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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024099406
(43)【公開日】2024-07-25
(54)【発明の名称】光学センサ、製造方法
(51)【国際特許分類】
G01S 7/481 20060101AFI20240718BHJP
H01L 31/107 20060101ALI20240718BHJP
H01S 5/40 20060101ALI20240718BHJP
G02B 7/00 20210101ALN20240718BHJP
【ＦＩ】
G01S7/481 A
H01L31/10 B
H01S5/40
G02B7/00 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023003330
(22)【出願日】2023-01-12
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【氏名又は名称】矢作 和行
(74)【代理人】
【識別番号】100121991
【弁理士】
【氏名又は名称】野々部 泰平
(74)【代理人】
【識別番号】100145595
【弁理士】
【氏名又は名称】久保 貴則
(72)【発明者】
【氏名】小川 晃
【テーマコード（参考）】
2H043
5F149
5F173
5F849
5J084
【Ｆターム（参考）】
2H043AE02
2H043AE24
5F149AA07
5F149BB03
5F149EA04
5F149JA05
5F149JA12
5F149KA20
5F149XB02
5F149XB38
5F173MA10
5F173MB03
5F173MC03
5F173MC30
5F173MD64
5F173MD65
5F173ME22
5F173ME32
5F173ME44
5F173MF03
5F173MF39
5F849AA07
5F849BB03
5F849EA04
5F849JA05
5F849JA12
5F849KA20
5F849XB02
5F849XB38
5J084AA05
5J084AA10
5J084AB01
5J084AB07
5J084AB16
5J084BA04
5J084BA07
5J084BA36
5J084BA40
5J084BA48
5J084BB02
5J084BB04
5J084BB28
5J084CA03
5J084EA31
(57)【要約】
【課題】モジュール同士の光軸調整精度且つ固定強度を確保する、光学センサの提供。
【解決手段】光学センサ１０は、投光ビームＰＢを発生させる投光光源モジュール２２と、投光光源モジュール２２からの投光ビームＰＢを投光光軸ＰＯＡに沿って外界側へ導光する投光レンズモジュール２６と、投光光軸ＰＯＡに沿った投光方向ＰＤに対向する投光光源モジュール２２及び投光レンズモジュール２６の各投光接着面２２２，２６２間に、介装される紫外線熱併用硬化型の投光接着材２８とを、備える。各投光接着面２２２，２６２は、投光接着材２８により埋められる投光メイン隙間２８０と、投光メイン隙間２８０よりも投光方向ＰＤに拡幅されて投光光軸ＰＯＡまわりの外周側に開放される隙間２８１として、投光メイン隙間２８０から連続する投光接着材２８がそれら両面２２２，２６２に跨る投光サブ隙間２８１とを、相互間に形成する。
【選択図】図６
【解決手段】光学センサ１０は、投光ビームＰＢを発生させる投光光源モジュール２２と、投光光源モジュール２２からの投光ビームＰＢを投光光軸ＰＯＡに沿って外界側へ導光する投光レンズモジュール２６と、投光光軸ＰＯＡに沿った投光方向ＰＤに対向する投光光源モジュール２２及び投光レンズモジュール２６の各投光接着面２２２，２６２間に、介装される紫外線熱併用硬化型の投光接着材２８とを、備える。各投光接着面２２２，２６２は、投光接着材２８により埋められる投光メイン隙間２８０と、投光メイン隙間２８０よりも投光方向ＰＤに拡幅されて投光光軸ＰＯＡまわりの外周側に開放される隙間２８１として、投光メイン隙間２８０から連続する投光接着材２８がそれら両面２２２，２６２に跨る投光サブ隙間２８１とを、相互間に形成する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
投光ビーム（ＰＢ）を外界へ向けて投光し、前記投光ビームに対して前記外界から反射された反射ビーム（ＲＢ）を受光することにより、前記外界を検出する光学センサ（１０）であって、
前記投光ビームを発生させる投光光源モジュール（２２，３０２２，４０２２）と、
前記投光光源モジュールからの前記投光ビームを投光光軸（ＰＯＡ）に沿って前記外界側へ導光する投光レンズモジュール（２６，２０２６，４０２６）と、
前記投光光軸に沿った投光方向（ＰＤ）に対向する前記投光光源モジュール及び前記投光レンズモジュールの各投光接着面（２２２，２６２，２２６２，３２２２，４２２２，４２６２）間に、介装される紫外線熱併用硬化型の投光接着材（２８）とを、備え、
各前記投光接着面は、前記投光接着材により埋められる投光メイン隙間（２８０）と、前記投光メイン隙間よりも前記投光方向に拡幅されて前記投光光軸まわりの外周側に開放される隙間として、前記投光メイン隙間から連続する前記投光接着材がそれら両面に跨る投光サブ隙間（２８１）とを、相互間に形成する光学センサ。
前記投光ビームを発生させる投光光源モジュール（２２，３０２２，４０２２）と、
前記投光光源モジュールからの前記投光ビームを投光光軸（ＰＯＡ）に沿って前記外界側へ導光する投光レンズモジュール（２６，２０２６，４０２６）と、
前記投光光軸に沿った投光方向（ＰＤ）に対向する前記投光光源モジュール及び前記投光レンズモジュールの各投光接着面（２２２，２６２，２２６２，３２２２，４２２２，４２６２）間に、介装される紫外線熱併用硬化型の投光接着材（２８）とを、備え、
各前記投光接着面は、前記投光接着材により埋められる投光メイン隙間（２８０）と、前記投光メイン隙間よりも前記投光方向に拡幅されて前記投光光軸まわりの外周側に開放される隙間として、前記投光メイン隙間から連続する前記投光接着材がそれら両面に跨る投光サブ隙間（２８１）とを、相互間に形成する光学センサ。
【請求項2】
少なくとも一方の前記投光接着面は、前記投光光軸まわりの外周側へ向かうほど、対向する前記投光接着面から漸次離間して前記投光サブ隙間を形成する形状に、傾斜する投光傾斜面部（２２２ｂ，２６２ｂ）を有する請求項１に記載の光学センサ。
【請求項3】
前記投光傾斜面部は、前記投光方向とその直交方向（ＰＯＤ）との挟む角の二等分線（ＰＬ）に沿って、傾斜する請求項２に記載の光学センサ。
【請求項4】
前記反射ビームを受光することにより、前記外界を検出する受光検出モジュール（４５，３０４５，４０４５）と、
前記外界側からの前記反射ビームを受光光軸（ＲＯＡ）に沿って前記受光検出モジュール側へ導光する受光レンズモジュール（４２，２０４２，４０４２）と、
前記受光光軸に沿った受光方向（ＲＤ）に対向する前記受光検出モジュール及び前記受光レンズモジュールの各受光接着面（４２２，４５２，２４２２，３４５２，４４２２，４４５２）間に、介装される紫外線熱併用硬化型の受光接着材（４８）とを、備え、
各前記受光接着面は、前記受光接着材により埋められる受光メイン隙間（４８０）と、前記受光メイン隙間よりも前記受光方向に拡幅されて前記受光光軸まわりの外周側に開放される隙間として、前記受光メイン隙間から連続する前記受光接着材がそれら両面に跨る受光サブ隙間（４８１）とを、相互間に形成する請求項１に記載の光学センサ。
前記外界側からの前記反射ビームを受光光軸（ＲＯＡ）に沿って前記受光検出モジュール側へ導光する受光レンズモジュール（４２，２０４２，４０４２）と、
前記受光光軸に沿った受光方向（ＲＤ）に対向する前記受光検出モジュール及び前記受光レンズモジュールの各受光接着面（４２２，４５２，２４２２，３４５２，４４２２，４４５２）間に、介装される紫外線熱併用硬化型の受光接着材（４８）とを、備え、
各前記受光接着面は、前記受光接着材により埋められる受光メイン隙間（４８０）と、前記受光メイン隙間よりも前記受光方向に拡幅されて前記受光光軸まわりの外周側に開放される隙間として、前記受光メイン隙間から連続する前記受光接着材がそれら両面に跨る受光サブ隙間（４８１）とを、相互間に形成する請求項１に記載の光学センサ。
【請求項5】
投光ビーム（ＰＢ）を外界へ向けて投光し、前記投光ビームに対して前記外界から反射された反射ビーム（ＲＢ）を受光することにより、前記外界をセンシングする光学センサ（１０）であって、
前記反射ビームを受光することにより、前記外界を検出する受光検出モジュール（４５，３０４５，４０４５）と、
前記外界側からの前記反射ビームを受光光軸（ＲＯＡ）に沿って前記受光検出モジュール側へ導光する受光レンズモジュール（４２，２０４２，４０４２）と、
前記受光光軸に沿った受光方向（ＲＤ）に対向する前記受光検出モジュール及び前記受光レンズモジュールの各受光接着面（４２２，４５２，２４２２，３４５２，４４２２，４４５２）間に、介装される紫外線熱併用硬化型の受光接着材（４８）とを、備え、
各前記受光接着面は、前記受光接着材により埋められる受光メイン隙間（４８０）と、前記受光メイン隙間よりも前記受光方向に拡幅されて前記受光光軸まわりの外周側に開放される隙間として、前記受光メイン隙間から連続する前記受光接着材がそれら両面に跨る受光サブ隙間（４８１）とを、相互間に形成する光学センサ。
前記反射ビームを受光することにより、前記外界を検出する受光検出モジュール（４５，３０４５，４０４５）と、
前記外界側からの前記反射ビームを受光光軸（ＲＯＡ）に沿って前記受光検出モジュール側へ導光する受光レンズモジュール（４２，２０４２，４０４２）と、
前記受光光軸に沿った受光方向（ＲＤ）に対向する前記受光検出モジュール及び前記受光レンズモジュールの各受光接着面（４２２，４５２，２４２２，３４５２，４４２２，４４５２）間に、介装される紫外線熱併用硬化型の受光接着材（４８）とを、備え、
各前記受光接着面は、前記受光接着材により埋められる受光メイン隙間（４８０）と、前記受光メイン隙間よりも前記受光方向に拡幅されて前記受光光軸まわりの外周側に開放される隙間として、前記受光メイン隙間から連続する前記受光接着材がそれら両面に跨る受光サブ隙間（４８１）とを、相互間に形成する光学センサ。
【請求項6】
少なくとも一方の前記受光接着面は、前記受光光軸まわりの外周側へ向かうほど、対向する前記受光接着面から漸次離間して前記受光サブ隙間を形成する形状に、傾斜する受光傾斜面部（４２２ｂ，４５２ｂ）を有する請求項４に記載の光学センサ。
【請求項7】
前記受光傾斜面部は、前記受光方向とその直交方向（ＲＯＤ）とがなす角の二等分線（ＲＬ）に沿って、傾斜する請求項６に記載の光学センサ。
【請求項8】
請求項１～３のいずれか一項に記載の光学センサを製造する製造方法であって、
前記投光メイン隙間及び前記投光サブ隙間に前記投光接着材を配置することと、
前記投光サブ隙間に対して前記投光光軸まわりの外周側から紫外線を照射することにより、前記投光接着材の一部を仮硬化させることと、
当該仮硬化後における前記投光接着材の残部を熱硬化させることとを、含む製造方法。
前記投光メイン隙間及び前記投光サブ隙間に前記投光接着材を配置することと、
前記投光サブ隙間に対して前記投光光軸まわりの外周側から紫外線を照射することにより、前記投光接着材の一部を仮硬化させることと、
当該仮硬化後における前記投光接着材の残部を熱硬化させることとを、含む製造方法。
【請求項9】
前記投光接着材を配置することは、
重力方向上側にセットされる前記投光接着面に対して、前記投光光軸まわりの外周側ほど漸次離間する投光傾斜面部（２２２ｂ，２６２ｂ）が、重力方向下側にセットされる前記投光接着面と、当該重力方向上側の前記投光接着面との間に前記投光接着材を挟むことを、含む請求項８に記載の製造方法。
重力方向上側にセットされる前記投光接着面に対して、前記投光光軸まわりの外周側ほど漸次離間する投光傾斜面部（２２２ｂ，２６２ｂ）が、重力方向下側にセットされる前記投光接着面と、当該重力方向上側の前記投光接着面との間に前記投光接着材を挟むことを、含む請求項８に記載の製造方法。
【請求項10】
請求項４～７のいずれか一項に記載の光学センサを製造する製造方法であって、
前記受光メイン隙間及び前記受光サブ隙間に前記受光接着材を配置することと、
前記受光サブ隙間に対して前記受光光軸まわりの外周側から紫外線を照射することにより、前記受光接着材の一部を仮硬化させることと、
当該仮硬化後における前記受光接着材の残部を熱硬化させることとを、含む製造方法。
前記受光メイン隙間及び前記受光サブ隙間に前記受光接着材を配置することと、
前記受光サブ隙間に対して前記受光光軸まわりの外周側から紫外線を照射することにより、前記受光接着材の一部を仮硬化させることと、
当該仮硬化後における前記受光接着材の残部を熱硬化させることとを、含む製造方法。
【請求項11】
前記受光接着材を配置することは、
重力方向上側にセットされる前記受光接着面に対して、前記受光光軸まわりの外周側ほど漸次離間する受光傾斜面部（４２２ｂ，４５２ｂ）が、重力方向下側にセットされる前記受光接着面と、当該重力方向上側の前記受光接着面との間に前記受光接着材を挟むことを、含む請求項１０に記載の製造方法。
重力方向上側にセットされる前記受光接着面に対して、前記受光光軸まわりの外周側ほど漸次離間する受光傾斜面部（４２２ｂ，４５２ｂ）が、重力方向下側にセットされる前記受光接着面と、当該重力方向上側の前記受光接着面との間に前記受光接着材を挟むことを、含む請求項１０に記載の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、光学センサ及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、投光ビームを外界へ向けて投光し、投光ビームに対して外界から反射された反射ビームを受光することで、外界を検出する光学センサは、広く知られている。この種の光学センサとして特許文献１に開示される技術では、投光ビームを発生させる光源モジュールに対して、光源モジュールからの投光ビームを外界側へ導光するレンズモジュールの光軸が、位置調整されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－３９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１に開示の装置では、光源モジュールに対してレンズモジュールが螺子留めにより固定されるため、三軸以上での位置調整が困難となる。そこで、紫外線熱併用硬化型接着材を光源モジュールに対するレンズモジュールの固定に利用することが、考えられる。
【0005】
但し、紫外線熱併用硬化型接着材を利用する場合、光源モジュールとレンズモジュールとの間において未硬化の接着材が充填される隙間のサイズは、それらモジュール同士の相対姿勢に応じて、充填箇所毎に変動する。その結果、隙間サイズに対する接着材量の不足が生じると、モジュール同士の固定強度が低下する。そこで、隙間サイズに対して接着材量を過剰にすると、隙間からのはみ出しにより逃された接着材に紫外線が照射されることで、隙間を埋める接着材へは紫外線が届かずに、光軸の位置ずれを招くことが懸念される。
【0006】
以上より本開示の課題は、モジュール同士の光軸調整精度且つ固定強度を確保する、光学センサ及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
以下、課題を解決するための本開示の技術的手段について、説明する。尚、特許請求の範囲及び本欄に記載された括弧内の符号は、後に詳述する実施形態に記載された具体的手段との対応関係を示すものであり、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【0008】
本開示の第一態様は、
投光ビーム（ＰＢ）を外界へ向けて投光し、投光ビームに対して外界から反射された反射ビーム（ＲＢ）を受光することにより、外界を検出する光学センサ（１０）であって、
投光ビームを発生させる投光光源モジュール（２２，３０２２，４０２２）と、
投光光源モジュールからの投光ビームを投光光軸（ＰＯＡ）に沿って外界側へ導光する投光レンズモジュール（２６，２０２６，４０２６）と、
投光光軸に沿った投光方向（ＰＤ）に対向する投光光源モジュール及び投光レンズモジュールの各投光接着面（２２２，２６２，２２６２，３２２２，４２２２，４２６２）間に、介装される紫外線熱併用硬化型の投光接着材（２８）とを、備え、
各投光接着面は、投光接着材により埋められる投光メイン隙間（２８０）と、投光メイン隙間よりも投光方向に拡幅されて投光光軸まわりの外周側に開放される隙間として、投光メイン隙間から連続する投光接着材がそれら両面に跨る投光サブ隙間（２８１）とを、相互間に形成する。
投光ビーム（ＰＢ）を外界へ向けて投光し、投光ビームに対して外界から反射された反射ビーム（ＲＢ）を受光することにより、外界を検出する光学センサ（１０）であって、
投光ビームを発生させる投光光源モジュール（２２，３０２２，４０２２）と、
投光光源モジュールからの投光ビームを投光光軸（ＰＯＡ）に沿って外界側へ導光する投光レンズモジュール（２６，２０２６，４０２６）と、
投光光軸に沿った投光方向（ＰＤ）に対向する投光光源モジュール及び投光レンズモジュールの各投光接着面（２２２，２６２，２２６２，３２２２，４２２２，４２６２）間に、介装される紫外線熱併用硬化型の投光接着材（２８）とを、備え、
各投光接着面は、投光接着材により埋められる投光メイン隙間（２８０）と、投光メイン隙間よりも投光方向に拡幅されて投光光軸まわりの外周側に開放される隙間として、投光メイン隙間から連続する投光接着材がそれら両面に跨る投光サブ隙間（２８１）とを、相互間に形成する。
【0009】
本開示の第二態様は、
第一態様の光学センサを製造する製造方法であって、
投光メイン隙間及び投光サブ隙間に投光接着材を配置することと、
投光サブ隙間に対して投光光軸まわりの外周側から紫外線を照射することにより、投光接着材の一部を仮硬化させることと、
当該仮硬化後における投光接着材の残部を熱硬化させることとを、含む。
第一態様の光学センサを製造する製造方法であって、
投光メイン隙間及び投光サブ隙間に投光接着材を配置することと、
投光サブ隙間に対して投光光軸まわりの外周側から紫外線を照射することにより、投光接着材の一部を仮硬化させることと、
当該仮硬化後における投光接着材の残部を熱硬化させることとを、含む。
【0010】
これら第一及び第二態様によると、投光光軸に沿った投光方向に対向する投光光源モジュール及び投光レンズモジュールの各投光接着面間には、紫外線熱併用硬化型の投光接着材が介装される。そこで各投光接着面は、投光接着材により埋められる投光メイン隙間と、投光メイン隙間よりも投光方向に拡幅されて投光光軸まわりの外周側に開放される隙間として、投光メイン隙間から連続する投光接着材がそれら両面に跨る投光サブ隙間とを、相互間に形成する。
【0011】
これにより硬化前の投光接着材は、モジュール同士の相対姿勢に応じて投光メイン隙間から逃されることになっても、投光メイン隙間よりも拡幅された投光サブ隙間では、各モジュールの投光接着面に跨る配置状態にて、外周側への開放部分から露出し得る。故に、こうした配置状態で外周側から紫外線が照射されることで、投光サブ隙間では投光接着材の一部が仮硬化され得ることから、当該仮硬化後には投光光軸の位置ずれを抑制しつつ、投光メイン隙間にて投光接着材の残部を熱硬化させることができる。故に、モジュール同士の光軸調整精度且つ固定強度を確保することが、可能である。
【0012】
本開示の第三態様は、
投光ビーム（ＰＢ）を外界へ向けて投光し、投光ビームに対して外界から反射された反射ビーム（ＲＢ）を受光することにより、外界をセンシングする光学センサ（１０）であって、
反射ビームを受光することにより、外界を検出する受光検出モジュール（４５，３０４５，４０４５）と、
外界側からの反射ビームを受光光軸（ＲＯＡ）に沿って受光検出モジュール側へ導光する受光レンズモジュール（４２，２０４２，４０４２）と、
受光光軸に沿った受光方向（ＲＤ）に対向する受光検出モジュール及び受光レンズモジュールの各受光接着面（４２２，４５２，２４２２，３４５２，４４２２，４４５２）間に、介装される紫外線熱併用硬化型の受光接着材（４８）とを、備え、
各受光接着面は、受光接着材により埋められる受光メイン隙間（４８０）と、受光メイン隙間よりも受光方向に拡幅されて受光光軸まわりの外周側に開放される隙間として、受光メイン隙間から連続する受光接着材がそれら両面に跨る受光サブ隙間（４８１）とを、相互間に形成する。
投光ビーム（ＰＢ）を外界へ向けて投光し、投光ビームに対して外界から反射された反射ビーム（ＲＢ）を受光することにより、外界をセンシングする光学センサ（１０）であって、
反射ビームを受光することにより、外界を検出する受光検出モジュール（４５，３０４５，４０４５）と、
外界側からの反射ビームを受光光軸（ＲＯＡ）に沿って受光検出モジュール側へ導光する受光レンズモジュール（４２，２０４２，４０４２）と、
受光光軸に沿った受光方向（ＲＤ）に対向する受光検出モジュール及び受光レンズモジュールの各受光接着面（４２２，４５２，２４２２，３４５２，４４２２，４４５２）間に、介装される紫外線熱併用硬化型の受光接着材（４８）とを、備え、
各受光接着面は、受光接着材により埋められる受光メイン隙間（４８０）と、受光メイン隙間よりも受光方向に拡幅されて受光光軸まわりの外周側に開放される隙間として、受光メイン隙間から連続する受光接着材がそれら両面に跨る受光サブ隙間（４８１）とを、相互間に形成する。
【0013】
本開示の第四態様は、
第三態様の光学センサを製造する製造方法であって、
受光メイン隙間及び受光サブ隙間に受光接着材を配置することと、
受光サブ隙間に対して受光光軸まわりの外周側から紫外線を照射することにより、受光接着材の一部を仮硬化させることと、
当該仮硬化後における受光接着材の残部を熱硬化させることとを、含む。
第三態様の光学センサを製造する製造方法であって、
受光メイン隙間及び受光サブ隙間に受光接着材を配置することと、
受光サブ隙間に対して受光光軸まわりの外周側から紫外線を照射することにより、受光接着材の一部を仮硬化させることと、
当該仮硬化後における受光接着材の残部を熱硬化させることとを、含む。
【0014】
これら第三及び第四態様によると、受光光軸に沿った受光方向に対向する受光検出モジュール及び受光レンズモジュールの各受光接着面間には、紫外線熱併用硬化型の受光接着材が介装される。そこで各受光接着面は、受光接着材により埋められる受光メイン隙間と、受光メイン隙間よりも受光方向に拡幅されて受光光軸まわりの外周側に開放される隙間として、受光メイン隙間から連続する受光接着材がそれら両面に跨る受光サブ隙間とを、相互間に形成する。
【0015】
これにより硬化前の受光接着材は、モジュール同士の相対姿勢に応じて受光メイン隙間から逃されることになっても、受光メイン隙間よりも拡幅された受光サブ隙間では、各モジュールの受光接着面に跨る配置状態にて、外周側への開放部分から露出し得る。故に、こうした配置状態で外周側から紫外線が照射されることで、受光サブ隙間では受光接着材の一部が仮硬化され得ることから、当該仮硬化後には受光光軸の位置ずれを抑制しつつ、受光メイン隙間にて受光接着材の残部を熱硬化させることができる。故に、モジュール同士の光軸調整精度且つ固定強度を確保することが、可能である。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】第一実施形態による光学センサの全体構成を示す断面図である。
【図2】第一実施形態による投光ユニットを示す模式図である。
【図3】第一実施形態による受光ユニットを示す模式図である。
【図4】第一実施形態による投光ユニット及び受光ユニットの構成を示す部分断面図である。
【図5】第一実施形態による投光ユニットの外観を示す斜視図である。
【図6】第一実施形態による投光ユニットの詳細構成を示す断面図である。
【図7】第一実施形態による投光ユニットの製造方法を示すフローチャートである。
【図8】第一実施形態による投光ユニットの製造方法を説明するための断面図である。
【図9】第一実施形態による投光ユニットの製造方法を説明するための断面図である。
【図10】第一実施形態による受光ユニットの外観を示す斜視図である。
【図11】第一実施形態による受光ユニットの詳細構成を示す断面図である。
【図12】第一実施形態による受光ユニットの製造方法を示すフローチャートである。
【図13】第二実施形態による投光ユニットの詳細構成を示す断面図である。
【図14】第二実施形態による受光ユニットの詳細構成を示す断面図である。
【図15】第三実施形態による投光ユニットの詳細構成を示す断面図である。
【図16】第三実施形態による受光ユニットの詳細構成を示す断面図である。
【図17】第四実施形態による投光ユニットの詳細構成を示す断面図である。
【図18】第四実施形態による受光ユニットの詳細構成を示す断面図である。
【図19】第一実施形態の変形例による投光ユニットの詳細構成を示す断面図である。
【図20】第一実施形態の変形例による受光ユニットの詳細構成を示す断面図である。
【図21】第一実施形態の変形例による投光ユニットの詳細構成を示す断面図である。
【図22】第一実施形態の変形例による受光ユニットの詳細構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本開示の実施形態を図面に基づき複数説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことで、重複する説明を省略する場合がある。また、各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。さらに、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。
【0018】
（第一実施形態）
図１に示すように、本開示の第一実施形態による光学センサ１０は、移動体に配置されて外界を光学的に検出するための、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging）である。光学センサ１０の配置対象となる移動体は、手動運転、自動運転、及び遠隔運転のうち少なくとも一種類の運転が可能な、例えば自動車等の車両である。尚、以下の説明では断り書きがない限り、前、後、上、下、左、及び右が示す各方向は、水平面上の車両を基準として定義される。また、以下の説明において水平方向及び鉛直方向とは、それぞれ水平面上の車両における、当該水平面に対しての平行方向及び垂直方向を意味する。さらに、以下の説明において重力方向とは、水平面上の車両における、鉛直方向のうち下方向を意味する。
図１に示すように、本開示の第一実施形態による光学センサ１０は、移動体に配置されて外界を光学的に検出するための、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging）である。光学センサ１０の配置対象となる移動体は、手動運転、自動運転、及び遠隔運転のうち少なくとも一種類の運転が可能な、例えば自動車等の車両である。尚、以下の説明では断り書きがない限り、前、後、上、下、左、及び右が示す各方向は、水平面上の車両を基準として定義される。また、以下の説明において水平方向及び鉛直方向とは、それぞれ水平面上の車両における、当該水平面に対しての平行方向及び垂直方向を意味する。さらに、以下の説明において重力方向とは、水平面上の車両における、鉛直方向のうち下方向を意味する。
【0019】
光学センサ１０は、例えば前方部、左右の側方部、後方部、及び上部ルーフ等のうち、車両における少なくとも一箇所に配置される。光学センサ１０は、外界のうち車両での配置箇所に応じた検出領域ＤＡへと向けて、投光ビームＰＢを投光する。光学センサ１０は、外界において投光ビームＰＢが検出領域ＤＡの物標により反射されることで戻ってくる戻り光を、反射ビームＲＢとして検出する。こうして反射ビームＲＢとなる投光ビームＰＢには、人間から視認困難な近赤外域の光が選択される。
【0020】
光学センサ１０は、投光ビームＰＢに対して反射された反射ビームＲＢを受光することで、外界のうち検出領域ＤＡに存在する物標を、検出する。こうした外界物標の検出とは、例えば光学センサ１０から物標までの距離、物標が存在する方向、及び物標からの反射ビームＲＢの反射強度等のうち、少なくとも距離を含む一種類又は複数種類の検出である。車両に適用の光学センサ１０において代表的な検出対象となる物標は、例えば歩行者、サイクリスト、人間以外の動物、及び他車両等の移動物体のうち、少なくとも一種類であってもよい。車両に適用の光学センサ１０において代表的な検出対象となる物標は、例えばガードレール、道路標識、道路脇の構造物、及び道路上の落下物等の静止物体のうち、少なくとも一種類であってもよい。
【0021】
光学センサ１０には、互いに直交した三軸となるＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸により、三次元座標系が定義されている。特に本実施形態の三次元座標系では、Ｙ軸方向が車両の鉛直方向に沿って規定されていると共に、Ｘ軸方向及びＺ軸方向がそれぞれ車両の相異なる水平方向に沿って規定されている。これにより水平面上の車両では、三次元座標系のＸＹ平面及びＹＺ平面が水平面に垂直な鉛直面に沿うと共に、ＸＺ平面が水平面に沿うこととなる。尚、図１においてＹ軸方向に沿う一点鎖線よりも左側部分（後述のカバーパネル１２側）は、実際には当該一点鎖線よりも右側部分（後述のユニット２１，４１側）に対して垂直な断面を図示している。
【0022】
光学センサ１０は、センサベース１１、投光ユニット２１、走査ユニット３１、受光ユニット４１、及び制御ユニット５１を備えている。遮光性のセンサベース１１は、例えば金属又は樹脂等により箱状に形成されている。センサベース１１は、投光ユニット２１、走査ユニット３１、及び受光ユニット４１を内部に収容する、ハウジング又はケーシングである。センサベース１１は、カバーパネル１２により閉塞された開口部を、有している。透光性のカバーパネル１２は、例えば樹脂又はガラス等により、板状に形成されている。
【0023】
投光ユニット２１は、投光光源モジュール２２、及び投光レンズモジュール２６を含んで構成されている（後述の図４，５も参照）。図２に示すように投光光源モジュール２２は、複数のレーザダイオード２４が基板上においてアレイ状に実装されることで、構築されている。特に本実施形態の各レーザダイオード２４は、Ｙ軸方向に沿って単列に配列されている。各レーザダイオード２４は、制御ユニット５１からの制御信号に従うことで、それぞれ投光ビームＰＢの一部となるレーザ光を、パルス状に生成する。各レーザダイオード２４は、エッジエミッタレーザであってもよいし、垂直共振器面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ：Vertical Cavity Surface Emitting Laser）であってもよい。
【0024】
投光光源モジュール２２は、Ｙ軸方向に沿って長手且つＸ軸方向に沿って短手の長方形輪郭をもって擬似的に規定される投光窓２５を、基板の片面側に形成している。投光窓２５は、各レーザダイオード２４におけるレーザ発振開口の集合体として、構成されている。各レーザダイオード２４のレーザ発振開口から投射されるレーザ光は、図１に示す検出領域ＤＡにおいては鉛直方向に沿って長手のライン状に整形される投光ビームＰＢとして、投光窓２５から投射される。
【0025】
投光レンズモジュール２６は、少なくとも一つの投光レンズ２６０が鏡筒２６１によって保持される構造に、構築されている。透光性の投光レンズ２６０は、例えば樹脂又はガラス等の基材を主体として、発揮する光学作用に応じたレンズ形状に形成されている。投光レンズ２６０は、例えば集光、コリメート、及び整形等のうち少なくとも一種類の光学作用を、投光光源モジュール２２からの投光ビームＰＢに対して発揮する。投光レンズ２６０は、例えば金属又は樹脂等により形成された遮光性の鏡筒２６１（後述の図４，５も参照）内に、位置決めされている。
【0026】
こうした構成の投光レンズモジュール２６は、投光光軸ＰＯＡを形成するように、投光光源モジュール２２と位置合わせされている。そこで、投光光源モジュール２２から投射された投光ビームＰＢは、投光レンズモジュール２６からの光学作用により投光光軸ＰＯＡに沿って車両の外界側へと導光される。
【0027】
走査ユニット３１は、走査ミラー３２、及び走査モータ３５を含んで構成されている。走査ミラー３２は、基材の片面である反射面３３に反射膜が蒸着された板状に、形成されている。走査ミラー３２は、Ｙ軸方向に沿う回転中心線まわりに回転駆動可能に、センサベース１１によって支持されている。走査ミラー３２は、機械的又は電気的なストッパにより有限となる駆動範囲内において、揺動運動する。走査モータ３５は、例えばボイスコイルモータ、ブラシ付きＤＣモータ、又はステッピングモータ等である。走査モータ３５の出力軸は、走査ミラー３２に対して直接的に、又は例えば減速機等の駆動機構を介して間接的に、結合されている。走査モータ３５は、出力軸と共に走査ミラー３２を回転駆動可能に、センサベース１１によって保持されている。走査モータ３５は、制御ユニット５１からの制御信号に従うことで、走査ミラー３２を有限の駆動範囲内にて回転駆動（即ち、揺動駆動）する。
【0028】
走査ミラー３２は、投光ユニット２１から入射する投光ビームＰＢを、反射面３３により反射してカバーパネル１２を通して検出領域ＤＡへと照射することで、当該領域ＤＡを走査モータ３５の回転角度に応じて走査する。このとき検出領域ＤＡに対しての投光ビームＰＢによる走査は、走査ミラー３２の回転駆動に従って、本実施形態では水平方向での走査に実質制限される。
【0029】
走査ミラー３２は、検出領域ＤＡの物標からカバーパネル１２を通して入射してくる反射ビームＲＢを、反射面３３により走査モータ３５の回転角度に応じて受光ユニット４１側へと反射する。このとき走査ミラー３２の回転運動速度に対しては、投光ビームＰＢ及び反射ビームＲＢの速度が十分に大きい。これにより反射ビームＲＢは、投光ビームＰＢに対する角度が実質同一回転角度と擬制可能な走査ミラー３２から反射作用を受けることで、投光ビームＰＢとは逆行するように受光ユニット４１側へと導光される。
【0030】
受光ユニット４１は、受光レンズモジュール４２、及び受光検出モジュール４５を含んで構成されている（後述の図４，１０も参照）。受光レンズモジュール４２は、少なくとも一つの受光レンズ４２０が鏡筒４２１によって保持される構造に、構築されている。透光性の受光レンズ４２０は、例えば樹脂又はガラス等の基材を主体として、発揮する光学作用に応じたレンズ形状に形成されている。受光レンズ４２０は、走査ミラー３２からの反射ビームＲＢを受光検出モジュール４５へ結像させるように、光学作用を発揮する。受光レンズ４２０は、例えば金属又は樹脂等により形成された遮光性の鏡筒４２１（後述の図４，１０も参照）内に、位置決めされている。
【0031】
こうした構成の受光レンズモジュール４２は、受光光軸ＲＯＡを形成するように、受光検出モジュール４５と位置合わせされている。ここで受光レンズモジュール４２の受光光軸ＲＯＡは、投光レンズモジュール２６の投光光軸ＰＯＡに対してＹ軸方向にずらされている。これにより、走査ミラー３２の反射面３３からＹ軸方向にずれて反射されてくる反射ビームＲＢは、受光レンズモジュール４２からの光学作用により受光光軸ＲＯＡに沿って導光されることで、受光検出モジュール４５に結像される。
【0032】
図３に示すように受光検出モジュール４５は、複数の受光画素４６が基板上においてアレイ状に実装されることで、構築されている。各受光画素４６は、少なくともＹ軸方向に沿って配列されている。受光検出モジュール４５は、Ｙ軸方向に沿って長手且つＸ軸方向に沿って短手の長方形輪郭を呈する受光面４５ａを、基板の片面側に形成している。受光面４５ａは、各受光画素４６における入射面の集合体として、構成されている。ここで各受光画素４６はさらに、それぞれ複数ずつの受光素子４６０としての、例えばシングルフォトンアバランシェダイオード（Single Photon Avalanche Diode）等から形成されている。こうした各受光画素４６は、図１に示すように受光レンズモジュール４２から受光面４５ａへと入射した反射ビームＲＢを、Ｙ軸方向に沿って長手且つＸ軸方向に沿って短手のライン状ビームとして、受光する。
【0033】
受光検出モジュール４５は、出力回路４７を有している。出力回路４７は、投光光源モジュール２２による投光ビームＰＢの投光周期に同期した、走査ミラー３２の回転角度に対応付けられる走査ライン別の検出フレームにおいて、制御ユニット５１からの制御信号に従う制御周期毎にサンプリング処理を実行する。このとき出力回路４７は、制御周期毎に各受光画素４６の受光素子４６０からの応答出力を合成することで、検出信号を生成する。こうして生成された検出信号は、出力回路４７から走査ライン別に制御ユニット５１へと出力される。
【0034】
制御ユニット５１は、外界の検出領域ＤＡに対する物標検出を、制御する。制御ユニット５１は、プロセッサ及びメモリを含むコンピュータの、少なくとも一つを主体として構築されている。制御ユニット５１は、投光光源モジュール２２、走査モータ３５、及び受光検出モジュール４５と接続されている。制御ユニット５１は、投光周期毎に投光ビームＰＢを生成するように、投光光源モジュール２２を制御する。それと共に制御ユニット５１は、投光光源モジュール２２による投光周期に同期した走査ミラー３２による走査及び反射を制御するように、走査モータ３５を制御する。さらに制御ユニット５１は、投光光源モジュール２２による投光周期、並びに走査ミラー３２による走査及び反射に合わせて受光検出モジュール４５から出力される検出信号を処理することで、検出領域ＤＡにおける物標の検出データを生成する。
【0035】
次に、投光ユニット２１の詳細構成を説明する。
【0036】
図４～６に示すように、投光ユニット２１において投光光源モジュール２２と投光レンズモジュール２６とは、投光ビームＰＢを導光する投光光軸ＰＯＡに沿う投光方向ＰＤとしてのＺ軸方向に、対向して配置されている。投光光源モジュール２２において複数レーザダイオード２４（図２参照）の実装された基板２２０を保持する投光ホルダ２２１は、投光レンズモジュール２６とは投光方向ＰＤに対向する端面により、投光接着面２２２を形成している。投光レンズモジュール２６において鏡筒２６１は、投光光源モジュール２２とは投光方向ＰＤに対向する端面により、投光接着面２６２を形成している。
【0037】
投光光源モジュール２２の投光接着面２２２と投光レンズモジュール２６の投光接着面２６２との間には、投光光軸ＰＯＡまわりの全周に連続して、投光接着材２８が介装されている。投光接着材２８は、紫外線照射と加熱との各々により硬化可能な、例えばエポキシ樹脂等の紫外線熱併用型接着材である。投光光源モジュール２２及び投光レンズモジュール２６の各投光接着面２２２，２６２は、こうした投光接着材２８の配置される二種類の隙間として、図６の如き投光メイン隙間２８０及び投光サブ隙間２８１の組を相互間に形成している。
【0038】
投光メイン隙間２８０は、各投光接着面２２２，２６２間において投光光軸ＰＯＡまわりの全周に連続延伸する環状に、画成されている。各投光接着面２２２，２６２において投光メイン隙間２８０を画成する部分は、それぞれ理想的な設計上は投光光軸ＰＯＡと一致する各モジュール２２，２６の幾何中心軸（以下、単にモジュール２２，２６の幾何中心軸という）に対して、実質直交する平坦面部２２２ａ，２６２ａをそれぞれ形成している。
【0039】
投光サブ隙間２８１は、各投光接着面２２２，２６２間の投光光軸ＰＯＡまわりにおいて投光メイン隙間２８０よりも外周側を全周に亘って連続延伸する環状に、画成されている。投光サブ隙間２８１は、投光光軸ＰＯＡまわりにおいて内周側となる投光メイン隙間２８０よりも、投光方向ＰＤに拡幅されている。投光サブ隙間２８１は、投光光軸ＰＯＡまわりにおいて投光メイン隙間２８０とは反対側となる最外周側に全周に亘って開口することで、開放されている。
【0040】
各投光接着面２２２，２６２において投光サブ隙間２８１を画成する部分は、それぞれ各モジュール２２，２６の幾何中心軸に対して、鋭角に傾斜する傾斜面部２２２ｂ，２６２ｂをそれぞれ形成している。これにより、投光サブ隙間２８１を画成する傾斜面部２２２ｂ，２６２ｂは、投光メイン隙間２８０を画成する平坦面部２２２ａ，２６２ａのうち、それぞれ投光光軸ＰＯＡまわりの内周側に接続される平坦面部２２２ａ又は２６２ａに対しても、鋭角に傾斜しているといえる。
【0041】
ここで第一実施形態では、双方の投光接着面２２２，２６２における傾斜面部２２２ｂ，２６２ｂが、投光光軸ＰＯＡまわりの外周側へ向かうほど、それぞれ対向する投光接着面２６２又は２２２から漸次離間して投光サブ隙間２８１を形成するテーパ形状に、傾斜している。特に傾斜面部２２２ｂ，２６２ｂの双方は、投光方向ＰＤとその直交方向ＰＯＤとがなす角の二等分線ＰＬに沿って傾斜するように、それぞれ略４５度のテーパ角度Ｐθを与えられるとよい。このような構成から、投光サブ隙間２８１の投光方向ＰＤにおける幅は、投光光軸ＰＯＡまわりの外周側へ向かうほど、投光メイン隙間２８０との共通幅から漸次拡大するように、設定されている。
【0042】
以上により投光メイン隙間２８０は、投光方向ＰＤでは両投光接着面２２２，２６２の平坦面部２２２ａ，２６２ａに跨る投光接着材２８により、埋められている。それと共に投光サブ隙間２８１は、投光光軸ＰＯＡまわりでは内周側の投光メイン隙間２８０から外周側に連続し且つ投光方向ＰＤでは両投光接着面２２２，２６２の傾斜面部２２２ｂ，２６２ｂに跨る投光接着材２８により、埋められている。
【0043】
次に、光学センサ１０の製造方法のうち、投光ユニット２１を製造する方法を、図７に示す製造フローに従って説明する。尚、図９の製造フローにおいて「Ｓ」は、投光ユニット２１を製造するための「製造工程」を、意味している。
【0044】
Ｓ１０１の配置工程はまず、各モジュール２２，２６において投光接着面２２２，２６２を構成する平坦面部２２２ａ，２６２ａのうち少なくとも重力方向下側にセットされる一方に対して、例えばゲル状等の未硬化状態にある投光接着材２８を塗布する。Ｓ１０１の配置工程は次に、製造装置の位置調整治具を用いた例えば六軸調整等により、各モジュール２２，２６毎での個別光軸同士を互いに位置調整して投光光軸ＰＯＡを確定させてから、それらモジュール２２，２６の相対姿勢をセットする。
【0045】
これらの塗布処理及び姿勢セット処理によりＳ１０１の配置工程では、図８に示すように各モジュール２２，２６間にて未硬化の投光接着材２８が、投光メイン隙間２８０に充填配置されると共に、投光サブ隙間２８１にも投光メイン隙間２８０から押し出されて充填配置される。そこで投光接着材２８の塗布量は、双方の隙間２８０，２８１に跨って投光接着材２８を充填配置可能な量に、管理されるとよい。また特に投光接着面２２２，２６２のうち、重力方向上側にセットされる一方からは、重力方向下側にセットされる他方の傾斜面部２２２ｂ又は２６２ｂが、投光光軸ＰＯＡまわりの外周側ほど漸次離間する姿勢の下、それら重力方向上下の接着面２２２，２６２間に投光接着材２８が挟まれることになる。
【0046】
図７に示す製造フローにおいてＳ１０１に続くＳ１０２の仮硬化工程は、相対姿勢のセットされた各モジュール２２，２６間の投光サブ隙間２８１に対して、投光光軸ＰＯＡまわりの外周側から紫外線を照射する。このとき紫外線は、例えば３００～４５０ｎｍ等の波長をもって図９に示すように照射されることで、投光サブ隙間２８１を埋める投光接着材２８に吸収される結果、当該接着材２８が光重合反応の進行によって仮硬化する。そのために紫外線照射は、投光光軸ＰＯＡまわりの全域を囲む紫外線照射装置により、当該全域において同時的に実行されてもよい。あるいは紫外線照射は、投光光軸ＰＯＡまわりの全域に亘って紫外線照射装置を駆動することで、当該駆動先箇所に毎に順次実行されてもよい。
【0047】
Ｓ１０２の仮硬化工程において投光接着材２８のうち仮硬化させる部分は、投光サブ隙間２８１における投光接着材２８のうち、投光光軸ＰＯＡまわりの少なくとも最外周部となるように、上記波長以外の照射条件が制御されるとよい。また、Ｓ１０２の仮硬化工程において投光サブ隙間２８１における投光接着材２８の全体を仮硬化させる場合、さらに投光メイン隙間２８０を埋める投光接着材２８のうち一部となる、投光光軸ＰＯＡまわりの外周部も仮硬化させるように、上記波長以外の照射条件が制御されてもよい。このようにしてＳ１０２の仮硬化工程では、各モジュール２２，２６間における投光接着材２８の一部が仮硬化状態となる。
【0048】
図７に示す製造フローにおいてＳ１０２に続くＳ１０３の熱硬化工程は、相対姿勢のセットされた各モジュール２２，２６間の仮硬化後における投光接着材２８のうち、未硬化状態にある残部を加熱により熱硬化させる。このときの加熱は、相対姿勢のセットされた仮硬化後の投光接着材２８を挟むモジュール２２，２６が加熱チャンバに投入されて、加熱条件が制御されることで、当該接着材２８のうち少なくとも投光メイン隙間２８０に残る未硬化部分が、熱重合反応の進行によって完全に硬化する。以上により、投光ユニット２１の製造が完了する。
【0049】
次に、受光ユニット４１の詳細構成を説明する。
【0050】
図４，１０，１１に示すように、受光ユニット４１において受光検出モジュール４５と受光レンズモジュール４２とは、反射ビームＲＢを導光する受光光軸ＲＯＡに沿う受光方向ＲＤとしてのＺ軸方向に、対向して配置されている。受光検出モジュール４５において複数受光画素４６（図３参照）の配列された基板４５０を保持する受光ホルダ４５１は、受光レンズモジュール４２とは受光方向ＲＤに対向する端面により、受光接着面４５２を形成している。受光レンズモジュール４２において鏡筒４２１は、受光検出モジュール４５とは受光方向ＲＤに対向する端面により、受光接着面４２２を形成している。
【0051】
受光検出モジュール４５の受光接着面４５２と受光レンズモジュール４２の受光接着面４２２との間には、受光光軸ＲＯＡまわりの全周に連続して、受光接着材４８が介装されている。受光接着材４８は、投光接着材２８と実質同一の紫外線熱併用型接着材である。受光検出モジュール４５及び受光レンズモジュール４２の各受光接着面４５２，４２２は、こうした受光接着材４８の配置される二種類の隙間として、図１１の如き受光メイン隙間４８０と受光サブ隙間４８１との組を相互間に形成している。
【0052】
受光メイン隙間４８０は、各受光接着面４５２，４２２間において受光光軸ＲＯＡまわりの全周に連続延伸する環状に、画成されている。各受光接着面４５２，４２２において受光メイン隙間４８０を画成する部分は、それぞれ理想的な設計上は受光光軸ＲＯＡと一致する各モジュール４５，４２の幾何中心軸（以下、単にモジュール４５，４２の幾何中心軸という）に対して、実質直交する平坦面部４５２ａ，４２２ａをそれぞれ形成している。
【0053】
受光サブ隙間４８１は、各受光接着面４５２，４２２間の受光光軸ＲＯＡまわりにおいて受光メイン隙間４８０よりも外周側を全周に亘って連続延伸する環状に、画成されている。受光サブ隙間４８１は、受光光軸ＲＯＡまわりにおいて内周側となる受光メイン隙間４８０よりも、受光方向ＲＤに拡幅されている。受光サブ隙間４８１は、受光光軸ＲＯＡまわりにおいて受光メイン隙間４８０とは反対側となる最外周側に全周に亘って開口することで、開放されている。
【0054】
各受光接着面４５２，４２２において受光サブ隙間４８１を画成する部分は、それぞれ各モジュール４５，４２の幾何中心軸に対して、鋭角に傾斜する傾斜面部４５２ｂ，４２２ｂをそれぞれ形成している。これにより、受光サブ隙間４８１を画成する傾斜面部４５２ｂ，４２２ｂは、受光メイン隙間４８０を画成する平坦面部４５２ａ，４２２ａのうち、それぞれ受光光軸ＲＯＡまわりの内周側に接続される平坦面部４５２ａ又は４２２ａに対しても、鋭角に傾斜しているといえる。
【0055】
ここで第一実施形態では、双方の受光接着面４５２，４２２における傾斜面部４５２ｂ，４２２ｂが、受光光軸ＲＯＡまわりの外周側へ向かうほど、それぞれ対向する受光接着面４２２又は４５２から漸次離間して受光サブ隙間４８１を形成するテーパ形状に、傾斜している。特に傾斜面部４５２ｂ，４２２ｂの双方は、受光方向ＲＤとその直交方向ＲＯＤとがなす角の二等分線ＲＬに沿って傾斜するように、それぞれ略４５度のテーパ角度Ｒθを与えられるとよい。このような構成から、受光サブ隙間４８１の受光方向ＲＤにおける幅は、受光光軸ＲＯＡまわりの外周側へ向かうほど、受光メイン隙間４８０との共通幅から漸次拡大するように、設定されている。
【0056】
以上により受光メイン隙間４８０は、受光方向ＲＤでは両受光接着面４５２，４２２の平坦面部４５２ａ，４２２ａに跨る受光接着材４８により、埋められている。それと共に受光サブ隙間４８１は、受光光軸ＲＯＡまわりでは内周側の受光メイン隙間４８０から外周側に連続し且つ受光方向ＲＤでは両受光接着面４５２，４２２の傾斜面部４５２ｂ，４２２ｂに跨る受光接着材４８により、埋められている。
【0057】
次に、光学センサ１０の製造方法のうち、受光ユニット４１を製造する方法を、図１２に示す製造フローに従って説明する。尚、図１２の製造フローにおいて「Ｓ」は、受光ユニット４１を製造するための「製造工程」を、意味している。
【0058】
Ｓ２０１の配置工程はまず、各モジュール４５，４２において受光接着面４５２，４２２を構成する平坦面部４５２ａ，４２２ａのうち少なくとも重力方向下側にセットされる一方に対して、Ｓ１０１に準じて受光接着材４８を塗布する。Ｓ２０１の配置工程は次に、Ｓ１０１に準じて各モジュール４５，４２毎での個別光軸同士を互いに位置調整して受光光軸ＲＯＡを確定させてから、それらモジュール４５，４２の相対姿勢をセットする。
【0059】
これらの塗布処理及び姿勢セット処理によりＳ２０１の配置工程では、各モジュール４５，４２間にて未硬化の受光接着材４８が、受光メイン隙間４８０に充填配置されると共に、受光サブ隙間４８１にも受光メイン隙間４８０から押し出されて充填配置される。そこで受光接着材４８の塗布量は、双方の隙間４８０，４８１に跨って受光接着材４８を充填配置可能な量に、管理されるとよい。また特に受光接着面４５２，４２２のうち、重力方向上側にセットされる一方からは、重力方向下側にセットされる他方の傾斜面部４５２ｂ又は４２２ｂが、受光光軸ＲＯＡまわりの外周側ほど漸次離間する姿勢の下、それら重力方向上下の接着面４５２，４２２間に受光接着材４８が挟まれることになる。
【0060】
Ｓ２０１に続くＳ２０２の仮硬化工程は、相対姿勢のセットされた各モジュール４５，４２間の受光サブ隙間４８１に対して、受光光軸ＲＯＡまわりの外周側から紫外線を照射する。このとき紫外線は、Ｓ１０２に準じた照射条件により、受光サブ隙間４８１を埋める受光接着材４８に吸収される結果、当該接着材４８が光重合反応の進行によって仮硬化する。このようなＳ２０２の仮硬化工程では、各モジュール４５，４２間における受光接着材４８の一部が仮硬化状態となる。
【0061】
Ｓ２０２に続くＳ２０３の熱硬化工程は、相対姿勢のセットされた各モジュール４５，４２間の仮硬化後における受光接着材４８のうち、未硬化状態にある残部を加熱により熱硬化させる。このときの加熱は、Ｓ１０３に準じて制御されることで、受光接着材４８のうち少なくとも受光メイン隙間４８０に残る未硬化部分が、熱重合反応の進行によって完全に硬化する。以上により、受光ユニット４１の製造が完了する。
【0062】
（作用効果）
以上説明した第一実施形態の作用効果を、以下に説明する。
以上説明した第一実施形態の作用効果を、以下に説明する。
【0063】
第一実施形態によると、投光光軸ＰＯＡに沿った投光方向ＰＤに対向する投光光源モジュール２２及び投光レンズモジュール２６の各投光接着面２２２，２６２間には、紫外線熱併用硬化型の投光接着材２８が介装される。そこで各投光接着面２２２，２６２は、投光接着材２８により埋められる投光メイン隙間２８０と、投光メイン隙間２８０よりも投光方向ＰＤに拡幅されて投光光軸ＰＯＡまわりの外周側に開放される隙間２８１として、投光メイン隙間２８０から連続する投光接着材２８がそれら両面２２２，２６２に跨る投光サブ隙間２８１とを、相互間に形成する。
【0064】
これにより硬化前の投光接着材２８は、モジュール２２，２６同士の相対姿勢に応じて投光メイン隙間２８０から逃されることになっても、投光メイン隙間２８０よりも拡幅された投光サブ隙間２８１では、各モジュール２２，２６の投光接着面２２２，２６２に跨る配置状態にて、外周側への開放部分から露出し得る。故に、こうした配置状態で外周側から紫外線が照射されることで、投光サブ隙間２８１では投光接着材２８の一部が仮硬化され得ることから、当該仮硬化後には投光光軸ＰＯＡの位置ずれを抑制しつつ、投光メイン隙間２８０にて投光接着材２８の残部を熱硬化させることができる。故に、モジュール２２，２６同士の光軸調整精度且つ固定強度を確保することが、可能である。
【0065】
ここで第一実施形態によると、双方の投光接着面２２２，２６２において投光傾斜面部２２２ｂ，２６２ｂが、投光光軸ＰＯＡまわりの外周側へ向かうほど、対向する投光接着面２６２又は２２２から漸次離間して投光サブ隙間２８１を形成する形状に、傾斜する。これにより、各投光接着面２２２，２６２間に跨ることで投光サブ隙間２８１を埋める状態に硬化した投光接着材２８では、特に各投光接着面２２２，２６２との界面に生じる応力集中を抑制することができる。しかも、投光方向ＰＤとその直交方向ＰＯＤとが挟む角の二等分線ＰＬに沿って傾斜する投光傾斜面部２２２ｂ，２６２ｂによれば、硬化した投光接着材２８における応力集中の抑制硬化が高められ得る。さらに製造時には、投光接着面２６２，２２２のうち重力方向上側にセットされる一方に対して、投光光軸ＰＯＡまわりの外周側ほど漸次離間する投光傾斜面部２２２ｂ又は２６２ｂが重力方向下側にセットされる投光接着面２２２又は２６２は、当該一方との間に挟む投光接着材２８との硬化以降における隔離を抑制され得る。こうしたことから第一実施形態では、高い固定強度を維持することが、可能となる。
【0066】
第一実施形態によると、受光光軸ＲＯＡに沿った受光方向ＲＤに対向する受光検出モジュール４５及び受光レンズモジュール４２の各受光接着面４５２，４２２間には、紫外線熱併用硬化型の受光接着材４８が介装される。そこで各受光接着面４５２，４２２は、受光接着材４８により埋められる受光メイン隙間４８０と、受光メイン隙間４８０よりも受光方向ＲＤに拡幅されて受光光軸ＲＯＡまわりの外周側に開放される隙間４８１として、受光メイン隙間４８０から連続する受光接着材４８がそれら両面４５２，４２２に跨る受光サブ隙間４８１とを、相互間に形成する。
【0067】
これにより硬化前の受光接着材４８は、モジュール４５，４２同士の相対姿勢に応じて受光メイン隙間４８０から逃されることになっても、受光メイン隙間４８０よりも拡幅された受光サブ隙間４８１では、各モジュール４５，４２の受光接着面４５２，４２２に跨る配置状態にて、外周側への開放部分から露出し得る。故に、こうした配置状態で外周側から紫外線が照射されることで、受光サブ隙間４８１では受光接着材４８の一部が仮硬化され得ることから、当該仮硬化後には受光光軸ＲＯＡの位置ずれを抑制しつつ、受光メイン隙間４８０にて受光接着材４８の残部を熱硬化させることができる。故に、モジュール４５，４２同士の光軸調整精度且つ固定強度を確保することが、可能である。
【0068】
ここで第一実施形態によると、双方の受光接着面４５２，４２２において受光傾斜面部４５２ｂ，４２２ｂが、受光光軸ＲＯＡまわりの外周側へ向かうほど、対向する受光接着面４２２又は４５２から漸次離間して受光サブ隙間４８１を形成する形状に、傾斜する。これにより、各受光接着面４５２，４２２間に跨ることで受光サブ隙間４８１を埋める状態に硬化した受光接着材４８では、特に各接着面４５２，４２２との界面に生じる応力集中を抑制することができる。しかも、受光方向ＲＤとその直交方向ＲＯＤとのなす角の二等分線ＲＬに沿って傾斜する受光傾斜面部４５２ｂ，４２２ｂによれば、硬化した受光接着材４８における応力集中の抑制硬化が高められ得る。さらに製造時には、受光接着面４２２，４５２のうち重力方向上側にセットされる一方に対して、受光光軸ＲＯＡまわりの外周側ほど漸次離間する受光傾斜面部４５２ｂ又は４２２ｂが重力方向下側にセットされる受光接着面４５２又は４２２は、当該一方との間に挟む受光接着材４８との硬化以降における隔離を抑制され得る。こうしたことから高い固定強度を維持することが、可能となる。
【0069】
（第二実施形態）
第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。
第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。
【0070】
図１３に示すように第二実施形態の投光レンズモジュール２０２６では、投光接着面２２６２において投光サブ隙間２８１を画成する部分が、幾何中心軸に対して実質直交する平坦面部２２６２ｂを、平坦面部２６２ａと同一平面上に形成している。この平坦面部２２６２ｂと傾斜面部２２２ｂとの間に、投光メイン隙間２８０よりも投光方向ＰＤに拡幅する投光サブ隙間２８１が形成される。そこでＳ１０１の配置工程では、重力方向上側にセットされる一方の投光接着面２２６２からは、重力方向下側にセットされる他方の投光接着面２２２における傾斜面部２２２ｂが、投光光軸ＰＯＡまわりの外周側ほど漸次離間する姿勢下、それら接着面２２６２，２２２間に投光接着材２８が挟まれる。
【0071】
図１４に示すように第二実施形態の受光レンズモジュール２０４２では、受光接着面２４２２において受光サブ隙間４８１を画成する部分が、幾何中心軸に対して実質直交する平坦面部２４２２ｂを、平坦面部４２２ａと同一平面上に形成している。この平坦面部２４２２ｂと傾斜面部４５２ｂとの間に、受光メイン隙間４８０よりも受光方向ＲＤに拡幅する受光サブ隙間４８１が形成される。そこでＳ２０１の配置工程では、重力方向上側にセットされる一方の受光接着面２４２２からは、重力方向下側にセットされる他方の受光接着面４５２における傾斜面部４５２ｂが、受光光軸ＲＯＡまわりの外周側ほど漸次離間する姿勢下、それら接着面２４２２，４５２間に受光接着材４８が挟まれる。
【0072】
（第三実施形態）
第三実施形態は、第一実施形態の変形例である。
第三実施形態は、第一実施形態の変形例である。
【0073】
図１５に示すように第三実施形態の投光光源モジュール３０２２では、投光接着面３２２２において投光サブ隙間２８１を画成する部分が、幾何中心軸に対して実質直交する平坦面部３２２２ｂを、平坦面部２２２ａと同一平面上に形成している。この平坦面部３２２２ｂと傾斜面部２６２ｂとの間に、投光メイン隙間２８０よりも投光方向ＰＤに拡幅のする投光サブ隙間２８１が形成される。そこでＳ１０１の配置工程では、図１５とは逆向きとなる重力方向上側にセットされる一方の投光接着面３２２２からは、重力方向下側にセットされる他方の投光接着面２６２における傾斜面部２６２ｂが、投光光軸ＰＯＡまわりの外周側ほど漸次離間する姿勢下、それら接着面３２２２，２６２間に投光接着材２８が挟まれる。
【0074】
図１６に示すように第三実施形態の受光検出モジュール３０４５では、受光接着面３４５２において受光サブ隙間４８１を画成する部分が、幾何中心軸に対して実質直交する平坦面部３４５２ｂを、平坦面部４５２ａと同一平面上に形成している。この平坦面部３４５２ｂと傾斜面部４２２ｂとの間に、受光メイン隙間４８０よりも受光方向ＲＤに拡幅する受光サブ隙間４８１が形成される。そこでＳ２０１の配置工程では、図１６とは逆向きに重力方向上側にセットされる一方の受光接着面３４５２からは、重力方向下側にセットされる他方の受光接着面４２２における傾斜面部４２２ｂが、受光光軸ＲＯＡまわりの外周側ほど漸次離間する姿勢下、それら接着面３４５２，４２２間に受光接着材４８が挟まれる。
【0075】
（第四実施形態）
第四実施形態は、第一実施形態の変形例である。
第四実施形態は、第一実施形態の変形例である。
【0076】
図１７に示すように第四実施形態の投光光源モジュール４０２２では、投光接着面４２２２において投光サブ隙間２８１を画成する部分が、幾何中心軸に対して実質直交する平坦面部４２２２ｂを、平坦面部２２２ａからのクランク状の凹み構造により形成している。それと共に第四実施形態の投光レンズモジュール４０２６では、投光接着面４２６２において投光サブ隙間２８１を画成する部分が、幾何中心軸に対して実質直交する平坦面部４２６２ｂを、平坦面部２６２ａからのクランク状の凹み構造により形成している。これらの平坦面部４２２２ｂ，４２６２ｂ間に、投光メイン隙間２８０よりも投光方向ＰＤに拡幅する投光サブ隙間２８１が形成される。そこでＳ１０１の配置工程では、重力方向上下に対向してセットされる投光接着面４２２２，４２６２間に、投光接着材２８が配置されることとなる。
【0077】
図１８に示すように第四実施形態の受光検出モジュール４０４５では、受光接着面４４５２において受光サブ隙間４８１を画成する部分が、幾何中心軸に対して実質直交する平坦面部４４５２ｂを、平坦面部４５２ａからのクランク状の凹み構造により形成している。それと共に第四実施形態の受光レンズモジュール４０４２では、受光接着面４４２２において受光サブ隙間４８１を画成する部分が、幾何中心軸に対して実質直交する平坦面部４４２２ｂを、平坦面部４２２ａからのクランク状の凹み構造により形成している。これらの平坦面部４４５２ｂ，４４２２ｂ間に、受光メイン隙間４８０よりも受光方向ＲＤに拡幅する受光サブ隙間４８１が形成される。そこでＳ２０１の配置工程では、重力方向上下に対向してセットされる受光接着面４４５２，４４２２間に、受光接着材４８が配置されることとなる。
【0078】
（他の実施形態）
以上、複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
以上、複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【0079】
第一～第四実施形態の変形例では、図１９に示す（同図は第一実施形態の変形例を代表的に示す）ように、投光光軸ＰＯＡまわりにおいて投光メイン隙間２８０の外周側だけでなく、内周側にも投光サブ隙間２８１が形成されて投光接着材２８が逃がされてもよい。第一～第四実施形態の変形例では、図２０に示す（同図は第一実施形態の変形例を代表的に示す）ように、受光光軸ＲＯＡまわりにおいて受光メイン隙間４８０の外周側だけでなく内周側にも、受光サブ隙間４８１が形成されて受光接着材４８が逃がされてもよい
【0080】
第一実施形態の変形例では、図２１に示すように、投光光軸ＰＯＡまわりの径方向において傾斜面部２２２ｂ，２６２ｂの一方よりも内周側位置にまで広がる他方の傾斜面部２６２ｂ又は２２２ｂと、当該一方に接続の平坦面部２２２ａ又は２６２ａとの間に、投光サブ隙間２８１が拡張されていてもよい。第一実施形態の変形例では、図２２に示すように、受光光軸ＲＯＡまわりの径方向において傾斜面部４５２ｂ，４２２ｂの一方よりも内周側位置にまで広がる他方の傾斜面部４２２ｂ又は４５２ｂと、当該一方に接続の平坦面部４５２ａ又は４２２２ａとの間に、受光サブ隙間４８１が拡張されていてもよい。
【0081】
第一～第四実施形態の変形例では、テーパ角Ｐθ,Ｒθが略４５度以外の鋭角に設定されてもよい。第一及び第二実施形態の変形例では、傾斜面部２２２ｂ，４５２ｂに代えて、第四実施形態のクランク状に凹んだ４２２２ｂ，４４５２ｂが、採用されてもよい。第一及び第三実施形態の変形例では、傾斜面部２６２ｂ，４２２ｂに代えて、第四実施形態のクランク状に凹んだ４２６２ｂ，４４２２ｂが、採用されてもよい。
【0082】
第一～第四実施形態の変形例では、水平方向に沿うＹ軸方向と、鉛直方向に沿うＸ軸方向とが、規定されてもよい。第一～第四実施形態の変形例において光学センサ１０の適用対象となる移動体は、例えば走行をリモート制御可能な走行ロボット等であってもよい。第一～第四実施形態の変形例において光学センサ１０の適用対象は、移動体以外、例えば静止構造物等であってもよい。
【0083】
（付言）
本明細書には、以下に列挙する複数の技術的思想と、それらの複数の組み合わせが開示されている。
本明細書には、以下に列挙する複数の技術的思想と、それらの複数の組み合わせが開示されている。
【0084】
（技術的思想１）
投光ビーム（ＰＢ）を外界へ向けて投光し、前記投光ビームに対して前記外界から反射された反射ビーム（ＲＢ）を受光することにより、前記外界を検出する光学センサ（１０）であって、
前記投光ビームを発生させる投光光源モジュール（２２，３０２２，４０２２）と、
前記投光光源モジュールからの前記投光ビームを投光光軸（ＰＯＡ）に沿って前記外界側へ導光する投光レンズモジュール（２６，２０２６，４０２６）と、
前記投光光軸に沿った投光方向（ＰＤ）に対向する前記投光光源モジュール及び前記投光レンズモジュールの各投光接着面（２２２，２６２，２２６２，３２２２，４２２２，４２６２）間に、介装される紫外線熱併用硬化型の投光接着材（２８）とを、備え、
各前記投光接着面は、前記投光接着材により埋められる投光メイン隙間（２８０）と、前記投光メイン隙間よりも前記投光方向に拡幅されて前記投光光軸まわりの外周側に開放される隙間として、前記投光メイン隙間から連続する前記投光接着材がそれら両面に跨る投光サブ隙間（２８１）とを、相互間に形成する光学センサ。
投光ビーム（ＰＢ）を外界へ向けて投光し、前記投光ビームに対して前記外界から反射された反射ビーム（ＲＢ）を受光することにより、前記外界を検出する光学センサ（１０）であって、
前記投光ビームを発生させる投光光源モジュール（２２，３０２２，４０２２）と、
前記投光光源モジュールからの前記投光ビームを投光光軸（ＰＯＡ）に沿って前記外界側へ導光する投光レンズモジュール（２６，２０２６，４０２６）と、
前記投光光軸に沿った投光方向（ＰＤ）に対向する前記投光光源モジュール及び前記投光レンズモジュールの各投光接着面（２２２，２６２，２２６２，３２２２，４２２２，４２６２）間に、介装される紫外線熱併用硬化型の投光接着材（２８）とを、備え、
各前記投光接着面は、前記投光接着材により埋められる投光メイン隙間（２８０）と、前記投光メイン隙間よりも前記投光方向に拡幅されて前記投光光軸まわりの外周側に開放される隙間として、前記投光メイン隙間から連続する前記投光接着材がそれら両面に跨る投光サブ隙間（２８１）とを、相互間に形成する光学センサ。
【0085】
（技術的思想２）
少なくとも一方の前記投光接着面は、前記投光光軸まわりの外周側へ向かうほど、対向する前記投光接着面から漸次離間して前記投光サブ隙間を形成する形状に、傾斜する投光傾斜面部（２２２ｂ，２６２ｂ）を有する技術的思想１に記載の光学センサ。
少なくとも一方の前記投光接着面は、前記投光光軸まわりの外周側へ向かうほど、対向する前記投光接着面から漸次離間して前記投光サブ隙間を形成する形状に、傾斜する投光傾斜面部（２２２ｂ，２６２ｂ）を有する技術的思想１に記載の光学センサ。
【0086】
（技術的思想３）
前記投光傾斜面部は、前記投光方向とその直交方向（ＰＯＤ）との挟む角の二等分線（ＰＬ）に沿って、傾斜する技術的思想２に記載の光学センサ。
前記投光傾斜面部は、前記投光方向とその直交方向（ＰＯＤ）との挟む角の二等分線（ＰＬ）に沿って、傾斜する技術的思想２に記載の光学センサ。
【0087】
（技術的思想４）
前記反射ビームを受光することにより、前記外界を検出する受光検出モジュール（４５，３０４５，４０４５）と、
前記外界側からの前記反射ビームを受光光軸（ＲＯＡ）に沿って前記受光検出モジュール側へ導光する受光レンズモジュール（４２，２０４２，４０４２）と、
前記受光光軸に沿った受光方向（ＲＤ）に対向する前記受光検出モジュール及び前記受光レンズモジュールの各受光接着面（４２２，４５２，２４２２，３４５２，４４２２，４４５２）間に、介装される紫外線熱併用硬化型の受光接着材（４８）とを、備え、
各前記受光接着面は、前記受光接着材により埋められる受光メイン隙間（４８０）と、前記受光メイン隙間よりも前記受光方向に拡幅されて前記受光光軸まわりの外周側に開放される隙間として、前記受光メイン隙間から連続する前記受光接着材がそれら両面に跨る受光サブ隙間（４８１）とを、相互間に形成する技術的思想１～３のいずれか一項に記載の光学センサ。
前記反射ビームを受光することにより、前記外界を検出する受光検出モジュール（４５，３０４５，４０４５）と、
前記外界側からの前記反射ビームを受光光軸（ＲＯＡ）に沿って前記受光検出モジュール側へ導光する受光レンズモジュール（４２，２０４２，４０４２）と、
前記受光光軸に沿った受光方向（ＲＤ）に対向する前記受光検出モジュール及び前記受光レンズモジュールの各受光接着面（４２２，４５２，２４２２，３４５２，４４２２，４４５２）間に、介装される紫外線熱併用硬化型の受光接着材（４８）とを、備え、
各前記受光接着面は、前記受光接着材により埋められる受光メイン隙間（４８０）と、前記受光メイン隙間よりも前記受光方向に拡幅されて前記受光光軸まわりの外周側に開放される隙間として、前記受光メイン隙間から連続する前記受光接着材がそれら両面に跨る受光サブ隙間（４８１）とを、相互間に形成する技術的思想１～３のいずれか一項に記載の光学センサ。
【0088】
（技術的思想５）
投光ビーム（ＰＢ）を外界へ向けて投光し、前記投光ビームに対して前記外界から反射された反射ビーム（ＲＢ）を受光することにより、前記外界をセンシングする光学センサ（１０）であって、
前記反射ビームを受光することにより、前記外界を検出する受光検出モジュール（４５，３０４５，４０４５）と、
前記外界側からの前記反射ビームを受光光軸（ＲＯＡ）に沿って前記受光検出モジュール側へ導光する受光レンズモジュール（４２，２０４２，４０４２）と、
前記受光光軸に沿った受光方向（ＲＤ）に対向する前記受光検出モジュール及び前記受光レンズモジュールの各受光接着面（４２２，４５２，２４２２，３４５２，４４２２，４４５２）間に、介装される紫外線熱併用硬化型の受光接着材（４８）とを、備え、
各前記受光接着面は、前記受光接着材により埋められる受光メイン隙間（４８０）と、前記受光メイン隙間よりも前記受光方向に拡幅されて前記受光光軸まわりの外周側に開放される隙間として、前記受光メイン隙間から連続する前記受光接着材がそれら両面に跨る受光サブ隙間（４８１）とを、相互間に形成する光学センサ。
投光ビーム（ＰＢ）を外界へ向けて投光し、前記投光ビームに対して前記外界から反射された反射ビーム（ＲＢ）を受光することにより、前記外界をセンシングする光学センサ（１０）であって、
前記反射ビームを受光することにより、前記外界を検出する受光検出モジュール（４５，３０４５，４０４５）と、
前記外界側からの前記反射ビームを受光光軸（ＲＯＡ）に沿って前記受光検出モジュール側へ導光する受光レンズモジュール（４２，２０４２，４０４２）と、
前記受光光軸に沿った受光方向（ＲＤ）に対向する前記受光検出モジュール及び前記受光レンズモジュールの各受光接着面（４２２，４５２，２４２２，３４５２，４４２２，４４５２）間に、介装される紫外線熱併用硬化型の受光接着材（４８）とを、備え、
各前記受光接着面は、前記受光接着材により埋められる受光メイン隙間（４８０）と、前記受光メイン隙間よりも前記受光方向に拡幅されて前記受光光軸まわりの外周側に開放される隙間として、前記受光メイン隙間から連続する前記受光接着材がそれら両面に跨る受光サブ隙間（４８１）とを、相互間に形成する光学センサ。
【0089】
（技術的思想６）
少なくとも一方の前記受光接着面は、前記受光光軸まわりの外周側へ向かうほど、対向する前記受光接着面から漸次離間して前記受光サブ隙間を形成する形状に、傾斜する受光傾斜面部（４２２ｂ，４５２ｂ）を有する技術的思想４又は５に記載の光学センサ。
少なくとも一方の前記受光接着面は、前記受光光軸まわりの外周側へ向かうほど、対向する前記受光接着面から漸次離間して前記受光サブ隙間を形成する形状に、傾斜する受光傾斜面部（４２２ｂ，４５２ｂ）を有する技術的思想４又は５に記載の光学センサ。
【0090】
（技術的思想７）
前記受光傾斜面部は、前記受光方向とその直交方向（ＲＯＤ）とがなす角の二等分線（ＲＬ）に沿って、傾斜する技術的思想６に記載の光学センサ。
前記受光傾斜面部は、前記受光方向とその直交方向（ＲＯＤ）とがなす角の二等分線（ＲＬ）に沿って、傾斜する技術的思想６に記載の光学センサ。
【0091】
（技術的思想８）
技術的思想１～３のいずれか一項に記載の光学センサを製造する製造方法であって、
前記投光メイン隙間及び前記投光サブ隙間に前記投光接着材を配置することと、
前記投光サブ隙間に対して前記投光光軸まわりの外周側から紫外線を照射することにより、前記投光接着材の一部を仮硬化させることと、
当該仮硬化後における前記投光接着材の残部を熱硬化させることとを、含む製造方法。
技術的思想１～３のいずれか一項に記載の光学センサを製造する製造方法であって、
前記投光メイン隙間及び前記投光サブ隙間に前記投光接着材を配置することと、
前記投光サブ隙間に対して前記投光光軸まわりの外周側から紫外線を照射することにより、前記投光接着材の一部を仮硬化させることと、
当該仮硬化後における前記投光接着材の残部を熱硬化させることとを、含む製造方法。
【0092】
（技術的思想９）
前記投光接着材を配置することは、
重力方向上側にセットされる前記投光接着面に対して、前記投光光軸まわりの外周側ほど漸次離間する投光傾斜面部（２２２ｂ，２６２ｂ）が、重力方向下側にセットされる前記投光接着面と、当該重力方向上側の前記投光接着面との間に前記投光接着材を挟むことを、含む技術的思想８に記載の製造方法。
前記投光接着材を配置することは、
重力方向上側にセットされる前記投光接着面に対して、前記投光光軸まわりの外周側ほど漸次離間する投光傾斜面部（２２２ｂ，２６２ｂ）が、重力方向下側にセットされる前記投光接着面と、当該重力方向上側の前記投光接着面との間に前記投光接着材を挟むことを、含む技術的思想８に記載の製造方法。
【0093】
（技術的思想１０）
技術的思想４～７のいずれか一項に記載の光学センサを製造する製造方法であって、
前記受光メイン隙間及び前記受光サブ隙間に前記投光接着材を配置することと、
前記受光サブ隙間に対して前記受光光軸まわりの外周側から紫外線を照射することにより、前記受光接着材の一部を仮硬化させることと、
当該仮硬化後における前記受光接着材の残部を熱硬化させることとを、含む製造方法。
技術的思想４～７のいずれか一項に記載の光学センサを製造する製造方法であって、
前記受光メイン隙間及び前記受光サブ隙間に前記投光接着材を配置することと、
前記受光サブ隙間に対して前記受光光軸まわりの外周側から紫外線を照射することにより、前記受光接着材の一部を仮硬化させることと、
当該仮硬化後における前記受光接着材の残部を熱硬化させることとを、含む製造方法。
【0094】
（技術的思想１１）
前記受光接着材を配置することは、
重力方向上側にセットされる前記受光接着面に対して、前記受光光軸まわりの外周側ほど漸次離間する受光傾斜面部（４２２ｂ，４５２ｂ）が、重力方向下側にセットされる前記受光接着面と、当該重力方向上側の前記受光接着面との間に前記受光接着材を挟むことを、含む技術的思想１０に記載の製造方法。
前記受光接着材を配置することは、
重力方向上側にセットされる前記受光接着面に対して、前記受光光軸まわりの外周側ほど漸次離間する受光傾斜面部（４２２ｂ，４５２ｂ）が、重力方向下側にセットされる前記受光接着面と、当該重力方向上側の前記受光接着面との間に前記受光接着材を挟むことを、含む技術的思想１０に記載の製造方法。
【符号の説明】
【0095】
１０：光学センサ、２２，３０２２，４０２２：投光光源モジュール、２６，２０２６，４０２６：投光レンズモジュール、２８：投光接着材、４２，２０４２，４０４２：受光レンズモジュール、４５，３０４５，４０４５：受光検出モジュール、４８：受光接着材、２２２，２６２，２２６２，３２２２，４２２２，４２６２：投光接着面、２２２ｂ，２６２ｂ：投光傾斜面部、２８０：投光メイン隙間、２８１：投光サブ隙間、４２２，４５２，２４２２，３４５２，４４２２，４４５２：受光接着面、４２２ｂ，４５２ｂ：受光傾斜面部、４８０：受光メイン隙間、４８１：受光サブ隙間、ＰＢ：投光ビーム、ＰＤ：投光方向、ＰＬ：二等分線、ＰＯＡ：投光光軸、ＰＯＤ：直交方向、ＲＢ：反射ビーム、ＲＤ：受光方向、ＲＬ：二等分線、ＲＯＡ：受光光軸、ＲＯＤ：直交方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】