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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025101264
(43)【公開日】2025-07-07
(54)【発明の名称】定着装置および画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/20 20060101AFI20250630BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20250630BHJP
【ＦＩ】
G03G15/20 515
G03G21/00 370
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023217986
(22)【出願日】2023-12-25
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100125346
【弁理士】
【氏名又は名称】尾形 文雄
(72)【発明者】
【氏名】久家 秀喜
(72)【発明者】
【氏名】永田 靖
(72)【発明者】
【氏名】山下 孝幸
(72)【発明者】
【氏名】落合 誠
(72)【発明者】
【氏名】鵜川 貴之
【テーマコード（参考）】
2H033
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H033BB12
2H033BB18
2H033BB33
2H033BB34
2H033BB35
2H033BB37
2H033CA39
2H270LA70
2H270MA34
2H270MC44
2H270MC70
2H270ZC03
2H270ZC04
(57)【要約】
【課題】２つの押当部の間の圧力を変更することにより発生する押当部の損傷を抑制する。
【解決手段】接触および離間可能に設けられ、未定着画像が形成された記録材を挟んで回転することにより、記録材に圧力を加えながら送りだす第１押当部および第２押当部と、第１押当部と第２押当部との間の圧力を変更する変更部と、第１押当部を回転駆動する第１押当駆動部と、第２押当部を回転駆動する第２押当駆動部と、変更部、第１押当駆動部、および第２押当駆動部を制御する制御部と、を備え、制御部は、第１押当駆動部および第２押当駆動部による回転駆動を停止させた後に変更部により圧力を変更させることを特徴とする定着装置。
【選択図】図８
【解決手段】接触および離間可能に設けられ、未定着画像が形成された記録材を挟んで回転することにより、記録材に圧力を加えながら送りだす第１押当部および第２押当部と、第１押当部と第２押当部との間の圧力を変更する変更部と、第１押当部を回転駆動する第１押当駆動部と、第２押当部を回転駆動する第２押当駆動部と、変更部、第１押当駆動部、および第２押当駆動部を制御する制御部と、を備え、制御部は、第１押当駆動部および第２押当駆動部による回転駆動を停止させた後に変更部により圧力を変更させることを特徴とする定着装置。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
接触および離間可能に設けられ、未定着画像が形成された記録材を挟んで回転することにより、当該記録材に圧力を加えながら送りだす第１押当部および第２押当部と、
前記第１押当部と前記第２押当部との間の圧力を変更する変更部と、
前記第１押当部を回転駆動する第１押当駆動部と、
前記第２押当部を回転駆動する第２押当駆動部と、
前記変更部、前記第１押当駆動部、および前記第２押当駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を停止させた後に前記変更部により前記圧力を変更させること
を特徴とする定着装置。
前記第１押当部と前記第２押当部との間の圧力を変更する変更部と、
前記第１押当部を回転駆動する第１押当駆動部と、
前記第２押当部を回転駆動する第２押当駆動部と、
前記変更部、前記第１押当駆動部、および前記第２押当駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を停止させた後に前記変更部により前記圧力を変更させること
を特徴とする定着装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を停止させ、その後予め定められた時間が経過した後に前記変更部により前記圧力を変更させること
を特徴とする請求項１に記載の定着装置。
を特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記第１押当部と前記第２押当部とが押し付けられた状態にて前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を停止させ、その後、予め定められた時間が経過した後に前記変更部により前記第１押当部と前記第２押当部とを離間させることを特徴とする請求項２に記載の定着装置。
【請求項4】
前記予め定められた時間は、前記第１押当部および前記第２押当部の回転が停止するのにかかる時間として定められていることを特徴とする請求項３に記載の定着装置。
【請求項5】
前記制御部が前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を停止させる際、前記第１押当部と前記第２押当部とは予め定められた圧力で押し当てられており、
前記予め定められた時間は、前記予め定められた圧力の大きさによって異なることを特徴とする請求項３に記載の定着装置。
前記予め定められた時間は、前記予め定められた圧力の大きさによって異なることを特徴とする請求項３に記載の定着装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部を個別に制御できることを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を同じタイミングで停止させることを特徴とする請求項６に記載の定着装置。
【請求項8】
未定着画像を記録材に形成する手段と、
前記記録材に形成された前記未定着画像を前記記録材に定着させる請求項１乃至７のいずれか一項に記載の定着装置と、
を備える画像形成装置。
前記記録材に形成された前記未定着画像を前記記録材に定着させる請求項１乃至７のいずれか一項に記載の定着装置と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、定着装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１では、表面の一部に像担持体が形成されるシート状媒体に対して圧力を加える加圧装置であって、接近および離間可能に設けられ、シート状媒体を挟んだ状態で少なくとも一方が回転することによりシート状媒体に圧力を加えながら送り出す第１押当部および第２押当部と、第１押当部と第２押当部との間の距離が、設定された目標値となるように駆動部を制御する制御部と、目標値を設定する目標設定部と、を備え、目標設定部は、第１押当部と第２押当部との間にシート状媒体が存在しない場合、目標値を、シート状媒体の厚さよりも長い第１距離に設定し、第１押当部と第２押当部との間にシート状媒体および像担持体が存在する場合、目標値を、シート状媒体に目標圧力を加える第２距離に設定している。これにより、第１押当部および第２押当部の間にシート状媒体を突入させるときの衝撃を無くしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１３６２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
回転する２つの押当部の間に未定着画像が形成された記録材を通過させ、この未定着画像を定着させる装置がある。例えば、未定着画像が形成されている記録媒体の種類に応じ、または画像形成装置の使用状況によって、この２つの押当部の間の圧力を変更する制御を行うと、押当部の回転の速度が互いに異なってくる場合がある。押当部の回転の速度が互いに異なってくると、押当部同士の擦れが発生し、例えば押当部に損傷が生じる。
本発明は、２つの押当部の間の圧力を変更することにより発生する押当部の損傷を抑制することを目的とする。
本発明は、２つの押当部の間の圧力を変更することにより発生する押当部の損傷を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１に記載の発明は、接触および離間可能に設けられ、未定着画像が形成された記録材を挟んで回転することにより、当該記録材に圧力を加えながら送りだす第１押当部および第２押当部と、前記第１押当部と前記第２押当部との間の圧力を変更する変更部と、前記第１押当部を回転駆動する第１押当駆動部と、前記第２押当部を回転駆動する第２押当駆動部と、前記変更部、前記第１押当駆動部、および前記第２押当駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を停止させた後に前記変更部により前記圧力を変更させることを特徴とする定着装置である。
請求項２に記載の発明は、前記制御部は、前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を停止させ、その後予め定められた時間が経過した後に前記変更部により前記圧力を変更させることを特徴とする請求項１に記載の定着装置である。
請求項３に記載の発明は、前記制御部は、前記第１押当部と前記第２押当部とが押し付けられた状態にて前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を停止させ、その後、予め定められた時間が経過した後に前記変更部により前記第１押当部と前記第２押当部とを離間させることを特徴とする請求項２に記載の定着装置である。
請求項４に記載の発明は、前記予め定められた時間は、前記第１押当部および前記第２押当部の回転が停止するのにかかる時間として定められていることを特徴とする請求項３に記載の定着装置である。
請求項５に記載の発明は、前記制御部が前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を停止させる際、前記第１押当部と前記第２押当部とは予め定められた圧力で押し当てられており、前記予め定められた時間は、前記予め定められた圧力の大きさによって異なることを特徴とする請求項３に記載の定着装置である。
請求項６に記載の発明は、前記制御部は、前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部を個別に制御できることを特徴とする請求項１に記載の定着装置である。
請求項７に記載の発明は、前記制御部は、前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を同じタイミングで停止させることを特徴とする請求項６に記載の定着装置である。
請求項８に記載の発明は、未定着画像を記録材に形成する手段と、前記記録材に形成された前記未定着画像を前記記録材に定着させる請求項１乃至７のいずれか一項に記載の定着装置と、を備える画像形成装置である。
請求項２に記載の発明は、前記制御部は、前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を停止させ、その後予め定められた時間が経過した後に前記変更部により前記圧力を変更させることを特徴とする請求項１に記載の定着装置である。
請求項３に記載の発明は、前記制御部は、前記第１押当部と前記第２押当部とが押し付けられた状態にて前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を停止させ、その後、予め定められた時間が経過した後に前記変更部により前記第１押当部と前記第２押当部とを離間させることを特徴とする請求項２に記載の定着装置である。
請求項４に記載の発明は、前記予め定められた時間は、前記第１押当部および前記第２押当部の回転が停止するのにかかる時間として定められていることを特徴とする請求項３に記載の定着装置である。
請求項５に記載の発明は、前記制御部が前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を停止させる際、前記第１押当部と前記第２押当部とは予め定められた圧力で押し当てられており、前記予め定められた時間は、前記予め定められた圧力の大きさによって異なることを特徴とする請求項３に記載の定着装置である。
請求項６に記載の発明は、前記制御部は、前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部を個別に制御できることを特徴とする請求項１に記載の定着装置である。
請求項７に記載の発明は、前記制御部は、前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を同じタイミングで停止させることを特徴とする請求項６に記載の定着装置である。
請求項８に記載の発明は、未定着画像を記録材に形成する手段と、前記記録材に形成された前記未定着画像を前記記録材に定着させる請求項１乃至７のいずれか一項に記載の定着装置と、を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【0006】
請求項１の発明によれば、２つの押当部の間の圧力を変更することにより発生する押当部の損傷を抑制することができる。
請求項２の発明によれば、停止後すぐに圧力を変更させる場合に比べて、押当部に生じる損傷を抑制することができる。
請求項３の発明によれば、第１押当部と第２押当部との回転速度が慣性力によって異なる状態となることを抑制することができる。
請求項４の発明によれば、第１押当部および第２押当部の回転中に、これらの間の圧力を変更させる場合に比べて、押当部の損傷をより抑制することができる。
請求項５の発明によれば、第１押当部と第２押当部との回転駆動を停止した後の印刷開始を早めることができる。
請求項６の発明によれば、第１押当駆動部と第２押当駆動部とのうちの一方のみ駆動する場合に比べて、用紙搬送時の圧力を軽減できる。
請求項７の発明によれば、停止タイミングが異なることで第１押当部と第２押当部との速度差が生じることを抑制する。
請求項８の発明によれば、定着装置の２つの押当部の間の圧力を変更することにより発生する押当部の損傷を抑制した画像形成装置を提供できる。
請求項２の発明によれば、停止後すぐに圧力を変更させる場合に比べて、押当部に生じる損傷を抑制することができる。
請求項３の発明によれば、第１押当部と第２押当部との回転速度が慣性力によって異なる状態となることを抑制することができる。
請求項４の発明によれば、第１押当部および第２押当部の回転中に、これらの間の圧力を変更させる場合に比べて、押当部の損傷をより抑制することができる。
請求項５の発明によれば、第１押当部と第２押当部との回転駆動を停止した後の印刷開始を早めることができる。
請求項６の発明によれば、第１押当駆動部と第２押当駆動部とのうちの一方のみ駆動する場合に比べて、用紙搬送時の圧力を軽減できる。
請求項７の発明によれば、停止タイミングが異なることで第１押当部と第２押当部との速度差が生じることを抑制する。
請求項８の発明によれば、定着装置の２つの押当部の間の圧力を変更することにより発生する押当部の損傷を抑制した画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施の形態が適用される画像形成装置を示す図である。
【図2】転写胴と把持ユニットとの構成を示す斜視図である。
【図3】加圧胴の構成を示す斜視図である。
【図4】把持ユニットが記録材を把持した状態を示す斜視図である。
【図5】位置変更部の動作により、加熱ロールが離間位置に移動した状態を示す図である。
【図6】位置変更部の動作により、加熱ロールが接触位置に移動した状態を示す図である。
【図7】制御部の機能構成を示す図である。
【図8】制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図9】定着終了後に加熱ロールを離間させる場合の、加圧胴と加熱ロールとの間の圧力と周速度とを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
〔画像形成装置１〕
以下、添付図面を参照して、本実施の形態が適用される画像形成装置について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１を示す図である。図１に示される画像形成装置１は、記録材Ｐに文字や画像を形成する画像形成装置の一例である。画像形成装置１は、例えば、記録材Ｐにトナー像を形成する電子写真式の画像形成装置が例示される。なお、各図に示す矢印Ｈは鉛直方向であって装置上下方向を示し、矢印Ｗは、水平方向であって装置幅方向を示し、矢印Ｄは、装置前後方向（装置奥行方向）を示す。
以下、添付図面を参照して、本実施の形態が適用される画像形成装置について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１を示す図である。図１に示される画像形成装置１は、記録材Ｐに文字や画像を形成する画像形成装置の一例である。画像形成装置１は、例えば、記録材Ｐにトナー像を形成する電子写真式の画像形成装置が例示される。なお、各図に示す矢印Ｈは鉛直方向であって装置上下方向を示し、矢印Ｗは、水平方向であって装置幅方向を示し、矢印Ｄは、装置前後方向（装置奥行方向）を示す。
【0009】
画像形成装置１は、トナー像を形成する画像形成部１０と、画像形成部１０が形成したトナー像を記録材Ｐに転写する転写部２０と、未定着画像である未定着のトナー像を記録材Ｐに定着させる定着装置の一例である定着部３０と、記録材Ｐを搬送する搬送部４０と、画像形成装置１の各部を制御する制御部１００とを備える。
【0010】
〔制御部１００〕
制御部１００は、画像形成装置１の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、演算に際して作業エリアとして用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１が実行する各種プログラムや各種設定等を記憶するメモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）１０３と、を備える。
制御部１００は、画像形成装置１の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、演算に際して作業エリアとして用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１が実行する各種プログラムや各種設定等を記憶するメモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）１０３と、を備える。
【0011】
〔画像形成部１０〕
図１に示される画像形成部１０は、色ごとにトナー像を形成するように複数備えられている。本実施の形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の計４色の画像形成部１０が設けられている。図１に示す（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）は、上記各色に対応する構成部分を示している。なお、各色の画像形成部１０は、用いるトナーを除き同様に構成されているので、各色の画像形成部１０を代表して、図１では画像形成部１０（Ｋ）の各部に符号を付している。
図１に示される画像形成部１０は、色ごとにトナー像を形成するように複数備えられている。本実施の形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の計４色の画像形成部１０が設けられている。図１に示す（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）は、上記各色に対応する構成部分を示している。なお、各色の画像形成部１０は、用いるトナーを除き同様に構成されているので、各色の画像形成部１０を代表して、図１では画像形成部１０（Ｋ）の各部に符号を付している。
【0012】
各色の画像形成部１０は、図１における反時計回り方向に回転しながら静電潜像が形成される感光体ドラム１２を備える。また、各色の画像形成部１０は、感光体ドラム１２の表面を帯電する帯電器１３と、感光体ドラム１２を露光する露光装置１４と、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像する現像装置１５と、を備える。
【0013】
〔転写部２０〕
図１に示される転写部２０は、各画像形成部１０で形成されたトナー像を記録材Ｐに転写する装置である。
転写部２０は、各画像形成部１０の感光体ドラム１２で形成された各色のトナー像が転写される中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１の内周側に設けられるロール２２とを備える。また、転写部２０は、各画像形成部１０の各色トナー像を一次転写位置Ｔ１にて中間転写ベルト２１に転写させる一次転写ロール２５と、中間転写ベルト２１上に転写されたトナー像を二次転写位置Ｔ２にて記録材Ｐに一括転写させる対向ロール２３と転写胴２６とを備える。さらに、転写部２０は、中間転写ベルト２１表面のトナー等を除去するクリーナ２８を備える。
図１に示される転写部２０は、各画像形成部１０で形成されたトナー像を記録材Ｐに転写する装置である。
転写部２０は、各画像形成部１０の感光体ドラム１２で形成された各色のトナー像が転写される中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１の内周側に設けられるロール２２とを備える。また、転写部２０は、各画像形成部１０の各色トナー像を一次転写位置Ｔ１にて中間転写ベルト２１に転写させる一次転写ロール２５と、中間転写ベルト２１上に転写されたトナー像を二次転写位置Ｔ２にて記録材Ｐに一括転写させる対向ロール２３と転写胴２６とを備える。さらに、転写部２０は、中間転写ベルト２１表面のトナー等を除去するクリーナ２８を備える。
【0014】
中間転写ベルト２１は、各色の感光体ドラム１２からトナー像が外周面に転写される。この中間転写ベルト２１は、図１に示されるように、無端状を成すとともに、正面視にて（装置奥行方向に見て）逆三角形状の姿勢となるように、複数のロール２２および対向ロール２３に巻き掛けられている。中間転写ベルト２１は、複数のロール２２の少なくとも１個が回転駆動されることで、矢印Ａ方向へ周回する。
【0015】
本実施の形態では、一次転写ロール２５と感光体ドラム１２との間に一次転写電界が印加されることで、感光体ドラム１２に形成されたトナー像が、一次転写位置Ｔ１にて中間転写ベルト２１に転写される。
【0016】
転写胴２６は、中間転写ベルト２１を挟んで対向ロール２３に対向して配置されている。転写胴２６は、記録材Ｐを把持する把持ユニット４５を収容するための凹部２６Ｄが設けられている。
【0017】
クリーナ２８は、図１に示されるように、中間転写ベルト２１の外周側に配置される。クリーナ２８は、中間転写ベルト２１の周回方向において、二次転写位置Ｔ２より下流側であり、画像形成部１０より上流側に配置されている。
【0018】
〔定着部３０〕
図１に示される定着部３０は、接触および離間可能に設けられ、トナー像が形成された記録材Ｐを挟んで回転することにより、記録材Ｐに圧力を加えながら送りだす加圧胴３１および加熱ロール３２を備える。この加圧胴３１が第１押当部の一例であり、加熱ロール３２が第２押当部の一例である。また、定着部３０は、加圧胴３１を回転駆動する第１駆動部３３と、加熱ロール３２を回転駆動する第２駆動部３４とを備える。なお、本実施の形態では２つの第２駆動部３４によって加熱ロール３２を回転させているが、この第２駆動部３４の数は、複数であっても単数であってもよい。この第１駆動部３３が第１押当駆動部の一例であり、第２駆動部３４が第２押当駆動部の一例である。さらに、定着部３０は、加圧胴３１と加熱ロール３２とが記録材Ｐを挟み込む前に記録材Ｐを加熱する加熱部７０を備える。
図１に示される定着部３０は、接触および離間可能に設けられ、トナー像が形成された記録材Ｐを挟んで回転することにより、記録材Ｐに圧力を加えながら送りだす加圧胴３１および加熱ロール３２を備える。この加圧胴３１が第１押当部の一例であり、加熱ロール３２が第２押当部の一例である。また、定着部３０は、加圧胴３１を回転駆動する第１駆動部３３と、加熱ロール３２を回転駆動する第２駆動部３４とを備える。なお、本実施の形態では２つの第２駆動部３４によって加熱ロール３２を回転させているが、この第２駆動部３４の数は、複数であっても単数であってもよい。この第１駆動部３３が第１押当駆動部の一例であり、第２駆動部３４が第２押当駆動部の一例である。さらに、定着部３０は、加圧胴３１と加熱ロール３２とが記録材Ｐを挟み込む前に記録材Ｐを加熱する加熱部７０を備える。
【0019】
加圧胴３１は、Ｄ方向に伸びる略ロール形状を有する。加圧胴３１は、把持ユニット４５を収容するための凹部３１Ｄが設けられている。
加熱ロール３２は、Ｄ方向に伸びる略ロール形状を有する。また、加熱ロール３２は、ロール内部にハロゲンランプ等の加熱源３２Ａを有する。
加熱ロール３２は、Ｄ方向に伸びる略ロール形状を有する。また、加熱ロール３２は、ロール内部にハロゲンランプ等の加熱源３２Ａを有する。
【0020】
図１に示されるように、加圧胴３１および加熱ロール３２は、矢印Ｈ方向に対して角度を有した上下方向に配置されている。また、図１では、この加圧胴３１と加熱ロール３２とが記録材Ｐを挟む挟み領域を符号ＮＰにて示している。この挟み領域ＮＰは、記録材Ｐの搬送方向に幅を有する領域である。
【0021】
第１駆動部３３は、不図示の動力源による動力を加圧胴３１に伝達し、加圧胴３１を回転させる。本実施の形態では、第１駆動部３３の動力源として、例えば、電動モータが用いられる。第１駆動部３３は、この電動モータのオン／オフによって制御され、加圧胴３１を回転駆動させる場合に電動モータがオンにされる。また、第１駆動部３３による加圧胴３１の回転駆動中に第１駆動部３３による回転駆動を停止させる場合に、電動モータがオフにされる。本実施の形態において、第１駆動部３３による回転駆動を停止させるとは、第１駆動部３３の動力源を停止させれば足り、加圧胴３１の回転運動が完全に停止している状態を示すものではない。一般には、第１駆動部３３の動力源を停止した後に加圧胴３１は慣性により回転を続ける。
【0022】
第２駆動部３４は、不図示の動力源による動力を加熱ロール３２に伝達し、加熱ロール３２を回転させる。本実施の形態では、第２駆動部３４の動力源として、例えば、電動モータが用いられる。第２駆動部３４は、この電動モータのオン／オフによって制御され、加熱ロール３２を回転駆動させる場合に電動モータがオンにされる。また、第２駆動部３４による加熱ロール３２の回転駆動中に第２駆動部３４による回転駆動を停止させる場合に、電動モータがオフにされる。本実施の形態において、第２駆動部３４による回転駆動を停止させるとは、第２駆動部３４の動力源を停止させれば足り、加熱ロール３２の回転運動が完全に停止している状態を示すものではない。一般には、第２駆動部３４の動力源を停止した後に加熱ロール３２は慣性により回転を続ける。
【0023】
本実施の形態では、第１駆動部３３と第２駆動部３４とは個別に動力源を有し、第１駆動部３３および第２駆動部３４とは個別に制御される。
【0024】
〔加熱部７０〕
加熱部７０は、搬送部４０で搬送方向Ｘに搬送される記録材Ｐを非接触で加熱する機能を有している。この加熱部７０は、加熱ロール３２に対する搬送方向の上流側に配置されている。これにより、加熱部７０は、記録材Ｐの表面に形成された未定着のトナー像を、加熱ロール３２に先立って、非接触で加熱する。加熱部７０は、図１に示されるように、ヒータ７２と、反射板７３と、を有している。
加熱部７０は、搬送部４０で搬送方向Ｘに搬送される記録材Ｐを非接触で加熱する機能を有している。この加熱部７０は、加熱ロール３２に対する搬送方向の上流側に配置されている。これにより、加熱部７０は、記録材Ｐの表面に形成された未定着のトナー像を、加熱ロール３２に先立って、非接触で加熱する。加熱部７０は、図１に示されるように、ヒータ７２と、反射板７３と、を有している。
【0025】
ヒータ７２は、搬送部４０で搬送方向Ｘに搬送される記録材Ｐに対して非接触で記録材Ｐを加熱する加熱部材である。ヒータ７２は、図１に示されるように、搬送方向Ｘに沿って間隔をあけて複数配置されている。このヒータ７２は、例えば、Ｄ方向に長さを有する円柱状の赤外線ヒータで構成されている。ヒータ７２は、内部に設けられたフィラメント（図示省略）が発熱し、その輻射熱によって記録材Ｐを加熱する。なお、本実施の形態では、図１に示されるように、ヒータ７２は４本設けられ、複数のヒータ７２によって加熱が行われる。
【0026】
反射板７３は、ヒータ７２からの赤外線を装置下方側（すなわち、搬送部４０で搬送される記録材Ｐ側）へ反射する機能を有している。具体的には、反射板７３は、装置下方側が開放された箱状に形成されている。この反射板７３は、例えば、アルミニウム板等の金属板を用いて形成されている。
【0027】
〔搬送部４０〕
搬送部４０は、記録材Ｐを搬送して、二次転写位置Ｔ２と挟み領域ＮＰとを通過させる機能を有している。搬送部４０は、転写胴２６と加圧胴３１とに巻き掛けられ、装置の手前側と奧側とに設けられる一対のチェーン４１と、この一対のチェーン４１に亘って取り付けられ記録材Ｐの先端を把持する把持ユニット４５と、を備える。また、搬送部４０は、送風部８０を備える。
搬送部４０は、記録材Ｐを搬送して、二次転写位置Ｔ２と挟み領域ＮＰとを通過させる機能を有している。搬送部４０は、転写胴２６と加圧胴３１とに巻き掛けられ、装置の手前側と奧側とに設けられる一対のチェーン４１と、この一対のチェーン４１に亘って取り付けられ記録材Ｐの先端を把持する把持ユニット４５と、を備える。また、搬送部４０は、送風部８０を備える。
【0028】
一対のチェーン４１は、それぞれ、環状に形成されている。一対のチェーン４１の一方が、転写胴２６のＤ方向手前側の端部と、加圧胴３１のＤ方向手前側の端部と、に巻き掛けられる。また、この一方に対する他方のチェーン４１が、転写胴２６のＤ方向奥側の端部と、加圧胴３１のＤ方向奥側の端部と、に巻き掛けられる。
把持ユニット４５は、一対のチェーン４１に亘って取り付けられ、一対のチェーン４１が周回するのに伴って周回する。把持ユニット４５は、一対のチェーン４１に複数個取付けられる。本実施の形態では３つの把持ユニット４５が取付けられている。
把持ユニット４５は、一対のチェーン４１に亘って取り付けられ、一対のチェーン４１が周回するのに伴って周回する。把持ユニット４５は、一対のチェーン４１に複数個取付けられる。本実施の形態では３つの把持ユニット４５が取付けられている。
【0029】
〔送風部８０〕
図１に示される送風部８０は、把持ユニット４５で搬送される記録材Ｐに対する加熱部７０側（すなわちＨ方向の上側）とは反対側（すなわちＨ方向の下側）で、加熱部７０に対して対向している。
図１に示される送風部８０は、把持ユニット４５で搬送される記録材Ｐに対する加熱部７０側（すなわちＨ方向の上側）とは反対側（すなわちＨ方向の下側）で、加熱部７０に対して対向している。
【0030】
送風部８０は、搬送部４０で搬送される記録材Ｐの下面に対して送風する機能を有している。送風部８０は、トナー像が形成された表面とは反対側の裏面が非接触状態で、搬送部４０によって記録材Ｐが搬送されるように、記録材Ｐへの送風により記録材Ｐを浮かしてこの非接触状態を維持する機能を有している。
【0031】
本実施の形態では、送風部８０は、本体８２と、送風板８３と、送風機８４と、を有している。本体８２は、上方に開口する空間８２Ａを内部に有している。
【0032】
送風機８４は、本体８２の下部に設けられている。送風機８４は、本体８２の空間８２Ａに空気を送る。送風機８４としては、一例として、軸方向へ送風する軸流送風機が用いられている。なお、送風機８４としては、多翼送風機（例えば、シロッコファン）などの、遠心方向へ送風する遠心送風機を用いてもよい。
【0033】
送風板８３は、本体８２の開口を塞ぐように本体８２の上部に設けられている。この送風板８３は、搬送部４０で搬送される記録材Ｐに対する加熱部７０側（すなわち上方側）とは反対側（すなわち下方側）で、加熱部７０に対して対向している。さらに、送風板８３は、金属製または樹脂製の板状とされ、Ｈ方向に貫通する複数の送風孔８３Ａを有している。そして、送風板８３は、送風機８４から本体８２の空間８２Ａに送られた空気を、複数の送風孔８３Ａで上方へ通過させて記録材Ｐの下面に当てることで、記録材Ｐを浮かせることで、記録材Ｐを支持する。
【0034】
次に図２を用いて、転写胴２６と把持ユニット４５との構成を詳細に説明する。
図２は、転写胴２６と把持ユニット４５との構成を示す斜視図である。
転写胴２６は、転写胴２６の軸方向の両端にそれぞれ第１スプロケット２７が設けられている。
第１スプロケット２７は、転写胴２６の同軸上に配置されており、転写胴２６と一体に回転する構成とされている。第１スプロケット２７は、円盤状であり、円盤状の端部にチェーン４１を掛けるための複数の歯が設けられている。一対の第１スプロケット２７のそれぞれに、異なるチェーン４１が巻き掛けられている。
転写胴２６の凹部２６Ｄは、把持ユニット４５が収容される程度の大きさの切り欠き部であり、転写胴２６の径方向外側に開口している。
図２は、転写胴２６と把持ユニット４５との構成を示す斜視図である。
転写胴２６は、転写胴２６の軸方向の両端にそれぞれ第１スプロケット２７が設けられている。
第１スプロケット２７は、転写胴２６の同軸上に配置されており、転写胴２６と一体に回転する構成とされている。第１スプロケット２７は、円盤状であり、円盤状の端部にチェーン４１を掛けるための複数の歯が設けられている。一対の第１スプロケット２７のそれぞれに、異なるチェーン４１が巻き掛けられている。
転写胴２６の凹部２６Ｄは、把持ユニット４５が収容される程度の大きさの切り欠き部であり、転写胴２６の径方向外側に開口している。
【0035】
把持ユニット４５は、手前側と奧側との一対のチェーン４１の間に設けられ、記録材Ｐを掴んで搬送する。この把持ユニット４５は、記録材Ｐの先端を保持する複数のグリッパ４６と、複数のグリッパ４６を支持する支持部材４７と、支持部材４７をチェーン４１に取り付ける取付台４８と、を備える。取付台４８は、前側と奧側との一対のチェーン４１に対して各々、設けられる。
グリッパ４６には、支持部材４７が通されるための円形の貫通孔が設けられている。
支持部材４７は、断面が円形である棒状の部材である。また、支持部材４７の長さは、手前側と奧側との一対のチェーン４１の間隔に合わせて形成されている。支持部材４７には、複数のグリッパ４６が予め定められた間隔で固定されている。
取付台４８は、一対のチェーン４１の内側であって、この一対のチェーン４１が向かい合うリンクにそれぞれ取り付けられる。一方の取付台４８に支持部材４７の一端を取り付け、この一端に対する他端を他方の取付台４８に取り付けることで、一対のチェーン４１に亘って支持部材４７が取付けられている。
グリッパ４６には、支持部材４７が通されるための円形の貫通孔が設けられている。
支持部材４７は、断面が円形である棒状の部材である。また、支持部材４７の長さは、手前側と奧側との一対のチェーン４１の間隔に合わせて形成されている。支持部材４７には、複数のグリッパ４６が予め定められた間隔で固定されている。
取付台４８は、一対のチェーン４１の内側であって、この一対のチェーン４１が向かい合うリンクにそれぞれ取り付けられる。一方の取付台４８に支持部材４７の一端を取り付け、この一端に対する他端を他方の取付台４８に取り付けることで、一対のチェーン４１に亘って支持部材４７が取付けられている。
【0036】
次に図３を用いて、加圧胴３１の構成を詳細に説明する。
図３は、加圧胴３１の構成を示す斜視図である。
加圧胴３１は、加圧胴３１の軸方向の両端にそれぞれ第２スプロケット３５が設けられている。
第２スプロケット３５は、加圧胴３１の同軸上に配置されており、加圧胴３１と一体に回転する構成とされている。第２スプロケット３５は、円盤状であり、円盤状の端部にチェーン４１を掛けるための複数の歯が設けられている。一対の第２スプロケット３５のそれぞれに、異なるチェーン４１が巻き掛けられている。
加圧胴３１の凹部３１Ｄは、把持ユニット４５が収容される程度の大きさの切り欠き部であり、加圧胴３１の径方向外側に開口している。この凹部３１Ｄにおける回転方向の上流端には、角部３１Ｒが形成されている。この角部３１Ｒは、角が丸められた形状、いわゆるアール状に形成されている。
加圧胴３１は、Ｄ方向に伸びる略ロール形状を有する。加圧胴３１の形状は、ロール形状の軸方向における両端部側の径の長さが、軸方向における中央部の径の長さより、僅かに長くなっている。これにより、加圧胴３１の軸方向の端部側の周速度が軸方向中央部の周速度より大きくなり、加圧胴３１と加熱ロール３２とで加圧される記録材Ｐは、加圧胴３１の両端側にのばされ、記録材Ｐに生じるしわが抑制される。
図３は、加圧胴３１の構成を示す斜視図である。
加圧胴３１は、加圧胴３１の軸方向の両端にそれぞれ第２スプロケット３５が設けられている。
第２スプロケット３５は、加圧胴３１の同軸上に配置されており、加圧胴３１と一体に回転する構成とされている。第２スプロケット３５は、円盤状であり、円盤状の端部にチェーン４１を掛けるための複数の歯が設けられている。一対の第２スプロケット３５のそれぞれに、異なるチェーン４１が巻き掛けられている。
加圧胴３１の凹部３１Ｄは、把持ユニット４５が収容される程度の大きさの切り欠き部であり、加圧胴３１の径方向外側に開口している。この凹部３１Ｄにおける回転方向の上流端には、角部３１Ｒが形成されている。この角部３１Ｒは、角が丸められた形状、いわゆるアール状に形成されている。
加圧胴３１は、Ｄ方向に伸びる略ロール形状を有する。加圧胴３１の形状は、ロール形状の軸方向における両端部側の径の長さが、軸方向における中央部の径の長さより、僅かに長くなっている。これにより、加圧胴３１の軸方向の端部側の周速度が軸方向中央部の周速度より大きくなり、加圧胴３１と加熱ロール３２とで加圧される記録材Ｐは、加圧胴３１の両端側にのばされ、記録材Ｐに生じるしわが抑制される。
【0037】
次に、図４を用いて、把持ユニット４５が記録材Ｐを把持する機能について説明する。
図４は、把持ユニット４５が記録材Ｐを把持した状態を示す斜視図である。
グリッパ４６は、爪４６Ａと爪台４６Ｂとを有し、これらによって記録材Ｐを把持する。グリッパ４６は、例えば、爪４６Ａが爪台４６Ｂに対してバネ等により押し付けられ、カム等の作用により爪４６Ａが爪台４６Ｂに対して開閉される。グリッパ４６は、記録材Ｐに対する搬送方向の下流側に配置されており、記録材Ｐの搬送方向の下流側から記録材Ｐの先端部を保持する。
図４は、把持ユニット４５が記録材Ｐを把持した状態を示す斜視図である。
グリッパ４６は、爪４６Ａと爪台４６Ｂとを有し、これらによって記録材Ｐを把持する。グリッパ４６は、例えば、爪４６Ａが爪台４６Ｂに対してバネ等により押し付けられ、カム等の作用により爪４６Ａが爪台４６Ｂに対して開閉される。グリッパ４６は、記録材Ｐに対する搬送方向の下流側に配置されており、記録材Ｐの搬送方向の下流側から記録材Ｐの先端部を保持する。
【0038】
〔位置変更部９０〕
ここで、図５を用いて、加熱ロール３２を接触位置と離間位置とに移動させる位置変更部９０の構成について説明する。
図５は、位置変更部９０の動作により、加熱ロール３２が離間位置に移動した状態を示す図である。この離間位置では、加圧胴３１に対して加熱ロール３２が離間している。例えば、把持ユニット４５が加圧胴３１と加熱ロール３２との間を通る際には、加熱ロール３２が離間位置に移動している。また、本実施の形態では、例えば、加圧胴３１と加熱ロール３２とが接触して負荷が生じるのを防止するために、画像形成装置１がスタンバイ状態のときに加熱ロール３２が離間位置に移動している。一方、接触位置では、加圧胴３１に対して加熱ロール３２が接触している。記録材Ｐに形成されているトナー像を定着させる際には、加熱ロール３２は接触位置に移動した状態にあり、加圧胴３１と加熱ロール３２とによって定着作業が行われる。位置変更部９０は、加熱ロール３２を移動させることで、加圧胴３１と加熱ロール３２との間の圧力を変更する変更部の一例として機能する。
ここで、図５を用いて、加熱ロール３２を接触位置と離間位置とに移動させる位置変更部９０の構成について説明する。
図５は、位置変更部９０の動作により、加熱ロール３２が離間位置に移動した状態を示す図である。この離間位置では、加圧胴３１に対して加熱ロール３２が離間している。例えば、把持ユニット４５が加圧胴３１と加熱ロール３２との間を通る際には、加熱ロール３２が離間位置に移動している。また、本実施の形態では、例えば、加圧胴３１と加熱ロール３２とが接触して負荷が生じるのを防止するために、画像形成装置１がスタンバイ状態のときに加熱ロール３２が離間位置に移動している。一方、接触位置では、加圧胴３１に対して加熱ロール３２が接触している。記録材Ｐに形成されているトナー像を定着させる際には、加熱ロール３２は接触位置に移動した状態にあり、加圧胴３１と加熱ロール３２とによって定着作業が行われる。位置変更部９０は、加熱ロール３２を移動させることで、加圧胴３１と加熱ロール３２との間の圧力を変更する変更部の一例として機能する。
【0039】
位置変更部９０は、加熱ロール３２を支持し、加熱ロール３２を接触位置および離間位置に移動させる。位置変更部９０は、加熱ロール３２を支持する下部フレーム９１と、複数の第２駆動部３４を支持する上部フレーム９２と、下部フレーム９１と上部フレーム９２とを連結する連結軸９３と、下部フレーム９１を介して加熱ロール３２の位置を変更するカム９４と、を備える。
【0040】
下部フレーム９１は、画像形成装置１の幅方向である矢印Ｗ方向に伸び、幅方向の一端に下部フレーム９１の回転中心となる回転中心孔９１１が設けられている。また、幅方向の他端には、カム９４と接触するカムフォロア９１２と、バネを取り付けるためのバネ取付部９１３と、このバネ取付部９１３に取り付けられる引張コイルバネ９１４とを備える。また、下部フレーム９１は、幅方向の回転中心孔９１１側にて、加熱ロール３２を回転可能に支持している。
【0041】
回転中心孔９１１は、円形状の貫通孔であり、この貫通孔に連結軸９３が挿入されている。回転中心孔９１１と連結軸９３とは固定されず、連結軸９３の周りを回転中心孔９１１が回転可能に取り付けられる。
カムフォロア９１２は、下部フレーム９１の端部に固定され、カム９４の外径に接触する。カムフォロア９１２は、カム９４が回転すると、カム９４の外径に合わせて、回転中心孔９１１を中心として移動する。
バネ取付部９１３は、例えば、円柱状の突起であり、引張コイルバネ９１４の一端が巻き付けられて固定される。
引張コイルバネ９１４は、バネ取付部９１３に取り付けられている一端に対する他端がバネ取付部９１３の位置よりＨ方向の上側の位置に取り付けられる。この引張コイルバネ９１４は、バネの自然長より伸ばした状態で取り付けられる。すなわち、引張コイルバネ９１４は、バネ取付部９１３を上側に引っ張り上げるように取り付けられる。
カムフォロア９１２は、下部フレーム９１の端部に固定され、カム９４の外径に接触する。カムフォロア９１２は、カム９４が回転すると、カム９４の外径に合わせて、回転中心孔９１１を中心として移動する。
バネ取付部９１３は、例えば、円柱状の突起であり、引張コイルバネ９１４の一端が巻き付けられて固定される。
引張コイルバネ９１４は、バネ取付部９１３に取り付けられている一端に対する他端がバネ取付部９１３の位置よりＨ方向の上側の位置に取り付けられる。この引張コイルバネ９１４は、バネの自然長より伸ばした状態で取り付けられる。すなわち、引張コイルバネ９１４は、バネ取付部９１３を上側に引っ張り上げるように取り付けられる。
【0042】
上部フレーム９２は、上部フレーム９２の回転中心となる回転中心孔９２１と、第２駆動部３４を支持する支持部９２２とを備える。
回転中心孔９２１は、円形状の貫通孔であり、この貫通孔に連結軸９３が挿入されている。回転中心孔９２１と連結軸９３とは固定されず、連結軸９３の周りを回転中心孔９２１が回転可能に取り付けられる。
支持部９２２は、第２駆動部３４が加熱ロール３２の上部にそれぞれ接触するように第２駆動部３４を支持する。
回転中心孔９２１は、円形状の貫通孔であり、この貫通孔に連結軸９３が挿入されている。回転中心孔９２１と連結軸９３とは固定されず、連結軸９３の周りを回転中心孔９２１が回転可能に取り付けられる。
支持部９２２は、第２駆動部３４が加熱ロール３２の上部にそれぞれ接触するように第２駆動部３４を支持する。
【0043】
カム９４は、カム９４を回転させるカム駆動部９４１を備える。カム駆動部９４１は、カム９４を図５の時計回りおよび反時計回りに回転駆動可能に設けられる。カム駆動部９４１は、時計回りおよび反時計回りに回転することで、カム９４の角度を制御する。カム駆動部９４１としては、例えば、サーボモータが用いられる。カム９４の外径は、カム駆動部９４１の回転中心からの径が異なる複数の部分を有する。
【0044】
〔位置変更部９０の動作について〕
次に、図５と図６とを用いて、位置変更部９０の動作について説明する。
図６は、位置変更部９０の動作により、加熱ロール３２が接触位置に移動した状態を示す図である。
上述した図５には、把持ユニット４５によって挟み領域ＮＰ（図１参照）に搬送された記録材Ｐが示されている。図５の状態で、カム９４を図５における時計回りに回転させると、カムフォロア９１２とカム９４とが接触する位置が変わり、図６に示されるように、カム９４の長径部分とカムフォロア９１２とが接触する。カム９４の長径部分がカムフォロア９１２を下側に押し付けることで、下部フレーム９１は、回転中心孔９１１を中心として反時計回りに回転する。これにより、位置変更部９０は、加熱ロール３２を離間位置から接触位置に移動させる。
次に、図５と図６とを用いて、位置変更部９０の動作について説明する。
図６は、位置変更部９０の動作により、加熱ロール３２が接触位置に移動した状態を示す図である。
上述した図５には、把持ユニット４５によって挟み領域ＮＰ（図１参照）に搬送された記録材Ｐが示されている。図５の状態で、カム９４を図５における時計回りに回転させると、カムフォロア９１２とカム９４とが接触する位置が変わり、図６に示されるように、カム９４の長径部分とカムフォロア９１２とが接触する。カム９４の長径部分がカムフォロア９１２を下側に押し付けることで、下部フレーム９１は、回転中心孔９１１を中心として反時計回りに回転する。これにより、位置変更部９０は、加熱ロール３２を離間位置から接触位置に移動させる。
【0045】
また、図６の状態で、カム９４を図６における反時計回りに回転させると、カムフォロア９１２とカム９４とが接触する位置が変わり、図５に示されるように、カム９４の短径部分とカムフォロア９１２とが接触する。これにより、位置変更部９０は、加熱ロール３２を接触位置から離間位置に移動させる。
【0046】
また、加熱ロール３２が接触位置に位置する状態で、すなわち図６に示す状態で、さらにカム９４を時計回りに回転させると、カムフォロア９１２がさらに下側に押し付けられる。加熱ロール３２は、加圧胴３１に押し付けられて、加熱ロール３２と加圧胴３１との間の圧力が高まる。カム駆動部９４１を制御することにより、記録材Ｐに加える圧力を変更することができる。これにより、例えば、用紙の種類に応じて加える圧力の大きさを変更することができる。具体的には、加熱ロール３２は、記録材Ｐの用紙の種類が普通紙である場合には、第一荷重にて、記録材Ｐを加圧胴３１とで挟む。そして、記録材Ｐの用紙の種類が塗工紙である場合に、第一荷重よりも大きい第二荷重にて記録材Ｐを加圧胴３１とで挟むように制御される。
【0047】
〔定着動作について〕
トナー像が転写された記録材Ｐは、図５で示されるように加熱ロール３２が離間位置に位置する状態において、先端部がグリッパ４６で保持されたまま、挟み領域ＮＰ（図１参照）に搬送される。次に、図６で示されるように、加圧胴３１と加熱ロール３２とが、挟み領域ＮＰへ搬送された記録材Ｐを挟む。そして、グリッパ４６が、記録材Ｐの先端部の保持を解除する。加圧胴３１と加熱ロール３２で、記録材Ｐを挟んだ状態で、加圧胴３１と加熱ロール３２とが回転し、記録材Ｐを搬送する。このように加圧胴３１と加熱ロール３２とが記録材Ｐを挟んだ状態で搬送しつつ、記録材Ｐを加熱および加圧することで、記録材Ｐに転写されたトナー像を記録材Ｐに定着する。定着が終了すると、次の記録材Ｐを挟むために、図６で示されるカム９４を反時計回りに回転させて、位置変更部９０が加熱ロール３２を離間位置に移動させる。
トナー像が転写された記録材Ｐは、図５で示されるように加熱ロール３２が離間位置に位置する状態において、先端部がグリッパ４６で保持されたまま、挟み領域ＮＰ（図１参照）に搬送される。次に、図６で示されるように、加圧胴３１と加熱ロール３２とが、挟み領域ＮＰへ搬送された記録材Ｐを挟む。そして、グリッパ４６が、記録材Ｐの先端部の保持を解除する。加圧胴３１と加熱ロール３２で、記録材Ｐを挟んだ状態で、加圧胴３１と加熱ロール３２とが回転し、記録材Ｐを搬送する。このように加圧胴３１と加熱ロール３２とが記録材Ｐを挟んだ状態で搬送しつつ、記録材Ｐを加熱および加圧することで、記録材Ｐに転写されたトナー像を記録材Ｐに定着する。定着が終了すると、次の記録材Ｐを挟むために、図６で示されるカム９４を反時計回りに回転させて、位置変更部９０が加熱ロール３２を離間位置に移動させる。
【0048】
〔制御部の機能構成〕
次に、図７を用いて、本実施の形態に係る制御部１００の機能構成について説明する。
図７は、制御部１００の機能構成を示す図である。
本実施の形態に係る制御部１００は、加圧胴３１と加熱ロール３２との間に加わっている圧力が変化する処理が発生した場合に、加圧胴３１と、加熱ロール３２との周速度に差が生じることを抑制することを特徴としている。
次に、図７を用いて、本実施の形態に係る制御部１００の機能構成について説明する。
図７は、制御部１００の機能構成を示す図である。
本実施の形態に係る制御部１００は、加圧胴３１と加熱ロール３２との間に加わっている圧力が変化する処理が発生した場合に、加圧胴３１と、加熱ロール３２との周速度に差が生じることを抑制することを特徴としている。
【0049】
制御部１００は、第１駆動部３３を制御する第１駆動制御部１１０と、第２駆動部３４を制御する第２駆動制御部１２０と、カム駆動部９４１の角度を制御するカム制御部１３０と、予め定められた制御信号を送信してからの経過時間を計測する時間計測部１４０と、加圧胴３１と加熱ロール３２との間の圧力が変化する処理を制御する圧力変化制御部１５０と、を備える。
【0050】
第１駆動制御部１１０は、第１駆動部３３の駆動源である電動モータを制御する。具体的には、第１駆動制御部１１０が電動モータに供給される電流のオン／オフを制御する。第１駆動制御部１１０が電動モータに流れる電流をオフにして、第１駆動部３３による回転駆動を停止することが一例として挙げられる。
第２駆動制御部１２０は、第２駆動部３４の駆動源である電動モータを制御する。具体的には、第２駆動制御部１２０が電動モータに供給される電流のオン／オフを制御する。第２駆動制御部１２０が電動モータに流れる電流をオフにして、第２駆動部３４による回転駆動を停止することが一例として挙げられる。
第２駆動制御部１２０は、第２駆動部３４の駆動源である電動モータを制御する。具体的には、第２駆動制御部１２０が電動モータに供給される電流のオン／オフを制御する。第２駆動制御部１２０が電動モータに流れる電流をオフにして、第２駆動部３４による回転駆動を停止することが一例として挙げられる。
【0051】
カム制御部１３０は、カム駆動部９４１を制御する。具体的には、カム制御部１３０がカム駆動部９４１のサーボモータの回転角度を制御する。これにより、加圧胴３１と加熱ロール３２との圧力を制御する。
【0052】
時間計測部１４０は、第１駆動制御部１１０が第１駆動部３３による回転駆動を停止させてからの経過時間を計測する。また、時間計測部１４０は、第２駆動制御部１２０が第２駆動部３４による回転駆動を停止させてからの経過時間を計測する。具体的には、時間計測部１４０は、第１駆動制御部１１０によって、第１駆動部３３の電動モータに流れる電流を停止させるための信号が発信された時を検出し、この検出された時からの時間経過を計測する。また、時間計測部１４０は、第２駆動制御部１２０によって、第２駆動部３４の電動モータに流れる電流を停止させるための信号が発信された時を検出し、この検出された時からの時間経過を計測する。
【0053】
圧力変化制御部１５０は、加圧胴３１と加熱ロール３２との間の圧力が変化する処理を制御する。この際、圧力変化制御部１５０は、第１駆動制御部１１０と、第２駆動制御部１２０と、カム制御部１３０と、時間計測部１４０とを用いて、制御を実行する。圧力変化制御部１５０が、変更部、第１押当駆動部、および第２押当駆動部を制御する制御部の一例である。
【0054】
圧力変化制御部１５０は、具体的には、第１駆動制御部１１０を用いて、第１駆動部３３による回転駆動を停止させる。圧力変化制御部１５０は、第２駆動制御部１２０を用いて第２駆動部３４による回転駆動を停止させる。圧力変化制御部１５０は、第１駆動部３３および第２駆動部３４による回転駆動を停止させた後に、カム制御部１３０を用いて加圧胴３１と加熱ロール３２との圧力を変更させる。
【0055】
本実施の形態において、圧力変化制御部１５０は、第１駆動部３３および第２駆動部３４による回転駆動を停止させ、その後予め定められた時間が経過した後に、位置変更部９０により加圧胴３１と加熱ロール３２との圧力を変更させる。
ここで、予め定められた時間とは、加圧胴３１と加熱ロール３２とが回転する慣性力が小さくなるのにかかる時間として定められる。具体的には、加圧胴３１と加熱ロール３２との間の圧力が弱くなった場合に、加圧胴３１と加熱ロール３２とが異なる周速度で回転しない速度となる時間である。また、予め定められた時間は、加圧胴３１および加熱ロール３２の回転が停止するのにかかる時間として定められていてもよい。また、予め定められた時間は、加圧胴３１と加熱ロール３２との間に加わっている予め定められた圧力の大きさによって異なっていてもよい。一般に、加圧胴３１と加熱ロール３２との間に加わっている圧力が大きいほど、より短い時間で加圧胴３１と加熱ロール３２と回転が停止する。そこで、加圧胴３１と加熱ロール３２とに加わっている圧力が大きいほど、予め定められた時間として、短い時間を設定してもよい。
ここで、予め定められた時間とは、加圧胴３１と加熱ロール３２とが回転する慣性力が小さくなるのにかかる時間として定められる。具体的には、加圧胴３１と加熱ロール３２との間の圧力が弱くなった場合に、加圧胴３１と加熱ロール３２とが異なる周速度で回転しない速度となる時間である。また、予め定められた時間は、加圧胴３１および加熱ロール３２の回転が停止するのにかかる時間として定められていてもよい。また、予め定められた時間は、加圧胴３１と加熱ロール３２との間に加わっている予め定められた圧力の大きさによって異なっていてもよい。一般に、加圧胴３１と加熱ロール３２との間に加わっている圧力が大きいほど、より短い時間で加圧胴３１と加熱ロール３２と回転が停止する。そこで、加圧胴３１と加熱ロール３２とに加わっている圧力が大きいほど、予め定められた時間として、短い時間を設定してもよい。
【0056】
この予め定められた時間は、例えば、実験やシミュレーションによる解析に基づいて設定される。予め定められた時間は、例えば、画像形成装置１の設定として、ＲＯＭ１０３（図１参照）に記憶される。また、予め定められた時間をユーザから受け付けて、ＲＯＭ１０３に記憶してもよい。
【0057】
〔制御部１００の処理〕
図８は、制御部１００が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
図８のフローチャートにて実行する処理は、具体的には、加熱ロール３２を移動させ、加圧胴３１と加熱ロール３２との間の圧力を変更させる処理である。この処理は、例えば、一枚の記録材Ｐの定着が終了し、次の記録材Ｐを挟み領域ＮＰに搬送するために、接触位置にある加熱ロール３２を離間位置に移動させる処理が一例として挙げられる。
図８は、制御部１００が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
図８のフローチャートにて実行する処理は、具体的には、加熱ロール３２を移動させ、加圧胴３１と加熱ロール３２との間の圧力を変更させる処理である。この処理は、例えば、一枚の記録材Ｐの定着が終了し、次の記録材Ｐを挟み領域ＮＰに搬送するために、接触位置にある加熱ロール３２を離間位置に移動させる処理が一例として挙げられる。
【0058】
まず、圧力変化制御部１５０が、圧力を変更させる処理を受け付ける（ステップ１００１）。
圧力変化制御部１５０は、圧力を減少させる処理か否かを判断する（ステップ１００２）。圧力を減少させる処理でない場合（ステップ１００２でＮＯ）、すなわち、圧力を増加させる処理の場合は、圧力変化制御部１５０は、カム制御部１３０に圧力を増加させる処理を行わせて（ステップ１００３）、処理が終了する。
ステップ１００２で圧力を減少させる処理である場合（ステップ１００２でＹＥＳ）、第１駆動制御部１１０および第２駆動制御部１２０が、第１駆動部３３および第２駆動部３４の回転駆動を停止させる（ステップ１００４）。具体的には、第１駆動制御部１１０が第１駆動部３３の電動モータに流れる電流を停止させるための停止信号を発信し、第２駆動制御部１２０が第２駆動部３４の電動モータに流れる電流を停止させるための停止信号を発信する。本実施の形態では、第１駆動制御部１１０と第２駆動制御部１２０とが停止信号を発信するタイミングを合わせる。これにより、第１駆動部３３および第２駆動部３４による回転駆動が同じタイミングで停止される。なお、停止信号を発信するタイミングは厳密に同時である必要はなく、異なっていてもよい。
圧力変化制御部１５０は、圧力を減少させる処理か否かを判断する（ステップ１００２）。圧力を減少させる処理でない場合（ステップ１００２でＮＯ）、すなわち、圧力を増加させる処理の場合は、圧力変化制御部１５０は、カム制御部１３０に圧力を増加させる処理を行わせて（ステップ１００３）、処理が終了する。
ステップ１００２で圧力を減少させる処理である場合（ステップ１００２でＹＥＳ）、第１駆動制御部１１０および第２駆動制御部１２０が、第１駆動部３３および第２駆動部３４の回転駆動を停止させる（ステップ１００４）。具体的には、第１駆動制御部１１０が第１駆動部３３の電動モータに流れる電流を停止させるための停止信号を発信し、第２駆動制御部１２０が第２駆動部３４の電動モータに流れる電流を停止させるための停止信号を発信する。本実施の形態では、第１駆動制御部１１０と第２駆動制御部１２０とが停止信号を発信するタイミングを合わせる。これにより、第１駆動部３３および第２駆動部３４による回転駆動が同じタイミングで停止される。なお、停止信号を発信するタイミングは厳密に同時である必要はなく、異なっていてもよい。
【0059】
第１駆動制御部１１０と第２駆動制御部１２０とが回転駆動を停止させると（ステップ１００４）、時間計測部１４０が時間を計測する（ステップ１００５）。具体的には、第１駆動制御部１１０と第２駆動制御部１２０とが停止信号を発信した時刻を、時間計測部１４０が検知し、検知された時刻から経過時間を計測する。
次に、圧力変化制御部１５０は、予め定められた時間が経過したか否かを判断する（ステップ１００６）。予め定められた時間が経過していない場合（ステップ１００６でＮＯ）、圧力変化制御部１５０は、予め定められた時間が経過するまで、再度予め定められた時間が経過したか否かの判断を繰り返す。
圧力変化制御部１５０は、予め定められた時間が経過したと判断すると（ステップ１００６でＹＥＳ）、カム制御部１３０に圧力を減少させる処理を行わせて（ステップ１００７）、処理が終了する。
〔作用〕
次に、図１および図９を用いて、本実施の形態の作用を説明する。
図９は、定着終了後に加熱ロール３２を離間させる場合の、加圧胴３１と加熱ロール３２との間の圧力と周速度とを示す図である。なお、図９は横軸に経過時間、縦軸に周速度および圧力を示すグラフである。
次に、圧力変化制御部１５０は、予め定められた時間が経過したか否かを判断する（ステップ１００６）。予め定められた時間が経過していない場合（ステップ１００６でＮＯ）、圧力変化制御部１５０は、予め定められた時間が経過するまで、再度予め定められた時間が経過したか否かの判断を繰り返す。
圧力変化制御部１５０は、予め定められた時間が経過したと判断すると（ステップ１００６でＹＥＳ）、カム制御部１３０に圧力を減少させる処理を行わせて（ステップ１００７）、処理が終了する。
〔作用〕
次に、図１および図９を用いて、本実施の形態の作用を説明する。
図９は、定着終了後に加熱ロール３２を離間させる場合の、加圧胴３１と加熱ロール３２との間の圧力と周速度とを示す図である。なお、図９は横軸に経過時間、縦軸に周速度および圧力を示すグラフである。
【0060】
このグラフでは、時刻ｔ１に至るまで、加圧胴３１と加熱ロール３２とが押し付けられた状態で、加圧胴３１と加熱ロール３２とが同じ周速度で回転し記録材Ｐにトナー像を定着させている。そして、時刻ｔ１において、記録材Ｐの定着が終了し、次の記録材Ｐを搬送するために、加熱ロール３２を離間させる際の加圧胴３１と加熱ロール３２との間の圧力と、加圧胴３１および加熱ロール３２の周速度と、が示されている。
【0061】
ここで、時刻ｔ１において、定着が終了すると、次の記録材Ｐを搬送するために、圧力変化制御部１５０（図７参照）は、加熱ロール３２を離間位置に移動させるための制御を開始する。
圧力変化制御部１５０は、時刻ｔ２で第１駆動部３３と第２駆動部３４による回転駆動を停止させる。時刻ｔ２で、第１駆動部３３と第２駆動部３４による駆動が停止されると、加圧胴３１と加熱ロール３２とは、すぐに回転が停止せずに慣性によって回転を続けながら徐々に回転速度が減少する。
圧力変化制御部１５０は、時刻ｔ２で第１駆動部３３と第２駆動部３４による回転駆動を停止させる。時刻ｔ２で、第１駆動部３３と第２駆動部３４による駆動が停止されると、加圧胴３１と加熱ロール３２とは、すぐに回転が停止せずに慣性によって回転を続けながら徐々に回転速度が減少する。
【0062】
そして、予め定められた時間が経過すると、時刻ｔ３にて、加熱ロール３２が離間する。ここで、図９に示されるように加圧胴３１と加熱ロール３２との間の圧力は、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間は、変化しない。言い換えると、時刻ｔ２において、加圧胴３１と加熱ロール３２とが押し付けられた状態にて第１駆動部３３および第２駆動部３４による回転駆動を停止させ、その後、予め定められた時間が経過した後である時刻ｔ３において、位置変更部９０により加圧胴３１と加熱ロール３２とを離間させる。
【0063】
時刻ｔ３において、加熱ロール３２の離間が開始されると、加圧胴３１と加熱ロール３２との間の圧力が減少していく。本実施の形態では、上述したように、予め定められた時間として、加圧胴３１と加熱ロール３２との回転する慣性力が小さくなるのにかかる時間として定められている。そのため、加圧胴３１と加熱ロール３２との間の圧力が減少する際に、加圧胴３１と加熱ロール３２との周速度が変わることが抑制されている。
【0064】
ここで、本実施の形態と異なり、予め定められた時間が経過する前、すなわち時刻ｔ２で加熱ロール３２を離間した場合を考える。時刻ｔ２で、加熱ロール３２を離間させると、加圧胴３１と加熱ロール３２との周速度が大きい状態で加圧胴３１と加熱ロール３２との間の圧力が減少し、加圧胴３１と加熱ロール３２との間に働く摩擦力が小さくなる。時刻ｔ２の直後では、加圧胴３１と加熱ロール３２との周速度は大きいため、加圧胴３１と加熱ロール３２との間に働く摩擦力が減少すると、加圧胴３１と加熱ロール３２とが異なる周速度で回転しやすい。
【0065】
以上、本実施の形態では、定着が終了した後にすぐ加圧胴３１から加熱ロール３２を離間させる場合に比べて、加圧胴３１と加熱ロール３２との間の擦れによる損傷が発生することが抑制される。
【0066】
なお、本実施の形態では、一枚の記録材Ｐを印刷するごとに加熱ロール３２が離間しているが、加熱ロール３２を離間させずに複数枚の記録材Ｐを連続して印刷する画像形成装置に、本実施の形態の圧力変化制御部１５０を適用してもよい。例えば、用紙の種類に応じて押圧する圧力を変更させる場合に、圧力変化制御部１５０を適用してもよい。また、例えば、印刷ジョブが終了しスタンバイ状態に移行する際に加圧胴３１と加熱ロール３２との間にかかる負荷を減少させるために加熱ロール３２を離間させる場合に、本実施の形態の圧力変化制御部１５０を適用してもよい。これにより、加圧胴３１と加熱ロール３２との間の擦れによる損傷が発生することが抑制される。
【0067】
（付記）
(((１)))
接触および離間可能に設けられ、未定着画像が形成された記録材を挟んで回転することにより、当該記録材に圧力を加えながら送りだす第１押当部および第２押当部と、
前記第１押当部と前記第２押当部との間の圧力を変更する変更部と、
前記第１押当部を回転駆動する第１押当駆動部と、
前記第２押当部を回転駆動する第２押当駆動部と、
前記変更部、前記第１押当駆動部、および前記第２押当駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を停止させた後に前記変更部により前記圧力を変更させること
を特徴とする定着装置。
(((２)))
前記制御部は、前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を停止させ、その後予め定められた時間が経過した後に前記変更部により前記圧力を変更させること
を特徴とする(((１)))に記載の定着装置。
(((３)))
前記制御部は、前記第１押当部と前記第２押当部とが押し付けられた状態にて前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を停止させ、その後、予め定められた時間が経過した後に前記変更部により前記第１押当部と前記第２押当部とを離間させることを特徴とする(((２)))に記載の定着装置。
(((４)))
前記予め定められた時間は、前記第１押当部および前記第２押当部の回転が停止するのにかかる時間として定められていることを特徴とする(((３)))に記載の定着装置。
(((５)))
前記制御部が前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を停止させる際、前記第１押当部と前記第２押当部とは予め定められた圧力で押し当てられており、
前記予め定められた時間は、前記予め定められた圧力の大きさによって異なることを特徴とする(((３)))または(((４)))に記載の定着装置。
(((６)))
前記制御部は、前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部を個別に制御できることを特徴とする(((１)))乃至(((５)))のいずれか１つに記載の定着装置。
(((７)))
前記制御部は、前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を同じタイミングで停止させることを特徴とする(((６)))に記載の定着装置。
(((８)))
未定着画像を記録材に形成する手段と、
前記記録材に形成された前記未定着画像を前記記録材に定着させる(((１)))乃至(((７)))のいずれか１つに記載の定着装置と、
を備える画像形成装置。
(((１)))
接触および離間可能に設けられ、未定着画像が形成された記録材を挟んで回転することにより、当該記録材に圧力を加えながら送りだす第１押当部および第２押当部と、
前記第１押当部と前記第２押当部との間の圧力を変更する変更部と、
前記第１押当部を回転駆動する第１押当駆動部と、
前記第２押当部を回転駆動する第２押当駆動部と、
前記変更部、前記第１押当駆動部、および前記第２押当駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を停止させた後に前記変更部により前記圧力を変更させること
を特徴とする定着装置。
(((２)))
前記制御部は、前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を停止させ、その後予め定められた時間が経過した後に前記変更部により前記圧力を変更させること
を特徴とする(((１)))に記載の定着装置。
(((３)))
前記制御部は、前記第１押当部と前記第２押当部とが押し付けられた状態にて前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を停止させ、その後、予め定められた時間が経過した後に前記変更部により前記第１押当部と前記第２押当部とを離間させることを特徴とする(((２)))に記載の定着装置。
(((４)))
前記予め定められた時間は、前記第１押当部および前記第２押当部の回転が停止するのにかかる時間として定められていることを特徴とする(((３)))に記載の定着装置。
(((５)))
前記制御部が前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を停止させる際、前記第１押当部と前記第２押当部とは予め定められた圧力で押し当てられており、
前記予め定められた時間は、前記予め定められた圧力の大きさによって異なることを特徴とする(((３)))または(((４)))に記載の定着装置。
(((６)))
前記制御部は、前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部を個別に制御できることを特徴とする(((１)))乃至(((５)))のいずれか１つに記載の定着装置。
(((７)))
前記制御部は、前記第１押当駆動部および前記第２押当駆動部による回転駆動を同じタイミングで停止させることを特徴とする(((６)))に記載の定着装置。
(((８)))
未定着画像を記録材に形成する手段と、
前記記録材に形成された前記未定着画像を前記記録材に定着させる(((１)))乃至(((７)))のいずれか１つに記載の定着装置と、
を備える画像形成装置。
【0068】
(((１)))に係る定着装置によれば、２つの押当部の間の圧力を変更することにより発生する押当部の損傷を抑制することができる。
(((２)))に係る定着装置によれば、停止後すぐに圧力を変更させる場合に比べて、押当部に生じる損傷を抑制することができる。
(((３)))に係る定着装置によれば、第１押当部と第２押当部との回転速度が慣性力によって異なる状態となることを抑制することができる。
(((４)))に係る定着装置によれば、第１押当部および第２押当部が回転中に、これらの間の圧力を変更させる場合に比べて、押当部の損傷をより抑制することができる。
(((５)))に係る定着装置によれば、第１押当部と第２押当部との回転駆動を停止した後の印刷開始を早めることができる。
(((６)))に係る定着装置によれば、第１押当駆動部と第２押当駆動部とのうちの一方のみ駆動する場合に比べて、用紙搬送時の圧力を軽減できる。
(((７)))に係る定着装置によれば、停止タイミングが異なることで第１押当部と第２押当部との速度差が生じることを抑制する。
(((８)))に係る画像形成装置によれば、定着装置の２つの押当部の間の圧力を変更することにより発生する押当部の損傷を抑制した画像形成装置を提供できる。
(((２)))に係る定着装置によれば、停止後すぐに圧力を変更させる場合に比べて、押当部に生じる損傷を抑制することができる。
(((３)))に係る定着装置によれば、第１押当部と第２押当部との回転速度が慣性力によって異なる状態となることを抑制することができる。
(((４)))に係る定着装置によれば、第１押当部および第２押当部が回転中に、これらの間の圧力を変更させる場合に比べて、押当部の損傷をより抑制することができる。
(((５)))に係る定着装置によれば、第１押当部と第２押当部との回転駆動を停止した後の印刷開始を早めることができる。
(((６)))に係る定着装置によれば、第１押当駆動部と第２押当駆動部とのうちの一方のみ駆動する場合に比べて、用紙搬送時の圧力を軽減できる。
(((７)))に係る定着装置によれば、停止タイミングが異なることで第１押当部と第２押当部との速度差が生じることを抑制する。
(((８)))に係る画像形成装置によれば、定着装置の２つの押当部の間の圧力を変更することにより発生する押当部の損傷を抑制した画像形成装置を提供できる。
【符号の説明】
【0069】
１…画像形成装置、１０…画像形成部、２０…転写部、３０…定着部、３１…加圧胴、３２…加熱ロール、３３…第１駆動部、３４…第２駆動部、４０…搬送部、９０…位置変更部、９４…カム、９４１…カム駆動部、１００…制御部、１１０…第１駆動制御部、１２０…第２駆動制御部、１３０…カム制御部、１４０…時間計測部、１５０…圧力変化制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
