特開 2025-101287 ヘッドマウントディスプレイ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025101287

(43)【公開日】2025-07-07

(54)【発明の名称】ヘッドマウントディスプレイ

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/64 20060101AFI20250630BHJP

【ＦＩ】

H04N5/64 511A

【審査請求】未請求

【請求項の数】21

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023218022

(22)【出願日】2023-12-25

(71)【出願人】

【識別番号】000002185

【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003410

【氏名又は名称】弁理士法人テクノピア国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ラダクリシュナン バラチャンドラン

(72)【発明者】

【氏名】石津 雄登

(72)【発明者】

【氏名】米田 将文

(57)【要約】

【課題】 使い勝手の向上を図った上で装着体に対する装置本体の適正な動作状態を確保する。
【解決手段】 使用者の身体の一部に装着される装着体と、光学ブロックを有する装置本体と、前記装置本体が前記装着体に対して回動軸を支点として第１の回動位置と第２の回動位置の間で回動可能にされるためのヒンジ部材と、前記装置本体が前記装着体に対してスライド可能にされるためのスライダーとを備え、前記回動軸が前記装着体の内部に設けられた。これにより、装置本体の装着体に対する回動支点となる回動軸が装着体の内部に設けられているため、回動軸への不用意な接触が防止され、使い勝手の向上を図った上で装着体に対する装置本体の適正な動作状態を確保することができる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用者の身体の一部に装着される装着体と、
光学ブロックを有する装置本体と、
前記装置本体が前記装着体に対して回動軸を支点として第１の回動位置と第２の回動位置の間で回動可能にされるためのヒンジ部材と、
前記装置本体が前記装着体に対してスライド可能にされるためのスライダーとを備え、
前記回動軸が前記装着体の内部に設けられた
ヘッドマウントディスプレイ。

【請求項2】

前記回動軸が前記スライダーのスライド方向における延長上とは異なる位置に設けられた
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【請求項3】

前記ヒンジ部材は略Ｕ字状である
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【請求項4】

前記第１の回動位置では拡張現実モードまたは仮想現実モードで動作し、
前記第２の回動位置では現実モードで動作する
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【請求項5】

前記装置本体の回動位置を検出する検出部を備える
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【請求項6】

前記第２の回動位置において前記装置本体が前記使用者の両眼より上側に位置される
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【請求項7】

拡張現実モードまたは仮想現実モードにおいて前記使用者の目線又は位置が拡張現実空間又は仮想現実空間の境界に達したときに前記装置本体が前記第２の回動位置まで回動される
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【請求項8】

拡張現実モードまたは仮想現実モードにおいて前記使用者のパーソナル領域または拡張現実空間又は仮想現実空間の境界にオブジェクトが侵入したことが検出されたときに前記装置本体が前記第２の回動位置まで回動される
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【請求項9】

前記第１の回動位置と前記第２の回動位置に対応して位置された一対のクリック用係合部を有する連結プレートが設けられ、
前記連結プレートに押し付けられ前記クリック用係合部に係合可能なクリック部材が設けられた
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【請求項10】

前記クリック部材は球状である
請求項９に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【請求項11】

前記連結プレートは前記装着体に取り付けられると共に前記回動軸に支持され、
前記連結プレートが前記回動軸の軸方向において前記ヒンジ部材に押し付けられた
請求項９に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【請求項12】

前記ヒンジ部材の一部が前記スライダーを案内するガイド部として設けられた
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【請求項13】

前記装着体の内部から前記装置本体の内部までの間に配置され柔軟性を有し扁平な形状に形成されたハーネスが設けられ、
前記ハーネスが前記ヒンジ部材に保持された
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【請求項14】

前記ヒンジ部材に取り付けられるヒンジカバーが設けられ、
前記ハーネスが前記ヒンジ部材と前記ヒンジカバーによって反対側から覆われた
請求項１３に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【請求項15】

前記ヒンジ部材には配置溝が形成され、
前記ハーネスの中間部分が前記配置溝に配置された状態で保持された
請求項１３に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【請求項16】

前記連結プレートを前記ヒンジ部材に押し付ける付勢バネが設けられた
請求項９に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【請求項17】

前記ヒンジ部材と前記連結プレートの間に生じる摩擦力を調整するトルクアジャスターが設けられた
請求項９に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【請求項18】

使用者が所定のジェスチャーを行ったときにカメラによるジェスチャーの検出に基づいて前記装置本体が回動される
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【請求項19】

使用者が操作釦に対する操作又は所定の位置に対するタップ操作を行ったときに前記装置本体が回動される
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【請求項20】

前記装置本体が前記第２の回動位置まで回動された状態においてスリープモードで動作し、
前記装置本体が前記第１の回動位置まで回動された状態においてスリープモードが解除される
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【請求項21】

前記装置本体が前記第２の回動位置まで回動された状態においてディスプレイの電源がオフにされる、または省電力モードで動作し
前記装置本体が前記第１の回動位置まで回動された状態においてディスプレイの電源がオンにされる
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は頭部に装着される装着体と光学ブロックを有する装置本体とを備えたヘッドマウントディスプレイについての技術分野に関する。

【背景技術】

【0002】

作成された映像や所定の物体を使用者が両眼により、例えば、レンズ、導光体（ホログラム導光板）、ハーフミラー、ビームスプリッター等を有する光学ブロックを通して視認するヘッドマウントディスプレイがある。このようなヘッドマウントディスプレイは頭部に装着される装着体と光学ブロックを有する装置本体とを備えている。

【0003】

ヘッドマウントディスプレイにおいては、例えば、コンピューター等によって作成された拡張現実（Augmented Reality：ＡＲ）や仮想現実（Virtual Reality：ＶＲ）の映像（画像）がディスプレイに表示され、表示された映像を、一つまたは二つ以上の光学ブロックにそれぞれ設けられた接眼光学系を通して視認可能にされている。上述した接眼光学系によって映像の拡大や縮小の他に適切な焦点が提供される。

【0004】

使用者においては、表示された映像を視認することにより、映像があたかも現実のように認識されて没入感や臨場感を得ることが可能にされている。

【0005】

上記のようなヘッドマウントディスプレイには装置本体が装着体に対して回動可能にされ、装置本体が両眼に近付く方向へ回動されてフリップダウンされ拡張現実モードや仮想現実モードなどのようなモード設定が可能にされ、装置本体が両眼から遠去かる方向へ回動されてフリップアップされ使用者が現実空間を視認できる現実モードが設定される構成にされたものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

【0006】

特許文献１及び特許文献２に記載されたヘッドマウントディスプレイにおいては、装置本体が両眼に離接する方向（前後方向）へ移動可能にされた構成が示されている。このような構成により、装置本体を両眼に対して個人差等に応じた適正な位置に保持することが可能になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１２－１５１５３１号公報

【特許文献2】特開２０２０－１７８３６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、上記したヘッドマウントディスプレイのように、装置本体が装着体に対して回動可能かつ両眼に離接する方向へ移動可能にされることにより、拡張現実モードや仮想現実モードと、現実モードの設定を迅速に切り替えることが可能になると共に使用者に応じた適正な位置に装置本体を保持することが可能になり、使い勝手の向上を図ることができる。

【0009】

一方、装置本体が装着体に対して動作される構成においては、装置本体と装着体の間に両者を連結する構造が存在するため、この連結構造への不用意な接触を防止して装着体に対する装置本体の適正な動作状態が確保されることが望ましい。

【0010】

そこで、本技術に係るヘッドマウントディスプレイは、使い勝手の向上を図った上で装着体に対する装置本体の適正な動作状態を確保することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本技術に係るヘッドマウントディスプレイは、使用者の身体の一部に装着される装着体と、光学ブロックを有する装置本体と、前記装置本体が前記装着体に対して回動軸を支点として第１の回動位置と第２の回動位置の間で回動可能にされるためのヒンジ部材と、前記装置本体が前記装着体に対してスライド可能にされるためのスライダーとを備え、前記回動軸が前記装着体の内部に設けられたものである。

【0012】

これにより、装置本体が装着体に対して回動可能にされると共に両眼に離接する方向へ移動可能にされた状態において、装置本体が装着体に対して装着体の内側に設けられた回動軸を支点として第１の回動位置と第２の回動位置の間で回動される。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図２乃至図１１と共に本技術に係るヘッドマウントディスプレイの実施の形態を示すものであり、本図は、ヘッドマウントディスプレイの使用状態を示す図である。

【図2】装置本体が第１の回動位置にある状態を示す断面図である。

【図3】ヒンジ機構等の分解斜視図である。

【図4】ヒンジ機構等の斜視図である。

【図5】ヒンジ機構等を示す断面図である。

【図6】装置本体が第１の回動位置において後方の移動端に位置されている状態を示す図である。

【図7】装置本体が第１の回動位置において前方の移動端まで移動された状態を示す図である。

【図8】装置本体が第２の回動位置まで回動された状態を示す図である。

【図9】装置本体の回動動作を遷移的に示す図である。

【図10】装置本体が第２の回動位置にある状態を示す断面図である。

【図11】ヘッドマウントディスプレイにおけるシステム構成の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に、本技術に係るヘッドマウントディスプレイを実施するための形態を添付図面を参照して説明する。

【0015】

以下の説明にあっては、使用者（装着者）がヘッドマウントディスプレイを頭部に装着した状態で映像等を視認した方向で前後上下左右の方向を示すものとする。

【0016】

尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

【0017】

＜ヘッドマウントディスプレイの構成＞
先ず、ヘッドマウントディスプレイ１の構成について説明する（図１乃至図５参照）。

【0018】

ヘッドマウントディスプレイ１は装着体２と装置本体３を有し、装置本体３が装着体２の前端部に連結されて構成されている（図１参照）。装着体２としては、例えば、環状に形成されたヘッドバンドが用いられている。但し、装着体２はヘッドバンドに限られることはなく、頭部１００に装着されるタイプであれば他の種類であってもよく、例えば、ヘルメットタイプや耳に掛けるタイプ等であってもよい。また、装着体２は使用者の頭部１００以外の部位に装着されるタイプであってもよい。

【0019】

装着体２は外装４がそれぞれ環状に形成されたアウター４ａとインナー４ｂを有し、アウター４ａの内側にインナー４ｂが結合されている（図２参照）。装着体２は、例えば、少なくともインナー４ｂが頭部１００に密着され易いゴム等の材料によって形成されている。

【0020】

外装４の内部には配置空間４ｃが形成されている。外装４における前端部の下端部には下方に開口された挿通口５が形成されている。

【0021】

ヘッドマウントディスプレイ１の使用状態においては、例えば、装着体２が使用者の頭部１００に上側から装着され、装置本体３が両眼１０１の前側において顔に装着される（図１参照）。

【0022】

装置本体３は筐体６と筐体６の内部に配置又は支持された所定の各部とを有している（図１及び図２参照）。筐体６は遮光枠７とフロントシャーシ８が前後で結合されて成り、遮光枠７がフロントシャーシ８の後端部に結合されている。

【0023】

遮光枠７はゴム材料等によって、例えば、横長の矩形の枠状に形成され、装着体２が使用者の頭部１００に装着された状態において顔に宛がわれる部分である。遮光枠７は後面が顔の形状に沿うように、例えば、曲面状に形成されている。

【0024】

フロントシャーシ８は枠状のケース９とケース９に前側から結合されたケースカバー１０とを有している。ケース９の後端部における上端部には開口１１が形成されている。

【0025】

ケースカバー１０は所定の各部がケース９の内部に配置された状態においてケース９の前端部に前側から取り付けられ、ケース９の内部に配置された所定の各部を前側から覆う機能を有している。

【0026】

フロントシャーシ８の内部空間８ａには取付板１２が配置されている。フロントシャーシ８の内部空間８ａには取付板１２の後側に光学ブロック１３が配置されている。

【0027】

光学ブロック１３は図示しない液晶パネル等の表示装置や接眼光学系を構成する図示しないレンズ等を有している。尚、光学ブロック１３は接眼光学系が配置されていればよく、接眼光学系を構成する光学部品としてレンズに代えて、例えば、導光体やミラーやビームスプリッター等が設けられ、これらの光学部品によって映像光が両眼１０１に入射されるような構成にされていてもよい。

【0028】

装着体２にはブラケット１４が設けられ、ブラケット１４が外装４の内部において所定の位置に配置されている（図３及び図４参照）。ブラケット１４は、例えば、板状に形成され、ネジ止め等によって外装４に取り付けられている。ブラケット１４における左右両側の部分はそれぞれ取付部１５として設けられている。

【0029】

装着体２と装置本体３はヒンジ機構１６によって連結され、装置本体３がヒンジ機構１６を介して装着体２に回動可能にされている（図３乃至図５参照）。ヒンジ機構１６はヒンジ部材１７を有し、外装４に形成された挿通口５と筐体６に形成された開口１１を通って装着体２と装置本体３を連結する構成にされている。

【0030】

ヒンジ部材１７は略前後方向を向く板状の連結部１８と連結部１８の上端部における左右両端部からそれぞれ略前方に突出された二つのアーム部１９と連結部１８の下端部から略前方に突出された対向部２０と連結部１８の上端部における左右両端部の間の部分から略前方に突出された突状部２１とを有している。従って、ヒンジ部材１７は側方から見た形状において前方に開口された略コ字状（略Ｕ字状）に形成されている。なお、ヒンジ部材１７の形状は、略コ字状（略Ｕ字状）に限定されず、異なる形状であってもよい。

【0031】

アーム部１９の先端部には左右に貫通された被支持孔１９ａが形成されている。ここで、被支持孔１９ａは、例えば、非円形状にされている。一方のアーム部１９には基端寄りの部分に保持孔１９ｂが形成されている。なお、被支持孔１９ａ、保持孔１９ｂは、支持機能や保持機能を満足できる形状であればどのような形状であってもよい。

【0032】

対向部２０は略上下方向を向く板状に形成され、左右両端部が案内突部２０ａとして設けられている。従って、対向部２０はガイド部としての機能を有する。対向部２０の前端部には前方に開口された挿通用切欠２０ｂが形成されている。対向部２０には下面側に下方に突出された一対のガイド突部２０ｃが設けられ、ガイド突部２０ｃが左右に離隔して位置されている。

【0033】

ヒンジ部材１７には連結部１８から対向部２０に亘って配置溝１７ａが形成されている。配置溝１７ａは連結部１８と対向部２０の左右方向における中央部に位置され、連結部１８の前面側から対向部２０の上面側に亘って形成され、挿通用切欠２０ｂに連通されている。

【0034】

突状部２１の前端部には素子取付部２１ａが設けられ、素子取付部２１ａには検出素子（検出部）２２が取り付けられている。

【0035】

ヒンジ部材１７は一対の回動軸２３を支点として回動可能にされている。回動軸２３はそれぞれアーム部１９の被支持孔１９ａに挿通され、ヒンジ部材１７の一部とともに装着体２の内部に位置されている。

【0036】

回動軸２３は断面形状が、例えば、非円形状に形成された軸部２３ａと軸部２３ａの一端に連続された抜け止め部２３ｂと軸部２３ａの他端に連続された螺合部２３ｃとから成る。軸部２３ａはアーム部１９の被支持孔１９ａに応じて、例えば、非円形状に形成され、抜け止め部２３ｂは径が軸部２３ａの外形より大きくされている。回動軸２３は軸部２３ａがアーム部１９の被支持孔１９ａに挿通され、アーム部１９に対して軸回り方向へ回転不能な状態で保持されている。なお、回動軸２３、軸部２３ａ、被支持孔１９ａは、回動機能を満足できるものであれば非円形状に限らずどのような形状であってもよい。

【0037】

一方の回動軸２３が被支持孔１９ａに挿通された状態においては、順に回動軸２３が第１の連結プレート２４と回り止めリング２５と付勢バネ２６に挿通され、螺合部２３ｃにトルクアジャスター２７が螺合される。他方の回動軸２３が被支持孔１９ａに挿通された状態においては、順に回動軸２３が第２の連結プレート２８と回り止めリング２５と付勢バネ２６に挿通され、螺合部２３ｃにトルクアジャスター２７が螺合される。

【0038】

第１の連結プレート２４は左右方向を向く被支持板部２９と被支持板部２９に連続され左右方向を向く摺動板部３０と被支持板部２９の前縁の一部から側方に突出された被取付板部３１とが一体に形成されて成る。被支持板部２９の前端部には軸支持孔２９ａが形成されている。被支持板部２９には突部挿入孔２９ｂが形成されている。摺動板部３０は軸支持孔２９ａを基準にした円弧状に形成されている。摺動板部３０には二つのクリック用係合部３０ａが周方向において離隔して形成されている。

【0039】

回り止めリング２５は軸方向が左右方向にされたリング部２５ａとリング部２５ａから突出された挿入突部２５ｂとが一体に形成されて成る。回り止めリング２５は挿入突部２５ｂが第１の連結プレート２４の突部挿入孔２９ｂに挿入される。従って、第１の連結プレート２４と回り止めリング２５が一体に動作される。

【0040】

付勢バネ２６としては、例えば、圧縮コイルバネが用いられている。

【0041】

トルクアジャスター２７としては、例えば、ナットが用いられている。

【0042】

第２の連結プレート２８は左右方向を向く被支持板部３２と被支持板部３２の前縁の一部から側方に突出された被取付板部３３とが一体に形成されて成る。被支持板部３２の前端部には軸挿通孔３２ａが形成されている。被支持板部３２には突部挿入孔３２ｂが形成されている。

【0043】

第１の連結プレート２４は被取付板部３１がブラケット１４における一方の取付部１５に取り付けられ、第２の連結プレート２８は被取付板部３３がブラケット１４における他方の取付部１５に取り付けられている。従って、ヒンジ部材１７はブラケット１４が取り付けられた装着体２に対して回動軸２３を支点として回動可能にされる。

【0044】

一方の回動軸２３は順にアーム部１９の被支持孔１９ａと第１の連結プレート２４の軸支持孔２９ａと回り止めリング２５のリング部２５ａと付勢バネ２６に挿通され、螺合部２３ｃにトルクアジャスター２７が螺合される。付勢バネ２６の付勢力は回り止めリング２５のリング部２５ａを介して第１の連結プレート２４の被支持板部２９とヒンジ部材１７のアーム部１９とに付与され、付勢バネ２６の付勢力によって第１の連結プレート２４の被支持板部２９がヒンジ部材１７のアーム部１９に押し付けられる。従って、ヒンジ部材１７が回動軸２３を支点として回動軸２３と一体になって装着体２に対して回動可能にされる。ヒンジ部材１７が装着体２に対して回動されるときにはアーム部１９と第１の連結プレート２４の被支持板部２９との間に摩擦力が発生する。

【0045】

他方の回動軸２３は順にアーム部１９の被支持孔１９ａと第２の連結プレート２８の軸挿通孔３２ａと回り止めリング２５のリング部２５ａと付勢バネ２６に挿通され、螺合部２３ｃにトルクアジャスター２７が螺合される。付勢バネ２６の付勢力は回り止めリング２５のリング部２５ａを介して第２の連結プレート２８の被支持板部３２とヒンジ部材１７のアーム部１９とに付与され、付勢バネ２６の付勢力によって第２の連結プレート２８の被支持板部３２がヒンジ部材１７のアーム部１９に押し付けられる。従って、ヒンジ部材１７が回動軸２３を支点として回動軸２３と一体になって装着体２に対して回動可能にされる。ヒンジ部材１７が装着体２に対して回動されるときにはアーム部１９と第２の連結プレート２８の被支持板部３２との間に摩擦力が発生する。

【0046】

トルクアジャスター２７の螺合部２３ｃに対する回転位置を調整することにより、ヒンジ部材１７のアーム部１９と第１の連結プレート２４又は第２の連結プレート２８との間の摩擦力を調整することができる。尚、回り止めリング２５と付勢バネ２６間やトルクアジャスター２７と付勢バネ２６間等の各位置には、例えば、ワッシャー等の部材が挿入され、回動軸２３が各ワッシャー等に挿通された状態にされていてもよい。

【0047】

ヒンジ部材１７が回動軸２３を支点として装着体２に対して回動されるときには、一方のアーム部１９と第１の連結プレート２４の被支持板部２９との間に摩擦力が発生すると共に他方のアーム部１９と第２の連結プレート２８の被支持板部３２との間に摩擦力が発生する。従って、ヒンジ部材１７を回動範囲における任意の位置に保持することができる。

【0048】

ヒンジ部材１７の一方のアーム部１９にはクリック機構３４が保持されている。クリック機構３４はバネケース３４ａとバネ部材３４ｂとクリック部材３４ｃによって構成されている。バネケース３４ａは側方における一方に開口され、バネケース３４ａにはバネ部材３４ｂが挿入されている。バネ部材３４ｂとしては、例えば、圧縮コイルバネが用いられている。クリック部材３４ｃは、例えば、球状に形成され、バネ部材３４ｂによって側方における一方へ付勢されている。

【0049】

クリック機構３４はバネケース３４ａがアーム部１９の保持孔１９ｂに挿入された状態で保持され、クリック部材３４ｃがバネ部材３４ｂの付勢力によって第１の連結プレート２４の摺動板部３０に側方から押し付けられている。クリック機構３４はクリック部材３４ｃが摺動板部３０に形成された凹状の二つのクリック用係合部３０ａに係合可能にされている。クリック部材３４ｃが一方のクリック用係合部３０ａに係合される位置がヒンジ部材１７の一方の回動端であり、クリック部材３４ｃが他方のクリック用係合部３０ａに係合される位置がヒンジ部材１７の他方の回動端である。

【0050】

装置本体３はヒンジ部材１７を介して装着体２に対して回動可能にされ、ヒンジ部材１７の一方の回動端が第１の回動位置とされ、ヒンジ部材１７の他方の回動端が第２の回動位置とされる。従って、装置本体３は装着体２に対して第１の回動位置と第２の回動位置の間で回動される。装置本体３の第１の回動位置はクリック機構３４のクリック部材３４ｃが第１の連結プレート２４における一方のクリック用係合部３０ａに係合される位置であり、装置本体３の第２の回動位置はクリック機構３４のクリック部材３４ｃが第１の連結プレート２４における他方のクリック用係合部３０ａに係合される位置である。

【0051】

尚、装置本体３の回動は、例えば、図示しないストッパーによって規制され、装置本体３が第１の回動位置と第２の回動位置の範囲以外の位置まで回動されないように構成されている。

【0052】

装着体２の内部から装置本体３の内部までの間にはハーネス３５が配置されている。ハーネス３５は外装４に形成された挿通口５と筐体６に形成された開口１１を通って装着体２の内部から装置本体３の内部までの間で配置されている。

【0053】

ハーネス３５は、例えば、厚みの薄い扁平な形状に形成され、高い柔軟性を有している。ハーネス３５は、一端寄りの位置に取り付けられた第１の留め具３６によって装着体２の内部に配置されたブラケット１４に保持され、他端寄りの位置に取り付けられた第２の留め具３７によって装置本体３の内部に配置された取付板１２に保持されている。ハーネス３５は、例えば、内部に各種配線を有していてもよく、一端部が図示しないコネクター等を介して図示しないバッテリー回路に接続され、他端部が図示しないコネクター等を介して光学ブロック１３に接続されている。

【0054】

ハーネス３５は中間部分がヒンジ部材１７の配置溝１７ａに配置された状態で保持され、第２の留め具３７が取り付けられた側の部分が対向部２０の挿通用切欠２０ｂから導き出される。

【0055】

ハーネス３５は、ヒンジ部材１７の連結部１８に保持された部分が第１の部分３５ａとされ、第１の部分３５ａと第１の留め具３６が取り付けられた部分との間の部分が第２の部分３５ｂとされ、ヒンジ部材１７の対向部２０に保持された部分が第３の部分３５ｃとされ、第３の部分３５ｃと第２の留め具３７が取り付けられた部分との間の部分が第４の部分３５ｄとされている（図２及び図３参照）。

【0056】

ヒンジ部材１７にはヒンジカバー３８が配置溝１７ａに配置されたハーネス３５を覆う状態で取り付けられている。ヒンジカバー３８は連結部１８に結合された第１の押さえ板部３８ａと対向部２０に結合された第２の押さえ板部３８ｂとを有し、ネジ止め等によってヒンジ部材１７に取り付けられている。ヒンジカバー３８の第１の押さえ板部３８ａと第２の押さえ板部３８ｂによってハーネス３５の第１の部分３５ａと第３の部分３５ｃが押さえられる。

【0057】

ヒンジ部材１７にはスライダー３９がスライド可能に支持されている。スライダー３９は装置本体３の内部において装置本体３に取り付けられ、板状のベース部４０とベース部４０の左右両端部からそれぞれ上方に突出された一対のスライドレール部４１とを有している。スライドレール部４１には側方における内側に開口され前後に延びる被案内溝４１ａが形成されている。

【0058】

スライダー３９は被案内溝４１ａにヒンジ部材１７の対向部２０に設けられた案内突部２０ａがそれぞれ挿入され、一対のスライドレール部４１が対向部２０に案内されることによりスライドされる。従って、装置本体３はスライダー３９のスライド動作に伴って前後方向へ移動される。なお、ここでは一例として装置本体３がスライダー３９のスライド動作に伴って前後方向へ移動される場合を想定しているが、スライド方向は特にこれに限定されず、例えば、上下方向や左右方向、斜め方向にスライドされるようなものであってもよい。

【0059】

スライダー３９のスライド方向における延長上には回動軸２３が存在せず、回動軸２３はスライダー３９のスライド方向における延長上とは異なる位置に設けられている。

【0060】

尚、スライダー３９の前後方向への移動は、例えば、図示しないストッパーによって規制される。

【0061】

スライダー３９のベース部４０には上側からネジ止め等によってフリクションベース４２が取り付けられている。フリクションベース４２はベース部４０とヒンジ部材１７の対向部２０との間に位置されている。

【0062】

フリクションベース４２は上下方向を向く板状の被取付部４３と被取付部４３の左右両端部からそれぞれ上方に突出された一対のレール部４４と被取付部４３の内側に位置された弾性摺動部４５とを有している。

【0063】

フリクションベース４２は被取付部４３が対向部２０に取り付けられている。レール部４４は前後方向に延びる形状に形成されている。弾性摺動部４５は前後両端部が被取付部４３に連続され、前後方向における中央部に上方に突出された接触部４５ａを有している。弾性摺動部４５は被取付部４３に対して上下方向において弾性変形可能にされている。

【0064】

フリクションベース４２がスライダー３９のベース部４０に取り付けられた状態においては、左右方向においてレール部４４の直ぐ内側にそれぞれ対向部２０のガイド突部２０ｃが位置され、弾性摺動部４５の接触部４５ａが弾性によって対向部２０の下面に押し付けられている（図２及び図５参照）。従って、ヒンジ部材１７に対してスライダー３９が前後方向へスライドされるときには、ガイド突部２０ｃにレール部４４が案内されると共に接触部４５ａが対向部２０に摺動される。

【0065】

ヒンジ部材１７に対するスライダー３９のスライド時に接触部４５ａが対向部２０に摺動されることにより、接触部４５ａと対向部２０の間に摩擦力が発生するため、フリクションベース４２が取り付けられたスライダー３９を移動範囲における任意の位置に保持することができる。

【0066】

上記のようにスライダー３９はヒンジ部材１７に対してスライド可能にされているため、スライダー３９が取り付けられた装置本体３は装着体２に対して両眼１０１に離接する方向へ前側移動端と後側移動端の間で移動可能（スライド可能）にされている。なお、スライダー３９によって装置本体３は装着体２に対して両眼１０１に近接する状態までスライド可能にされていてもよい。

【0067】

ヘッドマウントディスプレイ１にはバッテリー４６が設けられている（図１参照）。装着体２の後端部又は後端側の部分には、例えば、リアブロック４７が設けられ、リアブロック４７の内部にバッテリー４６が配置されている。バッテリー４６は、例えば、光学ブロック１３等に電力を供給する電力源として機能する。

【0068】

このようにバッテリー４６が装着体２の後端部又は後端側の部分に設けられることにより、使用者が装着体２を装着した状態において前方側に位置された装置本体３と後方側に位置されたバッテリー４６とによって重量バランスが保持され、使用者における装着体２の安定した装着状態を確保することができる。また、バッテリー４６が頭部１００における前側に位置されないことにより、使用者に対する首への負担を軽減することができる。さらに、バッテリー４６が装着体２の後端部又は後端側の部分に設けられることにより、装置本体３の内部において発生する熱がバッテリー４６に影響し難くなり、バッテリー４６の劣化を抑制することができる。

【0069】

＜ヘッドマウントディスプレイにおける動作＞
次に、上記のように構成されたヘッドマウントディスプレイ１における動作について説明する（図６乃至図１０参照）。

【0070】

ヘッドマウントディスプレイ１においては、上記したように、装置本体３がスライダー３９のスライド動作に伴って装着体２に対して両眼１０１に離接する方向へ移動可能にされると共に装置本体３が回動軸２３を支点として装着体２に対して回動可能にされている。装置本体３の装着体２に対する移動動作と回動動作は、例えば、手動により行われる。

【0071】

先ず、装置本体３の装着体２に対する移動動作について説明する（図６及び図７参照）。

【0072】

装置本体３は両眼１０１に最も近付くと第１の位置関係にある後側移動端（図６参照）と両眼１０１からと第２の位置関係にある最も離れる前側移動端（図７参照）との間で装着体２に対して移動される。ここで、第１の位置関係にある後側移動端においてはスライダー３９が移動範囲における最も後側に位置され、第２の位置関係にある前側移動端においてはスライダー３９が移動範囲における最も前側に位置されていてもよい。なお、第１の位置関係にある後側移動端がスライダー３９の移動範囲における最も後側に位置されていなくてもよく、第２の位置関係にある前側移動端がスライダー３９の移動範囲における最も前側に位置されていなくてもよい。すなわち、第１の位置関係にある後側移動端がスライダー３９の移動範囲における任意の位置とされていてもよく、第２の位置関係にある前側移動端がスライダー３９の移動範囲における任意の位置とされていてもよい。

【0073】

このように装置本体３が装着体２に対して両眼１０１に離接する方向へ移動可能にされることにより、接眼光学系の最終面（後面）からアイポイントまでのアイレリーフを使用者の頭部１００の形状や両眼１０１の位置に応じて調整することができ、視野の範囲の一部の視認ができなくなるような所謂ケラレが生じることなく全視野を確保することができる。また、アイレリーフを長くすることにより、眼鏡を装着している使用者においてもケラレの生じない視野を確保することができるとともに、使用者毎の個人差(性別、年齢、骨格、人種等)にも対応することが可能となる。なお、装置本体３が装着体２に対して両眼１０１に近接する状態まで移動可能にされていてもよい。

【0074】

上記のような装置本体３の移動状態においては、装着体２と装置本体３の隙間から装着体２と装置本体３を連結する部分が視認可能にされているが、ヘッドマウントディスプレイ１においてはハーネス３５がヒンジ部材１７とヒンジカバー３８によって厚み方向において反対側から覆われた状態にされている。従って、装着体２と装置本体３の隙間からハーネス３５が視認されず、意匠性の向上を図ることができる。

【0075】

また、装着体２と装置本体３の間に位置されるハーネス３５が閉塞されるため、使用者によるハーネス３５への不用意な接触を回避してハーネス３５の損傷を防止することができる。

【0076】

上記した装置本体３の装着体２に対する移動時には、前方への移動と後方への移動の何れの場合にもフリクションベース４２の接触部４５ａが対向部２０に摺動されることにより、接触部４５ａと対向部２０の間に摩擦力が発生するため、装置本体３を移動範囲における任意の位置に保持することができる。

【0077】

従って、前側の移動端と後側の移動端の間における任意の移動位置で装置本体３を保持することが可能になり、使用者において装置本体３を把持することなくハンズフリーの状態で所望の操作を行うことができる。

【0078】

尚、ヘッドマウントディスプレイ１においては、装置本体３が何れの回動位置にあっても装置本体３を両眼１０１に近接又は離接する方向へ移動させることが可能にされている。

【0079】

次に、装置本体３の装着体２に対する回動動作について説明する（図６、図８、図９及び図１０参照）。

【0080】

装置本体３は、例えば、約９０度の範囲で装着体２に対して回動可能にされ、両眼１０１に最も近付き仮想現実モード又は拡張現実モード（以下「仮想現実モード」等とする。）の設定が可能な第１の回動位置と現実モードが設定される第２の回動位置との間で回動される。尚、装置本体３の回動角度は約９０度に限られることはなく、第１の回動位置における装置本体３の両眼１０１に対する位置や装置本体３の第２の回動位置における必要な高さ等を考慮して任意に設定することが可能である。

【0081】

また、装置本体３の第１の回動位置は両眼１０１に最も近付く位置でなく第２の回動位置より両眼１０１に近い位置であればよく、装置本体３の第２の回動位置は両眼１０１から最も遠去かる位置でなく第１の回動位置より両眼１０１から遠去かる位置であればよい。

【0082】

ヘッドマウントディスプレイ１においては、例えば、装置本体３の回動位置が検出素子２２によって検出され、装置本体３の回動位置が常時監視されている。

【0083】

尚、装置本体３の回動動作については、例として、装置本体３が後側の移動端に位置されている状態において説明する。

【0084】

装置本体３が第１の回動位置にある状態においては、装置本体３の遮光枠７が顔の前面に近接した状態又は接した状態にされている（図６参照）。このとき仮想現実モード等の設定が可能な状態にある。装置本体３が第１の回動位置にある状態においては、クリック機構３４のクリック部材３４ｃが第１の連結プレート２４の一方のクリック用係合部３０ａに係合されている。

【0085】

ハーネス３５は、装置本体３が第１の回動位置にある状態において、第２の部分３５ｂが略円弧面状に屈曲され、第４の部分３５ｄが折り返される状態で略Ｕ字状に屈曲されている。このときハーネス３５は屈曲された各部に破断や損傷が生じないような十分な柔軟性を有する状態にされている。

【0086】

装置本体３はヒンジ部材１７を介して装着体２に対して回動軸２３を支点として回動され、装置本体３が第１の回動位置から第２の回動位置へ向けて回動されると装置本体３が前斜め上方へ向かう（フリップアップ）（図８及び図９参照）。このときクリック機構３４のクリック部材３４ｃが第１の連結プレート２４の一方のクリック用係合部３０ａから引き出され摺動板部３０の側面に摺動される。また、このときハーネス３５は第２の部分３５ｂの屈曲状態が緩やかな状態になっていく（図１０参照）。従って、ハーネス３５において、第２の部分３５ｂに破断や損傷が生じず、ハーネス３５の長寿命化を図ることができる。

【0087】

以下に、回動軸２３が装着体２の内部に設けられている効果の一つについて説明する（図９参照）。

【0088】

ヘッドマウントディスプレイ１においては、装置本体３の回動が装着体２の内部に位置された回動軸２３を支点として回動される（図９における実線の装置本体３参照）。装置本体３が第１の回動位置にある状態をＰＡとし、装置本体３が第２の回動位置まで回動された状態をＰＣとし、装置本体３の第１の回動位置と第２の回動位置の途中の状態をＰＢとする。装置本体３は回動軸２３を回動支点として第１の回動位置から第２の回動位置まで、例えば、９０度回動される。

【0089】

一方、装置本体３の回動が装着体２の外側、例えば、装着体２の前側において回動軸２３と同じ高さに位置された回動軸２３Ｑを支点として回動される場合（図９における点線の装置本体３参照）を考える。この場合において、装置本体３が第１の回動位置にある状態をＱＡとし、装置本体３が第２の回動位置まで回動された状態をＱＣとし、装置本体３の第１の回動位置と第２の回動位置の途中の状態をＱＢとする。装置本体３は回動軸２３Ｑを回動支点として第１の回動位置から第２の回動位置まで、例えば、９０度回動される。

【0090】

このとき装置本体３の内部に配置された光学ブロック１３の両眼１０１に対する位置（距離）は回動軸２３の位置に拘わらず略同じにされることが望ましい。従って、回動軸２３を回動支点として回動される場合に装置本体３が第１の回動位置にある状態ＰＡと回動軸２３Ｑを回動支点として回動される場合に装置本体３が第１の回動位置にある状態ＱＡとは、略同じ位置にされる必要がある。

【0091】

回動軸２３を回動支点として回動される場合と回動軸２３Ｑを回動支点として回動される場合とを比較すると、回動軸２３を回動支点として第２の回動位置まで回動された状態（状態ＰＣ参照）の方が回動軸２３Ｑを回動支点として第２の回動位置まで回動された状態（状態ＱＣ参照）より装置本体３が上方に位置される。

【0092】

従って、回動軸２３を回動支点として第２の回動位置まで回動された状態（状態ＰＣ参照）においては両眼１０１の正面に装置本体３が存在し難いが、回動軸２３Ｑを回動支点として第２の回動位置まで回動された状態（状態ＱＣ参照）においては両眼１０１の正面に装置本体３の一部が存在し易くなってしまう。例えば、回動軸２３を回動支点として第２の回動位置まで回動された状態（状態ＰＣ参照）においては装置本体３が両眼１０１より上側に位置される。従って、装置本体３は第２の回動位置まで回動された状態において両眼１０１の正面（真正面）から退避した位置にある。

【0093】

このように装着体２の内部に設けられた回動軸２３を回動支点として回動される場合には、第２の回動位置において装置本体３を高い位置まで回動させることができる。従って、使用者において大きな視野角を確保することができる。

【0094】

装置本体３が第２の回動位置まで回動されて現実モードにされた状態においては、使用者が周囲に存在する者と目を合わせてアイコンタクトや会話を行うことができるため、両者の良好なコミュニケーションを確保することが可能である。

【0095】

また、装置本体３が第２の回動位置に回動されたときには、クリック機構３４のクリック部材３４ｃが第１の連結プレート２４の他方のクリック用係合部３０ａに係合され、使用者において装置本体３が第２の回動位置まで回動されたことが認識される。従って、使用者におけるヘッドマウントディスプレイ１の使い勝手の向上を図ることができる。

【0096】

尚、ヘッドマウントディスプレイ１においては、装置本体３が第１の回動位置における後側の移動端に位置されている状態（図６参照）から装置本体３を前側の移動端まで移動させ（図７参照）、その後、装置本体３を第２の回動位置まで回動させることが可能である。

【0097】

装置本体３をこのように動作させることにより、例えば、使用者が眼鏡を装着している場合に、遮光枠７が眼鏡に干渉することなく装置本体３を第２の回動位置まで回動させることができ、眼鏡の使用者における使い勝手の向上を図ることができる。

【0098】

一方、装置本体３は第２の回動位置から第１の回動位置まで回動されるときに上記とは反対方向へ回動される（フリップダウン）。このときクリック機構３４のクリック部材３４ｃが第１の連結プレート２４の他方のクリック用係合部３０ａから引き出され摺動板部３０の側面に摺動され一方のクリック用係合部３０ａに係合される。従って、使用者において装置本体３が第１の回動位置まで回動されたことが認識され、ヘッドマウントディスプレイ１の使い勝手の向上を図ることができる。

【0099】

上記した装置本体３の装着体２に対する回動時には、フリップアップとフリップダウンの何れの場合にも一方のアーム部１９と第１の連結プレート２４の被支持板部２９との間及び他方のアーム部１９と第２の連結プレート２８の被支持板部３２との間に摩擦力が発生するため、装置本体３を回動範囲における任意の位置に保持することができる。

【0100】

従って、第１の回動位置と第２の回動位置の間における任意の回動位置で装置本体３を保持することが可能になり、使用者において装置本体３を把持することなくハンズフリーの状態で所望の操作を行うことができる。

【0101】

尚、使用者が眼鏡を装着している場合には、第２の回動位置において装置本体３が前側の移動端に位置されている状態において、装置本体３を第１の回動位置まで回動させてから後側の移動端へ向けて移動させることが望ましい。装置本体３をこのように動作させることにより、遮光枠７が眼鏡に干渉しなくなり、眼鏡の使用者における使い勝手の向上を図ることができる。

【0102】

＜まとめ＞
以上に記載した通り、ヘッドマウントディスプレイ１にあっては、頭部１００に装着される装着体２と、光学ブロック１３を有する装置本体３とを備え、装置本体３が装着体２に対して回動軸２３を支点として第１の回動位置と第２の回動位置の間で回動可能にされると共に両眼１０１に離接する方向へ装着体２に対して移動可能にされ、回動軸２３が装着体２の内部に設けられている。

【0103】

従って、装置本体３が装着体２に対して回動されると共に移動されるため、使用者が所望の位置で装置本体３を使用することが可能になり、使い勝手の向上を図ることができる。

【0104】

また、装置本体３の装着体２に対する回動支点となる回動軸２３が装着体２の内部に設けられているため、回動軸２３への不用意な接触が防止され、使い勝手の向上を図った上で装着体２に対する装置本体３の適正な動作状態を確保することができる。

【0105】

さらに、回動軸２３が装着体２によって遮蔽されるため、回動軸２３に手が接触されず、装着体２と装置本体３を連結する構造の損傷や故障を防止することができる。

【0106】

さらにまた、回動軸２３が外部から視認不能であるため、ヘッドマウントディスプレイ１の意匠性や審美性の向上を図ることができる。

【0107】

また、回動軸２３が装着体２の内部に位置されるため、装置本体３を装着体２に近付けることが可能になり、第２の回動位置において装置本体３を両眼１０１より上方に位置させ易くなり、大きな視野角を確保することができる。

【0108】

さらにまた、ヒンジ部材１７を簡素な形状に形成した上で装置本体３を装着体２に干渉させることなく第１の回動位置と第２の回動位置の間で装置本体３を回動させることができる。

【0109】

また、装置本体３にスライダー３９が取り付けられ、回動軸２３がスライダー３９のスライド方向における延長上とは異なる位置に設けられているため、回動軸２３がスライダー３９のスライド方向における延長上に存在せず、装置本体３のスライド方向における寸法を小さくしてヘッドマウントディスプレイ１の小型化を図ることができる。

【0110】

さらに、ヒンジ部材１７の対向部２０がスライダー３９を案内するガイド部として設けられているため、ヒンジ機構１６の一部がスライダー３９のガイド部として設けられ、専用のガイド部を設ける必要がなく、ヘッドマウントディスプレイ１の部品点数の削減を図ることができる。

【0111】

さらにまた、装着体２の内部から装置本体３の内部までの間に配置され柔軟性を有し扁平な形状に形成されたハーネス３５が設けられ、ハーネス３５がヒンジ部材１７に保持されている。

【0112】

従って、扁平な形状に形成されたハーネス３５がヒンジ部材１７に保持されるため、ヒンジ部材１７とハーネス３５を合わせた厚みが厚くならず、装着体２と装置本体３を接続する部分の小型化を図ることができる。

【0113】

＜ヘッドマウントディスプレイのシステム構成＞
次に、ヘッドマウントディスプレイ１のシステム構成の一例について説明する（図１１参照）。

【0114】

ヘッドマウントディスプレイ１は所定の各部を制御するメインボード（メイン基板）５０を有し、メインボード５０に所定の各部が有線又は無線によって接続されている。メインボード５０にはヘッドマウントディスプレイ１の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御部が実装されている。

【0115】

メインボード５０にはフロント検出部５１と回動角度検出部５２とオーディオ部５３と表示部５４と瞳孔間距離検出部５５が接続されている。

【0116】

フロント検出部５１は、例えば、使用者の視線の検出や表情、姿勢の検出等を行う機能を有している。例えば、視線の検出結果に基づいて表示部５４に駆動信号が送出され、表示部５４において視線の先に所定の表示が行われる。また、ヘッドマウントディスプレイ１においては、フロント検出部５１による使用者の視線の検出や表情、姿勢の検出等の検出結果に応じ、ヘッドマウントディスプレイ１が所定の状態で使用された状態において装置本体３が装着体２に対して回動される構成にされていてもよい。

【0117】

回動角度検出部５２は装着体２に対する装置本体３の回動角度を検出する機能等を有し、上記した検出素子２２を含む検出部である。回動角度検出部５２によって装置本体３の装着体２に対する回動位置が常時監視される。

【0118】

オーディオ部５３は、例えば、スピーカーやマイクロフォン等であり、音響の入力や出力等を行う機能を有している。ヘッドマウントディスプレイ１においては、例えば、使用者の音声の入力に基づいて装置本体３が装着体２に対して回動される構成にされていてもよい。

【0119】

表示部５４は光学ブロック１３の液晶パネル等の表示装置に相当する部分である。

【0120】

瞳孔間距離検出部５５は使用者の瞳孔間距離（ＩＰＤ：Inter Pupilary Distance）を検出する機能を有している。瞳孔間距離は個人差があるため、ヘッドマウントディスプレイ１においては、瞳孔間距離検出部５５による瞳孔間距離の検出結果に基づいて二つの光学ブロック１３が両眼の並び方向へ移動され、各光学ブロック１３がそれぞれ瞳孔に対応して位置されるように自動又は手動により調整可能な構成にされていてもよい。このような瞳孔間距離に応じた光学ブロック１３の位置調整が行われることにより、使用者において歪みのない適正な映像を視認することが可能になる。

【0121】

バッテリー基板５６にはバッテリー４６が接続されている。バッテリー４６の電力はバッテリー基板５６を介してメインボード５０に供給されると共にメインボード５０に接続された各部にもメインボード５０を介して供給される。

【0122】

外部用コネクター５７はヘッドマウントディスプレイ１に接続される外部機器用のコネクターであり、ヘッドマウントディスプレイ１には外部用コネクター５７を介して、例えば、ゲーム機器のコントローラーや各種の通信機器等の外部機器が接続可能にされている。

【0123】

＜その他＞
次に、その他の構成等について説明する。

【0124】

ヘッドマウントディスプレイ１には装置本体３にビデオシースルー用の図示しないカメラが取り付けられていてもよい。ビデオシースルー用のカメラが設けられることにより、装置本体３が第２の回動位置に位置された状態において目視によって外部の状況を確認することができ、装置本体３が第１の回動位置にある状態においてもカメラによって外部の状況を確認することが可能になる。従って、現実モードにおける使用態様の幅が広がり、ヘッドマウントディスプレイ１の使い勝手の向上を図ることができる。なお、ヘッドマウントディスプレイ１はビデオシースルータイプではなく、光学シースルータイプであってもよい。また、ヘッドマウントディスプレイ１は、例えば、ＡＲ／ＶＲ／ＭＲ／ＳＲ（Augmented Reality／Virtual Reality／Mixed Reality／Substitutional Reality）等の用途に適用可能である。

【0125】

また、ヘッドマウントディスプレイ１においては、モーター等のアクチュエーターが設けられ、アクチュエーターの駆動力によって装置本体３が回動される構成にすることも可能である。このような構成において、例えば、仮想現実モード等での使用時に、使用者の目線や位置が仮想現実空間の境界（ガーディアン）に達し周囲に接触しそうな状況になったときに、アクチュエーターの駆動力によって装置本体３が第２の回動位置まで回動される構成にすることも可能である。

【0126】

このような構成にされることにより、誤作動や事故を防止するために使用者が瞬時に周囲を確認することが可能になる。

【0127】

さらに、ヘッドマウントディスプレイ１に周囲の状況を監視（検出）可能なカメラやセンサー等の監視部が設けられ、仮想現実モード等での使用時に監視部によって使用者のパーソナル領域に何かしらのオブジェクトが侵入したことが検出されたときに、アクチュエーターの駆動力によって装置本体３が第２の回動位置まで回動される構成にすることも可能である。ここで、オブジェクトは、例えば他者やペット等の動物、ラジコン等の移動体、ドローン等の飛行体、等であり、特に限定はされない。

【0128】

このような構成にされることによっても、使用者が瞬時に周囲を確認することが可能になる。

【0129】

さらにまた、アクチュエーターが設けられている構成においては、例えば、装着体２や装置本体３に操作釦が設けられ操作釦が操作されることによりアクチュエーターの駆動力によって装置本体３が第２の回動位置まで回動されてもよく、装着体２や装置本体３の所定の位置がタップ操作されることによりセンサーのタップの検出に基づいてアクチュエーターの駆動力によって装置本体３が第２の回動位置まで回動されてもよい。また、ビデオシースルー用のカメラが設けられている構成において、使用者が手を動かして所定のジェスチャーをすることにより、カメラによるジェスチャーの検出に基づいてアクチュエーターの駆動力によって装置本体３が第２の回動位置まで回動されてもよい。

【0130】

また、ヘッドマウントディスプレイ１においては、以下のように、装置本体３の回動位置に応じて各モードの変更が行われる構成にされてもよい。

【0131】

例えば、装置本体３が第２の回動位置まで回動されてフリップアップされた状態においてスリープモードが設定され、装置本体３が第１の回動位置まで回動されてフリップダウンされた状態においてスリープモードが解除され通常使用モードが設定される構成にされてもよい。

【0132】

このような構成にされることにより、装置本体３の非使用時に電力の低減が図られ、ヘッドマウントディスプレイ１の全体としての消費電力の低減を図ることができる。

【0133】

また、例えば、装置本体３が第２の回動位置まで回動されてフリップアップされた状態においてディスプレイの電源がオフに設定され、装置本体３が第１の回動位置まで回動されてフリップダウンされた状態においてディスプレイの電源がオンに設定される構成にされてもよい。

【0134】

このような構成にされることによっても、装置本体３の非使用時に電力の低減が図られ、ヘッドマウントディスプレイ１の全体としての消費電力の低減を図ることができる。また、ディスプレイの長寿命化を図ることも可能である。

【0135】

さらに、例えば、装置本体３が第２の回動位置まで回動されてフリップアップされた状態においてアイトラッキングのモードがオフに設定され、装置本体３が第１の回動位置まで回動されてフリップダウンされた状態においてアイトラッキングのモードがオンに設定される構成にされてもよい。

【0136】

このような構成にされることによっても、装置本体３の非使用時に電力の低減が図られ、ヘッドマウントディスプレイ１の全体としての消費電力の低減を図ることができる。

【0137】

さらにまた、手動により操作されるコントローラーの使用時に、例えば、装置本体３が第２の回動位置まで回動されてフリップアップされた状態においてスリープモードが設定され、装置本体３が第１の回動位置まで回動されてフリップダウンされた状態においてスリープモードが解除され通常使用モードが設定される構成にされてもよい。

【0138】

このような構成にされることにより、装置本体３の非使用時に電力の低減が図られ、ヘッドマウントディスプレイ１の全体としての消費電力の低減を図ることができる。

【0139】

＜本技術＞
本技術は、以下のような構成にすることもできる。

【0140】

（１）
使用者の身体の一部に装着される装着体と、
光学ブロックを有する装置本体と、
前記装置本体が前記装着体に対して回動軸を支点として第１の回動位置と第２の回動位置の間で回動可能にされるためのヒンジ部材と、
前記装置本体が前記装着体に対してスライド可能にされるためのスライダーとを備え、
前記回動軸が前記装着体の内部に設けられた
ヘッドマウントディスプレイ。

【0141】

（２）
前記回動軸が前記スライダーのスライド方向における延長上とは異なる位置に設けられた
前記（１）に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【0142】

（３）
前記ヒンジ部材は略Ｕ字状である
前記（１）又は前記（２）に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【0143】

（４）
前記第１の回動位置は拡張現実モードまたは仮想現実モードが設定される位置であり、
前記第２の回動位置は現実モードが設定される位置である
前記（１）又は前記（２）に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【0144】

（５）
前記装置本体の回動位置を検出する検出部を備える
前記（１）又は前記（２）に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【0145】

（６）
前記第２の回動位置において前記装置本体が両眼より上側に位置される
前記（１）又は前記（２）に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【0146】

（７）
拡張現実モードまたは仮想現実モードにおいて使用者の目線又は位置が拡張現実空間又は仮想現実空間の境界に達したときに前記装置本体が前記第２の回動位置まで回動される
前記（１）又は前記（２）に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【0147】

（８）
拡張現実モードまたは仮想現実モードにおいて使用者のパーソナル領域に他者が侵入したことが検出されたときに前記装置本体が前記第２の回動位置まで回動される
前記（１）又は前記（２）に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【0148】

（９）
前記第１の回動位置と前記第２の回動位置に対応して位置された一対のクリック用係合部を有する連結プレートが設けられ、
前記連結プレートに押し付けられ前記クリック用係合部に係合可能なクリック部材が設けられた
前記（１）に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【0149】

（１０）
前記クリック部材は球状である
前記（９）に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【0150】

（１１）
前記連結プレートは前記装着体に取り付けられると共に前記回動軸に支持され、
前記連結プレートが前記回動軸の軸方向において前記ヒンジ部材に押し付けられた
前記（９）に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【0151】

（１２）
前記ヒンジ部材の一部が前記スライダーを案内するガイド部として設けられた
前記（１）又は前記（２）に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【0152】

（１３）
前記装着体の内部から前記装置本体の内部までの間に配置され柔軟性を有し扁平な形状に形成されたハーネスが設けられ、
前記ハーネスが前記ヒンジ部材に保持された
前記（１）又は前記（２）に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【0153】

（１４）
前記ヒンジ部材に取り付けられるヒンジカバーが設けられ、
前記ハーネスが前記ヒンジ部材と前記ヒンジカバーによって反対側から覆われた
前記（１３）に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【0154】

（１５）
前記ヒンジ部材には配置溝が形成され、
前記ハーネスの中間部分が前記配置溝に配置された状態で保持された
前記（１３）に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【0155】

（１６）
前記連結プレートを前記ヒンジ部材に押し付ける付勢バネが設けられた
前記（９）に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【0156】

（１７）
前記ヒンジ部材と前記連結プレートの間に生じる摩擦力を調整するトルクアジャスターが設けられた
前記（９）に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【0157】

（１８）
使用者が所定のジェスチャーを行ったときにカメラによるジェスチャーの検出に基づいて前記装置本体が回動される
前記（１）又は前記（２）に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【0158】

（１９）
使用者が操作釦に対する操作又は所定の位置に対するタップ操作を行ったときに前記装置本体が回動される
前記（１）又は前記（２）に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【0159】

（２０）
前記装置本体が前記第２の回動位置まで回動された状態においてスリープモードが設定され、
前記装置本体が前記第１の回動位置まで回動された状態においてスリープモードが解除される
前記（１）又は前記（２）に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【0160】

（２１）
前記装置本体が前記第２の回動位置まで回動された状態においてディスプレイの電源がオフに設定され、
前記装置本体が前記第１の回動位置まで回動された状態においてディスプレイの電源がオンに設定される
前記（１）又は前記（２）に記載のヘッドマウントディスプレイ。

【符号の説明】

【0161】

１ ヘッドマウントディスプレイ
２ 装着体
３ 装置本体
１２ 光学ブロック
１３ スライダー
１６ ヒンジ部材
１７ 回動軸
１８ 連結部
１９ アーム部
２０ 対向部
２３ 回動軸
２４ 第１の連結プレート
３０ａ クリック用係合部
３４ｃ クリック部材
３５ ハーネス
３８ ヒンジカバー
３９ スライダー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】