特開 2024-99386 プログラム、ユーザ端末、及び出力方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024099386

(43)【公開日】2024-07-25

(54)【発明の名称】プログラム、ユーザ端末、及び出力方法

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/007 20060101AFI20240718BHJP

   B60C 23/06 20060101ALI20240718BHJP

   B60C 11/24 20060101ALI20240718BHJP

   B60C 19/00 20060101ALI20240718BHJP

   G01M 17/02 20060101ALI20240718BHJP

【ＦＩ】

G01M17/007 H

B60C23/06 D

B60C11/24 Z

B60C19/00 Z

B60C19/00 J

B60C19/00 H

G01M17/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023003297

(22)【出願日】2023-01-12

(71)【出願人】

【識別番号】000005278

【氏名又は名称】株式会社ブリヂストン

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】栗野 光弘

【テーマコード（参考）】

3D131

【Ｆターム（参考）】

3D131BC55

3D131LA24

3D131LA34

(57)【要約】

【課題】一例として、コストップを抑制しつつ、車両に関する物理量に基づいて車両の状態を出力することができるプログラム、ユーザ端末、及び出力方法を提供する。
【解決手段】本開示の技術は、物理量センサを備えるユーザ端末が車両に対して固定された状態で前記物理量センサによって検出された前記車両に関する物理量を取得し、前記物理量に基づいて導出された前記車両の状態を出力する、ことを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物理量センサを備えるユーザ端末が車両に対して固定された状態で前記物理量センサによって検出された前記車両に関する物理量を取得し、
前記物理量に基づいて前記車両の状態を出力する、
ことを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項2】

前記物理量センサは、加速度センサを含み、
前記物理量は、加速度を含む
請求項１に記載のプログラム。

【請求項3】

前記物理量センサは、角速度センサを含み、
前記物理量は、角速度を含む
請求項１に記載のプログラム。

【請求項4】

前記車両の状態は、前記車両に備えられたタイヤの状態を含む
請求項１に記載のプログラム。

【請求項5】

前記タイヤの状態は、前記物理量に基づいて導出された前記車両のピッチ角及びロール角の少なくとも一方の角度に基づいて導出される
請求項４に記載のプログラム。

【請求項6】

前記タイヤの状態は、前記タイヤの空気圧に関する状態を含む
請求項４に記載のプログラム。

【請求項7】

前記タイヤの状態は、前記タイヤの摩耗量に関する状態を含む
請求項４に記載のプログラム。

【請求項8】

前記タイヤの状態は、前記タイヤの劣化の度合に関する状態を含む
請求項４に記載のプログラム。

【請求項9】

前記処理は、前記ユーザ端末に備えられた測位ユニットによって前記車両の位置を検出することを含み、
前記タイヤの状態は、前記位置が既定位置にある場合に得られた前記角度と、前記既定位置に対応して予め定められた既定角度とに基づいて導出される
請求項５に記載のプログラム。

【請求項10】

前記処理は、前記ユーザ端末に備えられた測位ユニットによって前記車両の位置を検出することを含み、
前記タイヤの状態は、前記位置が既定位置にある場合に、前記車両が前記既定位置に移動するまでの移動区間で得られた前記角度の代表値と、前記既定位置に対応して予め定められた既定角度とに基づいて導出される
請求項５に記載のプログラム。

【請求項11】

前記処理は、前記ユーザ端末に備えられた測位ユニットによって前記車両の位置及び向きを検出することを含み、
前記タイヤの状態は、前記位置が既定位置にあり、かつ前記向きが既定向きである場合に得られた前記角度と、前記既定位置及び前記既定向きに対応して予め定められた既定角度とに基づいて導出される
請求項５に記載のプログラム。

【請求項12】

前記ユーザ端末は、スマートフォン又はタブレット端末である
請求項１に記載のプログラム。

【請求項13】

ユーザ端末であって、
前記ユーザ端末は、プロセッサ及び物理量センサを備え、
前記プロセッサは、
前記ユーザ端末が車両に対して固定された状態で前記物理量センサによって検出された前記車両に関する物理量を取得し、
前記物理量に基づいて前記車両の状態を出力する
ユーザ端末。

【請求項14】

物理量センサを備えるユーザ端末が車両に対して固定された状態で前記物理量センサによって検出された前記車両に関する物理量を取得すること、及び、
前記物理量に基づいて前記車両の状態を出力すること
を含む出力方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の技術は、プログラム、ユーザ端末、及び出力方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両に搭載されたセンサによって車両に関する物理量を検出し、検出された物理量に基づいて車両の状態を推定する技術が提案されている。このような技術に関する従来技術としては、次の技術が公知である。

【0003】

例えば、特許文１には、タイヤについての状態を検知するタイヤ状態検知装置の制御に関するトリガ信号を送信するためのトリガモジュールが開示されている。このトリガモジュールは、トリガ信号を送信する送信部と、タイヤ状態検知装置からの信号を受信する受信部と、携帯端末と通信可能に接続する外部接続部と、外部接続部を介した携帯端末との通信に応じて送信部及び受信部の少なくとも何れかに関する制御を行う制御部とを備える。このトリガモジュールによれば、利便性が向上するとされている。

【0004】

また、特許文献２には、車両を監視するシステムが開示されている。このシステムは、車両に設けられ、画像及び／又は音を取得する取得部と、車両に設けられ、車両の異常を検知する異常検知部と、を備え、異常検知部が異常を検知した時に、取得部の取得結果を車両に設けられた携帯情報端末と連動して車両の外部に送信する。このシステムによれば、製造コストを低減可能とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－０９４０３６号公報

【特許文献2】国際公開第２０１４／０３８５７５号パンフレット

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、車両に関する物理量を検出するための専用のセンサが車両に搭載される場合には、専用のセンサ自体のコストに加えて、専用のセンサを車両に取り付けるためのコストも必要であり、コストアップになる。ここで、特許文献１、２の技術が提案されているが、コストアップを抑制するには至っていない。

【0007】

本開示の技術は、上記課題に鑑みてなされたものであって、一例として、コストップを抑制しつつ、車両に関する物理量に基づいて車両の状態を出力することができるプログラム、ユーザ端末、及び出力方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の技術の第１態様は、物理量センサを備えるユーザ端末が車両に対して固定された状態で前記物理量センサによって検出された前記車両に関する物理量を取得し、前記物理量に基づいて前記車両の状態を出力する、ことを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【0009】

本開示の技術の第２態様は、第１態様に係るプログラムにおいて、前記物理量センサは、加速度センサを含み、前記物理量は、加速度を含むプログラムである。

【0010】

本開示の技術の第３態様は、第１態様又は第２態様に係るプログラムにおいて、前記物理量センサは、角速度センサを含み、前記物理量は、角速度を含むプログラムである。

【0011】

本開示の技術の第４態様は、第１態様から第３態様のいずれか一つの態様に係るプログラムにおいて、前記車両の状態は、前記車両に備えられたタイヤの状態を含むプログラムである。

【0012】

本開示の技術の第５態様は、第４態様に係るプログラムにおいて、前記タイヤの状態は、前記物理量に基づいて導出された前記車両のピッチ角及びロール角の少なくとも一方の角度に基づいて導出されるプログラムである。

【0013】

本開示の技術の第６態様は、第４態様又は第５態様に係るプログラムにおいて、前記タイヤの状態は、前記タイヤの空気圧に関する状態を含むプログラムである。

【0014】

本開示の技術の第７態様は、第４態様から第６態様のいずれか一つの態様に係るプログラムにおいて、前記タイヤの状態は、前記タイヤの摩耗量に関する状態を含むプログラムである。

【0015】

本開示の技術の第８態様は、第４態様から第７態様のいずれか一つの態様に係るプログラムにおいて、前記タイヤの状態は、前記タイヤの劣化の度合に関する状態を含むプログラムである。

【0016】

本開示の技術の第９態様は、第５態様に係るプログラムにおいて、前記処理は、前記ユーザ端末に備えられた測位ユニットによって前記車両の位置を検出することを含み、前記タイヤの状態は、前記位置が既定位置にある場合に得られた前記角度と、前記既定位置に対応して予め定められた既定角度とに基づいて導出されるプログラムである。

【0017】

本開示の技術の第１０態様は、第５態様に係るプログラムにおいて、前記処理は、前記ユーザ端末に備えられた測位ユニットによって前記車両の位置を検出することを含み、前記タイヤの状態は、前記位置が既定位置にある場合に、前記車両が前記既定位置に移動するまでの移動区間で得られた前記角度の代表値と、前記既定位置に対応して予め定められた既定角度とに基づいて導出されるプログラムである。

【0018】

本開示の技術の第１１態様は、第５態様に係るプログラムにおいて、前記処理は、前記ユーザ端末に備えられた測位ユニットによって前記車両の位置及び向きを検出することを含み、前記タイヤの状態は、前記位置が既定位置にあり、かつ前記向きが既定向きである場合に得られた前記角度と、前記既定位置及び前記既定向きに対応して予め定められた既定角度とに基づいて導出されるプログラムである。

【0019】

本開示の技術の第１２態様は、第１態様から第１１態様のいずれか一つの態様に係るプログラムにおいて、前記ユーザ端末は、スマートフォン又はタブレット端末であるプログラムである。

【0020】

本開示の技術の第１３態様は、ユーザ端末であって、前記ユーザ端末は、プロセッサ及び物理量センサを備え、前記プロセッサは、前記ユーザ端末が車両に対して固定された状態で前記物理量センサによって検出された前記車両に関する物理量を取得し、前記物理量に基づいて前記車両の状態を出力するユーザ端末である。

【0021】

本開示の技術の第１４態様は、物理量センサを備えるユーザ端末が車両に対して固定された状態で前記物理量センサによって検出された前記車両に関する物理量を取得すること、及び、前記物理量に基づいて前記車両の状態を出力することを含む出力方法である。

【発明の効果】

【0022】

本開示の技術によれば、一例として、コストップを抑制しつつ、車両に関する物理量に基づいて車両の状態を出力することができるプログラム、ユーザ端末、及び出力方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本実施形態に係る推定システムを示す全体構成図である。

【図2】本実施形態に係るサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】本実施形態に係るユーザ端末のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図4】本実施形態に係る車両のロール角を示す背面図である。

【図5】本実施形態に係る推定処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】本実施形態に係る車両のピッチ角を示す側面図である。

【図7】変形例に係るユーザ端末のハードウェア構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図面を参照しながら、本開示の技術の一実施形態を説明する。

【0025】

図１には、本実施形態に係る推定システム１０が示されている。推定システム１０は、車両１２に関する物理量を検出し、検出された物理量に基づいて車両１２の状態を推定するシステムである。本実施形態では、車両１２に関する物理量の一例として、車両１２の横加速度及び上下加速度を検出する。また、車両１２の状態の一例として、車両１２に備えられたタイヤ１４の状態を推定する。推定システム１０は、ユーザ端末１６及びサーバ１８を備える。

【0026】

ユーザ端末１６は、車両１２に搭載された車載端末ではなく、ユーザ２０が所持する端末である。ユーザ端末１６は、例えば、スマートフォンである。車両１２には、ユーザ端末１６を固定するためのホルダ２２が設けられている。ホルダ２２は、例えば、車両１２の室内に設けられたダッシュボード２４の中央部に配置される。ユーザ２０は、車両１２を運転する際に、ユーザ端末１６を車両１２の室内に持ち込み、ユーザ端末１６をホルダ２２に固定する。ユーザ端末１６は、ホルダ２２に固定されることにより、車両１２に対して固定される。

【0027】

ユーザ端末１６は、ネットワーク２６を介してサーバ１８と通信可能に接続される。ネットワーク２６は、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、又はイントラネットでもよく、これら以外の種類の通信ネットワークでもよい。サーバ１８は、タイヤ１４の状態を推定するためのアプリケーションプログラム２８を格納しており、ユーザ端末１６は、ネットワーク２６を通じてアプリケーションプログラム２８をサーバ１８からダウンロードすることができるようになっている。

【0028】

図２には、本実施形態に係るサーバ１８のハードウェア構成が示されている。サーバ１８は、コンピュータ３０及び通信Ｉ／Ｆ（Interface）３２を備える。

【0029】

コンピュータ３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３４、ＲＯＭ（Read Only Memory）３６、ＲＡＭ（Random Access Memory）３８、ストレージ４０、及び入出力Ｉ／Ｆ４２を備える。ＣＰＵ３４、ＲＯＭ３６、ＲＡＭ３８、ストレージ４０、及び入出力Ｉ／Ｆ４２は、バス４４を介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ３４は、プロセッサを構成しており、ＲＯＭ３６、ＲＡＭ３８、及びストレージ４０は、メモリを構成している。

【0030】

ＣＰＵ３４は、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。具体的には、ＣＰＵ３４は、ＲＯＭ３６又はストレージ４０からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３８を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ３４は、ＲＯＭ３６又はストレージ４０に記憶されているプログラムに従って、各部の制御及び各種の演算処理を行う。

【0031】

ＲＯＭ３６は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ３８は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ４０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。

【0032】

アプリケーションプログラム２８は、一例として、ストレージ４０に格納される。アプリケーションプログラム２８は、本開示の技術に係るプログラムの一例であり、ストレージ４０は、本開示の技術に係る記憶媒体の一例である。アプリケーションプログラム２８は、１つのプログラムであってもよいし、複数のプログラム又はモジュールで構成されるプログラム群であってもよい。

【0033】

通信Ｉ／Ｆ３２は、入出力Ｉ／Ｆ４２に接続されている。通信Ｉ／Ｆ３２は、ユーザ端末１６を含む他の機器と通信するためのインタフェースである。通信Ｉ／Ｆ３２には、例えば、ネットワーク２６に対応する規格のインタフェースが用いられる。

【0034】

図３には、本実施形態に係るユーザ端末１６のハードウェア構成が示されている。ユーザ端末１６は、コンピュータ５０、タッチパネル５２、ディスプレイ５４、スピーカ５６、加速度センサ５８、測位ユニット６０、及び通信Ｉ／Ｆ６２を備える。

【0035】

コンピュータ５０は、サーバ１８に備えられたコンピュータ３０と同様のハードウェア構成である。具体的には、コンピュータ５０は、ＣＰＵ６４、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６８、ストレージ７０、及び入出力Ｉ／Ｆ７２を備える。ＣＰＵ６４、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６８、ストレージ７０、及び入出力Ｉ／Ｆ７２は、バス７４を介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ６４は、プロセッサを構成しており、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６８、及びストレージ７０は、メモリを構成している。

【0036】

アプリケーションプログラム２８は、一例として、ストレージ７０に格納される。ストレージ７０は、本開示の技術に係る記憶媒体の一例である。

【0037】

通信Ｉ／Ｆ６２は、サーバ１８に備えられた通信Ｉ／Ｆ３２と同様のハードウェア構成である。タッチパネル５２、ディスプレイ５４、スピーカ５６、加速度センサ５８、測位ユニット６０、及び通信Ｉ／Ｆ６２は、入出力Ｉ／Ｆ７２に接続されている。

【0038】

タッチパネル５２は、ユーザ２０によって入力された情報に応じたデータを出力する。ディスプレイ５４は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイであり、ＣＰＵ６４によって処理されたデータを表示する。タッチパネル５２は、ディスプレイ５４と重ねて配置される。スピーカ５６は、ＣＰＵ６４によって処理されたデータを音に変換して出力する。

【0039】

加速度センサ５８は、加速度の一例として、ユーザ端末１６の横方向に作用する横加速度と、ユーザ端末１６に対して鉛直方向に作用する上下加速度とを検出し、検出した横加速度及び上下加速度に応じた加速度データを出力する。ユーザ端末１６によって車両１２の横加速度を正確に検出するためには、車両１２の横方向がユーザ端末１６の横方向と一致するように、ユーザ端末１６が車両１２に対して固定されることが望ましい。

【0040】

以下、便宜上、車両１２の横方向がユーザ端末１６の横方向と一致した状態で、ユーザ端末１６が車両１２に対して固定されていることを前提に説明する。ユーザ端末１６によって検出される横加速度及び上下加速度は、本開示の技術に係る車両に関する物理量の一例である。また、加速度センサ５８は、本開示の技術に係る物理量センサの一例である。

【0041】

測位ユニット６０は、ユーザ端末１６の位置を検出する装置である。ユーザ端末１６の位置は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を用いて検出される。ＧＮＳＳの一例として、ＧＰＳ（Global Positioning System）が用いられてもよい。

【0042】

測位ユニット６０は、受信機（図示省略）を有する。受信機は、例えば、複数の衛星から送信された電波を受信する。測位ユニット６０は、受信機で受信された電波に基づいてユーザ端末１６の位置を検出し、検出した位置に応じた測位データ（例えば、緯度、経度、及び高度を示すデータ）を出力する。

【0043】

ユーザ端末１６では、タイヤ１４の状態を推定するためのアプリケーションが起動されると、ＣＰＵ６４によってアプリケーションプログラム２８が実行される。ＣＰＵ６４は、アプリケーションプログラム２８に従って、タイヤ１４の状態を推定するための推定処理を実行する。推定処理は、本開示の技術に係る処理の一例である。推定処理は、ＣＰＵ６４がアプリケーションプログラム２８に従って、取得部８０、判定部８２、推定部８４、及び出力部８６として動作することで実現される。

【0044】

取得部８０は、ユーザ端末１６が車両１２に対して固定された状態で加速度センサ５８によって検出された車両１２の横加速度及び上下加速度を取得する。また、取得部８０は、測位ユニット６０によって検出された車両１２の位置を取得する。取得部８０によって取得された車両１２の横加速度及び上下加速度は、取得部８０によって取得された車両１２の位置と対応付けられた状態でＲＡＭ６８に記憶される。

【0045】

判定部８２は、取得部８０によって車両１２の位置が取得される度に、車両１２の位置と、タイヤ１４の状態を推定する位置として予め定められた既定位置とを比較し、車両１２の位置が既定位置にあるか否かを判定する。車両１２の位置は、例えば、緯度、経度、及び高度によって規定される。既定位置は任意に設定可能である。車両１２の位置が既定位置にない（すなわち、車両１２が既定位置に到達していない）と判定部８２によって判定された場合には、取得部８０によって、車両１２の横加速度、上下加速度、及び位置が再び取得される。

【0046】

推定部８４は、車両１２の位置が既定位置にある（すなわち、車両１２が既定位置に到達した）と判定部８２によって判定された場合には、次のように動作する。

【0047】

先ず、推定部８４は、ＲＡＭ６８に記憶された車両１２の横加速度及び上下加速度から、車両１２が既定位置に移動するまでの一定の移動区間（以下、単に「一定の移動区間」とも称する）で得られた車両１２の横加速度及び上下加速度を抽出する。一定の移動区間の長さは、任意に設定可能である。例えば、一定の移動区間の長さは、数メートルから数百メートルに設定される。一定の移動区間では、傾斜する道路によって車両が傾かないように道路が水平であってもよい。また、一定の移動区間では、車両に遠心力が作用することによって車両が傾かないように道路が直線であってもよい。

【0048】

続いて、推定部８４は、抽出した横加速度及び上下加速度に基づいて、車両１２のロール角α（図４参照）を算出する。ロール角αは、以下の式（１）によって算出される。推定部８４は、一定の移動区間内の複数の位置についてロール角αをそれぞれ算出し、ロール角αの平均値を算出する。ただし、ａ_Ｌは、横加速度であり、ａ_Ｖは、上下加速度である。ロール角αは、本開示の技術に係る角度の一例であり、平均値は、本開示の技術に係る代表値の一例である。また、算出することは、本開示の技術に係る導出することの一例である。
α＝ａｒｃｔａｎ（ａ_Ｌ／ａ_Ｖ）・・・（１）

【0049】

ストレージ７０には、既定位置に対応して予め定められた既定ロール角α_１、α_２が予め記憶されている。既定ロール角α_１、α_２は、タイヤ１４の状態が正常である場合に既定位置で得られた車両１２のロール角である。タイヤ１４の状態が正常であるとは、例えば、タイヤ１４が新品であり、かつタイヤ１４の空気圧が規定値である状態のことである。一例として、既定ロール角α_１は、一定の移動区間で得られたロール角の平均値に対して２σを加算したロール角であり、既定ロール角α_２は、一定の移動区間で得られたロール角の平均値に対して２σを減算したロール角である。ここでは、２σとしたが、３σ等としてもよい。σは標準偏差である。既定ロール角α_１、α_２は、本開示の技術に係る既定角度の一例である。

【0050】

続いて、推定部８４は、ロール角αの平均値と、既定ロール角α_１、α_２とを比較する。そして、推定部８４は、比較した結果に基づいて、タイヤ１４の状態の一例として、タイヤ１４の空気圧に関する状態を推定する。具体的には、推定部８４は、ロール角αの平均値が既定ロール角α_２以上既定ロール角α_１以下である場合には、タイヤ１４の空気圧が正常であると推定する。一方、推定部８４は、ロール角αの平均値が既定ロール角α_１を上回っているか、又は、ロール角αの平均値が既定ロール角α_２を下回っている場合には、タイヤ１４の空気圧が異常であると推定する。推定することは、本開示の技術に係る導出することの一例である。

【0051】

なお、推定部８４は、タイヤ１４の空気圧が異常であると推定した場合、ロール角αに基づいて車両１２が傾斜する方向を特定し、車両１２に備えられた複数のタイヤ１４のうち車両１２が傾斜する方向のタイヤ１４の空気圧に異常があると推定してもよい。また、推定部８４は、ロール角αの平均値が既定ロール角α_２を下回っている場合にのみ、タイヤ１４の空気圧が異常であると推定してもよい。

【0052】

出力部８６は、推定部８４によって推定された推定結果を示すデータをディスプレイ５４及びスピーカ５６に出力する。これにより、ディスプレイ５４に推定結果を示す画像が表示され、スピーカ５６から推定結果を示す音が出力される。

【0053】

なお、出力部８６は、タイヤ１４の空気圧が正常である場合には、推定結果を示すデータをディスプレイ５４及びスピーカ５６に出力せずに、タイヤ１４の空気圧が異常である場合にのみ、推定結果を示すデータをディスプレイ５４及びスピーカ５６に出力してもよい。また、出力部８６は、推定結果を示すデータをディスプレイ５４及びスピーカ５６のいずれか一方にのみ出力してもよい。

【0054】

次に、本実施形態に係る推定方法について説明する。

【0055】

図５には、本実施形態に係る推定処理の流れが示されている。先ず、ステップＳＴ１０で、取得部８０は、ユーザ端末１６が車両１２に対して固定された状態で加速度センサ５８によって検出された車両１２の横加速度及び上下加速度を取得する。また、取得部８０は、測位ユニット６０によって検出された車両１２の位置を取得する。

【0056】

次いで、ステップＳＴ１２で、判定部８２は、車両１２の位置と、タイヤ１４の状態を推定する位置として予め定められた既定位置とを比較し、車両１２の位置が既定位置にあるか否かを判定する。車両１２の位置が既定位置にない（すなわち、車両１２が既定位置に到達していない）と判定部８２によって判定された場合には、推定処理はステップＳＴ１０に移行する。一方、車両１２の位置が既定位置にある（すなわち、車両１２が既定位置に到達した）と判定部８２によって判定された場合には、推定処理はステップＳＴ１４に移行する。

【0057】

ステップＳＴ１４で、推定部８４は、一定の移動区間内の複数の位置についてロール角αをそれぞれ算出し、ロール角αの平均値を算出する。そして、推定部８４は、ロール角αの平均値と、予め定められた既定ロール角α_１、α_２とを比較した結果に基づいて、タイヤ１４の状態の一例として、タイヤ１４の空気圧に関する状態を推定する。

【0058】

次いで、ステップＳＴ１６で、出力部８６は、推定部８４によって推定された推定結果を示すデータをディスプレイ５４及びスピーカ５６に出力する。これにより、ディスプレイ５４に推定結果を示す画像が表示され、スピーカ５６から推定結果を示す音が出力される。

【0059】

次いで、ステップＳＴ１８で、ＣＰＵ６４は、ユーザ２０からタッチパネル５２に対してアプリケーションを終了する旨の終了指示があったか否かを判定する。終了指示がない場合には、推定処理はステップＳＴ１０に移行する。一方、終了指示があった場合には、推定処理は終了する。なお、推定方法は、本開示の技術に係る出力方法の一例である。

【0060】

次に、本実施形態の効果について説明する。

【0061】

以上詳述した通り、本実施形態では、ユーザ端末１６が車両１２に対して固定された状態で、ユーザ端末１６に備えられた加速度センサ５８によって車両１２の横加速度及び上下加速度が検出される。そして、車両１２の横加速度及び上下加速度に基づいて、タイヤ１４の状態が推定され、推定結果が出力される。したがって、車両１２の横加速度及び上下加速度を検出するための専用の加速度センサを車両１２に搭載しなくて済むので、コストップを抑制しつつ、タイヤ１４の状態を出力することができる。

【0062】

また、昨今、タイヤ１４の状態を検出する専用のセンサを備えた車両１２が増えつつあるが、本実施形態では、ユーザ端末１６によってタイヤ１４の状態が推定されるので、専用のセンサを備えていない車両１２に対しても、ユーザ端末１６を車両１２の室内に持ち込むことで、タイヤ１４の状態を推定することができる。

【0063】

また、加速度センサ５８によって車両１２の横加速度及び上下加速度が検出され、検出された車両１２の横加速度及び上下加速度に基づいて、タイヤ１４の状態が推定されるので、複雑な計算式を用いずに、タイヤ１４の状態を推定することができる。これにより、アプリケーションプログラム２８のコストアップも抑制することができる。

【0064】

また、車両１２の横加速度及び上下加速度に基づいて車両１２のロール角αが算出され、算出されたロール角αに基づいてタイヤ１４の状態が推定される。ここで、車両１２への入力荷重が同じでも、タイヤ１４の状態が変化すれば、タイヤ１４の特性は変わる。また、タイヤ１４の特性が変化すれば、車両１２の挙動は変化する。したがって、車両１２の挙動を示すロール角αに基づいてタイヤ１４の状態を推定することにより、タイヤ１４の状態を精度よく推定することができる。

【0065】

また、タイヤ１４の状態の一例として、タイヤ１４の空気圧に関する状態が推定され、推定結果が出力される。これにより、ユーザ２０に対して、タイヤ１４の空気圧が正常であるか又は異常であるかを知らせることができる。

【0066】

また、車両１２の位置が予め定められた既定位置にある場合に、車両１２が既定位置に移動するまでの一定の移動区間で得られたロール角αの平均値が算出される。そして、算出されたロール角αの平均値と、既定位置に対応して予め定められた既定ロール角α_１、α_２とが比較されることにより、タイヤ１４の状態が推定される。したがって、ロール角αの平均値が得られる位置と、既定ロール角α_１、α_２が定められた位置とが同じであるので、ロール角αの平均値と既定ロール角α_１、α_２とで車両１２に入力される入力荷重の条件（すなわち、道路の傾斜角度等の条件）を揃えることができる。これにより、車両１２への入力荷重の影響を排除しつつ、タイヤ１４の状態に応じてロール角αが変化するようになるので、推定精度を向上させることができる。

【0067】

また、既定位置においてタイヤ１４の状態が推定される場合に、車両１２が既定位置に移動するまでの一定の移動区間で得られたロール角αの平均値が用いられるので、例えば、ロール角αの瞬間値が用いられる場合に比して、推定精度を向上させることができる。

【0068】

また、ユーザ端末１６は、例えば、スマートフォンである。したがって、昨今、所有率が高まっているスマートフォンを用いることにより、タイヤ１４の状態を手軽に推定することができる。

【0069】

次に、本実施形態の変形例について説明する。

【0070】

上記実施形態において、ユーザ端末１６は、一例として、スマートフォンであるが、例えば、車両１２に対して固定できる端末機器であれば、タブレット端末又はウェアラブル端末などのスマートフォン以外の端末機器でもよい。

【0071】

また、上記実施形態において、ユーザ端末１６は、ダッシュボード２４に固定されるが、車両１２に対して固定されるのであれば、ダッシュボード２４以外の場所に固定されてもよい。

【0072】

また、上記実施形態では、加速度センサ５８が用いられているが、加速度以外の車両１２に関する物理量を検出する物理量センサが用いられてもよい。

【0073】

また、上記実施形態では、加速度センサ５８によって検出された車両１２の横加速度及び上下加速度に基づいて、車両１２のロール角αが算出されるが、加速度センサ５８によって検出された車両１２の前後加速度及び上下加速度に基づいて、車両１２のピッチ角β（図６参照）が算出されてもよい。そして、車両１２のピッチ角βに基づいてタイヤ１４の空気圧に関する状態が推定されてもよい。

【0074】

さらに、加速度センサ５８によって検出された車両１２の横加速度、前後加速度、及び上下加速度に基づいて、車両１２のロール角α及びピッチ角βが算出され、車両１２のロール角α及びピッチ角βに基づいてタイヤ１４の空気圧に関する状態が推定されてもよい。また、タイヤ１４の空気圧が異常であると推定される場合に、ロール角α及びピッチ角βに基づいて車両１２が傾斜する方向を特定し、車両１２に備えられた複数のタイヤ１４のうち車両１２が傾斜する方向のタイヤ１４の空気圧に異常があると推定してもよい。

【0075】

また、加速度センサ５８の代わりに、角速度センサ７８（図７参照）が用いられてもよい。そして、角速度センサ７８によって車両１２の横方向の角速度が検出され、検出された車両１２の横方向の角速度が積分されることによって車両１２のロール角αが算出されてもよい。また、角速度センサ７８によって車両１２の前後方向の角速度が検出され、検出された車両１２の前後方向の角速度が積分されることによって車両１２のピッチ角βが算出されてもよい。また、加速度センサ５８及び角速度センサ７８の両方を用いてロール角α又はピッチ角βが算出されてもよい。

【0076】

また、上記実施形態では、タイヤ１４の状態の一例として、タイヤ１４の空気圧に関する状態が推定されるが、タイヤ１４の摩耗量に関する状態、又はタイヤ１４の劣化の度合に関する状態が推定されてもよい。また、タイヤ１４の空気圧に関する状態、タイヤ１４の摩耗量に関する状態、及びタイヤ１４の劣化の度合に関する状態の少なくとも一つの状態が推定されてもよい。

【0077】

また、上記実施形態では、タイヤ１４の状態が推定されるが、タイヤ１４の状態以外の車両１２の状態が推定されてもよい。

【0078】

また、上記実施形態では、車両１２が既定位置に移動するまでの一定の移動区間で得られた車両１２の横加速度及び上下加速度に基づいて、ロール角αの平均値が算出されるが、車両１２の位置が既定位置にある場合のロール角αが用いられてもよい。

【0079】

また、上記実施形態では、ロール角αの代表値の一例として、ロール角αの平均値が用いられるが、ロール角αの最大値、最小値、又は中心値が用いられてもよい。

【0080】

また、上記実施形態では、車両１２の位置が既定位置にある場合に、タイヤ１４の状態が推定されるが、ユーザ端末１６に備えられた測位ユニット６０によって車両１２の向きが検出され、車両１２の位置が既定位置にあり、かつ車両１２の向きが既定向きである場合に、タイヤ１４の状態が推定されてもよい。また、この場合に、車両１２の位置が既定位置にあり、かつ車両１２の向きが既定向きである場合に得られたロール角αと、既定位置及び既定向きに対応して予め定められた既定ロール角α_１、α_２とに基づいて、タイヤ１４の状態が推定されてもよい。

【0081】

また、ユーザ端末１６に備えられた測位ユニット６０によって車両１２の速度が検出され、車両１２の位置が既定位置にあり、かつ車両１２の速度が既定速度である場合に、タイヤ１４の状態が推定されてもよい。また、この場合に、車両１２の位置が既定位置にあり、かつ車両１２の速度が既定速度である場合に得られたロール角αと、既定位置及び既定速度に対応して予め定められた既定ロール角α_１、α_２とに基づいて、タイヤ１４の状態が推定されてもよい。

【0082】

また、上記実施形態では、ＣＰＵ６４がプログラムを読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ６４以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Programmable Logic Device）、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、推定処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0083】

また、上記各実施形態では、アプリケーションプログラム２８がストレージ４０又はストレージ７０に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。アプリケーションプログラム２８は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の非一時的（non-transitory）記憶媒体に記憶された形態で提供されてもよい。また、アプリケーションプログラム２８は、ネットワーク２６を介してサーバ１８からユーザ端末１６以外の他の機器にダウンロードされてもよい。

【0084】

また、上記複数の変形例のうち組み合わせ可能な変形例は、適宜組み合わされて実施されてもよい。

【0085】

以上、本実施形態について説明したが、本開示の技術は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0086】

１０ 推定システム
１２ 車両
１４ タイヤ
１６ ユーザ端末
１８ サーバ
２０ ユーザ
２２ ホルダ
２４ ダッシュボード
２６ ネットワーク
２８ アプリケーションプログラム
３０ コンピュータ
３２ 通信Ｉ／Ｆ
３４ ＣＰＵ
３６ ＲＯＭ
３８ ＲＡＭ
４０ ストレージ
４２ 入出力Ｉ／Ｆ
４４ バス
５０ コンピュータ
５２ タッチパネル
５４ ディスプレイ
５６ スピーカ
５８ 加速度センサ
６０ 測位ユニット
６２ 通信Ｉ／Ｆ
６４ ＣＰＵ
６６ ＲＯＭ
６８ ＲＡＭ
７０ ストレージ
７２ 入出力Ｉ／Ｆ
７４ バス
７８ 角速度センサ
８０ 取得部
８２ 判定部
８４ 推定部
８６ 出力部
α ロール角
β ピッチ角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】