特開 2024-99438 起床支援方法、起床支援プログラムおよび無人航空機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024099438

(43)【公開日】2024-07-25

(54)【発明の名称】起床支援方法、起床支援プログラムおよび無人航空機

(51)【国際特許分類】

   B64U 20/87 20230101AFI20240718BHJP

   B64U 10/13 20230101ALI20240718BHJP

   G05D 1/46 20240101ALN20240718BHJP

   B64U 101/70 20230101ALN20240718BHJP

【ＦＩ】

B64U20/87

B64U10/13

G05D1/10

B64U101:70

【審査請求】未請求

【請求項の数】300

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023003386

(22)【出願日】2023-01-12

(71)【出願人】

【識別番号】516385310

【氏名又は名称】合同会社酒井総合研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100104190

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 昭徳

(72)【発明者】

【氏名】岸田 郁子

【テーマコード（参考）】

5H301

【Ｆターム（参考）】

5H301BB20

5H301CC04

5H301CC07

5H301CC10

5H301DD06

(57)【要約】

【課題】睡眠中の対象者の覚醒または起床を支援すること。
【解決手段】遠隔地にいる操縦者１７０が、コントローラー１６０を用いて、ネットワーク１１０を介して、無人航空機１００を操縦し、無人航空機１００が睡眠中の対象者１５０の近傍を飛行する。あるいは、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０の位置情報を取得し、その位置情報に基づいて、ディープラーニング（深層学習）を用いて、対象者１５０の近傍を飛行する各種飛行ルートを決定し、当該飛行ルートを無人航空機１００が自律飛行する。無人航空機１００は、飛行しながら、操縦者１７０の操作により、音（電子音、音楽、音声）、光、風、霧を発生させ、また、無人航空機１００が対象者１５０に体当たりし、さらに電気ショック、振動などの刺激を対象者１５０に与えることによって、対象者１５０の覚醒または起床を促す。
【選択図】図１Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項2】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項3】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を旋回飛行する飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項4】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に所定の距離まで接近して飛行する飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項5】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項6】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項7】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項8】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項9】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項10】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項11】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項12】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項13】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項14】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項15】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項16】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項17】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項18】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、当該操縦者の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら前記音声情報にかかる音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項19】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら光を点灯または点滅させることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項20】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の光量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の光量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項21】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の色を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の色を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項22】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の発光パターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の発光パターンを変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項23】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら空気を前記対象者に向けて噴射することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項24】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の風量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項25】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項26】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら液体を前記対象者に向けて噴霧することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項27】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の噴霧量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項28】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項29】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項30】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をすることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項31】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をすることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項32】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項33】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項34】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに前記電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流のパルスのパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項35】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項36】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項37】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項38】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項39】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を前記対象者の頭部付近に接触するよう所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、当該対象者の頭部付近に接触するように自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項40】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項41】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項42】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項43】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項44】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項45】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項46】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項47】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項48】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項49】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項50】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項51】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項52】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項53】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項54】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項55】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項56】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、当該操縦者の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら前記音声情報にかかる音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項57】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら光を点灯または点滅させることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項58】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の光量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の光量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項59】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の色を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の色を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項60】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の発光パターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の発光パターンを変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項61】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら空気を前記対象者に向けて噴射することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項62】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の風量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項63】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項64】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら液体を前記対象者に向けて噴霧することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項65】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の噴霧量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項66】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項67】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項68】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をすることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項69】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をすることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項70】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項71】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項72】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに前記電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流のパルスのパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項73】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項74】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項75】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項76】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項77】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を前記対象者の頭部付近に接触するよう所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、当該対象者の頭部付近に接触するように自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項78】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項79】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項80】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項81】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、
取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項82】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、
取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項83】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、
取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項84】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項85】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項86】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項87】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項88】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項89】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項90】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項91】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項92】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項93】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項94】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項95】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項96】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項97】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項98】

無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【請求項99】

前記無人航空機は、ドローンであることを特徴とする請求項１～９８のいずれか一つに記載の起床支援方法。

【請求項100】

前記無人航空機は、飛行型ロボットであることを特徴とする請求項１～９８のいずれか一つに記載の起床支援方法。

【請求項101】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項102】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項103】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を旋回飛行する飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項104】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に所定の距離まで接近して飛行する飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項105】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項106】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項107】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項108】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項109】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項110】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項111】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項112】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項113】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項114】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項115】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項116】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項117】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項118】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、当該操縦者の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら前記音声情報にかかる音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項119】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら光を点灯または点滅させることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項120】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の光量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の光量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項121】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の色を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の色を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項122】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の発光パターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の発光パターンを変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項123】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら空気を前記対象者に向けて噴射することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項124】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の風量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項125】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項126】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら液体を前記対象者に向けて噴霧することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項127】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の噴霧量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項128】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項129】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項130】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をすることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項131】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をすることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項132】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項133】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項134】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに前記電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流のパルスのパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項135】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項136】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項137】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項138】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項139】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を前記対象者の頭部付近に接触するよう所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、当該対象者の頭部付近に接触するように自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項140】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項141】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項142】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項143】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項144】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項145】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項146】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項147】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項148】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項149】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項150】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項151】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項152】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項153】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項154】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項155】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項156】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、当該操縦者の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら前記音声情報にかかる音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項157】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら光を点灯または点滅させることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項158】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の光量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の光量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項159】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の色を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の色を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項160】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の発光パターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の発光パターンを変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項161】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら空気を前記対象者に向けて噴射することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項162】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の風量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項163】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項164】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら液体を前記対象者に向けて噴霧することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項165】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の噴霧量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項166】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項167】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項168】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をすることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項169】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をすることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項170】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項171】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項172】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに前記電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流のパルスのパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項173】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項174】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項175】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項176】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項177】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を前記対象者の頭部付近に接触するよう所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、当該対象者の頭部付近に接触するように自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項178】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項179】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項180】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項181】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、
取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項182】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、
取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項183】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、
取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項184】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項185】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項186】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項187】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項188】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項189】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項190】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項191】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項192】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項193】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項194】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項195】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項196】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項197】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項198】

無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【請求項199】

前記無人航空機は、ドローンであることを特徴とする請求項１０１～１９８のいずれか一つに記載の起床支援プログラム。

【請求項200】

前記無人航空機は、飛行型ロボットであることを特徴とする請求項１０１～１９８のいずれか一つに記載の起床支援プログラム。

【請求項201】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項202】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項203】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を旋回飛行する飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項204】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に所定の距離まで接近して飛行する飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項205】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項206】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項207】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項208】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項209】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項210】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項211】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項212】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項213】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項214】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項215】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項216】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項217】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項218】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、当該操縦者の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら前記音声情報にかかる音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項219】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら光を点灯または点滅させることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項220】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の光量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の光量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項221】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の色を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の色を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項222】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の発光パターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の発光パターンを変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項223】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら空気を前記対象者に向けて噴射することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項224】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の風量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項225】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項226】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら液体を前記対象者に向けて噴霧することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項227】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の噴霧量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項228】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項229】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項230】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をすることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項231】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をすることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項232】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項233】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項234】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに前記電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流のパルスのパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項235】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項236】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項237】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項238】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項239】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を前記対象者の頭部付近に接触するよう所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、当該対象者の頭部付近に接触するように自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項240】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項241】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項242】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項243】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項244】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項245】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項246】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項247】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項248】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項249】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項250】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項251】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項252】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項253】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項254】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項255】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項256】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、当該操縦者の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら前記音声情報にかかる音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項257】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら光を点灯または点滅させることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項258】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の光量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の光量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項259】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の色を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の色を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項260】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の発光パターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の発光パターンを変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項261】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら空気を前記対象者に向けて噴射することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項262】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の風量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項263】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項264】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら液体を前記対象者に向けて噴霧することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項265】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の噴霧量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項266】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項267】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項268】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をすることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項269】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をすることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項270】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項271】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項272】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに前記電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流のパルスのパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項273】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項274】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項275】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項276】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項277】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を前記対象者の頭部付近に接触するよう所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、当該対象者の頭部付近に接触するように自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項278】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項279】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項280】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項281】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、
取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項282】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、
取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項283】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、
取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項284】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項285】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項286】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項287】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項288】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項289】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項290】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項291】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項292】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項293】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項294】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項295】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項296】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項297】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項298】

睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【請求項299】

前記対象者に接触する際の衝撃を軽減する緩衝部材を備えたことを特徴とする請求項２３０～２４２、２６８～２８０のいずれか一つに記載の無人航空機。

【請求項300】

前記対象者に接触する際に電流パルスを放電する電極を備えたことを特徴とする請求項２３２～２３４、２４０、２７０～２７２、２７８のいずれか一つに記載の無人航空機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、睡眠中の対象者の覚醒または起床を促す支援をする起床支援方法、起床支援プログラム、および、無人航空機に関する。

【背景技術】

【0002】

睡眠中の者が覚醒または起床を支援する装置として、一般的に用いられるものとして、希望する時刻を設定して、当該時刻に音を出力させる、いわゆる目覚まし時計や、スマートフォンのアラームなど起床支援装置があった。

【0003】

また、従来、音の出力の他に、光を発光して、その光によって、就寝者の目覚めを促す技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。

【0004】

また、従来、ペットとしての飛行型ロボット１０００が、自動操縦により飛行するドローンを備え、駆動停止により自然落下させ（ＳＴＥＰ１）、地面に衝突させ（ＳＴＥＰ２）、バウンドさせ（ＳＴＥＰ３）、その衝突の検出に基づいて駆動を再開し、浮上させる（ＳＴＥＰ４）技術があった（たとえば、下記特許文献２を参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－２１１８７２公報

【特許文献2】特開２０２２－１０６２５２公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来の起床支援装置では、音の出力による刺激によってのみ覚醒または起床を促すため、対象者によっては十分にその効果を発揮できず、覚醒または起床に失敗するおそれがあるという問題点があった。

【0007】

また、上述した特許文献１に記載された従来の技術においては、光の出力（発光）によって覚醒または起床を促すものであるが、その光の刺激を十分に対象者に与えることができず、やはり覚醒または起床に失敗するおそれがあるという問題点があった。

【0008】

また、遠隔地にいる者が電話などをかけて就寝者を覚醒または起床させる方法も一般的ではあるが、電話が近くにないことや、電話の電源が入っていないことや、マナーモードになっていて着信があったことに気がつかないことなど、電話を用いることでは十分に起床を支援することができないという問題点があった。

【0009】

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、より確実に覚醒または起床を支援することができる起床支援方法、起床支援プログラム、および、無人航空機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0011】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0012】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を旋回飛行する飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0013】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に所定の距離まで接近して飛行する飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0014】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0015】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、電子音を出力する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0016】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0017】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0018】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0019】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音楽を出力する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0020】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0021】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0022】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0023】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音声を出力する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0024】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の音量を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0025】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0026】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0027】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、当該操縦者の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら前記音声情報にかかる音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0028】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら光を点灯または点滅させることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0029】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の光量を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の光量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0030】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の色を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の色を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0031】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の発光パターンを変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の発光パターンを変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0032】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら空気を前記対象者に向けて噴射することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0033】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の風量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0034】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0035】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら液体を前記対象者に向けて噴霧することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0036】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の噴霧量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0037】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0038】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0039】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をすることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0040】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をすることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0041】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0042】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0043】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに前記電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流のパルスのパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0044】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0045】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0046】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0047】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0048】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、自機を前記対象者の頭部付近に接触するよう所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、当該対象者の頭部付近に接触するように自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0049】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0050】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自機を振動させる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0051】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0052】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0053】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、電子音を出力する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0054】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0055】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0056】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0057】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音楽を出力する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0058】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0059】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0060】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0061】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音声を出力する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0062】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の音量を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0063】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0064】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0065】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、当該操縦者の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら前記音声情報にかかる音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0066】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら光を点灯または点滅させることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0067】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の光量を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の光量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0068】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の色を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の色を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0069】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の発光パターンを変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の発光パターンを変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0070】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら空気を前記対象者に向けて噴射することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0071】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の風量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0072】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0073】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら液体を前記対象者に向けて噴霧することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0074】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の噴霧量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0075】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0076】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0077】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をすることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0078】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をすることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0079】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0080】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0081】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに前記電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流のパルスのパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0082】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0083】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0084】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0085】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0086】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、自機を前記対象者の頭部付近に接触するよう所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、当該対象者の頭部付近に接触するように自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0087】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0088】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自機を振動させる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0089】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0090】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0091】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0092】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行することを特徴とする。

【0093】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の起床希望時刻を取得し、前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行することを特徴とする。

【0094】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の起床希望時刻を取得し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行することを特徴とする。

【0095】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の起床希望時刻を取得し、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行することを特徴とする。

【0096】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行することを特徴とする。

【0097】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行することを特徴とする。

【0098】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行することを特徴とする。

【0099】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行することを特徴とする。

【0100】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行することを特徴とする。

【0101】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行することを特徴とする。

【0102】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行することを特徴とする。

【0103】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行することを特徴とする。

【0104】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行することを特徴とする。

【0105】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の起床希望時刻を取得し、前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行することを特徴とする。

【0106】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の起床希望時刻を取得し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行することを特徴とする。

【0107】

また、この発明にかかる起床支援方法は、無人航空機が、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の起床希望時刻を取得し、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行することを特徴とする。

【0108】

また、この発明にかかる起床支援方法は、上記発明において、前記無人航空機が、ドローンであることを特徴とする。

【0109】

また、この発明にかかる起床支援方法は、上記発明において、前記無人航空機が、飛行型ロボットであることを特徴とする。

【0110】

また、上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0111】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0112】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を旋回飛行する飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0113】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に所定の距離まで接近して飛行する飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0114】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0115】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、電子音を出力する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0116】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0117】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0118】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0119】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音楽を出力する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0120】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0121】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0122】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0123】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音声を出力する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0124】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の音量を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0125】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0126】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0127】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、当該操縦者の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら前記音声情報にかかる音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0128】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら光を点灯または点滅させることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0129】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の光量を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の光量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0130】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の色を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の色を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0131】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の発光パターンを変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の発光パターンを変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0132】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら空気を前記対象者に向けて噴射することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0133】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の風量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0134】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0135】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら液体を前記対象者に向けて噴霧することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0136】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の噴霧量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0137】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0138】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0139】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をすることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0140】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をすることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0141】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0142】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0143】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに前記電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流のパルスのパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0144】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0145】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0146】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0147】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0148】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、自機を前記対象者の頭部付近に接触するよう所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、当該対象者の頭部付近に接触するように自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0149】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0150】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自機を振動させる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0151】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0152】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0153】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、電子音を出力する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0154】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0155】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0156】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0157】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音楽を出力する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0158】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0159】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0160】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0161】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音声を出力する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0162】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の音量を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0163】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0164】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0165】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、当該操縦者の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら前記音声情報にかかる音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0166】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら光を点灯または点滅させることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0167】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の光量を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の光量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0168】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の色を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の色を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0169】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の発光パターンを変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の発光パターンを変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0170】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら空気を前記対象者に向けて噴射することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0171】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の風量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0172】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0173】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら液体を前記対象者に向けて噴霧することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0174】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の噴霧量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0175】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0176】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0177】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をすることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0178】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をすることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0179】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0180】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0181】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに前記電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流のパルスのパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0182】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0183】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0184】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0185】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0186】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、自機を前記対象者の頭部付近に接触するよう所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、当該対象者の頭部付近に接触するように自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0187】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0188】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自機を振動させる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0189】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0190】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0191】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0192】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、処理を実行させることを特徴とする。

【0193】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の起床希望時刻を取得し、前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行させることを特徴とする。

【0194】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の起床希望時刻を取得し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行させることを特徴とする。

【0195】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の起床希望時刻を取得し、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行させることを特徴とする。

【0196】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行させることを特徴とする。

【0197】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行させることを特徴とする。

【0198】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行させることを特徴とする。

【0199】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行させることを特徴とする。

【0200】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行させることを特徴とする。

【0201】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行させることを特徴とする。

【0202】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行させることを特徴とする。

【0203】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行させることを特徴とする。

【0204】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行させることを特徴とする。

【0205】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の起床希望時刻を取得し、前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行させることを特徴とする。

【0206】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の起床希望時刻を取得し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行させることを特徴とする。

【0207】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、無人航空機に、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の起床希望時刻を取得し、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、処理を実行させることを特徴とする。

【0208】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、上記発明において、前記無人航空機が、ドローンであることを特徴とする。

【0209】

また、この発明にかかる起床支援プログラムは、上記発明において、前記無人航空機が、飛行型ロボットであることを特徴とする。

【0210】

また、上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0211】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0212】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を旋回飛行する飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0213】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に所定の距離まで接近して飛行する飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0214】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0215】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、電子音を出力する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0216】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0217】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0218】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0219】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音楽を出力する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0220】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0221】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0222】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0223】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音声を出力する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0224】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の音量を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0225】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0226】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0227】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、当該操縦者の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら前記音声情報にかかる音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0228】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら光を点灯または点滅させることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0229】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の光量を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の光量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0230】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の色を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の色を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0231】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の発光パターンを変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の発光パターンを変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0232】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら空気を前記対象者に向けて噴射することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0233】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の風量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0234】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0235】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら液体を前記対象者に向けて噴霧することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0236】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の噴霧量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0237】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0238】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0239】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をすることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0240】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をすることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0241】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0242】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0243】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに前記電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流のパルスのパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0244】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0245】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0246】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0247】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0248】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、自機を前記対象者の頭部付近に接触するよう所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、当該対象者の頭部付近に接触するように自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0249】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0250】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自機を振動させる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0251】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開する動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0252】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0253】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、電子音を出力する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0254】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0255】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0256】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0257】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音楽を出力する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0258】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0259】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0260】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0261】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音声を出力する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0262】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の音量を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0263】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0264】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0265】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、当該操縦者の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら前記音声情報にかかる音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0266】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら光を点灯または点滅させることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0267】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の光量を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の光量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0268】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の色を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の色を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0269】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の発光パターンを変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の発光パターンを変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0270】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら空気を前記対象者に向けて噴射することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0271】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の風量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0272】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0273】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら液体を前記対象者に向けて噴霧することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0274】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の噴霧量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0275】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0276】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0277】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をすることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0278】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をすることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0279】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0280】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0281】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに前記電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流のパルスのパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0282】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0283】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0284】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0285】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0286】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、自機を前記対象者の頭部付近に接触するよう所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、当該対象者の頭部付近に接触するように自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0287】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0288】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自機を振動させる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0289】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開する動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0290】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0291】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0292】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、制御部を備えたことを特徴とする。

【0293】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の起床希望時刻を取得し、前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、制御部を備えたことを特徴とする。

【0294】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の起床希望時刻を取得し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、制御部を備えたことを特徴とする。

【0295】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の起床希望時刻を取得し、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、制御部を備えたことを特徴とする。

【0296】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、制御部を備えたことを特徴とする。

【0297】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、制御部を備えたことを特徴とする。

【0298】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、制御部を備えたことを特徴とする。

【0299】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、制御部を備えたことを特徴とする。

【0300】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、制御部を備えたことを特徴とする。

【0301】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、制御部を備えたことを特徴とする。

【0302】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、制御部を備えたことを特徴とする。

【0303】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、制御部を備えたことを特徴とする。

【0304】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、制御部を備えたことを特徴とする。

【0305】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の起床希望時刻を取得し、前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、制御部を備えたことを特徴とする。

【0306】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の起床希望時刻を取得し、前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、制御部を備えたことを特徴とする。

【0307】

また、この発明にかかる無人航空機は、睡眠中の対象者を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、前記対象者の起床希望時刻を取得し、前記対象者の近傍を飛行し、前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、制御部を備えたことを特徴とする。

【0308】

また、この発明にかかる無人航空機は、上記発明において、前記対象者に接触する際の衝撃を軽減する緩衝部材を備えたことを特徴とする。

【0309】

また、この発明にかかる無人航空機は、上記発明において、前記対象者に接触する際に電流パルスを放電する電極を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0310】

この発明にかかる起床支援方法、起床支援プログラム、無人航空機によれば、より確実に覚醒または起床を支援することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0311】

【図1A】起床支援方法の概要を示す説明図（その１）である。

【図1B】起床支援方法の概要を示す説明図（その２）である。

【図1C】起床支援方法の概要を示す説明図（その３）である。

【図2】無人航空機の外観の一例を示す説明図である。

【図3】無人航空機のハードウエア構成の一例を示す説明図である。

【図4】無人航空機の制御部の機能的構成の一例を示すブロック図である。

【図5】無人航空機の制御部の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】コントローラーの外観の一例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0312】

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる起床支援方法、起床支援プログラム、および、無人航空機の好適な実施の形態を詳細に説明する。

【0313】

（起床支援方法の概要）
図１Ａ～図１Ｃは、起床支援方法の概要を示す説明図である。図１Ａ～図１Ｃにおいて、符号１００は無人航空機、符号１１０はネットワーク、符号１５０は睡眠中の対象者、符号１６０はコントローラー、符号１７０はコントローラーの操縦者である。

【0314】

図１Ａは、遠隔地にいる操縦者１７０が、コントローラー１６０を操作することによって、ネットワーク１１０を介して、無人航空機１００を操縦しており、無人航空機１００が、覚醒または起床を促すべき、睡眠中の対象者１５０の上空を飛行していることを示している。

【0315】

無人航空機１００は、操縦者１７０の操縦により、対象者１５０の付近の上空を飛行する。あるいは、無人航空機１００が自律飛行をおこなう場合は、所定の時刻になると、睡眠中の対象者１５０の覚醒または起床を促すために、対象者１５０の付近の上空を飛行する。睡眠中の対象者１５０は、無人航空機１００が上空を飛行する気配を感じ、それにより、覚醒し、起床しなければならない時刻である、あるいは、起床しなければならない時刻が近づいていることを認識することができる。

【0316】

このように、無人航空機１５０が上空を飛行することによって、睡眠中の対象者１５０の覚醒または起床が促される。そして、無人航空機１５０は上空を飛行するだけなので、従来の目覚まし時計のような音などによる騒がしさがなく、対象者１５０は心地よく目覚めを感じることができる。また、対象者１５０以外の者に、従来の目覚まし時計が発する音による騒がしさや不快感を与えることが少なくて済む。

【0317】

つぎに、寝起きが悪い対象者に対する起床支援の内容について説明する。図１Ｂは、無人航空機１００が、覚醒または起床を促すべき対象者１５０の上空を飛行し、さらに、無人航空機１００が備えるスピーカー（図３のスピーカー３１１を参照）から、音を出力して、音の刺激により、睡眠中の対象者１５０の覚醒または起床を促している状態を示している。

【0318】

図１Ｂにおいて、操縦者１７０がコントローラー１６０のマイク（図６に示すマイク６０３を参照）に向かって、『起きなさい、時間です』と発声しっている。そうして、その音声情報がネットワーク１１０を介して、無人航空機１００は、対象者１５０の近く（耳もとの近く）まで飛行し、そこで、『起きなさい、時間です』という音声を出力している。対象者１５０は、自らの耳もとでその音声を聞くことになる。したがって、対象者１５０に対して、音声の音量を大きくしなくても、十分に聞かせることができ、音による刺激を与えることができる。

【0319】

さらに、対象者１５０が起きない場合は、耳もとで大きな音を出力することで、より確実に対象者１５０の覚醒または起床を促すことができる。

【0320】

音声の大きさは、操縦者１７０がコントローラー１６０のマイクに向かった大きな声で話せば、無人航空機１００のスピーカーからの音声も大きくなる。また、図示を省略するボリューム操作ボタンなどを用いて、無人航空機１００のスピーカーからの音の音量を調整するようにしてもよい。

【0321】

音声の種類は、様々であり、対象者１５０の危機感を煽る内容であってもよい。たとえば、『おはようございます、７時４５分です』など、現在時刻が分かるような内容の音声であってもよい。また、『大事な会議に遅刻しますよ』、『予約した飛行機に乗り遅れますよ』などの当日に予定があり、その時刻が迫っているという内容に音声であってもよい。また、音声以外にも、目覚まし時計の電子音や、音楽、ラジオの番組などを用いることができる。またこれらの複数の種類の音を順番に出力したり、複数の種類の音を組み合わせて出力するようにしてもよい。

【0322】

さらにより確実に、睡眠中の対象者１５０を覚醒または起床させるために、図示は省略するが、無人航空機１００が、覚醒または起床を促すべき対象者１５０の上空を飛行し、対象者１５０（の顔付近）に近づいて、無人航空機１００が備えるライト（図３のライト３１２を参照）から、光を出力（発光）して、光の刺激により、睡眠中の対象者１５０の覚醒または起床を促すことができる。

【0323】

また、より確実に、睡眠中の対象者１５０を覚醒または起床させるために、図示は省略するが、無人航空機１００が、覚醒または起床を促すべき対象者１５０の上空を飛行し、対象者１５０（の顔付近）に近づいて、無人航空機１００が備える送風装置（図３の送風装置３１５を参照）から風を送り出し、風（空気）の刺激により、睡眠中の対象者１５０の覚醒または起床を促すことができる。

【0324】

また、より確実に、睡眠中の対象者１５０を覚醒または起床させるために、図示は省略するが、無人航空機１００が、覚醒または起床を促すべき対象者１５０の上空を飛行し、対象者１５０（の顔付近）に近づいて、無人航空機１００が備える噴霧装置（図３の噴霧装置３１６を参照）から霧（ミスト）を発生させ、ミスト（液体）の刺激により、睡眠中の対象者１５０の覚醒または起床を促すことができる。

【0325】

このように、無人航空機１００が睡眠中の対象者１５０の上空を飛行し、様々な刺激を対象者１５０に与えることによって、睡眠中の対象者１５０の覚醒または起床を促すことができる。

【0326】

つぎに、さらに寝起きが悪い対象者に対する起床支援の内容について説明する。図１Ｃは、操縦者１７０の操縦により、無人航空機１００が、覚醒または起床を促すべき対象者１５０の上空を飛行し、さらに、無人航空機１００自体が、対象者１５０に体当たりして、その衝撃により、睡眠中の対象者１５０の覚醒または起床を促している状態を示している。

【0327】

図１Ｃでは、無人航空機１００が対象者１５０の腰あたりに接触しているが、対象者１５０の顔や頭など、その他の箇所に接触するようにしてもよい。あるいは、顔のすぐそばに落下するようにしてもよい。

【0328】

さらには、対象者１５０に接触する際に、電極１２１に電流を流し、電流パルスによる刺激（電気ショック）を対象者１５０に与える。あるいは、対象者１５０に接触する際に、無人航空機１００自体が振動することによって、振動による刺激を対象者１５０に与える。

【0329】

この無人航空機１００では、このような衝撃を繰り返し受けると、対象者１５０は、それ以上衝撃を受けたくないと思うあまり、嫌でも起床するという効果を狙っている。

【0330】

（無人航空機１００の外観の一例）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の無人航空機の外観の一例について説明する。図２は、無人航空機の外観の一例を示す説明図である。図２に示すように、無人航空機（ドローン、飛行型ロボット）１００は、具体的には、たとえば、４つのプロペラ２０１を備えたクアッドコプターを採用することができる。無人航空機１００は、クアッドコプターに限るものではなく、６つのプロペラを備えたヘキサコプター、８つのプロペラを備えたオクトコプターなど、各種のマルチコプターを採用することができる。

【0331】

図示は省略するが、プロペラ２０１には、プロペラ２０１に接触し、プロペラ２０１を破損しないようにするためのカバーが設けられていてもよい。

【0332】

後述する図２にも示すように、無人航空機１００の底部には、緩衝部材１２１が設けられている。これは、対象者１５０と接触した場合に、できるだけ接触の衝撃を緩衝するものである。緩衝部材１２１は、ゴムやシリコンなどの柔らかい素材を用いることができる。

【0333】

また、後述する図２にも示すように、緩衝部材１２１の所定の位置には、電極１２１が設けられている。これにより、無人航空機１５０の緩衝部材１２１の電極１２２が対象者１５０に接触した際に、図示を省略する電流パルス発生装置（図３の電流パルス発生装置３１７を参照）によって電流パルスを発生させ、対象者１５０に電気ショックを与えることができる。

【0334】

無人航空機１００は、飛行型ロボットであってもよい。飛行型ロボットは、たとえば、鷹などの鳥類を模した形状とすることができる。具体的に、飛行型ロボットは、嘴を備えた頭部、鳥類の翼や尾を模した部材などを備えている。

【0335】

飛行型ロボットは、鷹などの鳥類を模した形状に限るものではない。飛行型ロボットは、現代において実在している鳥獣類に限らず、恐竜などのように絶滅した動物や、竜やユニコーンのような幻獣、あるいは、昆虫を模した形状とし、嘴・頭部・翼・尾に限らず、尻尾、耳、足（脚、肢）、角、牙、髭など、鳥獣類が備える特徴的な部位に相当する部材を備えていてもよい。

【0336】

また飛行型ロボットは、アニメのキャラクターやロボットなどの形状を模した形状であってもよい。また飛行型ロボットは、航空機やヘリコプターなどの形状を模したものであってもよい。また飛行型ロボットは、ボールなどの球体やその他の形状を模したものであってもよい。

【0337】

図２において、カメラ３０５は、対象者１５０の画像を撮影する。カメラ３０５は、具体的には、たとえば、汎用的なデジタルカメラによって実現することができる。カメラ３０５は、所定の方向にレンズ６０３ａを向けた状態で、ドローン６０２に固定される。

【0338】

カメラ３０５は、レンズを向ける方向を調整可能な状態で無人航空機１００に連結されていてもよい。カメラ３０５は、図示を省略するが、無人航空機１００にボールジョイントなどの自在継手を介して連結してもよい。カメラ３０５をボールジョイントなどの自在継手を介して無人航空機１００に連結することにより、カメラ３０５の姿勢の調整にかかる高い自由度を確保することができる。

【0339】

この場合、無人航空機１００は、レンズを向ける方向を調整するために、無人航空機１００に対するカメラ３０５の姿勢を変化させる駆動機構を備えていてもよい。駆動機構は、たとえば、モーターやギア列などによって構成することができる。

【0340】

カメラ３０５は、汎用的なデジタルカメラに限るものではなく、たとえば、光に対して感度を増幅させることによって暗い場所を撮影する暗視カメラや、赤外線に感度を有する赤外線カメラによって実現してもよい。

【0341】

このようなカメラ３０５を搭載することにより、夜間であっても、撮像補助用の光源を用いることなく、対象者１５０を鮮明に撮影することができる。これによって、無人航空機１００の重量や消費電力の増大を抑制することができる。

【0342】

（無人航空機１００のハードウエア構成）
つぎに、無人航空機１００のハードウエア構成について説明する。図３は、無人航空機１００のハードウエア構成を示す説明図である。

【0343】

図３に示すように、無人航空機１００のハードウエアは、制御回路３０１、メモリ３０２、バッテリー３０３、ソーラーセル３０４、カメラ３０５、各種センサー３０６、ＧＰＳ受信機３０７、計時装置３０８、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）３０９などによって構成される。

【0344】

無人航空機１００のハードウエアは、さらに、プロペラ駆動モーター３１０、スピーカー３１１、ライト３１２、ヒーター３１３、ペルチェ素子３１４、送風装置３１５、噴霧装置３１６、電流パルス発生装置３１７、バイブレーター３１８などによって構成される。

【0345】

無人航空機１００が備える各部３０１～３１８は、バス３００によってそれぞれ接続され、無人航空機１００の制御部１０１によって制御される。

【0346】

制御回路３０１は、ＣＰＵやなどによって構成され、無人航空機１００が備える各部を駆動制御する。ＣＰＵは、メモリ３０２に記憶されたプログラムを実行することによって、無人航空機１００の装置全体の制御をつかさどる。メモリ３０２は、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する。また、メモリ３０２は各種情報を記憶する。

【0347】

メモリ３０２は、具体的には、たとえば、ＩＣメモリやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などによって実現することができる。また、メモリは、無人航空機１００に対して、無人航空機１００に設けられたカードスロットを介して着脱可能なメモリカードであってもよい。

【0348】

メモリカードは、たとえば、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカードなどのＩＣカードによってその機能を実現することができる。メモリは、外付けのハードディスクやＵＳＢメモリなどによって、その機能を実現するようにしてもよい。

【0349】

制御回路３０１は、具体的には、たとえば、フライトコントローラやＥＳＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｐｅｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）などを備えている。制御回路３０１は、さらに、ＢＥＣ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｅｌｉｍｉｎａｔｉｏｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＵＢＥＣ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ＢＥＣ）を備えていてもよい。また、バッテリー３０３を二次電池によって実現する場合、制御回路３０１は、バッテリー３０３への充電（蓄電）をおこなう充電回路を含んでいてもよい。

【0350】

フライトコントローラは、プロペラ駆動モーター３１０の回転制御にかかる演算をおこない、制御信号を出力する。ＥＳＣは、フライトコントローラから出力された制御信号に基づきプロペラ駆動モーター３１０を回転制御する。フライトコントローラは、無人航空機１００の飛行中、無人航空機１００の傾きなどを検知して演算を繰り返しおこない、プロペラ駆動モーター３１０に対する制御信号を再帰的に出力する。

【0351】

フライトコントローラは、ＥＳＣに対して、プロペラ（プロペラ駆動モーター３１０）の回転方向や回転数を制御する制御信号を出力する。具体的には、たとえば、隣り合うプロペラどうしを逆回転させるように制御する制御信号を出力することによって無人航空機１００の回転を防止する。

【0352】

また、たとえば、進行方向前方のプロペラを進行方向後方のプロペラよりも遅く回転させるように制御することによって無人航空機１００を前進させる。また、たとえば、進行方向右側のプロペラを進行方向左側のプロペラよりも遅く回転させるように制御することによって無人航空機１００を右方向に旋回させる。

【0353】

バッテリー３０３は、無人航空機１００が備える各部の動作に要する電源を供給する。バッテリー３０３は、たとえば、リチウム電池などの二次電池（充電式電池、蓄電池）によって実現することができる。二次電池によって実現されるバッテリー３０３は、無人航空機１００に対して着脱可能であってもよい。

【0354】

また、無人航空機１００は、バッテリー３０３の充電のための充電用接点を備えていてもよい。充電用接点は、たとえば、端子が露出した形状であってもよく、コネクタ形状であってもよい。

【0355】

無人航空機１００は、バッテリー３０３の充電のための充電用接点に代えて、あるいは、加えて、ワイヤレス電力伝送（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ、Ｃｏｎｔａｃｔｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）における受電コイルを備えていてもよい。

【0356】

ワイヤレス給電は、バッテリー３０３に対して、充電用接点を介することなく電力を受電する技術であって、非接触給電あるいは無線給電などとも称される。受電コイルは、無人航空機１００の外装面よりも内側に設けられている。これにより、水滴などによる無人航空機１００の劣化や故障を回避することができる。なおバッテリー３０３は、直流電力の放電のみをおこなう一次電池によって実現してもよい。

【0357】

ソーラーセル３０４は、プラスを帯びやすいＰ型シリコン半導体とマイナスを帯びやすいＮ型シリコン半導体とを、ＰＮ接合面を介して張り合わせることによって構成されている。ソーラーセル３０４においては、太陽光などの外光による光エネルギーがＰＮ接合面に加わると、Ｐ型シリコン半導体はプラスを帯び、Ｎ型シリコン半導体はマイナスを帯びる。ソーラーセル３０４において、Ｐ型シリコン半導体およびＮ型シリコン半導体にはそれぞれ電極が接続されており、当該電極にそれぞれ接続された電線を介して発電した電力を取り出すことができる。

【0358】

カメラ３０５は、撮像素子を備え、撮像素子が撮影レンズを通して受光した光を電気信号に変換することによって、画像情報（撮影データ）を生成する。生成した画像情報は、制御回路３０１に出力される。カメラ３０５は、静止画を撮影するものであってもよく、動画を撮影するものであってもよい。

【0359】

動画は、所定時間間隔で撮影された静止画を連続して再生するものを含む。画像情報は、所定の動画・音声データの圧縮方式の標準規格（たとえば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）など）によって圧縮されたものであってもよい。

【0360】

各種センサー３０６は、具体的には、たとえば、距離センサー、人感センサー、赤外線センサー、対物センサー、加速度センサー、ジャイロセンサー、気圧センサー、聴音歩センサー、磁気方位センサーなどを含む。また、各種センサー３０６として、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）などを用いてもよい。

【0361】

距離センサーは、たとえば、レーザー距離センサー、超音波センサー、赤外線センサーなど公知の各種のセンサーを用いることができる。

【0362】

人感センサーは、受光素子が赤外線を吸収することによる温度変化に応じた電気信号を、制御回路３０１に対して出力する。具体的に、人感センサーは、たとえば、温度変化に応じた電流信号を電圧信号に変換して増幅し、増幅した電圧信号が所定の閾値を超えた場合に、制御回路３０１に対して所定の電気信号を出力する。制御回路３０１は、人感センサーから出力された所定の電気信号の入力を受け付けた場合に、対象者１５０を検出する。

【0363】

人感センサーは、無人航空機１００から所定範囲内に存在する対象者１５０を検出する。人感センサーは、具体的には、たとえば、赤外線センサーによって実現することができる。

【0364】

赤外線センサーは、ユーザなどの被検知体が放射する赤外線を、受光素子が吸収することによる温度上昇（温度変化）を温度センサーで検出し、所定の電気信号を出力する。赤外線センサーを用いることにより、視覚者の有無および当該視覚者の移動を検出することができる。

【0365】

赤外線センサーによって実現される人感センサーによるユーザの検出範囲は、たとえば、赤外線センサーの感度、センサー素子（画素）の数や配置形状、センサー素子（画素）が感知した電流の増幅率などを調整することにより、調整することができる。

【0366】

人感センサーは、赤外線センサーによって実現されるものに限らず、たとえば、超音波や可視光などを用いて対象者１５０を検出するものであってもよく、赤外線と超音波とを組み合わせた方式により対象者１５０を検出するものであってもよい。

【0367】

対物センサーは、無人航空機１００から所定範囲内に存在する障害物の有無を検出する。障害物は、無人航空機１００の飛行の支障になる物体であって、具体的には、たとえば、壁、天井、家具などが該当する。

【0368】

対物センサーは、具体的には、たとえば、赤外線センサー、静電容量センサー、超音波センサーなどの非接触センサーによって実現することができる。対物センサーは、赤外線センサー、静電容量センサー、超音波センサーなどの非接触センサーのうち少なくともいずれかによって実現することができる。無人航空機１００は、複数種類の非接触センサーを対物センサーとして搭載していてもよい。また、無人航空機１００は、カメラ３０５によって撮影された画像に基づいて、無人航空機１００から所定範囲内に存在する障害物の有無を検出してもよい。

【0369】

加速度センサーは、無人航空機１００にかかる重力、振動などの動き、衝撃などを検出する。加速度センサーは、たとえば、低ノイズで安定性の高い水晶加速度センサーなどの周波数変化式加速度センサーを用いることができる。また、加速度センサーは、圧電式の加速度センサー、静電容量式の加速度センサー、ピエゾ抵抗式の加速度センサーなどを用いてもよい。

【0370】

ＩＭＵは、無人航空機１００（ドローン）が外部の情報を取得するために必要なセンサー類であって、たとえば、加速度センサー、ジャイロセンサー、気圧センサー、超音波センサー、磁気方位センサー（コンパス）などによって構成される。また、ＧＰＳの受信機３０７による構成されるＧＰＳセンサーも、ＩＭＵに含まれる。

【0371】

加速度センサーは、ドローンの速度の変化量を検出する。ジャイロセンサーおよび加速度センサーにより、ドローンの傾き具合とドローンの速度との両方の変化量を計算することができるので、ドローンが傾いたままであっても、飛行し続けることができる。

【0372】

ジャイロセンサーは、ドローンの角度の変化量を検出する。ジャイロセンサーは、たとえば、コリオリ力を利用して角速度を計測することによって、ドローンの角度の変化量を検出する。ジャイロセンサーにより、ドローンを安定して飛行させることができる。

【0373】

気圧センサーは、ドローンの高度を検出する。気圧センサーは、たとえば、気圧の変化を検出することによって、ドローンの高度を検出する。気圧センサーによってドローンの高度を測定することにより、ドローンの高度を維持することができる。

【0374】

超音波センサーは、ドローンの下方に位置する物体（床面、障害物など）からの距離を検出する。超音波センサーは、たとえば、ドローンの下面に設けられ、ドローンの下方に発した超音波の跳ね返りを利用して、ドローンの下方に位置する物体からの距離を検出する。

【0375】

これにより、ドローンの地上（床面、地面など）追跡や、ステーション（図３Ａおよび図３Ｂを参照）への帰還などを安定しておこなうことができる。対物センサーとして超音波センサーを用いる場合、ドローンの全方位に超音波を発し、当該超音波センサーによって、対物センサー２０６としての機能と、ＩＭＵの一部としての機能と、を両立させてもよい。

【0376】

磁気方位センサーは、ドローンが東西南北のいずれの方角に向いているかを検出する。無人航空機１００は、飛行させる場所によって磁気の影響を受けるため、運用上、飛行させる場所の変更に際しては、コンパスキャリブレーションをおこない、磁気方位センサーの調整をおこなうことが好ましい。

【0377】

ＩＭＵは、制御回路３０１とともにフライトコントローラを構成する。フライトコントローラは、プロペラ駆動モーター３１０の回転制御にかかる演算をおこない、ＥＳＣに対して、プロペラ駆動モーター３１０の回転方向や回転数を制御する制御信号を出力する。ＥＳＣは、フライトコントローラから出力された制御信号に基づきプロペラ駆動モーター３１０を回転制御する。フライトコントローラは、無人航空機１００の飛行中、無人航空機１００の傾きなどを検知して演算を繰り返しおこない、プロペラ駆動モーター３１０に対する制御信号を再帰的に出力する。

【0378】

フライトコントローラは、具体的には、たとえば、隣り合うプロペラ２０１どうしを逆回転させるように制御する制御信号を出力することによって無人航空機１００の回転を防止する。また、たとえば、進行方向前方のプロペラ２０１を進行方向後方のプロペラ２０１よりも遅く回転させるように制御することによって無人航空機１００を前進させる。また、たとえば、進行方向右側のプロペラ２０１を進行方向左側のプロペラ２０１よりも遅く回転させるように制御することによって無人航空機１００を右方向に旋回させる。

【0379】

通信Ｉ／Ｆ２０９は、通信回線を通じて無人航空機１００とネットワークＮとを接続する無線通信インタフェースであって、ネットワークＮと無人航空機１００の内部とのインタフェースをつかさどり、ネットワークＮを介して接続されている外部装置からのデータの入力および外部装置へのデータの出力を制御する。ネットワークＮは、たとえば、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などによって実現される。

【0380】

通信Ｉ／Ｆ２０９は、たとえば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）による無線インタフェースによって実現することができる。また、通信Ｉ／Ｆ２０９は、携帯電話回線（たとえばＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ－ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）などの無線通信のインタフェースであってもよい。通信Ｉ／Ｆ２０９を介した通信は、所定の時刻、所定時間ごとなど定期的におこなってもよく、通信回線の状況などに応じて任意のタイミングでおこなってもよい。上記のメモリは、通信Ｉ／Ｆ２０９を介した通信によって取得した情報を記憶してもよい。

【0381】

目に相当する部分に設けられたＬＥＤランプ１０４は、制御回路２０７によって制御され、無人航空機１００の飛行動作と連動して点灯したり消灯したり点滅したりする。また、ＬＥＤランプ１０４は、無人航空機１００の状態を案内してもよい。具体的には、たとえば、充電残量が所定の閾値を下回った場合に、所定のパターンで点滅する。ＬＥＤランプ１０４の発光色は１色に限るものではなく、複数色であってもよい。

【0382】

無人航空機１００は、その他、図示は省略するが、無人航空機１００に対する入力指示をおこなうキーまたはボタンなどの入力デバイスや、無人航空機１００の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電源スイッチ、および、目に相当する部分以外の位置に設けられたＬＥＤランプなどを備えていてもよい。

【0383】

入力デバイスは、上述した所定の範囲の設定に用いてもよい。具体的には、たとえば、入力デバイスを介して、無人航空機１００に対する所定の入力指示を受け付けた場合に、ＧＰＳセンサーなどを用いて当該入力指示を受け付けた場所（位置情報）を特定し、特定した場所から所定範囲内を、所定の範囲として設定することができる。入力デバイスは、他の情報処理装置を接続可能な接続端子などによって実現されるものであってもよい。

【0384】

ＧＰＳ受信機３０７は、無人航空機１００の現在位置を特定する。ＧＰＳ受信機３０７は、具体的には、たとえば、ＧＰＳアンテナ、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）部、ベースバンド部などを備えている。ＧＰＳアンテナは、ＧＰＳ衛星が放送する電波を受信する。ＲＦ部は、ＧＰＳアンテナが受信した変調前の信号をベースバンド信号に復調する。ベースバンド部は、ＲＦ部が復調したベースバンド信号に基づいて無人航空機１００の現在位置を算出する。

【0385】

ＧＰＳ受信機３０７は、さらに、不要成分を除去するフィルタや、ＬＮＡ（Ｌｏｗ Ｎｏｉｓｅ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）やパワーアンプＰＡ（Ｐｏｗｅｒ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）などの増幅器を備えていてもよい。

【0386】

無人航空機１００の現在位置は、複数のＧＰＳ衛星から送信される電波に基づく測位によって特定することができる。ベースバンド部は、４機のＧＰＳ衛星との距離をそれぞれ算出し、それぞれの距離が一つに交わる位置を算出することによって測位をおこなう。ＧＰＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＰＳ衛星と無人航空機１００との幾何学的位置を求めるＧＰＳに代えて、みちびき、グローナス（ＧＬＯＮＡＳＳ）、ガリレオ（Ｇａｌｉｌｅｏ）などの衛星測位システムを用いて無人航空機１００の現在位置を特定してもよい。

【0387】

計時装置３０８は、現在時刻を含む時間を計時する。具体的には、たとえば水晶振動子を用いる水晶時計であってもよい。また標準電波を受信して、自動的に時刻を合わせる電波時計であってもよく、また、衛星からの電波を受信して、自動的に時刻を合わせる衛星電波時計であってもよい。

【0388】

通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）３０９は、通信回線を通じて無人航空機１００とネットワーク１１０とを接続するインタフェースであって、ネットワーク１１０と無人航空機１００の内部とのインタフェースをつかさどり、ネットワーク１１０を介して接続されている外部装置からのデータの入力および外部装置へのデータの出力を制御する。ネットワーク１１０は、たとえば、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などによって実現される。

【0389】

通信Ｉ／Ｆ３０９は、たとえば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）による無線インタフェースである。また、通信Ｉ／Ｆ３０９は、携帯電話回線（たとえばＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ－ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）などの無線通信のインタフェースであってもよい。

【0390】

制御回路３０１は、通信Ｉ／Ｆ３０９を介して外部装置３５２や対象者１５０のスマートフォン・スマートウィッチ３５１と通信をおこなうことにより、たとえば、各種情報を外部装置３５２から取得することができる。また、制御回路３０１は、外部装置３５２から各種情報を取得するごとに、取得した情報をメモリ３０２に記憶したり、取得した情報に基づいてメモリ３０２の記憶内容を更新したりしてもよい。

【0391】

プロペラ駆動モーター３１０は、制御回路３０１によって制御され、回転することによってプロペラを回転させる。プロペラ駆動モーター３１０は、具体的には、たとえば、回転子が永久磁石であって、固定子がコイルによって構成されるブラシレスモーターを使用することができる。プロペラ駆動モーター３１０は、プロペラの数と同数設けることができる。これにより、各プロペラをそれぞれ独立して回転させ、無人航空機１００を前進させたり、後進させたり左右方向に旋回させたりすることができる。

【0392】

カメラ３０５の姿勢を調整する駆動機構を備えている場合、制御回路３０１は、この駆動機構がそれぞれ備えるモーターの動作も制御する。これにより、無人航空機１００は移動しながら、カメラ３０５の姿勢をそれぞれ独立（個別）に調整することができる。

【0393】

スピーカー３１１は、音声信号である電気信号によって振動板を振動させて音を発生させる。また、スピーカー３１１は、音声信号を出力する出力端子であってもよく、当該出力端子に外部スピーカーを接続して、音を発生させるようにしてもよい。

【0394】

ライト３１２は、はエレクトロルミネセンス（ＥＬ）効果を利用して発光させるＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ライトなどによって、各種の色の光を発光する。

【0395】

ヒーター３１３は、電磁誘導によりジュール熱を発生させて加熱する装置であり、送風装置３１５によって送風される空気を暖める。またヒーター３１３は、噴霧装置３１６によって噴霧される液体を温める。

【0396】

ペルチェ素子３１４は、ペルチェ効果を応用した熱電素子であり、送風装置３１５によって送風される空気を冷却する。また噴霧装置３１６によって噴霧される液体を冷却する。

【0397】

送風装置３１５は、空気を圧縮しノズルなどを用いて噴射させることによって、空気（風）を送出する装置である。

【0398】

噴霧装置３１６は、液体（霧）を噴霧する噴霧装置である。液体用の容器を備え、当該容器に液体を入れ細い管を立て、ベンチュリ効果により負圧が発生させ、吸い上げられた液体をその空気によって霧状に噴射するキャブレタータイプの方式のものであってもよい。また、ごく小さな開口部を持つスプレーノズルに液体を決まった流量および圧力で送り込み、霧状に噴射させるインジェクタータイプの方式のものであってもよい。

【0399】

電流パルス発生装置３１７は、電流パルスを発生させて、筋肉を刺激する装置である。具体的には、たとえば、ＥＭＳ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｍｕｓｃｌｅ Ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ）「電気的筋肉刺激装置」により、脳からのパルスを脳に代わって機械が電気を送り、筋肉を動かすものであってもよい。

【0400】

バイブレーター（振動発生装置）３１８は、直進的な振動を生み出すリニア共振アクチュエータ（ＬＲＡ）方式のものであってもよい。ＬＲＡ方式の振動は、電流によって発生した力をバネに加え、バネに蓄えられた力を解放することで発生する。

【0401】

またバイブレーター（振動発生装置）３１８は、円運動を生み出す偏心回転質量（ＥＲＭ）方式のものであってもよい。ＥＲＭ方式の振動は、形状に偏りのある重りをモーターで回すことによって発生する。

【0402】

またバイブレーター（振動発生装置）３１８は、ピエゾ素子を使用したピエゾアクチュエータ方式のものであってもよい。ピエゾ方式では、電圧を加えると機械的に変形するピエゾ素子を用いる。電圧を切れば、変形は元に戻るので、連続的に入り切りすれば、その変形によって振動を発生する。

【0403】

また、スマートフォン、スマートウォッチ３５１は、対象者１５０が所有するものであって、特にスマートウォッチは、対象者１５０の腕などに装着され、対象者１５０の心拍数、呼吸数などの身体情報を取得し、無人航空機１５０に提供する。

【0404】

外部装置３５２は、インターネットなどのネットワーク１１０に接続され、対象者１５０に関する各種情報や、その他の各種情報を無人航空機１５０に提供する。また、無人航空機１５０が有する各種情報を外部装置３５２に送信し、記憶するようにしてもよい。

【0405】

また、図示は省略するが、無人航空機１００はマイクを備えていてもよい。マイクは、無人航空機１００の周囲の音声を集音する。マイクは、アナログデータとして入力された音声を電気信号に変換する。具体的にはたとえば、マイクは、アナログデータとして入力されたアナログの音声信号を、アナログ／デジタル変換し、デジタル形式の音声データを生成する。

【0406】

また無人航空機１００は、その他、図示は省略するが、無人航空機１００の状態を案内するＬＥＤランプや、無人航空機１００に対する入力指示をおこなうキーまたはボタンなどの入出力デバイスなどを備えていてもよい。入出力デバイスは、他の情報処理装置を接続可能な接続端子などによって実現されるものであってもよい。

【0407】

また、無人航空機１００は、カードスロットを介して無人航空機１００と接続されるインタフェースであるメモリカードＩ／Ｆを備えていてもよい。メモリカードＩ／Ｆは、メモリカードと内部のインタフェースをつかさどり、メモリカードからのデータの入力およびメモリカードへのデータの出力を制御する。

【0408】

（無人航空機１００の機能的構成の一例）
つぎに、無人航空機１００の機能的構成の一例について説明する。図８は、無人航空機１００の機能的構成の一例を示すブロック図である。

【0409】

図８に示すように、この発明にかかる実施の形態の無人航空機１００、より具体的には無人航空機１００の制御部１０１の機能は、全体制御部４００と、位置情報取得部４１１と、睡眠状況情報取得部４１２と、睡眠開始時刻取得部４１３と、起床希望時刻取得部４１４と、起床希望時刻受付部４１５と、情報受信部４１６と、情報送信部４１７と、プロペラ駆動制御部４２１と、音出力制御部４２２と、発光制御部４２３と、噴射制御部４２４と、噴霧制御部４２５と、電流出力制御部４２６と、振動制御部４２７と、によって実現される。

【0410】

また全体制御部４００は、飛行ルート決定部４０１と、睡眠状況判断部４０２と、顔向き判定部４０３と、飛行開始時刻決定部４０４と、起床判断部４０５と、評価部４０６と、情報記憶部４０７などを備えていてもよい。したがって、これらの構成部４００～４２６などによって、無人航空機１００の制御部１０１の機能を実現することができる。

【0411】

全体制御部４００は、各構成部４０１～４２７の全体を制御する。特に、全体制御部４００は、飛行ルート決定部４０１による決定、睡眠状況判断部４０２による判断、顔向き判定部４０３による判定、飛行開始時刻決定部４０４による決定、起床判断部４０５による判断、評価部４０６による評価の各処理をつかさどる。また全体制御部４００は、情報記憶部４０７に対する情報の入出力にかかる各処理をつかさどる。

【0412】

また全体制御部４００は、各処理をつかさどるに当たり、位置情報取得部４１１からの位置情報の取得、睡眠状況情報取得部４１２からの睡眠状況情報の取得、睡眠開始時刻取得部４１３からの睡眠開始時刻の取得、起床希望時刻取得部４１４からの起床希望時刻の取得、起床希望時刻受付部４１５からの起床希望時刻の入力の受付の各処理をつかさどる。また全体制御部４００は、情報受信部４１６によって受信した各種情報の取得にかかる処理をつかさどる。また全体制御部４００は、情報送信部４１７からの各種情報の送信にかかる処理をつかさどる。

【0413】

また全体制御部４００は、プロペラ駆動制御部４２１によるプロペラ駆動の制御、音出力制御部４２２による電子音、音楽、音声などの音の出力の制御、発光制御部４２３による光の点灯、点滅にかかる発光の制御、噴射制御部４２４による風の噴射の制御、噴霧制御部４２５による液体の噴霧の制御、電流出力制御部４２６による電流パルスの出力の制御、振動制御部４２７による振動の制御にかかる各処理をつかさどる。

【0414】

全体制御部４００は、具体的には、たとえば図３に示した制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0415】

飛行ルート決定部４０１は、無人航空機１００が自律飛行する際に、無人航空機１００が飛行する飛行ルートを決定する。無人航空機１００の飛行ルートは、位置情報取得部４１１によって取得された位置情報、睡眠状況情報取得部４１２によって取得された睡眠状況情報、睡眠開始時刻取得部４１３によって取得された睡眠開始時刻、起床希望時刻取得部４１４によって取得された起床希望時刻、起床希望時刻受付部４１５によって受け付けられた起床希望時刻、情報受信部４１６が受信した各種情報、情報記憶部４０７に記憶された各種情報などの少なくともいずれか一つに基づいて決定される。

【0416】

また無人航空機１００の飛行ルートは、睡眠状況判断部４０２によって判断された睡眠状況、顔向き判定部４０３睡眠状況によって判定された対象者１５０の顔の向きの少なくともいずれか一つに基づいて決定されるようにしてもよい。

【0417】

飛行ルート決定部４０１は、具体的には、たとえば図３に示した制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0418】

睡眠状況判断部４０２は、対象者１５０の睡眠状況を判断する。より具体的には、たとえば、睡眠状況判断部４０２は、位置情報を位置情報取得部４１１から受け取り、睡眠状況情報を睡眠状況情報取得部４１２から受け取り、位置情報取得部４１１から受け取った位置情報と、睡眠状況情報（より具体的には、対象者１５０のスマートウォッチ３５１が測定した心拍数、対象者１５０の動きの状況などに関する情報）に基づいて、対象者１５０がレム睡眠中であるかノンレム睡眠中であるかを判断する。

【0419】

睡眠状況判断部４０２は、具体的には、たとえば図３に示した制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0420】

顔向き判定部４０３は、睡眠状況情報に基づいて、対象者１５０の顔の向きを判定する。より具体的には、たとえば、顔向き判定部４０３は、睡眠状況情報（たとえば、対象者１５０が仰向けで寝ているか、うつぶせで寝ているか、横向きで寝ているかなどの情報）を睡眠状況情報取得部４１２から受け取り、その睡眠状況情報に基づいて、対象者１５０の顔が上を向いているか、下を向いているか、左右どちらかを向いているか、その角度も含めて判定する。

【0421】

飛行ルート決定部４０１は、顔向き判定部４０３の判定結果に基づいて、飛行ルートを決定するようにしてもよい。

【0422】

顔向き判定部４０３は、具体的には、たとえば図３に示した制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0423】

飛行開始時刻決定部４０４は、位置情報および睡眠状況情報に基づいて、飛行開始時刻を決定する。より具体的には、たとえば、飛行開始時刻決定部４０４は、睡眠状況情報（たとえば、対象者１５０の現時点までの睡眠時間などの情報）を睡眠状況情報取得部４１２から受け取り、その睡眠状況情報に基づいて、無人航空機１００の飛行開始の時刻を決定するようにしてもよい。

【0424】

また、たとえば、飛行開始時刻決定部４０４は、睡眠開始時刻を睡眠開始時刻取得部４１３から受け取り、その睡眠開始時刻に基づいて、無人航空機１００の飛行開始の時刻を決定するようにしてもよい。

【0425】

また、たとえば、飛行開始時刻決定部４０４は、起床希望時刻を起床希望時刻取得部４１４から受け取り、その起床希望時刻に基づいて、無人航空機１００の飛行開始の時刻を決定するようにしてもよい。

【0426】

また、たとえば、飛行開始時刻決定部４０４は、起床希望時刻を起床希望時刻受付部４１５から受け取り、その起床希望時刻に基づいて、無人航空機１００の飛行開始の時刻を決定するようにしてもよい。

【0427】

また、たとえば、飛行開始時刻決定部４０４は、起床希望時刻を起床希望時刻取得部４１４または起床希望時刻受付部取得部４１５から受け取り、さらに、過去に前記対象者が起床するまでに要した飛行時間に関する飛行時間情報を情報記憶部４０７から取得して、その起床希望時刻およびその飛行時間情報に基づいて、無人航空機１００の飛行開始の時刻を決定するようにしてもよい。

【0428】

飛行開始時刻決定部４０４は、具体的には、たとえば図３に示した制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0429】

起床判断部４０５は、対象者１５０が起床したかを判断する。より具体的には、位置情報を位置情報取得部４１１から受け取り、睡眠状況情報を睡眠状況情報取得部４１２から受け取り、それらの情報などから、対象者１５０が、寝具から出て、体を起き上がらせているか否かなどによって、対象者１５０が起床したか否かを判断することができる。

【0430】

また、具体的には、起床判断部４０５は、対象者１５０が所定の動作（たとえば、対象者１５０立ち上がってスマートフォン３５１などの操作をするなど）をおこなった場合に当該対象者が起床したと判断するようにしてもよい。

【0431】

また、具体的には、起床判断部４０５は、対象者１５０の頭の高さが所定の高さ以上の高さに所定時間あった場合に対象者１５０が起床したと判断するようにしてもよい。さらに、その後、対象者１５０の頭の高さが所定の高さ以下の高さに所定時間あった場合に、対象者１５０は起床していないと判断するようにしてもよい。

【0432】

起床判断部４０５は、具体的には、たとえば図３に示した制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0433】

評価部４０６は、対象者１５０の起床に関する評価をおこない、その評価結果に関する情報を、情報記憶部４０７に記憶し、また、情報送信部４１７を介して外部装置３５２へ送信する。

【0434】

より具体的には、評価部４０６は、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、対象者の起床に関する評価をおこなうようにしてもよい。また、評価部４０６は、飛行の終了時刻および起床希望時刻に基づいて、対象者１５０の起床に関する評価をおこなうようにしてもよい。

【0435】

評価は数値化（点数化）するようにしてもよく、また、段階評価（優・良・可）などであってもよい。

【0436】

評価部４０６は、具体的には、たとえば図３に示した制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0437】

情報記憶部４０７は、飛行ルートに関する情報、実際に飛行した飛行履歴に関する情報（飛行ルート、飛行時間、評価など）を記憶する。その他、関連する各種情報を記憶する。

【0438】

情報記憶部４０７は、具体的には、たとえば図３に示したメモリ３０２などによって、また、制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0439】

位置情報取得部４１１は、睡眠中の対象者１５０の位置情報を取得する。位置情報取得部４１１は、具体的には、たとえば図３に示したカメラ３０５、各種センサー３０６、ＧＰＳ受信機３０７、通信Ｉ／Ｆ３０９などによって、また、制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0440】

対象者１５０の位置情報は、より具体的には、対象者１５０の頭（顔）の３次元（床に近い高さなのか、ベッドの高さなのかを含む）の位置に関する位置情報、対象者１５０の腕ないし手の３次元の位置に関する位置情報、対象者１５０の脚ないし足の３次元の位置情報、その他、対象者１５０の背中、お腹、お尻など身体の各部位の３次元の位置に関する位置情報であってもよい。

【0441】

さらに対象者１５０の頭（顔）の３次元の位置に関する位置情報には、枕の高さによる頭（顔）の高さ情報などを含んでいてもよい。

【0442】

睡眠状況情報取得部４１２は、対象者１５０の睡眠状況に関する情報を取得する。睡眠状況情報取得部４１２は、具体的には、たとえば図３に示したカメラ３０５、各種センサー３０６、ＧＰＳ受信機３０７、通信Ｉ／Ｆ３０９などによって、また、制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0443】

睡眠開始時刻取得部４１３は、対象者１５０の睡眠開始時刻に関する情報を取得する。睡眠開始時刻取得部４１３は、具体的には、たとえば図３に示したメモリ３０２、カメラ３０５、各種センサー３０７、計時装置３０８、通信Ｉ／Ｆ３０９などによって、また、制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0444】

起床希望時刻取得部４１４は、対象者１５０の起床希望時刻に関する情報を取得する。起床希望時刻取得部４１４は、具体的には、たとえば図３に示したメモリ３０２、計時装置３０８、通信Ｉ／Ｆ３０９などによって、また、制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0445】

起床希望時刻受付部４１５は、対象者の起床希望時刻の入力を受け付ける。起床希望時刻受付部４１５は、具体的には、たとえば図３に示したメモリ３０２、計時装置３０８、通信Ｉ／Ｆ３０９などによって、また、制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0446】

情報受信部４１６は、外部装置３５２からの各種情報をネットワーク１１０を介して受信する。また情報受信部４１６は、スマートフォン・スマートウォッチ３５１からの各種情報をネットワーク１１０を介してあるいは直接、受信する。

【0447】

情報受信部４１６は、具体的には、たとえば図３に示した通信Ｉ／Ｆ３０９などによって、また、制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0448】

情報送信部４１７は、各種情報をネットワーク１１０を介して外部装置３５２へ送信する。また情報送信部４１７は、各種情報をネットワーク１１０を介してあるいは直接、スマートフォン・スマートウォッチ３５１へ送信する。

【0449】

情報送信部４１７は、具体的には、たとえば図３に示した通信Ｉ／Ｆ３０９などによって、また、制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0450】

プロペラ駆動制御部４２１は、無人航空機１００の複数のプロペラの回転方向、回転速度などのプロペラの回転駆動を制御する。

【0451】

プロペラ駆動制御部４２１は、具体的には、たとえば図３に示したメモリ３０２、プロペラ駆動モーター３１０などによって、また、制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0452】

音出力制御部４２２は、音（電子音、音楽、音声）の出力を制御する。音出力制御部４２２は、具体的には、たとえば図３に示したメモリ３０２、スピーカー３１１などによって、また、制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0453】

発光制御部４２３は、光の点灯または点滅を制御する。発光制御部４２３は、具体的には、たとえば図３に示したメモリ３０２、ライト３１２などによって、また、制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0454】

噴射制御部４２４は、空気の噴射を制御する。噴射制御部４２４は、具体的には、たとえば図３に示したメモリ３０２、ヒーター３１３、ペルチェ素子３１４、送風装置３１５などによって、また、制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0455】

噴霧制御部４２５は、液体の噴霧を制御する。噴霧制御部４２５は、具体的には、たとえば図３に示したメモリ３０２、ヒーター３１３、ペルチェ素子３１４、噴霧装置３１６などによって、また、制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0456】

電流出力制御部４２６は、電流パルスの放電を制御する。電流出力制御部４２６は、具体的には、たとえば図３に示したメモリ３０２、電流パルス発生装置３１７などによって、また、制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0457】

振動制御部４２７は、無人航空機の振動を制御する。振動制御部４２７は、具体的には、たとえば図３に示したメモリ３０２、バイブレーター（振動発生装置）３１８などによって、また、制御回路３０１が、メモリ３０２に記憶されたプログラムなどを実行することによって、その機能を実現することができる。

【0458】

（無人航空機１００の制御部１０１の処理の内容）
無人航空機１００の制御部１０１は、以下の処理（処理その１～処理その１７）をおこなうことで、対象者１５０の覚醒または起床を促すようにする。

【0459】

（処理その１）
自装置である無人航空機１００の制御部１０１のうち、位置情報取得部４１１が、睡眠中の対象者１５０の位置情報を取得し、全体制御部４００に取得した位置情報を渡す。位置情報は所定の時間間隔（たとえば１秒）ごとに取得するようにしてもよい。時間間隔は１秒よりも短くてもよく、１秒よりも長くてもよい。またこの時間間隔は可変にしてもよい。これにより、対象者１５０がどのように動いたか、その対象者１５０の位置の変化を把握することができる。

【0460】

制御部１０１のうちの全体制御部４００において、飛行ルート決定部４０１が、当該位置情報を位置情報取得部４１１から受け取り、受け取った位置情報に基づいて、無人航空機１００の飛行ルートを決定する。飛行ルートは、無人航空機１００が、所定の３次元の位置で、停止（ホバリング）するルートであってもよい。また飛行ルートは、無人航空機１００が所定の速度で飛行するルートであってもよい。また飛行ルートは、無人航空機１００が所定の高度で飛行するルートであってもよい。また飛行ルートは、無人航空機１００が対象者１５０と所定の距離を保って飛行する飛行ルートであってもよい。

【0461】

これらの飛行ルートは、ディープラーニング（深層学習）により、その都度、作成してもよく、また、これらの飛行ルートの内容をあらかじめ定めておいて、情報記憶部４０７に飛行ルートのパターンとして記憶し、記憶されたパターンの中から最適なものを選択するようにしてもよい。

【0462】

全体制御部４００は、プロペラ駆動制御部４２１を制御して、飛行ルート決定部４０１によって決定された飛行ルートに沿って無人航空機１００を飛行させる。その際、位置情報取得部４１１が取得した対象者１５０の位置情報の最新情報および無人航空機１００の位置情報に基づいて、プロペラ駆動制御部４２１を制御して、無人航空機１００の飛行ルートを修正するようにしてもよい。

【0463】

決定された飛行ルートは、情報記憶部４０７に記憶するようにしてもよい。また途中で変更（修正）された飛行ルートを、情報記憶部４０７に記憶するようにしてもよい。

【0464】

このように、無人航空機１００が当該飛行ルートを飛行することで、対象者１５０は、睡眠中であっても、無人航空機１００の飛行の気配、より具体的には無人航空機１００のモーターの回転音・プロペラの回転音や無人航空機１００の飛行によって発生する空気の流れなどを感じることができ、その気配によって対象者１５０の覚醒または起床を促すようにする。

【0465】

（処理その２）
この処理（処理その２）では、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、飛行指示情報に基づいて飛行することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行する。

【0466】

無人航空機１００は、操縦者１７０が操縦する。すなわち、無人航空機１００は、操縦者１７０からの飛行指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて飛行をおこなう。飛行指示情報には、飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む。

【0467】

操縦者１７０は、無人航空機１００が撮影し、送信してきた睡眠中の対象者の撮影映像を見ながら、飛行指示情報を無人航空機１００に対して送信する。無人航空機１００は、その飛行指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて、制御部１０１が、全体制御部４００を介して、プロペラ駆動制御部４２１を制御する。それにより、無人航空機１００は、操縦者１７０の操縦指示どおりに飛行することができる。

【0468】

操縦者１７０の操縦による飛行ルートは、無人航空機１００が、所定の３次元の位置で、停止（ホバリング）するルートであってもよい。また飛行ルートは、無人航空機１００が所定の速度で飛行するルートであってもよい。また飛行ルートは、無人航空機１００が所定の高度で飛行するルートであってもよい。また飛行ルートは、無人航空機１００が対象者１５０と所定の距離を保って飛行する飛行ルートであってもよい。

【0469】

飛行指示情報に関しては、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報、対象者１５０の近傍を旋回飛行する飛行指示情報、対象者１５０の近傍を旋回飛行する飛行指示情報などであってもよい。

【0470】

具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、飛行指示情報に基づいて飛行することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0471】

すなわち、飛行指示情報として、対象者１５０の近傍を飛行するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて無人航空機１００を飛行させるようにしてもよい。

【0472】

対象者１５０の近傍は、たとえば対象者１５０の頭の位置からの直線距離が５０ｃｍ程度であってもよい。この距離は、５０ｃｍ以上であってもよく、５０ｃｍ以下であってもよい。この近傍距離は、横になっている対象者１５０が、手を伸ばして届かない程度の距離が望ましい。手が届いてしまうと、無人航空機１００を手で払われたり、捕まれたりしてしまう。そのようなことないような距離としてもよい。

【0473】

またこの近傍距離は、無人航空機１００が、飛行している気配（より具体的には無人航空機１００のモーターの回転音・プロペラの回転音や無人航空機１００の飛行によって発生する空気の流れなど）を感じ取れるような距離にするのが望ましい。この近傍距離は、操縦者１７０が任意に設定することができる。

【0474】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を旋回飛行する飛行指示情報を受信し、飛行指示情報に基づいて飛行することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0475】

すなわち、飛行指示情報として、対象者１５０の近傍を旋回飛行するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて無人航空機１００を飛行させるようにしてもよい。

【0476】

旋回飛行は、所定の位置を中心として円を描くように旋回するものであってもよい。また円に限定されず、楕円や“８の字”を描くように旋回するものであってもよい。同じ高度で円や楕円や８の字などを描いてもよく、高度を変化させながら円や楕円や８の字などを描いてもよい。

【0477】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０に所定の距離まで接近して飛行する飛行指示情報を受信し、飛行指示情報に基づいて飛行することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0478】

すなわち、飛行指示情報として、対象者１５０に所定の距離まで接近して飛行するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて無人航空機１００を飛行させるようにしてもよい。

【0479】

対象者１５０に所定の距離まで接近して飛行するとは、対象者１５０に接触しなければ、操縦者１７０は任意にその距離を設定することができる。

【0480】

（処理その３）
この処理（処理その３）では、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行する。

【0481】

無人航空機１００は、操縦者１７０が操縦する。すなわち、無人航空機１００は、操縦者１７０からの対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて飛行をおこなう。

【0482】

操縦者１７０は、無人航空機１００が撮影し、送信してきた睡眠中の対象者の撮影映像を見ながら、対象者１５０の近傍を飛行するような飛行指示情報を無人航空機１００に対して送信する。無人航空機１００は、その飛行指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて、制御部１０１が、全体制御部４００を介して、プロペラ駆動制御部４２１を制御する。それにより、無人航空機１００は、操縦者１７０の操縦指示どおりに飛行することができる。

【0483】

また操縦者１７０は、無人航空機１００が送信してきた睡眠中の対象者の撮影映像を見ながら、飛行中の自機（無人航空機１００）に所定の動作をさせる動作指示情報を無人航空機１００に対して送信する。無人航空機１００は、その動作指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、制御部１０１が、全体制御部４００を介して、音出力制御部４２２を制御して、当該所定の動作を実行させる。

【0484】

音出力制御部４２２を制御しておこなわせる所定の動作にかかる動作指示情報に関しては、電子音を出力する動作指示情報、音楽を出力する動作指示情報、音声を出力する動作指示情報などであってもよい。

【0485】

具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、電子音を出力する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら電子音を出力することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0486】

すなわち、動作指示情報として、電子音を出力するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のスピーカー３１１から電子音を出力するようにしてもよい。

【0487】

電子音は、たとえば目覚まし時計で使用されている既知の電子音であってもよい。電子音の種類や音量などは操縦者１７０が、任意に設定することができる。

【0488】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の音量を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0489】

すなわち、動作指示情報として、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のスピーカー３１１から電子音を出力し、当該電子音の音量を変更するようにしてもよい。

【0490】

たとえば、操縦者１７０は、対象者１５０との距離が短いときに、電子音の音量を小さくし、対象者１５０との距離が長いときに、電子音の音量を大きくすることができる。このようにすることによって、電子音の音量を変えなくても距離が短くなることで、対象者１５０が聞こえる電子音が大きくなり、それにより対象者１５０を驚かせることなく、やさしく覚醒または起床を促すようにすることができる。

【0491】

また、操縦者１７０は、接近するごとに徐々に音量を大きくするようにしてもよく、またそれと反対に徐々に小さくするようにしてもよい。また、接近するごとに、ランダムに音量を変更するようにしてもよい。このようにすることによって、電子音の音量の変化により、より効率的に、電子音による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0492】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の種類を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0493】

すなわち、動作指示情報として、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のスピーカー３１１から電子音を出力し、当該電子音の種類を変更するようにしてもよい。

【0494】

より具体的には、操縦者１７０は、所定の時間ごとに異なる種類の電子音を出力するようにしてもよい。また、対象者１５０に近づく方向に飛行しているときと、対象者１５０から遠ざかる方向に飛行しているときとで、異なる種類の電子音を出力するようにしてもよい。電子音の出力の順序は、任意に設定することができる。複数種類の電子音を順番に出力してもよく、またランダムに出力するようにしてもよい。このようにすることによって、電子音の種類の変化により、より効率的に、電子音による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0495】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された電子音を出力することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0496】

すなわち、動作指示情報として、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、あらかじめ情報記憶部４０７に記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択し、無人航空機１００のスピーカー３１１から選択した電子音を出力するようにしてもよい。

【0497】

より具体的には、操縦者１７０は、所定の時間ごとに異なる種類の電子音を一つ選択して出力するようにしてもよい。また、対象者１５０に近づく方向に飛行しているときと、対象者１５０から遠ざかる方向に飛行しているときとで、異なる種類の電子音を選択して出力するようにしてもよい。また、接近するごとに異なる種類の電子音を一つ選択して出力するようにする。電子音の選択の順序は、任意に設定することができる。複数種類の電子音を順番に選択して出力してもよく、またランダムに選択して出力するようにしてもよい。このようにすることによって、電子音の種類の変化により、より効率的に、電子音による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0498】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、音楽を出力する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら音楽を出力することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0499】

すなわち、動作指示情報として、音楽を出力するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のスピーカー３１１から音楽を出力するようにしてもよい。

【0500】

音楽は、メロディーを電子音で合成してもよく、また、録音され、あらかじめ情報記憶部４０７などに記憶された音楽であってもよい。音楽の種類や音量などはあらかじめ任意に設定することができる。また音楽は、ラジオなどの番組コンテンツなどであってもよい。

【0501】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の音量を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0502】

すなわち、動作指示情報として、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のスピーカー３１１から音楽を出力し、当該音楽の音量を変更するようにしてもよい。

【0503】

より具体的には、操縦者１７０は、たとえば、対象者１５０との距離が短いときに、音楽の音量を小さくし、対象者１５０との距離が長いときに、音楽の音量を大きくすることができる。このようにすることによって、音楽の音量を変えなくても距離が短くなることで、対象者１５０が聞こえる音楽が大きくなり、それにより対象者１５０を驚かせることなく、やさしく覚醒または起床を促すようにすることができる。

【0504】

また操縦者１７０は、たとえば、対象者１５０の耳との距離が短いときに、音楽の音量を大きくし、対象者１５０の耳との距離が長いときに、音楽の音量を小さくすることができる。このようにすることによって、距離が短くなることで音楽が大きくなり、距離が長くなる場合には音楽が小さくなるので、より効率的に、電子音による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0505】

また操縦者１７０は、たとえば、接近するごとに徐々に音量を大きくしてもよく、またそれと反対に徐々に小さくしてもよい。また、接近するごとに、ランダムに音量を変更するようにしてもよい。このようにすることによって、音楽の音量の変化により、より効率的に、音楽による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0506】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の種類を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0507】

すなわち、動作指示情報として、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のスピーカー３１１から音楽を出力し、当該音楽の種類を変更するようにしてもよい。

【0508】

操縦者１７０は、たとえば、所定の時間ごとに異なる種類の音楽を出力するようにしてもよい。また、対象者１５０に近づく方向に飛行しているときと、対象者１５０から遠ざかる方向に飛行しているときとで、異なる種類の音楽を出力するようにしてもよい。音楽の出力の順序は、任意に設定することができる。複数種類の音楽を順番に出力してもよく、またランダムに出力するようにしてもよい。このようにすることによって、音楽の種類の変化により、より効率的に、音楽による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0509】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音楽を出力することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0510】

すなわち、動作指示情報として、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、あらかじめ情報記憶部４０７に記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択し、無人航空機１００のスピーカー３１１から選択した音楽を出力するようにしてもよい。

【0511】

音楽は、メロディーを電子音で合成してもよく、また、録音され、あらかじめ情報記憶部４０７などに記憶された音楽であってもよい。音楽の種類や音量などはあらかじめ任意に設定することができる。操縦者１７０は、たとえば、接近するごとに異なる種類の音楽を一つ選択して出力するようにするようにしてもよい。音楽の選択の順序は、任意に設定することができる。複数種類の音楽を順番に選択してもよく、またランダムに選択するようにしてもよい。このようにすることによって、音楽の種類の変化により、より効率的に、音楽による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0512】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、音声を出力する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら音声を出力することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0513】

すなわち、動作指示情報として、音声を出力するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のスピーカー３１１から電子音を出力するようにしてもよい。

【0514】

音声は、電子音などを用いて合成してもよく、また、録音され、あらかじめ情報記憶部４０７などに記憶された音声であってもよい。音声の種類や音量などはあらかじめ任意に設定することができる。

【0515】

また音声は、時刻情報に関する音声であってもよい。具体的には、たとえば『現在時刻は、７時４５分です』や、『起床希望時刻まであと１３分です』などであってもよい。これらの音声を繰り返し出力する。また時刻情報に付随する情報も含んでいてもよい。具体的には、たとえば『おはようございます。本日は１２月２３日、金曜日、朝７時４５分です。天気は晴れ、現在の気温は８度、湿度は１５パーセントです』などであってもよい。時刻情報に付随する情報も、時刻情報と同様に、情報受信部４１６（通信Ｉ／Ｆ３０９）を介して、外部装置３５２やスマートフォン・スマートウォッチ３５１などから取得することができる。

【0516】

また音声は、予定情報に関する音声であってもよい。音声は、電子音などを用いて合成してもよく、また、録音され、あらかじめ情報記憶部４０７などに記憶された音声であってもよい。音声の種類や音量などはあらかじめ任意に設定することができる。

【0517】

予定情報は、情報受信部４１６（図３に示した通信Ｉ／Ｆ３０９）を介して、外部装置３５２やスマートフォン・スマートウォッチ３５１などから取得するようにしてもよい。

【0518】

予定情報に関する音声は、具体的には、たとえば『本日は、１１時３０分羽田発の飛行機で、札幌へ出張予定です』や、『本日、本社にて重要な会議があります』などであってもよい。これらの音声を繰り返し出力する。また予定情報に付随する情報も含んでいてもよい。具体的には、たとえば『おはようございます。本日は１２月２３日、金曜日、朝７時４５分です。現在、人身事故により○○線に遅れが出ています。早めに出発してください』などであってもよい。予定情報に付随する情報も、予定情報と同様に、情報受信部４１６（通信Ｉ／Ｆ３０９）を介して、外部装置３５２やスマートフォン・スマートウォッチ３５１などから取得することができる。

【0519】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、音声を出力し、当該音声の音量を変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の音量を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0520】

すなわち、動作指示情報として、音声を出力し、当該音声の音量を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のスピーカー３１１から音声を出力し、当該音声の音量を変更するようにしてもよい。

【0521】

操縦者１７０は、たとえば、対象者１５０との距離が短いときに、音声の音量を小さくし、対象者１５０との距離が長いときに、音声の音量を大きくすることができる。このようにすることによって、音声の音量を変えなくても距離が短くなることで、対象者１５０が聞こえる音声が大きくなり、それにより対象者１５０を驚かせることなく、やさしく覚醒または起床を促すようにすることができる。

【0522】

また操縦者１７０は、たとえば、対象者１５０の耳との距離が短いときに、音声の音量を大きくし、対象者１５０の耳との距離が長いときに、音声の音量を小さくすることができる。このようにすることによって、距離が短くなることで音声が大きくなり、距離が長くなる場合には音声が小さくなるので、より効率的に、音声による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0523】

また操縦者１７０は、たとえば、接近するごとに徐々に音量を大きくするようにしてもよく、またそれと反対に徐々に小さくするようにしてもよい。また、接近するごとに、ランダムに音量を変更するようにしてもよい。このようにすることによって、音声の音量の変化により、より効率的に、音声による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0524】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、音声を出力し、当該音声の種類を変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の種類を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0525】

すなわち、動作指示情報として、音声を出力し、当該音声の種類を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のスピーカー３１１から音声を出力し、当該音声の種類を変更するようにしてもよい。

【0526】

操縦者１７０は、たとえば、所定の時間ごとに異なる種類の音声を出力するようにすることができる。また、対象者１５０に近づく方向に飛行しているときと、対象者１５０から遠ざかる方向に飛行しているときとで、異なる種類の音声を出力するようにすることができる。音声の出力の順序は、任意に設定することができる。複数種類の音声を順番に出力してもよく、またランダムに出力するようすることができる。このようにすることによって、音声の種類の変化により、より効率的に、音声による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0527】

音声の種類は、具体的には、たとえば男性の音声、女性の音声など声の性別の種類であってもよい。また近親者や友人、声優や有名人などの音声を用いるようにしてもよい。また音声の種類は、音声の内容の種類であってもよい。たとえば時刻に関する情報（『７時４５分です』など）や、天気に関する情報（『本日は天気がよいです』など）であってもよい。

【0528】

また音声の種類は、言葉の強さの種類であってもよい。たとえば、やさしく『そろそろ起きる時間ですよ』や、やや強く『起きなさい』、『起きないと遅刻するよ』や、荒々しく『いい加減起きろ、こらー』などであってもよい。

【0529】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音声を出力することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0530】

すなわち、動作指示情報として、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音声を選択するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、あらかじめ情報記憶部４０７に記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択し、無人航空機１００のスピーカー３１１から選択した音声を出力するようにしてもよい。

【0531】

操縦者１７０は、たとえば、所定の時間ごとに異なる種類の音声を一つ選択して出力するようにしてもよい。また、対象者１５０に近づく方向に飛行しているときと、対象者１５０から遠ざかる方向に飛行しているときとで、異なる種類の音声を選択して出力するようにしてもよい。音声の選択の順序は、任意に設定することができる。複数種類の音声を順番に選択して出力してもよく、またランダムに選択して出力するようにしてもよい。このようにすることによって、音声の種類の変化により、より効率的に、音声による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0532】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、操縦者１７０の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら前記音声情報にかかる音声を出力することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0533】

すなわち、操縦者１７０の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、音声情報にかかる音声を無人航空機１００のスピーカー３１１から出力するようにしてもよい。

【0534】

操縦者１７０は、コントローラーのマイクに向かった音声を発すると、その音声が音声情報として、無人航空機１００のスピーカー３１１から出力される。音量や音声の内容については、状況に応じて、操縦者１７０が任意に決めて話すことができる。

【0535】

（処理その４）
この処理（処理その４）では、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行する。

【0536】

操縦者１７０は、無人航空機１００が送信してきた睡眠中の対象者の撮影映像を見ながら、飛行中の自機（無人航空機１００）に所定の動作をさせる動作指示情報を無人航空機１００に対して送信する。無人航空機１００は、その動作指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、制御部１０１が、全体制御部４００を介して、発光制御部４２３を制御して、当該所定の動作を実行させる。

【0537】

発光制御部４２３を制御しておこなわせる所定の動作にかかる動作指示情報に関しては、光を点灯または点滅させる動作指示情報などであってもよい。

【0538】

具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、光を点灯または点滅させる動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら光を点灯または点滅させることで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0539】

すなわち、動作指示情報として、光を点灯または点滅させるようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のライト３１２が光を点灯または点滅するようにしてもよい。光の色、発光パターンなどはあらかじめ任意に設定することができる。

【0540】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、光を点灯または点滅させ、当該光の光量を変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の光量を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0541】

すなわち、動作指示情報として、光を点灯または点滅させる、当該光の光量を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のライト３１２が光を点灯または点滅し、当該光の光量を変更するようにしてもよい。

【0542】

操縦者１７０は、たとえば、対象者１５０との距離が短いときに、光の光量を小さくし、対象者１５０との距離が長いときに、光の光量を大きくすることができる。このようにすることによって、光の光量を変えなくても距離が短くなることで、対象者１５０が感じるまぶしさが大きくなってしまうことを防止し、それにより対象者１５０を驚かせることなく、やさしく覚醒または起床を促すようにすることができる。

【0543】

また操縦者１７０は、たとえば、対象者１５０の目との距離が短いときに、光の光量を大きくし、対象者１５０の目との距離が長いときに、光の光量を小さくすることができる。このようにすることによって、距離が短くなることで光がより大きくなり、距離が長くなる場合には光が小さくなるので、より効率的に、光による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0544】

また操縦者１７０は、たとえば、接近するごとに徐々に光量を大きくしてもよく、またそれと反対に徐々に小さくすることができる。また、接近するごとに、ランダムに光量を変更することができる。このようにすることによって、光の光量の変化により、より効率的に、光の点灯または点滅による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0545】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、光を点灯または点滅させ、当該光の色を変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の色を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0546】

すなわち、動作指示情報として、光を点灯または点滅させる、当該光の色を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のライト３１２が光を点灯または点滅し、当該光の色を変更するようにしてもよい。

【0547】

操縦者１７０は、たとえば、接近するごとに徐々に薄い色から濃い色（たとえば薄いピンク→ピンク→赤色など）としてもよく、またそれと反対であってもよい。また、信号機の色の変化に合わせて、青色ないし緑色→黄色→赤というようにして、緊急度を対象者１５０に認識させるようにしてもよい。また、接近するごとに、ランダムに色を変更するようにしてもよい。このようにすることによって、光の色の変化により、より効率的に、光の点灯または点滅による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0548】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、光を点灯または点滅させ、当該光の発光パターンを変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の発光パターンを変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0549】

すなわち、動作指示情報として、光を点灯または点滅させる、当該光の発光パターンを変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のライト３１２が光を点灯または点滅し、当該光の発光パターンを変更するようにしてもよい。

【0550】

操縦者１７０は、たとえば、接近するごとに徐々に点滅の間隔を短くするようにしてもよく、またそれと反対であってもよい。また、不規則な発光パターンを用意しておいて、接近するごとにランダムに異なる発光パターンで発光するようにできる。また、点灯と点滅を組み合わせた発光パターンを用いるようにできる。このようにすることによって、光の色の変化により、より効率的に、光の点灯または点滅による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0551】

（処理その５）
この処理（処理その５）では、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行する。

【0552】

操縦者１７０は、無人航空機１００が送信してきた睡眠中の対象者の撮影映像を見ながら、飛行中の自機（無人航空機１００）に所定の動作をさせる動作指示情報を無人航空機１００に対して送信する。無人航空機１００は、その動作指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、制御部１０１が、全体制御部４００を介して、噴射制御部４２４を制御して、当該所定の動作を実行させる。

【0553】

噴射制御部４２４を制御しておこなわせる所定の動作にかかる動作指示情報に関しては、空気を対象者１５０に向けて噴射する動作指示情報などであってもよい。

【0554】

具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、空気を対象者１５０に向けて噴射する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら空気を対象者１５０に向けて噴射することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0555】

すなわち、動作指示情報として、空気を対象者１５０に向けて噴射するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００の送風装置３１５が空気を対象者１５０に向けて噴射するようにしてもよい。

【0556】

操縦者１７０は、空気の風量、温度などをあらかじめ任意に設定することができる。

【0557】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、空気を対象者１５０に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の風量を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0558】

すなわち、動作指示情報として、空気を対象者１５０に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００の送風装置３１５が空気を対象者１５０に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更するようにしてもよい。

【0559】

操縦者１７０は、たとえば、接近するごとに徐々に風量を大きくしてもよく、またそれと反対に徐々に小さくするようにできる。また、接近するごとに、ランダムに風量を変更するようにできる。このようにすることによって、空気の風量の変化により、より効率的に、空気（風）よる刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0560】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、空気を対象者１５０に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の温度を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0561】

すなわち、動作指示情報として、空気を対象者１５０に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００の送風装置３１５が空気を対象者１５０に向けて噴射し、無人航空機１００のヒーター３１３またはペルチェ素子３１４が噴射する空気の温度を変更するようにしてもよい。

【0562】

操縦者１７０は、たとえば、接近するごとに徐々に温度を高くすることができ、またそれと反対に徐々に低くすることができる。また、接近するごとに、ランダムに温度を変更するようにしてもよい。このようにすることによって、空気の温度の変化により、より効率的に、空気（風）よる刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0563】

（処理その６）
この処理（処理その６）では、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行する。

【0564】

操縦者１７０は、無人航空機１００が送信してきた睡眠中の対象者の撮影映像を見ながら、飛行中の自機（無人航空機１００）に所定の動作をさせる動作指示情報を無人航空機１００に対して送信する。無人航空機１００は、その動作指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、制御部１０１が、全体制御部４００を介して、噴霧制御部４２５を制御して、当該所定の動作を実行させる。

【0565】

噴霧制御部４２５を制御しておこなわせる所定の動作にかかる動作指示情報に関しては、液体を対象者１５０に向けて噴霧する動作指示情報などであってもよい。

【0566】

具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、液体を対象者１５０に向けて噴霧する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら液体を対象者１５０に向けて噴霧することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0567】

すなわち、動作指示情報として、液体を対象者１５０に向けて噴霧するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００の噴霧装置３１６が液体を対象者１５０に向けて噴霧するようにしてもよい。

【0568】

噴霧する液体の噴霧量、温度などはあらかじめ任意に設定することができる。

【0569】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、液体を対象者１５０に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の噴霧量を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0570】

すなわち、動作指示情報として、液体を対象者１５０に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００の噴霧装置３１６が液体を対象者１５０に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更するようにしてもよい。

【0571】

操縦者１７０は、たとえば、接近するごとに徐々に噴霧量を多くするようにしてもよく、またそれと反対に徐々に少なくするようにしてもよい。また、接近するごとに、ランダムに噴霧量を変更するようにしてもよい。このようにすることによって、液体の噴霧量の変化により、より効率的に、液体（霧）よる刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0572】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、液体を対象者１５０に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の温度を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0573】

すなわち、動作指示情報として、液体を対象者１５０に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００の噴霧装置３１６が液体を対象者１５０に向けて噴霧し、無人航空機１００のヒーター３１３またはペルチェ素子３１４が噴霧する液体温度を変更するようにしてもよい。

【0574】

操縦者１７０は、たとえば、接近するごとに徐々に噴霧する液体の温度を高くなうようにしてもよく、またそれと反対に徐々に低くなるようにしてもよい。また、接近するごとに、ランダムに温度を変更するようにしてもよい。このようにすることによって、液体の温度の変化により、より効率的に、液体（霧）よる刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0575】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、液体を対象者１５０に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の種類を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0576】

すなわち、動作指示情報として、液体を対象者１５０に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００の噴霧装置３１６が液体を対象者１５０に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更するようにしてもよい。

【0577】

操縦者１７０は、たとえば、所定のタイミングで、複数種類の液体の中から一つを選択して噴霧するようにすることができる。液体の種類は、たとえば無臭の水、芳香液、香水など臭いや香りがついた液体であってもよい。

【0578】

（処理その７）
この処理（処理その７）では、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、飛行指示情報に基づいて、対象者１５０に接触するような飛行をすることで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行する。

【0579】

無人航空機１００は、操縦者１７０が操縦する。すなわち、無人航空機１００は、操縦者１７０からの飛行指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて対象者１５０に接触するような飛行をおこなう。飛行指示情報には、飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む。

【0580】

無人航空機１００が対象者１５０に接触したかどうかは、カメラ３０５の撮影画像や各種センサー３０６のうちの接触センサーの検出結果などで判断することができる。

【0581】

対象者１５０との接触は、対象者１５０の身体のどの部分であってもよい。どの部分に接触するかは、任意に設定することができる。

【0582】

操縦者１７０は、無人航空機１００が撮影し、送信してきた睡眠中の対象者の撮影映像を見ながら、飛行指示情報を無人航空機１００に対して送信する。無人航空機１００は、その飛行指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて、制御部１０１が、全体制御部４００を介して、プロペラ駆動制御部４２１を制御する。それにより、無人航空機１００は、操縦者１７０の操縦指示どおりに、対象者１５０に接触するような飛行することができる。

【0583】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の頭部付近に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、飛行指示情報に基づいて、対象者１５０の頭部付近に接触するような飛行をすることで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0584】

すなわち、飛行指示情報として、対象者１５０の頭部付近に接触するような飛行をするようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて無人航空機１００を飛行させるようにしてもよい。

【0585】

（処理その８）
この処理（処理その８）では、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、対象者１５０に接触するような飛行しながら所定の動作をおこなうことで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行する。

【0586】

無人航空機１００は、操縦者１７０が操縦する。すなわち、無人航空機１００は、操縦者１７０からの対象者１５０に接触する飛行指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて飛行をおこなう。

【0587】

操縦者１７０は、無人航空機１００が撮影し、送信してきた睡眠中の対象者の撮影映像を見ながら、対象者１５０に接触するような飛行指示情報を無人航空機１００に対して送信する。無人航空機１００は、その飛行指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて、制御部１０１が、全体制御部４００を介して、プロペラ駆動制御部４２１を制御する。それにより、無人航空機１００は、操縦者１７０の操縦指示どおりに飛行することができる。

【0588】

また操縦者１７０は、無人航空機１００が送信してきた睡眠中の対象者の撮影映像を見ながら、飛行中の自機（無人航空機１００）に所定の動作をさせる動作指示情報を無人航空機１００に対して送信する。無人航空機１００は、その動作指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、制御部１０１が、全体制御部４００を介して、電流出力制御部４２６を制御して、当該所定の動作を実行させる。

【0589】

電流出力制御部４２６を制御しておこなわせる所定の動作にかかる動作指示情報に関しては、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報などであってもよい。

【0590】

具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、対象者１５０に接触するような飛行をし、対象者１５０に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0591】

すなわち、動作指示情報として、所定の周波数の電流を通電させるようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００の電流パルス発生装置３１７が電極１０１を用いて所定の周波数の電流を通電させるようにしてもよい。

【0592】

より具体的には、全体制御部４００は、電流出力制御部４２６を制御して、図１に示した電極１０２に所定の周波数の電流を通電させる。通電させる電流は、具体的には、周波数や接触する身体の部分によっても異なるが、安全性を考慮して、２０～４０ｍＡ程度とするのが望ましい。確実に対象者１５０に電気的刺激を与えるため、対象者１５０に接触する少し前から通電を開始するようにしてもよい。

【0593】

これにより、無人航空機１００が対象者１５０に接触した際に、通電する電流により対象者１５０の筋肉が収縮するなど、身体（筋肉）に刺激が加えられる。

【0594】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、電流の周波数を変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、対象者１５０に接触するような飛行をし、対象者１５０に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、電流の周波数を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0595】

すなわち、動作指示情報として、所定の周波数の電流を通電させ、電流の周波数を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００の電流パルス発生装置３１７が電極１０１を用いて所定の周波数の電流を通電させ、電流の周波数を変更するようにしてもよい。

【0596】

操縦者１７０は、たとえば、接触するごとに周波数が高くなるように変更してもよく、その反対に接触するごとに周波数が低くなるように変更してもよい。また接触するごとに周波数をランダムに変更するようにしてもよい。これにより、接触するごとに、異なる電気的な刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0597】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、対象者１５０に接触するような飛行をし、対象者１５０に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、電流のパルスのパターンを変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0598】

すなわち、動作指示情報として、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、対象者１５０に接触するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００の電流パルス発生装置３１７が電極１０１を用いて所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、対象者１５０に接触するようにしてもよい。

【0599】

電流パルスのパターンはあらかじめ電流出力制御部４２６あるいは情報記憶部４０７に記憶しておいてもよい。これにより、接触するごとに、異なる電気的な刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0600】

（処理その９）
この処理（処理その９）では、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、対象者１５０に接触するような飛行しながら所定の動作をおこなうことで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行する。

【0601】

無人航空機１００は、操縦者１７０が操縦する。すなわち、無人航空機１００は、操縦者１７０からの対象者１５０に接触する飛行指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて飛行をおこなう。

【0602】

操縦者１７０は、無人航空機１００が撮影し、送信してきた睡眠中の対象者の撮影映像を見ながら、対象者１５０に接触するような飛行指示情報を無人航空機１００に対して送信する。無人航空機１００は、その飛行指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて、制御部１０１が、全体制御部４００を介して、プロペラ駆動制御部４２１を制御する。それにより、無人航空機１００は、操縦者１７０の操縦指示どおりに飛行することができる。

【0603】

また操縦者１７０は、無人航空機１００が送信してきた睡眠中の対象者の撮影映像を見ながら、飛行中の自機（無人航空機１００）に所定の動作をさせる動作指示情報を無人航空機１００に対して送信する。無人航空機１００は、その動作指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、制御部１０１が、全体制御部４００を介して、振動制御部４２７を制御して、当該所定の動作を実行させる。

【0604】

振動制御部４２７を制御しておこなわせる所定の動作にかかる動作指示情報に関しては、自機（無人航空機１００の特に接触部分）を振動させる動作指示情報などであってもよい。

【0605】

具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触した際に、自機を振動させる動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、対象者１５０に接触するような飛行をし、対象者１５０に接触した際に、自機を振動させることで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0606】

すなわち、動作指示情報として、自機を振動させるようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のバイブレーター３１８が自機を振動させるようにしてもよい。

【0607】

これにより、無人航空機１００が対象者１５０に接触した際に、対象者１５０の身体に振動を与え、対象者に刺激が加えられる。確実に対象者１５０に振動を与えるため、対象者１５０に接触する少し前から振動を開始するようにしてもよい。

【0608】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触した際に、自機を振動させ、振動の強さを変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、対象者１５０に接触するような飛行をし、対象者１５０に接触した際に、自機を振動させ、振動の強さを変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0609】

すなわち、動作指示情報として、自機を振動させ、振動の強さを変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のバイブレーター３１８が自機を振動させ、振動の強さを変更するようにしてもよい。

【0610】

操縦者１７０は、接触するごとに振動の強さを可変にするようにすることができる。具体的には、たとえば、接触するごとに振動が強くなるように変更してもよく、その反対に接触するごとに振動が弱くなるように変更してもよい。また接触するごとに振動の強さをランダムに変更するようにしてもよい。これにより、接触するごとに、異なる振動の刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0611】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触した際に、自機を振動させ、振動のパターンを変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、対象者１５０に接触するような飛行をし、対象者１５０に接触した際に、自機を振動させ、振動のパターンを変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0612】

すなわち、動作指示情報として、自機を振動させ、振動のパターンを変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のバイブレーター３１８が自機を振動させ、振動のパターンを変更するようにしてもよい。

【0613】

振動のパターンはあらかじめ振動制御部４２７あるいは情報記憶部４０７に記憶しておいてもよい。これにより、接触するごとに、異なる振動による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0614】

（処理その１０）
この処理（処理その１０）では、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、自機を所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、自然落下することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行する。

【0615】

無人航空機１００は、操縦者１７０が操縦する。すなわち、無人航空機１００は、操縦者１７０からの対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて飛行をおこなう。

【0616】

操縦者１７０は、無人航空機１００が撮影し、送信してきた睡眠中の対象者の撮影映像を見ながら、対象者１５０の近傍を飛行するような飛行指示情報を無人航空機１００に対して送信する。無人航空機１００は、その飛行指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて、制御部１０１が、全体制御部４００を介して、プロペラ駆動制御部４２１を制御する。それにより、無人航空機１００は、操縦者１７０の操縦指示どおりに飛行することができる。

【0617】

また操縦者１７０は、無人航空機１００が送信してきた睡眠中の対象者の撮影映像を見ながら、飛行中の自機（無人航空機１００）を所定のタイミングで自然落下させる動作指示情報を無人航空機１００に対して送信する。無人航空機１００は、その動作指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、制御部１０１が、全体制御部４００を介して、プロペラ駆動制御部４２１を制御して、自機が自然落下する動作を実行させる。

【0618】

操作者１７０は、たとえば、所定のタイミングで対象者１５０に接触するように自然落下させる。すなわち、落下位置（対象者１５０の身体の所定の位置）の上空（所定の高度）へ移動し、プロペラ駆動制御部４２１を制御して、プロペラの回転速度を緩める（低下させる）ないしは停止する動作指示情報を送信する。それにより、無人航空機１００は浮力を失い、自重により垂直落下を開始する。

【0619】

無人航空機１００が対象者１５０に接触したかどうかは、カメラ３０５の撮影画像や各種センサー３０６のうちの接触センサーの検出結果などで判断することができる。

【0620】

対象者１５０との接触は、対象者１５０の身体のどの部分であってもよい。どの部分に接触するかは、任意に設定することができる。

【0621】

また、必ずしも接触するように自然落下させる必要はない。対象者１５０の身体の近傍に自然落下させるようにしてもよい。対象者１５０に対して、身体の近傍に無人航空機１００が自然落下した気配を感じさせることで、覚醒または起床を促すことができる。したがって、自然落下させる位置は、対象者１５０の身体からできるだけ近い方がよい。あまり離れすぎると、対象者１５０が落下の気配を感じることができない。

【0622】

動作指示情報には、自機を自然落下させるほかに、対象者１５０に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報、対象者１５０に接触した際に、自機を振動させる動作指示情報などであってもよい。

【0623】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、自機を対象者１５０の頭部付近に接触するよう所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、対象者１５０の頭部付近に接触するように自然落下することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0624】

すなわち、動作指示情報として、対象者１５０の頭部付近に接触するように自然落下させるようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００が対象者１５０の頭部付近に接触するように自然落下するようにしてもよい。

【0625】

頭部に接触するように落下することによって、より確実に対象者１５０に衝突の刺激を与えることができる。

【0626】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、自機を所定のタイミングで自然落下し、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、自然落下し、対象者１５０に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0627】

すなわち、動作指示情報として、自然落下し、対象者１５０に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させるようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００が自然落下し、無人航空機１００の電流パルス発生装置３１７が電極１０１を用いて対象者１５０に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させるようにしてもよい。

【0628】

通電させる電流は、具体的には、周波数や接触する身体の部分によっても異なるが、安全性を考慮して、２０～４０ｍＡ程度とするのが望ましい。確実に対象者１５０に電気的刺激を与えるため、対象者１５０に接触する少し前から通電を開始するようにしてもよい。

【0629】

これにより、無人航空機１００が対象者１５０に接触した際に、通電する電流により対象者１５０の筋肉が収縮するなど、頭部（顔に筋肉など）に刺激が加えられる。

【0630】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自機を振動させる動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、自然落下し、対象者１５０に接触した際に、自機を振動させることで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0631】

すなわち、動作指示情報として、自然落下し、対象者１５０に接触した際に、自機を振動させるようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００が自然落下し、無人航空機１００のバイブレーター３１８が対象者１５０に接触した際に、自機を振動させるようにしてもよい。

【0632】

これにより、無人航空機１００が対象者１５０に接触した際に、対象者１５０の身体に振動を与え、対象者に刺激が加えられる。確実に対象者１５０に振動を与えるため、対象者１５０に接触する少し前から振動を開始するようにしてもよい。

【0633】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0634】

すなわち、動作指示情報として、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００が自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開するようにしてもよい。

【0635】

操縦者１７０は、たとえば、自然落下後、所定時間だけ、落下した状態で対象者１５０の近傍にとどまらせ、その後、プロペラの回転速度を上げて、飛行を開始し、当該近傍から離脱させる。これにより、対象者１５０は、近傍に無人航空機１００が着陸している気配を感じさせることができる。飛行を再開する前の所定時間は、具体的にはたとえば５秒程度であってもよい。また５秒以上であってもよく、５秒以下であってもよい。所定時間は可変であってもよい。

【0636】

（処理その１１）
この処理（処理その１１）では、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行する。

【0637】

この処理では、無人航空機１００は、操縦者１７０の操縦ではなく、自動操縦をおこなう。すなわち、無人航空機１００は、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を自律飛行する。無人航空機１００は、制御部１０１（全体制御部４００）が、自ら飛行パターンを作成し、当該飛行パターンに基づいて基づいて、プロペラ駆動制御部４２１を制御する。それにより、無人航空機１００は、対象者１５０の近傍を自律飛行することができる。

【0638】

また操縦者１７０は、無人航空機１００が送信してきた睡眠中の対象者の撮影映像を見ながら、飛行中の自機（無人航空機１００）に所定の動作をさせる動作指示情報を無人航空機１００に対して送信する。無人航空機１００は、その動作指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、制御部１０１が、全体制御部４００を介して、各制御部４２１～４２７を制御して、当該所定の動作を実行させる。

【0639】

動作指示情報は、電子音を出力する動作指示情報、音楽を出力する動作指示情報、音声を出力する動作指示情報、光を点灯または点滅させる動作指示情報、空気を噴射する動作指示情報、液体を噴霧する動作指示情報、対象者１５０に接触するような飛行をする動作指示情報、自機を自然落下させる動作指示情報、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報、自機を振動させる動作式情報などであってもよい。

【0640】

具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、電子音を出力する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら電子音を出力することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0641】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、電子音を出力するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のスピーカー３１１から電子音を出力するようにしてもよい。

【0642】

電子音は、たとえば目覚まし時計で使用されている既知の電子音であってもよい。電子音の種類や音量などは操縦者１７０が、任意に設定することができる。

【0643】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の音量を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0644】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のスピーカー３１１から電子音を出力し、当該電子音の音量を変更するようにしてもよい。

【0645】

たとえば、操縦者１７０は、対象者１５０との距離が短いときに、電子音の音量を小さくし、対象者１５０との距離が長いときに、電子音の音量を大きくすることができる。このようにすることによって、電子音の音量を変えなくても距離が短くなることで、対象者１５０が聞こえる電子音が大きくなり、それにより対象者１５０を驚かせることなく、やさしく覚醒または起床を促すようにすることができる。

【0646】

また、操縦者１７０は、接近するごとに徐々に音量を大きくするようにしてもよく、またそれと反対に徐々に小さくするようにしてもよい。また、接近するごとに、ランダムに音量を変更するようにしてもよい。このようにすることによって、電子音の音量の変化により、より効率的に、電子音による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0647】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の種類を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0648】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のスピーカー３１１から電子音を出力し、当該電子音の種類を変更するようにしてもよい。

【0649】

より具体的には、操縦者１７０は、所定の時間ごとに異なる種類の電子音を出力するようにしてもよい。また、対象者１５０に近づく方向に飛行しているときと、対象者１５０から遠ざかる方向に飛行しているときとで、異なる種類の電子音を出力するようにしてもよい。電子音の出力の順序は、任意に設定することができる。複数種類の電子音を順番に出力してもよく、またランダムに出力するようにしてもよい。このようにすることによって、電子音の種類の変化により、より効率的に、電子音による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0650】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された電子音を出力することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0651】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、あらかじめ情報記憶部４０７に記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択し、無人航空機１００のスピーカー３１１から選択した電子音を出力するようにしてもよい。

【0652】

より具体的には、操縦者１７０は、所定の時間ごとに異なる種類の電子音を一つ選択して出力するようにしてもよい。また、対象者１５０に近づく方向に飛行しているときと、対象者１５０から遠ざかる方向に飛行しているときとで、異なる種類の電子音を選択して出力するようにしてもよい。また、接近するごとに異なる種類の電子音を一つ選択して出力するようにする。電子音の選択の順序は、任意に設定することができる。複数種類の電子音を順番に選択して出力してもよく、またランダムに選択して出力するようにしてもよい。このようにすることによって、電子音の種類の変化により、より効率的に、電子音による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0653】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、音楽を出力する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら音楽を出力することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0654】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、音楽を出力するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のスピーカー３１１から音楽を出力するようにしてもよい。

【0655】

音楽は、メロディーを電子音で合成してもよく、また、録音され、あらかじめ情報記憶部４０７などに記憶された音楽であってもよい。音楽の種類や音量などはあらかじめ任意に設定することができる。また音楽は、ラジオなどの番組コンテンツなどであってもよい。

【0656】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の音量を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0657】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のスピーカー３１１から音楽を出力し、当該音楽の音量を変更するようにしてもよい。

【0658】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の種類を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0659】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のスピーカー３１１から音楽を出力し、当該音楽の種類を変更するようにしてもよい。

【0660】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音楽を出力することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0661】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、あらかじめ情報記憶部４０７に記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択し、無人航空機１００のスピーカー３１１から選択した音楽を出力するようにしてもよい。

【0662】

操縦者１７０は、たとえば、接近するごとに異なる種類の音楽を一つ選択して出力するようにするようにしてもよい。音楽の選択の順序は、任意に設定することができる。複数種類の音楽を順番に選択してもよく、またランダムに選択するようにしてもよい。このようにすることによって、音楽の種類の変化により、より効率的に、音楽による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0663】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、音声を出力する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら音声を出力することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0664】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、音声を出力するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のスピーカー３１１から電子音を出力するようにしてもよい。

【0665】

音声は、電子音などを用いて合成してもよく、また、録音され、あらかじめ情報記憶部４０７などに記憶された音声であってもよい。音声の種類や音量などはあらかじめ任意に設定することができる。

【0666】

また音声は、時刻情報に関する音声であってもよい。具体的には、たとえば『現在時刻は、７時４５分です』や、『起床希望時刻まであと１３分です』などであってもよい。これらの音声を繰り返し出力する。また時刻情報に付随する情報も含んでいてもよい。具体的には、たとえば『おはようございます。本日は１２月２３日、金曜日、朝７時４５分です。天気は晴れ、現在の気温は８度、湿度は１５パーセントです』などであってもよい。時刻情報に付随する情報も、時刻情報と同様に、情報受信部４１６（通信Ｉ／Ｆ３０９）を介して、外部装置３５２やスマートフォン・スマートウォッチ３５１などから取得することができる。

【0667】

また音声は、予定情報に関する音声であってもよい。音声は、電子音などを用いて合成してもよく、また、録音され、あらかじめ情報記憶部４０７などに記憶された音声であってもよい。音声の種類や音量などはあらかじめ任意に設定することができる。

【0668】

予定情報は、情報受信部４１６（図３に示した通信Ｉ／Ｆ３０９）を介して、外部装置３５２やスマートフォン・スマートウォッチ３５１などから取得するようにしてもよい。

【0669】

予定情報に関する音声は、具体的には、たとえば『本日は、１１時３０分羽田発の飛行機で、札幌へ出張予定です』や、『本日、本社にて重要な会議があります』などであってもよい。これらの音声を繰り返し出力する。また予定情報に付随する情報も含んでいてもよい。具体的には、たとえば『おはようございます。本日は１２月２３日、金曜日、朝７時４５分です。現在、人身事故により○○線に遅れが出ています。早めに出発してください』などであってもよい。予定情報に付随する情報も、予定情報と同様に、情報受信部４１６（通信Ｉ／Ｆ３０９）を介して、外部装置３５２やスマートフォン・スマートウォッチ３５１などから取得することができる。

【0670】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、音声を出力し、当該音声の音量を変更する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の音量を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0671】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、音声を出力し、当該音声の音量を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のスピーカー３１１から音声を出力し、当該音声の音量を変更するようにしてもよい。

【0672】

操縦者１７０は、たとえば、対象者１５０との距離が短いときに、音声の音量を小さくし、対象者１５０との距離が長いときに、音声の音量を大きくすることができる。このようにすることによって、音声の音量を変えなくても距離が短くなることで、対象者１５０が聞こえる音声が大きくなり、それにより対象者１５０を驚かせることなく、やさしく覚醒または起床を促すようにすることができる。

【0673】

また操縦者１７０は、たとえば、対象者１５０の耳との距離が短いときに、音声の音量を大きくし、対象者１５０の耳との距離が長いときに、音声の音量を小さくすることができる。このようにすることによって、距離が短くなることで音声が大きくなり、距離が長くなる場合には音声が小さくなるので、より効率的に、音声による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0674】

また操縦者１７０は、たとえば、接近するごとに徐々に音量を大きくするようにしてもよく、またそれと反対に徐々に小さくするようにしてもよい。また、接近するごとに、ランダムに音量を変更するようにしてもよい。このようにすることによって、音声の音量の変化により、より効率的に、音声による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0675】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、音声を出力し、当該音声の種類を変更する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の種類を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0676】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、音声を出力し、当該音声の種類を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のスピーカー３１１から音声を出力し、当該音声の種類を変更するようにしてもよい。

【0677】

操縦者１７０は、たとえば、所定の時間ごとに異なる種類の音声を出力するようにすることができる。また、対象者１５０に近づく方向に飛行しているときと、対象者１５０から遠ざかる方向に飛行しているときとで、異なる種類の音声を出力するようにすることができる。音声の出力の順序は、任意に設定することができる。複数種類の音声を順番に出力してもよく、またランダムに出力するようすることができる。このようにすることによって、音声の種類の変化により、より効率的に、音声による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0678】

音声の種類は、具体的には、たとえば男性の音声、女性の音声など声の性別の種類であってもよい。また近親者や友人、声優や有名人などの音声を用いるようにしてもよい。また音声の種類は、音声の内容の種類であってもよい。たとえば時刻に関する情報（『７時４５分です』など）や、天気に関する情報（『本日は天気がよいです』など）であってもよい。

【0679】

また音声の種類は、言葉の強さの種類であってもよい。たとえば、やさしく『そろそろ起きる時間ですよ』や、やや強く『起きなさい』、『起きないと遅刻するよ』や、荒々しく『いい加減起きろ、こらー』などであってもよい。

【0680】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音声を出力することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0681】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音声を選択するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、あらかじめ情報記憶部４０７に記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択し、無人航空機１００のスピーカー３１１から選択した音声を出力するようにしてもよい。

【0682】

操縦者１７０は、たとえば、所定の時間ごとに異なる種類の音声を一つ選択して出力するようにしてもよい。また、対象者１５０に近づく方向に飛行しているときと、対象者１５０から遠ざかる方向に飛行しているときとで、異なる種類の音声を選択して出力するようにしてもよい。音声の選択の順序は、任意に設定することができる。複数種類の音声を順番に選択して出力してもよく、またランダムに選択して出力するようにしてもよい。このようにすることによって、音声の種類の変化により、より効率的に、音声による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0683】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、操縦者１７０の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら音声情報にかかる音声を出力することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0684】

すなわち、自律飛行中に、操縦者１７０の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、音声情報にかかる音声を無人航空機１００のスピーカー３１１から出力するようにしてもよい。

【0685】

操縦者１７０は、コントローラーのマイクに向かった音声を発すると、その音声が音声情報として、無人航空機１００のスピーカー３１１から出力される。音量や音声の内容については、状況に応じて、操縦者１７０が任意に決めて話すことができる。

【0686】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、光を点灯または点滅させる動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら光を点灯または点滅させることで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0687】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、光を点灯または点滅させるようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のライト３１２が光を点灯または点滅するようにしてもよい。光の色、発光パターンなどはあらかじめ任意に設定することができる。

【0688】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、光を点灯または点滅させ、当該光の光量を変更する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の光量を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0689】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、光を点灯または点滅させる、当該光の光量を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のライト３１２が光を点灯または点滅し、当該光の光量を変更するようにしてもよい。

【0690】

操縦者１７０は、たとえば、対象者１５０との距離が短いときに、光の光量を小さくし、対象者１５０との距離が長いときに、光の光量を大きくすることができる。このようにすることによって、光の光量を変えなくても距離が短くなることで、対象者１５０が感じるまぶしさが大きくなってしまうことを防止し、それにより対象者１５０を驚かせることなく、やさしく覚醒または起床を促すようにすることができる。

【0691】

また操縦者１７０は、たとえば、対象者１５０の目との距離が短いときに、光の光量を大きくし、対象者１５０の目との距離が長いときに、光の光量を小さくすることができる。このようにすることによって、距離が短くなることで光がより大きくなり、距離が長くなる場合には光が小さくなるので、より効率的に、光による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0692】

また操縦者１７０は、たとえば、接近するごとに徐々に光量を大きくしてもよく、またそれと反対に徐々に小さくすることができる。また、接近するごとに、ランダムに光量を変更することができる。このようにすることによって、光の光量の変化により、より効率的に、光の点灯または点滅による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0693】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、光を点灯または点滅させ、当該光の色を変更する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の色を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0694】

すなわち、自動飛行中に、動作指示情報として、光を点灯または点滅させる、当該光の色を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のライト３１２が光を点灯または点滅し、当該光の色を変更するようにしてもよい。

【0695】

操縦者１７０は、たとえば、接近するごとに徐々に薄い色から濃い色（たとえば薄いピンク→ピンク→赤色など）としてもよく、またそれと反対であってもよい。また、信号機の色の変化に合わせて、青色ないし緑色→黄色→赤というようにして、緊急度を対象者１５０に認識させるようにしてもよい。また、接近するごとに、ランダムに色を変更するようにしてもよい。このようにすることによって、光の色の変化により、より効率的に、光の点灯または点滅による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0696】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、光を点灯または点滅させ、当該光の発光パターンを変更する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の発光パターンを変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0697】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、光を点灯または点滅させる、当該光の発光パターンを変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のライト３１２が光を点灯または点滅し、当該光の発光パターンを変更するようにしてもよい。

【0698】

操縦者１７０は、たとえば、接近するごとに徐々に点滅の間隔を短くするようにしてもよく、またそれと反対であってもよい。また、不規則な発光パターンを用意しておいて、接近するごとにランダムに異なる発光パターンで発光するようにできる。また、点灯と点滅を組み合わせた発光パターンを用いるようにできる。このようにすることによって、光の色の変化により、より効率的に、光の点灯または点滅による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0699】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、空気を対象者１５０に向けて噴射する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら空気を対象者１５０に向けて噴射することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0700】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、空気を対象者１５０に向けて噴射するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００の送風装置３１５が空気を対象者１５０に向けて噴射するようにしてもよい。

【0701】

操縦者１７０は、空気の風量、温度などをあらかじめ任意に設定することができる。

【0702】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、空気を対象者１５０に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の風量を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0703】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、空気を対象者１５０に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００の送風装置３１５が空気を対象者１５０に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更するようにしてもよい。

【0704】

操縦者１７０は、たとえば、接近するごとに徐々に風量を大きくしてもよく、またそれと反対に徐々に小さくするようにできる。また、接近するごとに、ランダムに風量を変更するようにできる。このようにすることによって、空気の風量の変化により、より効率的に、空気（風）よる刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0705】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、空気を対象者１５０に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の温度を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0706】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、空気を対象者１５０に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００の送風装置３１５が空気を対象者１５０に向けて噴射し、無人航空機１００のヒーター３１３またはペルチェ素子３１４が噴射する空気の温度を変更するようにしてもよい。

【0707】

操縦者１７０は、たとえば、接近するごとに徐々に温度を高くすることができ、またそれと反対に徐々に低くすることができる。また、接近するごとに、ランダムに温度を変更するようにしてもよい。このようにすることによって、空気の温度の変化により、より効率的に、空気（風）よる刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0708】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、液体を対象者１５０に向けて噴霧する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら液体を対象者１５０に向けて噴霧することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0709】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、液体を対象者１５０に向けて噴霧するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００の噴霧装置３１６が液体を対象者１５０に向けて噴霧するようにしてもよい。

【0710】

噴霧する液体の噴霧量、温度などはあらかじめ任意に設定することができる。

【0711】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、液体を対象者１５０に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の噴霧量を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0712】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、液体を対象者１５０に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００の噴霧装置３１６が液体を対象者１５０に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更するようにしてもよい。

【0713】

操縦者１７０は、たとえば、接近するごとに徐々に噴霧量を多くするようにしてもよく、またそれと反対に徐々に少なくするようにしてもよい。また、接近するごとに、ランダムに噴霧量を変更するようにしてもよい。このようにすることによって、液体の噴霧量の変化により、より効率的に、液体（霧）よる刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0714】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、液体を対象者１５０に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の温度を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0715】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、液体を対象者１５０に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００の噴霧装置３１６が液体を対象者１５０に向けて噴霧し、無人航空機１００のヒーター３１３またはペルチェ素子３１４が噴霧する液体温度を変更するようにしてもよい。

【0716】

操縦者１７０は、たとえば、接近するごとに徐々に噴霧する液体の温度を高くなうようにしてもよく、またそれと反対に徐々に低くなるようにしてもよい。また、接近するごとに、ランダムに温度を変更するようにしてもよい。このようにすることによって、液体の温度の変化により、より効率的に、液体（霧）よる刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0717】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、液体を対象者１５０に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の種類を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0718】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、液体を対象者１５０に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００の噴霧装置３１６が液体を対象者１５０に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更するようにしてもよい。

【0719】

操縦者１７０は、たとえば、所定のタイミングで、複数種類の液体の中から一つを選択して噴霧するようにすることができる。液体の種類は、たとえば無臭の水、芳香液、香水など臭いや香りがついた液体であってもよい。

【0720】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、飛行指示情報に基づいて、対象者１５０に接触するような飛行をすることで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0721】

無人航空機１００が対象者１５０に接触したかどうかは、カメラ３０５の撮影画像や各種センサー３０６のうちの接触センサーの検出結果などで判断することができる。

【0722】

対象者１５０との接触は、対象者１５０の身体のどの部分であってもよい。どの部分に接触するかは、任意に設定することができる。

【0723】

操縦者１７０は、自律飛行中に、無人航空機１００が撮影し、送信してきた睡眠中の対象者の撮影映像を見ながら、飛行指示情報を無人航空機１００に対して送信する。無人航空機１００は、その飛行指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて、制御部１０１が、全体制御部４００を介して、プロペラ駆動制御部４２１を制御する。それにより、無人航空機１００は、操縦者１７０の操縦指示どおりに、対象者１５０に接触するような飛行することができる。

【0724】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、対象者１５０の頭部付近に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、飛行指示情報に基づいて、対象者１５０の頭部付近に接触するような飛行をすることで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0725】

すなわち、自律飛行中に、飛行指示情報として、対象者１５０の頭部付近に接触するような飛行をするようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて無人航空機１００を飛行させるようにしてもよい。

【0726】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、対象者１５０に接触するような飛行をし、対象者１５０に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0727】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、所定の周波数の電流を通電させるようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００の電流パルス発生装置３１７が電極１０１を用いて所定の周波数の電流を通電させるようにしてもよい。

【0728】

より具体的には、全体制御部４００は、電流出力制御部４２６を制御して、図１に示した電極１０２に所定の周波数の電流を通電させる。通電させる電流は、具体的には、周波数や接触する身体の部分によっても異なるが、安全性を考慮して、２０～４０ｍＡ程度とするのが望ましい。確実に対象者１５０に電気的刺激を与えるため、対象者１５０に接触する少し前から通電を開始するようにしてもよい。

【0729】

これにより、無人航空機１００が対象者１５０に接触した際に、通電する電流により対象者１５０の筋肉が収縮するなど、身体（筋肉）に刺激が加えられる。

【0730】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、電流の周波数を変更する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、対象者１５０に接触するような飛行をし、対象者１５０に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、電流の周波数を変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0731】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、所定の周波数の電流を通電させ、電流の周波数を変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００の電流パルス発生装置３１７が電極１０１を用いて所定の周波数の電流を通電させ、電流の周波数を変更するようにしてもよい。

【0732】

操縦者１７０は、たとえば、接触するごとに周波数が高くなるように変更してもよく、その反対に接触するごとに周波数が低くなるように変更してもよい。また接触するごとに周波数をランダムに変更するようにしてもよい。これにより、接触するごとに、異なる電気的な刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0733】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、対象者１５０に接触するような飛行をし、対象者１５０に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、電流のパルスのパターンを変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0734】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、対象者１５０に接触するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００の電流パルス発生装置３１７が電極１０１を用いて所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、対象者１５０に接触するようにしてもよい。

【0735】

電流パルスのパターンはあらかじめ電流出力制御部４２６あるいは情報記憶部４０７に記憶しておいてもよい。これにより、接触するごとに、異なる電気的な刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0736】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触した際に、自機を振動させる動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、対象者１５０に接触するような飛行をし、対象者１５０に接触した際に、自機を振動させることで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0737】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、自機を振動させるようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のバイブレーター３１８が自機を振動させるようにしてもよい。

【0738】

これにより、無人航空機１００が対象者１５０に接触した際に、対象者１５０の身体に振動を与え、対象者に刺激が加えられる。確実に対象者１５０に振動を与えるため、対象者１５０に接触する少し前から振動を開始するようにしてもよい。

【0739】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触した際に、自機を振動させ、振動の強さを変更する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、対象者１５０に接触するような飛行をし、対象者１５０に接触した際に、自機を振動させ、振動の強さを変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0740】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、自機を振動させ、振動の強さを変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のバイブレーター３１８が自機を振動させ、振動の強さを変更するようにしてもよい。

【0741】

操縦者１７０は、接触するごとに振動の強さを可変にするようにすることができる。具体的には、たとえば、接触するごとに振動が強くなるように変更してもよく、その反対に接触するごとに振動が弱くなるように変更してもよい。また接触するごとに振動の強さをランダムに変更するようにしてもよい。これにより、接触するごとに、異なる振動の刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0742】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、対象者１５０に接触した際に、自機を振動させ、振動のパターンを変更する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、対象者１５０に接触するような飛行をし、対象者１５０に接触した際に、自機を振動させ、振動のパターンを変更することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0743】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、自機を振動させ、振動のパターンを変更するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００のバイブレーター３１８が自機を振動させ、振動のパターンを変更するようにしてもよい。

【0744】

振動のパターンはあらかじめ振動制御部４２７あるいは情報記憶部４０７に記憶しておいてもよい。これにより、接触するごとに、異なる振動による刺激を対象者１５０に与えることができる。

【0745】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、自機を所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行中に、自然落下することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0746】

また操縦者１７０は、自律飛行中に、無人航空機１００が送信してきた睡眠中の対象者の撮影映像を見ながら、飛行中の自機（無人航空機１００）を所定のタイミングで自然落下させる動作指示情報を無人航空機１００に対して送信する。無人航空機１００は、その動作指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、制御部１０１が、全体制御部４００を介して、プロペラ駆動制御部４２１を制御して、自機が自然落下する動作を実行させる。

【0747】

操作者１７０は、たとえば、所定のタイミングで対象者１５０に接触するように自然落下させる。すなわち、落下位置（対象者１５０の身体の所定の位置）の上空（所定の高度）へ移動し、プロペラ駆動制御部４２１を制御して、プロペラの回転速度を緩める（低下させる）ないしは停止する動作指示情報を送信する。それにより、無人航空機１００は浮力を失い、自重により垂直落下を開始する。

【0748】

無人航空機１００が対象者１５０に接触したかどうかは、カメラ３０５の撮影画像や各種センサー３０６のうちの接触センサーの検出結果などで判断することができる。

【0749】

対象者１５０との接触は、対象者１５０の身体のどの部分であってもよい。どの部分に接触するかは、任意に設定することができる。

【0750】

また、必ずしも接触するように自然落下させる必要はない。対象者１５０の身体の近傍に自然落下させるようにしてもよい。対象者１５０に対して、身体の近傍に無人航空機１００が自然落下した気配を感じさせることで、覚醒または起床を促すことができる。したがって、自然落下させる位置は、対象者１５０の身体からできるだけ近い方がよい。あまり離れすぎると、対象者１５０が落下の気配を感じることができない。

【0751】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、自機を対象者１５０の頭部付近に接触するよう所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行中に、対象者１５０の頭部付近に接触するように自然落下することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0752】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、対象者１５０の頭部付近に接触するように自然落下させるようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００が対象者１５０の頭部付近に接触するように自然落下するようにしてもよい。

【0753】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、自機を所定のタイミングで自然落下し、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行中に、自然落下し、対象者１５０に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0754】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、自然落下し、対象者１５０に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させるようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００が自然落下し、無人航空機１００の電流パルス発生装置３１７が電極１０１を用いて対象者１５０に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させるようにしてもよい。

【0755】

通電させる電流は、具体的には、周波数や接触する身体の部分によっても異なるが、安全性を考慮して、２０～４０ｍＡ程度とするのが望ましい。確実に対象者１５０に電気的刺激を与えるため、対象者１５０に接触する少し前から通電を開始するようにしてもよい。

【0756】

これにより、無人航空機１００が対象者１５０に接触した際に、通電する電流により対象者１５０の筋肉が収縮するなど、頭部（顔に筋肉など）に刺激が加えられる。

【0757】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自機を振動させる動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行中に、自然落下し、対象者１５０に接触した際に、自機を振動させることで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0758】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、自然落下し、対象者１５０に接触した際に、自機を振動させるようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００が自然落下し、無人航空機１００のバイブレーター３１８が対象者１５０に接触した際に、自機を振動させるようにしてもよい。

【0759】

これにより、無人航空機１００が対象者１５０に接触した際に、対象者１５０の身体に振動を与え、対象者に刺激が加えられる。確実に対象者１５０に振動を与えるため、対象者１５０に接触する少し前から振動を開始するようにしてもよい。

【0760】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開する動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行中に、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0761】

すなわち、自律飛行中に、動作指示情報として、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、無人航空機１００が自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開するようにしてもよい。

【0762】

操縦者１７０は、たとえば、自然落下後、所定時間だけ、落下した状態で対象者１５０の近傍にとどまらせ、その後、プロペラの回転速度を上げて、飛行を開始し、当該近傍から離脱させる。これにより、対象者１５０は、近傍に無人航空機１００が着陸している気配を感じさせることができる。飛行を再開する前の所定時間は、具体的にはたとえば５秒程度であってもよい。また５秒以上であってもよく、５秒以下であってもよい。所定時間は可変であってもよい。
（処理その１２）
この処理（処理その１２）では、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、対象者１５０の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、取得した睡眠状況情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、飛行指示情報に基づいて飛行することで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行する。

【0763】

無人航空機１００は、操縦者１７０が操縦する。すなわち、無人航空機１００は、操縦者１７０からの飛行指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて飛行をおこなう。飛行指示情報には、飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む。

【0764】

操縦者１７０は、無人航空機１００が撮影し、送信してきた睡眠中の対象者の撮影映像を見ながら、飛行指示情報を無人航空機１００に対して送信する。また操縦者１７０は、送信してきた対象者１５０の睡眠の状況に関する睡眠状況情報も考慮しながら、飛行指示情報を無人航空機１００に対して送信する。

【0765】

無人航空機１００は、その飛行指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて、制御部１０１が、全体制御部４００を介して、プロペラ駆動制御部４２１を制御する。それにより、無人航空機１００は、操縦者１７０の操縦指示どおりに飛行することができる。

【0766】

操縦者１７０の操縦による飛行ルートは、無人航空機１００が、所定の３次元の位置で、停止（ホバリング）するルートであってもよい。また飛行ルートは、無人航空機１００が所定の速度で飛行するルートであってもよい。また飛行ルートは、無人航空機１００が所定の高度で飛行するルートであってもよい。また飛行ルートは、無人航空機１００が対象者１５０と所定の距離を保って飛行する飛行ルートであってもよい。

【0767】

飛行指示情報に関しては、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報、対象者１５０の近傍を旋回飛行する飛行指示情報、対象者１５０の近傍を旋回飛行する飛行指示情報などであってもよい。

【0768】

具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、対象者１５０の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、取得した睡眠状況情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0769】

すなわち、飛行指示情報として、対象者１５０の近傍を飛行するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて無人航空機１００を飛行させるようにしてもよい。

【0770】

対象者１５０の近傍は、たとえば対象者１５０の頭の位置からの直線距離が５０ｃｍ程度であってもよい。この距離は、５０ｃｍ以上であってもよく、５０ｃｍ以下であってもよい。この近傍距離は、横になっている対象者１５０が、手を伸ばして届かない程度の距離が望ましい。手が届いてしまうと、無人航空機１００を手で払われたり、捕まれたりしてしまう。そのようなことないような距離としてもよい。

【0771】

またこの近傍距離は、無人航空機１００が、飛行している気配（より具体的には無人航空機１００のモーターの回転音・プロペラの回転音や無人航空機１００の飛行によって発生する空気の流れなど）を感じ取れるような距離にするのが望ましい。この近傍距離は、操縦者１７０が任意に設定することができる。

【0772】

動作指示情報は、電子音を出力する動作指示情報、音楽を出力する動作指示情報、音声を出力する動作指示情報、光を点灯または点滅させる動作指示情報、空気を噴射する動作指示情報、液体を噴霧する動作指示情報、対象者１５０に接触するような飛行をする動作指示情報、自機を自然落下させる動作指示情報、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報、自機を振動させる動作式情報などであってもよい。

【0773】

対象者１５０の睡眠の状況に関する睡眠状況情報は、対象者１５０がどのような状況（状態）で睡眠中であるかに関する情報である。具体的には、たとえば、対象者１５０が仰向けで寝ているか、うつぶせで寝ているか、横向きで寝ているかなどの情報であり、これらの情報はカメラ３０５などの睡眠状況情報取得部４１２によって取得するようにしてもよい。また具体的には、対象者１５０が布団や毛布を掛けているか、布団や毛布から顔や手足は出ているかなどの情報であり、これらの情報はカメラ３０５などの睡眠状況情報取得部４１２によって取得するようにしてもよい。

【0774】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、対象者１５０の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、取得した睡眠状況情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、対象者１５０の覚醒または起床を促す、処理を実行するようにしてもよい。

【0775】

操縦者１７０は、無人航空機１００が送信してきた睡眠中の対象者の撮影映像を見ながら、また、送信してきた対象者１５０の睡眠の状況に関する睡眠状況情報も考慮しながら、飛行中の自機（無人航空機１００）に所定の動作をさせる動作指示情報を無人航空機１００に対して送信する。無人航空機１００は、その動作指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、制御部１０１が、全体制御部４００を介して、各種制御部４２１～４２７を制御して、当該所定の動作を実行させる。

【0776】

このように、操縦者１７０は、無人航空機１００を操作して、対象者１５０の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を考慮して、対象者１５０の覚醒または起床を促すことができる。

【0777】

（処理その１３）
この処理（処理その１３）では、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、対象者１５０の起床希望時刻を取得し、操縦者１７０からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、飛行指示情報に基づいて飛行することで、対象者１５０の覚醒または起床を促し、起床希望時刻までの残り時間に関する情報を操縦者１７０へ送信する、処理を実行する。

【0778】

無人航空機１００は、操縦者１７０が操縦する。すなわち、無人航空機１００は、操縦者１７０からの飛行指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて飛行をおこなう。飛行指示情報には、飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む。

【0779】

操縦者１７０は、無人航空機１００が撮影し、送信してきた睡眠中の対象者の撮影映像を見ながら、飛行指示情報を無人航空機１００に対して送信する。また操縦者１７０は、送信してきた起床希望時刻までの残り時間に関する情報も考慮しながら、飛行指示情報を無人航空機１００に対して送信する。

【0780】

無人航空機１００は、その飛行指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて、制御部１０１が、全体制御部４００を介して、プロペラ駆動制御部４２１を制御する。それにより、無人航空機１００は、操縦者１７０の操縦指示どおりに飛行することができる。

【0781】

操縦者１７０の操縦による飛行ルートは、無人航空機１００が、所定の３次元の位置で、停止（ホバリング）するルートであってもよい。また飛行ルートは、無人航空機１００が所定の速度で飛行するルートであってもよい。また飛行ルートは、無人航空機１００が所定の高度で飛行するルートであってもよい。また飛行ルートは、無人航空機１００が対象者１５０と所定の距離を保って飛行する飛行ルートであってもよい。

【0782】

飛行指示情報に関しては、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報、対象者１５０の近傍を旋回飛行する飛行指示情報、対象者１５０の近傍を旋回飛行する飛行指示情報などであってもよい。

【0783】

対象者１５０が起床を希望する時刻に関する情報は、通信Ｉ／Ｆ３０９を介して対象者１５０のスマートフォン・スマートウォッチ３５１などから、取得することができる。たとえば、前日以前に対象者１５０が自ら、あるいは、対象者１５０以外の者が、起床を希望する時刻をスマートフォン・スマートウォッチ３５１に入力していれば、その時刻を対象者１５０が起床を希望する時刻とすることができる。

【0784】

また対象者１５０のスマートフォン３５１において対象者１５０が受信したメールやスケジューラーなどから、当日の起床希望時刻を推測するようにしてもよい。具体的には、スケジューラーに当日の会議予定およびその開始時刻に関する情報があれば、その開始時刻から、対象者１５０の起床希望時刻を推測してもよい。また、当日予約されている航空機や電車の出発時刻、出発地などが記憶されていれば、その出発時刻、出発地までの所要時間などに基づいて、起床希望時刻を推測するようにしてもよい。

【0785】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、対象者１５０の起床希望時刻を取得し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、対象者１５０の覚醒または起床を促し、起床希望時刻までの残り時間に関する情報を操縦者１７０へ送信する、処理を実行するようにしてもよい。

【0786】

すなわち、飛行指示情報として、対象者１５０の近傍を飛行するようにとの操縦者１７０からの指示情報を受信し、その飛行指示情報に基づいて無人航空機１００を飛行させるようにしてもよい。

【0787】

対象者１５０の近傍は、たとえば対象者１５０の頭の位置からの直線距離が５０ｃｍ程度であってもよい。この距離は、５０ｃｍ以上であってもよく、５０ｃｍ以下であってもよい。この近傍距離は、横になっている対象者１５０が、手を伸ばして届かない程度の距離が望ましい。手が届いてしまうと、無人航空機１００を手で払われたり、捕まれたりしてしまう。そのようなことないような距離としてもよい。

【0788】

またこの近傍距離は、無人航空機１００が、飛行している気配（より具体的には無人航空機１００のモーターの回転音・プロペラの回転音や無人航空機１００の飛行によって発生する空気の流れなど）を感じ取れるような距離にするのが望ましい。この近傍距離は、操縦者１７０が任意に設定することができる。

【0789】

動作指示情報は、電子音を出力する動作指示情報、音楽を出力する動作指示情報、音声を出力する動作指示情報、光を点灯または点滅させる動作指示情報、空気を噴射する動作指示情報、液体を噴霧する動作指示情報、対象者１５０に接触するような飛行をする動作指示情報、自機を自然落下させる動作指示情報、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報、自機を振動させる動作式情報などであってもよい。

【0790】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、対象者１５０の起床希望時刻を取得し、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、対象者１５０の覚醒または起床を促し、起床希望時刻までの残り時間に関する情報を操縦者１７０へ送信する、処理を実行するようにしてもよい。

【0791】

無人航空機１００は、操縦者１７０の操縦ではなく、自動操縦をおこなう。すなわち、無人航空機１００は、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を自律飛行する。無人航空機１００は、制御部１０１（全体制御部４００）が、自ら飛行パターンを作成し、当該飛行パターンに基づいて基づいて、プロペラ駆動制御部４２１を制御する。それにより、無人航空機１００は、対象者１５０の近傍を自律飛行することができる。

【0792】

また操縦者１７０は、無人航空機１００が送信してきた睡眠中の対象者の撮影映像を見ながら、飛行中の自機（無人航空機１００）に所定の動作をさせる動作指示情報を無人航空機１００に対して送信する。無人航空機１００は、その動作指示情報を受信し、その動作指示情報に基づいて、制御部１０１が、全体制御部４００を介して、各制御部４２１～４２７を制御して、当該所定の動作を実行させる。

【0793】

動作指示情報は、電子音を出力する動作指示情報、音楽を出力する動作指示情報、音声を出力する動作指示情報、光を点灯または点滅させる動作指示情報、空気を噴射する動作指示情報、液体を噴霧する動作指示情報、対象者１５０に接触するような飛行をする動作指示情報、自機を自然落下させる動作指示情報、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報、自機を振動させる動作式情報などであってもよい。

【0794】

このように、操縦者１７０は、無人航空機１００を操作して、対象者１５０の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を考慮して、対象者１５０の覚醒または起床を促すことができる。

【0795】

（処理その１４）
この処理（処理その１４）では、上述した各種処理によって、対象者１５０の覚醒または起床を促し、飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を操縦者１７０へ送信する、処理を実行する。

【0796】

実際に飛行した飛行時間は、飛行開始時刻に関する情報や、飛行終了時刻に関する情報などに基づいて算出するようにしてもよい。

【0797】

具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、対象者１５０の覚醒または起床を促し、飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を操縦者１７０へ送信する、処理を実行するようにしてもよい。

【0798】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、対象者１５０の覚醒または起床を促し、飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を操縦者１７０へ送信する、処理を実行するようにしてもよい。

【0799】

このように、対象者１５０の覚醒または起床に費やした作業（無人航空機１００の操縦作業）に対しての結果情報を操縦者１７０に知らしめることによって、以後の起床作業の参考とすることができる。また、対象者１５０からの報酬額の算出の参考とすることができる。

【0800】

（処理その１５）
この処理（処理その１５）では、上述した各種処理によって、対象者１５０の覚醒または起床を促し、飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を操縦者１７０へ送信する、処理を実行する。

【0801】

実際に飛行した飛行ルートに関する情報には、飛行開始時刻に関する情報や、飛行終了時刻に関する情報を含んでいてもよい。

【0802】

具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、飛行指示情報に基づいて飛行することで、対象者１５０の覚醒または起床を促し、飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を操縦者１７０へ送信する、処理を実行するようにしてもよい。

【0803】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、対象者１５０の覚醒または起床を促し、飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を操縦者１７０へ送信する、処理を実行するようにしてもよい。

【0804】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、対象者１５０の覚醒または起床を促し、飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を操縦者１７０へ送信する、処理を実行するようにしてもよい。

【0805】

このように、対象者１５０の覚醒または起床に費やした作業内容（無人航空機１００の操縦作業にともなる飛行ルート）を操縦者１７０に知らしめることによって、以後の起床作業の参考とすることができる。また、対象者１５０からの報酬額の算出の参考とすることができる。

【0806】

（処理その１６）
この処理（処理その１６）では、上述した各種処理によって、対象者１５０の覚醒または起床を促し、飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、対象者１５０の起床に関する評価をおこない、評価に関する情報を操縦者１７０へ送信する、処理を実行する。

【0807】

対象者１５０の起床に関する評価は、具体的には、たとえば飛行時間が短いほど、高い評価としてもよい。また、たとえば、希望起床時刻に近い時刻に飛行が終了した場合に、高い評価としてもよい。一方、飛行時間が長かった場合に、低い評価としてもよい。また、希望起床時刻を越えて飛行終了時刻となった場合に、低い評価としてもよい。

【0808】

評価は数値化（点数化）するようにしてもよく、また、段階評価（優・良・可）などであってもよい。

【0809】

具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、飛行指示情報に基づいて飛行することで、対象者１５０の覚醒または起床を促し、飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、対象者１５０の起床に関する評価をおこない、評価に関する情報を操縦者１７０へ送信する、処理を実行するようにしてもよい。

【0810】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、対象者１５０の覚醒または起床を促し、飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、対象者１５０の起床に関する評価をおこない、評価に関する情報を操縦者１７０へ送信する、処理を実行するようにしてもよい。

【0811】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、撮影情報に基づいて、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、対象者１５０の覚醒または起床を促し、飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、対象者１５０の起床に関する評価をおこない、評価に関する情報を操縦者１７０へ送信する、処理を実行するようにしてもよい。

【0812】

このように、対象者１５０の覚醒または起床に費やした作業内容（作業時間）に対する評価結果を操縦者１７０に知らしめることによって、以後の起床作業の参考とすることができる。また、対象者１５０からの報酬額の算出の参考とすることができる。

【0813】

（処理その１７）
この処理（処理その１７）では、上述した各種処理によって、対象者１５０の覚醒または起床を促し、飛行を終了した場合に、終了時刻および起床希望時刻に基づいて、対象者１５０の起床に関する評価をおこない、評価に関する情報を操縦者１７０へ送信する、処理を実行する。

【0814】

対象者１５０の起床に関する評価は、具体的には、たとえば、希望起床時刻に近い時刻に飛行が終了した場合に、高い評価としてもよい。一方、希望起床時刻よりも所定時間以上早く飛行が終了した場合に、低い評価としてもよい。さらに、希望起床時刻を越えて飛行終了時刻となった場合に、さらに低い評価としてもよい。

【0815】

評価は数値化（点数化）するようにしてもよく、また、段階評価（優・良・可）などであってもよい。

【0816】

具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、対象者１５０の起床希望時刻を取得し、操縦者１７０からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、飛行指示情報に基づいて飛行することで、対象者１５０の覚醒または起床を促し、飛行を終了した場合に、終了時刻および起床希望時刻に基づいて、対象者１５０の起床に関する評価をおこない、評価に関する情報を操縦者１７０へ送信する、処理を実行するようにしてもよい。

【0817】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、対象者１５０の起床希望時刻を取得し、操縦者１７０から、対象者１５０の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、操縦者１７０から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、飛行指示情報および動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、対象者１５０の覚醒または起床を促し、飛行を終了した場合に、終了時刻および起床希望時刻に基づいて、対象者１５０の起床に関する評価をおこない、評価に関する情報を操縦者１７０へ送信する、処理を実行するようにしてもよい。

【0818】

また具体的には、たとえば、無人航空機１００が、睡眠中の対象者１５０を撮影し、撮影した撮影情報を操縦者１７０へ送信し、対象者１５０の起床希望時刻を取得し、対象者１５０の近傍を飛行し、操縦者１７０から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、対象者１５０の覚醒または起床を促し、飛行を終了した場合に、終了時刻および起床希望時刻に基づいて、対象者１５０の起床に関する評価をおこない、評価に関する情報を操縦者１７０へ送信する、処理を実行するようにしてもよい。

【0819】

このように、対象者１５０の覚醒または起床に費やした作業内容（作業時間）に対する評価結果を操縦者１７０に知らしめることによって、以後の起床作業の参考とすることができる。また、対象者１５０からの報酬額の算出の参考とすることができる。

【0820】

（無人航空機１００の処理手順の一例）
つぎに、無人航空機１００（より具体的には、たとえば無人航空機１００の制御部３０１）がおこなう処理手順の一例について説明する。図５は、無人航空機１００の処理手順の一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、無人航空機１００は、飛行開始指示があったか否かを判断する（ステップＳ５０１）。また飛行開始時刻になったか否かを判断するようにしてもよい。飛行開始指示があるまであるいは飛行開始時刻までは、所定の待機場所、たとえば室内の図示を省略する充電ステーションなどで充電しながら待機状態を維持する。

【0821】

このように飛行開始指示を待って（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、飛行指示があった場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）は、飛行を開始し（ステップＳ５０２）、対象者１５０に近づく。

【0822】

飛行開始とともに、撮影も開始する（ステップＳ５０３）。そして撮影された画像を送信する（ステップＳ５０４）。

【0823】

つぎに、飛行指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ５０５）。ここで、飛行指示を受信しなかった場合（ステップＳ５０５：Ｎｏ）は、ステップＳ５０７へ移行する。一方、飛行指示を受信した場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）は、受信した飛行指示に基づく飛行を実行する（ステップＳ５０６）。

【0824】

つぎに、動作指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ５０７）。ここで、動作指示を受信しなかった場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）は、ステップＳ５０９へ移行する。一方、動作指示を受信した場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）は、受信した動作指示に基づく動作を実行する（ステップＳ５０８）。

【0825】

つぎに、送信する情報があるか否かを判断する（ステップＳ５０９）。ここで、送信す情報がなかった場合（ステップＳ５０９：Ｎｏ）は、ステップＳ５１１へ移行する。一方、送信する情報がある場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）は、当該情報を送信する（ステップＳ５１０）。

【0826】

そして、飛行終了指示があったか否かを判断する（ステップＳ５１１）。ここで、飛行終了指示がなかった場合（ステップＳ５１１：Ｎｏ）は、ステップＳ５０４へ移行し、引き続き、ステップＳ５０４～５１１の各処理を繰り返し実行する。

【0827】

一方、ステップＳ５１１において、飛行終了指示があった場合（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）は、飛行を終了するとともに、飛行の終了にともなって発生する送信すべき各種情報を送信し（ステップＳ５１２）、一連の処理を終了する。

【0828】

各種情報は、具体的には、たとえば、実際に飛行した飛行時間に関する情報、実際に飛行した飛行ルートに関する情報、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいておこなった、対象者１５０の起床に関する評価に関する情報などを含んでいてもよい。

【0829】

このようにして、無人航空機１００は、睡眠中の対象者１５０の覚醒または起床の支援をより確実におこなうことができる。

【0830】

（コントローラーの概要）
図６は、コントローラーの外観の一例を示す説明図である。図６において、コントローラー１６０は、本体６００と、表示装置６１０とから構成される。

【0831】

表示装置６１０は、支持部材６０４によって本体６００に、着脱可能に支持されていてもよい。また、図示は省略するが、本体６００と表示装置６１０とは一体として構成されていたもよい。

【0832】

表示装置６１０は、タッチパネルを兼ねたディスプレイ６１１を備えている。また、表示装置６１０は、図示は省略するが、マイクやスピーカーなどを備えていてもよい。

【0833】

表示装置６１０は、スマートフォンやタブレット端末などのディスプレイを備えた情報処理装置であってもよい。

【0834】

本体６００には、左右にそれぞれコントロールレバー６０１と、各種操作ボタン６０２と、マイク６０３とを備えている。

【0835】

またコントローラー１６０は、無線通信機能を備えており、ネットワーク１１０を介して、無人航空機１００との間で通信をおこなうことができる。通信は、Ｗｉ－Ｆｉや携帯電話回線による通信であってもよい。

【0836】

操縦者１７０は、ディスプレイ６１１に表示された対象者１５０の画像を見ながら、左右の指で、それぞれ左右のコントロールレバー６０１を操作して、無人航空機１００を操縦する。具体的には、コントロールレバー６０１による操作情報が、飛行指示情報として、ネットワーク１１０を介して無人航空機１００に送信され、無人航空機１００は、その飛行指示情報にしたがって飛行する。なお、自律飛行中は、このコントロールレバー６０１の操作は不要となる。

【0837】

また操縦者１７０は、コントロールレバー６０１を操作しながら、各種操作ボタン６０２を操作することによって、動作指示情報をネットワーク１１０を介して無人航空機１００に送信することができる。図６においては各種操作ボタン６０２は３つ設けているが、動作指示の内容に基づいて、必要数のボタンを設けるようにしてもよい。

【0838】

また操縦者１７０は、コントロールレバー６０１を操作しながら、マイク６０３に向かって発声することによって、その内容が音声情報として、ネットワーク１１０を介して無人航空機１００に送信することができる。

【0839】

このように、コントローラー１６０は、一般的な無人航空機１００（ドローン）のコントローラーと同様の構造のものを用いることができる。

【0840】

またコントローラー１６０は、スマートフォンやタブレットなどのタッチパネルを搭載した情報処理装置を用いて実現するようにしてもよい。具体的には、ディスプレイにコントロールレバーや各種操作ボタンを表示し、それらを指で操作することによって、スマートフォンやタブレットなどの情報処理装置の無線通信機能を用いて無人航空機１００を操縦することができる。

【0841】

このように、操縦者１７０は、コントローラー１６０を用いて、無人航空機１００を操縦して、対象者１５０の覚醒または起床を促すような作業をおこなうことができる。

【0842】

以上説明したように、この発明にかかる実施の形態の起床支援方法は、無人航空機１００が対象者１５０の覚醒または起床を促す各種の処理をおこなうことによって、より確実に、対象者１５０の覚醒または起床を促す支援をすることができる。

【0843】

また、この発明にかかる実施の形態の起床支援プログラムは、無人航空機１００が対象者１５０の覚醒または起床を促す各種の処理をおこなうことによって、より確実に、対象者１５０の覚醒または起床を促す支援をすることができる。

【0844】

また、この発明にかかる実施の形態の無人航空機（無人航空機１００、ドローン、飛行型ロボット）は、対象者１５０の覚醒または起床を促す各種の処理をおこなうことによって、より確実に、対象者１５０の覚醒または起床を促す支援をすることができる。

【0845】

また、この発明にかかる実施の形態の無人航空機（無人航空機１００、ドローン、飛行型ロボット）は、一人暮らしの高齢者の見守り機能を備えていてもよい。具体的には、上記で説明した覚醒・起床を促す各処理の少なくともいずれかをおこなった後に、それでも起床しない場合は、緊急事態が発生していると判断し、救急救命施設や遠隔地の関係者などに対して、連絡を取るようにしてもよい。

【0846】

なお、この実施の形態で説明した起床支援方法は、あらかじめ用意されたプログラムをドローンや飛行型ロボットなどの無人航空機などで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ、ＳＳＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

【0847】

以下、実施の形態の内容について付記として記載する。

【0848】

（付記１）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0849】

（付記２）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0850】

（付記３）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を旋回飛行する飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0851】

（付記４）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に所定の距離まで接近して飛行する飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0852】

（付記５）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0853】

（付記６）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0854】

（付記７）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0855】

（付記８）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0856】

（付記９）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0857】

（付記１０）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0858】

（付記１１）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0859】

（付記１２）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0860】

（付記１３）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0861】

（付記１４）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0862】

（付記１５）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0863】

（付記１６）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0864】

（付記１７）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0865】

（付記１８）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、当該操縦者の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら前記音声情報にかかる音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0866】

（付記１９）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら光を点灯または点滅させることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0867】

（付記２０）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の光量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の光量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0868】

（付記２１）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の色を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の色を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0869】

（付記２２）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の発光パターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の発光パターンを変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0870】

（付記２３）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら空気を前記対象者に向けて噴射することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0871】

（付記２４）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の風量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0872】

（付記２５）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0873】

（付記２６）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら液体を前記対象者に向けて噴霧することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0874】

（付記２７）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の噴霧量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0875】

（付記２８）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0876】

（付記２９）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0877】

（付記３０）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をすることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0878】

（付記３１）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をすることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0879】

（付記３２）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0880】

（付記３３）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0881】

（付記３４）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに前記電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流のパルスのパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0882】

（付記３５）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0883】

（付記３６）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0884】

（付記３７）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0885】

（付記３８）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0886】

（付記３９）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を前記対象者の頭部付近に接触するよう所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、当該対象者の頭部付近に接触するように自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0887】

（付記４０）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0888】

（付記４１）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0889】

（付記４２）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0890】

（付記４３）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0891】

（付記４４）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0892】

（付記４５）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0893】

（付記４６）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0894】

（付記４７）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0895】

（付記４８）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0896】

（付記４９）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0897】

（付記５０）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0898】

（付記５１）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0899】

（付記５２）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0900】

（付記５３）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0901】

（付記５４）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0902】

（付記５５）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0903】

（付記５６）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、当該操縦者の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら前記音声情報にかかる音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0904】

（付記５７）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら光を点灯または点滅させることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0905】

（付記５８）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の光量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の光量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0906】

（付記５９）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の色を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の色を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0907】

（付記６０）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の発光パターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の発光パターンを変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0908】

（付記６１）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら空気を前記対象者に向けて噴射することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0909】

（付記６２）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の風量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0910】

（付記６３）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0911】

（付記６４）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら液体を前記対象者に向けて噴霧することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0912】

（付記６５）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の噴霧量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0913】

（付記６６）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0914】

（付記６７）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0915】

（付記６８）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をすることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0916】

（付記６９）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をすることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0917】

（付記７０）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0918】

（付記７１）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0919】

（付記７２）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに前記電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流のパルスのパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0920】

（付記７３）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0921】

（付記７４）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0922】

（付記７５）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0923】

（付記７６）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0924】

（付記７７）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を前記対象者の頭部付近に接触するよう所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、当該対象者の頭部付近に接触するように自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0925】

（付記７８）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0926】

（付記７９）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0927】

（付記８０）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0928】

（付記８１）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、
取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0929】

（付記８２）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、
取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0930】

（付記８３）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、
取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0931】

（付記８４）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0932】

（付記８５）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0933】

（付記８６）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0934】

（付記８７）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0935】

（付記８８）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0936】

（付記８９）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0937】

（付記９０）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0938】

（付記９１）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0939】

（付記９２）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0940】

（付記９３）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0941】

（付記９４）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0942】

（付記９５）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0943】

（付記９６）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0944】

（付記９７）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0945】

（付記９８）
無人航空機が、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行することを特徴とする起床支援方法。

【0946】

（付記９９）
前記無人航空機は、ドローンであることを特徴とする付記１～９８のいずれか一つに記載の起床支援方法。

【0947】

（付記１００）
前記無人航空機は、飛行型ロボットであることを特徴とする付記１～９８のいずれか一つに記載の起床支援方法。

【0948】

（付記１０１）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0949】

（付記１０２）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0950】

（付記１０３）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を旋回飛行する飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0951】

（付記１０４）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に所定の距離まで接近して飛行する飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0952】

（付記１０５）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0953】

（付記１０６）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0954】

（付記１０７）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0955】

（付記１０８）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0956】

（付記１０９）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0957】

（付記１１０）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0958】

（付記１１１）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0959】

（付記１１２）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0960】

（付記１１３）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0961】

（付記１１４）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0962】

（付記１１５）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0963】

（付記１１６）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0964】

（付記１１７）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0965】

（付記１１８）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、当該操縦者の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら前記音声情報にかかる音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0966】

（付記１１９）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら光を点灯または点滅させることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0967】

（付記１２０）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の光量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の光量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0968】

（付記１２１）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の色を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の色を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0969】

（付記１２２）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の発光パターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の発光パターンを変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0970】

（付記１２３）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら空気を前記対象者に向けて噴射することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0971】

（付記１２４）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の風量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0972】

（付記１２５）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0973】

（付記１２６）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら液体を前記対象者に向けて噴霧することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0974】

（付記１２７）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の噴霧量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0975】

（付記１２８）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0976】

（付記１２９）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0977】

（付記１３０）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をすることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0978】

（付記１３１）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をすることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0979】

（付記１３２）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0980】

（付記１３３）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0981】

（付記１３４）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに前記電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流のパルスのパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0982】

（付記１３５）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0983】

（付記１３６）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0984】

（付記１３７）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0985】

（付記１３８）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0986】

（付記１３９）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を前記対象者の頭部付近に接触するよう所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、当該対象者の頭部付近に接触するように自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0987】

（付記１４０）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0988】

（付記１４１）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0989】

（付記１４２）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0990】

（付記１４３）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0991】

（付記１４４）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0992】

（付記１４５）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0993】

（付記１４６）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0994】

（付記１４７）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0995】

（付記１４８）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0996】

（付記１４９）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0997】

（付記１５０）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0998】

（付記１５１）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【0999】

（付記１５２）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1000】

（付記１５３）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1001】

（付記１５４）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1002】

（付記１５５）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1003】

（付記１５６）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、当該操縦者の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら前記音声情報にかかる音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1004】

（付記１５７）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら光を点灯または点滅させることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1005】

（付記１５８）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の光量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の光量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1006】

（付記１５９）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の色を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の色を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1007】

（付記１６０）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の発光パターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の発光パターンを変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1008】

（付記１６１）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら空気を前記対象者に向けて噴射することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1009】

（付記１６２）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の風量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1010】

（付記１６３）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1011】

（付記１６４）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら液体を前記対象者に向けて噴霧することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1012】

（付記１６５）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の噴霧量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1013】

（付記１６６）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1014】

（付記１６７）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1015】

（付記１６８）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をすることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1016】

（付記１６９）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をすることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1017】

（付記１７０）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1018】

（付記１７１）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1019】

（付記１７２）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに前記電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流のパルスのパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1020】

（付記１７３）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1021】

（付記１７４）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1022】

（付記１７５）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1023】

（付記１７６）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1024】

（付記１７７）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を前記対象者の頭部付近に接触するよう所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、当該対象者の頭部付近に接触するように自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1025】

（付記１７８）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1026】

（付記１７９）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1027】

（付記１８０）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1028】

（付記１８１）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、
取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1029】

（付記１８２）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、
取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1030】

（付記１８３）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、
取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1031】

（付記１８４）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1032】

（付記１８５）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1033】

（付記１８６）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1034】

（付記１８７）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1035】

（付記１８８）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1036】

（付記１８９）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1037】

（付記１９０）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1038】

（付記１９１）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1039】

（付記１９２）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1040】

（付記１９３）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1041】

（付記１９４）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1042】

（付記１９５）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1043】

（付記１９６）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1044】

（付記１９７）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1045】

（付記１９８）
無人航空機に、
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
処理を実行させることを特徴とする起床支援プログラム。

【1046】

（付記１９９）
前記無人航空機は、ドローンであることを特徴とする付記１０１～１９８のいずれか一つに記載の起床支援プログラム。

【1047】

（付記２００）
前記無人航空機は、飛行型ロボットであることを特徴とする付記１０１～１９８のいずれか一つに記載の起床支援プログラム。

【1048】

（付記２０１）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1049】

（付記２０２）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1050】

（付記２０３）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を旋回飛行する飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1051】

（付記２０４）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に所定の距離まで接近して飛行する飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1052】

（付記２０５）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1053】

（付記２０６）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1054】

（付記２０７）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1055】

（付記２０８）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1056】

（付記２０９）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1057】

（付記２１０）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1058】

（付記２１１）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1059】

（付記２１２）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1060】

（付記２１３）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1061】

（付記２１４）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1062】

（付記２１５）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1063】

（付記２１６）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1064】

（付記２１７）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1065】

（付記２１８）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、当該操縦者の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら前記音声情報にかかる音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1066】

（付記２１９）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら光を点灯または点滅させることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1067】

（付記２２０）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の光量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の光量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1068】

（付記２２１）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の色を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の色を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1069】

（付記２２２）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の発光パターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の発光パターンを変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1070】

（付記２２３）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら空気を前記対象者に向けて噴射することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1071】

（付記２２４）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の風量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1072】

（付記２２５）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1073】

（付記２２６）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら液体を前記対象者に向けて噴霧することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1074】

（付記２２７）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の噴霧量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1075】

（付記２２８）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1076】

（付記２２９）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1077】

（付記２３０）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をすることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1078】

（付記２３１）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をすることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1079】

（付記２３２）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1080】

（付記２３３）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1081】

（付記２３４）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに前記電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流のパルスのパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1082】

（付記２３５）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1083】

（付記２３６）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1084】

（付記２３７）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1085】

（付記２３８）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1086】

（付記２３９）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を前記対象者の頭部付近に接触するよう所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、当該対象者の頭部付近に接触するように自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1087】

（付記２４０）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1088】

（付記２４１）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1089】

（付記２４２）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開する動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1090】

（付記２４３）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1091】

（付記２４４）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1092】

（付記２４５）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1093】

（付記２４６）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力し、当該電子音の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する電子音の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1094】

（付記２４７）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、電子音を出力し、あらかじめ記憶された複数の電子音の中から一つの電子音を選択する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された電子音を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1095】

（付記２４８）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1096】

（付記２４９）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1097】

（付記２５０）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力し、当該音楽の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音楽の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1098】

（付記２５１）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音楽を出力し、あらかじめ記憶された複数の音楽の中から一つの音楽を選択する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音楽を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1099】

（付記２５２）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1100】

（付記２５３）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の音量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の音量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1101】

（付記２５４）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力し、当該音声の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら出力する音声の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1102】

（付記２５５）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、音声を出力し、あらかじめ記憶された複数の音声の中から一つの音声を選択する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら選択された音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1103】

（付記２５６）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、当該操縦者の音声にかかる音声情報および当該音声を出力する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら前記音声情報にかかる音声を出力することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1104】

（付記２５７）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら光を点灯または点滅させることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1105】

（付記２５８）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の光量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の光量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1106】

（付記２５９）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の色を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の色を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1107】

（付記２６０）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、光を点灯または点滅させ、当該光の発光パターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら点灯または点滅させる光の発光パターンを変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1108】

（付記２６１）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら空気を前記対象者に向けて噴射することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1109】

（付記２６２）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の風量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の風量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1110】

（付記２６３）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、空気を前記対象者に向けて噴射し、噴射する空気の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴射する空気の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1111】

（付記２６４）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら液体を前記対象者に向けて噴霧することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1112】

（付記２６５）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の噴霧量を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の噴霧量を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1113】

（付記２６６）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の温度を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の温度を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1114】

（付記２６７）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、液体を前記対象者に向けて噴霧し、噴霧する液体の種類を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら噴霧する液体の種類を変更することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1115】

（付記２６８）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をすることで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1116】

（付記２６９）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて、前記対象者の頭部付近に接触するような飛行をすることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1117】

（付記２７０）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1118】

（付記２７１）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流の周波数を変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1119】

（付記２７２）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、接触するごとに前記電流のパルスのパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させ、前記電流のパルスのパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1120】

（付記２７３）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1121】

（付記２７４）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動の強さを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1122】

（付記２７５）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、前記対象者に接触するような飛行をする飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、前記対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者に接触するような飛行をし、当該対象者に接触した際に、自機を振動させ、前記振動のパターンを変更することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1123】

（付記２７６）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1124】

（付記２７７）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を前記対象者の頭部付近に接触するよう所定のタイミングで自然落下する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、当該対象者の頭部付近に接触するように自然落下することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1125】

（付記２７８）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、所定の周波数の電流を通電させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、当該対象者に接触した際に、所定の周波数の電流を通電させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1126】

（付記２７９）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自機を振動させる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、当該対象者に接触した際に、自機を振動させることで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1127】

（付記２８０）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、自機を所定のタイミングで自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開する動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行中に、自然落下し、自然落下してから所定時間後、飛行を再開することで、当該対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1128】

（付記２８１）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、
取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1129】

（付記２８２）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、
取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1130】

（付記２８３）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の睡眠の状況に関する睡眠状況情報を取得し、
取得した睡眠状況情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促す、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1131】

（付記２８４）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1132】

（付記２８５）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1133】

（付記２８６）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記起床希望時刻までの残り時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1134】

（付記２８７）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1135】

（付記２８８）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1136】

（付記２８９）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行時間に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1137】

（付記２９０）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1138】

（付記２９１）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1139】

（付記２９２）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1140】

（付記２９３）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1141】

（付記２９４）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1142】

（付記２９５）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記撮影情報に基づいて、前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、実際に飛行した飛行ルートに関する情報および実際に飛行した飛行時間に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1143】

（付記２９６）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者からの飛行パターン、飛行高度、飛行速度を含む飛行指示情報を受信し、
前記飛行指示情報に基づいて飛行することで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1144】

（付記２９７）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記操縦者から、前記対象者の近傍を飛行する飛行指示情報を受信し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記飛行指示情報および前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1145】

（付記２９８）
睡眠中の対象者を撮影し、
撮影した撮影情報を操縦者へ送信し、
前記対象者の起床希望時刻を取得し、
前記対象者の近傍を飛行し、
前記操縦者から、飛行中の自機に所定の動作をさせる動作指示情報を受信し、
前記動作指示情報に基づいて、飛行しながら所定の動作をおこなうことで、前記対象者の覚醒または起床を促し、
前記飛行を終了した場合に、終了時刻および前記起床希望時刻に基づいて、前記対象者の起床に関する評価をおこない、
前記評価に関する情報を前記操縦者へ送信する、
制御部を備えたことを特徴とする無人航空機。

【1146】

（付記２９９）
前記対象者に接触する際の衝撃を軽減する緩衝部材を備えたことを特徴とする付記２３０～２４２、２６８～２８０のいずれか一つに記載の無人航空機。

【1147】

（付記３００）
前記対象者に接触する際に電流パルスを放電する電極を備えたことを特徴とする付記２３２～２３４、２４０、２７０～２７２、２７８のいずれか一つに記載の無人航空機。

【産業上の利用可能性】

【1148】

以上のように、この発明にかかる起床支援方法、起床支援プログラム、および、無人航空機は、睡眠中の対象者の覚醒または起床を支援する起床支援方法、起床支援プログラム、および、無人航空機に有用であり、特に、より確実に対象者を覚醒または起させる起床支援方法、起床支援プログラム、および、無人航空機に適している。

【符号の説明】

【1149】

１００ 無人航空機（ドローン、飛行型ロボット）
１０１ 制御部
１２１ 緩衝部材
１２２ 電極
１１０ ネットワーク
１５０ 対象者
１６０ コントローラー
１７０ 操縦者
２０１ プロペラ
３００ バス
３０１ 制御回路
３０２ メモリ
３０３ バッテリー
３０４ ソーラーセル
３０５ カメラ
３０６ 各種センサー
３０７ ＧＰＳ受信機
３０８ 計時装置
３０９ 通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）
３１０ プロペラ駆動モーター
３１１ スピーカー
３１２ ライト
３１３ ヒーター
３１４ ペルチェ素子
３１５ 送風装置
３１６ 噴霧装置
３１７ 電流パルス発生装置
３１８ バイブレーター
３５１ スマートフォン、スマートウォッチ
３５２ 外部装置
４００ 制御装置
４０１ 飛行ルート決定部
４０２ 睡眠状況判断部
４０３ 顔向き判定部
４０４ 飛行開始時刻決定部
４０５ 起床判断部
４０６ 評価部
４０７ 情報記憶部
４１１ 位置情報取得部
４１２ 睡眠状況情報取得部
４１３ 睡眠開始時刻取得部
４１４ 起床希望時刻取得部
４１５ 起床希望時刻受付部
４１６ 情報受信部
４１７ 情報送信部
４２１ プロペラ駆動制御部
４２２ 音出力制御部
４２３ 発光制御部
４２４ 噴射制御部
４２５ 噴霧制御部
４２６ 電流出力制御部
４２７ 振動制御部
６００ 本体
６０１ コントロールレバー
６０２ 操作ボタン
６０３ マイク
６０４ 支持部材
６１０ 表示装置
６１１ ディスプレイ

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】