2025-101583 通信制御装置および通信制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025101583

(43)【公開日】2025-07-07

(54)【発明の名称】通信制御装置および通信制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 72/0453 20230101AFI20250630BHJP

   H04W 72/54 20230101ALI20250630BHJP

   H04W 64/00 20090101ALI20250630BHJP

【ＦＩ】

H04W72/0453

H04W72/54

H04W64/00 171

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023218534

(22)【出願日】2023-12-25

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】内藤 惇太

(72)【発明者】

【氏名】後藤 誠滋

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 誠一

(72)【発明者】

【氏名】石 智樹

(72)【発明者】

【氏名】赤池 和佳

(72)【発明者】

【氏名】村上 貴治

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067CC02

5K067EE32

5K067EE37

5K067HH22

5K067JJ52

5K067JJ56

(57)【要約】

【課題】最適な通信帯域幅を特定して通信を行うこと。
【解決手段】通信制御装置は、自装置と他装置との間で通信を行う通信部と、自装置の現在の位置情報を取得する位置情報取得部と、他装置の位置情報と、送信出力情報とを取得する他装置情報取得部と、自装置と他装置との間の距離を算出する距離算出部と、算出した距離と、キャリア周波数と、所定の伝搬モデルの計算式とに基づいて、伝搬損失量を算出する伝搬損失算出部と、算出した伝搬損失量と、取得した送信出力情報とに基づいて、受信レベルを算出する受信レベル算出部と、受信レベルと通信帯域幅とがあらかじめ対応付けられており、算出した受信レベルから対応付けられている第１通信帯域幅を特定する通信帯域幅特定部と、他装置に対して第１通信帯域幅を送信するように通信部を制御し、かつ自装置の通信帯域幅を第１通信帯域幅に切り替える通信制御部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自装置と他装置との間で通信を行う通信部と、
自装置の現在の位置情報を取得する位置情報取得部と、
ユーザにより選択されたキャリア周波数および所定の帯域幅で、他装置の位置情報と送信出力情報とを取得する他装置情報取得部と、
前記自装置の位置情報と前記他装置の位置情報とに基づいて、前記自装置と前記他装置との間の距離を算出する距離算出部と、
前記距離算出部が算出した距離と、前記キャリア周波数と、所定の伝搬モデルの計算式とに基づいて、伝搬損失量を算出する伝搬損失算出部と、
前記伝搬損失算出部が算出した伝搬損失量と、前記他装置情報取得部が取得した前記送信出力情報とに基づいて、受信レベルを算出する受信レベル算出部と、
通信帯域幅と受信レベルとが対応付けられた通信帯域幅情報テーブルを参照して、前記受信レベル算出部が算出した受信レベルから第１通信帯域幅を特定する通信帯域幅特定部と、
前記通信部を制御して、前記他装置に対して前記第１通信帯域幅を送信するよう制御し、かつ前記自装置の通信帯域幅を前記第１通信帯域幅に切り替えるよう制御する通信制御部と、
を備える、通信制御装置。

【請求項2】

更に、キャリア周波数と通信帯域幅と最低限受信可能とされる受信レベルとが対応付けられた通信帯域幅情報テーブルを記憶する記憶部を備え、
前記通信帯域幅特定部は、前記記憶部に記憶された前記通信帯域幅情報テーブルを参照して、ユーザにより選択されたキャリア周波数と前記受信レベル算出部が算出した受信レベルとから、前記第１通信帯域幅を特定する、
請求項１に記載の通信制御装置。

【請求項3】

前記通信帯域幅特定部は、更に、前記第１通信帯域幅の次に広い通信帯域幅を第２通信帯域幅として特定し、
前記通信制御部は、前記通信部を制御して、前記第１通信帯域幅と前記第２通信帯域幅とを前記他装置に送信するよう制御し、かつ前記自装置の通信帯域幅を特定した前記第２通信帯域幅に切り替えるよう制御し、前記他装置との間で通信可能である旨を示す確認情報を受信した場合、第２通信帯域幅での通信を継続し、確認情報を所定時間受信しなかった場合は第１通信帯域幅に切り替えるよう制御する、
請求項１または２に記載の通信制御装置。

【請求項4】

前記通信制御部が前記通信部を制御して前記自装置の通信帯域幅を第１通信帯域幅に切り替えた後、前記自装置の受信レベルに基づいて、前記第１通信帯域幅よりも広い通信帯域幅で通信できる可能性が高いと判定した場合、
前記通信帯域幅特定部は、前記第１通信帯域幅の次に広い通信帯域幅を第２通信帯域幅として特定し、
前記通信制御部は、前記第２通信帯域幅を前記他装置に送信し、かつ前記自装置の通信帯域幅を特定した前記第２通信帯域幅に切り替え、前記他装置との間で送受信する確認情報に基づいて、前記第２通信帯域幅での通信が可能か否かを判定し、
前記通信帯域幅特定部は、前記第２通信帯域幅での通信が可能と判定された場合は、前記第２通信帯域幅での通信を継続するよう制御し、
前記第２通信帯域幅での通信が可能でないと判定した場合は、前記自装置の通信帯域幅を前記第１通信帯域幅に切り替えて通信を行う、
請求項１または２に記載の通信制御装置。

【請求項5】

自装置と他装置との間で通信を行うステップと、
自装置の現在の位置情報を取得するステップと、
所定のキャリア周波数および所定の帯域幅で他装置の位置情報と、送信出力情報とを取得するステップと、
前記自装置の位置情報と、前記他装置の位置情報とに基づいて、前記自装置と前記他装置との間の距離を算出するステップと、
算出した距離と、前記キャリア周波数と、所定の伝搬モデルの計算式とに基づいて、伝搬損失量を算出するステップと、
算出した伝搬損失量と、取得した前記送信出力情報とに基づいて、受信レベルを算出するステップと、
通信帯域幅と受信レベルとが対応付けられた通信帯域幅情報テーブルを参照して、算出した受信レベルから第１通信帯域幅を特定するステップと、
通信部を制御して、前記他装置に対して前記第１通信帯域幅を送信するよう制御し、かつ前記自装置の通信帯域幅を前記第１通信帯域幅に切り替えるよう制御するステップと、
を含む、通信制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、通信制御装置および通信制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

無線通信装置において、通信に使用する電波または光の通信帯域幅を変更する技術が知られている。例えば、特許文献１には、複数の通信規格に対応するために搬送波周波数および通信帯域幅を切り替え可能な技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１３００５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

端末装置間の通信においては、通信相手と通信する際に、通信相手との距離や接続状況が事前に分からないため、送信出力や通信帯域幅の設定次第では、通信相手と最適な通信を確立することができないことがある。例えば、通信相手までの距離が遠い場合に、送信側では事前に通信相手までの距離が分からないため、送信出力や通信帯域幅の設定によっては、通信相手との間で通信を確立することができないことがある。

【0005】

本開示は、最適な通信帯域幅を特定して通信を行うことのできる通信制御装置および通信制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の通信制御装置は、自装置と他装置との間で通信を行う通信部と、自装置の現在の位置情報を取得する位置情報取得部と、ユーザにより選択されたキャリア周波数および所定の帯域幅で、他装置の位置情報と送信出力情報とを取得する他装置情報取得部と、前記自装置の位置情報と前記他装置の位置情報とに基づいて、前記自装置と前記他装置との間の距離を算出する距離算出部と、前記距離算出部が算出した距離と、前記キャリア周波数と、所定の伝搬モデルの計算式とに基づいて、伝搬損失量を算出する伝搬損失算出部と、前記伝搬損失算出部が算出した伝搬損失量と、前記他装置情報取得部が取得した前記送信出力情報とに基づいて、受信レベルを算出する受信レベル算出部と、通信帯域幅と受信レベルとが対応付けられた通信帯域幅情報テーブルを参照して、前記受信レベル算出部が算出した受信レベルから第１通信帯域幅を特定する通信帯域幅特定部と、前記通信部を制御して、前記他装置に対して前記第１通信帯域幅を送信するよう制御し、かつ前記自装置の通信帯域幅を前記第１通信帯域幅に切り替えるよう制御する通信制御部と、を備える。

【0007】

本開示の通信制御方法は、自装置と他装置との間で通信を行うステップと、自装置の現在の位置情報を取得するステップと、所定のキャリア周波数および所定の帯域幅で他装置の位置情報と、送信出力情報とを取得するステップと、前記自装置の位置情報と、前記他装置の位置情報とに基づいて、前記自装置と前記他装置との間の距離を算出するステップと、算出した距離と、前記キャリア周波数と、所定の伝搬モデルの計算式とに基づいて、伝搬損失量を算出するステップと、算出した伝搬損失量と、取得した前記送信出力情報とに基づいて、受信レベルを算出するステップと、通信帯域幅と受信レベルとが対応付けられた通信帯域幅情報テーブルを参照して、算出した受信レベルから第１通信帯域幅を特定するステップと、通信部を制御して、前記他装置に対して前記第１通信帯域幅を送信するよう制御し、かつ前記自装置の通信帯域幅を前記第１通信帯域幅に切り替えるよう制御するステップと、を含む。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、最適な通信帯域幅を特定して通信を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１実施形態に係る通信システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る通信装置の構成例を示す図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る通信帯域幅情報テーブルの一例を示す図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る通信装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】図５は、第１実施形態に係る通信装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】図６は、第１実施形態に係る通信装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】図７は、第１実施形態に係る通信装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して、本開示に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

【0011】

［第１実施形態］
（通信システム）
図１を用いて、第１実施形態に係る通信システムの構成例について説明する。図１は、第１実施形態に係る通信システムの構成例を示す図である。

【0012】

図１に示すように、通信システム１は、通信装置１０－１と、通信装置１０－２と、を含む。通信装置１０－１と、通信装置１０－２とは、ネットワークＮを介して、無線通信可能に接続されている。図１に示す例では、通信システム１に２台の通信装置１０が含まれているが、通信システム１に含まれる通信装置１０の数に制限はない。

【0013】

通信装置１０－１は、送信側の通信装置であるものとする。通信装置１０－２は、受信側の通信装置であるものとする。通信装置１０－１と、通信装置１０－２とは、送信出力レベルや送信出力や通信帯域幅の設定次第では、最適な通信を確立することができないことがある。

【0014】

一般的に、無線機による音声通話においては、通信で使用する電波の通信帯域幅を狭くすると、音声の品質が低下する代わりに通信感度を高めることができる。例えば、通信帯域幅が半分になると、通信感度はおよそ３［ｄＢ］ほど上昇する。通信感度が３［ｄＢ］向上すると、通信可能距離は、およそ√２倍になる。すなわち、通信帯域幅を狭めることで、より遠くの無線機と無線通信が可能になる。しかしながら、通信相手までの距離が分からないと、通信帯域幅をどの程度まで拡大させて通信が可能になるかわからずに、通信距離が最も長くなるように設定された、最も狭い通信帯域幅から変更することが困難になることがある。

【0015】

そこで、本開示では、通信装置１０－１と、通信装置１０－２とは、あらかじめ決められた所定の通信待機幅で、位置情報を交換する。受信側の通信装置１０－２は、通信装置１０－１と、通信装置１０－２との位置情報に基づいて、最適な通信待機幅を特定する。これにより、本開示は、通信装置１０－１と、通信装置１０－２とは、最適な通信帯域幅に設定することで、適切に通信することができる。

【0016】

（通信装置）
図２を用いて、第１実施形態に係る通信装置の構成例について説明する。図２は、第１実施形態に係る通信装置の構成例を示す図である。

【0017】

図３に示すように、通信装置１０は、入力部２０と、表示部２２と、マイク２４と、スピーカ２６と、通信部２８と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部３０と、記憶部３２と、制御部３４と、を備える。通信装置１０は、無線通信装置、スマートフォン、携帯電話機などの各種の通信装置で実現され得る。

【0018】

入力部２０は、通信装置１０に対する各種の入力操作を受け付ける。入力部２０は、受け付けた入力操作に応じた操作信号を制御部３４に出力する。入力部２０は、例えば、タッチパネル、ボタン、スイッチ、ＰＴＴ（Ｐｕｓｈ－ｔｏ－Ｔａｌｋ）ボタンなどを含む。入力部２０としてタッチパネルが用いられる場合には、入力部２０は、表示部２２上に配置される。

【0019】

表示部２２は、各種の映像を表示する。表示部２２は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などを含むディスプレイである。

【0020】

マイク２４は、通信装置１０の周辺の音声を検出するマイクである。マイク２４は、通信装置１０を使用するユーザの音声を検出する。マイク２４は、検出した音声を音声信号に変換する。

【0021】

スピーカ２６は、各種の音声を出力するスピーカである。スピーカ２６は、例えば、信先の通信装置１０のユーザの音声を出力する。

【0022】

通信部２８は、通信装置１０と、外部装置との間の通信を実行する通信インタフェースである。通信部２８は、通信装置１０と、他の通信装置１０との間の通信を実行する。

【0023】

ＧＮＳＳ受信部３０は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機などで構成される。ＧＮＳＳ受信部３０は、受信したＧＮＳＳ信号を位置情報取得部４０へ出力する。

【0024】

記憶部３２は、各種の情報を記憶している。記憶部３２は、キャリア周波数において受信する際の通信帯域幅と、通信帯域幅で最低限必要となる最低限受信可能とされる受信レベルとが対応付けられた通信帯域幅情報テーブルを記憶している。通信帯域幅情報テーブルについては、後述する。記憶部３２は、制御部３４の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部３２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

【0025】

制御部３４は、通信装置１０の各部を制御する。制御部３４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの情報処理装置と、ＲＡＭ又はＲＯＭなどの記憶装置とを有する。制御部３４は、本発明に係る通信装置１０の動作を制御するプログラムを実行する。制御部３４は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路により実現されてもよい。制御部３４は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0026】

制御部３４は、位置情報取得部４０と、他装置情報取得部４２と、距離算出部４４と、伝搬損失算出部４６と、受信レベル算出部４８と、通信帯域幅特定部５０と、通信制御部５２と、を備える。

【0027】

位置情報取得部４０は、通信装置１０の現在位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部４０は、ＧＮＳＳ受信部３０が受信した電波に基づいて、通信装置１０の現在位置の位置情報を公知の方法によって算出する。位置情報取得部４０は、通信部２８を介して、取得した位置情報を他の通信装置１０に送信する。

【0028】

他装置情報取得部４２は、通信部２８を介して、他の通信装置１０に関する情報を取得する。他装置情報取得部４２は、ユーザにより選択されたキャリア周波数および所定の帯域幅で、他の通信装置１０の位置情報と、送信出力情報とを取得するここでは、キャリア周波数はユーザにより設定されるように構成しているが、所定のキャリア周波数があらかじめ設定されているように構成されていてもよい。送信出力情報には、他の通信装置１０が情報を送信するために設定されている、送信出力の大きさを示す情報が含まれる。また、他装置情報取得部４２は、他の通信装置１０が特定した通信帯域幅を通信部２８を介して受信する。

【0029】

距離算出部４４は、自装置と他の通信装置１０との間の距離を算出する。距離算出部４４は、位置情報取得部４０が取得した自装置の位置情報と、他装置情報取得部４２が取得した他の通信装置１０の位置情報とに基づいて、自装置と他の通信装置１０との間の距離を算出する。

【0030】

伝搬損失算出部４６は、距離算出部４４が算出した距離と、キャリア周波数と、所定の伝搬モデルの計算式とに基づいて、自装置と他の通信装置１０との間で送受する電波の伝搬損失量を算出する。所定の伝搬モデルは、例えば、以下の式（１）で表される、自由空間における電波の減衰量を表すモデルである。

【0031】

【数1】

【0032】

式（１）において、Ｌは自由空間における電波の減衰量［ｄＢ］、ｄは通信装置１０と他の通信装置１０との間の距離、λは電波の波長［ｍ］である。例えば、ｄ＝２０［ｋｍ］、キャリア周波数ｆ＝４５０［ＭＨｚ］とすると、減衰量Ｌは、約１１１．５３［ｄＢ］と算出される。他の通信装置１０までの距離と、キャリア周波数との情報は、あらかじめ記憶部３２に記憶されているとよい。

【0033】

なお、本開示において、伝搬モデルは、式（１）に限定されない。所定の伝搬モデルは、奥村－秦式モデル、ＣＯＳＴ ２３１ Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｈａｔａ Ｍｏｄｅｌ、拡張坂上式モデル、Ｗａｌｆｉｓｃｈ－池上モデルなどであってもよい。

【0034】

受信レベル算出部４８は、伝搬損失算出部４６が算出した伝搬損失量と、他装置情報取得部４２が取得した送信出力情報とに基づいて、理論上の受信レベルを算出する。例えば、送信出力情報が示す他の通信装置１０の送信出力が５［Ｗ］とすると、単位を［Ｗ］から［ｄＢｍ］に変換すると、５［Ｗ］＝＋３７［ｄＢｍ］となる。単位を［Ｗ］から［ｄＢｍ］に変換する計算式は、［Ｗ］を［ｍＷ］とし、［ｄＢｍ］=１０ｌｏｇ１０［ｍＷ］となる。この場合、受信レベル算出部４８は、必要な受信レベルを、３７－１１１．５３＝－７４．５３［ｄＢｍ］と算出する。

【0035】

通信帯域幅特定部５０は、受信レベル算出部４８が算出した受信レベルに基づいて、受信レベル以下のうち、最も高い受信レベルが対応付けられた通信帯域幅を第１通信帯域幅として特定する。通信帯域幅特定部５０と、通信帯域幅で最低限必要となる最低限受信可能とされる受信レベルと、キャリア周波数において受信する際の通信帯域幅と通信帯域幅で最低限必要となる最低限受信可能とされる受信レベルとが対応付けられた通信帯域幅情報テーブルに基づいて、第１通信帯域幅を特定する。図３は、第１実施形態に係る通信帯域幅情報テーブルの一例を示す図である。図３に示す、通信帯域幅情報テーブルＴＢ１は、例えば、記憶部３２に記憶されている。通信帯域幅情報テーブルＴＢ１は、「受信レベル」および「通信帯域幅」といった項目を含む。通信帯域幅情報テーブルＴＢ１は、「受信レベル」と「通信帯域幅」とが対応付けられている。「受信レベル」は、「Ａ０１」などのように概念的に示しているが、実際には、具体的な数値が示される。「通信帯域幅」は、「Ｂ０１」などのように概念的に示しているが、実際には、具体的な数値が示される。

【0036】

例えば、通信帯域幅情報テーブルＴＢ１は、受信レベルが「Ａ０１」である場合に必要な通信待機幅が「Ｂ０１」であることを表す。図３に示す例において、受信レベルが「Ａ０１」が最も高く、「Ａ０２」、「Ａ０３」、「Ａ０４」、および「Ａ０５」の順にレベルが低くなるものとする。通信帯域幅特定部５０は、例えば、受信レベルが「Ａ０２」と「Ａ０３」との間である場合、「Ａ０２」と「Ａ０３」との間の受信レベル以下のうち、最も高い受信レベルである「Ａ０３」に対応付けられた「Ｂ０３」を第１通信帯域幅として特定する。

【0037】

通信制御部５２は、通信部２８を介して、他の通信装置１０に対して通信帯域幅特定部５０が特定した第１通信帯域幅を示す情報を送信する。通信制御部５２は、自装置に設定されている通信帯域幅を第１通信帯域幅に切り替える。

【0038】

［通信装置の処理］
図４を用いて、第１実施形態に係る通信装置の処理内容について説明する。図４は、第１実施形態に係る通信装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【0039】

図４は、受信側の通信装置が、自装置の通信帯域幅を切り替える処理を示している。

【0040】

位置情報取得部４０は、自装置の位置情報を取得する（ステップＳ１０）。そして、ステップＳ１２に進む。

【0041】

他装置情報取得部４２は、通信部２８を介して、他の通信装置１０から位置情報と送信出力情報とを取得する（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１４に進む。

【0042】

距離算出部４４は、位置情報取得部４０が取得した自装置の位置情報と、他装置情報取得部４２が取得した他の通信装置１０の位置情報とに基づいて、自装置と他の通信装置１０との間の距離を算出する（ステップＳ１４）。そして、ステップＳ１６に進む。

【0043】

伝搬損失算出部４６は、自装置と他の通信装置１０との間で送受する電波の伝搬損失量を算出する（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ１８に進む。

【0044】

受信レベル算出部４８は、伝搬損失算出部４６が算出した伝搬損失量と、他装置情報取得部４２が取得した送信出力情報とに基づいて、受信レベルを算出する（ステップＳ１８）。そして、ステップＳ２０に進む。

【0045】

通信帯域幅特定部５０は、受信レベル算出部４８が算出した受信レベルに基づいて、受信レベル以下のうち、最も高い受信レベルが対応付けられた通信帯域幅を第１通信帯域幅として特定する（ステップＳ２０）。そして、ステップＳ２２に進む。

【0046】

通信制御部５２は、通信部２８を介して、第１通信帯域幅の情報を他の通信装置１０に送信する（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ２４に進む。

【0047】

通信制御部５２は、自装置の通信帯域幅を第１通信帯域幅に切り替える（ステップＳ２４）。そして、ステップＳ２６に進む。

【0048】

制御部３４は、処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ２６）。具体的には、制御部３４は、他の通信装置１０との間で通信が終了した場合や、自装置の電源がオフされた場合に処理を終了すると判定する。処理を終了すると判定された場合（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、図４の処理を終了する。処理を終了すると判定されない場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）、ステップＳ１０に進む。

【0049】

図５を用いて、第１実施形態に係る通信装置の処理内容について説明する。図５は、第１実施形態に係る通信装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【0050】

図５は、送信側の通信装置が、自装置の通信帯域幅を切り替える処理を示している。

【0051】

ステップＳ３０の処理は、図４に示すステップＳ１０の処理と同じなので、説明を省略する。

【0052】

通信制御部６２は、通信部２８を介して、自装置の位置情報と送信出力情報とを他の通信装置１０に送信する（ステップＳ３２）。そして、ステップＳ３４に進む。

【0053】

通信制御部６２は、他の通信装置１０から通信帯域幅の情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３４）。他の通信装置１０から通信帯域幅の情報を受信したと判定された場合（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、ステップＳ３６に進む。他の通信装置１０から通信待機の情報を受信したと判定されない場合（ステップＳ３４；Ｎｏ）、ステップＳ３８に進む。

【0054】

ステップＳ３４でＹｅｓと判定された場合、通信制御部６２は、他の通信装置１０から受信した通信帯域幅の情報に基づいて、自装置の通信帯域幅を、通信帯域幅の情報が示す通信帯域幅に切り替える（ステップＳ３６）。そして、ステップＳ３８に進む。

【0055】

制御部３４は、処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ３８）。具体的な処理は図４に示すステップＳ２６と同じなので、説明を省略する。処理を終了すると判定された場合（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、図５の処理を終了する。処理を終了すると判定されない場合（ステップＳ３８；Ｎｏ）、ステップＳ３０に進む。

【0056】

図６を用いて、第１実施形態に係る通信装置の処理内容について説明する。図６は、第１実施形態に係る通信装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【0057】

図６は、受信側の通信装置が、より広い通信帯域幅に切り替える処理を示している。図６は、図４に示す処理において、第１通信帯域幅に切り替えた後に実行される処理である。

【0058】

通信帯域幅特定部５０は、自装置に現在設定されている通信帯域幅よりも１段階広い通信帯域幅を特定する（ステップＳ４０）。例えば、第１通信帯域幅よりも１段階広い通信帯域幅を第２通信帯域幅と呼ぶこともある。具体的には、通信帯域幅特定部５０は、例えば、記憶部３２に記憶された通信帯域幅情報テーブルＴＢ１に基づいて、自装置に現在設定されている通信帯域幅の次に広い通信帯域幅を特定する。そして、ステップＳ４２に進む。

【0059】

通信制御部５２は、通信部２８を介して、ステップＳ４０で特定した１通信帯域幅よりも１段階次に広い通信帯域幅の情報を他の通信装置１０に送信する（ステップＳ４２）。そして、ステップＳ４４に進む。

【0060】

通信制御部５２は、自装置に設定されている通信帯域幅を、ステップＳ４０で特定した第１通信帯域幅よりも１段階広い通信帯域幅に切り替える（ステップＳ４４）。そして、ステップＳ４６に進む。

【0061】

通信制御部５２は、ステップＳ４４で切り替えた通信帯域幅で通信可能か否かを判定する（ステップＳ４６）。具体的には、通信制御部５２は、他の通信装置１０からステップＳ４２で送信した通信帯域幅の情報に対して、通信可能である旨を示す確認情報を受信した場合に、通信可能であると判定する。通信制御部５２は、他の通信装置１０からステップＳ４２で送信した通信帯域幅の情報に対して、所定時間の間応答がない場合、または通信不可である旨を示す情報を受信した場合に、通信不可であると判定する。通信可能であると判定された場合（ステップＳ４６；Ｙｅｓ）、ステップＳ４０に進む。通信可能であると負荷であると場合（ステップＳ４６；Ｎｏ）、ステップＳ４８に進む。すなわち、通信帯域幅を切り替えても通信可能である場合には、さらに１段階広い通信帯域幅に切り替え可能であるか否かの処理が実行される。

【0062】

ステップＳ４６でＮｏと判定された場合、通信制御部５２は、自装置に設定されている通信帯域幅を、直前に通信可能と判定された通信帯域幅に切り替えて通信を行う（ステップＳ４８）。そして、ステップＳ５０に進む。

【0063】

制御部３４は、処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ５０）。具体的な処理は図４に示すステップＳ２６と同じなので、説明を省略する。処理を終了すると判定された場合（ステップＳ５０；Ｙｅｓ）、図６の処理を終了する。処理を終了すると判定されない場合（ステップＳ５０；Ｎｏ）、ステップＳ４６に進む。

【0064】

図７を用いて、第１実施形態に係る通信装置の処理内容について説明する。図７は、第１実施形態に係る通信装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【0065】

図７は、送信側の通信装置が、より広い通信帯域幅に切り替える処理を示している。図７は、図５に示す処理において、第１通信帯域幅に切り替えた後に実行される処理である。

【0066】

通信制御部５２は、通信部２８を介して、他の通信装置１０から自装置に現在設定されている通信帯域幅よりも１段階広い通信帯域幅の情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ６０）。現在設定されている通信帯域幅よりも１段階広い通信帯域幅の情報を受信したと判定された場合（ステップＳ６０；Ｙｅｓ）、ステップＳ６２に進む。現在設定されている通信帯域幅よりも１段階広い通信帯域幅の情報を受信したと判定されない場合（ステップＳ６０；Ｎｏ）、ステップＳ７０に進む。

【0067】

ステップＳ６０でＹｅｓと判定された場合、通信制御部５２は、通信可能であるか否かを判定する（ステップＳ６２）。具体的には、通信制御部５２は、例えば、電波の強度が弱いなど、所望の通話ができない場合には、通信が不可であると判定する。通信が可能であると判定された場合（ステップＳ６２；Ｙｅｓ）、ステップＳ６６に進む。通信が不可であると判定された場合（ステップＳ６２；Ｎｏ）、ステップＳ６４に進む。

【0068】

ステップＳ６２でＮｏと判定された場合、通信制御部５２は、通信不可である旨を示す確認情報を他の通信装置１０に送信する（ステップＳ６４）。そして、ステップＳ７０に進む。ステップＳ６４では、例えば。通信制御部５２は、電波強度が弱いなどの理由により、あらかじめ設定された所定の時間が経過しても、通信不可である旨を示す確認情報を他の装置に送信できない場合には、ステップＳ７０の処理に進んでもよい。

【0069】

ステップＳ６２でＹｅｓと判定された場合、通信制御部５２は、通信可能である旨を示す確認情報を他の通信装置１０に送信する（ステップＳ６６）。そして、ステップＳ６８に進む。

【0070】

通信制御部６２は、ステップＳ６０で他の通信装置１０から受信した通信帯域幅の情報に基づいて、自装置の通信帯域幅を切り替える（ステップＳ６８）。そして、ステップＳ７０に進む。

【0071】

制御部３４は、処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ７０）。具体的な処理は図４に示すステップＳ２６と同じなので、説明を省略する。処理を終了すると判定された場合（ステップＳ７０；Ｙｅｓ）、図７の処理を終了する。処理を終了すると判定されない場合（ステップＳ７０；Ｎｏ）、ステップＳ６０に進む。

【0072】

上述のとおり、本実施形態では、所定の伝搬モデルに基づいて、伝搬損失量を算出し、算出した伝搬損失量に応じた適切に通信待機幅を特定して、通信装置に設定することができる。これにより、本実施形態は、端末装置間で適切に通信を行うことができる。

【0073】

本開示の実施形態の変形例として次のように構成することもできる。通信帯域幅特定部５０は、第１通信帯域幅を特定するとともに、更に、第１通信帯域幅の次に広い通信帯域幅を第２通信帯域幅として特定する。通信制御部５２は、通信部２８を制御して、第１通信帯域幅と第２通信帯域幅とを他装置に送信するよう制御し、かつ自装置の通信帯域幅を特定した第２通信帯域幅に切り替えるよう制御する。その後、他装置との間で通信可能である旨を示す確認情報を送受信した結果に基づいて、第２通信帯域幅での通信が可能か否かを判定する。第２通信帯域幅での通信が可能と判定された場合は、第２通信帯域幅での通信を継続するよう制御する。第２通信帯域幅での通信が可能でないと判定した場合は、所定時間経過後に自装置の通信帯域幅を第１通信帯域幅に切り替えて通信を行うよう制御する。他装置も同様に、第２通信帯域幅での通信が可能でないと判定した場合は、所定時間経過後に他装置の通信帯域幅を第１通信帯域幅に切り替えて通信を行う。このようにすることで、第１通信帯域幅と第２通信帯域幅とを自装置と他装置との間で共有し、第２通信帯域幅により通信が確立できない場合には、第１通信帯域幅での通信に切り替えることで、端末装置間で適切に通信を行うことができる。

【0074】

本開示の実施形態の別の変形例として次のように構成することもできる。通信制御部５２が通信部２８を制御して自装置の通信帯域幅を第１通信帯域幅に切り替えた後、自装置の受信レベルに基づいて、第１通信帯域幅よりも広い通信帯域幅で通信できる可能性が高いか否かを判定する。ここでの判定では、第１通信帯域幅と対応付けられている最低限通信可能とされる受信レベルよりも、自装置の現在の受信レベルの方が高い受信レベルであり、第１通信帯域幅と対応付けられている最低限通信可能とされる受信レベルと自装置の現在の受信レベルとの差が所定値以上である場合に、第１通信帯域幅よりも広い通信帯域幅で通信できる可能性が高いと判定するとよい。通信制御部５２が第１通信帯域幅よりも広い通信帯域幅で通信できる可能性が高いと判定した場合、通信帯域幅特定部５０は、第１通信帯域幅の次に広い通信帯域幅を第２通信帯域幅として特定する。通信制御部５２は、特定された第２通信帯域幅を、通信部２８を制御して、他装置に送信するよう制御し、かつ自装置の通信帯域幅を特定した第２通信帯域幅に切り替えるよう制御する。その後、他装置との間で送受信する確認情報に基づいて、第２通信帯域幅での通信が可能か否かを判定する。第２通信帯域幅での通信が可能と判定された場合は、通信制御部５２は、第２通信帯域幅での通信を継続するよう制御する。第２通信帯域幅での通信が可能でないと判定した場合は、通信制御部５２は、自装置の通信帯域幅を第１通信帯域幅に切り替えて通信を行うよう制御する。このようにすることで、端末装置間で適切に通信を行うことができる。

【0075】

図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。なお、この分散・統合による構成は動的に行われてもよい。

【0076】

以上、本開示の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本開示が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0077】

１ 通信システム
１０ 通信装置
２０ 入力部
２２ 表示部
２４ マイク
２６ スピーカ
２８ 通信部
３０ ＧＮＳＳ受信部
３２ 記憶部
３４ 制御部
４０ 位置情報取得部
４２ 他装置情報取得部
４４ 距離算出部
４６ 伝搬損失算出部
４８ 受信レベル算出部
５０ 通信帯域幅特定部
５２ 通信制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】