特開 2024-99422 吹付け装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024099422

(43)【公開日】2024-07-25

(54)【発明の名称】吹付け装置

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/02 20060101AFI20240718BHJP

   B05B 13/04 20060101ALI20240718BHJP

   B24C 3/06 20060101ALI20240718BHJP

【ＦＩ】

E04G21/02 103B

B05B13/04

B24C3/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023003359

(22)【出願日】2023-01-12

(71)【出願人】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡 重洋

(72)【発明者】

【氏名】沼崎 孝義

(72)【発明者】

【氏名】丈達 康太

(72)【発明者】

【氏名】長塚 渉

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 聖司

【テーマコード（参考）】

2E172

4F035

【Ｆターム（参考）】

2E172AA06

2E172DC00

4F035AA04

4F035CA01

4F035CA05

4F035CD06

4F035CD12

4F035CD18

(57)【要約】

【課題】吹付け施工の省力化を図りつつ、処理対象面に吹付け材料を噴射したのちの吹付け面に、高品質な出来形を形成することである。
【解決手段】処理対象面を吹付け施工するための吹付け装置であって、前記処理対象面に対向して配置されるフレームと、該フレーム内を移動し、前記処理対象面に吹付け材料を噴射する噴射ノズルと、を備え、前記フレームは、平面形状のフレーム本体と、該フレーム本体に沿って上下方向に移動するガーダと、該ガーダ上を左右方向に移動するトロリーと、を有し、該トロリーに、前記噴射ノズルが搭載される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

処理対象面を吹付け施工するための吹付け装置であって、
前記処理対象面に対向して配置されるフレームと、
該フレーム内を移動し、前記処理対象面に吹付け材料を噴射する噴射ノズルと、を備え、
前記フレームは、
平面形状のフレーム本体と、
該フレーム本体に沿って上下方向に移動するガーダと、
該ガーダ上を左右方向に移動するトロリーと、を有し、
該トロリーに、前記噴射ノズルが搭載されることを特徴とする吹付け装置。

【請求項2】

請求項１に記載の吹付け装置において、
前記トロリーに、前記噴射ノズルと前記処理対象面との間隔を調整する位置調整機構が設けられ、
該位置調整機構に、前記噴射ノズルが設置されることを特徴とする吹付け装置。

【請求項3】

請求項１に記載の吹付け装置において、
前記フレームに、前記フレーム本体を前記処理対象面に沿って移動自在に支持するフレーム移動機構を備えることを特徴とする吹付け装置。

【請求項4】

請求項３に記載の吹付け装置において、
前記フレーム移動機構が、前記フレーム本体に設ける移動体と、該移動体の移動方向をガイドするガイド部材と、を備え、
該ガイド部材に、前記処理対象面に近接して設けた足場に支持可能な支持部が形成されていることを特徴とする吹付け装置。

【請求項5】

請求項１に記載の吹付け装置において、
前記フレームに、前記フレーム本体を前記処理対象面に対して取り外し自在に固定する固定機構が設けられることを特徴とする吹付け装置。

【請求項6】

請求項５に記載の吹付け装置において、
前記固定機構に、マグネット工具を備えることを特徴とする吹付け装置。

【請求項7】

請求項１に記載の吹付け装置において、
前記吹付け材料が、研削材であることを特徴とする吹付け装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建物や構造物に設定された処理対象面を吹付け施工するために用いる吹付け装置に関する。

【背景技術】

【0002】

吹付け材料を構造物の壁面などに噴射する吹付け施工は、人力で実施する場合、作業員が噴射ノズルを備えた吹付けガンを担ぎながら、位置・向きを調整する。さらには、噴射ノズルに接続されたホースの取り回しなどを行う必要があるなど、多大な労力を要する。また、作業員の技能によっては、吹付け材料を噴射させたのちの吹付け面にムラが生じるなど、出来形に不具合を生じる場合もある。

【0003】

このため、従来より吹付け施工の省人化が進められている。例えば、特許文献１には、構造物の表面処理に使用する表面処理装置が開示されている。特許文献１の表面処理装置は、処理対象面に沿って敷設されるガイドレールと、ガイドレール上を移動する表面処理ロボットを備える。

【0004】

表面処理ロボットには、マニピュレータとノズルが設けられており、表面処理ロボットをガイドレール上で移動させつつ、マニピュレータを動作プログラムに従って可動させる。これにより、マニピュレータに取り付けられているノズルの位置や姿勢を制御し、処理対象面を表面処理する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－２１４０８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記のとおり、表面処理ロボットを採用することで、吹付け施工の省人化を図ることができる。また、表面処理の均質化を図ることができる。ところが、表面処理ロボットの導入は、動作プログラムの構築が煩雑であり、また、多大な費用を要する。さらには、処理対象面が狭隘な環境下にあると、表面処理ロボットの搬出入や設置スペースの確保が困難となる場合があるなど、様々な課題を生じていた。

【0007】

本発明は、かかる課題に鑑みなされたものであって、その主な目的は、吹付け施工の省力化を図りつつ、処理対象面に吹付け材料を噴射したのちの吹付け面に、高品質な出来形を形成することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

かかる目的を達成するため本発明の吹付け装置は、処理対象面を吹付け施工するための吹付け装置であって、前記処理対象面に対向して配置されるフレームと、該フレーム内を移動し、前記処理対象面に吹付け材料を噴射する噴射ノズルと、を備え、前記フレームは、平面形状のフレーム本体と、該フレーム本体に沿って上下方向に移動するガーダと、該ガーダ上を左右方向に移動するトロリーと、を有し、該トロリーに、前記噴射ノズルが搭載されることを特徴とする。

【0009】

本発明の吹付け装置は、前記トロリーに、前記噴射ノズルと前記処理対象面との間隔を調整する位置調整機構が設けられ、該位置調整機構に、前記噴射ノズルが設置されることを特徴とする。

【0010】

本発明の吹付け装置は、請求項１に記載の吹付け装置において、前記フレームに、前記フレーム本体を前記処理対象面に沿って移動自在に支持するフレーム移動機構を備えることを特徴とする。

【0011】

本発明の吹付け装置は、前記フレーム移動機構が、前記フレーム本体に設ける移動体と、該移動体の移動方向をガイドするガイド部材と、を備え、
該ガイド部材に、前記処理対象面に近接して設けた足場に支持可能な支持部が形成されていることを特徴とする。

【0012】

本発明の吹付け装置は、前記フレームに、前記フレーム本体を前記処理対象面に対して取り外し自在に固定する固定機構が設けられることを特徴とする。

【0013】

本発明の吹付け装置は、前記固定機構に、マグネット工具が備えられていることを特徴とする。

【0014】

本発明の吹付け装置は、前記吹付け材料が、研削材であることを特徴とする。

【0015】

上記の吹付け装置によれば、平面形状のフレーム本体に上下方向に移動するガーダと、ガーダ上を左右方向に移動するトロリーを設け、このトロリーに噴射ノズルを搭載する。これにより作業員は、噴射ノズルを備える吹付けガンを担ぐことなく、吹付け装置を操作することで吹付け施工を実施できる。これにより、吹付け施工の大幅な省力化を図ることができる。

【0016】

また、トロリーの移動速度を調整する、もしくは位置調整機構を利用して噴射ノズルと処理対象面との間隔を調整することも可能であり、処理対象面に吹付け材料を吹付けたのちの吹付け面に、高品質な出来形を形成することが可能となる。

【0017】

さらに、吹付け装置全体がスリムな形状であるだけでなく、処理対象面に近接して足場がある場合には、足場を利用して設置することもできる。このため、処理対象面が狭隘な環境下にあっても、現場への搬出入が容易であるとともに、吹付け装置の設置スペースを確保しやすい。

【0018】

また、フレーム移動機構を利用してフレーム本体を、処理対象面に沿って移動させることができるとともに、吹付け施工時には、固定機構を利用してフレーム本体を、処理対象面が設定された構造物などに安定して固定することができる。これにより、例えば、十分な作業空間を確保することが困難な道路橋の更新工事において、長大な鋼桁に横方向に広域な処理対象面が設定されている場合にも、吹付け装置を導入し、フレーム本体を鋼桁に沿って移動させつつ断続的に吹付け施工を実施できる。

【0019】

このように、吹付け装置は、処理対象面が狭隘な環境下にある場合にも導入が容易で、かつ作業ロボットなどと比較して手軽に使用でき、吹付け施工の施工性を大幅に向上することが可能となる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、処理対象面に対向して配置されるフレームに、フレーム内を移動する噴射ノズルを設ける簡略な構成で、吹付け施工の省力化を図りつつ、処理対象面に吹付け材料を噴射したのちの吹付け面に、高品質な出来形を形成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本実施の形態における吹付け装置を示す図である。

【図2】本実施の形態における吹付け装置の断面（Ａ－Ａ）を示す図である。

【図3】本実施の形態における吹付け装置の断面（Ｂ－Ｂ）を示す図である。

【図4】本実施の形態におけるトロリーの詳細を示す図である。

【図5】本実施の形態におけるフレーム移動機構の設置位置の他の事例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明は、建物や構造物に設定された処理対象面に、吹付け材料を噴射して吹付け面を形成する、吹付け施工に用いられるものであり、特に、処理対象面が狭隘な環境下にある場合に好適な装置である。吹付け装置は、ブラスト作業、塗装作業、モルタル吹付け作業など、いずれの吹付け材を噴射して吹付け施工する場合にも採用可能である。

【0023】

本実施の形態では、橋梁の床版取替工事において、既設の鋼桁を処理対象面に設定し、ブラスト作業を実施する場合を事例に挙げ、図１～図５を参照しつつ、その詳細を説明する。

【0024】

≪≪≪吹付け装置≫≫≫
吹付け装置１００は、図１で示すように、鋼桁８０のウェブ面に設定された処理対象面Ｆに対向して配置されており、フレーム１０と、吹付けガン７０と、コントロールボックスＣとを備えている。

【0025】

≪≪フレーム≫≫
フレーム１０は、フレーム本体２０と、固定機構３０と、フレーム移動機構４０と、ノズル移動機構５０と、位置調整機構６０とを備えている。

【0026】

≪フレーム本体≫
フレーム本体２０は、間隔を設けて対をなして配置された支柱２１と、これらに跨るようにして配置された上梁２２１及び下梁２２２とにより構成されて平面形状をなしている。上梁２２１及び下梁２２２は、対応する連結金具Ｍを介して支柱２１の上側及び下側にそれぞれ設置され、支柱２１の離間間隔や上梁２２１と下梁２２２の配置間隔は、適宜変更自在に組み立てられている。

【0027】

上梁２２１にはその両端部に、固定機構３０が設けられている。また、下梁２２２にはその下方に、フレーム移動機構４０が設けられている。

【0028】

≪固定機構≫
固定機構３０は、図２で示すように、マグネット工具３１と取付部材３２とにより構成されている。マグネット工具３１は、付属のレバー３１２の向きを変えることで、前面に設けられた吸着面３１１の処理対象面Ｆに対する吸着力を、入状態（吸着力有り）、切状態（吸着力無し）に切り替えることのできる工具である。

【0029】

取付部材３２は、棒状部材により構成され、マグネット工具３１の背面から吸着面３１１に直交する方向へ突出するようにして、設けられている。そして、連結金具Ｍを介してフレーム本体２０の上梁２２１に接続されている。これにより、フレーム本体２０は、固定機構３０を介して処理対象面Ｆが設定された鋼桁８０のウェブ面に、着脱自在に取り付けられる。

【0030】

≪フレーム移動機構≫
フレーム移動機構４０は、図２で示すように、下梁２２２に設けられた車輪４１と、車輪４１の走行方向を案内するガイド部材４２とにより構成されている。ガイド部材４２は車輪４１が走行する溝を有するレールであり、図１で示すように、処理対象面Ｆに沿って延在している。

【0031】

なお、フレーム移動機構４０の走行手段に車輪４１を採用したが、これに限定するものではなく、滑り移動するものなどを採用してもよい。また、ガイド部材４２も車輪４１に対応した適宜の形状のものを採用できる。さらに、ガイド部材４２の設置位置もいずれでもよい。

【0032】

例えば、ガイド部材４２は図２で示すように、隣り合う鋼桁８０を連結するように配置される中段足場９０を利用して、設置している。具体的には、中段足場９０を鋼桁８０の下フランジ８１に支持させる際に用いる掴み金具９１の上部にガイド部材４２を設置している。

【0033】

このため、ガイド部材４２にはその下部に、掴み金具９１の上部に対応する形状の支持部４２１を形成している。この支持部４２１を利用して、掴み金具９１の上部に載置、もしくは挟持金具などを用いて固定する。

【0034】

これにより、フレーム移動機構４０に支持されるフレーム本体２０は、鋼桁８０に設定した処理対象面Ｆに対向して立設した姿勢となる。そして、固定機構３０のマグネット工具３１が切状態（吸着力無し）のとき、処理対象面Ｆに沿って移動可能となる。

【0035】

一方、マグネット工具３１が入状態（吸着力有り）のとき、フレーム本体２０を安定して停止状態にできる。このように処理対象面Ｆに沿って移動もしくは固定可能なフレーム本体２０に、ノズル移動機構５０が設置されている。

【0036】

≪ノズル移動機構≫
ノズル移動機構５０は、図１で示すように、ガーダ５１、トロリー５２、及び昇降機構５３を備え、トロリー５２に吹付けガン７０が搭載されている。ガーダ５１は、上梁２２１及び下梁２２２と平行に配置される長尺部材により構成され、トロリー５２の走行路をなす。

【0037】

ガーダ５１及びトロリー５２はいずれの形状のものを採用してもよいが、図３及び図４で示すように、ガーダ５１にはＨ形鋼を採用している。ガーダ５１として用いるＨ形鋼は、図３で示すように、ウェブ５１１が略水平となる姿勢に配置されている。

【0038】

トロリー５２は、トロリー本体５２１と車輪５２２とにより構成されている。トロリー本体５２１は、ガーダ５１の断面より大きい内空部を有する断面コの字型の外形状を有する。４つの車輪５２２は、図４（ａ）及び（ｂ）で示すように、トロリー本体５２１の内空部であって、ガーダ５１を構成するＨ形鋼の一方のフランジ５１２と噛み合う位置に、それぞれ設けている。

【0039】

これにより、トロリー５２は、図１で示すように、ガーダ５１に沿って、フレーム本体２０の左右方向（処理対象面Ｆの横方向）に移動が可能となる。

【0040】

≪昇降機構≫
昇降機構５３は、図２で示すように、昇降ガイド５３１とキャリッジ５３２とを備えている。キャリッジ５３２には、ガーダ５１の把持部５３２１が設けられており、支柱２１と鋼桁８０の間でガーダ５１を把持している。

【0041】

キャリッジ５３２は、昇降ガイド５３１に案内されて、支柱２１に沿って上下移動可能な機構であれば、いずれの構造のものを採用してもよい。例えば、図１では、昇降ガイド５３１にラックを設けるとともに、キャリッジ５３２にピニオンを設けている。これにより、ガーダ５１は、トロリー５２とともに昇降機構５３を介して、フレーム本体２０の上下方向に移動する。

【0042】

こうして、トロリー５２は、フレーム本体２０の上下方向及び左右方向に自在に移動することができる。したがって、このトロリー５２に吹付けガン７０が設けることで、吹付けガン７０はフレーム本体２０内を自在に移動することが可能となる。

【0043】

≪吹付けガン≫
吹付けガン７０は、図２で示すように、市場で取引されているいずれの形状のものも採用可能であり、本実施の形態では、研削材Ｇを圧縮空気と共に噴射する噴射ノズル７１を備えたブラスト加工用のものを採用している。吹付けガン７０は、図示を省略しているが、接続配管を介して研削材供給装置やエアコンプレッサ、切削粉回収装置などに接続されている。

【0044】

この吹付けガン７０は、トロリー５２に直接搭載してもよいが、本実施の形態では、図３で示すように、吹付けガン７０と処理対象面Ｆとの距離を調整可能な位置調整機構６０を介して搭載している。

【0045】

≪位置調整機構≫
位置調整機構６０は、図４（ａ）で示すように、調整レール６１と調整レール６１上を移動するスライダー６２との組み合わせを、トロリー５２の上面に、２体設けている。

【0046】

調整レール６１は、図３で示すように、処理対象面Ｆに対して直交して設けられている。また、図４（ｂ）で示すように、この２体のスライダー６２に跨るように配置された架台６３を備えている。この架台６３に、図３で示すように、吹付けガン７０搭載している。

【0047】

≪コントロールボックス≫
コントロールボックスＣは、図１で示すように、ノズル移動機構５０のトロリー５２及び昇降機構５３と電気接続されているとともに、これらの動作を制御する制御部（図示せず）を備えている。また、吹付けガン７０を、例えば、上下方向もしくは左右方向に移動させるための操作ボタンが設けられている。

【0048】

作業員が操作ボタンが操作すると、操作ボタンに対応した指令が制御部に入力され、指令を受けた制御部はノズル移動機構５０を制御する。したがって、例えば作業員が、吹付けガン７０を上昇移動させるための操作ボタンを操作すると、指令を受けた制御部は図２で示すように、昇降機構５３のキャリッジ５３２を昇降ガイド５３１に沿って上昇させる。

【0049】

これにより、キャリッジ５３２の把持部５３２１に把持されているガーダ５１が上昇し、ガーダ５１に設けられているトロリー５２も上昇する。したがって、トロリー５２に設置した吹付けガン７０が上昇移動する。

【0050】

同様に、作業員がコントロールボックスＣを用いて、例えば吹付けガン７０を左方向に移動させるための操作ボタンを操作する。すると、指令を受けた制御部は、図１で示すように、トロリー５２をガーダ５１に沿って左方向に移動させる。したがって、トロリー５２に設置した吹付けガン７０も左移動する。

【0051】

このようなコントロールボックスＣを用いた吹付けガン７０の操作は、上述の上下移動や左右移動だけに限定されるものではない。制御部を適宜設定することにより、例えば、移動速度の調整機能や、非常停止機能、原点復帰機能（吹付けガン７０を作動開始位置に戻す機能）など、吹付け施工に好適な様々な機能を操作可能とすることができる。

【0052】

上記のとおり、吹付け装置１００は、フレーム本体２０が平面形状であるなど全体がスリムに形成されている。したがって、処理対象面Ｆが狭隘な環境下にあっても、現場への搬出入が容易である。また、中段足場９０を利用して設置することもでき、設置ペースを確保しやすい。

【0053】

さらに、フレーム１０に吹付けガン７０を備えた簡略な構成であるため、作業ロボットなどと比較して手軽に使用でき、吹付け施工の施工性を大幅に向上することが可能となる。

【0054】

≪≪≪施工対象面の吹付け施工方法≫≫≫
吹付け装置１００を利用して、処理対象面Ｆに向けて研削材Ｇを噴射し吹付け面を形成する、吹付け施工の実施手順の一例を、以下に示す。

【0055】

まず、図３で示すように、フレーム本体２０をフレーム移動機構４０を介して、中段足場９０の掴み金具９１上に据え付けるとともに、固定機構３０を入状態（吸着力有り）にして処理対象面Ｆに固定する。また、トロリー５２に設けた位置調整機構６０に、吹付けガン７０を設置する。

【0056】

次に、図３で示すように、位置調整機構６０を利用して、処理対象面Ｆに対する吹付けガン７０の噴射ノズル７１の離間間隔を調整する。このとき、位置調整機構６０の架台６３に対する吹付けガン７０の設置角度を調整し、処理対象面Ｆに対する噴射ノズル７１の姿勢や向きなどを調整してもよい。これらの作業と前後して、例えばフレーム本体２０の左上隅部を原点に設定し、コントロールボックスＣを操作して吹付けガン７０を原点に配置する。

【0057】

この作業が終了したのち、図１及び図２で示すように、作業員はコントロールボックスＣを操作して吹付けガン７０を上下方向及び左右方向に移動させつつ、処理対象面Ｆに向けて噴射ノズル７１より研削材Ｇを噴射する。

【0058】

例えば、吹付けガン７０を原点に設定した左上隅部から一筆書き状に、左右方向及び下方向に向けて連続移動させる。すると、処理対象面Ｆのうちフレーム本体２０に対向する範囲全体に研削材Ｇが吹付けられる。こうして吹付け面が形成されたところで、研削材Ｇの噴射を一旦停止させる。

【0059】

次いで、固定機構３０のマグネット工具３１を切状態（吸着力無し）にしてフレーム本体２０と処理対象面Ｆとの固定を解除する。処理対象面Ｆの未施工範囲がある場合には、この未施工範囲とフレーム本体２０が対向するよう、フレーム移動機構４０を介してフレーム本体２０を移動させる。次に、固定機構３０のマグネット工具３１を入状態（吸着力有り）にして、フレーム本体２０を処理対象面Ｆの未施工範囲に固定する。

【0060】

こののち、上記のとおりコントロールボックスＣを操作して吹付けガン７０を上下方向及び左右方向に移動させつつ、処理対象面Ｆの未施工範囲に向けて噴射ノズル７１より噴射する研削材Ｇを吹付ける。このような作業を、処理対象面Ｆのすべてに吹付け面が形成されるまで、繰り返し実施する。

【0061】

上記のとおり、吹付け装置１００によれば、十分な作業空間を確保することが困難な道路橋の更新工事などにおいて、長大な鋼桁８０に横方向に広域な処理対象面Ｆが設定されている場合にも、吹付け装置１００を導入し、フレーム本体２０を鋼桁８０に沿って移動させつつ、断続的に吹付け施工を実施できる。これにより、吹付け施工の大幅な省力化を図ることができる。

【0062】

また、トロリー５２の移動速度を調整する、もしくは位置調整機構６０を利用して噴射ノズル７１と処理対象面Ｆとの間隔を調整すれば、これまで作業員の技能によって生じていた吹付けムラが抑制される。したがって、処理対象面Ｆを研削材Ｇを吹付けたのちの吹付け面に、高品質な出来形を形成することが可能となる。

【0063】

本発明の吹付け装置は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能であることはいうまでもない。

【0064】

例えば、本実施の形態では、フレーム移動機構４０を介してフレーム本体２０を、中段足場９０の掴み金具９１上に支持させたが、必ずしもこれに限定するものではない。図５で示すように、中段足場９０が存在しない場合には、鋼桁８０の下フランジ８１に接続金具８２を取り付け、この接続金具８２を介して、鋼桁８０に支持させるなどしてもよい。

【0065】

接続金具８２の形状はいずれでもよく、図５では、接続金具８２に下フランジ８１から張り出す張出し部８３を設け、フレーム移動機構４０のガイド部材４２を支持させる構成を例示している。

【0066】

また、本実施の形態では、位置調整機構６０を利用して作業員により、処理対象面Ｆに対する噴射ノズル７１の離間距離を調整するものとした。しかし、これに限定するものではなく、位置調整機構６０もコントロールボックスＣを用いて作業員が操作できる構成にしてもよい。

【符号の説明】

【0067】

１００ 吹付け装置
１０ フレーム
２０ フレーム本体
２１ 支柱
２２１ 上梁
２２２ 下梁
３０ 固定機構
３１ マグネット工具（固定具）
３１１ 吸着面
３１２ レバー
３２ 取付部材
４０ フレーム移動機構
４１ 車輪
４２ ガイド部材
４２１ 支持部
５０ ノズル移動機構
５１ ガーダ
５２ トロリー
５２１ トロリー本体
５２２ 車輪
５３ 昇降機構
５３１ 昇降ガイド
５３２ キャリッジ
５３２１ 把持部
６０ 位置調整機構
６１ 調整レール
６２ スライダー
６３ 架台
７０ 吹付けガン
７１ 噴射ノズル
８０ 鋼桁
８１ 下フランジ
８２ 接続金具
８３ 張出し部
９０ 中段足場
９１ 掴み金具
Ｍ 連結金具
Ｇ 研削材（吹付け材料）
Ｃ コントロールボックス
Ｆ 処理対象面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】