特開 2025-101295 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025101295

(43)【公開日】2025-07-07

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/00 20060101AFI20250630BHJP

【ＦＩ】

B25F5/00 C

B25F5/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023218045

(22)【出願日】2023-12-25

(71)【出願人】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136375

【弁理士】

【氏名又は名称】村井 弘実

(74)【代理人】

【識別番号】100079290

【弁理士】

【氏名又は名称】村井 隆

(72)【発明者】

【氏名】田村 健悟

(72)【発明者】

【氏名】野口 裕太

(72)【発明者】

【氏名】色川 久志

(72)【発明者】

【氏名】金子 裕佑

【テーマコード（参考）】

3C064

【Ｆターム（参考）】

3C064AA02

3C064AB02

3C064AC02

3C064AC03

3C064BA13

3C064BA14

3C064BA35

3C064BB53

3C064BB54

3C064BB58

3C064BB84

3C064CA03

3C064CA06

3C064CA24

3C064CA27

3C064CA29

3C064CA56

3C064CA80

3C064CA81

3C064CB07

3C064CB08

3C064CB17

3C064CB19

3C064CB24

3C064CB27

3C064CB32

3C064CB62

3C064CB73

3C064CB83

3C064CB84

3C064DA02

3C064DA22

3C064DA23

3C064DA26

3C064DA31

3C064DA73

3C064DA90

(57)【要約】

【課題】暗所においていずれの駆動モードが選択されているかを容易に視認できる作業機を提供する。
【解決手段】操作パネル部８５では、パネルシート９０において駆動モードを示す複数の記号表示部のうち駆動モード選択ボタン１４２の操作により選択された駆動モードに対応するものが光る。プリズム８８の導光部１２１が、モード点灯ＬＥＤ１０６の発する光をパネルシート９０の記号表示部に導く。カバー８９の隔壁部１３６が隣り合う導光部１２１の間を隔てる。透光性のある弾性体であるセパレータ８７のボタン部１１２、１１３を介して、パネルシート９０の駆動モード選択ボタン１４２及び照明モード選択ボタン１４３の操作が制御基板３５上のタクタイルスイッチ１０２、１０３に伝達される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

動力により作業を行うよう構成された作業部と、
前記作業部を複数の駆動モードのいずれかで制御するよう構成された制御部と、
前記作業部の駆動、停止を切り替えるよう構成された駆動操作部と、
前記複数の駆動モードの選択を切り替えるよう構成された駆動モード選択操作部と、
前記駆動モード選択操作部により選択された駆動モードを示すよう構成された駆動モード表示部と、
を備えた作業機であって、
前記駆動モード表示部は、互いに異なる記号が表された複数の記号表示部であって、各々の記号表示部が前記複数の駆動モードの少なくとも１つに対応する複数の記号表示部を有し、前記複数の記号表示部のうち前記駆動モード選択操作部により選択された駆動モードに対応する記号表示部が光るよう構成された、
ことを特徴とする作業機。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機であって、
前記複数の記号表示部の各々は、表示される記号として文字及び／又は図形を有する、
ことを特徴とする作業機。

【請求項3】

請求項１に記載の作業機であって、
前記駆動モード表示部は、前記複数の記号表示部の各々に対応して設けられた複数の発光部と、前記複数の発光部の各々が発する光を対応する前記記号表示部に導く複数の導光部と、を有する、
ことを特徴とする作業機。

【請求項4】

請求項３に記載の作業機であって、
前記複数の導光部は、前記複数の発光部に対向する位置において、互いに一体的に接続されている、
ことを特徴とする作業機。

【請求項5】

請求項３又は４に記載の作業機であって、
前記複数の導光部のうち互いに隣り合う２つの導光部の間を隔てる隔壁部を有する、
ことを特徴とする作業機。

【請求項6】

請求項５に記載の作業機であって、
前記複数の発光部を搭載した基板を備え、
前記複数の発光部の周囲を覆うカバーが前記基板に取り付けられ、
前記カバーが前記隔壁部を有する、
ことを特徴とする作業機。

【請求項7】

動力により作業を行うよう構成された作業部と、
前記作業部を制御するよう構成された制御部と、
前記作業部の駆動、停止を切り替えるよう構成された駆動操作部と、
複数のモードの選択を切り替えるよう構成されたモード選択操作部と、
を備えた作業機であって、
前記モード選択操作部は、
タクタイルスイッチと、
前記タクタイルスイッチの近傍に設けられた発光部と、
前記タクタイルスイッチを押すための操作ボタン部と、
前記操作ボタン部の表面と前記タクタイルスイッチとの間に介在して前記操作ボタン部の操作を前記タクタイルスイッチに伝達する透光性のある弾性体と、を有し、
前記発光部の発する光により前記操作ボタン部の表面が光るよう構成された、
ことを特徴とする作業機。

【請求項8】

請求項７に記載の作業機であって、
前記基板に対する前記タクタイルスイッチの高さが、前記基板に対する前記発光部の高さの２倍以内である、
ことを特徴とする作業機。

【請求項9】

請求項７又は８に記載の作業機であって、
前記操作ボタン部の表面に記号が表示される、
ことを特徴とする作業機。

【請求項10】

請求項７又は８に記載の作業機であって、
前記基板を収容したケースと、
前記ケースに充填されて前記基板を覆う封止材と、を備え、
前記弾性体は、前記タクタイルスイッチと前記発光部の周辺に前記封止材が入り込むことを防止する、
ことを特徴とする作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の駆動モードを備えた作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数の駆動モードを備えた作業機の例として、複数の駆動モードのうちいずれの駆動モードで作業を行うかを選択するための駆動モード選択スイッチを備えた電動工具が開示されている。

【0003】

特許文献２には、複数の駆動モードを備えた作業機の例として、複数の駆動モードのうちいずれの駆動モードで作業を行うか選択するための駆動モード選択スイッチを備え、駆動モード選択スイッチが発光するよう構成された電動工具が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第2020/071275号

【特許文献2】特開2018-008322号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、下記の課題１、２の少なくとも１つの解決を目的とする。
・課題１…暗所においていずれの駆動モードが選択されているかを容易に視認できる作業機を提供すること。
・課題２…暗所においてモードを選択するためのボタンの視認性を高めることの可能な作業機を提供すること。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様は、作業機である。この作業機は、
動力により作業を行うよう構成された作業部と、
前記作業部を複数の駆動モードのいずれかで制御するよう構成された制御部と、
前記作業部の駆動、停止を切り替えるよう構成された駆動操作部と、
前記複数の駆動モードの選択を切り替えるよう構成された駆動モード選択操作部と、
前記駆動モード選択操作部により選択された駆動モードを示すよう構成された駆動モード表示部と、
を備えた作業機であって、
前記駆動モード表示部は、互いに異なる記号が表された複数の記号表示部であって、各々の記号表示部が前記複数の駆動モードの少なくとも１つに対応する複数の記号表示部を有し、前記複数の記号表示部のうち前記駆動モード選択操作部により選択された駆動モードに対応する記号表示部が光るよう構成された、ことを特徴とする。

【0007】

本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、
動力により作業を行うよう構成された作業部と、
前記作業部を制御するよう構成された制御部と、
前記作業部の駆動、停止を切り替えるよう構成された駆動操作部と、
複数のモードの選択を切り替えるよう構成されたモード選択操作部と、
を備えた作業機であって、
前記モード選択操作部は、
タクタイルスイッチと、
前記タクタイルスイッチの近傍に設けられた発光部と、
前記タクタイルスイッチを押すための操作ボタン部と、
前記操作ボタン部の表面と前記タクタイルスイッチとの間に介在して前記操作ボタン部の操作を前記タクタイルスイッチに伝達する透光性のある弾性体と、を有し、
前記発光部の発する光により前記操作ボタン部の表面が光るよう構成された、ことを特徴とする。

【0008】

本発明は「電動作業機」や「電動工具」、「電気機器」等と表現されてもよく、そのように表現されたものも本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、上記の課題１、２の少なくとも１つを解決できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係る作業機１の側断面図。

【図2】作業機１における操作パネル部８５の分解斜視図。

【図3】図２に示すセパレータ８７及びカバー８９を下方から見た分解斜視図。

【図4】操作パネル部８５の斜視図。

【図5】操作パネル部８５の平面図。

【図6】操作パネル部８５の側面図。

【図7】図６のＢ－Ｂ断面図。

【図8】図５のＡ－Ａ断面図。

【図9】作業機１のパネルシート９０の外観図。

【図10】作業機１の回路ブロック図。

【図11】作業機１の照明ＬＥＤ１９の照明モード及び照度の切替に係る第１制御例のフローチャート。

【図12】作業機１の照明ＬＥＤ１９の照明モード及び照度の切替に係る第２制御例のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（全体構成）
本実施形態は、作業機１に関する。作業機１は、電池パック１７の電力で動作するコードレスタイプのインパクトドライバである。図１及び図２等により、作業機１における互いに直交する前後、上下、左右方向を定義する。

【0012】

作業機１は、ハウジング１０、テールカバー１４、第１操作部としてのトリガスイッチ１５、正逆切替スイッチ１６、ハンマケース１８、ライトとしての照明ＬＥＤ１９、モータ２０、減速機構２８、スピンドル２９、ハンマスプリング３１、ハンマ３２、アンビル３３、ファン３４、制御基板３５、センサ・インバータ基板３６、ガイドスリーブ４０、及び操作パネル部８５を備える。

【0013】

ハウジング１０は、例えば左右二分割の樹脂成形体をネジ止め等により互いに固定、一体化したものである。ハウジング１０は、モータ収容部１１、ハンドル部１２、及び電池パック装着部１３を含む。

【0014】

モータ収容部１１は、中心軸が前後方向と略平行な筒状部である。ハンドル部１２は、上端がモータ収容部１１の前後方向の中間部に接続されて当該中間部から下方に延びる。電池パック装着部１３は、ハンドル部１２の下端に設けられ、電池パック１７を着脱可能に装着する。テールカバー１４は、例えば樹脂成形体である。テールカバー１４は、モータ収容部１１の後端部にネジ止め等により接続、固定され、モータ収容部１１の後部開口を覆う。

【0015】

トリガスイッチ１５は、ハンドル部１２の上端前部に支持される。トリガスイッチ１５は、ユーザがモータ４０の駆動、停止を切り替えるためのモータ駆動操作部（メイン操作部）である。トリガスイッチ１５の操作量を大きくするほどモータ４０の回転数が高くなる。

【0016】

正逆切替スイッチ１６は、トリガスイッチ１５の近傍上側においてハウジング１０に支持される。正逆切替スイッチ１６は、ユーザがモータ２０の正転、逆転を切り替えるための回転方向切替操作部である。正転は、後方から見て右回り（時計回り）となる方向の回転である。逆転は、後方から見て左回り（反時計回り）となる方向の回転である。

【0017】

ハンマケース１８は、例えばアルミ等の金属製であり、モータ収容部１１に保持され、モータ収容部１１から前方に延びる。照明ＬＥＤ１９は、ハンマケース１８の前端部の周囲に例えば等角度間隔で複数設けられ、作業機１の作業領域を照らす。

【0018】

モータ２０は、モータ収容部１１に収容保持される。モータ２０は、インナーロータ型のブラシレスモータであり、前後方向と平行なモータ軸２１を有する。減速機構２８、スピンドル２９、ハンマスプリング３１、ハンマ３２、及びアンビル３３は、ハンマケース１８に収容保持される。

【0019】

減速機構２８は、モータ２０の回転を減速してスピンドル２９に伝達する。スピンドル２９はハンマ３２を駆動する。ハンマスプリング３１は、ハンマ３２を前方に付勢する。ハンマ３２は、スピンドル２９とカム係合し、スピンドル２９に駆動されてアンビル３３を回転打撃する。ハンマスプリング３１、ハンマ３２、及びアンビル３３は、回転打撃機構であり、作業機１の出力部を構成する。モータ２０、減速機構２８、スピンドル２９、及び回転打撃機構は、動力により作業を行う作業部に対応する。

【0020】

アンビル３３は、前方に開口するにビット挿入穴３７を有する。ビット挿入穴３７は、ビット等の先端工具を保持する。ガイドスリーブ４０は、ビット７０等の先端工具をビット挿入穴３７から取り外す際にユーザが操作する部材である。ガイドスリーブ４０を前方に引っ張ることでビット等の先端工具をビット挿入穴３７から前方に取り外すことができる。

【0021】

ファン３４は、モータ収容部１１内に設けられる。ファン３４は、モータ２０のうちモータ軸２１を除く部分（以下「モータ本体」）の後方においてモータ軸２１に取り付けられ、モータ軸２１と一体に回転し、モータ２０等を冷却する冷却風を発生する。

【0022】

制御基板３５は、電池パック装着部１３内に設けられる。制御基板３５は、モータ２０の駆動を制御する制御部１５７（図１０）等を搭載する。制御基板３５は、基板ケース８０に収容保持される。基板ケース８０内には、制御基板３５を保護する封止材８１が充填される。

【0023】

センサ・インバータ基板３６は、モータ収容部１１内においてモータ本体の前方に設けられる。センサ・インバータ基板３６は、モータ２０の回転位置を検出するためのホールＩＣ等の磁気センサ１５６（図１０）や、モータ２０に駆動電流を供給するためのスイッチング素子（図１０のインバータ回路１５５）を搭載する。インバータ回路１５５は制御基板３５に搭載されてもよい。

【0024】

操作パネル部８５は、電池パック装着部１３の前部上面に臨む。詳細は後述するが、ユーザは操作パネル部８５により作業機１の駆動モード（運転モード）や照明モードを切り替えることができる。操作パネル部８５は、駆動モード選択操作部としての機能、駆動モード表示部としての機能、及び照明モード選択操作部としての機能を有する。

【0025】

（操作パネル部）
作業機１は、操作パネル部８５の構成に特徴を有する。図２～図９は、操作パネル部８５の詳細構成を示す。図２に示すように、操作パネル部８５は、制御基板３５、基板ケース８０、セパレータ８７、プリズム８８、カバー８９、及びパネルシート９０を有する。

【0026】

制御基板３５には、カバー８９を係止するための係止孔１０１が前部の左右２箇所に設けられる。制御基板３５は、タクタイルスイッチ１０２、１０３、ボタン用発光部としてのボタン点灯ＬＥＤ１０４、１０５、及びモード用発光部としてのモード点灯ＬＥＤ１０６を搭載する。

【0027】

タクタイルスイッチ１０２、１０３は、係止孔１０１の間において左右２箇所に位置する。タクタイルスイッチ１０２の前後にそれぞれボタン点灯ＬＥＤ１０４が位置する。タクタイルスイッチ１０３の前後にそれぞれボタン点灯ＬＥＤ１０５が位置する。タクタイルスイッチ１０２、１０３の間に４個のモード点灯ＬＥＤ１０６が前後に並ぶ。図８に示すように、制御基板３５に対するタクタイルスイッチ１０２、１０３の高さは、制御基板３５に対するボタン点灯ＬＥＤ１０４、１０５の高さの２倍以内、図示の例では同等である。

【0028】

セパレータ８７は、パネルシート９０とタイルスイッチ１０２、１０３との間に介在する透光性のある弾性体である。セパレータ８７は、パネルシート９０の駆動モード選択ボタン部１４２及び照明モード選択ボタン部１４３の操作（押圧操作）をタクタイルスイッチ１０２、１０３に伝達する。

【0029】

セパレータ８７は、枠状部１１１及びボタン部１１２、１１３を有する。

【0030】

枠状部１１１は、タクタイルスイッチ１０２、１０３、ボタン点灯ＬＥＤ１０４、１０５、及びモード点灯ＬＥＤ１０６を全周に渡って囲む。枠状部１１１がカバー８９と制御基板３５に挟持されることで、枠状部１１１より内側に封止材８１が滲入すること、すなわちタクタイルスイッチ１０２、１０３、ボタン点灯ＬＥＤ１０４、１０５、及びモード点灯ＬＥＤ１０６の周囲に封止材８１が入り込むことが防止される。

【0031】

ボタン部１１２、１１３は、それぞれ枠状部１１１の前後を渡すように設けられてタクタイルスイッチ１０２、１０３の上方に位置する。ボタン部１１２、１１３の下面には、タクタイルスイッチ１０２、１０３を押すための突起部１１４、１１５が設けられる。ボタン部１１２、１１３が上方から押されると、セパレータ８７は、ボタン部１１２、１１３が枠状部１１１に対して下方に移動するように弾性変形し、突起部１１４、１１５がタクタイルスイッチ１０２、１０３を押す。

【0032】

プリズム８８は、４個の導光部１２１を有する。４個の導光部１２１は、前後方向と垂直な平板状であり、前後方向に並ぶ。各々の導光部１２１は、各々のモード点灯ＬＥＤ１０６の上方に位置し、各々のモード点灯ＬＥＤ１０６が発する光をパネルシート９０の駆動モード表示部９１～９４（図９）の各々に導く。４個の導光部１２１は、ボタン点灯ＬＥＤ１０４に対向する位置、すなわち下部において、互いに一体的に接続される。

【0033】

カバー８９は、例えば樹脂成形体であり、セパレータ８７を覆うように制御基板３５に対して取り付けられる。カバー８９は、上面部１３１、ボタンガイド孔１３２、１３３、スナップフィット１３４、４個の導光部ガイド孔１３５、３個の隔壁部１３６、２個の隔壁部１３７を有する。

【0034】

上面部１３１は、セパレータ８７の枠状部１１１の上面に接して枠状部１１１を覆う。ボタンガイド孔１３２、１３３は、それぞれボタン部１１２、１１３をガイドすると共にボタン部１１２、１１３をカバー８９から上方に露出させる。スナップフィット１３４は、カバー８９の左部と右部にそれぞれ設けられ、制御基板３５の係止孔１０１に引っ掛かることでカバー８９を制御基板３５に対して係止する。４個の導光部ガイド孔１３５は、それぞれプリズム８８の導光部１２１をカバー８９から上方に露出させる。３個の隔壁部１３６は、隣り合う導光部１２１の間を隔てる。２個の隔壁部１３７は、プリズム８８の左右にそれぞれ設けられ、プリズム８８とセパレータ８７のボタン部１１２、１１３との間をそれぞれ隔てる。

【0035】

パネルシート９０は、カバー８９の上面部１３１、及びセパレータ８７のボタン部１１２、１１３の上面に跨がって接着される。図９に示すように、パネルシート９０は、駆動モード表示部９１～９４、第２操作部及び操作ボタン部としての駆動モード選択ボタン部１４２、及び第３操作部としての照明モード選択ボタン部１４３を有する。パネルシート９０において、図９中の黒塗りの部分は遮光部であり、白い部分が透光部である。

【0036】

駆動モード表示部９１～９４は、互いに異なる記号が表された４個の記号表示部として構成され、それぞれ複数の駆動モードの少なくとも１つに対応する。図示の例では駆動モード表示部９１～９４は、表示される記号として図形のみを有するが、表示される記号として図形に替えて又は加えて文字を有してもよい。駆動モード表示部９１～９４は、それぞれプリズム８８の４個の導光部１２１の上方に位置する。前述の４個のモード点灯ＬＥＤ１０６は、駆動モード表示部９１～９４の各々に対応して設けられる。

【0037】

駆動モード選択ボタン１４２及び照明モード選択ボタン１４３は、裏面がセパレータ８７のボタン部１１２、１１３の上面に接触する。駆動モード選択ボタン１４２及び照明モード選択ボタン１４３の表面にはそれぞれ記号が表示される。図示の例では駆動モード選択ボタン１４２及び照明モード選択ボタン１４３は、表示される記号として図形のみを有するが、表示される記号として図形に替えて又は加えて文字を有してもよい。

【0038】

駆動モード選択ボタン１４２は、モータ２０の駆動モード（作業部の駆動モード）の選択を切り替えるためにユーザが操作する（押す）部分である。照明モード選択ボタン１４３は、照明ＬＥＤ１９の点灯に関する照明モード（点灯モード）を切り替えるためにユーザが操作する（押す）部分である。ユーザが駆動モード選択ボタン１４２を押すと、セパレータ８７のボタン部１１２を介してタクタイルスイッチ１０２が押され、駆動モードの選択が切り替わる。ユーザが照明モード選択ボタン１４３を押すと、セパレータ８７のボタン部１１３を介してタクタイルスイッチ１０３が押され、照明モードの選択が切り替わる。

【0039】

図１０は、作業機１の回路ブロック図である。

【0040】

作業機１は、電圧検出回路１５１、ロータ位置検出回路１５２、温度検出回路１５３、電流検出回路１５４、インバータ回路１５５、磁気センサ１５６、及び制御部１５７を有する。

【0041】

電圧検出回路１５１は、電池パック１７の出力電圧（以下「電池電圧」）を検出し、制御部１５７に送信する。ロータ位置検出回路１５２は、磁気センサ１５６の出力信号によりモータ２０のロータ回転位置を検出し、制御部１５７に送信する。温度検出回路１５３は、インバータ回路１５５の近傍に設けられたサーミスタ等の温度検出素子を含み、インバータ回路１５５の温度（以下「インバータ温度」）を検出し、制御部１５７に送信する。電流検出回路１５４は、モータ２０に流れる電流（以下「モータ電流」）の経路に設けられた抵抗を含み、当該抵抗の電圧によりモータ電流を検出し、制御部１５７に送信する。インバータ回路１５５は、三相ブリッジ接続された６個のＦＥＴ等のスイッチング素子を含む。インバータ回路１５５は、制御部１５７の制御に従い、電池パック２０の出力する直流を交流に変換してモータ２０に供給する。磁気センサ１５６は、例えばホールＩＣであり、モータ２０のロータ回転位置に応じた信号を出力する。

【0042】

制御部１５７は、マイクロコンピュータ等を含み、作業機１の全体の動作を制御する。制御部１５７は、電池電圧、ロータ回転位置、インバータ温度、及びモータ電流を監視しながら、トリガスイッチ１５の操作に応じてインバータ回路１５５を駆動し、モータ２０の駆動を制御する。制御部１５７は、正逆切替スイッチ１６によって選択された方向にモータ２０を駆動する。

【0043】

制御部１５７は、パネルＬＥＤ（ボタン点灯ＬＥＤ１０４、ボタン点灯ＬＥＤ１０５、及びモード点灯ＬＥＤ１０６）及び照明ＬＥＤ１９の点灯を制御する。制御部１５７は、ボタン点灯ＬＥＤ１０４を点灯することで、駆動モード選択ボタン１４２を光らせる。制御部１５７は、ボタン点灯ＬＥＤ１０５を点灯することで、照明モード選択ボタン１４３を光らせる。

【0044】

制御部１５７は、駆動モード選択ボタン１４２の操作（タクタイルスイッチ１０２のオンオフ）によって選択された駆動モードに応じてモード点灯ＬＥＤ１０６を択一的に点灯することで、駆動モード表示部９１～９４のうち選択された駆動モードに対応する１つを択一的に光らせる。制御部１５７は、選択された駆動モードでモータ２０の駆動を制御する。

【0045】

制御部１５７は、照明モード選択ボタン１４３の操作（タクタイルスイッチ１０３のオンオフ）によって選択された照明モード、及び設定された照度で照明ＬＥＤ１９の点灯を制御する。照度の設定については後述する。

【0046】

制御部１５７は、最後に選択された駆動モード、照明モード、及び設定照度を記憶する不揮発性メモリを内蔵する。不揮発性メモリは制御部１５７と別体であってもよい。制御部１５７は、起動すると、最後に選択された駆動モード、照明モード、及び設定照度を読み込んで自動選択する。

【0047】

作業機１の駆動モードは以下のとおりである。駆動モードごとの違いは主に、モータ２０の無負荷回転数（トリガスイッチ１５の引き量が最大のときの回転数、以下「無負荷回転数」）、トリガスイッチ１５の引き代（トリガスイッチ１５の引き量に応じたモータ回転数の上がり方）、有負荷時や打撃開始後のモータ回転数及びパワーとなる。なお、無負荷とは先端工具保持部（アンビル３３）に取り付けられた先端工具又はモータ２０に外部から負荷がかかっていない状態を示す。作業者がトリガスイッチ１５を操作すると、選択された駆動モードでモータ２０を起動及び駆動する。

【0048】

・駆動モード０（ソフトモード）…無負荷回転数が低く、打撃開始後のモータ回転数及びパワーも低く設定されるモードであり、デリケートな作業向けのモードである。駆動モード０では、図９に示すパネルシート９０の駆動モード表示部９１が赤色に点灯する。

【0049】

・駆動モード１（パワーモード）…無負荷回転数が高く、打撃開始後のモータ回転数及びパワーも高く設定されるモードであり、一般作業から高負荷作業まで幅広く使えるモードである。無負荷時はトリガスイッチ１５の引き方で回転数が細かく変化する。駆動モード１では、図９に示すパネルシート９０の駆動モード表示部９２が赤色に点灯する。

【0050】

・駆動モード２（Appモード）（Optional）…図示しないスマートフォンやタブレット端末等の携帯端末にインストールされた管理アプリケーション（以下「管理アプリ」）で追加できるモードの一つであり、無負荷時のトリガスイッチ１５の操作フィーリングを、パワーモードをベースに任意に設定できる。変更できるパラメータは、トリガスイッチ１５の遊び量（モータ２０が回転を始めるまでの引き量）、最低回転数（モータ２０の回転が始まったときの回転数）、最高回転数（モータ２０の最大回転数）、ソフトスタート（トリガスイッチ１５を引いたときのモータ回転数の上がり方）、低速域の幅（トリガスイッチ１５の引き量に対応するモータ回転数）である。駆動モード２では、図９に示すパネルシート９０の駆動モード表示部９２が青色に点灯する。

【0051】

・駆動モード３（細ビスモード）（Optional）…管理アプリで追加できるモードの一つであり、細ビスなど、カムアウトしやすいビスを締める作業向けのモードである。打撃が始まるまでは、正転・逆転を交互に繰り返す電子パルス動作を実行する。駆動モード３では、トリガスイッチ１５の引き量によらず、特定の動作を行う。駆動モード３では、図９に示すパネルシート９０の駆動モード表示部９２が青色に点滅する。

【0052】

・駆動モード４（ボルト連発モード）…ボルトを締める作業向けのモードである。パワーモードと同様の制御だが、無負荷回転数がパワーモードよりは低く設定され、またトリガスイッチ１５の引き代が短い（引き量が少なくても最高回転数に達する）。駆動モード４では、図９に示すパネルシート９０の駆動モード表示部９３が赤色に点灯する。

【0053】

・駆動モード５（ボルト単発モード）…ボルトの追い締めやボルト締めのデリケートな作業向けのモードである。無負荷時はボルト連発モードと同じだが、打撃を行った際、すぐに停止する。また、駆動モード５で逆転作業を行うと、ボルトが外れたと検知したときに回転速度を低くする逆転オートスロー機能が有効になる。駆動モード５では、図９に示すパネルシート９０の駆動モード表示部９３が赤色に点滅する。

【0054】

・駆動モード６（テクスモード）…テクスねじ締め用のモードであり、無負荷回転数は最も高く設定されているが、打撃を開始すると回転数・パワーを低くして、ねじの破断を防止する。駆動モード６では、図９に示すパネルシート９０の駆動モード表示部９４が緑色に点灯する。

【0055】

駆動モード０～６のうち、駆動モード２、３は、初期状態（工場出荷時の状態）では有効化されていない駆動モードであり、管理アプリによりユーザが任意に有効化できる駆動モード（以下「アプリモード」とも表記）である。アプリモードのうち、駆動モード２のパラメータはユーザが管理アプリにより任意に設定でき、駆動モード３のパラメータは変更できない。駆動モード０、１、４～６は、初期状態（工場出荷時の状態）から有効化されている駆動モード（以下「固有モード」とも表記）であり、パラメータの変更ができない駆動モードである。

【0056】

ユーザは、駆動モード選択ボタン１４２を操作する（押す）ことで、作業機１の駆動モードを順番に切り替えることができる。一例として、作業機１が初期状態（工場出荷時の状態）の場合、駆動モード選択ボタン１４２を操作する毎に、作業機１の駆動モードと駆動モード表示部９１～９４の表示が以下のように切り替わる。
駆動モード０（ソフトモード、駆動モード表示部９１が赤色に点灯）
→駆動モード１（パワーモード、駆動モード表示部９２が赤色に点灯）
→駆動モード４（ボルト連発モード、駆動モード表示部９３が赤色に点灯）
→駆動モード５（ボルト単発モード、駆動モード表示部９３が赤色に点滅）
→駆動モード６（テクスモード、駆動モード表示部９４が緑色に点灯）
→駆動モード０（同上）
→（以下、同様のモード遷移の繰り返し）

【0057】

作業機１の照明モードは以下のとおりである。
・消灯モード…トリガスイッチ１５の操作にかかわらず照明ＬＥＤ１９を点灯しないモード。
・常灯モード…トリガスイッチ１５の操作にかかわらず照明ＬＥＤ１９を所定時間（例えば２分間）点灯するモード。
・連動モード…トリガスイッチ１５のオン操作に連動して照明ＬＥＤ１９を点灯し、トリガスイッチ１５がオフになると所定時間（例えば１０秒）後に照明ＬＥＤ１９を消灯するモード。

【0058】

ユーザは、照明モード選択ボタン１４３を操作する（押す）ことで、作業機１の照明モードを順番に切り替えることができる。

【0059】

制御部１５７は、照明ＬＥＤ１９の点灯と同様にボタン点灯ＬＥＤ１０４、１０５、及びモード点灯ＬＥＤ１０６の点灯を制御することができる。あるいは制御部１５７は、消灯モードにおいても、ボタン点灯ＬＥＤ１０４、１０５、及びモード点灯ＬＥＤ１０６については連動モードに準じて制御してもよい。

【0060】

（照明ＬＥＤの照度切替）
作業機１は、照明ＬＥＤ１９の照度切替に特徴を有する。

【0061】

図１１は、作業機１の照明ＬＥＤ１９の照明モード及び照度の切替に係る第１制御例のフローチャートである。

【0062】

制御部１５７は、トリガスイッチ１５の操作等により起動すると、初期設定を行う（Ｓ１）。初期設定では、最後に選択された駆動モード、照明モード、及び設定照度を読み込んで自動選択する。制御部１５７は、照明ＬＥＤ１９を選択された照明モード（点灯モード）と設定照度で制御する（Ｓ３）。

【0063】

制御部１５７は、照明モード選択ボタン１４３の短押し操作、すなわちタクタイルスイッチ１０３の５０ミリ秒以上１．５秒未満のオンを検出すると（Ｓ５のＹｅｓ、Ｓ７のＮｏ、Ｓ９のＹｅｓ）、照明モードを切り替え（Ｓ１１）、Ｓ３に戻る。

【0064】

制御部１５７は、照明モード選択ボタン１４３の長押し操作、すなわちタクタイルスイッチ１０３の１．５秒以上のオンを検出した場合（Ｓ５のＹｅｓ、Ｓ７のＹｅｓ）において、現在の照明モードが消灯モードでない場合（Ｓ１３のＮｏ）、照明ＬＥＤ１９を現在の設定照度で３回点滅させ（Ｓ１５）、照度切替モードへ移行し（Ｓ１７）、現在の設定照度で照明ＬＥＤ１９を点灯する（Ｓ１９）。Ｓ１５の動作は、照度切替モードになったことをユーザに報知する報知動作の例示である。

【0065】

制御部１５７は、照度切替モードにおいて照明モード選択ボタン１４３が押され続けている場合、すなわち照明モード選択ボタン１４３に対応するタクタイルスイッチ１０３がオンを継続している場合（Ｓ２１のＮｏ）に、駆動モード選択ボタン１４２の操作、すなわちタクタイルスイッチ１０２の５０ミリ秒以上のオンを検出すると（Ｓ２３）、設定照度を１段階切り替え（Ｓ２５、Ｓ２７、又はＳ２９）、Ｓ１９に戻る。具体的には、現在の設定照度が１であれば設定照度を２に切り替え（Ｓ２５）、現在の設定照度が２であれば設定照度を３に切り替え（Ｓ２７）、現在の設定照度が３であれば設定照度を１に切り替える（Ｓ２９）。

【0066】

Ｓ５、Ｓ２３においてタクタイルスイッチ１０３、１０２の５０ミリ秒以上のオンを条件とするのは、ノイズによる誤動作を抑制するためである。

【0067】

制御部１５７は、照度切替モードにおいて照明モード選択ボタン１４３の操作解除、すなわちタクタイルスイッチ１０３のオフを検出すると（Ｓ２１のＹｅｓ）、照度切替モードを終了し（Ｓ３１）、Ｓ３に戻る。

【0068】

制御部１５７は、Ｓ１３において現在の照明モードが消灯モードの場合（Ｓ１３のＹｅｓ）、照度切替モードには移行せずにＳ３に戻る。

【0069】

図１２は、作業機１の照明ＬＥＤ１９の照明モード及び照度の切替に係る第２制御例のフローチャートである。以下、図１１との相違部分を中心に説明する。

【0070】

制御部１５７は、Ｓ１３において現在の照明モードが消灯モードでない場合（Ｓ１３のＮｏ）、照明ＬＥＤ１９を現在の設定照度で点滅させる（Ｓ１５ａ）。制御部１５７は、照明モード選択ボタン１４３の操作解除、すなわちタクタイルスイッチ１０３のオフを検出すると（Ｓ１６のＹｅｓ）、照度切替モードへ移行し（Ｓ１７）、照度切替タイマを開始し（Ｓ１８）、現在の設定照度で照明ＬＥＤ１９を点灯する（Ｓ１９）。

【0071】

制御部１５７は、照度切替モードにおいて照度切替タイマにより所定時間（例えば１０秒）の経過を確認する前に（Ｓ２１ａのＮｏ）、駆動モード選択ボタン１４２の操作、すなわちタクタイルスイッチ１０２の５０ミリ秒以上のオンを検出すると（Ｓ２３）、設定照度を１段階切り替え（Ｓ２５、Ｓ２７、又はＳ２９）、Ｓ１９に戻る。

【0072】

制御部１５７は、照度切替モードにおいて照度切替タイマにより所定時間（例えば１０秒）の経過を確認すると（Ｓ２１ａのＹｅｓ）、照度切替タイマを終了し（Ｓ３０）、照度切替モードを終了し（Ｓ３１）、照度切替タイマをリセットし（Ｓ３２）、Ｓ３に戻る。

【0073】

図１１及び図１２において、駆動モード選択ボタン１４２及び照明モード選択ボタン１４３の役割を交換してもよい。すなわち、制御部１５７は、駆動モード選択ボタン１４２の長押しを条件に照度切替モードへ移行し、照度切替モードにおいて照明モード選択ボタン１４３が短押しされると設定照度を切り替えてもよい。

【0074】

本実施の形態は、下記の作用効果を奏する。

【0075】

(1) 操作パネル部８５では、それぞれ記号表示部として構成された駆動モード表示部９１～９４のうち駆動モード選択ボタン１４２の操作により選択された駆動モードに対応するものが光る。このため、暗所での使用に際しても駆動モードの確認が容易となり、使い勝手が良い。

【0076】

(2) プリズム８８の導光部１２１が、モード点灯ＬＥＤ１０６の発する光を駆動モード表示部９１～９４に導く。このため、駆動モード表示部９１～９４を明るく光らせることができ、視認性が高められる。

【0077】

(3) カバー８９の隔壁部１３６が隣り合う導光部１２１の間を隔てる。このため、隣り合う導光部１２１間で光が漏れることが抑制され、駆動モード表示部９１～９４のうち選択された駆動モードに対応しないものが不要に光ることが抑制される。また、隔壁部１３６をカバー８９が有することで、隔壁部１３６が別体である場合と比較して組立性が良い。

【0078】

(4) プリズム８８において、４個の導光部１２１が、ボタン点灯ＬＥＤ１０４に対向する位置、すなわち下部において、互いに一体的に接続される。このため、４個の導光部１２１が別体の部品である場合と比較して組立性が良い。

【0079】

(5) 操作パネル部８５では、透光性のある弾性体であるセパレータ８７のボタン部１１２、１１３を介して、パネルシート９０の駆動モード選択ボタン１４２及び照明モード選択ボタン１４３の操作を制御基板３５上のタクタイルスイッチ１０２、１０３に伝達する。このため、駆動モード選択ボタン１４２及び照明モード選択ボタン１４３と、タクタイルスイッチ１０２、１０３との間に距離がある場合でも、駆動モード選択ボタン１４２及び照明モード選択ボタン１４３の操作によりタクタイルスイッチ１０２、１０３を押すことができる。そしてボタン点灯ＬＥＤ１０４、１０５の発する光は、セパレータ８７のボタン部１１２、１１３を透過して、駆動モード選択ボタン１４２及び照明モード選択ボタン１４３の表面を光らせる。よって、暗所での使用に際しても駆動モード選択ボタン１４２及び照明モード選択ボタン１４３の操作が容易となり、使い勝手が良い。

【0080】

(6) タクタイルスイッチ１０２、１０３、ボタン点灯ＬＥＤ１０４、１０５、及びモード点灯ＬＥＤ１０６の周囲に封止材８１が入り込むことを防止するセパレータ８７がボタン部１１２、１１３を有するため、セパレータ８７とは別体のボタン部１１２、１１３を設ける場合と比較して組立性が良い。

【0081】

(7) 制御基板３５に対するタクタイルスイッチ１０２、１０３の高さが、制御基板３５に対するボタン点灯ＬＥＤ１０４、１０５の高さの２倍以内である。よって、ボタン点灯ＬＥＤ１０４、１０５の発する光を駆動モード選択ボタン１４２及び照明モード選択ボタン１４３に好適に到達させることができる。すなわち、タクタイルスイッチ１０２、１０３の陰になって駆動モード選択ボタン１４２及び照明モード選択ボタン１４３が暗くなることが抑制され、視認性が高められる。

【0082】

(8) 駆動モード選択ボタン１４２及び照明モード選択ボタン１４３の表面には互いに異なる記号が表示されるため、暗所でも各ボタンの機能を容易に認識でき、使い勝手が良い。

【0083】

(9) カバー８９の隔壁部１３７が、プリズム８８とセパレータ８７のボタン部１１２、１１３との間をそれぞれ隔てる。このため、ボタン点灯ＬＥＤ１０４、１０５の発した光がボタン部１１２、１１３を透過してプリズム８８側に漏れることが抑制され、駆動モード表示部９１～９４のうち選択された駆動モードに対応しないものが不要に光ることが抑制される。また、隔壁部１３７をカバー８９が有することで、隔壁部１３７が別体である場合と比較して組立性が良い。

【0084】

(10) 制御部１５７は、駆動モード選択ボタン１４２と照明モード選択ボタン１４３が操作された場合に、照明ＬＥＤ１９の設定照度を切り替える。このため、設定照度の切替にトリガスイッチ１５の操作を要する場合と比較して、設定照度を切り替える際の誤操作、例えば、モータ２０を駆動しようとしてトリガスイッチ１５を引いたにもかかわらず設定照度が切り替わる誤操作、あるいは設定照度を切り替えようとしてトリガスイッチ１５を引いたにもかかわらずモータ２０が回転する誤操作のリスクを抑制できる。また、駆動モード選択ボタン１４２と照明モード選択ボタン１４３の一方のみの操作で照明ＬＥＤ１９の設定照度を切り替える構成と比較して、誤操作による意図しない設定照度の切替が抑制される。また、設定照度の切替に照明モード選択ボタン１４３以外のボタンの操作も必要とするものの、当該ボタンを駆動モード選択ボタン１４２とすることで、追加のボタンが不要となり、部品点数の増大が抑制される。

【0085】

(11) 制御部１５７は、図１１に示す第１制御例では、駆動モード選択ボタン１４２の操作が維持された状態（駆動モード選択ボタン１４２の長押し状態）で照明モード選択ボタン１４３が操作されると、照明ＬＥＤ１９の照度を切り替える。このため、設定照度の切替には駆動モード選択ボタン１４２と照明モード選択ボタン１４３の同時操作が必要となり、誤操作による意図しない設定照度の切替が抑制される。

【0086】

(12) 制御部１５７は、図１２に示す第２制御例では、駆動モード選択ボタン１４２の長押しの後に照明モード選択ボタン１４３が操作されると、照明ＬＥＤ１９の照度を切り替える。このため、駆動モード選択ボタン１４２と照明モード選択ボタン１４３の同時操作と比較して設定照度の切替操作が容易となる。

【0087】

(13) 制御部１５７は、照度切替モードになるとき、作業者に対する報知動作（例えば照明ＬＥＤ１９の点滅）を行う。このため、意図しない設定照度の切替が抑制される。報知動作は、照明ＬＥＤ１９の点滅に替えて又は加えて、例えばボタン点灯ＬＥＤ１０４、１０５及びモード点灯ＬＥＤ１０６の少なくとも１つの点滅としてもよい。

【0088】

(14) 設定照度の切替の操作（駆動モード選択ボタン１４２と照明モード選択ボタン１４３の複合操作）は、照明モード（消灯モード、常灯モード、連動モード）の切替の操作（照明モード選択ボタン１４３の単独操作）とは別である。このため、設定照度の段階数が増えても照明モードの変更に要する操作の回数が増えず、使い勝手が良い。例えば、照明モード選択ボタン１４３を押す度に、連動モード（照度１）、連動モード（照度２）、連動モード（照度３）、常灯モード、消灯モード、連動モード（照度１）、・・・という順で切り替わる構成では、所望の照明モードにするために最大４回の操作が必要となり、煩わしい。本実施形態ではそうした煩わしさを低減できる。

【0089】

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、本発明は実施の形態に限定されない。実施の形態で具体的に説明した各事項には請求項に記載の範囲で種々の変形が可能である。

【0090】

実施の形態で具体的な数値として例示した照明ＬＥＤ１９、ボタン点灯ＬＥＤ１０５、点灯ＬＥＤ１０６、駆動モード表示部、導光部１２１の各個数や、設定照度の段階数、駆動モードの数等は、発明の範囲を何ら限定するものではなく、要求される仕様に合わせて任意に変更できる。

【0091】

本発明は、インパクトドライバに限定されず、任意の作業機に適用できる。本発明は、コードレスタイプの作業機に限定されず、外部交流電源から電源コード経由で供給される電力で動作するコード付きタイプの作業機であってもよい。

【符号の説明】

【0092】

１…作業機、１０…ハウジング、１１…モータ収容部、１２…ハンドル部、１３…電池パック装着部、１４…テールカバー、１５…トリガスイッチ、１６…正逆切替スイッチ、１７…電池パック、１８…ハンマケース、１９…照明ＬＥＤ、２０…モータ、２１…モータ軸、２８…減速機構、２９…スピンドル、３１…ハンマスプリング、３２…ハンマ、３３…アンビル（ツールホルダ）、３４…ファン、３５…制御基板、３６…センサ・インバータ基板、３７…ビット挿入穴、４０…ガイドスリーブ、８０…基板ケース、８１…封止材、８５…操作パネル部、８７…セパレータ、８８…プリズム、８９…カバー、９０…パネルシート、９１～９４…駆動モード表示部、１０１…係止孔、１０２、１０３…タクタイルスイッチ、１０４、１０５…ボタン点灯ＬＥＤ、１０６…モード点灯ＬＥＤ、１１１…枠状部、１１２、１１３…ボタン部、１１４、１１５…突起部、１２１…導光部、１３１…上面部、１３２、１３３…ボタンガイド孔、１３４…スナップフィット、１３５…導光部ガイド孔、１３６、１３７…隔壁部、１４２…駆動モード選択ボタン部、１４３…照明モード選択ボタン部、１５１…電圧検出回路、１５２…ロータ位置検出回路、１５３…温度検出回路、１５４…電流検出回路、１５５…インバータ回路、１５６…磁気センサ、１５７…制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】