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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024099370
(43)【公開日】2024-07-25
(54)【発明の名称】搬送システム
(51)【国際特許分類】
B65G 54/02 20060101AFI20240718BHJP
B65G 51/04 20060101ALI20240718BHJP
【ＦＩ】
B65G54/02
B65G51/04 Z
【審査請求】有
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023003269
(22)【出願日】2023-01-12
(71)【出願人】
【識別番号】000230858
【氏名又は名称】日本金銭機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100085660
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 均
(74)【代理人】
【識別番号】100149892
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 弥生
(74)【代理人】
【識別番号】100185672
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 雅人
(72)【発明者】
【氏名】新井 洋和
(72)【発明者】
【氏名】西崎 敏崇
【テーマコード（参考）】
3F021
【Ｆターム（参考）】
3F021AA01
3F021BA02
3F021CA06
(57)【要約】
【課題】磁力を利用して搬送対象を搬送する搬送システムにおいて、搬送対象をより自在に搬送する。
【解決手段】搬送システム１０Ｃは、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３が近接位置関係にあるときに両磁石間に作用する磁力に基づく反発により、移動体２００の移動に連動して搬送体５００を移動させる構成を備えている。搬送システム１０Ｃは、移動体２００の走行状態を制御する制御コイル９０３と、該制御コイルを駆動制御するコイル駆動制御部とを備える。制御コイル９０３は、移動体側磁石２１３に対して磁力を作用させるように構成されている。コイル駆動制御部は、制御コイル９０３に電力を供給して、送風管１００内を流れる気流に抗して移動体側磁石２１３を制御コイル９０３に吸着させて移動体２００の走行を抑制するように制御する。
【選択図】図１８
【解決手段】搬送システム１０Ｃは、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３が近接位置関係にあるときに両磁石間に作用する磁力に基づく反発により、移動体２００の移動に連動して搬送体５００を移動させる構成を備えている。搬送システム１０Ｃは、移動体２００の走行状態を制御する制御コイル９０３と、該制御コイルを駆動制御するコイル駆動制御部とを備える。制御コイル９０３は、移動体側磁石２１３に対して磁力を作用させるように構成されている。コイル駆動制御部は、制御コイル９０３に電力を供給して、送風管１００内を流れる気流に抗して移動体側磁石２１３を制御コイル９０３に吸着させて移動体２００の走行を抑制するように制御する。
【選択図】図１８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
気流発生装置と、該気流発生装置が発生した気流の流路を内部に形成する送風管と、該送風管内を流れる気流を受けて該送風管内を走行する移動体と、少なくとも一部が前記送風管に沿って該送風管に隣接配置された搬送体経路と、搬送対象を保持可能に構成されて前記搬送体経路内を走行する搬送体と、を備え、
前記移動体は移動体側磁性体を備え、前記搬送体は搬送体側磁性体を備え、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発により、前記移動体の移動に連動して前記搬送体を移動させる構成を備えた搬送システムであって、
前記移動体の走行状態を制御する制御コイルと、該制御コイルを駆動制御する駆動制御手段と、を備え、
前記制御コイルは、前記移動体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成されており、
前記駆動制御手段は、前記制御コイルに電力を供給して、前記送風管内を流れる気流に抗して前記移動体側磁性体を前記制御コイルに吸着させて前記移動体の走行を抑制するように制御することを特徴とする搬送システム。
前記移動体は移動体側磁性体を備え、前記搬送体は搬送体側磁性体を備え、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発により、前記移動体の移動に連動して前記搬送体を移動させる構成を備えた搬送システムであって、
前記移動体の走行状態を制御する制御コイルと、該制御コイルを駆動制御する駆動制御手段と、を備え、
前記制御コイルは、前記移動体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成されており、
前記駆動制御手段は、前記制御コイルに電力を供給して、前記送風管内を流れる気流に抗して前記移動体側磁性体を前記制御コイルに吸着させて前記移動体の走行を抑制するように制御することを特徴とする搬送システム。
【請求項2】
気流発生装置と、該気流発生装置が発生した気流の流路を内部に形成する送風管と、該送風管内を流れる気流を受けて該送風管内を走行する移動体と、少なくとも一部が前記送風管に沿って該送風管に隣接配置された搬送体経路と、搬送対象を保持可能に構成されて前記搬送体経路内を走行する搬送体と、を備え、
前記移動体は移動体側磁性体を備え、前記搬送体は搬送体側磁性体を備え、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発により、前記移動体の移動に連動して前記搬送体を移動させる構成を備えた搬送システムであって、
前記移動体と前記搬送体の走行状態を制御する第一及び第二制御コイルと、該各制御コイルを駆動制御する駆動制御手段と、を備え、
前記第一制御コイルは前記移動体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成され、前記第二制御コイルは前記搬送体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成されており、
前記駆動制御手段は、前記第一制御コイルに電力を供給して、前記送風管内を流れる気流に抗して前記移動体側磁性体を前記第一制御コイルに吸着させて前記移動体の走行を抑制するように制御すると共に、前記第二制御コイルに電力を供給して、前記搬送体側磁性体を前記第二制御コイルに吸着させて前記搬送体の走行を抑制するように制御することを特徴とする搬送システム。
前記移動体は移動体側磁性体を備え、前記搬送体は搬送体側磁性体を備え、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発により、前記移動体の移動に連動して前記搬送体を移動させる構成を備えた搬送システムであって、
前記移動体と前記搬送体の走行状態を制御する第一及び第二制御コイルと、該各制御コイルを駆動制御する駆動制御手段と、を備え、
前記第一制御コイルは前記移動体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成され、前記第二制御コイルは前記搬送体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成されており、
前記駆動制御手段は、前記第一制御コイルに電力を供給して、前記送風管内を流れる気流に抗して前記移動体側磁性体を前記第一制御コイルに吸着させて前記移動体の走行を抑制するように制御すると共に、前記第二制御コイルに電力を供給して、前記搬送体側磁性体を前記第二制御コイルに吸着させて前記搬送体の走行を抑制するように制御することを特徴とする搬送システム。
【請求項3】
気流発生装置と、該気流発生装置が発生した気流の流路を内部に形成する送風管と、該送風管内を流れる気流を受けて該送風管内を走行する移動体と、少なくとも一部が前記送風管に沿って該送風管に隣接配置された搬送体経路と、搬送対象を保持可能に構成されて前記搬送体経路内を走行する搬送体と、を備え、
前記移動体は移動体側磁性体を備え、前記搬送体は搬送体側磁性体を備え、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発により、前記移動体の移動に連動して前記搬送体を移動させる構成を備えた搬送システムであって、
前記移動体と前記搬送体の走行状態を制御する第一及び第二制御コイルと、該各制御コイルを駆動制御する駆動制御手段と、を備え、
前記第一及び第二制御コイルは送風管と搬送体経路との間に配置されており、前記第一制御コイルは前記移動体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成され、前記第二制御コイルは前記搬送体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成されており、
前記駆動制御手段は、前記第一制御コイルに電力を供給して、前記送風管内を流れる気流に抗して前記移動体側磁性体を前記第一制御コイルに吸着させて前記移動体の走行を抑制するように制御すると共に、前記第二制御コイルに電力を供給して、前記搬送体側磁性体を前記第二制御コイルに吸着させて前記搬送体の走行を抑制するように制御することを特徴とする搬送システム。
前記移動体は移動体側磁性体を備え、前記搬送体は搬送体側磁性体を備え、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発により、前記移動体の移動に連動して前記搬送体を移動させる構成を備えた搬送システムであって、
前記移動体と前記搬送体の走行状態を制御する第一及び第二制御コイルと、該各制御コイルを駆動制御する駆動制御手段と、を備え、
前記第一及び第二制御コイルは送風管と搬送体経路との間に配置されており、前記第一制御コイルは前記移動体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成され、前記第二制御コイルは前記搬送体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成されており、
前記駆動制御手段は、前記第一制御コイルに電力を供給して、前記送風管内を流れる気流に抗して前記移動体側磁性体を前記第一制御コイルに吸着させて前記移動体の走行を抑制するように制御すると共に、前記第二制御コイルに電力を供給して、前記搬送体側磁性体を前記第二制御コイルに吸着させて前記搬送体の走行を抑制するように制御することを特徴とする搬送システム。
【請求項4】
気流発生装置と、該気流発生装置が発生した気流の流路を内部に形成する送風管と、該送風管内を流れる気流を受けて該送風管内を走行する移動体と、少なくとも一部が前記送風管に沿って該送風管に隣接配置された搬送体経路と、搬送対象を保持可能に構成されて前記搬送体経路内を走行する搬送体と、を備え、
前記移動体は移動体側磁性体を備え、前記搬送体は搬送体側磁性体を備え、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発により、前記移動体の移動に連動して前記搬送体を移動させる構成を備えた搬送システムであって、
前記送風管と前記搬送体経路との間に配置されて、前記移動体と前記搬送体の走行状態を検知する検知コイルを備え、該検知コイルは、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が夫々発生させる磁束が順次該検知コイルを通過することで、前記移動体と前記搬送体との走行状態に応じた誘導電流を発生させるように構成されていることを特徴とする搬送システム。
前記移動体は移動体側磁性体を備え、前記搬送体は搬送体側磁性体を備え、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発により、前記移動体の移動に連動して前記搬送体を移動させる構成を備えた搬送システムであって、
前記送風管と前記搬送体経路との間に配置されて、前記移動体と前記搬送体の走行状態を検知する検知コイルを備え、該検知コイルは、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が夫々発生させる磁束が順次該検知コイルを通過することで、前記移動体と前記搬送体との走行状態に応じた誘導電流を発生させるように構成されていることを特徴とする搬送システム。
【請求項5】
気流発生装置と、該気流発生装置が発生した気流の流路を内部に形成する送風管と、該送風管内を流れる気流を受けて該送風管内を走行する移動体と、少なくとも一部が前記送風管に沿って該送風管に隣接配置された搬送体経路と、搬送対象を保持可能に構成されて前記搬送体経路内を走行する搬送体と、を備え、
前記移動体は移動体側磁性体を備え、前記搬送体は搬送体側磁性体を備え、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発により、前記移動体の移動に連動して前記搬送体を移動させる構成を備えた搬送システムであって、
前記移動体と前記搬送体の走行状態を検知する検知コイル、及び、前記移動体と前記搬送体の走行状態を制御する第一及び第二制御コイルを含んで構成された走行制御ユニットと、
前記各制御コイルを駆動制御する駆動制御手段と、を備え、
前記検知コイルは、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が夫々発生させる磁束が順次該検知コイルを通過したときに前記移動体と前記搬送体との走行状態に応じた誘導電流を発生させるように構成されており、
前記第一制御コイルは前記移動体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成され、前記第二制御コイルは前記搬送体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成され、前記第一及び第二制御コイルは、連動する前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間隔に応じた間隔で前記検知コイルに対して前記移動体と前記搬送体の走行方向の下流側に配置されていることを特徴とする搬送システム。
前記移動体は移動体側磁性体を備え、前記搬送体は搬送体側磁性体を備え、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発により、前記移動体の移動に連動して前記搬送体を移動させる構成を備えた搬送システムであって、
前記移動体と前記搬送体の走行状態を検知する検知コイル、及び、前記移動体と前記搬送体の走行状態を制御する第一及び第二制御コイルを含んで構成された走行制御ユニットと、
前記各制御コイルを駆動制御する駆動制御手段と、を備え、
前記検知コイルは、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が夫々発生させる磁束が順次該検知コイルを通過したときに前記移動体と前記搬送体との走行状態に応じた誘導電流を発生させるように構成されており、
前記第一制御コイルは前記移動体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成され、前記第二制御コイルは前記搬送体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成され、前記第一及び第二制御コイルは、連動する前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間隔に応じた間隔で前記検知コイルに対して前記移動体と前記搬送体の走行方向の下流側に配置されていることを特徴とする搬送システム。
【請求項6】
前記駆動制御手段は、前記第一制御コイルに電力を供給して、前記送風管内を流れる気流に抗して前記移動体側磁性体を前記第一制御コイルに吸着させて前記移動体の走行を抑制するように制御すると共に、前記第二制御コイルに電力を供給して、前記搬送体側磁性体を前記第二制御コイルに吸着させて前記搬送体の走行を抑制するように制御する
ことを特徴とする請求項５に記載の搬送システム。
ことを特徴とする請求項５に記載の搬送システム。
【請求項7】
気流発生装置と、該気流発生装置が発生した気流の流路を内部に形成する送風管と、該送風管内を流れる気流を受けて該送風管内を走行する移動体と、少なくとも一部が前記送風管に沿って該送風管に隣接配置された搬送体経路と、搬送対象を保持可能に構成されて前記搬送体経路内を走行する搬送体と、を備え、
前記移動体は移動体側磁性体を備え、前記搬送体は搬送体側磁性体を備え、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発により、前記移動体の移動に連動して前記搬送体を移動させる構成を備えた搬送システムであって、
前記移動体と前記搬送体の走行状態を検知する検知コイル、及び、前記移動体と前記搬送体の走行状態を制御する第一及び第二制御コイルを含んで構成された複数の走行制御ユニットと、
前記各制御コイルを駆動制御する駆動制御手段と、を備え、
前記各走行制御ユニットにおいて、前記検知コイルは、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が夫々発生させる磁束が順次該検知コイルを通過したときに前記移動体と前記搬送体との走行状態に応じた誘導電流を発生させるように構成されており、前記第一制御コイルは前記移動体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成され、前記第二制御コイルは前記搬送体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成され、前記第一及び第二制御コイルは、連動する前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間隔に応じた間隔で前記検知コイルに対して前記移動体と前記搬送体の走行方向の下流側に配置されており、
前記搬送システムは、一の前記移動体と該移動体に連動する一の前記搬送体とを含む複数の連動走行対を走行させるものであり、
前記駆動制御手段は、前記送風管内に気流が流れている状態で、一の前記連動走行対の走行を一の前記走行制御ユニットにより抑止するときは、該一の走行制御ユニットの前記第一制御コイルに電力を供給して、前記送風管内を流れる気流に抗して前記一の連動走行対の前記移動体側磁性体を前記第一制御コイルに吸着させて前記移動体の走行を抑制するように制御すると共に、前記一の走行制御ユニットの前記第二制御コイルに電力を供給して、前記一の連動走行対の前記搬送体側磁性体を前記第二制御コイルに吸着させて前記搬送体の走行を抑制するように制御することを特徴とする搬送システム。
前記移動体は移動体側磁性体を備え、前記搬送体は搬送体側磁性体を備え、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発により、前記移動体の移動に連動して前記搬送体を移動させる構成を備えた搬送システムであって、
前記移動体と前記搬送体の走行状態を検知する検知コイル、及び、前記移動体と前記搬送体の走行状態を制御する第一及び第二制御コイルを含んで構成された複数の走行制御ユニットと、
前記各制御コイルを駆動制御する駆動制御手段と、を備え、
前記各走行制御ユニットにおいて、前記検知コイルは、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が夫々発生させる磁束が順次該検知コイルを通過したときに前記移動体と前記搬送体との走行状態に応じた誘導電流を発生させるように構成されており、前記第一制御コイルは前記移動体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成され、前記第二制御コイルは前記搬送体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成され、前記第一及び第二制御コイルは、連動する前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間隔に応じた間隔で前記検知コイルに対して前記移動体と前記搬送体の走行方向の下流側に配置されており、
前記搬送システムは、一の前記移動体と該移動体に連動する一の前記搬送体とを含む複数の連動走行対を走行させるものであり、
前記駆動制御手段は、前記送風管内に気流が流れている状態で、一の前記連動走行対の走行を一の前記走行制御ユニットにより抑止するときは、該一の走行制御ユニットの前記第一制御コイルに電力を供給して、前記送風管内を流れる気流に抗して前記一の連動走行対の前記移動体側磁性体を前記第一制御コイルに吸着させて前記移動体の走行を抑制するように制御すると共に、前記一の走行制御ユニットの前記第二制御コイルに電力を供給して、前記一の連動走行対の前記搬送体側磁性体を前記第二制御コイルに吸着させて前記搬送体の走行を抑制するように制御することを特徴とする搬送システム。
【請求項8】
前記制御コイルは空芯コイルであることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の搬送システム。
【請求項9】
前記検知コイルは空芯コイルであることを特徴とする請求項４乃至７の何れか一項に記載の搬送システム。
【請求項10】
前記検知コイルと前記第一及び第二制御コイルとが空芯コイルであり、前記検知コイルが前記各制御コイルの何れかと兼用されていることを特徴とする請求項５乃至７の何れか一項に記載の搬送システム。
【請求項11】
前記第一及び第二制御コイルは前記移動体と前記搬送体の走行方向に沿って、連動する前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間隔に応じた間隔で配置されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の搬送システム。
【請求項12】
前記駆動制御手段は、前記誘導電流により検知された前記移動体と前記搬送体との走行状態に基づいて、前記移動体側磁性体が前記第一制御コイルに到達するタイミングに合わせて該第一制御コイルに電力を供給し、前記搬送体側磁性体が前記第二制御コイルに到達するタイミングに合わせて該第二制御コイルに電力を供給するように制御することを特徴とする請求項５乃至７の何れか一項に記載の搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は搬送機構に関する。
【背景技術】
【0002】
磁力による吸着又は反発を利用して搬送対象を搬送する技術が知られている。
特許文献１には、搬送対象を載置した走行体を、磁力による吸着を利用して走行させる搬送装置が記載されている。搬送装置は、第一磁性体が取り付けられたベルト体を正方向又は逆方向に駆動する第一及び第二搬送駆動ラインと、第一又は第二搬送駆動ラインの第一磁性体と夫々吸着する第二磁性体を有してベルト体の駆動により正方向又は逆方向に移送される複数の走行体と、を備える。
この搬送装置において２つの搬送駆動ラインの各ベルト体は並行して同方向に伸びており、各走行体は２つの搬送駆動ラインを跨がって配置されることで、同一の搬送経路に沿って走行するように構成される。第一搬送駆動ラインの第一磁性体と吸着する走行体は第一搬送駆動ラインのベルト体の駆動方向に応じた方向に走行し、第二搬送駆動ラインの第一磁性体と吸着する走行体は、第二搬送駆動ラインのベルト体の駆動方向に応じた方向に走行する。これにより、同一の搬送経路内で複数の走行体が異なる方向に走行できる。
特許文献１には、搬送対象を載置した走行体を、磁力による吸着を利用して走行させる搬送装置が記載されている。搬送装置は、第一磁性体が取り付けられたベルト体を正方向又は逆方向に駆動する第一及び第二搬送駆動ラインと、第一又は第二搬送駆動ラインの第一磁性体と夫々吸着する第二磁性体を有してベルト体の駆動により正方向又は逆方向に移送される複数の走行体と、を備える。
この搬送装置において２つの搬送駆動ラインの各ベルト体は並行して同方向に伸びており、各走行体は２つの搬送駆動ラインを跨がって配置されることで、同一の搬送経路に沿って走行するように構成される。第一搬送駆動ラインの第一磁性体と吸着する走行体は第一搬送駆動ラインのベルト体の駆動方向に応じた方向に走行し、第二搬送駆動ラインの第一磁性体と吸着する走行体は、第二搬送駆動ラインのベルト体の駆動方向に応じた方向に走行する。これにより、同一の搬送経路内で複数の走行体が異なる方向に走行できる。
【0003】
特許文献２には、空気流を利用して移動体を送風管内で走行させると共に、磁力を利用して移動体の移動に連動させて搬送体を走行させる搬送装置が開示されている。移動体及び搬送体を走行させるために、モータ、ギヤ、搬送ベルト等の機械的な駆動手段を必要としないため、搬送装置を構成する各部材の耐久性を向上させることができ、搬送装置のランニングコストを低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－７５２８７公報
【特許文献2】特開２０２２－６０７６７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１において走行体の走行状態は搬送駆動ラインにより制御される。特許文献１には、搬送駆動ライン以外に走行体の走行を制御する手段は開示されておらず、同一の搬送駆動ラインによって駆動される各走行体を個別に制御することはできない。
特許文献２において移動体及び搬送体の走行状態は空気流により制御される。特許文献２には、空気流以外に移動体及び搬送体の走行を制御する手段は開示されていない。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、磁力を利用して搬送対象を搬送する搬送システムにおいて、搬送対象をより自在に搬送することを目的とする。
特許文献２において移動体及び搬送体の走行状態は空気流により制御される。特許文献２には、空気流以外に移動体及び搬送体の走行を制御する手段は開示されていない。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、磁力を利用して搬送対象を搬送する搬送システムにおいて、搬送対象をより自在に搬送することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の課題を解決するために、本発明の搬送システムは、気流発生装置と、該気流発生装置が発生した気流の流路を内部に形成する送風管と、該送風管内を流れる気流を受けて該送風管内を走行する移動体と、少なくとも一部が前記送風管に沿って該送風管に隣接配置された搬送体経路と、搬送対象を保持可能に構成されて前記搬送体経路内を走行する搬送体と、を備え、前記移動体は移動体側磁性体を備え、前記搬送体は搬送体側磁性体を備え、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発により、前記移動体の移動に連動して前記搬送体を移動させる構成を備えた搬送システムであって、前記移動体の走行状態を制御する制御コイルと、該制御コイルを駆動制御する駆動制御手段と、を備え、前記制御コイルは、前記移動体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成されており、前記駆動制御手段は、前記制御コイルに電力を供給して、前記送風管内を流れる気流に抗して前記移動体側磁性体を前記制御コイルに吸着させて前記移動体の走行を抑制するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、搬送対象をより自在に搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す斜視図である。
【図2】複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す平面図である。
【図3】第１の本発明に係る紙幣搬送システムの概略構成を示す模式図である。
【図4】移動体と搬送体が磁力により反発する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。
【図5】（ａ）～（ｃ）は、第１の本発明の一実施形態に係る送風管と送風制御ユニットとの関係を示す模式図である。
【図6】搬送管と搬送体との関係を示した斜視図である。
【図7】移動体と搬送体が磁力により吸着する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。
【図8】移動体側磁石の各極を走行方向に向けて配置した場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
【図9】送風制御ユニットの第一の変形例を示す図である。
【図10】送風制御ユニットの第二の変形例を示す図である。
【図11】（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は回収部材（回収爪）が開放した状態にある搬送体５００の外観斜視図、正面図、平面図、及び（ａ）のＡ－Ａ断面図である。
【図12】（ａ）及び（ｂ）は回収部材（回収爪）が閉じた状態にある搬送体５００の外観斜視図、及び平面図である。
【図13】搬送管４００と搬送体５００との位置関係を示す一部断面図である。
【図14】第３の本発明の一実施形態に係る搬送システムの概略構成を示す斜視図である。
【図15】同搬送システムの概略構成を示す部分拡大斜視図である。
【図16】同搬送システムの機能ブロック図である。
【図17】同搬送システムの機能をより詳細に示すブロック図である。
【図18】（ａ）～（ｇ）は、移動体と搬送体の検知及び走行抑止制御を説明する模式図である。
【図19】第３の本発明の第二の実施形態に係る搬送システムの機能ブロック図である。
【図20】（ａ）～（ｇ）は、移動体と搬送体の検知及び走行抑止制御を説明する模式図である。
【図21】第３の本発明の第三の実施形態に係る搬送システムの機能ブロック図である。
【図22】（ａ）及び（ｂ）は第３の本発明の第四の実施形態に係る走行制御ユニットを説明する模式図である。
【図23】第３の本発明の第五の実施形態に係る走行制御ユニットを説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明を図面に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【0010】
Ａ．第１の本発明に係る紙葉搬送システム
以下に第１の本発明に係る紙葉搬送システムの基本的構成、及び動作について説明する。
紙葉搬送システムは、パチンコ、パチスロ等の各種遊技機を設置した遊技場における島設備に設置される。以下の実施形態では紙葉の一例として紙幣を中心に説明するが、金券、商品券等の有価証券、カード、その他、紙幣以外の紙葉（シート）にも本発明を適用することができる。
なお、特に図示説明しないが、本発明の紙葉搬送システムはカジノにおける紙幣搬送システム、紙幣搬送装置にも適用される。
以下に第１の本発明に係る紙葉搬送システムの基本的構成、及び動作について説明する。
紙葉搬送システムは、パチンコ、パチスロ等の各種遊技機を設置した遊技場における島設備に設置される。以下の実施形態では紙葉の一例として紙幣を中心に説明するが、金券、商品券等の有価証券、カード、その他、紙幣以外の紙葉（シート）にも本発明を適用することができる。
なお、特に図示説明しないが、本発明の紙葉搬送システムはカジノにおける紙幣搬送システム、紙幣搬送装置にも適用される。
【0011】
〔島設備の概略構成〕
図１は、複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す斜視図である。
各遊技機１は、島設備Ｌ（Ｌ１、Ｌ２…）に設置され、各島設備Ｌの対向する２つの側面に８台ずつ、合計１６台の遊技機１が背中合わせに配置されている。なお、各島設備Ｌの間には、遊技者又は遊技場の店員が通行する通路が設けられ、各通路には遊技機１毎に椅子（図示省略）が設けられる。
各島設備Ｌには、遊技機１毎に台間機２が設置される。台間機２は、投入された紙幣を受け入れる紙幣挿入口（紙幣投入部）、及び、投入された紙幣の金額に応じた個数のパチンコ球を払い出す遊技媒体払出装置等を備える。図示する島設備Ｌには、台間機２から挿入された紙幣を島設備Ｌの一端部に配置された金庫ユニット７００に搬送する紙幣搬送システム１０が設置されている。
図１は、複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す斜視図である。
各遊技機１は、島設備Ｌ（Ｌ１、Ｌ２…）に設置され、各島設備Ｌの対向する２つの側面に８台ずつ、合計１６台の遊技機１が背中合わせに配置されている。なお、各島設備Ｌの間には、遊技者又は遊技場の店員が通行する通路が設けられ、各通路には遊技機１毎に椅子（図示省略）が設けられる。
各島設備Ｌには、遊技機１毎に台間機２が設置される。台間機２は、投入された紙幣を受け入れる紙幣挿入口（紙幣投入部）、及び、投入された紙幣の金額に応じた個数のパチンコ球を払い出す遊技媒体払出装置等を備える。図示する島設備Ｌには、台間機２から挿入された紙幣を島設備Ｌの一端部に配置された金庫ユニット７００に搬送する紙幣搬送システム１０が設置されている。
【0012】
図２は、複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す平面図である。
島設備Ｌに設置された紙幣搬送システム１０は、台間機２の紙幣挿入口から挿入された紙幣を内部に受け入れる受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００、島設備Ｌの長手方向（遊技機１の配列方向）に延在し、受入ユニット６００が受け入れた紙幣を搬送する搬送管４００、及び、搬送管４００の一方端に配置される金庫ユニット７００等を備える。
島設備Ｌに設置された紙幣搬送システム１０は、台間機２の紙幣挿入口から挿入された紙幣を内部に受け入れる受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００、島設備Ｌの長手方向（遊技機１の配列方向）に延在し、受入ユニット６００が受け入れた紙幣を搬送する搬送管４００、及び、搬送管４００の一方端に配置される金庫ユニット７００等を備える。
【0013】
〔紙幣搬送システムの概略構成〕
＜全体概要＞
図３は、紙幣搬送システムの概略構成を示す模式図である。第１の本発明の一実施形態に係る紙幣搬送システム（紙葉の搬送機構）１０は、空気流と磁力を利用して紙幣を搬送する点に特徴がある。
紙幣搬送システム１０は、気体の流路（気流路１０１）を形成する送風管１００と、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を走行する（移動する）移動体２００と、送風管１００内を流れる気流を制御する送風制御ユニット３００と、少なくとも一部が送風管１００に沿って送風管１００に隣接配置された搬送管４００（搬送路４０１）と、紙幣（紙葉）を保持可能に構成されて搬送管４００内を走行する（移動する）搬送体５００と、を備える。搬送管４００は、紙幣の搬送路４０１（紙幣（紙葉）搬送経路、搬送空間）を形成する。
移動体２００は移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を備え、搬送体５００は搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を備える。移動体側磁性体と搬送体側磁性体の少なくとも一方は磁石から構成される。
＜全体概要＞
図３は、紙幣搬送システムの概略構成を示す模式図である。第１の本発明の一実施形態に係る紙幣搬送システム（紙葉の搬送機構）１０は、空気流と磁力を利用して紙幣を搬送する点に特徴がある。
紙幣搬送システム１０は、気体の流路（気流路１０１）を形成する送風管１００と、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を走行する（移動する）移動体２００と、送風管１００内を流れる気流を制御する送風制御ユニット３００と、少なくとも一部が送風管１００に沿って送風管１００に隣接配置された搬送管４００（搬送路４０１）と、紙幣（紙葉）を保持可能に構成されて搬送管４００内を走行する（移動する）搬送体５００と、を備える。搬送管４００は、紙幣の搬送路４０１（紙幣（紙葉）搬送経路、搬送空間）を形成する。
移動体２００は移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を備え、搬送体５００は搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を備える。移動体側磁性体と搬送体側磁性体の少なくとも一方は磁石から構成される。
【0014】
また、紙幣搬送システム１０は、外部から投入された紙幣を受け入れて搬送管４００内の所定位置に待機させる受入ユニット６００と、搬送体５００により搬送されてきた紙幣を収容する紙幣収容部を備えた金庫ユニット７００と、紙幣搬送システム１０を構成する各部を制御する管理ユニット（制御手段）８００と、を備える。
本例においては、管理ユニット８００を収容した筐体８０１内に、送風制御ユニット３００と金庫ユニット７００とが収容されている。
紙幣搬送システム１０は、送風管１００内を流れる気流によって送風管１００内に配置した移動体２００を送風管１００の長手方向に進退移動させると共に、移動体２００との間に作用する磁力によって搬送管４００内に配置した搬送体５００を送風管１００の長手方向に沿って移動させる点に特徴がある。即ち、紙幣搬送システム１０は、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送体５００を移動させる点に特徴がある。
本例においては、管理ユニット８００を収容した筐体８０１内に、送風制御ユニット３００と金庫ユニット７００とが収容されている。
紙幣搬送システム１０は、送風管１００内を流れる気流によって送風管１００内に配置した移動体２００を送風管１００の長手方向に進退移動させると共に、移動体２００との間に作用する磁力によって搬送管４００内に配置した搬送体５００を送風管１００の長手方向に沿って移動させる点に特徴がある。即ち、紙幣搬送システム１０は、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送体５００を移動させる点に特徴がある。
【0015】
＜各部の概要＞
送風管１００は、長手方向の少なくとも一部に移動体２００が送風管１００の長手方向に沿って走行する移動経路部分１１１を含む。移動経路部分１１１は搬送管４００と並列に、且つ隣接して配置されている。
移動体２００は、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を移動する。移動体２００に搭載された移動体側磁石２１３は、搬送体５００に対して磁力による反発作用、及び／又は、吸着作用を与える。移動体２００は磁力により、自身の移動に連動させて移動体２００を移動させる。
送風制御ユニット３００は、送風管１００内に所定方向の気流を発生（生成）させると共に気流の流量、流速を変更可能なブロア（気流発生装置）３１０を備える。送風制御ユニット３００は、送風管１００内に第一方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）への気流と、第一方向とは逆方向である第二方向（搬送体戻し方向、矢印Ｃ方向）への気流を交互に発生させることで、送風管１００内で移動体２００を往復移動させる。
搬送管４００は、紙幣及び搬送体５００が移動する空間を形成する。
搬送体５００は、搬送路４０１内の所定位置にて待機する紙幣を受け取って起立させた状態で保持し、搬送路４０１内を移動することによって紙幣を金庫ユニット７００に向けて搬送する。搬送体５００に搭載された搬送体側磁石５２３は、移動体２００に備える移動体側磁石２１３から磁力による吸着作用、及び／又は、反発作用を受ける。搬送体５００は、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送管４００内を移動する。
送風管１００は、長手方向の少なくとも一部に移動体２００が送風管１００の長手方向に沿って走行する移動経路部分１１１を含む。移動経路部分１１１は搬送管４００と並列に、且つ隣接して配置されている。
移動体２００は、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を移動する。移動体２００に搭載された移動体側磁石２１３は、搬送体５００に対して磁力による反発作用、及び／又は、吸着作用を与える。移動体２００は磁力により、自身の移動に連動させて移動体２００を移動させる。
送風制御ユニット３００は、送風管１００内に所定方向の気流を発生（生成）させると共に気流の流量、流速を変更可能なブロア（気流発生装置）３１０を備える。送風制御ユニット３００は、送風管１００内に第一方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）への気流と、第一方向とは逆方向である第二方向（搬送体戻し方向、矢印Ｃ方向）への気流を交互に発生させることで、送風管１００内で移動体２００を往復移動させる。
搬送管４００は、紙幣及び搬送体５００が移動する空間を形成する。
搬送体５００は、搬送路４０１内の所定位置にて待機する紙幣を受け取って起立させた状態で保持し、搬送路４０１内を移動することによって紙幣を金庫ユニット７００に向けて搬送する。搬送体５００に搭載された搬送体側磁石５２３は、移動体２００に備える移動体側磁石２１３から磁力による吸着作用、及び／又は、反発作用を受ける。搬送体５００は、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送管４００内を移動する。
【0016】
ここで、移動体２００と搬送体５００との間に吸着力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の双方を磁石としてもよいし、一方を磁石とし他方を鉄等の磁性体としてもよい。移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の双方を磁石から構成する。
受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００は、台間機２の紙幣挿入口（紙幣挿入部）から挿入された紙幣を内部に受け入れて、紙幣を搬送路４０１内の所定位置に待機させる。受入ユニット６００は、台間機２毎に設けられる。受入ユニット６００は、搬送管４００の長手方向に所定間隔を空けて複数個設置される。
金庫ユニット７００は、搬送体５００により搬送されてきた紙幣を収容する紙幣収容部や、紙幣収容部への紙幣の収容に関わる各部材を駆動する駆動機構等を備えている。
受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００は、台間機２の紙幣挿入口（紙幣挿入部）から挿入された紙幣を内部に受け入れて、紙幣を搬送路４０１内の所定位置に待機させる。受入ユニット６００は、台間機２毎に設けられる。受入ユニット６００は、搬送管４００の長手方向に所定間隔を空けて複数個設置される。
金庫ユニット７００は、搬送体５００により搬送されてきた紙幣を収容する紙幣収容部や、紙幣収容部への紙幣の収容に関わる各部材を駆動する駆動機構等を備えている。
【0017】
管理ユニット（制御手段）８００は、紙幣搬送システム１０を構成する各部の動作を制御する。管理ユニット８００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、これらがバスを介して接続された一般的なコンピュータ装置を含んで構成される。ＣＰＵは、紙幣搬送システム１０の全体を制御する演算装置である。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する制御プログラムやデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。ＲＡＭはＣＰＵのワークエリアとして使用される揮発性のメモリである。ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開して実行することにより、各種の機能が実現される。
【0018】
〔紙幣搬送システムの詳細構成〕
第１の本発明の実施形態に係る紙幣搬送システムの各部の詳細構成について説明する。
＜送風管＞
送風管について、図３と図４を参照しながら説明する。
図４は、移動体と搬送体が磁力により反発する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。
図３に示す送風管１００は、移動経路部分１１１を含む第一送風管１１０と、後述する切替弁３２５（図５参照）を介して第一送風管１１０との間でエンドレス状の気流路１０１を形成する第二送風管１２０とを備える。
紙幣搬送システム１０は磁力を利用して搬送体５００を移動させるため、送風管１００の移動経路部分１１１は移動体２００の走行と磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない構成を備える。移動経路部分１１１はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、移動体２００と搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
移動経路部分１１１は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
第１の本発明の実施形態に係る紙幣搬送システムの各部の詳細構成について説明する。
＜送風管＞
送風管について、図３と図４を参照しながら説明する。
図４は、移動体と搬送体が磁力により反発する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。
図３に示す送風管１００は、移動経路部分１１１を含む第一送風管１１０と、後述する切替弁３２５（図５参照）を介して第一送風管１１０との間でエンドレス状の気流路１０１を形成する第二送風管１２０とを備える。
紙幣搬送システム１０は磁力を利用して搬送体５００を移動させるため、送風管１００の移動経路部分１１１は移動体２００の走行と磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない構成を備える。移動経路部分１１１はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、移動体２００と搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
移動経路部分１１１は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
【0019】
送風管１００を搬送管４００とは別個独立した構成とすることにより、送風管１００内に気密的な流路を形成することができる。送風管１００の外部への空気漏れによる移動体２００の搬送力の低下を防止できる。また、空気流の発生に使用するブロアとして比較的安価且つ低出力のブロア３１０を採用でき、紙幣搬送システム１０の低コスト化を実現する。仮に紙幣の搬送距離の増大に伴って送風管１００が長尺化した場合であっても、送風管１００内の空気流を確実に制御できる。また、移動体２００を空気流により走行させるため、送風管１００内にはギヤや搬送ベルト等の機械的な構成、配線や電気的な接点を配置する必要がなくなり、送風管１００及び内部に配置される移動体２００の耐久性が向上する。また、気密的に構成された気流路１０１には外部空気が流入しないため、外部空気中の塵埃等を巻き込むことがなく、気流路１０１内をクリーンに保つことができる。
【0020】
＜移動体＞
移動体２００は空気圧を受けて送風管１００内を移動可能な形状、構造であればよい。
図４に示すように、移動体２００は複数の分割片２１０、２１０…がヒンジ部２１１によって移動体２００の走行方向（送風管１００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片２１０は同一の構成を有し、各分割片２１０は夫々移動体側磁石２１３を備える。
移動体２００は、搬送体５００に磁力を作用可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の移動体側磁石２１３を備える。本例において、移動体側磁石２１３は、移動体２００の搬送管４００寄りに配置されている。移動体２００に備えられた複数の移動体側磁石２１３は移動体２００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が搬送管４００側（図中上側）に、Ｓ極（他方の極）が図中下側に向くように、分割片２１０に取り付けられている。
本例に示す移動体２００は、３つの分割片２１０から構成されている。分割片２１０同士は、ヒンジ部２１１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、移動体２００は、送風管１００が上下左右方向に湾曲した気流路１０１を形成する場合であっても、各分割片２１０が変位しながら送風管１００内をスムーズに移動可能となる。
移動体２００は空気圧を受けて送風管１００内を移動可能な形状、構造であればよい。
図４に示すように、移動体２００は複数の分割片２１０、２１０…がヒンジ部２１１によって移動体２００の走行方向（送風管１００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片２１０は同一の構成を有し、各分割片２１０は夫々移動体側磁石２１３を備える。
移動体２００は、搬送体５００に磁力を作用可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の移動体側磁石２１３を備える。本例において、移動体側磁石２１３は、移動体２００の搬送管４００寄りに配置されている。移動体２００に備えられた複数の移動体側磁石２１３は移動体２００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が搬送管４００側（図中上側）に、Ｓ極（他方の極）が図中下側に向くように、分割片２１０に取り付けられている。
本例に示す移動体２００は、３つの分割片２１０から構成されている。分割片２１０同士は、ヒンジ部２１１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、移動体２００は、送風管１００が上下左右方向に湾曲した気流路１０１を形成する場合であっても、各分割片２１０が変位しながら送風管１００内をスムーズに移動可能となる。
【0021】
＜送風管と移動体との関係＞
移動経路部分１１１の内面形状と移動体２００の外面形状（構造）は、移動経路部分１１１の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、移動体２００が移動経路部分１１１に対して相対回転しないように形成される。例えば、移動経路部分１１１の横断面形状（長手方向と直交する断面における形状）と、移動体２００の分割片２１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、移動体側磁石２１３のＮ極（一方の極）が常に搬送管４００側を向くように、移動経路部分１１１内における移動体２００の姿勢を維持できる。
移動経路部分１１１の内面形状と移動体２００の外面形状（構造）は、移動経路部分１１１の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、移動体２００が移動経路部分１１１に対して相対回転しないように形成される。例えば、移動経路部分１１１の横断面形状（長手方向と直交する断面における形状）と、移動体２００の分割片２１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、移動体側磁石２１３のＮ極（一方の極）が常に搬送管４００側を向くように、移動経路部分１１１内における移動体２００の姿勢を維持できる。
【0022】
＜送風制御ユニット＞
図５（ａ）～（ｃ）は、第１の本発明の一実施形態に係る送風管と送風制御ユニットとの関係を示す模式図である。
本実施形態に係る送風制御ユニット３００は、一定方向に流れる気流を発生させる単一のブロア３１０と、送風管１００内の空気流の方向を制御する切替ユニット３２０（切替弁３２５）と、を備える。送風制御ユニット３００は切替ユニット３２０によって、送風管１００内の空気流の方向を第一の方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）又はその反対方向である第二の方向（移動体戻し方向、矢印Ｃ方向）に切り替える点に特徴がある。
送風制御ユニット（空気流制御装置）３００は、気流の排出方向を制御する切替ユニット（空気流切替ユニット）３２０と、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する第一循環配管３３０と、第一循環配管３３０の適所に配置されて第一循環配管内を一定方向に流れる気流を発生させるブロア３１０とを備える。
図５（ａ）～（ｃ）は、第１の本発明の一実施形態に係る送風管と送風制御ユニットとの関係を示す模式図である。
本実施形態に係る送風制御ユニット３００は、一定方向に流れる気流を発生させる単一のブロア３１０と、送風管１００内の空気流の方向を制御する切替ユニット３２０（切替弁３２５）と、を備える。送風制御ユニット３００は切替ユニット３２０によって、送風管１００内の空気流の方向を第一の方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）又はその反対方向である第二の方向（移動体戻し方向、矢印Ｃ方向）に切り替える点に特徴がある。
送風制御ユニット（空気流制御装置）３００は、気流の排出方向を制御する切替ユニット（空気流切替ユニット）３２０と、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する第一循環配管３３０と、第一循環配管３３０の適所に配置されて第一循環配管内を一定方向に流れる気流を発生させるブロア３１０とを備える。
【0023】
切替ユニット３２０は、夫々外部配管と接続する４つの流路３２３（第一流路３２３ａ～第四流路３２３ｄ：ポート）が形成されたケーシング３２１と、４つの流路３２３の合流部（交差部）に配置されて各流路３２３間の連通状態、及び／又は、連通時の開度を切り替える切替弁３２５とを有している。各流路３２３は、夫々外部配管である排気管３３１、吸気管３３３、第一送風管１１０、第二送風管１２０と連通・接続される。本例において各流路３２３は十字状（放射状）に配置されている。本例に示す切替弁３２５は、ボールバルブ等のロータリー式のバルブであり、切替弁３２５がケーシング３２１内で所定の角度だけ回転することによって、各流路３２３間の連通状態及び各流路３２３の開度が切り替えられる。
切替弁３２５は電動弁であり、モータによって駆動されて回転角度を制御される。モータには例えばステッピングモータを用いることができる。切替弁３２５は、例えば、管理ユニット８００が駆動パルスに基づきステッピングモータの回転角度を制御することによって所望の回転角度に制御される。もちろん、切替弁３２５を回転させる駆動手段及び切替弁３２５の回転角度の制御には他の方式を用いてもよい。例えば切替ユニット３２０に、切替弁３２５と連動して回転するロータリーエンコーダと、ロータリーエンコーダの回転角度を検知するセンサとを搭載し、管理ユニット８００が切替弁３２５の回転角度をフィードバック制御する構成としてもよい。
切替弁３２５は電動弁であり、モータによって駆動されて回転角度を制御される。モータには例えばステッピングモータを用いることができる。切替弁３２５は、例えば、管理ユニット８００が駆動パルスに基づきステッピングモータの回転角度を制御することによって所望の回転角度に制御される。もちろん、切替弁３２５を回転させる駆動手段及び切替弁３２５の回転角度の制御には他の方式を用いてもよい。例えば切替ユニット３２０に、切替弁３２５と連動して回転するロータリーエンコーダと、ロータリーエンコーダの回転角度を検知するセンサとを搭載し、管理ユニット８００が切替弁３２５の回転角度をフィードバック制御する構成としてもよい。
【0024】
第一循環配管３３０は、一端部（第一循環配管３３０の一端部３３０ａ）を切替ユニット３２０の第一流路３２３ａに連通接続され、他端部をブロア３１０の排気口に連通接続された排気管３３１と、一端部をブロア３１０の吸気口に連通接続され、他端部（第一循環配管３３０の他端部３３０ｂ）を切替ユニット３２０の第二流路３２３ｂに連通接続された吸気管３３３と、を備える。
送風管（第二循環配管）１００は、一端部１００ａを切替ユニット３２０の第三流路３２３ｃに連通接続され、他端部１００ｂを切替ユニット３２０の第四流路３２３ｄに連通接続されており、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する。送風管１００は内部に配置した移動体２００を気流により図中矢印Ｂ方向とＣ方向とに往復移動させる。
本例に係る送風管１００は、移動体２００の移動経路部分１１１を形成する第一送風管１１０と、第一送風管１１０と連通接続された第二送風管１２０とを備えている。第一送風管１１０が第三流路３２３ｃに連通接続され、第二送風管１２０が第四流路３２３ｄに連通接続されている。
送風管（第二循環配管）１００は、一端部１００ａを切替ユニット３２０の第三流路３２３ｃに連通接続され、他端部１００ｂを切替ユニット３２０の第四流路３２３ｄに連通接続されており、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する。送風管１００は内部に配置した移動体２００を気流により図中矢印Ｂ方向とＣ方向とに往復移動させる。
本例に係る送風管１００は、移動体２００の移動経路部分１１１を形成する第一送風管１１０と、第一送風管１１０と連通接続された第二送風管１２０とを備えている。第一送風管１１０が第三流路３２３ｃに連通接続され、第二送風管１２０が第四流路３２３ｄに連通接続されている。
【0025】
＜＜切替ユニットの動作：ニュートラル状態＞＞
図５（ａ）は、ニュートラル状態を示している。
切替弁３２５は第一流路３２３ａと第二流路３２３ｂとを連通させるが、第一及び第二流路３２３ａ、３２３ｂと、第三及び第四流路３２３ｃ、３２３ｄとを連通させないニュートラル姿勢にある。
このため、空気流は第一循環配管３３０内において矢印Ａ（Ａ１、Ａ２）方向に循環し、送風管１００内に気流は発生しない。従って、移動体２００は送風管１００内において停止した状態となる。
図５（ａ）は、ニュートラル状態を示している。
切替弁３２５は第一流路３２３ａと第二流路３２３ｂとを連通させるが、第一及び第二流路３２３ａ、３２３ｂと、第三及び第四流路３２３ｃ、３２３ｄとを連通させないニュートラル姿勢にある。
このため、空気流は第一循環配管３３０内において矢印Ａ（Ａ１、Ａ２）方向に循環し、送風管１００内に気流は発生しない。従って、移動体２００は送風管１００内において停止した状態となる。
【0026】
＜＜切替ユニットの動作：第一の連通状態＞＞
図５（ｂ）は、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方向）に流れる気流を発生させる第一の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００が回収した紙幣を金庫ユニット７００に搬送する紙幣の回収動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第四流路３２３ｄを連通させ、第二流路３２３ｂと第三流路３２３ｃとを連通させる第一連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第四流路３２３ｄは、第二流路３２３ｂ及び第三流路３２３ｃとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第四流路３２３ｄから第二送風管１２０に流入する（矢印Ｂ１方向）。第一送風管１１０を矢印Ｂ２方向に流れて第三流路３２３ｃに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
図５（ｂ）は、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方向）に流れる気流を発生させる第一の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００が回収した紙幣を金庫ユニット７００に搬送する紙幣の回収動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第四流路３２３ｄを連通させ、第二流路３２３ｂと第三流路３２３ｃとを連通させる第一連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第四流路３２３ｄは、第二流路３２３ｂ及び第三流路３２３ｃとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第四流路３２３ｄから第二送風管１２０に流入する（矢印Ｂ１方向）。第一送風管１１０を矢印Ｂ２方向に流れて第三流路３２３ｃに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
【0027】
＜＜切替ユニットの動作：第二の連通状態＞＞
図５（ｃ）は、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に流れる気流を発生させる第二の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００を金庫ユニット７００側（管理ユニット８００側）から、搬送管４００の遠位端側に戻すための戻し動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第三流路３２３ｃとを連通させ、第二流路３２３ｂと第四流路３２３ｄを連通させる第二連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第三流路３２３ｃは、第二流路３２３ｂ及び第四流路３２３ｄとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第三流路３２３ｃから第一送風管１１０に流入する（矢印Ｃ１方向）。第二送風管を矢印Ｃ２方向に流れて第四流路３２３ｄに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
図５（ｃ）は、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に流れる気流を発生させる第二の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００を金庫ユニット７００側（管理ユニット８００側）から、搬送管４００の遠位端側に戻すための戻し動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第三流路３２３ｃとを連通させ、第二流路３２３ｂと第四流路３２３ｄを連通させる第二連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第三流路３２３ｃは、第二流路３２３ｂ及び第四流路３２３ｄとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第三流路３２３ｃから第一送風管１１０に流入する（矢印Ｃ１方向）。第二送風管を矢印Ｃ２方向に流れて第四流路３２３ｄに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
【0028】
＜＜切替ユニットの動作：まとめ＞＞
このように、切替ユニット３２０を介して２つのエンドレス状の配管（第一循環配管３３０と送風管１００）を接続することにより、単一のブロア３１０により一定方向（矢印Ａ方向）の気流を発生させつつ、切替弁３２５の姿勢を切り替えて、送風管１００内に気流を発生させないニュートラル状態、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる第一の連通状態、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる第二の連通状態の３つの状態を切り替えることができる。
また、切替弁３２５が取る上記３姿勢の中間の姿勢では、上記３状態とは連通状態が変化する。即ち、本実施形態においてはケーシング３２１内における切替弁３２５の角度に応じて、各流路の連通関係と各流路の開度を調整することができるため、各流路の開度に応じた風量の気流を送風管１００内に発生させることができる。即ち、送風管１００内の風速に応じて移動体２００の速度を可変させることができる。
ここで、移動体２００の移動速度をブロア３１０の風量制御により調整することも可能である。例えばブロア３１０の風量は、ブロア３１０の羽根の回転速度をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によりを可変させることによって調整可能である。しかし、ブロア３１０の回転速度の可変応答性よりも切替弁３２５の回転応答性の方が高いため、移動体２００の速度調整を迅速に行うためには、切替弁３２５の回転角度を調整する方が有利である。
このように、切替ユニット３２０を介して２つのエンドレス状の配管（第一循環配管３３０と送風管１００）を接続することにより、単一のブロア３１０により一定方向（矢印Ａ方向）の気流を発生させつつ、切替弁３２５の姿勢を切り替えて、送風管１００内に気流を発生させないニュートラル状態、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる第一の連通状態、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる第二の連通状態の３つの状態を切り替えることができる。
また、切替弁３２５が取る上記３姿勢の中間の姿勢では、上記３状態とは連通状態が変化する。即ち、本実施形態においてはケーシング３２１内における切替弁３２５の角度に応じて、各流路の連通関係と各流路の開度を調整することができるため、各流路の開度に応じた風量の気流を送風管１００内に発生させることができる。即ち、送風管１００内の風速に応じて移動体２００の速度を可変させることができる。
ここで、移動体２００の移動速度をブロア３１０の風量制御により調整することも可能である。例えばブロア３１０の風量は、ブロア３１０の羽根の回転速度をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によりを可変させることによって調整可能である。しかし、ブロア３１０の回転速度の可変応答性よりも切替弁３２５の回転応答性の方が高いため、移動体２００の速度調整を迅速に行うためには、切替弁３２５の回転角度を調整する方が有利である。
【0029】
＜搬送管＞
搬送管（搬送経路）４００について、図４及び図６を参照して説明する。
図６は、搬送管と搬送体との関係を示した斜視図である。図６においては、搬送管４００の内部を、一部露出させた状態を示している。
紙幣搬送システム１０において搬送体５００は磁力を利用して搬送されるため、搬送管４００は磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない材料から構成される。搬送管４００はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
搬送管４００は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
搬送管（搬送経路）４００について、図４及び図６を参照して説明する。
図６は、搬送管と搬送体との関係を示した斜視図である。図６においては、搬送管４００の内部を、一部露出させた状態を示している。
紙幣搬送システム１０において搬送体５００は磁力を利用して搬送されるため、搬送管４００は磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない材料から構成される。搬送管４００はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
搬送管４００は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
【0030】
本例において、搬送管４００は送風管１００の上方に配置されているが、送風管１００と搬送管４００との位置関係についてはこれに限らない。搬送管４００は送風管１００の下方に配置されてもよいし、搬送管４００を送風管１００の側方に配置されてもよい。
なお、本例において搬送路４０１を構成する手段として搬送管４００を例示したが、搬送路４０１を構成する手段は管状である必要はなく、搬送路４０１の一部又は全部が外部に開放された構成としても、本発明を実施可能である。つまり、搬送管４００はその内部に搬送路４０１としての長尺な空間を形成できればどのような形態であってもよい。
なお、本例において搬送路４０１を構成する手段として搬送管４００を例示したが、搬送路４０１を構成する手段は管状である必要はなく、搬送路４０１の一部又は全部が外部に開放された構成としても、本発明を実施可能である。つまり、搬送管４００はその内部に搬送路４０１としての長尺な空間を形成できればどのような形態であってもよい。
【0031】
＜搬送体＞
図４及び図６に示すように、搬送体５００は、搬送路４０１内において送風管１００寄りの位置に配置されて、移動体２００からの磁力を受ける搬送ベース５１０と、搬送ベース５１０の送風管１００とは反対側に設けられた紙幣回収保持部５４０とを備える。
図４及び図６に示すように、搬送体５００は、搬送路４０１内において送風管１００寄りの位置に配置されて、移動体２００からの磁力を受ける搬送ベース５１０と、搬送ベース５１０の送風管１００とは反対側に設けられた紙幣回収保持部５４０とを備える。
【0032】
＜＜搬送ベース＞＞
搬送ベース５１０は、複数の分割片５２０、５２０…が、ヒンジ部５２１によって搬送体５００の走行方向（搬送管４００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片５２０は夫々搬送体側磁石５２３を備えている。
搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力の作用を受けることが可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の搬送体側磁石５２３を備える。本例において、搬送体側磁石５２３は、搬送ベース５１０の送風管１００寄りに配置されている。搬送ベース５１０に備えられた、複数の搬送体側磁石５２３は搬送体５００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各搬送体側磁石５２３は、Ｎ極（一方の極）が送風管１００側（図中下側）を向き、Ｓ極（他方の極）が図中上側に向くように、分割片５２０に取り付けられている。搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力による反発力を受けて搬送管４００内で磁気浮上する。
本例に示す搬送ベース５１０は４つの分割片５２０から構成されている。分割片５２０同士は、ヒンジ部５２１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、搬送体５００は、搬送管４００が上下左右方向に湾曲した搬送路４０１を形成する場合であっても、搬送管４００内をスムーズに移動可能となる。
搬送ベース５１０は、複数の分割片５２０、５２０…が、ヒンジ部５２１によって搬送体５００の走行方向（搬送管４００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片５２０は夫々搬送体側磁石５２３を備えている。
搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力の作用を受けることが可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の搬送体側磁石５２３を備える。本例において、搬送体側磁石５２３は、搬送ベース５１０の送風管１００寄りに配置されている。搬送ベース５１０に備えられた、複数の搬送体側磁石５２３は搬送体５００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各搬送体側磁石５２３は、Ｎ極（一方の極）が送風管１００側（図中下側）を向き、Ｓ極（他方の極）が図中上側に向くように、分割片５２０に取り付けられている。搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力による反発力を受けて搬送管４００内で磁気浮上する。
本例に示す搬送ベース５１０は４つの分割片５２０から構成されている。分割片５２０同士は、ヒンジ部５２１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、搬送体５００は、搬送管４００が上下左右方向に湾曲した搬送路４０１を形成する場合であっても、搬送管４００内をスムーズに移動可能となる。
【0033】
＜＜紙幣回収保持部＞＞
紙幣回収保持部５４０は、搬送ベース５１０上に配置されている。紙幣回収保持部５４０は、搬送管４００の長手方向の島端側（金庫ユニット７００に対して遠位端側）の端部に、送風管１００から離間する方向に起立した支柱部材５４１と、支柱部材５４１から幅方向に突出する回収部材（回収爪）５４４を備える。支柱部材５４１は、搬送ベース５１０の幅方向の中間部から上方に突出している。
紙幣回収保持部５４０は、紙幣（紙葉）Ｐを、紙幣Ｐの長手方向が搬送管４００の長手方向に沿うように、且つ起立した姿勢で保持する。紙幣Ｐの一方の長辺（図６中、下側に位置する長辺）は搬送ベース５１０によって支持される。紙幣の後端縁（一方の短辺）は支柱部材５４１又は回収爪５４４によって支持される。
紙幣回収保持部５４０は、搬送ベース５１０上に配置されている。紙幣回収保持部５４０は、搬送管４００の長手方向の島端側（金庫ユニット７００に対して遠位端側）の端部に、送風管１００から離間する方向に起立した支柱部材５４１と、支柱部材５４１から幅方向に突出する回収部材（回収爪）５４４を備える。支柱部材５４１は、搬送ベース５１０の幅方向の中間部から上方に突出している。
紙幣回収保持部５４０は、紙幣（紙葉）Ｐを、紙幣Ｐの長手方向が搬送管４００の長手方向に沿うように、且つ起立した姿勢で保持する。紙幣Ｐの一方の長辺（図６中、下側に位置する長辺）は搬送ベース５１０によって支持される。紙幣の後端縁（一方の短辺）は支柱部材５４１又は回収爪５４４によって支持される。
【0034】
＜搬送管と搬送体の関係＞
搬送管４００は、その内部に、送風管１００寄りに配置されたベース搬送路４０２と、送風管１００とは反対の側に配置された紙幣搬送路４０３とを備える。ベース搬送路４０２は搬送体５００の搬送ベース５１０が走行する横長の空間であり、紙幣搬送路４０３は搬送体５００の紙幣回収保持部５４０、及び紙幣回収保持部５４０に保持された紙幣が走行する縦長の空間である。
本例に示す搬送体５００は、移動体２００から磁力による反発力を受けて走行するため、ベース搬送路４０２と搬送ベース５１０は、搬送ベース５１０のベース搬送路４０２からの離脱（紙幣搬送路４０３側への移動）を禁止し、搬送ベース５１０の位置を移動体２００から磁力の作用を受けられる位置に維持するように構成されている。
ベース搬送路４０２の内面形状と搬送ベース５１０外面形状は、ベース搬送路４０２の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、搬送ベース５１０がベース搬送路４０２に対して相対回転しないように形成される。例えば、ベース搬送路４０２の横断面形状と、搬送ベース５１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、搬送体側磁石５２３のＮ極（一方の極）が常に送風管１００側を向くように、ベース搬送路４０２内における移動体２００の姿勢が維持される。
搬送管４００は、その内部に、送風管１００寄りに配置されたベース搬送路４０２と、送風管１００とは反対の側に配置された紙幣搬送路４０３とを備える。ベース搬送路４０２は搬送体５００の搬送ベース５１０が走行する横長の空間であり、紙幣搬送路４０３は搬送体５００の紙幣回収保持部５４０、及び紙幣回収保持部５４０に保持された紙幣が走行する縦長の空間である。
本例に示す搬送体５００は、移動体２００から磁力による反発力を受けて走行するため、ベース搬送路４０２と搬送ベース５１０は、搬送ベース５１０のベース搬送路４０２からの離脱（紙幣搬送路４０３側への移動）を禁止し、搬送ベース５１０の位置を移動体２００から磁力の作用を受けられる位置に維持するように構成されている。
ベース搬送路４０２の内面形状と搬送ベース５１０外面形状は、ベース搬送路４０２の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、搬送ベース５１０がベース搬送路４０２に対して相対回転しないように形成される。例えば、ベース搬送路４０２の横断面形状と、搬送ベース５１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、搬送体側磁石５２３のＮ極（一方の極）が常に送風管１００側を向くように、ベース搬送路４０２内における移動体２００の姿勢が維持される。
【0035】
＜移動体と搬送体との関係＞
移動体側磁性体と搬送体側磁性体との関係について説明する。
＜＜反発のみ＞＞
図４に示すように、移動体２００と搬送体５００の双方に互いに反発する向きに１個以上の磁石を配置して、移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させてもよい。移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方には、走行方向に所定の間隔を空けて複数個の磁石を配置することが望ましい。移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方に、走行方向に複数個の磁石を配置することによって、搬送体５００が移動体２００から反発力を受けて走行する際に、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３とが互い違いに配列される。即ち、搬送体５００が走行する際に、搬送体５００は移動体２００に対して相対的に位置決めされる。この場合、特に、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を１個違いにするのが好適である。言い換えれば、ｎを自然数とした場合、移動体２００と搬送体５００の一方にｎ個の磁石を配置し、他方にｎ＋１個の磁石を配置するのが好適である。
搬送管４００を送風管１００の上方に配置して、搬送体５００と移動体２００との間に反発力を作用させる場合、搬送体５００が搬送管４００内で浮上するので、搬送体５００が搬送管４００に接触しにくくなる。従って、搬送管４００との摩擦による搬送体５００の搬送力の低下を防止し、搬送体５００を円滑に移動させることが可能となる。また、搬送体５００と搬送管４００との接触が抑制されるため、各部材の接触による微細なダスト（粉塵）の発生を防止できる。
なお、移動体２００と搬送体５００との間に反発力を作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を増大させることによって、搬送力を向上させることができる。
移動体側磁性体と搬送体側磁性体との関係について説明する。
＜＜反発のみ＞＞
図４に示すように、移動体２００と搬送体５００の双方に互いに反発する向きに１個以上の磁石を配置して、移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させてもよい。移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方には、走行方向に所定の間隔を空けて複数個の磁石を配置することが望ましい。移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方に、走行方向に複数個の磁石を配置することによって、搬送体５００が移動体２００から反発力を受けて走行する際に、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３とが互い違いに配列される。即ち、搬送体５００が走行する際に、搬送体５００は移動体２００に対して相対的に位置決めされる。この場合、特に、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を１個違いにするのが好適である。言い換えれば、ｎを自然数とした場合、移動体２００と搬送体５００の一方にｎ個の磁石を配置し、他方にｎ＋１個の磁石を配置するのが好適である。
搬送管４００を送風管１００の上方に配置して、搬送体５００と移動体２００との間に反発力を作用させる場合、搬送体５００が搬送管４００内で浮上するので、搬送体５００が搬送管４００に接触しにくくなる。従って、搬送管４００との摩擦による搬送体５００の搬送力の低下を防止し、搬送体５００を円滑に移動させることが可能となる。また、搬送体５００と搬送管４００との接触が抑制されるため、各部材の接触による微細なダスト（粉塵）の発生を防止できる。
なお、移動体２００と搬送体５００との間に反発力を作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を増大させることによって、搬送力を向上させることができる。
【0036】
＜＜吸着のみ＞＞
図７は、移動体と搬送体が磁力により吸着する場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３が互いに吸着する姿勢で移動体２００と搬送体５００に取り付けられている。移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３の長手方向位置は、送風管１００と搬送管４００の壁を介して整合するため、移動体２００に対する搬送体５００の位置決めが容易となる。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の少なくとも一方が磁石であればよい。例えば、搬送体５００と移動体２００の一方に磁石を配置し、他方には磁石に吸着する磁石以外の磁性体（例：鉄板）を配置してもよい。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、搬送体５００と移動体２００に少なくとも１組の磁性体（例：磁石と磁石の組、又は磁石と鉄板の組）を配置すれば足りる。
図７は、移動体と搬送体が磁力により吸着する場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３が互いに吸着する姿勢で移動体２００と搬送体５００に取り付けられている。移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３の長手方向位置は、送風管１００と搬送管４００の壁を介して整合するため、移動体２００に対する搬送体５００の位置決めが容易となる。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の少なくとも一方が磁石であればよい。例えば、搬送体５００と移動体２００の一方に磁石を配置し、他方には磁石に吸着する磁石以外の磁性体（例：鉄板）を配置してもよい。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、搬送体５００と移動体２００に少なくとも１組の磁性体（例：磁石と磁石の組、又は磁石と鉄板の組）を配置すれば足りる。
【0037】
＜＜反発と吸着＞＞
移動体２００と搬送体５００との間には、反発力と吸着力の双方を作用させてもよい。即ち、移動体２００と搬送体５００には、互いに反発力を作用させる磁石の組と、互いに吸着力を作用させる磁石の組とが混在していてもよい。反発力と吸着力の双方を作用させる例については、図８に基づき後述する。
移動体２００と搬送体５００との間には、反発力と吸着力の双方を作用させてもよい。即ち、移動体２００と搬送体５００には、互いに反発力を作用させる磁石の組と、互いに吸着力を作用させる磁石の組とが混在していてもよい。反発力と吸着力の双方を作用させる例については、図８に基づき後述する。
【0038】
＜＜磁石の向き＞＞
上記実施形態においては、磁石の各極を上下方向（送風管１００と搬送管４００の積層方向）に向けて配置しているが、磁石の各極を走行方向に向けて（例えば金庫ユニット側にＮ極、島端側／遠位端側にＳ極を向けて）配置してもよい。また、磁石の各極を走行方向に対して斜めに傾けて配置してもよい。磁石の向きに応じて磁力の作用を適宜調整可能となる。
上記実施形態においては、磁石の各極を上下方向（送風管１００と搬送管４００の積層方向）に向けて配置しているが、磁石の各極を走行方向に向けて（例えば金庫ユニット側にＮ極、島端側／遠位端側にＳ極を向けて）配置してもよい。また、磁石の各極を走行方向に対して斜めに傾けて配置してもよい。磁石の向きに応じて磁力の作用を適宜調整可能となる。
【0039】
＜＜磁石の向き：縦型配置＞＞
図８は、移動体側磁石の各極を走行方向に向けて配置した場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が金庫ユニット側（図中左側）に、Ｓ極（他方の極）が遠位端側（図中右側）に向くように、分割片２１０に取り付けられている。また、搬送体側磁石５２３は、Ｎ極が送風管１００側に、Ｓ極が図中上方を向くように分割片５２０に取り付けられている。
移動体側磁石２１３の金庫ユニット側の面（Ｎ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と反発し、移動体側磁石２１３の遠位端側の面（Ｓ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と吸着するため、移動体２００と搬送体５００との間に反発力と吸着力の双方を作用させることができる。
図８は、移動体側磁石の各極を走行方向に向けて配置した場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が金庫ユニット側（図中左側）に、Ｓ極（他方の極）が遠位端側（図中右側）に向くように、分割片２１０に取り付けられている。また、搬送体側磁石５２３は、Ｎ極が送風管１００側に、Ｓ極が図中上方を向くように分割片５２０に取り付けられている。
移動体側磁石２１３の金庫ユニット側の面（Ｎ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と反発し、移動体側磁石２１３の遠位端側の面（Ｓ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と吸着するため、移動体２００と搬送体５００との間に反発力と吸着力の双方を作用させることができる。
【0040】
〔送風制御に係る変形実施形態１〕
図９は、送風制御ユニットの第一の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｂは、送風管１００の一端部１００ａに排気口を接続されたブロア３１０ａと、送風管１００の他端部１００ｂに排気口を接続されたブロア３１０ｂと、両ブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続する接続配管３４０とを備えた構成であってもよい。送風管１００（第一送風管１１０、第二送風管１２０）は、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂと接続配管３４０とを介してエンドレス状に構成される。
ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット８００により制御される。
図９は、送風制御ユニットの第一の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｂは、送風管１００の一端部１００ａに排気口を接続されたブロア３１０ａと、送風管１００の他端部１００ｂに排気口を接続されたブロア３１０ｂと、両ブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続する接続配管３４０とを備えた構成であってもよい。送風管１００（第一送風管１１０、第二送風管１２０）は、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂと接続配管３４０とを介してエンドレス状に構成される。
ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット８００により制御される。
【0041】
送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる場合（第一の状態、紙幣の回収動作状態）は、一方のブロア３１０ｂをオンにして気流を発生させ、他方のブロア３１０ａをオフにする。送風管１００内を流れた空気は、ブロア３１０ａの排気口に流入してブロア３１０ａの吸気口から排出される。空気は更に接続配管３４０を通ってブロア３１０ｂの吸気口に戻り、ブロア３１０ｂの排気口から排出される。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにし、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにし、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
【0042】
このように、２台のブロアを用いても、送風管１００内に第一の方向の空気流と第二の方向の空気流とを発生させることができる。
本例においては、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続配管３４０により接続しているため、気密的に構成された気流路１０１内で空気を効率的に循環させることができる。
本例においては、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続配管３４０により接続しているため、気密的に構成された気流路１０１内で空気を効率的に循環させることができる。
【0043】
〔送風制御に係る変形実施形態２〕
図１０は、送風制御ユニットの第二の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｃは、送風管１００の一端部１００ａと他端部１００ｂとに夫々ブロア３１０ａ、３１０ｂを備える構成であってもよい。ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット８００により制御される。
送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる場合（第一の状態、紙幣の回収動作状態）は、一方のブロア３１０ｂをオンにして気流を発生させ、他方のブロア３１０ａをオフにする。ブロア３１０ｂは吸気口から外部エアを内部に取り込んで送出することで、送風管１００内に矢印Ｂ方向の気流を発生させる。また、この気流はブロア３１０ａの排気口からブロア３１０ａ内に取り込まれて吸気口から排出される。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにして、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
本例においては、気流路１０１を循環路とするための配管が不要となるため、構成が簡略化される。
図１０は、送風制御ユニットの第二の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｃは、送風管１００の一端部１００ａと他端部１００ｂとに夫々ブロア３１０ａ、３１０ｂを備える構成であってもよい。ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット８００により制御される。
送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる場合（第一の状態、紙幣の回収動作状態）は、一方のブロア３１０ｂをオンにして気流を発生させ、他方のブロア３１０ａをオフにする。ブロア３１０ｂは吸気口から外部エアを内部に取り込んで送出することで、送風管１００内に矢印Ｂ方向の気流を発生させる。また、この気流はブロア３１０ａの排気口からブロア３１０ａ内に取り込まれて吸気口から排出される。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにして、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
本例においては、気流路１０１を循環路とするための配管が不要となるため、構成が簡略化される。
【0044】
Ｂ．第２の本発明に係る紙葉搬送システム
＜＜搬送体（紙幣回収シャトル）＞＞
図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は回収部材（回収爪）が開放した状態にある搬送体５００の外観斜視図、正面図、平面図、及び（ａ）のＡ－Ａ断面図であり、図１２（ａ）及び（ｂ）は回収部材（回収爪）が閉じた状態にある搬送体５００の外観斜視図、及び平面図である。図１３は搬送管４００と搬送体５００との位置関係を示す一部断面図である。
＜＜搬送体（紙幣回収シャトル）＞＞
図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は回収部材（回収爪）が開放した状態にある搬送体５００の外観斜視図、正面図、平面図、及び（ａ）のＡ－Ａ断面図であり、図１２（ａ）及び（ｂ）は回収部材（回収爪）が閉じた状態にある搬送体５００の外観斜視図、及び平面図である。図１３は搬送管４００と搬送体５００との位置関係を示す一部断面図である。
【0045】
図１１乃至図１３に示した搬送体５００は、搬送ベース５１０と回収部材５４４の構成が図６に示した搬送体とは若干異なる。
即ち、搬送ベース５１０は、複数の分割片５２０をヒンジ部５２１を介して上下左右方向へ（或いは、斜め方向へも）変位自在に連結すると共に、図１１（ｄ）中に示す各分割片内の内部空間５２０ａ内に搬送体側磁石（搬送体側磁性体）５２３を配置した構成を有する。また、各分割片５２０の両側面には、回転自在なローラ５２５を配置することにより搬送管４００内の移動をスムーズにしている。また、支柱部材５４１の上部には搬送管内壁との間の抵抗を低減するためのローラ５４５が回転自在に配置されている。
紙幣回収保持部（移載手段）５４０は、紙幣Ｐを、紙幣Ｐの長手方向が搬送管４００の長手方向と並行になるように、且つ起立した姿勢で保持する。横長、且つ起立状態にある紙幣Ｐの下側の長辺は搬送ベース５１０（各分割片５２０）の上面（平坦面）によって支持される。紙幣の後端縁（一方の短辺）は支柱部材５４１、及び回収部材５４４によって支持される。
即ち、搬送ベース５１０は、複数の分割片５２０をヒンジ部５２１を介して上下左右方向へ（或いは、斜め方向へも）変位自在に連結すると共に、図１１（ｄ）中に示す各分割片内の内部空間５２０ａ内に搬送体側磁石（搬送体側磁性体）５２３を配置した構成を有する。また、各分割片５２０の両側面には、回転自在なローラ５２５を配置することにより搬送管４００内の移動をスムーズにしている。また、支柱部材５４１の上部には搬送管内壁との間の抵抗を低減するためのローラ５４５が回転自在に配置されている。
紙幣回収保持部（移載手段）５４０は、紙幣Ｐを、紙幣Ｐの長手方向が搬送管４００の長手方向と並行になるように、且つ起立した姿勢で保持する。横長、且つ起立状態にある紙幣Ｐの下側の長辺は搬送ベース５１０（各分割片５２０）の上面（平坦面）によって支持される。紙幣の後端縁（一方の短辺）は支柱部材５４１、及び回収部材５４４によって支持される。
【0046】
各分割片５２０には、その幅方向両端縁に紙幣の脱落を防ぐ突条５２０ｂが設けられているが、突条５２０ｂの内側に位置する領域５２０ｃは平坦面となっており、紙幣の下側長辺を安定して支持できるようになっている。また、各分割片５２０の内側の領域５２０ｃは長手方向に連通しているため、紙幣は複数の分割片の内側領域５２０ｃに跨がって載置されることができる。
搬送ベース５１０上に立設された紙幣回収保持部５４０は、搬送管４００の長手方向の島端側（金庫ユニット７００に対して遠位端側）の端部に、送風管１００から離間する方向に起立した支柱部材５４１と、支柱部材５４１から幅方向に平面視で翼状（鋭角状、或いは鈍角状）に突出し（拡開し）、且つ支柱部材５４１側の軸支部５４１ａによって横方向へ開閉自在に軸支された２つの回収爪５４４から成る回収部材５４４を備える。図示した軸支部５４１ａは支柱部材５４１と並行、即ち垂直な姿勢であるため、軸支部回りに回動する回収爪５４４は水平方向へ開閉する。なお、回収爪の回動方向はこれ以外の方向であってもよい。
搬送ベース５１０上に立設された紙幣回収保持部５４０は、搬送管４００の長手方向の島端側（金庫ユニット７００に対して遠位端側）の端部に、送風管１００から離間する方向に起立した支柱部材５４１と、支柱部材５４１から幅方向に平面視で翼状（鋭角状、或いは鈍角状）に突出し（拡開し）、且つ支柱部材５４１側の軸支部５４１ａによって横方向へ開閉自在に軸支された２つの回収爪５４４から成る回収部材５４４を備える。図示した軸支部５４１ａは支柱部材５４１と並行、即ち垂直な姿勢であるため、軸支部回りに回動する回収爪５４４は水平方向へ開閉する。なお、回収爪の回動方向はこれ以外の方向であってもよい。
【0047】
回収部材５４４は、回収部材が上下二対ある図６の構成例とは異なり、支柱部材５４１の所定の高さ位置に一対配置されている。回収部材５４４を構成する２つの回収爪５４４は、図１１中に示した拡開状態が最大開放角度にあり、これ以上は開放方向へ回動できない一方で、拡開状態から閉じる方向へは回動することができる。図１２は２つの回収爪５４４が最小開放角度にある状態（閉止状態）を示している。また、各回収爪５４４はその軸支部５４１ａに設けたバネ（弾性部材）５４１ｂにより開放する方向へ常時弾性付勢されている。搬送体５００が搬送路４０１上を金庫ユニット７００へ向かう前進方向Ｐへ移動する際には各回収爪５４４はバネ５４１ｂにより拡開した姿勢を維持するため、紙幣が待機する所定の待機部４５０（図１３）内に起立状態で停止している紙幣の後端縁を回収爪により引っ掛けて待機部内を前進方向Ｐへ移動させつつ搬送ベース５１０上に移載することができる。搬送ベース５１０が搬送路４０１内を金庫ユニット７００へ向けて前進方向Ｐへ移動する過程で回収爪５４４が拡開した姿勢を維持できるように、搬送管４００の両内壁であって各回収爪が通過する箇所には、回収爪用通路としての凹所４０５（図１３）が形成されている。各凹所４０５は、各待機部４５０内においては各回収爪が各待機部内の紙幣の後端縁に接触できるようにレイアウトされている。なお、各回収爪５４４は独立して開閉動作するように構成するのが好ましく、その場合には一つのコイルバネ（或いはトーションバネ）により各回収爪を個別に回動させるように構成しても良いし、バネ５４１ｂを回収爪毎に設けるようにしてもよい。
【0048】
図１１に示した拡開状態にある各回収爪５４４は、軸支部５４１ａにより回動自在に軸支された内側の基端片５４４ａと、基端片５４４ａから搬送体の幅方向外側に伸びる中間片５４４ｂと、中間片５４４ｂから斜め前進方向へ屈曲、或いは湾曲して突出した端部片５４４ｃと、を備えている。回収爪５４４が待機部４５０内を通過する際には、主として中間片５４４ｂ、及び端部片５４４ｃが待機部４５０内に進入し、待機紙幣の後端縁に接触しながら紙幣全体を前進方向へ押し出す。端部片５４４ｃは中間片５４４ｂの端部から斜めに突出しているため、中間片５４４ｂと接した紙幣後端縁が中間片の面に沿って幅方向外側へ位置ズレしようとしても端部片５４４ｃがこれを確実に阻止することができる。待機紙幣が搬送ベース５１０上に移載した後は、端部片５４４ｃは積載した紙幣が幅方向に位置ズレしたり、落下することを防止する。
図１１のように各回収爪５４４が拡開した姿勢において、中間片５４４ｂが搬送路４０１の幅方向と並行か、或いは前進方向Ｐへ向けて傾斜した姿勢となるように構成することにより、中間片が待機部内の紙幣後端縁と接触した際にこれを確実に係止して前進方向へ押圧することを可能にする。
図１１のように各回収爪５４４が拡開した姿勢において、中間片５４４ｂが搬送路４０１の幅方向と並行か、或いは前進方向Ｐへ向けて傾斜した姿勢となるように構成することにより、中間片が待機部内の紙幣後端縁と接触した際にこれを確実に係止して前進方向へ押圧することを可能にする。
【0049】
このように、回収部材５４４は、支柱部材により略水平方向へ開閉自在に軸支された一対の回収爪を備え、各回収爪は幅方向外側に突出した拡開姿勢と、幅方向内側に退避した退避姿勢との間を開閉し、且つ弾性部材により拡開姿勢に付勢されている。
各回収爪５４４は、以上のような構成を有しているため、搬送路４０１を間に挟んで交互に異なった長手方向位置にある各待機部内の紙幣を回収する際に、搬送体を直線移動させるだけで各回収爪により確実に回収し、搬送体の幅方向中央部に紙幣を集めることが可能となる。
なお、搬送体５００が搬送路内を退避方向Ｒへ移動する場合には、回収爪が待機部内の紙幣と干渉するが、紙幣と接触して移動し続ける過程で弾性部材の付勢に抗して当該回収爪は閉じる方向へ姿勢変更する。このため、待機紙幣を損傷する等の影響を与えることなく、スムーズに戻り方向へ移動し続けることができる。
搬送ベース５１０上に既に紙幣が起立状態で積載されている状態で、回収してきた後続の紙幣を既積載紙幣の一面（一側面）に対して後続紙幣の一面を重ねて順次積載する方式を採るため、後続紙幣の先端縁が既積載紙幣の後端縁に突き当たって積載不能に陥ることがない。
各回収爪５４４は、以上のような構成を有しているため、搬送路４０１を間に挟んで交互に異なった長手方向位置にある各待機部内の紙幣を回収する際に、搬送体を直線移動させるだけで各回収爪により確実に回収し、搬送体の幅方向中央部に紙幣を集めることが可能となる。
なお、搬送体５００が搬送路内を退避方向Ｒへ移動する場合には、回収爪が待機部内の紙幣と干渉するが、紙幣と接触して移動し続ける過程で弾性部材の付勢に抗して当該回収爪は閉じる方向へ姿勢変更する。このため、待機紙幣を損傷する等の影響を与えることなく、スムーズに戻り方向へ移動し続けることができる。
搬送ベース５１０上に既に紙幣が起立状態で積載されている状態で、回収してきた後続の紙幣を既積載紙幣の一面（一側面）に対して後続紙幣の一面を重ねて順次積載する方式を採るため、後続紙幣の先端縁が既積載紙幣の後端縁に突き当たって積載不能に陥ることがない。
【0050】
Ｃ．第３の本発明に係る搬送システム
〔第一の実施形態〕
図１４は、第３の本発明の一実施形態に係る搬送システムの概略構成を示す斜視図である。図１５は、同搬送システムの概略構成を示す部分拡大斜視図である。なお、図１４及び図１５においては、搬送体経路の一部について幅方向の一部を切断及び除去した断面にて示している。
〔第一の実施形態〕
図１４は、第３の本発明の一実施形態に係る搬送システムの概略構成を示す斜視図である。図１５は、同搬送システムの概略構成を示す部分拡大斜視図である。なお、図１４及び図１５においては、搬送体経路の一部について幅方向の一部を切断及び除去した断面にて示している。
【0051】
＜概略構成＞
本発明の一実施形態に係る搬送システム１０Ｃ（搬送装置）は、ブロア３１０（気流発生装置：図３）と、ブロア３１０が発生した気流の流路を内部に形成する送風管１００と、送風管１００内の気流の方向を切替え制御する切替ユニット３２０（図５）と、ブロア３１０、及び切替ユニット３２０を制御する管理ユニット（気流制御手段）８００と、送風管１００内を流れる気流を受けて送風管内を走行する移動体２００と、少なくとも一部が送風管１００に沿って送風管に隣接配置された搬送路（搬送体経路）４０１と、搬送対象を保持可能に構成されて搬送路内を走行する搬送体５００と、を備える。
移動体２００は移動体側磁石（移動体側磁性体）２１３を備え、搬送体５００は搬送体側磁石（搬送体側磁性体）５２３を備える。搬送システム１０Ｃは、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３が近接位置関係にあるときに移動体側磁石と搬送体側磁石との間に作用する磁力に基づく反発により、移動体２００の移動に連動して搬送体５００を移動させる構成を備える。
搬送システム１０Ｃにおいて一の移動体２００と該移動体に連動して走行する一の搬送体５００は、一組の連動走行対２５０を構成する（図１８参照）。
搬送システム１０Ｃは、送風管１００と搬送路４０１との間に配置された走行制御ユニット９００を備える。走行制御ユニット９００は、走行する移動体２００と搬送体５００の走行を抑止する（停止させる）手段である。
本発明の一実施形態に係る搬送システム１０Ｃ（搬送装置）は、ブロア３１０（気流発生装置：図３）と、ブロア３１０が発生した気流の流路を内部に形成する送風管１００と、送風管１００内の気流の方向を切替え制御する切替ユニット３２０（図５）と、ブロア３１０、及び切替ユニット３２０を制御する管理ユニット（気流制御手段）８００と、送風管１００内を流れる気流を受けて送風管内を走行する移動体２００と、少なくとも一部が送風管１００に沿って送風管に隣接配置された搬送路（搬送体経路）４０１と、搬送対象を保持可能に構成されて搬送路内を走行する搬送体５００と、を備える。
移動体２００は移動体側磁石（移動体側磁性体）２１３を備え、搬送体５００は搬送体側磁石（搬送体側磁性体）５２３を備える。搬送システム１０Ｃは、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３が近接位置関係にあるときに移動体側磁石と搬送体側磁石との間に作用する磁力に基づく反発により、移動体２００の移動に連動して搬送体５００を移動させる構成を備える。
搬送システム１０Ｃにおいて一の移動体２００と該移動体に連動して走行する一の搬送体５００は、一組の連動走行対２５０を構成する（図１８参照）。
搬送システム１０Ｃは、送風管１００と搬送路４０１との間に配置された走行制御ユニット９００を備える。走行制御ユニット９００は、走行する移動体２００と搬送体５００の走行を抑止する（停止させる）手段である。
【0052】
＜搬送体及び搬送路＞
ここで、図１５（及び図１４）に示す搬送体５００及び搬送管４００は、図１１～１３等に示すものとは異なっている。
図１５に示す搬送体５００は、図１１～１３に示す搬送体５００中の支柱部材５４１、回収爪５４４、及びローラ５４５が省略されている。また、図１５に示すように搬送体５００の一部の分割片５２０，５２０の上面には搬送対象を載置する（又は支持する）搬送テーブル５５０，５５０が適宜の方法により取り付けられている。
図１５に示す搬送路４０１は、図１３に示すベース搬送路４０２のみを備えており、搬送路４０１の上面は開口している。即ち、搬送管４００は半筒状である。搬送路４０１に設けた上面開口４１１は、長手方向（走行方向、ｘ１，ｘ２方向）に沿って延在する開口である。上面開口４１１の幅方向の各端部からは他方の端部に向けて凸条４１３が突設されている（図１５には一方の凸条４１３のみが示されている）。凸条４１３は長手方向に沿って伸びる。上面開口４１１の幅方向長は搬送ベース５１０の幅方向長よりも狭く設定されており、搬送ベースは上面開口４１１を介してベース搬送路４０２から逸脱することはない。
搬送路４０１に上面開口４１１を設けると共に、搬送ベース５１０に取り付けられた搬送テーブル５５０，５５０が上面開口４１１よりも上方に位置するようにしたので、搬送体５００よりも幅広の搬送対象を搬送できる。
ここで、図１５（及び図１４）に示す搬送体５００及び搬送管４００は、図１１～１３等に示すものとは異なっている。
図１５に示す搬送体５００は、図１１～１３に示す搬送体５００中の支柱部材５４１、回収爪５４４、及びローラ５４５が省略されている。また、図１５に示すように搬送体５００の一部の分割片５２０，５２０の上面には搬送対象を載置する（又は支持する）搬送テーブル５５０，５５０が適宜の方法により取り付けられている。
図１５に示す搬送路４０１は、図１３に示すベース搬送路４０２のみを備えており、搬送路４０１の上面は開口している。即ち、搬送管４００は半筒状である。搬送路４０１に設けた上面開口４１１は、長手方向（走行方向、ｘ１，ｘ２方向）に沿って延在する開口である。上面開口４１１の幅方向の各端部からは他方の端部に向けて凸条４１３が突設されている（図１５には一方の凸条４１３のみが示されている）。凸条４１３は長手方向に沿って伸びる。上面開口４１１の幅方向長は搬送ベース５１０の幅方向長よりも狭く設定されており、搬送ベースは上面開口４１１を介してベース搬送路４０２から逸脱することはない。
搬送路４０１に上面開口４１１を設けると共に、搬送ベース５１０に取り付けられた搬送テーブル５５０，５５０が上面開口４１１よりも上方に位置するようにしたので、搬送体５００よりも幅広の搬送対象を搬送できる。
【0053】
＜走行制御ユニット＞
搬送路４０１の長手方向の適所には、連動走行対２５０を検知すると共に、その走行状態を制御する区間として、少なくとも１つのユニット区間９１０が設定される。各ユニット区間９１０は１つの走行制御ユニット９００を備える。走行制御ユニット９００は、少なくとも１つの検知コイル９０１と、少なくとも１つの制御コイル９０３とを含み構成される。本例における走行制御ユニット９００は、複数のコイルから構成されたコイルユニットである。
搬送路４０１の長手方向の適所には、連動走行対２５０を検知すると共に、その走行状態を制御する区間として、少なくとも１つのユニット区間９１０が設定される。各ユニット区間９１０は１つの走行制御ユニット９００を備える。走行制御ユニット９００は、少なくとも１つの検知コイル９０１と、少なくとも１つの制御コイル９０３とを含み構成される。本例における走行制御ユニット９００は、複数のコイルから構成されたコイルユニットである。
【0054】
検知コイル９０１は、走行する移動体２００及び搬送体５００を検知する。制御コイル９０３は、移動体２００及び搬送体５００の走行状態を制御する。ユニット区間９１０中、検知コイル９０１…が配置された部分は検知区間９１１であり、制御コイル９０３…が配置された部分は制御区間９１３である。
【0055】
検知コイル９０１は、ユニット区間９１０中、連動走行対２５０の走行方向の上流側の端部に配置される。制御コイル９０３は検知コイル９０１に対して走行方向の下流側に配置される。各コイルは、走行方向に沿って並べて配置される。
ここで、本例に示す連動走行対２５０は、正方向（図１５中ｘ１方向）と逆方向（図１５中ｘ２方向）に走行する（往復移動する）。このため、本例に示すユニット区間９１０においては、走行方向の両端部が検知区間９１１，９１１に設定され、中間部が制御区間９１３に設定されている。即ち、本例に示す走行制御ユニット９００は、ユニット区間９１０の長手方向の各端部に配置された検知コイル９０１，９０１と、ユニット区間９１０の長手方向の中間部に配置された制御コイル９０３…とを含み構成される。
ここで、本例に示す連動走行対２５０は、正方向（図１５中ｘ１方向）と逆方向（図１５中ｘ２方向）に走行する（往復移動する）。このため、本例に示すユニット区間９１０においては、走行方向の両端部が検知区間９１１，９１１に設定され、中間部が制御区間９１３に設定されている。即ち、本例に示す走行制御ユニット９００は、ユニット区間９１０の長手方向の各端部に配置された検知コイル９０１，９０１と、ユニット区間９１０の長手方向の中間部に配置された制御コイル９０３…とを含み構成される。
【0056】
検知コイル９０１は、走行する移動体２００の移動体側磁石２１３（図１９参照）と搬送体５００の搬送体側磁石５２３（図４参照）とが夫々発生させる磁場（磁界、磁束）が順次検知コイル９０１の内部を通過し、且つ、各磁場（磁界、磁束）の向きに応じた電流を発生させるように構成されている。検知コイル９０１は、移動体２００と搬送体５００との走行状態に応じた誘導電流を発生させる。
制御コイル９０３の夫々は、制御コイルに所定の大きさの電流を流したときに、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３の夫々に対して所定の磁力を作用させるように構成されている。
検知コイル９０１と制御コイル９０３は例えば空芯コイルから構成される。なお、空芯コイルとは、強磁性材料で作られた磁気コアが使用されていないインダクタのことであり、巻線体の中空部内に空気のみを含むコイルの他、非磁性体に巻かれたコイルや、非磁性体によって筒形状が保持されたコイルを含む。
制御コイル９０３の夫々は、制御コイルに所定の大きさの電流を流したときに、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３の夫々に対して所定の磁力を作用させるように構成されている。
検知コイル９０１と制御コイル９０３は例えば空芯コイルから構成される。なお、空芯コイルとは、強磁性材料で作られた磁気コアが使用されていないインダクタのことであり、巻線体の中空部内に空気のみを含むコイルの他、非磁性体に巻かれたコイルや、非磁性体によって筒形状が保持されたコイルを含む。
【0057】
＜機能ブロック＞
図１６は、第三の本発明の一実施形態に係る搬送システムの機能ブロック図である。図１７は、同搬送システムの機能をより詳細に示すブロック図である。
図１６に示すように、搬送システム１０Ｃは、送風制御ユニット３００（図３）と、複数の走行制御ユニット９００…と、送風制御ユニット３００と走行制御ユニット９００…とを制御する制御手段としての管理ユニット８００とを備える。
図１７に示すように、管理ユニット８００は、主制御部８１１と、コイル駆動制御部８１３と、送風駆動制御部８１５とを備える。主制御部８１１は、検知コイル９０１からの検知信号を取得して必要な演算を行うと共に搬送システム１０Ｃの各部の制御状態を決定する。コイル駆動制御部８１３は、制御コイル９０３を駆動制御する。送風駆動制御部８１５は、送風制御ユニット３００を駆動制御する。主制御部８１１、コイル駆動制御部８１３、及び送風駆動制御部８１５は、管理ユニット８００に備えるＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開して実行することにより実現される。
コイル駆動制御部８１３は、各制御コイル９０３に対して、所定の磁場を発生させる電力を供給するように制御する。例えば、移動体２００と搬送体５００との走行を抑制（抑止）する場合にコイル駆動制御部８１３は、制御コイル９０３に電力を供給して、送風管１００内を流れる気流に抗して移動体側磁石２１３を制御コイル９０３に吸着させて移動体２００の走行を抑制（抑止）するように制御し、制御コイル９０３に電力を供給して、搬送体側磁石５２３を制御コイル９０３に吸着させて搬送体５００の走行を抑制（抑止）するように制御する。
図１６は、第三の本発明の一実施形態に係る搬送システムの機能ブロック図である。図１７は、同搬送システムの機能をより詳細に示すブロック図である。
図１６に示すように、搬送システム１０Ｃは、送風制御ユニット３００（図３）と、複数の走行制御ユニット９００…と、送風制御ユニット３００と走行制御ユニット９００…とを制御する制御手段としての管理ユニット８００とを備える。
図１７に示すように、管理ユニット８００は、主制御部８１１と、コイル駆動制御部８１３と、送風駆動制御部８１５とを備える。主制御部８１１は、検知コイル９０１からの検知信号を取得して必要な演算を行うと共に搬送システム１０Ｃの各部の制御状態を決定する。コイル駆動制御部８１３は、制御コイル９０３を駆動制御する。送風駆動制御部８１５は、送風制御ユニット３００を駆動制御する。主制御部８１１、コイル駆動制御部８１３、及び送風駆動制御部８１５は、管理ユニット８００に備えるＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開して実行することにより実現される。
コイル駆動制御部８１３は、各制御コイル９０３に対して、所定の磁場を発生させる電力を供給するように制御する。例えば、移動体２００と搬送体５００との走行を抑制（抑止）する場合にコイル駆動制御部８１３は、制御コイル９０３に電力を供給して、送風管１００内を流れる気流に抗して移動体側磁石２１３を制御コイル９０３に吸着させて移動体２００の走行を抑制（抑止）するように制御し、制御コイル９０３に電力を供給して、搬送体側磁石５２３を制御コイル９０３に吸着させて搬送体５００の走行を抑制（抑止）するように制御する。
【0058】
＜検知及び走行抑止制御＞
図１８（ａ）～（ｇ）は、移動体と搬送体の検知及び走行抑止制御を説明する模式図である。図中ｘ１方向を向く白抜きの矢印は空気流を示す。
一例として図示する移動体２００は２つの移動体側磁石２１３ａ，２１３ｂを備え、搬送体５００は１つの搬送体側磁石５２３を備える。移動体側磁石２１３ａ，２１３ｂと搬送体側磁石５２３とは互いに反発する向きで夫々移動体２００と搬送体５００とに搭載される。
図１８（ａ）～（ｇ）は、移動体と搬送体の検知及び走行抑止制御を説明する模式図である。図中ｘ１方向を向く白抜きの矢印は空気流を示す。
一例として図示する移動体２００は２つの移動体側磁石２１３ａ，２１３ｂを備え、搬送体５００は１つの搬送体側磁石５２３を備える。移動体側磁石２１３ａ，２１３ｂと搬送体側磁石５２３とは互いに反発する向きで夫々移動体２００と搬送体５００とに搭載される。
【0059】
走行制御ユニット９００は、走行方向の両端部に配置された検知コイル９０１ａ，９０１ｂと、検知コイル９０１ａ，９０１ｂ間に配置された３つの制御コイル９０３ａ，９０３ｂ，９０３ｃとを含み構成されている。各制御コイル９０３…の位置関係（走行方向における配置間隔）は、移動体２００と搬送体５００が連動して走行する場合における移動体側磁石２１３ａ，２１３ｂと搬送体側磁石５２３の位置関係（走行方向ｘ１，ｘ２方向における配置間隔）と同一となるように設定されている。
【0060】
図１８（ａ）に示すように、移動体側磁石２１３ａが検知コイル９０１ａを通過すると、移動体側磁石２１３ａが発生させる磁束（図中上向き）が検知コイル９０１ａを貫く。これにより、検知コイル９０１ａには電磁誘導により第一の方向に電流が流れる。
図１８（ｂ）に示すように、搬送体側磁石５２３が検知コイル９０１ａを通過すると、搬送体側磁石５２３が発生させる磁束（図中下向き）が検知コイル９０１ａを貫く。これにより、検知コイル９０１ａには電磁誘導により第一の方向とは反対の第二の方向に電流が流れる。搬送体側磁石５２３は移動体側磁石２１３ａと反発する向きに配置されているので、検知コイル９０１ａに流れる電流の向きは逆となる。
図１８（ｃ）に示すように、移動体側磁石２１３ｂが検知コイル９０１ａを通過すると、移動体側磁石２１３ｂが発生させる磁束（図中上向き）が検知コイル９０１ａを貫く。これにより、検知コイル９０１ａには電磁誘導により第一の方向に電流が流れる。
図１８（ｂ）に示すように、搬送体側磁石５２３が検知コイル９０１ａを通過すると、搬送体側磁石５２３が発生させる磁束（図中下向き）が検知コイル９０１ａを貫く。これにより、検知コイル９０１ａには電磁誘導により第一の方向とは反対の第二の方向に電流が流れる。搬送体側磁石５２３は移動体側磁石２１３ａと反発する向きに配置されているので、検知コイル９０１ａに流れる電流の向きは逆となる。
図１８（ｃ）に示すように、移動体側磁石２１３ｂが検知コイル９０１ａを通過すると、移動体側磁石２１３ｂが発生させる磁束（図中上向き）が検知コイル９０１ａを貫く。これにより、検知コイル９０１ａには電磁誘導により第一の方向に電流が流れる。
【0061】
検知コイル９０１は、移動体側磁石２１３ａ，２１３ｂと搬送体側磁石５２３が発生させる各磁場の強度、向き、及び各磁石の移動方向に応じた誘導電流を発生させる。このように、移動体２００及び搬送体５００が検知コイル９０１ａを通過することで、検知コイル９０１ａには、移動体２００及び搬送体５００の走行速度に応じた周波数の交番電流が発生する。従って、主制御部８１１は、この交番電流の周波数に基づいて移動体２００及び搬送体５００の走行速度を算出できる。
管理ユニット８００の主制御部８１１は、検知コイル９０１ａが出力した交番電流の周波数及びサイクル数に基づいて、移動体側磁石２１３ａ，２１３ｂ及び搬送体側磁石５２３が夫々対応する制御コイル９０３～９０３に到達するタイミングを演算する。また、主制御部８１１は必要に応じて移動体２００と搬送体５００との走行を抑止可能となる磁力の強度を算出する。
管理ユニット８００の主制御部８１１は、検知コイル９０１ａが出力した交番電流の周波数及びサイクル数に基づいて、移動体側磁石２１３ａ，２１３ｂ及び搬送体側磁石５２３が夫々対応する制御コイル９０３～９０３に到達するタイミングを演算する。また、主制御部８１１は必要に応じて移動体２００と搬送体５００との走行を抑止可能となる磁力の強度を算出する。
【0062】
図１８（ｄ）に示すように、コイル駆動制御部８１３は、主制御部８１１が演算したタイミングにて、各制御コイル９０３～９０３を駆動する。即ち、コイル駆動制御部８１３は、送風管１００内を流れる気流に抗して移動体側磁石２１３ａ，２１３ｂが制御コイル９０３ａ，９０３ｃ（第一制御コイル）に吸着し、搬送体側磁石５２３が制御コイル９０３ｂ（第二制御コイル）に吸着して、移動体２００と搬送体５００の走行が抑止されるように、必要な電力を各制御コイル９０３～９０３に供給するように制御する。移動体２００及び搬送体５００は、制御コイル９０３に電力が供給されている間、制御区間９１３内で位置決めされた状態で停止する。
なお、走行制御ユニット９００が移動体２００と搬送体５００の走行を抑止するときに、送風駆動制御部８１５は、送風管１００内の気流を停止させるように送風制御ユニット３００を駆動制御してもよい。
なお、走行制御ユニット９００が移動体２００と搬送体５００の走行を抑止するときに、送風駆動制御部８１５は、送風管１００内の気流を停止させるように送風制御ユニット３００を駆動制御してもよい。
【0063】
図１８（ｅ）～（ｇ）に示すように、制御コイル９０３～９０３への電力供給が停止すると、移動体２００は送風管１００内を流れる気流を受けて走行を開始すると共に、搬送体５００は移動体２００に連動して走行を開始する。
なお、移動体側磁石２１３ａ，２１３ｂと搬送体側磁石５２３が検知コイル９０１ｂを通過するときに、検知コイル９０１ｂに交番電流が流れるため、交番電流に基づいて移動体２００と搬送体５００が走行を開始したことを検知できる。
図１８においては、移動体２００及び搬送体５００はｘ１方向に走行したが、移動体２００及び搬送体５００がｘ２方向へ走行する場合も同様に説明される。移動体２００及び搬送体５００がｘ１方向とｘ２方向の双方向へ移動する場合は、走行制御ユニット９００において検知コイル９０１と制御コイル９０３とが、走行方向に対して対称に配置されると好適である。
走行制御ユニット９００に含む制御コイル９０３の個数は、移動体側磁石２１３…と搬送体側磁石５２３…の総数と同数でもよいし、これよりも少なくてもよい。
なお、移動体側磁石２１３ａ，２１３ｂと搬送体側磁石５２３が検知コイル９０１ｂを通過するときに、検知コイル９０１ｂに交番電流が流れるため、交番電流に基づいて移動体２００と搬送体５００が走行を開始したことを検知できる。
図１８においては、移動体２００及び搬送体５００はｘ１方向に走行したが、移動体２００及び搬送体５００がｘ２方向へ走行する場合も同様に説明される。移動体２００及び搬送体５００がｘ１方向とｘ２方向の双方向へ移動する場合は、走行制御ユニット９００において検知コイル９０１と制御コイル９０３とが、走行方向に対して対称に配置されると好適である。
走行制御ユニット９００に含む制御コイル９０３の個数は、移動体側磁石２１３…と搬送体側磁石５２３…の総数と同数でもよいし、これよりも少なくてもよい。
【0064】
本例に示す各制御コイル９０３…は、その駆動状態（電流の向き）に応じて、移動体側磁石２１３を吸着することもできるし、搬送体側磁石５２３を吸着することもできる。
しかし、走行制御ユニット９００は、移動体側磁石２１３のみに磁力（吸着力）を作用させるように配置又は構成された制御コイル（９０３ａ，９０３ｃ）と、搬送体側磁石５２３のみに磁力（吸着力）を作用させるように配置又は構成された制御コイル（９０３ｂ）と、を備えてもよい。
しかし、走行制御ユニット９００は、移動体側磁石２１３のみに磁力（吸着力）を作用させるように配置又は構成された制御コイル（９０３ａ，９０３ｃ）と、搬送体側磁石５２３のみに磁力（吸着力）を作用させるように配置又は構成された制御コイル（９０３ｂ）と、を備えてもよい。
【0065】
＜効果＞
このように、本実施形態においては、移動体２００と搬送体５００は制御区間９１３に位置決めされた状態で停止する。
また、移動体２００と搬送体５００とを磁力による吸着を利用して走行を停止させるので、移動体２００と搬送体５００とを容易に急停止（急制動）させることができる。
送風管１００内の気流を停止させた状態で移動体２００と搬送体５００を停止させる場合も同様に、移動体２００と搬送体５００を所定の位置に位置決めした状態で制御区間９１３内に停止させることができる。
このように、本実施形態においては、移動体２００と搬送体５００は制御区間９１３に位置決めされた状態で停止する。
また、移動体２００と搬送体５００とを磁力による吸着を利用して走行を停止させるので、移動体２００と搬送体５００とを容易に急停止（急制動）させることができる。
送風管１００内の気流を停止させた状態で移動体２００と搬送体５００を停止させる場合も同様に、移動体２００と搬送体５００を所定の位置に位置決めした状態で制御区間９１３内に停止させることができる。
【0066】
〔第二の実施形態〕
図１９は、第３の本発明の第二の実施形態に係る搬送システムの機能ブロック図である。図２０（ａ）～（ｇ）は、移動体と搬送体の検知及び走行抑止制御を説明する模式図である。
本実施形態においては、走行制御区間における走行方向の端部に配置された検知コイルを制御コイルと兼用する点に特徴がある。第一の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して適宜その説明を省略する。
図示するように走行制御ユニット９００は、走行方向（ｘ１，ｘ２方向）の端部に検知コイル９０１ａ，９０１ｂを備え、中間部に制御コイル９０３ａ，９０３ｂを備える。検知コイル９０１ａ，９０１ｂ及び制御コイル９０３ａ，９０３ｂはいずれも空芯コイルであり、検知コイル９０１ａ，９０１ｂは制御コイルとしても機能する。
図１９は、第３の本発明の第二の実施形態に係る搬送システムの機能ブロック図である。図２０（ａ）～（ｇ）は、移動体と搬送体の検知及び走行抑止制御を説明する模式図である。
本実施形態においては、走行制御区間における走行方向の端部に配置された検知コイルを制御コイルと兼用する点に特徴がある。第一の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して適宜その説明を省略する。
図示するように走行制御ユニット９００は、走行方向（ｘ１，ｘ２方向）の端部に検知コイル９０１ａ，９０１ｂを備え、中間部に制御コイル９０３ａ，９０３ｂを備える。検知コイル９０１ａ，９０１ｂ及び制御コイル９０３ａ，９０３ｂはいずれも空芯コイルであり、検知コイル９０１ａ，９０１ｂは制御コイルとしても機能する。
【0067】
移動体と搬送体の検知及び走行抑止制御については以下の通りである。
図２０（ａ）～（ｃ）は、図１８（ａ）～（ｃ）と同様である。
図２０（ｄ）に示すように、コイル駆動制御部８１３（図１７）は、移動体側磁石２１３ａ，２１３ｂが制御コイル９０３ａ（第一制御コイル）と検知コイル９０１ｂ（第一制御コイル）に夫々吸着し、搬送体側磁石５２３が制御コイル９０３ｂ（第二制御コイル）に吸着するように各コイルを駆動する。これにより、移動体２００と搬送体５００の走行が抑止される。
図２０（ｅ）に示すように、制御コイル９０３～９０３への電力供給が停止すると、移動体２００は送風管１００内を流れる気流を受けて走行を開始すると共に、搬送体５００は移動体２００に連動して走行を開始する。
図２０（ｆ）に示すように、気流がｘ２方向に流れ、移動体２００及び搬送体５００がｘ２方向に走行する場合に、主制御部８１１（図１７）は検知コイル９０１ｂを流れる交番電流に基づいて移動体２００及び搬送体５００の走行を検知する。
図２０（ｇ）に示すように、コイル駆動制御部８１３（図１７）は、移動体側磁石２１３ｂ，２１３ａが制御コイル９０３ｂ（第一制御コイル）と検知コイル９０１ａ（第一制御コイル）に夫々吸着し、搬送体側磁石５２３が制御コイル９０３ａ（第二制御コイル）に吸着するように各コイルを駆動する。これにより、移動体２００と搬送体５００の走行が抑止される。
図２０（ａ）～（ｃ）は、図１８（ａ）～（ｃ）と同様である。
図２０（ｄ）に示すように、コイル駆動制御部８１３（図１７）は、移動体側磁石２１３ａ，２１３ｂが制御コイル９０３ａ（第一制御コイル）と検知コイル９０１ｂ（第一制御コイル）に夫々吸着し、搬送体側磁石５２３が制御コイル９０３ｂ（第二制御コイル）に吸着するように各コイルを駆動する。これにより、移動体２００と搬送体５００の走行が抑止される。
図２０（ｅ）に示すように、制御コイル９０３～９０３への電力供給が停止すると、移動体２００は送風管１００内を流れる気流を受けて走行を開始すると共に、搬送体５００は移動体２００に連動して走行を開始する。
図２０（ｆ）に示すように、気流がｘ２方向に流れ、移動体２００及び搬送体５００がｘ２方向に走行する場合に、主制御部８１１（図１７）は検知コイル９０１ｂを流れる交番電流に基づいて移動体２００及び搬送体５００の走行を検知する。
図２０（ｇ）に示すように、コイル駆動制御部８１３（図１７）は、移動体側磁石２１３ｂ，２１３ａが制御コイル９０３ｂ（第一制御コイル）と検知コイル９０１ａ（第一制御コイル）に夫々吸着し、搬送体側磁石５２３が制御コイル９０３ａ（第二制御コイル）に吸着するように各コイルを駆動する。これにより、移動体２００と搬送体５００の走行が抑止される。
【0068】
本例のように、移動体２００と搬送体５００とが正逆方向に走行する場合は、検知コイル９０１を制御コイルとして機能させることにより、走行制御ユニット９００に含むコイルの総数を抑制できる。各コイルの機能は、移動体２００と搬送体５００の走行方向に応じて切り替わる。
なお、検知コイル９０１…と制御コイル９０３…の走行方向における配置間隔は、移動体２００と搬送体５００が連動して走行する場合における移動体側磁石２１３ａ，２１３ｂと搬送体側磁石５２３の位置関係（走行方向ｘ１，ｘ２方向における配置間隔）と同一となるように設定される。
なお、検知コイル９０１…と制御コイル９０３…の走行方向における配置間隔は、移動体２００と搬送体５００が連動して走行する場合における移動体側磁石２１３ａ，２１３ｂと搬送体側磁石５２３の位置関係（走行方向ｘ１，ｘ２方向における配置間隔）と同一となるように設定される。
【0069】
〔第三の実施形態〕
図２１は、第３の本発明の第三の実施形態に係る搬送システムの機能ブロック図である。第一及び第二の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して適宜その説明を省略する。
図示するように、走行する移動体２００及び搬送体５００を検知する手段として、コイル以外の他のタイプの位置検知センサ９２１（９２１ａ，９２１ｂ）を用いてもよい。位置検知センサ９２１としては、例えば透過型又は反射型のフォトトランジスタを使用できる。搬送システムは、移動体２００及び搬送体５００の走行抑制制御が可能となるような数量の位置検知センサ９２１を備え、各位置検知センサ９２１は上記走行抑制制御が可能となる位置に配置される。
図２１は、第３の本発明の第三の実施形態に係る搬送システムの機能ブロック図である。第一及び第二の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して適宜その説明を省略する。
図示するように、走行する移動体２００及び搬送体５００を検知する手段として、コイル以外の他のタイプの位置検知センサ９２１（９２１ａ，９２１ｂ）を用いてもよい。位置検知センサ９２１としては、例えば透過型又は反射型のフォトトランジスタを使用できる。搬送システムは、移動体２００及び搬送体５００の走行抑制制御が可能となるような数量の位置検知センサ９２１を備え、各位置検知センサ９２１は上記走行抑制制御が可能となる位置に配置される。
【0070】
〔第四の実施形態〕
図２２（ａ）、（ｂ）は、第３の本発明の第四の実施形態に係る走行制御ユニットを説明する模式図である。第一乃至第三の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して適宜その説明を省略する。
走行制御ユニット９００が移動体２００の走行を抑止すれば、搬送体５００は移動体２００に連動してその走行を抑止される。このため、走行制御ユニット９００は、少なくとも移動体２００の走行を抑止できればよい。
即ち、走行制御ユニット９００は、移動体側磁石２１３に磁力を作用させる制御コイル９０３ａ，９０３ｃのみを備えてもよい。この場合、制御コイル９０３ａ，９０３ｃは移動体側磁石２１３ａ，２１３ｂの配置間隔に合わせて配置される。本図には、制御コイル９０３を搬送路４０１とは反対側の送風管１００の側面に添設して、制御コイル９０３の磁力が搬送体側磁石５２３に作用しないようにした例を示す。
なお、移動体２００と搬送体５００の一方又は双方を検知する手段として、検知コイル（空芯コイル）を用いてもよいし、他のタイプの位置検知センサを用いてもよい。
図２２（ａ）、（ｂ）は、第３の本発明の第四の実施形態に係る走行制御ユニットを説明する模式図である。第一乃至第三の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して適宜その説明を省略する。
走行制御ユニット９００が移動体２００の走行を抑止すれば、搬送体５００は移動体２００に連動してその走行を抑止される。このため、走行制御ユニット９００は、少なくとも移動体２００の走行を抑止できればよい。
即ち、走行制御ユニット９００は、移動体側磁石２１３に磁力を作用させる制御コイル９０３ａ，９０３ｃのみを備えてもよい。この場合、制御コイル９０３ａ，９０３ｃは移動体側磁石２１３ａ，２１３ｂの配置間隔に合わせて配置される。本図には、制御コイル９０３を搬送路４０１とは反対側の送風管１００の側面に添設して、制御コイル９０３の磁力が搬送体側磁石５２３に作用しないようにした例を示す。
なお、移動体２００と搬送体５００の一方又は双方を検知する手段として、検知コイル（空芯コイル）を用いてもよいし、他のタイプの位置検知センサを用いてもよい。
【0071】
〔第五の実施形態〕
図２３は、第３の本発明の第五の実施形態に係る搬送システムの概略構成を示す斜視図である。第一乃至第四の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して適宜その説明を省略する。
搬送システム１０Ｃの搬送路４０１には、複数のユニット区間９１０Ａ～９１０Ｌが設定されている。各ユニット区間９１０Ａ，９１０Ｂ…には、図１５等に示す走行制御ユニット９００，９００…（図１６に示す９００Ａ，９００Ｂ…）がそれぞれ配置される。また、搬送路４０１内には、複数の連動走行対２５０Ａ～２５０Ｄが走行可能に配置されている。
図１６に示すように、各走行制御ユニット９００Ａ，９００Ｂ…は、管理ユニット８００により個別に駆動制御される。これにより、搬送路４０１を走行する連動走行対２５０Ａ～Ｄの走行を、個別に抑制できる。
例えば、図２３に示す一部の連動走行対２５０Ｃ，２５０Ｄがユニット区間９１０Ｇ，９１０Ｋを通過するタイミングに合わせて、これらのユニット区間に配置された走行制御ユニット９００の制御コイルを駆動する。これにより、連動走行対２５０Ｃ，２５０Ｄの走行が抑制される。このとき、送風管１００内の気流を停止させず、且つ、他の各ユニット区間９１０Ａ～Ｆ，Ｈ，Ｉ，Ｌの制御コイルを駆動しないならば、他の連動走行対２５０Ａ，２５０Ｂを継続して走行させることができる。
このように、本実施形態によれば、搬送路４０１において複数の連動走行対２５０Ａ～Ｄを走行させる場合であっても、各連動走行対２５０…の走行を個別に制御できる。
図２３は、第３の本発明の第五の実施形態に係る搬送システムの概略構成を示す斜視図である。第一乃至第四の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して適宜その説明を省略する。
搬送システム１０Ｃの搬送路４０１には、複数のユニット区間９１０Ａ～９１０Ｌが設定されている。各ユニット区間９１０Ａ，９１０Ｂ…には、図１５等に示す走行制御ユニット９００，９００…（図１６に示す９００Ａ，９００Ｂ…）がそれぞれ配置される。また、搬送路４０１内には、複数の連動走行対２５０Ａ～２５０Ｄが走行可能に配置されている。
図１６に示すように、各走行制御ユニット９００Ａ，９００Ｂ…は、管理ユニット８００により個別に駆動制御される。これにより、搬送路４０１を走行する連動走行対２５０Ａ～Ｄの走行を、個別に抑制できる。
例えば、図２３に示す一部の連動走行対２５０Ｃ，２５０Ｄがユニット区間９１０Ｇ，９１０Ｋを通過するタイミングに合わせて、これらのユニット区間に配置された走行制御ユニット９００の制御コイルを駆動する。これにより、連動走行対２５０Ｃ，２５０Ｄの走行が抑制される。このとき、送風管１００内の気流を停止させず、且つ、他の各ユニット区間９１０Ａ～Ｆ，Ｈ，Ｉ，Ｌの制御コイルを駆動しないならば、他の連動走行対２５０Ａ，２５０Ｂを継続して走行させることができる。
このように、本実施形態によれば、搬送路４０１において複数の連動走行対２５０Ａ～Ｄを走行させる場合であっても、各連動走行対２５０…の走行を個別に制御できる。
【0072】
〔第３の本発明の構成、作用、効果のまとめ〕
本態様に係る搬送システム１０Ｃは、気流発生装置（ブロア３１０）と、気流発生装置が発生した気流の流路を内部に形成する送風管１００と、送風管内を流れる気流を受けて送風管内を走行する移動体２００と、少なくとも一部が送風管に沿って送風管に隣接配置された搬送体経路（搬送路４０１）と、搬送対象を保持可能に構成されて搬送体経路内を走行する搬送体５００と、を備える。移動体は移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を備え、搬送体は搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を備える。搬送システムは、移動体側磁性体と搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発により、移動体の移動に連動して搬送体を移動させる構成を備えている。
本態様に係る搬送システム１０Ｃは、気流発生装置（ブロア３１０）と、気流発生装置が発生した気流の流路を内部に形成する送風管１００と、送風管内を流れる気流を受けて送風管内を走行する移動体２００と、少なくとも一部が送風管に沿って送風管に隣接配置された搬送体経路（搬送路４０１）と、搬送対象を保持可能に構成されて搬送体経路内を走行する搬送体５００と、を備える。移動体は移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を備え、搬送体は搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を備える。搬送システムは、移動体側磁性体と搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発により、移動体の移動に連動して搬送体を移動させる構成を備えている。
【0073】
＜第一の実施態様＞
本態様に係る搬送システム１０Ｃは、移動体２００の走行状態を制御する制御コイル９０３と、該制御コイルを駆動制御する駆動制御手段（コイル駆動制御部８１３）と、を備える、制御コイルは、移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）に対して磁力を作用させるように構成されており、駆動制御手段は、制御コイルに電力を供給して、送風管１００内を流れる気流に抗して移動体側磁性体を制御コイルに吸着させて移動体の走行を抑制するように制御することを特徴とする。
本態様に係る搬送システム１０Ｃは、移動体２００の走行状態を制御する制御コイル９０３と、該制御コイルを駆動制御する駆動制御手段（コイル駆動制御部８１３）と、を備える、制御コイルは、移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）に対して磁力を作用させるように構成されており、駆動制御手段は、制御コイルに電力を供給して、送風管１００内を流れる気流に抗して移動体側磁性体を制御コイルに吸着させて移動体の走行を抑制するように制御することを特徴とする。
【0074】
本態様において、移動体は移動体側磁性体が制御コイルに吸着することで停止する。本態様においては、気流の有無に関係なく移動体の走行を抑止できる。従って、仮に送風管内を複数の移動体が走行する場合であっても、一部の移動体の走行を制御コイルにより抑止し、他の移動体を気流の方向に従って継続して走行させることができる。
ここで、搬送体は移動体に連動するので、少なくとも移動体の走行を抑止すれば、搬送体の走行も抑止される。即ち、本態様によれば、搬送対象をより自在に搬送できる。
なお、制御コイルは移動体側磁性体に磁力を作用させる位置関係にあればよい。制御コイルは送風管１００と搬送体経路（搬送路４０１）との間に配置されてもよいし、搬送体経路とは反対側の送風管の側面に添設されてもよい。
ここで、搬送体は移動体に連動するので、少なくとも移動体の走行を抑止すれば、搬送体の走行も抑止される。即ち、本態様によれば、搬送対象をより自在に搬送できる。
なお、制御コイルは移動体側磁性体に磁力を作用させる位置関係にあればよい。制御コイルは送風管１００と搬送体経路（搬送路４０１）との間に配置されてもよいし、搬送体経路とは反対側の送風管の側面に添設されてもよい。
【0075】
＜第二の実施態様＞
本態様に係る搬送システム１０Ｃは、
移動体２００と搬送体５００の走行状態を制御する第一及び第二制御コイル９０３ａ～９０３ｃと、該各制御コイルを駆動制御する駆動制御手段（コイル駆動制御部８１３）と、を備え、第一制御コイル９０３ａ，９０３ｃは移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）に対して磁力を作用させるように構成され、第二制御コイル９０３ｂは搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）に対して磁力を作用させるように構成されており、駆動制御手段は、第一制御コイルに電力を供給して、送風管１００内を流れる気流に抗して移動体側磁性体を第一制御コイルに吸着させて移動体の走行を抑制するように制御すると共に、第二制御コイルに電力を供給して、搬送体側磁性体を第二制御コイルに吸着させて搬送体の走行を抑制するように制御することを特徴とする。
本態様に係る搬送システム１０Ｃは、
移動体２００と搬送体５００の走行状態を制御する第一及び第二制御コイル９０３ａ～９０３ｃと、該各制御コイルを駆動制御する駆動制御手段（コイル駆動制御部８１３）と、を備え、第一制御コイル９０３ａ，９０３ｃは移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）に対して磁力を作用させるように構成され、第二制御コイル９０３ｂは搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）に対して磁力を作用させるように構成されており、駆動制御手段は、第一制御コイルに電力を供給して、送風管１００内を流れる気流に抗して移動体側磁性体を第一制御コイルに吸着させて移動体の走行を抑制するように制御すると共に、第二制御コイルに電力を供給して、搬送体側磁性体を第二制御コイルに吸着させて搬送体の走行を抑制するように制御することを特徴とする。
【0076】
本態様において、移動体は移動体側磁性体が制御コイルに吸着することで停止し、搬送体は搬送体側磁性体が制御コイルに吸着することで停止する。本態様においては、気流の有無に関係なく移動体と搬送体の走行を抑止できる。従って、仮に送風管内を複数の移動体が走行し、搬送体経路内を複数の搬送体が走行する場合であっても、一部の移動体及び搬送体の走行を制御コイルにより抑止し、他の移動体及び搬送体を気流の方向に従って継続して走行させることができる。
本態様によれば、搬送対象をより自在に搬送できる。
本態様においては、移動体だけではなく、搬送体の走行も制御コイルにより抑止するので、移動体の停止時に、搬送体が移動体との連動状態を外れることを防止できる。
なお、第一及び第二制御コイルは各磁性体に磁力を作用させる位置関係にあればよい。例えば、第一制御コイルは送風管１００と搬送体経路（搬送路４０１）との間に配置されてもよいし、搬送体経路とは反対側の送風管の側面に添設されてもよい。第二制御コイルについても同様である。
本態様によれば、搬送対象をより自在に搬送できる。
本態様においては、移動体だけではなく、搬送体の走行も制御コイルにより抑止するので、移動体の停止時に、搬送体が移動体との連動状態を外れることを防止できる。
なお、第一及び第二制御コイルは各磁性体に磁力を作用させる位置関係にあればよい。例えば、第一制御コイルは送風管１００と搬送体経路（搬送路４０１）との間に配置されてもよいし、搬送体経路とは反対側の送風管の側面に添設されてもよい。第二制御コイルについても同様である。
【0077】
＜第三の実施態様＞
本態様に係る搬送システム１０Ｃは、第一及び第二制御コイル９０３が送風管１００と搬送体経路（搬送路４０１）との間に配置されている点で第二の実施態様と異なる。
本態様も、第二の実施態様と同様の効果を奏する。
本態様に係る搬送システム１０Ｃは、第一及び第二制御コイル９０３が送風管１００と搬送体経路（搬送路４０１）との間に配置されている点で第二の実施態様と異なる。
本態様も、第二の実施態様と同様の効果を奏する。
【0078】
＜第四の実施態様＞
本態様に係る搬送システム１０Ｃは、送風管１００と搬送体経路（搬送路４０１）との間に配置されて、移動体２００と搬送体５００の走行状態を検知する検知コイル９０１を備え、該検知コイルは、移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）と搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）が夫々発生させる磁束が順次該検知コイルを通過することで、移動体と搬送体との走行状態に応じた誘導電流を発生させるように構成されていることを特徴とする。
本態様に係る搬送システム１０Ｃは、送風管１００と搬送体経路（搬送路４０１）との間に配置されて、移動体２００と搬送体５００の走行状態を検知する検知コイル９０１を備え、該検知コイルは、移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）と搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）が夫々発生させる磁束が順次該検知コイルを通過することで、移動体と搬送体との走行状態に応じた誘導電流を発生させるように構成されていることを特徴とする。
【0079】
移動体及び搬送体を検知する手段としては、透過型フォトセンサや反射型フォトセンサ等、既知の検知センサを用いることが可能である。仮に搬送システムが、搬送体経路に沿って磁性体を移動させる構成を備える場合、上記既知の検知センサは搬送システムの搬送原理を利用するものではないため、搬送システムには更に合理化できる余地が残されている。
本態様において、搬送体は移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発により、移動体の移動に連動して移動する。従って、送風管と搬送体経路との間に検知コイルを配置すると、この検知コイルには移動体と搬送体の走行状態に応じた交番電流が発生する。本態様においては、検知コイルに流れる誘導電流の状態により、移動体と搬送体の走行状態を検知できる。移動体と搬送体の検知に、これらが有する磁性体の磁力を利用するため、搬送システムは合理的に設計される。
本態様において、搬送体は移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発により、移動体の移動に連動して移動する。従って、送風管と搬送体経路との間に検知コイルを配置すると、この検知コイルには移動体と搬送体の走行状態に応じた交番電流が発生する。本態様においては、検知コイルに流れる誘導電流の状態により、移動体と搬送体の走行状態を検知できる。移動体と搬送体の検知に、これらが有する磁性体の磁力を利用するため、搬送システムは合理的に設計される。
【0080】
＜第五の実施態様＞
本態様に係る搬送システム１０Ｃは、移動体２００と搬送体５００の走行状態を検知する検知コイル９０１、及び、移動体と搬送体の走行状態を制御する第一及び第二制御コイル９０３ａ～９０３ｃを含んで構成された走行制御ユニット９００と、各制御コイルを駆動制御する駆動制御手段（コイル駆動制御部８１３）と、を備え、検知コイルは、移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）と搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）が夫々発生させる磁束が順次該検知コイルを通過したときに移動体と搬送体との走行状態に応じた誘導電流を発生させるように構成されており、第一制御コイル９０３ａ，９０３ｃは移動体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成され、第二制御コイル９０３ｂは搬送体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成されている。
更に、本態様において、第一及び第二制御コイルは、連動する移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間隔に応じた間隔で検知コイルに対して移動体と搬送体の走行方向の下流側に配置されていることを特徴とする。
本態様に係る搬送システム１０Ｃは、移動体２００と搬送体５００の走行状態を検知する検知コイル９０１、及び、移動体と搬送体の走行状態を制御する第一及び第二制御コイル９０３ａ～９０３ｃを含んで構成された走行制御ユニット９００と、各制御コイルを駆動制御する駆動制御手段（コイル駆動制御部８１３）と、を備え、検知コイルは、移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）と搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）が夫々発生させる磁束が順次該検知コイルを通過したときに移動体と搬送体との走行状態に応じた誘導電流を発生させるように構成されており、第一制御コイル９０３ａ，９０３ｃは移動体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成され、第二制御コイル９０３ｂは搬送体側磁性体に対して磁力を作用させるように構成されている。
更に、本態様において、第一及び第二制御コイルは、連動する移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間隔に応じた間隔で検知コイルに対して移動体と搬送体の走行方向の下流側に配置されていることを特徴とする。
【0081】
本態様が備える構成であって上記各実施態様に示された構成が奏する効果は、上記各実施形態に記載した通りである。
本態様において検知コイルよりも走行方向の下流側に配置された第一及び第二制御コイルは、検知コイルが検知した移動体と搬送体の走行状態に基づいて駆動制御される。
本態様においては、第一及び第二制御コイルが連動する移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間隔に応じた間隔で配置されることにより、移動体と搬送体の連動する位置関係を維持したまま、双方の走行を抑制できる。従って、移動体と搬送体とを所定の位置関係で位置決めした状態で停止させることができる。
本態様において検知コイルよりも走行方向の下流側に配置された第一及び第二制御コイルは、検知コイルが検知した移動体と搬送体の走行状態に基づいて駆動制御される。
本態様においては、第一及び第二制御コイルが連動する移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間隔に応じた間隔で配置されることにより、移動体と搬送体の連動する位置関係を維持したまま、双方の走行を抑制できる。従って、移動体と搬送体とを所定の位置関係で位置決めした状態で停止させることができる。
【0082】
＜第六の実施態様＞
本態様に係る搬送システム１０Ｃは、第五の実施態様において、駆動制御手段（コイル駆動制御部８１３）は、第一制御コイル９０３ａ，９０３ｃに電力を供給して、送風管１００内を流れる気流に抗して移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を第一制御コイルに吸着させて移動体２００の走行を抑制するように制御すると共に、第二制御コイル９０３ｂに電力を供給して、搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を第二制御コイルに吸着させて搬送体５００の走行を抑制するように制御することを特徴とする。
本態様において、移動体は移動体側磁性体が制御コイルに吸着することで停止し、搬送体は搬送体側磁性体が制御コイルに吸着することで停止する。本態様においては、気流の有無に関係なく移動体と搬送体の走行を抑止できる。
本態様に係る搬送システム１０Ｃは、第五の実施態様において、駆動制御手段（コイル駆動制御部８１３）は、第一制御コイル９０３ａ，９０３ｃに電力を供給して、送風管１００内を流れる気流に抗して移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を第一制御コイルに吸着させて移動体２００の走行を抑制するように制御すると共に、第二制御コイル９０３ｂに電力を供給して、搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を第二制御コイルに吸着させて搬送体５００の走行を抑制するように制御することを特徴とする。
本態様において、移動体は移動体側磁性体が制御コイルに吸着することで停止し、搬送体は搬送体側磁性体が制御コイルに吸着することで停止する。本態様においては、気流の有無に関係なく移動体と搬送体の走行を抑止できる。
【0083】
＜第七の実施態様＞
本態様に係る搬送システム１０Ｃは、複数の走行制御ユニット９００Ａ，９００Ｂ…
を備え、複数の連動走行対２５０を走行させる点で第六の実施態様と異なる。なお、一の連動走行対は、一の移動体２００と該移動体に連動する一の搬送体５００とを含み構成される。
本態様において、駆動制御手段（コイル駆動制御部８１３）は、送風管１００内に気流が流れている状態で、一の連動走行対の走行を一の走行制御ユニットにより抑止するときは、該一の走行制御ユニットの第一制御コイル９０３ａ，９０３ｃに電力を供給して、送風管内を流れる気流に抗して一の連動走行対の移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を第一制御コイルに吸着させて移動体の走行を抑制するように制御すると共に、一の走行制御ユニットの第二制御コイル９０３ｂに電力を供給して、一の連動走行対の搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を第二制御コイルに吸着させて搬送体の走行を抑制するように制御することを特徴とする。
本態様によれば、複数の連動走行対を走行させる場合に気流を止めることなく、一部の連動走行対の走行を制御コイルにより抑止し、他の連動走行対を気流の方向に従って継続して走行させることができる。
本態様に係る搬送システム１０Ｃは、複数の走行制御ユニット９００Ａ，９００Ｂ…
を備え、複数の連動走行対２５０を走行させる点で第六の実施態様と異なる。なお、一の連動走行対は、一の移動体２００と該移動体に連動する一の搬送体５００とを含み構成される。
本態様において、駆動制御手段（コイル駆動制御部８１３）は、送風管１００内に気流が流れている状態で、一の連動走行対の走行を一の走行制御ユニットにより抑止するときは、該一の走行制御ユニットの第一制御コイル９０３ａ，９０３ｃに電力を供給して、送風管内を流れる気流に抗して一の連動走行対の移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を第一制御コイルに吸着させて移動体の走行を抑制するように制御すると共に、一の走行制御ユニットの第二制御コイル９０３ｂに電力を供給して、一の連動走行対の搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を第二制御コイルに吸着させて搬送体の走行を抑制するように制御することを特徴とする。
本態様によれば、複数の連動走行対を走行させる場合に気流を止めることなく、一部の連動走行対の走行を制御コイルにより抑止し、他の連動走行対を気流の方向に従って継続して走行させることができる。
【0084】
＜第八の実施態様＞
本態様に係る搬送システム１０Ｃにおいて、制御コイル９０３は空芯コイルであることを特徴とする。
空芯コイルは強磁性体コアを有さないため、走行する移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）と搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）が制御コイルに吸着して走行力が低下することを防止できる。従って、移動体と搬送体は、制御コイルが駆動されないときは制御コイルを通過し、制御コイルが駆動されたときに走行を抑制される。
本態様に係る搬送システム１０Ｃにおいて、制御コイル９０３は空芯コイルであることを特徴とする。
空芯コイルは強磁性体コアを有さないため、走行する移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）と搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）が制御コイルに吸着して走行力が低下することを防止できる。従って、移動体と搬送体は、制御コイルが駆動されないときは制御コイルを通過し、制御コイルが駆動されたときに走行を抑制される。
【0085】
＜第九の実施態様＞
本態様に係る搬送システム１０Ｃにおいて、検知コイル９０１は空芯コイルであることを特徴とする。
空芯コイルは強磁性体コアを有さないため、走行する移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）と搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）が検知コイルに吸着して走行力が低下することを防止できる。
本態様に係る搬送システム１０Ｃにおいて、検知コイル９０１は空芯コイルであることを特徴とする。
空芯コイルは強磁性体コアを有さないため、走行する移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）と搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）が検知コイルに吸着して走行力が低下することを防止できる。
【0086】
＜第十の実施態様＞
本態様に係る搬送システム１０Ｃにおいて、検知コイル９０１と第一及び第二制御コイル９０３ａ～９０３ｃとが空芯コイルであり、検知コイルが各制御コイルの何れかと兼用されていることを特徴とする。
本態様に係る搬送システム１０Ｃにおいて、検知コイル９０１と第一及び第二制御コイル９０３ａ～９０３ｃとが空芯コイルであり、検知コイルが各制御コイルの何れかと兼用されていることを特徴とする。
【0087】
空芯コイルは強磁性体コアを有さないため、走行する移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）と搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）が各コイルに吸着して走行力が低下することを防止できる。
検知コイルと制御コイルの双方を空芯コイルから構成することで、空芯コイルを検知コイルとして機能させることもできるし、制御コイルとして機能させることもできる。検知コイルを制御コイルと兼用すれば、検知コイルと制御コイルとを含んで構成される走行制御ユニット９００を小型化することができ、走行制御ユニットの構成をシンプルにできる。
例えば、移動体２００と搬送体５００が正方向と逆方向とに往復移動する場合に、移動体と搬送体の走行方向に応じて走行方向の上流側端部に位置する空芯コイルを検知コイルとして機能させることができる。この場合に、制御コイルとして機能する空芯コイルは、移動体と搬送体の走行方向に応じて、移動体側磁性体又は搬送体側磁性体を吸着するように、その機能が切り替わる。
検知コイルと制御コイルの双方を空芯コイルから構成することで、空芯コイルを検知コイルとして機能させることもできるし、制御コイルとして機能させることもできる。検知コイルを制御コイルと兼用すれば、検知コイルと制御コイルとを含んで構成される走行制御ユニット９００を小型化することができ、走行制御ユニットの構成をシンプルにできる。
例えば、移動体２００と搬送体５００が正方向と逆方向とに往復移動する場合に、移動体と搬送体の走行方向に応じて走行方向の上流側端部に位置する空芯コイルを検知コイルとして機能させることができる。この場合に、制御コイルとして機能する空芯コイルは、移動体と搬送体の走行方向に応じて、移動体側磁性体又は搬送体側磁性体を吸着するように、その機能が切り替わる。
【0088】
＜第十一の実施態様＞
本態様に係る搬送システム１０Ｃにおいて、第一及び第二制御コイル９０３ａ～９０３ｃは移動体２００と搬送体５００の走行方向に沿って、連動する移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）と搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）との間隔に応じた間隔で配置されていることを特徴とする。
第一及び第二制御コイルが連動する移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間隔に応じた間隔で配置されることにより、移動体と搬送体の連動する位置関係を維持したまま、双方の走行を抑制できる。従って、移動体と搬送体とを所定の位置関係で位置決めした状態で停止させることができる。
本態様に係る搬送システム１０Ｃにおいて、第一及び第二制御コイル９０３ａ～９０３ｃは移動体２００と搬送体５００の走行方向に沿って、連動する移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）と搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）との間隔に応じた間隔で配置されていることを特徴とする。
第一及び第二制御コイルが連動する移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間隔に応じた間隔で配置されることにより、移動体と搬送体の連動する位置関係を維持したまま、双方の走行を抑制できる。従って、移動体と搬送体とを所定の位置関係で位置決めした状態で停止させることができる。
【0089】
＜第十二の実施態様＞
本態様に係る搬送システム１０Ｃにおいて、駆動制御手段（コイル駆動制御部８１３）は、誘導電流により検知された移動体２００と搬送体５００との走行状態に基づいて、移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）が第一制御コイル９０３ａ，９０３ｃに到達するタイミングに合わせて該第一制御コイルに電力を供給し、搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）が第二制御コイル９０３ｂに到達するタイミングに合わせて該第二制御コイルに電力を供給するように制御することを特徴とする。
第一及び第二制御コイルは、検知コイルが検知した移動体と搬送体の走行状態に基づいて、移動体と搬送体が到達するタイミングに合わせて駆動制御される。
本態様に係る搬送システム１０Ｃにおいて、駆動制御手段（コイル駆動制御部８１３）は、誘導電流により検知された移動体２００と搬送体５００との走行状態に基づいて、移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）が第一制御コイル９０３ａ，９０３ｃに到達するタイミングに合わせて該第一制御コイルに電力を供給し、搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）が第二制御コイル９０３ｂに到達するタイミングに合わせて該第二制御コイルに電力を供給するように制御することを特徴とする。
第一及び第二制御コイルは、検知コイルが検知した移動体と搬送体の走行状態に基づいて、移動体と搬送体が到達するタイミングに合わせて駆動制御される。
【符号の説明】
【0090】
矢印Ａ，Ａ１，Ａ２…（循環方向）、矢印Ｂ，Ｂ１，Ｂ２…（紙幣回収方向）、矢印Ｃ，Ｃ１，Ｃ２…（搬送体戻し方向）、矢印ｘ１，ｘ２…走行方向、Ｌ，Ｌ１，Ｌ２…島設備、１…遊技機、２…台間機、１０…紙幣搬送システム、１０Ｃ…搬送システム、１００…送風管、１００ａ…一端部、１００ｂ…他端部、１０１…気流路、１１０…第一送風管、１１１…移動経路部分、１２０…第二送風管、２００…移動体、２１０…分割片、２１１…ヒンジ部、２１３，２１３ａ，２１３ｂ…移動体側磁石、２５０，２５０Ａ～２５０Ｄ…連動走行対、３００，３００Ｂ，３００Ｃ…送風制御ユニット、３１０，３１０ａ，３１０ｂ…ブロア（気流発生装置）、３２０…切替ユニット、３２１…ケーシング、３２３…流路、３２３ａ…第一流路、３２３ｂ…第二流路、３２３ｃ…第三流路、３２３ｄ…第四流路、３２５…切替弁、３３０…第一循環配管、３３０ａ…一端部、３３０ｂ…他端部、３３１…排気管、３３３…吸気管、３４０…接続配管、４００…搬送管、４０１…搬送路、４０２…ベース搬送路、４０３…紙幣搬送路、４０５…凹所、４１１…上面開口、４１３…凸条、４５０…待機部、５００…搬送体、５１０…搬送ベース、５２０…分割片、５２０ａ…内部空間、５２０ｂ…突条、５２０ｃ…内側領域、５２１…ヒンジ部、５２３…搬送体側磁石、５２５…ローラ、５４０…紙幣回収保持部、５４１…支柱部材、５４１ａ…軸支部、５４１ｂ…バネ、５４４…回収爪（回収部材）、５４４ａ…基端片、５４４ｂ…中間片、５４４ｃ…端部片、５４５…ローラ、５５０…搬送テーブル、６００…受入ユニット、７００…金庫ユニット、８００…管理ユニット、８０１…筐体、８１１…主制御部、８１３…コイル駆動制御部、８１５…送風駆動制御部、９００，９００Ａ，９００Ｂ…走行制御ユニット、９０１，９０１ａ，９０１ｂ…検知コイル、９０３，９０３ａ～９０３ｃ…制御コイル、９１０，９１０Ａ～９１０Ｌ…ユニット区間、９１１…検知区間、９１３…制御区間、９２１…位置検知センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】