特開 2025-102204 施肥作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025102204

(43)【公開日】2025-07-08

(54)【発明の名称】施肥作業機

(51)【国際特許分類】

   A01C 15/00 20060101AFI20250701BHJP

【ＦＩ】

A01C15/00 D

A01C15/00 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023219513

(22)【出願日】2023-12-26

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003834

【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】堀田 直岐

(72)【発明者】

【氏名】石山 和宏

(72)【発明者】

【氏名】栗田 航

(72)【発明者】

【氏名】藤岡 公明

【テーマコード（参考）】

2B052

【Ｆターム（参考）】

2B052BC05

2B052BC09

2B052BC16

2B052CA02

2B052CA06

2B052CA12

2B052EA02

2B052EA12

2B052EA15

(57)【要約】

【課題】施肥ホッパ内の肥料を複数の繰出部から繰出す施肥装置を装備した施肥作業機がある。然しながら、施肥ホッパに肥料を供給する際に、肥料袋を抱えたままでは施肥ホッパの蓋を開けることができず作業性の悪いものであった。そこで、肥料袋を抱えた状態でも施肥ホッパの蓋を開けることができる作業性の良い施肥作業機を提供する。
【解決手段】開閉自在の蓋体４７を装備した肥料ホッパ４１内の肥料を散布する施肥作業機において、肥料ホッパ４１の機体外側方に蓋体４７の回動支点となる枢支軸４７ａを設け、枢支軸４７ａを回動させて蓋体４７を開ける蓋開閉ペダル４８を設ける。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開閉自在の蓋体（４７）を装備した肥料ホッパ（４１）内の肥料を散布する施肥作業機において、肥料ホッパ（４１）の機体外側方に蓋体（４７）の回動支点となる枢支軸（４７ａ）を設け、枢支軸（４７ａ）を回動させて蓋体（４７）を開ける蓋開閉ペダル（４８）を設けたことを特徴とする施肥作業機。

【請求項2】

蓋開閉ペダル（４８）を踏み込むことで蓋体（４７）が開き、蓋開閉ペダル（４８）から足を離すと自動的に蓋体（４７）が閉まり、蓋開閉ペダル（４８）が踏み込み位置で固定できることを特徴とする請求項１に記載の施肥作業機。

【請求項3】

蓋体（４７）をロックする固定具（９０ｃ）を回動支持軸（９０ｂ）により回動自在に設け、固定具（９０ｃ）に設けたロック片（９０ｅ）を受面（９０ｆ）に回動支持軸（９０ｂ）の直下位置を越えた状態で圧接させて固定具（９０ｃ）をロック状態で固定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の施肥作業機。

【請求項4】

蓋体（４７）がアクチュエータ（９３）の作動で開閉し、肥料ホッパ（４１）の残量センサ（４４）が肥料の減量を検出し、且つ、車体が畦際に近づいたことを検出すると、アクチュエータ（９３）の作動で蓋体（４７）が開き、肥料供給の完了によりアクチュエータ（９３）の作動で蓋体（４７）が閉まることを特徴とする請求項１に記載の施肥作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場に施肥する施肥作業機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

施肥ホッパ内の肥料を複数の繰出部から繰出す施肥装置を装備した施肥作業機がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－０８１０９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

施肥ホッパに肥料を供給する際に、肥料袋を抱えたままでは施肥ホッパの蓋を開けることができず作業性の悪いものであった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、肥料袋を抱えた状態でも施肥ホッパの蓋を開けることができる作業性の良い施肥作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の発明は、開閉自在の蓋体４７を装備した肥料ホッパ４１内の肥料を散布する施肥作業機において、肥料ホッパ４１の機体外側方に蓋体４７の回動支点となる枢支軸４７ａを設け、枢支軸４７ａを回動させて蓋体４７を開ける蓋開閉ペダル４８を設けた施肥作業機である。

【0007】

請求項１記載の発明によれば、肥料袋を抱えた状態でも、蓋開閉ペダル４８を踏み操作して蓋体４７を開けることができ、肥料袋を一度おいて蓋体４７を開け、再度肥料袋を持ち上げてから肥料投入するといった重労働から解放され、作業性が向上する。

【0008】

請求項２記載の発明は、蓋開閉ペダル４８を踏み込むことで蓋体４７が開き、蓋開閉ペダル４８から足を離すと自動的に蓋体４７が閉まり、蓋開閉ペダル４８が踏み込み位置で固定できる請求項１に記載の施肥作業機である。

【0009】

請求項３記載の発明は、蓋体４７をロックする固定具９０ｃを回動支持軸９０ｂにより回動自在に設け、固定具９０ｃに設けたロック片９０ｅを受面９０ｆに回動支持軸９０ｂの直下位置を越えた状態で圧接させて固定具９０ｃをロック状態で固定する請求項１または請求項２に記載の施肥作業機である。

【0010】

請求項４記載の発明は、蓋体４７がアクチュエータ９３の作動で開閉し、肥料ホッパ４１の残量センサ４４が肥料の減量を検出し、且つ、車体が畦際に近づいたことを検出すると、アクチュエータ９３の作動で蓋体４７が開き、肥料供給の完了によりアクチュエータ９３の作動で蓋体４７が閉まる請求項１に記載の施肥作業機である。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明における実施の形態の施肥装置付き乗用型田植機の左側面図である。

【図2】本発明における実施の形態の施肥装置付き乗用型田植機の施肥装置の繰出駆動力伝動機構を示す側面図である。

【図3】本発明における実施の形態の施肥装置付き乗用型田植機の駆動アームの要部を示す平面図である。

【図4】本発明における実施の形態の施肥装置付き乗用型田植機の左側施肥装置の正面図である。

【図5】本発明における実施の形態の施肥装置付き乗用型田植機の蓋体のロック機構の正面図である。

【図6】本発明における実施の形態の施肥装置付き乗用型田植機の蓋体のロック機構の要部を示す拡大正面図である。

【図7】本発明における実施の形態の施肥装置付き乗用型田植機の左側施肥装置の他の実施形態を示す正面図である。

【図8】本発明における実施の形態の施肥装置付き乗用型田植機の左側施肥装置とエンジン部分の他の実施形態を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して本願の開示する施肥作業機の実施形態として施肥装置付き乗用型田植機１を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0013】

＜全体構成＞
施肥装置付き乗用型田植機１は、左右一対の前輪３と左右一対の後輪４を備える走行車体２の後部に昇降装置２０によって昇降動される苗植付装置３０が設けられている。

【0014】

走行車体２の後部には、施肥装置４０の本体部（左側施肥装置４０Ｌと右側施肥装置４０Ｒ）が設けられている。

【0015】

なお、走行車体２は、たとえば、前輪３および後輪４が駆動する四輪駆動となる。

【0016】

＜走行車体２＞
走行車体２は、機体フレーム５と、機体フレーム５上に設けられたエンジンＥと、エンジンＥで発生した動力を前輪３，後輪４および苗植付装置３０や施肥装置４０に伝達する動力伝達装置（ミッションケース等）６とを備える。

【0017】

すなわち、動力源であるエンジンＥで発生した動力は、左右前輪３及び左右後輪４を回転駆動して走行車体２を前進または後進させるために使用されるだけでなく、苗植付装置３０や施肥装置４０の肥料繰出装置４２を駆動するためにも使用される。

【0018】

エンジンＥは、左右方向における走行車体２の中央部で、走行車体２に搭乗した作業者が足を載せるフロアステップ７よりも上方に突出した位置に配置される。なお、エンジンＥとしては、ディーゼル機関やガソリン機関などの熱機関が用いられる。

【0019】

フロアステップ７は、前後方向において、走行車体２の前部に設けられる。フロアステップ７は、走行車体２の前部からエンジンＥの後部にかけて設けられる。

【0020】

フロアステップ７は、機体フレーム５上に取り付けられる。フロアステップ７のうち、たとえば、後述する操縦席１０付近の一部などは作業者の靴などに付着した泥などを圃場に落とせるように、平面視において格子状に形成される。

【0021】

また、フロアステップ７の前部には、フロントステップ７Ｆが設けられ、フロアステップ７の左右外側には左右拡張サイドステップ７Ｓが設けられている。

【0022】

なお、フロアステップ７の後部には、後輪４のフェンダを兼ねるリヤステップ７Ｒが設けられ、左右拡張サイドステップ７Ｓの外側部には、作業者が車体に乗降する乗降ステップ７Ｊが設けられている。

【0023】

エンジンＥは、エンジンカバー８に覆われている。エンジンカバー８の上方には操縦席１０が設けられる。動力伝達装置６は、エンジンＥから動力が伝達されるベルト式動力伝達部と、エンジンＥからベルト式動力伝達部を介して伝達される動力を変速する変速装置である油圧式無段変速機と、ミッションケースとを備える。

【0024】

油圧式無段変速機は、たとえば、ＨＳＴといわれる静油圧式無段変速機である。油圧式無段変速機は、主変速レバーが操作されることで、出力（回転速度）と出力方向（回転方向）とを変更可能である。すなわち、油圧式無段変速機は、回転速度や回転方向を変更することで、走行車体２の前後進や走行速度を変更可能である。

【0025】

ミッションケースには、油圧式無段変速機によって変速されたエンジンＥからの動力を各部に伝達する伝動装置が設けられる。ミッションケースは、走行時や作業時における走行速度を切り替える副変速機構を備える。ミッションケースは、副変速レバーが操作されると、走行車体２の走行速度を、たとえば、植付作業時の走行速度よりも高速な走行速度、植付作業時における苗植付速度などに切り替え可能である。

【0026】

走行車体２の操縦席１０は、作業者が操縦時に着席する座席である。

【0027】

走行車体２は、操縦席１０の前方に、ステアリングハンドル９や植付レバーなどを備える。

【0028】

ステアリングハンドル９は、走行車体２のボンネット１１上部に設けられ、作業者に操作されることで、走行車体２を操舵するものである。

【0029】

また、植付レバーは、ボンネット１１上部に設けられ、植付・施肥クラッチを入切して苗植付装置３０及び施肥装置４０の肥料繰出装置４２を駆動状態と非駆動状態とにするクラッチレバーであると共に、油圧バルブを切り替えて油圧式の昇降シリンダを伸縮動作させて昇降リンク２１を駆動して苗植付装置３０を昇降させる昇降レバーでもある。

【0030】

また、ボンネット１１は、フロアステップ７から上方に突出して設けられている。ボンネット１１には、たとえば、表示部（メータパネル）が設けられる。

【0031】

また、ボンネット１１には、上記表示部の各表示部材や警報装置である警報ブザーやエンジンＥ等の各部を制御する制御コントローラＣが設けられている。

【0032】

昇降装置２０は、昇降リンク２１を備える。昇降リンク２１は、走行車体２の後部と苗植付装置３０とを連結する上下リンクにて構成され、走行車体２の後部のリンクフレーム２２と苗植付装置３０とのそれぞれに対して上下方向に回動自在に連結されることで、走行車体２に対して苗植付装置３０を昇降可能に連結する。

【0033】

なお、昇降リンク２１は、走行車体２に対して苗植付装置３０を上昇させる程、苗植付装置３０が走行車体２に近づくリンク構成となっており、苗植付装置３０を最上昇させて走行車体２から作業者が苗植付装置３０の苗載置台３１に苗供給する作業が容易に行なえる。

【0034】

また、昇降装置２０は、油圧式の昇降シリンダを備える。昇降シリンダは、植付レバーが操作されて油圧バルブが切り替えられることで、伸縮動作する。昇降シリンダは、伸縮動作することで昇降リンク２１を駆動して、苗植付装置３０を昇降させる。すなわち、昇降シリンダは、植付レバーが操作されることで、苗植付装置３０を上昇させた非作業位置、苗植付装置３０を下降させた対地作業位置（植付位置）に切り替える。

【0035】

走行車体２の前側における左右両方の側部には、左右予備苗載部５０を備える。

【0036】

予備苗載部５０は、機体の左右側方位置で機体フレーム５に基部を固定した予備苗フレーム５１に複数の積載台５２を４段備える。

【0037】

積載台５２は、パレット状で一対の側壁と底面とを備え、育苗箱にて育苗された予備苗を載置する。

【0038】

＜苗植付装置３０＞
苗植付装置３０は、昇降リンク２１を介して走行車体２の後部に取り付けられる。苗植付装置３０は、複数の列（条）で苗を植付けることが可能である。苗植付装置３０は、苗載置台３１と、フロート３２と、植付装置３３とを備える。

【0039】

苗載置台３１は、機体の左右方向において、植付条数分の苗載せ面を有する。各苗載せ面は、上下方向に複数枚のマット苗（土付きマット苗）を載置可能な後下がりの傾斜面である。フロート３２は、走行車体２の移動に伴い圃場（水田）の圃場面上を滑走しながら整地する。フロート３２は、機体の左右方向において、機体中央部に配置されるセンターフロート３２Ｃと、センターフロート３２Ｃを挟んで左右方向の外側に配置される左右サイドフロート３２Ｌ，３２Ｒとを備える。

【0040】

フロート３２（センターフロート３２Ｃおよび左右サイドフロート３２Ｌ，３２Ｒ）は、圃場面の凹凸に応じて前部が上下動するように、苗植付装置３０の植付フレーム３０Ｆに回動自在に取り付けられる。

【0041】

苗植付装置３０は、植付作業時にはセンターフロート３２Ｃの前部の上下動が回動センサによって検知され、回動センサの検知結果に応じて制御部によって昇降シリンダの伸縮動作を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付装置３０を昇降させ、苗の植付け深さを調節することができる。

【0042】

植付装置３３は、植付フレーム３０Ｆによって支持されることで、苗載置台３１の下方に配置される。

【0043】

植付装置３３は、植付ケースとロータリーケースとを備える。植付ケースは、苗載置台３１に載置されたマット苗から苗をとって圃場面に植付ける。ロータリーケースは、植付ケースを回転可能に支持する。ロータリーケースには、植付ケースの回転速度を変化させながら植付ケースを回転させることが可能な不等速伝動機構が設けられる。植付ケースは、ロータリーケースに対する回転角度によって回転速度を変えながら回転する。

【0044】

＜施肥装置４０＞
施肥装置４０は、リヤステップ７Ｒの左右外側方に配置された左側施肥装置４０Ｌと右側施肥装置４０Ｒより構成され、圃場に粒状肥料を散布する装置である。乗用型田植機１においては、苗植付装置３０によって圃場に苗を植付けながら、施肥装置４０によって圃場に粒状肥料を散布する。

【0045】

リヤステップ７Ｒの左右側方及び後方を囲うように平面視でコ字状の枠体１２を設け、該枠体１２の基部を機体フレーム５に固定している。そして、枠体１２で前記施肥装置４０の肥料ホッパ４１を支持している。

【0046】

施肥装置４０の左側施肥装置４０Ｌと右側施肥装置４０Ｒは、各々走行車体２の後部上方に粒状肥料を貯留する肥料ホッパ４１を備え、該肥料ホッパ４１からエンジンＥからの駆動力で回転駆動される肥料繰出装置４２にて粒状肥料を繰出し、該繰出された粒状肥料をブロワー４３の風力にて施肥パイプ内を搬送し、フロート３２に設けた作溝器にて圃場に形成した施肥溝内に粒状肥料を散布する。

【0047】

肥料ホッパ４１内には、感圧式センサにて構成される粉粒物センサである残量センサ４４が設けられており、残量センサ４４が粒状肥料を感知しなくなると、当該残量センサ４４の位置まで粒状肥料が減量したことがわかる。

【0048】

また、操縦席１０近傍の枠体１２には、前記残量センサ４４による粒状肥料が無くなっていることの検出に基づいて警報を発する警報ブザーと警報ブザーの警報を停止するブザー停止スイッチが設けられている。

【0049】

図２に示すように、肥料繰出装置４２は、繰出駆動力伝動機構６０にて動力伝達装置（ミッションケース等）６の回転駆動力が伝達される。

【0050】

繰出駆動力伝動機構６０は、走行車体２後部に設けた施肥クラッチ装置の出力回動軸６１に固定されたクランクアーム６２に一端部６３ａが回動可能に連結され他端部６３ｂが上方に配置された第一施肥伝動ロッド６３と、第一施肥伝動ロッド６３の他端部６３ｂが一端部に固定された入力側第一揺動アーム６４を介して上下方向に繰り返し揺動可能に連結され、第一施肥伝動ロッド６３により伝動される駆動力を他端部に固定された出力側第一揺動アーム６５から右側施肥装置４０Ｒの側に中継する駆動軸としての第一中継部材６６と、第一中継部材６６により中継される駆動力を第一連結アーム６７と駆動アーム６８と第二連結アーム６９とを介して第二施肥伝動ロッド７０Ｒ及び第二中継部材７１に伝動する中間伝動部７２と、中間伝動部７２により伝動される駆動力を右側施肥装置４０Ｒの繰出装置４２に対し一方向クラッチ右側部７３Ｒを介して伝動する第二施肥伝動ロッド７０Ｒと、中間伝動部７２により伝動される駆動力を左側施肥装置４０Ｌの側に中継する駆動軸としての第二中継部材７１と、第二中継部材７１により中継される駆動力を左側施肥装置４０Ｌの繰出装置４２に対し一方向クラッチ左側部７３Ｌを介して伝動する第三施肥伝動ロッド７０Ｌと、を有している。

【0051】

なお、上述された施肥クラッチ装置は、後輪駆動機構を内蔵した後輪駆動ケース１５に着脱可能に取り付けられており、後輪駆動機構により分岐されたエンジンＥからの駆動力を、出力回動軸６１に入り切り可能に伝達する構成である。

【0052】

そして、繰出量調整軸７５の後端側は、中間伝動部７２の揺動支点７２ａに連結されており、繰出量調整軸７５を操作ハンドル７５ａにて回動させることにより揺動支点７２ａが前後方向に移動し、中間伝動部７２における駆動アーム６８の揺動量を変更することが出来る構成である。

【0053】

これにより、中間伝動部７２から第二施肥伝動ロッド７０Ｒへ伝動される上下揺動量、及び中間伝動部７２から第二中継部材７１を介して第三施肥伝動ロッド７０Ｌへ伝動される上下揺動量を増減させることができ、右側に配置された各繰出装置４２、及び左側に配置された各繰出装置４２の繰出量を増減させることができる。

【0054】

そして、図２及び図３に示すように、駆動アーム６８には、揺動支点７２ａよりも施肥機側（伝動下流側）にスプリング受７６を回動自在に設け、該スプリング受７６に設けた長孔７６ａに挿通したピン体７７の上下端部を施肥フレーム４６に支持させ、スプリング受７６の上下面と施肥フレーム４６の間に上下圧縮スプリング７８，７８をピン体７７に外篏させた状態でスプリング受７６を挟むように設け、駆動アーム６８が揺動支点７２ａ回りに搖動する時に搖動した状態からもとに戻るように上下圧縮スプリング７８，７８にて付勢している。

【0055】

なお、上下圧縮スプリング７８，７８は、同じスプリングを用いており、付勢力（ばね荷重）が同じである。

【0056】

従って、駆動アーム６８が揺動支点７２ａ回りに搖動する際の慣性力を抑えることで、エンジンＥの駆動回転数の変動（車速の変動）による影響を受けることなく施肥量が安定する。

【0057】

また、駆動アーム６８の揺動支点７２ａよりも施肥機側（伝動下流側）に上下圧縮スプリング７８，７８を設けたことにより、施肥量を多い側に調節するほど、上下圧縮スプリング７８，７８が慣性力をより強く抑えることとなり、施肥量が安定する効果が大きくなる。

【0058】

また、図１及び図４に示すように、施肥装置４０の左側施肥装置４０Ｌと右側施肥装置４０Ｒの肥料ホッパ４１は、各々前肥料ホッパ４１Ｆと後肥料ホッパ４１Ｒで構成される。

【0059】

前肥料ホッパ４１Ｆと後肥料ホッパ４１Ｒは、各々上面に開閉自在の蓋体４７が設けられている。

【0060】

蓋体４７は、前肥料ホッパ４１Ｆと後肥料ホッパ４１Ｒの上部外側方に設けた前後方向の枢支軸４７ａに基部を固定したアーム４７ｂの上部に蓋体４７外方端が固定され、蓋体４７の機体内方側（開閉側）が枢支軸４７ａ回りに上下回動して開閉する。なお、蓋体４７の開き角度は、最大で８０度である。

【0061】

左側施肥装置４０Ｌと右側施肥装置４０Ｒの肥料ホッパ４１の機体内方側のリヤステップ７Ｒ外側部には、前肥料ホッパ４１Ｆと後肥料ホッパ４１Ｒに対応して各々蓋開閉ペダル４８が設けられている。

【0062】

蓋開閉ペダル４８は、施肥フレーム４６にアーム部４８ａの中途部が前後方向の枢支軸４９に枢支されペダル部４８ｂがリヤステップ７Ｒ外側部上方に配置されている。

【0063】

蓋開閉ペダル４８のアーム部４８ａ端部に連結ワイヤ８０の一端が連結され、上記枢支軸４７ａに基部を固定した操作アーム４７ｃに連結ワイヤ８０の他端が連結され、蓋開閉ペダル４８のペダル部４８ｂを踏み込むと連結ワイヤ８０が引かれて蓋体４７が８０度の開度で開く。

【0064】

なお、連結ワイヤ８０は、アジャスタ付きケーブルを用いており、作用長さを変更できるので、蓋体４７の開度を８０度から調整でき、例えば、降雨時等にあまり蓋体４７を大きく開けずに肥料供給をしたい時に、開度を狭く調節することで肥料が濡れることを防いで肥料詰まり等のトラブルを防止することができる。

【0065】

蓋開閉ペダル４８は、ペダル部４８ｂを踏み込むと踏み込んだ位置で固定され、再度踏み込むと固定解除される自動踏み込み固定及び固定解除機構付きの一般的なペダルで、ペダル部４８ｂを踏み込むと踏み込んだ位置で固定されて蓋体４７が８０度の開度で開いた状態で維持され、再度踏み込むとペダル部４８ｂの踏み込みが解除されて蓋体４７が自重で閉まる。

【0066】

従って、作業者が畦等から肥料袋を抱えてフロントステップ７Ｆ、フロアステップ７及びリヤステップ７Ｒを移動して左側施肥装置４０Ｌまたは右側施肥装置４０Ｒの前肥料ホッパ４１Ｆまたは後肥料ホッパ４１Ｒに来ると、肥料袋を抱えたままで蓋開閉ペダル４８のペダル部４８ｂを踏み込むと蓋体４７が８０度の開度で開いた状態で維持されるので、容易に且つ作業性良く肥料袋の肥料を前肥料ホッパ４１Ｆまたは後肥料ホッパ４１Ｒに供給することができる。（従来は、抱えた肥料袋を一度下において蓋体４７を手で開けてから、再度、肥料袋を持ち上げて肥料ホッパ４１内に肥料を供給していたので、重労働で作業性が悪かった。）
また、左側施肥装置４０Ｌ及び右側施肥装置４０Ｒの各前肥料ホッパ４１Ｆ及び後肥料ホッパ４１Ｒ毎に蓋開閉ペダル４８を設けて各々独立して蓋体４７を開閉できるので、降雨時等に肥料が濡れるのを最小限に抑えることができ、蓋開閉ペダル４８の踏み込み操作荷重を軽くすることができる。

【0067】

また、蓋開閉ペダル４８等の蓋体４７を開閉する部材を施肥フレーム４６に設けているので、施肥装置４０を蓋開閉ペダル４８等を含めて一体で組付け及び取り外しが行なえる。

【0068】

また、蓋体４７は、前肥料ホッパ４１Ｆと後肥料ホッパ４１Ｒの上部外側方に設けた前後方向の枢支軸４７ａに基部を固定したアーム４７ｂの上部に蓋体４７外方端が固定され、蓋体４７の機体内方側が枢支軸４７ａの回動にて開閉するので、蓋体４７のねじれを防止して容易に開閉できる。

【0069】

また、蓋開閉ペダル４８の踏み込み操作を連結ワイヤ８０にて蓋体４７の開閉に連繋させたので、蓋開閉ペダル４８を自由な位置に配置することができて作業性が向上し、蓋体４７を連結ワイヤ８０が弛む方向に手で開けることができる。

【0070】

また、図５及び図６の拡大図に示すように、肥料ホッパ４１の蓋体４７の機体内方側（開閉側）にロック機構９０を設けている。

【0071】

即ち、ロック機構９０は、蓋体４７の上面に固定した支持体９０ａに機体前後方向の回動支持軸９０ｂを設け、該回動支持軸９０ｂに固定具としてのフック体９０ｃを回動自在に設け、肥料ホッパ４１側にフック体９０ｃ下端部のフック９０ｄが係合する係止部４１ａを設けて構成される。

【0072】

フック体９０ｃには、回動支持軸９０ｂの下方に向けて延びるロック片９０ｅを設け、該ロック片９０ｅ下端を受面としての蓋体４７の上面に固定した支持体９０ａの座面９０ｆに圧接している。

【0073】

フック体９０ｃのフック９０ｄが係止部４１ａに係合して蓋体４７が開かないようにロックしたロック状態にすると、ロック片９０ｅが外方に傾斜する姿勢でその下端が蓋体４７の上面に固定した支持体９０ａの座面９０ｆに圧接し、フック体９０ｃは作業者が回動操作しない限り回動せず、蓋体４７は開かないロック状態が維持される。

【0074】

そして、作業者が上記のロック状態のフック体９０ｃをフック９０ｄが係止部４１ａから離れる方向に回動させると、ロック片９０ｅが外方に傾斜する姿勢から内方に傾斜する姿勢になり、ロック状態が解除される。

【0075】

従って、フック体９０ｃにロック片９０ｅを設けて座面９０ｆに回動支持軸９０ｂの直下位置を越えた状態で圧接させることにより簡潔な構成でフック体９０ｃをロック状態に維持できる。

【0076】

また、蓋開閉ペダル４８に換えて走行車体２に設けた停車ペダル（駐車ペダル等の操作具）に連結ワイヤ８０を連結して、車体停止の為に停車ペダルを踏み込み操作すると蓋体４７が開く構成としても良い。

【0077】

肥料補給時には必ず停車ペダル（駐車ペダル等の操作具）を操作して停車しないと蓋体４７が開かない構成とすることで、安全性が向上する。

【0078】

図７は、蓋体４７の開閉を電動モータ等のアクチュエータ９３にて行なうようにした他の実施形態を示す。

【0079】

即ち、施肥フレーム４６に設けたアクチュエータ９３にて回動作動する扇ギヤ９４に連結ワイヤ８０を連結して、車体にアクチュエータ９３を作動させるスイッチを設けて、作業者が肥料供給時にスイッチを操作してアクチュエータ９３を作動させて蓋体４７を開閉する構成にする。

【0080】

従って、アクチュエータ９３にて蓋体４７が開閉するので、作業性が向上する。

【0081】

また、肥料ホッパ４１に人感センサ（近接センサ）９６を設けて、肥料供給時に作業者が肥料袋を抱えて肥料ホッパ４１に近づくと、人感センサ９６が作業者を検出して自動的にアクチュエータ９３を作動させて蓋体４７を開き、肥料供給後に作業者が肥料ホッパ４１から離れると自動的にアクチュエータ９３を作動させて蓋体４７を閉めるように構成しても良い。

【0082】

人感センサ９６で自動的にアクチュエータ９３を作動させて蓋体４７を開閉させると、更に、作業性が向上する。

【0083】

また、肥料ホッパ４１の残量センサ４４が肥料の減量を検出すると、自動的にアクチュエータ９３を作動させて蓋体４７を開けるように構成しても良い。その場合、車体が畦際に近づいたことを検出したことを条件に加えて（車体が畦際に近づいたことを検出し、且つ、残量センサ４４が肥料の減量を検出すると）、アクチュエータ９３を作動させて蓋体４７を開けるように構成しても良い。

【0084】

更に、肥料供給をして残量センサ４４が肥料の減量を検出しなくなってから所定時間後にアクチュエータ９３を作動させて蓋体４７を閉めるように構成しても良い。

【0085】

図８は、左側施肥装置４０Ｌのブロワー４３の風をエンジンＥのラジエータ９８の前側に送ることで、ラジエータ９８前側の防塵ネットに付着したごみを吹き落とすようにした他の実施形態を示す。

【0086】

即ち、左側施肥装置４０Ｌのブロワー４３の風吐出口に切り替え自在の分流弁を設け、風をエンジンＥのラジエータ９８の前側に送るホース９９側と繰出された粒状肥料をフロート３２の作溝器に搬送する施肥パイプ側とに切り替えるようにする。

【0087】

制御コントローラＣは、分流弁を所定時間毎に（または、ラジエータ９８前側の防塵ネットが目詰まりをしたことを検出するセンサが目詰まりを検出した時に）、自動的に施肥パイプ側からホース９９側に風を送るように切り替える。

【0088】

また、制御コントローラＣは、分流弁をホース９９側に風を送るように切り替える際に、ラジエータ９８の冷却ファンを停止して防塵ネットにごみが吸着するのを防止する。

【0089】

なお、制御コントローラＣがラジエータ９８の冷却ファンを停止する時間は、エンジンＥのオーバーヒートを防止する為に１０秒以内である。

【0090】

また、制御コントローラＣが分流弁をホース９９側に風を送るように切り替えるのは、田植作業をしていない機体が停止している時のみである。

【0091】

ホース９９は、左側施肥装置４０Ｌのブロワー４３側がエンジンＥのラジエータ９８側よりも上方に位置するように配置している。

【0092】

また、分流弁の切り替えを手動レバー等の操作具にて行なうようにしても良い。

【符号の説明】

【0093】

４１ 肥料ホッパ
４４ 残量センサ
４７ 蓋体
４７ａ 枢支軸
９０ｂ 回動支持軸
９０ｃ 固定具（フック体）
９０ｅ ロック片
９０ｆ 受面（座面）
４８ 蓋開閉ペダル
９３ アクチュエータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】