特開 2025-101111 通信制御装置および通信制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025101111

(43)【公開日】2025-07-07

(54)【発明の名称】通信制御装置および通信制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04M 3/56 20060101AFI20250630BHJP

   H04W 76/50 20180101ALI20250630BHJP

   H04W 4/029 20180101ALI20250630BHJP

   H04W 76/45 20180101ALI20250630BHJP

   H04W 40/34 20090101ALI20250630BHJP

【ＦＩ】

H04M3/56 Z

H04W76/50

H04W4/029

H04W76/45

H04W40/34

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023217712

(22)【出願日】2023-12-25

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西岡 正道

【テーマコード（参考）】

5K067

5K201

【Ｆターム（参考）】

5K067AA22

5K067EE02

5K067EE16

5K067EE25

5K067EE41

5K067HH22

5K201AA05

5K201BB09

5K201CC04

5K201EC06

5K201ED04

(57)【要約】

【課題】複数のユーザ間で適切に情報を共有すること。
【解決手段】通信制御装置は、通信システムに含まれる複数の端末装置から位置情報を取得する位置情報取得部と、複数の端末装置の各々に対して、通信範囲を設定する通信範囲設定部と、複数の端末装置のうち第１端末装置が発呼した場合、第１端末装置に対して通信範囲設定部で設定された第１通信範囲内に位置する第２端末装置を位置情報に基づいて特定し、特定された第２端末装置に対し、第１端末装置からの通信内容を送信する通信制御部と、第１端末装置からの通信内容が送信された後に、第２端末装置が発呼した場合、第１通信範囲と、第２端末装置の通信範囲である第２通信範囲とを統合して、拡張通信範囲を設定する拡張通信範囲設定部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の端末装置を含む通信システムの通信を制御する通信制御装置において、
複数の前記端末装置から位置情報を取得する位置情報取得部と、
複数の前記端末装置の各々に対して、通信範囲を設定する通信範囲設定部と、
複数の前記端末装置のうち第１端末装置が発呼した場合、前記第１端末装置に対して前記通信範囲設定部で設定された第１通信範囲内に位置する第２端末装置を前記位置情報に基づいて特定し、特定された前記第２端末装置に対し、前記第１端末装置からの通信内容を送信する通信制御部と、
前記第１端末装置からの通信内容が送信された後に、前記第２端末装置が発呼した場合、前記第１通信範囲と、前記第２端末装置の通信範囲である第２通信範囲とを統合して、拡張通信範囲を設定する拡張通信範囲設定部と、
を備える、通信制御装置。

【請求項2】

前記拡張通信範囲設定部が前記拡張通信範囲を設定した場合、前記通信制御部は、前記拡張通信範囲内に位置する前記端末装置を特定して、前記第２端末装置からの通信内容を送信し、
前記拡張通信範囲設定部は、前記第２端末装置からの通信内容が送信された後に、前記第２通信範囲内に位置する第３端末装置から発呼された場合、前記拡張通信範囲と、前記第３端末装置の通信範囲である第３通信範囲とを統合して、前記拡張通信範囲を再設定する、
請求項１に記載の通信制御装置。

【請求項3】

発呼した前記端末装置を所定時間の間、有効端末として管理するとともに、前記有効端末が最後に発呼したときから所定時間経過した場合に無効端末として管理する接続管理部を備え、
前記拡張通信範囲設定部は、設定されている前記拡張通信範囲から前記無効端末に対して前記通信範囲設定部で設定された通信範囲を除外して前記拡張通信範囲を再設定する、
請求項１または２に記載の通信制御装置。

【請求項4】

前記接続管理部は、無効端末になるまで参加していた通信が継続している状態で前記無効端末となった端末装置が発呼した場合、発呼した前記端末装置を前記有効端末として復帰した復帰有効端末とし、
前記拡張通信範囲設定部は、無効端末になるまで参加していた通信の拡張通信範囲に、前記復帰有効端末の通信範囲を統合する、
請求項３に記載の通信制御装置。

【請求項5】

複数の端末装置を含む通信システムの通信を制御する通信制御装置を動作させる通信制御方法であって、
複数の前記端末装置から位置情報を取得するステップと、
複数の前記端末装置の各々に対して、通信範囲を設定するステップと、
複数の前記端末装置のうち第１端末装置が発呼した場合、前記第１端末装置に対して前記通信範囲を設定するステップで設定された第１通信範囲内に位置する第２端末装置を前記位置情報に基づいて特定し、特定された前記第２端末装置に対し、前記第１端末装置からの通信内容を送信するステップと、
前記第１端末装置からの通信内容が送信された後に、前記第２端末装置が発呼した場合、前記第１通信範囲と、前記第２端末装置の通信範囲である第２通信範囲とを統合して、拡張通信範囲を設定するステップと、
を含む、通信制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、通信制御装置および通信制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

携帯電話網を利用して無線通信を行うＰｏＣ（Ｐｕｓｈ ｔｏ Ｔａｌｋ ｏｖｅｒ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）システムが知られている。例えば、特許文献１には、ＰＴＴ（Ｐｕｓｈ ｔｏ Ｔａｌｋ）通信において、ユーザによる端末操作を必要とせずに、音声を他の端末装置に送信できる技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－２４５９３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ＰｏＣ通信において、あらかじめサーバ装置に登録したユーザやグループと通信を行うことができる。災害現場などの緊急事態の際に、サーバ装置に登録されていないユーザとの間でＰｏＣ通信を用いる必要が発生した場合、情報を共有することが困難になり、適切な避難指示を出すことができない可能性がある。

【0005】

本開示は、サーバに登録されていないユーザを含めた複数のユーザ間で適切に情報を共有することのできる通信制御装置および通信制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の通信制御装置は、複数の端末装置を含む通信システムの通信を制御する通信制御装置において、複数の前記端末装置から位置情報を取得する位置情報取得部と、複数の前記端末装置の各々に対して、通信範囲を設定する通信範囲設定部と、複数の前記端末装置のうち第１端末装置が発呼した場合、前記第１端末装置に対して前記通信範囲設定部で設定された第１通信範囲内に位置する第２端末装置を前記位置情報に基づいて特定し、特定された前記第２端末装置に対し、前記第１端末装置からの通信内容を送信する通信制御部と、前記第１端末装置からの通信内容が送信された後に、前記第２端末装置が発呼した場合、前記第１通信範囲と、前記第２端末装置の通信範囲である第２通信範囲とを統合して、拡張通信範囲を設定する拡張通信範囲設定部と、を備える。

【0007】

本開示の通信制御方法は、複数の端末装置を含む通信システムの通信を制御する通信制御装置を動作させる通信制御方法であって、複数の前記端末装置から位置情報を取得するステップと、複数の前記端末装置の各々に対して、通信範囲を設定するステップと、複数の前記端末装置のうち第１端末装置が発呼した場合、前記第１端末装置に対して前記通信範囲を設定するステップで設定された第１通信範囲内に位置する第２端末装置を前記位置情報に基づいて特定し、特定された前記第２端末装置に対し、前記第１端末装置からの通信内容を送信するステップと、前記第１端末装置からの通信内容が送信された後に、前記第２端末装置が発呼した場合、前記第１通信範囲と、前記第２端末装置の通信範囲である第２通信範囲とを統合して、拡張通信範囲を設定するステップと、を含む。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、複数のユーザ間で適切に情報を共有することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１実施形態に係る通信システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係るサーバ装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る端末装置の構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る端末装置に設定されている通信範囲を説明するための図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係る端末装置間の通信を説明するための図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係る拡張通信範囲を設定する方法を説明するための図である。

【図7】図７は、第１実施形態に係る拡張通信範囲における通信方法を説明するための図である。

【図8】図８は、第１実施形態に係る拡張通信範囲を設定する方法を説明するための図である。

【図9】図９は、第１実施形態に係る端末装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】図１０は、第１実施形態に係るサーバ装置の端末装置登録処理の流れを示すフローチャートである。

【図11】図１１は、第１実施形態に係るサーバ装置の位置情報更新処理の流れを示すフローチャートである。

【図12】図１２は、第１実施形態に係るサーバ装置の拡張範囲設定処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して、本開示に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

【0011】

［第１実施形態］
（通信システム）
図１を用いて、第１実施形態に係る通信システムの構成例について説明する。図１は、第１実施形態に係る通信システムの構成例を示す図である。

【0012】

図１に示すように、通信システム１は、サーバ装置１０と、複数の端末装置１２とを含む。サーバ装置１０は、ＰｏＣサーバである。端末装置１２は、ＰｏＣ端末である。通信システム１は、ＰｏＣシステムである。

【0013】

サーバ装置１０と、複数の端末装置１２とは、無線又は有線のネットワークＮを介して、通信可能に接続されている。複数の端末装置１２の各々は、サーバ装置１０を介して、他の端末装置１２と通信することができる。

【0014】

サーバ装置１０は、通信システム１に含まれる端末装置として、複数の端末装置１２をそれぞれ登録している。サーバ装置１０は、複数の端末装置１２が一時的なグループ通信を行う、グループ通信設定を記憶する。また、サーバ装置１０は、複数の端末装置１２があらかじめ設定されたグループ通信を行う、グループ通信設定を記憶してもよい。サーバ装置１０は、端末装置１２同士の通信を管理する。

【0015】

通常、ＰｏＣシステムでは、端末装置１２は、サーバ装置１０にあらかじめグループ通信設定や個別通信設定に端末装置１２が登録されていなければ、ＰｏＣ通信に参加することができない。このため、災害現場などでＰｏＣ通信を用いる場合、サーバ装置１０に登録されていない端末装置１２を持つユーザは、通信することができない。本開示では、例えば、災害現場周辺の相手と通信のやり取りを行うことで通信範囲を拡大させ、災害現場が拡大された先に位置するサーバ装置１０に登録されていない端末装置１２をＰｏＣ通信に参加させる。これにより、本開示は、災害現場周辺のすべての通信相手と自由に通信できるようになることで、迅速に災害状況を共有することができる。

【0016】

（サーバ装置）
図２を用いて、第１実施形態に係るサーバ装置の構成例について説明する。図２は、第１実施形態に係るサーバ装置の構成例を示すブロック図である。

【0017】

図２に示すように、サーバ装置１０は、通信部２０と、記憶部２２と、制御部２４と、を含む。サーバ装置１０は、コンピュータなどの情報処理装置で実現される。サーバ装置１０は、通信制御装置とも呼ばれる。

【0018】

通信部２０は、サーバ装置１０と、外部装置との間の通信を実行する通信インタフェースである。通信部２０は、複数の端末装置１２のそれぞれと通信を実行する。

【0019】

記憶部２２は、各種の情報を記憶している。記憶部２２は、ＰｏＣ通信を実行する端末装置１２に関する情報を記憶する。記憶部２２は、一時的なグループ通信を行うグループを構成する端末装置１２に関する情報である、一時的なグループ通信設定を記憶する。記憶部２２は、制御部２４の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部２２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

【0020】

制御部２４は、サーバ装置１０の各部を制御する。制御部２４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの情報処理装置と、ＲＡＭ又はＲＯＭなどの記憶装置とを有する。制御部２４は、本発明に係るサーバ装置１０の動作を制御するプログラムを実行する。制御部２４は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路により実現されてもよい。制御部２４は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0021】

制御部２４は、位置情報取得部３０と、通信範囲設定部３２と、通信制御部３４と、拡張通信範囲設定部３６と、接続管理部３８と、を備える。

【0022】

位置情報取得部３０は、通信部２０を介して、通信システム１に含まれる複数の端末装置１２のそれぞれから位置情報を取得する。

【0023】

通信範囲設定部３２は、複数の端末装置１２の各々に対して通信範囲を設定する。複数の端末装置１２の各々に対して設定される通信範囲の広さは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。通信範囲設定部３２は、通信範囲を自動で設定してもよいし、端末装置１２を使用するユーザの指示に従って設定してもよい。サーバ装置１０と複数の端末装置１２とは無線又は有線のネットワークＮを介して、通信可能に接続されている。発呼した端末装置１２の通信内容は、一旦サーバ装置１０に送信され、その後、サーバ装置１０により特定された送信対象となる端末装置１２に、サーバ装置１０が受信した発呼した端末装置１２からの通信内容を、送信することになる。この送信対象となる端末装置１２を特定する際に、通信範囲設定部３２によってそれぞれの端末装置１２に設定される通信範囲を利用する。本発明で用いる通信範囲は、無線通信による電波の到達範囲とは異なることに注意する。本発明で用いる通信範囲は、端末装置１２の位置から、どの程度の距離離れた範囲に位置する端末装置１２までを通信内容の送信範囲とするか、を決めるために利用する。例えば、発呼した端末装置１２に設定された通信範囲が、発呼した端末装置１２の位置から半径５ｋｍ離れた距離までの範囲として通信範囲設定部３２によって設定されているとする。サーバ装置１０は、発呼した端末装置１２に設定されている通信範囲内に位置する端末装置１２を、それぞれの端末装置１２の位置情報を利用して特定する。これにより、サーバ装置１０は、特定された端末装置１２に対して、発呼した端末装置１２の通信内容を送信することができる。ここでの例では、端末装置１２の位置から半径５ｋｍ離れた距離までの範囲として通信範囲を設定しているが、それぞれの端末装置１２に対して異なる所定の範囲を設定しても構わない。

【0024】

通信制御部３４は、端末装置１２間の通信を制御する。通信制御部３４は、位置情報取得部３０が取得した位置情報に基づいて、複数の端末装置１２のうち、発呼した第１端末装置の通信範囲である第１通信範囲内に位置する第２端末装置を特定する。通信制御部３４は、第１通信範囲内に複数の第２端末装置が位置している場合には、複数の端末装置１２を特定する。通信制御部３４は、第１端末装置が送信した通信内容を第２端末装置に送信する。

【0025】

拡張通信範囲設定部３６は、通信範囲設定部３２が設定した通信範囲を拡張し、拡張通信範囲を設定する。拡張通信範囲設定部３６は、第１端末装置からの通信内容が送信された後に、第２端末装置が発呼した場合、第１通信範囲と、発呼した第２端末装置の通信範囲である第２通信範囲とを統合して、第１拡張通信範囲を設定する。この場合、通信制御部３４は、第１拡張通信範囲内に位置する端末装置１２を特定して、第２端末装置が送信した通信内容を送信する。

【0026】

拡張通信範囲設定部３６は、第２端末装置からの通信内容が送信された後に、第１拡張通信範囲内であり、かつ第２通信範囲内に位置する第３端末装置から発呼された場合、第１拡張通信範囲と、発呼した第３端末装置の通信範囲である第３通信範囲とを統合して第２拡張通信範囲を設定する。この場合、通信制御部３４は、第２拡張通信範囲内に位置する端末装置を特定して、第３端末装置が送信した通信内容を送信する。

【0027】

接続管理部３８は、通信システム１に含まれる複数の端末装置１２のそれぞれの接続状態を管理する。接続管理部３８は、通信システム１に含まれる複数の端末装置１２のそれぞれについて、サーバ装置１０への接続を許可するか否かを判定する。接続管理部３８は、発呼した端末装置１２を有効端末と判定する。接続管理部３８は、最後に発呼したときから所定時間経過した有効端末を無効端末と判定する。接続管理部３８により拡張中心範囲に位置する有効端末が無効端末と判定された場合、拡張通信範囲設定部３６は、設定されている拡張通信範囲から無効端末の通信範囲を除外して拡張通信範囲を再設定する。

【0028】

接続管理部３８は、通信システム１内で通信が継続している状態で無効端末が発呼した場合、発呼した無効端末を有効端末として復帰した復帰有効端末と判定する。接続管理部３８により復帰有効端末が判定された場合、拡張通信範囲設定部３６は、復帰有効端末の通信範囲を設定されている拡張通信範囲に再統合する。ここで、例えば、設定されている拡張通信範囲は、復帰有効端末となった端末装置１２が、無効端末になった際に参加していた通信の拡張通信範囲である。

【0029】

（端末装置）
図３を用いて、第１実施形態に係る端末装置の構成例について説明する。図３は、第１実施形態に係る端末装置の構成例を示すブロック図である。

【0030】

図３に示すように、端末装置１２は、入力部５０と、表示部５２と、マイク５４と、スピーカ５６と、通信部５８と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部６０と、記憶部６２と、制御部６４とを備える。端末装置１２は、業務用無線機、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末などの携帯型の無線通信装置で実現される。本実施形態では、端末装置１２は、業務用無線機などの携帯型の無線通信装置を想定しているが、ノート型ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デスクトップ型ＰＣなどの有線でネットワークと接続するものであってもよい。

【0031】

入力部５０は、端末装置１２に対する各種の入力操作を受け付ける。入力部５０は、受け付けた入力操作に応じた操作信号を制御部６４に出力する。入力部５０は、例えば、タッチパネル、ボタン、スイッチ、ＰＴＴ（Ｐｕｓｈ－ｔｏ－Ｔａｌｋ）ボタンなどを含む。入力部５０は、端末装置１２がノート型ＰＣまたはデスクトップ型ＰＣである場合には、キーボード、マウスなどを含んでよい。入力部５０としてタッチパネルが用いられる場合には、入力部５０は、表示部５２上に配置される。

【0032】

表示部５２は、各種の映像を表示する。表示部５２は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などを含むディスプレイである。

【0033】

マイク５４は、端末装置１２の周辺の音声を検出するマイクである。マイク５４は、端末装置１２を使用するユーザの音声を検出する。マイク５４は、検出した音声を音声信号に変換する。

【0034】

スピーカ５６は、各種の音声を出力するスピーカである。スピーカ５６は、通信先の端末装置１２のユーザの音声を出力する。

【0035】

通信部５８は、端末装置１２と、外部装置との間の通信を実行する通信インタフェースである。通信部５８は、端末装置１２と、サーバ装置１０との間の通信を実行する。

【0036】

ＧＮＳＳ受信部６０は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機などで構成される。ＧＮＳＳ受信部６０は、受信したＧＮＳＳ信号を位置情報取得部７２へ出力する。

【0037】

記憶部６２は、各種の情報を記憶している。記憶部６２は、制御部６４の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部６２は、例えば、ＲＡＭと、ＲＯＭのような主記憶装置、ＨＤＤ等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

【0038】

制御部６４は、端末装置１２の各部を制御する。制御部６４は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵなどの情報処理装置と、ＲＡＭ又はＲＯＭなどの記憶装置とを有する。制御部６４は、本開示に係る端末装置１２の動作を制御するプログラムを実行する。制御部６４は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。制御部６４は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0039】

制御部６４は、接続要求部７０と、位置情報取得部７２と、を備える。

【0040】

接続要求部７０は、通常モードと、通信拡張モードとを切り替える。通常モードは、あらかじめサーバ装置１０において複数の通信相手となる端末装置同士と通信するグループ通信設定や所定の通信相手となる端末装置と通信する個別通信設定により、端末装置との間で通信を行うモードである。通信拡張モードは、あらかじめサーバ装置１０に設定されたグループ通信設定や個別通信設定を利用せずに、あらかじめサーバ装置１０から設定された通信範囲を拡張して、通信範囲に位置する端末装置１２との通信を行うモードである。接続要求部７０は、通信部５８を介して、サーバ装置１０への接続を要求する接続要求信号をサーバ装置１０に送信する。接続要求部７０は、例えば、ユーザにより入力部５０に入力された入力操作に従って、接続要求信号をサーバ装置１０に送信する。接続要求部７０は、あらかじめ設定された通信範囲で通信を行う際には、接続要求信号を通常モードでサーバ装置１０に送信する。接続要求部７０は、あらかじめ設定された通信範囲を拡張した拡張通信範囲で通信を行う際には、接続要求信号を通信拡張モードでサーバ装置１０に送信する。

【0041】

位置情報取得部７２は、端末装置１２の現在位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部７２は、ＧＮＳＳ受信部６０が受信した電波に基づいて、端末装置１２の現在位置の位置情報を公知の方法によって算出する。位置情報取得部７２は、通信部５８を介して、取得した位置情報をサーバ装置１０に送信する。

【0042】

（拡大通信範囲設定処理）
図４から図８を参照して、本開示に係る拡大通信範囲設定処理について説明する。図４から図８では、サーバ装置１０を省略している。

【0043】

図４は、第１実施形態に係る端末装置に設定されている通信範囲を説明するための図である。図４に示すように、通信システム１には、端末装置１２－１と、端末装置１２－２と、端末装置１２－３と、端末装置１２－４と、の４台の端末装置１２が含まれているものとする。位置情報取得部３０は、端末装置１２－１から端末装置１２－４のそれぞれの位置情報を取得する。通信範囲設定部３２は、端末装置１２－１の通信範囲Ｒ１を設定する。通信範囲設定部３２は、端末装置１２－２の通信範囲Ｒ２を設定する。通信範囲設定部３２は、端末装置１２－３の通信範囲Ｒ３を設定する。通信範囲設定部３２は、端末装置１２－４の通信範囲Ｒ３を設定する。通信範囲Ｒ１から通信範囲Ｒ４の広さは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。図４に示す例では、通信範囲Ｒ１内には、端末装置１２－２が位置している。端末装置１２－２には、端末装置１２－１と、端末装置１２－３とが位置している。通信範囲Ｒ３には、端末装置１２－２と、端末装置１２－４とが位置している。通信範囲Ｒ４には、端末装置１２－３が位置している。すなわち、端末装置１２－１は、端末装置１２－２とのみ通信可能である。端末装置１２－２は、端末装置１２－１および端末装置１２－３と通信可能である。端末装置１２－３は、端末装置１２－２および端末装置１２－４とのみ通信可能である。端末装置１２－４は、端末装置１２－３とのみ通信可能である。

【0044】

図５は、第１実施形態に係る端末装置間の通信を説明するための図である。例えば、端末装置１２－１が発呼したとする。端末装置１２－１と通信可能な端末装置１２は、端末装置１２－２のみである。この場合、通信制御部３４は、端末装置１２－１の音声などの通信内容を端末装置１２－２のみに送信する。

【0045】

図６は、第１実施形態に係る拡張通信範囲を設定する方法を説明するための図である。端末装置１２－１の第１の発呼による通信が終了し、所定の時間内に、端末装置１２－２が第１の発呼に応答すると、拡張通信範囲設定部３６は、端末装置１２－１と、端末装置１２－２を含む一時的な第１一時的グループを形成する。拡張通信範囲設定部３６は、通信範囲Ｒ１と、通信範囲Ｒ２とを統合して、拡張通信範囲Ｒ１０を設定する。拡張通信範囲Ｒ１０は、第１拡張通信範囲とも呼ばれる。この場合、通信制御部３４は、端末装置１２－１と、端末装置１２－２とが送信する通信内容を、拡張通信範囲Ｒ１０内に位置する端末装置１２に送信する。ここでは、接続管理部３８は、端末装置１２－１と、端末装置１２－２とを有効端末と判定する。

【0046】

図７は、第１実施形態に係る拡張通信範囲における通信方法を説明するための図である。図７に示すように、拡張通信範囲Ｒ１０には、端末装置１２－１と、端末装置１２－２と、端末装置１２－３とが位置している。端末装置１２－１と、端末装置１２－２とは第１一時的グループに属しているが、端末装置１２－３は第１一時的グループに属していない。図７に示す例では、端末装置１２－３は、第１一時的グループに属していないが、拡張通信範囲Ｒ１０内に位置しているので、通信範囲Ｒ３内には位置していない端末装置１２－１が送信する通信内容を受信することができる。

【0047】

図８は、第１実施形態に係る拡張通信範囲を設定する方法を説明するための図である。端末装置１２－１および端末装置１２－２の通信が終了し、所定時間内に、端末装置１２―３が発呼すると、拡張通信範囲設定部３６は、端末装置１２－３を第１一時的グループに追加し、第２一時的グループを生成する。拡張通信範囲設定部３６は、拡張通信範囲Ｒ１０と、通信範囲Ｒ３とを統合して、拡張通信範囲Ｒ１１を設定する。拡張通信範囲Ｒ１１は、第２拡張通信範囲とも呼ばれる。この場合、通信制御部３４は、端末装置１２－１と、端末装置１２－２と、端末装置１２－３とが送信する通信内容を、拡張通信範囲Ｒ１１内に位置する端末装置１２に送信する。これにより、端末装置１２－１は、通信範囲Ｒ１内に位置していない端末装置１２－３と通信することが可能となる。ここでは、接続管理部３８は、端末装置１２－１と、端末装置１２－２と、端末装置１２－３とを有効端末と判定する。

【0048】

また、図８に示す例では、拡張通信範囲Ｒ１１には、端末装置１２－１と、端末装置１２－２と、端末装置１２－３と、端末装置１２－４とが位置している。端末装置１２－１と、端末装置１２－２、端末装置１２－３とは第２一時的グループに属しているが、端末装置１２－４は第２一時的グループに属していない。図８に示す例では、端末装置１２－４は、第２一時的グループに属していないが、拡張通信範囲Ｒ１１内に位置しているので、通信範囲Ｒ４内に位置していない端末装置１２－１および端末装置１２－２が送信する通信内容を受信することができる。この場合、端末装置１２―４が発呼することにより、拡張通信範囲Ｒ１１には通信範囲Ｒ４が統合され、拡張通信範囲は更に拡大する。このように、本開示では、通信範囲を拡大することにより、現在位置から遠くに離れている多くの端末装置１２間で通信が可能となる。

【0049】

図８に示す例において、例えば、接続管理部３８は、端末装置１２－２が最後に発呼したときから所定時間経過した場合に、端末装置１２－２を無効端末と判定する。この場合、拡張通信範囲設定部３６は、拡張通信範囲Ｒ１１から端末装置１２－２の通信範囲Ｒ２を除外して拡張通信範囲を再設定する。そして、接続管理部３８は、通信システム１内で通信が継続している状態で無効端末と判定された端末装置１２－２が発呼した場合、端末装置１２－２を有効端末として復帰した復帰有効端末と判定する。端末装置１２－２が復帰有効端末と判定された場合、拡張通信範囲設定部３６は、復帰有効端末の通信範囲Ｒ２を設定されている拡張通信範囲に再統合する。ここで、例えば、端末装置１２－２が復帰有効端末となった時点で設定されている拡張通信範囲は、復帰有効端末となった端末装置１２－２が、無効端末になった際に拡張通信範囲Ｒ１１を利用して参加していた通信の拡張通信範囲である。

【0050】

なお、本実施形態では、通信システム１に含まれる端末装置１２の数に制限はないが、通信システム１に含まれる端末装置１２の数を制限してもよい。例えば、通信システム１は、災害が発生しているエリアなど、特定のエリアに存在する端末装置１２のみが含まれるようにしてもよい。このように、本実施形態は、通信システム１に含まれる端末装置１２を制限することで、特定のエリアにいるユーザは、必要な情報のみを適切に共有することができる。

【0051】

拡張通信範囲設定部３６は、一時的グループに含まれる端末装置１２の直近の発呼の通信が終了したときから、所定時間経過しても発呼が無い場合には、一時的グループと拡張通信範囲を解消し、各端末装置１２の通信範囲を元に戻す。

【0052】

拡張通信範囲設定部３６は、例えば、一時的グループに含まれる端末装置１２のうち、所定の端末装置１２のみが所定時間発呼していない場合には、その端末装置１２のみを一時的グループから外してもよい。この場合、図８に示す例でいえば、拡張通信範囲設定部３６は、端末装置１２－２が第２一時的グループから外れた場合、拡張通信範囲Ｒ１１から端末装置１２－２の通信範囲Ｒ２を除いた範囲を、新たな拡張通信範囲として設定する。具体的には、端末装置１２－１の通信範囲Ｒ１と、端末装置１２－３の通信範囲Ｒ３とを統合した通信範囲を拡張通信範囲として設定する。この場合、拡張通信範囲設定部３６は、端末装置１２が一時的グループから外れたことで、拡張通信範囲が分断したかしていないかに関わらず、拡張通信範囲を再設定するとよい。

【0053】

（チャネル設定処理）
通信制御部３４は、通信システム１に含まれ端末装置１２ごとにチャンネルを設定してもよい。この場合、設定されたチャンネルごとに一時的グループが設定されている。例えば、図４に示す例において、端末装置１２－１と、端末装置１２－２と、端末装置１２－３とには第１チャンネルが設定され、端末装置１２－４には第２チャンネルが設定されているものとする。

【0054】

通信制御部３４は、端末装置１２－１が最初に発呼した場合、通信範囲Ｒ１内に端末装置１２－２が位置しており、端末装置１２－２には第１チャンネルが設定されているため、端末装置１２－１の通信内容を端末装置１２―２に送信する。端末装置１２－２が応答により発呼した場合には、端末装置１２－１と端末装置１２－２とは同じチャンネルであるため、拡張通信範囲設定部３６は、端末装置１２－１と端末装置１２－２とを含む一時的グループを設定する。拡張通信範囲設定部３６は、通信範囲Ｒ１と通信範囲Ｒ２とを統合して拡張通信範囲を設定する。

【0055】

次に、例えば、端末装置１２－２が発呼した場合には、通信制御部３４は、通信範囲Ｒ１と通信範囲Ｒ２とを統合した拡張通信範囲内で第１チャンネルが設定された端末装置１２を特定する。通信制御部３４は、端末装置１２－３を特定し、端末装置１２－３に端末装置１２－１または端末装置１２－２が発呼した通信内容を送信する。

【0056】

次に、端末装置１２－３が応答により発呼した場合には、端末装置１２－３は、端末装置１２－１および端末装置１２－２とは同じチャンネルであるため、拡張通信範囲設定部３６は、端末装置１２－１から端末装置１２－３を含む一時的グループを設定する。

【0057】

次に、例えば、端末装置１２－３が発呼した場合には、通信制御部３４は、通信範囲Ｒ１と通信範囲Ｒ２と通信範囲Ｒ３とを統合した拡張通信範囲内で第１チャンネルが設定された端末装置１２を特定する。しかしながら、通信制御部３４は、端末装置１２－４には第２チャンネルが設定されているため、端末装置１２－４には発呼した通信内容を送信しない。

【0058】

また、端末装置１２－４が新たに発呼した場合は、通信制御部３４は、第２チャンネルによる新たな発呼があったものとして、通信範囲Ｒ４内に位置する第２チャンネルが設定されている端末装置１２を特定する。通信制御部３４は、通信範囲Ｒ４内で端末装置１２が特定されると、その端末装置１２に、端末装置１２－４が送信した送信内容を送信する。このように、サーバ装置１０は、チャンネルごとに通信を管理してもよい。

【0059】

［端末装置の処理］
図９を用いて、第１実施形態に係る端末装置の処理内容について説明する。図９は、第１実施形態に係る端末装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【0060】

接続要求部７０は、通信部５８を介して、通信拡張モードでサーバ装置１０に対して接続要求を行う（ステップＳ１０）。具体的には、接続要求部７０は、例えば、通信部５８を介して、通信拡張モードで接続要求信号に自機を識別するための端末ＩＤを含めて、サーバ装置１０に送信する。そして、ステップＳ１２に進む。

【0061】

接続要求部７０は、サーバ装置１０から接続要求が許可されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、接続要求部７０は、例えば、サーバ装置１０から接続許可通知を受信した場合に、接続要求が許可されたと判定する。接続要求が許可されたと判定された場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に進む。接続要求が許可されたと判定されない場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ１８に進む。

【0062】

ステップＳ１２でＹｅｓと判定された場合、位置情報取得部７２は、自装置の現在の位置情報を取得する（ステップＳ１４）。そして、ステップＳ１６に進む。

【0063】

位置情報取得部７２は、通信部５８を介して、取得した位置情報をサーバ装置１０に送信する（ステップＳ１６）。具体的には、位置情報取得部７２は、例えば、通信部５８を介して、位置情報に自機を識別するための端末ＩＤを含めて、サーバ装置１０に送信する。そして、図９の処理を終了する。

【0064】

ステップＳ１２でＮｏと判定された場合、接続要求部７０は、サーバ装置１０への接続を終了する（ステップＳ１８）。そして、図９の処理を終了する。

【0065】

［サーバ装置の処理］
（端末装置登録処理）
図１０を用いて、第１実施形態に係るサーバ装置の処理内容について説明する。図１０は、第１実施形態に係るサーバ装置の端末装置登録処理の流れを示すフローチャートである。

【0066】

図１０は、接続要求を行った端末装置１２の接続を許可また拒否するまで処理を示している。

【0067】

接続管理部３８は、通信部２０を介して、端末装置１２から通信拡張モードとしての接続要求を受信する（ステップＳ２０）。そして、ステップＳ２２に進む。

【0068】

接続管理部３８は、端末装置１２の接続を許可するか否かを判定する（ステップＳ２２）。端末装置１２の接続を許可すると判定された場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、ステップＳ２４に進む。端末装置１２の接続を許可すると判定されない場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、ステップＳ２６に進む。

【0069】

ステップＳ２２でＹｅｓと判定された場合、接続管理部３８は、接続要求を行った端末装置１２を、通信拡張モードの端末装置１２として登録する（ステップＳ２４）。具体的には、接続管理部３８は、例えば、通信拡張モードの端末装置１２として登録し、その端末装置１２に対して、通信部２０を介して、接続許可信号を送信する。そして、図１０の処理を終了する。

【0070】

ステップＳ２２でＮｏと判定された場合、制御部２４は、通信部２０を介して、接続要求を行った端末装置１２に対して、接続拒否信号を送信する（ステップＳ２６）。そして、図１０の処理を終了する。

【0071】

（位置情報更新処理）
図１１を用いて、第１実施形態に係るサーバ装置の処理内容について説明する。図１１は、第１実施形態に係るサーバ装置の位置情報更新処理の流れを示すフローチャートである。

【0072】

図１１は、サーバ装置１０が登録した端末装置１２の位置情報を更新する処理を示している。

【0073】

位置情報取得部３０は、通信部２０を介して、位置情報を受信する（ステップＳ３０）。そして、ステップＳ３２に進む。

【0074】

位置情報取得部３０は、受信した位置情報は接続を許可した端末装置１２の位置情報であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。具体的には、位置情報取得部３０は、受信した位置情報に含まれる端末ＩＤが、登録されている端末ＩＤと一致する場合に、接続を許可した端末装置１２であると判定する。接続を許可した端末装置１２の位置情報であると判定された場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、ステップＳ３４に進む。接続を許可した端末装置１２の位置情報であると判定されない場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）、図１１の処理を終了する。

【0075】

ステップＳ３２でＹｅｓと判定された場合、位置情報取得部３０は、端末装置１２の位置情報を更新する（ステップＳ３４）。そして、図１１の処理を終了する。

【0076】

（拡張範囲設定処理）
図１２を用いて、第１実施形態に係るサーバ装置の処理内容について説明する。図１２は、第１実施形態に係るサーバ装置の拡張範囲設定処理の流れを示すフローチャートである。

【0077】

図１２示す処理は、一時的グループが形成された後に、サーバ装置１０が実行する処理を示している。

【0078】

通信制御部３４は、通信部２０を介して、端末装置１２から発呼要求信号を受信する（ステップＳ４０）。そして、ステップＳ４２に進む。

【0079】

通信制御部３４は、発呼要求を許可するか否かを判定する（ステップＳ４２）。発呼要求を許可すると判定されない場合（ステップＳ４２；Ｎｏ）、ステップＳ４４に進む。発呼要求を許可すると判定された場合（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、ステップＳ４６に進む。

【0080】

ステップＳ４２でＮｏと判定された場合、通信制御部３４は、通信部２０を介して、発呼要求を送信した端末装置１２に対して、発呼拒否信号を送信する（ステップＳ４４）。この場合、発呼要求を送信した端末装置１２の通信は、開始されない。そして、図１２の処理を終了する。

【0081】

ステップＳ４２でＹｅｓと判定された場合、拡張通信範囲設定部３６は、直前の通信から所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ４６）。所定時間は、設計に応じて任意に変更してよい。直前の通信から所定時間経過したと判定された場合（ステップＳ４６；Ｙｅｓ）、ステップＳ４８に進む。直前の通信から所定時間経過したと判定されない場合（ステップＳ４６；Ｎｏ）、ステップＳ５０に進む。

【0082】

ステップＳ４６でＹｅｓと判定された場合、拡張通信範囲設定部３６は、一時的グループを解除して、発呼要求を行った端末装置１２のみを登録して新たな一時的グループを形成する（ステップＳ４８）。そして、ステップＳ５０に進む。

【0083】

ステップＳ４６でＮｏと判定された場合、またはステップＳ４８の後、拡張通信範囲設定部３６は、一時的グループに発呼要求を行った端末装置１２が含まれるか否かを判定する（ステップＳ５０）。一時的グループに発呼要求を行った端末装置１２が含まれると判定された場合（ステップＳ５０；Ｙｅｓ）、ステップＳ５４に進む。一時的グループに発呼要求を行った端末装置１２が含まれると判定されない場合（ステップＳ５０；Ｎｏ）、ステップＳ５２に進む。

【0084】

ステップＳ５０でＮｏと判定された場合、拡張通信範囲設定部３６は、発呼要求を行った端末装置１２を一時的グループに追加する（ステップＳ５２）。そして、ステップＳ５４に進む。

【0085】

ステップＳ５０でＹｅｓと判定された場合、またはステップＳ５２の後、拡張通信範囲設定部３６は、拡張通信範囲を設定する（ステップＳ５４）。具体的には、拡張通信範囲設定部３６は、一時的グループに含まれる各端末装置１２の通信範囲を統合して拡張通信範囲を設定する。そして、ステップＳ５６に進む。

【0086】

通信制御部３４は、拡張通信範囲設定部３６が設定した拡張通信範囲内に位置しているすべての端末装置を通信内容の送信対象となる、送信対象端末装置として特定する（ステップＳ５６）。そして、ステップＳ５８に進む。

【0087】

通信制御部３４は、通信部２０を介して、発呼要求を行った端末装置１２に対して、発呼許可信号を送信する（ステップＳ５８）。そして、ステップＳ６０に進む。

【0088】

通信制御部３４は、発呼を許可した端末装置１２から情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ６０）。発呼を許可した端末装置１２から情報を受信したと判定された場合（ステップＳ６０；Ｙｅｓ）、ステップＳ６２に進む。発呼を許可した端末装置１２から情報を受信したと判定されない場合（ステップＳ６０；Ｎｏ）、ステップＳ６４に進む。

【0089】

ステップＳ６０でＹｅｓと判定された場合、通信制御部３４は、送信対象端末装置に受信した情報を送信する（ステップＳ６２）。そして、ステップＳ６０に進む。すなわち、通信制御部３４は、発呼を許可した端末装置１２が情報を送信している間は、ステップＳ６０と、ステップＳ６２との処理を繰り返す。

【0090】

ステップＳ６０でＮｏと判定された場合、通信制御部３４は、発呼している端末装置１２から発呼終了信号を受信またはタイムアウトしたか否かを判定する（ステップＳ６４）。タイムアウトの時間は、設計に応じて任意に設定されてよい。発呼終了信号を受信またはタイムアウトしたと判定された場合（ステップＳ６４；Ｙｅｓ）、図１２の処理を終了する。発呼終了信号を受信またはタイムアウトしたと判定されない場合（ステップＳ６４；Ｎｏ）、ステップＳ６０に進む。すなわち、通信制御部３４は、発呼終了信号を受信するか、タイムアウトするまでの間は、ステップＳ６０からステップＳ６４の処理を繰り返す。

【0091】

上述のとおり、本実施形態は、発呼した端末装置にあらかじめ設定されている通信範囲内に存在する端末装置が応答した場合、発呼した端末装置と、応答した端末装置とにあらかじめ設定されている通信範囲を統合して、拡張通信範囲を設定する。これにより、本実施形態は、各端末装置の通信範囲を拡張することができるので、遠くにいるユーザに指示をだしたり、遠くにいるユーザと適切に情報を共有したりすることができるようになる。

【0092】

図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。なお、この分散・統合による構成は動的に行われてもよい。

【0093】

第１実施形態の図７を用いた拡張通信範囲における通信方法は、以下のように構成してもよい。拡張通信範囲Ｒ１０には、端末装置１２－１と、端末装置１２－２と、端末装置１２－３とが位置している。端末装置１２－１と、端末装置１２－２とは第１一時的グループに属している。端末装置１２－３は第１一時的グループに属していない。このような状態において、第１一時的グループに属していない端末装置が位置する通信範囲に応じて、通信内容の送信を制御するようにしてもよい。例えば、図７において、端末装置１２－１が発呼したとすると、端末装置１２－３は拡張通信範囲Ｒ１０内に位置するが、端末装置１２－１の通信範囲内に位置していないため、端末装置１２－１の通信内容は端末装置１２－３に送信されないようにすると良い。また、例えば、図７において、端末装置１２－２が発呼したとすると、端末装置１２－２の通信範囲内に端末装置１２－３は位置しているため、端末装置１２－１の通信内容が端末装置１２－３に送信されるようにすると良い。

【0094】

以上、本開示の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本開示が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0095】

１ 通信システム
１０ サーバ装置
１２ 端末装置
２０，５８ 通信部
２２，６２ 記憶部
２４，６４ 制御部
３０，７２ 位置情報取得部
３２ 通信範囲設定部
３４ 通信制御部
３６ 拡張通信範囲設定部
３８ 接続管理部
５０ 入力部
５２ 表示部
５４ マイク
５６ スピーカ
６０ ＧＮＳＳ受信部
７０ 接続要求部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】