特開 2025-101236 画像形成装置、シートに関する情報の処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025101236

(43)【公開日】2025-07-07

(54)【発明の名称】画像形成装置、シートに関する情報の処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/14 20060101AFI20250630BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20250630BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20250630BHJP

   B41J 29/46 20060101ALI20250630BHJP

【ＦＩ】

B65H7/14

G03G21/00 370

B41J29/38 204

B41J29/46 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023217929

(22)【出願日】2023-12-25

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099885

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 健市

(72)【発明者】

【氏名】木俣 明則

(72)【発明者】

【氏名】辻本 隆浩

(72)【発明者】

【氏名】神保 典幸

(72)【発明者】

【氏名】井田 奈津世

【テーマコード（参考）】

2C061

2H270

3F048

【Ｆターム（参考）】

2C061AP01

2C061AP04

2C061AP07

2C061AS02

2C061HK07

2C061HV01

2C061HV34

2H270KA54

2H270KA55

2H270LB17

2H270LC02

2H270LD03

2H270LD05

2H270LD08

2H270MD10

2H270ZC04

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA06

3F048BB02

3F048BB05

3F048BB09

3F048CA02

3F048DA06

3F048DB02

3F048DB07

3F048DC00

3F048DC13

3F048DC14

3F048EB22

3F048EB29

3F048EB39

(57)【要約】

【課題】生産性の低下を抑制しつつ、搬送途中にシートの物性が変化したことを検出できる画像形成装置、記録媒体に関する情報の処理方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】搬送経路に沿ってシートＭを搬送する搬送手段７１ａ、７１ｂと、搬送経路に配置され、第１の検知精度又は前記第１の検知精度より低い第２の検知精度によりシートの物性を検知する検知手段９１、９２と、検知手段が第１の検知精度で検知した結果に基づく画像形成条件によりシートに画像を形成する画像形成手段１０と、搬送手段により搬送経路に沿って搬送される複数のシートに対し、検知手段が第２の検知精度で検知した結果に基づき、搬送される複数のシートの中でシートの物性が変化したことを判定する判定手段１００を備えている。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送経路に配置され、第１の検知精度又は前記第１の検知精度より低い第２の検知精度によりシートの物性を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記第１の検知精度で検知した結果に基づく画像形成条件によりシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記搬送手段により前記搬送経路に沿って搬送される複数のシートに対し、前記検知手段が前記第２の検知精度で検知した結果に基づき、搬送される前記複数のシートの中でシートの物性が変化したことを判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記搬送手段は、前記検知手段が第１の検知精度で検知する際の搬送速度より、前記検知手段が前記第２の検知精度で検知する際の搬送速度を速くする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記検知手段が前記第２の検知精度で検知する際のサンプリング数は、前記検知手段が前記第１の検知精度で検知する際のサンプリング数より少ない請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記検知手段が前記第２の検知精度で検知する検知時間は、前記検知手段が前記第１の検知精度で検知する際の検知時間より短い請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記検知手段が前記第２の検知精度で検知する際の検知エリアは、前記検知手段が前記第１の検知精度で検知する際の検知エリアより狭い請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項6】

搬送される前記複数のシートの中で物性が変化したことを前記判定手段が判定した場合、判定結果を出力する出力手段をさらに備えている請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項7】

１つの印刷ジョブにおいて、１枚目のシートに対する前記検知手段の検知動作を前記第１の検知精度で行い、２枚目以降のシートに対する前記検知手段の検知動作を前記第２の検知精度で行う請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項8】

シートを収容する収容手段を備え、
前記収容手段の開閉動作が行われた後の１枚目のシートに対する前記検知手段の検知動作を前記第１の検知精度で行い、２枚目以降のシートに対する前記検知手段の検知動作を前記第２の検知精度で行う請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記判定手段により、搬送される前記複数のシートの中でシートの物性が変化したことが判定された場合、判定された後のシート又は次の印刷ジョブの１枚目のシートに対する前記検知手段の検知動作を前記第１の検知精度で行う請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項10】

搬送経路に沿ってシートを搬送手段により搬送する搬送ステップと、
前記搬送経路に配置され、第１の検知精度又は前記第１の検知精度より低い第２の検知精度によりシートの物性を検知手段により検知する検知ステップと、
前記検知手段が前記第１の検知精度で検知した結果に基づく画像形成条件によりシートに画像を形成する画像形成ステップと、
前記搬送手段により前記搬送経路に沿って搬送される複数のシートに対し、前記検知手段が前記第２の検知精度で検知した結果に基づき、搬送される前記複数のシートの中でシートの物性が変化したことを判定する判定ステップと、
を含むシートに関する情報の処理方法。

【請求項11】

搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送経路に配置され、第１の検知精度又は前記第１の検知精度より低い第２の検知精度によりシートの物性を検知する検知手段と、
を備えた画像形成装置のコンピュータに、
前記検知手段が前記第１の検知精度で検知した結果に基づく画像形成条件によりシートに画像を形成する画像形成ステップと、
前記搬送手段により前記搬送経路に沿って搬送される複数のシートに対し、前記検知手段が前記第２の検知精度で検知した結果に基づき、搬送される前記複数のシートの中でシートの物性が変化したことを判定する判定ステップと、
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、複写機、プリンタ、あるいはＭＦＰ（Multi Function Peripheral）と称される多機能デジタル複合機等の画像形成装置に関する。この発明はさらに、シートに関する情報の処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

電子写真方式の画像形成装置は、給紙カセットに収容されたシートを１枚ずつ繰り出して搬送経路に搬送し、搬送中のシートにトナー像などの画像を転写した後、シート上の画像を熱定着する。

【0003】

シートに適切な画像を形成するためには、シートの物性に合わせて、良好な画像形成条件を選択する必要がある。

【0004】

そこで、特許文献１には、シートの搬送経路にシートの物性を検知するメディアセンサを設け、自動的にシートの物性を取得する画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、取得した物性に合わせた画像形成条件を決定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－１０６１１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、シートを収容する給紙カセットにおいてシートの残量が少なくなった場合、ユーザーが給紙カセットを開けて給紙カセットにシートを補充する。また、シートの補充の際に、給紙カセットにシートが残っている場合、ユーザーはその残っているシートの上にシートを重ねて補充することがある。

【0007】

しかし、給紙カセットに残っているシートと、補充されたシートとは、必ずしもその物性が同じであるとは限らない。ユーザーが誤って異なる物性のシートを補充してしまう場合がある。この場合、印刷ジョブの途中でシートの物性が変わってしまうことが考えられる。

【0008】

このため、印刷ジョブの途中でシートの物性が変わっても画像形成を適切に行うために、給紙カセットから搬送される複数のシートをメディアセンサで検知し、途中でシートの物性が変わったことを判定する必要がある。

【0009】

前述の特許文献１に記載の画像形成装置は、メディアセンサでシートを検知し、搬送されるシートの物性に変化があったことを検知している。

【0010】

しかしながら、高い検知精度で全てのシートを検知してしまうと、例えば検知精度を維持するために搬送速度を遅くする必要があり、生産性の低下を招くという課題が発生する。

【0011】

この発明の目的は、生産性の低下を抑制しつつ、搬送途中にシートの物性が変化したことを検出できる画像形成装置、シートに関する情報の処理方法及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記目的は以下の手段によって達成される。
（１）搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送経路に配置され、第１の検知精度又は前記第１の検知精度より低い第２の検知精度によりシートの物性を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記第１の検知精度で検知した結果に基づく画像形成条件によりシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記搬送手段により前記搬送経路に沿って搬送される複数のシートに対し、前記検知手段が前記第２の検知精度で検知した結果に基づき、搬送される前記複数のシートの中でシートの物性が変化したことを判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記搬送手段は、前記検知手段が第１の検知精度で検知する際の搬送速度より、前記検知手段が前記第２の検知精度で検知する際の搬送速度を速くする前項１に記載の画像形成装置。
（３）前記検知手段が前記第２の検知精度で検知する際のサンプリング数は、前記検知手段が前記第１の検知精度で検知する際のサンプリング数より少ない前項１又は２に記載の画像形成装置。
（４）前記検知手段が前記第２の検知精度で検知する検知時間は、前記検知手段が前記第１の検知精度で検知する際の検知時間より短い前項１又は２に記載の画像形成装置。
（５）前記検知手段が前記第２の検知精度で検知する際の検知エリアは、前記検知手段が前記第１の検知精度で検知する際の検知エリアより狭い前項１又は２に記載の画像形成装置。
（６）搬送される前記複数のシートの中で物性が変化したことを前記判定手段が判定した場合、判定結果を出力する出力手段をさらに備えている前項１又は２に記載の画像形成装置。
（７）１つの印刷ジョブにおいて、１枚目のシートに対する前記検知手段の検知動作を前記第１の検知精度で行い、２枚目以降のシートに対する前記検知手段の検知動作を前記第２の検知精度で行う前項１又は２に記載の画像形成装置。
（８）シートを収容する収容手段を備え、
前記収容手段の開閉動作が行われた後の１枚目のシートに対する前記検知手段の検知動作を前記第１の検知精度で行い、２枚目以降のシートに対する前記検知手段の検知動作を前記第２の検知精度で行う前項１又は２に記載の画像形成装置。
（９）前記判定手段により、搬送される前記複数のシートの中でシートの物性が変化したことが判定された場合、判定された後のシート又は次の印刷ジョブの１枚目のシートに対する前記検知手段の検知動作を前記第１の検知精度で行う前項１又は２に記載の画像形成装置。
（１０）搬送経路に沿ってシートを搬送手段により搬送する搬送ステップと、
前記搬送経路に配置され、第１の検知精度又は前記第１の検知精度より低い第２の検知精度によりシートの物性を検知手段により検知する検知ステップと、
前記検知手段が前記第１の検知精度で検知した結果に基づく画像形成条件によりシートに画像を形成する画像形成ステップと、
前記搬送手段により前記搬送経路に沿って搬送される複数のシートに対し、前記検知手段が前記第２の検知精度で検知した結果に基づき、搬送される前記複数のシートの中でシートの物性が変化したことを判定する判定ステップと、
を含むシートに関する情報の処理方法。
（１１）搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送経路に配置され、第１の検知精度又は前記第１の検知精度より低い第２の検知精度によりシートの物性を検知する検知手段と、
を備えた画像形成装置のコンピュータに、
前記検知手段が前記第１の検知精度で検知した結果に基づく画像形成条件によりシートに画像を形成する画像形成ステップと、
前記搬送手段により前記搬送経路に沿って搬送される複数のシートに対し、前記検知手段が前記第２の検知精度で検知した結果に基づき、搬送される前記複数のシートの中でシートの物性が変化したことを判定する判定ステップと、
を実行させるためのプログラム。

【発明の効果】

【0013】

この発明に係る画像形成装置及びシートに関する情報の処理方法によれば、搬送経路に沿ってシートが搬送される。搬送経路に配置された検知手段によって、第１の検知精度又は前記第１の検知精度より低い第２の検知精度によりシートの物性が検知される。検知手段が第１の検知精度で検知した結果に基づく画像形成条件により、シートに画像が形成される。検知手段が第２の検知精度で検知した結果に基づき、搬送される複数のシートの中でシートの物性が変化したことが判定される。

【0014】

このように、第１の検知精度より低い第２の検知精度で検知手段が検知した結果に基づいて、シートの物性の変化が判定される。このため、画像形成装置は、全てのシートに対して検知精度の高い第１の検知精度で物性検知を行う必要はなくなる。その結果、高い検知精度を維持するために、例えばシートの搬送速度を遅くする必要はなくなり、生産性の低下を抑制できる。

【0015】

この発明に係るプログラムによれば、画像形成装置のコンピュータに、以下の処理を実行させることができる。即ち、プログラムは、第１の検知精度又は第１の検知精度より低い第２の検知精度により、搬送されるシートの物性を検知する処理をコンピュータに実行させることができる。さらに、プログラムは、第１の検知精度で検知した結果に基づく画像形成条件によりシートに画像を形成し、第２の検知精度で検知した結果に基づき、複数のシートの中でシートの物性が変化したことを判定する処理をコンピュータに実行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】画像形成装置において、画像が印刷されるシートの搬送経路の一部を模式的に示した図である。

【図2】光学センサの説明図である。

【図3】超音波センサの説明図である。

【図4】画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。

【図5】画像形成装置の制御部の機能構成を説明するためのブロック図である。

【図6】第１の検知モードと第２の検知モードについてのシーケンス例を示す図である。

【図7】シート種と搬送速度との関係を示す図である。

【図8】第１の検知モード及び第２の検知モードにおける検知回数を例示した図である。

【図9】９Ａは第１の検知モードにおける検知動作の一例の詳細を、９Ｂは第２の検知モードにおける検知動作の一例の詳細を、それぞれ示す図である。

【図10】シートの給紙速度と検知パラメータの組み合わせの一例を示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0018】

図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置１において、画像が印刷される用紙等のシートの搬送経路の一部を模式的に示した図である。

【0019】

画像形成装置１としては、限定はされないが、複写機、プリンタ、あるいは多機能デジタル複合機であるＭＦＰ等が用いられる。

【0020】

図１において、画像形成装置１の下部には給紙部６０が備えられている。この給紙部６０には、上段の１段目給紙カセットである第１給紙トレイ６０ａと下段の２段目給紙カセットである第２給紙トレイ６０ｂが配置される。また、第１給紙トレイ６０ａの給紙口８ａ及び第２給紙トレイ６０ｂの給紙口８ｂと連通して、上下方向にシート搬送路８が形成されている。そして、第１給紙トレイ６０ａの給紙口８ａまたは第２給紙トレイ６０ｂの給紙口８ｂからシート搬送路８に給紙されたシートは次のように搬送される。即ち、シートは、搬送ローラー（搬送手段に相当）７１ａ、７１ｂ等によって、シート搬送路８の上部位置に設置された一対のスキュー補正ローラー７２まで、矢印Ａで示すようにシート搬送路８を上方に搬送されるように構成されている。

【0021】

また、シート搬送路８を挟んで第１給紙トレイ６０ａの反対側には手差しトレイ（図示せず）が設けられている。手差しトレイにセットされたシートが手差し給紙口８ｃを介してシート搬送路８に供給される構成となっている。

【0022】

ユーザーは第１給紙トレイ６０ａ、第２給紙トレイ６０ｂ及び手差しトレイを画像形成装置１に対して開閉可能となっている。第１給紙トレイ６０ａ及び第２給紙トレイ６０ｂを開くとは、用紙交換や継ぎ足し等のために第１給紙トレイ（給紙カセット）６０ａ及び第２給紙トレイ（給紙カセット）６０ｂを装置本体から抜くことを意味する。手差しトレイを開くとは、手差しトレイからシートを取り去って不使用状態とすることを意味する。

【0023】

一方、第１給紙トレイ６０ａ、第２給紙トレイ６０ｂを閉じるとは、第１給紙トレイ６０ａ及び第２給紙トレイ６０ｂを装置本体へ装着することを意味する。手差しトレイを閉じるとは、手差しトレイにシートをセットして使用状態とすることを意味する。

【0024】

また、第１給紙トレイ６０ａ、第２給紙トレイ６０ｂ及び手差しトレイを開くことを、給紙口８ａ、８ｂ、８ｃを開くともいう。第１給紙トレイ６０ａ、第２給紙トレイ６０ｂ及び手差しトレイを閉じることを、給紙口８ａ、８ｂ、８ｃを閉じるともいう。第１給紙トレイ６０ａ、第２給紙トレイ６０ｂの開閉は、図示しないセンサで検知可能となっている。手差しトレイの開閉は手差しトレイにおけるシートの有無で検知可能になっている。

【0025】

スキュー補正ローラー７２は、シート搬送路８を搬送されるシートのスキュー（傾き）を補正するためのローラーである。

【0026】

上段の第１給紙トレイ６０ａの給紙口８ａとスキュー補正ローラー７２の間において、シート搬送路８には、２つのメディア検知センサ９１、９２が搬送方向の上流側と下流側に配置されている。これらのメディア検知センサ９１、９２は、シートの物性を検知するものである。上流側のメディア検知センサ９１は、シートに照射した光を検知する光学センサである。下流側のメディア検知センサ９２は、シートに向けて出力された超音波を検知する超音波センサである。なお、光学センサ９１が上流側に、超音波センサ９２が下流側に配置されていても良い。

【0027】

図２は、光学センサ９１の説明図である。光学センサ９１は、ＬＥＤ等からなる透過用光源９１ａ及び反射用光源９１ｂと、フォトダイオード等からなる受光素子９１ｃで構成されている。透過用光源９１ａから発光された光がシート搬送路８を搬送されるシートＭを透過する透過光９３の光量と、反射用光源９１ｂから発光された光がシートＭで反射される反射光９４の光量を、受光素子９１ｃが物性値として検知する。

【0028】

光学センサ９１はそれぞれ異なる複数の透過用光源９１ａや反射用光源９１ｂを備えていても良い。透過用光源９１ａや反射用光源９１ｂとして、例えば、赤外光源（ＩＲ）、青色光源（Ｂ）、緑色光源（Ｇ）がある。

【0029】

図３は超音波センサ９２の説明図である。超音波センサ９２は、シートＭの通過方向に対しシート搬送路８を挟んで斜めに対向配置（図１参照）された一対の超音波発信部９２ａと超音波受信部９２ｂを備えている。この超音波センサ９２は、通過中のシートＭに対して超音波発信部９２ａから超音波を発信し、シートＭを透過した超音波を超音波受信部９２ｂで受信する。そして、後述する制御部１００が、シートＭによる超音波の減衰量を基に１枚用紙か２枚重ね紙（封筒）かを判別することでシート種を検知する。

【0030】

この実施形態では、シートの物性には、光学センサ９１の透過光と反射光の検知結果としての数値情報（受光量）も含まれる。また、シートの物性には、超音波センサ９２の検知結果としての数値情報（受光量）も含まれる。この実施形態では、後述するように、メディア検知センサ９１、９２による物性の取得がシート毎に行われ、物性の変化量から継ぎ足しの有無検出が行われる。

【0031】

なお、この実施形態では、画像形成装置１はユーザー指定モードと自動検知モードを有しており、ユーザーが何れかのモードを選択できるようになっている。ユーザー指定モードはシート種をユーザーが指定するモードである。ユーザー指定モードが選択されると、メディア検知センサ９１、９２によるシートの物性の検知及びシート種の判別は行われない。自動検知モードが選択されると、メディア検知センサ９１、９２による物性の検知やシート種の判別が行われる。

【0032】

図４は、画像形成装置１の電気的な構成を示すブロック図である。図４に示すように、画像形成装置１は、制御部１００、記憶装置１１０、画像読取装置１２０、操作パネル部５０、画像形成部１０、給紙部６０、上述した光学センサ９１、超音波センサ９２を備えている。画像形成装置１はさらに、プリンタコントローラー１５０及びネットワークインターフェイス（ネットワークI/F）１６０等を備えている。上述した各部及び各装置は、互いにシステムバス１７５を介して接続されている。

【0033】

制御部１００は、CPU（Central Processing Unit）１０１、ROM（Read Only Memory）１０２、S-RAM（Static Random Access Memory）１０３、NV-RAM（Non Volatile RAM）１０４及び時計ＩＣ１０５等を備えている。

【0034】

CPU１０１は、ROM１０２等に保存されている動作プログラムを実行することにより、画像形成装置１の全体を統括的に制御する。CPU１０１は、例えばコピー機能、プリンタ機能、スキャン機能等を実行可能に制御する。特にこの実施形態では、CPU１０１は、光学センサ９１による光量検知や超音波センサ９２による超音波の検知に基づくシートの物性の検知を実行させる。そして、CPU１０１は、検知結果を基にシート種を判別し、あるいはシートの物性が変化したことを判定する。CPU１０１は、印刷時には判別結果に基づいて、シート種に対応する画像形成条件を自動的に設定して印刷を実行する。また、CPU１０１は、光学センサ９１や超音波センサ９２により検知されたシートの物性やシート種の判別結果や物性が変化したこと等を記憶装置１１０に保存蓄積する。さらに、CPU１０１は、操作パネル部５０や外部装置に出力する等の制御処理を実行する。

【0035】

ROM１０２は、CPU１０１が実行するプログラムやその他のデータを格納する。

【0036】

S-RAM１０３は、CPU１０１がプログラムを実行する際の作業領域となるものである。S-RAM１０３は、プログラムやプログラムを実行する際のデータ等を一時的に保存する。

【0037】

NV-RAM１０４は、バッテリでバックアップされた不揮発メモリである。NV-RAM１０４は、画像形成に係わる各種の設定や、表示部５４の画素数や、表示部５４に表示される各種画面のデータ等を記憶する。

【0038】

時計IC１０５は、時刻を計時すると共に、内部タイマーとして機能し処理時間の計測等を行う。

【0039】

記憶装置１１０は、ハードディスク等からなり、プログラムや各種データ等を保存する。特にこの実施形態では、光学センサ９１や超音波センサ９２により検知されたシートの物性の検知結果やシート種の判別結果、さらには検知履歴等を蓄積する。記憶装置１１０はさらに、ジョブの一枚目のシートの物性に対する２枚目以降のシートの物性の許容変化量をデータベースとして記憶している。

【0040】

画像読取装置１２０は、スキャナ等を備え、プラテンガラス上にセットされた原稿を走査することによって読み取り、読み取った原稿を画像データに変換する。

【0041】

操作パネル部５０は、ユーザーが画像形成装置１へジョブ等の指示や各種設定を行う際に用いられるものである。操作パネル部５０は、リセットキー５１、スタートキー５２、ストップキー５３、表示部５４及びタッチパネル５５等を備えている。

【0042】

リセットキー５１は、設定をリセットする際に使用される。スタートキー５２はスキャン等の開始操作に使用される。ストップキー５３は動作を中断する場合等に押下される。

【0043】

表示部５４は、例えば液晶表示装置からなりメッセージや各種の操作画面等を出力表示する。タッチパネル５５は表示部５４の画面上に形成され、ユーザーのタッチ操作を検出する。

【0044】

画像形成部１０は、画像読取装置１２０で読み取られた原稿の画像データや、外部の端末装置３等から送信されたプリントデータから生成された複写画像を用紙上に印字する。画像形成部１０は、印刷エンジン１８と、画像が形成されたシートを加熱加圧して画像を定着させる定着部１９等を備えている。印刷エンジン１８は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写ベルト、転写ローラー等の画像形成用のハードウェア部品からなる。

【0045】

ネットワークI/F１６０は、ネットワーク４を介して外部装置との間でデータの送受信を行う通信手段として機能する。外部装置は、例えば外部のサーバー、クラウドシステム、ユーザーの情報端末装置のプリンタドライバ、他の画像形成装置等である。

【0046】

図５は、制御部１００の機能構成を説明するためのブロック図である。制御部１００は機能的に、メディア検知制御部１００ａと、シート種検知制御部１００ｂと、画像形成制御部１００ｃと、記憶部１００ｄと、外部通信制御部１００ｅを備えている。

【0047】

メディア検知制御部１００ａは、後述する第１の検知モードと第２の検知モードで、メディア検知センサである光学センサ９１及び超音波センサ９２を動作させてシートの物性等を検知させる。シート種検知制御部１００ｂは光学センサ９１及び超音波センサ９２による検知結果を基にシート種を判定し、あるいはシートの物性の変化により継ぎ足しの有無を判定する。

【0048】

画像形成制御部１００ｃは、シート種検知制御部１００ｂで検知されたシート種を基に、各シート種に対応する画像形成条件で画像形成部１０を制御し、シートに画像を印字する。

【0049】

記憶部１００ｄは、光学センサ９１及び超音波センサ９２のシートの物性の検知結果を一次的に保存する。記憶部１００ｄはさらに、シート種検知制御部１００ｂでのシート種の検知結果や、検知履歴等を一次的に保存する。記憶部１００ｄに保存された情報は、図４の記憶装置１１０に転送され、蓄積更新される。

【0050】

外部通信制御部１００ｅは、図４のネットワークI/F１６０に相当する。外部通信制御部１００ｅは、外部サーバー、ＵＳＢ接続された管理用パーソナルコンピュータ、ユーザーの端末装置、あるいは他の画像形成装置等で構成される外部装置３との間でデータの送受信を行う。外部通信制御部１００ｅは、記憶部１００ｄに保存された情報を外部装置３に送信することも可能である。例えば、シートの物性の変化を検知したときは、シートの継ぎ足しがあったことをユーザーの端末装置等に出力し、端末装置等の画面に表示させてユーザーに通知しても良い。

【0051】

次に、画像形成装置１の動作を制御部１００による制御を中心に説明する。

【0052】

この実施形態では、制御部１００は、第１の検知モードと第２の検知モードで、シート搬送路８を搬送されるシートＭに対して、光学センサ９１及び超音波センサ９２によるシートの物性の検知や、シート種の検知を行わせる。

【0053】

第１の検知モードは１枚目に搬送されるシートに対して実施するモードである。また、第１の検知モードは第１の検知精度で行われる。１枚目に搬送されるシートとは、例えば、第１または第２給紙トレイ６０ａ、６０ｂを開いて（トレイを抜いて）、シートの交換、補充、継ぎ足し等を行い、第１または第２給紙トレイ６０ａ、６０ｂを閉じた（トレイを挿した）後の最初に搬送されるシートである。あるいは手差しトレイの場合、１枚目に搬送されるシートとは、シート有無検知が無から有になった後、即ち手差しトレイが閉じられた後の最初に搬送されるシートでも良い。あるいは１枚目に搬送されるシートとは、画像形成装置１の電源OFF/ON、スリープ復帰などによりシート種の情報がリセットされて、シート種情報のない給紙口から最初に搬送されるシートでも良い。あるいは、１枚目に搬送されるシートとは、メディア検知機能がOFFからONになって、給紙口から最初に搬送されるシートでも良い。あるいは、１枚目に搬送されるシートとは、プリントジョブの１枚目に搬送されるシートでも良い。

【0054】

この１枚目のシートについての情報は不確定である。このため、第１の検知モードでは検知結果をプロセス条件（画像形成条件）に反映できるように、低速での搬送を実施する。また、詳細な検知を行うため第１の検知精度で実施する。具体的には、シート面内のセンサ読み取り回数も増やす。これによりサンプルデータ数が増え精度アップを図る。第１の検知モードにより給紙トレイ内のシートの種類を確定し、確定したシート種に合わせたプロセス条件（画像形成条件）にて、定着温度や、転写電流を決定する。次シートからは搬送速度も適正条件を選択してプリントを実行する。

【0055】

また、メディア検知制御部１００ａは、メディア検知センサ９１、９２で検知された１枚目のシートの物性から判断したシート種に従い、２枚目以降のメディア検知センサ９１、９２にて取得したシートの物性の許容変化量（閾値）を決定する。

【0056】

一方、第２の検知モードは第１の検知モードでの１枚目のシート種の確定後、１枚目のシートを除くシートに対して物性の検知を行うモードである。第２の検知モードでの検知は、１枚目のシートを除く全てのシートに対して行われても良い。例えば、１枚おき、５枚おきというように複数シート毎に行われても良い。あるいは１枚目のシートを除くジョブの最初と最後に行われても良い。

【0057】

第２の検知モードは、物性の変化によるシートの継ぎ足しの有無を検知するための検知モードである。シート種を確定する必要はないので、第１の検知モードのような詳細な検知情報は必要ない。このため、第２の検知モードでは、第１の検知モードにおける第１の検知精度より低い第２の検知精度で検知が行われる。

【0058】

第１の検知モードでの検知により、次のシートの搬送速度は、確定したシート種に応じた搬送速度になっている。このため、シート種によっては、第１の検知モード時よりも搬送速度が速くなるので、シートが各メディア検知センサ９１、９２に到達してからスキュー補正ローラー７２に到達するまでの時間が短くなる。従って第１の検知モードよりも検知時間も短くなる。このため、メディア検知センサ９１、９２で得られる検知結果のサンプリング数が少なくなり、シート種の判定に必要な十分なサンプルデータが得られない。ただし、シートの搬送速度は第１の検知モード時よりも速いので、生産性はよくなる。

【0059】

この実施形態では、メディア検知制御部１００ａは、メディア検知センサ９１、９２により検知された２枚目以降の物性の１枚目のシートについての物性からの変化量が、許容変化量の範囲内かどうかを判定する。許容変化量の範囲内であれば、メディア検知制御部１００ａはシート種は変化していない、つまりシートの継ぎ足しはないと判定する。許容変化量を超えると、シート種は変化している、つまりシートの継ぎ足しがあると判定する。

【0060】

図６は第１の検知モードと第２の検知モードについてのシーケンス例を示す図である。

【0061】

この例では第１給紙トレイ６０ａにシート種が厚紙２であるシートがセットされているものとする。この状態から、第１給紙トレイ６０ａが開かれ、厚紙２の上に７枚の普通紙からなるシートが継ぎ足されたものとする。また、図６の「カセット動作」の信号に示すように例えば第１給紙トレイ６０ａの抜き挿し（開閉）がなされた後に、「印刷ジョブ」の信号に示すようにそれぞれ５枚のシートを印字する３つの印刷ジョブ（Ｊ１）～（Ｊ３）が実行されるものとする。さらにその後に、１１枚のシートを印字する印刷ジョブ（Ｊ４）が実行されるものとする。

【0062】

図６の例では、第１給紙トレイ６０ａの抜き挿し（開閉）がなされた後の１枚目に第１給紙トレイ６０ａから給紙搬送されるシートに対し、第１の検知モードによる検知が行われる。換言すれば印刷ジョブ（Ｊ１）の１枚目のシートについて第１の検知モードでの検知が行われる。前述したように、第１の検知モードでは検知結果をプロセス条件（画像形成条件）に反映できるように、低速での搬送を実施する。また、相対的に検知精度の高い第１の精度で検知が行われる。

【0063】

この実施形態では、第１の検知モードでは、第１給紙トレイ６０ａの給紙口から厚紙３の給紙速度でメディア検知センサ９１、９２まで搬送しシートの物性を検知する。この物性に基づいてメディア検知制御部１００ａにより以下のようにしてシート種が判断される。

【0064】

即ち、メディア検知センサ９１、９２で検知された物性から坪量が求められ、シート種が判定される。例えば坪量が５２～９０の範囲では普通紙と判定される。この実施形態では、厚紙２の上に７枚の普通紙からなるシートが継ぎ足されている。このため、１枚目のシートは普通紙と判断される。スキュー補正ローラー７２から下流は、判断されたシート種（ここでは普通紙）のプロセス速度でシートを搬送し、シート種に基づいた条件で画像形成を行う。１枚目のシートを厚紙３の給紙速度で搬送するのは、シート種が不定のためどのシート種でも給紙できるようにするためである。しかし、給紙可能な給紙速度であれば厚紙３の給紙速度以外でも良い。

【0065】

また、前述したように、メディア検知制御部１００ａは、１枚目のシートで判定したシート種に従って、２枚目以降のメディア検知センサ９１、９２にて取得した物性の許容変化量（閾値）を決める。

【0066】

２枚目のシート以降は、１枚目のシートのシート種に対応する給紙速度で、シートをメディア検知センサ９１、９２まで搬送する。

【0067】

図７はシート種と搬送速度との関係を示す図である。図７では普通紙、厚紙１、厚紙２、厚紙３、再生紙についての給紙速度とプロセス速度が示されている。給紙速度は給紙口８ａ、８ｂ、８ｃからスキュー補正ローラー７２までの搬送速度である。プロセス速度はスキュー補正ローラー７２から画像形成をするまでの速度である。例えば、普通紙は給紙口８ａ、８ｂ、８ｃからスキュー補正ローラ－７２まで400mm/sの搬送速度で送られ、スキュー補正ローラー７２からは300mm/sの搬送速度で送られる。給紙速度、プロセス速度ともに、厚紙３が最も遅く設定されている。厚紙３、厚紙２、厚紙１、普通紙の順で速くなっており、普通紙が最も速く設定されている。再生紙は普通紙と同じ速度に設定されている。

【0068】

２枚目以降のシートについては、メディア検知センサ９１、９２は第２の検知モードにより、検知精度が相対的に低い第２の検知精度で物性を検知する。シートの搬送速度が速くなると、メディア検知センサ９１、９２でのサンプリング数が少なくなる。このため、１光源（LED)当たり得られるサンプリングデータ数が少なくなり、検知精度は必然的に低くなる。

【0069】

図６に戻って、最初のジョブ（Ｊ１）から８枚目のシートにおいて、第２の検知モードでの検知を行ったメディア検知センサ９１、９２が、物性の変化を検知する（図６の「データ出力」参照）。物性の変化量が閾値を超えていると、シート種が変化した、つまり継ぎ足しがあったと判断される。このシートは２番目のジョブ（Ｊ２）の途中のシートである。このため、２番目のジョブ（Ｊ２）の残りのシートについても、メディア検知センサ９１、９２は第２の検知モードでの検知を継続する。ただし、物性の変化を検知した８枚目のシートの次のシートに対して、第１の検知モードでの検知が行われても良い。

【0070】

次のジョブ（Ｊ３）の１枚目のシートに対して、メディア検知センサ９１、９２は第１の検知モードでの検知を行う。この検知により、シート種は厚紙２と判断される。そして厚紙２に対応する画像形成条件が設定されるとともに、ジョブ（Ｊ３）の２枚目のシートからは第２の検知モードでの検知が行われる。ジョブ（Ｊ４）の各シートについても、継ぎ足しは行われていないから、第２の検知モードでの検知が行われる。

【0071】

図８は、第１の検知モード及び第２の検知モードにおける検知回数を例示した図である。図８では、黒三角で示すタイミングで検知が行われたことが示されている。

【0072】

検知は、シートＭがスキュー補正ローラー７２へと搬送されるまでの検知距離範囲において行われる。第１の検知モードでは、（１）～（５）の５回繰り返して検知が行われている。第２の検知モードでは、（１）、（２）の２回繰り返して検知が行われている。

【0073】

図９Ａは第１の検知モードにおける検知動作の一例の詳細を、図９Ｂは第２の検知モードにおける検知動作の一例の詳細を、それぞれ示す図である。各図はいずれも１枚のシートに対する検知動作を示している。検知距離範囲の上限は３０ｍｍに、下限は２０ｍｍにそれぞれ設定されている。従って、検知距離範囲は２０ｍｍ～３０ｍｍに設定されている。

【0074】

図９Ａに示す第１の検知モードでは、線速度（搬送速度）１５０ｍｍ／Ｓでシートが搬送されており、図８で説明したとおり、１枚のシートに対して（１）～（５）の５回の検知パターンで検知が繰り返される。

【0075】

１回目の検知パターン（１）では、光学センサ９１の赤外光源（ＩＲ）、青色光源（Ｂ）、緑色光源（Ｇ）を順番にシートＭに照射したときの反射光及び／または透過光が受光素子９１ｃで検出される。その後、消灯時間を挟んで次の検知パターン（２）に移行し、これが検知パターン（５）まで繰り返される。

【0076】

各検知パターンにおいて、赤外光源（ＩＲ）、青色光源（Ｂ）、緑色光源（Ｇ）のシートＭへの照射時間は、いずれも１０ｍｓである。１０ｍｓの間にシートＭは１．５０ｍｍ搬送され、その間に、それぞれの光源から３回の照射と受光が行われる。つまり、１０ｍｓの間に赤外光源（ＩＲ）から３回の発光と受光が行われ、３個のサンプリングデータが得られる。次の１０ｍｓの間に青色光源（Ｂ）から３回の発光と受光が行われ、３個のサンプリングデータが得られる。さらに、次の１０ｍｓの間に緑色光源（Ｇ）から３回の発光と受光が行われ、３個のサンプリングデータが得られる。次の１０ｍｓは消灯時間である。従って、１回の検知パターンの実施に要する時間は４０ｍｓであり、その間にシートＭは６ｍｍ搬送される。

【0077】

検知パターンにおける消灯時間が経過すると、次の検知パターンに移動する。検知パターン（５）の終了をもって、第１の検知モードは終了する。第１の検知モードに要する時間は、２００ｍｓ、検知距離は３０．００ｍｍ、各光源毎の検知のサンプリング回数はそれぞれ１５回である。

【0078】

図９Ｂに示す第２の検知モードでは、線速度（搬送速度）４００ｍｍ／Ｓでシートが搬送されており、図８で説明したとおり、１枚のシートに対して（１）、（２）の２回の検知パターンで検知が繰り返される。

【0079】

１回目の検知パターン（１）では、光学センサ９１の赤外光源（ＩＲ）、青色光源（Ｂ）、緑色光源（Ｇ）を順番にシートＭに照射したときの反射光及び／または透過光が受光素子９１ｃで検出される。１回目の検知パターン（１）の終了後、次の検知パターン（２）に移行する。消灯時間は存在しない。

【0080】

各検知パターンにおいて、赤外光源（ＩＲ）、青色光源（Ｂ）、緑色光源（Ｇ）のシートＭへの照射時間は、いずれも９ｍｓである。９ｍｓの間にシートＭは３．６０ｍｍ搬送され、その間に、それぞれの光源から２回の照射と受光が行われる。つまり、９ｍｓの間に赤外光源（ＩＲ）から２回の発光と受光が行われ、２個のサンプリングデータが得られる。次の９ｍｓの間に青色光源（Ｂ）から２回の発光と受光が行われ、２個のサンプリングデータが得られる。さらに、次の９ｍｓの間に緑色光源（Ｇ）から２回の発光と受光が行われ、２個のサンプリングデータが得られる。従って、１回の検知パターンの実施に要する時間は２７ｍｓであり、その間にシートＭは１０．８０ｍｍ搬送される。

【0081】

１回目の検知パターン（１）が終了すると、２回目の検知パターン（２）に移動する。２回目の検知パターン（２）の終了をもって、第２の検知モードは終了する。第２の検知モードに要する時間は、５４ｍｓ、検知距離は２１．６０ｍｍ、各光源毎の検知のサンプリング回数はそれぞれ４回である。

【0082】

図１０は、シートの給紙速度と検知パラメータの組み合わせの一例を示す表である。給仕速度１５０ｍｍ／ｓ、２００ｍｍ／ｓ、４００ｍｍ／ｓのそれぞれについて、検知パラメータが設定されており、給紙速度に応じて検知パラメータが切り替えられる構成となっている。検知に使用する発光素子（ＬＥＤ）の個数はいずれも３個である。

【0083】

１区間当たりの検知回数は、給紙速度が１５０ｍｍの場合３回であり、給紙速度が２００ｍｍ／ｓ、４００ｍｍ／ｓの場合はいずれも２回である。１区間とは、１つの検知パターンにおいて、１個の発光素子で検知が行われる区間である。図９Ａの場合、１区間は１０ｍｓで１．５０ｍｍである。図９Ｂの場合、１区間は９ｍｓで３．６０ｍｍである。

【0084】

また、検知１回分の時間は、給紙速度が１５０ｍｍの場合０．０１０秒（１０ｍｓ）であり、給紙速度が２００ｍｍ／ｓ、４００ｍｍ／ｓの場合はいずれも０．００９秒（９ｍｓ）である。検知１回分の時間とは、１つの検知パターンにおいて、１個の発光素子で検知が行われる時間、つまり１区間の時間である。

【0085】

各検知パターン消灯時間は、給紙速度が１５０ｍｍ、２００ｍｍ／ｓの場合はいずれも０．０１０秒（１０ｍｓ）であり、４００ｍｍ／ｓの場合は消灯時間は存在しない。

【0086】

検知パターンの繰り返し回数は、給紙速度が１５０ｍｍの場合５回、給紙速度が２００ｍｍ／ｓの場合４回、給紙速度が４００ｍｍ／ｓの場合２回である。

【0087】

各発光素子毎のサンプリング数は、給紙速度が１５０ｍｍの場合１５個、給紙速度が２００ｍｍ／ｓの場合８個、給紙速度が４００ｍｍ／ｓの場合４個である。

【0088】

消灯時間を除く検知時間は、給紙速度が１５０ｍｍの場合０．１５０秒（１５０ｍｓ）、給紙速度が２００ｍｍ／ｓの場合０．１０８秒（１０８ｍｓ）、給紙速度が４００ｍｍ／ｓの場合０．０５４秒（５４ｍｓ）である。

【0089】

検知距離範囲は、給紙速度が１５０ｍｍの場合３０．０ｍｍ、給紙速度が２００ｍｍ／ｓの場合と４００ｍｍ／ｓの場合はいずれも２１．６ｍｍである。

【0090】

このように、この実施形態では、第１の検知モードにおいて、シートＭの給紙速度を遅くして、相対的に高い第１の検知精度で物性検知を行い、シート種を判定する。シート種の判定後は、シートＭの給紙速度を速くする。シートＭの給紙速度が速くなると、サンプリング数は減少する。また、検知時間も短くなる。このため、検知精度（第２の検知精度）は第１の検知モードの第１の検知精度よりも低くなる。ちなみに、サンプリング数が１５回から４回に減ると、ばらつきが（１／√４）／（１／√１５）≒２倍になり、検知精度か低下する。

【0091】

第２のモードにおいて検知精度が低下しても、シートＭの物性の変化を検知して、シートＭの継ぎ足しの有無を判定するには十分である。むしろ、給紙速度を速くすることで、生産性の向上を図る。

【0092】

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることはない。例えば、第２の検知モードにおいて、給紙速度を速くし、検知のサンプリング数を減らし、検知時間を短くして、検知精度を低くした。検知精度を低くする方法は、これらに限定されることはない。例えば、イメージセンサを利用してコート紙、非コート紙等の物性を検知する場合、給紙速度が速くなると、イメージセンサの撮像エリアを小さくして、撮像及び画像処理時間等を短かくしても良い。イメージセンサの撮像エリアを小さくすることにより、検知精度が低くなる。

【符号の説明】

【0093】

１ 画像形成装置
３ 外部装置
４ ネットワーク
１０ 画像形成部
５０ 操作パネル部
５４ 表示部
６０ 給紙部
６０ａ 第１給紙トレイ（１段目給紙カセット）
６０ｂ 第２給紙トレイ（１段目給紙カセット）
７１ａ、７１ｂ 搬送ローラー（シート搬送部）
７２ スキュー補正ローラー
９１ 光学センサ（取得部）
９１ａ 透過用光源
９１ｂ 反射用光源
９１ｃ 受光検知素子
９２ 超音波センサ（取得部）
９１ａ 超音波送信部
９１ｂ 超音波受信部
１００ 制御部
１００ａ メディア検知制御部
１００ｂ シート種検知制御部
１００ｃ 画像形成制御部
１００ｄ 記憶部
１００ｅ 外部通信制御部
１１０ 記憶装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】