特開 2024-99463 マルチペダルで制御可能なキャスタ及びその使用方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024099463

(43)【公開日】2024-07-25

(54)【発明の名称】マルチペダルで制御可能なキャスタ及びその使用方法

(51)【国際特許分類】

   B60B 33/00 20060101AFI20240718BHJP

【ＦＩ】

B60B33/00 J

B60B33/00 F

B60B33/00 U

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023073758

(22)【出願日】2023-04-27

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-04-17

(31)【優先権主張番号】202310039178.6

(32)【優先日】2023-01-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】515224692

【氏名又は名称】福建施可瑞医療科技股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100130111

【弁理士】

【氏名又は名称】新保 斉

(72)【発明者】

【氏名】掲 業氷

(72)【発明者】

【氏名】沈 暁林

(57)【要約】      （修正有）

【課題】マルチペダルで制御可能なキャスタ及びその使用方法を提供する。
【解決手段】本体ホルダと、接続ロッドと、配向機構と、制動機構と、リセット機構と、第１内歯部材と、第２内歯部材と、１対のホイール部材と、３つの付勢体とを含み、本体ホルダは、相対的に回転可能で、接続ロッドに結合され、第１内歯部材及び第２内歯部材は、接続ロッドに固定して取り付けられ、多機能ペダルを踏むと、多機能ペダルは第１ロッカーを押し当て、第１ロッカーが第１内歯部材の第１溝部内に係止されるので、キャスタは一定の方向で走行することができ、多機能ペダルを再び踏むと、多機能ペダルは補助制動部材を押し当て、次に第二ロッカーを押し当て、第２ロッカーの第２係止部が第２内歯部材の第２溝部内に係止され、第２ロッカーの第３係止部が１対のホイール部材の制限歯車内に係止する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

マルチペダルで制御可能なキャスタであって、
本体ホルダ（１０）と、接続ロッド（２０）と、配向機構（３０）と、制動機構（４０）と、リセット機構（５０）と、１対のホイール部材（６０）と、３つの付勢体（７０）とを含み、
前記本体ホルダ（１０）と該接続ロッド（２０）は、相対的に回転可能に接続して結合され、該接続ロッド（２０）の一端は、該本体ホルダ（１０）に伸び込み、該本体ホルダ（１０）に伸び込んだ該接続ロッド（２０）の一端に第１内歯部材（２１）及び第２内歯部材（２２）が固定して套設され、該第１内歯部材（２１）に第１溝部（２１１）が開けられ、該第２内歯部材（２２）に第２溝部（２２１）が開けられ、
前記配向機構（３０）は、多機能ペダル（３１）と、第１ロッカー（３２）とを含み、該多機能ペダル（３１）の一端は、踏み部（３１１）を有し、該多機能ペダル（３１）の他端には、第１押し当て部（３１２）及び第１押圧部（３１３）が成形され、
前記第１ロッカー（３２）の一端は、第１押圧受け部（３２１）であり、該第１ロッカー（３２）の他端に第１係止部（３２２）が成形され、該多機能ペダル（３１）の第１押し当て部（３１２）は、該第１押圧受け部（３２１）と当接し、該第１係止部（３２２）は、該第１内歯部材（２１）の第１溝部（２１１）に面し、第１ロッカー（３２）が揺動する場合、第１係止部（３２２）は、第１溝部（２１１）に係入され、又はそれから離れ、
前記制動機構（４０）は、多機能ペダル（３１）と、補助制動部材（４１）と、第２ロッカー（４２）とを含み、該補助制動部材（４１）の一端は、第３押圧受け部（４１１）を有し、第３押圧受け部（４１１）は、多機能ペダル（３１）の第３押圧部（３１５）と当接し、該補助制動部材（４１）の他端の片側に第２押圧部（４１３）が成形され、該補助制動部材（４１）には、第２押圧部（４１３）の他側に成形された第２押し当て部（４１２）を有し、該補助制動部材（４１）と多機能ペダル（３１）は、同軸で、第３枢着部材（３５）を介して該本体ホルダ（１０）に枢着され、
前記第２ロッカー（４２）の一端に第２押圧受け部（４２１）が成形され、前記補助制動部材（４１）の第２押し当て部（４１２）は、該第２押圧受け部（４２１）と当接し、該第２ロッカー（４２）の他端に第２係止部（４２２）が形成され、該第２係止部（４２２）は、第２内歯部材（２２）の該第２溝部（２２１）に面し、第２ロッカー（４２）が揺動する場合、第２係止部（４２２）は、第２溝部（２２１）に係入され、又はそれから離れ、第３係止部（４２３）はそれぞれ該第２ロッカー（４２）の両側から突出し、
前記リセット機構（５０）は、並べて設けられたサブ配向リセットペダル（５１）及び制動解除リセットペダル（５２）を含み、リセット機構（５０）の２つのリセットペダルは、同軸で、第２枢着部材（５３）を介して該本体ホルダ（１０）に枢着され、該２つのリセットペダルの一端にもリセット踏み部（５１１）、（５１２）がそれぞれ設けられ、配向リセットペダル（５１）の他端に第４押圧部（５１２）が成形され、制動解除リセットペダル（５２）の他端に第５押圧部（５２２）が成形され、該第４押圧部（５１２）、第５押圧部（５２２）は、第１押圧部（３１３）及び第２押圧部（４１３）に面してそれらを押し当て、
前記１対のホイール部材（６０）は、第１側ホイール（６１）及び第２側ホイール（６２）を含み、該第１側ホイール（６１）及び該第２側ホイール（６２）の相互に面する片側に制限歯車（６３）がそれぞれ成形され、該制限歯車（６３）は、複数の歯溝（６３１）を有し、該第２ロッカー（４２）の第３係止部（４２３）は、該複数の歯溝（６３１）に面し、第２ロッカー（４２）が異なる位置まで揺動する場合、第３係止部（４２３）は、歯溝（６３１）に係止され、又は、第３係止部（４２３）は、歯溝（６３１）から離れ、
前記３つの付勢体は、第１弾性部材（７１）と、第２弾性部材（７２）と、第３弾性部材（７３）とを含み、第１弾性部材（７１）は、第１ロッカー（３２）、第２ロッカー（４２）と同軸で、その一端が第２ロッカー（４２）と当接し、第２弾性部材（７２）は、２つのリセットペダルと同軸で、その一端がそれぞれ２つのリセットペダルに穿設され、その他端が第１ロッカー（３２）と当接し、第３弾性部材（７３）は、同軸の多機能ペダル及び補助制動部材内に穿設され、その一端が多機能ペダルと当接し、その他端が第２ロッカーの下方と当接することを特徴とする、マルチペダルで制御可能なキャスタ。

【請求項2】

第１枢着部材（３４）と、第２枢着部材（５３）と、第３枢着部材（３５）と、第４枢着部材（５４）とを含み、該第１ロッカー（３２）、第２ロッカー（４２）及び第１弾性部材（７１）は、該第１枢着部材（３４）を介して該本体ホルダ（１０）に枢着され、該多機能ペダル（３１）、及びその上に穿設された第３弾性部材（７３）並びに補助制動部材（４１）は、該第３枢着部材（３５）を介して該本体ホルダに枢着され、該配向リセットペダル（５１）、制動解除リセットペダル（５２）及び第２弾性部材（７２）は、該第２枢着部材（５３）を介して該本体ホルダに枢着され、第４枢着部材（５４）は、第１弾性部材の他端と当接し、該本体ホルダに枢着されることを特徴とする、請求項１に記載のマルチペダルで制御可能なキャスタ。

【請求項3】

前記第１弾性部材（７１）は、該第１枢着部材（３４）に套設して固定され、該第１弾性部材（７１）の一端は、該第２ロッカー（４２）に固定して当接し、その他端は、第４枢着部材（５４）と当接し、
前記第２弾性部材（７２）の一端は、套設部（７２１）を有し、穿設部（７２２）はそれぞれ該套設部（７２１）の両側から突出し、該第２弾性部材（７２）の他端は、当止部（７２３）であり、該第２弾性部材（７２）の套設部（７２１）は、前記第２枢着部材（５３）に套設され、該穿設部（７２２）はそれぞれ該配向リセットペダル（５１）及び制動解除リセットペダル（５２）の両側の貫通溝（５１３）及び貫通溝（５２３）を貫入し、該当止部（７２３）は、正常状態で、第１ロッカー（３２）の第１押圧受け部（３２１）の上方と当接し、該当止部（７２３）の当接力により、該配向リセットペダル（５１）、制動解除リセットペダル（５２）及び第１ロッカー（３２）はいずれも支持力を得ることができ、
前記第３弾性部材（７３）の一端は、第３枢着部材（３５）に套設するための套設部（７３１）を有し、２つの当止部（７３２）、（７３３）はそれぞれ該套設部（７３１）の両側から突出し、当止部（７３２）は、第２ロッカー（４２）の下方と当接し、当止部（７３３）は、多機能ペダル（３１）の係止溝（３１８）内に当接することを特徴とする、請求項２に記載のマルチペダルで制御可能なキャスタ。

【請求項4】

前記第３弾性部材（７３）は、鋼製スリーブ（３３）に套設され、第３枢着部材（３５）は、鋼製スリーブ（３３）を貫通し、前記多機能ペダルには、鋼製スリーブ（３３）を穿設するための円形孔が設けられることを特徴とする、請求項１、２又は３に記載のマルチペダルで制御可能なキャスタ。

【請求項5】

前記補助制動部材の第２押し当て部の片側にパンチ孔（４１６）が設けられ、該パンチ孔は、第３枢着部材（３５）を套設するために使用され、パンチ孔の片側にリング状凹溝（４１７）が設けられ、該リング状凹溝（４１７）により、それが多機能ペダルに容易に套設されるので、該補助制動部材及び多機能ペダルが同じ枢着部材を中心として回転することを確保し、補助制動部材の主断面は、Ｌ形であることを特徴とする、請求項１、２又は３に記載のマルチペダルで制御可能なキャスタ。

【請求項6】

前記本体ホルダ（１０）は、多機能ペダル（３１）の当止部（３１４）及び補助制動部材（４１）の当止部（４１４）を当接するための２つの位置決め面（１１）、（１２）を有することを特徴とする、請求項１、２又は３に記載のマルチペダルで制御可能なキャスタ。

【請求項7】

前記第１内歯部材（２１）及び第２内歯部材（２２）は円形のカバー状であり、第１内歯部材（２１）と第２内歯部材（２２）は反対して設けられ、第１内歯部材（２１）及び第２内歯部材（２２）の中心は、長方形のパンチ孔（２１２、２２２）を有し、該長方形のパンチ孔と接続ロッドが嵌着するので、第１内歯部材（２１）及び第２内歯部材（２２）は、接続ロッドに対して円周方向に固定されることを実現し、また、ジグザグ形を形成するために、第１内歯部材（２１）の第１溝部（２１１）は、円周方向で２つ設けられ、第２内歯部材（２２）の第２溝部（２２１）は、円周方向で複数設けられることを特徴とする、請求項１、２又は３に記載のマルチペダルで制御可能なキャスタ。

【請求項8】

底部化粧カバーを更に含み、該化粧カバーは、該本体ホルダの底部にロックして設けられることを特徴とする、請求項１、２又は３に記載のマルチペダルで制御可能なキャスタ。

【請求項9】

前記接続ロッド（２０）には、本体ホルダ（１０）に回転可能に接続された軸受（１４）が套設され、軸受には、密封リング（１５）によって制限密封を行い、前記第１ロッカーの下部には、間隔を置いて設けられた２つの接続板（３２５）が設けられ、前記接続板に貫通孔（３２４）が設けられ、前記第２ロッカーには、２つの接続板（３２５）が貫入するためのチャネル（４２５）が設けられ、チャネル（４２５）の両側の壁本体に通路（４２４）が設けられ、前記貫通孔（３２４）及び通路（４２４）は、前記第１枢着部材（３４）を貫通し、前記サブ配向リセットペダル（５１）及び制動解除リセットペダル（５２）には、第２枢着部材（５３）を穿設するためのパンチ孔（５１４、５２４）がそれぞれ設けられることを特徴とする、請求項２又は３に記載のマルチペダルで制御可能なキャスタ。

【請求項10】

配向実現機能であって、該多機能ペダルを踏むと、該多機能ペダルは、該第３枢着部材を枢軸として回転し、次に該第１ロッカーを押し当て、該第１ロッカーも同期して回転し、更に、該第１ロッカーの第１係止部は、該第１内歯部材の該第１溝部に係入される配向実現機能と、
制動実現機能であって、該多機能ペダルは、該第３枢着部材を枢軸として回転し、次に補助制動部材を押し当て、該補助制動部材は同期して該第３枢着部材を枢軸として回転し、次に該第２ロッカーを押し当て、該第２ロッカーは同期して回転し、更に、該第２ロッカーの該第２係止部は、該第２内歯部材の該第２溝部に係止され、該第２ロッカーの該第３係止部は、該制限歯車の歯溝内に係止される制動実現機能と、
配向解除機能であって、配向機能が実現された後、該配向リセットペダルを踏み、該配向リセットペダルは、第２枢着部材を枢軸として回転し、次に該配向リセットペダル及び該多機能ペダルを押し当て、該配向リセットペダル及び該多機能ペダルはリセットし、更に、該第１ロッカーの該第１係止部は、該第１溝部から離れる配向解除機能と、
制動解除機能であって、制動機能が実現された後、該制動解除リセットペダルを踏むと、該制動解除リセットペダルは、第２枢着部材を枢軸として回転し、次に該制動解除リセットペダル及び該補助制動部材を押し当て、該制動解除リセットペダル及び該補助制動部材はリセットし、該第２ロッカーの該第２係止部は、該第２溝部から離れ、同時に、該第２ロッカーの第３係止部は、該制限歯車から離れ、この場合、該操作は、制動のみを解除し、キャスタは依然として配向機能を保有する制動解除機能と、
統一的リセット機能であって、制動機能が実現された後、配向リセットペダル及び制動解除リセットペダルを同時に踏むと、該配向リセットペダル及び該制動解除リセットペダルは、該第２枢着部材を枢軸として回転し、次に該配向リセットペダルと多機能ペダル及び該制動解除リセットペダルと該補助制動部材を押し当て、該配向リセットペダルと多機能ペダル及び該制動解除リセットペダルと該補助制動部材はリセットし、更に、該第１ロッカーの該第１係止部は、該第１溝部から離れ、同時に、該第２ロッカーの該第２係止部は、該第２溝部から離れ、該第２ロッカーの第３係止部も該制限歯車の歯溝から離れる統一的リセットとを含む、請求項１に記載のマルチペダルで制御可能なキャスタの使用方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マルチペダルで制御可能なキャスタに関し、特に、３つのペダルで制御可能な医療用キャスタ及びその使用方法に適用する。

【背景技術】

【0002】

社会の発展に伴い、各種の医療用キャスタは次々と登場し、キャスタの一連の機能へ要求がますます高まり、マルチペダルで制御可能なキャスタは、この市場の需要を満たすために生まれる。

【0003】

現在、市販のマルチペダルで制御可能なキャスタは、機能が異なるペダルを踏むことにより、配向又は制動機能の選択を実現し、例えば、中国特許出願の多機能キャスタ構造（中国特許公開第ＣＮ１０３４１９５６４Ｂ号）では、垂直ロッド群は、係止群と回転シートに固定して設けられた係止部材とが相互に係止し又は離れ、又は制動揺動部材と該回転シートに枢着されたホイールとが相互に係止又は離れるように動かし、それにより、キャスタは、必要に応じて転向、配向及び制動などの機能を実行することができ、また、例えば、中国特許出願の二重ペダルの同期全制動キャスタ（中国特許公開第ＣＮ１０２６０２２４１Ｂ号）では、該キャスタは、二重ペダルの同期全制動の設計を使用し、どのペダルを踏んでも、全自在と全制動の操作を完了することができる。

【0004】

しかし、上記のキャスタの欠陥は、異なる機能を実現するためのペダル間の距離が近すぎると、間違いペダルを踏み又はペダルに当たらないという問題である。

【発明の概要】

【0005】

本発明の目的は、マルチペダルで制御可能なキャスタ及びその使用方法を提供することにより、多機能ペダルを踏むことで異なる機能の選択を実現でき、リセットペダルを踏むと、解除して元の自在走行状態に戻ることができ、間違いリセットペダルを踏むという問題を解決することである。

【0006】

上記問題を解決するために、本発明のマルチペダルで制御可能なキャスタは、

【0007】

本体ホルダと、接続ロッドと、配向機構と、制動機構と、リセット機構と、１対のホイール部材と、３つの付勢体とを含み、

【0008】

前記本体ホルダと該接続ロッドは、相対的に回転可能に接続して結合され、該接続ロッドの一端は、該本体ホルダに伸び込み、該接続ロッドの一端は、該本体ホルダに伸び込み、該本体ホルダに伸び込んだ該接続ロッドの一端に第１内歯部材及び第２内歯部材が固定して套設され、該第１内歯部材に第１溝部が開けられ、該第２内歯部材に第２溝部が開けられ、

【0009】

前記配向機構は、多機能ペダルと、第１ロッカーとを含み、該多機能ペダルの一端は、踏み部を有し、該多機能ペダルの他端には、第１押し当て部及び第１押圧部が成形され、

【0010】

前記第１ロッカーの一端は、第１押圧受け部であり、該第１ロッカーの他端に第１係止部が成形され、該多機能ペダルの第１押し当て部は、該第１押圧受け部と当接し、該第１係止部は、該第１内歯部材ｎｏ第１溝部に面し、第１ロッカーが揺動する場合、第１係止部は、第１溝部に係入され、又はそれから離れ、

【0011】

前記制動機構は、多機能ペダルと、補助制動部材と、第２ロッカーとを含み、該補助制動部材の一端は、第３押圧受け部を有し、第３押圧受け部は、多機能ペダルの第３押圧部と当接し、該補助制動部材の他端の片側に第２押圧部が成形され、該補助制動部材には、第２押圧部の他側に成形された第２押し当て部を有し、該補助制動部材と多機能ペダルは、同軸で、第３枢着部材を介して該本体ホルダに枢着され、

【0012】

前記第２ロッカーの一端に第２押圧受け部が成形され、前記補助制動部材の第２押し当て部は、該第２押圧受け部と当接し、該第２ロッカーの他端に第２係止部が形成され、該第２係止部は、第２内歯部材の該第２溝部に面し、第２ロッカーが揺動する場合、第２係止部は、第２溝部に係入され、又はそれから離れ、第３係止部はそれぞれ該第２ロッカーの両側はから突出し、

【0013】

前記リセット機構は、並べて設けられたサブ配向リセットペダル及び制動解除リセットペダルを含み、リセット機構の２つのリセットペダルは、同軸で、第２枢着部材を介して該本体ホルダに枢着され、該２つのリセットペダルの一端にもリセット踏み部がそれぞれ設けられ、配向リセットペダルの他端に第４押圧部が成形され、制動解除リセットペダルの他端に第５押圧部が成形され、該第４押圧部、第５押圧部は、第１押圧部及び第２押圧部に面してそれらを押し当て、

【0014】

前記１対のホイール部材は、第１側ホイール及び第２側ホイールを含み、該第１側ホイール及び該第２側ホイールの相互に面する片側に制限歯車がそれぞれ成形され、該制限歯車は、複数の歯溝を有し、該第２ロッカーの第３係止部は、該複数の歯溝に面し、第２ロッカーが異なる位置まで揺動する場合、第３係止部は、歯溝に係止され、又は、第３係止部は、歯溝から離れ、

【0015】

前記３つの付勢体は、第１弾性部材と、第２弾性部材と、第３弾性部材とを含み、第１弾性部材は、第１ロッカー、第２ロッカーと同軸で、その一端が第２ロッカーと当接し、第２弾性部材は、２つのリセットペダルと同軸で、その一端がそれぞれ２つのリセットペダルに穿設され、その他端が第１ロッカーと当接し、第３弾性部材は、同軸の多機能ペダル及び補助制動部材内に穿設され、その一端が多機能ペダルと当接し、その他端が第２ロッカーの下方と当接する。

【0016】

本発明のマルチペダルで制御可能なキャスタの使用方法は、

【0017】

配向実現機能であって、該多機能ペダルを踏むと、該多機能ペダルは、該第３枢着部材を枢軸として回転し、次に該第１ロッカーを押し当て、該第１ロッカーも同期して回転し、更に、該第１ロッカーの第１係止部は、該第１内歯部材の該第１溝部に係入される配向実現機能と、

【0018】

制動実現機能であって、該多機能ペダルは、該第３枢着部材を枢軸として回転し、次に補助制動部材を押し当て、該補助制動部材は同期して該第３枢着部材を枢軸として回転し、次に該第２ロッカーを押し当て、該第２ロッカーは同期して回転し、更に、該第２ロッカーの該第２係止部は、該第２内歯部材の該第２溝部に係止され、該第２ロッカーの該第３係止部は、該制限歯車の歯溝内に係止される制動実現機能と、

【0019】

配向解除機能であって、配向機能が実現された後、該配向リセットペダルを踏み、該配向リセットペダルは、第２枢着部材を枢軸として回転し、次に該配向リセットペダル及び該多機能ペダルを押し当て、該配向リセットペダル及び該多機能ペダルはリセットし、更に、該第１ロッカーの該第１係止部は、該第１溝部から離れる配向解除機能と、

【0020】

制動解除機能であって、制動機能が実現された後、該制動解除リセットペダルを踏むと、該制動解除リセットペダルは、第２枢着部材を枢軸として回転し、次に該制動解除リセットペダル及び該補助制動部材を押し当て、該制動解除リセットペダル及び該補助制動部材はリセットし、該第２ロッカーの該第２係止部は、該第２溝部から離れ、同時に、該第２ロッカーの第３係止部は、該制限歯車から離れ、この場合、該操作は、制動のみを解除し、キャスタは依然として配向機能を保有する制動解除機能と、

【0021】

統一的リセット機能であって、制動機能が実現された後、配向リセットペダル及び制動解除リセットペダルを同時に踏むと、該配向リセットペダル及び該制動解除リセットペダルは、該第２枢着部材を枢軸として回転し、次に該配向リセットペダルと多機能ペダル及び該制動解除リセットペダルと該補助制動部材を押し当て、該配向リセットペダルと多機能ペダル及び該制動解除リセットペダルと該補助制動部材はリセットし、更に、該第１ロッカーの該第１係止部は、該第１溝部から離れ、同時に、該第２ロッカーの該第２係止部は、該第２溝部から離れ、該第２ロッカーの第３係止部も該制限歯車の歯溝から離れる統一的リセット機能とを含む。

【0022】

前述の内容から分かるように、本発明では、多機能ペダルを踏むと、該多機能ペダルは該第１ロッカーを押し当て、該第１ロッカーが該第１内歯部材の第１溝部内に係止されるので、キャスタは一定の方向で走行することができ、多機能ペダルを再び踏むと、該多機能ペダルは該補助制動部材を押し当て、次に該第二ロッカーを押し当て、該第２ロッカーの第２係止部が該第２内歯部材の第２溝部内に係止され、該第２ロッカーの第３係止部が該１対のホイール部材の制限歯車内に係止されると、キャスタは、配向して制動し、リセットペダルを踏むと、配向又は制動状態を解除し、キャスタの全自在状態を実現し、その結果、キャスタは、転向、配向及び制動などの機能を実現することができる。

【0023】

本発明のマルチペダルで制御可能なキャスタは、設計が合理的であり、技術的要件が低く、その機能が直接的で効果的であり、識別及び使用が容易であり、また、統一的な多機能ペダルを踏むことにより、異なる機能の選択を実現することができ、実現後、リセットペダルを踏むと、解除して元の自在走行状態に戻ることができ、それがリセット解除機能のみを完了するので、間違いリセットペダルを踏むわけではない。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明のキャスタの断面斜視図である。

【図2】本発明の本体ホルダの斜視図である。

【図3】本発明の第１内歯部材、第２内歯部材の斜視図である。

【図4】本発明の第１ロッカーの斜視図である。

【図5】本発明の第２ロッカーの斜視図である。

【図6】本発明の配向リセットペダル、制動解除リセットペダル及び第２弾性部材の分解状態の斜視図である。

【図7】本発明の多機能リセットペダル、鋼製スリーブ及び第３弾性部材の斜視図である。

【図8】補助制動部材の斜視図である。

【図9】本発明の１対のホイール部材の構造概略図である。

【図10】本発明の全自在状態図である。

【図11】本発明の配向機能状態図である。

【図12】本発明の制動機能状態図である。

【図13】本発明の制動後の多機能ペダルの復位状態図である。

【図14】本発明の単一配向機能のリセット状態図である。

【図15】本発明の外形の斜視図である。

【図16】本発明の分解図である。

【図17】図１６の部分図である。

【図18】図１６の部分図である。

【図19】多機能ペダル及び補助制動部材の分解状態の斜視図である。

【図20】多機能リセットペダル及び補助制動部材（点線）の組み合わせ状態の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

図１～図７に示すように、本発明のキャスタ構造は、

【0026】

本体ホルダ１０と、接続ロッド２０と、配向機構３０と、制動機構４０と、リセット機構５０と、１対のホイール部材６０と、３つの付勢体７０とを含む。

【0027】

該本体ホルダ１０は、２つの位置決め面１１、１２を有し、該本体ホルダ１０と該接続ロッド２０は、相対的に回転可能に接続して結合されるものであり、該接続ロッド２０の一端は、該本体ホルダ１０に伸び込み、該本体ホルダ１０に伸び込んだ該接続ロッド２０の一端に第１内歯部材２１及び第２内歯部材２２が固定して套設され、該第１内歯部材２１に第１溝部２１１が開けられ、該第２内歯部材２２に第２溝部２２１が開けられ、該接続ロッド２０の上端は、手押し車、車椅子などの下部に接続するために使用され得る。

【0028】

第１内歯部材２１及び第２内歯部材２２は円形のカバー状であり、第１内歯部材２１と第２内歯部材２２は反対して設けられ、第１内歯部材２１及び第２内歯部材２２の中心は、長方形のパンチ孔を有し、該長方形のパンチ孔と接続ロッドが嵌着するので、第１内歯部材２１及び第２内歯部材２２は、接続ロッドに対して円周方向に固定されることを実現し、また、ジグザグ形を形成するために、第１内歯部材２１の第１溝部２１１は、円周方向で２つ設けられ、第２内歯部材２２の第２溝部２２１は、円周方向で複数設けられる。

【0029】

該配向機構３０は、多機能ペダル３１と、第１ロッカー３２とを含み、該多機能ペダル３１の一端は、踏み部３１１を有し、該多機能ペダル３１の他端には、第１押し当て部３１２及び第１押圧部３１３が成形され、それは、第３枢着部材３５を更に含み、該多機能ペダル３１は、該第３枢着部材３５を介して該本体ホルダ１０に枢着される。

【0030】

該第１ロッカー３２は、第１枢着部材３４を介して該本体ホルダ１０に枢着され、該第１ロッカー３２の一端は、第１押圧受け部３２１であり、該第１ロッカー３２の他端に第１係止部３２２が成形され、該多機能ペダル３１の第１押し当て部３１２は、該第１押圧受け部３２１と当接し、該第１係止部３２２は、該第１内歯部材２１の第１溝部２１１に面し、第１ロッカー３２が揺動する場合、第１係止部３２２は、第１溝部２１１に係入され、又はそれから離れ、好ましくは、第１ロッカー３２の第１枢着部材３４に第２弾性部材７２が設けられるので、第２弾性部材７２の弾性により、第１ロッカー３２がリセットする場合、力が加えられ、

【0031】

制動機構４０は、多機能ペダル３１と、補助制動部材４１と、第２ロッカー４２とを含み、該補助制動部材４１の一端は、第３押圧受け部４１１を有し、第３押圧受け部４１１は、多機能ペダル３１の第３押圧部３１５と当接し、該補助制動部材４１の他端の片側に第２押圧部４１３が成形され、該補助制動部材４１には、第２押圧部４１３の他側に成形された第２押し当て部４１２を有し、該補助制動部材４１と多機能ペダル３１は、同軸で、第３枢着部材３５を介して該本体ホルダ１０に枢着され、

【0032】

第２ロッカー４２は、同様に、第１枢着部材３４を介して該本体ホルダ１０に枢着され、該第２ロッカー４２の一端に第２押圧受け部４２１が成形され、前記補助制動部材４１の第２押し当て部４１２は、該第２押圧受け部４２１と当接し、該第２ロッカー４２の他端に第２係止部４２２が形成され、該第２係止部４２２は、第２内歯部材２２の該第２溝部２２１に面し、第２ロッカー４２が揺動する場合、第２係止部４２２は、第２溝部２２１に係入され、又はそれから離れ、第３係止部４２３はそれぞれ該第２ロッカー４２の両側から突出する。

【0033】

リセット機構５０は、並べて設けられたサブ配向リセットペダル５１及び制動解除リセットペダル５２を含み、リセット機構５０の２つのリセットペダルは、同軸で、第２枢着部材５３を介して該本体ホルダ１０に枢着され、該２つのリセットペダルの一端にもリセット踏み部５１１、５１２がそれぞれ設けられ、配向リセットペダル５１の他端に第４押圧部５１２が成形され、制動解除リセットペダル５２の他端に第５押圧部５２２が成形され、多機能ペダル３１の当止部３１４及び補助制動部材４１の当止部４１４が本体ホルダ１０の位置決め面１１、１２と当接するまで、該第４押圧部５１２、第５押圧部５２２は、第１押圧部３１３及び第２押圧部４１３に面してそれらを押し当て、該配向リセットペダル５１及び制動解除リセットペダル５２の両側には、貫通溝５１３及び貫通溝５２３がそれぞれ開けられる。

【0034】

第２弾性部材７２を更に含み、該第２弾性部材７２の一端は、套設部７２１を有し、穿設部７２２はそれぞれ該套設部７２１の両側から突出し、該第２弾性部材７２の他端は、当止部７２３であり、該第２弾性部材７２の套設部７２１は、前記第２枢着部材５３に套設され、該穿設部７２２はそれぞれ該配向リセットペダル５１及び制動解除リセットペダル５２の両側の貫通溝５１３及び貫通溝５２３を貫入し、該当止部７２３は、正常状態で、第１ロッカー３２の第１押圧受け部３２１の上方と当接し、該当止部７２３の当接力により、該配向リセットペダル５１、制動解除リセットペダル５２及び第１ロッカー３２はいずれも支持力を得ることができ、そのため、三者は、釣り合いを保ち、緩まない。

【0035】

該１対のホイール部材６０は、本体ホルダ１０の両側に枢着され、該１対のホイール部材６０は、第１側ホイール６１及び第２側ホイール６２を含み、該第１側ホイール６１及び該第２側ホイール６２の相互に面する片側に制限歯車６３がそれぞれ成形され、該制限歯車６３は、複数の歯溝６３１を有し、該第２ロッカー４２の第３係止部４２３は、該複数の歯溝６３１に面し、第２ロッカー４２が異なる位置まで揺動する場合、第３係止部４２３は、歯溝６３１に係止され、又は、第３係止部４２３は、歯溝６３１から離れる。

【0036】

好ましくは、第１弾性部材７１を更に含み、第１弾性部材７１は、該第１枢着部材３４に套設して固定され、該第１弾性部材７１の一端は、該第２ロッカー４２に固定して当接し、その他端は、第４枢着部材５４と当接し、そのため、該第２ロッカー４２は、動作する場合、該第１弾性部材７１の弾力により、より順調に動作してリセットすることができる。

【0037】

枢着部材は、ヒンジ軸であり得、弾性部材は、トーションばねである。

【0038】

好ましくは、底部化粧カバー８０を更に含み、該底部化粧カバー８０は、該本体ホルダ１０にロックして設けられ、該底部化粧カバー８０は、異物が該本体ホルダ１０内に侵入することを防止するために使用される。

【0039】

前記第３弾性部材７３は、鋼製スリーブ３３に套設され、第３枢着部材３５は、鋼製スリーブ３３を貫通し、前記多機能ペダルには、鋼製スリーブ３３を穿設するための円形孔３１６が設けられ、前記補助制動部材の第２押し当て部の片側にパンチ孔４１６が設けられ、該パンチ孔は、第３枢着部材３５を套設するために使用され、パンチ孔の片側にリング状凹溝４１７が設けられ、該リング状凹溝４１７により、それが多機能ペダルに容易に套設されるので、該補助制動部材及び多機能ペダルが同じ枢着部材を中心として回転することを確保し、補助制動部材の主断面は、Ｌ形であり、前記接続ロッド２０には、本体ホルダ１０に回転可能に接続された軸受１４が套設され、軸受には、密封リング１５によって制限密封を行い、前記第１ロッカーの下部には、間隔を置いて設けられた２つの接続板３２５が設けられ、前記接続板に貫通孔３２４が設けられ、前記第２ロッカーには、２つの接続板３２５が貫入するためのチャネル４２５が設けられ、チャネル４２５の両側の壁本体に通路４２４が設けられ、前記貫通孔３２４及び通路４２４は、前記第１枢着部材３４を貫通し、前記サブ配向リセットペダル５１及び制動解除リセットペダル５２には、第２枢着部材５３を穿設するためのパンチ孔５１４、５２４がそれぞれ設けられる。

【0040】

本発明のキャスタ構造の動作場合は、図１０～図１４に示され、図１０に示すように、使用者はキャスタが自由に回転しないように配向しようとする場合、まず、該多機能ペダル３１の踏み部３１１を踏むと、該多機能ペダル３１は、第３枢着部材３５を枢軸として踏み方向へ回転し、該多機能ペダル３１の該第１押し当て部３１２及び該第１押し当て部３１３もそれにつれて同じ方向へ回転し、該第１押し当て部３１２は、正常状態で、該第１ロッカー３２の該第１押圧受け部３２１と当接するため、該第１押し当て部３１２が回転すると同時に、該第１押圧受け部３２１も押し当て、それにより、該第１ロッカー３２は、第１枢着部材３４を枢軸として回転し、該第１ロッカー３２の第１係止部３２２も同期して回転し、該第１内歯部材２１の該第１溝部２１１に係入され、該第１ロッカー３２の第１係止部３２２が該第１溝部２１１によって係止され、該第１ロッカー３２が該第１枢着部材３４を介して該本体ホルダ１０に枢着されるため、該第ロッカー３２の第１係止部３２２が該第１溝部２１１によって係止される場合、該本体ホルダ１０は、接続ロッド２０に対して回転することができず、そのため、配向の目的を達成する。

【0041】

同時に、該第１押圧部３１３は回転して該配向リセットペダル５１の第４押圧部５１２と当接し、それにより、該配向リセットペダル５１は、該第２枢着部材５３を枢軸として押し当て方向へ回転し、該配向リセットペダル５１は、踏み可能な状態であり、図１１に示される。

【0042】

図１２に示すように、使用者は該１対のホイール部材６０が同時に配向して制動しようとする場合、図１１に示すように、該多機能ペダル３１の踏み部３１１を踏み続け、それにより、多機能ペダル３１は、該多機能ペダル３１の第３押圧部３１５が該補助制動部材４１の第３押圧受け部４１１と当接するまで、該第３枢着部材３５を枢軸として踏み方向へ回転し続け、該補助制動部材４１の第２押し当て部４１２及び該第２押圧部４１３もそれにつれて同じ方向へ回転し、該第２押し当て部４１２が該第２ロッカー４２の該第２押圧受け部４２１と当接するため、該第２押し当て部４１２が回転すると同時に、該第２押圧受け部４２１も押し当て、それにより、該第２ロッカー４２は、該第１枢着部材３４を枢軸として回転し、該第２ロッカー４２の第２係止部４２２も同期して回転して該第２内歯部材２２の該第２溝部２２１に係入され、該第２ロッカー４２の第３係止部４２３も同期して回転して該１対のホイール部材６０の該制限歯車６３の係止溝６３１内に係入される。

【0043】

同時に、該第２押圧部４１３は回転して該制動解除リセットペダル５２の第３押し当て部５２２と当接し、それにより、該制動解除リセットペダル５２は、第２枢着部材５３を枢軸として押し当て方向へ回転し、そのため、該制動解除リセットペダル５２は、踏み可能な状態である（図１２）。

【0044】

第３弾性部材７３を更に含み、該第３弾性部材７３の一端は、套設部７３１を有し、２つの当止部７３２、７３３はそれぞれ該套設部７３１の両側から突出し、当止部７３２は、第２ロッカー４２の下方と当接し、当止部７３３は、多機能ペダル３１の係止溝３１８内に当接され、該多機能ペダル３１の踏み部３１１を緩むと、該多機能ペダル３１は、第３弾性部材７３の弾性作用下で、該第３枢着部材３５を枢軸として踏み方向の反対方向へ回転し、該多機能ペダル３１の第１押し当て部３１２は、該第１ロッカー３２の該第２押圧受け部３２３と当接するので、該第１押し当て部３１２が回転すると同時に、該第２押圧受け部３２３も押し当て、それにより、該第１押し当て部３１２が改めて該第１ロッカー３２の第１押圧受け部３２１の位置と当接するまで、該第１ロッカー３２は、該第１枢着部材３４を枢軸として回転し、この場合、図１３に示すように、該多機能ペダル３１の第１押圧部３１３が回転して該配向リセットペダル５１の第４押圧部５１２の位置に当接され、それにより、該配向リセットペダル５１は、該第２枢着部材５３を枢軸として押し当て方向へ回転し、該配向リセットペダル５１も同時に踏み可能な状態である。

【0045】

該第２ロッカー４２の第２係止部４２２は、第２溝部２２１によって係止され、該第２ロッカー４２は、該第１枢着部材３４を介して該本体ホルダ１０に枢着されるので、該第２ロッカー４２の第２係止部４２２は、該第２溝部２２１によって係止される場合、該本体ホルダ１０は、接続ロッド２０に対して回転することができない。

【0046】

該第２ロッカー４２の第３係止部４２３も同期して回転して該ホイール６０の該制限歯車６３の歯溝６３１内に係入されるので、該１対のホイール部材の制限歯車６３は、第３係止部４２３によって係止され、更に、該１対のホイール部材６０は、回転することができず、その結果、配向及び制動の目的を達成する。

【0047】

図１４及び図１０に示すように、使用者が配向若しくは制動を解除し、又は配向及び制動を解除しようとする場合、該配向リセットペダル５１及び制動解除リセットペダル５２はいずれも踏み可能な状態であるので、まず、該配向リセットペダル５１又は／及び制動リセットペダル５２の踏み部５１１又は／及び踏み部５２１を踏み、それにより、該配向リセットペダル５１又は／及び制動リセットペダル５２は、該第３枢着部材５３を枢軸として踏み方向へ回転し、該配向リセットペダル５１又は／及び制動リセットペダル５２の該第４押し当て部５１２又は／及び第５押し当て部５２２もそれにつれて同じ方向へ回転し、更に、該多機能ペダル３１の該第１押し当て部３１２及び第２押圧部３１３又は／及び該補助制動部材４１の第２押圧部４１３を押し当て、それにより、該多機能ペダル３１又は／及び該補助制動部材４１は、該第３枢着部材３５を枢軸として押し当て方向へ回転する。

【0048】

該多機能終えダル３１が回転する場合、該第１押し当て部３１２も同期して回転し、それにより、該第１ロッカー３２の該第１押圧受け部３２１は、押し当て力を失い、更に、回転してリセットし、該第１ロッカー３２の該第１係止部３２２も該第１内歯部材２１の第１溝部２１１から離れ、該第１係止部３２２は、該第１溝部２１１の係止を失い、更に、該本本体ホルダ１０は、回転状態である。

【0049】

該補助制動部材４１が回転する場合、該第２押し当て部４１２も同期して回転し、該第２ロッカー４２の該第２押圧受け部４２１は、押し当て力を失い、更に、回転してリセットし、該第２ロッカー４２の該第２係止部４２２も該第２内歯部材２２の第２溝部２２１から離れ、該第２係止部４２２は、該第２溝部２２１の係止を失い、同時に、該第３係止部４２３は、該制限歯車６３の歯溝６３１から離れ、更に、該本体ホルダ１０は、回転することができ、１対のホイール部材６０は、回転状態である。

【0050】

図１０～図１４に示すように、開示された本発明のキャスタの使用方法は、以下を含む。

【0051】

該多機能ペダル３１の踏み部３１１を踏むと、該多機能ペダル３１は、該第３枢着部材３５を枢軸として回転し、次に該第１ロッカー３２を押し当て、該第１ロッカー３２は同期して回転し、次に該第１ロッカー３２の第１係止め部３２２は、該第１内部歯部材２１の該第１溝部２１１に係入され、該本体ホルダ１０は、接続ロッド２０に対して回転することができず、配向の目的を達成する。

【0052】

該多機能ペダル３１の踏み部３１１を継続的に踏むと、多機能ペダル３１の第３押圧部３１５は、補助制動部材４１の第３押圧受け部４１１と当接し、該補助制動部材４１は、該第３枢着部材３５を枢軸として回転し、次に該第２ロッカー４２を押し当て、該第２ロッカー４２は同期して回転し、次に該第２ロッカー４２の該第２係止部４２２は、該第２内歯部材２２の該第２溝部２２１に係入され、該第２ロッカー４２の該第３係止部４２３は、該制限歯車６３の歯溝６３１内に係入され、その結果、ホイール６０は、回転することができず、制動機能を実現する。

【0053】

配向リセットペダル５１又は／及び制動解除リセットペダル５２を踏むと、該配向リセットペダル５１又は／及び制動解除リセットペダル５２は、該第２枢着部材５３を枢軸として回転し、次に該多機能ペダル３１又は／及び補助制動部材４１を押し当て、該多機能ペダル３１又は／及び該補助制動部材４１はリセットし、次に該第１ロッカー３２の該第１係止部３２２は該第１溝部２１１から離れ、又は／及び、該第２ロッカー４２の該第２係止部４２２は該第２溝部２２１から離れ、該第３ロッカー４２の該第３係止部４２３は、該制限歯車６３の歯溝６３１から離れ、配向又は全自在状態に戻ることを実現する。

【0054】

前述の内容から分かるように、本発明では、配向機構３０の多機能ペダル３１を踏むと、該多機能ペダル３１は、該第１ロッカー３２を押し当て、該第１ロッカー３２は、該第１内歯部材２１の第１溝部２１１内に係止されるので、キャスタは、一定の方向で走行することができ、また、該多機能ペダル３１を継続的に踏むと、該多機能ペダル３１は、制動機構の補助制動部材４１を押し当て、次に該第２ロッカー４２を押し当て、該第２ロッカー４２の第２係止部４２２は、該第２内歯部材２２の第２溝部２２１内に係止され、また、該第２ロッカー４２の第３係止部４２３は、該ホイール６０の制限歯車６３内に係止されるので、キャスタは、配向して制動することができ、続いて、配向リセットペダル又は／及び制動解除リセットペダルを踏むと、配向又は全自在状態に戻り、キャスタの転向、配向及び制動機能を実現する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】