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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024099976
(43)【公開日】2024-07-26
(54)【発明の名称】印刷装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240719BHJP
B41J 2/17 20060101ALI20240719BHJP
B41J 2/165 20060101ALI20240719BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 301
B41J2/17 203
B41J2/01 451
B41J2/165 211
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023003642
(22)【出願日】2023-01-13
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】藤牧 潤
(72)【発明者】
【氏名】大谷 基文
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA14
2C056EA27
2C056EB11
2C056EB36
2C056EC11
2C056EC35
2C056FA10
2C056JA01
2C056JA13
2C056JB04
2C056JC21
2C056JC23
(57)【要約】
【課題】ヘッドとキャップとの密閉性を確保する。
【解決手段】印刷装置は、媒体を支持する媒体支持部と、前記媒体支持部と対向し、前記媒体に液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを支持しながら、前記媒体支持部を跨いで前記ヘッドを移動方向へ移動可能なキャリッジと、前記媒体支持部に対して前記移動方向の一方側に配置され、前記ヘッドと離接可能に対向する第１キャップと、前記ヘッドと前記第１キャップとの接触において、前記ヘッドの位置変動を抑える第１度当て部品と、前記媒体支持部に対して前記移動方向の他方側に配置され、前記ヘッドと離接可能に対向する第２キャップと、前記ヘッドと前記第２キャップとの接触において、前記ヘッドの位置変動を抑える第２度当て部品と、を備える。
【選択図】図７Ｂ
【解決手段】印刷装置は、媒体を支持する媒体支持部と、前記媒体支持部と対向し、前記媒体に液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを支持しながら、前記媒体支持部を跨いで前記ヘッドを移動方向へ移動可能なキャリッジと、前記媒体支持部に対して前記移動方向の一方側に配置され、前記ヘッドと離接可能に対向する第１キャップと、前記ヘッドと前記第１キャップとの接触において、前記ヘッドの位置変動を抑える第１度当て部品と、前記媒体支持部に対して前記移動方向の他方側に配置され、前記ヘッドと離接可能に対向する第２キャップと、前記ヘッドと前記第２キャップとの接触において、前記ヘッドの位置変動を抑える第２度当て部品と、を備える。
【選択図】図７Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を支持する媒体支持部と、
前記媒体支持部と対向し、前記媒体に液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドを支持しながら、前記媒体支持部を跨いで前記ヘッドを移動方向へ移動可能なキャリッジと、
前記媒体支持部に対して前記移動方向の一方側に配置され、前記ヘッドと離接可能に対向する第１キャップと、
前記ヘッドと前記第１キャップとの接触において、前記ヘッドの位置変動を抑える第１度当て部品と、
前記媒体支持部に対して前記移動方向の他方側に配置され、前記ヘッドと離接可能に対向する第２キャップと、
前記ヘッドと前記第２キャップとの接触において、前記ヘッドの位置変動を抑える第２度当て部品と、を備えることを特徴とする印刷装置。
前記媒体支持部と対向し、前記媒体に液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドを支持しながら、前記媒体支持部を跨いで前記ヘッドを移動方向へ移動可能なキャリッジと、
前記媒体支持部に対して前記移動方向の一方側に配置され、前記ヘッドと離接可能に対向する第１キャップと、
前記ヘッドと前記第１キャップとの接触において、前記ヘッドの位置変動を抑える第１度当て部品と、
前記媒体支持部に対して前記移動方向の他方側に配置され、前記ヘッドと離接可能に対向する第２キャップと、
前記ヘッドと前記第２キャップとの接触において、前記ヘッドの位置変動を抑える第２度当て部品と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記キャリッジの移動をガイドするキャリッジガイドと、
前記キャリッジガイドを支持するメインフレームと、を備え、
前記第１度当て部品および前記第２度当て部品は、前記メインフレームに固定される、印刷装置。
前記キャリッジの移動をガイドするキャリッジガイドと、
前記キャリッジガイドを支持するメインフレームと、を備え、
前記第１度当て部品および前記第２度当て部品は、前記メインフレームに固定される、印刷装置。
【請求項3】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記キャリッジの移動位置検出に用いるリニアスケールを備え、
前記リニアスケールの一方端を前記第１度当て部品が支持し、前記リニアスケールの他方端を前記第２度当て部品が支持する、印刷装置。
前記キャリッジの移動位置検出に用いるリニアスケールを備え、
前記リニアスケールの一方端を前記第１度当て部品が支持し、前記リニアスケールの他方端を前記第２度当て部品が支持する、印刷装置。
【請求項4】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記キャリッジは、前記リニアスケールに形成されたスリットを読み取る検出部を有する、印刷装置。
前記キャリッジは、前記リニアスケールに形成されたスリットを読み取る検出部を有する、印刷装置。
【請求項5】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記ヘッドは、複数のノズル列を有し、
前記第１キャップは、複数の前記ノズル列から前記液体を吸引する吸引キャップである、印刷装置。
前記ヘッドは、複数のノズル列を有し、
前記第１キャップは、複数の前記ノズル列から前記液体を吸引する吸引キャップである、印刷装置。
【請求項6】
請求項５に記載の印刷装置であって、
前記吸引キャップは、複数の前記ノズル列との相対的な位置を変えながら、複数のグループに分けて吸引する、印刷装置。
前記吸引キャップは、複数の前記ノズル列との相対的な位置を変えながら、複数のグループに分けて吸引する、印刷装置。
【請求項7】
請求項６に記載の印刷装置であって、
前記第２キャップは、全ての前記ノズル列を覆う構成であり、
前記キャリッジは、
前記第１度当て部品と接触する第１度当たり面と、前記第２度当て部品と接触する第２度当たり面と、を有し、
前記第１度当たり面は、前記キャリッジの前記移動方向の一方端に配置され、
前記第２度当たり面は、前記キャリッジの前記移動方向の他方端に配置される、印刷装置。
前記第２キャップは、全ての前記ノズル列を覆う構成であり、
前記キャリッジは、
前記第１度当て部品と接触する第１度当たり面と、前記第２度当て部品と接触する第２度当たり面と、を有し、
前記第１度当たり面は、前記キャリッジの前記移動方向の一方端に配置され、
前記第２度当たり面は、前記キャリッジの前記移動方向の他方端に配置される、印刷装置。
【請求項8】
請求項７に記載の印刷装置であって、
前記第１度当て部品と接触する前記第１度当たり面の範囲は、前記第２度当て部品と接触する前記第２度当たり面の範囲よりも前記移動方向に長い、印刷装置。
前記第１度当て部品と接触する前記第１度当たり面の範囲は、前記第２度当て部品と接触する前記第２度当たり面の範囲よりも前記移動方向に長い、印刷装置。
【請求項9】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１度当て部品と前記第２度当て部品とは、共通の部品からなる、印刷装置。
前記第１度当て部品と前記第２度当て部品とは、共通の部品からなる、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に示すように、媒体を支持する支持部材と、支持部材に支持された媒体に対し、走査方向に移動可能な吐出ヘッドと、走査方向における支持部材の一方側に配置されたキャップユニットと、走査方向における支持部材の他方側に配置された吸引ユニットと、を備えた印刷装置が知られている。キャップユニット及び吸引ユニットは、それぞれ吐出ヘッドのノズル開口面と接触可能なキャップを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１３３６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のキャップユニット及び吸引ユニットの各キャップは、吐出ヘッドのノズル開口面に接触する接触位置と、吐出ヘッドのノズル開口面に接触しない待機位置とに移動可能に構成される。接触位置では、ノズル開口面とキャップとの空間を閉塞するためにキャップをノズル開口面に押し当てる必要がある。しかしながら、キャップで吐出ヘッドを押圧した際、吐出ヘッドが上方に押され（逃げて）、密閉性が低下してしまう、という課題がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
印刷装置は、媒体を支持する媒体支持部と、前記媒体支持部と対向し、前記媒体に液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを支持しながら、前記媒体支持部を跨いで前記ヘッドを移動方向へ移動可能なキャリッジと、前記媒体支持部に対して前記移動方向の一方側に配置され、前記ヘッドと離接可能に対向する第１キャップと、前記ヘッドと前記第１キャップとの接触において、前記ヘッドの位置変動を抑える第１度当て部品と、前記媒体支持部に対して前記移動方向の他方側に配置され、前記ヘッドと離接可能に対向する第２キャップと、前記ヘッドと前記第２キャップとの接触において、前記ヘッドの位置変動を抑える第２度当て部品と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】印刷装置の構成を示す斜視図。
【図2】印刷装置の構成を示す正面図。
【図3】印刷ユニット及びメンテナンスユニットの構成を示す模式図。
【図4】ヘッドの構成を示す外観図。
【図5】印刷装置の制御構成を示すブロック図。
【図6】第１度当て部品及び第２度当て部品の構成を示す平面図。
【図7A】第１度当て部品及び第２度当て部品の構成を示す側面図。
【図8】キャリッジにおける第１度当たり面及び第２度当たり面の構成を示す斜視図。
【図9A】印刷装置の作用を示す模式図。
【図9B】印刷装置の作用を示す模式図。
【図10A】リニアスケールの支持構造を示す説明図。
【図10B】リニアスケールの支持構造を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【0007】
まず、印刷装置１の構成について説明する。印刷装置１は、媒体に記録可能なインクジェットプリンターである。
各図において、Ｘ軸に沿った方向は印刷装置１の幅方向を示し、Ｙ軸に沿った方向は印刷装置１の奥行方向を示し、Ｚ軸に沿った方向は印刷装置１の高さ方向を示す。
各図において、Ｘ軸に沿った方向は印刷装置１の幅方向を示し、Ｙ軸に沿った方向は印刷装置１の奥行方向を示し、Ｚ軸に沿った方向は印刷装置１の高さ方向を示す。
【0008】
図１及び図２に示すように、印刷装置１は、媒体支持部２に支持された媒体を搬送方向（Ｙ軸に沿った方向）に搬送する媒体搬送部３を備える。媒体支持部２は、媒体を支持するトレイ４と、トレイ４を支持する支持台としてのステージ５とを備える。トレイ４は、媒体支持部２の移動機構としての回転レバー６を回転させることにより、Ｚ軸に沿った方向に移動可能である。媒体搬送部３は、モーター等の駆動源によって媒体支持部２をＹ軸に沿った方向に移動可能である。
なお、本実施形態の印刷装置１では、支持台としてのステージ５がトレイ４を介して媒体を支持する構成であるが、支持台が直接媒体を支持し媒体支持部２を兼ねる構成でもよい。
なお、本実施形態の印刷装置１では、支持台としてのステージ５がトレイ４を介して媒体を支持する構成であるが、支持台が直接媒体を支持し媒体支持部２を兼ねる構成でもよい。
【0009】
また、印刷装置１の＋Ｙ方向端部の前方には、印刷装置１を操作するための操作部７が設けられる。操作部７は、Ｘ軸に沿った方向に横長のパネルであり、印刷装置１をオン又はオフする際に操作される電源ボタンや各種の操作情報を入力する際に操作される操作ボタンや操作状態等を表示可能な表示パネルが設けられる。表示パネルは、例えば、液晶パネルである。
【0010】
図３に示すように、印刷装置１の本体内部には印刷ユニット１０やメンテナンスユニット５０等が配置される。
印刷ユニット１０は、キャリッジ２０とヘッド３０とを備える。また、印刷ユニット１０は、メインフレーム１１、キャリッジ支持フレーム１２、キャリッジガイド１３、キャリッジ駆動ベルト１４、及びキャリッジ駆動モーター１５等を備える。
印刷ユニット１０は、キャリッジ２０とヘッド３０とを備える。また、印刷ユニット１０は、メインフレーム１１、キャリッジ支持フレーム１２、キャリッジガイド１３、キャリッジ駆動ベルト１４、及びキャリッジ駆動モーター１５等を備える。
【0011】
メインフレーム１１は、Ｘ軸に沿った方向に延在する板状部材である。
メインフレーム１１の上部にはキャリッジ支持フレーム１２が配置される。キャリッジ支持フレーム１２は、Ｘ軸に沿った方向に延在する板状部材である。また、メインフレーム１１には、キャリッジガイド１３が支持される。キャリッジガイド１３は、Ｘ軸に沿った方向に延在する円柱状部材である。キャリッジ２０は、キャリッジ支持フレーム１２及びキャリッジガイド１３によって支持される。
メインフレーム１１、キャリッジ支持フレーム１２、及びキャリッジガイド１３のそれぞれにおけるＸ軸に沿った寸法距離は、媒体支持部２のＸ軸に沿った寸法距離よりも長い。
メインフレーム１１の上部にはキャリッジ支持フレーム１２が配置される。キャリッジ支持フレーム１２は、Ｘ軸に沿った方向に延在する板状部材である。また、メインフレーム１１には、キャリッジガイド１３が支持される。キャリッジガイド１３は、Ｘ軸に沿った方向に延在する円柱状部材である。キャリッジ２０は、キャリッジ支持フレーム１２及びキャリッジガイド１３によって支持される。
メインフレーム１１、キャリッジ支持フレーム１２、及びキャリッジガイド１３のそれぞれにおけるＸ軸に沿った寸法距離は、媒体支持部２のＸ軸に沿った寸法距離よりも長い。
【0012】
キャリッジ駆動ベルト１４は、環状のベルトである。キャリッジ駆動ベルト１４は、メインフレーム１１の－Ｘ方向端部に配置された駆動プーリー１６ａと、メインフレーム１１の＋Ｘ方向端部に配置された従動プーリー１６ｂとに掛け渡される。キャリッジ駆動ベルト１４は、キャリッジガイド１３に沿って配置される。駆動プーリー１６ａは、キャリッジ駆動モーター１５の出力軸に固定される。
キャリッジ駆動ベルト１４にはキャリッジ２０が連結される。これにより、キャリッジ駆動ベルト１４が循環駆動されると、キャリッジ２０はキャリッジガイド１３に沿って移動する。
キャリッジ２０は、ヘッド３０を支持する。キャリッジ２０がＸ軸に沿って移動することにより、ヘッド３０がＸ軸に沿った方向に移動する。キャリッジ２０は、媒体支持部２を跨いでヘッド３０を移動方向（Ｘ軸に沿った方向）に移動する。さらに詳細には、キャリッジ２０は、媒体支持部２を跨いで、後述するメンテナンスユニット５０に対応する位置までヘッド３０を移動する。
キャリッジ駆動ベルト１４にはキャリッジ２０が連結される。これにより、キャリッジ駆動ベルト１４が循環駆動されると、キャリッジ２０はキャリッジガイド１３に沿って移動する。
キャリッジ２０は、ヘッド３０を支持する。キャリッジ２０がＸ軸に沿って移動することにより、ヘッド３０がＸ軸に沿った方向に移動する。キャリッジ２０は、媒体支持部２を跨いでヘッド３０を移動方向（Ｘ軸に沿った方向）に移動する。さらに詳細には、キャリッジ２０は、媒体支持部２を跨いで、後述するメンテナンスユニット５０に対応する位置までヘッド３０を移動する。
【0013】
図４に示すように、ヘッド３０は、複数のノズル３１が開口するノズル面３３を有する。ノズル面３３は媒体支持部２と対向するように配置される。ヘッド３０は、各ノズル３１から媒体に向けて液体（例えば、インク）を吐出する。
ヘッド３０は、Ｙ軸に沿った方向に並ぶ複数のノズル３１によって構成されるノズル列３２を有する。ヘッド３０は、複数（本実施形態では４つ）のノズル列３２を有する。各ノズル列３２は、Ｘ軸に沿って並列される。ヘッド３０は、ノズル列３２毎に異なる種類の液体を吐出してもよい。液体の種類は、例えば色である。ヘッド３０は、例えば、マゼンタインク、イエローインク、シアンインク、ブラックインクを吐出する。
ヘッド３０は、Ｙ軸に沿った方向に並ぶ複数のノズル３１によって構成されるノズル列３２を有する。ヘッド３０は、複数（本実施形態では４つ）のノズル列３２を有する。各ノズル列３２は、Ｘ軸に沿って並列される。ヘッド３０は、ノズル列３２毎に異なる種類の液体を吐出してもよい。液体の種類は、例えば色である。ヘッド３０は、例えば、マゼンタインク、イエローインク、シアンインク、ブラックインクを吐出する。
【0014】
印刷装置１は、Ｘ軸に沿った方向にヘッド３０を往復移動させながら、ヘッド３０から媒体支持部２に支持された媒体に液体を吐出させて所望の画像を形成する。なお、本実施形態の印刷装置１では、印刷装置１本体から＋Ｙ方向側に媒体支持部２が露出した位置が媒体のセット位置である。印刷装置１は、セット位置から印刷装置１の奥側（－Ｙ方向）の記録開始位置まで媒体支持部２を移動した後、媒体支持部２を＋Ｙ方向に移動しながら印刷する。
【0015】
図３に示すように、印刷ユニット１０は、リニアスケール４０と検出部としてのフォトセンサー４１（図７Ｂ）とを備える。
リニアスケール４０は、キャリッジ２０の移動位置を検出するために用いられるスケールである。リニアスケール４０は、キャリッジガイド１３に沿った方向（Ｘ軸に沿った方向）に並んで配置された板状スケールである。リニアスケール４０には、複数のスリット（目盛り）がＸ軸に沿った方向に均等間隔で並列される。
フォトセンサー４１は、リニアスケール４０に形成されたスリットを読み取る。フォトセンサー４１は、キャリッジ２０のリニアスケール４０に対向する位置に配置される（図７Ｂ）。フォトセンサー４１は、光を発する発光部と当該発光部から発せられた光を受ける受光部とを備える。発光部の発光素子としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）発光素子やレーザー発光素子等が適用される。受光部は、フォトトランジスターやフォトＩＣ等で構成される。フォトセンサー４１によって取得された信号は制御部１００（図５）に送信される。制御部１００は、送信された信号から位置情報への変換演算を行い、キャリッジ２０の移動位置を検出する。これにより、キャリッジ２０の移動位置を確実に検出できる。
リニアスケール４０は、キャリッジ２０の移動位置を検出するために用いられるスケールである。リニアスケール４０は、キャリッジガイド１３に沿った方向（Ｘ軸に沿った方向）に並んで配置された板状スケールである。リニアスケール４０には、複数のスリット（目盛り）がＸ軸に沿った方向に均等間隔で並列される。
フォトセンサー４１は、リニアスケール４０に形成されたスリットを読み取る。フォトセンサー４１は、キャリッジ２０のリニアスケール４０に対向する位置に配置される（図７Ｂ）。フォトセンサー４１は、光を発する発光部と当該発光部から発せられた光を受ける受光部とを備える。発光部の発光素子としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）発光素子やレーザー発光素子等が適用される。受光部は、フォトトランジスターやフォトＩＣ等で構成される。フォトセンサー４１によって取得された信号は制御部１００（図５）に送信される。制御部１００は、送信された信号から位置情報への変換演算を行い、キャリッジ２０の移動位置を検出する。これにより、キャリッジ２０の移動位置を確実に検出できる。
【0016】
メンテナンスユニット５０は、吸引ユニット５１と、キャップユニット５２と、ワイパーユニット５３と、フラッシングボックス５４と、を備える。吸引ユニット５１、キャップユニット５２、ワイパーユニット５３、及びフラッシングボックス５４は何れも、ヘッド３０のメンテナンスに用いられるメンテナンス装置である。
【0017】
吸引ユニット５１は、媒体支持部２に対してキャリッジ２０の移動方向の一方側に配置される。キャップユニット５２は、媒体支持部２に対してキャリッジ２０の移動方向の他方側に配置される。
本実施形態では、吸引ユニット５１は、媒体支持部２の－Ｘ方向に配置される。キャップユニット５２は、媒体支持部２の＋Ｘ方向に配置される。ワイパーユニット５３は、Ｘ軸に沿った方向において媒体支持部２と吸引ユニット５１との間に配置される。フラッシングボックス５４は、Ｘ軸に沿った方向において媒体支持部２とキャップユニット５２との間に配置される。本実施形態では、吸引ユニット５１とキャップユニット５２とが、メンテナンスユニット５０のＸ軸に沿った方向において両端部に配置される。
本実施形態では、吸引ユニット５１は、媒体支持部２の－Ｘ方向に配置される。キャップユニット５２は、媒体支持部２の＋Ｘ方向に配置される。ワイパーユニット５３は、Ｘ軸に沿った方向において媒体支持部２と吸引ユニット５１との間に配置される。フラッシングボックス５４は、Ｘ軸に沿った方向において媒体支持部２とキャップユニット５２との間に配置される。本実施形態では、吸引ユニット５１とキャップユニット５２とが、メンテナンスユニット５０のＸ軸に沿った方向において両端部に配置される。
【0018】
印刷装置１では、キャリッジ２０を所望のメンテナンス装置に対応する位置まで移動させた後、ヘッド３０に対して所望のメンテナンス動作が実行される。
本実施形態では、吸引ユニット５１に対応する位置からキャップユニット５２に対応する位置までのキャリッジ２０の移動距離が、最長移動距離となる。
本実施形態では、吸引ユニット５１に対応する位置からキャップユニット５２に対応する位置までのキャリッジ２０の移動距離が、最長移動距離となる。
【0019】
吸引ユニット５１は、ヘッド３０のノズル３１を吸引クリーニングする。吸引クリーニングとは、ノズル３１内の気泡や異物などを液体と共にノズル３１から吸引する動作である。
吸引ユニット５１は、リング状の吸引キャップ５１ａ（第１キャップ）を有する吸引キャップホルダー５１ｂと、吸引キャップホルダー５１ｂをＺ軸に沿った方向に往復移動させる吸引ユニットモーター５１ｃと、吸引キャップホルダー５１ｂに設けられた吸引ポンプ５１ｄとを有する。
吸引ユニット５１は、リング状の吸引キャップ５１ａ（第１キャップ）を有する吸引キャップホルダー５１ｂと、吸引キャップホルダー５１ｂをＺ軸に沿った方向に往復移動させる吸引ユニットモーター５１ｃと、吸引キャップホルダー５１ｂに設けられた吸引ポンプ５１ｄとを有する。
【0020】
吸引ユニット５１は、ノズル列３２の数に相当する複数の吸引キャップ５１ａを有し、全ノズル列３２から液体を吸引する構成であってもよいし、複数のノズル列３２を複数のグループに分けて、複数のグループの数に相当する吸引キャップ５１ａを有し、グループ毎に吸引する構成でもあってもよい。本実施形態では、吸引キャップホルダー５１ｂに１つの吸引キャップ５１ａを有する。すなわち、本実施形態の吸引キャップ５１ａは、ノズル列３２毎に液体を吸引する構成である。吸引キャップ５１ａの上面は、吸引ユニット５１の上面でもある。吸引ポンプ５１ｄは、吸引した液体を廃液として収容する廃液収容部（図示せず）に接続される。
【0021】
吸引キャップホルダー５１ｂは、吸引ユニットモーター５１ｃの駆動により、吸引キャップ５１ａがヘッド３０のノズル面３３に接触するクリーニング位置と、吸引キャップ５１ａがノズル面３３に接触しない待機位置とで離接可能である。図３では、待機位置にあるときの吸引キャップホルダー５１ｂを図示している。
【0022】
印刷装置１は、吸引クリーニングを行う際には、吸引キャップホルダー５１ｂと対応する位置までキャリッジ２０を移動し、吸引キャップ５１ａと、ヘッド３０が有する４つのノズル列３２のうちの１つのノズル列３２とを対向させる。その後、吸引ユニットモーター５１ｃの駆動により、待機位置にあった吸引キャップホルダー５１ｂが上昇してクリーニング位置に移動することで、吸引キャップ５１ａは、ヘッド３０のノズル面３３に接触して対応するノズル列３２を取り囲む。この状態で吸引ポンプ５１ｄが吸引キャップホルダー５１ｂの空気を吸引することにより、ノズル３１には吸引キャップ５１ａを介して負圧が作用する。これにより、ノズル３１から液体が強制的に排出され、ヘッド３０の吸引クリーニングが行われる。吸引ポンプ５１ｄによって吸引された液体は、廃液収容部に送られる。吸引クリーニングが終了すると、吸引ユニットモーター５１ｃの駆動により、クリーニング位置にあった吸引キャップホルダー５１ｂは下降して待機位置に移動する。
【0023】
本実施形態の吸引ユニット５１では、１回の吸引クリーニング動作で１つのノズル列３２のノズル３１が吸引クリーニングされる。このため、複数のノズル列３２について吸引クリーニングを行う際には、印刷装置１は、吸引キャップ５１ａとノズル列３２との相対的な位置を変えながら、キャリッジ２０の移動動作と、吸引ユニット５１の吸引クリーニング動作とを繰り返し行う。
吸引キャップホルダー５１ｂが複数の吸引キャップ５１ａを有する場合と比較して、Ｘ軸に沿った方向における吸引ユニット５１を小型化でき、印刷装置１のＸ軸に沿った方向において大型化を抑制できる。
吸引キャップホルダー５１ｂが複数の吸引キャップ５１ａを有する場合と比較して、Ｘ軸に沿った方向における吸引ユニット５１を小型化でき、印刷装置１のＸ軸に沿った方向において大型化を抑制できる。
【0024】
なお、吸引キャップ５１ａのサイズや数は、適宜変更してよい。例えば、吸引キャップ５１ａは、２つのノズル列３２を取り囲むような構成であってもよい。この場合、１回の吸引クリーニング動作により、２つのノズル列３２のノズル３１が吸引クリーニングされる。また、吸引キャップ５１ａは、４つのノズル列３２を取り囲むような構成であってもよい。この場合、１回の吸引クリーニング動作により、４つのノズル列３２のノズル３１が吸引クリーニングされる。これによれば、吸引クリーニング動作時間を短縮可能となる。
【0025】
キャップユニット５２は、ヘッド３０をキャッピングする。キャッピングとは、ノズル３１の開口が連通する空間を閉塞することにより、ノズル３１の内部を含む閉空間を形成することをいう。キャッピングは、例えば印刷休止時、不使用時、電源オフ時などにおいて行われる。キャッピングは、ノズル３１内の液体が蒸発して増粘することによって生じ得る、ノズル３１の目詰まりを抑制するために行われる。
【0026】
キャップユニット５２は、放置キャップ５２ａ（第２キャップ）を有する放置キャップホルダー５２ｂと、放置キャップホルダー５２ｂをＺ軸に沿って往復移動させるキャップユニットモーター５２ｃとを有する。本実施形態の放置キャップホルダー５２ｂは、４つのノズル列３２に対応して４つの放置キャップ５２ａを有する。すなわち、放置キャップ５２ａは、全てのノズル列３２をキャッピング可能である。４つの放置キャップ５２ａは、Ｘ軸に沿って並列する。放置キャップ５２ａの上面は、キャップユニット５２の上面でもある。
【0027】
放置キャップホルダー５２ｂは、キャップユニットモーター５２ｃの駆動により、放置キャップ５２ａがヘッド３０のノズル面３３に接触するキャッピング位置と、放置キャップ５２ａがノズル面３３に接触しない待機位置とで離接可能である。図３では、待機位置にあるときの放置キャップホルダー５２ｂを図示している。
【0028】
印刷装置１は、キャッピングを行う際には、放置キャップホルダー５２ｂと対応する位置までキャリッジ２０を移動し、各放置キャップ５２ａとヘッド３０の各ノズル列３２とを対向させる。その後、キャップユニットモーター５２ｃの駆動により、待機位置にあった放置キャップホルダー５２ｂを上昇してキャッピング位置に移動することで、各放置キャップ５２ａは、各ノズル列３２のノズル３１の開口に連通する空間を閉塞する。これにより、ノズル３１の内部と放置キャップ５２ａとによって閉空間が形成され、ヘッド３０がキャッピングされる。印刷再開時など、キャッピングを終了するときには、キャップユニットモーター５２ｃの駆動により、キャッピング位置にあった放置キャップホルダー５２ｂは下降して待機位置に移動する。
【0029】
ワイパーユニット５３は、ヘッド３０のノズル面３３をワイピングする。ワイピングとは、ノズル面３３に付着した液体や塵埃などを払拭する動作である。ワイピングは、例えば印刷動作後などにおいて行われる。なお、吸引クリーニングの際に、ノズル面３３に液体が付着する場合があるため、吸引クリーニング後にも、ワイピングによってノズル面３３を払拭することが好ましい。なお、ワイピングを行うと、ノズル３１内に形成されたメニスカス（凹状に湾曲した液面）が乱れることがあるので、ワイピングの実行後にはフラッシングを行ってノズル３１内のメニスカスを整えることが好ましい。
【0030】
ワイパーユニット５３は、ノズル面３３を払拭可能な払拭部材５３ａと、払拭部材５３ａを保持する保持部５３ｂと、保持部５３ｂを支持し、Ｙ軸に沿って延在するレールを有するレール部５３ｃとを備える。払拭部材５３ａは、例えば、不織布等によって構成される。液体が付着したノズル面３３に払拭部材５３ａが接触すると、ノズル面３３に付着した液体は、払拭部材５３ａに吸収される。なお、払拭部材５３ａは、液体を吸収可能であれば、合成繊維の織布であってもよいし、天然繊維の織布又は不織布であってもよい。払拭部材５３ａは付勢部材（図示せず）によって＋Ｚ方向に付勢される。保持部５３ｂは、ワイパーモーター５３ｄの駆動により、レール部５３ｃに沿って移動する。
【0031】
印刷装置１は、ワイピングを行う際には、保持部５３ｂと対応する位置までキャリッジ２０を移動する。そして、保持部５３ｂがＹ軸に沿って移動することにより、払拭部材５３ａは、ノズル面３３に付着した液体を吸収しつつノズル面３３を払拭する。これにより、ヘッド３０のワイピングが行われる。
なお、払拭部材５３ａは、不図示の巻取りローラーによって巻取り可能に構成される。すなわち、払拭部材５３ａにおいて、液体を吸収した使用済みの部分が巻取ローラーに巻き取られ、未使用の新たな払拭部材５３ａが出現する。
なお、払拭部材５３ａは、不図示の巻取りローラーによって巻取り可能に構成される。すなわち、払拭部材５３ａにおいて、液体を吸収した使用済みの部分が巻取ローラーに巻き取られ、未使用の新たな払拭部材５３ａが出現する。
【0032】
フラッシングボックス５４は、フラッシングによりヘッド３０から吐出された液体を受容する。フラッシングとは、ヘッド３０のノズル３１から液体を吐き捨てることによって、吐出不良の原因となる異物、気泡、又は変質した液体、例えば増粘した液体を排出する動作である。フラッシングは、軽度の吐出不良を解消する、または、吐出不良を予防するために行われる。
【0033】
フラッシングボックス５４は、＋Ｚ方向に向かって開口する受容口５４ａを有する箱状部材である。フラッシングボックス５４の底部には、チューブ（図示せず）が接続される。フラッシングボックス５４内は、チューブを介して廃液収容部に接続される。
【0034】
印刷装置１は、フラッシングを行う際には、フラッシングボックス５４と対応する位置までキャリッジ２０を移動し、ヘッド３０のノズル面３３とフラッシングボックス５４の受容口５４ａと対向させる。その後、ヘッド３０から液体を吐出する。フラッシングすることでノズル３１から吐出された液体は、フラッシングボックス５４によって受容される。フラッシングボックス５４が受容した液体は廃液として廃液収容部に送られる。
【0035】
図５に示すように、印刷装置１は、印刷装置１において実行される各種動作を制御する制御部１００を備える。制御部１００は、ＣＰＵ１０１と、メモリー１０２と、制御回路１０３と、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１０４と、を有する。ＣＰＵ１０１は演算処理装置である。メモリー１０２は、ＣＰＵ１０１で演算する各種プログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。情報処理端末等の外部からＩ／Ｆ１０４を介して印刷データ等を取得すると、ＣＰＵ１０１が各種プログラムに従って演算を実行し、制御回路１０３を介して各駆動部等を制御する。
【0036】
ここで、例えば、印刷装置１においてヘッド３０にキャッピングを行う場合、ヘッド３０に対して放置キャップ５２ａをキャッピング位置まで上昇させ、ヘッド３０のノズル面３３に放置キャップ５２ａを接触させる。このとき、ヘッド３０は放置キャップ５２ａに押圧されるので、ヘッド３０の位置が上方に変動して（逃げて）、密閉性が低下してしまうおそれがある。本実施形態では、ヘッド３０はキャリッジ２０に支持されているので、ヘッド３０が放置キャップ５２ａによって＋Ｚ方向に押圧されると、キャリッジ２０がキャリッジガイド１３中心に回転する（図７Ａ）。そうすると、ヘッド３０もキャリッジ２０に倣って回転変動し、ノズル面３３と放置キャップ５２ａとの接触力が弱まり、密閉性が低下してしまう。そこで、本実施形態の印刷装置１は、ヘッド３０にキャッピングを行う場合、ヘッド３０の位置変動を抑える度当て部品（第２度当て部品７０）を備える。
【0037】
なお、上記の課題は、吸引クリーニングを行う場合にも発生し得る。すなわち、ヘッド３０に対して吸引キャップ５１ａをクリーニング位置まで上昇させ、ヘッド３０のノズル面３３に吸引キャップ５１ａを接触させた際にも、ヘッド３０が回転変動し、密閉性が低下してしまうおそれがある。そこで、本実施形態では、ヘッド３０に対して吸引クリーニングを行う場合、ヘッド３０の位置変動を抑える度当て部品（第１度当て部品６０）を備える。
以下、第１度当て部品６０及び第２度当て部品７０の構成について説明する。
以下、第１度当て部品６０及び第２度当て部品７０の構成について説明する。
【0038】
図６、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、第１度当て部品６０及び第２度当て部品７０は、メインフレーム１１に固定される。第１度当て部品６０及び第２度当て部品７０は、例えば、ネジやボルト・ナット等の固定具によってメインフレーム１１の上端部におけるＬ字部分に固定される。これにより、第１度当て部品６０及び第２度当て部品７０は、メインフレーム１１上に安定した状態で配置される。第１度当て部品６０は、メインフレーム１１の－Ｘ方向端部に配置され、第２度当て部品７０は、メインフレーム１１の＋Ｘ方向端部に配置される。これにより、第１度当て部品６０及び第２度当て部品７０をキャリッジ２０が移動可能な位置の近傍に配置することができる。
【0039】
第１度当て部品６０及び第２度当て部品７０は、板状の板金で形成される。第１度当て部品６０及び第２度当て部品７０は、キャッピングを行う場合や吸引クリーニングを行う場合において、キャリッジ２０（ヘッド３０）の位置が変動する限度を規制（制限）する部品である。
【0040】
第１度当て部品６０の＋Ｙ方向端部には、第１規制面６１が形成される。第１規制面６１は、Ｘ軸に沿って延在する。第１規制面６１は、Ｚ軸に沿った平坦面を備える。第２度当て部品７０の＋Ｙ方向端部には、第２規制面７１が形成される。第２規制面７１は、Ｘ軸に沿って延在する。第２規制面７１は、Ｚ軸に沿った平坦面を備える。
第１度当て部品６０の第１規制面６１は、メインフレーム１１の＋Ｙ方向端部よりも＋Ｙ方向に突出して配置される。第２度当て部品７０の第２規制面７１は、メインフレーム１１の＋Ｙ方向端部よりも＋Ｙ方向に突出して配置される（図７Ｂ）。第１規制面６１と第２規制面７１とのメインフレーム１１からの突出量はほぼ同じであり、第１規制面６１及び第２規制面７１のそれぞれの＋Ｙ方向端部の位置はほぼ同じである。
第１規制面６１及び第２規制面７１は、キャリッジ２０（ヘッド３０）の位置が変動する限度を規制（制限）する面である。
第１度当て部品６０の第１規制面６１は、メインフレーム１１の＋Ｙ方向端部よりも＋Ｙ方向に突出して配置される。第２度当て部品７０の第２規制面７１は、メインフレーム１１の＋Ｙ方向端部よりも＋Ｙ方向に突出して配置される（図７Ｂ）。第１規制面６１と第２規制面７１とのメインフレーム１１からの突出量はほぼ同じであり、第１規制面６１及び第２規制面７１のそれぞれの＋Ｙ方向端部の位置はほぼ同じである。
第１規制面６１及び第２規制面７１は、キャリッジ２０（ヘッド３０）の位置が変動する限度を規制（制限）する面である。
【0041】
第１度当て部品６０と第２度当て部品７０とは、同一形状で形成される。すなわち、第１度当て部品６０と第２度当て部品７０とは、共通の部品として形成される。これにより、各規制面６１，７１やメインフレーム１１への取り付け穴位置等の精度ばらつきを抑えることができる。また、同一金型で型抜き製造可能となり製造コストを抑えることができる。
【0042】
図８に示すように、キャリッジ２０は、第１度当て部品６０と接触する第１度当たり面２１と、第２度当て部品７０と接触する第２度当たり面２２と、を有する。第１度当たり面２１及び第２度当たり面２２は、キャリッジ２０の－Ｙ方向側の面に形成される。すなわち、第１度当たり面２１及び第２度当たり面２２のそれぞれは、キャリッジ２０の第１度当て部品６０の第１規制面６１及び第２度当て部品７０の第２規制面７１のそれぞれと対向する面に配置される（図７Ｂ）。第１規制面６１及び第２規制面７１は、Ｚ軸に沿った平坦面である。
【0043】
第１度当たり面２１は、キャリッジ２０の移動方向の一方端である－Ｘ方向端に配置される。第２度当たり面２２は、キャリッジ２０の移動方向の他方端である＋Ｘ方向端に配置される。
なお、本実施形態において第１度当たり面２１及び第２度当たり面２２は同一平面上に配置される。第１度当たり面２１と第２度当たり面２２との－Ｙ方向における位置は同じである。
なお、本実施形態において第１度当たり面２１及び第２度当たり面２２は同一平面上に配置される。第１度当たり面２１と第２度当たり面２２との－Ｙ方向における位置は同じである。
【0044】
吸引キャップ５１ａまたは放置キャップ５２ａがヘッド３０のノズル面３３に接触していない状態において、第１度当て部品６０の第１規制面６１とキャリッジ２０の第１度当たり面２１との隙間は、例えば、５００μｍ程度である。同様にして、第２度当て部品７０の第２規制面７１とキャリッジ２０の第２度当たり面２２との隙間は、５００μｍ程度である。なお、第１規制面６１と第１度当たり面２１との隙間は、吸引クリーニングを行う際に、ノズル面３３と放置キャップ５２ａとの密閉性が確保可能なキャリッジ２０の変動距離を考慮して設定される。第２規制面７１と第２度当たり面２２との隙間の設定も上記同様である。
【0045】
次に、印刷装置１のメンテナンス時における作用について説明する。
まず、吸引クリーニングの場合について説明する。
印刷装置１においてヘッド３０に対して吸引クリーニングを行う場合、吸引キャップ５１ａと第１度当たり面２１とが対向する位置までキャリッジ２０を移動し、吸引キャップ５１ａとヘッド３０のノズル列３２とを対向させる（図９Ａ）。その後、待機位置にあった吸引キャップホルダー５１ｂを上昇させてクリーニング位置に移動させ、ヘッド３０のノズル面３３に吸引キャップ５１ａを接触させる。このとき、ヘッド３０は吸引キャップ５１ａによって上方に押圧されるので、キャリッジ２０がキャリッジガイド１３中心に回転変動する。回転変動したキャリッジ２０は、メインフレーム１１に固定された第１度当て部品６０に接触（度当たり）する。具体的には、キャリッジ２０の第１度当たり面２１が第１規制面６１に接触する。キャリッジ２０の第１度当たり面２１が第１規制面６１に当接することで、キャリッジ２０の変動が規制される。すなわち、ヘッド３０の位置変動が規制される。ヘッド３０の位置が規制された状態でノズル面３３に吸引キャップ５１ａが当接する。これにより、ノズル面３３と吸引キャップ５１ａとの接触力が確保され、密閉性が保たれる。そして、この状態で吸引ポンプ５１ｄの駆動によりノズル３１から液体が強制的に排出され、ヘッド３０の吸引クリーニングが確実に行われる。
なお、キャリッジ２０を移動し他のノズル列３２に対して吸引クリーニングを行う際も、上記同様に作用する。各ノズル列３２に対して吸引クリーニングを行う際に、キャリッジ２０は移動してＸ方向の位置が変わるが、吸引キャップ５１ａとノズル列３２とが対向可能な位置であれば、第１度当たり面２１と第１規制面６１とは接触可能な大きさに設けられている。すなわち、第１度当たり面２１または第１規制面６１は、Ｘ方向に所定の長さを有する。
まず、吸引クリーニングの場合について説明する。
印刷装置１においてヘッド３０に対して吸引クリーニングを行う場合、吸引キャップ５１ａと第１度当たり面２１とが対向する位置までキャリッジ２０を移動し、吸引キャップ５１ａとヘッド３０のノズル列３２とを対向させる（図９Ａ）。その後、待機位置にあった吸引キャップホルダー５１ｂを上昇させてクリーニング位置に移動させ、ヘッド３０のノズル面３３に吸引キャップ５１ａを接触させる。このとき、ヘッド３０は吸引キャップ５１ａによって上方に押圧されるので、キャリッジ２０がキャリッジガイド１３中心に回転変動する。回転変動したキャリッジ２０は、メインフレーム１１に固定された第１度当て部品６０に接触（度当たり）する。具体的には、キャリッジ２０の第１度当たり面２１が第１規制面６１に接触する。キャリッジ２０の第１度当たり面２１が第１規制面６１に当接することで、キャリッジ２０の変動が規制される。すなわち、ヘッド３０の位置変動が規制される。ヘッド３０の位置が規制された状態でノズル面３３に吸引キャップ５１ａが当接する。これにより、ノズル面３３と吸引キャップ５１ａとの接触力が確保され、密閉性が保たれる。そして、この状態で吸引ポンプ５１ｄの駆動によりノズル３１から液体が強制的に排出され、ヘッド３０の吸引クリーニングが確実に行われる。
なお、キャリッジ２０を移動し他のノズル列３２に対して吸引クリーニングを行う際も、上記同様に作用する。各ノズル列３２に対して吸引クリーニングを行う際に、キャリッジ２０は移動してＸ方向の位置が変わるが、吸引キャップ５１ａとノズル列３２とが対向可能な位置であれば、第１度当たり面２１と第１規制面６１とは接触可能な大きさに設けられている。すなわち、第１度当たり面２１または第１規制面６１は、Ｘ方向に所定の長さを有する。
【0046】
次いで、キャッピングする場合について説明する。
印刷装置１においてヘッド３０にキャッピングを行う場合、放置キャップ５２ａと第２度当たり面２２とが対向する位置までキャリッジ２０を移動し、各放置キャップ５２ａとヘッド３０の各ノズル列３２とを対向させる（図９Ｂ）。その後、待機位置にあった放置キャップホルダー５２ｂを上昇させてキャッピング位置に移動させ、ヘッド３０のノズル面３３に放置キャップ５２ａを接触させる。このとき、ヘッド３０は放置キャップ５２ａによって上方に押圧されるので、キャリッジ２０がキャリッジガイド１３中心に回転変動する。回転変動したキャリッジ２０は、メインフレーム１１に固定された第２度当て部品７０に接触（度当たり）する。具体的には、キャリッジ２０の第２度当たり面２２が第２規制面７１に接触する。キャリッジ２０の第２度当たり面２２が第２規制面７１に当接することで、キャリッジ２０の変動が規制される。すなわち、ヘッド３０の位置変動が規制される。ヘッド３０の位置が規制された状態でノズル面３３に放置キャップ５２ａが当接する。これにより、ノズル面３３と放置キャップ５２ａとの接触力が確保され、密閉性が保たれ、ノズル３１内の液体の増粘やノズル３１の目詰まりを抑制できる。
印刷装置１においてヘッド３０にキャッピングを行う場合、放置キャップ５２ａと第２度当たり面２２とが対向する位置までキャリッジ２０を移動し、各放置キャップ５２ａとヘッド３０の各ノズル列３２とを対向させる（図９Ｂ）。その後、待機位置にあった放置キャップホルダー５２ｂを上昇させてキャッピング位置に移動させ、ヘッド３０のノズル面３３に放置キャップ５２ａを接触させる。このとき、ヘッド３０は放置キャップ５２ａによって上方に押圧されるので、キャリッジ２０がキャリッジガイド１３中心に回転変動する。回転変動したキャリッジ２０は、メインフレーム１１に固定された第２度当て部品７０に接触（度当たり）する。具体的には、キャリッジ２０の第２度当たり面２２が第２規制面７１に接触する。キャリッジ２０の第２度当たり面２２が第２規制面７１に当接することで、キャリッジ２０の変動が規制される。すなわち、ヘッド３０の位置変動が規制される。ヘッド３０の位置が規制された状態でノズル面３３に放置キャップ５２ａが当接する。これにより、ノズル面３３と放置キャップ５２ａとの接触力が確保され、密閉性が保たれ、ノズル３１内の液体の増粘やノズル３１の目詰まりを抑制できる。
【0047】
また、本実施形態の印刷装置１では、吸引クリーニング時において、第１規制面６１と第１度当たり面２１とが対向する位置までキャリッジ２０を移動させる。また、キャッピング時において、第２規制面７１と第２度当たり面２２とが対向する位置までキャリッジ２０を移動させる。
ここで、例えば、キャリッジ２０に第１度当たり面２１のみを設けた構成であった場合、吸引クリーニング時では、第１度当て部品６０（第１規制面６１）に対してキャリッジ２０の－Ｘ方向端部に配置される第１度当たり面２１が対向する位置までキャリッジ２０を移動させる。すなわち、第１度当たり面２１は、第１度当て部品６０に対して、走査方向においてキャリッジ２０の最も近い面となる。一方、キャッピング時では、第２度当て部品７０に対してキャリッジ２０の－Ｘ方向端部に配置される第１度当たり面２１が対向する位置までキャリッジ２０を移動させることとなる。すなわち、第１度当たり面２１は、第２度当て部品７０に対して、走査方向においてキャリッジ２０の最も遠い面となる。このため、キャリッジ２０の移動距離が長くなってしまう。
ここで、例えば、キャリッジ２０に第１度当たり面２１のみを設けた構成であった場合、吸引クリーニング時では、第１度当て部品６０（第１規制面６１）に対してキャリッジ２０の－Ｘ方向端部に配置される第１度当たり面２１が対向する位置までキャリッジ２０を移動させる。すなわち、第１度当たり面２１は、第１度当て部品６０に対して、走査方向においてキャリッジ２０の最も近い面となる。一方、キャッピング時では、第２度当て部品７０に対してキャリッジ２０の－Ｘ方向端部に配置される第１度当たり面２１が対向する位置までキャリッジ２０を移動させることとなる。すなわち、第１度当たり面２１は、第２度当て部品７０に対して、走査方向においてキャリッジ２０の最も遠い面となる。このため、キャリッジ２０の移動距離が長くなってしまう。
【0048】
本実施形態では、キャリッジ２０の－Ｘ方向端部と＋Ｘ方向端部のそれぞれに第１度当たり面２１と第２度当たり面２２とが設けられているので、吸引クリーニング時では、第１度当たり面２１は、第１度当て部品６０に対して、走査方向においてキャリッジ２０の最も近い面となる。また、キャッピング時では、第２度当たり面２２は、第２度当て部品７０に対して、走査方向においてキャリッジ２０の最も近い面となる。これにより、キャリッジ２０の移動距離を短縮化させることができる。また、キャリッジ２０の移動方向における移動時間が短縮される。また、印刷装置１におけるＸ軸に沿った方向における寸法を最小限に抑えることができる。
【0049】
なお、本実施形態では、第１度当たり面２１及び第２度当たり面２２は、キャリッジ２０の同一平面上に配置されたが、これに限定されない。例えば、第１度当たり面２１と第２度当たり面２２とが別個に形成されてもよい。ただし、第１度当たり面２１と第２度当たり面２２との－Ｙ方向における位置は同一となるように形成する。この場合、第１度当て部品６０と接触する第１度当たり面２１の範囲は、第２度当て部品７０と接触する第２度当たり面２２の範囲よりも移動方向（Ｘ軸に沿った方向）に長くなる。すなわち、第２度当たり面２２の領域は、第２度当て部品７０との接触した状態が保持可能な最低限の接触面積を有すればよい。一方、第１度当たり面２１の領域は、吸引キャップ５１ａに対して各ノズル列３２を移動させて吸引させる必要がある。このため、第１度当たり面２１の領域は、－Ｘ方向端部に配置されたノズル列３２から＋Ｘ方向端部に配置されたノズル列３２に対応する領域が必要となる。これによれば、吸引キャップ５１ａまたは放置キャップ５２ａとノズル面３３との接触領域に応じて、適切な第１度当たり面２１及び第２度当たり面２２を設定できる。
【0050】
次に、リニアスケール４０の支持構造について説明する。
図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、リニアスケール４０の一方端を第１度当て部品６０が支持し、リニアスケール４０の他方端を第２度当て部品７０が支持する。
具体的には、第１度当て部品６０には、第１スケール支持部材８０が固定される。第１スケール支持部材８０は、板状の板金である。第１スケール支持部材８０は、ネジやボルト・ナット等の固定具によって第１度当て部品６０に固定される。
第１スケール支持部材８０は、フック部８１を備える。リニアスケール４０の一方端には貫通孔４０ａが設けられる。当該貫通孔４０ａは第１スケール支持部材８０のフック部８１に引っ掛けられる。
図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、リニアスケール４０の一方端を第１度当て部品６０が支持し、リニアスケール４０の他方端を第２度当て部品７０が支持する。
具体的には、第１度当て部品６０には、第１スケール支持部材８０が固定される。第１スケール支持部材８０は、板状の板金である。第１スケール支持部材８０は、ネジやボルト・ナット等の固定具によって第１度当て部品６０に固定される。
第１スケール支持部材８０は、フック部８１を備える。リニアスケール４０の一方端には貫通孔４０ａが設けられる。当該貫通孔４０ａは第１スケール支持部材８０のフック部８１に引っ掛けられる。
【0051】
また、第２度当て部品７０には、第２スケール支持部材９０が固定される。第２スケール支持部材９０は、板状の板金である。第２スケール支持部材９０は、ネジやボルト・ナット等の固定具によって第２度当て部品７０に固定される。
第２度当て部品７０は支持部９２を備える。リニアスケール４０の他方端にはテンション部材としてのコイルバネ９３の一端が接続され、コイルバネ９３の他端が支持部９２に接続される。これにより、リニアスケール４０は、テンションが付与された状態で第１スケール支持部材８０と第２スケール支持部材９０とに支持される。
また、第２スケール支持部材９０は、フック部９１を備える。リニアスケール４０の他方端には貫通孔４０ｂが設けられる。当該貫通孔４０ｂは第２スケール支持部材９０のフック部９１に嵌められる。これにより、リニアスケール４０の捩れが抑制され、リニアスケール４０のスリットが形成される面がＺ軸に沿った方向に保持される。
第２度当て部品７０は支持部９２を備える。リニアスケール４０の他方端にはテンション部材としてのコイルバネ９３の一端が接続され、コイルバネ９３の他端が支持部９２に接続される。これにより、リニアスケール４０は、テンションが付与された状態で第１スケール支持部材８０と第２スケール支持部材９０とに支持される。
また、第２スケール支持部材９０は、フック部９１を備える。リニアスケール４０の他方端には貫通孔４０ｂが設けられる。当該貫通孔４０ｂは第２スケール支持部材９０のフック部９１に嵌められる。これにより、リニアスケール４０の捩れが抑制され、リニアスケール４０のスリットが形成される面がＺ軸に沿った方向に保持される。
【0052】
以上、リニアスケール４０の支持構造では、第１スケール支持部材８０及び第２スケール支持部材９０が第１度当て部品６０及び第２度当て部品７０に固定される。これにより、第１度当て部品６０、または第２度当て部品７０の位置調整する際、第１スケール支持部材８０及び第２スケール支持部材９０の位置も同期して位置調整される。すなわち、第１度当て部品６０及び第２度当て部品７０の位置調整に同期してリニアスケール４０の位置調整が行われる。従って、第１度当て部品６０及び第２度当て部品７０とキャリッジ２０との位置調整を行うことで、キャリッジ２０に配置されている検出部（フォトセンサー４１）とリニアスケール４０との位置調整も行うことができるため、リニアスケール４０を別個に配置する構成に比べて、位置調整の時間を短縮できる。
【符号の説明】
【0053】
１…印刷装置、２…媒体支持部、３…媒体搬送部、４…トレイ、５…ステージ、６…回転レバー、７…操作部、１０…印刷ユニット、１１…メインフレーム、１２…キャリッジ支持フレーム、１３…キャリッジガイド、１４…キャリッジ駆動ベルト、１５…キャリッジ駆動モーター、１６ａ…駆動プーリー、１６ｂ…従動プーリー、２０…キャリッジ、２１…第１度当たり面、２２…第２度当たり面、３０…ヘッド、３１…ノズル、３２…ノズル列、３３…ノズル面、４０…リニアスケール、４０ａ…貫通孔、４０ｂ…貫通孔、４１…フォトセンサー、５０…メンテナンスユニット、５１…吸引ユニット、５１ａ…吸引キャップ、５１ｂ…吸引キャップホルダー、５１ｃ…吸引ユニットモーター、５１ｄ…吸引ポンプ、５２…キャップユニット、５２ａ…放置キャップ、５２ｂ…放置キャップホルダー、５２ｃ…キャップユニットモーター、５３…ワイパーユニット、５３ａ…払拭部材、５３ｂ…保持部、５３ｃ…レール部、５３ｄ…ワイパーモーター、５４…フラッシングボックス、５４ａ…受容口、６０…第１度当て部品、６１…第１規制面、７０…第２度当て部品、７１…第２規制面、８０…第１スケール支持部材、８１…フック部、９０…第２スケール支持部材、９１…フック部、９２…支持部、９３…コイルバネ、１００…制御部、１０１…ＣＰＵ、１０２…メモリー、１０３…制御回路、１０４…Ｉ／Ｆ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】