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特開2024-99887動態画像処理装置、移動型放射線撮影装置、動態画像処理システム、プログラム及び動態画像処理方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024099887
(43)【公開日】2024-07-26
(54)【発明の名称】動態画像処理装置、移動型放射線撮影装置、動態画像処理システム、プログラム及び動態画像処理方法
(51)【国際特許分類】
A61B 6/00 20240101AFI20240719BHJP
【ＦＩ】
A61B6/00 330A
A61B6/00 350A
A61B6/00 310
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023003491
(22)【出願日】2023-01-13
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-03-12
(71)【出願人】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】西島 裕一
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 智
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093AA01
4C093CA07
4C093EC04
4C093FF03
(57)【要約】
【課題】動態画像に対して適切な散乱線成分の除去処理を行い、良好な動態解析を行うことができる。
【解決手段】動態画像解析装置である移動型放射線撮影装置１０の本体１が、被写体Ｓに放射線Ｘを照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理手段、動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得手段として機能する制御部１０１を有し、画像処理手段としての制御部１０１は、所定の条件及び取得手段として取得した撮影条件の少なくとも一つに基づき、動態画像に対して散乱線除去処理を施す。
【選択図】図５
【解決手段】動態画像解析装置である移動型放射線撮影装置１０の本体１が、被写体Ｓに放射線Ｘを照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理手段、動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得手段として機能する制御部１０１を有し、画像処理手段としての制御部１０１は、所定の条件及び取得手段として取得した撮影条件の少なくとも一つに基づき、動態画像に対して散乱線除去処理を施す。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理手段と、
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得手段と、
を有し、
前記画像処理手段は、所定の条件及び前記取得手段により取得された撮影条件の少なくとも一つに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする動態画像処理装置。
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得手段と、
を有し、
前記画像処理手段は、所定の条件及び前記取得手段により取得された撮影条件の少なくとも一つに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする動態画像処理装置。
【請求項2】
前記撮影条件の少なくとも一つは、前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件であること、を特徴とする請求項１に記載の動態画像処理装置。
【請求項3】
前記撮影条件の少なくとも一つは、前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件であること、を特徴とする請求項１に記載の動態画像処理装置。
【請求項4】
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶手段を有し、
前記取得手段は、前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件又は前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件のうちの少なくとも一つの条件を取得し、
前記画像処理手段は、前記パラメーターに基づいて前記動態画像に散乱線除去処理を施して第１の散乱線除去画像を生成し、
前記所定の条件に該当する場合には、さらに前記取得手段が取得した前記条件に基づく前記動態画像に散乱線除去処理を施して第２の散乱線除去画像を生成すること、を特徴とする請求項１に記載の動態画像処理装置。
前記取得手段は、前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件又は前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件のうちの少なくとも一つの条件を取得し、
前記画像処理手段は、前記パラメーターに基づいて前記動態画像に散乱線除去処理を施して第１の散乱線除去画像を生成し、
前記所定の条件に該当する場合には、さらに前記取得手段が取得した前記条件に基づく前記動態画像に散乱線除去処理を施して第２の散乱線除去画像を生成すること、を特徴とする請求項１に記載の動態画像処理装置。
【請求項5】
前記所定の条件に該当する場合とは、散乱線除去処理後に行う解析処理の種類に所定の解析処理を含む場合であること、を特徴とする請求項１に記載の動態画像処理装置。
【請求項6】
前記所定の条件に該当する場合とは、検査オーダーに前記所定の解析処理を含むことであること、を特徴とする請求項５に記載の動態画像処理装置。
【請求項7】
前記所定の解析処理の種類は、血流解析処理及び換気解析処理の少なくとも一つであること、を特徴とする請求項５に記載の動態画像処理装置。
【請求項8】
前記所定の条件に該当する場合とは、操作者による散乱線除去処理を再適用するための入力を受け付けたことであること、を特徴とする請求項１に記載の動態画像処理装置。
【請求項9】
前記動態画像に第１の動態解析処理を施す場合には、第１の散乱線除去画像を生成した後に前記取得手段により取得された撮影条件の少なくとも一つに基づき、散乱線除去処理を施すことで生成された第２の散乱線除去画像に基づく画像を出力し、前記動態画像に第２の動態解析処理を施す場合には、前記第１の散乱線除去画像に基づく画像を出力すること、を特徴とする請求項５記載の動態画像処理装置。
【請求項10】
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理手段と、
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得手段と、
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶手段と、
を有し、
前記画像処理手段は、前記パラメーターに基づき前記動態画像に散乱線除去処理を施して第１の散乱線除去画像を生成し、前記取得手段により取得された撮影条件の少なくとも一つに基づき、前記動態画像に散乱線除去処理を施して第２の散乱線除去画像を生成すること、を特徴とする動態画像処理装置。
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得手段と、
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶手段と、
を有し、
前記画像処理手段は、前記パラメーターに基づき前記動態画像に散乱線除去処理を施して第１の散乱線除去画像を生成し、前記取得手段により取得された撮影条件の少なくとも一つに基づき、前記動態画像に散乱線除去処理を施して第２の散乱線除去画像を生成すること、を特徴とする動態画像処理装置。
【請求項11】
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の動態画像処理装置を搭載したことを特徴とする移動型放射線撮影装置。
【請求項12】
放射線を照射するための放射線照射装置と、
前記放射線照射装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく動態画像を生成する放射線撮影装置と、
前記動態画像に散乱線除去処理を施すための動態画像処理装置と、
前記散乱線除去処理が施された動態画像に動態解析処理を施す解析処理装置と、
を有し、
前記動態画像処理装置は、所定の条件及び動態画像の撮影のために設定された撮影条件の少なくとも一つに基づき、散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする動態画像処理システム。
前記放射線照射装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく動態画像を生成する放射線撮影装置と、
前記動態画像に散乱線除去処理を施すための動態画像処理装置と、
前記散乱線除去処理が施された動態画像に動態解析処理を施す解析処理装置と、
を有し、
前記動態画像処理装置は、所定の条件及び動態画像の撮影のために設定された撮影条件の少なくとも一つに基づき、散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする動態画像処理システム。
【請求項13】
前記撮影条件の少なくとも一つは、前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件であること、を特徴とする請求項１２に記載の動態画像処理システム。
【請求項14】
前記撮影条件の少なくとも一つは、前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件であること、を特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の動態画像処理システム。
【請求項15】
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶手段を有し、
前記動態画像処理装置は、前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件又は前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件のうちの少なくとも一つの条件を取得し、
前記パラメーターに基づいて前記動態画像に散乱線除去処理を施して第１の散乱線除去画像を生成し、
前記所定の条件に該当する場合には、さらに前記動態画像処理装置が取得した前記条件に基づく前記動態画像に散乱線除去処理を施して第２の散乱線除去画像を生成すること、を特徴とする請求項１２に記載の動態画像処理システム。
前記動態画像処理装置は、前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件又は前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件のうちの少なくとも一つの条件を取得し、
前記パラメーターに基づいて前記動態画像に散乱線除去処理を施して第１の散乱線除去画像を生成し、
前記所定の条件に該当する場合には、さらに前記動態画像処理装置が取得した前記条件に基づく前記動態画像に散乱線除去処理を施して第２の散乱線除去画像を生成すること、を特徴とする請求項１２に記載の動態画像処理システム。
【請求項16】
前記所定の条件に該当する場合とは、前記解析処理装置による動態解析処理の解析モードに所定のモードを含む場合であること、を特徴とする請求項１２に記載の動態画像処理システム。
【請求項17】
前記所定の条件に該当する場合とは、検査オーダーに前記所定のモードを含むことであること、を特徴とする請求項１６に記載の動態画像処理システム。
【請求項18】
前記解析処理装置は、前記動態画像に第１の動態解析処理を施す場合に、第１の散乱線除去画像を生成した後に前記動態画像処理装置により取得された撮影条件の少なくとも一つに基づき、散乱線除去処理を施すことで生成された第２の散乱線除去画像に基づく画像に動態解析処理を施し、前記動態画像に第２の動態解析処理を施す場合には、前記第１の散乱線除去画像に基づく画像に動態解析処理を施すこと、を特徴とする請求項１６に記載の動態画像処理システム。
【請求項19】
前記所定のモードは、血流解析処理及び換気解析処理の少なくとも一つであること、を特徴とする請求項１６に記載の動態画像処理システム。
【請求項20】
前記所定の条件に該当する場合とは、操作者による散乱線除去処理を再適用するための入力を受け付けたことであること、を特徴とする請求項１２に記載の動態画像処理システム。
【請求項21】
放射線を照射するための放射線照射装置と、
前記放射線照射装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく動態画像を生成する放射線撮影装置と、
前記動態画像に散乱線除去処理を施すための動態画像処理装置と、
前記散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶手段と、
前記散乱線除去処理が施された動態画像に動態解析処理を施す解析処理装置と、
を有し、
前記動態画像処理装置は、前記パラメーターに基づき前記動態画像に第１の散乱線除去処理を施し、所定の条件及び前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つに基づき、前記動態画像に第２の散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする動態画像処理システム。
前記放射線照射装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく動態画像を生成する放射線撮影装置と、
前記動態画像に散乱線除去処理を施すための動態画像処理装置と、
前記散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶手段と、
前記散乱線除去処理が施された動態画像に動態解析処理を施す解析処理装置と、
を有し、
前記動態画像処理装置は、前記パラメーターに基づき前記動態画像に第１の散乱線除去処理を施し、所定の条件及び前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つに基づき、前記動態画像に第２の散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする動態画像処理システム。
【請求項22】
コンピューターに、
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理機能と、
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得機能と、
を実現させ、
前記画像処理機能は、所定の条件及び前記取得機能により取得された撮影条件の少なくとも一つに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すことを特徴とするプログラム。
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理機能と、
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得機能と、
を実現させ、
前記画像処理機能は、所定の条件及び前記取得機能により取得された撮影条件の少なくとも一つに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すことを特徴とするプログラム。
【請求項23】
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理工程と、
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得工程と、
を含み、
前記画像処理工程では、所定の条件及び前記取得工程において取得された撮影条件の少なくとも一つに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする動態画像処理方法。
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得工程と、
を含み、
前記画像処理工程では、所定の条件及び前記取得工程において取得された撮影条件の少なくとも一つに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする動態画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、動態画像処理装置、移動型放射線撮影装置、動態画像処理システム、プログラム及び動態画像処理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
グリッドを用いて放射線撮影を行った場合には、散乱線成分が低減、除去された放射線画像を得ることができる。しかし、グリッドを用いずに撮影された放射線画像には散乱線成分が乗ってしまう。このため、従来グリッドを用いずに撮影された放射線画像に、散乱線を除去する散乱線除去処理を施すことにより、散乱線の影響が低減された高コントラスト画像を得る技術が知られている。
例えば特許文献１及び特許文献２には、放射線撮影の撮影条件や撮影画像に基づいて散乱線成分を推定し、撮影画像から散乱線成分を減算することで、散乱線のない高コントラスト画像を得る技術が記載されている。
例えば特許文献１及び特許文献２には、放射線撮影の撮影条件や撮影画像に基づいて散乱線成分を推定し、撮影画像から散乱線成分を減算することで、散乱線のない高コントラスト画像を得る技術が記載されている。
【0003】
また、放射線画像が動画像である場合に、動画像特有のフレーム間類似性を用いて、散乱線除去処理速度を向上する技術も知られている。
例えば、特許文献３には、散乱線除去処理に必要なパラメーターの１つである体厚分布の情報を動画像の全フレームに対して算出すると算出時間が大きくなることに着目し、１つのフレーム画像に対して体厚分布を算出・決定した後は、他フレーム画像に対しても、決定した体厚分布の情報を共通して用いることが記載されている。
例えば、特許文献３には、散乱線除去処理に必要なパラメーターの１つである体厚分布の情報を動画像の全フレームに対して算出すると算出時間が大きくなることに着目し、１つのフレーム画像に対して体厚分布を算出・決定した後は、他フレーム画像に対しても、決定した体厚分布の情報を共通して用いることが記載されている。
【0004】
また、特許文献４には、オーダー情報に基づいて、動態画像に対して適用する散乱線成分の除去処理を選択することにより、例えば、解析の種類によって散乱線成分の除去処理を行わないとすることにより、動態画像の処理時間を短縮することが記載されている。
【0005】
散乱線の放射線画像への影響は、被写体の体厚、放射線撮影時の条件等により、異なる。このため、散乱線除去処理を行う際には、被写体の体厚、放射線撮影時の条件（撮影条件）等を考慮した処理が行われる。散乱線除去処理等の画像処理を行う画像処理装置（例えばコンソール）と放射線照射装置とが連携している場合には、画像処理装置は放射線照射装置から撮影条件を取得することができる。
しかし、コンソールと放射線照射装置とが連携していないシステムにおいては、実際の撮影に用いられたパラメーター（実績値）を画像処理装置が取得することができない。そのため、放射線の静止画に対する散乱線除去処理においては、実際の撮影に用いられた実績値ではなく、推定値（又は画像処理装置に記憶されているプリセット値）を用いることが行われている。
しかし、コンソールと放射線照射装置とが連携していないシステムにおいては、実際の撮影に用いられたパラメーター（実績値）を画像処理装置が取得することができない。そのため、放射線の静止画に対する散乱線除去処理においては、実際の撮影に用いられた実績値ではなく、推定値（又は画像処理装置に記憶されているプリセット値）を用いることが行われている。
【0006】
また、放射線照射装置と画像処理装置とが連携しているシステムであっても、実際の撮影に用いられたパラメーター（実績値）が放射線照射装置から画像処理装置に提供されるのは撮影完了タイミングよりも後になる。放射線画像から散乱線成分を除去する散乱線除去処理には、非常に長い処理時間を要する。このため、散乱線除去処理が施された放射線画像の生成タイミングを早めるために、放射線照射装置からの実績値の提供を待たず、両装置が連携していない場合と同様に推定値（又はプリセット値）を用いることが行われる。
【0007】
特に、動態撮影の場合には、静止画撮影に比べ、撮影時間が大幅に長く、更に、散乱線除去処理等の画像処理にも、膨大な時間を要する。このため、全フレームの撮影完了を待たずに、散乱線除去処理を開始することが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２０１６－２０２２１９号公報
【特許文献2】特開２０１４－２０７９５８号公報
【特許文献3】特開２０１６－０６３９２６号公報
【特許文献4】特許７０７８１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
静止画像の場合、単に画像を表示させて観察するだけであり、推定値（又はプリセット値）を用いて散乱線除去処理を行っても、画像の観察において問題となるレベルの画質の低下は見られない。
しかしながら、動態画像の場合には、表示させて観察するだけでなく、各種の動態解析が行われる場合がある。
しかしながら、動態画像の場合には、表示させて観察するだけでなく、各種の動態解析が行われる場合がある。
【0010】
この点、推定値（又はプリセット値）を用いて散乱線除去処理を行った動態画像に対して動態解析を行った場合、単なる動態画像の観察時には予測できない画質低下が生じる。つまり、推定値（又はプリセット値）を用いた散乱線除去処理により生じた画質低下が、単なる動態画像の観察時には問題とならなかったが、動態解析を行った場合には良好な動態解析を行うことができない場合があるという、動態画像を、単に表示させて観察するために用いていた場合には予測もし得ない新たな問題があることを本発明者らは見出した。
【0011】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、良好な動態解析を行うことができる動態画像処理装置、移動型放射線撮影装置、動態画像処理システム、プログラム及び動態画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記課題を解決するため、本発明の動態画像処理装置は、
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理手段と、
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得手段と、
を有し、
前記画像処理手段は、所定の条件及び前記取得手段により取得された撮影条件の少なくとも一つに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すことを特徴とする。
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理手段と、
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得手段と、
を有し、
前記画像処理手段は、所定の条件及び前記取得手段により取得された撮影条件の少なくとも一つに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すことを特徴とする。
【0013】
本発明の別の側面である動態画像処理装置は、
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理手段と、
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得手段と、
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶手段と、
を有し、
前記画像処理手段は、前記パラメーターに基づき前記動態画像に散乱線除去処理を施して第１の散乱線除去画像を生成し、前記取得手段により取得された撮影条件の少なくとも一つに基づき、前記動態画像に散乱線除去処理を施して第２の散乱線除去画像を生成することを特徴とする。
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理手段と、
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得手段と、
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶手段と、
を有し、
前記画像処理手段は、前記パラメーターに基づき前記動態画像に散乱線除去処理を施して第１の散乱線除去画像を生成し、前記取得手段により取得された撮影条件の少なくとも一つに基づき、前記動態画像に散乱線除去処理を施して第２の散乱線除去画像を生成することを特徴とする。
【0014】
本発明の移動型放射線撮影装置は、
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の動態画像処理装置を搭載したことを特徴とする。
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の動態画像処理装置を搭載したことを特徴とする。
【0015】
本発明の動態画像処理システムは、
放射線を照射するための放射線照射装置と、
前記放射線照射装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく動態画像を生成する放射線撮影装置と、
前記動態画像に散乱線除去処理を施すための動態画像処理装置と、
前記散乱線除去処理が施された動態画像に動態解析処理を施す解析処理装置と、
を有し、
前記動態画像処理装置は、所定の条件及び動態画像の撮影のために設定された撮影条件の少なくとも一つに基づき、散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする。
放射線を照射するための放射線照射装置と、
前記放射線照射装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく動態画像を生成する放射線撮影装置と、
前記動態画像に散乱線除去処理を施すための動態画像処理装置と、
前記散乱線除去処理が施された動態画像に動態解析処理を施す解析処理装置と、
を有し、
前記動態画像処理装置は、所定の条件及び動態画像の撮影のために設定された撮影条件の少なくとも一つに基づき、散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする。
【0016】
本発明の動態画像処理システムは、
放射線を照射するための放射線照射装置と、
前記放射線照射装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく動態画像を生成する放射線撮影装置と、
前記動態画像に散乱線除去処理を施すための動態画像処理装置と、
前記散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶手段と、
前記散乱線除去処理が施された動態画像に動態解析処理を施す解析処理装置と、
を有し、
前記動態画像処理装置は、前記パラメーターに基づき前記動態画像に第１の散乱線除去処理を施し、所定の条件及び前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つに基づき、前記動態画像に第２の散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする。
放射線を照射するための放射線照射装置と、
前記放射線照射装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく動態画像を生成する放射線撮影装置と、
前記動態画像に散乱線除去処理を施すための動態画像処理装置と、
前記散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶手段と、
前記散乱線除去処理が施された動態画像に動態解析処理を施す解析処理装置と、
を有し、
前記動態画像処理装置は、前記パラメーターに基づき前記動態画像に第１の散乱線除去処理を施し、所定の条件及び前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つに基づき、前記動態画像に第２の散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする。
【0017】
本発明のプログラムは、
コンピューターに、
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理機能と、
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得機能と、
を実現させ、
前記画像処理機能は、所定の条件及び前記取得機能により取得された撮影条件の少なくとも一つに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すことを特徴とする。
コンピューターに、
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理機能と、
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得機能と、
を実現させ、
前記画像処理機能は、所定の条件及び前記取得機能により取得された撮影条件の少なくとも一つに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すことを特徴とする。
【0018】
本発明の動態画像処理方法は、
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理工程と、
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得工程と、
を含み、
前記画像処理工程では、所定の条件及び前記取得工程において取得された撮影条件の少なくとも一つに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする。
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理工程と、
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得工程と、
を含み、
前記画像処理工程では、所定の条件及び前記取得工程において取得された撮影条件の少なくとも一つに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、動態画像に対して適切な散乱線成分の除去処理を行い、良好な動態解析を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】動態画像処理システムの全体構成例を示す図である。
【図3】各タイミングで画像処理手段に取得される撮影条件について説明する説明図である。
【図4】撮影条件に含まれるパラメーターの一例を示す表である。
【図5】第１の手法による動態画像処理を示すフローチャートである。
【図6】第２の手法による動態画像処理を示すフローチャートである。
【図7】第３の手法による動態画像処理を示すフローチャートである。
【図8】散乱線除去処理後の画像を表示させる表示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
（動態画像処理システム１００の構成）
まず、本発明の実施形態の構成について説明する。
図１に、本実施形態における動態画像処理システム１００の全体構成例を示す。図１に示すように、動態画像処理システム１００は、移動型放射線撮影装置１０と、動態解析装置２０と、ＲＩＳ（Radiology Information System）３０と、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）４０と、がＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークＮを介してデータ送受信可能に接続されて構成されている。移動型放射線撮影装置１０は、無線ＬＡＮの無線アクセスポイント（図１等において「ＡＰ」）６又は図示しない有線ＬＡＮケーブルを介して通信ネットワークＮに接続される。無線アクセスポイント６は、動態画像処理システム１００が設置された医療施設内に複数備えられている。
動態画像処理システム１００を構成する各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital Image and Communications in Medicine）規格に準じており、各装置間の通信は、ＤＩＣＯＭに則って行われる。
まず、本発明の実施形態の構成について説明する。
図１に、本実施形態における動態画像処理システム１００の全体構成例を示す。図１に示すように、動態画像処理システム１００は、移動型放射線撮影装置１０と、動態解析装置２０と、ＲＩＳ（Radiology Information System）３０と、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）４０と、がＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークＮを介してデータ送受信可能に接続されて構成されている。移動型放射線撮影装置１０は、無線ＬＡＮの無線アクセスポイント（図１等において「ＡＰ」）６又は図示しない有線ＬＡＮケーブルを介して通信ネットワークＮに接続される。無線アクセスポイント６は、動態画像処理システム１００が設置された医療施設内に複数備えられている。
動態画像処理システム１００を構成する各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital Image and Communications in Medicine）規格に準じており、各装置間の通信は、ＤＩＣＯＭに則って行われる。
【0022】
移動型放射線撮影装置１０は、例えば、移動が困難な患者の放射線撮影を回診で行うための装置である。移動型放射線撮影装置１０は、本体１に車輪Ｗを有し、移動可能な回診車として構成されている。なお、移動型放射線撮影装置１０は、車輪を有していないポータブルのものであってもよい。
本体１には、後述するＦＰＤ（Flat Panel Detector）２を収納するための図示しない収納部が設けられている。収納部には、収納されたＦＰＤ２と接続するためのコネクターが設けられており、収納されたＦＰＤ２のバッテリーを充電しながら搬送できるようになっている。
本体１には、後述するＦＰＤ（Flat Panel Detector）２を収納するための図示しない収納部が設けられている。収納部には、収納されたＦＰＤ２と接続するためのコネクターが設けられており、収納されたＦＰＤ２のバッテリーを充電しながら搬送できるようになっている。
【0023】
移動型放射線撮影装置１０は、例えば手術室、集中治療室（ＩＣＵ）や病室等に持ち込まれ、ＦＰＤ２を、例えばベッドに寝ている被写体Ｓとベッドとの間もしくは、図示しないベッドにおいて被写体Ｓが寝ている面とは反対面に設けられた挿入口に差し込む等した状態で、放射線源３から放射線を照射して、被写体Ｓの静止画撮影又は動態撮影を行う。本実施形態において、静止画撮影とは、１回の撮影操作に応じて一枚の被写体Ｓの画像を取得することをいう。動態撮影とは、１回の撮影操作に応じて、被写体Ｓに対し、Ｘ線等の放射線をパルス状にして所定時間間隔で繰り返し照射するか（パルス照射）、もしくは、低線量率にして途切れなく継続して照射する（連続照射）ことで、被写体Ｓの複数の画像を取得することをいう。動態撮影により得られた一連の画像を動態画像と呼ぶ。また、動態画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレーム画像と呼ぶ。
ここで、動態撮影には動画撮影が含まれるが、動画を表示しながら静止画を撮影するものは含まれない。動態画像には、動画像が含まれるが、動画像を表示しながら静止画像を撮影して得られた画像は含まれない。
ここで、動態撮影には動画撮影が含まれるが、動画を表示しながら静止画を撮影するものは含まれない。動態画像には、動画像が含まれるが、動画像を表示しながら静止画像を撮影して得られた画像は含まれない。
【0024】
【0025】
移動型放射線撮影装置１０の本体１は、コンソール及び動態画像処理装置としての機能を有するものである。
本体１は、図２に示すように、制御部１０１及び記憶部１０２を搭載する他、操作部１０３、表示部１０４、無線ＩＦ１０５、ＦＰＤ接続ＩＦ１０６、駆動部１０８、バッテリー１０９、電源分配部１１０等を含んで構成されている。
本体１は、図２に示すように、制御部１０１及び記憶部１０２を搭載する他、操作部１０３、表示部１０４、無線ＩＦ１０５、ＦＰＤ接続ＩＦ１０６、駆動部１０８、バッテリー１０９、電源分配部１１０等を含んで構成されている。
【0026】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算手段や作業領域を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）を含んで構成されており、記憶部１０２は、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）等を含んで構成される記憶手段である。
制御部１０１のＣＰＵは、操作部１０３の入力等に応じて、記憶部１０２に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。制御部１０１及び記憶部１０２は、各種プログラムとの協働により移動型放射線撮影装置１０各部の動作を制御するコンピューターを構成する。
制御部１０１のＣＰＵは、操作部１０３の入力等に応じて、記憶部１０２に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。制御部１０１及び記憶部１０２は、各種プログラムとの協働により移動型放射線撮影装置１０各部の動作を制御するコンピューターを構成する。
【0027】
例えば本実施形態において制御部１０１は、被写体Ｓに放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理手段、動態画像の撮影のために設定される設定条件（これを「撮影条件」とも言う）の少なくとも一つを取得する取得手段等として機能する。
詳細については後述するが、画像処理手段としての制御部１０１は、「所定の条件」及び取得手段として取得した設定条件の少なくとも一つに基づき、ＲＯＭに記憶されているプログラム（散乱線除去処理プログラム）にしたがって動態画像に対して散乱線除去処理を施す。
なお、本実施形態において「散乱線除去処理」とは、画像（動態画像）に含まれる散乱線成分を（画像解析等に影響しないレベルまで）取り除く処理をいい、散乱線成分を完全に除去する処理だけでなく、散乱線成分を低減させる処理も含むものとする。
詳細については後述するが、画像処理手段としての制御部１０１は、「所定の条件」及び取得手段として取得した設定条件の少なくとも一つに基づき、ＲＯＭに記憶されているプログラム（散乱線除去処理プログラム）にしたがって動態画像に対して散乱線除去処理を施す。
なお、本実施形態において「散乱線除去処理」とは、画像（動態画像）に含まれる散乱線成分を（画像解析等に影響しないレベルまで）取り除く処理をいい、散乱線成分を完全に除去する処理だけでなく、散乱線成分を低減させる処理も含むものとする。
【0028】
また本実施形態において記憶手段である記憶部１０２は、散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する。
ここで、「予め定められたパラメーター」とは、散乱線除去処理に適用されるパラメーターのデフォルト値であり、プリセットされた設定条件（撮影条件）である。以下において「予め定められたパラメーター」を「プリセット値」ともいう。
ここで、「予め定められたパラメーター」とは、散乱線除去処理に適用されるパラメーターのデフォルト値であり、プリセットされた設定条件（撮影条件）である。以下において「予め定められたパラメーター」を「プリセット値」ともいう。
【0029】
移動型放射線撮影装置１０の本体１には、ＲＩＳ３０からオーダー情報（検査オーダーの情報）が送信される。オーダー情報には、検査に含まれる各撮影のオーダーの内容を示す情報が含まれており、制御部１０１は、このオーダー情報から、オーダー（検査オーダー）の内容及びこれに対応する撮影条件を特定することが可能となっている。
具体的には、オーダー情報（検査オーダーの情報）には、検査識別情報（検査ＩＤ等）、検査日付、被写体Ｓとなる患者に関する患者情報（患者ＩＤ、氏名、性別、年齢、病室（病棟）等）、検査で行われる各撮影に関する情報（撮影ＩＤ、静止画撮影又は動態撮影の区別を示す撮影種別、動態解析装置２０で実施する解析処理の種別（解析モードの種別、具体的には解析処理の種類又は名称等）、依頼科、救急であるか否かの種別等））が含まれる。
具体的には、オーダー情報（検査オーダーの情報）には、検査識別情報（検査ＩＤ等）、検査日付、被写体Ｓとなる患者に関する患者情報（患者ＩＤ、氏名、性別、年齢、病室（病棟）等）、検査で行われる各撮影に関する情報（撮影ＩＤ、静止画撮影又は動態撮影の区別を示す撮影種別、動態解析装置２０で実施する解析処理の種別（解析モードの種別、具体的には解析処理の種類又は名称等）、依頼科、救急であるか否かの種別等））が含まれる。
【0030】
このように、実施形態において、ＲＩＳ３０からの動態撮影についてのオーダー情報（検査オーダーの情報）には、後述の動態解析装置において行われる動態解析の種別（解析モードの種別）に関する情報等が含まれている。
動態解析の種別に関する情報は、撮影により得られる動態画像に対して実施する動態解析の種別を特定可能な情報である。
動態解析の種別に関する情報は、撮影により得られる動態画像に対して実施する動態解析の種別を特定可能な情報である。
【0031】
本実施形態では、コンソール及び動態画像処理装置として機能する移動型放射線撮影装置１０の本体１において、動態撮影された画像に対して適宜散乱線除去処理等の画像処理を行うが、例えば散乱線除去処理が適切に行われていないと後の動態解析も精緻に行うことができないおそれがある。
このため、後述するようにオーダー（検査オーダー）に「所定の解析処理」を含む場合には、多少時間がかかるとしても予め設定され記憶部１０２に記憶されているデフォルトの値である「プリセット値」ではなく、実際に動態画像の撮影に用いられた撮影条件（後述する「最終撮影設定値」や「実績値（照射実績値）」）をパラメーターとして散乱線除去処理に適用する。
ここで「所定の解析処理」とは、例えば被写体の胸部を撮影した動態画像の場合であれば、血流解析処理や換気解析処理である。血流解析処理や換気解析処理といった呼吸器や循環器の動的な情報を取得するための動態解析を行う場合等には、わずかな信号値の変化等を精緻に解析する必要があり、動態解析の対象となる動態画像についても適切な処理が施されることが求められる。
このため、後述するようにオーダー（検査オーダー）に「所定の解析処理」を含む場合には、多少時間がかかるとしても予め設定され記憶部１０２に記憶されているデフォルトの値である「プリセット値」ではなく、実際に動態画像の撮影に用いられた撮影条件（後述する「最終撮影設定値」や「実績値（照射実績値）」）をパラメーターとして散乱線除去処理に適用する。
ここで「所定の解析処理」とは、例えば被写体の胸部を撮影した動態画像の場合であれば、血流解析処理や換気解析処理である。血流解析処理や換気解析処理といった呼吸器や循環器の動的な情報を取得するための動態解析を行う場合等には、わずかな信号値の変化等を精緻に解析する必要があり、動態解析の対象となる動態画像についても適切な処理が施されることが求められる。
【0032】
また、記憶部１０２には、外部装置（例えば動態解析装置２０）への送信待ちの情報（例えば、動態画像（オリジナル画像）や散乱線除去処理の処理済み画像等）を一時的に記憶する一時記憶領域が設けられている。
【0033】
また、撮影条件は、例えば管電圧［ｋＶ］、管電流［ｍＡ］、照射時間［ｍｓ］、曝射線量［ｍＡｓ］、撮影距離（ＳＩＤ）［ｃｍ］や、撮影時のグリッド情報（グリッドの有無）、フレームレート、放射線検出器の種類（例えばＦＰＤ２）等である。
記憶部１０２には、オーダー（検査オーダー）の内容と各オーダーに対応する撮影条件を対応付けるテーブル等が格納されている。ＲＩＳ３０からオーダー情報（検査オーダーの情報）が送信されると、制御部１０１は記憶部１０２を参照することで、検査オーダーに対応する撮影条件を取得できるようになっている。
記憶部１０２には、オーダー（検査オーダー）の内容と各オーダーに対応する撮影条件を対応付けるテーブル等が格納されている。ＲＩＳ３０からオーダー情報（検査オーダーの情報）が送信されると、制御部１０１は記憶部１０２を参照することで、検査オーダーに対応する撮影条件を取得できるようになっている。
【0034】
操作部１０３は、操作ボタンや表示部１０４の表面を覆うように透明電極を格子状に配置したタッチパネル等を備えており、ユーザーによる操作内容（押下された操作ボタンの種類や、指やタッチペン等で操作された接触位置等）を検出し、それを操作情報として制御部１０１へ出力するようになっている。操作部１０３から操作・入力され、制御部１０１に出力される内容としては、例えば動態画像の撮影のために設定される設定条件がある。制御部１０１では操作部１０３から出力された内容を、取得手段として取得する。
また、操作部１０３には、ユーザーが放射線Ｘの照射を指示するための曝射スイッチ４が接続されている。
なお、曝射スイッチ４は、移動型放射線撮影装置１０と有線あるいは無線で接続された遠隔操作可能なものとしてもよい。このようにすれば、ユーザーは、移動型放射線撮影装置１０の本体１から離れた場所から放射線の曝射を制御することができる。
また、操作部１０３には、ユーザーが放射線Ｘの照射を指示するための曝射スイッチ４が接続されている。
なお、曝射スイッチ４は、移動型放射線撮影装置１０と有線あるいは無線で接続された遠隔操作可能なものとしてもよい。このようにすれば、ユーザーは、移動型放射線撮影装置１０の本体１から離れた場所から放射線の曝射を制御することができる。
【0035】
表示部１０４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のモニターにより構成され、制御部１０１から入力された表示信号の指示に従って検査オーダー情報や撮影した画像等を表示するようになっている。
なお、表示部１０４は、移動型放射線撮影装置１０と有線あるいは無線で接続された遠隔表示可能なものとしてもよい。このようにすれば、ユーザーは、移動型放射線撮影装置１０の本体１から離れた場所から各種情報を確認することができる。
また、表示部１０４とは別のサブモニターを有線あるいは無線で接続するようにしてもよい。
なお、表示部１０４は、移動型放射線撮影装置１０と有線あるいは無線で接続された遠隔表示可能なものとしてもよい。このようにすれば、ユーザーは、移動型放射線撮影装置１０の本体１から離れた場所から各種情報を確認することができる。
また、表示部１０４とは別のサブモニターを有線あるいは無線で接続するようにしてもよい。
【0036】
無線ＩＦ（無線通信部）１０４は、無線アクセスポイント６と無線接続し、無線アクセスポイント６を介して通信ネットワークＮに接続された外部装置（動態解析装置２０、ＲＩＳ３０等）とデータ送受信（入出力）を行うためのインターフェースである。無線ＩＦ１０４は、無線アクセスポイント６からの電波を受信して無線アクセスポイント６を検知する検知部として機能する。また、受信した電波の電波強度を取得する。
なお移動型放射線撮影装置１０は、通信ケーブルを差し込んで有線通信により通信ネットワークＮに接続し、通信ネットワークＮに接続された外部装置とデータ送受信を行うための有線ＩＦ（有線通信部）を備えていてもよい。
移動型放射線撮影装置１０が無線通信部と有線通信部とを有する場合、通信ネットワークＮとの接続方式は、制御部１０１による制御信号に基づいて有線又は無線に切り替え可能に構成される。
なお移動型放射線撮影装置１０は、通信ケーブルを差し込んで有線通信により通信ネットワークＮに接続し、通信ネットワークＮに接続された外部装置とデータ送受信を行うための有線ＩＦ（有線通信部）を備えていてもよい。
移動型放射線撮影装置１０が無線通信部と有線通信部とを有する場合、通信ネットワークＮとの接続方式は、制御部１０１による制御信号に基づいて有線又は無線に切り替え可能に構成される。
【0037】
ＦＰＤ接続ＩＦ１０６は、ＦＰＤ２とデータ送受信を行うためのインターフェースである。ＦＰＤ接続ＩＦ１０６は、無線通信によりデータを送受信するものでもよいし、通信ケーブルを差し込んで有線通信によりＦＰＤ２とデータの送受信を行うものでもよいし、両方の方式に対応するものでもよい。
なお、ＦＰＤ接続ＩＦ１０６が両方の方式に対応する場合、ＦＰＤ２との接続方式は、制御部１０１による制御信号に基づいて有線又は無線に切り替え可能に構成される。
なお、ＦＰＤ接続ＩＦ１０６が両方の方式に対応する場合、ＦＰＤ２との接続方式は、制御部１０１による制御信号に基づいて有線又は無線に切り替え可能に構成される。
【0038】
駆動部１０８は、放射線源３の管球駆動を行う回路である。駆動部１０８と放射線源３とはケーブル等を介して接続されている。
駆動部１０８は、制御部１０１から制御信号を受信すると、当該制御信号に基づいて「所定の電圧」を放射線源３に印加するように管球を駆動させる。なお「所定の電圧」は、予め設定された放射線の照射条件（動態撮影又は静止画撮影の撮影種別、管電圧や管電流、照射時間、電流時間積（曝射線量）等の放射線の照射に関する条件）に応じた電圧である。
駆動部１０８は、制御部１０１から制御信号を受信すると、当該制御信号に基づいて「所定の電圧」を放射線源３に印加するように管球を駆動させる。なお「所定の電圧」は、予め設定された放射線の照射条件（動態撮影又は静止画撮影の撮影種別、管電圧や管電流、照射時間、電流時間積（曝射線量）等の放射線の照射に関する条件）に応じた電圧である。
【0039】
バッテリー１０９は、自身が蓄えている電力を電源分配部１１０へ供給したり、電源分配部１１０から供給されてきた電力を蓄えたりすることが可能に構成されている。
電源分配部１１０は、先端にプラグの設けられた電源ケーブル１１１を有しており、プラグを近くのコンセントに差し込むことで、外部から電力の供給を受けることが可能に構成されている。電源分配部１１０は、バッテリー１０９又は外部から供給された電力を移動型放射線撮影装置１０の各部へ分配するようになっている。
電源分配部１１０は、先端にプラグの設けられた電源ケーブル１１１を有しており、プラグを近くのコンセントに差し込むことで、外部から電力の供給を受けることが可能に構成されている。電源分配部１１０は、バッテリー１０９又は外部から供給された電力を移動型放射線撮影装置１０の各部へ分配するようになっている。
【0040】
ＦＰＤ２は、放射線照射装置である放射線源３から照射されて被写体Ｓを透過した放射線Ｘに基づく動態画像を生成する放射線撮影装置である。
ＦＰＤ２は、放射線Ｘを受けることで線量に応じた電荷を発生させる放射線検出素子や電荷の蓄積・放出を行うスイッチ素子を備えた画素が二次元状（マトリクス状）に配列された基板や、各画素から放出された電荷の量を信号値として読み出す読み出し回路、読み出し回路が読み出した複数の信号値から画像データを生成する制御部、画像データや各種信号を、有線又は無線で本体１へ送信する通信部、本体１と接続するケーブルを差し込むためのコネクター等を備えたカセッテ状の放射線検出器である。
ＦＰＤ２は、放射線Ｘを受けることで線量に応じた電荷を発生させる放射線検出素子や電荷の蓄積・放出を行うスイッチ素子を備えた画素が二次元状（マトリクス状）に配列された基板や、各画素から放出された電荷の量を信号値として読み出す読み出し回路、読み出し回路が読み出した複数の信号値から画像データを生成する制御部、画像データや各種信号を、有線又は無線で本体１へ送信する通信部、本体１と接続するケーブルを差し込むためのコネクター等を備えたカセッテ状の放射線検出器である。
【0041】
なお、ＦＰＤ２は、シンチレーター等を内蔵し、照射された放射線Ｘをシンチレーターで可視光等の他の波長の光に変換し、変換した光に応じた電荷を発生させるもの（いわゆる間接型）であってもよいし、シンチレーター等を介さずに放射線Ｘから直接電荷を発生させるもの（いわゆる直接型）であってもよい。
【0042】
放射線源３は放射線Ｘを照射するための放射線照射装置である。
放射線源３は、例えば、図示しない回転陽極やフィラメント等を有している。そして、駆動部１０８から電圧が印加されるとフィラメントが電圧に応じた電子ビームを回転陽極に向けて照射し、回転陽極が電子ビームの強度に応じた線量の放射線Ｘを発生させるようになっている。
放射線源３は、例えば、図示しない回転陽極やフィラメント等を有している。そして、駆動部１０８から電圧が印加されるとフィラメントが電圧に応じた電子ビームを回転陽極に向けて照射し、回転陽極が電子ビームの強度に応じた線量の放射線Ｘを発生させるようになっている。
【0043】
動態解析装置２０は、移動型放射線撮影装置１０から出力された動態画像に動態解析処理を施す解析処理装置である。
本実施形態では、動態画像処理装置としての制御部１０１により散乱線除去処理が施された動態画像に対して動態解析装置２０が解析処理（動態解析）を実施し、動態画像及び解析結果をＰＡＣＳ４０に送信する。動態解析装置２０は、複数種類の解析処理（動態解析）の実施が可能であり、複数種類の解析処理（動態解析）の中からオーダー情報により指定された種類の解析処理（動態解析）を実施する。
例えば被写体の胸部を撮影した動態画像の場合であれば、血流解析処理や換気解析処理等の「所定の解析処理」を含む各種の動態解析処理が行われる。
本実施形態では、動態画像処理装置としての制御部１０１により散乱線除去処理が施された動態画像に対して動態解析装置２０が解析処理（動態解析）を実施し、動態画像及び解析結果をＰＡＣＳ４０に送信する。動態解析装置２０は、複数種類の解析処理（動態解析）の実施が可能であり、複数種類の解析処理（動態解析）の中からオーダー情報により指定された種類の解析処理（動態解析）を実施する。
例えば被写体の胸部を撮影した動態画像の場合であれば、血流解析処理や換気解析処理等の「所定の解析処理」を含む各種の動態解析処理が行われる。
【0044】
ＲＩＳ３０は、検査オーダー情報を発行して記憶するとともに、発行された検査オーダー情報を、通信ネットワークＮを介して移動型放射線撮影装置１０に送信するオーダー発行装置である。
【0045】
ＰＡＣＳ４０は、移動型放射線撮影装置１０等のモダリティーにより生成された医用画像（静止画像、動態画像）や動態解析装置２０による解析結果を患者情報及び検査情報（例えば検査ＩＤ、検査日時、撮影部位、撮影条件等）に対応付けて記憶し管理する画像管理装置である。
【0046】
（動作）
次に、動態画像処理装置としての本体１を含む移動型放射線撮影装置１０の動作及び移動型放射線撮影装置１０を含む動態画像処理システム１００の動作（作用）、動態画像処理方法について、図３～図８を参照しつつ説明する。
図５～図７は、動態画像の処理方法の一態様を示すフローチャートである。なお、図５～図７に示すフローチャートにおいて信号の流れを破線で示している。
医師等によりオーダー情報の内容が入力（指定）され、オーダー情報の発行が指示されると、ＲＩＳ３０は、オーダー情報を発行して移動型放射線撮影装置１０に送信する。
移動型放射線撮影装置１０において、ＲＩＳ３０からのオーダー情報を受信すると、制御部１０１は、受信されたオーダー情報を記憶部１０２に記憶させるとともに、表示部１０４の図示しない表示画面に表示させる。前述のように、オーダー情報には、例えば検査ＩＤ、検査日付、患者情報、検査に含まれる各撮影に関する情報等が含まれる。
次に、動態画像処理装置としての本体１を含む移動型放射線撮影装置１０の動作及び移動型放射線撮影装置１０を含む動態画像処理システム１００の動作（作用）、動態画像処理方法について、図３～図８を参照しつつ説明する。
図５～図７は、動態画像の処理方法の一態様を示すフローチャートである。なお、図５～図７に示すフローチャートにおいて信号の流れを破線で示している。
医師等によりオーダー情報の内容が入力（指定）され、オーダー情報の発行が指示されると、ＲＩＳ３０は、オーダー情報を発行して移動型放射線撮影装置１０に送信する。
移動型放射線撮影装置１０において、ＲＩＳ３０からのオーダー情報を受信すると、制御部１０１は、受信されたオーダー情報を記憶部１０２に記憶させるとともに、表示部１０４の図示しない表示画面に表示させる。前述のように、オーダー情報には、例えば検査ＩＤ、検査日付、患者情報、検査に含まれる各撮影に関する情報等が含まれる。
【0047】
操作ボタンやタッチパネル等で構成される操作部１０３における操作によって、いずれかのオーダー情報が選択されると、さらに各撮影のオーダーに応じた撮影条件（照射条件や画像読取条件）を放射線源３やＦＰＤ２に設定するための画面等が表示部１０４等に表示される。そしてこれらの画面において入力操作が行われることによって、撮影条件が設定される。
具体的には制御部１０１が、オーダーに応じた撮影条件を記憶部１０２のテーブル等を参照して読み出し、読み出した撮影条件のうち、照射条件（例えば、管電圧、管電流、照射時間、曝射線量、撮影距離、グリッド情報、フレームレート等）を駆動部１０８に設定する。また、制御部１０１は、読み出した撮影条件のうち、画像読取条件（例えば、フレームレート、画素サイズ等）を、ＦＰＤ接続ＩＦを介してＦＰＤ２に送信する。
具体的には制御部１０１が、オーダーに応じた撮影条件を記憶部１０２のテーブル等を参照して読み出し、読み出した撮影条件のうち、照射条件（例えば、管電圧、管電流、照射時間、曝射線量、撮影距離、グリッド情報、フレームレート等）を駆動部１０８に設定する。また、制御部１０１は、読み出した撮影条件のうち、画像読取条件（例えば、フレームレート、画素サイズ等）を、ＦＰＤ接続ＩＦを介してＦＰＤ２に送信する。
【0048】
なお、撮影条件をユーザーが手動で設定する態様であってもよい。この場合には、同一患者かつ同一部位の他の撮影がある場合に、撮影条件の設定を繰り返さなくても一旦設定された撮影条件が自動的に引き継がれることとしてもよい。これによりユーザーの作業負担を低減することができる。
なお、通常は、一般撮影室（図示せず）内での撮影の場合には、ＦＰＤ２がセットされる撮影台にグリッドが装着されている。グリッドがある状態での撮影であれば散乱線が低減されるため、画像処理による散乱線除去処理を行う必要性は低い。これに対して回診車のような移動型放射線撮影装置１０では、容易に移動できる反面、グリッド等の装備を有さないのが通常である。グリッドがない状態で撮影された画像に対しては動態画像処理装置（本実施形態では移動型放射線撮影装置１０の本体１）において散乱線除去処理を行う必要がある。このことは撮影が静止画像の撮影である場合も動態画像の撮影である場合も同様である。
以下では、オーダーが、動態撮影であり、グリッドがない状態での撮影である場合について説明する。
なお、通常は、一般撮影室（図示せず）内での撮影の場合には、ＦＰＤ２がセットされる撮影台にグリッドが装着されている。グリッドがある状態での撮影であれば散乱線が低減されるため、画像処理による散乱線除去処理を行う必要性は低い。これに対して回診車のような移動型放射線撮影装置１０では、容易に移動できる反面、グリッド等の装備を有さないのが通常である。グリッドがない状態で撮影された画像に対しては動態画像処理装置（本実施形態では移動型放射線撮影装置１０の本体１）において散乱線除去処理を行う必要がある。このことは撮影が静止画像の撮影である場合も動態画像の撮影である場合も同様である。
以下では、オーダーが、動態撮影であり、グリッドがない状態での撮影である場合について説明する。
【0049】
動態画像処理装置としての移動型放射線撮影装置１０の本体１において行われる動態画像処理（散乱線除去処理）は、撮影条件等に基づいて設定される各種のパラメーターを適用して行われる。散乱線の放射線画像への影響は、被写体Ｓの体厚や、放射線撮影時の設定条件（撮影条件）等により異なる。
このため、散乱線除去処理に適用されるパラメーターとしては被写体Ｓの体厚、撮影条件等が考慮される。このうち、被写体Ｓの体厚等、撮影条件以外のパラメーターは、撮影前に決定しているものであり、撮影終了まで待たなくても本体１（動態画像処理装置）側で取得することのできる数値である。
これに対して、放射線撮影のために設定される設定条件（「撮影条件」）は、画像処理手段（動態画像処理装置）としての本体１（本体1の制御部１０１）が「撮影条件」を取得するタイミングによってその内容が異なる。
このため、散乱線除去処理に適用されるパラメーターとしては被写体Ｓの体厚、撮影条件等が考慮される。このうち、被写体Ｓの体厚等、撮影条件以外のパラメーターは、撮影前に決定しているものであり、撮影終了まで待たなくても本体１（動態画像処理装置）側で取得することのできる数値である。
これに対して、放射線撮影のために設定される設定条件（「撮影条件」）は、画像処理手段（動態画像処理装置）としての本体１（本体1の制御部１０１）が「撮影条件」を取得するタイミングによってその内容が異なる。
【0050】
図３は、放射線Ｘを照射する放射線撮影装置（放射線源３）と画像処理手段（動態画像処理装置、コンソール）としての本体１との間でやり取りされる内容及び各時点（タイミング）における「撮影条件」の内容を示す説明図である。
図３に示すように、撮影指示の初期段階ではコンソールとしての本体１から放射線撮影装置である放射線源３に対して記憶部１０２等に記憶されているパラメーター（「プリセット値」が「撮影条件」として設定される。
放射線撮影装置（放射線源３）では、受け付けた「撮影条件」によって実際の撮影を行うか否か確認の問合せをコンソール（本体１）に対して行う。確認が求められた「撮影条件」がこの時点（タイミング）においてコンソール（本体１）が把握している「最終撮影設定値」となる。
図３に示すように、撮影指示の初期段階ではコンソールとしての本体１から放射線撮影装置である放射線源３に対して記憶部１０２等に記憶されているパラメーター（「プリセット値」が「撮影条件」として設定される。
放射線撮影装置（放射線源３）では、受け付けた「撮影条件」によって実際の撮影を行うか否か確認の問合せをコンソール（本体１）に対して行う。確認が求められた「撮影条件」がこの時点（タイミング）においてコンソール（本体１）が把握している「最終撮影設定値」となる。
【0051】
その後コンソール（本体１）の操作部１０３等からユーザーが操作することにより、「撮影条件」を変更する指示が入力されると、変更後の「撮影条件」を設定する指示が放射線撮影装置（放射線源３）に送信される。放射線撮影装置（放射線源３）では「撮影条件」を変更後のものに更新し、更新した「撮影条件」で実際の撮影を行うか否か確認の問合せをコンソール（本体１）に対して行う。
また放射線撮影装置（放射線源３）の側でユーザーが操作することにより、「撮影条件」を変更する指示が入力された場合にも、同様に「撮影条件」が変更後のものに更新され、放射線撮影装置（放射線源３）からコンソール（本体１）に対して、更新した「撮影条件」で実際の撮影を行うか否か確認の問合せが行われる。
いずれの場合にも、確認が求められた、更新後の「撮影条件」がこの時点（タイミング）においてコンソール（本体１）が把握している「最終撮影設定値」となる。
また放射線撮影装置（放射線源３）の側でユーザーが操作することにより、「撮影条件」を変更する指示が入力された場合にも、同様に「撮影条件」が変更後のものに更新され、放射線撮影装置（放射線源３）からコンソール（本体１）に対して、更新した「撮影条件」で実際の撮影を行うか否か確認の問合せが行われる。
いずれの場合にも、確認が求められた、更新後の「撮影条件」がこの時点（タイミング）においてコンソール（本体１）が把握している「最終撮影設定値」となる。
【0052】
そして、放射線撮影装置（放射線源３）において実際に放射線Ｘの照射が行われると、実際に撮影した際の設定条件が、「実績値」（照射実績値）としてコンソール（本体１）に通知される。この時点（タイミング）においてコンソール（本体１）が把握している「撮影条件」は、この「実績値」となる。
なお、放射線撮影装置（放射線源３）がコンソール（本体１）と連携していないものである場合には、最終的に実際に撮影した際「実績値」が、コンソール（本体１）に通知されない。このような場合には、放射線撮影装置（放射線源３）が実際の撮影に用いた値をユーザーが手入力でコンソール（本体１）に与えることとなる。この場合には「ユーザーによる入力値」が「実績値」に代わる、撮影後における最終的な「撮影条件」となる。
なお、放射線撮影装置（放射線源３）がコンソール（本体１）と連携していないものである場合には、最終的に実際に撮影した際「実績値」が、コンソール（本体１）に通知されない。このような場合には、放射線撮影装置（放射線源３）が実際の撮影に用いた値をユーザーが手入力でコンソール（本体１）に与えることとなる。この場合には「ユーザーによる入力値」が「実績値」に代わる、撮影後における最終的な「撮影条件」となる。
【0053】
このように「撮影条件」は、コンソール（本体１）によって取得されるタイミングによって変化する。そして、どの時点の「撮影条件」に基づくパラメーターを用いて散乱線除去処理を行うかによって、処理の精度に差異が生じる。散乱線除去処理の精度は後に動態画像について動態解析装置２０で実施される解析処理の精度に影響を及ぼす。
撮影条件の中でも、図４に示すように、例えば管電圧［ｋＶ］、管電流［ｍＡ］、照射時間［ｍｓ］、曝射線量［ｍＡｓ］、撮影距離（ＳＩＤ）［ｃｍ］及び付加フィルターの有無やフィルターの種類が、特に解析処理（動態解析）に影響を及ぼすパラメーターである。
撮影条件の中でも、図４に示すように、例えば管電圧［ｋＶ］、管電流［ｍＡ］、照射時間［ｍｓ］、曝射線量［ｍＡｓ］、撮影距離（ＳＩＤ）［ｃｍ］及び付加フィルターの有無やフィルターの種類が、特に解析処理（動態解析）に影響を及ぼすパラメーターである。
【0054】
動態解析装置２０で実施される解析処理（動態解析）の精度を考慮すると、散乱線除去処理についてできるだけ実際に行われた撮影の際の「撮影条件」（すなわち、実績値）に基づくパラメーターを適用して精度の高い処理を行いたい要望がある。ただ、最終的な「実績値」やこれに代わる「入力値」は、実際の撮影が行われた後に事後的に取得されるものである。このため、「実績値」や「入力値」の取得を待って散乱線除去処理を行うと処理が完了するのが遅くなってしまい、患者を長時間待たせてしまう結果となる。
【0055】
このため、本実施形態では、動態解析装置２０で実施される解析処理（動態解析）の種別（解析モードの種別）に応じて、散乱線除去処理におけるパラメーターとして適用する「撮影条件」を変えるようにする。
パラメーターとして適用する「撮影条件」を適宜変えて散乱線除去処理を行う手法は、各種あり、どのような手法で散乱線除去処理を行うかは、ユーザーによって選択できてもよい。以下各手法ごとに説明する。
パラメーターとして適用する「撮影条件」を適宜変えて散乱線除去処理を行う手法は、各種あり、どのような手法で散乱線除去処理を行うかは、ユーザーによって選択できてもよい。以下各手法ごとに説明する。
【0056】
まず第１の手法では、図５に示すように、動態画像処理装置である本体１の制御部１０１が、動態解析装置２０で実施される解析処理（動態解析）の解析モード（解析の種類）が所定のモード（所定の解析処理）であるか否かを判断する（ステップＳ１）。「所定の解析処理」とは、前述のように、例えば被写体の胸部を撮影した動態画像の場合であれば、血流解析処理や換気解析処理である。なお、信号値の微細な変化や差異を解析する必要のある処理であれば、これ以外でも「所定の解析処理」に含めてもよい。動態解析の解析モードは、例えばＲＩＳ３０から提供されるオーダー情報（検査オーダーの情報）等に含まれており、制御部１０１は、検査オーダーに基づいて当該動態画像について実施される動態解析の解析モードを判断する。
【0057】
動態解析の解析モードが所定のモード（所定の解析処理）である場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）には、制御部１０１は、取得手段として、動態画像の撮影のために設定される「撮影条件」のうち、最終撮影設定値を取得する（ステップＳ２）。
そして、制御部１０１は画像処理手段として、最終撮影設定値をパラメーターとして適用し、散乱線除去処理を実施する（ステップＳ３）。なおこの場合、制御部１０１は、最終撮影設定値ではなく実績値を撮影終了後に取得して、実績値を用いて散乱線除去処理を実施してもよい。
そして、制御部１０１は画像処理手段として、最終撮影設定値をパラメーターとして適用し、散乱線除去処理を実施する（ステップＳ３）。なおこの場合、制御部１０１は、最終撮影設定値ではなく実績値を撮影終了後に取得して、実績値を用いて散乱線除去処理を実施してもよい。
【0058】
一方、動態解析の解析モードが所定のモード（所定の解析処理）でない場合（ステップＳ１；ＮＯ）には、高精度の解析処理に耐え得るほどでなくてもよいが、ある程度鮮鋭性のある画像を本体１の表示部１０４等で表示させるための処理を行う。すなわちこの場合には、制御部１０１は、取得手段として、動態画像の撮影のために設定される「撮影条件」のうち、プリセット値を取得する（ステップＳ４）。
そして、制御部１０１は画像処理手段として、プリセット値をパラメーターとして適用し、散乱線除去処理を実施する（ステップＳ５）。この場合には最終撮影設定値や実績値が通知されるのを待たずに散乱線除去処理を行うことができるため、比較的時間を要する動態画像に対する散乱線除去処理を早く開始させて、待ち時間を低減することができる。
そして、制御部１０１は画像処理手段として、プリセット値をパラメーターとして適用し、散乱線除去処理を実施する（ステップＳ５）。この場合には最終撮影設定値や実績値が通知されるのを待たずに散乱線除去処理を行うことができるため、比較的時間を要する動態画像に対する散乱線除去処理を早く開始させて、待ち時間を低減することができる。
【0059】
そして、いずれの処理を行った場合にも、散乱線除去処理後の画像を生成し、表示部１０４等に表示させる（ステップＳ６）。そして散乱線除去処理後の画像を動態解析装置２０等の外部装置に出力する（ステップＳ７）。
散乱線除去処理後の画像を受け付けた動態解析装置２０では、適宜散乱線除去処理後の画像について動態解析処理を実施する（ステップＳ８）。
散乱線除去処理後の画像を受け付けた動態解析装置２０では、適宜散乱線除去処理後の画像について動態解析処理を実施する（ステップＳ８）。
【0060】
なお、本体１の表示部１０４や、動態解析装置２０の図示しない表示部等に表示される散乱線除去処理後の画像の表示画面１０４１（図８参照）には、各種の値等の他、表示画面１０４１に表示されている散乱線除去処理後の画像に関する、散乱線除去処理に関する情報の表示欄１０４１ａがオーバーレイ表示されることが好ましい。
図８に示す例では、散乱線除去に関する情報として、散乱線除去処理の有無（例えば散乱線除去処理がすでに適用された画像である場合には、図８に示すように「散乱線除去処理：ＯＮ」とされ、適用されていない場合には「散乱線除去処理：ＯＦＦ」とされる。）、散乱線除去処理の際にパラメーターとして適用した「撮影条件」の種類が、表示欄１０４１ａに表示されている。
例えば、使用したパラメーターが最終撮影設定値である場合には、「使用したパラメーター：Ａ」とし、使用したパラメーターが実績値である場合には、「使用したパラメーター：Ｒ」とし、使用したパラメーターがプリセット値である場合には、「使用したパラメーター：」の欄を空欄（無印）とする。このようにすることで、表示画面に表示されている画像が散乱線除去処理後のものか否か、処理後のものである場合、いずれの撮影条件をパラメーターとして適用したものであるか否かをユーザーが容易に識別可能となる。
図８に示す例では、散乱線除去に関する情報として、散乱線除去処理の有無（例えば散乱線除去処理がすでに適用された画像である場合には、図８に示すように「散乱線除去処理：ＯＮ」とされ、適用されていない場合には「散乱線除去処理：ＯＦＦ」とされる。）、散乱線除去処理の際にパラメーターとして適用した「撮影条件」の種類が、表示欄１０４１ａに表示されている。
例えば、使用したパラメーターが最終撮影設定値である場合には、「使用したパラメーター：Ａ」とし、使用したパラメーターが実績値である場合には、「使用したパラメーター：Ｒ」とし、使用したパラメーターがプリセット値である場合には、「使用したパラメーター：」の欄を空欄（無印）とする。このようにすることで、表示画面に表示されている画像が散乱線除去処理後のものか否か、処理後のものである場合、いずれの撮影条件をパラメーターとして適用したものであるか否かをユーザーが容易に識別可能となる。
【0061】
また第２の手法では、図６に示すように、本体１の制御部１０１が、取得手段として、動態画像の撮影のために設定される「撮影条件」のうち、プリセット値を取得する（ステップＳ１１）。そして、制御部１０１は画像処理手段として、プリセット値をパラメーターとして適用して散乱線除去処理を実施する（ステップＳ１２）。この場合には最終撮影設定値や実績値が通知されるのを待たずに散乱線除去処理を行うことができるため、比較的時間を要する動態画像に対する散乱線除去処理を早く開始させることができる。
そして散乱線除去処理後の画像（第１の画像）を生成し、表示部１０４等に表示させる（ステップＳ１３）。
そして散乱線除去処理後の画像（第１の画像）を生成し、表示部１０４等に表示させる（ステップＳ１３）。
【0062】
その後実際に放射線撮影が行われると、撮影終了後に放射線撮影装置である放射線源３から本体１の制御部１０１に実際に撮影で使用した値である実績値が通知される（ステップＳ１４）。
そして、画像処理手段としての本体１の制御部１０１は、動態解析装置２０で実施される解析処理（動態解析）の解析モード（解析の種類）が所定のモード（所定の解析処理）であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。
そして、画像処理手段としての本体１の制御部１０１は、動態解析装置２０で実施される解析処理（動態解析）の解析モード（解析の種類）が所定のモード（所定の解析処理）であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。
【0063】
動態解析の解析モードが所定のモード（所定の解析処理）である場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）には、制御部１０１は、実績値をパラメーターとして適用して散乱線除去処理を実施する（ステップＳ１６）。なおこの場合、制御部１０１は、実績値ではなく最終撮影設定値を取得して、最終撮影設定値を用いて散乱線除去処理を実施してもよいが、この手法２の場合には、プリセット値をパラメーターとして適用した散乱線除去処理後の画像（第１の画像）がすでに取得されっている。このため、急いで処理を行う必要性は低く、最終的な実績値が得られているなら、これを適用して散乱線除去処理を行うことが好ましい。
【0064】
そして制御部１０１は散乱線除去処理後の画像（第２の画像）を生成し、表示部１０４等に表示させる（ステップＳ１７）。また散乱線除去処理後の画像（第２の画像）を動態解析装置２０等の外部装置に出力する（ステップＳ１８）。
一方、動態解析の解析モードが所定のモード（所定の解析処理）でない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）には、プリセット値をパラメーターとして適用して散乱線除去処理を施した散乱線除去処理後の画像（第１の画像）を動態解析装置２０等の外部装置に出力する（ステップＳ１９）。
なお、解析処理（動態解析）の解析モード（解析の種類）を判断しているため、解析モードに応じたフレーム範囲に限定して散乱線除去処理を行ってもよい。例えば、換気解析であれば解析に用いられるだけの呼吸サイクルの範囲に限定して処理するなど、解析範囲、又は出力範囲に限定して処理対象を絞ることで、処理負荷や解析時間短縮に繋がる。もしくは、プリセット値等を用いた散乱線除去処理後の画像（第１の画像）の場合にのみ範囲限定を行うとしてもよい。
一方、動態解析の解析モードが所定のモード（所定の解析処理）でない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）には、プリセット値をパラメーターとして適用して散乱線除去処理を施した散乱線除去処理後の画像（第１の画像）を動態解析装置２０等の外部装置に出力する（ステップＳ１９）。
なお、解析処理（動態解析）の解析モード（解析の種類）を判断しているため、解析モードに応じたフレーム範囲に限定して散乱線除去処理を行ってもよい。例えば、換気解析であれば解析に用いられるだけの呼吸サイクルの範囲に限定して処理するなど、解析範囲、又は出力範囲に限定して処理対象を絞ることで、処理負荷や解析時間短縮に繋がる。もしくは、プリセット値等を用いた散乱線除去処理後の画像（第１の画像）の場合にのみ範囲限定を行うとしてもよい。
【0065】
散乱線除去処理後の画像（第１の画像又は第２の画像）を受け付けた動態解析装置２０では、散乱線除去処理後の画像について適宜動態解析処理を実施する（ステップＳ２０）。
なお、本体１の表示部１０４や、動態解析装置２０の表示部等に表示される散乱線除去処理後の画像の表示画面１０４１（図８参照）に、表示されている散乱線除去処理後の画像（第１の画像又は第２の画像）に関する、散乱線除去処理に関する情報の表示欄１０４１ａを表示させることが好ましい点は、第１の手法の場合と同様である。
なお、本体１の表示部１０４や、動態解析装置２０の表示部等に表示される散乱線除去処理後の画像の表示画面１０４１（図８参照）に、表示されている散乱線除去処理後の画像（第１の画像又は第２の画像）に関する、散乱線除去処理に関する情報の表示欄１０４１ａを表示させることが好ましい点は、第１の手法の場合と同様である。
【0066】
また第３の手法は、放射線撮影装置と画像処理装置（コンソール）とが連携していない構成を想定したフローチャートとなっている。
この場合、図７に示すように、本体１の制御部１０１が画像処理手段として、各種パラメーターを適用して散乱線除去処理を行い（ステップＳ３１）、散乱線除去処理後の画像を生成し、表示部１０４等に表示させる（ステップＳ３２）。前述のように、放射線撮影装置と画像処理装置（コンソール）とが連携していない場合、放射線撮影装置から実際に撮影に用いられた実績値等が通知されることは想定されないため、ここでは画像処理装置（コンソール）である本体１の記憶部１０２等に記憶されているプリセット値等が散乱線除去処理を行う際のパラメーターとして適用される。
この場合、図７に示すように、本体１の制御部１０１が画像処理手段として、各種パラメーターを適用して散乱線除去処理を行い（ステップＳ３１）、散乱線除去処理後の画像を生成し、表示部１０４等に表示させる（ステップＳ３２）。前述のように、放射線撮影装置と画像処理装置（コンソール）とが連携していない場合、放射線撮影装置から実際に撮影に用いられた実績値等が通知されることは想定されないため、ここでは画像処理装置（コンソール）である本体１の記憶部１０２等に記憶されているプリセット値等が散乱線除去処理を行う際のパラメーターとして適用される。
【0067】
そして制御部１０１は、ユーザーによって散乱線除去処理を再適用するよう指示する入力がされたか否かを判断する（ステップＳ３３）。
図８に示すように、表示画面１０４１には、散乱線除去処理を画像に再適用するか否かを入力する再適用ボタン１０４１ｂが設けられている。
ユーザーは表示画面１０４１に表示された画像を見て、散乱線除去処理が不十分である等の場合にはこの再適用ボタン１０４１ｂを操作する。再適用ボタン１０４１ｂがユーザーによって操作されると、制御部１０１は、ユーザーによって散乱線除去処理を再適用するよう指示する入力がされたと判断する（ステップＳ３３；ＹＥＳ）。
図８に示すように、表示画面１０４１には、散乱線除去処理を画像に再適用するか否かを入力する再適用ボタン１０４１ｂが設けられている。
ユーザーは表示画面１０４１に表示された画像を見て、散乱線除去処理が不十分である等の場合にはこの再適用ボタン１０４１ｂを操作する。再適用ボタン１０４１ｂがユーザーによって操作されると、制御部１０１は、ユーザーによって散乱線除去処理を再適用するよう指示する入力がされたと判断する（ステップＳ３３；ＹＥＳ）。
【0068】
第３の手法においても、第１の手法の場合及び第２の手法の場合と同様に、本体１の表示部１０４等に表示される散乱線除去処理後の画像の表示画面１０４１（図８参照）には、散乱線除去処理後の画像が表示されるとともに、当該画像に適用された散乱線除去処理に関する情報の表示欄１０４１ａが表示される。
表示欄１０４１ａに表示される情報は、例えばパラメーターとしていかなる段階の「撮影条件」を用いて散乱線除去処理を行ったか（すなわちプリセット値か最終撮影設定値や実績値か）等である。ユーザーはこれらの情報を画面上から簡易に確認することができ、散乱線除去処理を再適用するか否かを判断する際の材料とすることができる。
表示欄１０４１ａに表示される情報は、例えばパラメーターとしていかなる段階の「撮影条件」を用いて散乱線除去処理を行ったか（すなわちプリセット値か最終撮影設定値や実績値か）等である。ユーザーはこれらの情報を画面上から簡易に確認することができ、散乱線除去処理を再適用するか否かを判断する際の材料とすることができる。
【0069】
ユーザーによって再適用ボタン１０４１ｂが操作された場合には、ユーザーが撮影の際の照射実績値を本体１の操作部１０３等から手入力し、入力された実績値を制御部１０１が受け付ける（ステップＳ３４）。
実績値（照射実績値）の入力が受け付けられると、制御部１０１が画像処理手段として実績値をパラメーターとして適用し、散乱線除去処理を実施する（ステップＳ３５）。
そして、散乱線除去処理後の画像（再適用後の画像）を生成し、表示部１０４等に表示させる（ステップＳ３６）。また散乱線除去処理後の画像（再適用後の画像）を動態解析装置２０等の外部装置に出力する（ステップＳ３７）。
実績値（照射実績値）の入力が受け付けられると、制御部１０１が画像処理手段として実績値をパラメーターとして適用し、散乱線除去処理を実施する（ステップＳ３５）。
そして、散乱線除去処理後の画像（再適用後の画像）を生成し、表示部１０４等に表示させる（ステップＳ３６）。また散乱線除去処理後の画像（再適用後の画像）を動態解析装置２０等の外部装置に出力する（ステップＳ３７）。
【0070】
一方、ユーザーによって散乱線除去処理を再適用するよう指示する入力がされない場合（ステップＳ３３；ＮＯ）には、ステップＳ３２で生成された散乱線除去処理後の画像を動態解析装置２０等の外部装置に出力する（ステップＳ３７）。なお、出力の契機で（又は出力するタイミングで）表示部１０４などに、照射実績値による散乱線除去処理の再適用が可能な場合は、プリセット値での散乱線除去画像を出力してもよいかどうかの確認表示を行ってもよい。このような確認表示を行うことで、ユーザーに注意を促すことができる。
散乱線除去処理後の画像（ステップＳ３２で生成された画像又はステップＳ３６で生成された再適用後の画像）を受け付けた動態解析装置２０では、散乱線除去処理後の画像について適宜動態解析処理を実施する（ステップＳ３８）。
散乱線除去処理後の画像（ステップＳ３２で生成された画像又はステップＳ３６で生成された再適用後の画像）を受け付けた動態解析装置２０では、散乱線除去処理後の画像について適宜動態解析処理を実施する（ステップＳ３８）。
【0071】
第３の手法の場合、ユーザーによる判断にはなるが、散乱線除去処理後の画像が、後の動態解析装置２０における動態解析処理に適した品質でない場合には、実績値に代わるユーザーによる入力値をパラメーターとして散乱線除去処理を再適用する。このため、品質の悪い画像のまま動態解析処理が行われず、動態解析の品質低下を防ぐことができる。
【0072】
（効果）
以上説明したように、動態画像処理装置としての移動型放射線撮影装置１０の本体１によれば、被写体Ｓに放射線Ｘを照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理手段として機能するとともに、動態画像の撮影のために設定される「撮影条件」の少なくとも一つを取得する取得手段として機能する制御部１０１を有し、画像処理手段として機能する制御部１０１は、「所定の条件」及び取得手段として取得した「撮影条件」の少なくとも一つに基づき、動態画像に対して散乱線除去処理を施す。
散乱線除去処理が適切になされていない画像に対して動態解析を行っても精密な解析結果を得られない場合があるが、本実施形態では動態画像に対して適切に散乱線除去処理を行うことができる。このため、動態画像に適した画像を生成することができ、良好な動態解析を行うことができる。
以上説明したように、動態画像処理装置としての移動型放射線撮影装置１０の本体１によれば、被写体Ｓに放射線Ｘを照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理手段として機能するとともに、動態画像の撮影のために設定される「撮影条件」の少なくとも一つを取得する取得手段として機能する制御部１０１を有し、画像処理手段として機能する制御部１０１は、「所定の条件」及び取得手段として取得した「撮影条件」の少なくとも一つに基づき、動態画像に対して散乱線除去処理を施す。
散乱線除去処理が適切になされていない画像に対して動態解析を行っても精密な解析結果を得られない場合があるが、本実施形態では動態画像に対して適切に散乱線除去処理を行うことができる。このため、動態画像に適した画像を生成することができ、良好な動態解析を行うことができる。
【0073】
本実施形態において、「撮影条件」の少なくとも一つは、動態画像の撮影において実際に用いられた条件（照射実績値）である。
このため、実際の撮影条件に即した適切な散乱線除去処理を行うことができる。このため、動態画像に適した画像を生成することができ、良好な動態解析を行うことができる。
このため、実際の撮影条件に即した適切な散乱線除去処理を行うことができる。このため、動態画像に適した画像を生成することができ、良好な動態解析を行うことができる。
【0074】
また本実施形態において、「撮影条件」の少なくとも一つは、動態画像の撮影のために設定された最終撮影設定値である。
図３に示すように最終撮影設定値は、実際に撮影が実行されるまでの間に変更、更新される可能性があるが、比較的実績値（照射実績値）に近い値となっており、プリセット値をパラメーターとして用いるよりも実際の撮影条件に即した適切な散乱線除去処理を行うことができる。このため、動態画像に適した画像を生成することができ、良好な動態解析を行うことができる。
図３に示すように最終撮影設定値は、実際に撮影が実行されるまでの間に変更、更新される可能性があるが、比較的実績値（照射実績値）に近い値となっており、プリセット値をパラメーターとして用いるよりも実際の撮影条件に即した適切な散乱線除去処理を行うことができる。このため、動態画像に適した画像を生成することができ、良好な動態解析を行うことができる。
【0075】
また本実施形態では、散乱線除去処理のための予め定められたパラメーター（プリセット値）を記憶する記憶手段として記憶部１０２を有し、取得手段としての制御部１０１は、動態画像の撮影において実際に用いられた条件（照射実績値）又は動態画像の撮影のために設定された最終撮影設定値のうちの少なくとも一つの条件を取得し、画像処理手段として、記憶部１０２に記憶されているパラメーター（プリセット値）に基づいて動態画像に散乱線除去処理を施して「第１の散乱線除去画像」を生成し、「所定の条件」に該当する場合には、さらに取得手段として取得した条件（すなわち、照射実績値や最終撮影設定値）に基づく動態画像に散乱線除去処理を施して「第２の散乱線除去画像」を生成するようになっている。
「第１の散乱線除去画像」を生成する際には実績値等を待たずに処理を行うことができ、患者の待ち時間を低減させることができるとともに、「第２の散乱線除去画像」を生成する際には多少時間を要しても実際の撮影条件に即した適切な散乱線除去処理を行って、高精度の動態解析にも耐えうる画像を動態解析装置２０に提供することができる。
このため、動態解析に求められる精度等に応じて、柔軟な対応が可能となる。
「第１の散乱線除去画像」を生成する際には実績値等を待たずに処理を行うことができ、患者の待ち時間を低減させることができるとともに、「第２の散乱線除去画像」を生成する際には多少時間を要しても実際の撮影条件に即した適切な散乱線除去処理を行って、高精度の動態解析にも耐えうる画像を動態解析装置２０に提供することができる。
このため、動態解析に求められる精度等に応じて、柔軟な対応が可能となる。
【0076】
また本実施形態において、「所定の条件に該当する場合」とは、散乱線除去処理後に行う解析処理の種類に「所定の解析処理」を含む場合であり、検査オーダー等に「所定の解析処理」を含む場合である。なお、「所定の解析処理」を行うか否かは検査オーダーに含まれる他、画像処理装置（コンソール）である本体１における条件設定を確認することで分かるもの等であってもよい。
これにより、散乱線除去処理に係る画像（動態画像）が僅かな信号値の差異等についての見極めを必要とするような高精度なものである場合にも、当該高精度の動態解析にも耐えうる画像を動態解析装置２０に提供することができる。
このため、動態解析に求められる精度等に応じて、柔軟な対応が可能となる。
これにより、散乱線除去処理に係る画像（動態画像）が僅かな信号値の差異等についての見極めを必要とするような高精度なものである場合にも、当該高精度の動態解析にも耐えうる画像を動態解析装置２０に提供することができる。
このため、動態解析に求められる精度等に応じて、柔軟な対応が可能となる。
【0077】
本実施形態において「所定の解析処理」の種類は、例えば血流解析処理及び換気解析処理の少なくとも一つである。
動態解析により血流解析処理及び換気解析処理を行う際には僅かな信号値の変化等も見逃さずに高精度の解析を行う必要があるが、本実施形態ではこのような高精度の動態解析にも耐えうる画像を生成して動態解析装置２０に提供することができる。
このため、良好な動態解析を行うことができる。
動態解析により血流解析処理及び換気解析処理を行う際には僅かな信号値の変化等も見逃さずに高精度の解析を行う必要があるが、本実施形態ではこのような高精度の動態解析にも耐えうる画像を生成して動態解析装置２０に提供することができる。
このため、良好な動態解析を行うことができる。
【0078】
また「所定の条件に該当する場合」とは、操作者による散乱線除去処理を再適用するための入力を受け付けたことであるとしてもよい。
この場合には、ユーザー判断にはなるが、散乱線除去処理後の画像が、後の動態解析装置２０における動態解析処理に適した品質でない場合には、実績値に代わるユーザーによる入力値等をパラメーターとして散乱線除去処理を再適用することができる。このため、品質の悪い画像のまま動態解析処理が行われず、動態解析の品質低下を防ぐことができる。
この場合には、ユーザー判断にはなるが、散乱線除去処理後の画像が、後の動態解析装置２０における動態解析処理に適した品質でない場合には、実績値に代わるユーザーによる入力値等をパラメーターとして散乱線除去処理を再適用することができる。このため、品質の悪い画像のまま動態解析処理が行われず、動態解析の品質低下を防ぐことができる。
【0079】
また動態画像に「第１の動態解析処理」を施す場合には、「第１の散乱線除去画像」を生成した後に取得手段としての制御部１０１により取得された「撮影条件」の少なくとも一つに基づき、散乱線除去処理を施すことで生成された「第２の散乱線除去画像」に基づく画像を出力し、動態画像に「第２の動態解析処理」を施す場合には、「第１の散乱線除去画像」に基づく画像を出力する。
「第１の散乱線除去画像」を生成する際には実績値等を待たずに処理を行うことができ、患者の待ち時間を低減させることができるとともに、「第２の散乱線除去画像」を生成する際には多少時間を要しても実際の撮影条件に即した適切な散乱線除去処理を行って、高精度の動態解析にも耐えうる画像を動態解析装置２０に提供することができる。
このため、動態解析に求められる精度等に応じて、柔軟な対応が可能となる。
「第１の散乱線除去画像」を生成する際には実績値等を待たずに処理を行うことができ、患者の待ち時間を低減させることができるとともに、「第２の散乱線除去画像」を生成する際には多少時間を要しても実際の撮影条件に即した適切な散乱線除去処理を行って、高精度の動態解析にも耐えうる画像を動態解析装置２０に提供することができる。
このため、動態解析に求められる精度等に応じて、柔軟な対応が可能となる。
【0080】
また動態画像処理装置としての本体１が、被写体Ｓに放射線Ｘを照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理手段として機能するとともに、動態画像の撮影のために設定される「撮影条件」の少なくとも一つを取得する取得手段として機能する制御部１０１と、散乱線除去処理のための予め定められたパラメーター（プリセット値）を記憶する記憶部１０２と、を有し、画像処理手段としての制御部１０１は、パラメーター（プリセット値等）に基づき動態画像に散乱線除去処理を施して「第１の散乱線除去画像」を生成し、取得手段として取得した「撮影条件」の少なくとも一つに基づき、動態画像に散乱線除去処理を施して「第２の散乱線除去画像」を生成する。
「第１の散乱線除去画像」を生成する際には実績値等を待たずに処理を行うことができ、患者の待ち時間を低減させることができるとともに、「第２の散乱線除去画像」を生成する際には多少時間を要しても実際の撮影条件に即した適切な散乱線除去処理を行って、高精度の動態解析にも耐えうる画像を動態解析装置２０に提供することができる。
このため、動態解析に求められる精度等に応じて、柔軟な対応が可能となる。
「第１の散乱線除去画像」を生成する際には実績値等を待たずに処理を行うことができ、患者の待ち時間を低減させることができるとともに、「第２の散乱線除去画像」を生成する際には多少時間を要しても実際の撮影条件に即した適切な散乱線除去処理を行って、高精度の動態解析にも耐えうる画像を動態解析装置２０に提供することができる。
このため、動態解析に求められる精度等に応じて、柔軟な対応が可能となる。
【0081】
さらに、本実施形態では、動態画像処理装置である本体１が、いわゆる回診車等の移動型放射線撮影装置に搭載されている。
これにより、体を自由に動かすことのできない患者が被写体Ｓとなる場合等、撮影室等でのグリッドを用いた放射線撮影を行うことが難しい場合でも、動態画像に適切に散乱線除去処理を施すことができる。このため、動態画像に適した画像を生成することができ、良好な動態解析を行うことができる。
これにより、体を自由に動かすことのできない患者が被写体Ｓとなる場合等、撮影室等でのグリッドを用いた放射線撮影を行うことが難しい場合でも、動態画像に適切に散乱線除去処理を施すことができる。このため、動態画像に適した画像を生成することができ、良好な動態解析を行うことができる。
【0082】
（変形例）
なお、上記実施形態における記述内容は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
なお、上記実施形態における記述内容は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
【0083】
例えば、上記実施形態においては、本発明の動態画像処理装置を移動型放射線撮影装置（いわゆる回診車等）に適用した場合を例として説明したが、本発明は、移動型放射線撮影装置に適用される場合に限定されない。
例えば通常の撮影室等に配置される据え置き式の放射線撮影装置のコンソール等に適用してもよい。据え置き式の放射線撮影装置の場合でも、装置本体からＦＰＤのみを取り出して被写体Ｓの下に配置させ状態で撮影を行う場合等には、グリッドを用いずに撮影が行われることが想定される。特にこのような場合には本発明の動態画像処理装置による散乱線除去処理が有用となる。
例えば通常の撮影室等に配置される据え置き式の放射線撮影装置のコンソール等に適用してもよい。据え置き式の放射線撮影装置の場合でも、装置本体からＦＰＤのみを取り出して被写体Ｓの下に配置させ状態で撮影を行う場合等には、グリッドを用いずに撮影が行われることが想定される。特にこのような場合には本発明の動態画像処理装置による散乱線除去処理が有用となる。
【0084】
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【0085】
その他、動態画像処理装置、移動型放射線撮影装置、動態画像処理システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0086】
１ 本体
２ ＦＰＤカセッテ
３ 放射線源
１０１ 制御部
１０２ 記憶部
１０３ 操作部
１０４ 表示部
１０ 移動型放射線撮影装置
２０ 動態解析装置
３０ ＲＩＳ
４０ ＰＡＣＳ
１００ 動態画像処理システム
２ ＦＰＤカセッテ
３ 放射線源
１０１ 制御部
１０２ 記憶部
１０３ 操作部
１０４ 表示部
１０ 移動型放射線撮影装置
２０ 動態解析装置
３０ ＲＩＳ
４０ ＰＡＣＳ
１００ 動態画像処理システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2024-01-09
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理手段と、
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶手段と、
前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件又は前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件のうちの少なくとも一つの条件を取得する取得手段と、
を有し、
前記画像処理手段は、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含む場合には、前記実際に用いられた条件又は前記最終設定条件のいずれか一方に基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施し、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含まない場合には、前記パラメーターに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする動態画像処理装置。
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶手段と、
前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件又は前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件のうちの少なくとも一つの条件を取得する取得手段と、
を有し、
前記画像処理手段は、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含む場合には、前記実際に用いられた条件又は前記最終設定条件のいずれか一方に基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施し、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含まない場合には、前記パラメーターに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする動態画像処理装置。
【請求項2】
検査オーダーに血流解析処理あるいは換気解析処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の動態画像処理装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の動態画像処理装置を搭載したことを特徴とする移動型放射線撮影装置。
【請求項4】
放射線を照射するための放射線照射装置と、
前記放射線照射装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく動態画像を生成する放射線撮影装置と、
前記動態画像に散乱線除去処理を施すための動態画像処理装置と、
前記散乱線除去処理が施された動態画像に動態解析処理を施す解析処理装置と、
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶手段と、
前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件又は前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件のうちの少なくとも一つの条件を取得する取得手段と、
を有し、
前記動態画像処理装置は、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含む場合には、前記実際に用いられた条件又は前記最終設定条件のいずれか一方に基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施し、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含まない場合には、前記パラメーターに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする動態画像処理システム。
前記放射線照射装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく動態画像を生成する放射線撮影装置と、
前記動態画像に散乱線除去処理を施すための動態画像処理装置と、
前記散乱線除去処理が施された動態画像に動態解析処理を施す解析処理装置と、
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶手段と、
前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件又は前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件のうちの少なくとも一つの条件を取得する取得手段と、
を有し、
前記動態画像処理装置は、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含む場合には、前記実際に用いられた条件又は前記最終設定条件のいずれか一方に基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施し、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含まない場合には、前記パラメーターに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする動態画像処理システム。
【請求項5】
検査オーダーに血流解析処理あるいは換気解析処理を含むことを特徴とする請求項４に記載の動態画像処理システム。
【請求項6】
コンピューターに、
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理機能と、
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得機能と、
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶機能と、
前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件又は前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件のうちの少なくとも一つの条件を取得する取得機能と、
を実現させ、
前記画像処理機能は、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含む場合には、前記実際に用いられた条件又は前記最終設定条件のいずれか一方に基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施し、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含まない場合には、前記パラメーターに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すことを特徴とするプログラム。
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理機能と、
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得機能と、
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶機能と、
前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件又は前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件のうちの少なくとも一つの条件を取得する取得機能と、
を実現させ、
前記画像処理機能は、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含む場合には、前記実際に用いられた条件又は前記最終設定条件のいずれか一方に基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施し、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含まない場合には、前記パラメーターに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すことを特徴とするプログラム。
【請求項7】
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理工程と、
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得工程と、
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶工程と、
前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件又は前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件のうちの少なくとも一つの条件を取得する取得工程と、
を含み、
前記画像処理工程では、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含む場合には、前記実際に用いられた条件又は前記最終設定条件のいずれか一方に基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施し、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含まない場合には、前記パラメーターに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする動態画像処理方法。
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得工程と、
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶工程と、
前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件又は前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件のうちの少なくとも一つの条件を取得する取得工程と、
を含み、
前記画像処理工程では、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含む場合には、前記実際に用いられた条件又は前記最終設定条件のいずれか一方に基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施し、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含まない場合には、前記パラメーターに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする動態画像処理方法。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0012】
上記課題を解決するため、本発明の動態画像処理装置は、
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理手段と、
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶手段と、
前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件又は前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件のうちの少なくとも一つの条件を取得する取得手段と、
を有し、
前記画像処理手段は、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含む場合には、前記実際に用いられた条件又は前記最終設定条件のいずれか一方に基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施し、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含まない場合には、前記パラメーターに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すことを特徴とする。
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理手段と、
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶手段と、
前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件又は前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件のうちの少なくとも一つの条件を取得する取得手段と、
を有し、
前記画像処理手段は、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含む場合には、前記実際に用いられた条件又は前記最終設定条件のいずれか一方に基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施し、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含まない場合には、前記パラメーターに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すことを特徴とする。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0014】
本発明の移動型放射線撮影装置は、
請求項１又は請求項２に記載の動態画像処理装置を搭載したことを特徴とする。
請求項１又は請求項２に記載の動態画像処理装置を搭載したことを特徴とする。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0015】
本発明の動態画像処理システムは、
放射線を照射するための放射線照射装置と、
前記放射線照射装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく動態画像を生成する放射線撮影装置と、
前記動態画像に散乱線除去処理を施すための動態画像処理装置と、
前記散乱線除去処理が施された動態画像に動態解析処理を施す解析処理装置と、
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶手段と、
前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件又は前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件のうちの少なくとも一つの条件を取得する取得手段と、
を有し、
前記動態画像処理装置は、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含む場合には、前記実際に用いられた条件又は前記最終設定条件のいずれか一方に基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施し、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含まない場合には、前記パラメーターに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする。
放射線を照射するための放射線照射装置と、
前記放射線照射装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく動態画像を生成する放射線撮影装置と、
前記動態画像に散乱線除去処理を施すための動態画像処理装置と、
前記散乱線除去処理が施された動態画像に動態解析処理を施す解析処理装置と、
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶手段と、
前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件又は前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件のうちの少なくとも一つの条件を取得する取得手段と、
を有し、
前記動態画像処理装置は、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含む場合には、前記実際に用いられた条件又は前記最終設定条件のいずれか一方に基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施し、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含まない場合には、前記パラメーターに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0017】
本発明のプログラムは、
コンピューターに、
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理機能と、
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得機能と、
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶機能と、
前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件又は前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件のうちの少なくとも一つの条件を取得する取得機能と、
を実現させ、
前記画像処理機能は、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含む場合には、前記実際に用いられた条件又は前記最終設定条件のいずれか一方に基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施し、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含まない場合には、前記パラメーターに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すことを特徴とする。
コンピューターに、
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理機能と、
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得機能と、
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶機能と、
前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件又は前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件のうちの少なくとも一つの条件を取得する取得機能と、
を実現させ、
前記画像処理機能は、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含む場合には、前記実際に用いられた条件又は前記最終設定条件のいずれか一方に基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施し、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含まない場合には、前記パラメーターに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すことを特徴とする。
【手続補正8】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0018】
本発明の動態画像処理方法は、
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理工程と、
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得工程と、
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶工程と、
前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件又は前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件のうちの少なくとも一つの条件を取得する取得工程と、
を含み、
前記画像処理工程では、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含む場合には、前記実際に用いられた条件又は前記最終設定条件のいずれか一方に基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施し、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含まない場合には、前記パラメーターに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする。
被写体に放射線を照射することにより撮影された動態画像に散乱線除去処理を施す画像処理工程と、
前記動態画像の撮影のために設定される撮影条件の少なくとも一つを取得する取得工程と、
散乱線除去処理のための予め定められたパラメーターを記憶する記憶工程と、
前記動態画像の撮影において実際に用いられた条件又は前記動態画像の撮影のために設定された最終設定条件のうちの少なくとも一つの条件を取得する取得工程と、
を含み、
前記画像処理工程では、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含む場合には、前記実際に用いられた条件又は前記最終設定条件のいずれか一方に基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施し、散乱線除去処理後に行う動態解析処理の種類に血流解析処理あるいは換気解析処理を含まない場合には、前記パラメーターに基づき、前記動態画像に対して散乱線除去処理を施すこと、を特徴とする。