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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025101363
(43)【公開日】2025-07-07
(54)【発明の名称】メータパネルユニットおよび作業車両
(51)【国際特許分類】
B60K 35/80 20240101AFI20250630BHJP
B60R 16/02 20060101ALI20250630BHJP
【ＦＩ】
B60K35/80
B60R16/02 640K
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023218170
(22)【出願日】2023-12-25
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】100101683
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 誠司
(74)【代理人】
【識別番号】100155000
【弁理士】
【氏名又は名称】喜多 修市
(74)【代理人】
【識別番号】100139930
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 亮司
(74)【代理人】
【識別番号】100188813
【弁理士】
【氏名又は名称】川喜田 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100202197
【弁理士】
【氏名又は名称】村瀬 成康
(74)【代理人】
【識別番号】100202142
【弁理士】
【氏名又は名称】北 倫子
(72)【発明者】
【氏名】替地 修也
【テーマコード（参考）】
3D344
【Ｆターム（参考）】
3D344AA00
3D344AB03
3D344AB07
3D344AD01
(57)【要約】
【課題】低電圧時においてもメータパネルユニットの基本的な機能を維持する。
【解決手段】作業車両用のメータパネルユニットは、デジタルディスプレイと、前記デジタルディスプレイを制御するディスプレイコントローラと、前記メータパネルユニットの全体の動作を制御するメインコントローラと、を備える。前記メインコントローラの動作電圧は、前記ディスプレイコントローラの動作電圧よりも低い。
【選択図】図１７
【解決手段】作業車両用のメータパネルユニットは、デジタルディスプレイと、前記デジタルディスプレイを制御するディスプレイコントローラと、前記メータパネルユニットの全体の動作を制御するメインコントローラと、を備える。前記メインコントローラの動作電圧は、前記ディスプレイコントローラの動作電圧よりも低い。
【選択図】図１７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業車両用のメータパネルユニットであって、
デジタルディスプレイと、
前記デジタルディスプレイを制御するディスプレイコントローラと、
前記メータパネルユニットの全体の動作を制御するメインコントローラと、
を備え、
前記メインコントローラの動作電圧は、前記ディスプレイコントローラの動作電圧よりも低い、
メータパネルユニット。
デジタルディスプレイと、
前記デジタルディスプレイを制御するディスプレイコントローラと、
前記メータパネルユニットの全体の動作を制御するメインコントローラと、
を備え、
前記メインコントローラの動作電圧は、前記ディスプレイコントローラの動作電圧よりも低い、
メータパネルユニット。
【請求項2】
１つ以上のアナログメータおよび１つ以上のインジケータをさらに備え、
前記メインコントローラは、前記１つ以上のアナログメータおよび前記１つ以上のインジケータを制御する、
請求項１に記載のメータパネルユニット。
前記メインコントローラは、前記１つ以上のアナログメータおよび前記１つ以上のインジケータを制御する、
請求項１に記載のメータパネルユニット。
【請求項3】
前記メインコントローラは、前記ディスプレイコントローラを制御する、請求項１または２に記載のメータパネルユニット。
【請求項4】
前記作業車両に設けられたバッテリの出力電圧を第１電圧に降圧して前記メインコントローラに供給する第１電源回路と、
前記バッテリの出力電圧を前記第１電圧よりも高い第２電圧に降圧して前記ディスプレイコントローラに供給する第２電源回路と、
をさらに備える、請求項１から３のいずれか１項に記載のメータパネルユニット。
前記バッテリの出力電圧を前記第１電圧よりも高い第２電圧に降圧して前記ディスプレイコントローラに供給する第２電源回路と、
をさらに備える、請求項１から３のいずれか１項に記載のメータパネルユニット。
【請求項5】
前記第１電圧は前記第２電圧よりも１ボルト以上低い、請求項４に記載のメータパネルユニット。
【請求項6】
前記第１電圧は前記第２電圧よりも２ボルト以上低い、請求項４に記載のメータパネルユニット。
【請求項7】
前記メインコントローラは、前記バッテリの出力電圧を監視し、前記出力電圧が前記ディスプレイコントローラの動作に必要な閾値を下回ったとき、前記ディスプレイコントローラをシャットダウンさせる、請求項４に記載のメータパネルユニット。
【請求項8】
前記メインコントローラは、前記ディスプレイコントローラをシャットダウンさせた後、前記メータパネルユニットにおける前記デジタルディスプレイ以外の機器の制御を継続する、請求項７に記載のメータパネルユニット。
【請求項9】
前記メインコントローラは、外部装置との通信を行う通信インタフェースをさらに備え、前記バッテリの出力電圧を監視し、前記出力電圧が前記ディスプレイコントローラの動作に必要な閾値を下回ったとき、前記出力電圧が前記ディスプレイコントローラの動作に必要な閾値を下回ったことを示す情報を前記外部の装置に送信する、請求項４に記載のメータパネルユニット。
【請求項10】
前記メインコントローラの最低動作電圧は３ボルト以上であり、
前記ディスプレイコントローラの最低動作電圧は６ボルト以上である、
請求項１から９のいずれか１項に記載のメータパネルユニット。
前記ディスプレイコントローラの最低動作電圧は６ボルト以上である、
請求項１から９のいずれか１項に記載のメータパネルユニット。
【請求項11】
請求項１から３のいずれか１項に記載のメータパネルユニットを備えた作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、メータパネルユニットおよび作業車両に関する。
【背景技術】
【0002】
次世代農業として、ＩＣＴ（Information and Communication Technology）およびＩｏＴ（Internet of Things）を活用したスマート農業の研究開発が進められている。圃場で使用されるトラクタなどの作業車両の自動化および無人化に向けた研究開発も進められている。例えば、精密な測位が可能なＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）などの測位システムを利用して自動操舵で走行する作業車両が実用化されてきた。
【0003】
トラクタなどの農業用作業車両の運転席の正面には、走行速度、エンジンの負荷状態、作業車両の各部の状態を表示して運転者（オペレータ）に通知するメータパネルユニットが設けられている。
【0004】
特許文献１は、一般的な乗用車用のメータユニットを記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１２－３２２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
トラクタなどの農業機械に備え付けられるメータパネルには、走行または作業中の車両に関する種々の情報をオペレータに的確に通知することが求められる。また、このような農業機械は、屋外で様々な作業を実行するため、一般の乗用車に比べて、より多くの情報を表示する必要がある。農業機械がスマート農業に用いられる場合は、更に多くの情報を表示することが必要になる。しかし、メータパネルに表示される情報の量が増大するほど、視認性が低下し、運転者が必要な情報を取得することが難しくなる。
【0007】
また、このようなメータパネルに求められる要求の高まりは、農業機械だけでなく、建設現場での作業に用いられる建設機械についても同様である。以下、移動型の農業機械および建設機械を総称して「作業車両」と称することとする。
【0008】
本開示では、このような課題を解決することが可能なメータパネルユニットを提供する。特に、本開示は、メータパネルユニットに供給される電圧が低い場合においても、基本的な機能を維持することが可能なメータパネルユニットを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示は、以下の項目に記載の解決手段を提供する。
【0010】
［項目１］
作業車両用のメータパネルユニットであって、
デジタルディスプレイと、
前記デジタルディスプレイを制御するディスプレイコントローラと、
前記メータパネルユニットの全体の動作を制御するメインコントローラと、
を備え、
前記メインコントローラの動作電圧は、前記ディスプレイコントローラの動作電圧よりも低い、
メータパネルユニット。
作業車両用のメータパネルユニットであって、
デジタルディスプレイと、
前記デジタルディスプレイを制御するディスプレイコントローラと、
前記メータパネルユニットの全体の動作を制御するメインコントローラと、
を備え、
前記メインコントローラの動作電圧は、前記ディスプレイコントローラの動作電圧よりも低い、
メータパネルユニット。
【0011】
［項目２］
１つ以上のアナログメータおよび１つ以上のインジケータをさらに備え、
前記メインコントローラは、前記１つ以上のアナログメータおよび前記１つ以上のインジケータを制御する、
項目１に記載のメータパネルユニット。
１つ以上のアナログメータおよび１つ以上のインジケータをさらに備え、
前記メインコントローラは、前記１つ以上のアナログメータおよび前記１つ以上のインジケータを制御する、
項目１に記載のメータパネルユニット。
【0012】
［項目３］
前記メインコントローラは、前記ディスプレイコントローラを制御する、項目１または２に記載のメータパネルユニット。
前記メインコントローラは、前記ディスプレイコントローラを制御する、項目１または２に記載のメータパネルユニット。
【0013】
［項目４］
前記作業車両に設けられたバッテリの出力電圧を第１電圧に降圧して前記メインコントローラに供給する第１電源回路と、
前記バッテリの出力電圧を前記第１電圧よりも高い第２電圧に降圧して前記ディスプレイコントローラに供給する第２電源回路と、
をさらに備える、項目１から３のいずれか１項に記載のメータパネルユニット。
前記作業車両に設けられたバッテリの出力電圧を第１電圧に降圧して前記メインコントローラに供給する第１電源回路と、
前記バッテリの出力電圧を前記第１電圧よりも高い第２電圧に降圧して前記ディスプレイコントローラに供給する第２電源回路と、
をさらに備える、項目１から３のいずれか１項に記載のメータパネルユニット。
【0014】
［項目５］
前記第１電圧は前記第２電圧よりも１ボルト以上低い、項目４に記載のメータパネルユニット。
前記第１電圧は前記第２電圧よりも１ボルト以上低い、項目４に記載のメータパネルユニット。
【0015】
［項目６］
前記第１電圧は前記第２電圧よりも２ボルト以上低い、項目４に記載のメータパネルユニット。
前記第１電圧は前記第２電圧よりも２ボルト以上低い、項目４に記載のメータパネルユニット。
【0016】
［項目７］
前記メインコントローラは、前記バッテリの出力電圧を監視し、前記出力電圧が前記ディスプレイコントローラの動作に必要な閾値を下回ったとき、前記ディスプレイコントローラをシャットダウンさせる、項目４から６のいずれか１項に記載のメータパネルユニット。
前記メインコントローラは、前記バッテリの出力電圧を監視し、前記出力電圧が前記ディスプレイコントローラの動作に必要な閾値を下回ったとき、前記ディスプレイコントローラをシャットダウンさせる、項目４から６のいずれか１項に記載のメータパネルユニット。
【0017】
［項目８］
前記メインコントローラは、前記ディスプレイコントローラをシャットダウンさせた後、前記メータパネルユニットにおける前記デジタルディスプレイ以外の機器の制御を継続する、項目７に記載のメータパネルユニット。
前記メインコントローラは、前記ディスプレイコントローラをシャットダウンさせた後、前記メータパネルユニットにおける前記デジタルディスプレイ以外の機器の制御を継続する、項目７に記載のメータパネルユニット。
【0018】
［項目９］
前記メインコントローラは、外部装置との通信を行う通信インタフェースをさらに備え、前記バッテリの出力電圧を監視し、前記出力電圧が前記ディスプレイコントローラの動作に必要な閾値を下回ったとき、外部装置へ前記出力電圧が前記ディスプレイコントローラの動作に必要な閾値を下回ったことを示す情報を送信する、項目４から８のいずれか１項に記載のメータパネルユニット。
前記メインコントローラは、外部装置との通信を行う通信インタフェースをさらに備え、前記バッテリの出力電圧を監視し、前記出力電圧が前記ディスプレイコントローラの動作に必要な閾値を下回ったとき、外部装置へ前記出力電圧が前記ディスプレイコントローラの動作に必要な閾値を下回ったことを示す情報を送信する、項目４から８のいずれか１項に記載のメータパネルユニット。
【0019】
［項目１０］
前記メインコントローラの最低動作電圧は３Ｖ以上であり、
前記ディスプレイコントローラの最低動作電圧は６Ｖ以上である、
項目１から９のいずれか１項に記載のメータパネルユニット。
前記メインコントローラの最低動作電圧は３Ｖ以上であり、
前記ディスプレイコントローラの最低動作電圧は６Ｖ以上である、
項目１から９のいずれか１項に記載のメータパネルユニット。
【0020】
［項目１１］
項目１から１０のいずれか１項に記載のメータパネルユニットを備えた農業機械。
項目１から１０のいずれか１項に記載のメータパネルユニットを備えた農業機械。
【0021】
本開示の包括的または具体的な態様は、装置、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、もしくはコンピュータが読み取り可能な非一時的記憶媒体、またはこれらの任意の組み合わせによって実現され得る。コンピュータが読み取り可能な記憶媒体は、揮発性の記憶媒体を含んでいてもよいし、不揮発性の記憶媒体を含んでいてもよい。装置は、複数の装置で構成されていてもよい。装置が２つ以上の装置で構成される場合、当該２つ以上の装置は、１つの機器内に配置されてもよいし、分離した２つ以上の機器内に分かれて配置されていてもよい。
【発明の効果】
【0022】
本開示の実施形態によれば、農作業時に必要な多様な情報を視認性良く表示することができる情報表示システム、当該情報表示システムを備える作業車両、および画像を表示するための表示方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1A】本開示の実施形態における作業車両の例を模式的に示す側面図である。
【図1B】作業車両が備えるキャビンの内部に設けられる操作スイッチ群および操作端末の例を示す図である。
【図1C】本開示の実施形態における作業車両の他の例を模式的に示す側面図である。
【図1D】本開示の実施形態において、作業車両の運転席の正面に位置するステアリングホイールの背後に取り付けられた状態のメータパネルユニットを模式的に示す正面図である。
【図2】本実施形態によるメータパネルユニットの主な構成要素の配置の例を示す正面図である。
【図3】本実施形態によるメータパネルユニットの壁面部の構成例を示す斜視図である。
【図4】本実施形態によるメータパネルユニットの透明カバーの構成例を示す斜視図である。
【図5】本実施形態によるメータパネルユニットのインジケータの配置の例を示す正面図である。
【図6】本実施形態によるメータパネルユニットのディスプレイ素子に各種情報が表示されている状態の例を示す正面図である。
【図7】本実施形態によるメータパネルユニットにおけるアナログメータの斜視図である。
【図8】第１のアナログメータ、円弧型インジケータ、および見返し板の配置関係を示す正面図である。
【図9】円弧型インジケータの構成例を示す正面図である。
【図10】第２のアナログメータおよび第２の円弧型インジケータを示す正面図である。
【図11】本実施形態における情報表示システムの構成例を模式的に示すブロック図である。
【図12】制御装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図13】制御装置がメータパネルユニットに内蔵されている例を示す図である。
【図14A】円弧型インジケータの発光領域から放射される光の色と同一の色の円弧が表示されている例を模式的に示す正面図である。
【図14B】円弧型インジケータの発光領域から放射される光の色と同一の色の円弧と、同一の色の円弧を含む他の形状物が表示されている例を模式的に示す正面図である。
【図15】ホーム画面の例を示す図である。
【図16】表示領域のセグメンテーションの例を模式的に示す図である。
【図17】メータパネルユニットの構成例を示すブロック図である。
【図18】メータパネルユニットの動作の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態によるメータパネルユニットを説明する。なお、複数の図面に表れる同一符号の部分は同一または同等の部分を示す。
【0025】
以下の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための例示であって、本発明を以下の実施形態に限定しない。構成要素のサイズ、材料、形状、相対的配置などの記載は、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図している。各図面が示す部材の大きさおよび位置関係は、理解を容易にするために誇張している場合がある。
【0026】
＜作業車両の概略構成＞
図１Ａは、本実施形態における作業車両２００の例を模式的に示す側面図である。図示される作業車両２００は、インプルメント（交換可能な作業装置）３００を牽引するトラクタである。
図１Ａは、本実施形態における作業車両２００の例を模式的に示す側面図である。図示される作業車両２００は、インプルメント（交換可能な作業装置）３００を牽引するトラクタである。
【0027】
図１Ａに示される作業車両２００は、車体２０１と、原動機（エンジン）２０２と、変速装置（トランスミッション）２０３とを備える。車体２０１には、タイヤ付き車輪２０４を含む走行装置と、キャビン２０５とが設けられている。走行装置は、４つの車輪２０４と、４つの車輪を回転させる車軸、および各車軸の制動を行う制動装置（ブレーキ）を含む。この例における車輪２０４は、一対の前輪２０４Ｆと一対の後輪２０４Ｒとを含む。前輪２０４Ｆおよび後輪２０４Ｒの一方または両方は、タイヤ付き車輪ではなく無限軌道（ｔｒａｃｋ）を装着した複数の車輪（クローラ）に置き換えられてもよい。
【0028】
キャビン２０５の内部には、本開示の実施形態に係るメータパネルユニット１００、運転席２０７、ステアリングホイール２２０、および操作のためのスイッチ群が設けられている。
【0029】
図１Ｂは、作業車両２００が備えるキャビン２０５の内部に設けられる操作スイッチ群８０１および操作端末８０２の例を示す図である。
【0030】
キャビンの内部には、ユーザが操作可能な複数のスイッチを含む操作スイッチ群８０１が配置されている。操作スイッチ群８０１は、例えば、主変速または副変速の変速段を選択するためのスイッチ、前進と後進とを切替えるためのスイッチ、およびインプルメントを昇降するためのスイッチ等を含む。
【0031】
操作端末８０２は、作業車両の走行およびインプルメントの動作に関する操作をユーザが実行するための端末であり、バーチャルターミナル（ＶＴ）とも称される。操作端末８０２は、タッチスクリーン型の表示装置、および／または１つ以上のボタンを備え得る。表示装置は、例えば液晶または有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）などのディスプレイであり得る。
【0032】
再び図１Ａを参照する。図１Ａの作業車両２００は、作業車両２００の周囲をセンシングする複数の外界センサを備える。外界センサは、複数のカメラ２７０、複数の障害物センサ２９５、および複数のＬｉＤＡＲセンサ２９０などの各種のセンサを含み得る。カメラ２７０は、例えば作業車両２００の前後左右に設けられ得る。カメラ２７０は、作業車両２００の周囲の環境を撮影し、画像データを生成する。カメラ２７０が取得した画像は、例えば遠隔監視を行うための端末装置に送信され得る。カメラ２７０は必要に応じて設けられ、その個数は任意である。ＬｉＤＡＲセンサ２９０は、作業車両２００の周辺環境に位置する物体の分布を示すセンサデータを出力する外界センサの一例である。図１Ａの例では、２つのＬｉＤＡＲセンサ２９０が、キャビン２０５上の前部および後部に配置されている。ＬｉＤＡＲセンサ２９０は、他の位置（例えば、車体２０１の前面下部など）に設けられていてもよい。各ＬｉＤＡＲセンサ２９０は、作業車両２００が走行している間、周囲の環境に存在する物体の各計測点までの距離および方向、または各計測点の３次元の座標値を示すセンサデータを繰り返し出力する。ＬｉＤＡＲセンサ２９０の個数は２個に限らず、１個または３個以上でもよい。図１Ａの例において、複数の障害物センサ２９５は、キャビン２０５の前部および後部に設けられている。障害物センサ２９５は、他の部位にも配置され得る。障害物センサ２９５は、例えばレーザスキャナまたは超音波ソナーを含み得る。ＬｉＤＡＲセンサ２９０および障害物センサ２９５は、例えば作業車両２００が自動運転モードで走行するときに有効化され得る。ＬｉＤＡＲセンサ２９０および障害物センサ２９５は、必要に応じて設けられ、それぞれの個数は任意である。ＬｉＤＡＲセンサ２９０および障害物センサ２９５の一方のみが作業車両２００に設けられていてもよい。作業車両２００が自動運転機能を有しない場合のように、それらが必要でない場合には、作業車両２００はＬｉＤＡＲセンサ２９０および障害物センサ２９５を備えていなくてもよい。
【0033】
作業車両２００は、さらに、ＧＮＳＳユニット２６０を備える。ＧＮＳＳは、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System、例えばみちびき）、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、およびＢｅｉＤｏｕなどの衛星測位システムの総称である。ＧＮＳＳユニット２６０は、複数のＧＮＳＳ衛星から送信される衛星信号（ＧＮＳＳ信号とも称する。）を受信し、衛星信号に基づいて測位を行う。ＧＮＳＳユニット２６０は、キャビン２０５の上部に設けられているが、他の位置に設けられていてもよい。
【0034】
原動機２０２は、例えばディーゼルエンジンであり得る。ディーゼルエンジンに代えて電動モータが使用されてもよい。変速装置２０３は、変速によって作業車両２００の推進力および移動速度を変化させることができる。変速装置２０３は、作業車両２００の前進と後進とを切り換えることもできる。
【0035】
車体２０１の後部には、連結装置２０８が設けられている。連結装置２０８は、例えば３点支持装置（「３点リンク」または「３点ヒッチ」とも呼ばれる。）、ＰＴＯ（Power Take Off）軸、ユニバーサルジョイント、および通信ケーブルを含む。連結装置２０８によってインプルメント３００を作業車両２００に着脱することができる。連結装置２０８は、例えば油圧装置によって３点リンクを昇降させ、インプルメント３００の位置または姿勢を変化させることができる。また、ユニバーサルジョイントを介して作業車両２００からインプルメント３００に動力を送ることができる。作業車両２００は、インプルメント３００を引きながら、インプルメント３００に所定の作業を実行させることができる。連結装置は、車体２０１の前方に設けられていてもよい。その場合、作業車両２００の前方にインプルメントを接続することができる。
【0036】
図１Ａに示されるインプルメント３００は、例えば作物に薬剤を噴霧するスプレイヤであるが、インプルメント３００はスプレイヤに限定されない。例えば、モーア（草刈機）、シーダ（播種機）、スプレッダ（施肥機）、レーキ、ベーラ（集草機）、ハーベスタ（収穫機）、プラウ、ハロー、またはロータリなどの、任意のインプルメント３００を作業車両２００に接続して使用することができる。
【0037】
このように、スマート農業に用いられる作業車両２００は、種々のセンサを搭載しており、各種のインプルメント３００とともに様々な作業を実行する。そのような作業の過程においては、運転者（ユーザまたはオペレータ）に対して走行状態および作業状態に関する様々な情報を与える必要がある。このため、メータパネルユニット１００に表示されるべき情報は、作業の内容および段階に応じて多様に変化し得る。
【0038】
なお、トラクタなどの作業車両２００は、手動運転、自動操舵、または自動運転で走行するように構成されていてもよい。
【0039】
本実施形態におけるインプルメントの他の例は、先端にアタッチメントを着脱することが可能なローダである。ローダの先端には、作業内容によって異なる種々のアタッチメントが取り付けられる。アタッチメントは、例えば、ベールグラブ、サイレージグラブなどのグラブ、ロールフォーク、スーパーパレットフォークなどのフォーク、またはバケットである。
【0040】
図１Ｃは、本実施形態における作業車両２００Ａの例を模式的に示す側面図である。図示される作業車両２００Ａは、車両の前方にフロントローダ（以降、単に「ローダ」と記載する。）７００が連結されたトラクタである。ローダ７００の先端にアタッチメントとしてバケット７０３が取り付けられている。なお、本実施形態におけるローダは、フロントローダに限定されず、車両の後方に連結されるローダであってもよい。
【0041】
図１Ｃに例示されるローダ７００は、支持フレーム７０１、ブーム７０２、バケット７０３、バケットシリンダ７０４、およびブームシリンダ７０５を備える。ローダ７００は、更に、ローダの動作を制御するマイクロコントローラ７１０（図１１参照）を備える。支持フレーム７０１は、車体２０１のフレームに固定される。ブーム７０２は、アーム状の構造を備え、車両の前方および上方に延びるように支持フレーム７０１に回転可能に支持される。バケット７０３は、ブーム７０２の端部によって回転可能に支持される。本実施形態において、ブーム７０２を回転可能に支持する支点（または回転軸）を「ブーム支点」、バケット７０３を回転可能に支持する支点（または回転軸）を「バケット支点」と呼ぶ。
【0042】
本実施形態におけるローダ７００は、油圧カプラおよび電源コネクタを介して車体２０１に連結される。ローダ７００は、油圧弁を有する油圧システムを備え、油圧制御を受けて動作する。具体的には、ブームシリンダ７０５を油圧によって伸縮させることで、ブーム支点に位置する回転軸の周りにブーム７０２を回転させることができる。これにより、ローダ７００（またはバケット７０３）を昇降させることが可能となる。また、バケットシリンダ７０４を油圧によって伸縮させることで、バケット支点に位置する回転軸の周りにバケット７０３を回転させることができる。これによって、バケット７０３のスクイ操作およびダンプ操作が可能となる。
【0043】
キャビン２０５の内部に設けられる操作スイッチ群８０１（図１Ｂを参照）は、バケット７０３のダンプ操作およびスクイ操作を行うための操作レバーを含み得る。キャビン２０５の内部に、バケット７０３のダンプ操作、スクイ操作および昇降の操作を行うための操作ジョイスティックが設けられ得る。また、操作端末８０２は、油圧の流量調整用のボタン表示を含む、ローダの油圧制御バルブの設定画面を表示し得る。操作レバー、ジョイスティック、および操作端末８０２は、ローダのマイクロコントローラに電気的に接続される。ユーザは、操作レバー、ジョイスティック、および操作端末８０２の設定画面を操作することによって、ブーム７０２およびバケット７０３を動作させながら所望の作業を行うことができる。
【0044】
＜メータパネルユニットの概略構成＞
図１Ｄは、本開示の実施形態において、作業車両のひとつであるトラクタに取り付けられたメータパネルユニット１００を模式的に示す正面図である。図示される例において、メータパネルユニット１００は、トラクタの運転席の正面側に配置される。具体的には、メータパネルユニット１００は、ステアリングホイール（ハンドル）２２０を回転可能に支持するハンドルステー２３０の上方において、メータカバー２４０の開口部に嵌め込まれている。この例におけるステアリングホイール２２０は、中央のハブ（ホーンカバー）２２１と、ホーンカバー２２１から径方向に延びる３本のスポーク２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃと、スポーク２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃによって支持されるリム２２３とを有している。メータパネルユニット１００は、運転席に着座する運転者から視認できる位置に設けられる。図１Ｄの例では、スポーク２２２Ａとスポーク２２２Ｂとの間にある開口部からメータパネルユニット１００に表示される様々な情報が視認可能である。
図１Ｄは、本開示の実施形態において、作業車両のひとつであるトラクタに取り付けられたメータパネルユニット１００を模式的に示す正面図である。図示される例において、メータパネルユニット１００は、トラクタの運転席の正面側に配置される。具体的には、メータパネルユニット１００は、ステアリングホイール（ハンドル）２２０を回転可能に支持するハンドルステー２３０の上方において、メータカバー２４０の開口部に嵌め込まれている。この例におけるステアリングホイール２２０は、中央のハブ（ホーンカバー）２２１と、ホーンカバー２２１から径方向に延びる３本のスポーク２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃと、スポーク２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃによって支持されるリム２２３とを有している。メータパネルユニット１００は、運転席に着座する運転者から視認できる位置に設けられる。図１Ｄの例では、スポーク２２２Ａとスポーク２２２Ｂとの間にある開口部からメータパネルユニット１００に表示される様々な情報が視認可能である。
【0045】
メータパネルユニット１００は、視認性に優れることが求められる。特に自動操舵または自動運転が可能な移動型の作業車両では、様々な農作業を実行する過程で、一般の乗用車では表示されない様々な情報を表示することが求められる。このようなメータパネルユニット１００にとって、その視認性は、様々な情報の中でも特に重要度の高い情報が見落とされないように高められることが望ましい。また、メータパネルユニット１００を様々な種類の作業車両に搭載する場合、取り付けが容易に行える構造を有していることが望ましい。以下に説明するように、本実施形態におけるメータパネルユニット１００は、視認性に優れ、取り付けも容易である。
【0046】
以下、図２、図３、および図４を参照しながらメータパネルユニット１００の概略構成を説明する。図２は、本実施形態によるメータパネルユニット１００の主な構成要素の配置の例を示す正面図である。図３は、メータパネルユニット１００の後述する壁面部の構成例を示す斜視図である。図４は、メータパネルユニット１００の後述する透明カバーの構成例を示す斜視図である。これらの図には、参考のため、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸が示されている（右手座標系）。本明細書では、Ｙ軸の正方向を上方、負方向を下方と呼ぶことがあり、Ｘ軸の正方向を右方向、負方向を左方向と呼ぶことがある。また、Ｚ軸の正方向を正面の方向、負方向を背面の方向と呼ぶことがある。
【0047】
図２に示されるメータパネルユニット１００は、第１のアナログメータ１１と、第２のアナログメータ１２と、第１および第２のアナログメータ１１、１２の間に設けられたディスプレイ素子１３と、を有するメータ部１０を備える。本明細書では、図２に示されるメータ部１０の表示をする部分を、メータ部１０の表示面側と呼ぶこともある。
【0048】
第１のアナログメータ１１は、指示針２Ａを有し、第２のアナログメータ１２は、指示針２Ｂ、２Ｃを有している。指示針２Ａは、第１のアナログメータ１１の中央付近に位置する回転軸の周りに回転可能に支持されている。指示針２Ａは、指示針２Ａの先が向く方向によって例えばエンジン回転数を示す。ここで「エンジン回転数」とは、単位時間（例えば１分）あたりのエンジンの回転数を意味する。指示針２Ｂ、２Ｃは、それぞれ、第２のアナログメータ１２の異なる場所に位置する２つの回転軸の周りに回転可能に支持されている。指示針２Ｂは、指示針２Ｂの先が向く方向によって例えば燃料残量を示す。また、指示針２Ｃは、指示針２Ｃの先が向く方向によって例えばエンジン冷却水の温度（水温）を示す。指示針２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、メータ部１０が備える駆動部（ムーブメント）によって駆動される。駆動部は、エンジン回転数、燃料残量、または水温などのセンサ出力を示す電気信号を受けとり、指示針２Ａ、２Ｂ、２Ｃの向きを変える機械的運動に変換することができる。指示針２Ａ、２Ｂ、２Ｃのそれぞれの駆動部は、ステッピングモータなどのアクチュエータを有している。
【0049】
ディスプレイ素子１３は、アナログメータではなくデジタルメータである。ディスプレイ素子１３は、例えば、液晶表示パネル、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）などのアクティブマトリックスディスプレイである。以下の説明では、一例として、ディスプレイ素子１３が液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であるものとする。ディスプレイ素子１３は、表示領域に二次元的に配列された多数の画素を有しており、多数の画素から発せられる光によって人の目に視認可能な表示が実現される。本実施形態におけるディスプレイ素子１３では、各画素がＲＧＢのサブ画素を含み、カラーの画像を表示することができる。ディスプレイ素子１３は、アナログメータとは異なり、表示領域内の任意の位置に、任意の大きさの数字、文字、図形、アイコン、記号、静止画像、または動画像を表示することが可能である。厳密には、数字、文字、図形、アイコン、記号も、ディスプレイ素子１３が表示領域に表示する画像（静止画像または動画像）の一部である。ディスプレイ素子１３は、例えば、見かけ上、指示針を有するアナログメータの全体または一部に似た画像を表示することも可能である。ディスプレイ素子１３が「アナログメータ」の画像を表示する場合、画像をフレーム単位で変化させることにより、画像内の「指示針」を動画の一部として任意の向きに回転させることも可能である。なお、作業車両がバッテリで駆動する電動車である場合、エンジン回転数、燃料残量、および水温の表示は、それぞれ、例えばモータ出力、バッテリ残量、およびバッテリ温度などの表示に置き換わり得る。
【0050】
ディスプレイ素子１３のような表示装置が表示する「アナログメータ」の画像と、第１のアナログメータ１１および第２のアナログメータ１２との相違点は、前者は平面的であるのに対して、後者は立体的であることにある。また、前者は、アナログメータの指示針およびメモリの形、色、大きさも変化させることができるが、後者では、それらを変化させることは難しい。更に、前者では、視認性が画像のコントラストに左右されるため、日中の外光が強いとき、視認性の低下が生じる可能性があるのに対して、後者では、そのような可能性が相対的に小さい。これらのことを考慮して、本実施形態では、メータ部１０に表示する情報の一部、特に重要性が高く視認性が強く求められる情報については、立体的な構造をもつアナログメータによって表示する。
【0051】
メータ部１０を表示面側の正面からみたときのメータ部１０の外形は、楕円に似た閉曲線であるが、メータ部１０の外形は、このような例に限定されない。メータ部１０を正面からみたときのメータ部１０の外形は、概略的に、長方形であってもよいし、直線と曲線とが組み合わせられた図形であってもよい。
【0052】
メータパネルユニット１００は、更に、メータ部１０の表示面側に固定された壁面部２０と、メータ部１０の表示面に対向する透明カバー３０とを備えている。
【0053】
壁面部２０は、メータ部１０の周縁に沿って、第１のアナログメータ１１、ディスプレイ素子１３、および第２のアナログメータ１２の全体を囲んでいる。壁面部２０は、例えばプラスチック（合成樹脂）から形成され得る。壁面部２０は、メータ部１０の表示面から、垂直方向（Ｚ軸の正方向）に突出している。壁面部２０は、メータ部１０の表示面に対して垂直である必要はなく、Ｚ軸から傾斜していてもよい。メータ部１０の表示面から壁面部２０の正面側の端までの距離（「高さ」とも呼ぶ。）は、メータ部１０の周縁に沿って一定ではなく、周縁における位置に応じて変化し得る。
【0054】
透明カバー３０は、図４に示されるように、凹面３２を含む正面部３０Ａと、正面部３０Ａの周縁から壁面部２０の外側に沿って延びる側面部３０Ｂと、を有している。透明カバー３０の側面部３０Ｂは、壁面部２０の外側を全周にわたって覆うことができる。透明カバー３０は、例えば無色透明のプラスチック（例えばアクリル）、またはガラスから形成され得る。本実施形態における透明カバー３０の正面部３０Ａと側面部３０Ｂとは、一体部品である。
【0055】
メータパネルユニット１００が作業車両に取り付けられた状態において、メータ部１０の法線方向から透明カバー３０を見たとき、透明カバー３０の正面部３０Ａは、手前に前傾していることが好ましい。このような正面部３０Ａの前傾があると、オペレータが透明カバー３０越しにメータ部１０を見るとき、オペレータの顔、およびオペレータの背景が透明カバー３０に写り込みにくくなる。
【0056】
次に図５を参照して、メータ部１０のインジケータ領域を説明する。図５の例において、メータ部１０は、ディスプレイ素子１３の上部に設けられたインジケータ領域１４Ｔと、ディスプレイ素子１３の下部に設けられたインジケータ領域１４Ｌ、１４Ｒとを有している。インジケータ領域１４Ｔ、１４Ｌ、１４Ｒのそれぞれには、各種のインジケータが設けられている。それぞれのインジケータは、背後にあるＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光素子が点灯しているとき、警告などの所定の情報を提示する。
【0057】
なお、本実施形態では、ディスプレイ素子１３の下部には、左右に分割された２つのインジケータ領域１４Ｌ、１４Ｒが配置されているが、２つのインジケータ領域を統合した１つのインジケータ領域が配置されていてもよい。
【0058】
ディスプレイ素子１３の上方に位置するインジケータ領域１４Ｔは、他のインジケータ領域１４Ｌ、１４Ｒに比べて、ステアリングホイール２２０のスポーク２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃによって視認が邪魔されにくい。このため、インジケータ領域１４Ｔには、多数のインジケータの中から、特に重要な情報（警告レベルが高い情報）を示すインジケータ（例えば、照明装置の点灯状態、方向指示、運転者への警報などを示すインジケータ）が選択されて配置されることが好ましい。インジケータが表示する情報の「警告レベル」は、例えば、作業車両の取扱説明書において規定され得る。例えば、エンジンの異常または故障、前照灯の点灯の有無などの情報は高い警告レベルを有する。
【0059】
本実施形態では、インジケータ領域に配置される個々のインジケータは、特徴的な図形（アイコンおよび／または文字を含む）を規定する形状の透光領域と、背後に配置される発光素子によって構成されている。インジケータの点灯／消灯は、背後の発光素子の点灯／消灯によって実行され得る。個々のインジケータの背後には、例えば１個または２個の発光素子が配置される。
【0060】
次に図６を参照して、ディスプレイ素子１３の表示例を説明する。図６の例において、ディスプレイ素子１３の表示領域は、後述するように、幾つかの領域に区分されている。各領域に変速段階、車両速度、各種機能パフォーマンス表示、アワーメータなどの情報を示す「画像」が表示されている。この画像には、文字、数字、図形、アイコン、記号などによって表される各種の情報が含まれる。多様なデジタル画像は、視認性を高めるため、それぞれが異なる色によって示され得る。また、特にオペレータの注目を引くべきときには、文字、数字、図形、アイコン、記号の位置、大きさ、または色の少なくとも１つが変更されて強調した表示が行われ得る。このような強調した表示が行われるとき、スピーカなどの音響装置から音響または音声が発せられてもよい。
【0061】
【0062】
本実施形態のメータパネルユニット１００は、指示針２Ａの可動領域１１Ｘの周囲に配置された第１の円弧型インジケータ（コミュニケーションリング）４０Ａと、指示針２Ｂ、２Ｃの可動領域の周囲に配置された第２の円弧型インジケータ４０Ｂ（図１０を参照）と、を備える。本開示における「円弧」とは、円（円周）の一部を意味するが、この円は「真円」に限定されず、楕円の一部のように曲率が緩やかに、または局所的に変化する部分を含んでいてもよい。
【0063】
第１の円弧型インジケータ４０Ａと第２の円弧型インジケータ４０Ｂとは、左右対称の構造を有しているため、これらを総称して円弧型インジケータ４０と称する。以下、簡単のため、第１の円弧型インジケータ（コミュニケーションリング）４０Ａを例にとり、円弧型インジケータ４０の説明を行う。
【0064】
図７に示されるように、本実施形態のメータパネルユニット１００は、円弧型インジケータ４０の外側に位置する見返し板５０を備えている。見返し板５０は、壁面部２０の材料と同一の材料（プラスチック）から形成されており、図３に示されるように、壁面部２０と一体化された部品である。見返し板５０は、正面から見たとき、概略的に円弧型の形状を有している。見返し板５０の上端５０Ｔの高さ（すなわち、メータ部１０の表示面からの距離）は、上側の端５０Ａから下側の端５０Ｂまでの間で連続的に変化しており、中間の位置で最大である。見返し板５０は、メータ部１０から立ち上がる湾曲した壁である。
【0065】
図８は、第１のアナログメータ１１、円弧型インジケータ４０、および見返し板５０の配置関係を示す正面図である。図９は、主として円弧型インジケータ４０の構成例を示す正面図である。第１のアナログメータ１１、円弧型インジケータ４０、および見返し板５０は、いずれも、図８に示されるＥ－Ｅ破線よりも右（Ｘ軸の正方向）に延びていない。Ｅ－Ｅ破線よりも右（Ｘ軸の正方向）には、ディスプレイ素子１３が配置される。
【0066】
このような構成を採用することにより、指示針２Ａの長さ、すなわち第１のアナログメータ１１の半径を大きくしながら、第１のアナログメータ１１の横方向（Ｘ軸方向）サイズの拡大を抑制することが可能になる。このことは、第２のアナログメータ１２についても同様である。なお、メータ部１０の横方向サイズを拡大することは、図１Ｄに示されるように、ステアリングホイール２２０のスポーク２２２Ａ、２２２Ｂが第１および第２のアナログメータ１１、１２の視認を妨げる可能性を大きくする。このため、メータ部１０の横方向サイズを拡大することは好ましくない。本実施形態では、円形ではなく、Ｅ－Ｅ破線と円弧によって囲まれる形状の内側にアナログメータを収めることにより、限られた横方向サイズを有するメータ部１０においても、第１および第２のアナログメータ１１、１２の視認性を高めつつ、ディスプレイ素子１３の横方向（Ｘ軸方向）サイズの拡大を可能にする。また、第１および第２のアナログメータ１１、１２と、ディスプレイ素子１３との境界を直線によって区切ることにより、アナログ情報とデジタル情報との表示エリアを明確に分けることができ、アナログ情報およびデジタル情報の両方の情報の視認性が高められる。
【0067】
上記の効果を得るためには、第１のアナログメータ１１を囲むように配置される円弧型インジケータ４０（４０Ａ）の「円弧」の中心角が１８０°よりも大きく、かつ、２７０°よりも小さいことが好ましい。「円弧」の中心角が１８０°以下であれば、第１のアナログメータ１１の視認性が低下し、「円弧」の中心角が２７０°以上であれば、第１のアナログメータ１１の横方向（Ｘ軸方向）の縮小効果が不十分になる。このことは、第２のアナログメータ１２を囲む円弧型インジケータ４０（４０Ｂ）についても同様である。意匠性の観点から、左右の円弧型インジケータ４０Ａ、４０Ｂは、ディスプレイ素子１３の中心を通る垂直線に関して対称に配置されることが好ましい。
【0068】
円弧型インジケータ４０は、指示針２Ａの可動領域１１Ｘと見返し板５０との間に配置された少なくとも１つの発光領域４２を有する。図９に示される例では、複数の発光領域４２が設けられている。この例において、個々の発光領域４２は、細くて円弧状に延びる湾曲した形状を有している。そして、複数の発光領域４２は、１列の円弧を形成するように配列されて円弧型インジケータ４０を形成している。発光領域４２の個数が１つである場合、１個の発光領域４２が円弧の形状を有している。
【0069】
図に示される例において、第１のアナログメータ１１は、円弧型インジケータ４０と指示針２Ａの可動領域１１Ｘとの間に円弧型の目盛り１７を有している。この目盛り１７は、表示面から突出した立体形状を有するメモリ(立体目盛り)であり、壁面部２０および見返し板５０とともにプラスチックから一体的に形成されている。なお、目盛り１７は、必ずしも立体形状を有している必要はないが、見やすさを高め観点からは、立体目盛りであることが望ましい。
【0070】
円弧型インジケータ４０が有する複数の発光領域４２は、それぞれが、光を発する素子（例えばＬＥＤまたはＯＬＥＤ）から形成されていてもよいが、本実施形態では、メータ部１０の表示面(すなわちメータ部１０の筐体の正面側にある表面)に設けられた複数の透光領域、および、その背後に配置された１または複数の発光素子によって構成される。
【0071】
複数の発光素子は、異なる色の光を発する複数のＬＥＤを含んでいてもよい。本実施形態において、複数の発光素子は、赤色光を放射するＬＥＤ、緑色光を放射するＬＥＤ、青色光を放射するＬＥＤを含む。これらのＬＥＤを選択的に発光させることにより、円弧型インジケータ４０は、様々な色の光によって情報をオペレータに通知する機能を発揮できる。例えば、図９に示される複数の発光領域４２の全てから赤色光、緑色光、青色光を選択的に発することができる。また、複数の発光領域４２のそれぞれに発光素子を割り当て、複数の発光素子から独立して光を放射させることにより、複数の発光領域４２から順番（シーケンシャル）に光を発することも可能である。
【0072】
＜立体目盛り＞
次に、立体目盛り１７について説明する。図７および図８に示されるように、立体目盛り１７は、概略的にＣ文字を形成するように、円弧型インジケータ４０の内側で円弧状に延びる。また、立体目盛り１７は、図３および図７に示されるように、所定間隔で並んだ複数の切り欠き部１７Ａを有している。この切り欠き部１７Ａは、立体目盛り１７の幅が局所的に小さくなった部分である。切り欠き部１７Ａの位置は、第１のアナログメータ１１において指示針２Ａの先が示す目盛りの位置と整合している。このような立体的な切り欠き部１７Ａが存在することにより、オペレータによる目盛りの読み取りが容易になる。
次に、立体目盛り１７について説明する。図７および図８に示されるように、立体目盛り１７は、概略的にＣ文字を形成するように、円弧型インジケータ４０の内側で円弧状に延びる。また、立体目盛り１７は、図３および図７に示されるように、所定間隔で並んだ複数の切り欠き部１７Ａを有している。この切り欠き部１７Ａは、立体目盛り１７の幅が局所的に小さくなった部分である。切り欠き部１７Ａの位置は、第１のアナログメータ１１において指示針２Ａの先が示す目盛りの位置と整合している。このような立体的な切り欠き部１７Ａが存在することにより、オペレータによる目盛りの読み取りが容易になる。
【0073】
図７に示されるように、見返し板５０は、指示針２Ａの可動領域１１Ｘに向かって突出する複数の突出部５２を有している。複数の突出部５２は、立体目盛り１７の切り欠きの位置、言い換えると、目盛りに整合する位置に設けられている。このため、立体目盛り１７の切り欠き部１７Ａが突出部５２と一体的な図形として認識され、目盛りの視認性が向上する。複数の突出部５２は、それぞれ、円弧型インジケータ４０における複数の発光領域４２の間を跨いでいる。従って、複数の発光領域４２の配列も目盛りの配列と整合している。
【0074】
図３からわかるように、複数の突出部５２は、立体目盛り１７と見返し板５０とをブリッジとして連結している。また、見返し板５０は壁面部２０に連結されている。本実施形態では、壁面部２０、見返し板５０、および立体目盛り１７は、樹脂から一体的に形成されている。そして、見返し板５０から延びる複数の突出部５２が円弧型インジケータ４０における複数の発光領域４２の境界部を規定している。
【0075】
次に図１０を参照して、第２のアナログメータ１２および第２の円弧型インジケータ４０Ｂについて説明する。第２の円弧型インジケータ４０Ｂは、第１の円弧型インジケータ４０Ａと左右対称の関係にあり、その基本的な構成は同一である。第２の円弧型インジケータ４０Ｂの外側には見返し板（右側見返し板）５０が設けられている。左側見返し板５０は、先に説明した見返し板（左側見返し板）５０と左右対称の関係にある。
【0076】
第２の円弧型インジケータ４０Ｂの内側には、立体目盛り１７に相当する円弧型凸部１７Ｘが設けられているが、この円弧型凸部１７Ｘには切り欠き部は存在しない。円弧型凸部１７Ｘと右側見返し板５０との間には、第２の円弧型インジケータ４０Ｂが有する複数の発光領域４２を規定するように突出部（ブリッジ）５２が等間隔で配列されている。
【0077】
第２の円弧型インジケータ４０Ｂに囲まれる範囲に、第２の指示針２Ｂおよび第３の指示針２Ｃの可動領域１３Ｘが配置されている。第２の指示針２Ｂの回転角度範囲２ＢＭと第３の指示針２Ｃの回転角度範囲２ＣＭは、互いに相似または合同の形状を外形として有している。図１０の例において、第２の指示針２Ｂの回転角度範囲２ＢＭと第３の指示針２Ｃの回転角度範囲２ＣＭは、上下対称であるが、このような例に限定されない。回転角度範囲２ＢＭおよび回転角度範囲２ＣＭは、例えば、一方を上下方向に平行移動したとき、互いに重なりあうような形状および大きさを有していてもよい。
【0078】
このような構成を採用することにより、第２の指示針２Ｂと第３の指示針２Ｃとの動きから目盛りを読みとることが直感的に可能であり、読み誤りが起きにくくなる。
【0079】
＜情報表示システム＞
以下、図１１から図１４を参照して、本開示の実施形態における情報表示システム５００を説明する。図１１は、本開示の実施形態における情報表示システム５００の構成例を模式的に示すブロック図である。情報表示システム５００は、前述したメータパネルユニット１００と、メータパネルユニット１００を制御する制御装置４００とを備える。制御装置４００は、作業車両内に配置される電子制御ユニット（ＥＣＵ）を含んでいてもよい。情報表示システム５００は、ブザー、スピーカなどの音響装置を更に備え得る。
以下、図１１から図１４を参照して、本開示の実施形態における情報表示システム５００を説明する。図１１は、本開示の実施形態における情報表示システム５００の構成例を模式的に示すブロック図である。情報表示システム５００は、前述したメータパネルユニット１００と、メータパネルユニット１００を制御する制御装置４００とを備える。制御装置４００は、作業車両内に配置される電子制御ユニット（ＥＣＵ）を含んでいてもよい。情報表示システム５００は、ブザー、スピーカなどの音響装置を更に備え得る。
【0080】
情報表示システム５００は、作業車両が備えるＥＣＵ群６１０、センサ群６２０およびローダのマイクロコントローラ７１０にバスＢを介して通信可能に接続される。ＥＣＵ群６１０を総称して「車両制御装置」と呼んでもよい。本明細書では、作業車両が備える各種のＥＣＵを「車両ＥＣＵ」、情報表示システム５００が備える制御装置４００におけるＥＣＵを「メータＥＣＵ」と呼んで両者を区別する。各種の車両ＥＣＵとメータＥＣＵとが、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）などのビークルバス規格に従って、相互に通信することができる。例えば、作業車両が備えるＥＣＵ群６１０のうちの１つの車両ＥＣＵが、他の車両ＥＣＵからの信号、およびセンサ群６２０に含まれる各センサから出力されるセンサデータを受け取り、作業車両の状態に応じて、後述するような警告メッセージの表示、または、インジケータの点灯・消灯・点滅をメータＥＣＵに指示する。メータＥＣＵは、車両ＥＣＵからの指示を受け、表示領域に警告メッセージを表示させたり、インジケータを点灯、消灯または点滅させたりする。
【0081】
図１１では、バスＢの配線以外の配線の図示が簡略化されている。ただし、例えば、作業車両が備えるセンサ群６２０に含まれる１以上のセンサから制御装置４００に信号を直接送信するための配線、または、後述する入力装置と制御装置４００とを接続する配線が存在し得る。また、バッテリから、メータパネルユニット１００、制御装置４００、作業車両のＥＣＵ群６１０およびセンサ群６２０のそれぞれに電力を供給するための電源配線が存在する。
【0082】
本実施形態における制御装置４００の一つの例は、少なくとも一つのプロセッサと、プロセッサによって実行される制御プロセスを定義するコンピュータプログラム（コード）を格納する少なくとも一つのメモリと、を備えるコンピューティングデバイスである。制御装置４００の他の例は、制御プロセスを実行するように構成されたＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＳＰ（Application Specific Standard Product）、またはＡＳＩＣ（Application-Specific Integrated Circuit）などのハードウェアアクセラレータを備えるコンピューティングデバイスである。
【0083】
本実施形態における「プロセッサ」は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＩＳＰ（Image Signal Processor）、またはＮＰＵ（Neural Network Processing Unit）のようなハードウェア電子回路である。「メモリ」は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）のようなハードウェア電子回路である。メモリの一部は、配線またはネットワークによってプロセッサに接続されるストレージメディアであってもよい。これらのハードウェア電子回路は、一つ以上の集積回路（ＩＣ）または大規模集積回路（ＬＳＩ）によって実装され得る。電子回路内の各機能ユニットまたはブロック、および関連コンポーネントは、個別の集積回路チップとして個別に製造されてもよいし、これらの機能ユニットまたはブロックの一部または全部を組み合わせて単一の集積回路チップとして製造されてもよい。
【0084】
プロセッサの動作を規定するプログラムは、本発明の実施形態における一つ以上の機能、操作、ステップ、またはプロセスをプロセッサが実行するように設計される。
【0085】
図１２は、制御装置４００のハードウェア構成例を示すブロック図である。制御装置４００は、プロセッサ４３４、ＲＯＭ４３５、ＲＡＭ４３６、外部Ｉ／Ｆ４３７、および通信Ｉ／Ｆ４３８を備える。これらの構成要素は、バス４３９を介して相互に接続される。
【0086】
ＲＯＭ４３５は、例えば、書き込み可能なメモリ（例えばＰＲＯＭ）、書き換え可能なメモリ（例えばフラッシュメモリ）、または読み出し専用のメモリである。ＲＯＭ４３５は、プロセッサの動作を制御するプログラムを記憶している。ＲＯＭ４３５は、単一の記録媒体である必要はなく、複数の記録媒体の集合であり得る。複数の集合体の一部は取り外し可能なメモリであってもよい。
【0087】
ＲＡＭ４３６は、ＲＯＭ４３５に格納されたプログラムをブート時に一旦展開するための作業領域を提供する。ＲＡＭ４３６は、単一の記録媒体である必要はなく、複数の記録媒体の集合であり得る。
【0088】
外部Ｉ／Ｆ４３７は、メータパネルユニット１００を外部機器に接続するためのインタフェースである。外部Ｉ／Ｆ４３７の例は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インタフェース、および、デジタルまたはアナログ方式のビデオインタフェースを含む。
【0089】
通信Ｉ／Ｆ４３８は、制御装置４００と他の電子部品またはＥＣＵとの間で通信を行うためのインタフェースである。例えば、通信Ｉ／Ｆ４３８は、ＣＡＮまたはイーサネット（登録商標）等の種々のプロトコルに準拠した有線通信を行うことができる。通信Ｉ／Ｆ４３８は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格および／またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に準拠した無線通信を行ってもよい。いずれの規格も、２．４ＧＨｚ帯の周波数を利用した無線通信規格を含む。
【0090】
制御装置４００は記憶装置を更に備え得る。記憶装置は、例えば、半導体メモリ、磁気記憶装置、または光学記憶装置、またはそれらの組合せであり得る。
【0091】
作業車両が備えるＥＣＵ群６１０は、例えば、速度制御用のＥＣＵ、ステアリング制御用のＥＣＵおよびインプルメント制御用のＥＣＵを含む。作業車両（例えばトラクタ）が自動運転で走行するように構成されている場合、ＥＣＵ群６１０は、自動運転制御用のＥＣＵを更に含み得る。自動運転制御用のＥＣＵは、車両本体に搭載された各種のセンサから出力されたデータに基づいて、自動運転を実現するための演算および制御を行う。
【0092】
センサ群６２０は、例えば、温度センサ、照度センサ、燃料センサ、水温センサ、オイル残量計、エンジン回転センサ、車速センサ、バッテリ電圧センサ、シャトルセンサ、ハンドアクセルセンサ、アクセルペダルセンサ、主変速レバーセンサ、副変速レバーセンサ、シートベルトセンサ、ＰＭセンサ、加速度センサ、角速度センサ、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）、地磁気センサ、撮像装置、ＬｉＤＡＲセンサ、超音波センサ、障害物接触センサ、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）レシーバを含み得る。
【0093】
情報表示システム５００の制御装置４００は、メータパネルユニット１００内部の基板に実装される集積回路装置であってもよいし、メータパネルユニット１００に外付けされる外部の集積回路装置であってもよい。また、制御装置４００の機能の一部または全部が、1以上の車両ＥＣＵによって実現され得る。あるいは、制御装置４００の機能の一部または全部が、通信ネットワークによって通信Ｉ／Ｆ４３８を介して接続される１または複数のサーバー（コンピュータ）によって実現され得る。このように、１以上の車両ＥＣＵおよび／または１以上のサーバーが制御装置４００と協働して、情報表示システム５００に求められる各種機能を実現し得る。この場合、車両ＥＣＵおよび／またはサーバーは、情報表示システム５００の一部として機能する。
【0094】
図１３は、制御装置４００がメータパネルユニット１００の内部に実装されている例を示すブロック図である。この例では、制御装置４００は、２つのマイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）を含む。２つのＭＣＵは、メインＭＣＵ４２０およびディスプレイＭＣＵ４４０である。メインＭＣＵ４２０は、メータパネルユニット１００の動作全般を制御するコントローラである。メインＭＣＵ４２０は、「メインコントローラ」とも呼ばれ得る。ディスプレイＭＣＵ４４０は、ＬＣＤ等のディスプレイ素子１３（すなわちデジタルディスプレイ）の描画を制御するコントローラである。ディスプレイＭＣＵ４４０は、「ディスプレイコントローラ」または「ＬＣＵ ＭＣＵ」とも呼ばれ得る。
【0095】
メインＭＣＵ４２０は、例えばＣＰＵ４２４、ＲＯＭ４２５、ＲＡＭ４２６等の構成要素を備える。メインＭＣＵ４２０は、ハードウェアインジケータ群１４０、第１のアナログメータ１１、および第２のアナログメータ１２（本実施形態では２つのアナログメータ１２Ａ、１２Ｂ）、ディスプレイＭＣＵ４４０を制御する。ハードウェアインジケータ群１４０は、円弧型インジケータ４０、および図５に示されるインジケータ領域１４Ｔ、１４Ｌ、１４Ｒの背後にあるＬＥＤ等の複数の発光素子を含む。ＲＯＭ４２５は、ＣＰＵ４２４によって実行されるソフトウェア（プログラムおよび処理に用いられる各種のデータ）を格納する不揮発性メモリである。メインＭＣＵ４２０は、ＣＰＵ４２４が当該ソフトウェアを実行することにより、メータパネルユニット１００の全体の動作を制御する。メインＭＣＵ４２０は、ＣＡＮ等の車載ネットワークを介してメータパネルユニット１００に接続された１つ以上の車両ＥＣＵと通信するためのインタフェースを備え得る。メインＭＣＵ４２０はまた、メータパネルユニット１００に直接接続された機器との間でデジタル信号の入出力を可能にする外部インタフェースを備え得る。メインＭＣＵ４２０は、さらに、外部バッテリの電圧等のアナログ信号が入力されるアナログインタフェースも備え得る。
【0096】
ディスプレイＭＣＵ４４０は、例えばＣＰＵ４４４、ＧＰＵ４４３、ＲＯＭ４４５、ＲＡＭ４４６等の構成要素を備える。ＲＯＭ４４５は、ＣＰＵ４４４およびＧＰＵ４４３によって実行されるソフトウェアを格納する不揮発性メモリである。ディスプレイＭＣＵ４４０は、ＣＰＵ４４４およびＧＰＵ４４３が当該ソフトウェアを実行することにより、ディスプレイ素子１３（すなわちデジタルディスプレイ）への描画を制御する。
【0097】
図１３に示す例では、画像処理に特化したディスプレイＭＣＵ４４０が、メインＭＣＵ４２０とは別に設けられている。これは、比較的大型（例えば１０インチ以上）かつ高精細なＬＣＵ等のディスプレイ素子１３に、カラーのカメラ映像や３Ｄ表示などの比較的負荷の高い描画を実現するためである。本実施形態とは異なり、ディスプレイ素子１３が小型であったり、モノクロ液晶ディスプレイであったりして、それほど高度な画像処理が必要でない場合には、ディスプレイＭＣＵ４４０を設けず、１つのコントローラ（すなわちメインＭＣＵ４２０）が、描画を含む全ての制御を行ってもよい。
【0098】
＜円弧型インジケータおよびディスプレイ素子による情報表示＞
本実施形態における情報表示システム５００において、制御装置４００は、作業車両の起動時、各種の情報をディスプレイ素子１３に表示させる前に、円弧型インジケータ４０によって情報を表示するように構成されている。このことは、起動時にオペレータが最初に知っておくべき情報を優先的に伝えることを可能にする。このような情報は、作業車両の状態（走行または作業にとって異常と分類される状態）を示す内容を有している。また、制御装置４００は、発する光の色を情報の内容に応じて変化させるように動作する。例えば、起動時に異常が無い場合、制御装置４００は、円弧型インジケータ４０から青色の光を発し、例えば走行に問題が生じるような場合には、起動直後に異常を示す赤色の光を発するように動作し得る。走行に問題が生じるような場合の例は、バッテリの電圧異常、エンジンオイルの圧力異常、エンジンの異常加熱、ブレーキ系統の異常などを含む。なお、発光色は、青および赤に限定されず、緑であってもよい。
本実施形態における情報表示システム５００において、制御装置４００は、作業車両の起動時、各種の情報をディスプレイ素子１３に表示させる前に、円弧型インジケータ４０によって情報を表示するように構成されている。このことは、起動時にオペレータが最初に知っておくべき情報を優先的に伝えることを可能にする。このような情報は、作業車両の状態（走行または作業にとって異常と分類される状態）を示す内容を有している。また、制御装置４００は、発する光の色を情報の内容に応じて変化させるように動作する。例えば、起動時に異常が無い場合、制御装置４００は、円弧型インジケータ４０から青色の光を発し、例えば走行に問題が生じるような場合には、起動直後に異常を示す赤色の光を発するように動作し得る。走行に問題が生じるような場合の例は、バッテリの電圧異常、エンジンオイルの圧力異常、エンジンの異常加熱、ブレーキ系統の異常などを含む。なお、発光色は、青および赤に限定されず、緑であってもよい。
【0099】
更に、本実施形態において、制御装置４００は、円弧の延長線上に位置する曲線状の画像をディスプレイ素子１３に表示させるように構成されている。図１４Ａは、円弧型インジケータ４０の発光領域４２から放射される光の色と同一の色の円弧１３Ａが表示されている例を模式的に示す正面図である。図１４Ａには、一例として、円弧型インジケータ４０の円弧と同心の円弧１３Ａが表示されている。図１４Ｂは、円弧型インジケータ４０の発光領域４２から放射される光の色と同一の色の円弧１３Ｂと、同一の色の円弧を含む他の形状物１３Ｃが表示されている例を模式的に示す正面図である。図１４Ｂに示される例における他の形状物１３Ｃは直線部分である。制御装置４００は、発光領域４２の円弧と同心の円弧１３Ｂと、円弧１３Ｂに連結する直線部分をディスプレイ素子１３に表示させる。当該直線部分は、第１のアナログメータ１１とディスプレイ素子１４との境界を規定する直線（図１４Ｂに示すＥ－Ｅ破線に相当）に平行に延びている。このような表示を行うことにより、第１のアナログメータ１１を囲む円のうち、Ｅ－Ｅ破線によって切り取られた部分が第１のアナログメータ１１の一部としてオペレータによって視認されるため、第１のアナログメータ１１を大きく感じることができる。また、第１のアナログメータ１１の一部であるかのように表示される画像（以下、「リング補完画像」と呼ぶ。）は、ディスプレイ素子１３に表示される数値または文字などの情報によって部分的に見えなくなってもよい。形状物１３Ｃと同様に円弧１３Ｂの部分が直線形状を含んでいてもよい。ディスプレイ素子１３に表示する部分が直線形状を含むことにより、シャープなデザインにすることができる。
【0100】
制御装置４００は、図１４Ａおよび図１４Ｂの例に限定されない様々な画像を円弧型インジケータ４０の発光領域４２から放射される光に合わせてディスプレイ素子１３に表示させることができる。また、制御装置４００は、円弧型インジケータ４０の発光領域４２の点滅に同期させて種々の画像をディスプレイ素子１３に表示させることができる。このような円弧型インジケータ４０の表示とディスプレイ素子１３の表示とを強調または連動させることにより、円弧型インジケータ４０の表示がオペレータに伝わり易くなる。
【0101】
＜ディスプレイ素子の表示および操作の例＞
メータパネルユニット１００の起動後、ディスプレイ素子１３の表示領域にホーム画面が表示される。図１５は、ホーム画面の例を示す図である。ホーム画面を起点に、ユーザが、後述する入力装置を利用して、表示領域上のコンテンツの表示を変更したり、各種の設定項目を選択したりする操作を行うことができる。
メータパネルユニット１００の起動後、ディスプレイ素子１３の表示領域にホーム画面が表示される。図１５は、ホーム画面の例を示す図である。ホーム画面を起点に、ユーザが、後述する入力装置を利用して、表示領域上のコンテンツの表示を変更したり、各種の設定項目を選択したりする操作を行うことができる。
【0102】
図１５に示される例において、ユーザによるインタラクティブな操作を可能とする入力装置１７０が、通信ケーブルを介してメータパネルユニット１００に接続される。入力装置１７０は、例えばジョグダイヤルなどのセレクタスイッチ１７１および操作スイッチ１７２を有する。入力装置１７０は、メータパネルユニット１００に無線または有線で接続され得る。入力装置１７０として、ユーザの操作を受け付ける任意の装置を用いることができる。入力装置１７０は、例えば、ロータリスイッチ、スライドスイッチ、押しボタンスイッチ、タッチスクリーン、ジョイスティック、またはそれらの二つ以上の組合せであってもよい。
【0103】
ディスプレイ素子１３は、作業車両に関する情報を示す種々の画像が表示される表示領域を有する。作業車両に関する情報は、例えば、内燃機関（エンジン）、車両本体、ＰＴＯ軸、油圧／３点ヒッチ、および、車両本体が備える電装品に関連する情報を含む。これらの情報は、車両システムの内部状態を示す情報である。車両本体に関連する情報は、例えば、車両の進行方向、クラッチ、変速、ブレーキ、枕地制御、およびクルーズ制御に関する情報を含む。更に、ディスプレイ素子１３の表示領域には、例えばカメラ画像、ラジオ設定画面およびオーディオ設定画面を含む種々のコンテンツが表示され得る。
【0104】
＜表示領域のセグメンテーション＞
次に図１６を参照して、表示領域のセグメンテーションについて説明する。図１６は、表示領域のセグメンテーションの例を模式的に示す図である。ディスプレイ素子１３の表示領域は複数のブロックに区分けされる。言い換えると、ディスプレイ素子１３の表示領域は複数の領域を有する。図１６に示される例における複数の領域は、プライマリ領域１３１、サブ領域１３２およびＬＣＤインジケータ領域１３３を含む。図１６におけるプライマリ領域１３１は、ディスプレイ素子１３の表示領域のうちの点線で囲んだ領域である。サブ領域１３２は、ディスプレイ素子１３の表示領域のうちの破線で囲んだ領域である。ＬＣＤインジケータ領域１３３は、ディスプレイ素子１３の表示領域のうちの一点鎖線で囲んだ領域である。これらの３つの領域は互いに重ならない。なお、図１６における破線、点線、および一点鎖線は、わかり易さのために、一部が重なって記載されている。
次に図１６を参照して、表示領域のセグメンテーションについて説明する。図１６は、表示領域のセグメンテーションの例を模式的に示す図である。ディスプレイ素子１３の表示領域は複数のブロックに区分けされる。言い換えると、ディスプレイ素子１３の表示領域は複数の領域を有する。図１６に示される例における複数の領域は、プライマリ領域１３１、サブ領域１３２およびＬＣＤインジケータ領域１３３を含む。図１６におけるプライマリ領域１３１は、ディスプレイ素子１３の表示領域のうちの点線で囲んだ領域である。サブ領域１３２は、ディスプレイ素子１３の表示領域のうちの破線で囲んだ領域である。ＬＣＤインジケータ領域１３３は、ディスプレイ素子１３の表示領域のうちの一点鎖線で囲んだ領域である。これらの３つの領域は互いに重ならない。なお、図１６における破線、点線、および一点鎖線は、わかり易さのために、一部が重なって記載されている。
【0105】
プライマリ領域１３１は、画像を最前面（または手前）に表示するための領域である。図１６に示される例におけるプライマリ領域１３１は矩形領域（またはパネル状の領域）である。ただし、プライマリ領域１３１の外形は、例えば、楕円、または直線と曲線とが組み合わせられた図形であってもよい。作業車両に関する情報のうちのより重要な情報（以下、「主要情報」と呼ぶ。）を示すプライマリ画像がプライマリ領域１３１に表示される。主要情報は、ユーザが優先的に知っておくべき情報であり、例えば、作業車両の進行方向、トランスミッション状態および車両速度（以下、「車速」と呼ぶ。）を示す情報を含む。
【0106】
このようにしてプライマリ領域１３１に表示されるプライマリ画像が示す主要情報は、表示領域の最前面に表示される。図１５に示されるように、プライマリ画像はリング補完画像よりも手前に表示される。このように、プライマリ画像は、他の画像またはコンテンツによって隠されることなく、ユーザに主要情報を適切に伝達することが可能である。従って、様々な情報の中でも特に重要度の高い主要情報の視認性が向上し、かつ、主要情報の見落としが低減される。
【0107】
図１６に示される例では、プライマリ領域１３１は、横方向に延びる帯状の形状を有する。プライマリ領域１３１には、作業車両の走行状態に関する複数種類の情報が表示される。プライマリ領域１３１は、複数の領域に区分けされている。図１６の例では、プライマリ領域１３１は、横方向に並ぶ第１領域１３１Ａ、第２領域１３１Ｂ、第３領域１３１Ｃ、および第４領域１３１Ｄに区分けされている。
【0108】
左端に位置する第１領域１３１Ａは、作業車両のシャトルレバーの状態、すなわち進行方向を表示する。第１領域１３１Ａは、例えば、シャトルレバーが前進（Ｆ）、中立（Ｎ）、後進（Ｒ）のいずれの状態にあるかを示す情報を表示する。
【0109】
左から２番目に位置する第２領域１３１Ｂは、トランスミッション状態、例えば作業車両の変速段の設定に関する情報を表示する。図１６の例では、第２領域１３１Ｂには、現在の主変速および副変速のそれぞれの設定が「Ｂ３」の記号で表示されている。「Ｂ」は副変速の設定段階を示し、「３」は主変速の設定段階を示す。第２領域１３１Ｂは、図１６に示すように、自動変速モードにあることを示すアイコン１３１Ｂ１、および自動変速モードにおける変速段階の範囲１３１Ｂ２を表示してもよい。
【0110】
第３領域１３１Ｃは、車速の情報を表示する。制御装置４００は、例えば車両ＥＣＵからの指令に従い、車速の情報をキロメートル単位表示またはマイル単位表示に切り替えて表示する。
【0111】
右端の第４領域１３１Ｄは、進行方向、トランスミッション状態、車速以外の情報を表示する。図１６の例では、第４領域１３１Ｄには、アワーメータの計測値、すなわち作業車両のこれまでの稼働時間が表示されている。第４領域１３１Ｄには、アワーメータの計測値に限らず、他の情報が表示されることもある。例えば、エンジン回転数の上限設定値、またはメモリに記録されたエンジン回転数の目標値などの種々の情報が第４領域１３１Ｄに表示され得る。制御装置４００は、例えば車両ＥＣＵからの指令に従い、第４領域１３１Ｄの表示を動的に変化させるように構成され得る。第４領域１３１Ｄは、後述する領域１３２Ｂとともに、作業車両の走行および作業のパフォーマンスを動的に表示する。このため、第４領域１３１Ｄを「ダイナミックパフォーマンスモニタ領域」と呼ぶことがある。
【0112】
サブ領域１３２はプライマリ領域１３１の下方に位置する。種々のコンテンツがサブ領域１３２に表示される。図１６に示される例におけるサブ領域１３２は、矩形領域であり、３種類の領域にさらに区分けされている。サブ領域１３２は、パフォーマンスモニタ領域１３２Ａ、ダイナミックパフォーマンスモニタ領域１３２Ｂ、および２つのゲージ領域１３２Ｃを含む。
【0113】
パフォーマンスモニタ領域１３２Ａは、サブ領域１３２に含まれる３つの領域の中でサイズが最も大きな領域であり、サブ領域１３２の中で上寄りに位置する。パフォーマンスモニタ領域１３２Ａを、サブ領域１３２における「上側領域」と称することがある。パフォーマンスモニタ領域１３２Ａは、主に、各種の機能パフォーマンス情報を示す様々な項目の中から、ユーザが選択した１以上の項目（以下、「選択項目」と呼ぶ。）を表示する。ユーザが選択することが可能な項目の例は、エンジン回転数、エンジン回転上限設定値、エンジン回転メモリの値、燃料消費量、燃費、移動距離、負荷率、ＰＴＯ軸の回転数、スリップ率、ディーゼル微粒子捕集フィルター（ＤＰＦ）再生、および、作業面積に関する情報を含む。
【0114】
選択項目の画面は、ユーザが入力装置を操作することによって頁送りまたは頁戻しが可能な複数の頁から構成され得る。図１６には、複数の頁のうちの１つの頁に表示される複数の選択項目の例が示されている。図１６に示される例では、４個の選択項目が１つの頁に表示される。ただし、１つの頁に表示される選択項目の数は４個に限定されず、例えば２個、３個または５個以上であってもよい。
【0115】
ダイナミックパフォーマンスモニタ領域１３２Ｂは、サブ領域１３２の中で下寄りに位置する。ダイナミックパフォーマンスモニタ領域１３２Ｂを、サブ領域１３２における「下側領域」と称することがある。ダイナミックパフォーマンスモニタ領域１３２Ｂには、前述した各種の機能パフォーマンス情報を示す様々な項目が表示され得る。ダイナミックパフォーマンスモニタ領域１３２Ｂに表示される情報の表示は、例えば車両ＥＣＵからの指令を受けた制御装置４００（例えばメータＥＣＵ）によって制御され得る。制御装置４００は、車両ＥＣＵからの指令に応じて、ダイナミックパフォーマンスモニタ領域１３２Ｂの表示を変更するように構成され得る。図１６に示すように、ダイナミックパフォーマンスモニタ領域１３２Ｂには、例えば２個の項目が表示され得る。ただし、項目の個数は２個に限定されない。ダイナミックパフォーマンスモニタ領域１３２Ｂには、図１５に示すように何も表示されないこともある。
【0116】
ゲージ領域１３２Ｃは、サブ領域１３２における右側および左側に位置する。左右の２つのゲージ領域１３２Ｃの間に、パフォーマンスモニタ領域１３２Ａおよびダイナミックパフォーマンスモニタ領域１３２Ｂが位置する。右側および左側のそれぞれのゲージ領域１３２Ｃには、アイコンおよび目盛りを含むゲージ画像が表示され得る。ゲージ画像の例は、ディーゼルエキゾーストフルード（ＤＥＦ）の残量、粒子物質（ＰＭ）堆積量およびタイヤの空気圧の残量に関する情報を含む。
【0117】
パフォーマンスモニタ領域１３２Ａおよびダイナミックパフォーマンスモニタ領域１３２Ｂに表示される画像は、入力装置を用いたユーザの操作に応じて変更され得る。例えば、パフォーマンスモニタ領域１３２Ａおよびダイナミックパフォーマンスモニタ領域１３２Ｂの全体に相当する領域に、カメラ画像、ラジオ設定もしくはオーディオ設定を行うための画像、フロントローダ制御を行うための画像、シリンダ流量制御を行うための画像、操作部材の設定を行うための画像、操舵アシスト制御を行うための画像、自動操舵制御を行うための画像、アタッチメント作業機制御を行うための画像、または、機能項目の一覧を表示するランチャー画像などが表示され得る。このように２以上の領域を統合して１つの領域として利用することによって、画像、コンテンツを比較的大きく表示することができる。
【0118】
ＬＣＤインジケータ領域１３３は、プライマリ領域１３１の上部に位置する。図１６に示される例におけるＬＣＤインジケータ領域１３３は、プライマリ領域１３１およびサブ領域１３２と同様に矩形領域である。ＬＣＤインジケータ領域１３３は、作業車両の状態を示す情報、警告情報、メンテナンス関連情報などを表示するための領域として機能する。例えば、ブレーキ警告、燃料の残量警告などの警告を発すべき状態になれば点灯し、その状態が解消されれば消灯するインジケータがＬＣＤインジケータ領域１３３に表示され得る。他の例として、ＤＰＦ再生、エンジンオイル交換などのメンテナンスをユーザに促すために定期的に点灯するインジケータがＬＣＤインジケータ領域１３３に表示され得る。更なる例として、エンジン回転数の上げ下げを要求するためのインジケータがＬＣＤインジケータ領域１３３に表示され得る。ＬＣＤインジケータ領域１３３には、通常時にはいずれのインジケータも表示されず、黒い背景が表示される。警告またはメンテナンス情報を表示すべき状態になると、その警告またはメンテナンス情報に対応するインジケータが点灯する。ＬＣＤインジケータ領域１３３には、最大で例えば１０個程度のインジケータが表示され得る。黒い背景にインジケータを強調して表示することができるため、オペレータまたはユーザがＬＣＤインジケータの発生に気づきやすくすることができる。
【0119】
ＬＣＤインジケータ領域１３３は、図５に示すインジケータ領域１４Ｔの下方に位置する。インジケータ領域１４Ｔに配置されるインジケータは、ＬＥＤなどの発光素子によって点灯するハードウェアインジケータである。これに対し、ＬＣＤインジケータ領域１３３に表示されるインジケータは、ＬＣＤへの描画処理によって点灯する。本明細書において、ＬＥＤによるハードウェアインジケータを「ＬＥＤインジケータ」、ＬＣＤインジケータ領域１３３に表示されるインジケータを「ＬＣＤインジケータ」と呼び、両者を区別する場合がある。
【0120】
図１６に示すサブ領域１３２には、例えばエンジンまたは電装品の異常または故障が検出されたときに、異常または故障の内容をユーザに通知するためのメッセージ、または、車両システムの内部状態を警告するためのメッセージを含む画像（以下、「ポップアップ画像」と呼ぶ場合がある。）も表示され得る。また、サブ領域１３２には、メンテナンス情報を示すメッセージを含むポップアップ画像も表示され得る。
【0121】
＜バッテリ低電圧時でも基本的な機能を維持するための構成例＞
次に、メータパネルユニット１００に電力を供給するバッテリの出力電圧が低い場合においても基本的な機能を維持することが可能なメータパネルユニット１００の構成例を説明する。
次に、メータパネルユニット１００に電力を供給するバッテリの出力電圧が低い場合においても基本的な機能を維持することが可能なメータパネルユニット１００の構成例を説明する。
【0122】
図１７は、バッテリの出力電圧が低い場合でも基本的な機能を維持することが可能なメータパネルユニット１００の構成例を示すブロック図である。このメータパネルユニット１００は、図１３に示す例と同様、ディスプレイ素子１３（デジタルディスプレイ）と、メータパネルユニット１００の全体の動作を制御するメインＭＣＵ４２０（メインコントローラ）と、ディスプレイ素子１３を制御するディスプレイＭＣＵ４４０（ディスプレイコントローラ）とを備えている。メインＭＣＵ４２０とディスプレイＭＣＵ４４０とは互いに接続されており、例えばＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）通信によって相互に通信可能である。メインＭＣＵ４２０は、ディスプレイＭＣＵ４４０を制御することによってディスプレイ素子１３への種々の情報の表示を実現する。メータパネルユニット１００は、１つ以上のアナログメータ（図１７の例では複数のアナログメータ１１、１２Ａ、１２Ｂ）および１つ以上のインジケータ（図１７の例ではハードウェアインジケータ群１４０）も備える。メインＭＣＵ４２０は、これらのアナログメータ１１、１２Ａ、１２Ｂ、およびハードウェアインジケータ群１４０も制御する。
【0123】
図１７に示すメータパネルユニット１００は、図１３に示す構成要素に加えて、さらに第１電源回路１５１および第２電源回路１５２を備えている。第１電源回路１５１は、作業車両に設けられたバッテリ１６０とメインＭＣＵ４２０との間に接続されている。第２電源回路１５２は、バッテリ１６０とディスプレイＭＣＵ４４０との間に接続されている。第１電源回路１５１は、バッテリ１６０の出力電圧（以下、「バッテリ電圧」とも称する。）を、メインＭＣＵ４２０が必要とする第１電圧に降圧してメインＭＣＵ４２０に供給する。第２電源回路１５２は、バッテリ１６０の出力電圧を、ディスプレイＭＣＵ４４０が必要とする第２電圧に降圧してディスプレイＭＣＵ４４０に供給する。なお、本実施形態におけるバッテリ１６０は、メータパネルユニット１００の外部に設けられているが、メータパネルユニット１００がバッテリ１６０を備えていてもよい。バッテリ１６０は、作業車両が備える発電機（オルタネータ）によって充電される二次電池であり得る。
【0124】
本実施形態において、メインＭＣＵ４２０（すなわちメインコントローラ）の動作電圧は、ディスプレイＭＣＵ４４０（すなわちディスプレイコントローラ）の動作電圧よりも低い。ここで、コントローラの「動作電圧」は、そのコントローラが正常に（すなわち安定して）動作しているときにそのコントローラに印加される電圧の値または範囲を指す。特に、そのコントローラが正常に動作できる最低の電圧値を「最低動作電圧」と称する。本実施形態では、ディスプレイＭＣＵ４４０は、比較的高い処理能力を有するＧＰＵ４４３を備えており、比較的高度な画像処理が可能である。このため、ディスプレイＭＣＵ４４０の最低動作電力はメインＭＣＵ４２０の最低動作電力よりも高い。メインＭＣＵ４２０の最低動作電圧は例えば３ボルト（Ｖ）以上であり、ディスプレイＭＣＵ４４０の最低動作電圧は例えば６ボルト以上であり得る。メインＭＣＵ４２０の最低動作電圧は５ボルト以上であってもよく、ディスプレイＭＣＵ４４０の最低動作電圧は７ボルト以上であってもよい。ある例において、メインＭＣＵ４２０の動作電圧は、例えば３ボルトから６ボルトの範囲に含まれ、ディスプレイＭＣＵ４４０の動作電圧は、例えば６ボルトから８ボルトの範囲に含まれ得る。
【0125】
第１電源回路１５１および第２電源回路１５２は、メインＭＣＵ４２０に供給される第１電圧がディスプレイＭＣＵ４４０に供給される第２電圧よりも低くなるように設計されている。メインＭＣＵ４２０およびディスプレイＭＣＵ４４０が正常に動作しているとき、第１電圧は、第２電圧よりも例えば１ボルト以上、または２ボルト以上低い。
【0126】
ここで、バッテリ１６０に蓄積されたエネルギの消費により、バッテリ１６０の出力電圧がディスプレイＭＣＵ４４０の動作を維持できる閾値よりも低くなる場合がある。本実施形態におけるメインＭＣＵ４２０は、そのような低電圧状態において、ディスプレイＭＣＵ４４０の機能を停止または制限し、ディスプレイ素子１３への表示以外の基本機能を維持しながら動作を継続する。具体的には、メインＭＣＵ４２０は、バッテリ１６０の出力電圧を監視し、当該出力電圧がディスプレイＭＣＵ４４０の動作に必要な閾値を下回ったとき、ディスプレイＭＣＵ４４０をシャットダウンさせる。バッテリ１６０の出力電圧の情報は、メータパネルユニット１００におけるアナログ入力インタフェースを介してメインＭＣＵ４２０に入力される。メインＭＣＵ４２０は、ディスプレイＭＣＵ４４０をシャットダウンさせた後も、メータパネルユニット１００におけるディスプレイ素子１３以外の機器（ハードウェアインジケータ群１４０、およびアナログメータ１１、１２Ａ、１２Ｂ等）の制御を継続する。このような動作により、バッテリ電圧が低下した場合でも作業車両を停止することなく運転を継続することができる。
【0127】
メインＭＣＵ４２０は、外部装置との通信を行う通信インタフェースを備える。外部装置は、例えば作業車両に搭載された車両ＥＣＵ、および／またはユーザが使用する携帯端末等を含み得る。通信インタフェースは、前述のように、例えばＣＡＮ等の有線通信インタフェース、または無線通信インタフェースを含み得る。メインＭＣＵ４２０は、バッテリ１６０の出力電圧を監視し、当該出力電圧がディスプレイＭＣＵ４４０の動作に必要な閾値を下回ったとき、当該出力電圧がディスプレイＭＣＵ４４０の動作に必要な閾値を下回ったことを示す情報を外部の装置に送信してもよい。そのような情報を受けた外部装置は、例えばバッテリ１６０の充電に関する動作を開始したり、ユーザにバッテリ１６０のエネルギ残量が少ないことを警告したりすることができる。
【0128】
次に、メインＭＣＵ４２０およびディスプレイＭＣＵ４４０の動作の具体例を説明する。
【0129】
図１８は、メインＭＣＵ４２０およびディスプレイＭＣＵ４４０によって実行される動作の具体例を示すフローチャートである。図１８に示す動作は、作業車両のキースイッチ（すなわちイグニッションスイッチ）がＯＮにされたときに開始される。以下、図１８に示す各ステップの動作を説明する。
【0130】
まず、メインＭＣＵ４２０のシステムが起動される（ステップＳ１０１）。システムの起動は、メインＭＣＵ４２０のＣＰＵ４２４がＲＯＭ４２５に格納されたブートローダを実行してオペレーティングシステム（ＯＳ）を起動することによって行われ得る。
【0131】
システムが起動すると、メインＭＣＵ４２０は、バッテリ電圧が、ディスプレイＭＣＵ４４０の安定した動作に必要な閾値Ｖｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。バッテリ電圧が閾値Ｖｔｈ以上である場合、ステップＳ１０３に進む。バッテリ電圧が閾値Ｖｔｈ未満である場合、ステップＳ１１１に進む。
【0132】
ステップＳ１０３において、メインＭＣＵ４２０は、ディスプレイＭＣＵ４４０に起動信号を送信する。起動信号は、ディスプレイＭＣＵ４４０を起動させるための信号である。なお、起動信号は、ディスプレイＭＣＵ４４０が起動していない場合にのみ送信される。既にディスプレイＭＣＵ４４０が起動している場合は、ステップＳ１０３の処理は省略され、ステップＳ１０４に進む。
【0133】
ディスプレイＭＣＵ４４０は、起動信号を受信すると（ステップＳ２０１におけるＹＥＳ）、自身のシステムを起動させる（ステップＳ２０２）。システムの起動は、ディスプレイＭＣＵ４４０のＣＰＵ４４４がＲＯＭ４４５に格納されたブートローダを実行してＯＳを実行することによって行われ得る。システム起動後、ディスプレイＭＣＵ４４０は、ディスプレイ素子１３への表示動作を実行する（ステップＳ２０３）。
【0134】
ステップＳ１０３の後、メインＭＣＵ４２０は、通常モードでの動作を実行する（ステップＳ１０４）。通常モードにおいて、メインＭＣＵ４２０は、車両ＥＣＵおよび入力装置から入力された信号に基づいて、アナログメータ１１、１２Ａ、１２Ｂ、ハードウェアインジケータ群１４０、およびディスプレイＭＣＵ４４０を制御する。これにより、アナログメータ１１、１２Ａ、１２Ｂ、ハードウェアインジケータ群１４０、およびディスプレイ素子１３による表示が制御される。ステップＳ１０４の後、ステップＳ１２０に進む。
【0135】
ステップＳ１０２において電圧が閾値Ｖｔｈ未満であると判定された場合、メインＭＣＵ４２０は、低電圧モードでの動作を実行する（ステップＳ１１１）。低電圧モードは、ディスプレイＭＣＵ４４０の動作を停止して、ディスプレイ素子１３を駆動することなく、最小限の機能でメータパネルユニット１００を駆動するモードである。低電圧モードに移行すると、メインＭＣＵ４２０は、終了信号をディスプレイＭＣＵ４４０に送信する（ステップＳ１１２）。終了信号は、ディスプレイＭＣＵ４４０の動作を停止させる信号である。なお、終了信号は、ディスプレイＭＣＵ４４０が起動している場合にのみ送信される。ディスプレイＭＣＵ４４０が停止している場合には、ステップＳ１１２の処理は省略される。ステップＳ１１２の後、ステップＳ１２０に進む。
【0136】
メインＭＣＵ４２０は、バッテリ電圧が閾値Ｖｔｈ未満であることを検知して低電圧モードに移行したとき、終了信号をディスプレイＭＣＵ４４０に送るだけでなく、外部装置に通知してもよい。例えば、ユーザが使用する携帯端末に通知してもよい。通知を受けた携帯端末は、バッテリ１６０のエネルギ残量が少ないことを警告する情報を表示することができる。
【0137】
ステップＳ１２０において、メインＭＣＵ４２０は、キースイッチがＯＦＦにされたか否かを判定する。キースイッチがＯＦＦにされた場合、ステップＳ１２１に進む。キースイッチがＯＦＦにされていない場合、ステップＳ１０２に戻る。以後、キースイッチがＯＦＦにされるまで、ステップＳ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１１１、Ｓ１１２の処理が繰り返される。
【0138】
ステップＳ１２１において、メインＭＣＵ４２０は、終了信号をディスプレイＭＣＵ４４０に送信する。なお、終了信号は、ディスプレイＭＣＵ４４０が起動している場合にのみ送信される。ディスプレイＭＣＵ４４０が起動していない場合は、ステップＳ１２１の処理は省略され、ステップＳ１２２に進む。ステップＳ１２２において、メインＭＣＵ４２０は、自身のシステムをシャットダウンさせる。
【0139】
ディスプレイＭＣＵ４４０は、終了信号を受信すると（ステップＳ２０４におけるＹＥＳ）、自身のシステムをシャットダウンさせる（ステップＳ２０５）。以後、ディスプレイＭＣＵ４４０は、再び起動信号を受信するまで動作を停止する。ディスプレイＭＣＵ４４０の動作停止中は、ディスプレイ素子１３への表示は停止される。
【0140】
以上の動作により、バッテリ電圧の低下を検知して、ディスプレイＭＣＵ４４０の動作を適切なタイミングで停止することができる。これにより、バッテリ電圧が低い状態でも、ディスプレイ素子１３への表示以外の基本的な機能（例えば、ハードウェアインジケータ群１４０およびアナログメータ１１、１２Ａ、１２Ｂの制御）を継続することができる。結果として、低電圧状態でもユーザは車両を停止することなく、運転を継続することができる。
【0141】
なお、本実施形態では、メインコントローラおよびディスプレイコントローラとして、ＭＣＵが使用されているが、ＭＣＵ以外の制御回路またはコンピューティングデバイスが用いられてもよい。また、メインコントローラによって制御されるハードウェアインジケータおよびアナログメータのそれぞれの個数は任意であり、複数に限らず１個であってもよい。
【0142】
以上の実施形態におけるメータパネルまたは情報表示システムを、それらの機能を有しない作業車両に後から取り付けることもできる。そのようなシステムは、作業車両とは独立して製造および販売され得る。そのようなシステムで使用されるコンピュータプログラムも、作業車両とは独立して製造および販売され得る。コンピュータプログラムは、例えばコンピュータが読み取り可能な非一時的な記憶媒体に格納されて提供され得る。コンピュータプログラムは、電気通信回線（例えばインターネット）を介したダウンロードによっても提供され得る。
【産業上の利用可能性】
【0143】
本開示の技術は、例えばスマート農業に利用される様々な種類の作業車両に広く適用される。
【符号の説明】
【0144】
１０・・・メータ部、１１・・・第１のアナログメータ、１２・・・第２のアナログメータ、１３・・・ディスプレイ素子、１４Ｔ・・・インジケータ領域、１４Ｌ・・・インジケータ領域、１４Ｒ・・・インジケータ領域、１７・・・立体目盛り、２０・・・壁面部、３０・・・透明カバー、３０Ａ・・・透明カバーの正面部、３０Ｂ・・・透明カバーの側面部、４０・・・円弧型インジケータ、５０・・・見返し板、１００・・・メータパネルユニット、１４０・・・ハードウェアインジケータ群、１５１・・・第１電源回路、１５２・・・第２電源回路、１６０・・・バッテリ、４００・・・制御装置、４２０・・・メインＭＣＵ、４４０・・・ディスプレイＭＣＵ、５００・・・情報表示システム
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図1D】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】