度を、高速の１５０ｍ／分に変更する。
・ＮＯ６及びＮＯ７ラップコンベアの速度を、高速の１００ｍ／分に変更する。
特に、ＮＯ７ラップコンベアの搬送速度は、ＮＯ７ラップコンベアから放出されたシートがストッパに衝突した際にシートが損傷しないように設定される。
【0114】
～メモリ６更新～
ＮＯ２ラップコンベアに関して、６０ｍｍ÷１５０ｍ／分の時間が経過した時、ＮＯ２ラップコンベアの区間１～９と、ＮＯ３ラップコンベアの区間０のデータが更新される。 例えば、ＮＯ２ラップコンベアの区間０のデータが、ＮＯ２ラップコンベアの区間１にコピーされる。これにより、オーダＡのシートが、ＮＯ２ラップコンベアの区間０から区間１に、同じ後端間距離を保ったまま移動する状況がデータに反映される。
なお、このＮＯ２ラップコンベアの区間０のデータは、ＮＯ１ラップコンベアに関して、１００ｍｍ÷１８ｍ／分の時間が経過するまで更新されない。
この更新までの間に、６０ｍｍ÷１５０ｍ／分の時間が経過する度に（すなわち、ＮＯ２ラップコンベアのベルト移動量が１区間分の長さに一致する毎に）、ＮＯ２ラップコンベアの区間０から区間１、２、３・・・へデータが移行していく。
これにより、オーダＢの最初のシートがＮＯ１ラップコンベアからＮＯ２ラップコンベアの区間０に乗り移る前に、オーダＡの最後のシートが、ＮＯ２ラップコンベアの区間０から区間１、２、３・・・へ移動していき、オーダＡの最後のシートとオーダＢの最初のシートの間隔が広がり、ＮＯ２ラップコンベアの上流部分から徐々に、シートが存在しない区間が広がっていく状況がデータに反映される。
なお、ＮＯ１ラップコンベアに関して、１００ｍｍ÷１８ｍ／分の時間が経過した時の更新については後述する。
ＮＯ２ラップコンベアに関して、６０ｍｍ÷１５０ｍ／分の時間が経過した時、ＮＯ２ラップコンベアの区間１～９と、ＮＯ３ラップコンベアの区間０のデータが更新される。 例えば、ＮＯ２ラップコンベアの区間０のデータが、ＮＯ２ラップコンベアの区間１にコピーされる。これにより、オーダＡのシートが、ＮＯ２ラップコンベアの区間０から区間１に、同じ後端間距離を保ったまま移動する状況がデータに反映される。
なお、このＮＯ２ラップコンベアの区間０のデータは、ＮＯ１ラップコンベアに関して、１００ｍｍ÷１８ｍ／分の時間が経過するまで更新されない。
この更新までの間に、６０ｍｍ÷１５０ｍ／分の時間が経過する度に（すなわち、ＮＯ２ラップコンベアのベルト移動量が１区間分の長さに一致する毎に）、ＮＯ２ラップコンベアの区間０から区間１、２、３・・・へデータが移行していく。
これにより、オーダＢの最初のシートがＮＯ１ラップコンベアからＮＯ２ラップコンベアの区間０に乗り移る前に、オーダＡの最後のシートが、ＮＯ２ラップコンベアの区間０から区間１、２、３・・・へ移動していき、オーダＡの最後のシートとオーダＢの最初のシートの間隔が広がり、ＮＯ２ラップコンベアの上流部分から徐々に、シートが存在しない区間が広がっていく状況がデータに反映される。
なお、ＮＯ１ラップコンベアに関して、１００ｍｍ÷１８ｍ／分の時間が経過した時の更新については後述する。
【0115】
ＮＯ３ラップコンベヤ～ＮＯ５ラップコンベヤにおいても、上述したＮＯ２ラップコンベヤと同様な更新処理を行う。
例えば、ＮＯ５ラップコンベアの区間９のデータに、ＮＯ６ラップコンベア速度１００ｍ／分÷ＮＯ５ラップコンベア速度１５０ｍ／分の値１００／１５０を掛けた値が、ＮＯ６ラップコンベアの区間０のデータに上書きされる。
これにより、オーダＡのシートが、ＮＯ５ラップコンベアの区間９から、ＮＯ６ラップコンベアの区間０に乗り移る際に、後端間距離が１００／１５０の割合で短くなる（オーバーラップが密になる）状況がデータに反映される。
例えば、ＮＯ５ラップコンベアの区間９のデータに、ＮＯ６ラップコンベア速度１００ｍ／分÷ＮＯ５ラップコンベア速度１５０ｍ／分の値１００／１５０を掛けた値が、ＮＯ６ラップコンベアの区間０のデータに上書きされる。
これにより、オーダＡのシートが、ＮＯ５ラップコンベアの区間９から、ＮＯ６ラップコンベアの区間０に乗り移る際に、後端間距離が１００／１５０の割合で短くなる（オーバーラップが密になる）状況がデータに反映される。
【0116】
ＮＯ６ラップコンベヤ及びＮＯ７ラップコンベヤにおいても、同様な更新処理を行う。
その後、各ラップコンベアの速度を、オーダＡの最後のシートの通過が完了したラップコンベアから順に、低速１８ｍ／分に変更していく。
その後、各ラップコンベアの速度を、オーダＡの最後のシートの通過が完了したラップコンベアから順に、低速１８ｍ／分に変更していく。
【0117】
ＮＯ１ラップコンベアに関して、上述した１００ｍｍ÷１８ｍ/分の時間が経過した時に、オーダＡの最後のシートがＮＯ３ラップコンベアに載っており、ＮＯ１ラップコンベアとＮＯ２ラップコンベアが低速１８ｍ／分に設定されているとすると、この更新タイミングで、ＮＯ１ラップコンベアの区間０に、ＮＯ１ラップコンベア速度１８ｍ/分÷オーダＢの通常生産時のＮＯ１ラップコンベア速度３３ｍ／分の値１８／３３が上書きされる。
これにより、搬送コンベアからＮＯ１ラップコンベアの区間０に乗り移ったオーダＢのシートの後端間距離は、基準値に対して１８／３３の割合で短くなる（オーバーラップが密になる）状況がデータに反映される。
これにより、搬送コンベアからＮＯ１ラップコンベアの区間０に乗り移ったオーダＢのシートの後端間距離は、基準値に対して１８／３３の割合で短くなる（オーバーラップが密になる）状況がデータに反映される。
【0118】
なお、上述した変形例の場合、式７より、オーダＢのシート切断長２０００ｍｍ×（搬送コンベア速度３００ｍ／分÷ライン速度２５０ｍ／分）×（ＮＯ１ラップコンベア速度１８ｍ／分÷搬送コンベア速度３００ｍ／分）＝１４４ｍｍが、後端間距離の現在値として、ＮＯ１ラップコンベアの区間０に上書きされる。
【0119】
また、上記の更新タイミングで、ＮＯ１ラップコンベアの区間９のデータに、ＮＯ２ラップコンベア速度１８ｍ／分÷ＮＯ１ラップコンベア速度１８ｍ／分の値１８／１８＝１を掛けた値が、ＮＯ２ラップコンベアの区間０に上書きされる。
これにより、ＮＯ１ラップコンベアとＮＯ２ラップコンベアの間に速度差がないので、ＮＯ１ラップコンベアの区間９からＮＯ２ラップコンベアの区間０に乗り移ったオーダＢのシートの後端間距離が変化しない状況がデータに反映される。
これにより、ＮＯ１ラップコンベアとＮＯ２ラップコンベアの間に速度差がないので、ＮＯ１ラップコンベアの区間９からＮＯ２ラップコンベアの区間０に乗り移ったオーダＢのシートの後端間距離が変化しない状況がデータに反映される。
【0120】
その後、オーダＡの最後のシートの後端とオーダＢの最初のシートの先端が離れた後は、各ラップコンベアの速度を、オーダＡの最後のシートの通過が完了したラップコンベアから順に、オーダＢの通常生産時の速度３３ｍ／分に変更していく。
【0121】
オーダＡの最後のシートの後端がＮＯ７ラップコンベアから放出されるとき
ＮＯ７ラップコンベアの速度を、オーダＢの通常生産時の３３ｍ／分に変更することにより、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアの速度が、全てオーダＢの通常生産時の３３ｍ／分に設定される。
ＮＯ７ラップコンベアの速度を、オーダＢの通常生産時の３３ｍ／分に変更することにより、ＮＯ１～ＮＯ７ラップコンベアの速度が、全てオーダＢの通常生産時の３３ｍ／分に設定される。
【0122】
～メモリ６の更新～
ＮＯ１ラップコンベアに関して、１００ｍｍ÷３３ｍ／分の時間が経過した時、ＮＯ１ラップコンベアの区間０～９と、ＮＯ２ラップコンベアの区間０のデータが更新される。
例えば、ＮＯ１ラップコンベア速度３３ｍ／分÷オーダＢの通常生産時のＮＯ１ラップコンベア速度３３ｍ/分＝３３／３３＝1が、ＮＯ１ラップコンベアの区間０に上書きされる。
ここで、区間のデータ（後端間距離の現在値の基準値に対する比率）が１となるので、搬送コンベアからＮＯ１ラップコンベアの区間０に乗り移ったオーダＢのシートの後端間距離は、後端間距離の基準値（オーダＢの通常生産時における後端間距離）と同じとなる。
ＮＯ１ラップコンベアに関して、１００ｍｍ÷３３ｍ／分の時間が経過した時、ＮＯ１ラップコンベアの区間０～９と、ＮＯ２ラップコンベアの区間０のデータが更新される。
例えば、ＮＯ１ラップコンベア速度３３ｍ／分÷オーダＢの通常生産時のＮＯ１ラップコンベア速度３３ｍ/分＝３３／３３＝1が、ＮＯ１ラップコンベアの区間０に上書きされる。
ここで、区間のデータ（後端間距離の現在値の基準値に対する比率）が１となるので、搬送コンベアからＮＯ１ラップコンベアの区間０に乗り移ったオーダＢのシートの後端間距離は、後端間距離の基準値（オーダＢの通常生産時における後端間距離）と同じとなる。
【0123】
なお、上述した変形例の場合、式７より、オーダＢのシート切断長２０００ｍｍ×（搬送コンベヤ速度３００ｍ／分÷ライン速度２５０ｍ／分）×（ＮＯ１ラップコンベア速度３３ｍ／分÷搬送コンベア速度３００ｍ／分）＝２６４ｍｍが、後端間距離の現在値として、ＮＯ１ラップコンベアの区間０に上書きされる。
ＮＯ２ラップコンベア～ＮＯ７ラップコンベアに関しても、同様に、その１区間分の長さ÷コンベア速度３３ｍ／分の時間が経過した時、そのラップコンベアの区間１～９と、その下流のラップコンベアの区間０のデータが更新される。
ＮＯ２ラップコンベア～ＮＯ７ラップコンベアに関しても、同様に、その１区間分の長さ÷コンベア速度３３ｍ／分の時間が経過した時、そのラップコンベアの区間１～９と、その下流のラップコンベアの区間０のデータが更新される。
【0124】
＜後端間距離の現在値の補正＞
次に、図２０を参照して、上述した後端間距離の現在値の補正について説明する。
本実施形態においては、上述した「（iii）ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されるシートの後端間距離の現在値の算出」において算出した後端間距離の現在値を、以下の方法により補正し、その補正した値（補正値）を、後述する昇降制御プログラムの（I）昇降フレームの上昇速度（支持テーブルの下降速度）の算出に使用することにより、より正確な値を得ることができる。
次に、図２０を参照して、上述した後端間距離の現在値の補正について説明する。
本実施形態においては、上述した「（iii）ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されるシートの後端間距離の現在値の算出」において算出した後端間距離の現在値を、以下の方法により補正し、その補正した値（補正値）を、後述する昇降制御プログラムの（I）昇降フレームの上昇速度（支持テーブルの下降速度）の算出に使用することにより、より正確な値を得ることができる。
【0125】
補正方法
上述したように、本実施形態においては、式４に記載のように、「オーバーラップ状態で搬送される前後のシートが下流側ラップコンベアに乗り移った時点での後端間距離ｌＤが、その前後のシートが上流側ラップコンベアを搬送されている時点での後端間距離ｌＵに対して、ラップコンベア間の搬送速度の比率「ＶＤ÷ＶＵ」に応じて変化する」ことを利用して、シートがＮＯ１ラップコンベアからＮＯ７ラップコンベアまで搬送される過程での後端間距離の変化を記録し、ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されるシートの後端間距離を把握している。
上述したように、本実施形態においては、式４に記載のように、「オーバーラップ状態で搬送される前後のシートが下流側ラップコンベアに乗り移った時点での後端間距離ｌＤが、その前後のシートが上流側ラップコンベアを搬送されている時点での後端間距離ｌＵに対して、ラップコンベア間の搬送速度の比率「ＶＤ÷ＶＵ」に応じて変化する」ことを利用して、シートがＮＯ１ラップコンベアからＮＯ７ラップコンベアまで搬送される過程での後端間距離の変化を記録し、ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されるシートの後端間距離を把握している。
【0126】
しかし、この式４は理論上の式であり、厳密に言えば、シートの摩擦の影響により、シートの後端間距離がラップコンベア間の速度比率に応じて変化しない。この理由を、以下に説明する。
オーバーラップ状態で搬送される前後のシートが速度の異なるラップコンベアを乗り移る際に、そのシートの後端間距離が変化するのは、前のシートが下流側ラップコンベアに乗り移った時点から、後のシートが下流側ラップコンベアに乗り移る時点までの間において、「下流側ラップコンベアが前のシートをグリップして移動させようとする力」が、「前後のシートの重なる部分にその移動させようとする力とは逆向きに作用する摩擦力」を上回るためである。
オーバーラップ状態で搬送される前後のシートが速度の異なるラップコンベアを乗り移る際に、そのシートの後端間距離が変化するのは、前のシートが下流側ラップコンベアに乗り移った時点から、後のシートが下流側ラップコンベアに乗り移る時点までの間において、「下流側ラップコンベアが前のシートをグリップして移動させようとする力」が、「前後のシートの重なる部分にその移動させようとする力とは逆向きに作用する摩擦力」を上回るためである。
【0127】
ここで、ラップコンベアの搬送面（ベルト）とシートの接地面積が小さい場合、ラップコンベアがシートをグリップする力が弱まるため、相対的に摩擦力の影響が大きくなり、前のシートが後のシートに対して移動しにくくなる。この場合、前のシートの後のシートに対する移動量、すなわち後端間距離の変化量が、理論上の変化量よりも小さくなる。
【0128】
そこで、本実施形態では、「（iii）ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されるシートの後端間距離の現在値の算出」において、まず、図１９のメモリ６から、ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間のデータ（現在値の基準値に対する比率、変形例の場合は現在値であり、いずれも理論値）を読み出し、そのデータと、「（i－５）ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されるシートの後端間距離の基準値の算出」において算出された基準値に基づいて、理論上の後端間距離の変化量（理論値）を算出する。
【0129】
次に、その後端間距離の変化量の理論値に、後述する補正係数（図２０参照）を掛けることによって、実際の後端間距離の変化量（補正値）を算出し、この変化量の補正値を、基準値から差し引くことにより、実際の後端間距離の現在値（補正値）を算出するようにしている。
【0130】
例えば、ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間のシートの後端間距離の基準値を２００ｍｍ、図１９のメモリ６のＮＯ７ラップコンベアの最下流区間のデータ（現在値の基準値に対する比率）を０．８、後述する補正係数を０．８とすると、後端間距離の変化量の理論値は、以下の式により求められる。
《後端間距離の変化量の理論値》
＝後端間距離の基準値－後端間距離の現在値（理論値）
＝後端間距離の基準値－後端間距離の基準値×メモリ８の比率
＝後端間距離の基準値×（１－メモリ６の比率）
＝２００ｍｍ×（１－０．８）＝２００ｍｍ×０．２＝４０ｍｍ
《後端間距離の変化量の理論値》
＝後端間距離の基準値－後端間距離の現在値（理論値）
＝後端間距離の基準値－後端間距離の基準値×メモリ８の比率
＝後端間距離の基準値×（１－メモリ６の比率）
＝２００ｍｍ×（１－０．８）＝２００ｍｍ×０．２＝４０ｍｍ
【0131】
次に、実際の後端間距離の変化量（補正値）は、以下の式により求められる。
《後端間距離の変化量の補正値》
＝後端間距離の変化量の理論値×補正係数
＝後端間距離の基準値×（１－メモリ６の比率）×補正係数
＝２００ｍｍ×（１－０．８）×０．８＝２００ｍｍ×０．１６＝３２ｍｍ
《後端間距離の変化量の補正値》
＝後端間距離の変化量の理論値×補正係数
＝後端間距離の基準値×（１－メモリ６の比率）×補正係数
＝２００ｍｍ×（１－０．８）×０．８＝２００ｍｍ×０．１６＝３２ｍｍ
【0132】
よって、実際の後端間距離の現在値（補正値）は、以下の式により求められる。
《後端間距離の現在値の補正値》
＝後端間距離の基準値－後端間距離の変化量の補正値
＝後端間距離の基準値－｛後端間距離の基準値×（１－メモリ６の比率）×補正係数｝
＝後端間距離の基準値×｛１－（１－メモリ６の比率）×補正係数｝
＝２００ｍｍ×｛１－（１－０．８）×０．８｝＝２００ｍｍ×０．８４＝１６８ｍｍ
《後端間距離の現在値の補正値》
＝後端間距離の基準値－後端間距離の変化量の補正値
＝後端間距離の基準値－｛後端間距離の基準値×（１－メモリ６の比率）×補正係数｝
＝後端間距離の基準値×｛１－（１－メモリ６の比率）×補正係数｝
＝２００ｍｍ×｛１－（１－０．８）×０．８｝＝２００ｍｍ×０．８４＝１６８ｍｍ
【0133】
そして、この後端間距離の現在値の補正値に基づいて、昇降フレームの上昇速度（支持テーブルの下降速度）を算出することにより、昇降フレームの上昇速度を、ＮＯ７ラップコンベアから放出されるシートの実際の密度に即した値にすることができる。
【0134】
一方、上述した変形例の場合、図１９のメモリ６のＮＯ７ラップコンベアの最下流区間のデータ（後端間距離の現在値）を１６０ｍｍとすると、後端間距離の変化量の理論値は、以下の式により求められる。
《後端間距離の変化量の理論値》
＝後端間距離の基準値－後端間距離の現在値（理論値）
＝後端間距離の基準値－メモリ６の現在値
＝２００ｍｍ-１６０ｍｍ＝４０ｍｍ
《後端間距離の変化量の理論値》
＝後端間距離の基準値－後端間距離の現在値（理論値）
＝後端間距離の基準値－メモリ６の現在値
＝２００ｍｍ-１６０ｍｍ＝４０ｍｍ
【0135】
次に、実際の後端間距離の変化量（補正値）は、以下の式により求められる。
《後端間距離の変化量の補正値》
＝後端間距離の変化量の理論値×補正係数
＝（後端間距離の基準値－メモリ６の現在値）×補正係数
＝（２００ｍｍ-１６０ｍｍ）×０．８＝４０ｍｍ×０．８＝３２ｍｍ
《後端間距離の変化量の補正値》
＝後端間距離の変化量の理論値×補正係数
＝（後端間距離の基準値－メモリ６の現在値）×補正係数
＝（２００ｍｍ-１６０ｍｍ）×０．８＝４０ｍｍ×０．８＝３２ｍｍ
【0136】
よって、実際の後端間距離の現在値（補正値）は、以下の式により求められる。
《後端間距離の現在値の補正値》
＝後端間距離の基準値－後端間距離の変化量の補正値
＝２００ｍｍ-３２ｍｍ＝１６８ｍｍ
そして、この後端間距離の現在値の補正値に基づいて、昇降フレームの上昇速度を算出する。
《後端間距離の現在値の補正値》
＝後端間距離の基準値－後端間距離の変化量の補正値
＝２００ｍｍ-３２ｍｍ＝１６８ｍｍ
そして、この後端間距離の現在値の補正値に基づいて、昇降フレームの上昇速度を算出する。
【0137】
図２０に示すデータＦは、後端間距離の変化量の理論値を補正するための補正係数を定めたデータである。
この補正係数が１より小さいのは、実際の後端間距離の変化量（補正値）が、理論上の後端間距離の変化量（理論値）に比べて小さくなるためである。また、補正係数の値が１に近い値であるほど、後端間距離の変化量の補正値は、理論値に近づき、このため、後端間距離の現在値の補正値も、理論値に近いものとなる。
この補正係数が１より小さいのは、実際の後端間距離の変化量（補正値）が、理論上の後端間距離の変化量（理論値）に比べて小さくなるためである。また、補正係数の値が１に近い値であるほど、後端間距離の変化量の補正値は、理論値に近づき、このため、後端間距離の現在値の補正値も、理論値に近いものとなる。
【0138】
ラップコンベアがシートをグリップして移動させる力の大きさは、ラップコンベアのベルトとシートの接地面積の大きさが関係し、この接地面積の大きさは、「シートの厚さ」及び「シートの切断長」と関係するので、データＦにおいて、シートの厚さを表すフルート及びシート切断長のそれぞれに応じた補正係数のデータが実測値に基づいて定められている。
【0139】
例えば、ＡＢフルート（ＡフルートとＢフルートが重なった２層シートで厚さ約８ｍｍ）の場合、シートが厚いため、シートがオーバーラップする時に、ラップコンベアに対するシートの角度が大きくなって（シートが立った状態に近くなる）、ラップコンベアとシートの接地面積が小さくなり、グリップが弱くなる。よって、シートは摩擦力の影響でずれにくくなり、実際の後端間距離の変化量は、変化量の理論値に比べてより小さくなることから、補正係数はより小さい値に設定される。
【0140】
一方、Ｂフルート（厚さ約３ｍｍ）の場合、シートが薄いため、シートがオーバーラップする時に、ラップコンベアに対するシートの角度が小さくなって（シートが寝た姿勢に近くなる）、ラップコンベアとシートの接地面積が大きくなり、グリップが効きやすくなる。よって、シートは比較的ずれやすくなり、実際の後端間距離の変化量は、変化量の理論値に近くなることから、補正係数はより１に近い値に設定される。
このように、データＦには、厚いフルートほど補正係数がより小さくなるように、フルート別に補正係数が定められる。
このように、データＦには、厚いフルートほど補正係数がより小さくなるように、フルート別に補正係数が定められる。
【0141】
また、シートの切断長が短い場合も、シートのサイズ自体が小さいために、コンベアとシートの接地面積が小さくなり、グリップが弱くなる。よって、シートは摩擦力の影響でずれにくくなり、実際の後端間距離の変化量は、変化量の理論値に比べてより小さくなるので、補正係数はより小さい値に設定される。
このように、データＦには、シート切断長が短いほど補正係数がより小さくなるように、シート切断長別に補正係数が定められる。
このように、データＦには、シート切断長が短いほど補正係数がより小さくなるように、シート切断長別に補正係数が定められる。
【0142】
なお、補正係数は、フルートや切断長に加えて、使用する原紙の種類別に定めてもよい。この場合、硬くてコシのある原紙の場合は、柔らかい原紙の場合と比べて、シートが撓みにくいため、コンベアとシートの接地面積が小さくなり、グリップが弱くなる。よって、原紙の材質が硬いものほど、シートは摩擦力の影響でずれにくくなり、実際の後端間距離の変化量は、変化量の理論値に比べてより小さくなることから、補正係数はより小さい値に設定される。
【0143】
補正係数の別の使用例
上述したデータＦの補正係数は、後端間距離の現在値の理論値を、実際の現在値に補正するために使用されるものであるが、別の使用例として、運用上の問題に対応するために、後端間距離の現在値を、あえて実際の値とは異なる値に補正することも可能である。
上述したデータＦの補正係数は、後端間距離の現在値の理論値を、実際の現在値に補正するために使用されるものであるが、別の使用例として、運用上の問題に対応するために、後端間距離の現在値を、あえて実際の値とは異なる値に補正することも可能である。
【0144】
例えば、オーダの最初の１枚目のシートがＮＯ７ラップコンベアの下流端に到達する前に、そのオーダの最後のシートがカッタにより切断された場合、カッタオーダ変更となり、後続のオーダとの切離しが行われる。この切離しにより、そのオーダのシートは高速で下流に送られ、最初の１枚目のシートから次々に高速で放出されてパレットへ積み込まれることになる。
【0145】
一方、その最初の１枚目が放出される時点で、パレットにはシートが載っておらず、昇降フレームは停止しているため、１枚目のシートから次々に高速で積み込まれるのに合わせて、昇降フレームを停止状態から急上昇させようとしても、昇降フレームは大型で重いため、すぐに目標の上昇速度で上昇させることができない。その結果、シートの積込みペースに対して昇降フレームの上昇が追い付かず、ラップコンベアから放出されるシートの下面とパレット上のシート上面との落差が小さくなってしまう。
【0146】
そこで、このような場合に適用する補正係数として、１より大きい補正係数（例えば１．１）を定め、後端間距離の現在値を、あえて実際の値よりも小さく補正することにより、ラップコンベアから放出されるシートの密度を実際よりも密であるとみなして、昇降フレームの上昇速度を、理論上の速度よりも高速に補正するようにする。
これにより、最初はシートの積込みペースに対して昇降フレームの上昇が遅れるものの、その後、シートの積込みペースに対して昇降フレームの上昇速度の方が速くなり、最初の遅れ分を取り戻して、シートの落差を速やかに適切な値に修正することができる。
これにより、最初はシートの積込みペースに対して昇降フレームの上昇が遅れるものの、その後、シートの積込みペースに対して昇降フレームの上昇速度の方が速くなり、最初の遅れ分を取り戻して、シートの落差を速やかに適切な値に修正することができる。
【0147】
＜昇降制御プログラム＞
昇降制御プログラムは、上述した式２により、昇降フレームの上昇速度を算出し、昇降フレーム昇降用モータの回転を制御するプログラムである。
昇降制御プログラムは、上述した式２により、昇降フレームの上昇速度を算出し、昇降フレーム昇降用モータの回転を制御するプログラムである。
【0148】
生産中に繰り返し行う処理（I）（II）
（I）昇降フレームの上昇速度の算出
生産中、図１６のメモリ３における、生産順が１番目のオーダ（ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されるシートのオーダに相当する）のオーダ番号を参照して、そのオーダのフルートと原紙の坪量を読み出し、図１３のデータＥから、そのフルートと原紙の坪量に応じたシート厚さを読み出す。
（I）昇降フレームの上昇速度の算出
生産中、図１６のメモリ３における、生産順が１番目のオーダ（ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間を搬送されるシートのオーダに相当する）のオーダ番号を参照して、そのオーダのフルートと原紙の坪量を読み出し、図１３のデータＥから、そのフルートと原紙の坪量に応じたシート厚さを読み出す。
【0149】
そして、上述の後端間距離算出プログラムにより、ＮＯ７ラップコンベアの最下流区間のシートの後端間距離の現在値が算出される度に、図１７のメモリ４から、ＮＯ７ラップコンベアの速度を読み出し、式２により、このＮＯ７ラップコンベア速度を、後端間距離の現在値で割った値に、シート厚さを掛けることにより、昇降フレームの上昇速度を算出する。
【0150】
（II）昇降フレーム昇降用モータ（支持テーブル昇降用モータ）の制御
（I）で算出した昇降速度で昇降用モータを制御する条件として、以下の２つの条件を設定する。
（I）で算出した昇降速度で昇降用モータを制御する条件として、以下の２つの条件を設定する。
【0151】
１つ目の条件は、ＮＯ７ラップコンベアの下流端からシートが放出されている、という条件である。これは、切離し時に、前オーダの最後のシートがＮＯ７ラップコンベアから放出された後、後オーダの最初のシートがＮＯ７ラップコンベアに到達して放出されるまでの間、ＮＯ７ラップコンベアからシートが放出されないため、この期間中のコンベアの上昇を停止するための条件である。この条件は、第１シート検出センサからシート検出信号を取得している時に満たされる。
なお、センサを用いる代わりに、前オーダの最後のシートと、後オーダの最初のシートをそれぞれ追跡し、前オーダ最終シートがＮＯ７ラップコンベア下流端に到達した後、後オーダ最初シートがコンベア下流端に到達するまでの間、条件が満たされないとしてもよい。
なお、センサを用いる代わりに、前オーダの最後のシートと、後オーダの最初のシートをそれぞれ追跡し、前オーダ最終シートがＮＯ７ラップコンベア下流端に到達した後、後オーダ最初シートがコンベア下流端に到達するまでの間、条件が満たされないとしてもよい。
【0152】
２つ目の条件は、支持テーブル上のパレット上にシートが所定高さまで積まれている、という条件である。これは、パレットが新しいものに交換されて、まだパレット上にシートが積載されていない状態や、数枚だけ積載された状態の期間は、ＮＯ７ラップコンベアの下流端とパレット上面との落差が適性値より大きいため、この期間中のコンベアの上昇を停止するための条件である。この条件は、第２シート検出センサからシート検出信号を取得している時に満たされる。
【0153】
この２つの条件の両方が満たされる時のみ、算出した昇降フレームの上昇速度となるように、昇降フレーム昇降用モータを制御し、いずれか一方でも条件が満たされていない場合は、昇降用モータの回転を停止することにより、上述した、シートが載っていない区間のデータ（ダミーデータ）が、昇降フレームの上昇速度に反映されないように処理することができる。
【符号の説明】
【0154】
１ スタッカ装置
２ カッタ
６ カッタ出口コンベア
８ 搬送コンベア
１１ ＮＯ１ラップコンベア
１２ ＮＯ２ラップコンベア
１３ ＮＯ３ラップコンベア
１４ ＮＯ４ラップコンベア
１５ ＮＯ５ラップコンベア
１６ ＮＯ６ラップコンベア
１７ ＮＯ７ラップコンベア
２６ 支持テーブル
２８ パレット
３０ 昇降フレーム
７６ ストッパ
８６ 第１シート検出センサ
８８ 第２シート検出センサ
１００ 制御装置
１０２ Ｉ／Ｏポート
１０４ ＣＰＵ
１０６ ＲＯＭ
１０８ ＲＡＭ
１１０ 中央制御装置
１１２ 上位生産管理装置
１１６ カッタ出口コンベア駆動用モータ
１１８ タッチパネル
１２０ モータドライブ用ＣＰＵ
１２１ ＮＯ１ラップコンベア駆動用モータ
１２２ ＮＯ２ラップコンベア駆動用モータ
１２３ ＮＯ３ラップコンベア駆動用モータ
１２４ ＮＯ４ラップコンベア駆動用モータ
１２５ ＮＯ５ラップコンベア駆動用モータ
１２６ ＮＯ６ラップコンベア駆動用モータ
１２７ ＮＯ７ラップコンベア駆動用モータ
１２８ 昇降フレーム昇降用モータ
１２９ ラップコンベア昇降用モータ
１３０ ＮＯ７ラップコンベア移動用モータ
１３１ ストッパ移動用モータ
２ カッタ
６ カッタ出口コンベア
８ 搬送コンベア
１１ ＮＯ１ラップコンベア
１２ ＮＯ２ラップコンベア
１３ ＮＯ３ラップコンベア
１４ ＮＯ４ラップコンベア
１５ ＮＯ５ラップコンベア
１６ ＮＯ６ラップコンベア
１７ ＮＯ７ラップコンベア
２６ 支持テーブル
２８ パレット
３０ 昇降フレーム
７６ ストッパ
８６ 第１シート検出センサ
８８ 第２シート検出センサ
１００ 制御装置
１０２ Ｉ／Ｏポート
１０４ ＣＰＵ
１０６ ＲＯＭ
１０８ ＲＡＭ
１１０ 中央制御装置
１１２ 上位生産管理装置
１１６ カッタ出口コンベア駆動用モータ
１１８ タッチパネル
１２０ モータドライブ用ＣＰＵ
１２１ ＮＯ１ラップコンベア駆動用モータ
１２２ ＮＯ２ラップコンベア駆動用モータ
１２３ ＮＯ３ラップコンベア駆動用モータ
１２４ ＮＯ４ラップコンベア駆動用モータ
１２５ ＮＯ５ラップコンベア駆動用モータ
１２６ ＮＯ６ラップコンベア駆動用モータ
１２７ ＮＯ７ラップコンベア駆動用モータ
１２８ 昇降フレーム昇降用モータ
１２９ ラップコンベア昇降用モータ
１３０ ＮＯ７ラップコンベア移動用モータ
１３１ ストッパ移動用モータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】