特開 2025-102137 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025102137

(43)【公開日】2025-07-08

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/20 20060101AFI20250701BHJP

   G03G 21/00 20060101ALN20250701BHJP

【ＦＩ】

G03G15/20 530

G03G15/20 555

G03G21/00 500

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023219393

(22)【出願日】2023-12-26

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 正志

(72)【発明者】

【氏名】西埜植 一紀

(72)【発明者】

【氏名】大西 泰造

(72)【発明者】

【氏名】中村 あずさ

(72)【発明者】

【氏名】酒巻 務

【テーマコード（参考）】

2H033

2H270

【Ｆターム（参考）】

2H033AA35

2H033BA11

2H033BA12

2H033BA25

2H033BA31

2H033BA32

2H033BB33

2H033BB34

2H033BB37

2H033BE00

2H033CA06

2H033CA22

2H033CA34

2H033CA38

2H033CA40

2H270KA35

2H270LA25

2H270LA31

2H270LC22

2H270LD03

2H270LD05

2H270LD08

2H270LD15

2H270MC44

2H270MC55

2H270MD12

2H270MD14

2H270MD20

2H270MH09

2H270NE02

2H270NE07

2H270ZC03

2H270ZC04

(57)【要約】

【課題】定着部及びその周辺でジャムが発生した場合に、残紙の位置を明確に特定してジャム処理を容易に行うこと。
【解決手段】加熱機能を有した加熱ローラーを含む加熱部と加熱機能を有していない加圧ローラーを含む加圧部との間に定着ニップが形成された定着部と、定着部の上流側の所定の第１搬送位置及び定着部の下流側の所定の第２搬送位置において用紙を検出する搬送センサーと、加圧ローラーの温度を検出する温度センサーと、搬送センサーの検出結果及び温度センサーの検出結果に基づいて、用紙の搬送状態を判断する判断部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

加熱機能を有した加熱ローラーを含む加熱部と加熱機能を有していない加圧ローラーを含む加圧部との間に定着ニップが形成された定着部と、
前記定着部の上流側の所定の第１搬送位置及び前記定着部の下流側の所定の第２搬送位置において用紙を検出する搬送センサーと、
前記加圧ローラーの温度を検出する温度センサーと、
前記搬送センサーの検出結果及び前記温度センサーの検出結果に基づいて、用紙の搬送状態を判断する判断部と、を備える、
画像形成装置。

【請求項2】

前記温度センサーは、前記加圧ローラーにおける前記定着ニップの出口側の所定の回転位置の温度を検出し、
前記所定の回転位置から前記定着ニップまでの距離は、前記所定の第２搬送位置から前記定着ニップまでの距離よりも短い、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記判断部は、
用紙の先端が前記所定の第１搬送位置を通過してから、用紙の先端が前記定着ニップに到達したことを確認するための所定の到達時間経過後に、前記温度センサーの検出結果の変化に基づいて、用紙が前記定着ニップに到着する前の未到着ジャムが発生しているか否かを判断する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記判断部は、
前記所定の到達時間経過後に、前記加圧ローラーの温度が上昇する場合には、未到着ジャムが発生していると判断する、請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

用紙の先端が前記所定の第１搬送位置を通過してから、用紙の先端が前記所定の第２搬送位置を通過すると推定される所定の先端通過時間経過後に、前記所定の第２搬送位置において用紙無しが検出されたことを条件として、前記温度センサーの検出結果の変化に基づいて、用紙が前記加熱部側に巻き付く加熱側巻き付きジャム、又は用紙が前記加圧部側に巻き付く加圧側巻き付きジャムのいずれかのジャムが発生しているか判断する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記判断部は、
前記所定の先端通過時間経過後に、前記所定の第２搬送位置において用紙無しが検出されたことを条件として、前記加圧ローラーの温度がジャムの種類を判断するための基準値よりも大きく下降する場合には、加圧側巻き付きジャムが発生していると判断すると共に、前記加圧ローラーの温度が前記基準値よりも小さく下降する場合には、加熱側巻き付きジャムが発生していると判断する、
請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記判断部は、
用紙の先端が前記所定の第１搬送位置を通過してから、用紙の先端が前記所定の第２搬送位置を通過すると推定される所定の先端通過時間経過後で、かつ用紙の後端が前記所定の第２搬送位置を通過すると推定される所定の後端通過時間経過前に、前記所定の第２搬送位置において用紙有りが一旦検出されてから用紙無しが検出されたことを条件として、前記温度センサーの検出結果の変化に基づいて、加熱側巻き付きジャム又は加圧側巻き付きジャムのいずれかのジャムが発生しているか判断する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記判断部は、
前記所定の先端通過時間経過後でかつ前記所定の後端通過時間経過前に、前記所定の第２搬送位置において用紙有りが一旦検出されてから用紙無しが検出されたことを条件として、前記加圧ローラーの温度がジャムの種類を判断するための基準値よりも大きく下降する場合には、加圧側巻き付きジャムが発生していると判断すると共に、前記加圧ローラーの温度が前記基準値よりも小さく下降する場合には、加熱側巻き付きジャムが発生していると判断する、
請求項７に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記判断部は、
用紙の先端が前記所定の第１搬送位置を通過してから、用紙の後端が前記所定の第２搬送位置を通過すると推定される所定の後端通過時間経過後に、前記所定の第２搬送位置において用紙有りが検出されたことを条件として、用紙が前記所定の第２搬送位置に残留する残留ジャムが発生していると判断する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記判断部は、用紙が前記定着ニップに到達しない未到着ジャム、用紙が前記加熱部側に巻き付く加熱側巻き付きジャム、用紙が前記加圧部側に巻き付く加圧側巻き付きジャム、又は用紙が前記所定の第２搬送位置に残留する残留ジャムのいずれかのジャムが発生していると判断し、
未到着ジャム、加圧側巻き付きジャム、加熱側巻き付きジャム、又は残留ジャムのいずれかのジャムが発生していると判断された場合に、その判断結果に基づいて残紙の位置を報知する報知部を更に備える、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記報知部は、加圧側巻き付きジャム又は加熱側巻き付きジャムが発生したと判断された場合に、定着条件又は画像条件を変更するように報知する、
請求項１０に記載の画像形成装置。

【請求項12】

定着条件は、前記定着ニップのニップ幅、前記加熱ローラーの温度、前記定着部における用紙の搬送速度、又は前記定着部のエア分離部材からのエアの吹出量の少なくともいずれかである、
請求項１１に記載の画像形成装置。

【請求項13】

画像条件は、用紙の先端余白量又はトナーの付着量の少なくともいずれかである、
請求項１１に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記判断部は、用紙が前記定着ニップに到達しない未到着ジャム、用紙が前記加熱部側に巻き付く加熱側巻き付きジャム、用紙が前記加圧部側に巻き付く加圧側巻き付きジャム、又は用紙が前記所定の第２搬送位置に残留する残留ジャムのいずれかのジャムが発生していると判断し、
加圧側巻き付きジャム又は加熱側巻き付きジャムが発生したと判断された場合に、その判断結果に応じた定着条件又は画像条件を選択できるように表示部に表示させる表示制御部を更に備える、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項15】

加圧側巻き付きジャム又は加熱側巻き付きジャムが発生したと判断された場合に、その判断結果に応じて選択された定着条件又は画像条件に基づいて、前記定着部を調整する調整部を更に備える、
請求項１４に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置においては、用紙の物性等によって定着部に巻き付きジャムが発生する場合がある。定着部及びその付近において巻き付きジャム等のジャムが発生したか否かを判断するために、例えば特許文献１に記載の従来の画像形成装置では、次のような構成が採られている。

【0003】

定着部の上流側には、定着部の上流側の所定の第１搬送位置においてシートの有無を検出する第１シートセンサが設けられている。定着部の下流側には、定着部の下流側の所定の第２搬送位置においてシートの有無を検出する第２シートセンサが設けられている。定着部において加熱機能を有した第１定着部材に対向する位置には、第１定着部材の温度を検出する温度センサーが設けられている。制御部は、第１シートセンサの検出結果及び第２シートセンサの検出結果に基づいて、所定の第１搬送位置付近、所定の第２搬送位置付近、又はこれらの搬送位置の間において、ジャムが発生したか否か判断する。制御部は、温度センサーの検出結果に基づいて、シートが第１定着部材側に巻き付く巻き付きジャムが発生したか否か判断する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－７１３６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、一般に定着部及びその周辺で発生し得るジャムには様々な態様があるが、上記従来の画像形成装置においては、判別可能なジャムの態様数が少ないという課題がある。例えば巻き付きジャムに関して、上記従来の画像形成装置では、シートが、加熱機能を有した第１定着部材に巻き付く態様しか判別できない。そのため、所定の第１搬送位置と所定の第２搬送位置との間においてジャムが発生した場合に、残紙の位置を明確に特定することができず、ジャム処理に手間と時間を要するという問題がある。

【0006】

そこで、本発明の目的は、定着部及びその周辺でジャムが発生した場合に、残紙の位置を明確に特定してジャム処理を容易に行うことができる、画像形成装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の画像形成装置の一態様は、
加熱機能を有した加熱ローラーを含む加熱部と加熱機能を有していない加圧ローラーを含む加圧部との間に定着ニップが形成された定着部と、
前記定着部の上流側の所定の第１搬送位置及び前記定着部の下流側の所定の第２搬送位置において用紙を検出する搬送センサーと、
前記加圧ローラーの温度を検出する温度センサーと、
前記搬送センサーの検出結果及び前記温度センサーの検出結果に基づいて、用紙の搬送状態を判断する判断部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、定着部及びその周辺でジャムが発生した場合に、残紙の位置を明確に特定してジャム処理を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す模式的な図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る画像形成装置の定着部及びその周辺の構成を示す模式的な図である。

【図3】図３は、本実施形態に係る画像形成装置の制御ブロック図である。

【図4】図４は、加圧ローラーの所定の回転位置の温度と時間との関係を示す図である。

【図5】図５は、加圧側巻き付きジャムが発生した様子を示す模式的な図である。

【図6】図６は、加熱側巻き付きジャムが発生した様子を示す模式的な図である。

【図7】図７は、用紙の搬送状態の判断処理を説明するためのフローチャートである。

【図8】図８は、用紙の搬送状態の判断処理を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本実施形態について図面を参照して説明する。なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、上流側とは、用紙の搬送方向の上流側のことであり、下流側とは、搬送方向の下流側のことである。

【0011】

図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１０の全体構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の全体構成を示す模式的な図である。

【0012】

図１に示すように、画像形成装置１０は、タンデム型の画像形成装置と称されるものであり、記録媒体としての用紙Ｓにトナー像を形成する。画像形成装置１０は、装置本体１２を備えている。

【0013】

装置本体１２の上部には、原稿の画像を読み取るための画像読取部１４が設けられている。画像読取部１４は、コンタクトガラス上に載置された原稿Ｄ、又はコンタクトガラス上に搬送された原稿Ｄを光学的に走査する。画像読取部１４は、走査した原稿の画像をＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサー１６により光学的に読み取って画像データを生成する。また、装置本体１２内の上部には、画像読取部１４からの画像データに対してシェーディング補正、圧縮処理等の画像処理を行う画像処理部１８が設けられている。

【0014】

装置本体１２における画像読取部１４の上側には、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される原稿搬送部２０が設けられている。原稿搬送部２０は、原稿トレイにセットされた原稿Ｄを画像読取部１４のコンタクトガラス上に搬送する。また、装置本体１２の上部の正面側（前側）には、操作部と表示部としての機能を有した操作表示部２２が設けられている。操作表示部２２は、例えばタッチスクリーン付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成されている。操作表示部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを有しており、操作部として、ユーザーによる各種入力操作を受け付けている。操作表示部２２は、表示部として、各種操作画面、画像の状態、及び各機能の動作状況等を表示する。

【0015】

装置本体１２内の上部には、電子写真方式により画像を形成する画像形成部２４が設けられている。画像形成部２４は、画像データに基づいて、Ｙ（イエロー）成分、Ｍ（マゼンタ）成分、Ｃ（シアン）成分、Ｋ（ブラック）成分の各有色トナーによる画像を形成するための４つの画像形成ユニット２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを有している。４つの画像形成ユニット２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、上下方向に沿って配置されている。

【0016】

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット２６Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋの構成要素については符号が省略されている。

【0017】

画像形成ユニット２６は、感光体ドラム２８と、その周囲に配置される帯電部３０、露光部（走査光学装置）３２、現像部３４、及びドラムクリーニング部３６を有している。

【0018】

感光体ドラム２８は、例えばアルミニウムからなる導電性円筒体の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。感光体ドラム２８は、回転モータ（不図示）の駆動により一定の周速で回転する。

【0019】

帯電部３０は、感光体ドラム２８の外周面を一様に負極性に帯電する。露光部３２は、走査光としてのレーザ光を射出して感光体ドラム２８の外周面を露光しながら走査することで、感光体ドラム２８の外周面に静電潜像を形成する。露光部３２から射出されたレーザ光は、ＹＭＣＫ各色の画像データに応じて光量が変調される。

【0020】

現像部３４は、例えば二成分現像方式の現像部である。現像部３４は、感光体ドラム２８の外周面に各色成分のトナーを付着させることで、感光体ドラム２８の外周面に静電潜像を可視化してトナー像を形成する。また、ドラムクリーニング部３６は、一次転写後に感光体ドラム２８の外周面に残存する転写残トナーをクリーニングする。ドラムクリーニング部３６は、感光体ドラム２８の外周面に摺接するドラムクリーニングブレード等を有している。

【0021】

装置本体１２内の上部には、用紙Ｓにトナー像を転写するための中間転写ユニット３８が設けられている。中間転写ユニット３８は、無端状の中間転写ベルト４０、複数の支持ローラー４２、一次転写ローラー４４、二次転写ローラー４６、及びベルトクリーニング部４８を備える。

【0022】

中間転写ベルト４０は、上下方向に延びており、複数の支持ローラー４２に張架される。中間転写ベルト４０は、複数の支持ローラー４２の回転によって循環走行する。複数の支持ローラー４２のうちの少なくとも１つの支持ローラー４２は、回転モータ（不図示）に連動するように連結した駆動ローラーで構成されており、その他の支持ローラー４２は、従動ローラー（フリーローラー）で構成される。

【0023】

一次転写ローラー４４は、中間転写ベルト４０の内周面側に各色成分の感光体ドラム２８に対向して配置されている。一次転写ローラー４４は、感光体ドラム２８と協働して中間転写ベルト４０を挟持する。一次転写ローラー４４の外周面と感光体ドラム２８の外周面との間には、感光体ドラム２８から中間転写ベルト４０へトナー像を転写するための一次転写ニップＣＮが形成される。

【0024】

二次転写ローラー４６は、中間転写ベルト４０の外周面側に所定の支持ローラー４２と対向して配置されている。二次転写ローラー４６は、所定の支持ローラー４２と協働して中間転写ベルト４０を挟持する。二次転写ローラー４６の外周面と所定の支持ローラー４２の外周面との間には、中間転写ベルト４０から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップＴＮが形成される。

【0025】

中間転写ベルト４０が一次転写ニップＣＮを通過する際、感光体ドラム２８のトナー像が中間転写ベルト４０に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４４に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４０の裏面側（一次転写ローラー４４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することで、トナー像が中間転写ベルト４０に静電的に転写される。

【0026】

その後、用紙Ｓが二次転写ニップＴＮを通過する際、中間転写ベルト４０上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４６に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの裏面側（二次転写ローラー４６と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することで、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写され、用紙Ｓに画像を形成することができる。

【0027】

ベルトクリーニング部４８は、二次転写後に中間転写ベルト４０の表面に残留する転写残トナーを除去する。ベルトクリーニング部４８は、中間転写ベルト４０の表面に摺接するクリーニングブレードを有している。

【0028】

装置本体１２内における二次転写ニップＴＮの出口側には、トナー像を用紙Ｓに定着させるための定着部５０が設けられている。定着部５０は、用紙Ｓを加熱及び加圧しながら搬送するための定着ニップＦＮを有している。なお、定着部５０の具体的な構成については、後述する。

【0029】

装置本体１２の下部には、用紙Ｓを給紙するための給紙部５２が設けられている。給紙部５２は、複数枚の用紙Ｓを収容する複数の給紙トレイ５４を有している。各給紙トレイ５４は、坪量及びサイズ等によって予め設定された種類の用紙Ｓを収容する。

【0030】

装置本体１２内における定着部５０の下流側には、画像形成済みの用紙Ｓを装置本体１２の外側に排紙するための排紙部５６が設けられている。排紙部５６は、排紙ローラー対５８を有している。排紙ローラー対５８が回転することで、画像形成済みの用紙Ｓを装置本体１２の外側に排紙することができる。

【0031】

装置本体１２内における給紙部５２と排紙部５６との間には、主搬送路６０が設けられている。主搬送路６０は、用紙Ｓの表面にトナー像を形成する際に用紙Ｓを搬送する経路である。主搬送路６０は、レジストローラー対６２を含む複数の搬送ローラー対、二次転写ニップＴＮ、及び定着ニップＦＮを経由して用紙Ｓを搬送する経路である。また、装置本体１２内における給紙部５２の近傍には、用紙Ｓの表裏を反転させる反転搬送路６４が設けられている。反転搬送路６４は、用紙Ｓの裏面にトナー像を形成する際に用紙Ｓを搬送する経路であり、主搬送路６０に接続されている。

【0032】

給紙トレイ５４に収容された用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、主搬送路６０により二次転写ニップＴＮに向かって搬送される。このとき、レジストローラー対６２により用紙Ｓの傾きが補正されると共に、用紙Ｓ搬送タイミングが調整される。そして、二次転写ニップＴＮにおいて、中間転写ベルト４０のトナー像が用紙Ｓの一方の面（表面又は裏面）に一括して二次転写され、定着ニップＦＮにおいて、トナー像が用紙Ｓに定着される。その後、画像形成済みの用紙Ｓは、排紙部５６から装置本体１２の外側に排紙される。

【0033】

続いて、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１０の定着部５０及びその周辺の構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１０の定着部５０及びその周辺の構成を示す模式的な図である。

【0034】

図２に示すように、定着部５０は、用紙Ｓを加熱するための加熱部６６を有している。加熱部６６は、加熱ローラー６８、定着ローラー７０、及無端状の定着ベルト７２を含んでいる。

【0035】

加熱ローラー６８は、例えばアルミニウム、鉄、ＳＵＳ（ステンレス鋼材）等からなる中空円筒状の芯金と、心金に内側に設けられた例えばハロゲンランプ等の加熱装置７４とを有している。加熱装置７４を内蔵した加熱ローラー６８は、加熱機能を有している。また、定着ローラー７０は、加熱ローラー６８に対向する位置に配置されている。定着ローラー７０は、例えばアルミニウム、鉄、ＳＵＳ等からなる中空円筒状の芯金と、心金の外周面に設けられかつ例えばシリコーンゴム又はシリコーンスポンジ等からなる表層とを有している。加熱装置７４を内蔵していない定着ローラー７０は、加熱機能を有していない。

【0036】

定着ベルト７２は、加熱ローラー６８と定着ローラー７０に張架されている。定着ベルト７２は、例えばポリイミド樹脂（ＰＩ）等からなる基材と、基材に表面に積層されかつ例えばシリコーンゴム等からなる弾性層と、弾性層の表面に積層されかつ例えばＰＦＡ（ポリテトラフルオロエチレン）等からなる表層とを有している。

【0037】

定着部５０は、用紙Ｓを加圧するための加圧部７６を有しており、加圧部７６は、定着ベルト７２を介して定着ローラー７０に所定の定着荷重で圧接する加圧ローラー７８を含んでいる。加圧ローラー７８は、定着ベルト７２の外側における定着ローラー７０に対向する位置に設けられている。加圧ローラー７８は、例えばアルミニウム、鉄、ＳＵＳ等からなる中空円筒状の芯金と、心金の外周面に設けられかつ例えばシリコーンゴム等からなる弾性層と、弾性層の表面に設けられかつ例えばＰＦＡチューブ等からなる表層とを有している。加熱装置７４を内蔵していない加圧ローラー７８は、加熱機能を有していない。また、定着ローラー７０（加熱部６６）と加圧ローラー７８（加圧部７６）との間には、定着ニップＦＮが形成される。

【0038】

加圧ローラー７８が不図示のモータの駆動により回転することで、定着ベルト７２が従動して周回する。定着ベルト７２が周回することで、加熱ローラー６８及び定着ローラー７０が従動して回転する。これにより、定着ニップＦＮにおいて用紙Ｓを加熱及び加圧しながら搬送して、未到着のトナー像を用紙Ｓに定着させることができる。

【0039】

定着部５０は、加圧ローラー７８から用紙Ｓを分離するための当接分離部材８０を有しており、当接分離部材８０は、加圧ローラー７８の外周面に当接可能である。当接分離部材８０が加圧ローラー７８の外周面に当接することで、加圧ローラー７８から用紙Ｓを分離することができる。

【0040】

定着部５０は、定着ベルト７２から用紙Ｓを分離するためのエア分離部材８２を有しており、エア分離部材８２は、定着ニップＦＮに向かってエアを吹き出し可能である。エア分離部材８２が定着ニップＦＮに向かってエアが吹き出すことで、定着ベルト７２から用紙Ｓを分離することができる。

【0041】

主搬送路６０における定着部５０の上流側には、定着部５０の上流側の所定の第１搬送位置において用紙Ｓを検出する第１搬送センサー８４が設けられている。第１搬送センサー８４は、用紙Ｓの先端が所定の第１搬送位置を通過したことを検出する。また、主搬送路６０における定着部５０の下流側には、定着部５０の下流側の所定の第２搬送位置において用紙Ｓを検出する第２搬送センサー８６が設けられている。第２搬送センサー８６は、所定の第２搬送位置において用紙Ｓの有無を検出する。

【0042】

加圧ローラー７８に対向する位置には、加圧ローラー７８における定着ニップＦＮの出口側の所定の回転位置（周方向位置）の温度を検出する第１温度センサー８８が設けられている。加圧ローラー７８における定着ニップＦＮの出口側の所定の回転位置から定着ニップＦＮまでの距離は、所定の第２搬送位置から定着ニップＦＮまでの距離よりも短くなっている。また、加熱ローラー６８に対向する位置には、加熱ローラー６８（定着ベルト７２）の温度を検出する第２温度センサー９０が設けられている。

【0043】

図３から図６を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１０の制御構成について説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置１０の制御ブロック図である。図４は、加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度と時間との関係を示す図である。図５は、加圧側巻き付きジャムが発生した様子を示す模式的な図である。図６は、加熱側巻き付きジャムが発生した様子を示す模式的な図である。

【0044】

図３に示すように、画像形成装置１０は、画像読取部１４、画像処理部１８、操作表示部２２、画像形成部２４、中間転写ユニット３８、及び定着部５０等を制御する制御部９２を備えている。制御部９２は、画像形成装置１０全体の制御を司る役割を担う。制御部９２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９４、ＲＯＭ（Read Only Memory）９６、ＲＡＭ（Random Access Memory）９８、記憶部１００、及び通信部１０２を有する。

【0045】

ＣＰＵ９４は、画像形成装置１０の全体動作を統括制御する。ＣＰＵ９４は、ＲＯＭ９６に記憶された各種制御用のプログラム及び設定データを読み出してＲＡＭ９８に記憶させ、当該プログラムを実行して各種の演算処理を行う。ＲＡＭ９８は、ＣＰＵ９４に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。また、ＣＰＵ９４は、各種の演算処理を行う際に、記憶部１００に格納された各種データを参照する。記憶部１００は、例えば不揮発性の半導体メモリー又はハードディスクドライブにより構成される。

【0046】

制御部９２は、通信部１０２を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部９２は、例えば、外部装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙Ｓにトナー像を形成させる。通信部１０２は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードにより構成される。

【0047】

制御部９２（ＣＰＵ９４）は、各種制御用のプログラムを実行することで、以下のように、特許請求の範囲の「判断部」、「報知部」、「表示制御部」、「調整部」としての機能を発揮する。そして、制御部９２の要部の構成は、次の通りである。

【0048】

制御部９２は、第１搬送センサー８４の検出結果、第２搬送センサー８６の検出結果、及び第１温度センサー８８の検出結果に基づいて、用紙Ｓの搬送状態を判断する。そして、具体的には、制御部９２は、用紙Ｓの搬送状態を次のように判断する。

【0049】

図３及び図４に示すように、制御部９２は、用紙Ｓの先端が所定の第１搬送位置を通過してから、所定の到達時間Ｔ１経過後に、第１温度センサー８８の検出結果の変化に基づいて、未到着ジャムが発生しているか否かを判断する。所定の到達時間Ｔ１とは、用紙Ｓの先端が定着ニップＦＮに到達したことを確認するための時間のことである。具体的には、所定の到達時間Ｔ１とは、用紙Ｓの先端が定着ニップＦＮに到達したと推定される時間と、加圧ローラー７８における用紙Ｓの先端と接触した部位が所定の回転位置に達するまでの時間との和である。未到着ジャムとは、用紙Ｓの先端が定着ニップＦＮに到着する前のジャムのことである。

【0050】

具体的には、制御部９２は、所定の到達時間Ｔ１経過後に、図４に示すラインＬ１のように、加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度が上昇する場合には、未到着ジャムが発生していると判断する。制御部９２は、所定の到達時間Ｔ１経過後に、加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度が下降する場合には、用紙Ｓが定着部５０に到着したと判断する。

【0051】

制御部９２は、用紙Ｓの先端が所定の第１搬送位置を通過してから、所定の先端通過時間Ｔ２経過後に、所定の第１条件の下で、第１温度センサー８８の検出結果の変化に基づいて、加熱側巻き付きジャム又は加圧側巻き付きジャムのいずれかが発生しているか判断する。所定の先端経過時間Ｔ２とは、用紙Ｓの先端が所定の第２搬送位置を通過すると推定される時間ことである。所定の第１条件とは、第２搬送センサー８６によって所定の第２搬送位置において用紙無しが検出されたことである。加熱側巻き付きジャムとは、図５に示すように、用紙Ｓが加熱部６６側（加熱ローラー６８側）に巻き付くジャムことである。加圧側巻き付きジャムとは、図６に示すように、用紙Ｓが加圧部７６側（加圧ローラー７８側）に巻き付くジャムことである。

【0052】

具体的には、制御部９２は、所定の先端通過時間Ｔ２経過後に、所定の第１条件の下で、図４の示すラインＬ２のように、加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度が基準値よりも大きく下降する場合には、加圧側巻き付きジャムが発生していると判断する。制御部９２は、所定の先端通過時間Ｔ２経過後に、所定の第１条件の下で、図４に示すラインＬ３のように、加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度が基準値よりも小さく下降する場合には、加熱側巻き付きジャムが発生していると判断する。基準値とは、ジャムの種類を判断するための基準となる値であって、具体的には、加熱側巻き付きジャム又は加圧側巻き付きジャムのいずれかのジャムが発生しているか判断するための基準となる単位時間当たりの下降温度のことである。なお、図４に示すラインＬ３は、正常時における加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度推移と略同じである。

【0053】

制御部９２は、用紙Ｓの先端が所定の第１搬送位置を通過してから、所定の先端通過時間Ｔ２経過後でかつ所定の後端通過時間Ｔ３経過前に、所定の第２条件の下で、温度センサーの検出結果の変化に基づいて、加熱側巻き付きジャム又は加圧側巻き付きジャムのいずれかが発生しているか判断する。所定の後端通過時間Ｔ３とは、用紙Ｓの後端が所定の第２搬送位置を通過すると推定される時間のことである。所定の第２条件とは、第２搬送センサー８６によって所定の第２搬送位置において用紙有りが一旦検出されてから用紙無しが検出されたことである。

【0054】

具体的には、制御部９２は、所定の先端通過時間Ｔ２経過後でかつ所定の後端通過時間Ｔ３経過前に、所定の第２条件の下で、加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度が基準値よりも大きく下降する場合には、加圧側巻き付きジャムが発生していると判断する。制御部９２は、所定の先端通過時間Ｔ２経過後でかつ所定の後端通過時間Ｔ３経過前に、所定の第２条件の下で、加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度が基準値よりも小さく下降する場合には、加熱側巻き付きジャムが発生していると判断する。

【0055】

図３及び図４に示すように、制御部９２は、用紙Ｓの先端が所定の第１搬送位置を通過してから、所定の後端通過時間Ｔ３経過後に、所定の第３条件の下で、残留ジャムが発生していると判断する。所定の第３条件とは、第２搬送センサー８６によって所定の第２搬送位置において用紙有りが検出されたことである。残留ジャムとは、用紙Ｓが所定の第２搬送位置に残留するジャムのことである。

【0056】

制御部９２は、未到着ジャム、加圧側巻き付きジャム、加熱側巻き付きジャム、又は残留ジャムのいずれかのジャムが発生していると判断した場合に、その判断結果に基づいて残紙の位置を操作表示部２２への表示によって報知する。

【0057】

制御部９２は、加圧側巻き付きジャム又は加熱側巻き付きジャムが発生したと判断された場合に、定着条件又は画像条件を変更するように操作表示部２２への表示によって報知する。ここで、定着条件は、定着ニップＦＮのニップ幅、加熱ローラー６８の温度、定着部５０における用紙Ｓの搬送速度、又はエア分離部材８２からのエアの吹出量の少なくともいずれかである。画像条件は、用紙Ｓの先端余白量又はトナーの付着量の少なくともいずれかである。

【0058】

制御部９２は、加圧側巻き付きジャム又は加熱側巻き付きジャムが発生したと判断した場合に、その判断結果に応じた定着条件又は画像条件を選択できるように操作表示部２２に表示させる。また、制御部９２は、加圧側巻き付きジャム又は加熱側巻き付きジャムが発生したと判断した場合に、その判断結果に応じて選択された定着条件又は画像条件に基づいて、定着部５０を調整する。

【0059】

続いて、図７及び図８を参照して、用紙Ｓの搬送状態の判断処理について説明する。図７及び図８は、用紙Ｓの搬送状態の判断処理を説明するためのフローチャートである。

【0060】

図７に示すように、用紙Ｓの先端が所定の第１搬送位置を通過すると、第１搬送センサー８４がＯＮになる（図７のステップＳ１０１）。そして、制御部９２は、所定の到達時間Ｔ１経過後に（図７のステップＳ１０２）、第１温度センサー８８の検出結果に基づいて、加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度が上昇するか否か判断する（図７のステップＳ１０３）。そして、加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度が上昇する場合（図７のステップＳ１０３のＹＥＳの場合）には、制御部９２は、未到着ジャムが発生していると判断する（図７のステップＳ１０４）。

【0061】

加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度が下降する場合（図７のステップＳ１０３のＮＯの場合）には、制御部９２は、用紙Ｓが定着ニップＦＮに到着したと判断する（図７のステップＳ１０５）。そして、制御部９２は、所定の先端通過時間Ｔ２経過後に（図７のステップＳ１０６）、第２搬送センサー８６によって所定の第２搬送位置において用紙有りが検出されたか否か判断する（図７のステップＳ１０７）。

【0062】

所定の第２搬送位置において用紙無しが検出された場合（図７のステップＳ１０７のＮＯの場合）には、制御部９２は、加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度が基準値よりも大きく下降するか否か判断する（図７のステップＳ１０８）。そして、加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度が基準値よりも大きく下降する場合（図７のステップＳ１０８のＹＥＳの場合）には、制御部９２は、加圧側巻き付きジャムが発生していると判断する（図７のステップＳ１０９）。加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度が基準値よりも小さく下降する場合（図７のステップＳ１０８のＮＯの場合）には、制御部９２は、加熱側巻き付きジャムが発生していると判断する（図７のステップＳ１１０）。

【0063】

図７及び図８に示すように、所定の第２搬送位置において用紙有りが検出された場合（図７のステップＳ１０７のＹＥＳの場合）には、制御部９２は、用紙Ｓの先端が所定の第２搬送位置を通過したと判断する（図７のステップＳ１１１）。そして、制御部９２は、用紙Ｓの先端が所定の第１搬送位置を通過してから、所定の後端通過時間Ｔ３を経過しているか否か判断する（図８のステップＳ１１２）。所定の後端通過時間Ｔ３を経過していない場合（図８のステップＳ１１２のＮＯの場合）には、第２搬送センサー８６によって所定の第２搬送位置において用紙有りが検出されたか否か判断する（図８のステップＳ１１３）。

【0064】

図８に示すように、所定の第２搬送位置において用紙有りが検出された場合（図８のステップＳ１１３のＹＥＳの場合）には、制御部９２は、ステップＳ１１２処理を戻す。一方、所定の第２搬送位置において用紙無しが検出された場合（図８のステップＳ１１３のＮＯの場合）には、制御部９２は、加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度が基準値よりも大きく下降するか否か判断する（図８のステップＳ１１４）。そして、加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度が基準値よりも大きく下降する場合（図８のステップＳ１１４のＹＥＳの場合）には、制御部９２は、加圧側巻き付きジャムが発生していると判断する（図８のステップＳ１１５）。加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度が基準値よりも小さく下降する場合（図８のステップＳ１１４のＮＯの場合）には、制御部９２は、加熱側巻き付きジャムが発生していると判断する（図８のステップＳ１１６）。

【0065】

所定の後端通過時間Ｔ３を経過した場合（図８のステップＳ１１２のＹＥＳの場合）には、制御部９２は、第２搬送センサー８６によって所定の第２搬送位置において用紙有りが検出されたか否か判断する（図８のステップＳ１１７）。そして、所定の第２搬送位置において用紙無しが検出された場合（図８のステップＳ１１７のＮＯの場合）には、制御部９２は、用紙Ｓの搬送状態が正常であると判断する（図８のステップＳ１１８）。所定の第２搬送位置において用紙有りが検出された場合（図８のステップＳ１１７のＹＥＳの場合）には、制御部９２は、残留ジャムが発生していると判断する（図７にけるステップＳ１１９）。

【0066】

本実施形態に係る画像形成装置１０の構成によると、前述のように、第１搬送センサー８４が定着部５０の上流側の所定の第１搬送位置を用紙Ｓの先端が通過したことを検出する。第２搬送センサー８６が定着部５０の下流側の所定の第２搬送位置において用紙の有無を検出する。第１温度センサー８８は、加熱機能を有していない加圧ローラー７８における定着ニップＦＮの出口側の所定の回転位置の温度を検出する。そして、制御部９２は、第１搬送センサー８４の検出結果、第２搬送センサー８６の検出結果、及び第１温度センサー８８の検出結果に基づいて、用紙Ｓの搬送状態を判断する。そのため、制御部９２は、所定の第１搬送位置と所定の第２搬送位置との間において、未到着ジャム、加熱側巻き付きジャム、又は加圧側巻き付きジャムのいずれかのジャムが発生している否か判断できる。これにより、本実施形態によれば、所定の第１搬送位置と所定の第２搬送位置との間においてジャムが発生した場合に、残紙の位置を明確に特定してジャム処理を容易に行うことができる。

【0067】

また、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成によると、前述のように、加圧ローラー７８における定着ニップＦＮの出口側の所定の回転位置から定着ニップＦＮまでの距離は、所定の第２搬送位置から定着ニップＦＮまでの距離よりも短くなっている。そのため、本実施形態によれば、制御部９２は、所定の第１搬送位置と所定の第２搬送位置との間において、未到着ジャム、加熱側巻き付きジャム、又は加圧側巻き付きジャムのいずれかのジャムが発生している否か迅速に判断できる。

【0068】

また、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成によると、前述のように、制御部９２は、所定の到達時間Ｔ１経過後に、第１温度センサー８８の検出結果の変化に基づいて、未到着ジャムが発生しているか否かを判断する。そのため、本実施形態によれば、制御部９２は、所定の第１搬送位置と所定の第２搬送位置との間において、未到着ジャムが発生している否かを高精度に判断することができる。

【0069】

また、制御部９２は、所定の先端通過時間Ｔ２経過後に、所定の第１条件の下で、第１温度センサー８８の検出結果の変化に基づいて、加熱側巻き付きジャム又は加圧側巻き付きジャムのいずれかのジャムが発生しているか判断する。そのため、本実施形態によれば、制御部９２は、所定の第１搬送位置と所定の第２搬送位置との間において、加熱側巻き付きジャム又は加圧側巻き付きジャムのいずれかのジャムが発生している否かを高精度に判断することができる。

【0070】

また、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成によると、前述のように、制御部９２は、所定の到達時間Ｔ１経過後に、加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度が上昇する場合には、未到着ジャムが発生していると判断する。制御部９２は、制御部９２は、所定の先端通過時間Ｔ２経過後に、所定の第１条件の下で、加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度が基準値よりも大きく下降する場合には、加圧側巻き付きジャムが発生していると判断する。制御部９２は、所定の先端通過時間Ｔ２経過後に、所定の第１条件の下で、加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度が基準値よりも小さく下降する場合には、加熱側巻き付きジャムが発生していると判断する。そのため、本実施形態によれば、制御部９２は、所定の第１搬送位置と所定の第２搬送位置との間において、未到着ジャム、加熱側巻き付きジャム、又は加圧側巻き付きジャムのいずれかのジャムが発生している否かをより高精度に判断することができる。

【0071】

本実施形態に係る画像形成装置１０の構成によると、制御部９２は、所定の時間に、所定の第２条件の下で、温度センサーの検出結果の変化に基づいて、加熱側巻き付きジャム又は加圧側巻き付きジャムのいずれかのジャムが発生しているか判断する。所定の時間とは、所定の先端通過時間Ｔ２経過後でかつ所定の後端通過時間Ｔ３経過前のことである。そのため、本実施形態によれば、制御部９２は、用紙Ｓの途中から加熱ローラー６８側又は加圧ローラー７８側に巻き付くジャムが発生したか否かを高精度に判断することができる。

【0072】

前述のように、制御部９２は、所定の時間に、所定の第２条件の下で、加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度が基準値よりも大きく下降する場合には、用紙Ｓの途中からの加圧側巻き付きジャムが発生していると判断する。制御部９２は、所定の時間に、所定の第２条件の下で、加圧ローラー７８の所定の回転位置の温度が基準値よりも小さく下降する場合には、加熱側巻き付きジャムが発生していると判断する。そのため、本実施形態によれば、制御部９２は、用紙Ｓの途中から加熱ローラー６８側又は加圧ローラー７８側に巻き付くジャムが発生したか否かをより高精度に判断することができる。

【0073】

本実施形態に係る画像形成装置１０の構成によると、前述のように、制御部９２は、所定の後端通過時間Ｔ３経過後に、所定の第３条件の下で、残留ジャムが発生していると判断する。そのため、本実施形態によれば、所定の第２搬送位置の下流側においてジャムが発生した場合にも、残紙の位置を明確に特定することができる。

【0074】

本実施形態に係る画像形成装置１０の構成によると、前述のように、制御部９２は、未到着ジャム又は加圧側巻き付きジャム等のいずれかのジャムが発生していると判断した場合に、その判断結果に基づいて残紙の位置を報知する。そのため、本実施形態によれば、ジャム処理をより容易に行うことができる。

【0075】

本実施形態に係る画像形成装置１０の構成によると、前述のように、制御部９２は、加圧側巻き付きジャム又は加熱側巻き付きジャムが発生したと判断した場合に、定着条件又は画像条件を変更するように報知する。そのため、本実施形態によれば、加圧側巻き付きジャム又は加熱側巻き付きジャムの再発を抑制することができる。

【0076】

本実施形態に係る画像形成装置１０の構成によると、制御部９２は、加圧側巻き付きジャム又は加熱側巻き付きジャムが発生したと判断した場合に、その判断結果に応じた定着条件又は画像条件を選択できるように操作表示部２２に表示させる。そのため、本実施形態によれば、加圧側巻き付きジャム又は加熱側巻き付きジャムの再発を抑制することができる。

【0077】

本実施形態に係る画像形成装置１０の構成によると、制御部９２は、加圧側巻き付きジャム又は加熱側巻き付きジャムが発生したと判断した場合に、その判断結果に応じて選択された定着条件又は画像条件に基づいて、定着部５０を調整する。そのため、本実施形態によれば、加圧側巻き付きジャム又は加熱側巻き付きジャムの再発をより抑制することができる。

【0078】

以上、本実施形態を具体的に説明したが、本発明は前述した特定の実施形態に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、上記実施の形態に記載された具体例に対する種々の変形及び変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0079】

本発明は、所定の第１搬送位置と所定の第２搬送位置との間においてジャムが発生した場合に、残紙の位置を明確に特定してジャム処理を容易に行うことができる画像形成装置として有用である。

【符号の説明】

【0080】

１０ 画像形成装置
１２ 装置本体
１４ 画像読取部
１６ ＣＣＤセンサー
１８ 画像処理部
２０ 原稿搬送部
２２ 操作表示部
２４ 画像形成部
２６ 画像形成ユニット
２６Ｃ 画像形成ユニット
２６Ｋ 画像形成ユニット
２６Ｍ 画像形成ユニット
２６Ｙ 画像形成ユニット
２８ 感光体ドラム
３０ 帯電部
３２ 露光部
３４ 現像部
３６ ドラムクリーニング部
３８ 中間転写ユニット
４０ 中間転写ベルト
４２ 支持ローラー
４４ 一次転写ローラー
４６ 二次転写ローラー
４８ ベルトクリーニング部
５０ 定着部
５２ 給紙部
５４ 給紙トレイ
５６ 排紙部
５８ 排紙ローラー対
６０ 主搬送路
６２ レジストローラー対
６４ 反転搬送路
６６ 加熱部
６８ 加熱ローラー
７０ 定着ローラー
７２ 定着ベルト
７４ 加熱装置
７６ 加圧部
７８ 加圧ローラー
８０ 当接分離部材
８２ エア分離部材
８４ 第１搬送センサー（搬送センサー)
８６ 第２搬送センサー（搬送センサー）
８８ 第１温度センサー
９０ 第２温度センサー
９２ 制御部（判断部、報知部、表示制御部、調整部）
９４ ＣＰＵ
９６ ＲＯＭ
９８ ＲＡＭ
１００ 記憶部
１０２ 通信部
ＣＮ 一次転写ニップ
ＴＮ 二次転写ニップ
ＦＮ 定着ニップ
Ｄ 原稿
Ｓ 用紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】