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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024099651
(43)【公開日】2024-07-25
(54)【発明の名称】モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 1/18 20060101AFI20240718BHJP
H02K 1/16 20060101ALI20240718BHJP
【ＦＩ】
H02K1/18 C
H02K1/18 B
H02K1/16 Z
【審査請求】有
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024067395
(22)【出願日】2024-04-18
(62)【分割の表示】P 2021510307の分割
【原出願日】2019-08-27
(31)【優先権主張番号】10-2018-0102692
(32)【優先日】2018-08-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(71)【出願人】
【識別番号】517099982
【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100114188
【弁理士】
【氏名又は名称】小野 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100119253
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 賢教
(74)【代理人】
【識別番号】100129713
【弁理士】
【氏名又は名称】重森 一輝
(74)【代理人】
【識別番号】100137213
【弁理士】
【氏名又は名称】安藤 健司
(74)【代理人】
【識別番号】100183519
【弁理士】
【氏名又は名称】櫻田 芳恵
(74)【代理人】
【識別番号】100196483
【弁理士】
【氏名又は名称】川嵜 洋祐
(74)【代理人】
【識別番号】100160749
【弁理士】
【氏名又は名称】飯野 陽一
(74)【代理人】
【識別番号】100160255
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 祐輔
(74)【代理人】
【識別番号】100146318
【弁理士】
【氏名又は名称】岩瀬 吉和
(72)【発明者】
【氏名】キム，ソンジン
(72)【発明者】
【氏名】ムン，ジチャン
(72)【発明者】
【氏名】ピョン，ジンス
【テーマコード（参考）】
5H601
【Ｆターム（参考）】
5H601AA09
5H601AA20
5H601AA22
5H601BB17
5H601CC01
5H601CC15
5H601DD01
5H601DD10
5H601DD11
5H601DD25
5H601DD31
5H601EE19
5H601EE39
5H601FF03
5H601GA02
5H601GA23
5H601GA33
5H601GA40
5H601GB05
5H601GB12
5H601GB33
5H601GC02
5H601GC12
5H601GC22
5H601GC32
5H601GD02
5H601GD08
5H601GD12
5H601GD14
5H601GD22
5H601KK21
(57)【要約】 （修正有）
【課題】騒音及び振動を低減したモータを提供する。
【解決手段】シャフト、シャフトと結合するロータ３００、およびロータの外側に配置されるステータを含み、ステータは複数個のシートを積層して形成されたステータコア４１０、およびステータコアに巻線されるコイルを含み、ステータコアはホールＨが形成されたヨーク４１１、ヨークから半径方向に突出したトゥース４１２、およびホールに配置される接着部材を含み、ホールはトゥースの側面に沿って半径方向に延びた仮想の線Ｌの上に配置される。
【選択図】図３
【解決手段】シャフト、シャフトと結合するロータ３００、およびロータの外側に配置されるステータを含み、ステータは複数個のシートを積層して形成されたステータコア４１０、およびステータコアに巻線されるコイルを含み、ステータコアはホールＨが形成されたヨーク４１１、ヨークから半径方向に突出したトゥース４１２、およびホールに配置される接着部材を含み、ホールはトゥースの側面に沿って半径方向に延びた仮想の線Ｌの上に配置される。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シャフト；
前記シャフトと結合するロータ；および
前記ロータの外側に配置されるステータを含み、
前記ステータは複数個の単位ステータコアを円周方向に配置して形成されたステータコ
アおよび前記ステータコアに巻線されるコイルを含み、
複数個のシートを積層して形成する前記単位ステータコアは、
複数個のホールを含むヨーク、
前記ヨークから半径方向に突出したトゥース、および
複数個の前記ホール内に配置される接着部材を含み、
複数個の前記ホールそれぞれは前記トゥースの両側面に沿って半径方向に延びた仮想の
線（Ｌ）の上に配置される、モータ。
前記シャフトと結合するロータ；および
前記ロータの外側に配置されるステータを含み、
前記ステータは複数個の単位ステータコアを円周方向に配置して形成されたステータコ
アおよび前記ステータコアに巻線されるコイルを含み、
複数個のシートを積層して形成する前記単位ステータコアは、
複数個のホールを含むヨーク、
前記ヨークから半径方向に突出したトゥース、および
複数個の前記ホール内に配置される接着部材を含み、
複数個の前記ホールそれぞれは前記トゥースの両側面に沿って半径方向に延びた仮想の
線（Ｌ）の上に配置される、モータ。
【請求項2】
前記線（Ｌ）は前記ロータの中心（Ｃ）と前記トゥースの中心（Ｃ１）をつなぐ仮想の
線（Ｌ１）と平行な、請求項１に記載のモータ。
線（Ｌ１）と平行な、請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記線（Ｌ１）を基準として複数個の前記ホールは対称となるように配置され、
平面上前記線（Ｌ１）から前記ホールの中心（Ｃ２）までの距離は前記線（Ｌ１）から
前記トゥースの側面までの距離と同じである、請求項２に記載のモータ。
平面上前記線（Ｌ１）から前記ホールの中心（Ｃ２）までの距離は前記線（Ｌ１）から
前記トゥースの側面までの距離と同じである、請求項２に記載のモータ。
【請求項4】
複数個の前記ホール内に配置される前記接着部材の一部は複数個の前記シートの間に配
置される、請求項１に記載のモータ。
置される、請求項１に記載のモータ。
【請求項5】
複数個の前記ホールそれぞれの直径は複数個の前記シートそれぞれの厚さの２倍以上、
３倍未満である、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載のモータ。
３倍未満である、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項6】
複数個の前記シートそれぞれの厚さは０．５ｍｍである、請求項５に記載のモータ。
【請求項7】
前記接着部材の粘度は１２５ｍＰａ．ｓ以上、８００ｍＰａ．ｓ未満である、請求項５
に記載のモータ。
に記載のモータ。
【請求項8】
複数個の前記単位ステータコアのうち少なくとも一つの単位ステータコアを形成する複
数個の前記シートは
複数個の前記ホールを含む複数個の第１シートと前記ホールが形成されていない第２シ
ートを積層して形成する、請求項１に記載のモータ。
数個の前記シートは
複数個の前記ホールを含む複数個の第１シートと前記ホールが形成されていない第２シ
ートを積層して形成する、請求項１に記載のモータ。
【請求項9】
前記第２シートは複数個の前記第１シートのうち最下層に配置された第１シートの下面
に配置され、
前記第２シートは複数個の前記第１シートのホールを遮断する、請求項８に記載のモー
タ。
に配置され、
前記第２シートは複数個の前記第１シートのホールを遮断する、請求項８に記載のモー
タ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
実施例はモータに関する。
【背景技術】
【0002】
モータは電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換させて回転力を得る装置であり、
車両、家庭用電化製品、産業用機器などに広範囲に使われる。
車両、家庭用電化製品、産業用機器などに広範囲に使われる。
【0003】
特に、自動車の電装化が急速に進行されるにつれて、操向システム、制動システムおよ
び意匠システムなどに適用されるモータの需要が大きく増加している。
び意匠システムなどに適用されるモータの需要が大きく増加している。
【0004】
モータはハウジング、シャフト（ｓｈａｆｔ）、前記ハウジングの内周面に配置される
ステータ（ｓｔａｔｏｒ）、前記シャフトの外周面に設置されるロータ（ｒｏｔｏｒ）等
を含むことができる。ここで、前記ステータは前記ロータとの電気的相互作用を誘発して
前記ロータの回転を誘導する。
ステータ（ｓｔａｔｏｒ）、前記シャフトの外周面に設置されるロータ（ｒｏｔｏｒ）等
を含むことができる。ここで、前記ステータは前記ロータとの電気的相互作用を誘発して
前記ロータの回転を誘導する。
【0005】
前記ロータはロータコアおよび前記ロータコアに配置される複数個のマグネットを含む
ことができる。このような多極モータの場合、ステータで騒音および振動が大きく発生す
る問題がある。
ことができる。このような多極モータの場合、ステータで騒音および振動が大きく発生す
る問題がある。
【0006】
前記騒音および振動を低減できるように前記ステータをオーバーモールディングするこ
とができるが生産単価が増加する問題がある。
とができるが生産単価が増加する問題がある。
【0007】
それに伴い、前記モータの生産効率を増加させながらも前記騒音および振動を低減でき
る構造のモータが要請されているのが実情である。
る構造のモータが要請されているのが実情である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
実施例はシートを積層してステータコアを形成する時、ボンドのような接着部材を利用
してロバスト設計を具現することによって、騒音と振動を低減できるモータを提供する。
してロバスト設計を具現することによって、騒音と振動を低減できるモータを提供する。
【0009】
本発明が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及され
ていないさらに他の課題は以下の記載から当業者に明確に理解され得るであろう。
ていないさらに他の課題は以下の記載から当業者に明確に理解され得るであろう。
【課題を解決するための手段】
【0010】
前記課題は実施例により、シャフト；前記シャフトと結合するロータ；および前記ロー
タの外側に配置されるステータを含み、前記ステータは複数個の単位ステータコアを円周
方向に配置して形成されたステータコアおよび前記ステータコアに巻線されるコイルを含
み、複数個のシートを積層して形成する前記単位ステータコアは、複数個のホールを含む
ヨーク、前記ヨークから半径方向に突出したトゥース、および複数個の前記ホール内に配
置される接着部材を含み、複数個の前記ホールそれぞれは前記トゥースの両側面に沿って
半径方向に延びた仮想の線Ｌの上に配置されるモータによって達成される。
タの外側に配置されるステータを含み、前記ステータは複数個の単位ステータコアを円周
方向に配置して形成されたステータコアおよび前記ステータコアに巻線されるコイルを含
み、複数個のシートを積層して形成する前記単位ステータコアは、複数個のホールを含む
ヨーク、前記ヨークから半径方向に突出したトゥース、および複数個の前記ホール内に配
置される接着部材を含み、複数個の前記ホールそれぞれは前記トゥースの両側面に沿って
半径方向に延びた仮想の線Ｌの上に配置されるモータによって達成される。
【0011】
ここで、前記線Ｌは前記ロータの中心Ｃと前記トゥースの中心Ｃ１をつなぐ仮想の線Ｌ
１と平行であり得る。
１と平行であり得る。
【0012】
そして、前記線Ｌ１を基準として前記ホールは対称となるように配置され、平面上前記
線Ｌ１から前記ホールの中心Ｃ２までの距離は前記線Ｌ１から前記トゥースの側面までの
距離と同じでもよい。
線Ｌ１から前記ホールの中心Ｃ２までの距離は前記線Ｌ１から前記トゥースの側面までの
距離と同じでもよい。
【0013】
また、複数個の前記ホール内に配置される前記接着部材の一部は複数個の前記シートの
間に配置され得る。例えば、前記ホールを通じて前記接着部材の充填時、前記接着部材は
前記シートの間に浸み込まれ得る。
間に配置され得る。例えば、前記ホールを通じて前記接着部材の充填時、前記接着部材は
前記シートの間に浸み込まれ得る。
【0014】
また、複数個の前記ホールそれぞれの直径は複数個の前記シートそれぞれの厚さの２倍
以上、３倍未満であり得る。例えば、前記シートの軸方向の厚さが０．５ｍｍであるとき
、前記ホールの直径は前記厚さの２倍以上、３倍未満であり得る。
以上、３倍未満であり得る。例えば、前記シートの軸方向の厚さが０．５ｍｍであるとき
、前記ホールの直径は前記厚さの２倍以上、３倍未満であり得る。
【0015】
ここで、前記ホールの中心Ｃ２は前記線Ｌの上に配置され得る。
【0016】
一方、前記接着部材は嫌気性の性質であり得る。ここで、前記接着部材の粘度は１２５
ｍＰａ．ｓ以上、８００ｍＰａ．ｓ未満であり得る。
ｍＰａ．ｓ以上、８００ｍＰａ．ｓ未満であり得る。
【0017】
また、複数個の前記単位ステータコアのうち少なくとも一つの単位ステータコアを形成
する複数個の前記シートは、複数個の前記ホールを含む複数個の第１シートと前記ホール
が形成されていない第２シートを積層して形成することができる。
する複数個の前記シートは、複数個の前記ホールを含む複数個の第１シートと前記ホール
が形成されていない第２シートを積層して形成することができる。
【0018】
ここで、前記第２シートは複数個の前記第１シートのうち最下層に配置された第１シー
トの下面に配置され、前記第２シートは複数個の前記第１シートのホールを遮断すること
ができる。
トの下面に配置され、前記第２シートは複数個の前記第１シートのホールを遮断すること
ができる。
【0019】
また、前記ホールは前記ロータの中心Ｃと前記トゥースの中心Ｃ１をつなぐ仮想の線Ｌ
１を基準として対称となるように配置され得る。
１を基準として対称となるように配置され得る。
【0020】
また、半径方向から見る時、前記ホールは前記トゥースの側面とオーバーラップするよ
うに配置され得る。
うに配置され得る。
【0021】
また、前記トゥースは１２個か提供され、前記ロータのマグネットは１０個が提供され
得る。
得る。
【発明の効果】
【0022】
実施例に係るモータはシートを積層してステータコアを形成し、前記ステータコアに形
成されたホールに接着部材を充填させて騒音および振動を低減できるロバスト設計を具現
することができる。特に、１０極１２スロットの多極モータの場合、騒音および振動が他
のモータに比べてより大きく発生するため、前記モータは前記ステータコアに形成された
ホールに接着部材を充填させて騒音および振動を低減させることができる。
成されたホールに接着部材を充填させて騒音および振動を低減できるロバスト設計を具現
することができる。特に、１０極１２スロットの多極モータの場合、騒音および振動が他
のモータに比べてより大きく発生するため、前記モータは前記ステータコアに形成された
ホールに接着部材を充填させて騒音および振動を低減させることができる。
【0023】
シートに接着部材を塗布して積層させることによって前記ロバスト設計を具現すること
ができるが、工程上の費用および時間が増加するところ、実施例に係るモータは接着部材
をステータコアに形成されたホールを通じて前記シートの間に浸透させることによって、
騒音および振動をさらに低減させながらも生産費用も減少させることができる。
ができるが、工程上の費用および時間が増加するところ、実施例に係るモータは接着部材
をステータコアに形成されたホールを通じて前記シートの間に浸透させることによって、
騒音および振動をさらに低減させながらも生産費用も減少させることができる。
【0024】
この時、前記接着部材の粘度によって前記モータの騒音および振動はさらに低減され得
る。
る。
【0025】
実施例の多様かつ有益な長所と効果は前述した内容に限定されず、実施例の具体的な実
施形態を説明する過程でより容易に理解され得るであろう。
施形態を説明する過程でより容易に理解され得るであろう。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】実施例に係るモータを示す図面である。
【0027】
【図2】実施例に係るモータのロータとステータを示す図面である。
【0028】
【図3】実施例に係るモータのロータとステータコアの配置関係を示す図面である。
【0029】
【図4】実施例に係るモータのステータコアを示す斜視図である。
【0030】
【図5】実施例に係るモータのステータコアに形成されたホールの直径による性能を比較する表である。
【0031】
【図6a】比較例のコギングトルクを示すグラフである。
【0032】
【図6b】実施例に係るモータのステータコアに形成されたホールの直径がφ１．０である場合のコギングトルクを示すグラフである。
【0033】
【図6c】実施例に係るモータのステータコアに形成されたホールの直径がφ１．５である場合のコギングトルクを示すグラフである。
【0034】
【図6d】実施例に係るモータのステータコアに形成されたホールの直径がφ２．０である場合のコギングトルクを示すグラフである。
【0035】
【図7a】実施例に係るモータのホールの直径の変化によるトルクを示すグラフである。
【0036】
【図7b】実施例に係るモータのホールの直径の変化によるコギングトルクを示すグラフである。
【0037】
【図7c】実施例に係るモータのホールの直径の変化によるリップルを示すグラフである。
【0038】
【図7d】実施例に係るモータのホールの直径の変化による逆起電力を示すグラフである。
【0039】
【図8】実施例に係るモータの接着部材の粘度が１２５ｍＰａ．ｓであるとき、充填前と充填後の振動の低減を示す表である。
【0040】
【図9】実施例に係るモータの接着部材の粘度が８００ｍＰａ．ｓであるとき、充填前と充填後の振動の低減を示す表である。
【0041】
【図10】実施例に係るモータの単位ステータコアを示す斜視図である。
【0042】
【図11】実施例に係るモータの単位ステータコアを示す平面図である。
【0043】
【図12】実施例に係るモータの単位ステータコアのシートを示す斜視図である。
【0044】
【図13】実施例に係るモータの単位ステータコアに浸み込んだ接着部材を示す図面である。
【0045】
【図14】実施例に係るモータの単位ステータコアの他の実施例を示す斜視図である。
【0046】
【図15】実施例に係るモータのステータコアの他の実施例を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【0047】
以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。
【0048】
ただし、本発明の技術思想は説明される一部の実施例に限定されるものではなく、互い
に異なる多様な形態で具現され得、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施例間にその
構成要素のうち一つ以上を選択的に結合、置換して使うことができる。
に異なる多様な形態で具現され得、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施例間にその
構成要素のうち一つ以上を選択的に結合、置換して使うことができる。
【0049】
また、本発明の実施例で使われる用語（技術および科学的用語を含む）は、明白に特に
定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的
に理解され得る意味で解釈され得、辞書に定義された用語のように一般的に使われる用語
は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈できるであろう。
定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的
に理解され得る意味で解釈され得、辞書に定義された用語のように一般的に使われる用語
は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈できるであろう。
【0050】
また、本発明の実施例で使われた用語は実施例を説明するためのものであり、本発明を
制限しようとするものではない。
制限しようとするものではない。
【0051】
本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も含むことができ、「Ａおよび
（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃ
で組み合わせ得るすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。
（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃ
で組み合わせ得るすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。
【0052】
また、本発明の実施例の構成要素を説明するにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、
（ｂ）等の用語を使うことができる。
（ｂ）等の用語を使うことができる。
【0053】
このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用
語によって該当構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。
語によって該当構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。
【0054】
そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記
載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される
場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素によっ
て「連結」、「結合」または「接続」される場合も含むことができる。
載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される
場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素によっ
て「連結」、「結合」または「接続」される場合も含むことができる。
【0055】
また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されるものと記
載される場合、上（うえ）または下（した）は二つの構成要素が互いに直接接触する場合
だけでなく一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される
場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」と表現される場合、一つの構成要素
を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。
載される場合、上（うえ）または下（した）は二つの構成要素が互いに直接接触する場合
だけでなく一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される
場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」と表現される場合、一つの構成要素
を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。
【0056】
以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわら
ず同一または対応する構成要素は同一の参照番号を付し、これに対する重複する説明は省
略することにする。
ず同一または対応する構成要素は同一の参照番号を付し、これに対する重複する説明は省
略することにする。
【0057】
図１は実施例に係るモータを示す図面であり、図２は実施例に係るモータのロータとス
テータを示す図面であり、図３は実施例に係るモータのロータとステータコアの配置関係
を示す図面である。図１でｘ方向は軸方向を意味し得、ｙ方向は半径方向を意味し得る。
そして、軸方向と半径方向は互いに垂直であり得る。この時、図３に図示されたステータ
コアはホールに接着部材が充填される前の状態を示す図面であり得る。
テータを示す図面であり、図３は実施例に係るモータのロータとステータコアの配置関係
を示す図面である。図１でｘ方向は軸方向を意味し得、ｙ方向は半径方向を意味し得る。
そして、軸方向と半径方向は互いに垂直であり得る。この時、図３に図示されたステータ
コアはホールに接着部材が充填される前の状態を示す図面であり得る。
【0058】
図１および図２を参照すると、実施例に係るモータ１は、一側に開口が形成されたハウ
ジング１００、ハウジング１００の上部に配置されるカバー２００、シャフト５００と結
合されるロータ３００、ハウジング１００の内部に配置されるステータ４００、ロータ３
００とともに回転するシャフト５００、ステータ４００の上側に配置されるバスバー６０
０およびロータ３００の回転を感知するセンサ部７００を含むことができる。この時、前
記モータ１のロータ３００は１０個のマグネット３２０を含み、ステータ４００は１２個
のトゥース４１２を含むことができる。
ジング１００、ハウジング１００の上部に配置されるカバー２００、シャフト５００と結
合されるロータ３００、ハウジング１００の内部に配置されるステータ４００、ロータ３
００とともに回転するシャフト５００、ステータ４００の上側に配置されるバスバー６０
０およびロータ３００の回転を感知するセンサ部７００を含むことができる。この時、前
記モータ１のロータ３００は１０個のマグネット３２０を含み、ステータ４００は１２個
のトゥース４１２を含むことができる。
【0059】
ここで、ステータ４００のステータコア４１０は軸方向に複数個のシートＳを積層して
形成することができる。そして、ステータコア４１０に形成されたホールＨを通じて接着
部材Ｂを充填することによって、シートＳの間に前記接着部材Ｂを浸透させることができ
る。それにより、前記モータ１はシートＳの間に浸み込んだ前記接着部材Ｂを通じて騒音
および振動を低減させることができる。
形成することができる。そして、ステータコア４１０に形成されたホールＨを通じて接着
部材Ｂを充填することによって、シートＳの間に前記接着部材Ｂを浸透させることができ
る。それにより、前記モータ１はシートＳの間に浸み込んだ前記接着部材Ｂを通じて騒音
および振動を低減させることができる。
【0060】
前記モータ１はＥＰＳに使われるモータであり得る。前記ＥＰＳ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉ
ｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）は、モータの駆動力で操向力を補助
することによって、旋回安定性を保障し、迅速な復原力を提供して運転者にとって安全な
走行を可能にすることができる。
ｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）は、モータの駆動力で操向力を補助
することによって、旋回安定性を保障し、迅速な復原力を提供して運転者にとって安全な
走行を可能にすることができる。
【0061】
ハウジング１００とカバー２００は前記モータ１の外形を形成することができる。そし
て、ハウジング１００とカバー２００の結合によって収容空間が形成され得る。それによ
り、前記収容空間には、図１に図示された通り、ロータ３００、ステータ４００、シャフ
ト５００、バスバー６００、センサ部７００等が配置され得る。この時、シャフト５００
は前記収容空間に回転可能に配置される。したがって、前記モータ１はシャフト５００の
上部と下部にそれぞれ配置されるベアリング１０をさらに含むことができる。
て、ハウジング１００とカバー２００の結合によって収容空間が形成され得る。それによ
り、前記収容空間には、図１に図示された通り、ロータ３００、ステータ４００、シャフ
ト５００、バスバー６００、センサ部７００等が配置され得る。この時、シャフト５００
は前記収容空間に回転可能に配置される。したがって、前記モータ１はシャフト５００の
上部と下部にそれぞれ配置されるベアリング１０をさらに含むことができる。
【0062】
ハウジング１００は円筒状に形成され得る。そして、ハウジング１００は内部にロータ
３００、ステータ４００等を収容することができる。この時、ハウジング１００の形状や
材質は多様に変更され得る。例えば、ハウジング１００は高温でもよく耐え得る金属材質
で形成され得る。
３００、ステータ４００等を収容することができる。この時、ハウジング１００の形状や
材質は多様に変更され得る。例えば、ハウジング１００は高温でもよく耐え得る金属材質
で形成され得る。
【0063】
カバー２００は前記ハウジング１００の開口を覆うようにハウジング１００の開口面、
すなわちハウジング１００の上部に配置され得る。
すなわちハウジング１００の上部に配置され得る。
【0064】
図１～図３を参照すると、ロータ３００はステータ４００の内側に配置され得、中心部
にシャフト５００が圧入方式で結合され得る。ここで、内側とは、中心Ｃに向かう方向を
意味し、前記外側は内側に反対となる方向を意味し得る。
にシャフト５００が圧入方式で結合され得る。ここで、内側とは、中心Ｃに向かう方向を
意味し、前記外側は内側に反対となる方向を意味し得る。
【0065】
そして、ロータ３００はステータ４００に回転可能に配置され得る。
【0066】
【0067】
図３に図示された通り、ロータコア３１０の外周面には既設定された間隔で互いに離隔
するように１０個のマグネット３２０が配置され得る。ここで、マグネット３２０はロー
タマグネットまたはドライブマグネットと呼ばれ得る。この時、ロータ３００はロータコ
ア３１０の外周面に複数個のマグネット３２０が配置されるものをその例としているが、
必ずしもこれに限定されない。例えば、前記ロータ３００はロータコア３１０の内部にマ
グネット３２０が配置されるＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎ
ｅｔ）タイプで形成されてもよい。
するように１０個のマグネット３２０が配置され得る。ここで、マグネット３２０はロー
タマグネットまたはドライブマグネットと呼ばれ得る。この時、ロータ３００はロータコ
ア３１０の外周面に複数個のマグネット３２０が配置されるものをその例としているが、
必ずしもこれに限定されない。例えば、前記ロータ３００はロータコア３１０の内部にマ
グネット３２０が配置されるＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎ
ｅｔ）タイプで形成されてもよい。
【0068】
ロータコア３１０は円形の薄い鋼板の形態の複数個のプレートが積層された形状で実施
されるかまたは一つの筒の形態で実施され得る。そして、ロータコア３１０の中心Ｃには
シャフト５００が結合するホールが形成され得る。
されるかまたは一つの筒の形態で実施され得る。そして、ロータコア３１０の中心Ｃには
シャフト５００が結合するホールが形成され得る。
【0069】
マグネット３２０はステータ４００のステータコア４１０に巻かれたコイル４３０と回
転磁界を形成する。このようなマグネット３２０はシャフト５００を中心に円周方向に沿
ってＮ極とＳ極が交互に位置するように配置され得る。
転磁界を形成する。このようなマグネット３２０はシャフト５００を中心に円周方向に沿
ってＮ極とＳ極が交互に位置するように配置され得る。
【0070】
それにより、コイル４３０とマグネット３２０の電気的相互作用でロータ３００が回転
し、ロータ３００の回転に連動してシャフト５００が回転することによって前記モータ１
の駆動力が発生する。
し、ロータ３００の回転に連動してシャフト５００が回転することによって前記モータ１
の駆動力が発生する。
【0071】
一方、ロータ３００はマグネット３２０が付着されたロータコア３１０を覆うように配
置される缶（図示されず）をさらに含むことができる。
置される缶（図示されず）をさらに含むことができる。
【0072】
前記缶は外部衝撃や物理、化学的な刺激からロータコア３１０とマグネット３２０を保
護しつつロータコア３１０とマグネット３２０に異物が流入することを遮断することがで
きる。
護しつつロータコア３１０とマグネット３２０に異物が流入することを遮断することがで
きる。
【0073】
また、前記缶はロータコア３１０からマグネット３２０が離脱することを防止する。
【0074】
ステータ４００はハウジング１００の内側に配置され得る。この時、ステータ４００は
熱間圧入方式を通じてハウジング１００に結合され得る。それにより、ステータ４００は
ハウジング１００の内周面によって支持され得る。そして、ステータ４００はロータ３０
０の外側に配置される。すなわち、ステータ４００の内側にはロータ３００が回転可能に
配置され得る。
熱間圧入方式を通じてハウジング１００に結合され得る。それにより、ステータ４００は
ハウジング１００の内周面によって支持され得る。そして、ステータ４００はロータ３０
０の外側に配置される。すなわち、ステータ４００の内側にはロータ３００が回転可能に
配置され得る。
【0075】
図１および図２を参照すると、ステータ４００はステータコア４１０、前記ステータコ
ア４１０に配置されるインシュレータ４２０および前記インシュレータ４２０に巻線され
るコイル４３０を含むことができる。ここで、インシュレータ４２０はステータコア４１
０とコイル４３０の間に配置されてコイル４３０を絶縁させることができる。
ア４１０に配置されるインシュレータ４２０および前記インシュレータ４２０に巻線され
るコイル４３０を含むことができる。ここで、インシュレータ４２０はステータコア４１
０とコイル４３０の間に配置されてコイル４３０を絶縁させることができる。
【0076】
ステータコア４１０には回転磁界を形成するコイル４３０が巻線され得る。
【0077】
ステータコア４１０はホールＨが形成されたヨーク４１１、前記ヨーク４１１から半径
方向に突出したトゥース４１２およびホールＨに配置される接着部材Ｂを含むことができ
る。
方向に突出したトゥース４１２およびホールＨに配置される接着部材Ｂを含むことができ
る。
【0078】
図４は、実施例に係るモータのステータコアを示す斜視図である。
【0079】
図４を参照すると、ステータコア４１０は薄い鋼板の形態の複数個のシートＳが相互に
積層された形態で形成され得る。それにより、前記接着部材ＢがホールＨを通じて充填さ
れると、前記接着部材ＢはシートＳの間に浸み込んで前記モータ１の騒音および振動を低
減させることができる。ここで、複数個のシートＳは所定の軸方向の厚さＴを有すること
ができる。ここで、前記厚さＴは０．５ｍｍであり得る。
積層された形態で形成され得る。それにより、前記接着部材ＢがホールＨを通じて充填さ
れると、前記接着部材ＢはシートＳの間に浸み込んで前記モータ１の騒音および振動を低
減させることができる。ここで、複数個のシートＳは所定の軸方向の厚さＴを有すること
ができる。ここで、前記厚さＴは０．５ｍｍであり得る。
【0080】
ヨーク４１１は円筒状に形成され得る。そして、複数個のトゥース４１２はヨーク４１
１の内周面から半径方向に突出するように配置され得る。ここで、トゥース４１２は円周
方向に沿って互いに離隔するように配置され得る。それにより、トゥース４１２の間には
コイル４３０の巻線のためのスロットが形成され得る。
１の内周面から半径方向に突出するように配置され得る。ここで、トゥース４１２は円周
方向に沿って互いに離隔するように配置され得る。それにより、トゥース４１２の間には
コイル４３０の巻線のためのスロットが形成され得る。
【0081】
そして、トゥース４１２にはコイル４３０が巻線され得る。この時、トゥース４１２と
コイル４３０の間にはインシュレータ４２０が配置されてトゥース４１２とコイル４３０
を絶縁させることができる。
コイル４３０の間にはインシュレータ４２０が配置されてトゥース４１２とコイル４３０
を絶縁させることができる。
【0082】
前記ホールＨはヨーク４１１に円周方向に沿って互いに離隔するように複数個が配置さ
れ得る。この時、前記ホールＨは軸方向に貫通するようにヨーク４１１に形成され得るが
必ずしもこれに限定されない。
れ得る。この時、前記ホールＨは軸方向に貫通するようにヨーク４１１に形成され得るが
必ずしもこれに限定されない。
【0083】
図３を参照すると、前記ホールＨは前記トゥース４１２の側面４１３に沿って半径方向
に延びた仮想の線Ｌの上に配置され得る。それにより、半径方向から見る時、前記ホール
Ｈは前記トゥース４１２の側面４１３とオーバーラップするように配置され得る。
に延びた仮想の線Ｌの上に配置され得る。それにより、半径方向から見る時、前記ホール
Ｈは前記トゥース４１２の側面４１３とオーバーラップするように配置され得る。
【0084】
図３に図示された通り、前記トゥース４１２の側面４１３が二つで提供されるため、ホ
ールＨもトゥース４１２の側面４１３に対応して二つが形成され得る。
ールＨもトゥース４１２の側面４１３に対応して二つが形成され得る。
【0085】
この時、前記ホールＨの中心Ｃ２は前記線Ｌの上に配置され得るが必ずしもこれに限定
されない。例えば、ホールＨの外径が前記線Ｌから外れない範囲内で前記ホールＨはヨー
ク４１１に配置されてもよい。
されない。例えば、ホールＨの外径が前記線Ｌから外れない範囲内で前記ホールＨはヨー
ク４１１に配置されてもよい。
【0086】
ここで、前記線Ｌは前記ロータ３００の中心Ｃと前記トゥース４１２の中心Ｃ１をつな
ぐ仮想の線Ｌ１と平行であり得る。それにより、前記線Ｌ１を基準として二つの前記ホー
ルＨは対称となるように配置され、前記線Ｌ１から前記ホールの中心Ｃ２までの距離Ｄ１
は前記線Ｌ１から前記トゥース４１２の側面４１３までの距離と同じでもよい。
ぐ仮想の線Ｌ１と平行であり得る。それにより、前記線Ｌ１を基準として二つの前記ホー
ルＨは対称となるように配置され、前記線Ｌ１から前記ホールの中心Ｃ２までの距離Ｄ１
は前記線Ｌ１から前記トゥース４１２の側面４１３までの距離と同じでもよい。
【0087】
一方、ホールＨの直径Ｄは前記シートＳの軸方向の厚さＴの２倍以上、３倍未満であり
得る。したがって、シートＳの厚さＴが０．５ｍｍであるとき、ホールＨの直径Ｄはφ１
．０≦Ｄ＜φ１．５の範囲内で形成され得る。
得る。したがって、シートＳの厚さＴが０．５ｍｍであるとき、ホールＨの直径Ｄはφ１
．０≦Ｄ＜φ１．５の範囲内で形成され得る。
【0088】
そして、ホールＨに接着部材Ｂが充填されることよって、接着部材ＢはシートＳの間に
浸透することができる。例えば、接着部材ＢをホールＨに投入すると、毛細管現象によっ
て接着部材Ｂは軸方向に積層されたシートＳの間に浸透することができる。
浸透することができる。例えば、接着部材ＢをホールＨに投入すると、毛細管現象によっ
て接着部材Ｂは軸方向に積層されたシートＳの間に浸透することができる。
【0089】
ここで、ホールＨに投入される接着部材Ｂは嫌気性のボンドであり得る。それにより、
前記接着部材Ｂは熱硬化または紫外線を利用した硬化工程なしに硬化され得る。そして、
接着部材Ｂの粘度は１２５ｍＰａ．ｓ以上、８００ｍＰａ．ｓ未満であり得る。
前記接着部材Ｂは熱硬化または紫外線を利用した硬化工程なしに硬化され得る。そして、
接着部材Ｂの粘度は１２５ｍＰａ．ｓ以上、８００ｍＰａ．ｓ未満であり得る。
【0090】
例えば、接着部材Ｂの粘度が１２５ｍＰａ．ｓである場合、接着部材ＢがシートＳの間
に迅速に浸透してシートＳの間には未塗布区間が存在しない。すなわち、接着部材Ｂがシ
ートＳの間にすべて塗布され得る。ただし、接着部材Ｂの粘度が１２５ｍＰａ．ｓ未満で
ある場合、接着部材ＢはシートＳの間を塗布した後に外部に流出され得る。
に迅速に浸透してシートＳの間には未塗布区間が存在しない。すなわち、接着部材Ｂがシ
ートＳの間にすべて塗布され得る。ただし、接着部材Ｂの粘度が１２５ｍＰａ．ｓ未満で
ある場合、接着部材ＢはシートＳの間を塗布した後に外部に流出され得る。
【0091】
そして、接着部材Ｂの粘度が８００ｍＰａ．ｓである場合、接着部材ＢがシートＳの間
に浸透するが、シートＳの間でトゥース４１２の内側まで浸透できない区間が発生する。
そして、接着部材Ｂの粘度が２０００ｍＰａ．ｓである場合、接着部材ＢがシートＳの間
に浸透するのに相当な時間がかかるため作業性が低下し、硬化が進行されて接着部材Ｂが
シートＳの面積の半分程度まで浸透できない区間が発生する。
に浸透するが、シートＳの間でトゥース４１２の内側まで浸透できない区間が発生する。
そして、接着部材Ｂの粘度が２０００ｍＰａ．ｓである場合、接着部材ＢがシートＳの間
に浸透するのに相当な時間がかかるため作業性が低下し、硬化が進行されて接着部材Ｂが
シートＳの面積の半分程度まで浸透できない区間が発生する。
【0092】
したがって、前記モータ１の接着部材Ｂは浸透速度および毛細管現象を考慮して接着部
材Ｂの粘度が１２５ｍＰａ．ｓ以上、８００ｍＰａ．ｓ未満の範囲内で選択されることが
好ましい。
材Ｂの粘度が１２５ｍＰａ．ｓ以上、８００ｍＰａ．ｓ未満の範囲内で選択されることが
好ましい。
【0093】
図５は実施例に係るモータのステータコアに形成されたホールの直径による電気的性能
変化を比較する表であり、図６は比較例のコギングトルクおよび実施例に係るモータのス
テータコアに形成されたホールの直径によるコギングトルクを示すグラフであり、図７は
実施例に係るモータのステータコアに形成されたホールの直径による電気的性能変化を示
すグラフである。
変化を比較する表であり、図６は比較例のコギングトルクおよび実施例に係るモータのス
テータコアに形成されたホールの直径によるコギングトルクを示すグラフであり、図７は
実施例に係るモータのステータコアに形成されたホールの直径による電気的性能変化を示
すグラフである。
【0094】
ここで、図６ａは比較例のコギングトルクを示すグラフであり、図６ｂはステータコア
に形成されたホールの直径がφ１．０である場合のコギングトルクを示すグラフであり、
図６ｃはステータコアに形成されたホールの直径がφ１．５である場合のコギングトルク
を示すグラフであり、図６ｄはステータコアに形成されたホールの直径がφ２．０である
場合のコギングトルクを示すグラフである。そして、図７ａはホールの直径の変化による
トルクを示すグラフであり、図７ｂはホールの直径の変化によるコギングトルクを示すグ
ラフであり、図７ｃはホールの直径の変化によるリップルを示すグラフであり、図７ｄは
ホールの直径の変化による逆起電力を示すグラフである。
に形成されたホールの直径がφ１．０である場合のコギングトルクを示すグラフであり、
図６ｃはステータコアに形成されたホールの直径がφ１．５である場合のコギングトルク
を示すグラフであり、図６ｄはステータコアに形成されたホールの直径がφ２．０である
場合のコギングトルクを示すグラフである。そして、図７ａはホールの直径の変化による
トルクを示すグラフであり、図７ｂはホールの直径の変化によるコギングトルクを示すグ
ラフであり、図７ｃはホールの直径の変化によるリップルを示すグラフであり、図７ｄは
ホールの直径の変化による逆起電力を示すグラフである。
【0095】
この時、比較例で提示されるモータはステータコアにホールが形成されていないモータ
である。ここで、実験に提示されたそれぞれのモータは、１０個のマグネットを具備する
ロータと１２個のトゥースを具備するステータを対象に電気的性能変化を比較し、前記モ
ータ１の場合、ホールに接着部材が充填されていない状態である。
である。ここで、実験に提示されたそれぞれのモータは、１０個のマグネットを具備する
ロータと１２個のトゥースを具備するステータを対象に電気的性能変化を比較し、前記モ
ータ１の場合、ホールに接着部材が充填されていない状態である。
【0096】
【0097】
【0098】
図７ｂを参照すると、ホールＨの直径Ｄがφ１．０≦Ｄ＜φ１．５の範囲内でコギング
トルクが微小に増加するが、φ１．５超過時にコギングトルクが急激に減少することを確
認することができる。しかし、数値を考慮してみる時、前記コギングトルクは３０ｍＮｍ
から２８ｍＮｍに減少するところ、φ１．５超過時にコギングトルクが微小に減少するこ
とを確認することができる。
トルクが微小に増加するが、φ１．５超過時にコギングトルクが急激に減少することを確
認することができる。しかし、数値を考慮してみる時、前記コギングトルクは３０ｍＮｍ
から２８ｍＮｍに減少するところ、φ１．５超過時にコギングトルクが微小に減少するこ
とを確認することができる。
【0099】
【0100】
【0101】
図８は、実施例に係るモータの接着部材の粘度が１２５ｍＰａ．ｓであるとき、充填前
と充填後の振動の低減を示す表であり、図９は、実施例に係るモータの接着部材の粘度が
８００ｍＰａ．ｓであるとき、充填前と充填後の振動の低減を示す表である。
と充填後の振動の低減を示す表であり、図９は、実施例に係るモータの接着部材の粘度が
８００ｍＰａ．ｓであるとき、充填前と充填後の振動の低減を示す表である。
【0102】
【0103】
【0104】
図４を参照すると、ステータコア４１０は複数個の単位ステータコア４１０ａを円周方
向に沿って配置して形成することができる。ここで、軸方向に貫通したホールＨを含む単
位ステータコア４１０ａは第１単位ステータコアと呼ばれ得る。
向に沿って配置して形成することができる。ここで、軸方向に貫通したホールＨを含む単
位ステータコア４１０ａは第１単位ステータコアと呼ばれ得る。
【0105】
図１０は実施例に係るモータの単位ステータコアを示す斜視図であり、図１１は実施例
に係るモータの単位ステータコアを示す平面図であり、図１２は実施例に係るモータの単
位ステータコアのシートを示す斜視図であり、図１３は実施例に係るモータの単位ステー
タコアに浸み込んだ接着部材を示す図面である。
に係るモータの単位ステータコアを示す平面図であり、図１２は実施例に係るモータの単
位ステータコアのシートを示す斜視図であり、図１３は実施例に係るモータの単位ステー
タコアに浸み込んだ接着部材を示す図面である。
【0106】
図１０～図１３を参照すると、単位ステータコア４１０ａは弧の形状のヨーク４１１ａ
と前記ヨーク４１１ａから半径方向に突出したトゥース４１２ａを含むシートＳａを積層
し、前記ホールＨに接着部材Ｂを投入して形成することができる。図１２に図示された通
り、弧の形状のヨーク４１１ａにはホールＨが形成され得る。ここで、単位ステータコア
４１０ａを形成するようにホールＨが形成されたシートＳａは第１シートと呼ばれ得る。
と前記ヨーク４１１ａから半径方向に突出したトゥース４１２ａを含むシートＳａを積層
し、前記ホールＨに接着部材Ｂを投入して形成することができる。図１２に図示された通
り、弧の形状のヨーク４１１ａにはホールＨが形成され得る。ここで、単位ステータコア
４１０ａを形成するようにホールＨが形成されたシートＳａは第１シートと呼ばれ得る。
【0107】
それにより、単位ステータコア４１０ａに形成されたホールＨを通じて接着部材Ｂを充
填することによって、図１３に図示された通り、シートＳａの間に前記接着部材Ｂを浸透
させることができる。それにより、前記モータ１の騒音および振動は低減され得る。
填することによって、図１３に図示された通り、シートＳａの間に前記接着部材Ｂを浸透
させることができる。それにより、前記モータ１の騒音および振動は低減され得る。
【0108】
図１４は、実施例に係るモータの単位ステータコアの他の実施例を示す斜視図である。
【0109】
図１４を参照すると、ステータコア４１０は複数個の単位ステータコア４１０ｂを円周
方向に沿って配置して形成することができる。
方向に沿って配置して形成することができる。
【0110】
軸方向に貫通したホールＨを含む単位ステータコア４１０ａの第１単位ステータコアと
比較してみる時、他の実施例に係る単位ステータコア４１０ｂは下部側にホールＨを遮断
する第２シートＳｂをさらに含むという点で差がある。それにより、他の実施例に係る単
位ステータコア４１０ｂは第２単位ステータコアと呼ばれ得る。
比較してみる時、他の実施例に係る単位ステータコア４１０ｂは下部側にホールＨを遮断
する第２シートＳｂをさらに含むという点で差がある。それにより、他の実施例に係る単
位ステータコア４１０ｂは第２単位ステータコアと呼ばれ得る。
【0111】
図１４を参照すると、他の実施例に係る単位ステータコア４１０ｂは、ホールＨが形成
された複数個の第１シートＳａと前記第１シートＳａの下側に配置される一つの第２シー
トＳｂを含むことができる。この時、第２シートＳｂにはホールＨが存在しない。それに
より、前記第２シートＳｂは積層されて配置される複数個の第１シートＳａのホールＨを
遮断して接着部材Ｂが単位ステータコア４１０ｂの下部側に流出することを防止すること
ができる。
された複数個の第１シートＳａと前記第１シートＳａの下側に配置される一つの第２シー
トＳｂを含むことができる。この時、第２シートＳｂにはホールＨが存在しない。それに
より、前記第２シートＳｂは積層されて配置される複数個の第１シートＳａのホールＨを
遮断して接着部材Ｂが単位ステータコア４１０ｂの下部側に流出することを防止すること
ができる。
【0112】
図１５は、実施例に係るモータのステータコアの他の実施例を示す図面である。
【0113】
前述された前記ステータコア４１０は単位ステータコア４１０ａ、４１０ｂを円周方向
に沿って配置して形成したものをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。
に沿って配置して形成したものをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。
【0114】
図１５に図示された通り、前記ステータコア４１０はリング状のヨーク４１１ｂと前記
ヨーク４１１ｂから半径方向に突出した複数個のトゥース４１２ｂを含むシートＳｃを積
層して形成してもよい。この時、複数個のシートＳｃは所定の軸方向の厚さＴを有するこ
とができる。ここで、前記厚さＴは０．５ｍｍであり得る。
ヨーク４１１ｂから半径方向に突出した複数個のトゥース４１２ｂを含むシートＳｃを積
層して形成してもよい。この時、複数個のシートＳｃは所定の軸方向の厚さＴを有するこ
とができる。ここで、前記厚さＴは０．５ｍｍであり得る。
【0115】
ただし、単位ステータコア４１０ａ、４１０ｂを利用してステータコア４１０を形成す
る場合、接着部材Ｂの粘度によって各単位ステータコア４１０ａ、４１０ｂの間の接触面
に沿って前記接着部材Ｂが軸方向に浸透することができるため、前記モータ１の騒音およ
び振動をさらに低減させることができる。
る場合、接着部材Ｂの粘度によって各単位ステータコア４１０ａ、４１０ｂの間の接触面
に沿って前記接着部材Ｂが軸方向に浸透することができるため、前記モータ１の騒音およ
び振動をさらに低減させることができる。
【0116】
例えば、複数個の単位ステータコア４１０ａ、４１０ｂを円周方向に沿って配置し、点
溶接などの方法を通じて複数個の単位ステータコア４１０ａ、４１０ｂを仮組立した状態
で前記接着部材ＢをホールＨを通じて充填させると、前記接着部材ＢはシートＳａの間に
浸透した後に単位ステータコア４１０ａ、４１０ｂの間の接触面に沿って前記接着部材Ｂ
が軸方向に浸み込むことができる。
溶接などの方法を通じて複数個の単位ステータコア４１０ａ、４１０ｂを仮組立した状態
で前記接着部材ＢをホールＨを通じて充填させると、前記接着部材ＢはシートＳａの間に
浸透した後に単位ステータコア４１０ａ、４１０ｂの間の接触面に沿って前記接着部材Ｂ
が軸方向に浸み込むことができる。
【0117】
一方、前記トゥース４１２はロータ３００のマグネット３２０と対向するように配置さ
れ得る。そして、それぞれの前記トゥース４１２にはコイル４３０が巻かれる。
れ得る。そして、それぞれの前記トゥース４１２にはコイル４３０が巻かれる。
【0118】
インシュレータ４２０はステータコア４１０とコイル４３０を絶縁させるように合成樹
脂材質で形成され得る。
脂材質で形成され得る。
【0119】
そして、コイル４３０はインシュレータ４２０が配置されたステータコア４１０に巻線
され得る。そして、コイル４３０は電源の供給によって回転磁界を形成することができる
。
され得る。そして、コイル４３０は電源の供給によって回転磁界を形成することができる
。
【0120】
インシュレータ４２０はステータコア４１０の上側と下側に結合され得る。この時、ス
テータコア４１０との結合のためにインシュレータ４２０は一つの単一品で形成されても
よい。またはインシュレータ４２０はステータコア４１０に円周方向に沿って配置される
ように複数個の単位インシュレータで形成されてもよい。
テータコア４１０との結合のためにインシュレータ４２０は一つの単一品で形成されても
よい。またはインシュレータ４２０はステータコア４１０に円周方向に沿って配置される
ように複数個の単位インシュレータで形成されてもよい。
【0121】
【0122】
バスバー６００はステータ４００の上部に配置され得る。
【0123】
そして、バスバー６００はステータ４００のコイル４３０と電気的に連結され得る。
【0124】
バスバー６００はバスバーボディと前記バスバーボディの内部に配置される複数個のタ
ーミナルを含むことができる。ここで、前記バスバーボディは射出成形を通じて形成され
たモールド物であり得る。そして、前記ターミナルそれぞれはステータ４００のコイル４
３０と電気的に連結され得る。
ーミナルを含むことができる。ここで、前記バスバーボディは射出成形を通じて形成され
たモールド物であり得る。そして、前記ターミナルそれぞれはステータ４００のコイル４
３０と電気的に連結され得る。
【0125】
センサ部７００はロータ３００と回転連動可能に設置されたセンシングマグネットの磁
力を感知してロータ３００の現在位置を把握することによって、シャフト５００の回転を
感知できるようにする。
力を感知してロータ３００の現在位置を把握することによって、シャフト５００の回転を
感知できるようにする。
【0126】
センサ部７００はセンシングマグネット組立体７１０と印刷回路基板（ＰＣＢ、７２０
）を含むことができる。
）を含むことができる。
【0127】
センシングマグネット組立体７１０はロータ３００と連動するようにシャフト５００に
結合されてロータ３００の位置を検出されるようにする。この時、センシングマグネット
組立体７１０はセンシングマグネットとセンシングプレートを含むことができる。前記セ
ンシングマグネットと前記センシングプレートは同軸を有するように結合され得る。
結合されてロータ３００の位置を検出されるようにする。この時、センシングマグネット
組立体７１０はセンシングマグネットとセンシングプレートを含むことができる。前記セ
ンシングマグネットと前記センシングプレートは同軸を有するように結合され得る。
【0128】
前記センシングマグネットは、内周面を形成するホールに隣接して円周方向に配置され
るメインマグネットと縁に形成されるサブマグネットを含むことができる。
るメインマグネットと縁に形成されるサブマグネットを含むことができる。
【0129】
前記メインマグネットはモータのロータ３００に挿入されたドライブマグネットと同一
に配列され得る。
に配列され得る。
【0130】
前記サブマグネットは前記メインマグネットより細分化されて多くの極を有するように
形成され得る。これに伴い、回転角度をさらに細かく分割して測定することが可能であり
、モータの駆動をさらにソフトにすることができる
形成され得る。これに伴い、回転角度をさらに細かく分割して測定することが可能であり
、モータの駆動をさらにソフトにすることができる
【0131】
前記センシングプレートは円板状の金属材質で形成され得る。センシングプレートの上
面にはセンシングマグネットが結合され得る。そして前記センシングプレートはシャフト
５００に結合され得る。ここで、前記センシングプレートにはシャフト５００が貫通する
ホールが形成され得る。
面にはセンシングマグネットが結合され得る。そして前記センシングプレートはシャフト
５００に結合され得る。ここで、前記センシングプレートにはシャフト５００が貫通する
ホールが形成され得る。
【0132】
印刷回路基板７２０にはセンシングマグネットの磁力を感知するセンサが配置され得る
。この時、前記センサはホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）で提供され得る。そして、前記セ
ンサはセンシングマグネットのＮ極とＳ極の変化を感知してセンシングシグナルを生成す
ることができる。
。この時、前記センサはホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）で提供され得る。そして、前記セ
ンサはセンシングマグネットのＮ極とＳ極の変化を感知してセンシングシグナルを生成す
ることができる。
【0133】
前記では本発明の好ましい実施例を参照して説明したが、該当技術分野の熟練した当業
者は下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で
本発明を多様に修正および変更できることが理解できるであろう。
者は下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で
本発明を多様に修正および変更できることが理解できるであろう。
【符号の説明】
【0134】
１：モータ
１００：ハウジング
２００：カバー
３００：ロータ
３１０：ロータコア
３２０：マグネット
４００：ステータ
４１０：ステータコア
４３０：コイル
５００：シャフト
６００：バスバー
７００：センサ部
１００：ハウジング
２００：カバー
３００：ロータ
３１０：ロータコア
３２０：マグネット
４００：ステータ
４１０：ステータコア
４３０：コイル
５００：シャフト
６００：バスバー
７００：センサ部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6a】
【図6b】
【図6c】
【図6d】
【図7a】
【図7b】
【図7c】
【図7d】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【手続補正書】
【提出日】2024-04-18
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シャフト；
前記シャフトと結合するロータ；および
前記ロータの外側に配置されるステータを含み、
前記ステータは複数個の単位ステータコアを円周方向に配置して形成されたステータコアを含み、
前記単位ステータコアは、複数個のシートが積層されて形成され、複数個のホールを含むヨーク、および
前記ヨークから半径方向に突出したトゥースを含み、
前記ホールそれぞれの直径は前記シートそれぞれの厚さの２倍以上、３倍未満である、モータ。
前記シャフトと結合するロータ；および
前記ロータの外側に配置されるステータを含み、
前記ステータは複数個の単位ステータコアを円周方向に配置して形成されたステータコアを含み、
前記単位ステータコアは、複数個のシートが積層されて形成され、複数個のホールを含むヨーク、および
前記ヨークから半径方向に突出したトゥースを含み、
前記ホールそれぞれの直径は前記シートそれぞれの厚さの２倍以上、３倍未満である、モータ。
【請求項2】
前記トゥースの両側面に沿って半径方向に延びた第１の仮想の線は前記ロータの中心と前記トゥースの中心をつなぐ第２の仮想の線と平行な、請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記第２の仮想の線を基準として複数個の前記ホールは対称となるように配置され、
平面上前記第２の仮想の線から前記ホールの中心までの距離は前記第２の仮想の線から前記トゥースの側面までの距離と同じである、請求項２に記載のモータ。
平面上前記第２の仮想の線から前記ホールの中心までの距離は前記第２の仮想の線から前記トゥースの側面までの距離と同じである、請求項２に記載のモータ。
【請求項4】
前記単位ステータコアは、複数個の前記ホール内に配置される接着部材をさらに含み、前記接着部材の一部は複数個の前記シートの間に配置される、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項5】
複数個の前記シートそれぞれの厚さは０．５ｍｍである、請求項１に記載のモータ。
【請求項6】
前記接着部材の粘度は１２５ｍＰａ．ｓ以上、８００ｍＰａ．ｓ未満である、請求項４に記載のモータ。
【請求項7】
複数個の前記単位ステータコアのうち少なくとも一つの単位ステータコアを形成する複数個の前記シートは
複数個の前記ホールを含む複数個の第１シートと前記ホールが形成されていない第２シートを積層して形成する、請求項１～請求項６のいずれか1項に記載のモータ。
複数個の前記ホールを含む複数個の第１シートと前記ホールが形成されていない第２シートを積層して形成する、請求項１～請求項６のいずれか1項に記載のモータ。
【請求項8】
前記第２シートは複数個の前記第１シートのうち最下層に配置された第１シートの下面に配置され、
前記第２シートは複数個の前記第１シートのホールを遮断する、請求項７に記載のモータ。
前記第２シートは複数個の前記第１シートのホールを遮断する、請求項７に記載のモータ。
【請求項9】
前記ホールの中心は前記第１の仮想の線の上に配置される、
請求項２または請求項３に記載のモータ。
請求項２または請求項３に記載のモータ。
【請求項10】
前記トゥースの数は、１２であり、
前記ロータのマグネットの数は、１０である、
請求項１～請求項９のいずれか１項に記載のモータ。
前記ロータのマグネットの数は、１０である、
請求項１～請求項９のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項11】
前記複数個の単位ステータコアを円周方向に沿って配置した状態で、前記ホールが前記接着部材で充填されると、前記接着部材は前記単位ステータコアの間の接触面に沿って軸方向に浸み込む、
請求項４に記載のモータ。
請求項４に記載のモータ。
【請求項12】
複数の前記トゥースの内端部は、円周方向に沿って互いに離隔するように配置される、
請求項１～請求項１１のいずれか１項に記載のモータ。
請求項１～請求項１１のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項13】
前記第１シートは、
弧の形状のヨークと、
前記ヨークから半径方向に突出したトゥースと、
前記ヨークを軸方向に貫通するように前記ヨーク内に形成される複数のホールと、
を含む請求項７又は請求項８に記載のモータ。
弧の形状のヨークと、
前記ヨークから半径方向に突出したトゥースと、
前記ヨークを軸方向に貫通するように前記ヨーク内に形成される複数のホールと、
を含む請求項７又は請求項８に記載のモータ。