(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024099437
(43)【公開日】2024-07-25
(54)【発明の名称】作業機
(51)【国際特許分類】
A01D 34/62 20060101AFI20240718BHJP
A01D 34/535 20060101ALI20240718BHJP
【ＦＩ】
A01D34/62
A01D34/535
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023003383
(22)【出願日】2023-01-12
(71)【出願人】
【識別番号】390010836
【氏名又は名称】小橋工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000408
【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】遠藤 忠治
(72)【発明者】
【氏名】須本 大智
【テーマコード（参考）】
2B083
【Ｆターム（参考）】
2B083AA01
2B083BA16
2B083CA09
2B083CA30
2B083CB02
2B083GA02
2B083KA09
(57)【要約】
【課題】作業機本体を保護するとともに、作業機の側端部近傍の草や泥などを作業部の作業領域に向けて誘導することが可能な作業機を提供すること。
【解決手段】所定の作業を行う作業機であって、前記所定の作業を行う作業部と、前記作業部の外側前方に位置する保護部と、前記作業部の作業領域の外側前方に設けられ、前記作業部から外側前方に向かって延在する誘導部と、を備える。前記保護部は、弾性部材を含む。前記誘導部の外側端は、前記保護部の端部の外側前方に位置するとともに、前記保護部の外側端は、前記誘導部の外側端より外側に位置する。
【選択図】図１
【解決手段】所定の作業を行う作業機であって、前記所定の作業を行う作業部と、前記作業部の外側前方に位置する保護部と、前記作業部の作業領域の外側前方に設けられ、前記作業部から外側前方に向かって延在する誘導部と、を備える。前記保護部は、弾性部材を含む。前記誘導部の外側端は、前記保護部の端部の外側前方に位置するとともに、前記保護部の外側端は、前記誘導部の外側端より外側に位置する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の作業を行う作業機であって、
前記所定の作業を行う作業部と、
前記作業部の外側前方に設けられる保護部と、
前記作業部の作業領域の外側前方に設けられ、前記作業部側から外側前方に向かって延在する誘導部と、
を備える作業機。
前記所定の作業を行う作業部と、
前記作業部の外側前方に設けられる保護部と、
前記作業部の作業領域の外側前方に設けられ、前記作業部側から外側前方に向かって延在する誘導部と、
を備える作業機。
【請求項2】
前記保護部は、弾性部材を含む、請求項１に記載の作業機。
【請求項3】
前記誘導部の外側端は、前記保護部の端部の外側前方に位置するとともに、前記保護部の外側端は、前記誘導部の外側端より外側に位置する、請求項１に記載の作業機。
【請求項4】
前記保護部と前記誘導部は、一体的に形成されている、請求項１に記載の作業機。
【請求項5】
上面視において、
前記保護部は、前記作業部側から外側に向かって延在し、
前記保護部の外側端は、前記作業機の外側端である、請求項１に記載の作業機。
前記保護部は、前記作業部側から外側に向かって延在し、
前記保護部の外側端は、前記作業機の外側端である、請求項１に記載の作業機。
【請求項6】
前記作業部と前記保護部の間に配置される保護部取付部をさらに含む、請求項１に記載の作業機。
【請求項7】
弾性体をさらに含み、
前記弾性体は、前記保護部と前記保護部取付部との間、又は、前記作業部と前記保護部取付部との間に配置される、請求項６に記載の作業機。
前記弾性体は、前記保護部と前記保護部取付部との間、又は、前記作業部と前記保護部取付部との間に配置される、請求項６に記載の作業機。
【請求項8】
保護部取付部をさらに含み、
前記保護部は、前記保護部取付部と前記作業部との間に取付けられる、請求項１に記載の作業機。
前記保護部は、前記保護部取付部と前記作業部との間に取付けられる、請求項１に記載の作業機。
【請求項9】
正面視において、前記誘導部の少なくとも一部は、前記作業部の一部に重畳する、請求項１に記載の作業機。
【請求項10】
前記保護部取付部は、スタンドブラケットである、請求項６乃至請求項８の何れか一項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、農道、荒れ地又は畦畔の雑草を除去するため、草刈り機を用いて、定期的に、農道、荒れ地又は畦畔の草刈り作業が行われている。一般的に、草刈り機は、トラクタ等の走行機体の後部に装着され、走行機体とともに移動しながら作業部を動作させることにより草刈り作業を進める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１７０２９６号公報
【特許文献2】特開２０１３－１８３６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、従来の草刈り機では、圃場際の作業をする際に、草刈り機の側端部を畦やコンクリート畦畔にぶつけてしまい、草刈り機が破損してしまうことがあった。特許文献１には、作業機の側端部に位置するチェーンケースを保護するガード部材（保護部）を備えた作業機が開示されている。特許文献１に開示された作業機は、例えば、作業中に障害物に近づくと、チェーンケースが障害物に当接する前に、ガード部材（保護部）が障害物に当接するように構成されている。特許文献１に開示された作業機は、ガード部材を備えることによってチェーンケース（作業機）が障壁に当接し損傷することを防止することができる。また、特許文献２には、少なくとも一部が機体の側部の外面よりも外側方に位置する誘導体（誘導部）を備えた作業機が開示されている。特許文献２に開示された誘導体は、例えば、作業中に、被切断物を切断手段に向けて誘導するように構成されている。特許文献２に開示された作業機は、誘導体を備えることによって、機体の側板部にて押し倒されて未作業部分として残る被切断物を少なくすることができるとともに、切断作業の作業精度を向上させ、草刈り後の仕上がりを良好にできる。
【0005】
しかしながら、特許文献１及び２には、作業機本体を保護するとともに、作業機の側端部近傍の草や泥などを作業部に向けて誘導することが可能な作業機は、開示されていない。
【0006】
本発明の課題の一つは、作業機本体を保護するとともに、作業機の側端部近傍の草や泥などを作業部の作業領域に向けて誘導することが可能な作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一実施形態に係る作業機は、所定の作業を行う作業機であって、前記所定の作業を行う作業部と、前記作業部の外側前方に設けられる保護部と、前記作業部の作業領域の外側前方に設けられ、前記作業部から外側前方に向かって延在する誘導部と、を備える。
【0008】
前記保護部は弾性部材を含んでもよい。
【0009】
前記誘導部の外側端は、前記保護部の端部の外側前方に位置するとともに、前記保護部の外側端は、前記誘導部の外側端より外側に位置してよい。
【0010】
前記保護部と前記誘導部は、一体的に形成されてよい。
【0011】
正面視において、前記保護部は、前記作業部側から外側に向かって延在し、前記保護部の外側端は、前記作業機の外側端であってよい。
【0012】
前記作業部と前記保護部の間に配置される保護部取付部をさらに含んでよい。
【0013】
弾性体をさらに含み、前記弾性体は、前記保護部と前記保護部取付部との間に配置されてよい。
【0014】
保護部取付部をさらに含み、前記保護部は、前記保護部取付部と前記作業部との間に取付けられてよい。
【0015】
正面視において、前記誘導部の少なくとも一部は、前記作業部の一部に重畳前記保護部は、前記少なくとも一方の側板と接続される取付部をさらに含み、前記誘導部の少なくとも一部は、前記作業部の一部に重畳してよい。
【0016】
前記保護部取付部は、スタンドブラケットであってよい。
【発明の効果】
【0017】
本発明の一実施形態によれば、作業機本体を保護するとともに、作業機の側端部近傍の草や泥などを作業部の作業領域に向けて誘導することが可能な作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】第１実施形態に係る草刈り作業機の構成を示す図であり、（Ａ）は、草刈り機を斜め左上前方から見た斜視図であり、（Ｂ）は、草刈り機を斜め左下前方から見た斜視図である。
【図2】（Ａ）は、第１実施形態の草刈り作業機に含まれる保護誘導機構の拡大図であり、（Ｂ）は、第１実施形態の草刈り作業機に含まれるスタンドブラケットの側板への取付構造の変形例の拡大図である。
【図3】第２実施形態の草刈り機の構成を示す図であり、（Ａ）は、草刈り機を斜め左上前方から見た斜視図であり、（Ｂ）は、草刈り機を斜め左下後前方から見た斜視図である。
【図4】（Ａ）は、第２実施形態の草刈り作業機に含まれる保護誘導機構の拡大図であり、（Ｂ）は、第２実施形態の草刈り作業機に含まれるスタンドブラケットの側板への取付構造の変形例の拡大図である。
【図5】第３実施形態の草刈り機の構成を示す図であり、（Ａ）は、草刈り機を斜め左上前方から見た斜視図であり、（Ｂ）は、草刈り機を斜め左下後方から見た斜視図である。
【図6】（Ａ）は、第３実施形態の草刈り作業機に含まれる保護誘導機構の拡大図であり、（Ｂ）は、第３実施形態の草刈り作業機に含まれるスタンドブラケットの側板への取付構造の変形例の拡大図である。
【図7】第４実施形態の草刈り機の構成を示す図であり、（Ａ）は、草刈り機を斜め左上前方から見た斜視図であり、（Ｂ）は、草刈り機を斜め左下前方から見た斜視図である。
【図8】（Ａ）は、第４実施形態の草刈り作業機に含まれる保護誘導機構の拡大図であり、（Ｂ）は、第４実施形態の草刈り作業機に含まれるスタンドブラケットの側板への取付構造の変形例の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明の作業機の実施形態として、草刈り機を例に、図面を参照して説明する。但し、本発明の作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。例えば、本発明の作業機は、代掻き機、ロータリ作業機であってよい。
【0020】
なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、本実施の形態では、草刈り機を前方から後方を見た場合を正面視と呼び、草刈り機を上方から見た場合を上面視と呼ぶ。
【0021】
以下の説明において、説明の便宜上、「上」、「下」、「前」、「後」、「右」、「左」といった方向を示す語句を用いるが、草刈り機に対して、重力の働く方向が「下」であり、その逆が「上」である。また、草刈り機の進行する方向が「前」であり、その逆が「後」である。さらに、進行方向に向かって、右側が「右」であり、左側が「左」である。また、草刈り機の進行方向に沿う中心線を基準として、中心線から遠い側を外側、中心線に近い側を内側とする。
【0022】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の草刈り機１００の構成を示す図である。具体的には、図１（Ａ）は、草刈り機１００を斜め右上前方から見た斜視図であり、図１（Ｂ）は、草刈り機１００を斜め右下後方から見た背面図である。図２（Ａ）は、草刈り機１００に含まれる保護誘導機構１５０の拡大図であり、図２（Ｂ）は、草刈り機１００に含まれるスタンドブラケット１５４の側板１３３ｂへの取付構造の変形例の拡大図である。本実施形態では、草刈り機１００の一例として、トラクタ等の走行機体に牽引され、走行機体の後方の草刈り作業を行う草刈り機を例示する。ただし、この例に限られるものではなく、草刈り作業部（作業部１３０）を横方向にオフセット移動させる機能を有するオフセット型の草刈り機であってよく、走行機体を要しない自走式の草刈り機であってもよい。
図１は、第１実施形態の草刈り機１００の構成を示す図である。具体的には、図１（Ａ）は、草刈り機１００を斜め右上前方から見た斜視図であり、図１（Ｂ）は、草刈り機１００を斜め右下後方から見た背面図である。図２（Ａ）は、草刈り機１００に含まれる保護誘導機構１５０の拡大図であり、図２（Ｂ）は、草刈り機１００に含まれるスタンドブラケット１５４の側板１３３ｂへの取付構造の変形例の拡大図である。本実施形態では、草刈り機１００の一例として、トラクタ等の走行機体に牽引され、走行機体の後方の草刈り作業を行う草刈り機を例示する。ただし、この例に限られるものではなく、草刈り作業部（作業部１３０）を横方向にオフセット移動させる機能を有するオフセット型の草刈り機であってよく、走行機体を要しない自走式の草刈り機であってもよい。
【0023】
図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示されるように、本実施形態の草刈り機１００は、装着部１１０、動力伝達部１２０、作業部１３０、及び保護誘導機構１５０を含む。草刈り機１００は、装着部１１０を介して連結された走行機体（図示は省略）に牽引され、走行機体の走行に伴って前方に進行する。草刈り機１００が移動する間、作業部１３０は、走行機体から入力され、動力伝達部１２０を介して伝達された動力により草刈り作業を行う。
【0024】
装着部１１０は、走行機体と草刈り機１００とを連結するための部位であり、草刈り機１００を走行機体の後部に連結する機能を有する。装着部１１０は、トップリンク結合部１１１、ロワーリンク結合部１１２、及び入力軸１２４を含む。
【0025】
トップリンク結合部１１１は、草刈り機１００の前方中央部に設けられ、ロワーリンク結合部１１２は、草刈り機１００の前方左右二箇所に設けられている。草刈り機１００は、トップリンク結合部１１１及びロワーリンク結合部１１２が、走行機体の後部に設けられた３点リンク機構にそれぞれ連結されることにより、走行機体の後部に昇降可能に連結される。なお、トップリンク結合部１１１、及びロワーリンク結合部１１２は、オートヒッチアーム（図示は省略）を介して走行機体の３点リンク機構に連結されてもよい。
【0026】
入力軸１２４は、走行機体のＰＴＯ軸にユニバーサルジョイント等を介して連結され、走行機体から伝達された動力を草刈り機１００に入力する。
【0027】
動力伝達部１２０は、装着部１１０の入力軸１２４を介して入力された動力を作業部１３０に伝達する機能を有する。動力伝達部１２０は、ギヤボックス１２１、メインフレーム１２２、及び伝動ケース１２３を含む。
【0028】
ギヤボックス１２１は、上述の入力軸１２４と連結しており、入力された動力の変速等を行う。メインフレーム１２２は、草刈り機１００の骨格となるフレームであり、ギヤボックス１２１の左右両側に向かって、進行方向に対して略直交する方向（左右方向）に延設されている。ギヤボックス１２１と伝動ケース１２３との間に配置されたメインフレーム１２２の内部には、伝動シャフト（図示は省略）が内装されている。この伝動シャフトにより、ギヤボックス１２１から伝動ケース１２３に対して動力が伝達される。
【0029】
伝動ケース１２３は、メインフレーム１２２の内部の伝動シャフトにより伝達された動力を、作業部１３０の爪軸１３１ａに伝達する。本実施形態の草刈り機１００において、伝動ケース１２３は、ベルト駆動方式の巻き掛け伝動装置を含む。しかし、この例に限られるものではない。伝動ケース１２３は、チェーン駆動方式の巻き掛け伝動装置を含んでもよい。
【0030】
作業部１３０は、動力伝達部１２０を介して伝達された動力により作業ロータ１３１を回転させて草刈り作業を行う機能を有する。作業部１３０は、作業ロータ１３１、シールドカバー１３２、少なくとも２つの側板１３３、及び刈取り高さ調節部１４０を含む。少なくとも２つの側板１３３は、伝動ケース１２３が設けられた駆動側の側板１３３ａと、作業ロータ１３１を挟んで反対側に設けられたサポート側の側板１３３ｂとを含む。本実施形態では、シールドカバー１３２、及び少なくとも２つの側板１３３をまとめてシールドカバーと呼ぶ場合があり、駆動側の側板１３３ａとサポート側の側板１３３ｂとを区別する必要がない場合は、単に、側板１３３と呼ぶ。
【0031】
作業ロータ１３１は、爪軸１３１ａ、及び爪軸１３１ａに複数取り付けられた刈刃１３１ｂを含む。第１実施形態の作業ロータ１３１は、２つの刈刃１３１ｂの背面を互いに向かい合わせて隣接させ、１つの取付座１３１ｃに装着した構造を有する。本実施形態では、刈刃１３１ｂとしてフレール爪を用いるが、この例に限られるものではない。
【0032】
爪軸１３１ａは、進行方向に対して略直交するように左右方向に延在する部材であり、少なくとも２つの側板１３３の間に軸支される。複数の取付座１３１ｃは、爪軸１３１ａの外周面に所定の間隔を空けて装着されている。作業ロータ１３１は、爪軸１３１ａの回転に伴い、複数の刈刃１３１ｂを回転させることにより草刈り作業を行う。第１実施形態において、作業ロータ１３１は、アッパーカット方向に回転する。すなわち、草刈り機１００を右側面から見た場合に、作業ロータ１３１は、反時計回りに回転する。なお、作業ロータ１３１により草刈り作業が行われる領域、すなわち、複数の刈刃１３１ｂの回転軌跡内の領域が草刈り機１００の作業領域である。
【0033】
シールドカバー１３２は、作業ロータ１３１の上方に配置され、草刈り作業中における草や土の上方への飛散を防止する。側板１３３は、作業ロータ１３１の左右側方に配置され、爪軸１３１ａの両端を回転可能に軸支する。本実施形態では、シールドカバー１３２と側板１３３とが一体となっているが、別体として設けられてもよい。また、図１（Ａ）では、側板１３３が、一例として、上部板と下部板の２枚の板状部材で構成されているが、これに限定されるものではない。側板１３３は、１枚の板状部材で構成されてもよい。
【0034】
なお、サポート側の側板１３３ｂの外側には、爪軸１３１ａの軸受け部材を保護するサポートカバーが取り付けられている。
【0035】
また、側板１３３の外側には、スタンドブラケット１５４が設けられている。スタンドブラケット１５４は、草刈り機１００に一対のスタンド（図示は省略）を装着するための部材であり、プレート１８０を介して、側板１３３に取り付けられている。スタンドブラケット１５４は、上面視略「コ」字状の部材であり、左右の側板１３３（１３３ａ、１３３ｂ）それぞれの前側に設けられている。また、スタンドブラケット１５４は、保護部取付部と呼ばれる。
【0036】
なお、スタンドブラケット１５４は、図２（Ａ）に示すように、側板１３３ｂの上側にナット１８１が配設されているため、プレート１８０を介して、側板１３３に取り付けられているが、スタンドブラケット１５４の構成は当該構成に限定されない。例えば、図２（Ｂ）に示す変形例のように、側板１３３ｂの上側にナット１８１が配設されていない場合、スタンドブラケット１５４は、プレート１８０を介さずに、側板１３３に、直接固定されてもよい。当該構成の場合、スタンドブラケット１５４は、上面視略「コ」字状の部材であってもよいし、２枚の板部材を側板１３３から突設するように溶接等で固定して成形してもよい。
【0037】
さらに、後述する保護誘導機構を除く草刈り機１００本体（草刈り機１００の保護誘導機構１５０を除いた構成）において、伝動ケース１２３が、右方に最も突出（外側に位置）し、サポート側の側板１３３ｂに設けられたスタンドブラケット１５４が、左方に最も突出（外側に位置）している。
【0038】
刈取り高さ調節部１４０は、作業ロータ１３１の後方に配置され、草刈り作業時の刈取り高さを調節する機能を有する。本実施形態において、刈取り高さ調節部１４０は、ローラ支持部材１４１、ゲージローラ１４２、スクレーパ（図示は省略）、ハンドル１４４、調整ねじ１４５、調整ねじカバー１４６、調整パイプ１４７、及び接続部材１４８を含む。ただし、刈取り高さ調節部１４０の構成は、この例に限られるものではなく、他の要素が追加されていてよく、スクレーパが省略されてもよい。
【0039】
ローラ支持部材１４１は、ゲージローラ１４２を軸支する板状の部材であり、左右の側板１３３それぞれの後方下部に、上下方向に回動可能に連結される。つまり、本実施形態では、ローラ支持部材１４１を上下方向に回動させて所望の位置で固定することにより、ゲージローラ１４２の高さを調節することができる。図示は省略するが、ローラ支持部材１４１は、ゲージローラ１４２を回動可能に支持するための軸受部、ベアリング部、及び、ゲージローラ１４２の軸受と回動部の支点の機能を有するゲージローラボスを含む。
【0040】
ゲージローラ１４２は、ローラ支持部材１４１に両端を軸支された回転体であり、草刈り作業時は、草刈り対象となる作業地（地面）に接した状態となる。そのため、草刈り作業時のゲージローラ１４２は、草刈り機１００の進行に合わせて従動的に回転する。また、ゲージローラ１４２が作業地に接することにより、刈刃１３１ｂの回転軌跡の外周と刈取り対象である草との相対的な位置関係が定まる。すなわち、本実施形態では、ゲージローラ１４２の高さ（刈刃１３１ｂとゲージローラ１４２との相対的な位置関係）を調節することにより、刈刃１３１ｂによる草の刈取り高さが調節される。
【0041】
図示は省略されるが、スクレーパは、ゲージローラ１４２と一定の間隙を有するように、ゲージローラ１４２に沿って配置される長尺の部材であり、例えば金属で構成される。スクレーパは、ゲージローラ１４２の表面に付着した草や土が所定の厚みを越えて付着した場合、これらに当接してゲージローラ１４２表面から除去する。
【0042】
ハンドル１４４は、調整ねじ１４５に接続される。調整ねじ１４５の外側は、ねじ山が加工されており、調整パイプ１４７の内側に加工されたねじ山と螺合されている。ねじカバー１４６は、調整ねじ１４５が挿通され、調整ねじ１４５をカバーするとともに調整ねじ１４５の破損を防止する機能を有する。
【0043】
接続部材１４８は、調整パイプ１４７及び左右の側板１３３それぞれの後方下部に連結されたローラ支持部材１４１に接続されている。本実形態では、接続部材１４８を、例えば、ビリンビームと呼ぶ。
【0044】
作業者がハンドル１４４を回すと、ハンドル１４４に連動して調整ねじ１４５が回転する。これによって、調整ねじ１４５のねじ山が調整パイプ１４７のねじ山に沿って動くため、調整ねじ１４５のハンドル１４４側の端と調整パイプ１４７の接続部材１４８側の端の間の長さ、換言すると、ハンドル１４４から接続部材１４８の間の長さを調整することができる。その結果、調整パイプ１４７に接続された接続部材１４８が上下に調整されることによって、ローラ支持部材１４１及びゲージローラ１４２が同時に動くとともに、ゲージローラ１４２の高さ（刈刃１３１ｂとゲージローラ１４２との相対的な位置関係）を調節することができる。
【0045】
保護誘導機構１５０は、例えば、草刈り機１００が、コンクリート畦畔などのような壁１６０に接触したときに、草刈り機１００の保護誘導機構を除いた構成である、草刈り機１００本体を保護するとともに、側板１３３の外側前方の表層生育物（例えば、草）を作業部１３０の作業領域に向けて誘導する機能を有する。保護誘導機構１５０は、スタンドブラケット１５４に取り付けられる。また、保護誘導機構１５０は、軸心１３５より前方に配置される。
【0046】
なお、保護誘導機構１５０は、スタンドブラケット１５４に取り付けられることに限定されず、草刈り機１００本体（草刈り機１００の保護誘導機構１５０を除いた構成）を保護できるとともに、側板１３３の外側前方の表層生育物（例えば、草）を作業部１３０の作業領域に向けて誘導、かつ、スタンドブラケット１５４やプレート１８０に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制できる位置に配置できれば、例えば、側板１３３等の他の部材に取り付けられてもよい。
【0047】
本実施形態では、例えば、畦やコンクリート畦畔等の壁１６０が、草刈り機１００の右側に位置するようにして、草刈り作業を行うことを想定し、保護誘導機構１５０はサポート側の側板１３３ｂに設けられたスタンドブラケット１５４に取り付けられている。しかしながら、保護誘導機構１５０が取り付けられる部分は、これに限定されるものではない。例えば、壁１６０が、草刈り機１００の左側に位置するようにして、草刈り作業を行うことを想定し、保護誘導機構１５０は駆動側の側板１３３ａに設けられたスタンドブラケット１５４や伝動ケース１２３等に取り付けられてもよく、２つの保護誘導機構１５０のそれぞれが、駆動側の側板１３３ａに設けられたスタンドブラケット１５４や伝動ケース１２３等、及びサポート側の側板１３３ｂに設けられたスタンドブラケット１５４のそれぞれに取り付けられてもよく、２つの保護誘導機構１５０のそれぞれが、駆動側の側板１３３ａ、及びサポート側の側板１３３ｂのそれぞれに取り付けられてもよい。
【0048】
図２（Ａ）、図２（Ｂ）を参照し、保護誘導機構１５０を詳細に説明する。保護誘導機構１５０は、一例として、保護誘導部材１７０、弾性体１５２、及びプレート取付ブラケット１５３、を含むが、これに限定されるものではない。本実施形態において、保護誘導部材１７０は、保護部１５１ａ、誘導部１５１ｂ、取付部１５１ａｂ、規制部１６１を有し、これらが一部材で（１枚の板状部材を曲げ加工することにより）一体的に形成されているが、その構成はこれに限定されるものではない。保護誘導部材１７０は、少なくとも、保護部１５１ａ、誘導部１５１ｂを含んでいればよい。
【0049】
保護誘導部材１７０は、一部材（１枚の板状部材）を、接続屈曲部１５１ａｃが成形されるように折り曲げることにより、誘導部１５１ｂが成形され、保護湾曲部１５１ａａが成形されるように折り曲げることにより、保護部１５１ａが成形される。さらに、湾曲部１５１ａｄが成形されるように折り曲げることにより、取付部１５１ａｂが形成され、湾曲部１５１ａｅが成形されるように折り曲げることにより、規制部１６１が成形される。
【0050】
保護部１５１ａは、傾斜部１５１ａ１と傾斜部１５１ａ２とを含み、草刈り機１００が壁１６０に接触したときに、壁１６０から草刈り機１００本体（草刈り機１００の保護誘導機構１５０を除いた構成）を保護する機能を有する。誘導部１５１ｂは、側板１３３より外側前方の表層生育物（例えば、草）を作業部１３０の作業領域に向けて誘導する機能を有するとともに、スタンドブラケット１５４やプレート１８０に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制する機能を有する。
【0051】
保護部１５１ａは、作業部１３０の外側前方に配置されており、上面視において前側に行くほど外側（壁１６０側）に傾斜する傾斜部１５１ａ１と、傾斜部１５１ａ１よりも前側に設けられ、かつ、上面視において前側に行くほど内側（草刈り機１００の中心側）に傾斜する傾斜部１５１ａ２と、を含む。保護部１５１ａの保護湾曲部１５１ａａは、保護部１５１ａの外側端、すなわち最も外側に突出している部分であり、草刈り機１００の右方向の外側端、草刈り機１００において最も右外側に張り出した部位である。そして、保護部１５１ａは、側板１３３ｂ側から外側に向かって凸状であるため、保護部１５１ａのほうが、草刈り機１００本体（草刈り機１００の保護誘導機構１５０を除いた構成）に比べ、壁１６０に接触しやすいことから、草刈り機１００本体（草刈り機１００の保護誘導機構１５０を除いた構成）が壁１６０に直接接触することを防ぎ、草刈り機１００本体（草刈り機１００の保護誘導機構１５０を除いた構成）の損傷を防ぐことができる。
【0052】
また、保護部１５１ａは、草刈り機１００本体（草刈り機１００の保護誘導機構１５０を除いた構成）を保護可能な構成であればよく、例えば、側板１３３ｂ側から外側（壁１６０側）に向かうほど前方から後方に位置する湾曲を有していてもよいし、側板１３３ｂ側から外側（壁１６０側）に向かうほど後方から前方に位置する湾曲を有していてもよい。
【0053】
さらに、保護部１５１ａは、保護湾曲部１５１ａａが成形されるように折り曲げられて成形された凸状形状であることから、草刈り機１００が、壁１６０に近づき、壁１６０に接触する場合には、保護誘導機構１５０（保護部１５１ａ）が壁１６０に引っかかりにくく、保護誘導機構１５０の損傷を抑制することができる。
【0054】
保護誘導部材１７０は、取付部１５１ａｂにより、弾性体１５２、プレート取付ブラケット１５３を介して、スタンドブラケット１５４に取り付けられる。
【0055】
誘導部１５１ｂは、作業部１３０の作業領域の外側前方に配置されており、上面視において、前側にいくほど作業部１３０側から外側に位置するように構成された、換言すれば、草刈り機１００の外側から中心側に向かうほど作業部１３０（作業領域）までの距離が短くなるように構成された傾斜面部１５１ｂ１を有している。本実施形態の傾斜面部１５１ｂ１は、一例として、接続屈曲部１５１ａｃを経由して保護部１５１ａと連なっている。接続屈曲部１５１ａｃは、上面視において、草刈り機１００の最も前側に位置する部位であり、誘導部１５１ｂ（傾斜面部１５１ｂ１）、接続屈曲部１５１ａｃ及び保護部１５１ａ（傾斜部１５１ａ２）で構成される部位は、後方側から前方側に向かって凸状に構成されている。また、誘導部１５１ｂは保護部１５１ａ（傾斜部１５１ａ２）に対して略９０度折り曲げられているが、接続屈曲部１５１ａｃにおける折り曲げ角度は、限定されるものではなく、任意に設定可能である。なお、誘導部１５１ｂ（傾斜面部１５１ｂ１）、接続屈曲部１５１ａｃ及び保護部１５１ａ（傾斜部１５１ａ２）で構成される部位は、後方側から前方側に向かって凸状に構成されているため、草刈り機１００が、壁１６０に近づき、壁１６０に接触する場合には、外側前方に向かって延在する構成と比較して、保護誘導機構１５０が壁１６０に引っかかりにくく、保護誘導機構１５０の損傷を抑制することができる。
【0056】
また、傾斜面部１５１ｂ１の内側端部が刈刃１３１ｂに接触しない位置まで延在してよい。少なくとも、スタンドブラケット１５４、プレート１８０の側板１３３側端部の前方、もしくは、側板１３３の前方まで延在しているのが好ましく、正面視において、傾斜面部１５１ｂ１の一部が、作業部１３０の作業領域の一部と重畳しているほうが、より好ましい。
【0057】
また、誘導部１５１ｂは、作業部１３０の作業領域より、前方に位置することにより、側板１３３より外側前方の表層生育物（例えば、草）を作業部１３０の作業領域に向けて誘導するとともに、スタンドブラケット１５４やプレート１８０に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制することができる。すなわち、作業領域外の表層生育物を作業領域に向けて誘導することができ、例えば、壁１６０と草刈り機１００との間等、作業部１３０（側板１３３）の外側の刈残しを低減することが可能であるとともに、スタンドブラケット１５４やプレート１８０に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制することが可能である。なお、誘導部１５１ｂは、側板１３３より外側前方の表層生育物（例えば、草）を作業部１３０の作業領域に向けて誘導可能、かつ、スタンドブラケット１５４やプレート１８０に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制可能な構成であればよく、本実施形態のように平面形状とすることもできるし、湾曲形状とすることも可能である。なお、誘導部１５１ｂは、正面視においてスタンドブラケット１５４と重なる位置に配設されており、前方からの障害物からスタンドブラケット１５４を保護する機能も有している。
【0058】
取付部１５１ａｂは、弾性体１５２を介して保護誘導部材１７０をプレート取付ブラケット１５３に取り付けるための部位であり、保護部１５１ａ（傾斜部１５１ａ１）と連なり、側板１３３（１３３ｂ）と略平行となるように構成されている。取付部１５１ａｂの後側には、規制部１６１が連なっている。規制部１６１は、保護誘導部材１７０（保護湾曲部１５１ａａ）に壁１６０が衝突したときに、保護誘導部材１７０の移動（回動）を制限する機能を有している。規制部１６１は、平面視において、後ろに向かうほど外側に位置するように構成されている。保護誘導部材１７０が壁１６０に衝突すると、保護誘導部材１７０は、弾性体１５２を中心に反時計回りの力を受ける。このとき、規制部１６１が壁１６０に当接することで、その移動が制限されるようになっている。なお、上面視において、規制部１６１の（後）端は、保護湾曲部１５１ａａよりも内側に位置している。
【0059】
なお、傾斜部１５１ａ１と規制部１６１は、取付部１５１ａｂに後述の弾性体１５２を取り付けるためのボルト１８３を壁１６０から保護する機能を有している。すなわち、保護誘導部材１７０は、傾斜部１５１ａ１、取付部１５１ａｂ及び規制部１６１で構成される部位が凹状に構成され、取付部１５１ａｂにボルト１８３が位置することで、ボルト１８３は、傾斜部１５１ａ１及び規制部１６１により外側に突出することがなく、壁１６０から保護されている。なお、弾性体１５２が不要な構成、例えば、保護誘導部材１７０が板ばねで構成されているような場合には、弾性体１５２を取り付けるためのボルトが不要となるため、保護誘導部材１７０にボルト保護のための凹状部を設ける必要はなく、傾斜部１５１ａ１を設けずに取付部１５１ａｂから傾斜部１５１ａ２が直接連なる構成とすることも可能である。
【0060】
弾性体１５２は、円柱状の弾性部材により構成されており、保護誘導機構１５０が壁１６０に接触したときに、草刈り機１００（例えば、保護誘導機構１５０及び作業部１３０）への衝撃を緩和する機能を有する。弾性体１５２は、保護誘導機構１５０の保護誘導部材１７０（取付部１５１ａｂ）とプレート取付ブラケット１５３との間に介設されており、ボルト（図示は省略）により取付部１５１ａｂ及びプレート取付ブラケット１５３に連結されている。弾性体１５２を構成する弾性部材は、例えば、ゴムや樹脂、ばねなどのように、変形により衝撃を吸収可能な部材で構成される。なお、弾性体１５２は、側板１３３とプレート１８０の間に介設されてもよいし、プレート１８０とスタンドブラケット１５４との間に介設されてもよいし、プレート取付ブラケット１５３とスタンドブラケット１５４の間に介設されてもよい。
【0061】
プレート取付ブラケット１５３は、スタンドブラケット１５４に保護誘導機構１５０を取り付けるための部材であり、例えば、弾性体１５２とスタンドブラケット１５４との間に配置される。プレート取付ブラケット１５３は、スタンドブラケット１５４にボルト留めする着脱可能な構成としてもよいし、スタンドブラケット１５４に対して溶接等により直接固定する構成としてもよいし、側板１３３に対して溶接等により直接固定してもよい。また、保護誘導部材１７０、弾性体１５２が取り付けられたプレート取付ブラケット１５３がスタンドブラケット１５４に取付けられてもよい。図１（Ａ）～図２（Ｂ）に示される例では、プレート取付ブラケット１５３は、ピン１８２を用いて、スタンドブラケット１５４に取り付けられる着脱可能な構成としている。
【0062】
さらに、保護誘導部材１７０を、スタンドブラケット１５４や側板１３３に対して溶接等により直接固定してもよいし、弾性体１５２を介して、スタンドブラケット１５４や側板１３３に取り付けてもよい。
【0063】
なお、保護誘導部材１７０は、少なくとも一部（保護部１５１ａ）を弾性部材や弾性体（例えば、板ばね）で構成することが好ましい。これにより、畦やコンクリート畦畔等の壁１６０と接触したときに、保護誘導部材１７０（保護部１５１ａ）が変形することで、草刈り機１００本体が受ける衝撃を緩衝することができる。保護誘導部材１７０を弾性体で構成した場合、弾性体１５２を省略し、取付部１５１ａｂを直接プレート取付ブラケット１５３に取り付けることも可能である。
【0064】
以上説明したとおり、本実施形態の草刈り機１００は、保護部１５１ａと誘導部１５１ｂとが一体的に形成された保護誘導機構１５０を含み、草刈り作業中において、草刈り機１００の外側の障害物から草刈り機１００本体（草刈り機１００の保護誘導機構１５０を除いた構成）を保護するとともに、側板１３３より外側前方の表層生育物を作業部１３０の作業領域に向けて誘導、かつ、スタンドブラケット１５４やプレート１８０に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制することができる。すなわち、草刈り機１００が障害物に近づいて作業をする場合に、障害物から草刈り機１００本体（草刈り機１００の保護誘導機構１５０を除いた構成）を保護するとともに、側板１３３より外側前方（刈刃１３１ｂが届かない位置の）表層生育物を作業部１３０の作業領域に向けて誘導、かつ、スタンドブラケット１５４やプレート１８０に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制することができるため、草刈り機１００の本体を保護しつつ表層生育物の刈残しを軽減することができる。
【0065】
＜第２実施形態＞
図３は、第２実施形態の草刈り機１００ａの構成を示す図である。具体的には、図３（Ａ）は、草刈り機１００ａを斜め右上前方から見た斜視図であり、図３（Ｂ）は、草刈り機１００ａを斜め右下後方から見た背面図である。図４（Ａ）は、草刈り機１００ａに含まれる保護誘導機構１５０ａの拡大図であり、図４（Ｂ）は、草刈り機１００ａに含まれるスタンドブラケット１５４の側板１３３ｂへの取付構造の変形例の拡大図である。第２実施形態の草刈り機１００ａは、第１実施形態の草刈り機１００と比較して、保護誘導機構の構成が異なる。第２実施形態の草刈り機１００ａの保護誘導機構１５０ａ以外の構成は、第１実施形態の草刈り機１００と同様であるから、第２実施形態の説明では、主に、草刈り機１００ａに含まれる保護誘導機構１５０ａを説明する。
図３は、第２実施形態の草刈り機１００ａの構成を示す図である。具体的には、図３（Ａ）は、草刈り機１００ａを斜め右上前方から見た斜視図であり、図３（Ｂ）は、草刈り機１００ａを斜め右下後方から見た背面図である。図４（Ａ）は、草刈り機１００ａに含まれる保護誘導機構１５０ａの拡大図であり、図４（Ｂ）は、草刈り機１００ａに含まれるスタンドブラケット１５４の側板１３３ｂへの取付構造の変形例の拡大図である。第２実施形態の草刈り機１００ａは、第１実施形態の草刈り機１００と比較して、保護誘導機構の構成が異なる。第２実施形態の草刈り機１００ａの保護誘導機構１５０ａ以外の構成は、第１実施形態の草刈り機１００と同様であるから、第２実施形態の説明では、主に、草刈り機１００ａに含まれる保護誘導機構１５０ａを説明する。
【0066】
図３（Ａ）、図３（Ｂ）又は図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示されるように、保護誘導機構１５０ａは、保護誘導機構１５０と同様に、スタンドブラケット１５４に取り付けられることにより、軸心１３５より前方に配置され、草刈り機１００ａが、コンクリート畦畔などのような壁１６０に接触したときに草刈り機１００ａ本体（草刈り機１００ａの保護誘導機構１５０ａを除いた構成）を保護するとともに、側板１３３より外側前方の表層生育物（例えば、草）を作業部１３０の作業領域に向けて誘導、かつ、スタンドブラケット１５４に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制する機能を有する。保護誘導機構１５０ａが取り付けられる部分は、これに限定されるものではない。例えば、駆動側の側板１３３ａに設けられたスタンドブラケット１５４や、伝動ケース１２３に取り付けられてもよく、２つの保護誘導機構１５０ａのそれぞれが、駆動側の側板１３３ａに設けられたスタンドブラケット１５４や伝動ケース１２３等、及びサポート側の側板１３３ｂに設けられたスタンドブラケット１５４のそれぞれに取り付けられてもよく、２つの保護誘導機構１５０のそれぞれが、駆動側の側板１３３ａ、及びサポート側の側板１３３ｂのそれぞれに取り付けられてもよい。
【0067】
なお、保護誘導機構１５０ａは、スタンドブラケット１５４に取り付けられることに限定されず、草刈り機１００ａ本体（草刈り機１００ａの保護誘導機構１５０ａを除いた構成）を保護できるとともに、側板１３３の外側前方の表層生育物（例えば、草）を作業部１３０の作業領域に向けて誘導、かつ、スタンドブラケット１５４に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制できる位置に配置できれば、例えば、側板１３３等の他の部材に取り付けられてもよい。
【0068】
保護誘導機構１５０ａは、一例として、保護誘導部材１７０ａ、及びプレート取付ブラケット１５３、を含むが、これに限定されるものではない。本実施形態において、保護誘導部材１７０ａは、保護部１５１ｄ、誘導部１５１ｅ、及び取付部１５１ｃａを有し、これらが一部材で（１枚の板状部材を曲げ加工することにより）一体的に形成されているが、その構成はこれに限定されるものではない。保護誘導部材１７０ａは、少なくとも、保護部１５１ｄ、誘導部１５１ｅを含んでいればよい。
【0069】
なお、保護誘導部材１７０ａは、少なくとも一部（保護部１５１ｄ）を弾性部材や弾性体（例えば、板ばね）で構成することが好ましい。これにより、畦やコンクリート畦畔等の壁１６０と接触したときに、保護誘導部材１７０ａ（保護部１５１ｄ）が変形することで、草刈り機１００ａ本体が受ける衝撃を緩衝することができる。
【0070】
保護誘導部材１７０ａは、一部材（１枚の板状部材）を、接続屈曲部１５１ｃｃが成形されるように折り曲げることにより、保護部１５１ｄが成形され、取付屈曲部１５１ｃｂが成形されるように折り曲げることにより、誘導部１５１ｅ及び取付部１５１ｃａが成形される。
【0071】
保護誘導部材１７０ａは、取付部１５１ｃａにより、プレート取付ブラケット１５３を介して、スタンドブラケット１５４に取り付けられる。なお、保護誘導部材１７０ａの交換時の利便性を考慮し、取付部１５１ｃａは、スタンドブラケット１５４に対してボルト等により着脱可能な構成とすることが好ましい。
【0072】
保護部１５１ｄは、草刈り機１００ａが壁１６０に接触したときに、壁１６０から草刈り機１００ａ本体（草刈り機１００ａの保護誘導機構１５０ａを除いた構成）を保護する機能を有する。誘導部１５１ｅは、側板１３３より外側前方の表層生育物（例えば、草）を作業部１３０の作業領域に向けて誘導する機能を有するとともに、スタンドブラケット１５４に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制する機能を有する。
【0073】
また、保護部１５１ｄは、保護部１５１ａと同様に、側板１３３の外側前方に配置されており、上面視において、作業部１３０側から外側に向かって延在する。保護部１５１ｄは、一例として、側板１３３ｂ側から外側（壁１６０側）に向かうほど前方から後方に傾斜する傾斜面を有しており、保護誘導部材１７０ａ（保護部１５１ｄ）の壁１６０との衝突時に、保護部１５１ｄが壁１６０に引っかかることを防止するように構成されている。また、保護部１５１ｄは、保護誘導部材１７０ａ及び保護部１５１ｄの終端となる端部１５１ｄａを含む。
【0074】
端部１５１ｄａは草刈り機１００ａの左右方向の外側端である。保護部１５１ｄを含む草刈り機１００ａは、草刈り機１００ａが、壁１６０に近づき、壁１６０に接触する場合には、端部１５１ｄａが壁１６０に接触するため、草刈り機１００ａ本体（草刈り機１００ａの保護誘導機構１５０ａを除いた構成）が直接壁１６０に接触することを防ぎ、草刈り機１００ａ本体（草刈り機１００ａの保護誘導機構１５０ａを除いた構成）の損傷を防ぐことができる。なお、保護部１５１ｄは、草刈り機１００ａ本体（草刈り機１００ａの保護誘導機構１５０ａを除いた構成）を保護可能な構成であればよく、例えば、側板１３３ｂ側から外側（壁１６０側）に向かうほど前方から後方に位置する湾曲を有していてもよい。
【0075】
誘導部１５１ｅは、誘導部１５１ｂと同様に、側板１３３ｂ側から外側（壁１６０側）に向かうほど後方から前方に傾斜し、一例として、接続屈曲部１５１ｃｃを経由して、保護部１５１ｄと連なっている。接続屈曲部１５１ｃｃは、上面視において、草刈り機１００の最も前側に位置する部位であり、誘導部１５１ｅ、接続屈曲部１５１ｃｃ及び保護部１５１ｄで構成される部位は、後方側から前方側に向かって凸状に構成されている。また、誘導部１５１ｅは保護部１５１ｄに対して略９０度折り曲げられているが、接続屈曲部１５１ｃｃにおける折り曲げ角度は、限定されるものではなく、任意に設定可能である。なお、誘導部１５１ｅ、接続屈曲部１５１ｃｃ及び保護部１５１ｄで構成される部位は、後方側から前方側に向かって凸状に構成されているため、草刈り機１００が、壁１６０に近づき、壁１６０に接触する場合には、外側前方に向かって延在する構成と比較して、保護誘導機構１５０ａが壁１６０に引っかかりにくく、保護誘導機構１５０ａの損傷を抑制することができる。
【0076】
なお、誘導部１５１ｅは、側板１３３より外側前方の表層生育物（例えば、草）を作業部１３０の作業領域に向けて誘導可能、かつ、スタンドブラケット１５４に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制可能な構成であればよく、本実施形態のように平面形状とすることもできるし、湾曲形状とすることも可能である。また、誘導部１５１ｅは、正面視において、スタンドブラケット１５４と重なっており（上面視においてスタンドブラケット１５４の前方に誘導部１５１ｅが位置しており）、前方からの障害物からスタンドブラケット１５４を保護する機能も有している。
【0077】
取付部１５１ｃａは、保護誘導部材１７０ａをプレート取付ブラケット１５３に取り付けるための部位であり、取付屈曲部１５１ｃｂを経由して、誘導部１５１ｅと連なり、側板１３３（１３３ｂ）と略平行となるように構成されている。
【0078】
プレート取付ブラケット１５３は、スタンドブラケット１５４に保護誘導機構１５０ａを取り付けるための部材であり、スタンドブラケット１５４にボルト留めする着脱可能な構成としてもよいし、スタンドブラケット１５４に対して溶接等により直接固定する構成としてもよい。図３（Ａ）～図４（Ｂ）に示される例では、プレート取付ブラケット１５３は、第１実施形態と同様に、ピン１８２を用いて、スタンドブラケット１５４に取り付けられる着脱可能な構成としている。
【0079】
なお、側板１３３とプレート１８０の間に弾性体を介設されてもよいし、プレート１８０とスタンドブラケット１５４との間に弾性体を介設されてもよいし、プレート取付ブラケット１５３とスタンドブラケット１５４の間に弾性体を介設されてもよいし、保護誘導部材１７０ａとプレート取付ブラケット１５３の間に弾性体を介設されてもよい。また、保護誘導部材１７０ａが取り付けられたプレート取付ブラケット１５３がスタンドブラケット１５４に取付けられてもよい。
【0080】
なお、スタンドブラケット１５４は、第１実施形態の草刈り機１００と同様の構成及び機能を有する。例えば、スタンドブラケット１５４は、図４（Ａ）に示すように、プレート１８０を介して、側板１３３に取り付けられてよく、図４（Ｂ）に示す変形例のように、プレート１８０を介さずに、側板１３３に直接固定されてもよい。スタンドブラケット１５４は、第１実施形態と同様に、保護部取付部と呼ばれる。
【0081】
保護誘導機構１５０ａは、取付部１５１ｃａを用いて、スタンドブラケット１５４とサポート側の側板１３３ｂとの間に取付けられる。
【0082】
なお、保護誘導部材１７０ａを、側板１３３に取り付けてもよいし、弾性体１５２を介して、スタンドブラケット１５４や側板１３３に取り付けてもよい。
【0083】
以上説明したとおり、第２実施形態の草刈り機１００ａは、保護誘導機構１５０ａを含み、保護誘導機構１５０と同様に、草刈り機１００ａが障害物に近づいて作業をする場合に、障害物から草刈り機１００ａ本体（草刈り機１００ａの保護誘導機構１５０ａを除いた構成）を保護するとともに、側板１３３より外側前方（刈刃１３１ｂが届かない位置）の表層生育物を作業部１３０の作業領域に向けて誘導、かつ、スタンドブラケット１５４に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制することができるため、草刈り機１００ａ本体（草刈り機１００ａの保護誘導機構１５０ａを除いた構成）を保護しつつ側板１３３より外側前方の表層生育物の刈残しを軽減するとともに、スタンドブラケット１５４に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制することができる。また、保護誘導機構１５０ａは、より簡素な構成で、障害物から草刈り機１００ａ本体（草刈り機１００ａの保護誘導機構１５０ａを除いた構成）を保護するとともに、側板１３３より外側前方（刈刃１３１ｂが届かない位置）の表層生育物を作業部１３０の作業領域に向けて誘導、かつ、スタンドブラケット１５４に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制することができるため、草刈り機１００ａ本体（草刈り機１００ａの保護誘導機構１５０ａを除いた構成）を保護しつつ表層生育物の刈残しを軽減することができる。
【0084】
＜第３実施形態＞
図５は、第３実施形態の草刈り機１００ｂの構成を示す図である。具体的には、図５（Ａ）は、草刈り機１００ｂを斜め右上前方から見た斜視図であり、図５（Ｂ）は、草刈り機１００ｂを斜め右下後方から見た背面図である。図６（Ａ）は、草刈り機１００ｂに含まれる保護誘導機構１５０ｂの拡大図であり、図６（Ｂ）は、草刈り機１００ｂに含まれるスタンドブラケット１５４の側板１３３ｂへの取付構造の変形例の拡大図である。第３実施形態の草刈り機１００ｂは、第１実施形態の草刈り機１００と及び第２実施形態の草刈り機１００ａと比較して、保護誘導機構の構成が異なる。第３実施形態の草刈り機１００ｂの保護誘導機構１５０ｂ以外の構成は、第１実施形態の草刈り機１００及び第２実施形態の草刈り機１００ａと同様であるから、第３実施形態の説明では、主に、草刈り機１００ｂに含まれる保護誘導機構１５０ｂを説明する。
図５は、第３実施形態の草刈り機１００ｂの構成を示す図である。具体的には、図５（Ａ）は、草刈り機１００ｂを斜め右上前方から見た斜視図であり、図５（Ｂ）は、草刈り機１００ｂを斜め右下後方から見た背面図である。図６（Ａ）は、草刈り機１００ｂに含まれる保護誘導機構１５０ｂの拡大図であり、図６（Ｂ）は、草刈り機１００ｂに含まれるスタンドブラケット１５４の側板１３３ｂへの取付構造の変形例の拡大図である。第３実施形態の草刈り機１００ｂは、第１実施形態の草刈り機１００と及び第２実施形態の草刈り機１００ａと比較して、保護誘導機構の構成が異なる。第３実施形態の草刈り機１００ｂの保護誘導機構１５０ｂ以外の構成は、第１実施形態の草刈り機１００及び第２実施形態の草刈り機１００ａと同様であるから、第３実施形態の説明では、主に、草刈り機１００ｂに含まれる保護誘導機構１５０ｂを説明する。
【0085】
図５（Ａ）、図５（Ｂ）又は図６（Ａ）、図６（Ｂ）に示されるように、保護誘導機構１５０ｂは、保護誘導機構１５０と同様に、スタンドブラケット１５４に取り付けられることにより、軸心１３５より前方に配置され、草刈り機１００ｂが、コンクリート畦畔などのような壁１６０に接触したときに草刈り機１００ｂ本体（草刈り機１００ｂの保護誘導機構１５０ｂを除いた構成）を保護するとともに、側板１３３より外側前方の表層生育物（例えば、草）を作業部１３０の作業領域に向けて誘導、かつ、スタンドブラケット１５４に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制する機能を有する。保護誘導機構１５０ｂが取り付けられる部分は、これに限定されるものではない。例えば、駆動側の側板１３３ａに設けられたスタンドブラケット１５４や、伝動ケース１２３に取り付けられてもよく、２つの保護誘導機構１５０ｂのそれぞれが、駆動側の側板１３３ａに設けられたスタンドブラケット１５４や伝動ケース１２３等、及びサポート側の側板１３３ｂに設けられたスタンドブラケット１５４のそれぞれに取り付けられてもよく、２つの保護誘導機構１５０ｂのそれぞれが、駆動側の側板１３３ａ、及びサポート側の側板１３３ｂのそれぞれに取り付けられてもよい。
【0086】
なお、保護誘導機構１５０ｂは、スタンドブラケット１５４に取り付けられることに限定されず、草刈り機１００本体（草刈り機１００ｂの保護誘導機構１５０ｂを除いた構成）を保護できるとともに、側板１３３の外側前方の表層生育物（例えば、草）を作業部１３０の作業領域に向けて誘導、かつ、スタンドブラケット１５４に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制できる位置に配置できれば、例えば、側板１３３等の他の部材に取り付けられてもよい。
【0087】
保護誘導機構１５０ｂは、一例として、保護部材１７１、誘導部材１７２、及びプレート取付ブラケット１５３を含むが、これに限定されるものではない。本実施形態において、保護部材１７１は、保護部１５１ｇ、及び取付部１５１ｇｃを有し、これらが一部材で（１枚の板状部材を曲げ加工することにより）一体的に形成されているが、その構成はこれに限定されるものではない。また、本実施形態において、誘導部材１７２は、誘導部１５１ｈ、及び取付部１５１ｈｂを有し、これらが一部材で（１枚の板状部材を曲げ加工することにより）一体的に形成されているが、その構成はこれに限定されるものではない。保護誘導機構１５０ｂは、少なくとも、保護部１５１ｇ、誘導部１５１ｈを含んでいればよい。
【0088】
なお、保護部材１７１は、少なくとも一部（保護部１５１ｇ）を弾性部材や弾性体（例えば、板ばね）で構成することが好ましい。これにより、畦やコンクリート畦畔等の壁１６０と接触したときに、保護部材１７１（保護部１５１ｇ）が変形することで、草刈り機１００ｂ本体が受ける衝撃を緩衝することができる。
【0089】
保護部材１７１は、一部材（１枚の板状部材）を、保護湾曲部１５１ｇａが成形されるように折り曲げることにより、保護部１５１ｇが成形され、保護湾曲部１５１ｇａが成形されるように折り曲げることにより、取付部１５１ｇｃが成形される。また、保護部材１７１は、取付部１５１ｇｃにより、プレート取付ブラケット１５３を介して、スタンドブラケット１５４に取り付けられる。
【0090】
誘導部材１７２は、一部材（１枚の板状部材）を、接続屈曲部１５１ｈａが成形されるように折り曲げることにより、誘導部１５１ｈ、及び取付部１５１ｈｂが成形される。また、誘導部材１７２は、取付部１５１ｈｂにより、プレート取付ブラケット１５３を介して、スタンドブラケット１５４に取り付けられる。誘導部材１７２は、後方側から右前方側に向かって凸状である。
【0091】
保護部１５１ｇは、草刈り機１００ｂが壁１６０に接触したときに草刈り機１００ｂ本体（草刈り機１００ｂの保護誘導機構１５０ｂを除いた構成）を保護する機能を有する。誘導部１５１ｈは、側板１３３より外側前方の表層生育物（例えば、草）を作業部１３０の作業領域に向けて誘導する機能を有するとともに、スタンドブラケット１５４に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制する機能を有する。
【0092】
また、保護部１５１ｇは、上面視において前側に行くほど外側（壁１６０側）に傾斜する傾斜部１５１ｇ１と、上面視において前側に行くほど内側（草刈り機１００の中心側）に傾斜する傾斜部１５１ｇ２とを有し、傾斜部１５１ｇ２は、保護部１５１ｇの終端となる端部１５１ｇｂと、を含む。保護部１５１ｇは、作業部１３０の外側前方に配置されており、上面視において、作業部１３０側から外側に向かって延在する。保護湾曲部１５１ｇａは、保護部１５１ｇの外側端、すなわち最も外側に突出している部分であり、草刈り機１００の左右方向の外側端、草刈り機１００において最も左外側に張り出した部位である。保護部１５１ｇは、保護部１５１ａと同様に、側板１３３ｂ側から外側に向かって凸状であるため、草刈り機１００ｂ本体（草刈り機１００ｂの保護誘導機構１５０ｂを除いた構成）に比べ、壁１６０に接触しやすく、草刈り機１００ｂの本体（草刈り機１００ｂの保護誘導機構１５０ｂを除いた構成）が壁１６０に直接接触することを防ぎ、草刈り機１００ｂ本体（草刈り機１００ｂの保護誘導機構１５０ｂを除いた構成）の損傷を防ぐことができる。
【0093】
なお、図５に示すように、正面視において、傾斜部１５１ｇ２と誘導部１５１ｈは、一部が重複して配置される。そして、端部１５１ｇｂは、誘導部１５１ｈの一部と向かい合う。換言すれば、誘導部１５１ｈの外側端部１５１ｈｃが、端部１５１ｇｂの外側前方に位置している。これは、傾斜部１５１ｇ２が、側板１３３の外側前方の表層生育物を作業部１３０の作業領域側ではなく、さらに外側に誘導する形状であることから、側板１３３の外側前方の表層生育物を作業部１３０の作業領域側に誘導するため、誘導部１５１ｈの外側端部１５１ｈｃを、端部１５１ｇｂ（保護部１５１ｇ）より外側、かつ、前方に位置させる。また、端部１５１ｇｂが誘導部１５１ｈの後方、かつ、誘導部１５１ｈの外側端部１５１ｈｃより内側に位置するため、草刈り機１００が、壁１６０に近づき、壁１６０に接触する場合には、外側前方に向かって延在する構成と比較して、保護部材１７１が壁１６０に引っかかりにくく、保護部材１７１の損傷を抑制することができる。さらに、誘導部１５１ｈの外側端部１５１ｈｃが、保護湾曲部１５１ｇａより内側に位置するため、草刈り機１００が、壁１６０に近づき、壁１６０に接触する場合には、誘導部材１７２が壁１６０に引っかかりにくく、誘導部材１７２の損傷を抑制することができる。
【0094】
なお、保護部１５１ｇは、草刈り機１００ａの本体を保護可能な構成であればよく、例えば、端部１５１ｇｂから外側（壁１６０側）に向かうほど前方から後方に位置する湾曲を有していてよく、保護湾曲部１５１ｇａから側板１３３ｂ側に向かうほど前方から後方に位置する湾曲を有していてもよい。
【0095】
取付部１５１ｇｃは、プレート取付ブラケット１５３を介して、スタンドブラケット１５４に保護部材１７１を取り付けるための部位であり、保護部１５１ｇと連なり、側板１３３（１３３ｂ）と略平行となるように構成されている。
【0096】
なお、傾斜部１５１ｇ１は、取付部１５１ｇｃにプレート取付ブラケット１５３を取り付けるためのボルト１８４を壁１６０から保護する機能を有している。すなわち、保護部材１７１は、取付部１５１ｇｃが保護湾曲部１５１ｇａの内側に位置するように構成され、保護湾曲部１５１ｇａより内側に位置する取付部１５１ａｂにボルトが位置することで、ボルトは、傾斜部１５１ｇ１により壁１６０から保護されている。
【0097】
誘導部１５１ｈは、作業部１３０の作業領域の外側前方に配置されており、上面視において、作業部１３０側から外側前方に向かって延在する。本実施形態では、一例として、誘導部１５１ｈは、側板１３３ｂ側から外側（壁１６０側）に向かうほど後方から前方に傾斜する傾斜面を有する。なお、誘導部１５１ｈは、誘導部１５１ｂ及び１５１ｅと同様に、側板１３３の外側前方の表層生育物（例えば、草）を作業部１３０の作業領域に向けて誘導可能、かつ、スタンドブラケット１５４に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制可能な構成であればよく、例えば、側板１３３ｂ側から外側（壁１６０側）に向かうほど後方から前方に位置する湾曲を有していてもよい。
【0098】
また、誘導部１５１ｈは、保護部１５１ｇ、及び作業部１３０より前方に位置し、側板１３３より外側前方の表層生育物（例えば、草）に近い。草刈り機１００ｂでは、保護誘導機構１５０ｂのうち、前方において表層生育物の近くに位置する誘導部１５１ｈを用いて、側板１３３より外側前方の表層生育物（例えば、草）を作業部１３０の作業領域に向けて誘導するとともに、スタンドブラケット１５４に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制することができる。
【0099】
なお、誘導部１５１ｈは、側板１３３より外側前方の表層生育物（例えば、草）を作業部１３０の作業領域に向けて誘導可能、かつ、スタンドブラケット１５４に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制可能な構成であればよく、本実施形態のように平面形状とすることもできるし、湾曲形状とすることも可能である。また、誘導部１５１ｈは、正面視において、スタンドブラケット１５４と重なっており（上面視において、スタンドブラケット１５４の前方に誘導部１５１ｈが位置しており）、前方からの障害物からスタンドブラケット１５４を保護する機能も有している。
【0100】
取付部１５１ｈｂは、誘導部材１７２をプレート取付ブラケット１５３に取り付けるための部位であり、接続屈曲部１５１ｈａ経由して、誘導部１５１ｈと連なり、側板１３３（１３３ｂ）と略平行となるように構成されている。
【0101】
プレート取付ブラケット１５３は、スタンドブラケット１５４に保護誘導機構１５０ａを取り付けるための部材であり、保護部材１７１と誘導部材１７２とが、プレート取付ブラケット１５３を挟み込むように、プレート取付ブラケット１５３に取り付けられる。プレート取付ブラケット１５３は、スタンドブラケット１５４にボルト留めする着脱可能な構成としてもよいし、スタンドブラケット１５４に対して溶接等により直接固定する構成としてもよい。図５（Ａ）～図６（Ｂ）に示される例では、プレート取付ブラケット１５３は、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、ピン１８２を用いて、スタンドブラケット１５４に取り付けられる着脱可能な構成としている。
【0102】
なお、側板１３３とプレート１８０の間に弾性体を介設されてもよいし、プレート１８０とスタンドブラケット１５４との間に弾性体を介設されてもよいし、プレート取付ブラケット１５３とスタンドブラケット１５４の間に弾性体を介設されてもよし、保護部材１７１とプレート取付ブラケット１５３の間に弾性体を介設されてもよいし、誘導部材１７２とプレート取付ブラケット１５３の間に弾性体を開設されてもよい。
【0103】
また、保護部材１７１をプレート取付ブラケット１５３にボルト等で取り付ける場合、当該ボルトを草刈り機１００ｂ本体に含んでもよいし、含まなくてもよい。
【0104】
スタンドブラケット１５４は、第１実施形態の草刈り機１００及び第２実施形態の草刈り機１００ａと同様の構成及び機能を有する。例えば、スタンドブラケット１５４は、図６（Ａ）に示すように、プレート１８０を介して、側板１３３に取り付けられてよく、図６（Ｂ）に示す変形例のように、プレート１８０を介さずに、側板１３３に直接固定されてもよい。スタンドブラケット１５４は、第１実施形態、第２実施形態と同様に、保護部取付部と呼ばれる。スタンドブラケット１５４は、取付部１５１ｇｃと取付部１５１ｈｂとの間に配置される。なお、保護部材１７１と誘導部材１７２とが、スタンドブラケット１５４に取り付けられてもよいし、側板１３３に取り付けられてもよい。また、保護部材１７１と誘導部材１７２とが、プレート取付ブラケット１５３を挟み込むように、プレート取付ブラケット１５３に取付けられてよく、保護部材１７１及び誘導部材１７２が取付けられたプレート取付ブラケット１５３がスタンドブラケット１５４に取付けられてもよい。
【0105】
保護誘導機構１５０ｂでは、保護部１５１ｇ（保護部材１７１）と誘導部１５１ｈ（誘導部材１７２）とは別体である。保護誘導機構１５０ｂは、保護部１５１ｇ（保護部材１７１）、誘導部１５１ｈ（誘導部材１７２）及びスタンドブラケット１５４を一体物として含んでもよく、取付部１５１ｈｂを用いて、サポート側の側板１３３ｂに取り付けられてもよい。また、保護誘導機構１５０ｂは、保護部１５１ｇ（保護部材１７１）、誘導部１５１ｈ（誘導部材１７２）、プレート取付ブラケット１５３及びスタンドブラケット１５４を一体物として含んでもよい。
【0106】
以上説明したとおり、第３実施形態の草刈り機１００ｂは、保護誘導機構１５０ｂを含み、保護誘導機構１５０及び保護誘導機構１５０ａと同様に、草刈り機１００ｂが障害物に近づいて作業をする場合に、障害物から草刈り機１００ｂ本体（草刈り機１００ｂの保護誘導機構１５０ｂを除いた構成）を保護するとともに、側板１３３より外側前方（刈刃１３１ｂが届かない位置）の表層生育物を作業部１３０の作業領域に向けて誘導、かつ、スタンドブラケット１５４やプレート１８０に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制することができるため、草刈り機１００ｂ本体（草刈り機１００ｂの保護誘導機構１５０ｂを除いた構成）を保護しつつ表層生育物の刈残しを軽減することができる。
【0107】
＜第４実施形態＞
図７は、第４実施形態の草刈り機１００ｃの構成を示す図である。具体的には、図７（Ａ）は、草刈り機１００ｃを斜め右上前方から見た斜視図であり、図７（Ｂ）は、草刈り機１００ｃを斜め右下後方から見た背面図である。図８（Ａ）は、草刈り機１００ｃに含まれる保護誘導機構１５０ｃの拡大図であり、図８（Ｂ）は、草刈り機１００ｃに含まれるスタンドブラケット１５４の側板１３３ｂへの取付構造の変形例の拡大図である。第４実施形態の草刈り機１００ｃは、第３実施形態の草刈り機１００ｂに含まれる保護誘導機構１５０ｂと比較して、保護誘導機構に関連する構成が異なる。詳細には、保護誘導機構の誘導部材に関連する構成が異なる。第４実施形態の草刈り機１００ｃの保護誘導機構の誘導部材に関連する構成以外の構成は、第３実施形態の草刈り機１００ｂと同様であるから、第４実施形態の説明では、主に、草刈り機１００ｃに含まれる保護誘導機構１５０ｃの誘導部材１７２ａに関連する構成を説明する。
図７は、第４実施形態の草刈り機１００ｃの構成を示す図である。具体的には、図７（Ａ）は、草刈り機１００ｃを斜め右上前方から見た斜視図であり、図７（Ｂ）は、草刈り機１００ｃを斜め右下後方から見た背面図である。図８（Ａ）は、草刈り機１００ｃに含まれる保護誘導機構１５０ｃの拡大図であり、図８（Ｂ）は、草刈り機１００ｃに含まれるスタンドブラケット１５４の側板１３３ｂへの取付構造の変形例の拡大図である。第４実施形態の草刈り機１００ｃは、第３実施形態の草刈り機１００ｂに含まれる保護誘導機構１５０ｂと比較して、保護誘導機構に関連する構成が異なる。詳細には、保護誘導機構の誘導部材に関連する構成が異なる。第４実施形態の草刈り機１００ｃの保護誘導機構の誘導部材に関連する構成以外の構成は、第３実施形態の草刈り機１００ｂと同様であるから、第４実施形態の説明では、主に、草刈り機１００ｃに含まれる保護誘導機構１５０ｃの誘導部材１７２ａに関連する構成を説明する。
【0108】
図７（Ａ）、図７（Ｂ）又は図８（Ａ）、図８（Ｂ）に示されるように、保護誘導機構１５０ｃは、保護誘導機構１５０ｂと同様に、スタンドブラケット１５４に取り付けられることにより、軸心１３５より前方に配置され、保護誘導機構１５０ｂと同様に、草刈り機１００ｃが、コンクリート畦畔などのような壁１６０に接触したときに草刈り機１００ｃ本体（草刈り機１００ｃの保護誘導機構１５０ｃを除いた構成）を保護するとともに、側板１３３より外側前方の表層生育物（例えば、草）を作業部１３０の作業領域に向けて誘導、かつ、スタンドブラケット１５４やプレート１８０に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制する機能を有する。保護誘導機構１５０ｃが取り付けられる部分は、これに限定されるものではない。例えば、保護誘導機構１５０ｃは、駆動側の側板１３３ａに設けられたスタンドブラケット１５４や、伝動ケース１２３に取り付けられてもよく、２つの保護誘導機構１５０ｃのそれぞれが、駆動側の側板１３３ａに設けられたスタンドブラケット１５４や伝動ケース１２３等、及びサポート側の側板１３３ｂに設けられたスタンドブラケット１５４のそれぞれに取り付けられてもよく、２つの保護誘導機構１５０ｂのそれぞれが、駆動側の側板１３３ａ、及びサポート側の側板１３３ｂのそれぞれに取り付けられてもよい。
【0109】
なお、保護誘導機構１５０ｃは、スタンドブラケット１５４に取り付けられることに限定されず、草刈り機１００ｃ本体（草刈り機１００ｃの保護誘導機構１５０ｃを除いた構成）を保護できるとともに、側板１３３の外側前方の表層生育物（例えば、草）を作業部１３０の作業領域に向けて誘導、かつ、スタンドブラケット１５４やプレート１８０に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制できる位置に配置できれば、例えば、側板１３３等の他の部材に取り付けられてもよい。
【0110】
保護誘導機構１５０ｃは、一例として、保護部材１７１、誘導部材１７２ａ、及びプレート取付ブラケット１５３を含むが、これに限定されるものではない。保護誘導機構１５０ｃの保護部材１７１及びプレート取付ブラケット１５３の構成及び機能は、第３実施形態の保護誘導機構１５０ｂに含まれる保護部材１７１及びプレート取付ブラケット１５３と同様である。よって、ここでの説明は省略される。
【0111】
誘導部材１７２ａは、誘導部１５１ｋ及び取付部１５１ｋｂを含み、誘導部１５１ｋと取付部１５１ｋｂとは、接続部１５１ｋａで接続されている。誘導部材１７２ａは、取付部１５１ｋｂにより、プレート取付ブラケット１５３を介して、スタンドブラケット１５４に取り付けられる。
【0112】
誘導部１５１ｋは、作業部１３０の作業領域より外側前方の表層生育物（例えば、草）を作業部１３０の作業領域に向けて誘導する機能を有するとともに、スタンドブラケット１５４やプレート１８０に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制する機能を有する。誘導部１５１ｋは、上面視において側板１３３ｂ側から外側（壁１６０側）に向かうほど後方から前方に傾斜する傾斜面を有する。誘導部１５１ｋは、第１傾斜部１５１ｋｃ及び第１傾斜部１５１ｋｃから延在する第２傾斜部１５１ｋｄを含む。正面視において、第１傾斜部１５１ｋｃは、その一部が保護部１５１ｇと重畳し、第２傾斜部１５１ｋｄは、その一部が作業部１３０及び作業ロータ１３１（爪軸１３１ａ）、すなわち作業領域（の左端部）と重畳する。第２傾斜部１５１ｋｄの長さｄ２は誘導部１５１ｋの長さｄ１より短い。誘導部１５１ｋは、第１傾斜部１５１ｋｃと第２傾斜部１５１ｋｄとの境界である接続部１５１ｋａにおいて、取付部１５１ｋｂと接続される。誘導部１５１ｋ（第２傾斜部１５１ｋｄ）の内側端部１５１ｋｅが、刈刃１３１ｂに接触しない位置まで延在してよい。なお、誘導部１５１ｋは、作業部１３０の作業領域の外側前方の表層生育物（例えば、草）を作業部１３０の作業領域に向けて誘導可能、かつ、スタンドブラケット１５４やプレート１８０に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制可能な構成であればよく、例えば、外側（壁１６０側）から作業ロータ１３１（爪軸１３１ａ）側に向かうほど前方から後方に位置する湾曲を有していてもよい。
【0113】
保護部１５１ｇの端部１５１ｇｂは、第３実施形態と同様に、誘導部１５１ｋの一部と向かい合う。換言すれば、誘導部１５１ｋの外側端部１５１ｋｆが、端部１５１ｇｂの外側前方に位置している。これは、傾斜部１５１ｇ２が、側板１３３の外側前方の表層生育物を作業部１３０の作業領域側ではなく、さらに外側に誘導する形状であることから、側板１３３の外側前方の表層生育物を作業部１３０の作業領域側に誘導するため、誘導部１５１ｋの外側端部１５１ｋｆを、端部１５１ｇｂ（保護部１５１ｇ）より外側、かつ、前方に位置させる。また、端部１５１ｇｂが誘導部１５１ｋの後方、かつ、誘導部１５１ｋの外側端部１５１ｋｆより内側に位置するため、草刈り機１００ｃが、壁１６０に近づき、壁１６０に接触する場合には、外側前方に向かって延在する構成と比較して、保護部材１７１が壁１６０に引っかかりにくく、保護部材１７１の損傷を抑制することができる。さらに、誘導部１５１ｋの外側端部１５１ｋｆが、保護湾曲部１５１ｇａより内側に位置するため、草刈り機１００ｃが、壁１６０に近づき、壁１６０に接触する場合には、誘導部材１７２ａが壁１６０に引っかかりにくく、誘導部材１７２ａの損傷を抑制することができる。
【0114】
取付部１５１ｋｂは、プレート取付ブラケット１５３を介して、スタンドブラケット１５４に誘導部材１７２ａを取り付けるための部位であり、側板１３３（１３３ｂ）と略平行と
なるように構成されている。
なるように構成されている。
【0115】
なお、誘導部材１７２ａとプレート取付ブラケット１５３の間に弾性体を介設されてもよい。
【0116】
また、第４実施形態のスタンドブラケット１５４は、第１実施形態～第３実施形態のスタンドブラケット１５４と同様に、図８（Ａ）に示すように、プレート１８０を介して、側板１３３に取り付けられてよく、図８（Ｂ）に示す変形例のように、プレート１８０を介さずに、側板１３３に直接固定されてもよい。
【0117】
上述のとおり、保護部１５１ｇ（保護部材１７１）と誘導部１５１ｋ（誘導部材１７２ａ）とは別体である。保護誘導機構１５０ｃは、例えば、保護部１５１ｇ（保護部材１７１）、誘導部１５１ｋ（誘導部材１７２ａ）及びスタンドブラケット１５４を一体物として含んでよく、取付部１５１ｋｂを用いて、サポート側の側板１３３ｂに取り付けられてもよい。また、保護誘導機構１５０ｃは、保護部１５１ｇ（保護部材１７１）、誘導部１５１ｋ（誘導部材１７２ａ）、プレート取付ブラケット１５３及びスタンドブラケット１５４を一体物として含んでもよい。
【0118】
以上説明したとおり、第４実施形態の草刈り機１００ｃは、保護誘導機構１５０ｃを含み、保護誘導機構１５０及び保護誘導機構１５０ａと同様に、草刈り機１００ｃが障害物に近づいて作業をする場合に、障害物から草刈り機１００ｃ本体（草刈り機１００ｃの保護誘導機構１５０ｃを除いた構成）を保護するとともに、作業部１３０の作業領域より外側前方（刈刃１３１ｂが届かない位置）の表層生育物を作業部１３０の作業領域に誘導、かつ、スタンドブラケット１５４やプレート１８０に側板１３３より外側の表層生育物（例えば、草）が引っ掛かることを抑制することができるため、草刈り機１００ｃ本体（草刈り機１００ｃの保護誘導機構１５０ｃを除いた構成）を保護しつつ作業部１３０の作業領域より外側前方（刈刃１３１ｂが届かない位置）の表層生育物の刈残しを軽減することができる。また、保護誘導機構１５０ｃが第２傾斜部１５１ｋｄを含むことによって、第４実施形態の草刈り機１００ｃは、作業部１３０の作業領域より外側前方（刈刃１３１ｂが届かない位置）の表層生育物を作業部１３０の作業領域により近い位置まで誘導することができる。
【0119】
第１実施形態～第４実施形態では、作業部１３０の側方にスタンドブラケット１５４が設けられた構成について説明したが、スタンドブラケット１５４が取り付けられる位置は、第１実施形態～第４実施形態で限定されず、スタンドブラケット１５４が取り付けられる位置が、作業部１３０の側方ではない場合、誘導部１５１ｂ、１５１ｅ、１５１ｈ、１５１ｋが、作業部１３０の側方の表層生育物がスタンドブラケット１５４に引っ掛かる機能を有さないことは言うまでもない。
【0120】
また、第１実施形態～第４実施形態では、作業機として、草刈り機を例にして説明したが、本発明は、草刈り機に限定されず、代掻き機、ロータリ作業機等の農作業機にも適用可能である。本発明を、代掻き機、ロータリ作業機に適用した場合、誘導部は、表層生育物（草）ではなく、圃場の土を、代掻き機、ロータリ作業機の作業領域に誘導する機能を有することとなる。
【0121】
以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は前述の各実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除、もしくは、設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。さらに、前述した各実施形態は、相互に矛盾がない限り適宜組み合わせが可能であり、各実施形態に共通する技術事項については、明示の記載がなくても各実施形態に含まれる。
【0122】
前述した各実施形態の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、又は、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。
【符号の説明】
【0123】
１００：草刈り機、１００ａ：草刈り機、１００ｂ：草刈り機、１００ｃ：草刈り機、１１０：装着部、１１１：トップリンク結合部、１１２：ロワーリンク結合部、１２０：動力伝達部、１２１：ギヤボックス、１２２：メインフレーム、１２３：伝動ケース、１２４：入力軸、１３０：作業部、１３１：作業ロータ、１３１ａ：爪軸、１３１ｂ：刈刃、１３１ｃ：取付座、１３２：シールドカバー、１３３：側板、１３３ａ：側板、１３３ｂ：側板、１３５：軸心、１４０：調節部、１４１：ローラ支持部材、１４２：ゲージローラ、１４４：ハンドル、１４６：カバー、１４７：調整パイプ、１４８：接続部材、１５０：保護誘導機構、１５０ａ：保護誘導機構、１５０ｂ：保護誘導機構、１５０ｃ：保護誘導機構、１５１ａ：保護部、１５１ａ１：傾斜部、１５１ａ２：傾斜部、１５１ａａ：保護湾曲部、１５１ａｂ：取付部、１５１ａｃ：接続屈曲部、１５１ａｄ：湾曲部、１５１ａｅ：湾曲部、１５１ｂ：誘導部、１５１ｂ１：傾斜面部、１５１ｃａ：取付部、１５１ｃｂ：取付屈曲部、１５１ｃｃ：接続屈曲部、１５１ｄ：保護部、１５１ｄａ：端部、１５１ｅ：誘導部、１５１ｇ：保護部、１５１ｇ１：傾斜部、１５１ｇ２：傾斜部、１５１ｇａ：保護湾曲部、１５１ｇｂ：端部、１５１ｇｃ：取付部、１５１ｈ：誘導部、１５１ｈａ：接続屈曲部、１５１ｈｂ：取付部、１５１ｈｃ：外側端部、１５１ｋ：誘導部、１５１ｋａ：接続部、１５１ｋｂ：取付部、１５１ｋｃ：第１傾斜部、１５１ｋｄ：第２傾斜部、１５１ｋｅ：内側端部、１５１ｋｆ：外側端部、１５２：弾性体、１５３：プレート取付ブラケット、１５４：スタンドブラケット、１６０：壁、１６１：規制部、１７０：保護誘導部材、１７０ａ：保護誘導部材、１７１：保護部材、１７２：誘導部材、１７２ａ：誘導部材、１８０：プレート、１８１：ナット、１８２：ピン、１８３：ボルト、１８４：ボルト
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】