ホーム > 特許ランキング > 工機ホールディングス株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025101294
(43)【公開日】2025-07-07
(54)【発明の名称】作業機
(51)【国際特許分類】
B25B 21/00 20060101AFI20250630BHJP
B25F 5/00 20060101ALI20250630BHJP
【ＦＩ】
B25B21/00 Q
B25F5/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023218044
(22)【出願日】2023-12-25
(71)【出願人】
【識別番号】000005094
【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100136375
【弁理士】
【氏名又は名称】村井 弘実
(74)【代理人】
【識別番号】100079290
【弁理士】
【氏名又は名称】村井 隆
(72)【発明者】
【氏名】田村 健悟
(72)【発明者】
【氏名】中澤 茉奈美
(72)【発明者】
【氏名】長瀬 広明
(72)【発明者】
【氏名】吉江 俊浩
【テーマコード（参考）】
3C064
【Ｆターム（参考）】
3C064AA02
3C064AB02
3C064AC02
3C064AC03
3C064BA18
3C064BB32
3C064CA03
3C064CA06
3C064CA29
3C064CA53
3C064CB07
3C064CB17
3C064CB19
3C064CB28
3C064CB32
3C064CB62
3C064CB73
3C064CB83
(57)【要約】
【課題】工具保持装置における係合部材の脱落リスクを抑制した作業機を提供する。
【解決手段】作業機１の工具保持装置において、ガイドスリーブ４０は、ガイドスリーブ４０を前方位置に操作した場合にワッシャー４４に当たり突き当て部４６を有する。突き当て部４６がワッシャー４４に当たることで、ガイドスリーブ４０の更なる前方への移動が規制される。突き当て部４６がワッシャー４４に当たった状態での前後方向におけるガイドスプリング４３の長さは、ガイドスプリング４３を構成する線材がガイドスプリング４３の長さ方向に密着しガイドスプリング４３の径方向に重なっていない密着状態での前後方向における長さ以上である。ガイドスプリング４３は、前方ほど外径が小さくなる形状である。
【選択図】図２
【解決手段】作業機１の工具保持装置において、ガイドスリーブ４０は、ガイドスリーブ４０を前方位置に操作した場合にワッシャー４４に当たり突き当て部４６を有する。突き当て部４６がワッシャー４４に当たることで、ガイドスリーブ４０の更なる前方への移動が規制される。突き当て部４６がワッシャー４４に当たった状態での前後方向におけるガイドスプリング４３の長さは、ガイドスプリング４３を構成する線材がガイドスプリング４３の長さ方向に密着しガイドスプリング４３の径方向に重なっていない密着状態での前後方向における長さ以上である。ガイドスプリング４３は、前方ほど外径が小さくなる形状である。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータによって回転される工具保持装置と、
を有する作業機であって、
前記工具保持装置は、
前後方向に延びるツールホルダであって、前方から後方に向かってビットを挿入可能な挿入穴と、前記ビットと係合可能な係合部材を前方位置と後方位置の間で移動可能に支持する長孔と、を有するツールホルダと、
前記ツールホルダの外周において前方位置と後方位置の間で移動可能なガイドスリーブであって、前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前方位置にあるときに、前記ツールホルダの径方向において前記係合部材の外側に位置して前記係合部材の前記径方向における外側への移動を規制する規制部を有するガイドスリーブと、
前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前記後方位置にあるときに、前記径方向において前記係合部材の外側に位置する第１弾性部材であって、前記後方位置にある前記係合部材が前記径方向における外側に移動すると弾性変形する第１弾性部材と、
前記ガイドスリーブの内周側に設けられ、前記ガイドスリーブを前記後方位置に向けて付勢する第２弾性部材と、を有し、
前記ツールホルダは、前記第２弾性部材の前方に位置して前記第２弾性部材の前方への脱落を防止する抜け止め部を有し、
前記ガイドスリーブは、前記ガイドスリーブの内周部に突き当て部を有し、
前記ガイドスリーブを前記前方位置に操作した場合に、前記突き当て部が前記抜け止め部に当たるよう構成された、
ことを特徴とする作業機。
前記モータによって回転される工具保持装置と、
を有する作業機であって、
前記工具保持装置は、
前後方向に延びるツールホルダであって、前方から後方に向かってビットを挿入可能な挿入穴と、前記ビットと係合可能な係合部材を前方位置と後方位置の間で移動可能に支持する長孔と、を有するツールホルダと、
前記ツールホルダの外周において前方位置と後方位置の間で移動可能なガイドスリーブであって、前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前方位置にあるときに、前記ツールホルダの径方向において前記係合部材の外側に位置して前記係合部材の前記径方向における外側への移動を規制する規制部を有するガイドスリーブと、
前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前記後方位置にあるときに、前記径方向において前記係合部材の外側に位置する第１弾性部材であって、前記後方位置にある前記係合部材が前記径方向における外側に移動すると弾性変形する第１弾性部材と、
前記ガイドスリーブの内周側に設けられ、前記ガイドスリーブを前記後方位置に向けて付勢する第２弾性部材と、を有し、
前記ツールホルダは、前記第２弾性部材の前方に位置して前記第２弾性部材の前方への脱落を防止する抜け止め部を有し、
前記ガイドスリーブは、前記ガイドスリーブの内周部に突き当て部を有し、
前記ガイドスリーブを前記前方位置に操作した場合に、前記突き当て部が前記抜け止め部に当たるよう構成された、
ことを特徴とする作業機。
【請求項2】
請求項１に記載の作業機であって、
前記突き当て部は、前後方向において前記第２弾性部材の存在範囲内に位置する、
ことを特徴とする作業機。
前記突き当て部は、前後方向において前記第２弾性部材の存在範囲内に位置する、
ことを特徴とする作業機。
【請求項3】
請求項１に記載の作業機であって、
前記第２弾性部材はコイルスプリングであり、
前記突き当て部が前記抜け止め部に当たった状態において、前後方向における前記コイルスプリングの長さが、前記コイルスプリングを構成する線材が前記コイルスプリングの長さ方向に密着し前記コイルスプリングの径方向に重なっていない密着状態での長さ以上であるよう構成された、
ことを特徴とする作業機。
前記第２弾性部材はコイルスプリングであり、
前記突き当て部が前記抜け止め部に当たった状態において、前後方向における前記コイルスプリングの長さが、前記コイルスプリングを構成する線材が前記コイルスプリングの長さ方向に密着し前記コイルスプリングの径方向に重なっていない密着状態での長さ以上であるよう構成された、
ことを特徴とする作業機。
【請求項4】
請求項３に記載の作業機であって、
前記コイルスプリングは、前方ほど外径が小さくなる形状である、
ことを特徴とする作業機。
前記コイルスプリングは、前方ほど外径が小さくなる形状である、
ことを特徴とする作業機。
【請求項5】
モータと、
前記モータによって回転される工具保持装置と、
を有する作業機であって、
前記工具保持装置は、
前後方向に延びるツールホルダであって、前方から後方に向かってビットを挿入可能な挿入穴と、前記ビットと係合可能な係合部材を前方位置と後方位置の間で移動可能に支持する長孔と、を有するツールホルダと、
前記ツールホルダの外周において前方位置と後方位置の間で移動可能なガイドスリーブであって、前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前方位置にあるときに、前記ツールホルダの径方向において前記係合部材の外側に位置して前記係合部材の前記径方向における外側への移動を規制する規制部を有するガイドスリーブと、
前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前記後方位置にあるときに、前記径方向において前記係合部材の外側に位置する第１弾性部材であって、前記後方位置にある前記係合部材が前記径方向における外側に移動すると弾性変形する第１弾性部材と、
前記ガイドスリーブの内周側に設けられ、前記ガイドスリーブを前記後方位置に向けて付勢する第２弾性部材と、を有し、
前記第２弾性部材が角バネである、
ことを特徴とする作業機。
前記モータによって回転される工具保持装置と、
を有する作業機であって、
前記工具保持装置は、
前後方向に延びるツールホルダであって、前方から後方に向かってビットを挿入可能な挿入穴と、前記ビットと係合可能な係合部材を前方位置と後方位置の間で移動可能に支持する長孔と、を有するツールホルダと、
前記ツールホルダの外周において前方位置と後方位置の間で移動可能なガイドスリーブであって、前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前方位置にあるときに、前記ツールホルダの径方向において前記係合部材の外側に位置して前記係合部材の前記径方向における外側への移動を規制する規制部を有するガイドスリーブと、
前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前記後方位置にあるときに、前記径方向において前記係合部材の外側に位置する第１弾性部材であって、前記後方位置にある前記係合部材が前記径方向における外側に移動すると弾性変形する第１弾性部材と、
前記ガイドスリーブの内周側に設けられ、前記ガイドスリーブを前記後方位置に向けて付勢する第２弾性部材と、を有し、
前記第２弾性部材が角バネである、
ことを特徴とする作業機。
【請求項6】
モータと、
前記モータによって回転される工具保持装置と、
を有する作業機であって、
前記工具保持装置は、
前後方向に延びるツールホルダであって、前方から後方に向かってビットを挿入可能な挿入穴と、前記ビットと係合可能な係合部材を前方位置と後方位置の間で移動可能に支持する長孔と、を有するツールホルダと、
前記ツールホルダの外周において前方位置と後方位置の間で移動可能なガイドスリーブであって、前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前方位置にあるときに、前記ツールホルダの径方向において前記係合部材の外側に位置して前記係合部材の前記径方向における外側への移動を規制する規制部を有するガイドスリーブと、
前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前記後方位置にあるときに、前記径方向において前記係合部材の外側に位置する第１弾性部材であって、前記後方位置にある前記係合部材が前記径方向における外側に移動すると弾性変形する第１弾性部材と、
前記ガイドスリーブの内周側に設けられた第１磁石と、を有し、
前記ツールホルダは、前記第１磁石の前方に位置して前記第１磁石に後方への反発力を付与する第２磁石を有し、
前記ガイドスリーブは、前記ガイドスリーブの内周部に突き当て部を有し、
前記ガイドスリーブを前記前方位置に操作した場合に、前記突き当て部が前記抜け止め部に当たるよう構成された、
ことを特徴とする作業機。
前記モータによって回転される工具保持装置と、
を有する作業機であって、
前記工具保持装置は、
前後方向に延びるツールホルダであって、前方から後方に向かってビットを挿入可能な挿入穴と、前記ビットと係合可能な係合部材を前方位置と後方位置の間で移動可能に支持する長孔と、を有するツールホルダと、
前記ツールホルダの外周において前方位置と後方位置の間で移動可能なガイドスリーブであって、前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前方位置にあるときに、前記ツールホルダの径方向において前記係合部材の外側に位置して前記係合部材の前記径方向における外側への移動を規制する規制部を有するガイドスリーブと、
前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前記後方位置にあるときに、前記径方向において前記係合部材の外側に位置する第１弾性部材であって、前記後方位置にある前記係合部材が前記径方向における外側に移動すると弾性変形する第１弾性部材と、
前記ガイドスリーブの内周側に設けられた第１磁石と、を有し、
前記ツールホルダは、前記第１磁石の前方に位置して前記第１磁石に後方への反発力を付与する第２磁石を有し、
前記ガイドスリーブは、前記ガイドスリーブの内周部に突き当て部を有し、
前記ガイドスリーブを前記前方位置に操作した場合に、前記突き当て部が前記抜け止め部に当たるよう構成された、
ことを特徴とする作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ビットを保持する工具保持装置を備えた作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ビットを保持する工具保持装置を備えた作業機であって、ビットと係合可能な係合部材の外側にコイルバネからなる弾性部材を設けた電動工具が開示されている。特許文献２には、ビットを保持する工具保持装置を備えた作業機であって、ビットと係合可能な係合部材の外側にエラストマ、コイルスプリング又は金属製のセットリングからなる弾性部材を設け、弾性部材をガイドスリーブで支持させた電動工具が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第3652918号
【特許文献2】特願2022-147562の出願公開公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明者は、ビット等の先端工具を保持する工具保持装置において、先端工具と係合可能な係合部材が脱落するリスクを認識した。
【0005】
本発明の目的は、工具保持装置における係合部材の脱落リスクを抑制した作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様は、作業機である。この作業機は、
モータと、
前記モータによって回転される工具保持装置と、
を有する作業機であって、
前記工具保持装置は、
前後方向に延びるツールホルダであって、前方から後方に向かってビットを挿入可能な挿入穴と、前記ビットと係合可能な係合部材を前方位置と後方位置の間で移動可能に支持する長孔と、を有するツールホルダと、
前記ツールホルダの外周において前方位置と後方位置の間で移動可能なガイドスリーブであって、前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前方位置にあるときに、前記ツールホルダの径方向において前記係合部材の外側に位置して前記係合部材の前記径方向における外側への移動を規制する規制部を有するガイドスリーブと、
前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前記後方位置にあるときに、前記径方向において前記係合部材の外側に位置する第１弾性部材であって、前記後方位置にある前記係合部材が前記径方向における外側に移動すると弾性変形する第１弾性部材と、
前記ガイドスリーブの内周側に設けられ、前記ガイドスリーブを前記後方位置に向けて付勢する第２弾性部材と、を有し、
前記ツールホルダは、前記第２弾性部材の前方に位置して前記第２弾性部材の前方への脱落を防止する抜け止め部を有し、
前記ガイドスリーブは、前記ガイドスリーブの内周部に突き当て部を有し、
前記ガイドスリーブを前記前方位置に操作した場合に、前記突き当て部が前記抜け止め部に当たるよう構成された、ことを特徴とする。
モータと、
前記モータによって回転される工具保持装置と、
を有する作業機であって、
前記工具保持装置は、
前後方向に延びるツールホルダであって、前方から後方に向かってビットを挿入可能な挿入穴と、前記ビットと係合可能な係合部材を前方位置と後方位置の間で移動可能に支持する長孔と、を有するツールホルダと、
前記ツールホルダの外周において前方位置と後方位置の間で移動可能なガイドスリーブであって、前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前方位置にあるときに、前記ツールホルダの径方向において前記係合部材の外側に位置して前記係合部材の前記径方向における外側への移動を規制する規制部を有するガイドスリーブと、
前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前記後方位置にあるときに、前記径方向において前記係合部材の外側に位置する第１弾性部材であって、前記後方位置にある前記係合部材が前記径方向における外側に移動すると弾性変形する第１弾性部材と、
前記ガイドスリーブの内周側に設けられ、前記ガイドスリーブを前記後方位置に向けて付勢する第２弾性部材と、を有し、
前記ツールホルダは、前記第２弾性部材の前方に位置して前記第２弾性部材の前方への脱落を防止する抜け止め部を有し、
前記ガイドスリーブは、前記ガイドスリーブの内周部に突き当て部を有し、
前記ガイドスリーブを前記前方位置に操作した場合に、前記突き当て部が前記抜け止め部に当たるよう構成された、ことを特徴とする。
【0007】
本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、
モータと、
前記モータによって回転される工具保持装置と、
を有する作業機であって、
前記工具保持装置は、
前後方向に延びるツールホルダであって、前方から後方に向かってビットを挿入可能な挿入穴と、前記ビットと係合可能な係合部材を前方位置と後方位置の間で移動可能に支持する長孔と、を有するツールホルダと、
前記ツールホルダの外周において前方位置と後方位置の間で移動可能なガイドスリーブであって、前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前方位置にあるときに、前記ツールホルダの径方向において前記係合部材の外側に位置して前記係合部材の前記径方向における外側への移動を規制する規制部を有するガイドスリーブと、
前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前記後方位置にあるときに、前記径方向において前記係合部材の外側に位置する第１弾性部材であって、前記後方位置にある前記係合部材が前記径方向における外側に移動すると弾性変形する第１弾性部材と、
前記ガイドスリーブの内周側に設けられ、前記ガイドスリーブを前記後方位置に向けて付勢する第２弾性部材と、を有し、
前記第２弾性部材が角バネである、ことを特徴とする。
モータと、
前記モータによって回転される工具保持装置と、
を有する作業機であって、
前記工具保持装置は、
前後方向に延びるツールホルダであって、前方から後方に向かってビットを挿入可能な挿入穴と、前記ビットと係合可能な係合部材を前方位置と後方位置の間で移動可能に支持する長孔と、を有するツールホルダと、
前記ツールホルダの外周において前方位置と後方位置の間で移動可能なガイドスリーブであって、前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前方位置にあるときに、前記ツールホルダの径方向において前記係合部材の外側に位置して前記係合部材の前記径方向における外側への移動を規制する規制部を有するガイドスリーブと、
前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前記後方位置にあるときに、前記径方向において前記係合部材の外側に位置する第１弾性部材であって、前記後方位置にある前記係合部材が前記径方向における外側に移動すると弾性変形する第１弾性部材と、
前記ガイドスリーブの内周側に設けられ、前記ガイドスリーブを前記後方位置に向けて付勢する第２弾性部材と、を有し、
前記第２弾性部材が角バネである、ことを特徴とする。
【0008】
本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、
モータと、
前記モータによって回転される工具保持装置と、
を有する作業機であって、
前記工具保持装置は、
前後方向に延びるツールホルダであって、前方から後方に向かってビットを挿入可能な挿入穴と、前記ビットと係合可能な係合部材を前方位置と後方位置の間で移動可能に支持する長孔と、を有するツールホルダと、
前記ツールホルダの外周において前方位置と後方位置の間で移動可能なガイドスリーブであって、前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前方位置にあるときに、前記ツールホルダの径方向において前記係合部材の外側に位置して前記係合部材の前記径方向における外側への移動を規制する規制部を有するガイドスリーブと、
前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前記後方位置にあるときに、前記径方向において前記係合部材の外側に位置する第１弾性部材であって、前記後方位置にある前記係合部材が前記径方向における外側に移動すると弾性変形する第１弾性部材と、
前記ガイドスリーブの内周側に設けられた第１磁石と、を有し、
前記ツールホルダは、前記第１磁石の前方に位置して前記第１磁石に後方への反発力を付与する第２磁石を有し、
前記ガイドスリーブは、前記ガイドスリーブの内周部に突き当て部を有し、
前記ガイドスリーブを前記前方位置に操作した場合に、前記突き当て部が前記抜け止め部に当たるよう構成された、ことを特徴とする。
モータと、
前記モータによって回転される工具保持装置と、
を有する作業機であって、
前記工具保持装置は、
前後方向に延びるツールホルダであって、前方から後方に向かってビットを挿入可能な挿入穴と、前記ビットと係合可能な係合部材を前方位置と後方位置の間で移動可能に支持する長孔と、を有するツールホルダと、
前記ツールホルダの外周において前方位置と後方位置の間で移動可能なガイドスリーブであって、前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前方位置にあるときに、前記ツールホルダの径方向において前記係合部材の外側に位置して前記係合部材の前記径方向における外側への移動を規制する規制部を有するガイドスリーブと、
前記ガイドスリーブが後方位置にあり前記係合部材が前記後方位置にあるときに、前記径方向において前記係合部材の外側に位置する第１弾性部材であって、前記後方位置にある前記係合部材が前記径方向における外側に移動すると弾性変形する第１弾性部材と、
前記ガイドスリーブの内周側に設けられた第１磁石と、を有し、
前記ツールホルダは、前記第１磁石の前方に位置して前記第１磁石に後方への反発力を付与する第２磁石を有し、
前記ガイドスリーブは、前記ガイドスリーブの内周部に突き当て部を有し、
前記ガイドスリーブを前記前方位置に操作した場合に、前記突き当て部が前記抜け止め部に当たるよう構成された、ことを特徴とする。
【0009】
本発明は「電動作業機」や「電動工具」、「電気機器」等と表現されてもよく、そのように表現されたものも本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、工具保持装置における係合部材の脱落リスクを抑制した作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態に係る作業機１の側断面図。
【図2】作業機１の工具保持装置に係る部分の側断面図。
【図3】工具保持装置の分解斜視図。
【図4】工具保持装置にビット７０を挿入保持する過程を示す側断面図。
【図5】工具保持装置からビット７０の抜けが規制されることを示す側断面図。
【図6】工具保持装置からビット７０を取り外す過程を示す側断面図。
【図7】工具保持装置のガイドスプリング４３が圧縮過程で径方向に変形する場合を示す側断面図。
【図8】工具保持装置のガイドスプリング４３を円筒状のガイドスプリング４３Ａとした場合においてガイドスプリング４３Ａが圧縮過程で径方向に変形する場合を示す側断面図。
【図9】(Ａ)は、工具保持装置においてガイドスリーブ４０が前端位置にある状態を示す側断面図。(Ｂ)は、比較例の工具保持装置においてガイドスリーブ８４０が過剰に前進して金属球３９が脱落する場合を示す側断面図。
【図10】工具保持装置の別構成例１を示す側断面図。
【図11】工具保持装置の別構成例２を示す側断面図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
（全体構成）
本実施形態は、作業機１に関する。作業機１は、電池パック１７の電力で動作するコードレスタイプのインパクトドライバである。図１及び図１２等により、作業機１における互いに直交する前後、上下、左右方向を定義する。
本実施形態は、作業機１に関する。作業機１は、電池パック１７の電力で動作するコードレスタイプのインパクトドライバである。図１及び図１２等により、作業機１における互いに直交する前後、上下、左右方向を定義する。
【0013】
作業機１は、ハウジング１０、テールカバー１４、第１操作部としてのトリガスイッチ１５、正逆切替スイッチ１６、ハンマケース１８、ライトとしての照明ＬＥＤ１９、モータ２０、減速機構２８、スピンドル２９、ハンマスプリング３１、ハンマ３２、アンビル３３、ファン３４、制御基板３５、センサ・インバータ基板３６、ガイドスリーブ４０、及び操作パネル部８５を備える。
【0014】
ハウジング１０は、例えば左右二分割の樹脂成形体をネジ止め等により互いに固定、一体化したものである。ハウジング１０は、モータ収容部１１、ハンドル部１２、及び電池パック装着部１３を含む。
【0015】
モータ収容部１１は、中心軸が前後方向と略平行な筒状部である。ハンドル部１２は、上端がモータ収容部１１の前後方向の中間部に接続されて当該中間部から下方に延びる。電池パック装着部１３は、ハンドル部１２の下端に設けられ、電池パック１７を着脱可能に装着する。テールカバー１４は、例えば樹脂成形体である。テールカバー１４は、モータ収容部１１の後端部にネジ止め等により接続、固定され、モータ収容部１１の後部開口を覆う。
【0016】
トリガスイッチ１５は、ハンドル部１２の上端前部に支持される。トリガスイッチ１５は、ユーザがモータ４０の駆動、停止を切り替えるためのモータ駆動操作部（メイン操作部）である。トリガスイッチ１５の操作量を大きくするほどモータ４０の回転数が高くなる。
【0017】
正逆切替スイッチ１６は、トリガスイッチ１５の近傍上側においてハウジング１０に支持される。正逆切替スイッチ１６は、ユーザがモータ２０の正転、逆転を切り替えるための回転方向切替操作部である。正転は、後方から見て右回り（時計回り）となる方向の回転である。逆転は、後方から見て左回り（反時計回り）となる方向の回転である。
【0018】
ハンマケース１８は、例えばアルミ等の金属製であり、モータ収容部１１に保持され、モータ収容部１１から前方に延びる。照明ＬＥＤ１９は、ハンマケース１８の前端部の周囲に例えば等角度間隔で複数設けられ、作業機１の作業領域を照らす。
【0019】
モータ２０は、モータ収容部１１に収容保持される。モータ２０は、インナーロータ型のブラシレスモータであり、前後方向と平行なモータ軸２１を有する。減速機構２８、スピンドル２９、ハンマスプリング３１、ハンマ３２、及びアンビル３３は、ハンマケース１８に収容保持される。
【0020】
減速機構２８は、モータ２０の回転を減速してスピンドル２９に伝達する。スピンドル２９はハンマ３２を駆動する。ハンマスプリング３１は、ハンマ３２を前方に付勢する。ハンマ３２は、スピンドル２９とカム係合し、スピンドル２９に駆動されてアンビル３３を回転打撃する。ハンマスプリング３１、ハンマ３２、及びアンビル３３は、回転打撃機構であり、作業機１の出力部を構成する。モータ２０、減速機構２８、スピンドル２９、及び回転打撃機構は、動力により作業を行う作業部に対応する。
【0021】
アンビル３３は、前方に開口するにビット挿入穴３７を有する。ビット挿入穴３７は、図４～図６に示すビット７０等の先端工具を保持する。ガイドスリーブ４０は、ビット７０等の先端工具をビット挿入穴３７から取り外す際にユーザが操作する部材である。詳細は後述するが、ガイドスリーブ４０を前方に引っ張ることでビット７０等の先端工具をビット挿入穴３７から前方に取り外すことができる。
【0022】
ファン３４は、モータ収容部１１内に設けられる。ファン３４は、モータ２０のうちモータ軸２１を除く部分（以下「モータ本体」）の後方においてモータ軸２１に取り付けられ、モータ軸２１と一体に回転し、モータ２０等を冷却する冷却風を発生する。
【0023】
制御基板３５は、電池パック装着部１３内に設けられる。制御基板３５は、モータ２０の駆動を制御する制御部１５７（図２０）等を搭載する。制御基板３５は、基板ケース８０に収容保持される。基板ケース８０内には、制御基板３５を保護する封止材８１が充填される。
【0024】
センサ・インバータ基板３６は、モータ収容部１１内においてモータ本体の前方に設けられる。センサ・インバータ基板３６は、モータ２０の回転位置を検出するためのホールＩＣ等の磁気センサ１５６（図２０）や、モータ２０に駆動電流を供給するためのスイッチング素子（図２０のインバータ回路１５５）を搭載する。インバータ回路１５５は制御基板３５に搭載されてもよい。
【0025】
操作パネル部８５は、電池パック装着部１３の前部上面に臨む。ユーザは操作パネル部８５により作業機１の駆動モード（運転モード）や照明モードを切り替えることができる。操作パネル部８５は、駆動モード選択操作部としての機能、駆動モード表示部としての機能、及び照明モード選択操作部としての機能を有する。
【0026】
（先端工具保持装置）
作業機１は、ビット７０等の先端工具を保持する工具保持装置に特徴を有する。
作業機１は、ビット７０等の先端工具を保持する工具保持装置に特徴を有する。
【0027】
図２及び図３に示すように、作業機１の工具保持装置は、ツールホルダとしてのアンビル３３、係合部材としての金属球３９、ガイドスリーブ４０、第２弾性部材としてのガイドスプリング４３、抜け止め部としてのワッシャー４４、止め輪４５、第１弾性部材としてのセットリング５０、及びワッシャー５２を有する。
【0028】
アンビル３３は、前後方向に延びる金属体であり、ビット挿入穴３７に対して前方から後方に向かってビット７０を挿入可能に構成される。アンビル３３は、軸部５６及び羽根部５７を有する。軸部５６は、内部にビット挿入穴３７を有し、中心軸が前後方向と平行な円筒状部である。羽根部５７は、軸部５６の後部において径方向に広がる。羽根部５７は、軸部５６の周方向に例えば３個、等角度間隔で設けられる。羽根部５７は、ハンマ３２に打撃される。
【0029】
アンビル３３は、ビット挿入穴３７の側周部の上部と下部に、それぞれ長孔３８を有する。長孔３８は、ビット７０の溝部７２（図４）と係合可能な金属球３９を前方位置と後方位置の間で移動可能に支持（収容）する。溝部７２は、例えば円弧状に湾曲した断面形状を有し、ビット７０の外周面を一周する。
【0030】
アンビル３３は、外周面に段差部５８及びセットリング取付溝５９を有する。段差部５８は、長孔３８の近傍後側に位置する。セットリング取付溝５９は、段差部５８の近傍前側においてアンビル３３の外周を一周する。セットリング取付溝５９は、前後方向位置が長孔３８の後部と重なる。
【0031】
セットリング５０はセットリング取付溝５９に取り付けられる。セットリング５０は、切欠５１を有し、切欠５１の長さが変わることで弾性的に拡径、縮径できる金属製の弾性リングである。セットリング５０は、図４(Ｄ)に示すようにガイドスリーブ４０が後方位置にあり金属球３９が後方位置にあるときに、アンビル３３の径方向において金属球３９の外側に位置し、後方位置にある金属球３９が前記径方向における外側に移動すると弾性変形する。ワッシャー５２は、アンビル３３の段差部５８とセットリング５０との間に挟まれる。
【0032】
金属球３９は、図２に示すようにアンビル３３の径方向において最も内側に位置するときは、長孔３８の開口であってアンビル３３の径方向における内側の開口から所定長だけ突出し、部分的にビット挿入穴３７の内側に延在する。
【0033】
ガイドスリーブ４０は、略円筒状に形成された金属であり、アンビル３３の前端外周部を覆うようにアンビル３３に取り付けられる。ガイドスリーブ４０は、アンビル３３の外周において前方位置と後方位置の間で移動可能である。ガイドスリーブ４０の後端部がワッシャー５２の前面と当接（係合）することで、ガイドスリーブ４０の後端位置が定められる。
【0034】
ガイドスリーブ４０は、凹部４１、規制部としての凸部４２、及び突き当て部４６を有する。
【0035】
凹部４１は、凸部４２に対して凹んだ部分であり、ガイドスリーブ４０の後部内周面を周方向に一周する。凹部４１は、セットリング５０が拡径することを許容する空間を構成する。凹部４１は、図２に示すようにガイドスリーブ４０が後方位置にあるとき、長孔３８の後部と対面する。凹部４１は、図６(Ｂ)、(Ｃ)に示すようにガイドスリーブ４０が前方位置にあるとき、長孔３８の前部と対面する。
【0036】
凸部４２は、ガイドスリーブ４０の後部内周面を周方向に一周する。凸部４２は、凹部４１の前壁部を成し、ガイドスリーブ４０の内周面から径方向内側に突出する突出部である。凸部４２は、図２に示すようにガイドスリーブ４０が後方位置にあり金属球３９が前方位置にあるとき、凹部４１の前方において長孔３８と対面すると共に、アンビル３３の径方向において金属球３９の外側に位置して金属球３９の前記径方向における外側への移動を規制する。図２の状態のとき、前後方向において金属球３９の重心と凸部４２の存在範囲がオーバーラップする。凸部４２は、図６(Ｂ)、(Ｃ)に示すようにガイドスリーブ４０が前方位置にあるとき、長孔３８より前方にあり、金属球３９の前記径方向における外側への移動を規制しない。
【0037】
突き当て部４６は、ガイドスリーブ４０の内周面に設けられた段差部である。突き当て部４６は、好ましくはガイドスリーブ４０の内周面を一周し前方に臨み、かつ前後方向と垂直な平面として構成される。ガイドスリーブ４０を前方位置に操作した場合に、突き当て部４６がワッシャー４４に当たり、ガイドスリーブ４０の更なる前方への移動が規制される。突き当て部４６はワッシャー４４と好ましく面接触する。
【0038】
突き当て部４６は、前後方向においてガイドスプリング４３の存在範囲内に位置する。図６(Ｂ)、(Ｃ)に示すように突き当て部４６がワッシャー４４に当たった状態での前後方向におけるガイドスプリング４３の長さ（以下「突き当たり時ガイドスプリング長さ」）が、ガイドスプリング４３を構成する線材がガイドスプリング４３の長さ方向（前後方向）に密着しガイドスプリング４３の径方向に重なっていない密着状態での前後方向における長さ（以下「ガイドスプリング密着長さ」）以上である。これにより、ガイドスプリング４３の過度な変形が抑制される。突き当たり時ガイドスプリング長さがガイドスプリング密着長さと同等になるようにすることで、ガイドスプリング４３の有効ストロークを最大限に生かすことができる。
【0039】
ガイドスプリング４３は、中心軸方向がアンビル３３の中心軸方向、すなわち前後方向と平行な圧縮コイルバネである。ガイドスプリング４３は、前方ほど外径が小さくなる形状、すなわち円錐台側面形状である。ガイドスプリング４３は、ガイドスリーブ４０をアンビル３３に対して後方に付勢、すなわちガイドスリーブ４０を後方位置に向けて付勢する。ガイドスプリング４３は、ガイドスリーブ４０の内周面とアンビル３３の外周面との間に設けられる。ガイドスプリング４３の後端は、ガイドスリーブ４０の凸部４２に支持される。ガイドスプリング４３の前端は、アンビル３３の前端部に設けられたワッシャー４４に支持される。ガイドスプリング４３は、凸部４２及びワッシャー４４により前後方向に圧縮される。ワッシャー４４は、ガイドスプリング４３の前方に位置しアンビル３３の前端部に設けられた止め輪４５により、アンビル３３に対する前方への移動が規制される。これにより、ガイドスプリング４３およびワッシャー４４はアンビル３３から前方に脱落しない。
【0040】
図４(Ａ)～(Ｆ)は、工具保持装置にビット７０を挿入保持する過程を示す。
【0041】
ビット挿入穴３７にビット７０を挿入していくと、金属球３９は、ビット７０の後端部の傾斜形状部（テーパー形状部）に押され、図４(Ａ)～(Ｄ)に示すように長孔３８の後部に向けて移動していくと共に、図４(Ｂ)～(Ｄ)に示すようにセットリング５０を弾性変形させながらアンビル３３の径方向において外側に移動し、図４(Ｄ)に示すようにビット７０の更なる挿入を妨げない位置関係となる。
【0042】
更にビット７０を挿入していくと、図４(Ｅ)、(Ｆ)に示すように、ビット７０の溝部７２が前後方向において長孔３８と重なる位置となり、溝部７２と長孔３８が対面する。金属球３９は、セットリング５０の反発力を受け、溝部７２の表面形状に沿ってアンビル３３の径方向において内側に移動する。
【0043】
図４(Ｆ)の状態において金属球３９は、ビット７０の溝部７２及びガイドスリーブ４０の凸部４２と係合し、ビット７０をロックする。図４(Ｆ)の状態からビット７０を前方に引き抜こうとすると、金属球３９は、溝部７２の表面形状に沿ってアンビル３３の径方向において外側に移動しようとするが、図５(Ａ)、(Ｂ)に示すように凸部４２によって外側への移動が規制される。よって金属球３９はビット７０の溝部７２に引っ掛かる。このためガイドスリーブ４０を操作しない限り、ビット７０は図５(Ｂ)の状態から前方に抜けない。
【0044】
図６(Ａ)～(Ｃ)は、工具保持装置からビット７０を取り外す過程を示す。
【0045】
ビット７０を引き抜く際には、まずガイドスリーブ４０を前方に引っ張り、前方位置に移動させる。すると、図６(Ａ)に示すように、ガイドスリーブ４０の凸部４２が金属球３９よりも前方に移動し、凹部４１が金属球３９と対面した状態となる。この状態でビット７０を前方に引っ張ると、金属球３９は、溝部７２の表面形状に沿って、アンビル３３の径方向において外側に移動し、図６(Ｂ)に示すようにビット７０の更なる引抜を妨げない位置関係となる。更にビット７０を前方に引っ張れば、図６(Ｃ)に示すようにビット７０をビット挿入穴３７から取り外せる。
【0046】
図７(Ａ)、(Ｂ)は、工具保持装置のガイドスプリング４３が圧縮過程で径方向に変形する様子を示す。ガイドスプリング４３の圧縮が理想的な場合、図６(Ａ)に示すようにガイドスプリング４３を構成する線材がガイドスプリング４３の長さ方向（前後方向）に密着し、線材が径方向にずれない。一方、ガイドスプリング４３の座屈等により、図７(Ａ)、(Ｂ)に示すように、ガイドスリーブ４０を前方に引く過程（ガイドスプリング４３の圧縮過程）でガイドスプリング４３を構成する線材が径方向にずれることがある。この場合でも、ガイドスプリング４３が前述のように前方ほど外径が小さくなる形状であることで、ガイドスプリング４３を構成する線材が変形により突き当て部４６とワッシャー４４の前方まで至りにくくなり、線材が突き当て部４６とワッシャー４４との間に挟み込まれてガイドスリーブ４０を十分に前方に引っ張れずにビット７０が引き抜けなくなる不具合の発生リスクが抑制される。
【0047】
図８(Ａ)～(Ｃ)は、工具保持装置のガイドスプリング４３を円筒状のガイドスプリング４３Ａとした場合においてガイドスプリング４３Ａが圧縮過程で径方向に変形する様子を示す。全長に渡って外径が等しい円筒状のガイドスプリング４３Ａの場合、ガイドスプリング４３Ａの座屈等により、ガイドスプリング４３Ａを構成する線材が径方向にずれた際に、図８(Ｂ)に示すように線材が突き当て部４６とワッシャー４４の前方まで至りやすく、図８(Ｃ)に示すように線材が突き当て部４６とワッシャー４４との間に挟み込まれてガイドスリーブ４０を十分に前方に引っ張れずにビット７０が引き抜けなくなる不具合が懸念される。こうした不具合のリスクは、ガイドスプリング４３Ａとして座屈が発生しにくいものを選定することで低減できるが、コストが上昇する、あるいはガイドスリーブ４０を引っ張るのに必要な力が大きくなる、といった面でガイドスプリング４３と比較すると不利になる。
【0048】
図９(Ａ)は、工具保持装置においてガイドスリーブ４０が前端位置にある状態を示す。図９(Ｂ)は、比較例の工具保持装置であってガイドスリーブ４０を突き当て部４６が無いガイドスリーブ８４０に置換した工具保持装置おいてガイドスリーブ８４０が過剰に前進して金属球３９が脱落する様子を示す。
【0049】
図９(Ａ)の状態では、ガイドスリーブ４０の突き当て部４６がワッシャー４４と当接しており、セットリング５０の後端部とワッシャー５２の前端部との間の距離Ｌ１が金属球３９の直径未満のため、金属球３９はアンビル３３から脱落しない。
【0050】
図９(Ｂ)の状態では、円筒状のガイドスプリング４３Ａが座屈してガイドスプリング４３Ａを構成する線材同士が径方向に重なっており、セットリング５０の後端部とワッシャー５２の前端部との間の距離Ｌ２が金属球３９の直径より大きいため、金属球３９がアンビル３３から脱落するリスクがある。
【0051】
図９(Ａ)、(Ｂ)の対比より、突き当て部４６は金属球３９の脱落リスクを抑制する作用を有する。具体的には、突き当て部４６は、ワッシャー４４との当接によりガイドスプリング４３の圧縮量を所定量に制限することで、ガイドスプリング４３が密着状態を超えて圧縮されて、セットリング５０の後端部とワッシャー５２の前端部との間の距離が過剰に大きくなり、セットリング５０の後端部とワッシャー５２の前端部との間から金属球３９が脱落するリスクを抑制する。
【0052】
図１０は、工具保持装置の別構成例１を示す側断面図である。別構成例１は、ガイドスリーブ４０を凸部４２及び突き当て部４６を有さないガイドスリーブ４０Ａに置換し、ガイドスリーブ４０Ａの内部に凸部４２及び突き当て部４６を有する別部材４７を圧入等により設けている。
【0053】
図１１は、工具保持装置の別構成例２を示す側断面図である。別構成例２では、ガイドスリーブ４０Ａをワッシャー５２との当接部を有さないガイドスリーブ４０Ａに置換し、別部材４７を凸部４２及び突き当て部４６に加えてワッシャー５２との当接部を有する別部材４８に置換したものである。
【0054】
【0055】
本実施の形態は、下記の作用効果を奏する。
【0056】
(1) 作業機１の工具保持装置では、ガイドスリーブ４０を前方位置に操作した場合に、突き当て部４６がワッシャー４４に当たることで、ガイドスリーブ４０の更なる前方への移動が規制される。このため、突き当て部４６が無い場合と異なり、ガイドスプリング４３が過度に圧縮（変形）されてガイドスリーブ４０が必要以上に前進し、セットリング５０の後端部とワッシャー５２の前端部との間から金属球３９が脱落するリスクが抑制される（図９(Ａ)、(Ｂ)参照）。ここで、突き当て部４６が無い構成で金属球３９の脱落を防ごうとすると、セットリング５０の幅（前後長）を広げる必要がある。そうするとガイドスリーブ４０も前後に長くなり、作業機１の全長が増大してしまう。すなわち、突き当て部４６を設けることで、作業機１の全長増大を抑制しつつ金属球３９の脱落リスクを抑制できる。
【0057】
(2) 作業機１の工具保持装置では、突き当たり時ガイドスプリング長さがガイドスプリング密着長さ以上であるため、ガイドスプリング４３が密着状態を超えて圧縮されることが防止される。突き当たり時ガイドスプリング長さをガイドスプリング密着長さと同等にすることで、ガイドスプリング４３の有効ストロークを最大限に生かすことができる。
【0058】
(3) ガイドスプリング４３は、前方ほど外径が小さくなる形状である。このため、ガイドスプリング４３が円筒形状の場合と比較して、ガイドスプリング４３の座屈等により図７(Ｂ)に示すようにガイドスプリング４３を構成する線材が径方向にずれても、ガイドスプリング４３を構成する線材が変形により突き当て部４６とワッシャー４４の前方まで至りにくくなる。よって、線材が突き当て部４６とワッシャー４４との間に挟み込まれてガイドスリーブ４０を十分に前方に引っ張れずにビット７０が引き抜けなくなる不具合の発生リスクが抑制される。
【0059】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、本発明は実施の形態に限定されない。実施の形態で具体的に説明した各事項には請求項に記載の範囲で種々の変形が可能である。
【0060】
ガイドスリーブ４０は、樹脂成形体としてもよい。この場合において、ガイドスリーブ４０のうち金属球３９との係合による摩耗が懸念される箇所、例えば凸部４２を複合成型により金属にしてもよい。長孔３８の位置は、ビット挿入穴３７の側周部の左部と右部に変更してもよい。長孔３８及び金属球３９の個数は１つにしてもよい。
【0061】
第１弾性部材は、セットリング５０に限定されず、例えばリング状ないし円筒状のエラストマであってもよい。この場合、エラストマは、ガイドスリーブ４０の凹部４１内に例えば一体成形により設けられてもよいし、凹部４１の内面に例えば接着等により固定されてもよい。あるいは、第１弾性部材は、アンビル３３の周囲を周回するコイルスプリングや複数のＯリングであってもよい。
【0062】
第２弾性部材は、線材の断面形状が長方形ないし正方形等の四角形である角バネであってもよい。角バネは、座屈の発生しにくいため、ガイドスリーブ４０に突き当て部４６が無くても、密着長を超えて圧縮されるリスクが抑制され、金属球３９の脱落リスクが抑制される。
【0063】
ガイドスプリング４３に替えて、ガイドスリーブ４０の内周部に設けた第１磁石と、第１磁石の前方に位置して第１磁石に後方への反発力を付与する第２磁石との反発により、ガイドスリーブ４０を後方に付勢する構成としてもよい。第１磁石及び第２磁石には例えばリング磁石を利用できる。
【0064】
本発明は、インパクトドライバに限定されず、ビット等の先端工具を保持する任意の作業機に適用できる。本発明は、コードレスタイプの作業機に限定されず、外部交流電源から電源コード経由で供給される電力で動作するコード付きタイプの作業機であってもよい。
【符号の説明】
【0065】
１…作業機、１０…ハウジング、１１…モータ収容部、１２…ハンドル部、１３…電池パック装着部、１４…テールカバー、１５…トリガスイッチ、１６…正逆切替スイッチ、１７…電池パック、１８…ハンマケース、１９…照明ＬＥＤ、２０…モータ、２１…モータ軸、２８…減速機構、２９…スピンドル、３１…ハンマスプリング、３２…ハンマ、３３…アンビル（ツールホルダ）、３４…ファン、３５…制御基板、３６…センサ・インバータ基板、３７…ビット挿入穴、３８…長孔、３９…金属球（係合部材）、４０…ガイドスリーブ、４１…溝部（凹部）、４２…凸部（規制部）、４３…ガイドスプリング、４４…ワッシャー（バネ受け部材）、４５…止め輪、４６…突き当て部、４７…別部材、４９…軸受、５０…セットリング（弾性部材）、５１…切欠、５２…ワッシャー、５６…軸部、５７…羽根部、５８…段差部、５９…セットリング取付溝、７０…ビット（先端工具）、７２…溝部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】