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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024099504
(43)【公開日】2024-07-25
(54)【発明の名称】エネルギー貯蔵システムのプリチャージ及び接続
(51)【国際特許分類】
H02J 7/02 20160101AFI20240718BHJP
H02J 15/00 20060101ALI20240718BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20240718BHJP
H02J 7/10 20060101ALI20240718BHJP
【ＦＩ】
H02J7/02 H
H02J15/00 D
H02J7/00 302C
H02J7/10 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024003091
(22)【出願日】2024-01-12
(31)【優先権主張番号】63/479,625
(32)【優先日】2023-01-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】517094840
【氏名又は名称】ソーラーエッジ テクノロジーズ リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110001416
【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所
(72)【発明者】
【氏名】ロニ バダシュ
(72)【発明者】
【氏名】ラン ロマン
(72)【発明者】
【氏名】アミル ペリ
【テーマコード（参考）】
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G503AA06
5G503AA07
5G503BA03
5G503BB01
5G503CA01
5G503CA11
5G503CC02
5G503GA01
5G503GA15
(57)【要約】
【課題】エネルギー貯蔵システムを接続し、プリチャージするためのシステム及び方法を提供する。
【解決手段】本明細書で説明される様々な実装形態は、直列に接続されたエネルギー貯蔵回路を備えるシステムを対象とする。各エネルギー貯蔵回路は、第１の端子、第２の端子、エネルギー貯蔵ユニット、プリチャージ回路、及び／又はバイパスダイオードを備え得る。エネルギー貯蔵ユニット及びプリチャージ回路は、第１の端子と第２の端子との間に直列接続を形成するように直列に接続され得、一方、バイパスダイオードは、直列接続に並列に接続され得る。プリチャージ回路は、信号を受信することに基づいて、第１の端子と第２の端子との間の第１の電流経路を閉じるように構成され得る。バイパスダイオードは、第１の端子と第２の端子との間の電圧が、エネルギー貯蔵ユニットの両端の電圧と反対の極性を有することに基づいて、第１の端子と第２の端子との間の第２の電流経路を閉じるように構成され得る。
【選択図】図１
【解決手段】本明細書で説明される様々な実装形態は、直列に接続されたエネルギー貯蔵回路を備えるシステムを対象とする。各エネルギー貯蔵回路は、第１の端子、第２の端子、エネルギー貯蔵ユニット、プリチャージ回路、及び／又はバイパスダイオードを備え得る。エネルギー貯蔵ユニット及びプリチャージ回路は、第１の端子と第２の端子との間に直列接続を形成するように直列に接続され得、一方、バイパスダイオードは、直列接続に並列に接続され得る。プリチャージ回路は、信号を受信することに基づいて、第１の端子と第２の端子との間の第１の電流経路を閉じるように構成され得る。バイパスダイオードは、第１の端子と第２の端子との間の電圧が、エネルギー貯蔵ユニットの両端の電圧と反対の極性を有することに基づいて、第１の端子と第２の端子との間の第２の電流経路を閉じるように構成され得る。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
システムであって、
直列に接続された複数のエネルギー貯蔵回路を備え、前記複数のエネルギー貯蔵回路のうちの各エネルギー貯蔵回路が、
第１の端子及び第２の端子と、
エネルギー貯蔵ユニットと、
プリチャージ回路であって、前記エネルギー貯蔵ユニット及び前記プリチャージ回路が、前記第１の端子と前記第２の端子との間に直列接続を形成するように直列に接続されている、プリチャージ回路と、
信号を受信することに基づいて、前記プリチャージ回路を制御して、前記第１の端子と前記第２の端子との間の第１の電流経路を閉じるように構成されたコントローラと、
バイパスダイオードと、を備え、
前記バイパスダイオードが、
前記第１の端子と前記第２の端子との間に、かつ前記直列接続と並列に接続されており、
前記第１の端子と前記第２の端子との間の第１の電圧の第１の極性が、前記エネルギー貯蔵ユニットの両端の第２の電圧の第２の極性と反対であることに基づいて、前記第１の端子と前記第２の端子との間の第２の電流経路を閉じるように構成されている、システム。
直列に接続された複数のエネルギー貯蔵回路を備え、前記複数のエネルギー貯蔵回路のうちの各エネルギー貯蔵回路が、
第１の端子及び第２の端子と、
エネルギー貯蔵ユニットと、
プリチャージ回路であって、前記エネルギー貯蔵ユニット及び前記プリチャージ回路が、前記第１の端子と前記第２の端子との間に直列接続を形成するように直列に接続されている、プリチャージ回路と、
信号を受信することに基づいて、前記プリチャージ回路を制御して、前記第１の端子と前記第２の端子との間の第１の電流経路を閉じるように構成されたコントローラと、
バイパスダイオードと、を備え、
前記バイパスダイオードが、
前記第１の端子と前記第２の端子との間に、かつ前記直列接続と並列に接続されており、
前記第１の端子と前記第２の端子との間の第１の電圧の第１の極性が、前記エネルギー貯蔵ユニットの両端の第２の電圧の第２の極性と反対であることに基づいて、前記第１の端子と前記第２の端子との間の第２の電流経路を閉じるように構成されている、システム。
【請求項2】
前記複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、前記プリチャージ回路が、直列に接続されたスイッチ及び抵抗器を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、前記スイッチが、金属酸化物半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）、又はバイポーラ接合トランジスタ（ＢＪＴ）のうちの１つを含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項4】
前記信号を提供するように構成されたスイッチを更に備え、前記スイッチが、
機械式スイッチ、
電気機械式スイッチ、又は
トランジスタ、のうちの１つを含む、請求項１に記載のシステム。
機械式スイッチ、
電気機械式スイッチ、又は
トランジスタ、のうちの１つを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項5】
前記複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、前記第１の端子が、前記エネルギー貯蔵ユニットのアノードに接続された正端子を備え、
前記第２の端子が、前記プリチャージ回路に接続された負端子を備える、請求項１に記載のシステム。
前記第２の端子が、前記プリチャージ回路に接続された負端子を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項6】
前記複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、前記第２の端子が、前記エネルギー貯蔵ユニットのカソードに接続された負端子を備え、
前記第１の端子が、前記プリチャージ回路に接続された正端子を備える、請求項１に記載のシステム。
前記第１の端子が、前記プリチャージ回路に接続された正端子を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項7】
前記複数のエネルギー貯蔵回路のうちの各エネルギー貯蔵回路が、電気的特性を検出するように構成されたセンサを更に備え、
前記複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、前記コントローラが、前記第１の端子と前記第２の端子との間の前記第１の電圧の前記第１の極性が、前記エネルギー貯蔵ユニットの両端の前記第２の電圧の前記第２の極性と反対であることを示す前記電気的特性に基づいて、前記プリチャージ回路を制御して、前記第１の端子と前記第２の端子との間の前記第１の電流経路を閉じるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
前記複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、前記コントローラが、前記第１の端子と前記第２の端子との間の前記第１の電圧の前記第１の極性が、前記エネルギー貯蔵ユニットの両端の前記第２の電圧の前記第２の極性と反対であることを示す前記電気的特性に基づいて、前記プリチャージ回路を制御して、前記第１の端子と前記第２の端子との間の前記第１の電流経路を閉じるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項8】
前記電気的特性が、前記第１の端子と前記第２の端子との間の電圧レベルを含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項9】
前記電気的特性が、前記第１の端子又は前記第２の端子のうちの１つを通って流れる電流を含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項10】
前記複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、前記センサが、
前記第１の端子と前記第２の端子との間に接続されており、
前記第１の端子と前記第２の端子との間の前記電圧の前記第１の極性が、前記エネルギー貯蔵ユニットの両端の前記電圧の前記第２の極性と反対であるかどうかを検出するように構成されたオプトカプラを含む、請求項７に記載のシステム。
前記第１の端子と前記第２の端子との間に接続されており、
前記第１の端子と前記第２の端子との間の前記電圧の前記第１の極性が、前記エネルギー貯蔵ユニットの両端の前記電圧の前記第２の極性と反対であるかどうかを検出するように構成されたオプトカプラを含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項11】
前記複数のエネルギー貯蔵回路のうちの各エネルギー貯蔵回路が、前記プリチャージ回路と並列に接続されたスイッチを更に備え、
前記複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、前記コントローラが、第２の信号に応答して前記スイッチをオンにするように構成されている、請求項１に記載のシステム。
前記複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、前記コントローラが、第２の信号に応答して前記スイッチをオンにするように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項12】
前記複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、前記コントローラが、
第２の信号、
前記第１の端子と前記第２の端子との間の電圧の測定値、又は
経過時間、のうちの１つに基づいて、前記プリチャージ回路を制御して、前記第１の電流経路を開くように構成されている、請求項１に記載のシステム。
第２の信号、
前記第１の端子と前記第２の端子との間の電圧の測定値、又は
経過時間、のうちの１つに基づいて、前記プリチャージ回路を制御して、前記第１の電流経路を開くように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項13】
前記複数のエネルギー貯蔵回路のうちの各エネルギー貯蔵回路が、前記プリチャージ回路に並列に接続されたコンデンサを更に備え、
前記コンデンサが、寄生コンデンサを含む、請求項１に記載のシステム。
前記コンデンサが、寄生コンデンサを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項14】
第２の回路を更に備え、前記第２の回路が、
前記信号を提供するように構成されたスイッチと、
前記第１の端子に接続された第３の端子と、
前記第２の端子に接続された第４の端子と、
前記第３の端子と前記第４の端子との間に接続されたコンデンサと、を備える、請求項１に記載のシステム。
前記信号を提供するように構成されたスイッチと、
前記第１の端子に接続された第３の端子と、
前記第２の端子に接続された第４の端子と、
前記第３の端子と前記第４の端子との間に接続されたコンデンサと、を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項15】
前記複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、前記第１の電流経路が、前記プリチャージ回路及び前記エネルギー貯蔵ユニットを経由し、
前記複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、前記第２の電流経路が、前記プリチャージ回路及び前記エネルギー貯蔵ユニットをバイパスする、請求項１に記載のシステム。
前記複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、前記第２の電流経路が、前記プリチャージ回路及び前記エネルギー貯蔵ユニットをバイパスする、請求項１に記載のシステム。
【請求項16】
方法であって、
直列に接続された複数のエネルギー貯蔵回路のうちの第１のエネルギー貯蔵回路の第１のコントローラによって、信号を受信することと、
第１のエネルギー貯蔵回路の第１のコントローラによって、かつ前記信号を受信することに基づいて、前記第１のエネルギー貯蔵回路のプリチャージ回路を制御して、前記第１のエネルギー貯蔵回路の第１の端子と第２の端子との間の、かつ前記第１のエネルギー貯蔵回路の前記プリチャージ回路及び第１のエネルギー貯蔵ユニットを経由する第１の電流経路を閉じることと、
前記複数のエネルギー貯蔵回路のうちの第２のエネルギー貯蔵回路のバイパスダイオードを使用することによって、前記第１のエネルギー貯蔵回路の第１の端子と第２の端子との間の、かつ前記バイパスダイオードを経由する第２の電流経路を提供することと、を含み、前記第２の電流経路が、前記第２のエネルギー貯蔵回路の第２のエネルギー貯蔵ユニットをバイパスする、方法。
直列に接続された複数のエネルギー貯蔵回路のうちの第１のエネルギー貯蔵回路の第１のコントローラによって、信号を受信することと、
第１のエネルギー貯蔵回路の第１のコントローラによって、かつ前記信号を受信することに基づいて、前記第１のエネルギー貯蔵回路のプリチャージ回路を制御して、前記第１のエネルギー貯蔵回路の第１の端子と第２の端子との間の、かつ前記第１のエネルギー貯蔵回路の前記プリチャージ回路及び第１のエネルギー貯蔵ユニットを経由する第１の電流経路を閉じることと、
前記複数のエネルギー貯蔵回路のうちの第２のエネルギー貯蔵回路のバイパスダイオードを使用することによって、前記第１のエネルギー貯蔵回路の第１の端子と第２の端子との間の、かつ前記バイパスダイオードを経由する第２の電流経路を提供することと、を含み、前記第２の電流経路が、前記第２のエネルギー貯蔵回路の第２のエネルギー貯蔵ユニットをバイパスする、方法。
【請求項17】
前記第２の電流経路を提供することが、前記第２のエネルギー貯蔵回路の第２のコントローラが前記信号を受信しないことに更に基づく、請求項１６に記載の方法。
【請求項18】
前記第２の電流経路を提供することが、
第１のエネルギー貯蔵回路の前記第１のコントローラ及び前記第２のエネルギー貯蔵回路の第２のコントローラが、同時に前記信号を受信することと、
前記第２のコントローラが、前記第１のコントローラと同時に前記信号に応答しないことと、に更に基づく、請求項１６に記載の方法。
第１のエネルギー貯蔵回路の前記第１のコントローラ及び前記第２のエネルギー貯蔵回路の第２のコントローラが、同時に前記信号を受信することと、
前記第２のコントローラが、前記第１のコントローラと同時に前記信号に応答しないことと、に更に基づく、請求項１６に記載の方法。
【請求項19】
前記第２の電流経路を提供することが、前記第２のエネルギー貯蔵回路の前記第１の端子と前記第２の端子との間の第１の電圧の第１の極性が前記第２のエネルギー貯蔵ユニットの両端の第２の電圧の第２の極性と反対であることに更に基づく、請求項１６に記載の方法。
【請求項20】
前記第１のエネルギー貯蔵ユニット及び前記プリチャージ回路が、前記第１のエネルギー貯蔵回路の前記第１の端子と前記第２の端子との間に直列接続を形成するように直列に接続されており、
前記第２のエネルギー貯蔵回路の前記バイパスダイオード及び前記第２のエネルギー貯蔵ユニットが、前記第２のエネルギー貯蔵回路の前記第１の端子と前記第２の端子との間に並列に接続されている、請求項１６に記載の方法。
前記第２のエネルギー貯蔵回路の前記バイパスダイオード及び前記第２のエネルギー貯蔵ユニットが、前記第２のエネルギー貯蔵回路の前記第１の端子と前記第２の端子との間に並列に接続されている、請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本出願は、２０２３年１月１２日に出願された米国特許仮出願第６３／４７９，６２５号の利益を主張する。上記の参照された出願は、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０２３年１月１２日に出願された米国特許仮出願第６３／４７９，６２５号の利益を主張する。上記の参照された出願は、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる。
【0002】
本開示は、概して電力貯蔵システムに関する。より具体的には、本開示は、エネルギー貯蔵システムを接続し、プリチャージするためのシステム及び方法を提供する。
【背景技術】
【0003】
エネルギー貯蔵システムは、直列に接続され得る複数のエネルギー貯蔵回路を備え得る。各エネルギー貯蔵回路は、エネルギー貯蔵ユニット（例えば、電池セル、又は互いに接続された電池セル）、端子、及び／又はスイッチを備え得る。エネルギー貯蔵ユニットのアノード又はカソードは、エネルギー貯蔵回路の端子のうちの１つに直接接続され得る。スイッチが、アノード又はカソードと、エネルギー貯蔵回路の別の端子との間に接続され得る。エネルギー貯蔵回路の直列接続は、管理システム（例えば、電池管理システム－ＢＭＳ）に接続され得、管理システムは、管理システムの端子間に接続されたコンデンサを備え得る。エネルギー貯蔵システムによる電力生産の開始に先立って、管理システムのコンデンサは、放電され得る（例えば、このコンデンサにわたる電圧レベルは、ゼロであり得る）。管理システムが、直列接続されたエネルギー貯蔵回路のスイッチを制御して、端子とエネルギー貯蔵ユニットとの間の導電経路を閉じる場合、スイッチは同期して応答しない可能性がある。スイッチが同期して応答しない場合、端子とエネルギー貯蔵装置との間の導電経路を閉じなかったスイッチのうちの１つの両端の電圧レベルは、直列に接続されたエネルギー貯蔵回路のエネルギー貯蔵ユニットの電圧レベルの合計に等しくなり得る。したがって、スイッチは、直列に接続されたエネルギー貯蔵回路のエネルギー貯蔵ユニットの電圧レベルの合計に等しい電圧を阻止するように定格されるべきである。
【0004】
上述したように、管理システムは、管理システムの端子間に接続されたコンデンサを備え得る。場合によっては、各エネルギー貯蔵回路は、容量（例えば、寄生容量、又はエネルギー貯蔵回路のコンデンサの容量）を備え得る。コンデンサが放電されているときにこれらのコンデンサにわたって電圧を印加することは、管理システムを通る、エネルギー貯蔵回路を通る、又はその両方を通る突入電流をもたらし得る。そのような突入電流（例えば、電圧の変化率に関連し得る）は、エネルギー貯蔵回路、管理システム、又はその両方への損傷をもたらし得る。管理システムへの、又はエネルギー貯蔵回路内の突入電流を回避するために、電力貯蔵システムから電力を引き出す前に、プリチャージ回路（例えば、スイッチ及び抵抗器又は複数の抵抗器を備える）を介して、電力貯蔵システム内のコンデンサを充電するか、又はエネルギー貯蔵回路の容量を調整することが有益であり得る。プリチャージ動作は、コンデンサを充電するか、又はエネルギー貯蔵回路の容量を修正し得、こうして突入電流を制限する。場合によっては、プリチャージ回路は、複数の直列に接続されたエネルギー貯蔵回路の全てに使用され得る。エネルギー貯蔵システムにおいて単一のプリチャージ回路を使用することは、直列に接続されたエネルギー貯蔵回路の各スイッチをアクティブ化することを必要とし得る。上述したように、スイッチが同期して応答しない場合、端子とエネルギー貯蔵ユニットとの間の導電経路を閉じなかったスイッチのうちの１つの両端の電圧レベルは、直列に接続されたエネルギー貯蔵回路のエネルギー貯蔵ユニットの電圧レベルの合計に等しくなり得、スイッチはそれに応じて定格されるべきである。
【発明の概要】
【0005】
以下は、本開示のいくつかの態様の基本的な理解を提供するための簡略化された概要を提示する。本概要は、本開示の包括的な概説ではない。本開示の鍵となる要素若しくは重要な要素を特定すること、又は本発明の範囲を叙述することは、意図されていない。以下の概要は、以下に提供されるより詳細な説明の前置きとして、本開示のいくつかの概念を簡略化した形式で単に提示するに過ぎない。
【0006】
本開示の第１の態様は、エネルギー貯蔵ユニットと、プリチャージ回路と、センサと、コントローラとを備え得るエネルギー貯蔵回路を提供する。コントローラは、エネルギー貯蔵回路の第１の端子と第２の端子との間の負電圧（例えば、エネルギー貯蔵ユニットの電圧に対して）を、（例えば、センサを介して）感知することに基づいて、プリチャージ回路を制御して、エネルギー貯蔵回路の第１の端子又は第２の端子のうちの１つとエネルギー貯蔵回路のエネルギー貯蔵ユニットとの間の電流経路を閉じるように構成され得る。本明細書の開示の態様によれば、コントローラは、受信された信号に基づいて、プリチャージ回路を制御して、電流経路を閉じるように構成され得る。
【0007】
本開示の別の態様は、エネルギー貯蔵回路の第１の端子と第２の端子との間の電圧の極性を（例えば、センサによって）検出することと、第１の端子と第２の端子との間の電圧の極性が電力貯蔵回路のエネルギー貯蔵ユニットの極性と反対であるという（例えば、コントローラによる）判定に基づいて、プリチャージ回路を閉じることとを含み得る方法を提供する。本方法は、エネルギー貯蔵回路によって受信され得るプリチャージ起動信号に応答してプリチャージ回路を閉じることを含み得る。
【図面の簡単な説明】
【0008】
本開示のより完全な理解及びその利点は、添付の図面を考慮して以下の説明を参照することによって得ることができるが、ここでは、類似の参照番号は同様の特徴を示している。
【図1】例示的なエネルギー貯蔵回路を示す。
【図2】第２の回路に接続されたエネルギー貯蔵回路を備える例示的なシステムを示す。
【図3】第２の回路に接続されたエネルギー貯蔵回路を備える例示的なシステムを示す。
【図4】第２の回路に接続された３つのエネルギー貯蔵回路と、閉じたプリチャージ回路とを有する例示的なシステムを示す。
【図5A】例示的なシステムによる電圧対時間のグラフを示す。
【図5B】例示的なシステムによる電圧対時間のグラフを示す。
【図5C】例示的なシステムによる電圧対時間のグラフを示す。
【図6】第２の回路に接続された３つのエネルギー貯蔵回路と、２つの閉じたプリチャージ回路と、を有する例示的なシステムを示す。
【図7】第２の回路に接続された３つのエネルギー貯蔵回路と、３つの閉じたプリチャージ回路とを有する例示的なシステムを示す。
【図8】スイッチに並列に接続されたコンデンサを備える例示的なエネルギー貯蔵回路を示す。
【図9】電流センサを有する例示的なエネルギー貯蔵回路を示す。
【図10】エネルギー貯蔵回路の例を示す。
【図11】追加の回路を備える例示的なエネルギー貯蔵回路を示す。
【図12】追加の回路を備える例示的なエネルギー貯蔵回路を示す。
【図13】例示的なプリチャージ回路を示す。
【図14】エネルギー貯蔵回路をプリチャージする方法のフロー図を例解する。
【図15】バイパスダイオードを備える例示的なエネルギー貯蔵回路を示す。
【図16A】第２の回路に接続されたエネルギー貯蔵回路を備える他の例示的なシステムを示す。
【図16B】第２の回路に接続されたエネルギー貯蔵回路を備える他の例示的なシステムを示す。
【図16C】第２の回路に接続されたエネルギー貯蔵回路を備える他の例示的なシステムを示す。
【図18】エネルギー貯蔵回路をプリチャージする別の方法のフロー図を例解する。
【発明を実施するための形態】
【0009】
様々な実施形態の以下の説明において、添付図面を参照するが、添付図面は、本明細書の一部を形成するものであり、そこには、本開示が実施され得る様々な実施形態が例示として示されている。本開示の範囲から逸脱することなく、他の実施形態を利用してもよく、構造的及び機能的な変更を行ってもよいことを理解されたい。
【0010】
本明細書における開示の態様は、エネルギー貯蔵システムをプリチャージするための回路システム及び方法に関し得る。エネルギー貯蔵システムは、エネルギー貯蔵回路及び第２の回路を備え得る。本明細書の開示の態様によるエネルギー貯蔵回路は、２つの端子、すなわち第１の端子及び第２の端子と、エネルギー貯蔵ユニットと、プリチャージ回路と、センサ及び／又はコントローラとを備え得る。エネルギー貯蔵ユニットは、エネルギー貯蔵セル又は（例えば、直列に、並列に、若しくは直列及び並列接続の組み合わせで）互いに接続された複数のエネルギー貯蔵セルを備え得る。プリチャージ回路は、直列に接続されたスイッチ及び抵抗器を備え得る。プリチャージ回路及びエネルギー貯蔵ユニットは、第１の端子と第２の端子との間に直列接続を形成するように直列に接続され得る。センサは、エネルギー貯蔵回路に関する電気的特性を検出するように構成され得る。例えば、センサは、第１の端子と第２の端子との間の電圧を検出するように構成され得る。加えて、又は代替的に、センサは、第１の端子又は第２の端子のうちの１つを通る電流を検出するように構成され得る。コントローラは、プリチャージ回路を制御して、第１の端子又は第２の端子のうちの１つとエネルギー貯蔵回路との間の電流経路を閉じるように構成され得る。コントローラは、エネルギー貯蔵ユニットの電圧に対して、第１の端子と第２の端子との間に負電圧を感知する（例えば、第１の端子と第２の端子との間の電圧の第１の極性が、エネルギー貯蔵ユニットの第２の極性と反対である）ことに基づいて、電流経路を閉じ得る。本明細書の開示の態様によれば、コントローラは、受信された信号に基づいて、プリチャージ回路を制御して、電流経路を閉じるように構成され得る。本明細書では、「プリチャージ回路を制御して、第１の端子又は第２の端子のうちの１つとエネルギー貯蔵ユニットとの間の電流経路を閉じる」という句はまた、「プリチャージ回路を閉じる」と呼ばれる。
【0011】
本明細書の開示の態様によれば、複数のエネルギー貯蔵回路は、カスケード接続され得る（例えば、直列に接続され得る）。エネルギー貯蔵回路のカスケードは、第２の回路（例えば、ＢＭＳ）に接続するように構成され得、第２の回路は、その端子間に接続されたコンデンサを含み得る。第２の回路は、複数のエネルギー貯蔵回路のうちの１つ以上に信号を提供するように構成され得る。信号を受信したカスケード接続されたエネルギー貯蔵回路のうちの１つ以上は、そのプリチャージ回路を制御して、第１の端子又は第２の端子のうちの１つとエネルギー貯蔵ユニットとの間の電流経路を閉じ得る。以下で更に説明するように、信号を受信したエネルギー貯蔵回路のうちの１つのコントローラがそのプリチャージ回路を閉じると、カスケード内の他のエネルギー貯蔵回路の端子間に負電圧が発生し得る。この負電圧に基づいて、他のエネルギー貯蔵回路のコントローラは、（例えば、第２の回路によって提供される信号を受信したかどうかにかかわらず）そのそれぞれのプリチャージ回路を閉じ得る。これは、（例えば、以下で更に説明されるように）エネルギー貯蔵回路におけるスイッチの定格を低減することを可能にし得る。
【0012】
図１は、例示的なエネルギー貯蔵回路１０６ｎを示す。エネルギー貯蔵回路１０６ｎは、エネルギー貯蔵ユニット１０８ｎ、プリチャージ回路１１０ｎ、第１の端子１２０ｎ１、及び／又は第２の端子１２０ｎ２を備え得る。エネルギー貯蔵ユニット１０８ｎ及びプリチャージ回路１１０ｎは、第１の端子１２０ｎ１と第２の端子１２０ｎ２との間に直列に接続され得る。エネルギー貯蔵回路１０６ｎは、スイッチＳｎ、センサ１１２ｎ、及び／又はコントローラ１１４ｎを更に備え得る。スイッチＳｎは、プリチャージ回路１１０ｎと並列に接続され得る。センサ１１２ｎは、第１の端子１２０ｎ１、第２の端子１２０ｎ２、又は両方に接続され得、コントローラ１１４ｎに更に接続され得る。コントローラ１１４ｎは、プリチャージ回路１１０ｎに更に接続され得る。図１の例では、プリチャージ回路１１０ｎは、抵抗器１１８ｎと直列に接続されたスイッチ１１６ｎを備えるものとして示されている。スイッチ１１６ｎは、トランジスタ（例えば、金属酸化物半導体電界効果トランジスタ（metal oxide semiconductor field effect transistor、ＭＯＳＦＥＴ）、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（insulated-gate bipolar transistor、ＩＧＢＴ）、又はバイポーラ接合トランジスタ（bipolar junction transistor、ＢＪＴ））又は電気機械式スイッチであり得る。加えて、図１、図２、図３、図４、図５、図７、図６、図９、図１０、図１１、図１２、及び図１３は、エネルギー貯蔵回路１０６ｎを、第１の端子１２０ｎ１と第２の端子１２０ｎ２との間に接続されたインピーダンス１１１ｎを備えるものとして示す。本明細書の開示によれば、（例えば、図８に関連して）以下で更に説明されるように、インピーダンス１１１ｎは、エネルギー貯蔵回路１０６ｎの等価インピーダンスを表し得ることに留意されたい。場合によっては、エネルギー貯蔵回路１０６ｎなどの回路は、第１の端子１２０ｎ１と第２の端子１２０ｎ２との間に接続された実際のインピーダンス（例えば、コンデンサなど）を含み得る。
【0013】
センサ１１２ｎは、エネルギー貯蔵回路１０６ｎの電気的特性を検出するように構成され得る。例えば、センサ１１２ｎは、第１の端子１２０ｎ１と第２の端子１２０ｎ２との間の電圧（例えば、電気的特性は、第１の端子１２０ｎ１と第２の端子１２０ｎ２との間の電圧である）を測定するように構成された電圧センサ（例えば、抵抗若しくは容量分圧器、抵抗若しくは容量ブリッジ、比較器、又は他の電気的構成要素を用いることによって実装される）であり得る。センサ１１２ｎは、図９に関連して以下で更に説明するように、電流センサであってもよい。いくつかの例において、センサ１１２ｎは、第１の端子１２０ｎ１と第２の端子１２０ｎ２との間の負電圧に応答するように構成され得る。例えば、センサ１１２ｎは、第１の端子１２０ｎ１と第２の端子１２０ｎ２との間の負電圧に基づいてコントローラ１１４ｎへの信号を生成するように構成されたオプトカプラであってもよい。
【0014】
第１の端子１２０ｎ１と第２の端子１２０ｎ２との間の負電圧という用語は、エネルギー貯蔵ユニット１０８ｎの電圧の極性と反対である極性を有する電圧に関連し得る。例えば、第１の端子１２０ｎ１は、エネルギー貯蔵ユニット１０８ｎのアノード（例えば、正端子）に（例えば、直接又は間接的に）接続され得、第２の端子１２０ｎ２は、エネルギー貯蔵ユニット１０８ｎのカソード（例えば、負端子）に（例えば、直接又は間接的に）接続され得る。そのような場合、第２の端子１２０ｎ２における電圧が第１の端子１２０ｎ１における電圧よりも高い場合、第１の端子１２０ｎ１と第２の端子１２０ｎ２との間の電圧は、エネルギー貯蔵ユニット１０８ｎの電圧に対して負電圧とみなされ得る。
【0015】
コントローラ１１４ｎは、１つ以上のコンピューティングデバイスとして部分的に又は完全に実装されてもよく、及び／又は特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit、ＡＳＩＣ）コントローラ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array、ＦＰＧＡ）コントローラ、マイクロコントローラ、及び／又は多目的コンピュータなどの１つ以上のプロセッサを含んでもよい。コントローラ１１４ｎは、メモリ１１７及び／又は１つ以上の入力／出力（Input/Output、Ｉ／Ｏ）ポート１２３に接続された１つ以上のプロセッサ１１５を備え得る。メモリ１１７は、コンピュータ可読命令並びにデータ（例えば、センサ１１２ｎからの測定値又はパラメータ）を記憶し得る。Ｉ／Ｏポート１２３は、モジュール（例えば、センサ１１０、プリチャージ回路１１０ｎ、又は以下で更に詳述され得るような他のモジュール若しくは回路）をプロセッサ１１５に接続するように構成され得る。１つ以上のプロセッサ１１５は、命令を実行し得、命令は、コントローラ１１４ｎが、コントローラ１１４ｎに起因する本明細書で説明されるような１つ以上のステップ及び／又は機能を実行することをもたらし得る。
【0016】
ここで、第２の回路１０４（例えば、電池管理システム）に接続され得るエネルギー貯蔵回路１０６１～１０６Ｎのカスケード１０２を備えるシステム２００を示す図２を参照する。カスケード１０２は、例えば、複数のエネルギー貯蔵回路１０６１～１０６Ｎから構成される貯蔵システムの一部であり得る。第２の回路１０４は、端子１０３１及び１０３２と、端子１０３１及び１０３２の間に接続されたコンデンサ１１９とを備え得る。第２の回路１０４は、プリチャージ信号１２１を（例えば、スイッチ又は第２のコントローラを介して）提供又は生成するように構成され得る。プリチャージ信号１２１がスイッチによって提供される例では、スイッチは、機械式スイッチ、電気機械式スイッチ、又は電気式スイッチ（例えば、金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ－ＭＯＳＦＥＴ、バイポーラ接合トランジスタ－ＢＪＴ、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ－ＩＧＢＴなど）であり得る。図２において、エネルギー貯蔵回路１０６ｎの第１の端子１２０ｎ１は、エネルギー貯蔵回路１０６ｎ－１の第２の端子１２０（ｎ－１）２に接続され得る。エネルギー貯蔵回路１０６１の第１の端子１２０１１は、第２の回路１０４の端子１０３１に接続され得、及び／又はエネルギー貯蔵回路１０６の第２の端子１２０Ｎ２は、第２の回路１０４の端子１０３２に接続され得る。本明細書の開示によれば、コンデンサ１１９をプリチャージすることが必要とされ得る。また、エネルギー貯蔵回路をプリチャージすることが必要とされる場合もある。本明細書の開示によれば、コントローラ１１４１～１１４Ｎのうちの１つは、プリチャージ信号１２１（例えば、エネルギー貯蔵回路１０６ｎ内のスイッチ、第２の回路１０４、又は第２の回路１０４内のコントローラによって生成される信号）などの信号を受信し得る。
【0017】
プリチャージ信号１２１の受信に応答して、エネルギー貯蔵回路１０６１～１０６Ｎのコントローラ１１４１～１１４ｎのうちの１つ以上は、対応するプリチャージ回路１１０１～１１０ｎを閉じ得る。しかしながら、コントローラ１１４１～１１４ｎは、プリチャージ信号１２１を同時に受信しなくてもよい。場合によっては、コントローラ１１４１～１１４ｎ又はプリチャージ回路１１０１～１１０ｎは、同時に応答しなくてもよい。いくつかの例では、コントローラ１１４１～１１４ｎのうちのいくつかは、（例えば、切断された通信又は信号途絶に起因して）プリチャージ信号１２１を全く受信しない場合がある。本明細書の開示の一例によれば、図３を参照すると、コントローラ１１４１は、プリチャージ信号１２１を受信し、プリチャージ回路１１０１を閉じることができる（例えば、制御されたプリチャージ回路１１０１は、スイッチ１１６１を閉じることができ、それによって、エネルギー貯蔵回路１０６１の第２の端子１２０１２と負端子１２０１１との間に電流経路を作成する）。プリチャージ回路１１０１を閉じることは、図４に示される等価回路をもたらし得る。図４は、カスケード１０２が３つのエネルギー貯蔵回路１０６１、１０６２、及び１０６３を備え得、プリチャージ回路１１０１が閉じられ得る、例示的な等価回路を示す。図をわかりやすくするために、エネルギー貯蔵回路１０６１、１０６２、及び１０６３の全ての構成要素が図４に示されているわけではないことに留意されたい。また、破線で示した構成要素は、これらの構成要素が等価回路の一部を形成せず、ここでは説明のために示されていることを示す。
【0018】
図４では、プリチャージ回路１１０１を閉じる前に、等価インピーダンス１１１－１、１１１２、及び１１１３の両端の電圧、並びにコンデンサ１１９の両端の電圧はゼロであってもよく、スイッチＳ１、Ｓ２、又はＳ３の各々の両端の電圧は、対応するエネルギー貯蔵ユニット１０８１、１０８２、又は１０８３の電圧Ｖｕｎｉｔｎであり得る。例えば、図５Ａ、図５Ｂ、及び図５Ｃは、それぞれ、図４のエネルギー貯蔵回路１０６１、１０６２、及び１０６３のインピーダンス及びスイッチの両端の電圧を示し得る。最初に、インピーダンス１１１１、１１１２、及び１１１３の両端の電圧ＶＺ１、ＶＺ２、及びＶＺ３はゼロであり、各スイッチＳ１、Ｓ２、又はＳ３の両端の電圧ＶＳ１、ＶＳ２、及びＶＳ３は、それぞれ、Ｖｕｎｉｔ１、Ｖｕｎｉｔ２、及びＶｕｎｉｔ３に対応し得る。時間ｔ＝０においてスイッチ１１６１を閉じた後、コンデンサ１１９は充電を開始し得る。図５Ａに示すように、スイッチ１１６１を閉じた後、スイッチＳ１の両端の電圧ＶＳ１は減少し、インピーダンス１１１１の両端の電圧Ｖｚ１は上昇し得る。Ｖｚ１の上昇は、第１の端子１２０１１及び第２の端子１２０１２にわたって正電圧をもたらし得る（例えば、第１の端子１２０１１における電圧は、第２の端子１２０１２における電圧よりも高くあり得る）。
【0019】
スイッチ１１６１を閉じた後、図４に示されるように、コンデンサ１１９並びに等価インピーダンス１１１２及び１１１３は、これらのインピーダンスの値に基づいて電圧ＶＺ１（例えば、インピーダンス１１１１にわたる電圧）を分割するインピーダンス分割器を形成し得る。このインピーダンス分割器は、端子１０３１と端子１０３２との間の電圧ＶＣｃ、端子１２０２１と端子１２０２２との間の電圧ＶＺ２、及び端子１２０３１と端子１２０３２との間の電圧ＶＺ３を生成し得る。したがって、スイッチ１１６１を閉じた後、図５Ｂに示されるように、端子１２０２１と端子１２０２２との間の電圧ＶＺ２は、ＶＺ２の極性がエネルギー貯蔵ユニット１０８２の極性と反対であり得る（例えば、端子１２０２１と端子１２０２２との間の電圧が負になる）ように減少し得る。図５Ｂに示すように、スイッチＳ２の両端の電圧Ｖｓ２は、エネルギー貯蔵ユニット１０８２の電圧レベルＶｕｎｉｔ２を超えて上昇し始め得る。
【0020】
同様に、スイッチ１１６１を閉じた後、図５Ｃに示されるように、端子１２０３１と端子１２０３２との間の電圧ＶＺ３は、ＶＺ３の極性がエネルギー貯蔵ユニット１０８３の極性と反対であり得る（例えば、端子１２０３１と端子１２０３２との間の電圧が負になる）ように減少し得る。図５Ｃに示されるように、スイッチＳ３にわたる電圧Ｖｓ３は、エネルギー貯蔵ユニット１０８３の対応する電圧Ｖｕｎｉｔ３を超えて上昇し始め得る。
【0021】
加えて、コントローラ１１４２は、センサ１１２２による測定値に基づいて、端子１２０２１と端子１２０２２との間の電圧が負である（例えば、閾値電圧Ｖｔｈ２を下回る）ことを検出し、プリチャージ回路１１０２を閉じるように構成され得る。同様に、コントローラ１１４３は、センサ１１２３による測定に基づいて、端子１２０３１と端子１２０３２との間の電圧が負である（例えば、Ｖｔｈ２とは異なり得る閾値電圧Ｖｔｈ３を下回る）ことを検出し、プリチャージ回路１１０３を閉じるように構成され得る。
【0022】
場合によっては、コントローラ１１４２及び１１４３並びに／又はプリチャージ回路１１０２及び１１０３は、信号に同時に応答しなくてもよい。図６、図７、及び図８に示す例では、プリチャージ回路１１０３は、プリチャージ回路１１０２の前に閉じ得る。図６及び図５Ｃを参照すると、コントローラ１１４３は、センサ１１２３からの測定値に基づいて、プリチャージ回路１１０３を閉じるように制御し得る。例えば、コントローラ１１４３は、端子１２０３１と端子１２０３２との間の電圧ＶＺ３が負である（例えば、閾値Ｖｔｈ３未満である）ことを検出し得る。したがって、図５Ｃに見られるように、スイッチＳ３の両端の電圧は、エネルギー貯蔵ユニット１０８３の対応する電圧Ｖｕｎｉｔ３を上回って上昇し始めているが、プリチャージ回路１１０３が閉じると、スイッチＳ３の両端の電圧Ｖｓ３は減少し得、電圧ＶＺ３は上昇し得る。
【0023】
図７は、カスケード１０２が３つのエネルギー貯蔵回路１０６１、１０６２、及び１０６３を備え得、全てのプリチャージ回路１１０１、１１０２、及び１１０３が閉じられ得る等価回路の一例を示す。図７及び図５Ｂを参照すると、コントローラ１１４２は、センサ１１２２からの測定値に基づいて、端子１２０２１と端子１２０２２との間の電圧が負である（例えば、閾値Ｖｔｈ２を下回る）ことを検出し、プリチャージ回路１１０２を制御して、端子１２０２２とエネルギー貯蔵ユニット１０８２との間の電流経路を閉じるように構成され得る。したがって、図５Ｂに示されるように、スイッチＳ２にわたる電圧は、エネルギー貯蔵ユニット１０８２の対応する電圧Ｖｕｎｉｔ２を上回って上昇し始めているが、プリチャージ回路１１０２が閉じると、スイッチＳ２の両端の電圧Ｖｓ２は減少し得、電圧ＶＺ２は上昇し得る。
【0024】
図３、図４、図６、及び図７と併せて上記の説明を考慮すると、スイッチＳ１～ＳＮの定格は、カスケード１０２に接続されたエネルギー貯蔵回路１０６１～１０６Ｎの数にかかわらず、（例えば、電圧検出閾値Ｖｔｈｎに関係する）決定された値だけ、対応するＶｕｎｉｔｎを上回るように決定され得る。また、図３、図４、図６、及び図７と併せて上記の説明を考慮すると、コントローラ１１４１～１１４Ｎのうちの単一の１つがプリチャージ信号１２１を受信し、その対応するプリチャージ回路１１０ｎを閉じ得、コントローラのうちの残りが、対応する第１の端子１２０ｎ１と第２の端子１２０ｎ２との間の負電圧に基づいて、同様に閉じるように対応するプリチャージ回路１１０１～１１０Ｎを制御し得ることで十分であり得る。プリチャージプロセスが終了した後、回路１０４は、エネルギー貯蔵回路１０６１～１０６Ｎのカスケード１０２から電力が生成される（例えば、放電される）べきであるという（例えば、ユーザによる、回路１０４による、信号による）決定に基づいて、又はエネルギー貯蔵回路１０６１～１０６Ｎのカスケード１０２が充電されるべきであるという決定に基づいて、スイッチＳ１～ＳＮの各々を制御して導通を開始し得る。
【0025】
図８は、スイッチＳｎに並列に接続された（例えば、端子１２０ｎ２とエネルギー貯蔵ユニット１０８ｎの負端子との間にも接続された）インピーダンス１１３ｎを備えるエネルギー貯蔵回路１０６ｎを示す。例えば、インピーダンス１１３ｎは、コンデンサ及び抵抗器を備え得る。インピーダンス１１３ｎは、実際のインピーダンスであってもよく、又はスイッチＳｎの寄生容量及び抵抗を表してもよい。両方の場合（例えば、インピーダンス１１３ｎ、エネルギー貯蔵ユニット１０８のインピーダンス、又は両方）は、等価インピーダンス１１１ｎによって表され得る。場合によっては、インピーダンス１１１ｎは、端子１２０ｎ１と端子１２０ｎ２との間に接続された実際のコンデンサを備え得る。本明細書の開示は、実施形態の説明を容易かつ明確にするために、インピーダンス１１１ｎに関する。それにもかかわらず、これは限定としてみなされるべきではない。
【0026】
また、上述したように、センサ１１２ｎは、第１の端子１２０ｎ１と第２の端子１２０ｎ２との間の負電圧を検出することに基づいて、コントローラ１１４ｎへの信号を生成するように構成されたオプトカプラであり得る。センサ１１２ｎがオプトカプラである場合、オプトカプラは、第１の端子１２０ｎ１と第２の端子１２０ｎ２との間の電圧が負である（例えば、第２の端子１２０ｎ２における電圧が第１の端子１２０ｎ１における電圧よりも高い）場合に送信機発光ダイオード（Light Emitting Diode、ＬＥＤ）が順方向バイアスされ得るように接続される。オプトカプラの受信機フォトセンサは、コントローラ１１４ｎに接続され、第１の端子１２０ｎ１と第２の端子１２０ｎ２との間の電圧が負である場合にコントローラ１１４ｎに信号を提供し得る。
【0027】
図９は、センサ１１２ｎが電流センサであるエネルギー貯蔵回路１０６ｎを示す。電流センサは、変流器（Current Transformer、ＣＴ）センサ、ホール効果センサ、又はゼロ磁束センサを採用することによって実装され得る。電流センサとして、センサ１１２ｎは、第１の端子１２０ｎ１又は第２の端子１２０ｎ２を通る電流を測定するように構成され得る（例えば、電気的特性は、第１の端子１２０ｎ１又は第２の端子１２０ｎ２を通る電流である）。例えば、端子１２０ｎ１と端子１２０ｎ２との間に負電圧が検出される場合、端子１２０ｎ２から端子１２０ｎ１へ電流が流れ得る。センサ１１２ｎは、そのような電流を検出し、コントローラ１１４ｎに指示を提供し得る。
【0028】
図１、図２、図３、図４、図６、図７、図８、図９、図１１、図１２、及び図１３において、プリチャージ回路１１０ｎ及びスイッチＳｎは、端子１２０ｎ２とエネルギー貯蔵ユニット１０８ｎの負端子との間に接続され得る。代替として、図１０に示されるように、プリチャージ回路１１０ｎ及びスイッチＳｎは、端子１２０ｎ１とエネルギー貯蔵ユニット１０８ｎの正端子との間に接続されてもよい。場合によっては、プリチャージ回路１１０ｎは、端子１２０ｎ１とエネルギー貯蔵ユニット１０８ｎの正端子との間に接続されてもよく、スイッチＳｎは、端子１２０ｎ２とエネルギー貯蔵ユニット１０８ｎの負端子との間に接続されてもよい。場合によっては、プリチャージ回路１１０ｎは、端子１２０ｎ２とエネルギー貯蔵ユニット１０８ｎの負端子との間に接続されてもよく、スイッチＳｎは、端子１２０ｎ１とエネルギー貯蔵ユニット１０８ｎの正端子との間に接続されてもよい。
【0029】
プリチャージ回路１１０１～１１０Ｎを閉じる前に、複数のエネルギー貯蔵回路１０６１～１０６Ｎ（例えば、図１Ｂ又は図１Ｃに示され得るような）は、互いに接続することが要求され得る。場合によっては、端子１２０ｎ１と１２０ｎ２との間の電圧が低い（例えば、１０Ｖ未満、１Ｖ未満）、又はゼロでさえあり得るとき、複数のエネルギー貯蔵回路１０６１～１０６Ｎを接続することが要求され得る。そのために、図１１を参照して、エネルギー貯蔵回路１０６ｎは、端子１２０ｎ１と端子１２０ｎ２との間に接続された回路１２４ｎを備え得る。コントローラ１１４ｎは、回路１２４ｎに接続され得、コントローラ１１４ｎは、端子１２０ｎ１と端子１２０ｎ２との間の電圧を低減するように回路１２４ｎを制御し得る。図１２に示されるように、回路１２４ｎは、抵抗器１２６ｎ及びスイッチ１２８ｎの直列接続を備え得る。コントローラ１１４ｎは、端子１２０ｎ１と端子１２０ｎ２との間の導電経路を閉じるようにスイッチ１２８ｎを制御し得、それによって、端子１２０ｎ１と端子１２０ｎ２との間の電圧を低下させ得る。
【0030】
ここで、プリチャージ回路１１０ｎ、回路１２４ｎ、及びスイッチＳｎの例を示す図１３を参照する。図１３において、スイッチ１１６ｎは、半導体スイッチ（例えば、金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ－ＭＯＳＦＥＴ、バイポーラ接合トランジスタ－ＢＪＴ、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ－ＩＧＢＴなど）によって実装され得る。スイッチ１１６ｎのボディダイオード１３０ｎのアノードは、端子１２０ｎ２に接続され得、スイッチ１１６ｎのボディダイオード１３０ｎのカソードは、エネルギー貯蔵ユニット１０８ｎの負端子に接続され得る。プリチャージ回路１１０ｎが端子１２０ｎ１とエネルギー貯蔵ユニット１０８ｎの正端子との間に接続される場合、ボディダイオード１３０ｎのカソードは端子１２０ｎ２に接続され得、ボディダイオード１３０ｎのアノードはエネルギー貯蔵ユニット１０８ｎの負端子に接続され得る。
【0031】
スイッチ１２８ｎは、半導体スイッチによって実現され得る。スイッチ１２８ｎのボディダイオード１３１ｎのアノードは、端子１２０ｎ１に接続され得、スイッチ１２８ｎのボディダイオード１３１ｎのカソードは、端子１２０ｎ２に接続され得る。
【0032】
図１３において、スイッチＳｎは、反対のボディダイオード１３３ｎ及び１３５ｎを有する２つの半導体スイッチ１３０ｎ及び１３２ｎの直列接続として示されている。コントローラ１１４ｎは、エネルギー貯蔵ユニット１０８ｎが放電される必要があるとき、スイッチ１３０ｎをオンステージに切り替えるように制御し得る。加えて、コントローラ１１４ｎは、エネルギー貯蔵ユニット１０８ｎが充電される必要があるとき、スイッチ１３２ｎをオン状態に切り替えるように制御し得る。
【0033】
ここで図１４を参照すると、本明細書の開示による絶縁ゲートドライバのための方法を示す。ステップ２００において、コントローラ（例えば、コントローラ１１４ｎ）は、エネルギー貯蔵回路（例えば、エネルギー貯蔵回路１０６ｎ）の第１の端子（例えば、端子１２０ｎ１）と第２の端子（例えば、端子１２０ｎ２）との間の電圧を低減するようにスイッチ（例えば、スイッチ１２８ｎ）を制御し得る。
【0034】
【0035】
ステップ２０４において、センサ（例えば、センサ１１２ｎ）は、第１の端子と第２の端子との間の電圧の極性を検出し得る。センサは、電圧センサ、電流センサであってもよく、又は第１の端子と第２の端子との間の負電圧に応答するように構成され得る（例えば、オプトカプラ）。
【0036】
ステップ２０６において、コントローラは、第１の端子と第２の端子との間の電圧の極性がエネルギー貯蔵ユニットの極性と反対であるかどうかを判定し得る。第１の端子と第２の端子との間の電圧の極性がエネルギー貯蔵装置の極性と反対であるという判定に基づいて、方法はステップ２１０に進み得る。第１の端子と第２の端子との間の電圧の極性がエネルギー貯蔵装置の極性と反対でないという判定に基づいて、方法はステップ２０８に進み得る。
【0037】
ステップ２０８において、コントローラは、プリチャージ起動信号が受信されたかどうかを判定し得る。プリチャージ起動信号が受信された場合、方法はステップ２１０に進み得る。プリチャージ起動信号が受信されなかった場合、方法はステップ２０４に戻り得る。ステップ２０６及び２０８の順序は、交換可能であり得ることに留意されたい。
【0038】
ステップ２１０において、コントローラは、プリチャージ回路（例えば、プリチャージ回路１１０ｎ）を制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じ得る。
【0039】
ステップ２１２において、コントローラは、信号に応答して、導通するように生産スイッチ（例えば、スイッチＳｎ）を制御し得る（例えば、オンにする）。例えば、回路１０４は、コントローラ１１４ｎに信号を提供して、スイッチＳｎをオン状態に制御し得る。
【0040】
上記の開示は、コントローラ１１４ｎが、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じるようにプリチャージ回路１１０ｎを制御し得ることを説明した。本明細書の開示によれば、コントローラ１１４ｎは、回路１０４から受信した別の信号に基づいて、又はセンサ１１２ｎからの測定値（例えば、端子間の電圧が正であることを示す）に基づいて、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を開くようにプリチャージ回路１１０ｎを制御し得る。コントローラ１１４ｎは、（例えば、コントローラ１１４が電流経路を閉じた時間からの）経過時間に基づいて、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を開くようにプリチャージ回路１１０ｎを制御し得る。コントローラ１１４１～１１４Ｎは、プリチャージ回路１１０１～１１０Ｎの各々に接続され、（例えば、プリチャージ信号１２１を受信することに応答して、又はセンサ１１２１～１１２Ｎからの測定値を受信することに応答して）プリチャージ回路１１０１～１１０Ｎをアクティブ化するように構成された単一のコントローラデバイスとして実装され得ることに留意されたい。
【0041】
上記の開示は、端子１２０ｎ１と１２０ｎ２との間の電圧のレベルを測定するセンサ１１２ｎと、端子１２０ｎ１と１２０ｎ２との間の電圧が負であることを検出することに応答して、スイッチ１１６ｎを閉じるようにプリチャージ回路１１０ｎを制御するコントローラ１１４ｎとを含むエネルギー貯蔵回路１０６ｎを説明した。図１５は、エネルギー貯蔵ユニット１０８ｎ及びプリチャージ回路１１０ｎの直列接続に並列に接続されたバイパスダイオード１４０ｎを備え得るエネルギー貯蔵回路１０６ｎを示す。バイパスダイオード１４０ｎのアノードは、端子１２０ｎ２に接続され得、バイパスダイオード１４０ｎのカソードは、端子１２０ｎ１に接続され得る。エネルギー貯蔵回路１０６ｎがバイパスダイオード１４０ｎを備える場合、センサ１１２ｎは任意であり得る。第１の端子１２０ｎ１と第２の端子１２０ｎ２との間の負電圧に応答して、バイパスダイオード１４０ｎは、第１の端子１２０ｎ１と第２の端子１２０ｎ２との間に電流経路を提供し得（例えば、ダイオード１４０ｎが順方向バイアスされて導電性になる）、この電流経路は、エネルギー貯蔵回路１０６ｎをバイパスし得る。
【0042】
図３のシステムの代替実施形態を示す図１６Ａ、図１６Ｂ、及び図１６Ｃを参照する。図１６Ａ～図１６Ｃでは、カスケード１０２は、３つのエネルギー貯蔵回路１０６１、１０６２、及び１０６３を備え得る。図をわかりやすくするために、エネルギー貯蔵回路１０６１、１０６２、及び１０６３の全ての構成要素が図１６Ａ、図１６Ｂ、及び図１６Ｃに示されているわけではないことに留意されたい。また、破線で示した構成要素は、これらの構成要素が等価回路の一部を形成せず、ここでは説明のために示されていることを示す。それぞれ、図１６Ａ、図１６Ｂ、及び図１６Ｃのエネルギー貯蔵回路１０６１、１０６２、及び１０６３のインピーダンス及びスイッチの両端の電圧を示し得る図１７Ａ、図１７Ｂ、及び図１７Ｃもまた参照する。
【0043】
最初に、それぞれ、インピーダンス１１１１、１１１２、及び１１１３の両端の電圧ＶＺ１、ＶＺ２、及びＶＺ３は、ゼロであり（例えば、コンデンサ１１９が放電されているので）、各スイッチＳ１、Ｓ２、又はＳ３の両端の電圧ＶＳ１、ＶＳ２、及びＶＳ３は、それぞれ、Ｖｕｎｉｔ１、Ｖｕｎｉｔ２、及びＶｕｎｉｔ３に対応し得る。図１６Ａを参照すると、時間ｔ＝０においてスイッチ１１６１を閉じた後、コンデンサ１１９は充電を開始し得る。図１７Ａに示されるように、スイッチ１１６１を閉じた後、コンデンサ１１９が充電するにつれて、スイッチＳ１の両端の電圧ＶＳ１は減少し得、インピーダンス１１１１の両端の電圧Ｖｚ１は上昇し得る。Ｖｚ１の上昇は、第１の端子１２０１１及び第２の端子１２０１２にわたって正電圧をもたらし得る（例えば、第１の端子１２０１１における電圧は、第２の端子１２０１２における電圧よりも高くあり得る）。
【0044】
スイッチ１１６１を閉じた後、図１６Ａに示されるように、コンデンサ１１９並びに等価インピーダンス１１１２及び１１１３は、これらのインピーダンスの値に基づいて電圧ＶＺ１（例えば、インピーダンス１１１１にわたる電圧）を分割するインピーダンス分割器を形成し得る。このインピーダンス分割器は、端子１０３１と端子１０３２との間の電圧ＶＣｃ、端子１２０２１と端子１２０２２との間の電圧ＶＺ２、及び端子１２０３１と端子１２０３２との間の電圧ＶＺ３を生成し得る。したがって、スイッチ１１６１を閉じた後、図１７Ｂに示されるように、端子１２０２１と端子１２０２２との間の電圧ＶＺ２は、ＶＺ２の極性が、エネルギー貯蔵ユニット１０８２の極性と反対であり得る（例えば、端子１２０２１と端子１２０２２との間の電圧が負になる）ように、バイパスダイオード１４０２が導通する（例えば、バイパスダイオード１４０２が順方向バイアスされる）レベルまで減少し得る。導通時、バイパスダイオード１４０２は、端子１２０２１と端子１２０２２との間に電流経路を提供し得、この電流経路は、エネルギー貯蔵回路１０６２をバイパスし得る。図１７Ｂに示されるように、スイッチＳ２の両端の電圧Ｖｓ２は、バイパスダイオード１４０２の両端の電圧降下分だけＶｕｎｉｔ２の電圧を上回って上昇し得る。
【0045】
同様に、スイッチ１１６１を閉じた後、図１７Ｃに示されるように、端子１２０３１と端子１２０３２との間の電圧ＶＺ３は、ＶＺ３の極性が、エネルギー貯蔵ユニット１０８３の極性と反対であり得る（例えば、端子１２０３１と端子１２０３２と間の電圧が負になる）ように、バイパスダイオード１４０３が導通し得（例えば、バイパスダイオード１４０３が順方向バイアスされる）、端子１２０３１と端子１２０３２との間に電流経路を提供するレベルまで減少し得、この電流経路は、エネルギー貯蔵回路１０６３をバイパスし得る。図１７Ｃに示されるように、スイッチＳ３の両端の電圧Ｖｓ３は、バイパスダイオード１４０３の両端の電圧降下分だけＶｕｎｉｔ３の電圧を上回って上昇し得る。
【0046】
いくつかの例では、コントローラ１１４２及び１１４３並びに／又はプリチャージ回路１１０２及び１１０３は、信号に同時に応答しない。しかしながら、図１７Ｂに示されるように、スイッチＳ２の両端の電圧Ｖｓ２は、コントローラ１１４２がプリチャージ起動信号に応答するまで、エネルギー貯蔵ユニット１０８２の電圧のレベルに留まり得る。その後、電圧Ｖｓ２が低下し、電圧Ｖｚ２が上昇し得る。同様に、図１７Ｃに示されるように、スイッチＳ３の両端の電圧Ｖｓ３は、コントローラ１１４３がプリチャージ起動信号に応答するまで、エネルギー貯蔵ユニット１０８３の電圧のレベルに留まる。その後、電圧Ｖｓ３が低下し得、電圧Ｖｚ３が上昇し得る。したがって、スイッチＳ１、Ｓ２、及びＳ３は、エネルギー貯蔵ユニット１０８ｎの電圧のレベルを上回る電圧で動作するように定格される必要はない。
【0047】
図１８を参照すると、これは本明細書の開示による方法を示し得る。ステップ３００において、プリチャージ起動信号が、エネルギー貯蔵回路１０６１～１０６Ｎなどの複数のエネルギー貯蔵回路に送信される。例えば、回路１０４（図３）は、プリチャージ信号１２１を（例えば、スイッチ又は第２のコントローラを介して）提供又は生成するように構成され得る。
【0048】
ステップ３０２において、複数のエネルギー貯蔵回路１０６１～１０６Ｎのコントローラ１１４１～１１４Ｎの各々によって、プリチャージ信号１２１などのプリチャージ起動信号が受信されたかどうかの判定が行われる。
【0049】
ステップ３０４において、プリチャージ起動信号１２１を受信することに応答して、エネルギー貯蔵回路１０６１～１０６Ｎのコントローラ１１４１～１１４ｎのうちの１つ以上は、対応するプリチャージ回路１１０１～１１０ｎを閉じることができ、それによってエネルギー貯蔵回路１０６の端子１２０２と端子１２０１との間に電流経路を作成する。
【0050】
ステップ３０６において、エネルギー貯蔵回路１０６１～１０６Ｎのうちの１つ以上がプリチャージ起動信号を受信しなかった場合、バイパスダイオード１０４ｎを使用することによって電流経路が提供され得、この電流経路は、プリチャージ起動信号を受信しなかったエネルギー貯蔵回路１０６１～１０６Ｎをバイパスし得る。エネルギー貯蔵回路１０６ｎは、通信が失敗した場合には、プリチャージ起動信号を受信しない場合があることを留意されたい。エネルギー貯蔵回路１０６ｎは、コントローラ１１４ｎが他のエネルギー貯蔵回路１０６ｎのコントローラ１１４ｎよりもプリチャージ起動信号に対する応答時間が遅い場合には、プリチャージ起動信号を受信しない場合がある。
【0051】
本明細書で説明される回路及びシステム（例えば、エネルギー貯蔵回路１０６ｎ、第２の回路１０４）のアルゴリズム、機能、プロセス及び制御の例は、ハードウェア制御論理及びメモリ（例えば、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ）、及び／又は、１つ以上のコンピュータ若しくは他のデバイス（例えば、コントローラ１１４ｎ）によって実行されるコンピュータ実行可能命令において具現化され得る。命令を実行するコンピュータ又は他のデバイスは、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ、埋込みコントローラ等を含んでもよい。コンピュータ実行可能命令は、コンピュータ又は他のデバイス内のプロセッサにより実行された場合、特定のタスクを実行するか又は特定の抽象データタイプを実装するルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造等を含んでもよい。コンピュータ実行可能命令は、ハードディスク、光ディスク、リムーバブル記憶媒体、ソリッドステートメモリ、ＲＡＭ等などのコンピュータ可読媒体に記憶され得る。例えば、電力変換器、システム、又はデバイスは、１つ以上のプロセッサと、１つ以上のプロセッサによって実行された場合、図１４及び／又は図１８のステップ、又は本明細書に記載される任意の他の制御機能を実行するコンピュータ実行可能命令を記憶するメモリと、を備え得る。
【0052】
本主題は、構造的な特徴及び／又は方法論的な行為に固有の言語で記載されているが、添付の特許請求の範囲に定義される主題は、必ずしも上記の特定の特徴又は行為に限定されるものではないことを、理解されたい。むしろ、上に記載した特定の特徴及び行為は、特許請求の範囲を実行する例示的な形態として記載される。
【0053】
条項１．回路であって、
第１の端子及び第２の端子と、
エネルギー貯蔵ユニットと、
プリチャージ回路であって、エネルギー貯蔵ユニット及びプリチャージ回路が、第１の端子と第２の端子との間に直列接続を形成するように直列に接続されている、プリチャージ回路と、
電気的特性を検出するように構成されたセンサと、
第１の端子と第２の端子との間の第１の電圧の第１の極性が、エネルギー貯蔵ユニットの両端の第２の電圧の第２の極性と反対であることを示す電気的特性に基づいて、プリチャージ回路を制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じるように構成された制御回路と、を備える、回路。
第１の端子及び第２の端子と、
エネルギー貯蔵ユニットと、
プリチャージ回路であって、エネルギー貯蔵ユニット及びプリチャージ回路が、第１の端子と第２の端子との間に直列接続を形成するように直列に接続されている、プリチャージ回路と、
電気的特性を検出するように構成されたセンサと、
第１の端子と第２の端子との間の第１の電圧の第１の極性が、エネルギー貯蔵ユニットの両端の第２の電圧の第２の極性と反対であることを示す電気的特性に基づいて、プリチャージ回路を制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じるように構成された制御回路と、を備える、回路。
【0054】
条項２．プリチャージ回路が、第１のスイッチ及び抵抗器を備え、
第１のスイッチが、抵抗器と直列に接続されている、条項１に記載の回路。
第１のスイッチが、抵抗器と直列に接続されている、条項１に記載の回路。
【0055】
条項３．第１のスイッチが、金属酸化物半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）、又はバイポーラ接合トランジスタ（ＢＪＴ）のうちの１つを含む、条項２に記載の回路。
【0056】
条項４．コントローラが、信号を受信することに基づいて、プリチャージ回路を制御するように更に構成されている、条項１～３のいずれか一項に記載の回路。
【0057】
条項５．コントローラに接続され、コントローラに信号を提供するように構成された第２のスイッチを更に備える、条項４に記載の回路。
【0058】
条項６．第２のスイッチが、
機械式スイッチ、
電気機械式スイッチ、
トランジスタ、のうちの１つを含む、条項５に記載の回路。
機械式スイッチ、
電気機械式スイッチ、
トランジスタ、のうちの１つを含む、条項５に記載の回路。
【0059】
条項７．第１の端子が、エネルギー貯蔵ユニットのアノードに接続された正端子を備え、
第２の端子が、プリチャージ回路に接続された負端子を備える、条項１～６のいずれか一項に記載の回路。
第２の端子が、プリチャージ回路に接続された負端子を備える、条項１～６のいずれか一項に記載の回路。
【0060】
条項８．第２の端子が、エネルギー貯蔵ユニットのカソードに接続された負端子を備え、
第１の端子が、プリチャージ回路に接続された正端子を備える、条項１～６のいずれか一項に記載の回路。
第１の端子が、プリチャージ回路に接続された正端子を備える、条項１～６のいずれか一項に記載の回路。
【0061】
条項９．電気的特性が、第１の端子と第２の端子との間の電圧レベルを含む、条項１～８のいずれか一項に記載の回路。
【0062】
条項１０．電気的特性が、第１の端子又は第２の端子のうちの１つを通って流れる電流を含む、条項１～８のいずれか一項に記載の回路。
【0063】
条項１１．センサが、第１の端子と第２の端子との間に接続されたオプトカプラを含み、
センサが、第１の端子と第２の端子との間の電圧の第１の極性が、エネルギー貯蔵ユニットの両端の電圧の第２の極性と反対であることを検出するように構成されている、条項１～１０のいずれか一項に記載の回路。
センサが、第１の端子と第２の端子との間の電圧の第１の極性が、エネルギー貯蔵ユニットの両端の電圧の第２の極性と反対であることを検出するように構成されている、条項１～１０のいずれか一項に記載の回路。
【0064】
条項１２．プリチャージ回路と並列に接続された第３のスイッチを更に備え、
コントローラが、第２の信号に応答して、第３のスイッチを閉じるように更に構成されている、条項１～１１のいずれか一項に記載の回路。
コントローラが、第２の信号に応答して、第３のスイッチを閉じるように更に構成されている、条項１～１１のいずれか一項に記載の回路。
【0065】
条項１３．コントローラが、
第３の信号、
第１の端子と第２の端子との間の電圧の測定値、又は
経過時間、のうちの１つ以上に応答して、プリチャージ回路を制御して、電流経路を開くように更に構成されている、条項１～１２のいずれか一項に記載の回路。
第３の信号、
第１の端子と第２の端子との間の電圧の測定値、又は
経過時間、のうちの１つ以上に応答して、プリチャージ回路を制御して、電流経路を開くように更に構成されている、条項１～１２のいずれか一項に記載の回路。
【0066】
条項１４．第１の端子と第２の端子との間に接続された回路を更に備え、
回路が、第２の抵抗器と直列に接続された第４のスイッチを備える、条項１～１３のいずれか一項に記載の回路。
回路が、第２の抵抗器と直列に接続された第４のスイッチを備える、条項１～１３のいずれか一項に記載の回路。
【0067】
条項１５．コントローラが、エネルギー貯蔵回路を別のエネルギー貯蔵回路に又は負荷に接続する前に、第４のスイッチを制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じるように更に構成されており、
コントローラが、プリチャージ回路を制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じる前に、第４スイッチを制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を開くように更に構成されている、条項１４に記載の回路。
コントローラが、プリチャージ回路を制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じる前に、第４スイッチを制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を開くように更に構成されている、条項１４に記載の回路。
【0068】
条項１６．第４のスイッチが、金属酸化物半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）、又はバイポーラ接合トランジスタ（ＢＪＴ）のうちの１つを含む、条項１４～１５のいずれか一項に記載の回路。
【0069】
条項１７．回路が、第１のスイッチが第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じることに基づいて、正端子と負端子との間の電圧を低減するように更に構成されている、条項１４～１６のいずれか一項に記載の回路。
【0070】
条項１８．エネルギー貯蔵ユニットが、
電池、
コンデンサ、
ＤＣ発電機、又は
太陽電池、のうちの１つを備える、条項１～１７のいずれか一項に記載の回路。
電池、
コンデンサ、
ＤＣ発電機、又は
太陽電池、のうちの１つを備える、条項１～１７のいずれか一項に記載の回路。
【0071】
条項１９．第１の端子及び第２の端子に接続された第１のコンデンサを更に備える、条項１～１８のいずれか一項に記載の回路。
【0072】
条項２０．第１のコンデンサが、寄生コンデンサを含む、条項１９に記載の回路。
【0073】
条項２１．プリチャージ回路に並列に接続された第２のコンデンサを更に備える、条項１～２０のいずれか一項に記載の回路。
【0074】
条項２２．コンデンサが、寄生コンデンサを含む、条項２１に記載の回路。
【0075】
条項２３．システムであって、
スイッチと、
直列に接続された複数のエネルギー貯蔵回路と、を備え、複数のエネルギー貯蔵回路のうちの各エネルギー貯蔵回路が、
第１の端子及び第２の端子と、
エネルギー貯蔵ユニットと、
プリチャージ回路であって、エネルギー貯蔵ユニット及びプリチャージ回路が、第１の端子と第２の端子との間に直列接続を形成するように直列に接続されている、プリチャージ回路と、
電気的特性を検出するように構成されたセンサと、
電気的特性が、第１の端子と第２の端子との間の第１の電圧の第１の極性が、エネルギー貯蔵ユニットの両端の第２の電圧の第２の極性と反対であることを示すこと、又は
スイッチから信号を受信すること、のうちの１つに基づいて、プリチャージ回路を制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じるように構成された制御回路と、を備える、システム。
スイッチと、
直列に接続された複数のエネルギー貯蔵回路と、を備え、複数のエネルギー貯蔵回路のうちの各エネルギー貯蔵回路が、
第１の端子及び第２の端子と、
エネルギー貯蔵ユニットと、
プリチャージ回路であって、エネルギー貯蔵ユニット及びプリチャージ回路が、第１の端子と第２の端子との間に直列接続を形成するように直列に接続されている、プリチャージ回路と、
電気的特性を検出するように構成されたセンサと、
電気的特性が、第１の端子と第２の端子との間の第１の電圧の第１の極性が、エネルギー貯蔵ユニットの両端の第２の電圧の第２の極性と反対であることを示すこと、又は
スイッチから信号を受信すること、のうちの１つに基づいて、プリチャージ回路を制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じるように構成された制御回路と、を備える、システム。
【0076】
条項２４．プリチャージ回路が、抵抗器と直列に接続された第２のスイッチを備える、条項２３に記載のシステム。
【0077】
条項２５．第２のスイッチが、金属酸化物半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）、又はバイポーラ接合トランジスタ（ＢＪＴ）のうちの１つを含む、条項２４に記載のシステム。
【0078】
条項２６．スイッチが、
機械式スイッチ、
電気機械式スイッチ、又は
トランジスタ、のうちの１つを含む、条項２３～２５のいずれか一項に記載のシステム。
機械式スイッチ、
電気機械式スイッチ、又は
トランジスタ、のうちの１つを含む、条項２３～２５のいずれか一項に記載のシステム。
【0079】
条項２７．第１の端子が、エネルギー貯蔵ユニットのアノードに接続された正端子を備え、
第２の端子が、プリチャージ回路に接続された負端子を備える、条項２３～２６のいずれか一項に記載のシステム。
第２の端子が、プリチャージ回路に接続された負端子を備える、条項２３～２６のいずれか一項に記載のシステム。
【0080】
条項２８．第２の端子が、エネルギー貯蔵ユニットのカソードに接続された負端子を備え、
第１の端子が、プリチャージ回路に接続された正端子を備える、条項２３～２６のいずれか一項に記載のシステム。
第１の端子が、プリチャージ回路に接続された正端子を備える、条項２３～２６のいずれか一項に記載のシステム。
【0081】
条項２９．センサが、第１の端子と第２の端子との間の電圧レベルを測定するように構成されている、条項２３～２８のいずれか一項に記載のシステム。
【0082】
条項３０．センサが、第１の端子又は第２の端子のうちの１つを通って流れる電流を測定するように構成されている、条項２３～２８のいずれか一項に記載のシステム。
【0083】
条項３１．センサが、第１の端子と第２の端子との間に接続されており、第１の端子と第２の端子との間の電圧の第１の極性が、エネルギー貯蔵ユニットの両端の電圧の第２の極性と反対であるかどうかを検出するように構成されたオプトカプラを含む、条項２３～２８のいずれか一項に記載のシステム。
【0084】
条項３２．プリチャージ回路と並列に接続された第３のスイッチを更に備え、
コントローラが、第２信号に応答して第３のスイッチをオンにするように構成されている、条項２３～３１のいずれか一項に記載のシステム。
コントローラが、第２信号に応答して第３のスイッチをオンにするように構成されている、条項２３～３１のいずれか一項に記載のシステム。
【0085】
条項３３．コントローラが、
第３の信号、
第１の端子と第２の端子との間の電圧の測定値、又は
経過時間、のうちの１つに基づいて、プリチャージ回路を制御して、電流経路を開くように構成されている、条項２３～３２のいずれか一項に記載のシステム。
第３の信号、
第１の端子と第２の端子との間の電圧の測定値、又は
経過時間、のうちの１つに基づいて、プリチャージ回路を制御して、電流経路を開くように構成されている、条項２３～３２のいずれか一項に記載のシステム。
【0086】
条項３４．第１の端子と第２の端子との間に接続された回路を更に備え、回路が、第２の抵抗器と直列に接続された第４のスイッチを備える、条項２３～３３のいずれか一項に記載のシステム。
【0087】
条項３５．コントローラが、エネルギー貯蔵回路を別のエネルギー貯蔵回路に又は負荷に接続する前に、第４のスイッチを制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じるように更に構成されており、
コントローラが、プリチャージ回路を制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じる前に、第４スイッチを制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を開くように更に構成されている、条項３４に記載のシステム。
コントローラが、プリチャージ回路を制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じる前に、第４スイッチを制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を開くように更に構成されている、条項３４に記載のシステム。
【0088】
条項３６．第４のスイッチが、金属酸化物半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）、又はバイポーラ接合トランジスタ（ＢＪＴ）のうちの１つを含む、条項３４～３５のいずれか一項に記載のシステム。
【0089】
条項３７．回路が、第４のスイッチが第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じることに基づいて、正端子と負端子との間の電圧を低減するように構成されている、条項３４～３６のいずれか一項に記載のシステム。
【0090】
条項３８．複数のエネルギー貯蔵回路のうちの各エネルギー貯蔵回路が、プリチャージ回路に並列に接続された第１のコンデンサを更に備え、
第１のコンデンサが、寄生コンデンサを含む、条項２３～３７のいずれか一項に記載のシステム。
第１のコンデンサが、寄生コンデンサを含む、条項２３～３７のいずれか一項に記載のシステム。
【0091】
条項３９．エネルギー貯蔵ユニットが、
電池、
コンデンサ、
ＤＣ発電機、又は
太陽電池、のうちの１つを備える、条項２３～３８のいずれか一項に記載のシステム。
電池、
コンデンサ、
ＤＣ発電機、又は
太陽電池、のうちの１つを備える、条項２３～３８のいずれか一項に記載のシステム。
【0092】
条項４０．
スイッチと、
第１の端子に接続された第３の端子と、
第２の端子に接続された第４の端子と、
第３の端子と第４の端子との間に接続されたコンデンサと、を備える回路を更に備える、条項２３～３８のいずれか一項に記載のシステム。
スイッチと、
第１の端子に接続された第３の端子と、
第２の端子に接続された第４の端子と、
第３の端子と第４の端子との間に接続されたコンデンサと、を備える回路を更に備える、条項２３～３８のいずれか一項に記載のシステム。
【0093】
条項４１．第１の端子と第２の端子との間に接続されたコンデンサを更に備える、条項２３～４０のいずれか一項に記載のシステム。
【0094】
条項４２．コンデンサが、寄生コンデンサを含む、条項４１に記載のシステム。
【0095】
条項４３．プリチャージ回路に並列に接続された第２のコンデンサを更に備える、条項２３～４０のいずれか一項に記載のシステム。
【0096】
条項４４．第２のコンデンサが、寄生コンデンサを含む、条項４１に記載のシステム。
【0097】
条項４５．システムであって、
スイッチと、
並列に接続された複数のエネルギー貯蔵回路と、を備え、複数のエネルギー貯蔵回路のうちの各エネルギー貯蔵回路が、
第１の端子及び第２の端子と、
エネルギー貯蔵ユニットと、
プリチャージ回路であって、エネルギー貯蔵ユニット及びプリチャージ回路が、第１の端子と第２の端子との間に直列接続を形成するように直列に接続されている、プリチャージ回路と、
電気的特性を検出するように構成されたセンサと、
電気的特性が、第１の端子と第２の端子との間の第１の電圧の第１の極性が、エネルギー貯蔵ユニットの両端の第２の電圧の第２の極性と同じであることを示すこと、又は
スイッチから信号を受信すること、のうちの１つに基づいて、プリチャージ回路を制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じるように構成された制御回路と、を備える、システム。
スイッチと、
並列に接続された複数のエネルギー貯蔵回路と、を備え、複数のエネルギー貯蔵回路のうちの各エネルギー貯蔵回路が、
第１の端子及び第２の端子と、
エネルギー貯蔵ユニットと、
プリチャージ回路であって、エネルギー貯蔵ユニット及びプリチャージ回路が、第１の端子と第２の端子との間に直列接続を形成するように直列に接続されている、プリチャージ回路と、
電気的特性を検出するように構成されたセンサと、
電気的特性が、第１の端子と第２の端子との間の第１の電圧の第１の極性が、エネルギー貯蔵ユニットの両端の第２の電圧の第２の極性と同じであることを示すこと、又は
スイッチから信号を受信すること、のうちの１つに基づいて、プリチャージ回路を制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じるように構成された制御回路と、を備える、システム。
【0098】
条項４６．
センサによって、エネルギー貯蔵回路の第１の端子と第２の端子との間の第１の電圧の第１の極性を検出するステップと、
コントローラによって、及び第１の極性がエネルギー貯蔵ユニットの両端の第２の電圧の第２の極性と反対であることに基づいて、プリチャージ回路を制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じるステップと、を含む、方法。
センサによって、エネルギー貯蔵回路の第１の端子と第２の端子との間の第１の電圧の第１の極性を検出するステップと、
コントローラによって、及び第１の極性がエネルギー貯蔵ユニットの両端の第２の電圧の第２の極性と反対であることに基づいて、プリチャージ回路を制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じるステップと、を含む、方法。
【0099】
条項４７．プリチャージ回路を制御することが、コントローラによって受信された信号に更に基づく、条項４６に記載の方法。
【0100】
条項４８．第１のスイッチによって、信号をコントローラに提供することを更に含む、条項４７に記載の方法。
【0101】
条項４９．
検出するステップの前に、
コントローラによって、正端子と負端子との間の電圧を低減することと、
エネルギー貯蔵回路を別のエネルギー貯蔵回路に接続することと、を更に含む、条項４６～４８のいずれか一項に記載の方法。
検出するステップの前に、
コントローラによって、正端子と負端子との間の電圧を低減することと、
エネルギー貯蔵回路を別のエネルギー貯蔵回路に接続することと、を更に含む、条項４６～４８のいずれか一項に記載の方法。
【0102】
条項５０．低減することが、コントローラによって、第２のスイッチを制御して、第２のスイッチを導通状態に遷移させることを含み、
第２スイッチが、抵抗器と直列に接続されて直列接続を形成し、
直列接続が、第１の端子及び第２の端子の両端に接続される、条項４９に記載の方法。
第２スイッチが、抵抗器と直列に接続されて直列接続を形成し、
直列接続が、第１の端子及び第２の端子の両端に接続される、条項４９に記載の方法。
【0103】
条項５１．
第２の信号に応答して、プリチャージ回路と並列に接続された第２のスイッチをオフにすることを更に含む、条項４６～５０のいずれか一項に記載の方法。
第２の信号に応答して、プリチャージ回路と並列に接続された第２のスイッチをオフにすることを更に含む、条項４６～５０のいずれか一項に記載の方法。
【0104】
条項５２．プリチャージ回路を制御することが、
第１のスイッチの状態における第２の変化、
第１の端子と第２の端子との間の第１の電圧が閾値を超えること、又は
経過時間、のうちの１つ以上に更に基づく、条項４６～５１のいずれか一項に記載の方法。
第１のスイッチの状態における第２の変化、
第１の端子と第２の端子との間の第１の電圧が閾値を超えること、又は
経過時間、のうちの１つ以上に更に基づく、条項４６～５１のいずれか一項に記載の方法。
【0105】
条項５３．システムであって、
直列に接続された複数のエネルギー貯蔵回路を備え、複数のエネルギー貯蔵回路のうちの各エネルギー貯蔵回路が、
第１の端子及び第２の端子と、
エネルギー貯蔵ユニットと、
プリチャージ回路であって、エネルギー貯蔵ユニット及びプリチャージ回路が、第１の端子と第２の端子との間に直列接続を形成するように直列に接続されている、プリチャージ回路と、
信号を受信することに基づいて、プリチャージ回路を制御して、第１の端子と第２の端子との間の第１の電流経路を閉じるように構成されたコントローラと、
バイパスダイオードと、を備え、バイパスダイオードが、
第１の端子と第２の端子との間に、かつ直列接続と並列に接続されており、
第１の端子と第２の端子との間の第１の電圧の第１の極性が、エネルギー貯蔵ユニットの両端の第２の電圧の第２の極性と反対であることに基づいて、第１の端子と第２の端子との間の第２の電流経路を閉じるように構成されている、システム。
直列に接続された複数のエネルギー貯蔵回路を備え、複数のエネルギー貯蔵回路のうちの各エネルギー貯蔵回路が、
第１の端子及び第２の端子と、
エネルギー貯蔵ユニットと、
プリチャージ回路であって、エネルギー貯蔵ユニット及びプリチャージ回路が、第１の端子と第２の端子との間に直列接続を形成するように直列に接続されている、プリチャージ回路と、
信号を受信することに基づいて、プリチャージ回路を制御して、第１の端子と第２の端子との間の第１の電流経路を閉じるように構成されたコントローラと、
バイパスダイオードと、を備え、バイパスダイオードが、
第１の端子と第２の端子との間に、かつ直列接続と並列に接続されており、
第１の端子と第２の端子との間の第１の電圧の第１の極性が、エネルギー貯蔵ユニットの両端の第２の電圧の第２の極性と反対であることに基づいて、第１の端子と第２の端子との間の第２の電流経路を閉じるように構成されている、システム。
【0106】
条項５３．複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、プリチャージ回路が、直列に接続されたスイッチ及び抵抗器を備える、条項５２に記載のシステム。
【0107】
条項５４．複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、スイッチが、金属酸化物半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）、又はバイポーラ接合トランジスタ（ＢＪＴ）のうちの１つを含む、条項５３に記載のシステム。
【0108】
条項５５．信号を提供するように構成されたスイッチを更に備え、スイッチが、
機械式スイッチ、
電気機械式スイッチ、又は
トランジスタ、のうちの１つを含む、条項５２に記載のシステム。
機械式スイッチ、
電気機械式スイッチ、又は
トランジスタ、のうちの１つを含む、条項５２に記載のシステム。
【0109】
条項５６．複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、第１の端子が、エネルギー貯蔵ユニットのアノードに接続された正端子を備え、
第２の端子が、プリチャージ回路に接続された負端子を備える、条項５２に記載のシステム。
第２の端子が、プリチャージ回路に接続された負端子を備える、条項５２に記載のシステム。
【0110】
条項５７．複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、第２の端子が、エネルギー貯蔵ユニットのカソードに接続された負端子を備え、
第１の端子が、プリチャージ回路に接続された正端子を備える、条項５２に記載のシステム。
第１の端子が、プリチャージ回路に接続された正端子を備える、条項５２に記載のシステム。
【0111】
条項５８．複数のエネルギー貯蔵回路のうちの各エネルギー貯蔵回路が、電気的特性を検出するように構成されたセンサを更に備え、
複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、コントローラが、第１の端子と第２の端子との間の第１の電圧の第１の極性が、エネルギー貯蔵ユニットの両端の第２の電圧の第２の極性と反対であることを示す電気的特性に基づいて、プリチャージ回路を制御して、第１の端子と第２の端子との間の第１の電流経路を閉じるように構成されている、条項５２に記載のシステム。
複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、コントローラが、第１の端子と第２の端子との間の第１の電圧の第１の極性が、エネルギー貯蔵ユニットの両端の第２の電圧の第２の極性と反対であることを示す電気的特性に基づいて、プリチャージ回路を制御して、第１の端子と第２の端子との間の第１の電流経路を閉じるように構成されている、条項５２に記載のシステム。
【0112】
条項５９．電気的特性が、第１の端子と第２の端子との間の電圧レベルを含む、条項５８に記載のシステム。
【0113】
条項６０．電気的特性が、第１の端子又は第２の端子のうちの１つを通って流れる電流を含む、条項５８に記載のシステム。
【0114】
条項６１．複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、センサが、
第１の端子と第２の端子との間に接続されており、
第１の端子と第２の端子との間の電圧の第１の極性が、エネルギー貯蔵ユニットの両端の電圧の第２の極性と反対であるかどうかを検出するように構成されたオプトカプラを含む、条項５８に記載のシステム。
第１の端子と第２の端子との間に接続されており、
第１の端子と第２の端子との間の電圧の第１の極性が、エネルギー貯蔵ユニットの両端の電圧の第２の極性と反対であるかどうかを検出するように構成されたオプトカプラを含む、条項５８に記載のシステム。
【0115】
条項６２．複数のエネルギー貯蔵回路のうちの各エネルギー貯蔵回路が、プリチャージ回路と並列に接続されたスイッチを更に備え、
複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、コントローラが、第２の信号に応答してスイッチをオンにするように構成されている、条項５２に記載のシステム。
複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、コントローラが、第２の信号に応答してスイッチをオンにするように構成されている、条項５２に記載のシステム。
【0116】
条項６３．複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、コントローラが、
第２の信号、
第１の端子と第２の端子との間の電圧の測定値、又は
経過時間、のうちの１つに基づいて、プリチャージ回路を制御して、電流経路を開くように構成されている、条項５２に記載のシステム。
第２の信号、
第１の端子と第２の端子との間の電圧の測定値、又は
経過時間、のうちの１つに基づいて、プリチャージ回路を制御して、電流経路を開くように構成されている、条項５２に記載のシステム。
【0117】
条項６４．複数のエネルギー貯蔵回路のうちの各エネルギー貯蔵回路が、プリチャージ回路に並列に接続されたコンデンサを更に備え、
コンデンサが、寄生コンデンサを含む、条項５２に記載のシステム。
コンデンサが、寄生コンデンサを含む、条項５２に記載のシステム。
【0118】
条項６５．第２の回路を更に備え、第２の回路が、
信号を提供するように構成されたスイッチと、
第１の端子に接続された第３の端子と、
第２の端子に接続された第４の端子と、
第３の端子と第４の端子との間に接続されたコンデンサと、を備える、条項５２に記載のシステム。
信号を提供するように構成されたスイッチと、
第１の端子に接続された第３の端子と、
第２の端子に接続された第４の端子と、
第３の端子と第４の端子との間に接続されたコンデンサと、を備える、条項５２に記載のシステム。
【0119】
条項６６．複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、第１の電流経路が、プリチャージ回路及びエネルギー貯蔵ユニットを経由し、
複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、第２の電流経路が、プリチャージ回路及びエネルギー貯蔵ユニットをバイパスする、条項５２に記載のシステム。
複数のエネルギー貯蔵回路の各々において、第２の電流経路が、プリチャージ回路及びエネルギー貯蔵ユニットをバイパスする、条項５２に記載のシステム。
【0120】
条項６７．方法であって、
直列に接続された複数のエネルギー貯蔵回路のうちの第１のエネルギー貯蔵回路の第１のコントローラによって、信号を受信することと、
第１のエネルギー貯蔵回路の第１のコントローラによって、かつ信号を受信することに基づいて、第１のエネルギー貯蔵回路のプリチャージ回路を制御して、第１のエネルギー貯蔵回路の第１の端子と第２の端子との間の、かつ第１のエネルギー貯蔵回路のプリチャージ回路及び第１のエネルギー貯蔵ユニットを経由する第１の電流経路を閉じることと、
複数のエネルギー貯蔵回路のうちの第２のエネルギー貯蔵回路のバイパスダイオードを使用することによって、第１のエネルギー貯蔵回路の第１の端子と第２の端子との間の、かつバイパスダイオードを経由する第２の電流経路を提供することと、を含み、第２の電流経路が、第２のエネルギー貯蔵回路の第２のエネルギー貯蔵ユニットをバイパスする、方法。
直列に接続された複数のエネルギー貯蔵回路のうちの第１のエネルギー貯蔵回路の第１のコントローラによって、信号を受信することと、
第１のエネルギー貯蔵回路の第１のコントローラによって、かつ信号を受信することに基づいて、第１のエネルギー貯蔵回路のプリチャージ回路を制御して、第１のエネルギー貯蔵回路の第１の端子と第２の端子との間の、かつ第１のエネルギー貯蔵回路のプリチャージ回路及び第１のエネルギー貯蔵ユニットを経由する第１の電流経路を閉じることと、
複数のエネルギー貯蔵回路のうちの第２のエネルギー貯蔵回路のバイパスダイオードを使用することによって、第１のエネルギー貯蔵回路の第１の端子と第２の端子との間の、かつバイパスダイオードを経由する第２の電流経路を提供することと、を含み、第２の電流経路が、第２のエネルギー貯蔵回路の第２のエネルギー貯蔵ユニットをバイパスする、方法。
【0121】
条項６８．第２の電流経路を提供することが、第２のエネルギー貯蔵回路の第２のコントローラが信号を受信しないことに更に基づく、条項６７に記載の方法。
【0122】
条項６９．第２の電流経路を提供することが、
第１のエネルギー貯蔵回路の第１のコントローラ及び第２のエネルギー貯蔵回路の第２のコントローラが、同時に信号を受信することと、
第２のコントローラが、第１のコントローラと同時に信号に応答しないことと、に更に基づく、条項６７に記載の方法。
第１のエネルギー貯蔵回路の第１のコントローラ及び第２のエネルギー貯蔵回路の第２のコントローラが、同時に信号を受信することと、
第２のコントローラが、第１のコントローラと同時に信号に応答しないことと、に更に基づく、条項６７に記載の方法。
【0123】
条項７０．第２の電流経路を提供することが、第２のエネルギー貯蔵回路の第１の端子と第２の端子との間の第１の電圧の第１の極性が第２のエネルギー貯蔵ユニットの両端の第２の電圧の第２の極性と反対であることに更に基づく、条項６７に記載の方法。
【0124】
条項７１．第１のエネルギー貯蔵ユニット及びプリチャージ回路が、第１のエネルギー貯蔵回路の第１の端子と第２の端子との間に直列接続を形成するように直列に接続されており、
第２のエネルギー貯蔵回路のバイパスダイオード及び第２のエネルギー貯蔵ユニットが、第２のエネルギー貯蔵回路の第１の端子と第２の端子との間に並列に接続されている、条項６７に記載の方法。
第２のエネルギー貯蔵回路のバイパスダイオード及び第２のエネルギー貯蔵ユニットが、第２のエネルギー貯蔵回路の第１の端子と第２の端子との間に並列に接続されている、条項６７に記載の方法。
【0125】
条項７２．回路であって、
第１の端子及び第２の端子と、
エネルギー貯蔵ユニットと、
プリチャージ回路であって、エネルギー貯蔵ユニット及びプリチャージ回路が、第１の端子と第２の端子との間に直列接続を形成するように直列に接続されている、プリチャージ回路と、
電気的特性を検出するように構成されたセンサと、
第１の端子と第２の端子との間の第１の電圧の第１の極性が、エネルギー貯蔵ユニットの両端の第２の電圧の第２の極性と反対であることを示す電気的特性に基づいて、プリチャージ回路を制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じるように構成されたコントローラと、を備える、回路。
第１の端子及び第２の端子と、
エネルギー貯蔵ユニットと、
プリチャージ回路であって、エネルギー貯蔵ユニット及びプリチャージ回路が、第１の端子と第２の端子との間に直列接続を形成するように直列に接続されている、プリチャージ回路と、
電気的特性を検出するように構成されたセンサと、
第１の端子と第２の端子との間の第１の電圧の第１の極性が、エネルギー貯蔵ユニットの両端の第２の電圧の第２の極性と反対であることを示す電気的特性に基づいて、プリチャージ回路を制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じるように構成されたコントローラと、を備える、回路。
【0126】
条項７３．システムであって、
直列に接続された複数のエネルギー貯蔵回路を備え、複数のエネルギー貯蔵回路のうちの各エネルギー貯蔵回路が、
第１の端子及び第２の端子と、
エネルギー貯蔵ユニットと、
プリチャージ回路であって、エネルギー貯蔵ユニット及びプリチャージ回路が、第１の端子と第２の端子との間に直列接続を形成するように直列に接続されている、プリチャージ回路と、
第１の端子と第２の端子との間に接続されたバイパスダイオードであって、第１の端子と第２の端子との間の第１の電圧の第１の極性が、エネルギー貯蔵ユニットの両端の第２の電圧の第２の極性と反対であることに応答して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じるように構成されている、バイパスダイオードと、
信号を受信することに応答して、複数のエネルギー貯蔵回路の各々のプリチャージ回路を制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じるように構成されたコントローラと、を備える、システム。
直列に接続された複数のエネルギー貯蔵回路を備え、複数のエネルギー貯蔵回路のうちの各エネルギー貯蔵回路が、
第１の端子及び第２の端子と、
エネルギー貯蔵ユニットと、
プリチャージ回路であって、エネルギー貯蔵ユニット及びプリチャージ回路が、第１の端子と第２の端子との間に直列接続を形成するように直列に接続されている、プリチャージ回路と、
第１の端子と第２の端子との間に接続されたバイパスダイオードであって、第１の端子と第２の端子との間の第１の電圧の第１の極性が、エネルギー貯蔵ユニットの両端の第２の電圧の第２の極性と反対であることに応答して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じるように構成されている、バイパスダイオードと、
信号を受信することに応答して、複数のエネルギー貯蔵回路の各々のプリチャージ回路を制御して、第１の端子と第２の端子との間の電流経路を閉じるように構成されたコントローラと、を備える、システム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図16C】
【図17A】
【図17B】
【図17C】
【図18】
【外国語明細書】