特開 2024-99956 椅子式マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024099956

(43)【公開日】2024-07-26

(54)【発明の名称】椅子式マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20240719BHJP

   A61H 15/00 20060101ALI20240719BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323H

A61H7/00 322D

A61H15/00 350C

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023003608

(22)【出願日】2023-01-13

(71)【出願人】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古谷 毅

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AD02

4C100BA01

4C100BB03

4C100BB05

4C100CA06

4C100CA07

4C100DA05

(57)【要約】

【課題】新たな体感の施療を提供する。
【解決手段】椅子式マッサージ機の左右一対の上体支持部はそれぞれ、座部に着座する被施療者の左右方向の外方側において、座部の左右方向両側に立設される立設部の後部から上方に延びる。各々の上体支持部は、その内側面に配置される施療部を有し、施療部を介して被施療者の肩部及び上腕部の少なくとも一方を支持可能である。被施療者の胴部を支持する背凭れ部は、座部の後端部と接続される。また、背凭れ部は、座部に対し、左右方向と平行な軸を中心として上体支持部とは独立して回動可能である。或いは、上体支持部は、前後方向に移動可能である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施療者が着座する座部と、
被施療者の胴部を支持し、左右方向と平行な軸を中心として回動可能に前記座部の後端部と接続される背凭れ部と、
前記座部の左右方向両側に立設される左右一対の立設部と、
被施療者の左右方向の外方側において前記立設部の後部から上方に延びる左右一対の上体支持部と、
を備え、
前記背凭れ部は、前記上体支持部とは独立して回動可能であり、
各々の前記上体支持部は、前記上体支持部の内側面に配置される施療部を有し、前記施療部を介して被施療者の肩部及び上腕部の少なくとも一方を支持可能である、椅子式マッサージ機。

【請求項2】

前記施療部の施療部位は、前記背凭れ部が後方に傾倒した場合と、前記背凭れ部が前方に起立した場合とで異なる、請求項１に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項3】

前記上体支持部は、前後方向に移動可能である、請求項１に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項4】

被施療者が着座する座部と、
被施療者の胴部を支持し、前記座部の後端部と接続される背凭れ部と、
前記座部の左右方向両側に立設される左右一対の立設部と、
被施療者よりも左右方向の外方側において前記立設部から少なくとも上方に延びる左右一対の上体支持部と、
を備え、
各々の前記上体支持部は、前記上体支持部の内側面に配置される施療部を有し、前記施療部を介して被施療者の肩部及び上腕部の少なくとも一方を支持可能であるとともに、前後方向に移動可能である、椅子式マッサージ機。

【請求項5】

前記上体支持部が前後方向に移動する際、前記施療部による被施療者の施療部位の上下方向の位置が変化する、請求項４に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項6】

前記上体支持部が被施療者の肩部及び上腕部の少なくとも一方を支持した状態で、左右一対の前記上体支持部の一方は、他方とは前後方向において逆方向に移動可能である、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項7】

前記上体支持部が被施療者の肩部及び上腕部の少なくとも一方を支持した状態で、各々の前記上体支持部は、前後方向において同じ方向に移動可能である、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項8】

前記上体支持部は、上方に向かうほど前方に曲がるように形成される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項9】

前記背凭れ部は、
左右方向と平行な軸を中心として前記上体支持部とは独立して回動可能に前記座部の後端部と接続され、
前記施療部が施療部位を押圧した状態で後方に傾倒可能である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、椅子式マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１のように、被施療者の両肩の外側にエアバッグが配置された椅子式マッサージ機が知られている。左右一対のエアバッグは、その膨縮により肩部を押圧施療し、或いは、押圧により被施療者の両肩を固定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】中国実用新案登録第２０５１６３５４９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述のような従来椅子式マッサージ機では、両肩外側のエアバッグを用いた施療は、左右からの押圧による肩部の施療及び固定以外には知られていない。

【0005】

本発明は、上記の状況を鑑みて、新たな体感の施療を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために本発明の一の態様による椅子式マッサージ機は、座部と、背凭れ部と、左右一対の立設部と、左右一対の上体支持部と、を備える。前記座部には、被施療者が着座する。前記背凭れ部は、被施療者の胴部を支持し、左右方向と平行な軸を中心として回動可能に前記座部の後端部と接続される。左右一対の前記立設部は、前記座部の左右方向両側に立設される。左右一対の前記上体支持部は、被施療者の左右方向の外方側において前記立設部の後部から上方に延びる。前記背凭れ部は、前記上体支持部とは独立して回動可能である。各々の前記上体支持部は、前記上体支持部の内側面に配置される施療部を有し、前記施療部を介して被施療者の肩部及び上腕部の少なくとも一方を支持可能である。

【0007】

また、上記目的を達成するために本発明の一の態様による椅子式マッサージ機は、座部と、背凭れ部と、左右一対の立設部と、左右一対の上体支持部と、を備える。前記座部には、被施療者が着座する。前記背凭れ部は、被施療者の胴部を支持し、前記座部の後端部と接続される。左右一対の前記立設部は、前記座部の左右方向両側に立設される。左右一対の前記上体支持部は、被施療者の左右方向の外方側において前記立設部の後部から上方に延びる。各々の前記上体支持部は、施療部を有する。前記施療部は、前記上体支持部の内側面に配置される。各々の前記上体支持部は、前記施療部を介して被施療者の肩部及び上腕部の少なくとも一方を支持可能であるとともに、前後方向に移動可能である。

【0008】

本発明の更なる特徴や利点は、以下に示す実施形態によって一層明らかにされる。

【発明の効果】

【0009】

本発明の椅子式マッサージ機によると、新たな体感の施療を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】椅子式マッサージ機の構成例を示す概略的な斜視図

【図2】背凭れ部を傾倒させた椅子式マッサージ機の斜視図

【図3A】背凭れ部を後方に傾倒させた状態を示す側面図

【図3B】背凭れ部を前方に起立させた状態を示す側面図

【図4A】左右一対の上体支持部を前方に移動させた状態を示す側面図

【図4B】左右一対の上体支持部を後方に移動させた状態を示す側面図

【図5】左右一対の上体支持部を互いに逆方向に移動させた状態を示す斜視図

【図6】椅子式マッサージ機の動作を制御する制御系を示すブロック図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下では、椅子式マッサージ機１００を「マッサージ機１００」と称することがある。

【0012】

以下の説明において、後述する背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て前側（正面側）を「前方」といい、後側（背面側）を「後方」という。なお、背凭れ部１０２、及び、背凭れ部１０２に凭れる被施療者Ｕに関して、背凭れ部１０２が傾倒した状態においても、背凭れ部１０２の被施療者Ｕ側、及び、被施療者Ｕの正面側を「前方」ということがある。また、背凭れ部１０２の被施療者Ｕとは反対側、及び、被施療者Ｕの背面側を「後方」ということがある。また、背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て上側（頭側）を「上方」といい、下側（脚側）を「下方」という。また、背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て右側を「右方」といい、左側を「左方」という。

【0013】

＜１．第１実施形態＞
以下に、図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。図１は、椅子式マッサージ機１００の構成例を示す概略的な斜視図である。図２は、背凭れ部１０２を傾倒させた椅子式マッサージ機１００の斜視図である。なお、図１は、背凭れ部１０２を起立させている。図３Ａは、背凭れ部１０２を後方に傾倒させた状態を示す側面図である。図３Ｂは、背凭れ部１０２を前方に起立させた状態を示す側面図である。また、図１～図３Ｂは、椅子式マッサージ機１００の要部を図示しており、たとえば表面に配置される布製又は革製のカバー、緩衝材などの外装を省略している。

【0014】

＜１－１．マッサージ機１００＞
マッサージ機１００は、座部１０１と、背凭れ部１０２と、施療ユニット１０３と、基台部１０４と、左右一対の立設部１０５と、左右一対の上体支持部１と、を備える。

【0015】

座部１０１には、被施療者Ｕが着座する。座部１０１は、被施療者Ｕの臀部及び太腿部を支持する。

【0016】

背凭れ部１０２は、被施療者Ｕの頭、胴部（たとえば肩部、腰部、及び背中）などを支持する。背凭れ部１０２は、左右方向と平行な回動軸Ｊを中心として回動可能に座部１０１の後端部と接続され。特に、背凭れ部１０２は、上体支持部１とは独立して回動可能である。背凭れ部１０２は、回動軸Ｊを中心とする回動により、起立状態から後方に回動して傾倒したり、後傾状態から前方に回動して起立したりすることが可能である。

【0017】

施療ユニット１０３は、被施療者Ｕの胴部及び首部などを施療可能である。施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に内蔵される。施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に沿って左右方向と垂直な方向に移動可能である。たとえば、施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に設けられる左右一対のガイドレール１０３１によって案内される。施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２の長手方向に昇降可能である。長手方向は、たとえば背凭れ部１０２に凭れ掛かる被施療者Ｕの臀部（又は腰部）から頭部に向かう方向である。

【0018】

基台部１０４は、座部１０１の下方に配置される。基台部１０４は、支柱部１０４１と、左右一対の脚部１０４２と、を有する。支柱部１０４１は、上下方向に延びて配置され、座部１０１を支持する。各々の脚部１０４２は、マッサージ機１００の載置面上において前後方向に延びて配置され、支柱部１０４１の左右方向端の下端に接続される。

【0019】

立設部１０５は、座部１０１の左右方向の両側に立設され、本実施形態では脚部１０４２上に配置される。

【0020】

上体支持部１は、被施療者Ｕ及び背凭れ部１０２の左右方向外方側において、立設部１０５の後部から上方に延びる。各々の上体支持部１は、施療部２を有する。施療部２は、上体支持部１の内側面に配置される。なお、ここでの左右方向の内方側は、左右方向における被施療者Ｕ側を指す。上体支持部１は、施療部２を介して、被施療者Ｕの肩部及び上腕部の少なくとも一方を支持可能である。本実施形態では、施療部２は、エアバッグ２１を有する。エアバッグ２１は、その膨脹により被施療者Ｕの肩部及び上腕部の少なくとも一方に当接して、これを押圧可能である。

【0021】

上述のマッサージ機１００によれば、左右一対の上体支持部１で施療部２を介して被施療者Ｕの肩部及び上腕部の少なくとも一方の施療部位Ｍを支持した状態で、背凭れ部１０２を左右方向回りに回動できる。

【0022】

たとえば図３Ａに示すように、背凭れ部１０２は、施療部２が上述の施療部位Ｍを押圧した状態で後方に傾倒できる。これにより、施療部２の施療中に、被施療者Ｕの左右両側において上述の施療部位Ｍを被施療者Ｕの前方に引っ張ることができる。そのため、被施療者Ｕの肩部、上腕部に追随して胴部の両側部が中央部に対して前方に移動する。従って、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの背中を左右方向に伸長させることができる。

【0023】

また、図３Ｂに示すように、背凭れ部１０２は、施療部２が上述の施療部位Ｍを押圧した状態で前方に起立できる。これにより、施療部２の施療中に、被施療者Ｕの左右両側において上述の施療部位Ｍを被施療者Ｕの後方に引っ張ることができる。そのため、被施療者Ｕの肩部、上腕部に追随して胴部の両側部が中央部に対して後方に移動する。従って、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの胴部の前面を左右方向に伸長させることができる。

【0024】

よって、マッサージ機１００は、新たな体感の施療を提供することができる。

【0025】

好ましくは、上体支持部１の下端（及び、施療部２のエアバッグ２１）は、上方に向かうほど前方に曲がるように形成される。たとえば図１に示すように、各々の上体支持部１（及び、施療部２のエアバッグ２１）は、左右方向から見て上方且つ後方に突出する円弧形状であり、立設部１０５の後方部分の上端部から上方に向かうほど前方に延びて配置される。こうすれば、背凭れ部１０２の回動及び後述する上体支持部１の前後動により、被施療者Ｕの左右両側において上述の施療部位Ｍが、上下及び前後に擦られ易くなる。従って、胴部に対して肩部及び上腕部が、上下動及び前後動し易くなる。よって、マッサージ機１００は、上下動による胴部の前面又は後面の伸張効果、前後動による肩関節及び肩甲骨辺りの身体部位の施療効果を向上できる。

【0026】

また、好ましくは、施療部２の施療部位Ｍ（たとえば、エアバッグ２１の当接部位）は、背凭れ部１０２が後方に傾倒した場合と、背凭れ部１０２が前方に起立した場合とで異なる。たとえば、背凭れ部１０２の回動により、施療部２の施療部位Ｍは、前者と後者とで、被施療者Ｕにとっての上下方向の位置が変化する。こうすれば、背凭れ部１０２を前方又は後方に回動させることで、被施療者Ｕの左右両側において上述の施療部位Ｍが上下に擦られる。たとえば、上述の施療部位Ｍが上方に擦り上げられることで、胴部に対して肩部及び上腕部を上方に移動させることができる。また、上述の施療部位Ｍが下方に擦られることで、胴部に対して肩部及び上腕部を下方に移動させることができる。従って、マッサージ機１００は、胴部に対する肩部及び上腕部の上下動により、被施療者Ｕの肩関節及び肩甲骨辺りの身体部位（胸筋、僧帽筋、広背筋など）をさらに施療できる。但し、この例示に限定されず、施療部２の施療部位Ｍは、背凭れ部１０２の回動に影響されず、同じであってもよい。つまり、背凭れ部１０２が傾倒した場合と起立した場合とで、施療部位Ｍの上方向の位置が変化しなくてもよい。

【0027】

また、各々の上体支持部１は、前後方向に移動可能である。なお、図４Ａは、左右一対の上体支持部１を前方に移動させた状態を示す側面図である。図４Ｂは、左右一対の上体支持部１を後方に移動させた状態を示す側面図である。図５は、左右一対の上体支持部１を互いに逆方向に移動させた状態を示す斜視図である。なお、図４Ａ～図５は、椅子式マッサージ機１００の要部を図示しており、たとえば表面に配置される布製又は革製のカバー、緩衝材などの外装を省略している。

【0028】

上体支持部１は、上体支持駆動部１１により駆動される（後述する図６参照）。上体支持駆動部１１の構成は、特に限定されず、上体支持駆動部１１を進退させるアクチュエータであってもよいし、駆動モータ（及び変速機）を含む駆動機構であってもよい。

【0029】

なお、本実施形態では、上体支持部１は、立設部１０５と一体である。そのため、立設部１０５は、上体支持部１とともに、脚部１０４２上を前後方向に移動可能である。但し、この例示に限定されず、上体支持部１は、立設部１０５と別体であってもよい。この場合、立設部１０５は、上体支持部１とともに前後方向に移動可能であってもよいし、移動不可であってもよい。つまり、後者において、上体支持部１のみが立設部１０５の上端部上を前後方向に移動可能であってもよい。

【0030】

こうすれば、マッサージ機１００は、左右一対の上体支持部１で施療部２を介して被施療者Ｕの肩部及び上腕部の少なくとも一方の施療部位Ｍを支持した状態で、上体支持部１を前後に移動させることができる。この際、上体支持部１の前後動により、被施療者Ｕの左右両側において上述の施療部位Ｍが前後に擦られる。そのため、たとえば図４Ａに示すように、左右一対の上体支持部１の前方への移動により、被施療者Ｕの肩部、上腕部に追随して胴部の両側部が中央部に対して前方に移動する。従って、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの背中を左右方向に伸長させることができる。また、図４Ｂに示すように、左右一対の上体支持部１の後方への移動により、被施療者Ｕの肩部、上腕部に追随して胴部の両側部が中央部に対して後方に移動する。従って、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの胴部の前面を左右方向に伸長させることができる。よって、マッサージ機１００は、新たな体感の施療を提供することができる。

【0031】

好ましくは、上体支持部１が前後方向に移動する際、施療部２による被施療者Ｕの施療部位Ｍの上下方向の位置が変化する。つまり、上下方向における施療部２の施療部位Ｍ（たとえば、エアバッグ２１の当接部位）は、上体支持部１が前方に移動した場合（図４Ａ参照）と、上体支持部１が後方に移動した場合（図４Ｂ参照）とで異なる。こうすれば、施療部位Ｍの上下方向の位置が変化するにより、被施療者Ｕの左右両側において上述の施療部位Ｍが上下に擦られる。そのため、胴部に対して肩部及び上腕部が上下動する。たとえば、上述の施療部位Ｍが下方に擦られることで、胴部に対して肩部及び上腕部が下方に移動する。また、上述の施療部位Ｍが上方に擦り上げられることで、胴部に対して肩部及び上腕部が上方に移動する。従って、マッサージ機１００はさらに、被施療者Ｕの肩関節及び肩甲骨辺りの身体部位を効果的に施療できる。但し、この例示に限定されず、施療部２の施療部位Ｍは、上体支持部１の前後動に影響されず、同じ上下方向位置であってもよい。つまり、上体支持部１が後退した場合と前進した場合とで、施療部位Ｍの上方向の位置が変化しなくてもよい。

【0032】

また、各々の上体支持部１の前後動は、独立していてもよいし、連動（つまり同じ動作）であってもよい。

【0033】

たとえば図５に示すように、各々の上体支持部１は、交互に前後動してもよい。すなわち、上体支持部１が被施療者Ｕの肩部及び上腕部の少なくとも一方を支持した状態で、左右一対の上体支持部１の一方は、他方とは前後方向において逆方向に移動可能であってもよい。つまり、左側の上体支持部１が前方に移動する際、右側の上体支持部１は後方に移動してもよい。また、左側の上体支持部１が後方に移動する際、右側の上体支持部１は前方に移動してもよい。さらに、左右一対の上体支持部１は、交互に前後動を繰り返し実施してもよい。こうすれば、マッサージ機１００は、左右方向の一方側において上述の施療部位Ｍを前方に擦り、左右方向の他方側において上述の施療部位Ｍを後方に擦ることができる。つまり、被施療者Ｕの左右方向の一方側の肩部、上腕部を前方に移動させるとともに、被施療者Ｕの左右方向の他方側の肩部、上腕部を後方に移動させることができる。従って、マッサージ機１００は、これらの移動に追随して被施療者Ｕの胴体（腰部よりも上方の部分）を上下方向回りに回転させることができ、これにより被施療者Ｕの腰部を捩って施療できる。

【0034】

また、各々の上体支持部１は、同じ方向に前後動してもよい（図４Ａ及び図４Ｂ参照）。すなわち、上体支持部１が被施療者Ｕの肩部及び上腕部の少なくとも一方を支持した状態で、各々の上体支持部１は、前後方向において同じ方向に移動可能であってもよい。つまり、左右一対の上体支持部１は、同時に前進又は後退してもよい。こうすれば、被施療者Ｕの肩部、上腕部に追随して胴部の両側部が同時に前進又は後退する。従ってマッサージ機１００は、被施療者Ｕの胴部の前面（たとえば胸部）又は後面（たとえば背中）を左右方向に大きく伸長させることができる。

【0035】

なお、本実施形態では、座部１０１に対する背凭れ部１０２の回動と、上体支持部１の前後動との両方が可能である。但し、本実施形態の例示に限定されず、両者のうちの一方のみが可能であってもよい。たとえば、座部１０１に対して背凭れ部１０２が回動可能である一方で、上体支持部１の前後動は不可であってもよい。又は、座部１０１に対する背凭れ部１０２の回動が不可である一方で、上体支持部１の前後動は可能であってもよい。

【0036】

また、この他、マッサージ機１００は、左右一対の肘掛け部と、オットマンと、をさらに備えていてもよい。肘掛け部は、互いに左右対称の形状であり、立設部１０５の上部に配置されて立設部１０５に支持される。各々の肘掛け部は、座部１０１の左右方向における両側に配置され、被施療者Ｕの前腕部及び手を支持する。なお、肘掛け部は、上体支持部１の前後動に影響しないように配置される。オットマンは、座部１０１の前端部に回動可能に支持される。オットマンは、被施療者Ｕの少なくとも下腿部を収容する。

【0037】

＜１－２，マッサージ機１００の制御系＞
次に、図６を参照して、マッサージ機１００の制御系の構成例を説明する。図６は、マッサージ機１００の動作を制御する制御系を示すブロック図である。

【0038】

図６に示すように、マッサージ機１００は、操作部１０７１と、記憶部１０７２と、制御部１０８と、アクチュエータ群１０９１と、ポンプ１０９２と、電磁弁群１０９３と、をさらに備える。

【0039】

操作部１０７１は、被施療者Ｕなどの入力操作を受け付け、入力操作に基づく信号を制御部１０８に出力する。入力操作は、背凭れ部１０２及び上体支持部１などの駆動指示、施療パターンの選択、施療の強弱調整などを含む。操作部１０７１はコード線を介して制御部１０８に接続される。

【0040】

記憶部１０７２は、電力供給が停止しても記憶した情報を保持する非一過性の記憶媒体である。記憶部１０７２は、たとえば、制御部１０８がマッサージ機１００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。

【0041】

制御部１０８は、たとえば座部１０１の下側に配置され、操作部１０７１から出力される信号などに基づいて、マッサージ機１００の各部を制御する。たとえば、制御部１０８は、上体支持部１を駆動する上体支持駆動部１１、施療ユニット１０３の駆動及び昇降、アクチュエータ群１０９１、ポンプ１０９２、及び、電磁弁群１０９３を制御する。

【0042】

アクチュエータ群１０９１は、複数のアクチュエータを含む。たとえば、アクチュエータ群１０９１は、背凭れ部１０２を回動させる背凭れ部用のアクチュエータ（、及び上体支持部１を進退させるアクチュエータ）などを含む。

【0043】

電磁弁群１０９３は、エアバッグ群（図示省略）に設けられる電磁弁を含む。ポンプ１０９２は、電磁弁群１０９３を介してエアバッグ群に給気する。なお、エアバッグ群は、施療部２のエアバッグ２１を含む。電磁弁は、エアバッグ群の膨張，膨縮状態の維持，収縮を切り替える。詳細には、電磁弁は、ポンプ１０９２とエアバッグ群との間の連通／遮断を切り替える。たとえば、電磁弁の動作によりポンプ１０９２とエアバッグとが連通すると、ポンプ１０９２から電磁弁を介してエアバッグに空気が供給される。これにより、エアバッグが膨張する。また、電磁弁は、エアバッグ群と外部との間の連通／遮断を切り替える。たとえば、電磁弁の動作により外部とエアバッグとが連通すると、エアバッグが電磁弁を介して外部に開放される。これにより、エアバッグ内の空気が排出され、エアバッグが収縮する。また、電磁弁の動作により、エアバッグがポンプ１０９２とも外部とも連通しなくなると、エアバッグ内の空気の量が保持され、エアバッグの膨縮状態が維持される。

【0044】

＜２．備考＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

【0045】

＜３．総括＞
以下では、これまでに説明してきた実施形態について総括的に述べる。

【0046】

たとえば、本明細書中に開示されている椅子式マッサージ機は、
被施療者が着座する座部と、
被施療者の胴部を支持し、左右方向と平行な軸を中心として回動可能に前記座部の後端部と接続される背凭れ部と、
前記座部の左右方向両側に立設される左右一対の立設部と、
被施療者の左右方向の外方側において前記立設部の後部から上方に延びる左右一対の上体支持部と、
を備え、
前記背凭れ部は、前記上体支持部とは独立して回動可能であり、
各々の前記上体支持部は、前記上体支持部の内側面に配置される施療部を有し、前記施療部を介して被施療者の肩部及び上腕部の少なくとも一方を支持可能である構成（第１の構成）とされる。

【0047】

上記第１の構成の椅子式マッサージ機は、
前記施療部の施療部位は、前記背凭れ部が後方に傾倒した場合と、前記背凭れ部が前方に起立した場合とで異なる構成（第２の構成）であってもよい。

【0048】

上記第１又は第２の構成の椅子式マッサージ機は、
前記上体支持部は、前後方向に移動可能である構成（第３の構成）であってもよい。

【0049】

また、本明細書中に開示されている椅子式マッサージ機は、
被施療者が着座する座部と、
被施療者の胴部を支持し、前記座部の後端部と接続される背凭れ部と、
前記座部の左右方向両側に立設される左右一対の立設部と、
被施療者よりも左右方向の外方側において前記立設部から少なくとも上方に延びる左右一対の上体支持部と、
を備え、
各々の前記上体支持部は、前記上体支持部の内側面に配置される施療部を有し、前記施療部を介して被施療者の肩部及び上腕部の少なくとも一方を支持可能であるとともに、前後方向に移動可能である構成（第４の構成）とされる。

【0050】

上記第４の構成の椅子式マッサージ機は、
前記上体支持部が前後方向に移動する際、前記施療部による被施療者の施療部位の上下方向の位置が変化する構成（第５の構成）であってもよい。

【0051】

上記第３～第５のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、
前記上体支持部が被施療者の肩部及び上腕部の少なくとも一方を支持した状態で、左右一対の前記上体支持部の一方は、他方とは前後方向において逆方向に移動可能である構成（第６の構成）であってもよい。

【0052】

上記第３～第６のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、
前記上体支持部が被施療者の肩部及び上腕部の少なくとも一方を支持した状態で、各々の前記上体支持部は、前後方向において同じ方向に移動可能である構成（第７の構成）であってもよい。

【0053】

上記第１～第７のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、
前記上体支持部は、上方に向かうほど前方に曲がるように形成される構成（第８の構成）であってもよい。

【0054】

上記第１～第８のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、
前記背凭れ部は、
左右方向と平行な軸を中心として前記上体支持部とは独立して回動可能に前記座部の後端部と接続され、
前記施療部が施療部位を押圧した状態で後方に傾倒可能である構成（第９の構成）であってもよい。

【符号の説明】

【0055】

１ 上体支持部
２ 施療部
１１ 上体支持駆動部
２１ エアバッグ
１００ （椅子式）マッサージ機
１０１ 座部
１０２ 部
１０３ 施療ユニット
１０４ 基台部
１０５ 立設部
１０８ 制御部
１０３１ ガイドレール
１０４１ 支柱部
１０４２ 脚部
１０７１ 操作部
１０７２ 記憶部
１０９１ アクチュエータ群
１０９２ ポンプ
１０９３ 電磁弁群
Ｊ 回動軸
Ｍ 施療部位
Ｕ 被施療者

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】