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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025101668
(43)【公開日】2025-07-07
(54)【発明の名称】温度制御装置、温度制御プログラム、及び温度制御方法
(51)【国際特許分類】
G05D 23/00 20060101AFI20250630BHJP
G05D 23/19 20060101ALI20250630BHJP
F24H 4/02 20220101ALI20250630BHJP
【ＦＩ】
G05D23/00 B
G05D23/19 J
F24H4/02 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023218677
(22)【出願日】2023-12-25
(71)【出願人】
【識別番号】000004695
【氏名又は名称】株式会社ＳＯＫＥＮ
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100121821
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 強
(74)【代理人】
【識別番号】100139480
【弁理士】
【氏名又は名称】日野 京子
(74)【代理人】
【識別番号】100125575
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 洋
(74)【代理人】
【識別番号】100175134
【弁理士】
【氏名又は名称】北 裕介
(74)【代理人】
【識別番号】100207859
【弁理士】
【氏名又は名称】塩谷 尚人
(72)【発明者】
【氏名】鷲尾 翔
(72)【発明者】
【氏名】小俣 隆士
(72)【発明者】
【氏名】沼田 将成
【テーマコード（参考）】
3L122
5H323
【Ｆターム（参考）】
3L122AA03
3L122AA23
3L122AA33
3L122AA62
3L122DA21
5H323AA06
5H323BB17
5H323CA08
5H323CB22
5H323CB44
5H323DA01
5H323FF03
5H323GG01
5H323MM06
5H323NN03
(57)【要約】
【課題】熱媒体の急激な温度変化を防止することができる温度制御装置、温度制御プログラム、及び温度制御方法を提供すること。
【解決手段】温度調整システム１００は、流路１１ｂ、１１ｃを変更可能な第１循環回路１１と、第２熱媒体を循環させる際に第２熱媒体を圧縮又は膨張させて第２熱媒体の温度を変化させるヒートポンプ１３０と、それらを制御するＥＣＵ１４０を備える。温度調整システム１００は、チラー３１に第１循環回路１１から第１熱媒体を流入させ、第１熱媒体と第２熱媒体との間で熱交換を行って、第１熱媒体の温度を調整する。ＥＣＵ１４０は、第１循環回路１１における流路１１ｂ，１１ｃの変更が決定された際、当該流路１１ｂ，１１ｃの変更によってチラー３１に流入する第１熱媒体の温度変化量を予測する温度予測部１４２と、温度予測部の予測結果に基づいて、流路１１ｂ，１１ｃの変更制御を実施する流路制御部１４４と、を備える。
【選択図】 図１
【解決手段】温度調整システム１００は、流路１１ｂ、１１ｃを変更可能な第１循環回路１１と、第２熱媒体を循環させる際に第２熱媒体を圧縮又は膨張させて第２熱媒体の温度を変化させるヒートポンプ１３０と、それらを制御するＥＣＵ１４０を備える。温度調整システム１００は、チラー３１に第１循環回路１１から第１熱媒体を流入させ、第１熱媒体と第２熱媒体との間で熱交換を行って、第１熱媒体の温度を調整する。ＥＣＵ１４０は、第１循環回路１１における流路１１ｂ，１１ｃの変更が決定された際、当該流路１１ｂ，１１ｃの変更によってチラー３１に流入する第１熱媒体の温度変化量を予測する温度予測部１４２と、温度予測部の予測結果に基づいて、流路１１ｂ，１１ｃの変更制御を実施する流路制御部１４４と、を備える。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１熱媒体が循環する第１循環回路（１１）であって、当該第１熱媒体の流路（１１ｂ、１１ｃ）を変更可能な第１循環回路と、
第１熱交換器（３１）と第２熱交換器（３２）との間で第２熱媒体を循環させるものであって、前記第２熱媒体を循環させる際に前記第２熱媒体を圧縮又は膨張させて前記第２熱媒体の温度を変化させる圧力変換器（３３，３４）を有するヒートポンプ（１３０）と、を備え、
前記第１熱交換器に前記第１循環回路から前記第１熱媒体を流入させ、前記第１熱媒体と前記第２熱媒体との間で熱交換を行って、前記第１熱媒体の温度を調整する温度調整システム（１００）の温度制御装置（１４０）において、
前記第１循環回路における前記流路の変更が決定された際、当該流路の変更によって前記第１熱交換器に流入する前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測する温度予測部（１４２）と、
前記温度予測部の予測結果に基づいて、前記流路の変更制御を実施する流路制御部（１４４）と、を備えた温度制御装置。
第１熱交換器（３１）と第２熱交換器（３２）との間で第２熱媒体を循環させるものであって、前記第２熱媒体を循環させる際に前記第２熱媒体を圧縮又は膨張させて前記第２熱媒体の温度を変化させる圧力変換器（３３，３４）を有するヒートポンプ（１３０）と、を備え、
前記第１熱交換器に前記第１循環回路から前記第１熱媒体を流入させ、前記第１熱媒体と前記第２熱媒体との間で熱交換を行って、前記第１熱媒体の温度を調整する温度調整システム（１００）の温度制御装置（１４０）において、
前記第１循環回路における前記流路の変更が決定された際、当該流路の変更によって前記第１熱交換器に流入する前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測する温度予測部（１４２）と、
前記温度予測部の予測結果に基づいて、前記流路の変更制御を実施する流路制御部（１４４）と、を備えた温度制御装置。
【請求項2】
前記温度予測部は、前記流路の変更前における前記第１熱交換器の流入口における第１熱媒体の温度（Ｔ１）と、変更によって前記第１熱交換器に接続される予定の流路の流出口における第１熱媒体の温度（Ｔ２，Ｔ３）とを取得して、温度予測モデルに入力することにより、前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測する請求項１に記載の温度制御装置。
【請求項3】
前記第１循環回路の各流路には、前記第１熱媒体の冷却対象又は加熱対象であるコンポーネント（１２，１３，１４，１５，１６）が１又は複数配置され、
前記温度予測部は、それぞれの前記コンポーネントからの発熱量又は前記コンポーネントの吸熱量を予測し、予測した発熱量又は吸熱量を前記温度予測モデルに入力する請求項２に記載の温度制御装置。
前記温度予測部は、それぞれの前記コンポーネントからの発熱量又は前記コンポーネントの吸熱量を予測し、予測した発熱量又は吸熱量を前記温度予測モデルに入力する請求項２に記載の温度制御装置。
【請求項4】
前記コンポーネントからの発熱量又は吸熱量は、前記コンポーネントの状態に相関する値及び前記コンポーネントの動作を制御する制御値に相関する値のうち少なくともいずれかに基づいて予測される請求項３に記載の温度制御装置。
【請求項5】
前記温度予測部により予測された予測温度又は温度変化量が所定範囲内であるか否かに基づいて、前記流路の変更を許可するか否かを判定する判定部（１４３）を備え、
前記流路制御部は、前記判定部の判定結果が肯定の場合、前記流路の変更制御を実施する、請求項１～４のうちいずれか１項に記載の温度制御装置。
前記流路制御部は、前記判定部の判定結果が肯定の場合、前記流路の変更制御を実施する、請求項１～４のうちいずれか１項に記載の温度制御装置。
【請求項6】
前記循環回路の各流路には、前記第１熱媒体の冷却対象又は加熱対象であるコンポーネントが配置され、
前記判定部は、予測温度又は温度変化量が所定範囲外である場合には、前記流路の変更を許可しないと判定し、
前記判定部によって、前記流路の切り替えを許可しないと判定された場合、前記予測温度又は前記温度変化量が前記所定範囲内に近づくように、前記コンポーネントの動作を制御する制御値を指示する指示部（１４５）を備える、請求項５に記載の温度制御装置。
前記判定部は、予測温度又は温度変化量が所定範囲外である場合には、前記流路の変更を許可しないと判定し、
前記判定部によって、前記流路の切り替えを許可しないと判定された場合、前記予測温度又は前記温度変化量が前記所定範囲内に近づくように、前記コンポーネントの動作を制御する制御値を指示する指示部（１４５）を備える、請求項５に記載の温度制御装置。
【請求項7】
前記温度調整システムは、第３熱媒体が循環する第２循環回路（２１）をさらに備え、
前記ヒートポンプは、前記第２循環回路から流入した前記第３熱媒体を前記第２熱交換器に対して熱的に接続させることにより、前記第２熱媒体と前記第３熱媒体との間で熱交換を行って、前記第３熱媒体の温度を調整するように構成され、
前記温度予測部は、前記第３熱媒体の温度変化量を予測するように構成され、
第１熱媒体の温度変化量、及び第３熱媒体の温度変化量に基づいて、前記流路の変更を許可するか否かを判定する判定部を備える、請求項１～４のうちいずれか１項に記載の温度制御装置。
前記ヒートポンプは、前記第２循環回路から流入した前記第３熱媒体を前記第２熱交換器に対して熱的に接続させることにより、前記第２熱媒体と前記第３熱媒体との間で熱交換を行って、前記第３熱媒体の温度を調整するように構成され、
前記温度予測部は、前記第３熱媒体の温度変化量を予測するように構成され、
第１熱媒体の温度変化量、及び第３熱媒体の温度変化量に基づいて、前記流路の変更を許可するか否かを判定する判定部を備える、請求項１～４のうちいずれか１項に記載の温度制御装置。
【請求項8】
前記第３熱媒体の目標温度と現在温度を取得するように構成されており、
前記判定部は、少なくても前記第３熱媒体の目標温度と現在温度の差、第１熱媒体の温度変化量、及び第３熱媒体の温度変化量が、それぞれ予め定められた所定範囲内である場合、前記流路の変更を許可する、請求項７に記載の温度制御装置。
前記判定部は、少なくても前記第３熱媒体の目標温度と現在温度の差、第１熱媒体の温度変化量、及び第３熱媒体の温度変化量が、それぞれ予め定められた所定範囲内である場合、前記流路の変更を許可する、請求項７に記載の温度制御装置。
【請求項9】
２つ以上の前記流路が合流する合流部分には、流量調整弁（５０）が設けられており、
前記流量調整弁が制御されることにより、それぞれの前記流路から前記第１熱交換器の流入口に流入する第１熱媒体の流量割合が変更されるように構成されており、
各流路の流路割合を決定する流路決定部を備え、
前記温度予測部は、前記流量割合の変更が決定された際、前記流量割合と、各流路における第１熱媒体の温度に基づいて、前記第１熱交換器と第１熱媒体との間における熱交換量（Ｑ１）を予測し、当該熱交換量を温度予測モデルに入力して、前記第１熱交換器に流入する前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測し、
前記流路制御部は、前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量が所定範囲内である場合には、流路割合を変更するように前記流量調整弁を制御し、
前記流路決定部は、前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量が所定範囲内でない場合には、前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量が所定範囲内となるまで、前記流量割合を再設定する、請求項１～４のうちいずれか１項に記載の温度制御装置。
前記流量調整弁が制御されることにより、それぞれの前記流路から前記第１熱交換器の流入口に流入する第１熱媒体の流量割合が変更されるように構成されており、
各流路の流路割合を決定する流路決定部を備え、
前記温度予測部は、前記流量割合の変更が決定された際、前記流量割合と、各流路における第１熱媒体の温度に基づいて、前記第１熱交換器と第１熱媒体との間における熱交換量（Ｑ１）を予測し、当該熱交換量を温度予測モデルに入力して、前記第１熱交換器に流入する前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測し、
前記流路制御部は、前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量が所定範囲内である場合には、流路割合を変更するように前記流量調整弁を制御し、
前記流路決定部は、前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量が所定範囲内でない場合には、前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量が所定範囲内となるまで、前記流量割合を再設定する、請求項１～４のうちいずれか１項に記載の温度制御装置。
【請求項10】
前記第１循環回路における前記流路の変更が決定された際、前記温度予測部により予測された前記第１熱媒体の前記予測温度又は前記温度変化量から、前記第１熱交換器を介して前記第１熱媒体に熱的に接続される前記第２熱媒体の状態を予測する状態予測部と、
前記温度予測部の予測結果、及び前記状態予測部により予測された前記第２熱媒体の状態に基づいて、前記流路の変更を許可するか否かを判定する判定部（１４３）を備えた、請求項１～４のうちいずれか１項に記載の温度制御装置。
前記温度予測部の予測結果、及び前記状態予測部により予測された前記第２熱媒体の状態に基づいて、前記流路の変更を許可するか否かを判定する判定部（１４３）を備えた、請求項１～４のうちいずれか１項に記載の温度制御装置。
【請求項11】
前記状態予測部は、前記温度予測部により予測された前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量と、変更前における第２熱媒体の温度と、前記圧力変換器の動作を指令する圧力制御量とを、前記第２熱媒体の状態を予測する状態予測モデルに入力して、前記第２熱媒体の状態を予測する、請求項１０に記載の温度制御装置。
【請求項12】
第１熱媒体が循環する第１循環回路（１１）であって、当該第１熱媒体の流路（１１ｂ、１１ｃ）を変更可能な第１循環回路と、
第１熱交換器（３１）と第２熱交換器（３２）との間で第２熱媒体を循環させるものであって、前記第２熱媒体を循環させる際に前記第２熱媒体を圧縮又は膨張させて前記第２熱媒体の温度を変化させる圧力変換器（３３，３４）を有するヒートポンプ（１３０）と、を備え、
前記第１熱交換器に前記第１循環回路から前記第１熱媒体を流入させ、前記第１熱媒体と前記第２熱媒体との間で熱交換を行って、前記第１熱媒体の温度を調整する温度調整システム（１００）の温度制御装置（１４０）が実施する温度制御プログラムにおいて、
前記第１循環回路における前記流路の変更が決定された際、当該流路の変更によって前記第１熱交換器に流入する前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測する温度予測ステップと、
前記温度予測ステップの予測結果に基づいて、前記流路の変更制御を実施する流路制御ステップと、を実施させる温度制御プログラム。
第１熱交換器（３１）と第２熱交換器（３２）との間で第２熱媒体を循環させるものであって、前記第２熱媒体を循環させる際に前記第２熱媒体を圧縮又は膨張させて前記第２熱媒体の温度を変化させる圧力変換器（３３，３４）を有するヒートポンプ（１３０）と、を備え、
前記第１熱交換器に前記第１循環回路から前記第１熱媒体を流入させ、前記第１熱媒体と前記第２熱媒体との間で熱交換を行って、前記第１熱媒体の温度を調整する温度調整システム（１００）の温度制御装置（１４０）が実施する温度制御プログラムにおいて、
前記第１循環回路における前記流路の変更が決定された際、当該流路の変更によって前記第１熱交換器に流入する前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測する温度予測ステップと、
前記温度予測ステップの予測結果に基づいて、前記流路の変更制御を実施する流路制御ステップと、を実施させる温度制御プログラム。
【請求項13】
第１熱媒体が循環する第１循環回路（１１）であって、当該第１熱媒体の流路（１１ｂ、１１ｃ）を変更可能な第１循環回路と、
第１熱交換器（３１）と第２熱交換器（３２）との間で第２熱媒体を循環させるものであって、前記第２熱媒体を循環させる際に前記第２熱媒体を圧縮又は膨張させて前記第２熱媒体の温度を変化させる圧力変換器（３３，３４）を有するヒートポンプ（１３０）と、を備え、
前記第１熱交換器に前記第１循環回路から前記第１熱媒体を流入させ、前記第１熱媒体と前記第２熱媒体との間で熱交換を行って、前記第１熱媒体の温度を調整する温度調整システム（１００）の温度制御装置（１４０）が実施する温度制御方法において、
前記第１循環回路における前記流路の変更が決定された際、当該流路の変更によって前記第１熱交換器に流入する前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測する温度予測ステップと、
前記温度予測ステップの予測結果に基づいて、前記流路の変更制御を実施する流路制御ステップと、を備えた温度制御方法。
第１熱交換器（３１）と第２熱交換器（３２）との間で第２熱媒体を循環させるものであって、前記第２熱媒体を循環させる際に前記第２熱媒体を圧縮又は膨張させて前記第２熱媒体の温度を変化させる圧力変換器（３３，３４）を有するヒートポンプ（１３０）と、を備え、
前記第１熱交換器に前記第１循環回路から前記第１熱媒体を流入させ、前記第１熱媒体と前記第２熱媒体との間で熱交換を行って、前記第１熱媒体の温度を調整する温度調整システム（１００）の温度制御装置（１４０）が実施する温度制御方法において、
前記第１循環回路における前記流路の変更が決定された際、当該流路の変更によって前記第１熱交換器に流入する前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測する温度予測ステップと、
前記温度予測ステップの予測結果に基づいて、前記流路の変更制御を実施する流路制御ステップと、を備えた温度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
温度制御装置、温度制御プログラム、及び温度制御方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、冷媒が流れる流路を切り替えることにより、所望の対象装置を冷却又は加熱して温度を調整する温度調整システムが存在している。このようなシステムは、例えば、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５９８３１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、このような温度調整システムにおいてヒートポンプを利用して、低温水回路と、高温水回路の間で熱を移動させることが考えられている。
【0005】
しかしながら、低温水回路と高温水回路のいずれかの一方の回路で流路が切り替えられた場合、一方の回路を流れる熱媒体の温度が急激に変化し、ヒートポンプの能力を超えてしまい、他方の回路を流れる熱媒体に影響を及ぼしてしまう可能性がある。例えば、流路の切り替えに基づいて低温水回路における熱媒体の温度が急低下することに伴い、ヒートポンプの温度調節機能の能力を超えてヒートポンプの冷媒温度が低下してしまうと、高温水回路を流れる熱媒体の温度が低下してしまう場合がある。この場合、例えば、高温水回路に接続されているヒータの温度が低下してしまうといったことが考えられる。
【0006】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、熱媒体の急激な温度変化を防止することができる温度制御装置、温度制御プログラム、及び温度制御方法を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するための第１の手段は、第１熱媒体が循環する第１循環回路であって、当該第１熱媒体の流路を変更可能な第１循環回路と、第１熱交換器と第２熱交換器との間で第２熱媒体を循環させるものであって、前記第２熱媒体を循環させる際に前記第２熱媒体を圧縮又は膨張させて前記第２熱媒体の温度を変化させる圧力変換器（３３，３４）を有するヒートポンプと、を備え、前記第１熱交換器に前記第１循環回路から前記第１熱媒体を流入させ、前記第１熱媒体と前記第２熱媒体との間で熱交換を行って、前記第１熱媒体の温度を調整する温度調整システムの温度制御装置において、前記第１循環回路における前記流路の変更が決定された際、当該流路の変更によって前記第１熱交換器に流入する前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測する温度予測部と、前記温度予測部の予測結果に基づいて、前記流路の変更制御を実施する流路制御部と、を備えた。
【0008】
このように、流路の変更によって第１熱交換器に流入する第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測し、その結果に基づいて流路の変更制御を行うため、熱媒体の急激な温度変化を防止することができる。
【0009】
上記課題を解決するための第２の手段は、第１熱媒体が循環する第１循環回路であって、当該第１熱媒体の流路を変更可能な第１循環回路と、第１熱交換器と第２熱交換器との間で第２熱媒体を循環させるものであって、前記第２熱媒体を循環させる際に前記第２熱媒体を圧縮又は膨張させて前記第２熱媒体の温度を変化させる圧力変換器を有するヒートポンプと、を備え、前記第１熱交換器に前記第１循環回路から前記第１熱媒体を流入させ、前記第１熱媒体と前記第２熱媒体との間で熱交換を行って、前記第１熱媒体の温度を調整する温度調整システムの温度制御装置が実施する温度制御プログラムにおいて、前記第１循環回路における前記流路の変更が決定された際、当該流路の変更によって前記第１熱交換器に流入する前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測する温度予測ステップと、前記温度予測ステップの予測結果に基づいて、前記流路の変更制御を実施する流路制御ステップと、を実施させる。
【0010】
このように、流路の変更によって第１熱交換器に流入する第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測し、その結果に基づいて流路の変更制御を行うため、熱媒体の急激な温度変化を防止することができる。
【0011】
上記課題を解決するための第３の手段は、第１熱媒体が循環する第１循環回路であって、当該第１熱媒体の流路を変更可能な第１循環回路と、第１熱交換器と第２熱交換器との間で第２熱媒体を循環させるものであって、前記第２熱媒体を循環させる際に前記第２熱媒体を圧縮又は膨張させて前記第２熱媒体の温度を変化させる圧力変換器を有するヒートポンプと、を備え、前記第１熱交換器に前記第１循環回路から前記第１熱媒体を流入させ、前記第１熱媒体と前記第２熱媒体との間で熱交換を行って、前記第１熱媒体の温度を調整する温度調整システムの温度制御装置が実施する温度制御方法において、前記第１循環回路における前記流路の変更が決定された際、当該流路の変更によって前記第１熱交換器に流入する前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測する温度予測ステップと、前記温度予測ステップの予測結果に基づいて、前記流路の変更制御を実施する流路制御ステップと、を備えた。
【0012】
このように、流路の変更によって第１熱交換器に流入する第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測し、その結果に基づいて流路の変更制御を行うため、熱媒体の急激な温度変化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】温度調節システムの構成を示すブロック図。
【図2】関数ｆ（Ｘ，Ｘｍｉｎ，Ｘｍａｘ）をグラフ化した図。
【図3】流路制御処理のフローチャート。
【図4】第２実施形態におけるＥＣＵの機能を説明するブロック図。
【図5】第２実施形態における指示処理のフローチャート。
【図6】第２実施形態における温度調節システムの構成を示すブロック図。
【図7】第３実施形態における流路制御処理のフローチャート。
【図8】第４実施形態における流路制御処理のフローチャート。
【図9】変形例における温度調節システムの構成を示すブロック図。
【図10】変形例における温度調節システムの構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本開示に係る温度制御装置、温度制御プログラム、及び温度制御方法を具体化した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本開示に係る温度制御装置、温度制御プログラム、及び温度制御方法は、この実施形態において、車両（電気自動車やハイブリッド車などを含む）に適用されている。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付している。
【0015】
（第１実施形態）
図１に示すように、温度調節システム１００は、低温回路部１１０と、高温回路部１２０と、低温回路部１１０と高温回路部１２０との間に配置されるヒートポンプ１３０と、温度調節システム１００を制御する温度制御装置としてのＥＣＵ１４０と、を備える。
図１に示すように、温度調節システム１００は、低温回路部１１０と、高温回路部１２０と、低温回路部１１０と高温回路部１２０との間に配置されるヒートポンプ１３０と、温度調節システム１００を制御する温度制御装置としてのＥＣＵ１４０と、を備える。
【0016】
低温回路部１１０は、低温の冷却水（クーラント）などの冷媒である第１熱媒体が循環する第１循環回路１１を備え、車両に搭載されたコンポーネントのうち、冷却対象となるコンポーネントを冷却するためのものである。冷却対象となるコンポーネントには、例えば、充放電可能な蓄電池１２、電池用ヒータ１３、インバータ１４、モータ１５、ラジエータ１６などが存在する。
【0017】
また、低温回路部１１０の第１循環回路１１には、第１熱媒体を循環させるための第１ポンプ１７と、ヒートポンプ１３０を構成する第１熱交換器としてのチラー３１が配置されている。本実施形態の第１循環回路１１は、チラー３１と第１ポンプ１７が直列に配置された第１流路１１ａに対して、電池用ヒータ１３と蓄電池１２が直列に配置された第２流路１１ｂと、インバータ１４、モータ１５、及びラジエータ１６が直列に配置された第３流路１１ｃが並列に配置されている。つまり、第１流路１１ａは、途中で第２流路１１ｂと第３流路１１ｃに分岐している。チラー３１から流出した第１熱媒体は、第１ポンプ１７により、第２流路１１ｂ及び第３流路１１ｃに送られるようになっている。本実施形態の第２流路１１ｂ及び第３流路１１ｃにおいて、第１ポンプ１７を基準として、第１ポンプ１７から流出する側を、上流側と示し、それとは反対側（流入する側）を下流側と示す。図では、上流側から下流側に向かう矢印を示す。
【0018】
第２流路１１ｂ及び第３流路１１ｃの下流側において、第２流路１１ｂと第３流路１１ｃとが合流する地点（接続地点）では、流路変更装置としての切替弁１８が設けられている。この切替弁１８を切り替えることにより、第２流路１１ｂ及び第３流路１１ｃのうちいずれかを、第１流路１１ａに接続することができるようになっている。なお、本実施形態において、第２流路１１ｂに切り替えられている状態、つまり、第２流路１１ｂが第１流路１１ａに接続されている状態を、第２流路切替状態と示す。同様に、第３流路１１ｃに切り替えられている状態、つまり、第３流路１１ｃが第１流路１１ａに接続されている状態を、第３流路切替状態と示す。第１循環回路１１は、第２流路切替状態と第３流路切替状態のうち、いずれか一方の状態を取りうる。電池用ヒータ１３やインバータ１４などのコンポーネントや、切替弁１８は、ＥＣＵ１４０に接続され、ＥＣＵ１４０により制御される。
【0019】
高温回路部１２０は、低温回路部１１０の第１熱媒体に比較して高温の第３熱媒体が循環する第２循環回路２１を備え、車両１０に搭載されたコンポーネントのうち、対象のコンポーネントを加熱（若しくは冷却）するためのものである。第３熱媒体は、冷却水（クーラント）や冷媒ガスなどである。対象となるコンポーネントには、例えば、カーエアコン（図示せず）を構成するヒータコア２２などが存在する。ヒータコア２２は、ＥＣＵ１４０に接続され、ＥＣＵ１４０により制御される。
【0020】
また、高温回路部１２０の第２循環回路２１には、第３熱媒体が流れる流路２１ａと、流路２１ａにおいて第３熱媒体を循環させるための第２ポンプ２３と、ヒートポンプ１３０を構成する第２熱交換器としての水冷コンデンサ３２が配置されている。第３熱媒体は、第２ポンプ２３により、ヒータコア２２と水冷コンデンサ３２との間を循環させるようになっている。
【0021】
ヒートポンプ１３０は、炭酸ガス等の第２熱媒体が循環する流路３０と、チラー３１と、水冷コンデンサ３２と、圧縮機３３と、膨張弁３４を備える。チラー３１と、水冷コンデンサ３２と、圧縮機３３と、膨張弁３４は、流路３０において、チラー３１→圧縮機３３→水冷コンデンサ３２→膨張弁３４→チラー３１の順番で配置され、この順番で第２熱媒体が循環する。チラー３１から水冷コンデンサ３２に第２熱媒体が送られる際、圧縮機３３は、第２熱媒体を圧縮して第２熱媒体の温度を上昇させることが可能となっている。逆に水冷コンデンサ３２からチラー３１に第２熱媒体が送られる際、膨張弁３４は、第２熱媒体を膨張させて第２熱媒体の温度を低下させることが可能となっている。圧縮機３３及び膨張弁３４は、ＥＣＵ１４０に接続され、ＥＣＵ１４０により制御される。
【0022】
次に、ＥＣＵ１４０について説明する。ＥＣＵ１４０は、ＣＰＵなどのプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどの記憶装置等からなる周知のマイクロコンピュータを備えた電子制御装置である。このＥＣＵ１４０は、各種情報を取得可能に構成されている。
【0023】
また、図１に示すように、ＥＣＵ１４０は、流路決定部１４１としての機能や、温度予測部１４２としての機能、判定部１４３としての機能、流路制御部１４４としての機能など、各種機能を備える。ＥＣＵ１４０は、取得した各種情報に基づき、これらの各種機能を実行する。これらの機能は、ＥＣＵ１４０が備える記憶装置（記憶用メモリ）に記憶されたプログラムがプロセッサにより実行されることで、各種機能が実現される。このプログラムが、本発明に係るプログラムに相当する。なお、各種機能は、ハードウェアである電子回路によって実現されてもよく、あるいは、少なくとも一部をソフトウェア、すなわちコンピュータ上で実行される処理によって実現されてもよい。また、ＥＣＵ１４０は、１つのハードウェアで構成される必要はなく、複数のハードウェアにより構成し、互いに協働して各種機能を実現してもよい。
【0024】
以下、ＥＣＵ１４０が備える各種機能について説明する。
【0025】
流路決定部１４１は、第１循環回路１１の流路を決定する機能である。例えば、流路決定部１４１は、第３流路切替状態であるとき、第２流路１１ｂを流れる第１熱媒体の温度が、第２流路１１ｂにおいて流れる第１熱媒体の温度として許容される第２許容温度の範囲外である場合、第２流路１１ｂに切り替える（第３流路１１ｃから第２流路１１ｂに変更する）ことを決定する。例えば、流路決定部１４１は、第２流路１１ｂを流れる第１熱媒体の温度が、第２許容温度の上限値よりも高い場合又は下限値よりも低い場合、第２流路１１ｂに切り替えることを決定する。ここで、第２流路１１ｂを流れる第１熱媒体の温度は、第２水温センサＳＥ２によって検出され、ＥＣＵ１４０に入力されるようになっている。第２水温センサＳＥ２は、第２流路１１ｂにおいて、切替弁１８と、蓄電池１２との間に設定されているが、第２流路１１ｂであれば、その位置を任意に変更してもよい。
【0026】
同様に、流路決定部１４１は、第２流路切替状態であるとき、第３流路１１ｃを流れる第１熱媒体の温度が、第３流路１１ｃにおいて流れる第１熱媒体の温度として許容される第３許容温度の上限値よりも高い場合又は下限値よりも低い場合、第３流路１１ｃに切り替える（第２流路１１ｂから第３流路１１ｃに変更する）ことを決定する。ここで、第３流路１１ｃを流れる第１熱媒体の温度は、第３水温センサＳＥ３によって検出され、ＥＣＵ１４０に入力されるようになっている。第３水温センサＳＥ３は、第３流路１１ｃにおいて、切替弁１８と、ラジエータ１６との間に設定されているが、第３流路１１ｃであれば、その位置を任意に変更してもよい。
【0027】
本実施形態において、第２許容温度の範囲及び第３許容温度の範囲は、それぞれ予め決められているが、変更可能に構成してもよい。例えば、車両の状況や、コンポーネントの状況により、第２許容温度の範囲及び第３許容温度の範囲を変更してもよい。
【0028】
ところで、第２流路１１ｂにおける第１熱媒体の温度と、第３流路１１ｃにおける第１熱媒体の温度との間に大きな温度差が生じている場合、流路１１ｂ，１１ｃを切り替えると、第１流路１１ａに流れる第１熱媒体の温度が急上昇又は急低下する可能性がある。急激に変化してもヒートポンプ１３０の性能を超えなければ問題はないが、性能を超えてしまうと、水冷コンデンサ３２の側に影響を与え、結果として、第２循環回路２１における第３熱媒体の温度を所望の値に制御できなくなる可能性が生じる。その結果、カーエアコンのヒータコア２２に影響を与え、車内を十分に温められない、若しくは、車内を十分冷却できない可能性が生じる。そこで、本実施形態では、流路決定部１４１によって第１循環回路１１における流路１１ｂ、１１ｃの変更が決定された場合、第１熱媒体の温度がどのように変化するか予測し、予測結果に基づいて流路を変更する、若しくは変更しないようにしている。以下、そのための各種機能について説明する。
【0029】
温度予測部１４２は、流路決定部１４１によって第１循環回路１１における流路１１ｂ、１１ｃの変更が決定された際、その流路１１ｂ、１１ｃの変更によってチラー３１に流入する第１熱媒体の温度変化量を予測する。ここで、チラー３１に流入する第１熱媒体の温度は、第１水温センサＳＥ１によって検出され、ＥＣＵ１４０に入力されるようになっている。第１水温センサＳＥ１は、第１流路１１ａにおいて、切替弁１８と、チラー３１の間に設定されている。
【0030】
温度変化量の予測について詳しく説明する。温度予測部１４２は、流路決定部１４１により、流路１１ｂ，１１ｃの変更が決定された場合、温度変化量ｄＴ１／ｄｔを、次の（式１）により算出する。また、温度変化量ｄＴ２／ｄｔを、次の（式２）により算出する。また、温度変化量ｄＴ３／ｄｔを、次の（式３）により算出する。また、温度変化量ｄＴ４／ｄｔを、次の（式４）により算出する。
【数1】
【0031】
ここで、（式１）、（式２）、（式３）、（式４）が、温度変化量を予測するための温度予測モデルとなる。これらの温度予測モデルは、ＥＣＵ１４０の記憶部に予め記憶されている。
【0032】
また、第１水温センサＳＥ１によって検出される第１熱媒体の温度が「Ｔ１」であり、第２水温センサＳＥ２によって検出される第１熱媒体の温度が「Ｔ２」であり、第３水温センサＳＥ３によって検出される第１熱媒体の温度が「Ｔ３」であり、第４水温センサＳＥ４によって検出される第３熱媒体の温度が「Ｔ４」である。それぞれ媒体温度Ｔ１～Ｔ４と示す。検出された媒体温度Ｔ１～Ｔ４は、ＥＣＵ１４０の記憶部に記憶される。本実施形態の第４水温センサＳＥ４は、第２循環回路２１の流路２１ａにおいて、水冷コンデンサ３２の下流側であって、水冷コンデンサ３２とヒータコア２２の間に配置されているが、任意にその位置を変更してもよい。
【0033】
第１水温センサＳＥ１によって検出される第１熱媒体の温度変化量が、「ｄＴ１／ｄｔ」であり、第２水温センサＳＥ２によって検出される第１熱媒体の温度変化量が、「ｄＴ２／ｄｔ」であり、第３水温センサＳＥ３によって検出される第１熱媒体の温度変化量が、「ｄＴ３／ｄｔ」であり、第４水温センサＳＥ４によって検出される第３熱媒体の温度変化量が、「ｄＴ４／ｄｔ」である。それぞれ温度変化量ｄＴ１／ｄｔ～ｄＴ４／ｄｔと示す。なお、各温度変化量ｄＴ１／ｄｔ～ｄＴ４／ｄｔは、予測値であり、実測値ではない。
【0034】
また、第１流路１１ａにおける熱容量が「Ｃ１」であり、第２流路１１ｂにおける熱容量が「Ｃ２」であり、第３流路１１ｃにおける熱容量が「Ｃ３」であり、第２循環回路における流路２１ａにおける熱容量が「Ｃ４」である。それぞれ熱容量Ｃ１～Ｃ４と示す。各熱容量Ｃ１～Ｃ４は、実験やシミュレーションなどにより測定され、ＥＣＵ１４０の記憶部に記憶されている。
【0035】
また、第１熱媒体とチラー３１との間における熱交換量は「Ｑｈ１」であり、第３熱媒体と水冷コンデンサ３２との間における熱交換量は「Ｑｈ２」である。第１熱媒体と蓄電池１２との間における熱交換量が「Ｑｂａｔ」であり、第１熱媒体と電池用ヒータ１３との間における熱交換量が「Ｑｂｈ」である。第１熱媒体とインバータ１４との間における熱交換量が「Ｑｉｎｖ」であり、第１熱媒体とモータ１５との間における熱交換量が「Ｑｍｇ」であり、第１熱媒体とラジエータ１６との間における熱交換量が「Ｑｒｄ」である。第３熱媒体とヒータコア２２との間における熱交換量が「Ｑｈｃ」である。それぞれ熱交換量Ｑｈ１，Ｑｈ２，Ｑｂａｔ，Ｑｂｈ，Ｑｉｎｖ，Ｑｍｇ，Ｑｒｄ，Ｑｈｃと示す。
【0036】
また、流路１１ｂ，１１ｃが変更された際、第１流路１１ａにおいて、変更先となる第２流路１１ｂ（又は第３流路１１ｃ）との間における熱交換量を「Ｑ１」と示す。流路１１ｂ，１１ｃが変更された際、第２流路１１ｂにおいて、第１流路１１ａとの間における熱交換量を「Ｑ２」と示す。流路１１ｂ，１１ｃが変更された際、第３流路１１ｃにおいて、第１流路１１ａとの間における熱交換量を「Ｑ３」と示す。それぞれ熱交換量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３と示す。
【0037】
熱交換量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は、どのように流路を変更するかによって、算出方法が異なる。ここで、熱交換量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の算出方法について説明する。流路決定部１４１により第３流路１１ｃから第２流路１１ｂに変更することが決定された場合、温度予測部１４２は、熱交換量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３をそれぞれ（式５）、（式６），（式７）から算出する。ここで、第１流路１１ａを流れる第１熱媒体の流量を「Ｖ」と示す。以下、単に流量Ｖと示す。流量Ｖは、第１ポンプ１７の制御量や電流量などから推測可能となっている。なお、流量Ｖを測定する流量センサを設け、流量センサから流量を取得してもよい。また、調整係数をＫ１～Ｋ３と示す。これらの（式５）、（式６），（式７）が、第３流路１１ｃから第２流路１１ｂに変更する場合における熱交換量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の予測モデル（熱交換量予測モデル）である。
【数2】
【0038】
一方、流路決定部１４１により第２流路１１ｂから第３流路１１ｃに変更することが決定された場合、温度予測部１４２は、熱交換量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３をそれぞれ（式８）、（式９），（式１０）から算出する。これらの（式８）、（式９），（式１０）が、第２流路１１ｂから第３流路１１ｃに変更する場合における熱交換量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の予測モデル（熱交換量予測モデル）である。
【数3】
【0039】
また、熱交換量Ｑｈ１，Ｑｈ２，Ｑｂａｔ，Ｑｂｈ，Ｑｉｎｖ，Ｑｍｇ，Ｑｒｄ，Ｑｈｃについて補足する。各熱交換量Ｑｈ１，Ｑｈ２，Ｑｂａｔ，Ｑｂｈ，Ｑｉｎｖ，Ｑｍｇ，Ｑｒｄ，Ｑｈｃは、熱媒体と冷却対象又は加熱対象となるコンポーネントの発熱量又は吸熱量により変化する。そこで、温度予測部１４２は、まず、コンポーネントの状態及びコンポーネントの動作を制御する制御値のうち少なくともいずれかに基づいてコンポーネントの発熱量又は吸熱量を予測する。そして、温度予測部１４２は、予測された各コンポーネントの発熱量又は吸熱量に基づいて熱交換量Ｑｈ１，Ｑｈ２，Ｑｂａｔ，Ｑｂｈ，Ｑｉｎｖ，Ｑｍｇ，Ｑｒｄ，Ｑｈｃを予測するようにしている。なお、コンポーネントの状態の代わりに、コンポーネントの状態に相関する値を取得してもよく、コンポーネントの動作を制御する制御値の代わりに、コンポーネントの動作を制御する制御値に相関する値を取得してもよい。
【0040】
詳しく説明すると、温度予測部１４２は、チラー３１を通過する第２熱媒体の温度及び流量に相関する値をＥＣＵ１４０から取得する。そして、温度予測部１４２は、取得した値を熱交換量Ｑｈ１の予測モデル（熱交換量予測モデル）に入力し、第１熱媒体とチラー３１との間における熱交換量Ｑｈ１を予測する。
【0041】
なお、ＥＣＵ１４０は、チラー３１を制御する際、第２熱媒体の温度を測定し、測定された第２熱媒体の温度が目標温度となるように、膨張弁３４の開度を制御することにより、チラー３１を通過する第２熱媒体の流量を制御する。温度予測部１４２は、測定された第２熱媒体の温度を、チラー３１を通過する第２熱媒体の温度に相関する値として取得する。また、温度予測部１４２は、膨張弁３４の開度を制御するための制御値を、チラー３１を通過する第２熱媒体の流量に相関する値であるとして取得する。
【0042】
同様に、温度予測部１４２は、水冷コンデンサ３２を通過する第２熱媒体の温度及び流量に相関する値をＥＣＵ１４０から取得する。そして、温度予測部１４２は、取得した値を熱交換量Ｑｈ２の予測モデル（熱交換量予測モデル）に入力し、第１熱媒体と水冷コンデンサ３２との間における熱交換量Ｑｈ２を予測する。
【0043】
なお、ＥＣＵ１４０は、水冷コンデンサ３２を制御する際、第２熱媒体の温度を測定し、測定された第２熱媒体の温度が目標温度となるように、圧縮機３３による吐出圧力などを制御することにより、水冷コンデンサ３２を通過する第２熱媒体の流量を制御する。温度予測部１４２は、測定された第２熱媒体の温度を、水冷コンデンサ３２を通過する第２熱媒体の温度に相関する値として取得する。また、温度予測部１４２は、圧縮機３３の吐出圧力を制御するための制御値を、水冷コンデンサ３２を通過する第２熱媒体の流量に相関する値であるとして取得する。
【0044】
同様に、温度予測部１４２は、蓄電池１２の状態に相関する値を示す蓄電池１２の充放電量をＥＣＵ１４０から取得する。そして、温度予測部１４２は、熱交換量Ｑｂａｔの予測モデル（熱交換量予測モデル）に入力し、第１熱媒体と蓄電池１２との間における熱交換量Ｑｂａｔを予測する。蓄電池１２の充放電量は、電流センサから取得すればよい。
【0045】
また、温度予測部１４２は、電池用ヒータ１３の状態として、電池用ヒータ１３の温度を取得する。そして、温度予測部１４２は、取得した値を熱交換量Ｑｂｈの予測モデル（熱交換量予測モデル）に入力し、第１熱媒体と電池用ヒータ１３との間における熱交換量Ｑｂｈを予測する。電池用ヒータ１３の温度は、電池用ヒータ１３の温度を測定する温度センサがあれば、温度センサから取得すればよい。また、電池用ヒータ１３を制御する制御装置（ＥＣＵ１４０など）、又は電池用ヒータ１３から電池用ヒータ１３の温度（現在温度又は目標温度）を取得してもよい。この場合、電池用ヒータ１３の温度を制御するための値（制御値）を取得し、制御値に基づいて熱交換量Ｑｂｈを予測することとなる。
【0046】
また、温度予測部１４２は、インバータ１４の動作を制御する制御値を取得し、取得した制御値を熱交換量Ｑｉｎｖの予測モデル（熱交換量予測モデル）に入力し、第１熱媒体とインバータ１４との間における熱交換量Ｑｉｎｖを予測する。インバータ１４の動作を制御する制御値は、例えば、インバータ１４への入力電圧や、入力電流量、動作周期（インバータ１４を構成するスイッチの切り替え周期）のいずれか、又は全てであってもよい。
【0047】
同様に、温度予測部１４２は、モータ１５の動作を制御する制御値を取得し、取得した制御値を熱交換量Ｑｍｇの予測モデル（熱交換量予測モデル）に入力し、第１熱媒体とモータ１５との間における熱交換量Ｑｍｇを予測する。モータ１５の動作を制御する制御値とは、モータ１５の回転速度や、出力トルク、モータ１５への入力電圧、入力電流量のいずれか、又はそれらの組み合わせ、又は全てであってもよい。
【0048】
同様に、温度予測部１４２は、ラジエータ１６の温度を熱交換量Ｑｒｄの予測モデル（熱交換量予測モデル）に入力し、第１熱媒体とラジエータ１６との間における熱交換量Ｑｒｄを予測する。ラジエータ１６の温度は、ラジエータ１６の温度を測定する温度センサなどから取得すればよい。
【0049】
次に、判定部１４３について説明する。判定部１４３は、温度予測部１４２の予測結果に基づいて、流路の変更を許可するか否かを判定するものである。より詳しくは、判定部１４３は、第３熱媒体の目標温度と現在温度の差、第１熱媒体の温度変化量ｄＴ１／ｄｔ、及び第３熱媒体の温度変化量ｄＴ４／ｄｔが、それぞれ予め定められた所定範囲内である場合、流路の変更を許可する。以下、具体的に説明する。
【0050】
本実施形態の判定部１４３は、予測結果を評価関数モデルに入力し、評価関数モデルを利用したモデル予測制御（最適予測制御）を行い、その結果、流路の変更を許可するか否かを判定する。モデル予測制御とは、各時刻で未来の応答を予測しながら最適化を行う制御手法である。評価関数モデルΦは、次の（式１１）に示す。なお、Φｔｈは、温度に関する評価項で、（式１２）に示すものであり、Φｔｈｖａｒは、温度変化に関する評価項で、（式１３）に示すものである。
【数4】
【0051】
ここで、「Ｔ４ａ」は、第３熱媒体の目標温度であり、ＥＣＵ１４０により設定される。判定部１４３は、ＥＣＵ１４０からＥＣＵ１４０から第３熱媒体の目標温度Ｔ４ａを取得する。また、「Ｌ１ｍｉｎ」は、第１循環回路１１における第１熱媒体の温度変化量の許容範囲の下限値を示す値であり、「Ｌ１ｍａｘ」は、第１循環回路１１における第１熱媒体の温度変化量の許容範囲の上限値を示す値である。これらの値は、第１循環回路１１における流路の構成（容量など）、各コンポーネントの規格などにより予め定められている。同様に、「Ｌ２ｍｉｎ」は、第２循環回路２１における第３熱媒体の温度変化量の許容範囲の下限値を示す値であり、「Ｌ２ｍａｘ」は、第２循環回路２１における第３熱媒体の温度変化量の許容範囲の上限値を示す値である。これらの値は、第２循環回路２１における流路の構成（容量など）、各コンポーネントの規格などにより予め定められている。
【0052】
（式１３）で使用されている関数ｆ（Ｘ，Ｘｍｉｎ，Ｘｍａｘ）を、（式１４）に示す。Ｘの値により、使用される数式が場合分けされている。この（式１４）を図２に示す。
【0053】
図２に示すように、関数ｆに入力されるＸの値（引数）が所定範囲内（Ｘ１＜Ｘ＜Ｘ２）である場合、出力値（戻り値）がゼロ又はそれに近い値が出力される。また、関数ｆに入力されるＸの値が、許容範囲内（Ｘｍｉｎ＜Ｘ＜Ｘｍａｘ）であっても、上限値又は下限値に近くなるほど、出力値が指数関数的に大きくなっていく。また、許容範囲外（Ｘ＜Ｘ１，Ｘ２＜Ｘ）の場合、上限値又は下限値に近くなるほど、ゼロに近くなり、上限値又は下限値から遠ざかるほど、出力値が指数関数的に大きくなっていく。
【0054】
以上により、（式１２）によれば、第３熱媒体の温度と目標温度との差が小さいほど、Φｔｈの値が小さくなる。つまり、（式１２）によれば、第３熱媒体の温度と目標温度との差が所定範囲内であれば、Φｔｈの値は、十分小さくなる。また、（式１３）及び（式１４）によれば、第１熱媒体の温度変化量ｄＴ１／ｄｔ、及び第３熱媒体の温度変化量ｄＴ４／ｄｔが、それぞれ所定範囲内であれば、Φｔｈｖａｒの値が十分小さくなる。
【0055】
そして、判定部１４３は、評価関数モデルΦの出力値（戻り値）が、所定の閾値以下（例えば、１以下）である場合、流路１１ｂ、１１ｃの変更（切り替え）を許可する。一方、判定部１４３は、評価関数モデルΦの出力値が、所定の閾値よりも大きい場合、流路１１ｂ、１１ｃの変更を許可しない。
【0056】
流路制御部１４４は、判定部１４３により流路１１ｂ、１１ｃの変更が許可された場合、流路決定部１４１の決定に従って、流路１１ｂ、１１ｃを変更すべく、切替弁１８を制御する。
【0057】
次に、流路制御に関する流路制御処理について図３を参照して説明する。流路制御処理は、所定のタイミングで、ＥＣＵ１４０により実行される。例えば、所定周期ごとに流路制御処理を実行してもよい。流路制御処理が実行されることにより、本実施形態における温度制御方法が実現されることとなる。
【0058】
流路制御処理を実行すると、ＥＣＵ１４０は、流路決定部１４１としての機能を実施し、第１循環回路１１の流路１１ｂ，１１ｃを変更するか否かを決定する（ステップＳ１０１）。つまり、ＥＣＵ１４０は、第３流路切替状態であるとき、媒体温度Ｔ２が、第２許容温度の範囲外である場合、第３流路１１ｃから第２流路１１ｂに変更することを決定し、第２許容温度の範囲内である場合には、変更しないことを決定する。一方、ＥＣＵ１４０は、第２流路切替状態であるとき、媒体温度Ｔ３が、第３許容温度の範囲外である場合、第２流路１１ｂから第３流路１１ｃに変更することを決定し、第３許容温度の範囲内である場合には、変更しないことを決定する。
【0059】
ステップＳ１０１の判定結果が否定の場合（変更しないことを決定した場合）、ＥＣＵ１４０は、流路制御処理を終了する。ステップＳ１０１の判定結果が肯定の場合（変更することを決定した場合）、ＥＣＵ１４０は、温度予測部１４２としての機能を実施し、各コンポーネントの状態や制御値などを取得し（ステップＳ１０２）、各熱交換量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑｈ１，Ｑｈ２，Ｑｂａｔ，Ｑｂｈ，Ｑｉｎｖ，Ｑｍｇ，Ｑｒｄ，Ｑｈｃを算出する（ステップＳ１０３）。そして、ＥＣＵ１４０は、温度変化量ｄＴ１／ｄｔ～ｄＴ４／ｄｔを算出する（ステップＳ１０４）。算出方法は、前述したとおりである。本実施形態では、ステップＳ１０４が、温度予測ステップに相当する。
【0060】
その後、ＥＣＵ１４０は、判定部１４３としての機能を実施し、温度予測部１４２の予測結果に基づいて、流路１１ｂ，１１ｃの変更を許可するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。すなわち、前述したようにＥＣＵ１４０は、評価関数モデルΦの出力値が、所定の閾値以下（例えば、１以下）である場合、流路１１ｂ，１１ｃの変更を許可する。一方、判定部１４３は、評価関数モデルΦの出力値が、所定の閾値よりも大きい場合、流路１１ｂ，１１ｃの変更を許可しない。
【0061】
この判定結果が否定の場合（流路１１ｂ，１１ｃの変更を許可しない場合）、ＥＣＵ１４０は、流路制御処理を終了する。ステップＳ１０５の判定結果が肯定の場合（流路１１ｂ，１１ｃの変更を許可した場合）、ＥＣＵ１４０は、流路制御部１４４としての機能を実施し、流路決定部１４１の決定に従って、流路１１ｂ、１１ｃを切り替えるべく、切替弁１８を制御する（ステップＳ１０６）。つまり、ＥＣＵ１４０は、第３流路切替状態であるとき、第３流路１１ｃから第２流路１１ｂに変更するように切替弁１８を制御する。一方、ＥＣＵ１４０は、第２流路切替状態であるとき、第２流路１１ｂから第３流路１１ｃに変更するように切替弁１８を制御する。そして、流路制御処理を終了する。本実施形態では、ステップＳ１０６が、流路制御ステップに相当する。
【0062】
以上のように構成したことにより、本実施形態では、以下の優れた効果を有する。
【0063】
ＥＣＵ１４０は、温度予測部１４２の予測結果に基づいて、流路１１ｂ，１１ｃを変更するか否かを判定し、変更すると許可された場合、流路１１ｂ，１１ｃの変更制御を実施する。このため、流路１１ｂ，１１ｃの変更に伴う、第１熱媒体の急激な温度変化を防止することができる。よって、ヒートポンプ１３０や、第２循環回路２１の側における温度調整に悪影響が生じることを防止できる。
【0064】
温度予測部１４２としてのＥＣＵ１４０は、流路１１ｂ，１１ｃの変更前におけるチラー３１の流入口における第１熱媒体の温度（媒体温度Ｔ１）と、変更によってチラー３１に接続される予定の流路１１ｂ、１１ｃの流出口における第１熱媒体の温度（媒体温度Ｔ２，Ｔ３）とを取得して、温度予測モデルに入力することにより、第１熱媒体の温度変化量ｄＴ１／ｄｔを予測する。詳しく説明すると、ＥＣＵ１４０は、第３流路１１ｃから第２流路１１ｂに変更することが決定された場合、媒体温度Ｔ１と、媒体温度Ｔ２を（式５）に入力して、熱交換量Ｑ１を算出し、熱交換量Ｑ１を、（式１）に入力して、温度変化量ｄＴ１／ｄｔを予測（算出）する。これにより、流路１１ｂ，１１ｃの変更による影響を考慮して、温度変化量ｄＴ１／ｄｔを適切に予測することができる。
【0065】
また、温度予測部１４２としてのＥＣＵ１４０は、各コンポーネントからの発熱量又は吸熱量を予測し、予測した発熱量又は吸熱量を温度予測モデルに入力し、温度変化量ｄＴ１／ｄｔを予測（算出）する。詳しくは、ＥＣＵ１４０は、第１熱媒体とチラー３１との間における熱交換量Ｑｈ１を予測し、熱交換量Ｑｈ１を、（式１）に入力して、温度変化量ｄＴ１／ｄｔを予測（算出）する。これにより、コンポーネントの影響を考慮して、温度変化量ｄＴ１／ｄｔを適切に予測することができる。
【0066】
また、温度予測部１４２としてのＥＣＵ１４０は、コンポーネントの状態に相関する値及びコンポーネントの動作を制御する制御値に相関する値のうち少なくともいずれかに基づいてコンポーネントからの発熱量又は吸熱量を予測する。本実施形態においては、ＥＣＵ１４０は、測定された第２熱媒体の温度を、チラー３１の状態に相関する値として取得する。また、ＥＣＵ１４０は、膨張弁３４の開度を制御するための制御値を、チラー３１の動作に相関する値であるとして取得する。これにより、チラー３１の吸熱量を適切に予測し、温度変化量ｄＴ１／ｄｔを適切に予測することができる。
【0067】
ＥＣＵ１４０は、第１熱媒体の温度変化量ｄＴ１／ｄｔ、及び第３熱媒体の温度変化量ｄＴ４／ｄｔに基づいて、流路１１ｂ，１１ｃの変更を許可するか否かを判定する判定部１４３としての機能を備える。このため、第３熱媒体の温度変化量ｄＴ４／ｄｔを考慮して、流路１１ｂ，１１ｃの変更を許可することができ、第２循環回路２１の側への悪影響を抑えることができる。
【0068】
より詳しくは、ＥＣＵ１４０は、第３熱媒体の目標温度Ｔ４ａと現在の媒体温度Ｔ４を取得し、それらの差、第１熱媒体の温度変化量ｄＴ１／ｄｔ、及び第３熱媒体の温度変化量ｄＴ４／ｄｔが、それぞれ予め定められた所定範囲内である場合、流路１１ｂ、１１ｃの変更を許可する。目標温度Ｔ４ａと媒体温度Ｔ４との差が小さい場合、流路１１ｂ，１１ｃの変更を許可することができ、目標温度Ｔ４ａを維持することができる。
【0069】
（第２実施形態）
第１実施形態の温度調節システム１００の構成を一部変更した第２実施形態について説明する。第１実施形態において、ステップＳ１０５の判定結果が否定の場合（流路１１ｂ，１１ｃの変更を許可しない場合）、ＥＣＵ１４０は、流路制御処理を終了していたが、このままでは、いつまでも流路１１ｂ，１１ｃの変更が許可されない可能性がある。そこで、ＥＣＵ１４０は、コンポーネントの動作を制御する制御値を指示する指示部１４５としての機能を備え、ステップＳ１０５の判定結果が否定の場合、次に示す指示処理を実行する。以下、詳しく説明する。
第１実施形態の温度調節システム１００の構成を一部変更した第２実施形態について説明する。第１実施形態において、ステップＳ１０５の判定結果が否定の場合（流路１１ｂ，１１ｃの変更を許可しない場合）、ＥＣＵ１４０は、流路制御処理を終了していたが、このままでは、いつまでも流路１１ｂ，１１ｃの変更が許可されない可能性がある。そこで、ＥＣＵ１４０は、コンポーネントの動作を制御する制御値を指示する指示部１４５としての機能を備え、ステップＳ１０５の判定結果が否定の場合、次に示す指示処理を実行する。以下、詳しく説明する。
【0070】
まず、指示部１４５としての機能について説明する。図４に示すように、ＥＣＵ１４０は、指示部１４５としての機能を備える。指示部１４５は、各コンポーネントに対して動作を制御する制御値を出力して、動作を制御することができる。例えば、指示部１４５は、ヒートポンプ１３０の膨張弁３４の開度を指示する制御値を出力することにより、チラー３１に流入する第２熱媒体の温度及び流量を制御することができる。つまり、第１熱媒体に対するチラー３１の発熱量や吸熱量を制御することができる。
【0071】
同様に、指示部１４５は、ヒートポンプ１３０の圧縮機３３の吐出圧力を指示する制御値を出力することにより、水冷コンデンサ３２に流入する第２熱媒体の温度及び流量を制御することができる。つまり、第３熱媒体に対する水冷コンデンサ３２の発熱量や吸熱量を制御することができる。また、指示部１４５は、電池用ヒータ１３の温度を指示する制御値を出力することにより、電池用ヒータ１３の温度を制御することができる。つまり、第１熱媒体に対する電池用ヒータ１３の発熱量を制御することができる。
【0072】
また、指示部１４５は、モータ１５の回転速度又は出力トルク（回生トルク）を指示する制御値を出力することにより、モータ１５や、モータ１５を駆動させるインバータ１４、並びにモータ１５に電力を供給する蓄電池１２の充放電量などを制御することができる。つまり、第１熱媒体に対するモータ１５の発熱量や、インバータ１４の発熱量、蓄電池１２の発熱量などを制御することができる。
【0073】
次に、図５を参照して、指示処理について説明する。指示処理は、ステップＳ１０５の判定結果が否定の場合（流路１１ｂ，１１ｃの変更を許可しない場合）、ＥＣＵ１４０により実行される。
【0074】
まず、ＥＣＵ１４０は、第３流路切替状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。すなわち、流路決定部１４１により、第３流路１１ｃから第２流路１１ｂへの変更が決定されたにもかかわらず、判定部１４３により変更が許可されなかったか否かを判定する。
【0075】
この判定結果が肯定の場合、指示部１４５としてのＥＣＵ１４０は、温度変化量ｄＴ１／ｄｔが小さくなるように、蓄電池１２の発熱量及び電池用ヒータ１３の発熱量のうち少なくともいずれか一方を減少又は増加させるように制御値を出力する（ステップＳ２０２）。例えば、媒体温度Ｔ２が高いために流路変更が許可されなかった場合、ＥＣＵ１４０は、電池用ヒータ１３の発熱量を抑えるように、電池用ヒータ１３の温度を指示する制御値を出力する。それとともに、又はそれに代えて、ＥＣＵ１４０は、蓄電池１２の発熱量を抑えるため、蓄電池１２の充放電量を下げるように、モータ１５の回転速度又は出力トルク（回生トルク）を指示する制御値を出力する。なお、モータ１５以外の電気負荷が蓄電池１２に接続されている場合、ＥＣＵ１４０は、当該電気負荷の動作（消費電力）を抑制する制御値を出力してもよい。
【0076】
つまり、第２流路１１ｂにおける第１熱媒体の温度が第２許容温度の上限値よりも高いことから、流路１１ｂ，１１ｃの変更が決定されたにもかかわらず、第２流路１１ｂにおける第１熱媒体の温度が高すぎることから、変更が許可されなかった場合、ＥＣＵ１４０は、ステップＳ２０２において、蓄電池１２の発熱量及び電池用ヒータ１３の発熱量のうち少なくともいずれかを抑制して、第２流路１１ｂにおける第１熱媒体の温度を下げるようにしている。これにより、温度変化量ｄＴ１／ｄｔを小さくすることができ、変更が許可されやすくなる。
【0077】
一方、媒体温度Ｔ２が低いために流路変更が許可されなかった場合、ＥＣＵ１４０は、電池用ヒータ１３の発熱量を増加させるように、電池用ヒータ１３の温度を指示する制御値を出力する。それとともに、又はそれに代えて、ＥＣＵ１４０は、蓄電池１２の発熱量を増加させるため、蓄電池１２の充放電量を上げるように、モータ１５の回転速度又は出力トルク（回生トルク）を指示する制御値を出力する。なお、モータ１５以外の電気負荷が蓄電池１２に接続されている場合、ＥＣＵ１４０は、当該電気負荷の動作（消費電力）を増加させる制御値を出力してもよい。
【0078】
つまり、第２流路１１ｂにおける第１熱媒体の温度が第２許容温度の下限値よりも低いことから、流路１１ｂ，１１ｃの変更が決定されたにもかかわらず、第２流路１１ｂにおける第１熱媒体の温度が低すぎることから、変更が許可されなかった場合、ＥＣＵ１４０は、ステップＳ２０２において、蓄電池１２の発熱量及び電池用ヒータ１３の発熱量のうち少なくともいずれかを増加させて、第２流路１１ｂにおける第１熱媒体の温度を上げるようにしている。これにより、温度変化量ｄＴ１／ｄｔを小さくすることができ、変更が許可されやすくなる。
【0079】
一方、ステップＳ２０１の判定結果が否定の場合、指示部１４５としてのＥＣＵ１４０は、モータ１５の発熱量及びインバータ１４の発熱量のうち少なくともいずれか一方を増減させるように制御値を出力する（ステップＳ２０３）。すなわち、流路決定部１４１により、第２流路１１ｂから第３流路１１ｃへの変更が決定されたにもかかわらず、判定部１４３により切り替えが許可されなかった場合、モータ１５の発熱量及びインバータ１４の発熱量のうち少なくともいずれか一方を減少又は増加させるように制御値を出力する。
【0080】
例えば、媒体温度Ｔ３が高いために流路変更が許可されなかった場合、ＥＣＵ１４０は、ＥＣＵ１４０は、モータ１５やインバータ１４の発熱量を抑えるように、モータ１５の回転速度又は出力トルク（回生トルク）を指示する制御値を出力する。
【0081】
つまり、第３流路１１ｃにおける第１熱媒体の温度が第３許容温度の上限値よりも高いことから、流路１１ｂ，１１ｃの変更が決定されたにもかかわらず、第３流路１１ｃにおける第１熱媒体の温度が高すぎることから、変更が許可されなかった場合、ＥＣＵ１４０は、ステップＳ２０３において、モータ１５の発熱量及びインバータ１４の発熱量を抑制して、第３流路１１ｃにおける第１熱媒体の温度を下げるようにしている。これにより、温度変化量ｄＴ１／ｄｔを小さくすることができ、変更が許可されやすくなる。
【0082】
一方、媒体温度Ｔ３が低いために流路変更が許可されなかった場合、ＥＣＵ１４０は、ＥＣＵ１４０は、モータ１５やインバータ１４の発熱量を増加させるように、モータ１５の回転速度又は出力トルク（回生トルク）を指示する制御値を出力する。
【0083】
つまり、第３流路１１ｃにおける第１熱媒体の温度が第３許容温度の下限値よりも低いことから、流路１１ｂ，１１ｃの変更が決定されたにもかかわらず、第３流路１１ｃにおける第１熱媒体の温度が低すぎることから、変更が許可されなかった場合、ＥＣＵ１４０は、ステップＳ２０３において、モータ１５の発熱量及びインバータ１４の発熱量を増加させて、第３流路１１ｃにおける第１熱媒体の温度を上げるようにしている。これにより、温度変化量ｄＴ１／ｄｔを小さくすることができ、変更が許可されやすくなる。
【0084】
ステップＳ２０２又はステップＳ２０３の処理後、ＥＣＵ１４０は、指示処理を終了する。なお、第３熱媒体の現在温度と目標温度との差が大きい場合や、第３熱媒体の温度変化量ｄＴ４／ｄｔが大きい場合も、流路１１ｂ，１１ｃの変更が許可されない。しかしながら、ヒートポンプ１３０が正常に制御されているのであれば、時間経過とともに、第３熱媒体の現在温度は目標温度に近づき、第３熱媒体の温度変化量ｄＴ４／ｄｔも小さくなるはずであるため、特別な制御は行っていない。つまり、一般的な制御を行って、時間経過を待つこととなる。
【0085】
上記第２実施形態によれば以下の効果を奏する。
【0086】
ＥＣＵ１４０は、流路１１ｂ，１１ｃの変更を許可しないと判定された場合、温度変化量ｄＴ１／ｄｔが所定範囲内に近づくように、つまり、小さくなるように、モータ１５などのコンポーネントの動作を制御する制御値を出力する指示部１４５を備える。これにより、第１熱媒体の急激な温度変化が予測される場合、コンポーネントの動作を制御して、発熱量を調整し、温度変化量ｄＴ１／ｄｔが所定範囲内に近づくようにすることができる。このため、第１熱媒体の急激な温度変化を防止しつつ、流路１１ｂ，１１ｃを変更することが可能となる。
【0087】
（第３実施形態）
第１実施形態の温度調節システム１００の構成を一部変更した第３実施形態について説明する。第３実施形態では、図６に示すように、流路が合流する合流部分には、切替弁１８の代わりに、流量調整弁５０が設けられている。流量調整弁５０は、第２流路１１ｂから第１流路１１ａに流入する流量と、第３流路１１ｃから第１流路１１ａに流入する流量との割合を調整する弁である。流量調整弁５０は、ＥＣＵ１４０により制御される。
第１実施形態の温度調節システム１００の構成を一部変更した第３実施形態について説明する。第３実施形態では、図６に示すように、流路が合流する合流部分には、切替弁１８の代わりに、流量調整弁５０が設けられている。流量調整弁５０は、第２流路１１ｂから第１流路１１ａに流入する流量と、第３流路１１ｃから第１流路１１ａに流入する流量との割合を調整する弁である。流量調整弁５０は、ＥＣＵ１４０により制御される。
【0088】
この変更に伴い、流路決定部１４１は、流量調整弁５０による流量割合の変更を決定する機能となっている。具体的には、流路決定部１４１は、第２流路１１ｂを流れる第１熱媒体の媒体温度Ｔ２が、第２許容温度の上限値よりも高い場合、第２流路１１ｂに流れる第１熱媒体の流量を増やすように、流量調整弁５０による流量割合の変更を決定する。一方、流路決定部１４１は、第３流路１１ｃを流れる第１熱媒体の媒体温度Ｔ４が、第３許容温度の上限値よりも高い場合、第３流路１１ｃに流れる第１熱媒体の流量を増やすように、流量調整弁５０による流量割合の変更を決定する。一方、流路決定部１４１は、媒体温度Ｔ２が第２許容温度の上限値より低く、かつ、媒体温度Ｔ３が第３許容温度の上限値よりも低い場合、流量調整弁５０による流量割合を変更しないことを決定する。
【0089】
また、流路決定部１４１は、流路割合の変更を決定した場合、変更後の流量割合を決定する。その際、どのように流量割合を変更するのかは、任意に設定してよい。例えば、所定割合だけ増減するように変更してもよいし、第２許容温度（又は第３許容温度）との温度差に応じた割合だけ増減するように変更してもよい。つまり、第２許容温度（又は第３許容温度）との温度差が大きい場合には、大きく変更するように流量割合を変更してもよい。
【0090】
また、上記変更に伴い、温度予測部１４２は、熱交換量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３をそれぞれ（式１５）、（式１６），（式１７）から算出することとなる。ここで、第２流路１１ｂを流れる第１熱媒体の流量を「Ｖ２」と示し、第３流路１１ｃを流れる第１熱媒体の流量を「Ｖ３」と示す。流量Ｖ２＋流量Ｖ３が、第１流路１１ａを流れる第１熱媒体の流量Ｖと一致する。なお、流量Ｖと、流路決定部１４１により決定された流量調整弁５０による流量割合によって、流量Ｖ２と流量Ｖ３を算出することもできる。各流量Ｖ２，Ｖ３は、流量割合の変更後の流量である。
【数5】
【0091】
第３実施形態の流路制御処理について図７を参照して説明する。流路制御処理は、所定のタイミングで、ＥＣＵ１４０により実行される。例えば、所定周期ごとに流路制御処理を実行してもよい。
【0092】
流路制御処理を実行すると、ＥＣＵ１４０は、流路決定部１４１としての機能を実施し、流量割合を変更するか否かを決定する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１の判定結果が否定の場合（変更しないことを決定した場合）、ＥＣＵ１４０は、流路制御処理を終了する。
【0093】
ステップＳ３０１の判定結果が肯定の場合（変更することを決定した場合）、ＥＣＵ１４０は、流量割合をどのように変更するか決定する（ステップＳ３０２）。そして、ＥＣＵ１４０は、温度予測部１４２としての機能を実施し、各コンポーネントの状態や制御値などを取得し（ステップＳ３０３）、各熱交換量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑｈ１，Ｑｈ２，Ｑｂａｔ，Ｑｂｈ，Ｑｉｎｖ，Ｑｍｇ，Ｑｒｄ，Ｑｈｃを算出する（ステップＳ３０４）。なお、各熱交換量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の算出方法は、前述したとおりであり、それ以外の熱交換量Ｑｈ１，Ｑｈ２，Ｑｂａｔ，Ｑｂｈ，Ｑｉｎｖ，Ｑｍｇ，Ｑｒｄ，Ｑｈｃの算出方法は、第１実施形態と同様である。そして、ＥＣＵ１４０は、温度変化量ｄＴ１／ｄｔ～ｄＴ４／ｄｔを算出する（ステップＳ３０５）。算出方法は、第１実施形態と同様である。
【0094】
その後、ＥＣＵ１４０は、判定部１４３としての機能を実施し、温度予測部１４２の予測結果に基づいて、流量割合の変更を許可するか否かを判定する（ステップＳ３０６）。すなわち、前述したようにＥＣＵ１４０は、評価関数モデルΦの出力値が、所定の閾値以下（例えば、１以下）である場合、流路割合の変更を許可する。一方、判定部１４３は、評価関数モデルΦの出力値が、所定の閾値よりも大きい場合、流路割合の変更を許可しない。
【0095】
ステップＳ３０６の判定結果が肯定の場合（流路割合の変更を許可した場合）、ＥＣＵ１４０は、流路制御部１４４としての機能を実施し、流路決定部１４１の決定に従って、流路割合を変更すべく、流量調整弁５０を制御する（ステップＳ３０７）。そして、流路制御処理を終了する。
【0096】
一方、ステップＳ３０６の判定結果が否定の場合（流路割合の変更を許可しない場合）、ＥＣＵ１４０は、流路割合を再設定する（ステップＳ３０８）。ステップＳ３０８においては、前回設定された流路割合の変更幅に比較して変更幅が小さくなるように変更後の流路割合を再設定する。例えば、ステップＳ３０２において、流路割合を３０％から７０％に変更すると設定されていた場合、ステップＳ３０６においては、流路割合を３０％から５０％に変更すると再設定する。その後、ＥＣＵ１４０は、ステップＳ３０３以降の処理を再び実行する。
【0097】
上記第３実施形態によれば以下の効果を奏する。
【0098】
流路割合を変更することができるため、温度変化量ｄＴ１／ｄｔが所定範囲内とすることができる。また、各コンポーネントの状態や、各流路における第１熱媒体の温度（媒体温度Ｔ１～Ｔ３）に応じて、細かく流量を調節することができる。
【0099】
また、温度変化量ｄＴ１／ｄｔが所定範囲内でない場合、流路決定部１４１としてのＥＣＵ１４０は、ステップＳ３０６において、流量割合を再設定する。このため、温度変化量ｄＴ１／ｄｔが所定範囲内となるように、流量割合を適切に設定することができる。
【0100】
（第４実施形態）
第１実施形態の温度調節システム１００の構成を一部変更した第４実施形態について説明する。上記実施形態において、判定部１４３としてのＥＣＵ１４０は、第３熱媒体の目標温度Ｔ４ａと現在の媒体温度Ｔ４の差、第１熱媒体の温度変化量ｄＴ１／ｄｔ、及び第３熱媒体の温度変化量ｄＴ４／ｄｔが、それぞれ予め定められた所定範囲内である場合、流路１１ｂ、１１ｃの変更（又は流量割合）を許可していた。第４実施形態では、これに加えて、ヒートポンプ１３０における第２熱媒体の状態を考慮して、流路１１ｂ、１１ｃの変更（又は流量割合）を許可するかを決定している。
第１実施形態の温度調節システム１００の構成を一部変更した第４実施形態について説明する。上記実施形態において、判定部１４３としてのＥＣＵ１４０は、第３熱媒体の目標温度Ｔ４ａと現在の媒体温度Ｔ４の差、第１熱媒体の温度変化量ｄＴ１／ｄｔ、及び第３熱媒体の温度変化量ｄＴ４／ｄｔが、それぞれ予め定められた所定範囲内である場合、流路１１ｂ、１１ｃの変更（又は流量割合）を許可していた。第４実施形態では、これに加えて、ヒートポンプ１３０における第２熱媒体の状態を考慮して、流路１１ｂ、１１ｃの変更（又は流量割合）を許可するかを決定している。
【0101】
詳しく説明する。ヒートポンプ１３０において利用する第２熱媒体として、例えば、炭酸ガスなどの冷媒ガス（気体）を利用する場合、流路１１ｂ，１１ｃの変更に伴い、第２熱媒体の温度変化量が大きいと、第２熱媒体が気体から液体に状態変化してしまう可能性がある。そして、第２熱媒体の状態が変化してしまうと、それ以降、ヒートポンプ１３０において、第２熱媒体の温度及び圧力制御を適切に行うことができなくなってしまう可能性がある。
【0102】
そこで、第４実施形態では、図８に示すような流路制御処理を実行している。この流路制御処理は、前述同様、所定のタイミングで、ＥＣＵ１４０により実行される。
【0103】
流路制御処理を実行すると、ＥＣＵ１４０は、前述したステップＳ１０１と同様に、流路決定部１４１としての機能を実施し、第１循環回路１１の流路１１ｂ，１１ｃを切り替えるか否かを決定する（ステップＳ４０１）。
【0104】
ステップＳ４０１の判定結果が否定の場合（変更しないことを決定した場合）、ＥＣＵ１４０は、流路制御処理を終了する。ステップＳ４０１の判定結果が肯定の場合（変更することを決定した場合）、ＥＣＵ１４０は、ステップＳ１０２～ステップＳ１０４と同様に、温度予測部１４２としての機能を実施し、温度変化量ｄＴ１／ｄｔ～ｄＴ４／ｄｔを算出する（ステップＳ４０２～ステップＳ４０４）。
【0105】
その後、ＥＣＵ１４０は、判定部１４３としての機能を実施し、ステップＳ１０５と同様に、温度予測部１４２の予測結果に基づいて、流路１１ｂ，１１ｃの変更を許可するか否かを判定する（ステップＳ４０５）。
【0106】
この判定結果が否定の場合、ＥＣＵ１４０は、流路制御処理を終了する。ステップＳ４０５の判定結果が肯定の場合、ＥＣＵ１４０は、チラー３１を介して第１熱媒体に熱的に接続される第２熱媒体の状態を予測する（ステップＳ４０６）。具体的には、ＥＣＵ１４０は、第１熱媒体の温度変化量ｄＴ１／ｄｔと、流路変更前においてチラー３１を通過する第２熱媒体の温度と、膨張弁３４による開度を、第２熱媒体の状態を予測するための状態予測モデルに入力する。なお、膨張弁３４による開度は、第２熱媒体の圧力又は流量に相関する制御値である。第２熱媒体の状態とは、例えば、冷媒湿度である。
【0107】
次に、ＥＣＵ１４０は、予測された第２熱媒体の状態が適切か否かを判定する（ステップＳ４０７）。つまり、ＥＣＵ１４０は、予測された第２熱媒体の状態が気体である場合には、肯定判定し、液体（一部液化を含む）である場合には、否定判定する。
【0108】
ステップＳ４０７の判定結果が否定の場合、ＥＣＵ１４０は、流路１１ｂ、１１ｃの変更を行わずに、流路制御処理を終了する。一方、ステップＳ４０７の判定結果が肯定の場合、ＥＣＵ１４０は、ステップＳ１０６と同様に、流路制御部１４４としての機能を実施し、流路決定部１４１の決定に従って、流路１１ｂ、１１ｃを切り替えるべく、切替弁１８を制御する（ステップＳ４０８）。そして、流路制御処理を終了する。
【0109】
以上のように構成したことにより、第３実施形態では、以下の優れた効果を有する。
【0110】
ヒートポンプ１３０における第２熱媒体の状態も考慮して流路を変更することができ、ヒートポンプ１３０や第２循環回路２１の側における温度調節に異常が生じることを防止できる。
（変形例）
上記各実施形態における温度調節システム１００の構成の一部を変更した変形例について以下に示す。
（変形例）
上記各実施形態における温度調節システム１００の構成の一部を変更した変形例について以下に示す。
【0111】
・上記実施形態において、Φｔｈを算出する時、第３熱媒体の現在温度が目標温度以上である場合、Φｔｈの値をゼロ、すなわち、現在温度と目標温度との間に差がない、としてもよい。なお、第３熱媒体の現在温度が目標温度以上である場合、ヒータコア２２の温度が上昇してしまうこととなるが、一般的には、外気を混ぜることにより、エアコンの温度を調整することが可能となっている。このため、第３熱媒体の現在温度が目標温度以上である場合、現在温度と目標温度との間に差がない、としてもよい。
【0112】
・上記実施形態において、圧縮機３３の動作を制御する制御値は、圧縮機３３の回転数や電流量などであってもよい。
【0113】
・上記第４実施形態において、第２熱媒体の状態は、圧力値によって把握してもよい。
【0114】
・上記実施形態において、温度予測部１４２は、各流路１１ａ～１１ｃにおける第１熱媒体の温度や流路２１ａにおける第３熱媒体の温度を予測してもよい。その際、温度変化量ｄＴ１／ｄｔが必要であれば、第１流路１１ａにおける第１熱媒体の予測温度と、媒体温度Ｔ１から算出すればよい。なお、温度変化量の代わりに予測温度を利用して、流路変更の許可を判定してもよい。
【0115】
・上記実施形態において、判定部１４３は、温度予測部１４２により予測された温度変化量（又は予測温度）が所定範囲内であるか否かに基づいて、流路１１ｂ，１１ｃの変更を許可するか否かを判定してもよい。
【0116】
・上記実施形態において、判定部１４３は、評価関数モデルを利用しなくてもよい。単純に、判定部１４３は、第３熱媒体の目標温度と現在温度の差、第１熱媒体の温度変化量ｄＴ１／ｄｔ、及び第３熱媒体の温度変化量ｄＴ４／ｄｔが、それぞれ予め定められた所定範囲内である場合、流路の変更を許可してもよい。
【0117】
・上記実施形態において、判定部１４３は、上記条件に加えて、温度変化量ｄＴ２／ｄｔや温度変化量ｄＴ３／ｄｔも、それぞれ予め定められた所定範囲内である場合、流路の変更を許可してもよい。
【0118】
・上記実施形態において、判定部１４３は、第３熱媒体の媒体温度Ｔ４と、目標温度Ｔ４ａの差を考慮するため、評価関数モデルに入力していたが、媒体温度Ｔ４と、目標温度Ｔ４ａの差を考慮しなくてもよい。同様に、判定部１４３は、第３熱媒体の温度変化量ｄＴ４／ｄｔを考慮するため、評価関数モデルに入力していたが、温度変化量ｄＴ４／ｄｔを考慮しなくてもよい。すなわち、判定部１４３は、温度変化量ｄＴ１／ｄｔだけを考慮して、つまり、評価関数モデルに入力して流路１１ｂ，１１ｃの変更を許可するか否かを判定してもよい。
【0119】
・上記実施形態において、第１循環回路１１に配置されるコンポーネントの種類及び数は、任意に変更してもよい。また、第２流路１１ｂ及び第３流路１１ｃに配置されるコンポーネントの種類及び数は、任意に変更してもよい。また、第２循環回路２１に配置されるコンポーネントの種類及び数は、任意に変更してもよい。また、これらのコンポーネントの配置は任意に変更してもよい。
【0120】
・上記実施形態において、第１循環回路１１の流路の分岐は、任意に変更してもよい。例えば、図９や図１０に示すような流路構成にしてもよい。図９では、高温回路部１２０において、流路が分岐しており、流量調整弁５０により流量割合が変更可能に構成されている。図１０では、流路１１ｃ，１１ｄ，１１ｅが並列に接続され、切換弁１８ｂにより、切り替え可能に構成され、第２流路１１ｂに対して、流路１１ｃ，１１ｄ，１１ｅの接続体が並列に接続され、切換弁１８ａにより、第１流路１１ａに対して切り替え可能に構成されている。図１０において、各流路１１ａ～１１ｅにそれぞれ第１水温センサＳＥ１～第５水温センサＳＥ５が配置されている。なお、図９、図１０において、コンポ１５０は、コンポーネントのことであり、コンポーネントの種類及び数は任意に変更してもよい。
【0121】
・上記実施形態において、流路決定部１４１は、媒体温度Ｔ２と媒体温度Ｔ３の両方の温度を考慮して、いずれの流路１１ｂ、１１ｃに変更するかを決定してもよい。例えば、媒体温度Ｔ２が第２許容温度よりも高い場合であって、かつ、媒体温度Ｔ３が第３許容温度よりも高い場合、第２許容温度の上限値と媒体温度Ｔ２との差、及び第３許容温度の上限値と媒体温度Ｔ３との差とを比較して、差が大きい方の流路１１ｂ，１１ｃに変更することを決定してもよい。
【0122】
・上記実施形態において、流路１１ｂ、１１ｃの変更が頻繁に実行されないように、流路決定部１４１は、流路１１ｂ、１１ｃの変更を決定した場合、所定時間経過した後、流路１１ｂ、１１ｃを変更するか否かを再び決定するようにしてもよい。
【0123】
・上記実施形態において、第２許容温度の上限値及び下限値は、第２流路１１ｂに配置されているコンポーネントの状態や車両状態などにより変更してもよい。車両状態とは、例えば、外気温や車両温度である。具体的には、蓄電池１２や車両の温度が低い場合、（冷間始動である場合）、蓄電池１２の温度上昇を補助するように、第２許容温度の下限値を上げてもよい。第３許容温度の上限値及び下限値も同様に、第３流路１１ｃに配置されているコンポーネントの状態や車両状態などにより変更してもよい。
【0124】
・上記実施形態において、温度予測モデルは、実験又はシミュレーションにより求められた数式であるが、実験又はシミュレーションによりマップを生成し、マップにより予測するようにしてもよい。あるいはディープラーニングによる学習を行い、推論モデルを構築し、当該推論モデルを温度予測モデルとしてもよい。
【0125】
同様に、熱交換量予測モデルは、実験又はシミュレーションにより求められた数式であってもよいし、実験又はシミュレーションにより生成されたマップにより予測するものであってもよい。あるいはディープラーニングによる学習を行い、推論モデルを構築し、当該推論モデルを熱交換量予測モデルとしてもよい。
【0126】
同様に、状態予測モデルは、実験又はシミュレーションにより求められた数式であってもよいし、実験又はシミュレーションにより生成されたマップにより予測するものであってもよい。あるいはディープラーニングによる学習を行い、推論モデルを構築し、当該推論モデルを状態予測モデルとしてもよい。
【0127】
・上記実施形態において、各コンポーネントの熱交換量Ｑｈ１，Ｑｈ２，Ｑｂａｔ，Ｑｂｈ，Ｑｉｎｖ，Ｑｍｇ，Ｑｒｄ，Ｑｈｃは、予め決められた値であってもよい。
【0128】
・上記実施形態において、各コンポーネントの熱交換量Ｑｈ１，Ｑｈ２，Ｑｂａｔ，Ｑｂｈ，Ｑｉｎｖ，Ｑｍｇ，Ｑｒｄ，Ｑｈｃは、熱媒体の流量や、熱媒体の温度、熱媒体と対象となるコンポーネントとの温度差、コンポーネントの発熱量（又は吸熱量）などにより変化する。このため、温度予測部１４２は、これらの変数を入力して、熱交換量Ｑｈ１，Ｑｈ２，Ｑｂａｔ，Ｑｂｈ，Ｑｉｎｖ，Ｑｍｇ，Ｑｒｄ，Ｑｈｃを予測してもよい。
【0129】
例えば、温度予測部１４２は、媒体温度Ｔ１と、チラー３１を通過する第１熱媒体の流量と、チラー３１を通過する第２熱媒体の温度及び流量を、熱交換量Ｑｈ１の熱交換量予測モデルに入力し、第１熱媒体とチラー３１との間における熱交換量Ｑｈ１を予測してもよい。なお、チラー３１を通過する第１熱媒体の流量は、第１流路１１ａの流量Ｖに等しい。チラー３１を通過する第２熱媒体の温度及び流量は、センサを設けて測定してもよいし、膨張弁３４の制御量（開度など）から推測してもよい。また、熱交換量Ｑｈ１を予測するための上記変数の種類及び数は任意に変更してもよい。
【0130】
同様に、温度予測部１４２は、媒体温度Ｔ４と、水冷コンデンサ３２を通過する第３熱媒体の流量と、水冷コンデンサ３２を通過する第２熱媒体の温度及び流量を、熱交換量Ｑｈ２の熱交換量予測モデルに入力し、第３熱媒体と水冷コンデンサ３２との間における熱交換量Ｑｈ２を予測してもよい。水冷コンデンサ３２を通過する第３熱媒体の流量は、流路２１ａを流れる第３熱媒体の流量に等しい。このため、流量Ｖと同様に、第２ポンプ２３の制御量や電流量などから第３熱媒体の流量を推定すればよい。なお、第３熱媒体の流量を測定する流量センサを設け、流量センサから流量を取得してもよい。水冷コンデンサ３２を通過する第２熱媒体の温度及び流量は、センサを設けて測定してもよいし、圧縮機３３の制御量（目標温度など）から推測してもよい。また、熱交換量Ｑｈ２を予測するための上記変数の種類及び数は任意に変更してもよい。
【0131】
また、温度予測部１４２は、媒体温度Ｔ２、蓄電池１２を通過する第１熱媒体の流量、蓄電池１２の温度、及び蓄電池１２を流れる電流量を、熱交換量Ｑｂａｔの熱交換量予測モデルに入力し、第１熱媒体と蓄電池１２との間における熱交換量Ｑｂａｔを予測してもよい。なお、第１流路１１ａと第２流路１１ｂとが接続されている場合、蓄電池１２を通過する第１熱媒体の流量は、流量Ｖに等しく、接続されていない場合、流量はゼロとなる。蓄電池１２の温度及び電流量は、図示しない温度センサや電流センサから取得する。したがって、蓄電池１２の状態（電池温度や電流量）によって発熱量が変更し、熱交換量Ｑｂａｔも増減することとなる。具体的には、蓄電池１２の電池温度や電流量から、発熱量が多いと推定される場合には、熱交換量Ｑｂａｔも多くなりやすい。また、熱交換量Ｑｂａｔを予測するための上記変数の種類及び数は任意に変更してもよい。蓄電池１２を通過する第１熱媒体の温度を測定する温度センサを設け、当該温度センサから取得した温度を、媒体温度Ｔ２の代わりに採用してもよい。
【0132】
また、温度予測部１４２は、媒体温度Ｔ２、電池用ヒータ１３を通過する第１熱媒体の流量、電池用ヒータ１３の温度（又は制御量）を、熱交換量Ｑｂｈの熱交換量予測モデルに入力し、第１熱媒体と電池用ヒータ１３との間における熱交換量Ｑｂｈを予測してもよい。電池用ヒータ１３を通過する第１熱媒体の流量は、蓄電池１２を通過する第１熱媒体の流量と同じである。電池用ヒータ１３の温度は、電池用ヒータ１３の制御量（目標温度など）により推定される。したがって、電池用ヒータ１３の制御量によって、熱交換量Ｑｂｈも増減することとなる。具体的には、電池用ヒータ１３の制御量から、発熱量が多いと推定される場合には、熱交換量Ｑｂｈも多くなりやすい。なお、電池用ヒータ１３の温度を測定するセンサを設けて、当該センサから電池用ヒータ１３の温度を取得してもよい。また、熱交換量Ｑｂｈを予測するための上記変数の種類及び数は任意に変更してもよい。また、電池用ヒータ１３を通過する第１熱媒体の温度を測定する温度センサを設け、当該温度センサから取得した温度を、媒体温度Ｔ２の代わりに採用してもよい。
【0133】
また、温度予測部１４２は、媒体温度Ｔ３、インバータ１４を通過する第１熱媒体の流量、インバータ１４の温度（又は制御量）を、熱交換量Ｑｉｎｖの熱交換量予測モデルに入力し、第１熱媒体とインバータ１４との間における熱交換量Ｑｉｎｖを予測してもよい。なお、第１流路１１ａと第３流路１１ｃとが接続されている場合、インバータ１４を通過する第１熱媒体の流量は、流量Ｖに等しく、接続されていない場合、流量はゼロとなる。インバータ１４の温度は、インバータ１４の温度を測定する温度センサ（図示略）から取得してもよいし、インバータ１４の制御量などに基づいて推測してもよい。インバータ１４の制御量とは、インバータ１４への電流量や、インバータ１４を構成するスイッチの切り替え周期などに相関する値である。また、熱交換量Ｑｉｎｖを予測するための上記変数の種類及び数は任意に変更してもよい。また、インバータ１４を通過する第１熱媒体の温度を測定する温度センサを設け、当該温度センサから取得した温度を、媒体温度Ｔ３の代わりに採用してもよい。
【0134】
同様に、温度予測部１４２は、媒体温度Ｔ３、モータ１５を通過する第１熱媒体の流量、モータ１５の温度（又は制御量）を、熱交換量Ｑｍｇの熱交換量予測モデルに入力し、第１熱媒体とモータ１５との間における熱交換量Ｑｍｇを予測してもよい。モータ１５を通過する第１熱媒体の流量は、インバータ１４を通過する第１熱媒体の流量と同じである。モータ１５の温度は、モータ１５の温度を測定する温度センサ（図示略）から取得してもよいし、モータ１５の制御量などに基づいて推定してもよい。モータ１５の制御量とは、例えば、モータ１５の回転速度や出力トルクなどの目標値のことである。モータ１５の制御量に基づいてモータ１５の温度を推定してもよい。なお、モータ１５への電流量などに基づいてモータ１５の温度を推定してもよい。モータ１５の温度の代わりに、発熱量を採用してもよい。また、熱交換量Ｑｍｇを予測するための上記変数の種類及び数は任意に変更してもよい。また、モータ１５を通過する第１熱媒体の温度を測定する温度センサを設け、当該温度センサから取得した温度を、媒体温度Ｔ３の代わりに採用してもよい。
【0135】
同様に、温度予測部１４２は、媒体温度Ｔ３、ラジエータ１６を通過する第１熱媒体の流量、ラジエータ１６の温度を、熱交換量Ｑｒｄの熱交換量予測モデルに入力し、第１熱媒体とラジエータ１６との間における熱交換量Ｑｒｄを予測してもよい。ラジエータ１６を通過する第１熱媒体の流量は、インバータ１４を通過する第１熱媒体の流量と同じである。また、熱交換量Ｑｒｄを予測するための上記変数の種類及び数は任意に変更してもよい。また、ラジエータ１６を通過する第１熱媒体の温度を測定する温度センサを設け、当該温度センサから取得した温度を、媒体温度Ｔ３の代わりに採用してもよい。
【0136】
本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【0137】
以下、上述した各実施形態から抽出される特徴的な構成を記載する。
【0138】
［構成１］
第１熱媒体が循環する第１循環回路（１１）であって、当該第１熱媒体の流路（１１ｂ、１１ｃ）を変更可能な第１循環回路と、
第１熱交換器（３１）と第２熱交換器（３２）との間で第２熱媒体を循環させるものであって、前記第２熱媒体を循環させる際に前記第２熱媒体を圧縮又は膨張させて前記第２熱媒体の温度を変化させる圧力変換器（３３，３４）を有するヒートポンプ（１３０）と、を備え、
前記第１熱交換器に前記第１循環回路から前記第１熱媒体を流入させ、前記第１熱媒体と前記第２熱媒体との間で熱交換を行って、前記第１熱媒体の温度を調整する温度調整システム（１００）の温度制御装置（１４０）において、
前記第１循環回路における前記流路の変更が決定された際、当該流路の変更によって前記第１熱交換器に流入する前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測する温度予測部（１４２）と、
前記温度予測部の予測結果に基づいて、前記流路の変更制御を実施する流路制御部（１４４）と、を備えた温度制御装置。
第１熱媒体が循環する第１循環回路（１１）であって、当該第１熱媒体の流路（１１ｂ、１１ｃ）を変更可能な第１循環回路と、
第１熱交換器（３１）と第２熱交換器（３２）との間で第２熱媒体を循環させるものであって、前記第２熱媒体を循環させる際に前記第２熱媒体を圧縮又は膨張させて前記第２熱媒体の温度を変化させる圧力変換器（３３，３４）を有するヒートポンプ（１３０）と、を備え、
前記第１熱交換器に前記第１循環回路から前記第１熱媒体を流入させ、前記第１熱媒体と前記第２熱媒体との間で熱交換を行って、前記第１熱媒体の温度を調整する温度調整システム（１００）の温度制御装置（１４０）において、
前記第１循環回路における前記流路の変更が決定された際、当該流路の変更によって前記第１熱交換器に流入する前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測する温度予測部（１４２）と、
前記温度予測部の予測結果に基づいて、前記流路の変更制御を実施する流路制御部（１４４）と、を備えた温度制御装置。
【0139】
［構成２］
前記温度予測部は、前記流路の変更前における前記第１熱交換器の流入口における第１熱媒体の温度（Ｔ１）と、変更によって前記第１熱交換器に接続される予定の流路の流出口における第１熱媒体の温度（Ｔ２，Ｔ３）とを取得して、温度予測モデルに入力することにより、前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測する構成１に記載の温度制御装置。
前記温度予測部は、前記流路の変更前における前記第１熱交換器の流入口における第１熱媒体の温度（Ｔ１）と、変更によって前記第１熱交換器に接続される予定の流路の流出口における第１熱媒体の温度（Ｔ２，Ｔ３）とを取得して、温度予測モデルに入力することにより、前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測する構成１に記載の温度制御装置。
【0140】
［構成３］
前記第１循環回路の各流路には、前記第１熱媒体の冷却対象又は加熱対象であるコンポーネント（１２，１３，１４，１５，１６）が１又は複数配置され、
前記温度予測部は、それぞれの前記コンポーネントからの発熱量又は前記コンポーネントの吸熱量を予測し、予測した発熱量又は吸熱量を前記温度予測モデルに入力する構成１又は２に記載の温度制御装置。
前記第１循環回路の各流路には、前記第１熱媒体の冷却対象又は加熱対象であるコンポーネント（１２，１３，１４，１５，１６）が１又は複数配置され、
前記温度予測部は、それぞれの前記コンポーネントからの発熱量又は前記コンポーネントの吸熱量を予測し、予測した発熱量又は吸熱量を前記温度予測モデルに入力する構成１又は２に記載の温度制御装置。
【0141】
［構成４］
前記コンポーネントからの発熱量又は吸熱量は、前記コンポーネントの状態に相関する値及び前記コンポーネントの動作を制御する制御値に相関する値のうち少なくともいずれかに基づいて予測される構成３に記載の温度制御装置。
前記コンポーネントからの発熱量又は吸熱量は、前記コンポーネントの状態に相関する値及び前記コンポーネントの動作を制御する制御値に相関する値のうち少なくともいずれかに基づいて予測される構成３に記載の温度制御装置。
【0142】
［構成５］
前記温度予測部により予測された予測温度又は温度変化量が所定範囲内であるか否かに基づいて、前記流路の変更を許可するか否かを判定する判定部（１４３）を備え、
前記流路制御部は、前記判定部の判定結果が肯定の場合、前記流路の変更制御を実施する、構成１～４のうちいずれかに記載の温度制御装置。
前記温度予測部により予測された予測温度又は温度変化量が所定範囲内であるか否かに基づいて、前記流路の変更を許可するか否かを判定する判定部（１４３）を備え、
前記流路制御部は、前記判定部の判定結果が肯定の場合、前記流路の変更制御を実施する、構成１～４のうちいずれかに記載の温度制御装置。
【0143】
［構成６］
前記循環回路の各流路には、前記第１熱媒体の冷却対象又は加熱対象であるコンポーネントが配置され、
前記判定部は、予測温度又は温度変化量が所定範囲外である場合には、前記流路の変更を許可しないと判定し、
前記判定部によって、前記流路の切り替えを許可しないと判定された場合、前記予測温度又は前記温度変化量が前記所定範囲内に近づくように、前記コンポーネントの動作を制御する制御値を指示する指示部（１４５）を備える、構成５に記載の温度制御装置。
前記循環回路の各流路には、前記第１熱媒体の冷却対象又は加熱対象であるコンポーネントが配置され、
前記判定部は、予測温度又は温度変化量が所定範囲外である場合には、前記流路の変更を許可しないと判定し、
前記判定部によって、前記流路の切り替えを許可しないと判定された場合、前記予測温度又は前記温度変化量が前記所定範囲内に近づくように、前記コンポーネントの動作を制御する制御値を指示する指示部（１４５）を備える、構成５に記載の温度制御装置。
【0144】
［構成７］
前記温度調整システムは、第３熱媒体が循環する第２循環回路（２１）をさらに備え、
前記ヒートポンプは、前記第２循環回路から流入した前記第３熱媒体を前記第２熱交換器に対して熱的に接続させることにより、前記第２熱媒体と前記第３熱媒体との間で熱交換を行って、前記第３熱媒体の温度を調整するように構成され、
前記温度予測部は、前記第３熱媒体の温度変化量を予測するように構成され、
第１熱媒体の温度変化量、及び第３熱媒体の温度変化量に基づいて、前記流路の変更を許可するか否かを判定する判定部を備える、構成１～６のうちいずれかに記載の温度制御装置。
前記温度調整システムは、第３熱媒体が循環する第２循環回路（２１）をさらに備え、
前記ヒートポンプは、前記第２循環回路から流入した前記第３熱媒体を前記第２熱交換器に対して熱的に接続させることにより、前記第２熱媒体と前記第３熱媒体との間で熱交換を行って、前記第３熱媒体の温度を調整するように構成され、
前記温度予測部は、前記第３熱媒体の温度変化量を予測するように構成され、
第１熱媒体の温度変化量、及び第３熱媒体の温度変化量に基づいて、前記流路の変更を許可するか否かを判定する判定部を備える、構成１～６のうちいずれかに記載の温度制御装置。
【0145】
［構成８］
前記第３熱媒体の目標温度と現在温度を取得するように構成されており、
前記判定部は、少なくても前記第３熱媒体の目標温度と現在温度の差、第１熱媒体の温度変化量、及び第３熱媒体の温度変化量が、それぞれ予め定められた所定範囲内である場合、前記流路の変更を許可する、構成７に記載の温度制御装置。
前記第３熱媒体の目標温度と現在温度を取得するように構成されており、
前記判定部は、少なくても前記第３熱媒体の目標温度と現在温度の差、第１熱媒体の温度変化量、及び第３熱媒体の温度変化量が、それぞれ予め定められた所定範囲内である場合、前記流路の変更を許可する、構成７に記載の温度制御装置。
【0146】
［構成９］
２つ以上の前記流路が合流する合流部分には、流量調整弁（５０）が設けられており、
前記流量調整弁が制御されることにより、それぞれの前記流路から前記第１熱交換器の流入口に流入する第１熱媒体の流量割合が変更されるように構成されており、
前記温度予測部は、前記流量割合の変更が決定された際、前記流量割合と、各流路における第１熱媒体の温度に基づいて、前記第１熱交換器と第１熱媒体との間における熱交換量（Ｑ１）を予測し、当該熱交換量を温度予測モデルに入力して、前記第１熱交換器に流入する前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測し、
前記流路制御部は、前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量が所定範囲内である場合には、流路割合を変更するように前記流量調整弁を制御し、
前記流路決定部は、前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量が所定範囲内でない場合には、前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量が所定範囲内となるまで、前記流量割合を再設定する、構成１～８のうちいずれかに記載の温度制御装置。
２つ以上の前記流路が合流する合流部分には、流量調整弁（５０）が設けられており、
前記流量調整弁が制御されることにより、それぞれの前記流路から前記第１熱交換器の流入口に流入する第１熱媒体の流量割合が変更されるように構成されており、
前記温度予測部は、前記流量割合の変更が決定された際、前記流量割合と、各流路における第１熱媒体の温度に基づいて、前記第１熱交換器と第１熱媒体との間における熱交換量（Ｑ１）を予測し、当該熱交換量を温度予測モデルに入力して、前記第１熱交換器に流入する前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測し、
前記流路制御部は、前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量が所定範囲内である場合には、流路割合を変更するように前記流量調整弁を制御し、
前記流路決定部は、前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量が所定範囲内でない場合には、前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量が所定範囲内となるまで、前記流量割合を再設定する、構成１～８のうちいずれかに記載の温度制御装置。
【0147】
［構成１０］
前記第１循環回路における前記流路の変更が決定された際、前記温度予測部により予測された前記第１熱媒体の前記予測温度又は前記温度変化量から、前記第１熱交換器を介して前記第１熱媒体に熱的に接続される前記第２熱媒体の状態を予測する状態予測部と、
前記温度予測部の予測結果、及び前記状態予測部により予測された前記第２熱媒体の状態に基づいて、前記流路の変更を許可するか否かを判定する判定部（１４３）を備えた、構成１～９のうちいずれかに記載の温度制御装置。
前記第１循環回路における前記流路の変更が決定された際、前記温度予測部により予測された前記第１熱媒体の前記予測温度又は前記温度変化量から、前記第１熱交換器を介して前記第１熱媒体に熱的に接続される前記第２熱媒体の状態を予測する状態予測部と、
前記温度予測部の予測結果、及び前記状態予測部により予測された前記第２熱媒体の状態に基づいて、前記流路の変更を許可するか否かを判定する判定部（１４３）を備えた、構成１～９のうちいずれかに記載の温度制御装置。
【0148】
［構成１１］
前記状態予測部は、前記温度予測部により予測された前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量と、変更前における第２熱媒体の温度と、前記圧力変換器の動作を指令する圧力制御量とを、前記第２熱媒体の状態を予測する状態予測モデルに入力して、前記第２熱媒体の状態を予測する、構成１０に記載の温度制御装置。
前記状態予測部は、前記温度予測部により予測された前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量と、変更前における第２熱媒体の温度と、前記圧力変換器の動作を指令する圧力制御量とを、前記第２熱媒体の状態を予測する状態予測モデルに入力して、前記第２熱媒体の状態を予測する、構成１０に記載の温度制御装置。
【0149】
［構成１２］
第１熱媒体が循環する第１循環回路であって、当該第１熱媒体の流路を変更可能な第１循環回路と、
第１熱交換器と第２熱交換器との間で第２熱媒体を循環させるものであって、前記第２熱媒体を循環させる際に前記第２熱媒体を圧縮又は膨張させて前記第２熱媒体の温度を変化させる圧力変換器を有するヒートポンプと、を備え、
前記第１熱交換器に前記第１循環回路から前記第１熱媒体を流入させ、前記第１熱媒体と前記第２熱媒体との間で熱交換を行って、前記第１熱媒体の温度を調整する温度調整システムの温度制御装置が実施する温度制御プログラムにおいて、
前記第１循環回路における前記流路の変更が決定された際、当該流路の変更によって前記第１熱交換器に流入する前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測する温度予測ステップと、
前記温度予測部の予測結果に基づいて、前記流路の変更制御を実施する流路制御ステップと、を実施させる温度制御プログラム。
第１熱媒体が循環する第１循環回路であって、当該第１熱媒体の流路を変更可能な第１循環回路と、
第１熱交換器と第２熱交換器との間で第２熱媒体を循環させるものであって、前記第２熱媒体を循環させる際に前記第２熱媒体を圧縮又は膨張させて前記第２熱媒体の温度を変化させる圧力変換器を有するヒートポンプと、を備え、
前記第１熱交換器に前記第１循環回路から前記第１熱媒体を流入させ、前記第１熱媒体と前記第２熱媒体との間で熱交換を行って、前記第１熱媒体の温度を調整する温度調整システムの温度制御装置が実施する温度制御プログラムにおいて、
前記第１循環回路における前記流路の変更が決定された際、当該流路の変更によって前記第１熱交換器に流入する前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測する温度予測ステップと、
前記温度予測部の予測結果に基づいて、前記流路の変更制御を実施する流路制御ステップと、を実施させる温度制御プログラム。
【0150】
［構成１３］
第１熱媒体が循環する第１循環回路であって、当該第１熱媒体の流路を変更可能な第１循環回路と、
第１熱交換器と第２熱交換器との間で第２熱媒体を循環させるものであって、前記第２熱媒体を循環させる際に前記第２熱媒体を圧縮又は膨張させて前記第２熱媒体の温度を変化させる圧力変換器を有するヒートポンプと、を備え、
前記第１熱交換器に前記第１循環回路から前記第１熱媒体を流入させ、前記第１熱媒体と前記第２熱媒体との間で熱交換を行って、前記第１熱媒体の温度を調整する温度調整システムの温度制御装置が実施する温度制御方法において、
前記第１循環回路における前記流路の変更が決定された際、当該流路の変更によって前記第１熱交換器に流入する前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測する温度予測ステップと、
前記温度予測部の予測結果に基づいて、前記流路の変更制御を実施する流路制御ステップと、を備えた温度制御方法。
第１熱媒体が循環する第１循環回路であって、当該第１熱媒体の流路を変更可能な第１循環回路と、
第１熱交換器と第２熱交換器との間で第２熱媒体を循環させるものであって、前記第２熱媒体を循環させる際に前記第２熱媒体を圧縮又は膨張させて前記第２熱媒体の温度を変化させる圧力変換器を有するヒートポンプと、を備え、
前記第１熱交換器に前記第１循環回路から前記第１熱媒体を流入させ、前記第１熱媒体と前記第２熱媒体との間で熱交換を行って、前記第１熱媒体の温度を調整する温度調整システムの温度制御装置が実施する温度制御方法において、
前記第１循環回路における前記流路の変更が決定された際、当該流路の変更によって前記第１熱交換器に流入する前記第１熱媒体の予測温度又は温度変化量を予測する温度予測ステップと、
前記温度予測部の予測結果に基づいて、前記流路の変更制御を実施する流路制御ステップと、を備えた温度制御方法。
【符号の説明】
【0151】
１１…第１循環回路、１１ａ…第１流路、１１ｂ…第２流路、１１ｃ…第３流路、１２…蓄電池、１３…電池用ヒータ、１４…インバータ、１５…モータ、１６…ラジエータ、１８…切替弁、２１…第２循環回路、２２…ヒータコア、３１…チラー、３２…水冷コンデンサ、３３…圧縮機、３４…膨張弁、５０…流量調整弁、１００…温度調節システム、１１０…低温回路部、１２０…高温回路部、１３０…ヒートポンプ、１４０…ＥＣＵ、１４１…流路決定部、１４２…温度予測部、１４３…判定部、１４４…流路制御部、１４５…指示部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】