特開 2024-99826 遊園地アトラクションのための隙間封鎖システム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024099826

(43)【公開日】2024-07-25

(54)【発明の名称】遊園地アトラクションのための隙間封鎖システム及び方法

(51)【国際特許分類】

   A63G 31/02 20060101AFI20240718BHJP

【ＦＩ】

A63G31/02

【審査請求】有

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2024075132

(22)【出願日】2024-05-07

(62)【分割の表示】P 2021557891の分割

【原出願日】2020-02-19

(31)【優先権主張番号】62/827,144

(32)【優先日】2019-03-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】62/849,542

(32)【優先日】2019-05-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】62/858,663

(32)【優先日】2019-06-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】16/692,920

(32)【優先日】2019-11-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】511077292

【氏名又は名称】ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100139712

【弁理士】

【氏名又は名称】那須 威夫

(74)【代理人】

【識別番号】100210239

【弁理士】

【氏名又は名称】富永 真太郎

(72)【発明者】

【氏名】フォンティベロス ペンソ マリア カルロタ

(72)【発明者】

【氏名】ウィルコックス レイチェル サラ

(72)【発明者】

【氏名】ダンネンフェルサー ジュニア ロバート ウィリアム

(72)【発明者】

【氏名】ベルトンチェッロ ジェームズ アンソニー

(72)【発明者】

【氏名】ラッセル ジュニア マイケル デイビッド

(57)【要約】      （修正有）

【課題】特定の遊園地ライドシステムの隙間へのアクセスを阻止するシステムを提供する。
【解決手段】乗物車両１４は、隙間３０を貫通して延びる移送部に結合される。複数のガードレールユニットを有するガードレール組立体は、第１の部分に結合され、ガードレールユニットは、第１の位置と第２の位置との間を移行するように構成される。ガードレールユニットは、第１の位置にある場合に隙間３０へのアクセスを阻止するように構成される。乗物車両１４は、個々のガードレールユニットを第１の位置から第２の位置に選択的に移行させるために、ガードレールユニットの個々のガードレールユニットと連動するように構成された係合特徴部を含む。個々のガードレールユニットは、乗物車両１４が、第２の位置で乗車プラットフォーム１７に隣接する又はその上の来園者アクセス可能位置を占有することを可能にするように構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗車プラットフォームであって、前記乗車プラットフォームの第１の部分を前記乗車プラットフォームの第２の部分から分離する隙間を有する、乗車プラットフォームと、
前記隙間を貫通して延びる移送部に結合された乗物車両であって、前記移送部は、前記乗物車両を前記乗車プラットフォームに隣接する乗車経路に沿って押し進めるように構成される、乗物車両と、
前記乗車プラットフォームの前記第１の部分に結合され、第１の位置と第２の位置との間を移行するように構成された複数のガードレールユニットを含むガードレール組立体と、
を備える隙間封鎖システムであって、
前記複数のガードレールユニットは、前記第１の位置にある場合に前記隙間へのアクセスを阻止するように構成され、
前記乗物車両は、前記複数のガードレールユニットの個々のガードレールユニットと連動するように構成され、前記個々のガードレールユニットを前記第１の位置から前記第２の位置に選択的に移行させるための係合特徴部を備え、
前記個々のガードレールユニットは、前記乗物車両が、前記第２の位置で前記乗車プラットフォームに隣接する又はその上の来園者アクセス可能位置を占有することを可能にするように構成される、隙間封鎖システム。

【請求項2】

前記複数のガードレールユニットは、前記第１の位置において前記乗車プラットフォームの前記第１の部分の縁部に沿って略垂直に延びるように構成され、前記第１の位置における前記複数のガードレールユニットは、前記隙間へのアクセスを阻止するために前記乗車プラットフォームの前記第１の部分の表面より上方に突出するようになっている、請求項１に記載の隙間封鎖システム。

【請求項3】

前記複数のガードレールユニットは、前記第２の位置に移行するために前記乗車プラットフォームの前記第１の部分の前記表面の下に沈み込むように構成される、請求項２に記載の隙間封鎖システム。

【請求項4】

前記乗車プラットフォームの前記第１の部分の下側に結合された複数の軌道組立体を備え、前記複数のガードレールユニットの前記個々のガードレールユニットは、前記複数の軌道組立体のそれぞれの軌道組立体と相互作用するように構成され、前記個々のガードレールユニットが前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記それぞれの軌道組立体に沿って並進することを可能にするローラー組立体を含む、請求項１に記載の隙間封鎖システム。

【請求項5】

前記複数の軌道組立体は、前記複数のガードレールユニットを前記第２の位置から前記第１の位置に並進させるように構成されたそれぞれのばねと、前記第２の位置から前記第１の位置への前記複数のガードレールユニットの並進速度を制限するように構成されたそれぞれの緩衝装置とを含む、請求項４に記載の隙間封鎖システム。

【請求項6】

前記複数のガードレールユニットの前記個々のガードレールユニットは、ヒンジ点で枢動自在に結合された複数のレールセグメントを含み、前記複数のレールセグメントは、前記第１の位置から前記第２の位置への又はその逆の前記個々のガードレールユニットの移行を容易にするために、前記ヒンジ点で互いに対して関節動作するように構成される、請求項１に記載の隙間封鎖システム。

【請求項7】

前記乗車プラットフォームの前記第１の部分は、軸の周りで回転するように構成されたターンテーブルであり、前記第２の部分は、前記ターンテーブルの周りに配置された外側プラットフォームである、請求項１に記載の隙間封鎖システム。

【請求項8】

前記係合特徴部は、前記少なくとも２つのガードレールユニットを前記第１の位置から前記第２の位置に時間差のある様態で徐々に移行させるために、前記複数のガードレールユニットの少なくとも２つのガードレールユニットのそれぞれの押板と連続して係合するように構成される、請求項１に記載の隙間封鎖システム。

【請求項9】

乗車プラットフォームであって、前記乗車プラットフォームの第１の部分を前記乗車プラットフォームの第２の部分から分離する隙間を有する、乗車プラットフォームと、
前記隙間を貫通して延びる移送部に結合された乗物車両であって、前記移送部は、前記乗物車両を前記乗車プラットフォームの乗車経路に沿って押し進めるように構成される、乗物車両と、
前記乗車プラットフォームに結合され、複数のパネルを含むパネル組立体と、
を備える隙間封鎖システムであって、
前記複数のパネルの各パネルは、前記パネルを第１の位置と第２の位置との間で選択的に移行させるように構成されたそれぞれのアクチュエータに結合され、
前記複数のパネルの各パネルは、前記第１の位置において前記隙間の一部へのアクセスを阻止するように構成され、
前記複数のパネルの各パネルは、前記乗物車両が前記乗車プラットフォーム上の又はこれに隣接する来園者アクセス可能位置を占有することを可能にするために前記第２の位置で前記隙間の一部を露出させるように構成され、
前記来園者アクセス可能位置において、前記乗物車両は、前記隙間の一部へのアクセスを阻止するために前記隙間の半径方向寸法を横切って延びる、隙間封鎖システム。

【請求項10】

前記アクチュエータに作動的に接続された制御装置を備え、前記制御装置は、前記乗物車両が前記隙間に接近することを示すフィードバックを受け取ると、前記それぞれのアクチュエータのうちの１又は２以上に、前記複数のパネルの１又は２以上のパネルを前記第１の位置から前記第２の位置に移行させるように指示するように構成される、請求項９に記載の隙間封鎖システム。

【請求項11】

前記フィードバックは、前記乗物車両に結合された追跡センサーを介して供給された前記乗物車両の位置データを示す、請求項１０に記載の隙間封鎖システム。

【請求項12】

前記複数のパネルの各パネルに結合されたセンサーを備え、前記センサーは、前記乗物車両の構成要素を検出し、前記構成要素が前記１又は２以上のパネルの対応する１つから閾値距離の範囲内にあることを検出すると、前記制御装置に前記フィードバックを供給するように構成される、請求項１０に記載の隙間封鎖システム。

【請求項13】

前記アクチュエータは、リニアアクチュエータ、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、又はその組み合わせを含む、請求項９に記載の隙間封鎖システム。

【請求項14】

前記第１の部分は、軸の周りで回転するように構成されたターンテーブルであり、前記第２の部分は、前記ターンテーブルの周りに配置された外側プラットフォームであり、前記複数のパネルの各パネルは、前記ターンテーブルに結合され、前記第１の位置と前記第２の位置との間を移行するために前記ターンテーブルに対して半径方向に又は円周方向に並進するように構成される、請求項９に記載の隙間封鎖システム。

【請求項15】

前記アクチュエータに作動的に接続された制御装置を備え、前記制御装置は、前記乗物車両が前記複数のパネルの前記１又は２以上のパネルから閾値距離の範囲内にあることを示すセンサーフィードバックを受け取ると、前記それぞれのアクチュエータに、前記隙間の一部を露出させるために前記複数のパネルの１又は２以上のパネルを前記第２の位置に移行させるように指示するように構成される、請求項１４に記載の隙間封鎖システム。

【請求項16】

前記制御装置は、前記乗車経路に沿った前記乗物車両の移動を停止させ、前記軸の周りの前記ターンテーブルの回転を停止させる制動シーケンスを実行する命令を受け取るように構成され、前記制御装置は、前記制動シーケンスの実行中に、前記乗物車両の位置が、前記ターンテーブルに対して、閾値距離だけ偏位するか否かを判定するように構成される、請求項１５に記載の隙間封鎖システム。

【請求項17】

前記１又は２以上のパネルは、前記複数のパネルの２又は３以上のパネルを含み、前記乗物車両の位置が前記閾値距離だけ偏位するとの判定に応答して、前記制御装置は、前記２又は３以上のパネルの前記隙間に沿った前記乗物車両の移動方向に対して最も前方のパネルを前記第２の位置から前記第１の位置へ移行させるように構成される、請求項１６に記載の隙間封鎖システム。

【請求項18】

遊園地アトラクションのための隙間封鎖システムを作動させる方法であって、
前記乗車プラットフォームの隙間を覆って前記隙間へのアクセスを阻止するために、乗車プラットフォームの複数のパネルを、複数のアクチュエータを用いて伸長位置に移行させるステップと、
ライド軌道から前記乗車プラットフォームに接近する乗物車両が、前記隙間から閾値距離の範囲内にあることを検出するステップと、
前記隙間の一部を露出させて、前記乗物車両が前記隙間に入って前記乗車プラットフォームに沿った来園者アクセス可能位置を占有することを可能にするために、前記複数のパネルの対応するパネルを、前記アクチュエータのうちの少なくとも１つを用いて後退位置に移行させるステップであって、前記乗物車両のシャーシは、前記隙間の一部へのアクセスを阻止するために前記来園者アクセス可能位置の前記隙間の半径方向寸法と重なり合う、ステップと、
を含む方法。

【請求項19】

前記パネルに結合されたターンテーブルによって、前記複数のパネルを軸の周りに回転させるステップと、
移送部によって前記乗物車両を前記軸の周りで前記ターンテーブルと共に進むように案内するステップと、
をさらに含み、
前記移送部の支持構造体は、前記移送部に前記乗物車両を結合するために前記隙間の一部を貫通して延びるように構成される、請求項１８に記載の方法。

【請求項20】

前記移送部によって前記乗物車両を前記ライド軌道に向かって案内して、前記乗物車両を前記隙間から送り出すステップと、
前記複数のパネルの前記対応するパネルを前記少なくとも１つのアクチュエータを用いてそれぞれの伸長位置に移行させて、前記隙間の一部を再び覆うステップと、
をさらに含む、請求項１９に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１９年３月３１日出願の米国特許仮出願第６２／８２７，１４４号「遊園地アトラクションのための落下危険防止システム」、２０１９年５月１７日出願の米国特許仮出願第６２／８４９，５４２号「遊園地アトラクションのための落下危険防止システム」、及び２０１９年６月７日出願の米国特許仮出願第６２／８５８，６６３号「遊園地アトラクションのための落下危険防止システム」の優先権及び利益を主張し、これらの開示内容全体は、全ての目的のために引用により本明細書に組み込まれる。

【0002】

（技術分野）
本開示は、一般に、遊園地のための遊園地ライドシステムに関する。よりに詳細には、本開示の実施形態は、特定の遊園地ライドシステムの隙間へのアクセスを阻止するシステム及び方法に関する。

【背景技術】

【0003】

このセクションは、読み手に、以下に記載する本開示の種々の態様に関連し得る種々の態様を紹介することを意図している。この考察は、読み手に対して本開示の種々の態様をより理解するのを容易にするための背景情報を提供するのを助けると考えられる。従って、本記載はこの観点から読まれものであり従来技術の自認ではないことを理解されたい。

【0004】

近年、乗客（例えば、来園者）の遊園地のアトラクションの乗物車両への乗車効率を向上させることに対する関心が高まっている。従って、一部のアトラクションは、乗物車両が乗車経路に沿って移動する間に乗客が乗物車両から降車する及び／又は乗物車両に乗車することを可能にする乗車プラットフォームを有する乗車システムを含むことができる。乗車プラットフォームに沿った特定の場所は、一般的に、来園者が乗車プラットフォームから出るのを防止するために、及び、例えば、アトラクションの軌道又は来園者が禁じられた他の場所に移動するのを防止するために、バリア（例えば、手摺り）で永続的に封鎖されている。乗車プラットフォームに沿った他の場所としては、バリアで永続的に封鎖可能ではない覆いのない隙間を挙げることができる。例えば、このような覆いのない隙間によって、一般的に、乗物車両及び／又は乗物車両を動かす構成要素は、乗車プラットフォームと干渉することなく乗車経路に沿って進むことができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、乗物車両から乗り降りする乗客及び／又は乗車プラットフォームを横切って歩く他の来園者は、物品を乗車プラットフォームに沿ったこのような覆いのない隙間の中に紛失する可能性がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以下に本開示に相応する範囲の特定の実施形態を要約する。これらの実施形態は、本開示の範囲を制限することは意図されず、むしろ、これらの実施形態は、特定の開示される実施形態の概要を提示することのみが意図されている。実際には、本開示は、以下に記載の実施形態と類似する又は異なる場合がある様々な形態を包含することができる。

【0007】

一実施形態において、隙間封鎖システムは、乗車プラットフォームの第１の部分を乗車プラットフォームの第２の部分から分離する隙間を有する乗車プラットフォームを含む。乗物車両は、隙間を貫通して延びる移送部に結合され、移送部は、乗物車両を乗車プラットフォームに隣接する乗車経路に沿って押し進めるように構成される。また、隙間封鎖システムは、乗車プラットフォームの第１の部分に結合され、第１の位置と第２の位置との間を移行するように構成された複数のガードレールユニットを含むガードレール組立体を含み、複数のガードレールユニットは、第１の位置にある場合に隙間へのアクセスを阻止するように構成される。乗物車両は、個々のガードレールユニットを第１の位置から第２の位置に選択的に移行させるために複数のガードレールユニットの個々のガードレールユニットと連動するように構成される係合特徴部を含む。個々のガードレールユニットは、乗物車両が、第２の位置で乗車プラットフォームに隣接する又はその上の来園者アクセス可能位置を占有することを可能にするように構成される。

【0008】

一実施形態において、隙間封鎖システムは、乗車プラットフォームの第１の部分を乗車プラットフォームの第２の部分から分離する隙間を有する乗車プラットフォームを含む。乗物車両は、隙間を貫通して延びる移送部に結合され、移送部は、乗物車両を乗車プラットフォームの乗車経路に沿って押し進めるように構成される。隙間封鎖システムは、乗車プラットフォームに結合されたパネル組立体を含む。パネル組立体は、複数のパネルを含み、複数のパネルの各パネルは、パネルを第１の位置と第２の位置との間で選択的に移行させるように構成されたそれぞれのアクチュエータに結合される。複数のパネルの各パネルは、第１の位置において隙間の一部へのアクセスを阻止するように構成され、複数のパネルの各パネルは、乗物車両が乗車プラットフォーム上の又はこれに隣接する来園者アクセス可能位置を占有することを可能にするために第２の位置において隙間の一部を露出させるように構成される。来園者アクセス可能位置において、乗物車両は、隙間の一部へのアクセスを阻止するために隙間の半径方向寸法を横切って延びる。

【0009】

一実施形態において、遊園地アトラクションのための隙間封鎖システムを作動させる方法は、乗車プラットフォームの隙間を覆って隙間へのアクセスを阻止するために、乗車プラットフォームの複数のパネルを、複数のアクチュエータを用いて伸長位置に移行させるステップを含む。また、本方法は、ライド軌道から乗車プラットフォームに接近する乗物車両が、隙間から閾値距離の範囲内にあることを検出するステップを含む。本方法は、隙間の一部を露出させて、乗物車両が隙間に入って乗車プラットフォームに沿った来園者アクセス可能位置を占有することを可能にするために、複数のパネルの対応するパネルを、アクチュエータのうちの少なくとも１つを用いて後退位置に移行させるステップであって、乗物車両のシャーシは、隙間の一部へのアクセスを阻止するために来園者アクセス可能位置の隙間の半径方向寸法と重なり合う、ステップをさらに含む。

【0010】

本開示の上記及び他の特徴、態様、及び利点は、全図を通して同じ符号が同じ要素を示す図面を参照して以下の詳細な説明を読むことでよりよく理解することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の態様による、ライドシステムの一部の実施形態の概略上面図である。

【図2】本開示の態様による、ライドシステムの実施形態の斜視図である。

【図3】本開示の態様による、ガードレール組立体を有するライドシステムのためのターンテーブルの一部の実施形態の斜視図である。

【図4】本開示の態様による、ガードレール組立体を有するライドシステムのためのターンテーブルの一部の実施形態の断面側面図である。

【図5】本開示の態様による、ガードレール組立体を有するライドシステムのためのターンテーブルの実施形態の断面側面図である。

【図6】本開示の態様による、ガードレール組立体を有するライドシステムのための乗車システムの一部の実施形態の概略上面図である。

【図7】本開示の態様による、ガードレール組立体を有するライドシステムのための乗車システムの一部の実施形態の概略上面図である。

【図8】本開示の態様による、ガードレール組立体を有するライドシステムのための乗車システムの一部の実施形態の概略上面図である。

【図9】本開示の態様による、作動式パネル組立体を有するライドシステムのための乗車システムの一部の実施形態の概略上面図である。

【図10】本開示の態様による、ライドシステムのための作動式パネル組立体のパネルアレイの実施形態の上面図である。

【図11】本開示の態様による、作動式パネル組立体を有するライドシステムのための乗車システムの一部の実施形態の上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本開示の１又は２以上の特定の実施形態を以下で説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を行うために、実際の実行例の全ての特徴を本明細書で説明することができるというわけではない。何らかの工業設計又は設計プロジェクトの場合と同様に、何らかの当該の実際の実行例の開発において、実行例間で変動する場合があるシステム関連及び事業関連の制約の遵守など、開発担当者らの特定の目標を達成するために数多くの実行固有の意思決定を行う必要があることを認識されたい。さらに、このような開発作業は、複雑かつ時間が掛かることがあり得るが、それでも、本開示の恩恵を有する当業者にとって設計、作製、及び製造の日常的な仕事になることを認識されたい。

【0013】

本開示の様々な実施形態の要素を説明する場合に、冠詞「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、要素の１又は２以上があることを意味することが意図されている。用語「～を備える」、「～を含む」、及び「～を有する」は、包括的であり、かつ、記載された要素以外のさらなる要素がある場合があることを意味することが意図されている。加えて、本開示の「１つの実施形態」又は「一実施形態」への言及は、記載された特徴部も組み込む追加の実施形態の存在を除外すると解釈されることが意図されていないことを理解されたい。

【0014】

特定の遊園地アトラクションは、乗物車両が乗車システムに沿って進む間に乗客がアトラクションの乗物車両に乗車及び／又は降車することを可能にする乗車システムを含むことができる。乗物車両がアトラクションの乗車領域に入る場合、乗物車両は、減速するが、乗客が車両から降車する間に及び新しい乗客が車両に乗車する際に軌道又は経路に沿って比較的低速で動き続けることができる。システムは、ターンテーブルとして又は以下で説明するように直線プラットフォームとして構成された乗車プラットフォームを含むことができ、乗車プラットフォームは、静止式であるか又は車両が移動する軸（例えば、中央垂直軸）の周りで回転するように構成される。静止式外側プラットフォームは、ターンテーブルと外側プラットフォームとの間に隙間を形成するために、ターンテーブルの一部又は実質的に全ての周りに配置することができる。隙間は、乗客の乗物車両への乗車時に及び／又はそこからの降車時に乗物車両が進むことができる乗車経路を規定することができる。一部の実施形態において、乗物車両は、ターンテーブルの回転速度に実質的に等しい速度で乗車経路に沿って進むことができる。すなわち、軸の周りの乗物車両の回転速度は、乗物車両とターンテーブルとの相対移動を実質的に感知できないようにターンテーブルの回転速度に実質的に一致することができる。従って、乗客がこのような乗車／降車行為の間に乗物車両の速度に適応するために乗物車両に沿って歩くことを必要とせずに乗物車両に乗車又は降車することを可能にするために、ターンテーブルの縁部は、特定の乗物車両の縁部に対して実質的に静止することができる。このように、乗車システムは、乗客の非静止式乗物車両への乗車及び降車を容易にすることができる。しかしながら、乗物車両に隣接する又はさもなければ乗物車両を取り囲む隙間の部分では、乗客が物品（例えば、鍵、コイン、携帯電話）を隙間の中に紛失する可能性がある。

【0015】

従って、本開示の実施形態は、隙間へのアクセスを阻止すると同時に、依然として乗物車両が、乗車システムの作動中に隙間に沿って又は隙間の中で移動することを可能にするように構成される隙間封鎖システムに関する。例えば、一部の実施形態において、隙間封鎖システムは、乗車プラットフォームの外周部の周りに配置される作動可能ガードレール組立体（例えば、保護組立体）を含む。ガードレール組立体は、複数のガードレールユニットを含み、ガードレールユニットの各々は、ガードレールユニットが隙間への来園者のアクセスを阻止する伸長位置と、ガードレールユニットによって乗物車両がターンテーブルに沿った来園者アクセス可能位置を占有することができる後退位置又は沈み込位置との間を選択的に移行するように構成される。乗物車両の来園者アクセス可能位置において、乗物車両のそれぞれのシャーシは、隙間への来園者アクセスを阻止するように構成される。従って、ガードレールユニットは、乗物車両によって占有されておらず、乗物車両の構成要素（例えば、乗物車両のそれぞれのシャーシ）によって来園者アクセスが阻止されていない隙間のあらゆる部分への来園者のアクセスを阻止するように構成することができる。本明細書で説明するように、一部の実施形態において、ガードレールユニットは、乗物車両の特徴部との係合（例えば、物理的接触）に応答してそれぞれの伸長位置と後退位置との間を移行するように構成することができる。すなわち、実施形態において、乗物車両は、ガードレールユニットに伸長位置から後退位置に移動させるために個々のガードレールユニットに直接、接触する。実際には、一部の実施形態において、ガードレール組立体は、ガードレールユニットを調節するために専用アクチュエータの使用を必要とせずに作動可能な受動的作動システムとすることができる。

【0016】

また、本開示の実施形態は、作動可能パネル組立体を含む隙間封鎖システムに関する。パネル組立体は、存在する可能性がある隙間を実質的に排除又は閉鎖するために、プラットフォーム（例えば、乗車ターンテーブル）と外側プラットフォームとの間で選択的に隙間を封鎖するが、それでも乗車システムの作動中に乗物車両が隙間に沿って進むことを可能にするように構成される。例えば、パネル組立体は、ターンテーブルに結合してターンテーブルとともに軸の周りで回転するように構成することができる複数のパネルを含む。パネルは、乗物車両がそれに沿って位置決めされる隙間の部分を封鎖しない（例えば、覆わない）ために及び乗物車両により占有されない隙間の他の部分を封鎖する（例えば、覆う）ために、パネルを伸長位置から後退位置に選択的に移行させるように構成されるそれぞれのアクチュエータと関連付けることができる。従って、パネルシステムは、乗物車両が、ターンテーブルに沿って何らかの適切な場所で乗客を受け入れる及び／又は降車させるために乗車システムに沿って進むことを可能にすることができるが、隙間への来園者アクセスは、作動可能パネルによって実質的に阻止される。上記及び他の特徴は、図面を参照して以下で説明する。

【0017】

本開示は、遊園地環境で使用されるように構成される隙間封鎖システム（例えば、作動可能ガードレール組立体、作動可能パネル組立体）の実施形態を説明するが、隙間封鎖システムの開示された実施形態は、様々な産業環境で存在する可能性がある様々な隙間へのアクセスを選択的に阻止するために実装することができることを認識するべきことを指摘することが重要である。例えば、本明細書で説明する隙間封鎖システムの実施形態は、構成要素を経路（例えば、軌道）に沿って移動させるために利用される様々なコンベヤシステム又は他のデバイスで存在する可能性がある隙間へのアクセスを阻止するために使用することができる。

【0018】

図面を参照すると、図１は、遊園地のライドシステム１０（例えば、アトラクション）の実施形態の概略図である。ライドシステム１０は、ライドシステム１０の乗物車両１４への乗客（例えば、遊園地の来園者）の乗車及び／又は降車を容易にする乗車システム１２を含む。例えば、乗客は、乗車システム１２で乗物車両１４に乗車すること、ライドシステム１０のアトラクション経路１６に沿って進むこと、及び乗物車両１４から降車するために乗車システム１２に戻ることができる。アトラクション経路１６に沿って進む間に、乗客は、仮想現実、代替現実、環境相互作用、複数の乗物経路、水特徴部、特殊効果などなどの様々な経験を被ることができる。アトラクション経路１６などのライドシステム１０の各部分は、乗車システム１２の態様に焦点をあてるために意図的に簡素化されていることに留意されたい。

【0019】

図示する実施形態において、乗車システム１２は、軸２０の周りで回転する（例えば、実質的に一定の回転速度で）ように構成されるターンテーブル１８（例えば、乗車プラットフォーム１７の第１の部分）を有する乗車プラットフォーム１７を含む。しかしながら、本明細書に開示される実施形態は、回転しない静止式乗車プラットフォームと共に使用することもできることを理解されたい。例示する実施形態において、ターンテーブル１８は、実質的に円形であり、軸２０の周りで時計回りの方向２２に回転する。しかしながら、他の実施形態において、ターンテーブル１８は、ライドシステム１０のテーマに対応することができる何らかの適切な形状とすることができ、軸２０の周りで反時計回り方向に回転することができる。さらに、特定の実施形態において、ターンテーブル１８は、直線経路に沿って又は別の所定の経路（例えば、非対称形の経路）に沿って進むように構成されているベルト又は他の軌道システム（例えば、直線プラットフォーム及び関連の軌道システム）と置き換えることができる。一部の実施形態において、ターンテーブル１８は、その中に配置された静止部分２６を含むことができ、静止部分２６は、軸２０の周りで回転しないように構成されている。すなわち、ターンテーブル１８は、略環状の形状を含むことができ、ターンテーブル１８は、静止部分２６に対して軸２０の周りで回転することができるように静止部分２６の周りに配置することができる。

【0020】

例示する実施形態に示すように、ターンテーブル１８は、外側プラットフォーム２８（例えば、乗車プラットフォーム１７の第２の部分）によって少なくとも部分的に取り囲まれ、一部の実施形態において、外側プラットフォーム２８は、軸２０に対して静止したままであるように構成される。外側プラットフォーム２８は、ターンテーブル１８から相隔たることができ、外側プラットフォーム２８の内縁３２とターンテーブル１８の外縁３４との間に隙間３０が形成されるようになっている。アトラクション経路１６は、軸２０の周りで隙間３０に沿って延びる乗車経路３６に結合することができる。特に、乗車経路３６は、残りのアトラクション経路１６の終端部３８と開始端部４０との間で隙間３０に沿って延びることができる。従って、乗車経路３６は、アトラクション経路１６全体の一部を成すことができる。以下で詳細に説明するように、乗客は、乗車経路３６に沿って乗物車両１４に乗車すること及び／又は降車することができる。特定の時刻に乗車経路３６に隣接して位置決めされるターンテーブル１８の一部は、本明細書では、乗車システム１２の乗車ゾーン４２と呼ぶことにする（例えば、乗車ゾーン４２は、例示する想像線によって輪郭が示されたターンテーブル１８の領域を示すことができる）。

【0021】

乗物車両１４は、進行方向４４にアトラクション経路１６に沿って進むことができる。乗物車両１４は、外側プラットフォーム２８の中に形成することができる入口路５０（例えば、経路又は通路）を介して乗車経路３６に入ることができる。一部の実施形態において、乗車経路３６は、ターンテーブル１８の軸２０の周りに延びる（例えば、乗車経路３６は、軸２０から延びる半径を有する）。従って、乗物車両１４は、乗車経路３６の長さに沿ってターンテーブル１８と連動して（すなわち、ターンテーブル１８とともに又はターンテーブル１８と同じ速度で）進むことができる。例えば、乗物車両１４は、乗車経路３６に沿って進む間に、軸２０の周りのターンテーブル１８の回転速度と実質的に同じ軸２０の周りの速度で進むことができる。このように、ターンテーブル１８の乗車ゾーン４２に沿った乗物車両１４の各々の位置及び向きは、実質的に一定のままとすることができる。換言すると、各乗物車両１４は、乗車経路３６に沿って進む間に及びターンテーブル１８が軸２０の周りで回転する間に、ターンテーブル１８の周縁部に対して一時的に一定の位置を維持することができる。このように、乗車システム１２は、乗物車両１４に対するターンテーブル１８の向きを実質的に維持することができ、乗物車両１４は、乗物車両１４が乗車経路３６に沿って進む間に、外縁３４に面する座席を含むことができる。従って、乗客は、この乗車／降車行為の間に乗物車両１４の速度に適応するために特定の乗物車両１４に沿って歩く必要なしで、乗車ゾーン４２から乗物車両１４に乗り込むこと又は乗物車両１４から乗車ゾーン４２上に降車することができる。特定の実施形態において、乗車経路３６に沿った乗物車両１４のそれぞれの速度は、アトラクション経路１６の残りの部分に沿った乗物車両１４の平均速度未満とすることができることを理解されたい。乗車／降車行為が完了すると、乗物車両１４は、アトラクション経路１６の開始端部４０に隣接する出口路６２を介して乗車経路３６を出ることができる。

【0022】

例示する実施形態に示すように、入口傾斜路６４は、ライドシステム１０の入口６６と乗車システム１２の静止部分２６との間に延びることができる。一部の実施形態において、入口傾斜路６４は、何らかの適切な傾斜経路とすることができ、入口傾斜路６４は、階段、実質的に平坦な傾斜面、エスカレーター、又は、その何らかの組み合わせを含むことができる。従って、来園者は、乗車システム１２の特定の乗物車両１４又は他の移動構成要素が軸２０の周りで（例えば、入口傾斜路６４の下で）進む間に、入口６６から静止部分２６に立ち入る（例えば、上がる）ことができる。一般的に、来園者は、静止部分２６から、ターンテーブル１８の乗車ゾーン４２に上がり、その後、乗車ゾーン４２に沿って進む乗物車両１４の特定の１つに乗り込むことができる。ライドシステム１０を出るために、来園者は、乗物車両１４から乗車ゾーン４２上に降り、静止部分２６に向って歩くことができ、その後、入口傾斜路６４を通って乗車システム１２に出ることができることを理解されたい。

【0023】

乗物車両１４は、軌道式システム又は無軌道システムにおいて乗車経路に沿って進む。一実施形態において、乗車経路３６に沿って進む乗物車両１４の各々は、図２に示すように、それぞれの移送部７０と関連することができ、これは、乗物車両１４を軸２０の周りで乗車経路３６に沿って動かすように構成される。特定の実施形態において、移送部７０は、ターンテーブル１８及び／又は外側プラットフォーム２８の下に部分的に配置することができ、隙間３０を貫通して延びる支持構造体を介して特定の乗物車両１４に結合することができる。実際には、隙間３０は、移送部７０が対応する乗物車両１４に結合して乗車経路３６に沿って乗物車両１４を動かすことを可能にすることができる。残念ながら、隙間３０は、乗物車両１４に乗車及び／又は降車するか、又はそうでなければ乗車経路３６のすぐ近くを歩く来園者が、特定の物品（例えば、鍵、コイン、携帯電話）を隙間３０に落とすことで物品を隙間３０の中にうっかり紛失する可能性がある。従って、本明細書で説明するライドシステム１０の実施形態は、実質的に隙間３０への来園者のアクセスを阻止するように構成される隙間封鎖システム７２を備える。より具体的には、隙間封鎖システム７２は、乗物車両１４の構成要素によって占有されない、又はそうでない場合には乗物車両１４によって覆われない（例えば、乗物車両１４のそれぞれのシャーシによって覆われない）隙間３０の部分への来園者のアクセスを選択的に阻止するように構成される。従って、隙間封鎖システム７２は、来園者が物品を隙間３０の中に紛失する可能性を実質的に排除しながら乗物車両１４が乗車経路３６に沿って継続的に移動するのを可能にすることができる。

【0024】

移送部７０をより良く示すために及び移送部７０と連動して使用されるような隙間封鎖システム７２の以下の説明を容易にするために、図２は、乗車システム１２の実施形態の斜視図である。例示する実施形態に示すように、移送部７０は、ターンテーブル１８及び／又は外側プラットフォーム２８の下の空間７４に位置決めされ、案内軌道７６と係合する。案内軌道７６は、ターンテーブル１８を支持するフレーム７８の周りに延びることができ、移送部７０が軸２０の周りで案内軌道７６に沿って動くのを可能にすることができる。一部の実施形態において、案内軌道７６及び乗車経路３６は、同じ経路又は軌道構造を含むことができる。ロボットマニピュレータ８０は、移送部７０が乗物車両８２を乗車経路３６に沿って移動させることを可能にするために、移送部７０を乗物車両１４（以下で乗物車両８２と呼ぶ）のうちの１つに結合することができる。例示する実施形態に示すように、ロボットマニピュレータ８０は、隙間３０を貫通して延びて乗物車両８２と係合する支持構造体８４（例えば、シャフト）を含むことができる。従って、支持構造体８４は、乗物車両８２を、ターンテーブル１８及び／又は外側プラットフォーム２８の下に位置決めされた移送部７０に結合するのを助けることができる。明瞭化のために、本明細書で使用される場合、「乗物車両」は、乗物車両８２（例えば、乗物車両１４の何らかの１つ）、ロボットマニピュレータ８０、及び／又は移送部７０の構成要素の何らかの１つ又はその組み合わせを指すことができることを理解されたい。

【0025】

図３は、隙間封鎖システム７２の実施形態を示す、ターンテーブル１８の実施形態の斜視図である。例えば、一部の実施形態において、隙間封鎖システム７２は、複数の個々のガードレールユニット１０２を有するガードレール組立体１００を含む。ガードレールユニット１０２は、ターンテーブル１８の周縁部の周りに位置決めされ、ターンテーブル１８に結合される。この目的のために、ガードレールユニット１０２の各々は、軸２０の周りで（例えば、時計回りの方向２２に）ターンテーブル１８とともに回転することができる。以下で説明するように、ガードレールユニット１０２は、隙間３０への来園者アクセスを阻止し（例えば、妨げ）、同時に、乗車システム１２の作動中に乗物車両１４が乗車経路３６に沿って進むのを可能にするように構成される。ガードレールユニット１０２の各々は、アルミニウム、ステンレス鋼、ポリマー材料、又は他の適切な材料から作られている１又は２以上のレール１０４（例えば、管材料）で構築することができる。

【0026】

一実施形態において、ガードレールユニット１０２の各々は、それぞれの伸長位置１０６（例えば、第１の位置）と、図５に示すようなそれぞれの後退位置１０８（例えば、第２の位置）との間を選択的に移行するように構成することができる。伸長位置１０６において、ガードレールユニット１０２は、ターンテーブル１８の外縁３４に近接して位置決めすることができ、ターンテーブル１８の表面１１０の関連する平面から離れて略垂直に（例えば、軸２０に沿って）又はそれに直交して延びるように構成することができる。従って、伸長位置１０６において、ガードレールユニット１０２は、隙間３０への来園者のアクセスを阻止して（例えば、妨げて）来園者を乗車ゾーン４２に閉じ込めることができる。すなわち、ガードレールユニット１０２は、来園者が隙間３０へアクセスできるようになるのを阻止することができ、従って、来園者が物品（例えば、鍵、コイン、携帯電話）を隙間３０の中に紛失する可能性を低減するか又は実質的に排除することができる。以下で詳細に説明するように、ガードレールユニット１０２の各々は、ターンテーブル１８より下方に選択的に後退して（例えば、沈み込んで）後退位置１０８に移行するために、ターンテーブル１８のそれぞれの半径方向寸法に沿って並進するように構成することができる。後退位置１０８において、ガードレールユニット１０２は、来園者が特定の乗物車両１４に乗車するか又は降車することを可能にするために、乗物車両１４が乗車ゾーン４２に沿って来園者アクセス可能位置を占有することを可能にする。乗物車両１４が乗車ゾーン４２に沿って来園者アクセス可能位置にある場合、乗物車両１４のそれぞれのシャーシ又は他の構成要素は、隙間３０への来園者アクセスを阻止することができることを理解されたい。従って、特に、ガードレール組立体１００は、乗物車両１４自体によって封鎖されない又はそうでない場合には妨げられない隙間３０の部分への来園者アクセスを阻止するように構成することができる。ガードレールユニット１０２は、個々のガードレールユニット１０２の後退が隣接ガードレールユニット１０２の作動の原因にならないように互いから独立して作動するように構成することができる。

【0027】

図４は、ガードレールユニット１０２（以下でガードレールユニット１１４と呼ぶ）のうちの１つを示す、乗車システム１２の一部の実施形態の断面側面図である。例示する実施形態において、ガードレールユニット１１４は、伸長位置１０６にあり、ガードレールユニット１１４は、外縁３４に実質的に隣接して位置決めされ、隙間３０への来園者アクセスを阻止するために略垂直に（例えば、軸２０に平行な軸に沿って）延びるようになっている。しかしながら、ガードレールユニット１１４は、表面１１０と鋭角又は鈍角を形成するために所定の角度で延びることができることも理解されたい。一部の実施形態において、ガードレールユニット１１４は、それぞれのヒンジ点１１８で互いにヒンジ結合（例えば、枢動可能に）される複数のレールセクション１１６を含むことができる。以下で説明するように、レールセクション１１６は、ターンテーブル１８より下方のガードレールユニット１１４の沈み込みを容易にするために、ガードレールユニット１１４が様々な中間位置の間で関節動作することを可能にする。

【0028】

一部の実施形態において、下部レールセクション１２０（例えば、レールセクション１１６の最下部）は、ターンテーブル１８の軌道組立体１２３と係合するように構成されるローラー組立体１２２を含む。軌道組立体１２３は、ターンテーブル１８の真下に配置する（例えば、ターンテーブル１８の下側に結合する）ことができ、軸２０の周りでターンテーブル１８とともに回転するように構成することができる。軌道組立体１２３は、ターンテーブル１８に対するガードレールユニット１１４の円周方向の位置を維持するためにローラー組立体１２２と係合し、同時に、ガードレールユニット１１４がターンテーブル１８に沿って（例えば、軸２０に対して）半径方向に並進することを可能にする。上述したように、この目的のために、軌道組立体１２３は、ガードレールユニット１１４が伸長位置１０６と後退位置１０８との間を選択的に移行することを可能にすることができる。ローラー組立体１２２は、１又は２以上の軸受、ブッシング、車輪又はキャスター、ポリマーパッド、又は、ローラー組立体１２２が軌道組立体１２３と係合して軌道組立体１２３に沿って並進することを可能にする何らかの他の適切なデバイス又は組立体を含むことができることを認識されたい。

【0029】

図５は、後退位置１０８のガードレールユニット１１４を示す、乗車システム１２の一部の実施形態の断面側面図である。一部の実施形態において、ガードレールユニット１１４の下部レールセクション１２０又は他の適切な部分は、それに結合された押板１２４を含むことができる。押板１２４は、乗物車両８２が乗車経路３６に入る際、乗物車両８２などの特定の乗物車両１４の係合特徴部１２６と係合するように構成される。係合特徴部１２６は、１又は２以上のシャフト又はビーム、細長いプレート、及び／又は、乗物車両８２から外方に延びる他の適切な突出部又は複数の突出部を含むことができる。

【0030】

乗物車両８２が入口路５０からターンテーブル１８に接近する際、係合特徴部１２６は、押板１２４に係合して（例えば、物理的に接触して）、押板１２４を半径方向内向きの方向１２７に押し進めることができる。係合特徴部１２６は、乗物車両８２のシャーシ１２８、ロボットマニピュレータ８０の一部（例えば、支持構造体８４）、移送部７０、又はその組み合わせに結合することができる。いずれの場合も、押板１２４と係合特徴部１２６との係合は、ヒンジ点１１８の関節動作を引き起こして、レールセクション１１６の各々がターンテーブル１８より下方に連続して沈み込むのを可能にすることができる。従って、ガードレールユニット１１４は、乗物車両８２がターンテーブル１８に接近する場合に（例えば、乗物車両が乗車経路３６に入る場合に）、伸長位置１０６から後退位置１０８に徐々に移行することができる。

【0031】

例えば、一部の実施形態において、ヒンジ点１１８の各々は、実質的に直線構成で静止するように付勢される付勢式ヒンジ（例えば、一体型ばねを有するヒンジ組立体）を含むことができる。すなわち、付勢式ヒンジは、ガードレールユニット１１４が伸長位置１０６にある場合に、レールセクション１１６の各々を互いと略平行に位置合わせするように（例えば、一体型ばねによって）付勢することができる。従って、付勢式ヒンジは、ガードレールユニット１１４が伸長位置１０６にある場合に、レールセクション１１６を実質的に垂直の向きに（例えば、ターンテーブル１８の表面１１０に対して）維持するように構成することができる。付勢式ヒンジは、レールセクション１１６がターンテーブル１８の下に連続して沈み込むことを可能にするために、ガードレールユニット１１４が伸長位置１０６から後退位置１０８に押し進められる際に（例えば、係合特徴部１２６を介して）関節動作することができる。例えば、ヒンジ点１１８は、半径方向内向きの方向１２７に軌道組立体１２３に沿って並進する際に、ターンテーブル１８の外縁３４に沿って連続して摺動することができ、その結果、付勢式ヒンジ、従って、個々のレールセクション１１６の関節動作が引き起こされる。レールセクション１１６のこのような関節動作を可能にすることによって、付勢式ヒンジは、伸長位置１０６から後退位置１０８に又はその逆に移行する際に、ガードレールユニット１１４が乗物車両８２の構成要素に干渉（例えば、接触）しないことを保証することができる。一部の実施形態において、適切な支持構造体１２９（例えば、案内リング）は、ターンテーブル１８近傍でガードレールユニット１１４の周りに位置決めすることができ、個々のレールセクション１１６がターンテーブル１８の下に連続して沈み込む場合にガードレールユニット１１４の遠位端部分１３０が半径方向外向きの方向１３２に回転する円弧に沿って進まないことを保証することができる。このように、係合特徴部１２６、軌道組立体１２３、ヒンジ点１１８、及び支持構造体１２９の間の協働は、乗物車両８２がターンテーブル１８に接近する場合にガードレールユニット１１４がターンテーブル１８の下で徐々に沈み込むのを可能にすることができる。特定の実施形態において、ガードレール組立体１００は、後退位置１０８に移行する際に、ターンテーブル１８より下方に沈み込む代わりに（例えば、ターンテーブル１８の下面より下方に沈み込む代わりに）、ターンテーブル１８内に形成されたスロット又は空洞の中に格納するように構成することができることを認識されたい。いずれの場合も、後退位置１０８において、ガードレールユニット１１４は、乗車ゾーン４２内に位置する来園者には見えないか又はそうでない場合にはアクセス不可能とすることができ、乗物車両８２が乗車経路３６に沿って来園者アクセス可能位置を占有することを可能にすることができる。

【0032】

特定の実施形態において、レールセクション１１６は、伸長位置１０６と後退位置１０８との間のガードレールユニット１１４の移行中にレールセクション１１６の関節動作を可能にするために、ヒンジ点１１８で互いに対して選択的に係合（例えば、結合）及び離脱（例えば、分離）するように構成することができる。例えば、一部の実施形態において、レールセクション１１６のうちの特定のレールセクション１１６は、オスカプラーを有する第１の端部及びメスカプラーを有する第２の端部を含むことができる。特定のレールセクション１１６のオスカプラーは、隣接レールセクション１１６のそれぞれのメスカプラーと（例えば、ヒンジ点１１８のうちの１つで）選択的に係合するように構成することができる。弾性ワイヤー、ばね機構、及び／又は他の適切なデバイス又は機構は、レールセクション１１６の各々の内部を貫通して延びるように構成することができ、例えば、最上部レールセクション１３６（例えば、レールセクション１１６の最上部）の遠位端部分１３０及び最下部レールセクション１２０の下端部分１３８に結合することができる。従って、弾性ワイヤーは、レールセクション１１６の各々の間で圧縮力を加えて維持することができ、これは、ガードレールユニット１１４が伸長位置１０６にある場合にレールセクション１１６のオスカプラーとメスカプラーとの係合を維持するのに適切であろう。

【0033】

実際には、ガードレールユニット１１４が伸長位置１０６にある場合、レールセクション１１６のそれぞれのオスカプラーとメスカプラーとの係合は、レールセクション１１６がターンテーブル１８から実質的に垂直に延びることを可能にすることができる。レールセクション１１６を貫通して延びる弾性ワイヤーは、ガードレールユニット１１４が伸長位置１０６にある間にそれぞれのオスカプラー及びメスカプラーが互いから離脱しないことを保証することができる（例えば、来園者によるいたずらに起因して）。ガードレールユニット１１４がターンテーブル１８の下に沈み込む際、ガードレールユニット１１４がターンテーブル１８より下方に沈み込むことを可能にするために、レールセクション１１６は、ヒンジ点１１８で連続して互いから離脱することができる（例えば、ターンテーブル１８の外縁３４との接触に起因して）。特に、レールセクション１１６のそれぞれのオスカプラー及びメスカプラーが連続してガードレールユニット１１４の沈み込み中に互いに外れるのを可能にするために、係合特徴部１２６は、レールセクション１１６内の弾性ワイヤーを引き延ばすのに十分な力をガードレールユニット１１４に加えることができる。従って、レールセクション１１６のこのような連続的な分離によって、それぞれのレールセクション１１６の間の関節動作が可能になる。弾性ワイヤーは、ガードレールユニット１１４が後退位置１０８から伸長位置１０６に移行する際、レールセクション１１６のそれぞれのオスカプラー及びメスカプラーを連続して再係合するように構成することができる。

【0034】

一部の実施形態において、ばね１４０は、支持体１４２（例えば、ターンテーブル１８の構成要素）を押板１２４から偏位させる（例えば、押し離す）ために支持体１４２と押板１２４との間に位置することができる。従って、乗物車両８２が乗車経路３６を（例えば、出口路６２を通って）出る際、ばね１４０は、ガードレールユニット１１４を軌道組立体１２３に沿って半径方向外向きの方向１３２に押し進めることができる。すなわち、ばね１４０は、係合特徴部１２６がターンテーブル１８から外向きに進む場合にガードレールユニット１１４を伸長位置１０６に向かって押し進めることができる。ばね１４０のばね力は、ガードレールユニット１１４が伸長位置１０６にある場合に、来園者がガードレールユニット１１４を後退位置１０８に向かって下方に押し進めることができないように選択することができることを理解されたい。さらに、他の実施形態において、水圧プッシュロッド又は他の適切なアクチュエータ（例えば、空圧アクチュエータ、リニアアクチュエータ）は、ばね１４０に加えて又はその代わりに使用して、ガードレールユニット１１４を後退位置１０８から伸長位置１０６に移行させることができる。

【0035】

一部の実施形態において、緩衝装置１４４は、ばね１４０に加えて支持体１４２に結合することができる。緩衝装置１４４は、ガードレールユニット１１４の伸長速度（例えば、ガードレールユニット１１４が後退位置１０８から伸長位置１０６に並進する速度）を制限するように構成することができる。特に、緩衝装置１４４は、係合特徴部１２６が半径方向外向きの方向１３２に並進する場合に（例えば、乗物車両８２が出口路６２を通って乗車経路３６から出る場合に）、ガードレールユニット１１４が後退位置１０８から伸長位置１０６に並進する速度を制御することができ、押板１２４は、係合特徴部１２６の半径方向外向きの方向１３２の並進速度よりも遅い速度で半径方向外向きの方向１３２に並進することができる。一部の実施形態において、センサー（例えば、近接センサー）は、押板１２４の近傍に位置することができ、押板１２４の位置、従ってガードレールユニット１１４の位置を監視するように構成することができる。一部の実施形態において、このようなセンサーは、例えば、乗物車両８２が乗車経路３６から出でるがガードレールユニット１１４が後退位置１０８から伸長位置１０６に移行するのが検出されない場合にアラームを発生させるのを助けることができる。

【0036】

一部の実施形態において、乗物車両８２は、乗物車両８２が乗車経路３６に入る際に２又は３以上のガードレールユニット１０２のそれぞれの押板１２４と係合するように構成することができることを理解されたい。このような実施形態において、乗物車両８２は、ガードレールユニット１０２のいくつかの沈み込みを上述の手法に従って連続的に又は時差のある様式で引き起こすことができる。例えば、より良く示すために、図６は、乗物車両８２が乗車経路３６に入る場合に、第１のガードレールユニット１５２の第１の押板１５０、第２のガードレールユニット１５６の第２の押板１５４、及び第３のガードレールユニット１６０の第３の押板１５８との係合特徴部１２６の連続的な係合を示す乗車システム１２の一部の頂部概略図である。従って、第１、第２、及び第３のガードレールユニット１５２、１５６、１６０は、それぞれの伸長位置１０６からそれぞれの後退位置１０８に移行するために、ターンテーブル１８より下方に連続して沈み込むことができる。図７の例示する実施形態に示すように、第１、第２、及び第３のガードレールユニット１５２、１５６、１６０は、来園者が乗車ゾーン４２に沿って乗物車両８２に乗り込むこと又は降車することを可能にするために、軸２０の周りで乗物車両８２とともに回転することができる（例えば、後退位置１０８にある間に）。第１、第２、及び第３のガードレールユニット１５２、１５６、１６０は、乗物車両８２が出口路６２を通って乗車経路３６から出る場合に（例えば、係合特徴部１２６が連続して第１、第２、及び第３の押板１５０、１５４、１５８から離脱する場合に）、ターンテーブル１８の下から連続して延びて、それぞれの伸長位置１０６に移行することができることを理解されたい。

【0037】

一部の実施形態において、ガードレールユニット１０２は、乗物車両８２が乗車経路３６に沿って（例えば、ターンテーブル１８に対して）位置合わせされた位置１６６にある場合に、乗物車両８２の長さ１６８に沿って位置決めされた特定のガードレールユニット１０２（例えば、ガードレールユニット１５２、１５６、１６０）がそれぞれの後退位置１０８に移行されるような大きさとすることができる。従って、乗物車両８２の長さ１６８の実質的に全ては、来園者が乗車ゾーン４２に沿ってアクセス可能であるが、乗物車両８２の前後に位置する隙間３０の部分は、伸長位置１０６にあるそれぞれのガードレールユニット１０２によって封鎖される。ガードレールユニット１０２は、乗物車両８２が、図８に示すように、ターンテーブル１８に対して位置合わせされていない位置１７０にある場合でも、乗物車両８２と伸長位置１０６にある隣接ガードレールユニット１０２との間の空間１７２（例えば、図８に示すような）は、隙間３０への来園者アクセスを可能にするには不十分な大きさにすることができることを認識されたい。

【0038】

特定の開示された実施形態は、複数のガードレールユニット１０２との関連で説明されるが、開示された隙間封鎖システム７２は、付加的又は代替的に、本明細書に全体的に示すような作動式パネルシステムを含むことができる。図９は、作動式パネルシステム２００を含む隙間封鎖システム７２の別の実施形態を示す、乗車システム１２の一部の実施形態の概略上面図である。以下で説明するように、作動式パネルシステム２００は、乗物車両１４の構成要素によって占有されない又はそうでない場合には乗物車両１４によって覆われない（例えば、乗物車両１４のそれぞれのシャーシによって覆われない）隙間３０の部分を選択的に封鎖するように構成される複数のパネル２０２を含む。従って、作動式パネルシステム２００は、隙間３０が乗車システム１２の作動中に乗物車両８２又はパネル２０２によって来園者に対して覆われたままであることを保証することができる。

【0039】

一部の実施形態において、パネル２０２は、ターンテーブル１８に結合しかつターンテーブル１８の周縁部の周囲で離間することができる。従って、パネル２０２は、軸２０の周りでターンテーブル１８とともに回転することができる。パネル２０２の各々は、パネル２０２が隙間３０のそれぞれの部分を覆うか又は実質的に覆うために隙間３０全体にわたって伸長する伸長位置２０６（例えば、第１の位置）と、パネル２０２が隙間３０のそれぞれの部分を覆わない（例えば、露出させる）後退位置２０８（例えば、第２の位置）との間を移行するように構成することができる。一部の実施形態において、パネル２０２は、伸長位置２０６と後退位置２０８との間でターンテーブル１８に対して半径方向に（例えば、軸２０に対して）並進するように構成することができる。例えば、伸長位置２０６に移行するために、パネル２０２は、外側プラットフォーム２８に向かって半径方向外向きの方向１３２に並進することができる。後退位置２０８に移行するために、パネル２０２は、ターンテーブル１８の下に沈み込むために及び／又はターンテーブル１８内の空洞に入るために、半径方向内向きの方向１２７に並進することができる。以下で説明するように、パネル２０２の各々は、乗車システム１２の１又は２以上のパラメータに基づいて伸長位置２０６と後退位置２０８との間でパネル２０２を移行させるように構成される適切なアクチュエータに関連付けることができる。

【0040】

一部の実施形態において、パネル２０２の半径方向最外縁部は、パネル２０２が伸長位置２０６にある際に外側プラットフォーム２８の下に伸長するか又は外側プラットフォーム２８内に形成された溝の中に伸長するように構成することができる。従って、パネル２０２は、伸長位置２０６にある場合に隙間の半径寸法全体を横切って完全に隙間３０に広がることができる。一部の実施形態において、パネル２０２の各々は、パネル２０２が伸長位置２０６にある場合に隙間３０を覆うこと及び／又は外側プラットフォーム２８内に係合することを助ける特定の幾何学的形状を含むことができる。例えば、パネル２０２は、パネル２０２が、隙間３０を実質的に覆う（例えば、隣接するパネル２０２の間の空間を軽減する又は実質的に排除する）ために、伸長位置２０６で互いに当接する及び／又は互いと重なり合うことを可能にする略台形又は略アーチ状の形状を含むことができる。

【0041】

一部の実施形態において、作動式パネルシステム２００は、外側プラットフォーム２８の内縁３２に沿って配置された壁又は他の構造体に結合されて、ターンテーブル１８の軸２０に向かって半径方向に延びる複数のブラシ２１０を含むことができる。ブラシ２１０は、パネル２０２が伸長位置２０６にある場合にパネル２０２と係合する（例えば、重なり合う、物理的に接触する）ように構成することができる。このように、ブラシ２１０は、外側プラットフォーム２８の内縁３２と伸長位置のパネル２０２の半径方向最外縁部との間に残り得る何らかの空間が実質的に覆われることを保証することができる。さらに、ブラシ２１０は、パネル２０２が移動する場合に偏位することができ、ブラシ２１０に対するパネル２０２の移動を可能にする。一実施形態において、ブラシ２１０は、パネル２０２の全長（例えば、軸２０に対する半径方向寸法）を短縮するのを可能にするために、隙間３０の一部にわたって広がることができる。すなわち、伸長位置２０６において、パネル２０２は、外側プラットフォーム２８の内縁３２の代わりにブラシ２１０まで伸長するように構成することができる。従って、一部の実施形態において、このようなブラシ２１０の構成は、パネル２０２を伸長位置２０６と後退位置２０８との間で移行させるために必要な作動時間を短縮することができる。特定の実施形態において、追加のブラシは、外側プラットフォーム２８の内縁３２に結合されたブラシ２１０に加えて又はその代わりに、パネル２０２の半径方向最外縁部に結合することができる。

【0042】

図１０は、作動式パネルシステム２００のパネル２０２（以下でパネルアレイ２１８と呼ばれる）の一部を示す、乗車システム１２の一部の実施形態の上面図である。パネルアレイ２１８をより良く示すために、ターンテーブル１８は、乗車システム１２の例示する実施形態から取り除かれている。一部の実施形態において、パネル２０２の各々は、パネル２０２をターンテーブル１８の適切な支持構造体２２２（例えば、ターンテーブル１８の表面１１０より下方の構造体）に結合するように構成されるそれぞれのフレーム２２０を含む。例えば、例示する実施形態において、各フレーム２２０は、支持構造体２２２に結合されて、軸２０から略半径方向に延びる第１のフレームレール２２４及び第２のフレームレール２２６を含む。各パネル２０２は、ターンテーブル１８に対するパネル２０２の並進運動を可能にするために対応する第１及び第２のフレームレール２２４、２２６と係合するように構成される１対のガイド２２８を含む。特に、パネル２０２の各々に関連したそれぞれのアクチュエータ２３０は、パネル２０２を伸長位置２０６と後退位置２０８との間で第１及び第２のフレームレール２２４、２２６に沿って選択的に並進させるように構成することができる。一例として、アクチュエータ２３０は、電気アクチュエータ（例えば、リニアアクチュエータ）、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、機械式アクチュエータ（例えば、ねじ付きシャフト）、又はパネル２０２の個々の調整機能を可能にする何らかの他の適切なアクチュエータを含むことができる。しかしながら、他の実施形態において、単一のアクチュエータを使用して、パネル２０２のうちの２又は３以上の位置を調整することができる。

【0043】

パネル２０２は、ターンテーブル１８に対して半径方向に並進すると説明したが、他の実施形態において、パネル２０２は、伸長位置２０６と後退位置２０８との間を移行するために何らかの適切な経路又は運動輪郭に沿って移動することができることを認識されたい。実際には、アクチュエータ２３０は、パネル２０２を何らかの適切な方法で伸長位置２０６と後退位置２０８との間で移行させることができることを理解されたい。すなわち、アクチュエータ２３０は、パネル２０２を伸長位置２０６と後退位置２０８との間で半径方向に（例えば、軸２０に対して）並進させる代わりに、パネル２０２を伸長位置２０６と適切な後退位置２０８（例えば、ターンテーブル１８の表面の垂直方向真下の位置）との間で枢動、傾動、回転、又は他の方法で移動させるように構成することができる。例えば、一部の実施形態において、アクチュエータ２３０は、パネル２０２を伸長位置２０６と対応する後退位置２０８との間でそれぞれの横軸（例えば、ターンテーブル１８の平面に沿って延びる軸）の周りで枢動させるように構成することができる。さらに、以下で説明するように、アクチュエータ２３０は、パネル２０２の一部又はパネル２０２の全てをそれぞれの伸長位置２０６と後退位置２０８との間で移行させるために、軸２０の周りで円周方向に並進するように構成することができる。一部の実施形態において、パネル２０２のうちの１又は２以上及び対応するアクチュエータ２３０は、ターンテーブル１８の代わりに外側プラットフォーム２８に結合することができることを認識されたい。

【0044】

以下に説明する内容は、続いて図９を参照する。例示する実施形態に示すように、乗車システム１２は、以下で説明するように、ライドシステム１０の１又は２以上のパラメータに基づいてパネル２０２の特定のパネル２０２を伸長位置２０６と後退位置２０８との間で選択的に移行させるように構成することができる制御装置２３４を含むことができる。実際には、制御装置２３４は、電線路及び／又は他の適切な有線又は無線通信回線を介してアクチュエータ２３０に作動的に接続することができ、アクチュエータ２３０の各々を選択的に作動させるように構成することができる。制御装置２３４は、通信回路２３６、プロセッサ２４０、及びメモリー２４３を含むことができる。プロセッサ２４０は、マイクロプロセッサを含むことができ、マイクロプロセッサは、アクチュエータ２３０、ターンテーブル１８の駆動モータ、移送部７０、及び／又は、乗車システム１２及び／又はライドシステム１０の何らかの他の適切な構成要素などの、乗車システム１２の構成要素を制御するソフトウェアを実行することができる。一部の実施形態において、制御装置２３４は、ライドシステム１０の中央ライド制御装置の一部と一体にすること又はこの一部を含むことができることを認識されたい。

【0045】

プロセッサ２４０は、複数のマイクロプロセッサ、１又は２以上の「汎用」マイクロプロセッサ、１又は２以上の専用マイクロプロセッサ及び／又は１又は２以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はその何らかの組み合わせを含むことができる。例えば、プロセッサ２４０は、１又は２以上の縮小命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）プロセッサを含むことができる。メモリー２４３は、ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）などの揮発性メモリー、及び／又は、読み取り専用メモリー（ＲＯＭ）などの不揮発性メモリーを含むことができる。メモリー２４３は、制御ソフトウェア、ルックアップテーブル、構成データなどなどの情報を記憶することができる。例えば、メモリー２４３は、アクチュエータ２３０、ターンテーブル１８の駆動モータ、移送部７０、及び／又は、乗車システム１２及び／又はライドシステム１０の何らかの他の適切な構成要素などの、プロセッサ２４０が実行するファームウェア又はソフトウェアを含むプロセッサ実行可能命令を記憶することができる。一部の実施形態において、メモリー２４３は、プロセッサ２４０が実行する機械読み取り可能命令を記憶することができる有形の非一時的な機械可読媒体である。メモリー２４３は、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、又は、何らかの他の適切な光、磁気、又は半導体記憶媒体、又はその組み合わせを含むことができる。

【0046】

一部の実施形態において、制御装置２３４は、ライドシステム１０の様々なセンサーから取得したセンサーデータに基づいてアトラクション経路１６及び／又は乗車経路３６に沿った乗物車両１４の場所を特定するように構成することができる。一例として、このようなセンサーとしては、乗物車両１４の各々に結合されて制御装置２３４と通信するそれぞれの追跡センサー２４２（例えば、全地球測位システム［ＧＰＳ］センサー）を挙げることができる。しかしながら、様々な他のセンサーを追跡センサー２４２に加えて又はその代わりに使用して、アトラクション経路１６又は乗車経路３６に沿った乗物車両１４のそれぞれの位置を監視することができることを認識されたい。制御装置２３４は、乗物車両１４のうちのいずれの１つにも隣接して位置決めされていないパネル２０２を、ターンテーブル１８の部分に沿って伸長位置２０６に維持するように構成することができる。従って、ターンテーブル１８のこのような部分に沿った隙間３０の部分は、乗車システム１２の作動中に覆われたままとする（例えば、来園者がアクセス不可能のままとする）ことができる。

【0047】

制御装置２３４は、乗物車両８２などの乗物車両１４のうちの１つが、乗車経路３６に接近する（例えば、入口路５０から隙間３０に接近する）と判定すると、パネル２０２ののうちの１又は２以上に、それぞれの後退位置２０８に移行するように指示することができ、その結果、ロボットマニピュレータ８０の支持構造体８４は、乗物車両８２の乗車／降車行為の間に隙間３０に入ってこれに沿って進むことができる。すなわち、支持構造体８４は、それぞれの伸長位置２０６にある前方隣接パネル２４６と後方隣接パネル２４８との間に形成される空間２４４（例えば、隙間３０の一部）の中に位置することができ、支持構造体８４は、乗物車両８２及びパネル２０２が集合的に軸２０の周りで回転する場合にこれらのパネル２０２と干渉しない。一例として、一部の実施形態において、制御装置２３４は、乗物車両８２に隣接する３つのパネル２０２に、乗物車両８２が乗車経路３６に入ると後退位置２０８に移行するように（例えば、対応するアクチュエータ２３０に送られた制御信号によって）指示することができる。特に、特定の実施形態において、制御装置２３４は、乗物車両８２が乗車経路３６に入る場合に、３つのパネル２０２の第１のパネル２５０、第２のパネル２５２、及び第３のパネル２５４の連続的な又は時間差のある後退を開始させることができる。乗物車両８２のシャーシ１２８は、後退位置２０８にある３つのパネル２０２によって露出される隙間３０の一部（例えば、空間２４４）を覆うのに十分な外形寸法を含むことができる。すなわち、一部の実施形態において、シャーシ１２８は、乗物車両８２が乗車経路３６にある場合に隙間３０の半径方向寸法と重なり合うように構成することができ、その結果、乗物車両８２は、空間２４４への来園者アクセスを阻止することができる。従って、隙間３０は、乗物車両８２、パネル２０２、及びターンテーブル１８が軸２０の周りで回転する場合に、来園者が実質的にアクセスできないままとすることができる。

【0048】

特定の実施形態において、制御装置２３４は、乗物車両８２の真下に位置決めされた複数のパネル（例えば、第１、第２、及び第３のパネル２５０、２５２、２５４）を後退させることによって、ロボットマニピュレータ８０の支持構造体８４と、支持構造体８４の前後に位置決めされたそれぞれのパネル２０２（例えば、前方及び後方の隣接パネル２４６、２４８）との間に位置決めされる緩衝ゾーンを生成することができる。緩衝ゾーンは、隙間３０に沿ったターンテーブル１８の回転速度と移送部７０の走行速度との間の小さな変動があっても支持構造体８４と、前方及び後方の隣接パネル２４６、２４８との相互作用（例えば、物理的接触）が発生しないことを保証することができる。さらに、以下で説明するように、緩衝ゾーンは、ライドシステム１０の動作が不意に停止した場合に発生する可能性があるターンテーブル１８に対する乗物車両８２の相対移動が、乗物車両８２の構成要素（例えば、支持構造体８４）と前方又は後方の隣接パネル２４６、２４８との間の係合につながらないことを保証することができる。

【0049】

一実施形態において、制御装置２３４は、各パネル２０２に関連したそれぞれのセンサー２５６からのフィードバックに加えて又はその代わりに、パネル２０２の各々に結合されたそれぞれの追跡センサー２４２からのフィードバックに基づいて、パネル２０２の調節を制御する（例えば、パネル２０２を伸長位置２０６と後退位置２０８との間で移行させる）ことができる。例えば、一部の実施形態において、センサー２５６としては、誘導センサー、光電センサー、超音波センサー、様々な他の近接センサー、高周波（ＲＦ）モジュール、又はこれらの組み合わせを挙げることができる。センサー２５６は、乗物車両８２が乗車経路３６に入る又は接近する際に乗物車両８２を検出するように構成することができる。例えば、センサー２５６は、乗物車両８２が乗車経路３６に入る又は接近する際にロボットマニピュレータ８０の支持構造体８４を検出するように構成することができる。すなわち、センサー２５６は、乗物車両８２の支持構造体８４及び／又は他の適切な構成要素が対応するパネル２０２から閾値距離の範囲内にあるか否かを判定するように構成することができる。乗物車両８２が特定のパネル２０２から閾値距離の範囲内にあると判定すると、制御装置２３４は、特定のパネル２０２を、一部の実施形態において、１又は２以上の隣接パネル２０２を伸長位置２０６から後退位置２０８に移行させることができる。このように、制御装置２３４は、支持構造体８４が乗車経路３６に入る場合に、隙間３０の覆いのないセクション（例えば、空間２４４）を貫通して延びることを可能にする。従って、移送部７０は、ロボットマニピュレータ８０と協働して、乗車経路３６に沿って乗物車両８２を押し進めることができ、一方で、乗物車両８２のシャーシ１２８の前方及び後方に位置決めされた隙間３０のセクションは、覆われたままであり、来園者がアクセスできない。

【0050】

特定の実施形態において、制御装置２３４は、乗車経路３６に沿った乗物車両８２の位置を（例えば、追跡センサー２４２及び／又はセンサー２５６からのフィードバックに基づいて）連続的に又は周期的に（例えば、所定の時間間隔の経過後に）監視することができる。乗物車両８２が出口路６２に接近するか又は入る場合などの乗物車両８２が乗車経路３６を出でいると判定すると、制御装置２３４は、３つのパネル２０２（例えば、第１、第２、及び第３のパネル２５０、２５２、２５４）それぞれの伸長位置２０６に戻るように指示することができる。一例として、一部の実施形態において、制御装置２３４は、対応するアクチュエータ２３０に送られる命令によって、第１のパネル２５０、第２のパネル２５２、及び第３のパネル２５４を時間差で又は連続的にそれぞれの伸長位置２０６に伸長させることができる。

【0051】

一部の実施形態において、センサー２５６からのフィードバックは、制御装置２３４がパネル２０２ののうちの１又は２以上の位置を示すステータス情報を特定するのを可能にする。特に、ステータス情報は、個々のパネル２０２がそれぞれの伸長位置２０６又は後退位置２０８にあるか否かを示すことができる。一部の実施形態において、アクチュエータ２３０は、制御装置２３４に、センサー２５６に加えて又はその代わりに、パネル２０２の位置を示すステータス情報を供給するように構成することができる。従って、制御装置２３４は、乗車システム１２の作動中に、パネル２０２の各々の位置を、ステータス情報を使用して監視するように構成することができる。一部の実施形態において、制御装置２３４は、パネル２０２のいずれかが異常な又は予想外の位置に位置していると判定すると、ライドシステム１０のライド技術員又はオペレータに警報を提示するように構成することができる。一例として、制御装置２３４は、以前にパネル２０２に隣接していた乗物車両１４（例えば、乗物車両８２）が乗車経路３６を出た後に特定のパネル２０２（例えば、第１のパネル２５０）が後退位置２０８のままであると判定すると、警報（例えば、可聴警報、オペレータが視認可能な表示装置上に表示される警報）を生成することができる。

【0052】

上述したように、一部の実施形態において、パネル２０２の特定のパネル２０２は、それぞれの伸長位置２０６と後退位置２０８との間を移行するために、ターンテーブル１８に沿って半径方向に並進する代わりに円周方向に並進するように構成することができる。一例として、第１のパネル２５０は、それぞれの伸長位置２０６から、パネル２５０が前方の隣接パネル２４６より上方又は下方に位置する後退位置に移行するために、時計回りの方向２２にターンテーブル１８に沿って円周方向に並進するように構成することができる。第３のパネル２５４は、それぞれの伸長位置２０６から、パネル２５４が後方の隣接パネル２４８より上方又は下方に位置する後退位置に移行するために反時計回りの方向２５８にターンテーブル１８に沿って円周方向に並進するように構成することができる。

【0053】

図１１は、乗車システム１２の一部の実施形態の概略上面図である。一部の実施形態において、制御装置２３４は、ライドシステム１０の正常シャットダウン（本明細書で第１の制動シナリオと呼ぶ）を開始する命令を受け取ることができる（例えば、オペレータからの入力によって）。第１の制動シナリオを実行する際に、制御装置２３４は、ライドシステム１０の動作を停止させるために、乗物車両１４の移動（例えば、移送部７０に送られた命令による）及びターンテーブル１８の移動（例えば、ターンテーブル１８の駆動モータに送られた命令による）を徐々に減速して停止させることができる。特に、第１の制動シナリオの実行中に乗物車両１４がターンテーブル１８に対して特定の位置に位置合わせされたままであることを保証するために、制御装置２３４は、ターンテーブル１８の位置（例えば、ターンテーブル１８に結合されたセンサー及び／又はターンテーブル１８の駆動モータからのフィードバックを用いて監視された）に対する乗車経路３６内の乗物車両１４の位置（例えば、センサー２４２及び／又は２５６による）を監視することができる。すなわち、制御装置２３４は、取得したセンサーフィードバックに基づいて、第１の制動シナリオの実行中に、軸２０の周りのターンテーブル１８の回転速度が、軸２０の周りの（例えば、乗車経路３６に沿った）乗物車両１４の回転速度が低減される速度と実質的に同じ割合で低減されることを保証することができる。

【0054】

一部の実施形態において、ライドシステム１０は、ライドシステム１０の動作を一時的に停止するために、制御装置２３４に乗物車両１４及びターンテーブル１８の移動をより迅速に停止させる第２の制動シナリオの開始を促すことができる、動作の乱れ又は異常を受ける場合がある。このような実施形態において、乗物車両１４は、回転ターンテーブル１８の移動を減速及び停止するのに必要な時間周期を下回る時間周期で、移動を減速及び停止することができる（例えば、個々の乗物車両１４の慣性及びターンテーブル１８の慣性の相違に起因する）。その結果として、ターンテーブル１８及びパネル２０２は、乗物車両１４が停止した後に、乗車経路３６に沿って位置決めされた乗物車両１４に対して所定の距離だけ移動し続ける場合がある。すなわち、ターンテーブル１８は、乗物車両１４が乗車経路３６に沿って移動するのを停止した後に時計回りの方向２２に軸２０の周りで回転し続ける場合がある。ターンテーブル１８と乗車経路３６内の特定の乗物車両１４（例えば、乗物車両８２）との間の相対移動は、隙間３０の一部（本明細書で「露出部分」と呼ぶ）を露出させる場合があり、この「露出部分」は、一般的に、ライドシステム１０の通常動作中に乗物車両８２のシャーシ１２８により覆われる。一例として、隙間３０の「露出部分」は、一般的に、第１のパネル２５０によって晒される（例えば、覆われない）が、乗車システム１２の通常動作中に乗物車両８２のシャーシ１２８によって覆われる隙間３０の一部を示すことができる。

【0055】

一部の実施形態において、制御装置２３４は、ターンテーブル１８に対する乗物車両８２の相対位置に基づいて（例えば、センサー２４２及び／又は２５６からのフィードバックを用いて判定されるような）露出部分の長さを判定するように構成することができる。露出部分の長さが閾値を超える場合、制御装置２３４は、露出部分に隣接するパネルのうちの１又は２以上（例えば、第１のパネル２５０）に、隙間３０の露出部分を覆うために伸長位置２０６に移行するように指示することができる。従って、制御装置２３４は、ライドシステム１０の異常な動作停止時に隙間３０の実質的に全てが覆われて来園者がアクセスできないままであることを保証することができる。一部の実施形態において、制御装置２３４は、例えば、第１のパネル２５０に、隙間３０の露出部分を覆うためにそれぞれの後退位置２０８からそれぞれの伸長位置２０６に半径方向外向きの方向１３２に並進するように指示することができることを理解されたい。しかしながら、他の実施形態において、第１のパネル２５０は、第２の制動シナリオの実行中及び／又はその後に隙間３０の露出部分を覆うために、前方の隣接パネル２４６の下又は上のそれぞれの後退位置から伸長位置２０６に、ターンテーブル１８に対して円周方向に（例えば、反時計回り方向２５８に）並進することができる。

【0056】

一部の実施形態において、第２の制動シナリオを受ける場合、制御装置２３４は、乗物車両８２の進行方向４４に対して支持構造体８４の後方に位置決めされた伸長パネル（例えば、後方隣接パネル２４８）の位置を監視するように構成することができる。一部の実施形態において、制御装置２３４は、第２の制動シナリオの実行中に後方隣接パネル２４８の縁部と支持構造体８４との間の距離が閾値を下回ると判定すると、後方隣接パネル２４８を対応する後退位置２０８に移行させる命令を送ることができる。従って、制御装置２３４は、第２の制動シナリオ中にターンテーブル１８が比較的大きな角度増分だけ乗物車両８２に対して回転する場合に、後方隣接パネル２４８が支持構造体８４と係合しないことを保証することができる。特定の実施形態において、パネル２０２は、パネル２０２が乗物車両８２の支持構造体８４及び／又は別の部分と予想外に係合する場合、切断される（例えば、ターンテーブル１８から分離する）ように構成することができる。以下で説明するように、特定の実施形態において、制御装置２３４は、例えば、第２の制動シナリオ実行中に支持構造体８４と前方隣接パネル２４６との間の距離が閾値を下回る場合には前方隣接パネル２４６を伸長位置２０６から後退位置２０８に移行させる命令を送るように構成することができる。

【0057】

一部の実施形態において、ターンテーブル１８は、乗物車両１４の移動を減速及び停止するのに必要であろう時間周期を下回る時間周期で、移動を減速及び停止する（例えば、ターンテーブル１８の駆動モータ内に含まれた制動システムに起因して）ことができることを認識されたい。その結果として、乗物車両１４は、ターンテーブル１８が停止した後に、乗車経路３６に沿ってターンテーブル１８及びパネル２０２に対して所定の距離だけ移動し続ける場合がある。すなわち、乗物車両１４は、ターンテーブル１８が軸２０の周りで（例えば、時計回りの方向２２に）移動するのを停止した後に、時計回りの方向２２に軸２０の周りで乗車経路３６に沿って進み続ける場合がある。ターンテーブル１８と乗車経路３６内の特定の乗物車両１４（例えば、乗物車両８２）との間の相対移動は、ライドシステム１０の通常動作中に一般的に乗物車両８２のシャーシ１２８により覆われる乗物車両８２の後方の隙間３０の一部を露出させる場合がある（例えば、乗物車両８２の移動方向に対して）。従って、上述した技術に従って、制御装置２３４は、隙間３０のこのような露出部分に隣接するパネル２０２のうちの１つ（例えば、第３のパネル２５４）に、隙間３０のこの露出部分を覆うために伸長位置２０６に移行するように指示することができる。従って、制御装置２３４は、ライドシステム１０の異常な動作停止時に隙間３０の実質的に全てが覆われて来園者がアクセスできないままであることを保証することができる。

【0058】

さらに、一部の実施形態において、制御装置２３４は、乗物車両８２の支持構造体８４又は別の構成要素と前方隣接パネル２４６との間の距離（例えば、センサー２４２及び／又はセンサー２４６によって監視された）が、第２の制動シナリオなどの制動シナリオ実行中に閾値を下回る場合に、前方隣接パネル２４６を伸長位置２０６から後退位置２０８に移行させるように構成することができる。この目的のために、制御装置２３４は、乗物車両８２がこのような制動手順実行中に前方隣接パネル２４６に係合（例えば、接触）しないことを保証することができる。

【0059】

上述したように、本開示の実施形態は、来園者が特定の身の回り品をうっかり紛失する可能性があり得る遊園地アトラクションの部分へのアクセスを阻止するのに有用な１又は２以上の技術的効果をもたらすことができる。特に、本明細書で開示する隙間封鎖システム７２の実施形態は、静止していない乗物車両１４への乗客の乗車及び降車を容易にすると同時に隙間３０への来園者アクセスを実質的に阻止する。本明細書における技術的な効果及び技術的問題は、一例であり非限定的であることを理解されたい。実際には、本明細書で説明した実施形態は、他の技術的な効果を有することができ、他の技術的問題を解決することができ、遊園地環境以外に使用することができることに留意されたい。

【0060】

本明細書では、開示された実施形態の特定の特徴のみを図示及び説明してきたが、当業者であれば多くの修正及び変更を想起するであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の精神の範囲に入るすべてのそのような修正及び変更をカバーすることが意図されていることを理解されたい。さらに、開示さえた実施形態の特定の要素は、互いと結合又は交換することができることを理解されたい。

【0061】

本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、従って抽象的なもの、無形のもの又は純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物及び具体例を参照し、これらに適用される。さらに、本明細書の最後に添付するいずれかの請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきである。一方で、他のいずれかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではない。

【符号の説明】

【0062】

１０ ライドシステム
１２ 乗車システム
１４ 乗物車両
１６ アトラクション経路
１７ 乗車プラットフォーム
１８ ターンテーブル
２０ 軸
２２ 時計回りの方向
２６ 静止部分
２８ 外側プラットフォーム
３０ 隙間
３２ 内縁
３４ 外縁
３６ 乗車経路
３８ 終端部
４０ 開始端部
４２ 乗車ゾーン
４４ 進行方向
５０ 入口路
６２ 出口路
６４ 入口傾斜路
６６ 入口
７２ 隙間封鎖システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【手続補正書】

【提出日】2024-05-10

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗車プラットフォームであって、前記乗車プラットフォームの第１の部分を前記乗車プラットフォームの第２の部分から分離する隙間を有する、乗車プラットフォームと、
前記隙間を貫通して延びる移送部に結合された乗物車両であって、前記移送部は、前記乗物車両を前記乗車プラットフォームの乗車経路に沿って押し進めるように構成される、乗物車両と、
前記乗車プラットフォームに結合され、複数のパネルを含むパネル組立体と、
を備える隙間封鎖システムであって、
前記複数のパネルの各パネルは、前記パネルを第１の位置と第２の位置との間で選択的に移行させるように構成されたそれぞれのアクチュエータに結合され、
前記複数のパネルの各パネルは、前記第１の位置において前記隙間の一部へのアクセスを阻止するように構成され、
前記複数のパネルの各パネルは、前記乗物車両が前記乗車プラットフォーム上の又はこれに隣接する来園者アクセス可能位置を占有することを可能にするために前記第２の位置で前記隙間の一部を露出させるように構成され、
前記来園者アクセス可能位置において、前記乗物車両は、前記隙間の一部へのアクセスを阻止するために前記隙間の半径方向寸法を横切って延びる、隙間封鎖システム。

【請求項2】

前記アクチュエータに作動的に接続された制御装置を備え、前記制御装置は、前記乗物車両が前記隙間に接近することを示すフィードバックを受け取ると、前記それぞれのアクチュエータのうちの１又は２以上に、前記複数のパネルの１又は２以上のパネルを前記第１の位置から前記第２の位置に移行させるように指示するように構成される、請求項１に記載の隙間封鎖システム。

【請求項3】

前記フィードバックは、前記乗物車両に結合された追跡センサーを介して供給された前記乗物車両の位置データを示す、請求項２に記載の隙間封鎖システム。

【請求項4】

前記複数のパネルの各パネルに結合されたセンサーを備え、前記センサーは、前記乗物車両の構成要素を検出し、前記構成要素が前記１又は２以上のパネルの対応する１つから閾値距離の範囲内にあることを検出すると、前記制御装置に前記フィードバックを供給するように構成される、請求項２に記載の隙間封鎖システム。

【請求項5】

前記アクチュエータは、リニアアクチュエータ、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、又はその組み合わせを含む、請求項１に記載の隙間封鎖システム。

【請求項6】

前記第１の部分は、軸の周りで回転するように構成されたターンテーブルであり、前記第２の部分は、前記ターンテーブルの周りに配置された外側プラットフォームであり、前記複数のパネルの各パネルは、前記ターンテーブルに結合され、前記第１の位置と前記第２の位置との間を移行するために前記ターンテーブルに対して半径方向に又は円周方向に並進するように構成される、請求項１に記載の隙間封鎖システム。

【請求項7】

前記アクチュエータに作動的に接続された制御装置を備え、前記制御装置は、前記乗物車両が前記複数のパネルの前記１又は２以上のパネルから閾値距離の範囲内にあることを示すセンサーフィードバックを受け取ると、前記それぞれのアクチュエータに、前記隙間の一部を露出させるために前記複数のパネルの１又は２以上のパネルを前記第２の位置に移行させるように指示するように構成される、請求項６に記載の隙間封鎖システム。

【請求項8】

前記制御装置は、前記乗車経路に沿った前記乗物車両の移動を停止させ、前記軸の周りの前記ターンテーブルの回転を停止させる制動シーケンスを実行する命令を受け取るように構成され、前記制御装置は、前記制動シーケンスの実行中に、前記乗物車両の位置が、前記ターンテーブルに対して、閾値距離だけ偏位するか否かを判定するように構成される、請求項７に記載の隙間封鎖システム。

【請求項9】

前記１又は２以上のパネルは、前記複数のパネルの２又は３以上のパネルを含み、前記乗物車両の位置が前記閾値距離だけ偏位するとの判定に応答して、前記制御装置は、前記２又は３以上のパネルの前記隙間に沿った前記乗物車両の移動方向に対して最も前方のパネルを前記第２の位置から前記第１の位置へ移行させるように構成される、請求項８に記載の隙間封鎖システム。

【請求項10】

遊園地アトラクションのための隙間封鎖システムを作動させる方法であって、
前記乗車プラットフォームの隙間を覆って前記隙間へのアクセスを阻止するために、乗車プラットフォームの複数のパネルを、複数のアクチュエータを用いて伸長位置に移行させるステップと、
ライド軌道から前記乗車プラットフォームに接近する乗物車両が、前記隙間から閾値距離の範囲内にあることを検出するステップと、
前記隙間の一部を露出させて、前記乗物車両が前記隙間に入って前記乗車プラットフォームに沿った来園者アクセス可能位置を占有することを可能にするために、前記複数のパネルの対応するパネルを、前記アクチュエータのうちの少なくとも１つを用いて後退位置に移行させるステップであって、前記乗物車両のシャーシは、前記隙間の一部へのアクセスを阻止するために前記来園者アクセス可能位置の前記隙間の半径方向寸法と重なり合う、ステップと、
を含む方法。

【請求項11】

前記パネルに結合されたターンテーブルによって、前記複数のパネルを軸の周りに回転させるステップと、
移送部によって前記乗物車両を前記軸の周りで前記ターンテーブルと共に進むように案内するステップと、
をさらに含み、
前記移送部の支持構造体は、前記移送部に前記乗物車両を結合するために前記隙間の一部を貫通して延びるように構成される、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記移送部によって前記乗物車両を前記ライド軌道に向かって案内して、前記乗物車両を前記隙間から送り出すステップと、
前記複数のパネルの前記対応するパネルを前記少なくとも１つのアクチュエータを用いてそれぞれの伸長位置に移行させて、前記隙間の一部を再び覆うステップと、
をさらに含む、請求項１１に記載の方法。

【外国語明細書】