特開 2025-102489 樽印刷システム及び樽印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025102489

(43)【公開日】2025-07-08

(54)【発明の名称】樽印刷システム及び樽印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 61/02 20060101AFI20250701BHJP

【ＦＩ】

B65B61/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023219956

(22)【出願日】2023-12-26

(71)【出願人】

【識別番号】000253503

【氏名又は名称】キリンホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115794

【弁理士】

【氏名又は名称】今下 勝博

(74)【代理人】

【識別番号】100119677

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 賢治

(72)【発明者】

【氏名】小山 宏和

(72)【発明者】

【氏名】石井 大輔

【テーマコード（参考）】

3E056

【Ｆターム（参考）】

3E056AA20

3E056BA01

3E056DA01

3E056EA05

3E056FA02

3E056FH05

3E056GA04

(57)【要約】

【課題】本開示は、タクトタイムを短縮し、現状のプラスチック製のラベルを用いた場合の生産能力以上の生産能力を実現できる樽印刷システム及び樽印刷方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本開示に係る樽印刷システム１は、樽１００の外表面に印刷する樽印刷システムであり、樽１００の昇降自転装置１０と、樽１００の側面に印刷する印刷装置２０と、を備え、昇降自転装置１０は、樽１００を支持するとともに樽を上昇させる支持部品１４と、樽１００の上昇を所定量に規制する押さえ部品１６と、樽１００を樽１００の中心軸Ｏを中心に自転させる自転機構と、有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

樽の外表面に印刷する樽印刷システムにおいて、
前記樽印刷システムは、前記樽の昇降自転装置と、前記樽の側面に印刷する印刷装置と、を備え、
前記昇降自転装置は、
前記樽を支持するとともに前記樽を上昇させる支持部品と、
前記樽の上昇を所定量に規制する押さえ部品と、
前記樽を該樽の中心軸を中心に自転させる自転機構と、
を有することを特徴とする樽印刷システム。

【請求項2】

前記樽は、第１スカート壁と、第２スカート壁と、前記第１スカート壁若しくは前記第２スカート壁のいずれか一方又は両方に設けられて前記樽の径方向内側に向けて突出するリムと、を備え、
前記支持部品は、前記リムを支持することを特徴とする請求項１に記載の樽印刷システム。

【請求項3】

前記昇降自転装置は、基体と、前記基体の自転機構と、前記基体の昇降機構と、を更に備え、
前記支持部品は、前記基体に取り付けられて水平方向に移動するスライド部品と、該スライド部品に連動する支持爪と、を有し、
該支持爪は、前記樽の径方向外側に向けて下方に傾斜しており、前記リムに接しながら前記樽の径方向外側に向けて移動することを特徴とする請求項２に記載の樽印刷システム。

【請求項4】

前記昇降自転装置は、基体と、前記基体の自転機構と、前記基体の昇降機構と、を更に備え、
前記支持部品は、前記基体に取り付けられて回動する回動部品であり、
該回動部品は、前記樽の内側から前記リムに向かって回動して前記リムを押し上げることを特徴とする請求項２に記載の樽印刷システム。

【請求項5】

前記支持部品は、前記樽の一部に適合する形状の支持部を有することを特徴とする請求項１に記載の樽印刷システム。

【請求項6】

前記樽は、スピアバルブを有する第１端壁と該第１端壁に対向する第２端壁とを有する樽本体を備え、前記第１端壁を下に向けた状態で前記昇降自転装置へ供給されることを特徴とする請求項５に記載の樽印刷システム。

【請求項7】

前記樽は、スピアバルブを有する第１端壁と該第１端壁に対向する第２端壁とを有する樽本体を備え、前記第２端壁を下に向けた状態で前記昇降自転装置へ供給されることを特徴とする請求項５に記載の樽印刷システム。

【請求項8】

前記樽は、第１スカート壁と第２スカート壁とを備え、
前記第１スカート壁若しくは前記第２スカート壁のいずれか一方又は両方は、少なくとも外表面がゴム製、プラスチック製又は金属製であり、周壁と、該周壁に設けられた貫通孔と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の樽印刷システム。

【請求項9】

前記昇降自転装置は、基体と、前記基体の自転機構と、前記基体の昇降機構と、を更に備え、
前記支持部品は、前記基体に取り付けられて水平方向に移動するスライド部品と、該スライド部品に連動する支持爪と、を有し、
該支持爪は、前記樽の径方向外側に向けて下方に傾斜しており、前記貫通孔の周縁に接しながら前記樽の径方向外側に向けて移動することを特徴とする請求項８に記載の樽印刷システム。

【請求項10】

前記昇降自転装置は、基体と、前記基体の自転機構と、前記基体の昇降機構と、を更に備え、
前記支持部品は、前記基体に取り付けられて回動する回動部品であり、
該回動部品は、前記樽の内側から前記貫通孔に向かって回動して前記貫通孔を押し上げることを特徴とする請求項８に記載の樽印刷システム。

【請求項11】

前記支持部品は、前記樽の一部に適合する形状の支持部を有し、
前記第１スカート壁は、少なくとも外表面がゴム製、プラスチック製又は金属製であり、
前記樽は、前記第１スカート壁に連接してスピアバルブを有する第１端壁と、該第１端壁に対向して前記第２スカート壁に連接する第２端壁と、を有し、前記第１端壁を下に向けた状態で前記昇降自転装置へ供給されることを特徴とする請求項８に記載の樽印刷システム。

【請求項12】

前記支持部品は、前記樽の一部に適合する形状の支持部を有し、
前記第２スカート壁は、少なくとも外表面がゴム製、プラスチック製又は金属製であり、
前記樽は、前記第１スカート壁に連接してスピアバルブを有する第１端壁と、該第１端壁に対向して前記第２スカート壁に連接する第２端壁と、を有し、前記第２端壁を下に向けた状態で前記昇降自転装置へ供給されることを特徴とする請求項８に記載の樽印刷システム。

【請求項13】

前記樽印刷システムは、前記樽を、該樽の搬送装置による搬送速度よりも速い速度で搬送経路の下流に向けて移動させる排出機構を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の樽印刷システム。

【請求項14】

前記印刷装置は、インクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタであり、
前記インクジェットヘッドは、前記昇降自転装置によって持ち上げられた前記樽の側面に向いていることを特徴とする請求項１に記載の樽印刷システム。

【請求項15】

樽の外表面に印刷する樽印刷方法において、
該樽印刷方法は、搬送されてきた前記樽を支持するとともに該樽を所定高さに上昇させる工程と、
上昇させた前記樽を該樽の中心軸を中心に自転させつつ、前記樽の外表面にインクを付着させるインク付着工程と、を含むことを特徴とする樽印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、樽印刷システム及び樽印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ビールなどのアルコール飲料又は清涼飲料水の貯蔵・輸送用の容器として、容量が例えば７リットル以上の大容量の金属製の樽（以降、大樽ということもある。）が知られている。このような大樽では、流通過程で商品を判別するためにストレッチラベルなどのプラスチック製のラベルが用いられてきた（例えば、特許文献１を参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－５１４７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明者等は、プラスチック製ラベルを用いずに樽表面に直接インクを用いた印刷に代替することで、プラスチック使用量を削減できることに着想した。しかし、製造工程中で全樽に対してプラスチック製ラベルを用いずに樽表面に直接インクを用いた印刷するためには、現状のプラスチック製のラベルを用いた場合の生産能力と同等以上の能力を持つ印刷システムが必要となる。さらに、印刷システムは既設の製造ラインへの導入を想定しており、できる限り省スペース、かつ低コストでの開発が必要となる。大樽の全周に製造ライン上でプラスチック製ラベルを用いずに樽表面に直接インクを用いた印刷を行う場合、（１）大樽を搬送途中に定位置で停止させる、（２）停止させた大樽を把持する、（３）大樽を持ち上げる、（４）大樽を持ち上げた状態で回転させながら印刷する、（５）印刷後、大樽をコンベアまで降下させる、（６）大樽を印刷システムから排出させる、といった一連の工程を連続動作する印刷システムが必要である。これらの動作を組み合わせていくと１樽あたりの印刷にかかる時間（以降、タクトタイムということもある。）が、現状のプラスチック製のラベルを用いた場合のタクトタイムに到達しない課題があった。

【0005】

本開示は、タクトタイムを短縮し、現状のプラスチック製のラベルを用いた場合の生産能力以上の生産能力を実現できる樽印刷システム及び樽印刷方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る樽印刷システムは、樽の外表面に印刷する樽印刷システムにおいて、前記樽印刷システムは、前記樽の昇降自転装置と、前記樽の側面に印刷する印刷装置と、を備え、前記昇降自転装置は、前記樽を支持するとともに前記樽を上昇させる支持部品と、前記樽の上昇を所定量に規制する押さえ部品と、前記樽を該樽の中心軸を中心に自転させる自転機構と、有することを特徴とする。

【0007】

本発明に係る樽印刷システムでは、前記樽は、第１スカート壁と、第２スカート壁と、前記第１スカート壁若しくは前記第２スカート壁のいずれか一方又は両方に設けられて前記樽の径方向内側に向けて突出するリムと、を備え、前記支持部品は、前記リムを支持する形態を包含する。

【0008】

本発明に係る樽印刷システムでは、前記昇降自転装置は、基体と、前記基体の自転機構と、前記基体の昇降機構と、を更に備え、前記支持部品は、前記基体に取り付けられて水平方向に移動するスライド部品と、該スライド部品に連動する支持爪と、を有し、該支持爪は、前記樽の径方向外側に向けて下方に傾斜しており、前記リムに接しながら前記樽の径方向外側に向けて移動することが好ましい。支持爪が平行移動する簡易な動作によって、樽を支持すると同時に持ち上げるため、タクトタイムをより短縮することができる。

【0009】

本発明に係る樽印刷システムでは、前記昇降自転装置は、基体と、前記基体の自転機構と、前記基体の昇降機構と、を更に備え、前記支持部品は、前記基体に取り付けられて回動する回動部品であり、該回動部品は、前記樽の内側から前記リムに向かって回動して前記リムを押し上げることが好ましい。回動部品が回動する簡易な動作によって、樽を支持すると同時に持ち上げるため、タクトタイムをより短縮することができる。

【0010】

本発明に係る樽印刷システムでは、前記支持部品は、前記樽の一部に適合する形状の支持部を有する形態を包含する。

【0011】

本発明に係る樽印刷システムでは、前記樽は、スピアバルブを有する第１端壁と該第１端壁に対向する第２端壁とを有する樽本体を備え、前記第１端壁を下に向けた状態で前記昇降自転装置へ供給される形態を包含する。

【0012】

本発明に係る樽印刷システムでは、前記樽は、スピアバルブを有する第１端壁と該第１端壁に対向する第２端壁とを有する樽本体を備え、前記第２端壁を下に向けた状態で前記昇降自転装置へ供給される形態を包含する。

【0013】

本発明に係る樽印刷システムでは、前記樽は、第１スカート壁と第２スカート壁とを備え、前記第１スカート壁若しくは前記第２スカート壁のいずれか一方又は両方は、少なくとも外表面がゴム製、プラスチック製又は金属製であり、周壁と、該周壁に設けられた貫通孔と、を有している形態を包含する。

【0014】

本発明に係る樽印刷システムでは、前記昇降自転装置は、基体と、前記基体の自転機構と、前記基体の昇降機構と、を更に備え、前記支持部品は、前記基体に取り付けられて水平方向に移動するスライド部品と、該スライド部品に連動する支持爪と、を有し、該支持爪は、前記樽の径方向外側に向けて下方に傾斜しており、前記貫通孔の周縁に接しながら前記樽の径方向外側に向けて移動することが好ましい。支持爪が平行移動する簡易な動作によって、樽を支持すると同時に持ち上げるため、タクトタイムをより短縮することができる。

【0015】

本発明に係る樽印刷システムでは、前記昇降自転装置は、基体と、前記基体の自転機構と、前記基体の昇降機構と、を更に備え、前記支持部品は、前記基体に取り付けられて回動する回動部品であり、該回動部品は、前記樽の内側から前記貫通孔に向かって回動して前記貫通孔を押し上げることが好ましい。回動部品が回動する簡易な動作によって、樽を支持すると同時に持ち上げるため、タクトタイムをより短縮することができる。

【0016】

本発明に係る樽印刷システムでは、前記支持部品は、前記樽の一部に適合する形状の支持部を有し、前記第１スカート壁は、少なくとも外表面がゴム製、プラスチック製又は金属製であり、前記樽は、前記第１スカート壁に連接してスピアバルブを有する第１端壁と、該第１端壁に対向して前記第２スカート壁に連接する第２端壁と、を有し、前記第１端壁を下に向けた状態で前記昇降自転装置へ供給される形態を包含する。

【0017】

本発明に係る樽印刷システムでは、前記支持部品は、前記樽の一部に適合する形状の支持部を有し、前記第２スカート壁は、少なくとも外表面がゴム製、プラスチック製又は金属製であり、前記樽は、前記第１スカート壁に連接してスピアバルブを有する第１端壁と、該第１端壁に対向して前記第２スカート壁に連接する第２端壁と、を有し、前記第２端壁を下に向けた状態で前記昇降自転装置へ供給される形態を包含する。

【0018】

本発明に係る樽印刷システムは、前記樽を、該樽の搬送装置による搬送速度よりも速い速度で搬送経路の下流に向けて移動させる排出機構を更に備えることが好ましい。樽を連続的に印刷することができるためタクトタイムをより短縮することができる。

【0019】

本発明に係る樽印刷システムでは、前記印刷装置は、インクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタであり、前記インクジェットヘッドは、前記昇降自転装置によって持ち上げられた前記樽の側面に向いていることが好ましい。既設の設備に大掛かりなレイアウト変更を必要とせず、プリンタ及び昇降自転装置を組み込むという細部の小規模な変更で印刷を実現することができる。

【0020】

本発明に係る樽印刷方法は、樽の外表面に印刷する樽印刷方法において、該樽印刷方法は、搬送されてきた前記樽を支持するとともに該樽を所定高さに上昇させる工程と、上昇させた前記樽を該樽の中心軸を中心に自転させつつ、前記樽の外表面にインクを付着させるインク付着工程と、を含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0021】

本開示によれば、タクトタイムを短縮し、現状のプラスチック製のラベルを用いた場合の生産能力以上の生産能力を実現できる樽印刷システム及び樽印刷方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本実施形態に係る樽印刷システムの一例を示す概略正面図である。

【図2】支持爪及び押さえ部品の位置関係を説明するための概略図である。

【図3】スカート壁がリムを有する樽の一例を示す概略部分断面図である。

【図4】支持爪による樽の支持及び持ち上げを説明するための第一概略図である。

【図5】支持爪による樽の支持及び持ち上げを説明するための第二概略図である。

【図6】支持爪による樽の支持及び持ち上げを説明するための第三概略図である。

【図7】支持爪の好ましい形状の一例を示す概略図であり、（ａ）は支持爪の根元端を正面視した概略平面図、（ｂ）は爪先端を正面視した概略図である。

【図8】支持爪の好ましい形状の別の例を示す概略正面図である。

【図9】回動部品による樽の支持及び持ち上げを説明するための概略図である。

【図10】樽の一部に適合する形状を有する部品の第一例を示す概略図であり、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略平面図である。

【図11】樽の一部に適合する形状を有する部品の第二例を示す概略図であり、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略平面図である。

【図12】樽の一部に適合する形状を有する部品の第三例を示す概略図であり、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略平面図である。

【図13】樽がスピアバルブを有する第１端壁を下に向けた状態で昇降自転装置へ供給される場合の支持部品及び押さえ部品の例を示す概略図であり、（ａ）は図１２に示す部品が押さえ部品である形態、（ｂ）は図１に示す押さえ部品が押さえ部品である形態、（ｃ）は図１０に示す部品が支持部品である形態、（ｄ）は図１１に示す部品が支持部品である形態を示す。

【図14】樽がスピアバルブを有する第１端壁を上に向けた状態で昇降自転装置へ供給される場合の支持部品及び押さえ部品の例を示す概略図であり、（ａ）は図１０に示す部品が押さえ部品である形態、（ｂ）は図１１に示す部品が押さえ部品である形態、（ｃ）は図１に示す押さえ部品が押さえ部品である形態、（ｄ）は図１２に示す部品が支持部品である形態を示す。

【図15】排出機構の一例を示す概略図である。

【図16】スカート壁の少なくとも外表面がゴム製の樽の一例を示す概略斜視図である。

【図17】図１６のＡ－Ａ線概略部分端面図である。

【図18】支持爪による図１６に示す樽の支持及び持ち上げを説明するための概略図である。

【図19】回動部品による図１６に示す樽の支持及び持ち上げを説明するための概略図である。

【図20】図１６に示す樽がスピアバルブを有する第１端壁を下に向けた状態で昇降自転装置へ供給される場合の支持部品及び押さえ部品の例を示す概略図であり、（ａ）は図１２に示す部品が押さえ部品である形態、（ｂ）は図１に示す押さえ部品が押さえ部品である形態、（ｃ）は押さえ部品がスカート壁に適合する形態、（ｄ）は図１０に示す部品が支持部品である形態、（ｅ）は図１１に示す部品が支持部品である形態を示す。

【図21】図１６に示す樽がスピアバルブを有する第１端壁を上に向けた状態で昇降自転装置へ供給される場合の支持部品及び押さえ部品の例を示す概略図であり、（ａ）は図１０に示す部品が押さえ部品である形態、（ｂ）は図１１に示す部品が押さえ部品である形態、（ｃ）は図１に示す押さえ部品が押さえ部品である形態、（ｄ）は押さえ部品がスカート壁に適合する形態、（ｅ）は図１２に示す部品が支持部品である形態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、本発明はこれらの記載に限定して解釈されない。本発明の効果を奏する限り、実施形態は種々の変形をしてもよい。

【0024】

図１は、本実施形態に係る樽印刷システムの一例を示す概略正面図である。本実施形態に係る樽印刷システム１は、樽１００の外表面に印刷する樽印刷システムである。樽印刷システム１は、樽１００の昇降自転装置１０と、樽１００の側面に印刷する印刷装置２０と、を備え、昇降自転装置１０は、樽１００を支持するとともに樽を上昇させる支持部品１４と、樽１００の上昇を所定量に規制する押さえ部品１６と、樽１００を樽１００の中心軸Ｏを中心に自転させる自転機構と、有する。

【0025】

樽印刷システム１は、例えばベルトコンベアなどの搬送装置１７によって搬送されてきた樽１００を搬送装置１７の搬送面から持ち上げながら樽１００を樽１００の中心軸Ｏを中心に自転させつつ、印刷装置２０が樽１００の側面に印刷を行うシステムである。樽１００の中心軸Ｏは、樽１００の上下方向に延びる軸であり、例えばスピアバルブ１１３の軸である。図１では一例として、樽１００がスピアバルブ１１３を下に向けた状態で樽印刷システム１に供給される形態を示したが、本発明はこれに限定されず、図１において樽１００の天地を逆転させた状態、すなわち、樽１００がスピアバルブ１１３を上に向けた状態で樽印刷システム１に供給されてもよい。樽印刷システム１は、樽にビールなどのアルコール飲料又は清涼飲料水などの内容物を充填する既設の樽詰システムにインラインで組み込まれていてもよい。既設の樽詰システムは、例えば、回収されてきたリターナブル樽への樽詰装置であり、搬送経路上に、例えば、外洗機、内洗機、充填機がレイアウトされているシステムである。このような樽詰システムに樽印刷システム１をインラインで組み込む場合、樽印刷システム１は、内洗機と充填機との間の搬送経路にレイアウトされることが好ましい。

【0026】

図１では一例として、第１スカート壁１０１及び第２スカート壁１０２がステンレスなどの金属製の樽１００を樽印刷システム１に供給した形態を示したが、本実施形態では樽の種類はこれに限定されない。本実施形態では、樽は、例えば、図１に例示するような、第１スカート壁１０１及び第２スカート壁１０２がステンレスなどの金属製の樽１００、及び、図１６に例示するような、第１スカート壁２０１若しくは第２スカート壁２０２のいずれか一方又は両方の少なくとも外表面がゴム製であり、かつ、貫通孔を有する樽２００、図１６に例示した樽２００において第１スカート壁２０１若しくは第２スカート壁２０２のいずれか一方又は両方の少なくとも外表面をプラスチック製又は金属製とした樽を包含する。また、樽１００は、リターナブル容器であるか、又はワンウェイ容器であってもよい。内容物は、特に限定されないが、例えば、ビール、発泡酒若しくはその他の発泡性酒類、又は清涼飲料水である。樽１００の容量は、例えば、７～２０Ｌが主流であるが、本発明では特に限定されない。

【0027】

図３は、スカート壁がリムを有する樽の一例を示す概略部分断面図である。樽１００は、例えば、図３に示すように、樽本体１１０と、第１スカート壁１０１と、第２スカート壁１０２と、第１スカート壁１０１若しくは第２スカート壁１０２のいずれか一方又は両方に設けられて樽１００の径方向内側に向けて突出するリム１０１ａ，１０２ａと、を備える。樽本体１１０、第１スカート壁１０１及び第２スカート壁１０２は、ステンレスなどの金属製であることが好ましい。樽本体１１０は、スピアバルブ１１３を有する第１端壁１１１と、第１端壁１１１に対向する第２端壁１１２と、第１端壁１１１と第２端壁１１２とを繋ぐ側壁１１４と、を有し、内部空間が内容物の収容空間となっている。スピアバルブ１１３は、内容物の充填口及び注出口を兼ねる。第１スカート壁１０１は、側壁１１４のうち第１端壁１１１が設けられている方向に連接する筒状体である。第２スカート壁１０２は、側壁１１４のうち第２端壁１１２が設けられている方向に連接する筒状体である。

【0028】

リム１０１ａ，１０２ａは、環状の突出部である。図３では一例として、リム１０１ａ，１０２ａが、第１スカート壁１０１及び第２スカート壁１０２の両方に設けられた形態を示したが、本実施形態はこれに限定されず、リム１０１ａが第１スカート壁１０１だけに設けられる形態、リム１０２ａが第２スカート壁１０２だけに設けられる形態であってもよい。リム１０１ａ，１０２ａは、第１スカート壁１０１の端部及び／又は第２スカート壁１０２の端部に設けられるか、又はリム１０１ａ，１０２ａは、第１スカート壁１０１の周壁及び／又は第２スカート壁１０２の周壁に設けられていてもよい。リム１０１ａ，１０２ａが、第１スカート壁１０１の端部及び／又は第２スカート壁１０２の端部に設けられる場合、リム１０１ａ，１０２ａは、図３に示すように、スカート壁１０１，１０２の端部を全周にわたって内側に湾曲させ、当該湾曲させた部分を断面が略円形の管状体とした部分である。また、リム１０１ａ，１０２ａが第１スカート壁１０１の周壁及び／又は第２スカート壁１０２の周壁に設けられる場合、リム１０１ａ，１０２ａは、スカート壁１０１，１０２の周壁を全周にわたって内側に突出させたリブである。リム１０１ａ，１０２ａは、例えば、スカート壁１０１，１０２が金属製の樽１００において、リム１０１ａ，１０２ａに指を引っ掛けて運搬などを行うための把持部としての役割を担う部分である。このうち、リム１０１ａ，１０２ａは、図３に示すように、第１スカート壁１０１の端部及び／又は第２スカート壁１０２の端部に設けられ、スカート壁１０１，１０２の端部を全周にわたって内側に湾曲させ、当該湾曲させた部分を断面が略円形の管状体とした部分であることが好ましい。これによって、後述する支持部品１４でリム１０１ａ，１０２ａを支持することができるため樽１００をより確実に支持することができる。

【0029】

昇降自転装置１０は、例えば、図１に示すように、基体１２と、基体１２の自転機構と、基体１２の昇降機構１３と、基体１２に取り付けられた支持部品１４と、支持部品１４を基体１２に対して駆動させる駆動機構と、基体１２に取り付けられた押さえ部品１６と、を備えることが好ましい。基体１２は、例えば、板状部品であり、昇降自転装置１０の装置本体１１に対して、自転機構によって、自転可能に取り付けられている。自転機構は、基体１２を装置本体１１に対して自転させる駆動力を与える機構であり、特に限定されないが、例えば、サーボモータであり、制御装置による制御の下で、基体１２の自転及び自転の停止を行う。昇降機構１３は、基体１２を装置本体１１に対して上下に稼働させる機構であり、特に限定されないが、例えば、ピストンシリンダであり、制御装置による制御の下で、基体１２の降下又は上昇を行う。昇降機構１３は、支持部品１４及び押さえ部品１６を樽１００の上端付近の所定位置まで移動させる。昇降機構１３のストローク量の大小によって、樽１００の大小（高低差）に対応させることができる。支持部品１４は、樽１００を支持すると同時に上昇させる部品である。駆動機構は、支持部品１４が樽１００を支持すると同時に上昇させるように駆動させる機構であり、特に限定されないが、例えば、エアシリンダ又は油圧シリンダである。押さえ部品１６は、樽１００が基体１２に近づくに際して、所定距離までしか近づかないように規制する部品である。

【0030】

印刷装置２０は、樽１００の側面に印刷することができる装置であればよく、特に限定されないが、本実施形態に係る樽印刷システム１では、印刷装置２０は、インクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタであり、インクジェットヘッドは、昇降自転装置１０によって持ち上げられた樽１００の側面に向いていることが好ましい。印刷装置２０をインクジェットプリンタとすることで、既設の設備に大掛かりなレイアウト変更を必要とせず、印刷装置２０及び昇降自転装置１０を組み込むという細部の小規模な変更で印刷を実現することができる。印刷装置２０は、ドロップオンデマンド方式のフルカラーインクジェットプリンタであることが好ましい。印刷装置２０としてドロップオンデマンド式のフルカラーインクジェットプリンタを用いることで、プラスチックラベルと同等の美粧性を保有することができる。印刷領域となる樽１００の側面は、例えば、樽本体１１０の側面、第１スカート壁１０１の側面及び第２スカート壁１０２の側面を含む。印刷領域は、樽１００の側面の周方向の一部だけに設けられてもよいし、樽１００の側面の周方向の全域にわたって間欠的又は連続的に設けられてもよい。印刷は、例えば、樽本体１１０の側面の全周にわたって連続的又は断続的に施されていることが好ましい。

【0031】

樽１００が、図１に示すように昇降自転装置１０の直下の所定位置に搬送されると、昇降自転装置１０は、昇降機構１３が基体１２を下方向に移動させて支持部品１４及び押さえ部品１６を樽１００の所定位置に近づける。次いで、駆動機構が支持部品１４を樽１００に近づく方向に移動させることによって、支持部品１４が樽１００を支持すると同時に持ち上げる。これによって、樽１００が搬送装置１７の搬送面から持ち上がる。押さえ部品１６は、持ち上げられた樽１００の上方向への移動を規制する。これによって、樽１００が支持部品１４と押さえ部品１６とで挟持されて、基体１２と樽１００とが一体化する。そして、自転機構による基体１２の自転によって、樽１００が自転する。印刷装置２０は、樽１００が自転している間に、樽１００の側面に向けてインクを吐出する。これによって、樽１００の外表面に印刷が施される。印刷を終えると、駆動装置が支持部品１４を樽１００から離れる方向に移動させることによって、支持部品１４による樽１００の支持が開放されて、樽１００が搬送装置１７の搬送面上に戻される。

【0032】

図１５は、排出機構の一例を示す概略図である。本実施形態に係る樽印刷システム１は、図１及び図１５に示すように、樽１００を、樽１００の搬送装置１７による搬送速度よりも速い速度で搬送経路の下流に向けて移動させる排出機構１８を更に備えることが好ましい。排出機構１８を設けることで、樽１００を連続的に印刷することができるためタクトタイムをより短縮することができる。樽１００を搬送経路の下流に向けて高速で移動させることができればよく、本実施形態では特に限定されないが、例えば、図１に示すように、樽１００のスカート壁１０１にロッド１８ａを引っ掛けて送り出す機構であることが好ましい。このような機構の具体例としては、例えば、排出機構１８は、昇降自転装置１０の直下、かつ、搬送装置１７の下側に配置されたロッド１８ａと、ロッド１８ａを搬送装置１７の搬送面の下から搬送面よりも上側に飛び出させる上下機構と、ロッド１８ａを往復移動させる往復機構と、を備えることが好ましい。ロッド１８ａは、特に限定されないが、例えば、棒状部材である。上下機構は、特に限定されないが、例えば、ピストンシリンダである。往復機構は、特に限定されないが、例えば、例えば、エアシリンダ又は油圧シリンダである。排出機構１８は、例えば次のように作用して樽１００の排出を行う。樽１００が印刷を終えて搬送装置１７の搬送面上に戻された時、上下機構は、ロッド１８ａを搬送面よりも上側に飛び出させて、ロッド１８ａの先端部を樽１００のスカート壁１０１，１０２のうち下側に配置されたスカート壁（図１では第１スカート壁）１０１で囲まれた空間内に突出させる。その状態のまま、往復機構は、ロッド１８ａを搬送装置１７による搬送速度よりも速い速度で搬送経路の下流に向けて移動させる。これによって、スカート壁１０１がロッド１８ａによって搬送経路の下流に押し出されるため、樽１００が搬送経路の下流に向けて移動する。樽１００の排出を終えると、往復機構は、ロッド１８ａを搬送経路の上流に向けて移動させて次の樽１００の排出を行う。

【0033】

本実施形態に係る樽印刷システム１は、搬送装置１７で搬送されてきた樽１００を昇降自転装置の直下へ誘導する誘導機構と、樽１００の位置決め機構と、を更に備えていることが好ましい。誘導機構は、例えば、搬送装置１７上に配置された誘導板である。位置決め機構は、例えば、搬送装置１７の両脇から出没して樽１００の側面を挟持するストッパーシリンダである。搬送されてきた樽１００は誘導機構に沿って移動し、搬送装置１７の搬送面上の所定の位置に誘導される。そして、昇降自転装置１０の直下において、樽１００は位置決め機構によって所定の位置で停止する。その後、前記した通り、樽１００は昇降自転装置１０に供給されて印刷が行われる。本実施形態に係る樽印刷システム１の制御方法は、特に限定されず、公知の制御方法を採用してもよい。公知の制御方法は、例えば、光電センサなどの樽検出センサによって樽１００の位置を検知して、マイクロプロセッサを有するコンピュータなどの制御装置が樽検出センサからの検出信号に基づいて樽印刷システム１の各要素の動作を制御する方法である。

【0034】

ここまで、本実施形態に係る樽印刷システム１の全体構成について説明してきたが、本実施形態に係る樽印刷システム１は、支持部品による樽１００を支持する方法の違いによって、次の形態を包含する。本実施形態に係る樽印刷システム１は、樽１００のスカート壁１０１，１０２がリム１０１ａ，１０２ａを有し、支持部品１４が樽１００のリム１０１ａ，１０２ａを支持する形態（第一実施形態）、樽１００のスカート壁１０１，１０２が金属製であり、支持部品１４が樽１００のリム１０１ａ，１０２ａ以外の部分に適合して支持する形態（第二実施形態）、樽２００のスカート壁２０１，２０２が図１６に示すように少なくとも外表面がゴム製であるか又はプラスチック製若しくは金属製であり、かつ、貫通孔を有し、当該スカート壁２０１，２０２に設けられた貫通孔を支持するか又はスカート壁２０１，２０２以外の部分に適合して支持する形態（第三実施形態）を包含する。第一～第三の各実施形態は、ここまで説明してきた樽印刷システム１の全体構成を共通の構成として含む。このため、以降、第一～第三の各実施形態について、特徴的な構成を中心に説明する。

【0035】

（第一実施形態）
まず、第一実施形態について説明する。図４～図６は、支持爪による樽の支持及び持ち上げを説明するための概略図である。第一実施形態に係る樽印刷システム１では、樽１００は、図３に示すように、第１スカート壁１０１と、第２スカート壁１０２と、第１スカート壁１０１若しくは第２スカート壁１０２のいずれか一方又は両方に設けられて樽１００の径方向内側に向けて突出するリム１０１ａ，１０２ａと、を備え、支持部品１４は、図４～図６に示すように、リム１０２ａを支持する形態を包含する。

【0036】

図３では一例として、リム１０１ａ，１０２ａが、第１スカート壁１０１及び第２スカート壁１０２の両方に設けられた形態を示したが、本実施形態はこれに限定されず、少なくとも、樽１００が昇降自転装置１０に供給される時に上側となるスカート壁（図４～図６では第２スカート壁）１０２に設けられていることが好ましい。すなわち、樽１００が図４～図６に示すように、第２端壁１１２を上に、第１端壁１１１を下に向けた状態で昇降自転装置１０へ供給される場合、リム１０２ａは、少なくとも、第２スカート壁１０２に設けられていることが好ましく、樽１００が、第１端壁１１１を上に、第２端壁１１２を下に向けた状態で昇降自転装置１０へ供給される場合、リム１０１ａは、少なくとも、第１スカート壁１０１に設けられていることが好ましい。

【0037】

第一実施形態に係る樽印刷システム１では、昇降自転装置１０は、図１に示すように、基体１２と、基体１２の自転機構と、基体１２の昇降機構１３と、を更に備え、支持部品１４は、図４に示すように、基体１２に取り付けられて水平方向に移動するスライド部品３１と、スライド部品３１に連動する支持爪３０と、を有し、支持爪３０は、樽１００の径方向外側に向けて下方に傾斜しており、図５，図６に示すように、リム１０２ａに接しながら樽１００の径方向外側に向けて移動することが好ましい。支持爪３０が平行移動する簡易な動作によって、樽１００を支持すると同時に持ち上げるため、タクトタイムをより短縮することができる。

【0038】

スライド部品３１は、例えば、基体１２に対して平行移動する部品であり、例えばレール１５に沿って水平方向に移動する。水平方向は、樽１００の径方向と一致することが好ましい。スライド部品３１は、例えば、レール１５に摺動可能に嵌合される摺動部３１ａと、支持爪３０を固定する固定部３１ｂと、を有することが好ましい。スライド部品３１は、図４では一例としてＬ字型の部品を示したが、本実施形態はこれに限定されない。レール１５は、スライド部品３１を摺動可能に嵌合する溝と、スライド部品３１を摺動させる駆動機構と、を有する。駆動機構は、特に限定されないが、例えば、エアシリンダである。

【0039】

支持爪３０は、板状部品又は棒状部品であり、基体１２に例えばスライド部品３１を介して取り付けられた状態において、樽１００の径方向外側に向けて下方に傾斜している。樽１００の径方向外側に向けて下方に傾斜しているとは、樽１００の径方向外側にむかうにつれて支持爪３０のリム１０２ａに対する接触部３０ａとレール１５の摺動面を通る水平面との距離が大きくなるように傾斜していることをいう。

【0040】

第一実施形態に係る樽印刷システム１の作用例を説明する。駆動機構が、スライド部品３１を図４に示す矢印Ｒ１のようにレール１５に沿って摺動させると、支持爪３０がスライド部品３１と共に移動する。駆動機構は、図５に示すように、スライド部品３１を、支持爪３０の接触部３０ａが樽１００のリム１０１ａ、１０２ａのうち上側のリム（図５では第２スカート壁１０２のリム）１０２ａに接触する位置に移動させ、更に図５の矢印Ｒ１に示すように支持爪３０がリム１０２ａに接触させながら樽１００の径方向外側に向けて移動させる。そうすると、図６に示すように、リム１０２ａが支持爪３０の移動に伴って支持爪３０の接触部３０ａに沿ってスライドすることによって、樽１００が支持爪３０に支持されるとともに図６において破線で示した樽の位置から実線で示した樽１００の位置まで持ち上げられる。このような、支持部品１４が樽１００を把持すると同時に樽１００を上昇させる動きは、タクトタイムの短縮に寄与する。支持部品１４によって上昇した樽１００は、上側のスカート壁（図６では第２スカート壁）１０２の上端が押さえ部品１６の下面に接触することでその上昇量が規制される。そして、リム１０２ａが支持部品１４の支持爪３０と押さえ部品１６とによって挟持されて基体１２と樽１００とが一体化し、基体１２の自転機構の作動により、樽１００が自転する。支持部品１４が、リム１０２ａを接する箇所として支持して把持すると同時に樽１００を上昇させる動きは、タクトタイムの短縮に寄与するほか、樽１００の中心軸Ｏと基体１２の自転機構による自転軸とをより一致させることができるので、印刷精度向上に寄与する。図６では一例として、支持爪３０がリム１０２ａの側面を支持する形態を示した。支持爪３０はリム１０２ａの側面のうち下半分の部分を支持することが好ましい。また、支持爪３０は、リム１０２ａの下面を支持してもよい。

【0041】

図２は、支持爪及び押さえ部品の位置関係を説明するための概略図である。図２においては、図示の都合上、支持部品１４の代わりに支持爪３０を図示している。支持部品１４の個数は、特に限定されず、１個だけであるか、又は２個以上であってもよい。第一実施形態では、支持部品１４は２個以上であることがより好ましい。支持部品１４が２個以上であることによって、タクトタイムの短縮効果に加えて、樽１００の位置決め効果及び芯出し効果が得られる。本明細書において、芯出しとは、樽１００の中心軸Ｏと基体１２の自転機構による自転軸とを一致させることをいう。図２では一例として支持部品１４が３個である形態を示したが、本実施形態はこれに限定されず、支持部品１４が２個であるか、又は４個以上であってもよい。支持部品１４が２個以上であるとき、支持部品１４と押さえ部品１６とは、図２に示すように、隣り合う支持部品１４同士の間に押さえ部品１６が配置されていることが好ましい。これによって、支持部品１４と押さえ部品１６とで樽１００のリム１０２ａを樽１００の周方向においてより安定して挟持することができる。

【0042】

図６において、支持爪３０には、接触部３０ａのうちリム１０２ａに対するスライド方向の下流部分にリム１０２ａに係合する切欠きを設けることが好ましい。スライド方向の下流部分とは、支持爪３０の接触部３０ａのうち、スカート壁１０２の上端が押さえ部品１６に接触する時点においてリム１０２ａが接触している部分であることが好ましい。より具体的には、切欠きは、図６において、接触部３０ａのうちリム１０２ａが接触している部分に設けられることが好ましい。切欠きは、接触部３０ａに設けられてリム１０２ａが係合可能なくぼみである。切欠きを設けることによって、支持部品１４が１個であっても、樽１００を上昇後、リム１０２ａが切欠きに係合することによって樽１００をより強固に支持できる効果が得られる。

【0043】

図７は、支持爪の好ましい形状の一例を示す概略図であり、（ａ）は支持爪の根元端を正面視した概略平面図、（ｂ）は爪先端を正面視した概略図である。第一実施形態に係る樽印刷システム１では、支持部品１４は、リム１０２ａ（例えば図３に図示）に対して点接触することが好ましい。支持部品１４がリム１０２ａに対して点接触する形態は、特に限定されないが、例えば、支持爪３０の接触部３０ａが支持爪３０の移動方向に沿って延びる突条であることが好ましい。突条とは、周囲の部分に対して突となっている線状凸部のことをいう。支持部品１４がリム１０２ａに対して点接触することによって、樽１００の上昇途中では支持爪３０がリム１０２ａに沿って滑り込みやすく、かつ、樽１００の上昇完了時では突条などの接触部３０ａがリム１０２ａに食い込んで、がたつかずにしっかり支持できる効果が得られる。図７では、一例として突条が２本であり、支持爪３０がリム１０２ａに対して２点で点接触する形態を示したが、本実施形態はこれに限定されず、点接触する数は１点であるか、又は３点以上であってもよい。

【0044】

第一実施形態に係る樽印刷システム１では、支持部品１４は、リムに対して線接触していてもよい。支持部品１４がリム１０２ａに対して線接触する形態は、特に限定されないが、例えば、支持爪３０の接触部３０ａが面状である形態である。このとき、接触部３０ａは、支持する時に接するリムの円周形状に合わせた形状となっていることが好ましく、例えば、支持爪３０の幅方向の長さが短いほど、接触部３０ａは平面状となり、支持爪３０の幅方向の長さが長いほど、接触部３０ａは、凸面状となることが好ましい。

【0045】

図８は、支持爪の好ましい形状の別の例を示す概略正面図である。図８は、接触部３０ａとして突条を７本有し、支持爪３０がリム１０２ａ（例えば図３に図示）に対して７点で点接触する形態である。突条の頂点を通って支持爪３０を横断する仮想横断線Ｌは、支持する時に接するリムの円周形状に合わせた形状となっていることが好ましく、例えば、支持爪３０の幅方向の長さが短いほど、仮想横断線Ｌは直線形状となり、支持爪３０の幅方向の長さが長いほど、仮想横断線Ｌは、山なり形状となることが好ましい。

【0046】

図９は、回動部品による樽の支持及び持ち上げを説明するための概略図である。図９に示す樽印刷システムは、図１に示す樽印刷システムにおいて、支持部品を、支持爪３０を有する部品から回動部品４０に変更したシステムであり、支持部品以外の基本的な構成を図１に示す樽印刷システムと同じくする。第一実施形態に係る樽印刷システム１では、昇降自転装置１０は、基体１２と、基体１２の自転機構と、基体１２の昇降機構１３と、を更に備え、支持部品１４は、基体１２に取り付けられて回動する回動部品４０であり、回動部品４０は、樽１００の内側からリム１０２ａに向かって回動してリム１０２ａを押し上げることが好ましく、リム１０２ａと第２スカート壁１０２との境界部４０ａを押し上げることがより好ましい。回動部品４０が回動する簡易な動作によって、樽１００を支持すると同時に持ち上げるため、タクトタイムをより短縮することができる。回動部品４０は、リム１０２ａと第２スカート壁１０２との境界部４０ａに加えて、リム１０２ａの径方向内側の端縁４０ｂに接触することが好ましい。これによって、樽１００の位置決め効果及び芯出し効果が得られる。

【0047】

回動部品４０は、例えば、先端にフックを有する部品であることが好ましい。回動部品４０は、棒状部品であるか、又は板状部品であってもよい。回動部品４０は、例えば、基体１２に回動可能に取り付けられている。回動部品４０が樽１００の径方向内側から径方向外側に向かって回動すると、回動部品４０が例えばリム１０２ａと第２スカート壁１０２との境界部４０ａに接触し、更に回動を続けることで、回動部品４０がリム１０２ａと第２スカート壁１０２との境界部４０ａを押し上げる。これによって、樽１００は回動部品４０に支持されると同時に上昇する。樽１００が上昇後の動作は、支持部品１４が支持爪３０を有する形態と同じである。回動部品４０が棒状部品であるとき、回動部品４０はリムと第２スカート壁１０２との境界部４０ａに対して点接触となる。回動部品４０が板状部品であり、かつ、フックの先端がリムの円周形状に合わせた曲線状であるとき、回動部品４０はリムと第２スカート壁１０２との境界部４０ａに対して線接触となる。また、回動部品４０が板状部品であり、かつ、フックの先端が図８に示すように突条を有するとき、回動部品４０はリムに対して点接触となる。

【0048】

（第二実施形態）
次に第二実施形態について説明する。第二実施形態に係る樽印刷システムは、支持部品１４による支持の方法が異なる以外は、第一実施形態に係る樽印刷システム１と基本的な構成を同じくする。このため、相違する構成を中心に説明し、共通する構成については説明を省略することもある。

【0049】

第二実施形態に係る樽印刷システムでは、支持部品１４は、樽１００の一部に適合する形状の支持部を有する形態を包含する。ここで、適合するとは、支持部品１４が樽１００の一部に隙間なくぴったりと接触して嵌合する形態、及び、支持部品１４の少なくとも一部が樽１００の一部に接して支持する形態を包含する。第二実施形態に係る樽印刷システムでは、樽は図３に示すようにリム１０１ａ，１０２ａを有する樽１００であるか、又はリム１０１ａ，１０２ａを有さない樽であってもよい。リム１０１ａ，１０２ａを有さない樽は、例えば図３に示す樽１００において、第１スカート壁１０１及び／又は第２スカート壁１０２を円筒形状に変形した形状である。第二実施形態に係る樽印刷システムはリム１０１ａ，１０２ａの有無にかかわらず、樽１００を支持すると同時に持ち上げることができるため、タクトタイムを短縮することができる。

【0050】

第二実施形態に係る樽印刷システムでは、支持部品１４は、樽１００に対して線接触するか、又は樽１００に対して面接触してもよい。

【0051】

図１０は、樽の一部に適合する形状を有する部品の第一例を示す概略図であり、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略平面図である。図１０に示す部品は、カップ状の部品５０である。カップ状の部品５０は、例えば、錐体の側面の形状を有する側面壁を有する部品、錐体の側面に沿う櫛状の部品である。櫛状の部品は、例えば、カップ状の部品５０の側面の一部が円周方向で周期的に欠けているような形状である。樽１００がスピアバルブ１１３（例えば図３に図示）を下に向けた状態で樽印刷システムに供給されるとき、カップ状の部品５０は樽１００を下方向から支持する支持部品１４として作用し、樽１００がスピアバルブ１１３を上に向けた状態で樽印刷システムに供給されるとき、カップ状の部品５０は樽１００を上方向から押さえつける押さえ部品１６として作用する。カップ状の部品５０の内壁面５１ａは、円錐又は円錐台の側面形状を有することが好ましく、周方向の一部がスピアバルブ１１３の外周と一致することで、スピアバルブ１１３に適合する。カップ状の部品５０の側面は、内壁面５１ａがスピアバルブ１１３に接触する時、カップ状の部品５０の端縁５１ｂが第１端壁１１１に接触する長さを有するか、又は内壁面５１ａがスピアバルブ１１３に接触する時、カップ状の部品５０の端縁５１ｂが第１端壁１１１に接触しない長さを有していてもよい。このうち、カップ状の部品５０の側面は、内壁面５１ａがスピアバルブ１１３に接触する時、カップ状の部品５０の端縁５１ｂが第１端壁１１１に接触する長さを有することが好ましく、更に樽１００の第１端壁１１１（例えば図３に図示）に合わせた形状を有することがより好ましい。これによって、カップ状の部品５０が内壁面５１ａに加えて端縁５１ｂで樽１００に適合する。カップ状の部品５０を支持部品１４又は押さえ部品１６として用いることで、樽１００の芯出しをすることができる。カップ状の部品５０は、内壁面５１ａ及び端縁５１ｂで樽１００に線接触する。

【0052】

図１１は、樽の一部に適合する形状を有する部品の第二例を示す概略図であり、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略平面図である。図１１に示す部品は、環状の部品６０である。環状の部品６０は、例えば、第１端壁１１の外面に沿う形状を有する環状板がアームの先端に装着された部品、第１端壁の外面に沿う形状を有する板片がアームの先端に装着された部品であり、円環状の部品であることがより好ましい。環状板又は板片は、いずれも、スピアバルブ１１３の根元の周辺の第１端壁１１１に接触する。樽１００がスピアバルブ１１３（例えば図３に図示）を下に向けた状態で樽印刷システムに供給されるとき、環状の部品６０は樽１００を下方向から支持する支持部品１４として作用し、樽１００がスピアバルブ１１３を上に向けた状態で樽印刷システムに供給されるとき、環状の部品６０は樽１００を上方向から押さえつける押さえ部品１６として作用する。環状の部品６０の端面６１は、樽１００の第１端壁１１１（例えば図３に図示）に合わせた形状を有することが好ましい。環状の部品６０は、図１１に示すように周方向に連続した環板状であるか、又は図１１に示す環板状において周方向の一部が欠落させた断続した環板状であってもよい。環状の部品６０は、端面６１で樽１００に面接触する。

【0053】

図１２は、樽の一部に適合する形状を有する部品の第三例を示す概略図であり、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略平面図である。図１２に示す部品は、盤状の部品７０である。盤状の部品７０は、図１２に示すように、周方向に連続した板状であるか、又は図１２に示す板状において周方向の一部が欠落させた断続した板状であってもよい。盤状の部品７０は、円盤状の部品であることがより好ましい。樽１００がスピアバルブ１１３（例えば図３に図示）を上に向けた状態で樽印刷システムに供給されるとき、盤状の部品７０は樽１００を下方向から支持する支持部品１４として作用し、樽１００がスピアバルブ１１３を下に向けた状態で樽印刷システムに供給されるとき、盤状の部品７０は樽１００を上方向から押さえつける押さえ部品１６として作用する。盤状の部品７０の端面７１は、樽１００の第２端壁１１２（例えば図３に図示）に合わせた形状を有することが好ましい。盤状の部品７０は、端面７１で樽１００に面接触する。

【0054】

図１０に示すカップ状の部品５０、図１１に示す環状の部品６０又は図１２に示す盤状の部品７０が支持部品１４として作用するとき、これらの部品５０、６０、７０の駆動機構は、例えば、排出機構の上下機構と同様の機構を採用することができる。また、図１０に示すカップ状の部品５０、図１１に示す環状の部品６０又は図１２に示す盤状の部品７０が押さえ部品１６として作用するとき、これらの部品５０、６０、７０は、基体１２に取り付けられ、昇降機構１３（図１に図示）によって基体１２とともに上下に移動する。

【0055】

図１３は、樽がスピアバルブを有する第１端壁を下に向けた状態で昇降自転装置へ供給される場合の支持部品及び押さえ部品の例を示す概略図であり、（ａ）は図１２に示す部品が押さえ部品である形態、（ｂ）は図１に示す押さえ部品が押さえ部品である形態、（ｃ）は図１０に示す部品が支持部品である形態、（ｄ）は図１１に示す部品が支持部品である形態を示す。第二実施形態に係る樽印刷システムでは、樽１００は、スピアバルブ１１３を有する第１端壁１１１と第１端壁１１１に対向する第２端壁１１２とを有する樽本体を備え、第１端壁１１１を下に向けた状態で昇降自転装置１０（図１に図示）へ供給される形態を包含する。

【0056】

図１３（ｃ）に示すように、支持部が適合する樽１００の一部は、スピアバルブ１１３にあることが好ましい。ここで、スピアバルブ１１３に適合する支持部は、例えば、図１３（ｃ）に示すように、図１０に示すカップ状の部品５０の内壁面５１ａである。カップ状の部品５０の内壁面５１ａは、例えばスピアバルブ１１３の上端縁に接触することで樽１００を下方向から支持すると同時に持ち上げる。また、支持部が適合する樽１００の一部は、スピアバルブ１１３に加えて、第１端壁１１１にあることが好ましい。ここで、第１端壁１１１に適合する支持部は、例えば、図１３（ｃ）に示すように、図１０に示すカップ状の部品５０の端縁５１ｂである。

【0057】

図１３（ｄ）に示すように、支持部が適合する樽１００の一部は、第１端壁１１１にあることが好ましい。ここで、支持部は、例えば、図１３（ｄ）に示すように、図１１に示す環状の部品６０の端面６１である。環状の部品６０の端面６１は、第１端壁１１１に接触することで樽１００を下方向から支持すると同時に持ち上げる。

【0058】

図１３（ａ）に示すように、押さえ部品１６は、第２端壁１１２に適合する部分を有することが好ましい。ここで、押さえ部品１６は、例えば、図１３（ａ）に示すように、図１２に示す盤状の部品７０である。盤状の部品７０は、第２端壁１１２に接触することで、支持部品１４が上昇させた樽１００を上方向から押さえて上昇量を規制すると同時に樽１００の中心軸Ｏと基体１２の自転機構による自転軸とをより一致させることができる。

【0059】

図１３（ｂ）に示すように、押さえ部品１６は、第２スカート壁１０２の上端縁を押さえることが好ましい。図１３（ｂ）に示した押さえ部品１６は、例えば、図１又は図２に示した押さえ部品１６と同じである。押さえ部品１６は、第２スカート壁１０２の上端縁に接触することで、支持部品１４が上昇させた樽１００を上方向から押さえて上昇量を規制する。

【0060】

樽がスピアバルブを有する第１端壁を下に向けた状態で昇降自転装置へ供給される場合、支持部品１４及び押さえ部品１６の組合せは、図１３に示す（ａ）、（ｂ）に示す押さえ部品１６、（ｃ）、（ｄ）に示す支持部品１４から適宜選択して組合わせればよく、本実施形態は組み合わせに限定されない。組合せは、特に限定されないが、例えば、支持部品１４を図１３（ｃ）のカップ状の部品５０とし、かつ、押さえ部品１６を図１３（ａ）の盤状の部品７０とする形態、支持部品１４を図１３（ｃ）のカップ状の部品５０とし、かつ、押さえ部品１６を図１３（ｂ）の押さえ部品とする形態、支持部品１４を図１３（ｄ）の環状の部品６０とし、かつ、押さえ部品１６を図１３（ａ）の盤状の部品７０とする形態、又は支持部品１４を図１３（ｄ）の環状の部品６０とし、かつ、押さえ部品１６を図１３（ｂ）の押さえ部品とする形態である。これらのうち、特に好ましい組み合わせは、支持部品１４を図１３（ｃ）に示すようにカップ状の部品５０とし、かつ、押さえ部品１６を図１３（ｂ）に示すように押さえ部品１６とする形態である。

【0061】

図１４は、樽がスピアバルブを有する第１端壁を上に向けた状態で昇降自転装置へ供給される場合の支持部品及び押さえ部品の例を示す概略図であり、（ａ）は図１０に示す部品が押さえ部品である形態、（ｂ）は図１１に示す部品が押さえ部品である形態、（ｃ）は１に示す押さえ部品が押さえ部品である形態、（ｄ）は図１２に示す部品が支持部品である形態を示す。第三実施形態に係る樽印刷システムでは、樽１００は、スピアバルブ１１３を有する第１端壁１１１と第１端壁１１１に対向する第２端壁１１２とを有する樽本体を備え、第２端壁１１２を下に向けた状態で昇降自転装置１０（図１に図示）へ供給される形態を包含する。

【0062】

図１４（ｄ）に示すように、支持部が適合する樽１００の一部は、第２端壁１１２にあることが好ましい。ここで、支持部は、例えば、図１４（ｄ）に示すように、図１２に示す盤状の部品７０の端面７１である。盤状の部品７０の端面７１は、第２端壁１１２に接触することで樽１００を下方向から支持すると同時に持ち上げる。

【0063】

図１４（ａ）に示すように、押さえ部品１６は、スピアバルブ１１３に適合する部分を有することが好ましい。ここで、押さえ部品１６は、例えば、図１４（ａ）に示すように、図１０に示すカップ状の部品５０である。カップ状の部品５０は、第１端壁１１１に接触することで、支持部品１４が上昇させた樽１００を上方向から押さえて上昇量を規制すると同時に樽１００の中心軸Ｏと基体１２の自転機構による自転軸とをより一致させることができる。押さえ部品１６は、スピアバルブ１１３に適合する部分に加えて、第１端壁１１１に適合する部分を更に有することが好ましい。ここで、第１端壁１１１に適合する支持部は、例えば、図１４（ａ）に示すように、図１０に示すカップ状の部品５０の端縁５１ｂである。

【0064】

図１４（ｂ）に示すように、押さえ部品１６は、第１端壁１１１に適合する部分を有することが好ましい。ここで、押さえ部品１６は、例えば、図１４（ｂ）に示すように、図１１に示す環状の部品６０である。環状の部品６０は、第１端壁１１１に接触することで、支持部品１４が上昇させた樽１００を上方向から押さえて上昇量を規制すると同時に樽１００の中心軸Ｏと基体１２の自転機構による自転軸とをより一致させることができる。

【0065】

図１４（ｃ）に示すように、押さえ部品１６は、第１スカート壁１０１の上端縁を押さえることが好ましい。図１４（ｃ）に示した押さえ部品１６は、例えば、図１又は図２に示した押さえ部品１６と同じである。押さえ部品１６は、第１スカート壁１０１の上端縁に接触することで、支持部品１４が上昇させた樽１００を上方向から押さえて上昇量を規制する。

【0066】

樽がスピアバルブを有する第１端壁を上に向けた状態で昇降自転装置へ供給される場合、支持部品１４及び押さえ部品１６の組合せは、図１４に示す（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す押さえ部品１６、（ｄ）に示す支持部品１４から適宜選択して組合わせればよく、本実施形態は組み合わせに限定されない。組合せは、特に限定されないが、例えば、支持部品１４を図１４（ｄ）の盤状の部品７０とし、かつ、押さえ部品１６を図１４（ａ）のカップ状の部品５０とする形態、支持部品１４を図１４（ｄ）の盤状の部品７０とし、かつ、押さえ部品１６を図１４（ｂ）の環状の部品６０とする形態、又は支持部品１４を図１４（ｄ）の盤状の部品７０とし、かつ、押さえ部品１６を図１４（ｃ）の押さえ部品とする形態である。これらのうち、特に好ましい組み合わせは、支持部品１４を図１４（ｄ）に示すように盤状の部品７０とし、かつ、押さえ部品１６を図１４（ａ）に示すようにカップ状の部品５０とする形態である。

【0067】

（第三実施形態）
次に第三実施形態について説明する。第三実施形態に係る樽印刷システムは、樽２００のスカート壁２０１，２０２の材質が異なる以外は、第一実施形態に係る樽印刷システム１又は第二実施形態に係る樽印刷システムと基本的な構成を同じくする。このため、相違する構成を中心に説明し、共通する構成については説明を省略することもある。

【0068】

図１６は、スカート壁の少なくとも外表面がゴム製の樽の一例を示す概略斜視図である。図１７は、図１６のＡ－Ａ線概略部分断面図である。第三実施形態に係る樽印刷システムでは、樽２００は、図６又は図７に示すように、第１スカート壁２０１と第２スカート壁２０２とを備え、第１スカート壁２０１若しくは第２スカート壁２０２のいずれか一方又は両方は、少なくとも外表面がゴム製であり、周壁２０３と、周壁２０３に設けられた貫通孔２０４，２０５と、を有している形態を包含する。図１６では一例として樽２００の第１スカート壁２０１若しくは第２スカート壁２０２のいずれか一方又は両方の外表面がゴム製である形態を示したが、本実施形態はこれに限定されず、樽２００の第１スカート壁２０１若しくは第２スカート壁２０２のいずれか一方又は両方の外表面は、ゴム製の他、プラスチック製又は金属製であってもよい。プラスチックの種類は、特に限定されず、例えば、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリカーボネートなどの公知の工業用プラスチックを用いることができる。金属の種類は、特に限定されず、例えば、ステンレスである。

【0069】

図１６に示す樽２００は、第１スカート壁２０１及び第２スカート壁２０２の材質が異なる以外は、図３に示す樽１００と基本的な構成を同じくする。樽本体２１０は、例えば、ステンレスなどの金属製である。樽２００は、図１６又は図１７に示すように第１スカート壁２０１及び第２スカート壁２０２の両方が貫通孔２０４、２０５を有するか、第１スカート壁２０１だけが貫通孔２０４を有するか、又は第２スカート壁２０２だけが貫通孔２０５を有していてもよい。また、第１スカート壁２０１及び第２スカート壁２０２は、図１７に示すように全体がゴム製、プラスチック製又は金属製であるか、又はゴム製、プラスチック製又は金属製の鞘材と、該鞘材に覆われて鞘材とは異なる材質を有する芯材と、を有する芯鞘構造であってもよい。樽２００は、第１スカート壁２０１及び／又は第２スカート壁２０２が、図１６又は図１７に示すようにリムを有さない形態、及びリムを有する形態を包含する。リムを有する場合、リムは、例えば、図３に示す樽１００に設けられたリム１０１ａ，１０２ａと同様の構造としてもよい。

【0070】

第１スカート壁２０１又は第２スカート壁２０２のうち少なくとも外表面がゴム製、プラスチック製又は金属製のスカート壁（図１６では第１スカート壁２０１及び第２スカート壁２０２）は、周壁２０３と、貫通孔２０４，２０５とを有する。周壁２０３は、スカート壁２０１，２０２を構成する筒状体の側壁である。スピアバルブ２１３が設けられた第１端壁に連接する第１スカート壁２０１に設けられた貫通孔２０４は、把持用の貫通孔としての役割をもつ。第２端壁２１２に連接する第２スカート壁２０２に設けられた貫通孔２０５は、水抜き用の貫通孔としての役割をもつ。

【0071】

図１８は、支持爪による図１６に示す樽の支持及び持ち上げを説明するための概略図である。図１８に示す樽印刷システムは図４～図６に示す第一実施形態に係る樽印刷システムと同様の作用効果を奏する。第三実施形態に係る樽印刷システムでは、昇降自転装置は、基体１２と、基体１２の自転機構と、基体１２の昇降機構１３（図１に図示）と、を更に備え、支持部品１４は、基体１２に取り付けられて水平方向に移動するスライド部品３１と、スライド部品３１に連動する支持爪３０と、を有し、支持爪３０は、樽２００の径方向外側に向けて下方に傾斜しており、貫通孔２０４の周縁に接しながら樽２００の径方向外側に向けて移動することが好ましい。支持爪３０が平行移動する簡易な動作によって、樽３００を支持すると同時に持ち上げるため、タクトタイムをより短縮することができる。

【0072】

図１８に示す昇降自転装置は、図１、図２、図４～図６に示す昇降自転装置１と同じである。駆動機構が、図１８に示す破線で示したスライド部品の位置から実線で示したスライド部品３１の位置までスライド部品３１をレール１５に沿って摺動させると、支持爪３０がスライド部品３１と共に移動する。そうすると、図１８に示すように、貫通孔２０４の周縁が支持爪３０の移動に伴って支持爪３０の接触部３０ａに沿ってスライドすることによって、樽２００が支持爪３０に支持されるとともに図１８において破線で示した樽の位置から実線で示した樽２００の位置まで持ち上げられる。このような、支持部品１４が樽２００を把持すると同時に樽２００を上昇させる動きは、タクトタイムの短縮に寄与する。支持部品１４によって上昇した樽２００は、上側のスカート壁（図１８では第１スカート壁）２０１の上端が押さえ部品１６（図１に図示）に接触することでその上昇量が規制される。そして、第１スカート壁１０１が支持部品１４の支持爪３０と押さえ部品１６とによって挟持されて基体１２と樽２００とが一体化し、基体１２の自転機構の作動により、樽２００が自転する。支持部品１４が、貫通孔２０４の周縁を接する箇所として支持して把持すると同時に樽２００を上昇させる動きは、タクトタイムの短縮に寄与するほか、樽２００の中心軸と基体１２の自転機構による自転軸とをより一致させることができるので、印刷精度向上に寄与する。図１８は一例として、樽２００がスピアバルブ２１３を上に向けた状態で樽印刷システムに供給され、支持爪３０が第１スカート壁２０１に設けられた貫通孔２０４を支持する形態を示したが、本発明はこれに限定されず、樽２００がスピアバルブ２１３を下に向けた状態で樽印刷システムに供給され、支持爪３０が第２スカート壁２０２に設けられた貫通孔２０５を支持する形態であってもよい。図１に示す樽印刷システム１は、樽１００，２００の種類によらず、印刷のタクトタイムを短縮することができる。

【0073】

図１９は、回動部品による図１６に示す樽の支持及び持ち上げを説明するための概略図である。図１９に示す樽印刷システムは図９に示す第一実施形態に係る樽印刷システムと同様の作用効果を奏する。第三実施形態に係る樽印刷システムでは、昇降自転装置は、基体１２と、基体１２の自転機構と、基体１２の昇降機構１３（図１に図示）と、を更に備え、支持部品１４は、基体１２に取り付けられて回動する回動部品４０であり、回動部品４０は、樽２００の内側から周壁２０３又は貫通孔２０４に向かって回動して貫通孔２０４を押し上げることが好ましい。回動部品４０が回動する簡易な動作によって、樽を支持すると同時に持ち上げるため、タクトタイムをより短縮することができる。

【0074】

図１９に示す支持部品１４は、図９に示す支持部品１４と同じである。回動部品４０が樽２００の径方向内側から径方向外側に向かって回動すると、回動部品４０が例えば貫通孔２０４に侵入して貫通孔２０４の周壁に接触し、更に回動を続けることで、回動部品４０が貫通孔２０４を押し上げる。これによって、樽２００は回動部品４０に支持されると同時に上昇する。図１９では一例として、樽２００がスピアバルブ２１３を上に向けた状態で樽印刷システムに供給され、回動部品４０を第１スカート壁２０１の貫通孔２０４に引っ掛ける形態を示したが、本発明はこれに限定されず、樽２００がスピアバルブ２１３を下に向けた状態で樽印刷システムに供給され、回動部品４０を第２スカート壁２０１（図１７に図示）の貫通孔２０５に引っかけることで、樽２００を支持と同時に持ち上げてもよい。

【0075】

図２０は、図１６に示す樽がスピアバルブを有する第１端壁を下に向けた状態で昇降自転装置へ供給される場合の支持部品及び押さえ部品の例を示す概略図であり、（ａ）は図１２に示す部品が押さえ部品である形態、（ｂ）は図１に示す押さえ部品が押さえ部品である形態、（ｃ）は押さえ部品がスカート壁に適合する形態、（ｄ）は図１０に示す部品が支持部品である形態、（ｅ）は図１１に示す部品が支持部品である形態を示す。第三実施形態に係る樽印刷システムでは、支持部品１４は、図２０（ｄ）、（ｅ）に示すように、樽２００の一部に適合する形状の支持部を有し、第１スカート壁２０１は、少なくとも外表面がゴム製、プラスチック製又は金属製であり、樽２００は、第１スカート壁２０１に連接してスピアバルブ２１３を有する第１端壁２１１と、第１端壁２１１に対向して第２スカート壁２０２に連接する第２端壁２１２と、を有し、第１端壁２１１を下に向けた状態で昇降自転装置へ供給される形態を包含する。図２０に示す樽印刷システムは図１３に示す第二実施形態に係る樽印刷システムと同様の作用効果を奏する。

【0076】

図２０（ｄ）に示すように、支持部が適合する樽２００の一部は、スピアバルブ２１３にあることが好ましい。ここで、スピアバルブ２１３に適合する支持部は、例えば、図２０（ｄ）に示すように、図１０に示すカップ状の部品５０の内壁面５１ａである。カップ状の部品５０の内壁面５１ａは、例えばスピアバルブ１１の上端縁に接触することで樽２００を下方向から支持すると同時に持ち上げる。また、支持部が適合する樽２００の一部は、スピアバルブ２１３に加えて、第１端壁２１１にあることが好ましい。ここで、第１端壁２１１に適合する支持部は、例えば、図２０（ｄ）に示すように、図１０に示すカップ状の部品５０の端縁５１ｂである。

【0077】

図２０（ｅ）に示すように、支持部が適合する樽２００の一部は、第１端壁２１１にあることが好ましい。ここで、支持部は、例えば、図２０（ｅ）に示すように、図１１に示す環状の部品６０の端面６１である。環状の部品６０の端面６１は、第１端壁２１１に接触することで樽２００を下方向から支持すると同時に持ち上げる。

【0078】

図２０（ａ）に示すように、押さえ部品１６は、第２端壁２１２に適合する部分を有することが好ましい。ここで、押さえ部品１６は、例えば、図２０（ａ）に示すように、図１２に示す盤状の部品７０である。盤状の部品７０は、第２端壁２１２に接触することで、支持部品１４が上昇させた樽２００を上方向から押さえて上昇量を規制すると同時に樽２００の中心軸Ｏと基体１２の自転機構による自転軸とをより一致させることができる。

【0079】

図２０（ｂ）に示すように、押さえ部品１６は、第２スカート壁２０２の上端縁を押さえることが好ましい。図２０（ｂ）に示した押さえ部品１６は、例えば、図１又は図２に示した押さえ部品１６と同じである。押さえ部品１６は、第２スカート壁２０２の上端縁に接触することで、支持部品１４が上昇させた樽１００を上方向から押さえて上昇量を規制する。

【0080】

図２０（ｃ）に示すように、押さえ部品１６は、第２スカート壁２０２に適合する部分を有することが好ましい。ここで、押さえ部品１６は、図２０（ｆ）に示した拡大カップ状の部品８０である。拡大カップ状の部品８０は、第２スカート壁２０２の上端縁接触することで、支持部品１４が上昇させた樽２００を上方向から押さえて上昇量を規制すると同時に樽２００の中心軸Ｏと基体１２の自転機構による自転軸とをより一致させることができる。

【0081】

樽２００がスピアバルブを有する第１端壁２１１を下に向けた状態で昇降自転装置へ供給される場合、支持部品１４及び押さえ部品１６の組合せは、図２０に示す（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す押さえ部品１６、（ｄ）、（ｅ）に示す支持部品１４から適宜選択して組合わせればよく、本実施形態は組み合わせに限定されない。組合せは、特に限定されないが、例えば、支持部品１４を図２０（ｄ）のカップ状の部品５０とし、かつ、押さえ部品１６を図２０（ａ）の盤状の部品７０とする形態、支持部品１４を図２０（ｄ）のカップ状の部品５０とし、かつ、押さえ部品１６を図２０（ｂ）の押さえ部品とする形態、支持部品１４を図２０（ｄ）のカップ状の部品５０とし、かつ、押さえ部品１６を図２０（ｃ）の拡大カップ状の部品８０とする形態、支持部品１４を図２０（ｅ）の環状の部品６０とし、かつ、押さえ部品１６を図２０（ａ）の盤状の部品７０とする形態、支持部品１４を図２０（ｅ）の環状の部品６０とし、かつ、押さえ部品１６を図２０（ｂ）の押さえ部品とする形態、支持部品１４を図２０（ｅ）の環状の部品６０とし、かつ、押さえ部品１６を図２０（ｃ）の拡大カップ状の部品８０とする形態である。これらのうち、特に好ましい組み合わせは、支持部品１４を図２０（ｄ）に示すカップ状の部品５０とし、かつ、押さえ部品１６を図２０（ｃ）に示す拡大カップ状の部品８０とする形態である。

【0082】

図２１は、図１６に示す樽がスピアバルブを有する第１端壁を上に向けた状態で昇降自転装置へ供給される場合の支持部品及び押さえ部品の例を示す概略図であり、（ａ）は図１０に示す部品が押さえ部品である形態、（ｂ）は図１１に示す部品が押さえ部品である形態、（ｃ）は１に示す押さえ部品が押さえ部品である形態、（ｄ）は押さえ部品がスカート壁に適合する形態、（ｅ）は図１２に示す部品が支持部品である形態を示す。第三実施形態に係る樽印刷システムでは、支持部品は、樽２００の一部に適合する形状の支持部を有し、第２スカート壁２０２は、少なくとも外表面がゴム製、プラスチック製又は金属製であり、樽２００は、第１スカート壁２０１に連接してスピアバルブ２１３を有する第１端壁２１１と、第１端壁２１１に対向して第２スカート壁２０２に連接する第２端壁２１２と、を有し、第２端壁２１２を下に向けた状態で昇降自転装置へ供給される形態を包含する。図２１に示す樽印刷システムは図１４に示す第二実施形態に係る樽印刷システムと同様の作用効果を奏する。

【0083】

図２１（ｅ）に示すように、支持部が適合する樽２００の一部は、第２端壁２１２にあることが好ましい。ここで、支持部は、例えば、図２１（ｅ）に示すように、図１２に示す盤状の部品７０の端面７１である。盤状の部品７０の端面７１は、第２端壁２１２に接触することで樽１００を下方向から支持すると同時に持ち上げる。

【0084】

図２１（ａ）に示すように、押さえ部品１６は、スピアバルブ２１３に適合する部分を有することが好ましい。ここで、押さえ部品１６は、例えば、図２１（ａ）に示すように、図１０に示すカップ状の部品５０である。カップ状の部品５０は、第１端壁２１１に接触することで、支持部品１４が上昇させた樽２００を上方向から押さえて上昇量を規制すると同時に樽２００の中心軸Ｏと基体１２の自転機構による自転軸とをより一致させることができる。押さえ部品１６は、スピアバルブ２１３に適合する部分に加えて、第１端壁２１１に適合する部分を更に有することが好ましい。ここで、第１端壁２１１に適合する支持部は、例えば、図２１（ａ）に示すように、図１０に示すカップ状の部品５０の端縁５１ｂである。

【0085】

図２１（ｂ）に示すように、押さえ部品１６は、第１端壁２１１に適合する部分を有することが好ましい。ここで、押さえ部品１６は、例えば、図２１（ｂ）に示すように、図１１に示す環状の部品６０である。環状の部品６０は、第１端壁２１１に接触することで、支持部品１４が上昇させた樽２００を上方向から押さえて上昇量を規制すると同時に樽２００の中心軸Ｏと基体１２の自転機構による自転軸とをより一致させることができる。

【0086】

図２１（ｃ）に示すように、押さえ部品１６は、第１スカート壁２０１の上端縁を押さえることが好ましい。図２１（ｃ）に示した押さえ部品１６は、例えば、図１又は図２に示した押さえ部品１６と同じである。押さえ部品１６は、第１スカート壁２０１の上端縁に接触することで、支持部品１４が上昇させた樽２００を上方向から押さえて上昇量を規制する。

【0087】

図２１（ｄ）に示すように、押さえ部品１６は、第１スカート壁２０１に適合する部分を有することが好ましい。ここで、押さえ部品１６は、図２１（ｄ）に示した拡大カップ状の部品８０である。拡大カップ状の部品８０は、第２端壁２１２の内壁面に接触することで、支持部品１４が上昇させた樽２００を上方向から押さえて上昇量を規制すると同時に樽２００の中心軸Ｏと基体１２の自転機構による自転軸とをより一致させることができる。

【0088】

樽がスピアバルブを有する第１端壁を上に向けた状態で昇降自転装置へ供給される場合、支持部品１４及び押さえ部品１６の組合せは、図２１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す押さえ部品１６、図２１（ｅ）に示す支持部品１４から適宜選択して組合わせればよく、本実施形態は組み合わせに限定されない。組合せは、特に限定されないが、例えば、支持部品１４を図２１（ｅ）の盤状の部品７０とし、かつ、押さえ部品１６を図２１（ａ）のカップ状の部品５０とする形態、支持部品１４を図２１（ｅ）の盤状の部品７０とし、かつ、押さえ部品１６を図２１（ｂ）の環状の部品６０とする形態、支持部品１４を図２１（ｅ）の盤状の部品７０とし、かつ、押さえ部品１６を図２１（ｃ）の押さえ部品とする形態、支持部品１４を図２１（ｅ）の盤状の部品７０とし、かつ、押さえ部品１６を図２１（ｄ）の拡大カップ状の部品８０とする形態、支持部品１４を図２１（ｄ）の拡大カップ状の部品８０とし、かつ、押さえ部品１６を図２１（ａ）のカップ状の部品５０とする形態、支持部品１４を図２１（ｄ）の拡大カップ状の部品８０とし、かつ、押さえ部品１６を図２１（ｂ）の環状の部品６０とする形態、支持部品１４を図２１（ｄ）の拡大カップ状の部品８０とし、かつ、押さえ部品１６を図２１（ｃ）の押さえ部品とする形態、又は支持部品１４を図２１（ｄ）の拡大カップ状の部品８０とし、かつ、押さえ部品１６を図２１（ｄ）の拡大カップ状の部品８０とする形態である。これらのうち、特に好ましい組み合わせは、支持部品１４を図２１（ｅ）に示す盤状の部品７０とし、かつ、押さえ部品１６を図２１（ａ）に示すカップ状の部品５０とする形態である。

【0089】

（樽印刷方法）
本実施形態に係る樽印刷方法は、例えば図１に示すように、樽１００の外表面に印刷する樽印刷方法において、樽印刷方法は、搬送されてきた樽１００を支持するとともに樽１００を所定高さに上昇させる工程と、上昇させた樽１００を樽１００の中心軸Ｏを中心に自転させつつ、樽１００の外表面にインクを付着させるインク付着工程と、を含む。

【0090】

本実施形態に係る樽印刷方法は、ここまで説明してきた第１～第三実施形態の樽印刷システム１を用いることで実現することができる。代表して図１に示す樽印刷システム１を例にとって説明する。搬送装置１７によって搬送されてきた樽１００は誘導機構によって搬送装置１７の搬送面上の所定の位置に誘導され、停止機構によって昇降自転装置１０の直下の所定の位置に停止する。昇降自転装置１０では、支持部品１４が樽１００を支持すると同時に持ち上げ、支持部品１４と押さえ部品１６とで樽１００を挟持する。この状態で、昇降自転装置１０が樽１００を自転させ、その間に印刷装置２０が樽１００の側面に印刷を施す。本実施形態に係る樽印刷システム１の昇降自転装置１０を用いることで搬送されてきた樽１００を支持と同時に所定高さに上昇させることができ、上昇させた樽１００を自転させつつ樽１００の外表面に印刷を施すことができる。これによって、タクトタイムが短縮される。なお、図１では一例として樽１００がオール金属製の樽である形態を示したが、本実施形態はこれに限定されず、図１６に示すような外表面がゴム製、プラスチック製又は金属製、かつ、貫通孔２０４、２０５を有するスカート壁２０１，２０２を有する樽２００、又は近年流通している樹脂樽であってもよい。

【0091】

本実施形態に係る樽印刷方法は、インク付着工程後、樽の降下工程と、樽の排出工程と、を更に有することが好ましい。樽の降下工程は、支持部品１４の支持の解除によって行われる。樽の排出工程は、排出機構１８によって行われる。印刷を終えると、支持部品１４が樽１００の支持を解除して、樽１００が搬送装置１７の搬送面上に戻される。その後、排出機構１８によって樽１００が昇降自転装置１０よりも搬送装置１７の搬送経路の下流側に押し出されると同時に、次の樽１００が昇降自転装置１０の直下に移動して同様の方法で連続的に印刷が行われる。

【実施例0092】

次に、実施例を挙げて本発明をより具体的に説明するが、本発明はこれら実施例に限定されるものではない。

【0093】

（実施例１）
図１に示す樽印刷システム１を用いて７Ｌのステンレス製の樽の側面に印刷を施した。印刷装置２０は、ドロップオンデマンド方式のフルカラーインクジェットプリンタ（型式：ＫＭ８００、コニカミノルタ社製）を用いた。

【0094】

（比較例１）
従来のストレッチラベルを巻き付ける製造ラインを用いて、搬送されてきた樽の外表面にストレッチラベルを巻いた。ストレッチラベルの巻き付けは、（１）樽を搬送途中に定位置で停止させる、（２）樽にストレッチラベルを巻き付ける、（３）加熱してストレッチラベルを収縮させる、（４）樽を印刷システムから排出させる、という工程を経て行った。

【0095】

（比較例２）
比較例１の従来の樽印刷システムにおいて、ストレッチラベルを巻く代わりに、インクジェットプリンタを用いて樽の側面に印刷を施した。印刷は、（１）樽を搬送途中に定位置で停止させる、（２）停止させた樽を把持する、（３）樽を持ち上げる、（４）樽を持ち上げた状態で回転させながら印刷する、（５）印刷後、樽をコンベアまで降下させる、（６）樽を印刷システムから排出させる、という工程を経て印刷を行った。印刷装置及び印刷内容は実施例１と同様とした。

【0096】

（比較例３）
比較例２において、排出機構の追加及び工程移行時間の短縮などの改善を行った以外は比較例２と同様に印刷を行った。

【0097】

比較例２は比較例１を目標としたが、比較例１よりもタクトタイムが長かった。比較例３は、比較例２に対して複数の改善を行ったため比較例２よりもタクトタイムは短縮されたが、比較例１よりもタクトタイムが長かった。これに対して、実施例１は、樽の把持と持ち上げとが同時に行われたため、タクトタイムが比較例３と比べて更に短縮され、比較例１のタクトタイムを上回った。以上より、本実施形態に係る樽印刷システム（実施例１）は、ストレッチラベルを巻き付ける従来の製造ライン（比較例１）と比較して、プラスチック使用量を削減しながら、タクトタイムを短縮することができることが確認できた。また、本実施形態に係る樽印刷システム（実施例１）は、ストレッチラベルを巻き付ける従来の製造ライン（比較例１）においてストレッチラベルの巻き付けを樽表面に直接インクを用いた印刷に単に変更した例（比較例２）と比較して、２５％のタクトタイムの短縮を実現できることが確認された。さらに、比較例２に対して複数の改善を行った例（比較例３）と比較して、１８％のタクトタイムの短縮を実現できることが確認された。

【符号の説明】

【0098】

１ 樽印刷システム
１０ 昇降自転装置
１１ 装置本体
１２ 基体
１３ 昇降機構
１４ 支持部品
１５ レール
１６ 押さえ部品
１７ 搬送装置
１８ 排出機構
１８ａ ロッド
２０ 印刷装置
３０ 支持爪
３０ａ 接触部
３１ スライド部品
３１ａ 摺動部
３１ｂ 固定部
４０ 回動部品
５０ カップ状の部品
５１ａ カップ状の部品の内壁面
５１ｂ カップ状の部品の端縁
６０ 環状の部品
６１ 環状の部品の端面
７０ 盤状の部品
７１ 盤状の部品の端面
８０ 拡大カップ状の部品
８１ 拡大カップ状の部品の端縁
１００ 樽
１０１ 第１スカート壁
１０２ 第２スカート壁
１０１ａ，１０２ａ リム
１１０ 樽本体
１１１ 第１端壁
１１２ 第２端壁
１１３ スピアバルブ
１１４ 側壁
２００ 樽
２０１ 第１スカート壁
２０２ 第２スカート壁
２０３ 周壁
２０４，２０５ 貫通孔
２１０ 樽本体
２１１ 第１端壁
２１２ 第２端壁
２１３ スピアバルブ
Ｏ 樽の中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】