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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025101361
(43)【公開日】2025-07-07
(54)【発明の名称】定着装置および画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/20 20060101AFI20250630BHJP
【ＦＩ】
G03G15/20 515
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023218167
(22)【出願日】2023-12-25
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100125346
【弁理士】
【氏名又は名称】尾形 文雄
(72)【発明者】
【氏名】久家 秀喜
(72)【発明者】
【氏名】落合 誠
(72)【発明者】
【氏名】山下 孝幸
(72)【発明者】
【氏名】鵜川 貴之
(72)【発明者】
【氏名】永田 靖
【テーマコード（参考）】
2H033
【Ｆターム（参考）】
2H033BA08
2H033BA09
2H033BA10
2H033BA11
2H033BA29
2H033BB18
2H033BB33
2H033BB34
2H033BB35
2H033BB37
(57)【要約】
【課題】２つの押当部が記録材を加圧する前に、加熱された押当部に記録材が接触することにより、記録材が変形することを抑制する。
【解決手段】第１押当部と、第１押当部に対して接触位置と離間位置との間を移動可能とされ、接触位置において未定着画像が形成された記録材を第１押当部との間で挟んで未定着画像を加熱して押し当てる第２押当部と、第２押当部が離間位置に位置する状態において、記録材を第１押当部に配置させる配置部と、を有することを特徴とする定着装置。
【選択図】図８
【解決手段】第１押当部と、第１押当部に対して接触位置と離間位置との間を移動可能とされ、接触位置において未定着画像が形成された記録材を第１押当部との間で挟んで未定着画像を加熱して押し当てる第２押当部と、第２押当部が離間位置に位置する状態において、記録材を第１押当部に配置させる配置部と、を有することを特徴とする定着装置。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１押当部と、
前記第１押当部に対して接触位置と離間位置との間を移動可能とされ、当該接触位置において未定着画像が形成された記録材を当該第１押当部との間で挟んで未定着画像を加熱して押し当てる第２押当部と、
前記第２押当部が前記離間位置に位置する状態において、前記記録材を前記第１押当部に配置させる配置部と、
を有することを特徴とする定着装置。
前記第１押当部に対して接触位置と離間位置との間を移動可能とされ、当該接触位置において未定着画像が形成された記録材を当該第１押当部との間で挟んで未定着画像を加熱して押し当てる第２押当部と、
前記第２押当部が前記離間位置に位置する状態において、前記記録材を前記第１押当部に配置させる配置部と、
を有することを特徴とする定着装置。
【請求項2】
前記配置部は、前記接触位置における前記第１押当部と前記第２押当部とが接触する際の接線より前記第１押当部側に前記記録材を配置すること、
を特徴とする請求項１に記載の定着装置。
を特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項3】
前記配置部は、
前記記録材の先端部を把持する把持部であり、
前記把持部は、前記第２押当部が前記離間位置に位置する状態において、前記第１押当部に設けられた凹部に当該把持部が収容されることで前記記録材を前記接触位置まで把持し、
前記把持部は前記凹部に収容された状態において、前記把持部に把持された前記記録材の先端の向きが前記第１押当部の外径より当該第１押当部の径方向の内側に向くように把持すること、
を特徴とする請求項２に記載の定着装置。
前記記録材の先端部を把持する把持部であり、
前記把持部は、前記第２押当部が前記離間位置に位置する状態において、前記第１押当部に設けられた凹部に当該把持部が収容されることで前記記録材を前記接触位置まで把持し、
前記把持部は前記凹部に収容された状態において、前記把持部に把持された前記記録材の先端の向きが前記第１押当部の外径より当該第１押当部の径方向の内側に向くように把持すること、
を特徴とする請求項２に記載の定着装置。
【請求項4】
前記把持部は、前記把持部に把持された部分の前記記録材の面を仮想的に延ばした面が、定着時に前記第１押当部と前記第２押当部とが接触位置にあるときに当該第１押当部と当該第２押当部とが接する位置における接線より前記径方向の内側に位置するように把持すること、
を特徴とする請求項３に記載の定着装置。
を特徴とする請求項３に記載の定着装置。
【請求項5】
前記第１押当部は、ロール形状であり、ロール形状の軸方向における両端部側の径が、当該軸方向における中央部の径より大きくなっており、
前記把持部は、定着開始前に微開口し、前記記録材を前記第１押当部に沿わせること、
を特徴とする請求項４に記載の定着装置。
前記把持部は、定着開始前に微開口し、前記記録材を前記第１押当部に沿わせること、
を特徴とする請求項４に記載の定着装置。
【請求項6】
前記配置部は、前記記録材を前記第１押当部に引き付けること、
を特徴とする請求項２に記載の定着装置。
を特徴とする請求項２に記載の定着装置。
【請求項7】
前記配置部は、前記第１押当部の内部を負圧にし、前記記録材を負圧により引き付けること、
を特徴とする請求項６に記載の定着装置
を特徴とする請求項６に記載の定着装置
【請求項8】
前記配置部は、前記第１押当部を帯電させ、前記記録材を静電吸着により引き付けること、
を特徴とする請求項６に記載の定着装置。
を特徴とする請求項６に記載の定着装置。
【請求項9】
前記第１押当部と前記第２押当部とは、ロール形状であり、
前記配置部は、前記記録材の先端部を把持する把持部であり、
前記把持部は、前記第２押当部が前記離間位置に位置する状態において、前記第１押当部に設けられた凹部に収容されることで前記記録材を前記接触位置まで把持し、当該凹部に収容された状態において、把持している当該記録材の先端部を前記第１押当部の外径より当該第１押当部の径方向の内側に位置させ、当該記録材を把持する面を仮想的に延ばした面と、当該第１押当部の中心と前記第２押当部の中心とを結んだ線との交点を当該第１押当部の外径に位置させること又は当該第１押当部の外径より当該径方向の内側に位置させること、
を特徴とする請求項１に記載の定着装置。
前記配置部は、前記記録材の先端部を把持する把持部であり、
前記把持部は、前記第２押当部が前記離間位置に位置する状態において、前記第１押当部に設けられた凹部に収容されることで前記記録材を前記接触位置まで把持し、当該凹部に収容された状態において、把持している当該記録材の先端部を前記第１押当部の外径より当該第１押当部の径方向の内側に位置させ、当該記録材を把持する面を仮想的に延ばした面と、当該第１押当部の中心と前記第２押当部の中心とを結んだ線との交点を当該第１押当部の外径に位置させること又は当該第１押当部の外径より当該径方向の内側に位置させること、
を特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項10】
未定着画像を記録材に形成する手段と、
画像形成手段で形成された前記未定着画像を前記記録材に定着させる請求項１乃至９のいずれか一項に記載の定着装置と、
を備える画像形成装置。
画像形成手段で形成された前記未定着画像を前記記録材に定着させる請求項１乃至９のいずれか一項に記載の定着装置と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、定着装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、表面の一部に未定着画像が形成されるシート状媒体に対して、圧力を加える加圧装置であって、接近および離間可能に設けられ、シート状媒体を挟んだ状態で少なくとも一方が回転することによりシート状媒体に圧力を加えながら送り出す第１押当部および第２押当部と、第１押当部と第２押当部との間の距離が、設定された目標値となるように駆動部を制御する制御部と、目標値を設定する目標設定部と、を備え、目標設定部は、第１押当部と第２押当部との間にシート状媒体が存在しない場合、目標値を、シート状媒体の厚さよりも長い第１距離に設定し、第１押当部と第２押当部との間にシート状媒体および未定着画像が存在する場合、目標値を、シート状媒体に目標圧力を加える第２距離に設定する加圧装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１３６２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
接触位置と離間位置とに移動可能な２つの押当部を備え、少なくとも一方の押当部を加熱し、未定着画像が形成されている記録材を挟む定着装置がある。未定着画像が形成されている記録材は、この２つの押当部によって熱を加えられて加圧される。この定着装置において、２つの押当部が記録材を加圧する前に、加熱された押当部に記録材が接触すると、記録材が加熱されて収縮し、記録材の紙しわの原因となりうる。
本発明は、２つの押当部が記録材を加圧する前に、加熱された押当部に記録材が接触することにより、記録材が変形することを抑制する。
本発明は、２つの押当部が記録材を加圧する前に、加熱された押当部に記録材が接触することにより、記録材が変形することを抑制する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１記載の発明は、第１押当部と、前記第１押当部に対して接触位置と離間位置との間を移動可能とされ、当該接触位置において未定着画像が形成された記録材を当該第１押当部との間で挟んで未定着画像を加熱して押し当てる第２押当部と、前記第２押当部が前記離間位置に位置する状態において、前記記録材を前記第１押当部に配置させる配置部と、を有することを特徴とする定着装置である。
請求項２記載の発明は、前記配置部は、前記接触位置における前記第１押当部と前記第２押当部とが接触する際の接線より前記第１押当部側に前記記録材を配置すること、を特徴とする請求項１に記載の定着装置である。
請求項３記載の発明は、前記配置部は、前記記録材の先端部を把持する把持部であり、前記把持部は、前記第２押当部が前記離間位置に位置する状態において、前記第１押当部に設けられた凹部に当該把持部が収容されることで前記記録材を前記接触位置まで把持し、前記把持部は前記凹部に収容された状態において、前記把持部に把持された前記記録材の先端の向きが前記第１押当部の外径より当該第１押当部の径方向の内側に向くように把持すること、を特徴とする請求項２に記載の定着装置である。
請求項４記載の発明は、前記把持部は、前記把持部に把持された部分の前記記録材の面を仮想的に延ばした面が、定着時に前記第１押当部と前記第２押当部とが接触位置にあるときに当該第１押当部と当該第２押当部とが接する位置における接線より前記径方向の内側に位置するように把持すること、を特徴とする請求項３に記載の定着装置である。
請求項５記載の発明は、前記第１押当部は、ロール形状であり、ロール形状の軸方向における両端部側の径が、当該軸方向における中央部の径より大きくなっており、前記把持部は、定着開始前に微開口し、前記記録材を前記第１押当部に沿わせること、を特徴とする請求項４に記載の定着装置である。
請求項６記載の発明は、前記配置部は、前記記録材を前記第１押当部に引き付けること、を特徴とする請求項２に記載の定着装置である。
請求項７記載の発明は、前記配置部は、前記第１押当部の内部を負圧にし、前記記録材を負圧により引き付けること、を特徴とする請求項６に記載の定着装置である。
請求項８記載の発明は、前記配置部は、前記第１押当部を帯電させ、前記記録材を静電吸着により引き付けること、を特徴とする請求項６に記載の定着装置である。
請求項９記載の発明は、前記第１押当部と前記第２押当部とは、ロール形状であり、前記配置部は、前記記録材の先端部を把持する把持部であり、前記把持部は、前記第２押当部が前記離間位置に位置する状態において、前記第１押当部に設けられた凹部に収容されることで前記記録材を前記接触位置まで把持し、当該凹部に収容された状態において、把持している当該記録材の先端部を前記第１押当部の外径より当該第１押当部の径方向の内側に位置させ、当該記録材を把持する面を仮想的に延ばした面と、当該第１押当部の中心と前記第２押当部の中心とを結んだ線との交点を当該第１押当部の外径に位置させること又は当該第１押当部の外径より当該径方向の内側に位置させること、を特徴とする請求項１に記載の定着装置である。
請求項１０記載の発明は、未定着画像を記録材に形成する手段と、画像形成手段で形成された前記未定着画像を前記記録材に定着させる請求項１乃至９のいずれか一項に記載の定着装置と、を備える画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、前記配置部は、前記接触位置における前記第１押当部と前記第２押当部とが接触する際の接線より前記第１押当部側に前記記録材を配置すること、を特徴とする請求項１に記載の定着装置である。
請求項３記載の発明は、前記配置部は、前記記録材の先端部を把持する把持部であり、前記把持部は、前記第２押当部が前記離間位置に位置する状態において、前記第１押当部に設けられた凹部に当該把持部が収容されることで前記記録材を前記接触位置まで把持し、前記把持部は前記凹部に収容された状態において、前記把持部に把持された前記記録材の先端の向きが前記第１押当部の外径より当該第１押当部の径方向の内側に向くように把持すること、を特徴とする請求項２に記載の定着装置である。
請求項４記載の発明は、前記把持部は、前記把持部に把持された部分の前記記録材の面を仮想的に延ばした面が、定着時に前記第１押当部と前記第２押当部とが接触位置にあるときに当該第１押当部と当該第２押当部とが接する位置における接線より前記径方向の内側に位置するように把持すること、を特徴とする請求項３に記載の定着装置である。
請求項５記載の発明は、前記第１押当部は、ロール形状であり、ロール形状の軸方向における両端部側の径が、当該軸方向における中央部の径より大きくなっており、前記把持部は、定着開始前に微開口し、前記記録材を前記第１押当部に沿わせること、を特徴とする請求項４に記載の定着装置である。
請求項６記載の発明は、前記配置部は、前記記録材を前記第１押当部に引き付けること、を特徴とする請求項２に記載の定着装置である。
請求項７記載の発明は、前記配置部は、前記第１押当部の内部を負圧にし、前記記録材を負圧により引き付けること、を特徴とする請求項６に記載の定着装置である。
請求項８記載の発明は、前記配置部は、前記第１押当部を帯電させ、前記記録材を静電吸着により引き付けること、を特徴とする請求項６に記載の定着装置である。
請求項９記載の発明は、前記第１押当部と前記第２押当部とは、ロール形状であり、前記配置部は、前記記録材の先端部を把持する把持部であり、前記把持部は、前記第２押当部が前記離間位置に位置する状態において、前記第１押当部に設けられた凹部に収容されることで前記記録材を前記接触位置まで把持し、当該凹部に収容された状態において、把持している当該記録材の先端部を前記第１押当部の外径より当該第１押当部の径方向の内側に位置させ、当該記録材を把持する面を仮想的に延ばした面と、当該第１押当部の中心と前記第２押当部の中心とを結んだ線との交点を当該第１押当部の外径に位置させること又は当該第１押当部の外径より当該径方向の内側に位置させること、を特徴とする請求項１に記載の定着装置である。
請求項１０記載の発明は、未定着画像を記録材に形成する手段と、画像形成手段で形成された前記未定着画像を前記記録材に定着させる請求項１乃至９のいずれか一項に記載の定着装置と、を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【0006】
請求項１の発明によれば、２つの押当部が記録材を加圧する前に、加熱された押当部に記録材が接触することにより、記録材が変形することを抑制する。
請求項２の発明によれば、定着開始前に、第２押当部に記録材が接触することを抑制する。
請求項３の発明によれば、記録材の端部が第２押当部に接触するのを抑制し、記録材の端部にしわが生じるのを抑制する。
請求項４の発明によれば、第１押当部に記録材を押し付け、記録材が浮くのを抑制する。
請求項５の発明によれば、第１押当部と第２押当部とによる記録材の加圧によって、記録材にしわが生じるのを抑制する。
請求項６～８の発明によれば、記録材が第１押当部に密着しない場合に比べて、しわが生じるのを抑制する。
請求項９の発明によれば、２つの押当部が記録材を加圧する前に、加熱された押当部に記録材が接触することにより、記録材が変形することを抑制する。
請求項１０の発明によれば、定着装置の２つの押当部が記録材を加圧する前に、加熱された押当部に記録材が接触することにより、記録材が変形することを抑制する画像形成装置を提供できる。
請求項２の発明によれば、定着開始前に、第２押当部に記録材が接触することを抑制する。
請求項３の発明によれば、記録材の端部が第２押当部に接触するのを抑制し、記録材の端部にしわが生じるのを抑制する。
請求項４の発明によれば、第１押当部に記録材を押し付け、記録材が浮くのを抑制する。
請求項５の発明によれば、第１押当部と第２押当部とによる記録材の加圧によって、記録材にしわが生じるのを抑制する。
請求項６～８の発明によれば、記録材が第１押当部に密着しない場合に比べて、しわが生じるのを抑制する。
請求項９の発明によれば、２つの押当部が記録材を加圧する前に、加熱された押当部に記録材が接触することにより、記録材が変形することを抑制する。
請求項１０の発明によれば、定着装置の２つの押当部が記録材を加圧する前に、加熱された押当部に記録材が接触することにより、記録材が変形することを抑制する画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１の実施の形態が適用される画像形成装置を示す図である。
【図2】転写胴と把持ユニットとの構成を示す斜視図である。
【図3】加圧胴の構成を示す斜視図である。
【図4】把持ユニットが記録材を把持した状態を示す斜視図である。
【図5】位置変更部の構成を示す図である。
【図6】位置変更部の動作により、加熱ロールが接触位置に移動した状態を示す図である。
【図10】第２の実施の形態の加圧胴を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
〔画像形成装置１〕
以下、添付図面を参照して、第１の実施の形態が適用される画像形成装置について詳細に説明する。
図１は、第１の実施の形態が適用される画像形成装置１を示す図である。図１に示される画像形成装置１は、記録材Ｐに文字や画像を形成する。画像形成装置１は、例えば、記録材Ｐにトナー像を形成する電子写真式の画像形成装置が例示される。なお、各図に示す矢印Ｈは鉛直方向であって装置上下方向を示し、矢印Ｗは、水平方向であって装置幅方向を示し、矢印Ｄは、装置前後方向（装置奥行方向）を示す。
以下、添付図面を参照して、第１の実施の形態が適用される画像形成装置について詳細に説明する。
図１は、第１の実施の形態が適用される画像形成装置１を示す図である。図１に示される画像形成装置１は、記録材Ｐに文字や画像を形成する。画像形成装置１は、例えば、記録材Ｐにトナー像を形成する電子写真式の画像形成装置が例示される。なお、各図に示す矢印Ｈは鉛直方向であって装置上下方向を示し、矢印Ｗは、水平方向であって装置幅方向を示し、矢印Ｄは、装置前後方向（装置奥行方向）を示す。
【0009】
画像形成装置１は、トナー像を形成する画像形成部１０（Ｙ）、１０（Ｍ）、１０（Ｃ）、１０（Ｋ）と、画像形成部１０が形成したトナー像を記録材Ｐに転写する転写部２０と、未定着画像である未定着のトナー像を記録材Ｐに定着させる定着装置の一例である定着部３０と、記録材Ｐを搬送する搬送部４０と、画像形成装置１の各部を制御する制御部１００とを備える。
【0010】
〔制御部１００〕
制御部１００は、画像形成装置１の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、演算に際して作業エリアとして用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１が実行する各種プログラムや各種設定等を記憶するメモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）１０３と、を備える。
制御部１００は、画像形成装置１の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、演算に際して作業エリアとして用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１が実行する各種プログラムや各種設定等を記憶するメモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）１０３と、を備える。
【0011】
〔画像形成部１０〕
図１に示される画像形成部１０は、色ごとにトナー像を形成するように複数備えられている。本実施の形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の計４色の画像形成部１０が設けられている。図１に示す（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）は、各色に対応する構成部分を示している。なお、各色の画像形成部１０は、用いるトナーを除き同様に構成されているので、各色の画像形成部１０を代表して、図１では画像形成部１０（Ｋ）の各部に符号を付している。
図１に示される画像形成部１０は、色ごとにトナー像を形成するように複数備えられている。本実施の形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の計４色の画像形成部１０が設けられている。図１に示す（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）は、各色に対応する構成部分を示している。なお、各色の画像形成部１０は、用いるトナーを除き同様に構成されているので、各色の画像形成部１０を代表して、図１では画像形成部１０（Ｋ）の各部に符号を付している。
【0012】
各色の画像形成部１０は、図１における反時計回り方向に回転しながら静電潜像が形成される感光体ドラム１２を備える。また、各色の画像形成部１０は、感光体ドラム１２の表面を帯電する帯電器１３と、感光体ドラム１２を露光する露光装置１４と、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像する現像装置１５と、を備える。
【0013】
〔転写部２０〕
図１に示される転写部２０は、各画像形成部１０で形成されたトナー像を記録材Ｐに転写する装置である。
転写部２０は、各画像形成部１０の感光体ドラム１２で形成された各色のトナー像が転写される中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１の内周側に設けられるロール２２とを備える。また、転写部２０は、各画像形成部１０の各色トナー像を一次転写位置Ｔ１にて中間転写ベルト２１に転写させる一次転写ロール２５と、中間転写ベルト２１上に転写されたトナー像を二次転写位置Ｔ２にて記録材Ｐに一括転写させる対向ロール２３と転写胴２６とを備える。さらに、転写部２０は、中間転写ベルト２１表面のトナー等を除去するクリーナ２８を備える。
図１に示される転写部２０は、各画像形成部１０で形成されたトナー像を記録材Ｐに転写する装置である。
転写部２０は、各画像形成部１０の感光体ドラム１２で形成された各色のトナー像が転写される中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１の内周側に設けられるロール２２とを備える。また、転写部２０は、各画像形成部１０の各色トナー像を一次転写位置Ｔ１にて中間転写ベルト２１に転写させる一次転写ロール２５と、中間転写ベルト２１上に転写されたトナー像を二次転写位置Ｔ２にて記録材Ｐに一括転写させる対向ロール２３と転写胴２６とを備える。さらに、転写部２０は、中間転写ベルト２１表面のトナー等を除去するクリーナ２８を備える。
【0014】
中間転写ベルト２１は、各色の感光体ドラム１２からトナー像が外周面に転写される。この中間転写ベルト２１は、図１に示されるように、無端状を成すと共に、正面視にて（装置奥行方向に見て）逆三角形状の姿勢となるように、複数のロール２２および対向ロール２３に巻き掛けられている。中間転写ベルト２１は、複数のロール２２の少なくとも１個が回転駆動されることで、矢印Ａ方向へ周回する。
【0015】
本実施の形態では、一次転写ロール２５と感光体ドラム１２との間に一次転写電界が印加されることで、感光体ドラム１２に形成されたトナー像が、一次転写位置Ｔ１にて中間転写ベルト２１に転写される。
【0016】
転写胴２６は、中間転写ベルト２１を挟んで対向ロール２３に対向して配置されている。転写胴２６は、記録材Ｐを把持する把持ユニット４５を収容するための凹部２６Ｄが設けられている。
【0017】
クリーナ２８は、図１に示されるように、中間転写ベルト２１の外周側に配置される。クリーナ２８は、中間転写ベルト２１の周回方向において、二次転写位置Ｔ２より下流側であり、画像形成部１０より上流側に配置されている。
【0018】
〔定着部３０〕
図１に示される定着部３０は、加圧胴３１と加熱ロール３２とを備え、加圧胴３１と加熱ロール３２とで記録材Ｐを挟むことにより記録材Ｐに形成された未定着画像を定着する。本実施の形態における定着部３０は、２つの押当部（第１押当部および第２押当部）で加熱しながら押圧することで未定着画像を記録材Ｐに定着させる。加圧胴３１が第１押当部の一例であり、加熱ロール３２が第２押当部の一例である。また、定着部３０は、加圧胴３１を回転駆動する第１駆動部３３と、加熱ロール３２を回転駆動する第２駆動部３４とを備える。さらに、定着部３０は、加圧胴３１と加熱ロール３２とが記録材Ｐを挟み込む前に記録材Ｐを加熱する加熱部７０を備える。
図１に示される定着部３０は、加圧胴３１と加熱ロール３２とを備え、加圧胴３１と加熱ロール３２とで記録材Ｐを挟むことにより記録材Ｐに形成された未定着画像を定着する。本実施の形態における定着部３０は、２つの押当部（第１押当部および第２押当部）で加熱しながら押圧することで未定着画像を記録材Ｐに定着させる。加圧胴３１が第１押当部の一例であり、加熱ロール３２が第２押当部の一例である。また、定着部３０は、加圧胴３１を回転駆動する第１駆動部３３と、加熱ロール３２を回転駆動する第２駆動部３４とを備える。さらに、定着部３０は、加圧胴３１と加熱ロール３２とが記録材Ｐを挟み込む前に記録材Ｐを加熱する加熱部７０を備える。
【0019】
加圧胴３１は、装置の前後方向を軸方向として伸びる略ロール形状を有する。加圧胴３１は、把持ユニット４５を収容するための凹部３１Ｄが設けられている。
加熱ロール３２は、加圧胴３１に対して接触位置と離間位置との間を移動可能とされ、接触位置において未定着画像が形成された記録材Ｐを加圧胴３１との間で挟んで未定着画像を加熱して記録材Ｐに押し当てる。なお、この接触位置と離間位置との間の移動動作については、後述する。加熱ロール３２は、装置の前後方向を軸方向として伸びるロール形状を有する。また、加熱ロール３２は、ロール内部にハロゲンランプ等の加熱源３２Ａを有する。
加熱ロール３２は、加圧胴３１に対して接触位置と離間位置との間を移動可能とされ、接触位置において未定着画像が形成された記録材Ｐを加圧胴３１との間で挟んで未定着画像を加熱して記録材Ｐに押し当てる。なお、この接触位置と離間位置との間の移動動作については、後述する。加熱ロール３２は、装置の前後方向を軸方向として伸びるロール形状を有する。また、加熱ロール３２は、ロール内部にハロゲンランプ等の加熱源３２Ａを有する。
【0020】
図１に示されるように、加圧胴３１および加熱ロール３２は、鉛直方向に対して角度を有した上下方向に配置されている。また、図１では、この加圧胴３１と加熱ロール３２とが記録材Ｐを挟む挟み領域を符号ＮＰにて示している。加熱ロール３２の弾性力により加圧胴３１と加熱ロール３２とは幅を有して接触することから、この挟み領域ＮＰは、記録材Ｐの搬送方向に幅を有する領域となっている。
【0021】
第１駆動部３３は、不図示の動力源による動力を加圧胴３１に伝達し、加圧胴３１を回転させる。本実施の形態では、第１駆動部３３の動力源として、例えば、電動モータが用いられる。第１駆動部３３は、この電動モータのオン／オフによって制御され、加圧胴３１を回転駆動させる場合に電動モータがオンにされる。また、第１駆動部３３による加圧胴３１の回転駆動中に第１駆動部３３による回転駆動を停止させる場合に、電動モータがオフにされる。
【0022】
第２駆動部３４は、不図示の動力源による動力を加熱ロール３２に伝達し、加熱ロール３２を回転させる。本実施の形態では、第２駆動部３４の動力源として、例えば、電動モータが用いられる。第２駆動部３４は、この電動モータのオン／オフによって制御され、加熱ロール３２を回転駆動させる場合に電動モータがオンにされる。また、第２駆動部３４による加熱ロール３２の回転駆動中に第２駆動部３４による回転駆動を停止させる場合に、電動モータがオフにされる。
【0023】
本実施の形態では、第１駆動部３３と第２駆動部３４とは個別に動力源を有し、第１駆動部３３および第２駆動部３４とは個別に制御される。
【0024】
〔加熱部７０〕
加熱部７０は、ヒータ７２と、反射板７３とを有し、記録材Ｐを非接触で加熱する。記録材Ｐは搬送部４０により搬送方向Ｘの方向に搬送されるが、加熱部７０は、挟み領域ＮＰよりもこの搬送方向Ｘの上流側に配置されている。これにより、記録材Ｐの表面に形成された未定着のトナー像は、挟み領域ＮＰにて加圧されながら加熱される前に、加熱部７０により非接触で加熱される。
加熱部７０は、ヒータ７２と、反射板７３とを有し、記録材Ｐを非接触で加熱する。記録材Ｐは搬送部４０により搬送方向Ｘの方向に搬送されるが、加熱部７０は、挟み領域ＮＰよりもこの搬送方向Ｘの上流側に配置されている。これにより、記録材Ｐの表面に形成された未定着のトナー像は、挟み領域ＮＰにて加圧されながら加熱される前に、加熱部７０により非接触で加熱される。
【0025】
加熱部７０のヒータ７２は、図１に示されるように、搬送方向Ｘに沿って間隔をあけて複数配置されている。このヒータ７２は、例えば装置の前後方向に伸びた円柱状の赤外線ヒータで構成されている。ヒータ７２は、内部に設けられたフィラメント（図示省略）が発熱し、その輻射熱によって記録材Ｐを加熱する。なお、本実施の形態では、複数のヒータ７２（図１では４本）が設けられ、この複数のヒータ７２によって加熱が行われる。
【0026】
反射板７３は、ヒータ７２からの赤外線を記録材Ｐに向けて反射する機能を有している。具体的には、反射板７３は、装置下方側が開放された箱状に形成されている。この反射板７３は、例えば、アルミニウム板等の金属板を用いて形成されている。
【0027】
〔搬送部４０〕
搬送部４０は、記録材Ｐを搬送して、二次転写位置Ｔ２と挟み領域ＮＰとを通過させる。搬送部４０は、転写胴２６と加圧胴３１とに巻きかけられ、装置の手前側と奧側とに設けられる一対のチェーン４１と、この一対のチェーン４１に亘って取り付けられ記録材Ｐの先端を把持する把持ユニット４５と、を備える。また、搬送部４０は、送風部８０を備える。
搬送部４０は、記録材Ｐを搬送して、二次転写位置Ｔ２と挟み領域ＮＰとを通過させる。搬送部４０は、転写胴２６と加圧胴３１とに巻きかけられ、装置の手前側と奧側とに設けられる一対のチェーン４１と、この一対のチェーン４１に亘って取り付けられ記録材Ｐの先端を把持する把持ユニット４５と、を備える。また、搬送部４０は、送風部８０を備える。
【0028】
一対のチェーン４１は、それぞれ、環状に形成されている。一対のチェーン４１の一方が、転写胴２６の装置前後方向の手前側の端部と、加圧胴３１の装置前後方向の手前側の端部と、に巻きかけられる。また、この一方に対する他方のチェーン４１が、転写胴２６の装置前後方向の奥側の端部と、加圧胴３１の装置前後方向の奥側の端部と、に巻きかけられる。
把持ユニット４５は、一対のチェーン４１に亘って取り付けられ、一対のチェーン４１が周回するのに伴って周回する。把持ユニット４５は、一対のチェーン４１に複数個取付けられる。本実施の形態では３つの把持ユニット４５が取付けられている。
把持ユニット４５は、一対のチェーン４１に亘って取り付けられ、一対のチェーン４１が周回するのに伴って周回する。把持ユニット４５は、一対のチェーン４１に複数個取付けられる。本実施の形態では３つの把持ユニット４５が取付けられている。
【0029】
〔送風部８０〕
図１に示される送風部８０は、把持ユニット４５で搬送される記録材Ｐに対する加熱部７０側（すなわちＨ方向の上側）とは反対側（すなわちＨ方向の下側）で、加熱部７０に対して対向している。
図１に示される送風部８０は、把持ユニット４５で搬送される記録材Ｐに対する加熱部７０側（すなわちＨ方向の上側）とは反対側（すなわちＨ方向の下側）で、加熱部７０に対して対向している。
【0030】
送風部８０は、搬送部４０で搬送される記録材Ｐの下面に対して送風する機能を有している。送風部８０は、トナー像が形成された表面とは反対側の裏面が非接触状態で、搬送部４０によって記録材Ｐが搬送されるように、記録材Ｐへの送風により記録材Ｐを浮かしてこの非接触状態を維持する機能を有している。本実施の形態では、送風部８０は、本体８２と、送風板８３と、送風機８４と、を有している。本体８２は、上方に開口する空間８２Ａを内部に有している。
【0031】
次に図２を用いて、転写胴２６と把持ユニット４５との構成を詳細に説明する。
図２は、転写胴２６と把持ユニット４５との構成を示す斜視図である。
転写胴２６には、把持ユニット４５を移動させる第１スプロケット２７が設けられている。この第１スプロケット２７は、転写胴２６の軸方向の両端に一対で設けられ、転写胴２６と一体に回転する。第１スプロケット２７は、円盤状であり、円盤状の端部にチェーン４１を掛けるための複数の歯が設けられている。一対の第１スプロケット２７のそれぞれに、一対のチェーン４１が巻き掛けられている。
転写胴２６の凹部２６Ｄは、把持ユニット４５が収容される程度の大きさの切り欠き部であり、転写胴２６の径方向外側に開口している。
図２は、転写胴２６と把持ユニット４５との構成を示す斜視図である。
転写胴２６には、把持ユニット４５を移動させる第１スプロケット２７が設けられている。この第１スプロケット２７は、転写胴２６の軸方向の両端に一対で設けられ、転写胴２６と一体に回転する。第１スプロケット２７は、円盤状であり、円盤状の端部にチェーン４１を掛けるための複数の歯が設けられている。一対の第１スプロケット２７のそれぞれに、一対のチェーン４１が巻き掛けられている。
転写胴２６の凹部２６Ｄは、把持ユニット４５が収容される程度の大きさの切り欠き部であり、転写胴２６の径方向外側に開口している。
【0032】
把持ユニット４５は、手前側と奧側との一対のチェーン４１の間に設けられ、記録材Ｐを掴んで搬送する。この把持ユニット４５は、記録材Ｐの先端を保持する複数のグリッパ４６と、複数のグリッパ４６を支持する支持部材４７と、支持部材４７をチェーン４１に取り付ける取付台４８と、を備える。取付台４８は、前側と奧側との一対のチェーン４１に対して各々、設けられる。
【0033】
グリッパ４６には、支持部材４７が通されるための円形の貫通孔が設けられている。
支持部材４７は、断面が円形である棒状の部材である。また、支持部材４７の長さは、手前側と奧側との一対のチェーン４１の間隔に合わせて形成されている。支持部材４７には、複数のグリッパ４６が予め定められた間隔で固定されている。
取付台４８は、一対のチェーン４１の内側であって、この一対のチェーン４１が向かい合うリンクにそれぞれ取り付けられる。一方の取付台４８に支持部材４７の一端を取り付け、この一端に対する他端を他方の取付台４８に取り付けることで、一対のチェーン４１に亘って支持部材４７が取付けられている。
支持部材４７は、断面が円形である棒状の部材である。また、支持部材４７の長さは、手前側と奧側との一対のチェーン４１の間隔に合わせて形成されている。支持部材４７には、複数のグリッパ４６が予め定められた間隔で固定されている。
取付台４８は、一対のチェーン４１の内側であって、この一対のチェーン４１が向かい合うリンクにそれぞれ取り付けられる。一方の取付台４８に支持部材４７の一端を取り付け、この一端に対する他端を他方の取付台４８に取り付けることで、一対のチェーン４１に亘って支持部材４７が取付けられている。
【0034】
次に図３を用いて、加圧胴３１の構成を詳細に説明する。
図３は、加圧胴３１の構成を示す斜視図である。
加圧胴３１には、把持ユニット４５を移動させる第２スプロケット３５が軸方向の両端に設けられている。この第２スプロケット３５は、加圧胴３１の同軸上に配置されており、加圧胴３１と一体に回転する。第２スプロケット３５は、円盤状であり、円盤状の端部にチェーン４１を掛けるための複数の歯が設けられている。一対の第２スプロケット３５のそれぞれに、一対のチェーン４１が巻き掛けられている。
図３は、加圧胴３１の構成を示す斜視図である。
加圧胴３１には、把持ユニット４５を移動させる第２スプロケット３５が軸方向の両端に設けられている。この第２スプロケット３５は、加圧胴３１の同軸上に配置されており、加圧胴３１と一体に回転する。第２スプロケット３５は、円盤状であり、円盤状の端部にチェーン４１を掛けるための複数の歯が設けられている。一対の第２スプロケット３５のそれぞれに、一対のチェーン４１が巻き掛けられている。
【0035】
加圧胴３１の凹部３１Ｄは、把持ユニット４５が収容される程度の大きさの切り欠き部であり、加圧胴３１の径方向外側に開口している。把持ユニット４５がこの凹部３１Ｄに収容されると、把持ユニット４５と加圧胴３１とが一体となって回転する。凹部３１Ｄにおける回転方向の上流端には、角部３１Ｒが形成されている。この角部３１Ｒは、角が丸められた形状、いわゆるアール状に形成されている。
【0036】
また、加圧胴３１は、ロール形状であり、ロール形状の軸方向における両端部側の径が、軸方向における中央部の径より大きくなっている。これにより、加圧胴３１の軸方向の端部側の周速度が軸方向中央部の周速度より大きくなり、加圧胴３１と加熱ロール３２とで加圧される記録材Ｐは、加圧胴３１の両端側にのばされ、記録材Ｐに生じるしわが抑制される。
【0037】
次に、図４を用いて、把持ユニット４５が記録材Ｐを把持する機能について説明する。
図４は、把持ユニット４５が記録材Ｐを把持した状態を示す斜視図である。
グリッパ４６は、爪４６Ａと爪台４６Ｂとを有し、これらによって記録材Ｐを把持する。グリッパ４６は、例えば、爪４６Ａが爪台４６Ｂに対してバネ等により押し付けられ、カム等の作用により爪４６Ａが爪台４６Ｂに対して開閉される。グリッパ４６は、記録材Ｐに対する搬送方向の下流側に配置されており、記録材Ｐの搬送方向の下流側から記録材Ｐの先端部を保持する。
図４は、把持ユニット４５が記録材Ｐを把持した状態を示す斜視図である。
グリッパ４６は、爪４６Ａと爪台４６Ｂとを有し、これらによって記録材Ｐを把持する。グリッパ４６は、例えば、爪４６Ａが爪台４６Ｂに対してバネ等により押し付けられ、カム等の作用により爪４６Ａが爪台４６Ｂに対して開閉される。グリッパ４６は、記録材Ｐに対する搬送方向の下流側に配置されており、記録材Ｐの搬送方向の下流側から記録材Ｐの先端部を保持する。
【0038】
〔位置変更部９０〕
ここで、図５用いて、加熱ロール３２を接触位置と離間位置とに移動させる位置変更部９０の構成について説明する。
図５は、位置変更部９０の構成を示す図である。なお、図５では、位置変更部９０の動作により、加熱ロール３２が離間位置に移動した状態が示されている。この離間位置では、加圧胴３１に対して加熱ロール３２が離間している。例えば、把持ユニット４５が加圧胴３１と加熱ロール３２との間を通る際には、加熱ロール３２が離間位置に移動している。また、本実施の形態では、例えば、加圧胴３１と加熱ロール３２とが接触して負荷が生じるのを防止するために、画像形成装置１がスタンバイ状態のときに加熱ロール３２が離間位置に移動している。一方、接触位置では、加圧胴３１に対して加熱ロール３２が接触している。記録材Ｐに形成されているトナー像を定着させる際には、加熱ロール３２は接触位置に移動した状態にあり、加圧胴３１と加熱ロール３２とによって定着作業が行われる。
ここで、図５用いて、加熱ロール３２を接触位置と離間位置とに移動させる位置変更部９０の構成について説明する。
図５は、位置変更部９０の構成を示す図である。なお、図５では、位置変更部９０の動作により、加熱ロール３２が離間位置に移動した状態が示されている。この離間位置では、加圧胴３１に対して加熱ロール３２が離間している。例えば、把持ユニット４５が加圧胴３１と加熱ロール３２との間を通る際には、加熱ロール３２が離間位置に移動している。また、本実施の形態では、例えば、加圧胴３１と加熱ロール３２とが接触して負荷が生じるのを防止するために、画像形成装置１がスタンバイ状態のときに加熱ロール３２が離間位置に移動している。一方、接触位置では、加圧胴３１に対して加熱ロール３２が接触している。記録材Ｐに形成されているトナー像を定着させる際には、加熱ロール３２は接触位置に移動した状態にあり、加圧胴３１と加熱ロール３２とによって定着作業が行われる。
【0039】
位置変更部９０は、加熱ロール３２を支持し、加熱ロール３２を接触位置および離間位置に移動させる。位置変更部９０は、加熱ロール３２を支持する下部フレーム９１と、複数の第２駆動部３４を支持する上部フレーム９２と、下部フレーム９１と上部フレーム９２とを連結する連結軸９３と、下部フレーム９１を介して加熱ロール３２の位置を変更するカム９４と、を備える。
【0040】
下部フレーム９１は、装置の幅方向であるＷ方向に伸び、幅方向の一端に下部フレーム９１の回転中心となる回転中心孔９１１が設けられている。また、下部フレーム９１は、幅方向の他端に、カム９４と接触するカムフォロア９１２と、バネを取り付けるためのバネ取付部９１３と、このバネ取付部９１３に取り付けられる引張コイルバネ９１４とを備える。また、下部フレーム９１は、幅方向の回転中心孔９１１側にて、加熱ロール３２を回転可能に支持している。
【0041】
回転中心孔９１１は、円形状の貫通孔であり、この貫通孔に連結軸９３が挿入されている。回転中心孔９１１と連結軸９３とは固定されず、連結軸９３の周りを回転中心孔９１１が回転可能に取り付けられる。
カムフォロア９１２は、下部フレーム９１の端部に固定され、カム９４の外径に接触する。カムフォロア９１２は、カム９４が回転すると、カム９４の外径に合わせて、回転中心孔９１１を中心として移動する。
バネ取付部９１３は、例えば、円柱状の突起であり、引張コイルバネ９１４の一端が巻き付けられて固定される。
引張コイルバネ９１４は、バネ取付部９１３に取り付けられている一端に対する他端がバネ取付部９１３の位置よりＨ方向の上側の位置に取り付けられる。この引張コイルバネ９１４は、バネの自然長より伸ばした状態で取り付けられる。すなわち、引張コイルバネ９１４は、バネ取付部９１３を上側に引っ張り上げるように取り付けられる。
カムフォロア９１２は、下部フレーム９１の端部に固定され、カム９４の外径に接触する。カムフォロア９１２は、カム９４が回転すると、カム９４の外径に合わせて、回転中心孔９１１を中心として移動する。
バネ取付部９１３は、例えば、円柱状の突起であり、引張コイルバネ９１４の一端が巻き付けられて固定される。
引張コイルバネ９１４は、バネ取付部９１３に取り付けられている一端に対する他端がバネ取付部９１３の位置よりＨ方向の上側の位置に取り付けられる。この引張コイルバネ９１４は、バネの自然長より伸ばした状態で取り付けられる。すなわち、引張コイルバネ９１４は、バネ取付部９１３を上側に引っ張り上げるように取り付けられる。
【0042】
上部フレーム９２は、上部フレーム９２の回転中心となる回転中心孔９２１と、第２駆動部３４を支持する支持部９２２とを備える。
回転中心孔９２１は、円形状の貫通孔であり、この貫通孔に連結軸９３が挿入されている。回転中心孔９２１と連結軸９３とは固定されず、連結軸９３の周りを回転中心孔９２１が回転可能に取り付けられる。
支持部９２２は、第２駆動部３４が加熱ロール３２の上部にそれぞれ接触するように第２駆動部３４を支持する。
回転中心孔９２１は、円形状の貫通孔であり、この貫通孔に連結軸９３が挿入されている。回転中心孔９２１と連結軸９３とは固定されず、連結軸９３の周りを回転中心孔９２１が回転可能に取り付けられる。
支持部９２２は、第２駆動部３４が加熱ロール３２の上部にそれぞれ接触するように第２駆動部３４を支持する。
【0043】
カム９４は、カム９４を回転させるカム駆動部９４１を備える。カム駆動部９４１は、カム９４を図５の時計回りおよび反時計回りに回転駆動可能に設けられる。カム駆動部９４１は、時計回りおよび反時計回りに回転することで、カム９４の角度を制御する。カム駆動部９４１としては、例えば、サーボモータが用いられる。カム９４の外径は、カム駆動部９４１の回転中心からの径が異なる複数の部分を有する。
【0044】
〔位置変更部９０の動作について〕
次に、図５と図６とを用いて、位置変更部９０の動作について説明する。
図６は、位置変更部９０の動作により、加熱ロール３２が接触位置に移動した状態を示す図である。
上述した図５には、把持ユニット４５によって挟み領域ＮＰ（図１参照）に搬送された記録材Ｐが示されている。図５の状態で、カム９４を図５における時計回りに回転させると、カムフォロア９１２とカム９４とが接触する位置が変わり、図６に示されるように、カム９４の長径部分とカムフォロア９１２とが接触する。カム９４の長径部分がカムフォロア９１２を下側に押し付けることで、下部フレーム９１は、回転中心孔９１１を中心として反時計回りに回転する。これにより、位置変更部９０は、加熱ロール３２を離間位置から接触位置に移動させる。
次に、図５と図６とを用いて、位置変更部９０の動作について説明する。
図６は、位置変更部９０の動作により、加熱ロール３２が接触位置に移動した状態を示す図である。
上述した図５には、把持ユニット４５によって挟み領域ＮＰ（図１参照）に搬送された記録材Ｐが示されている。図５の状態で、カム９４を図５における時計回りに回転させると、カムフォロア９１２とカム９４とが接触する位置が変わり、図６に示されるように、カム９４の長径部分とカムフォロア９１２とが接触する。カム９４の長径部分がカムフォロア９１２を下側に押し付けることで、下部フレーム９１は、回転中心孔９１１を中心として反時計回りに回転する。これにより、位置変更部９０は、加熱ロール３２を離間位置から接触位置に移動させる。
【0045】
また、図６の状態で、カム９４を図６における反時計回りに回転させると、カムフォロア９１２とカム９４とが接触する位置が変わり、図５に示されるように、カム９４の短径部分とカムフォロア９１２とが接触する。これにより、位置変更部９０は、加熱ロール３２を接触位置から離間位置に移動させる。
【0046】
また、加熱ロール３２が接触位置に位置する状態で、すなわち図６に示す状態で、さらにカム９４を時計回りに回転させると、カムフォロア９１２がさらに下側に押し付けられる。加熱ロール３２は、加圧胴３１に押し付けられて、加熱ロール３２と加圧胴３１との間の圧力が高まる。カム駆動部９４１を制御することにより、記録材Ｐに加える圧力を変更することができる。これにより、例えば、用紙の種類に応じて加える圧力の大きさを変更することができる。
【0047】
〔定着動作について〕
次に、図７（ａ），（ｂ）および図８（ａ），（ｂ）を用いて、定着動作について説明する。
図７（ａ）は、記録材Ｐが挟み領域ＮＰに向けて搬送されている状態を示す図であり、図７（ｂ）は、把持ユニット４５が凹部３１Ｄに収まった状態を示す図である。
図８（ａ）は、グリッパ４６が記録材Ｐを挟み領域ＮＰに配置した状態を示す図であり、図８（ｂ）は、加圧胴３１と加熱ロール３２とによる記録材Ｐの定着が開始された状態を示す図である。
次に、図７（ａ），（ｂ）および図８（ａ），（ｂ）を用いて、定着動作について説明する。
図７（ａ）は、記録材Ｐが挟み領域ＮＰに向けて搬送されている状態を示す図であり、図７（ｂ）は、把持ユニット４５が凹部３１Ｄに収まった状態を示す図である。
図８（ａ）は、グリッパ４６が記録材Ｐを挟み領域ＮＰに配置した状態を示す図であり、図８（ｂ）は、加圧胴３１と加熱ロール３２とによる記録材Ｐの定着が開始された状態を示す図である。
【0048】
図７（ａ），（ｂ）および図８（ａ），（ｂ）には、加圧胴３１の中心と加熱ロール３２の中心とを結ぶ線である中心線１３１が点線で示されている。また、定着開始時に加圧胴３１と加熱ロール３２とが最初に接触する位置における接線１３２が点線で示されている。
【0049】
図７（ａ）に示されるように、記録材Ｐを挟み領域ＮＰに搬送する際に、加熱ロール３２が離間位置に位置している。
把持ユニット４５のグリッパ４６は、記録材Ｐの搬送方向における下流側の端部を把持し、挟み領域ＮＰに向けて移動する。グリッパ４６の先端の位置は、接線１３２より下側に位置している。言い換えると、グリッパ４６の先端は、接線１３２に対して加熱ロール３２側ではなく加圧胴３１側に位置する。また、記録材Ｐは、接線１３２に対して加圧胴３１側に位置している。
加圧胴３１は、図７（ａ）における反時計回り方向に回転しながら、把持ユニット４５を凹部３１Ｄに収容している。
把持ユニット４５のグリッパ４６は、記録材Ｐの搬送方向における下流側の端部を把持し、挟み領域ＮＰに向けて移動する。グリッパ４６の先端の位置は、接線１３２より下側に位置している。言い換えると、グリッパ４６の先端は、接線１３２に対して加熱ロール３２側ではなく加圧胴３１側に位置する。また、記録材Ｐは、接線１３２に対して加圧胴３１側に位置している。
加圧胴３１は、図７（ａ）における反時計回り方向に回転しながら、把持ユニット４５を凹部３１Ｄに収容している。
【0050】
図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態から加圧胴３１が回転し、把持ユニット４５が凹部３１Ｄに収まった状態を示す。具体的に言うと、把持ユニット４５の取付台４８（図３参照）が設けられているチェーン４１（図３参照）のリンクが、第２スプロケット３５（図３参照）の歯にかかった状態である。そのため、図７（ｂ）の状態からさらに加圧胴３１が回転すると、把持ユニット４５と凹部３１Ｄとは一体となって回転する。すなわち、把持ユニット４５と凹部３１Ｄとの間の位置関係は変わらずに回転する。
【0051】
図７（ｂ）に示されるように把持ユニット４５が凹部３１Ｄに収まった状態では、グリッパ４６に把持されている記録材Ｐが加圧胴３１の角部３１Ｒに接触している。図７（ｂ）の状態では、グリッパ４６は、加圧胴３１の外径より径方向の内側に配置されている。また、記録材Ｐを把持するグリッパ４６の先端が、加圧胴３１の外径より径方向の内側に位置する。
【0052】
また、記録材Ｐは、接線１３２に対して加圧胴３１側に位置している。
また、図７（ｂ）では、グリッパ４６は記録材Ｐを角部３１Ｒに押し付けており、記録材Ｐが加熱ロール３２側に近づくのを抑制している。
また、図７（ｂ）では、グリッパ４６は記録材Ｐを角部３１Ｒに押し付けており、記録材Ｐが加熱ロール３２側に近づくのを抑制している。
【0053】
図８（ａ）では、図７（ｂ）の状態からさらに加圧胴３１が図中反時計回りに回転している。
図８（ａ）では、加熱ロール３２が離間位置に位置する状態において、グリッパ４６が記録材Ｐを加圧胴３１に押し当てて配置している。
グリッパ４６は、加熱ロール３２が離間位置に位置する状態において、加圧胴３１に設けられた凹部３１Ｄにグリッパ４６自身が収容されることで記録材Ｐを挟み領域ＮＰまで把持している。さらに、グリッパ４６は、凹部３１Ｄに収容された状態において、グリッパ４６に把持された記録材Ｐの先端の向きが矢印Ｓで示されている。グリッパ４６は、この記録材Ｐの先端の向きが加圧胴３１の外径より加圧胴３１の径方向の内側に向くように把持している。これにより、記録材Ｐの先端部が加圧胴３１の内部側に配置され、記録材Ｐの搬送中に記録材Ｐの先端部が加熱ロール３２に触れることが抑制される。
図８（ａ）では、加熱ロール３２が離間位置に位置する状態において、グリッパ４６が記録材Ｐを加圧胴３１に押し当てて配置している。
グリッパ４６は、加熱ロール３２が離間位置に位置する状態において、加圧胴３１に設けられた凹部３１Ｄにグリッパ４６自身が収容されることで記録材Ｐを挟み領域ＮＰまで把持している。さらに、グリッパ４６は、凹部３１Ｄに収容された状態において、グリッパ４６に把持された記録材Ｐの先端の向きが矢印Ｓで示されている。グリッパ４６は、この記録材Ｐの先端の向きが加圧胴３１の外径より加圧胴３１の径方向の内側に向くように把持している。これにより、記録材Ｐの先端部が加圧胴３１の内部側に配置され、記録材Ｐの搬送中に記録材Ｐの先端部が加熱ロール３２に触れることが抑制される。
【0054】
図８（ｂ）では、図８（ａ）の状態から加熱ロール３２が接触位置に移動し、加熱ロール３２と加圧胴３１とによる加熱および加圧が開始される。図８（ａ）において、記録材Ｐは低温の加圧胴３１に接触し、加熱されている加熱ロール３２とは離間している。図８（ａ）では、記録材Ｐは加圧胴３１に押し当てられ、加圧胴３１に接触させられている。加熱ロール３２は、定着を開始する際に初めて記録材Ｐに接触するため、定着開始前には記録材Ｐが加熱されず、記録材Ｐが加熱されることを起因とする紙しわの発生が抑制される。ここで、低温とは、加熱ロール３２に比べて低温であることを意味する。本実施の形態に係る画像形成装置１では、加圧胴３１を加熱しておらず、加圧胴３１の温度は、室温と同程度となっている。なお、加圧胴３１は、加圧胴３１に接触した記録材Ｐが収縮しない程度の温度に、加熱されていてもよい。
【0055】
また、把持ユニット４５は、複数のグリッパ４６のうちの一部またはすべてを定着開始前に微開口して、記録材Ｐを加圧胴３１に沿わせて配置されるようにしてもよい。ここで微開口とは、記録材Ｐの搬送方向において記録材Ｐの位置がズレない程度にグリッパ４６の爪４６Ａと爪台４６Ｂとの間に隙間を作ることである。
【0056】
〔角部３１Ｒとグリッパ４６の先端との位置関係〕
次に、図９を用いて、定着開始時の角部３１Ｒとグリッパ４６との位置関係を説明する。
図９は、図５のＩＸ領域の拡大図であり、角部３１Ｒとグリッパ４６との位置関係を示すための図である。
図９には、グリッパ４６の爪４６Ａの先端と、グリッパ４６の爪台４６Ｂの先端と、加圧胴３１の角部３１Ｒと、が実線で示されている。また、爪４６Ａと爪台４６Ｂと角部３１Ｒとの位置関係を示すために、図９には、加圧胴３１の外径を示す円弧１３３と、記録材Ｐが把持される角度を示す把持面１３４と、が破線で示されている。また、図９には、上述した中心線１３１と接線１３２と、が破線で示されている。
次に、図９を用いて、定着開始時の角部３１Ｒとグリッパ４６との位置関係を説明する。
図９は、図５のＩＸ領域の拡大図であり、角部３１Ｒとグリッパ４６との位置関係を示すための図である。
図９には、グリッパ４６の爪４６Ａの先端と、グリッパ４６の爪台４６Ｂの先端と、加圧胴３１の角部３１Ｒと、が実線で示されている。また、爪４６Ａと爪台４６Ｂと角部３１Ｒとの位置関係を示すために、図９には、加圧胴３１の外径を示す円弧１３３と、記録材Ｐが把持される角度を示す把持面１３４と、が破線で示されている。また、図９には、上述した中心線１３１と接線１３２と、が破線で示されている。
【0057】
把持面１３４は、爪４６Ａと爪台４６Ｂとが記録材Ｐの紙面を把持する面を仮想的に延ばした面を示す線である。図９に示すように、角部３１Ｒは接線１３２より加圧胴３１側に位置している。そして、把持面１３４は、角部３１Ｒに接している。そのため、グリッパ４６に把持される記録材Ｐは、グリッパ４６に把持されている端部から角部３１Ｒに接触する部分までが把持面１３４に沿って配置される。言い換えると、グリッパ４６は、接線１３２より加圧胴３１側に位置する角部３１Ｒに記録材Ｐを配置する。
また、記録材Ｐの搬送方向において挟み領域ＮＰ（図８（ｂ）参照）より下流側、すなわち図９において中心線１３１より左側において、把持面１３４は、接線１３２より加圧胴３１の径方向の内側に位置している。これにより、例えば、記録材Ｐが硬い用紙である場合にも、グリッパ４６に把持される記録材Ｐが加熱ロール３２側に向かうことが抑制される。
また、記録材Ｐの搬送方向において挟み領域ＮＰ（図８（ｂ）参照）より下流側、すなわち図９において中心線１３１より左側において、把持面１３４は、接線１３２より加圧胴３１の径方向の内側に位置している。これにより、例えば、記録材Ｐが硬い用紙である場合にも、グリッパ４６に把持される記録材Ｐが加熱ロール３２側に向かうことが抑制される。
【0058】
また、図９に示すように、記録材Ｐを掴む爪４６Ａの先端と爪台４６Ｂの先端とは、加圧胴３１の径方向において円弧１３３の内側に位置している。また、中心線１３１と、把持面１３４と、の交点は、加圧胴３１の外径を示す円弧１３３に位置していることが示されている。言い換えると、グリッパ４６は、凹部３１Ｄに収容された状態において、把持している記録材Ｐの先端部を加圧胴３１の外径より加圧胴３１の径方向の内側に位置させ、把持面１３４と、中心線１３１との交点を加圧胴３１の外径に位置させている。そのため、挟み領域ＮＰにおいて定着が開始される際に、加圧胴３１に配置されている記録材Ｐは、その記録材Ｐの先端から挟み領域ＮＰまでが加圧胴３１の径方向の内部側に位置し、加熱ロール３２に接触することが抑制される。
【0059】
また、グリッパ４６は、凹部３１Ｄに収容された状態において、把持している記録材Ｐの先端部を加圧胴３１の外径より加圧胴３１の径方向の内側に位置させ、把持面１３４と、中心線１３１との交点を加圧胴３１の外径より加圧胴３１の径方向の内側に位置するように把持していてもよい。これにより、グリッパ４６に把持されている記録材Ｐが加圧胴３１に押し付けられる。
【0060】
本第１の実施の形態では、グリッパ４６が記録材Ｐを加圧胴３１に配置することにより、加熱ロール３２による加圧が開始されるまで記録材Ｐを加圧胴３１に接触させている。
【0061】
〔第２の実施の形態〕
第１の実施の形態では、グリッパ４６によって記録材Ｐを加圧胴３１に配置させたが、加圧胴３１に配置させる方法はこれに限られない。第２の実施の形態では、記録材Ｐを吸着する吸着機構により、記録材Ｐを加圧胴２３１に配置させている。図１０は、第２の実施の形態の加圧胴２３１を示す斜視図である。なお、第１の実施の形態と同様の機能については同様の符号を用い、ここではその説明を省略する。
第１の実施の形態では、グリッパ４６によって記録材Ｐを加圧胴３１に配置させたが、加圧胴３１に配置させる方法はこれに限られない。第２の実施の形態では、記録材Ｐを吸着する吸着機構により、記録材Ｐを加圧胴２３１に配置させている。図１０は、第２の実施の形態の加圧胴２３１を示す斜視図である。なお、第１の実施の形態と同様の機能については同様の符号を用い、ここではその説明を省略する。
【0062】
図１０に示す加圧胴２３１は、記録材Ｐを加圧胴２３１に引き付ける配置部のさらなる一例として機能する吸着部２３２を備える。
吸着部２３２は、記録材Ｐを引き付ける吸着孔２３３と、加圧胴２３１の内部を負圧にする真空ポンプ２３４とを備える。
吸着孔２３３は、加圧胴２３１の内部を介して真空ポンプ２３４と接続され、真空ポンプ２３４によって負圧にされる。この吸着孔２３３は、加圧胴２３１の周面に複数設けられる。本実施の形態では、吸着孔２３３は、加圧胴２３１の角部３１Ｒから、加圧胴２３１の回転方向における下流側に、一定の角度範囲に限定して設けられている。この吸着孔２３３が設けられる範囲は、例えば、記録材Ｐに対して加圧胴２３１と加熱ロール３２とによる加圧が開始される際に、挟み領域ＮＰに対応する領域として定められる。
吸着部２３２は、記録材Ｐを引き付ける吸着孔２３３と、加圧胴２３１の内部を負圧にする真空ポンプ２３４とを備える。
吸着孔２３３は、加圧胴２３１の内部を介して真空ポンプ２３４と接続され、真空ポンプ２３４によって負圧にされる。この吸着孔２３３は、加圧胴２３１の周面に複数設けられる。本実施の形態では、吸着孔２３３は、加圧胴２３１の角部３１Ｒから、加圧胴２３１の回転方向における下流側に、一定の角度範囲に限定して設けられている。この吸着孔２３３が設けられる範囲は、例えば、記録材Ｐに対して加圧胴２３１と加熱ロール３２とによる加圧が開始される際に、挟み領域ＮＰに対応する領域として定められる。
【0063】
真空ポンプ２３４は、加圧胴２３１の内部の空気を吸引し、加圧胴２３１の内部を負圧にする。真空ポンプ２３４は、加圧胴２３１の回転軸に取り付けられ、回転軸を介して加圧胴２３１の内部の空気を吸引する。
【0064】
〔真空ポンプの動作〕
この真空ポンプ２３４は、記録材Ｐを搬送する把持ユニット４５（図７（ｂ）参照）が凹部３１Ｄ（図７（ｂ）参照）に収容されると、加圧胴２３１内部の空気を吸引して記録材Ｐを引き付ける。そして、加圧胴２３１と加熱ロール３２（図８（ｂ）参照）とによって記録材Ｐの定着が開始するまで、真空ポンプ２３４は、空気の吸引をし続ける。真空ポンプ２３４は、記録材Ｐの定着が開始されると、空気の吸引を終了する。これにより、挟み領域ＮＰにおいて、記録材Ｐが浮かび上がることが抑制され、定着開始前に加熱ロール３２に記録材Ｐが接触することが抑制される。
また、負圧によって加圧胴２３１に記録材Ｐを引き付け、加圧胴２３１の表面に沿って記録材Ｐが密着して配置されるため、加圧胴２３１と加熱ロール３２とが記録材Ｐを加圧することによる紙しわが生じるのが抑制される。
この真空ポンプ２３４は、記録材Ｐを搬送する把持ユニット４５（図７（ｂ）参照）が凹部３１Ｄ（図７（ｂ）参照）に収容されると、加圧胴２３１内部の空気を吸引して記録材Ｐを引き付ける。そして、加圧胴２３１と加熱ロール３２（図８（ｂ）参照）とによって記録材Ｐの定着が開始するまで、真空ポンプ２３４は、空気の吸引をし続ける。真空ポンプ２３４は、記録材Ｐの定着が開始されると、空気の吸引を終了する。これにより、挟み領域ＮＰにおいて、記録材Ｐが浮かび上がることが抑制され、定着開始前に加熱ロール３２に記録材Ｐが接触することが抑制される。
また、負圧によって加圧胴２３１に記録材Ｐを引き付け、加圧胴２３１の表面に沿って記録材Ｐが密着して配置されるため、加圧胴２３１と加熱ロール３２とが記録材Ｐを加圧することによる紙しわが生じるのが抑制される。
【0065】
なお、第２の実施の形態では、グリッパ４６が第１の実施の形態と同じ形状をしていてもよいし、第１の実施の形態のグリッパ４６と異なる形状となっていてもよい。また、グリッパ４６と吸着部２３２とで配置部として機能していてもよい。
【0066】
また、本実施の形態では、吸着する機構として、負圧による吸引によって吸着したが、吸着する機構としてはこれに限られない。例えば、加圧胴２３１に電圧を印加し、加圧胴２３１を帯電させ、記録材Ｐを静電吸着により引き付けてもよい。例えば、記録材Ｐに形成されているトナー像に負電荷が帯電している場合は、加圧胴２３１に正電荷を帯電させることで、記録材Ｐを加圧胴２３１に引き付ける。
【0067】
（付記）
(((１)))
第１押当部と、
前記第１押当部に対して接触位置と離間位置との間を移動可能とされ、当該接触位置において未定着画像が形成された記録材を当該第１押当部との間で挟んで未定着画像を加熱して押し当てる第２押当部と、
前記第２押当部が前記離間位置に位置する状態において、前記記録材を前記第１押当部に配置させる配置部と、
を有することを特徴とする定着装置。
(((２)))
前記配置部は、前記接触位置における前記第１押当部と前記第２押当部とが接触する際の接線より前記第１押当部側に前記記録材を配置すること、
を特徴とする(((１)))に記載の定着装置。
(((３)))
前記配置部は、
前記記録材の先端部を把持する把持部であり、
前記把持部は、前記第２押当部が前記離間位置に位置する状態において、前記第１押当部に設けられた凹部に当該把持部が収容されることで前記記録材を前記接触位置まで把持し、
前記把持部は前記凹部に収容された状態において、前記把持部に把持された前記記録材の先端の向きが前記第１押当部の外径より当該第１押当部の径方向の内側に向くように把持すること、
を特徴とする(((２)))に記載の定着装置。
(((４)))
前記把持部は、前記把持部に把持された部分の前記記録材の面を仮想的に延ばした面が、定着時に前記第１押当部と前記第２押当部とが接触位置にあるときに当該第１押当部と当該第２押当部とが接する位置における接線より前記径方向の内側に位置するように把持すること、
を特徴とする(((３)))に記載の定着装置。
(((５)))
前記第１押当部は、ロール形状であり、ロール形状の軸方向における両端部側の径が、当該軸方向における中央部の径より大きくなっており、
前記把持部は、定着開始前に微開口し、前記記録材を前記第１押当部に沿わせること、
を特徴とする(((１)))乃至(((４)))のいずれか１つに記載の定着装置。
(((６)))
前記配置部は、前記記録材を前記第１押当部に引き付けること、
を特徴とする(((２)))に記載の定着装置。
(((７)))
前記配置部は、前記第１押当部の内部を負圧にし、前記記録材を負圧により引き付けること、
を特徴とする(((６)))に記載の定着装置。
(((８)))
前記配置部は、前記第１押当部を帯電させ、前記記録材を静電吸着により引き付けること、
を特徴とする(((６)))に記載の定着装置。
(((９)))
前記第１押当部と前記第２押当部とは、ロール形状であり、
前記配置部は、前記記録材の先端部を把持する把持部であり、
前記把持部は、前記第２押当部が前記離間位置に位置する状態において、前記第１押当部に設けられた凹部に収容されることで前記記録材を前記接触位置まで把持し、当該凹部に収容された状態において、把持している当該記録材の先端部を前記第１押当部の外径より当該第１押当部の径方向の内側に位置させ、当該記録材を把持する面を仮想的に延ばした面と、当該第１押当部の中心と前記第２押当部の中心とを結んだ線との交点を当該第１押当部の外径に位置させること又は当該第１押当部の外径より当該径方向の内側に位置させること、
を特徴とする(((１)))に記載の定着装置
(((１０)))
定着画像を記録材に形成する手段と、
画像形成手段で形成された前記未定着画像を前記記録材に定着させる(((１)))乃至(((９)))のいずれか１つに記載の定着装置と、
を備える画像形成装置。
(((１)))
第１押当部と、
前記第１押当部に対して接触位置と離間位置との間を移動可能とされ、当該接触位置において未定着画像が形成された記録材を当該第１押当部との間で挟んで未定着画像を加熱して押し当てる第２押当部と、
前記第２押当部が前記離間位置に位置する状態において、前記記録材を前記第１押当部に配置させる配置部と、
を有することを特徴とする定着装置。
(((２)))
前記配置部は、前記接触位置における前記第１押当部と前記第２押当部とが接触する際の接線より前記第１押当部側に前記記録材を配置すること、
を特徴とする(((１)))に記載の定着装置。
(((３)))
前記配置部は、
前記記録材の先端部を把持する把持部であり、
前記把持部は、前記第２押当部が前記離間位置に位置する状態において、前記第１押当部に設けられた凹部に当該把持部が収容されることで前記記録材を前記接触位置まで把持し、
前記把持部は前記凹部に収容された状態において、前記把持部に把持された前記記録材の先端の向きが前記第１押当部の外径より当該第１押当部の径方向の内側に向くように把持すること、
を特徴とする(((２)))に記載の定着装置。
(((４)))
前記把持部は、前記把持部に把持された部分の前記記録材の面を仮想的に延ばした面が、定着時に前記第１押当部と前記第２押当部とが接触位置にあるときに当該第１押当部と当該第２押当部とが接する位置における接線より前記径方向の内側に位置するように把持すること、
を特徴とする(((３)))に記載の定着装置。
(((５)))
前記第１押当部は、ロール形状であり、ロール形状の軸方向における両端部側の径が、当該軸方向における中央部の径より大きくなっており、
前記把持部は、定着開始前に微開口し、前記記録材を前記第１押当部に沿わせること、
を特徴とする(((１)))乃至(((４)))のいずれか１つに記載の定着装置。
(((６)))
前記配置部は、前記記録材を前記第１押当部に引き付けること、
を特徴とする(((２)))に記載の定着装置。
(((７)))
前記配置部は、前記第１押当部の内部を負圧にし、前記記録材を負圧により引き付けること、
を特徴とする(((６)))に記載の定着装置。
(((８)))
前記配置部は、前記第１押当部を帯電させ、前記記録材を静電吸着により引き付けること、
を特徴とする(((６)))に記載の定着装置。
(((９)))
前記第１押当部と前記第２押当部とは、ロール形状であり、
前記配置部は、前記記録材の先端部を把持する把持部であり、
前記把持部は、前記第２押当部が前記離間位置に位置する状態において、前記第１押当部に設けられた凹部に収容されることで前記記録材を前記接触位置まで把持し、当該凹部に収容された状態において、把持している当該記録材の先端部を前記第１押当部の外径より当該第１押当部の径方向の内側に位置させ、当該記録材を把持する面を仮想的に延ばした面と、当該第１押当部の中心と前記第２押当部の中心とを結んだ線との交点を当該第１押当部の外径に位置させること又は当該第１押当部の外径より当該径方向の内側に位置させること、
を特徴とする(((１)))に記載の定着装置
(((１０)))
定着画像を記録材に形成する手段と、
画像形成手段で形成された前記未定着画像を前記記録材に定着させる(((１)))乃至(((９)))のいずれか１つに記載の定着装置と、
を備える画像形成装置。
【0068】
(((１)))に係る定着装置によれば、２つの押当部が記録材を加圧する前に、加熱された押当部に記録材が接触することにより、記録材が変形することを抑制する。
(((２)))に係る定着装置によれば、定着開始前に、第２押当部に記録材が接触することを抑制する。
(((３)))に係る定着装置によれば、記録材の端部が第２押当部に接触するのを抑制し、記録材の端部にしわが生じるのを抑制する。
(((４)))に係る定着装置によれば、第１押当部に記録材を押し付け、記録材が浮くのを抑制する。
(((５)))に係る定着装置によれば、第１押当部と第２押当部とによる記録材の加圧によって、記録材にしわが生じるのを抑制する。
(((６))～(((８)))に係る定着装置によれば、記録材が第１押当部に密着しない場合に比べて、しわが生じるのを抑制する。
(((９)))に係る定着装置によれば、２つの押当部が記録材を加圧する前に、加熱された押当部に記録材が接触することにより、記録材が変形することを抑制する。
(((１０)))に係る画像形成装置によれば、定着装置の２つの押当部が記録材を加圧する前に、加熱された押当部に記録材が接触することにより、記録材が変形することを抑制する。
(((２)))に係る定着装置によれば、定着開始前に、第２押当部に記録材が接触することを抑制する。
(((３)))に係る定着装置によれば、記録材の端部が第２押当部に接触するのを抑制し、記録材の端部にしわが生じるのを抑制する。
(((４)))に係る定着装置によれば、第１押当部に記録材を押し付け、記録材が浮くのを抑制する。
(((５)))に係る定着装置によれば、第１押当部と第２押当部とによる記録材の加圧によって、記録材にしわが生じるのを抑制する。
(((６))～(((８)))に係る定着装置によれば、記録材が第１押当部に密着しない場合に比べて、しわが生じるのを抑制する。
(((９)))に係る定着装置によれば、２つの押当部が記録材を加圧する前に、加熱された押当部に記録材が接触することにより、記録材が変形することを抑制する。
(((１０)))に係る画像形成装置によれば、定着装置の２つの押当部が記録材を加圧する前に、加熱された押当部に記録材が接触することにより、記録材が変形することを抑制する。
【符号の説明】
【0069】
１…画像形成装置、１０…画像形成部、２０…転写部、３０…定着部、３１…加圧胴、３１Ｄ…凹部、３１Ｒ…角部、３２…加熱ロール、３２Ａ…加熱源、４５…把持ユニット、４６…グリッパ、２３１…加圧胴、２３２…吸着部、２３３…吸着孔、２３４…真空ポンプ、ＮＰ…挟み領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
