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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025102919
(43)【公開日】2025-07-08
(54)【発明の名称】眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 3/10 20060101AFI20250701BHJP
【ＦＩ】
A61B3/10 100
【審査請求】有
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2025061210
(22)【出願日】2025-04-02
(62)【分割の表示】P 2023513063の分割
【原出願日】2022-04-08
(31)【優先権主張番号】P 2021066040
(32)【優先日】2021-04-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000004112
【氏名又は名称】株式会社ニコン
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】田邉 泰士
(72)【発明者】
【氏名】西 泰史
(57)【要約】 （修正有）
【課題】信号光を走査した走査角度に応じて信号光及び参照光の各々の偏光状態を調整する眼科装置を提供する。
【解決手段】光源からの光により被検眼を走査して得られた信号光と、光源からの光が分割された参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、信号光及び参照光の少なくとも一方の光路に配置され、信号光の偏光状態と参照光の偏光状態とが同じになるように、少なくとも一方の光路を伝播する光の偏光状態を調整する調整部と、被検眼を走査した走査角度に応じて、調整部を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図７
【解決手段】光源からの光により被検眼を走査して得られた信号光と、光源からの光が分割された参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、信号光及び参照光の少なくとも一方の光路に配置され、信号光の偏光状態と参照光の偏光状態とが同じになるように、少なくとも一方の光路を伝播する光の偏光状態を調整する調整部と、被検眼を走査した走査角度に応じて、調整部を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光源からの光により被検眼を走査して得られた信号光と、前記光源からの光が分割された参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、
前記信号光及び前記参照光の少なくとも一方の光路に配置され、前記少なくとも一方の光路を伝播する光の偏光状態を調整する調整部と、
前記被検眼を走査した走査角度に基づいて、前記信号光の偏光状態と前記参照光の偏光状態との差を抑制するように前記調整部を制御する制御部と、
を備えた眼科装置。
前記信号光及び前記参照光の少なくとも一方の光路に配置され、前記少なくとも一方の光路を伝播する光の偏光状態を調整する調整部と、
前記被検眼を走査した走査角度に基づいて、前記信号光の偏光状態と前記参照光の偏光状態との差を抑制するように前記調整部を制御する制御部と、
を備えた眼科装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記被検眼を走査した走査角度に対応する前記被検眼を走査した位置に基づいて、前記少なくとも一方の光路の偏光状態を調整する制御を行う
請求項１に記載の眼科装置。
請求項１に記載の眼科装置。
【請求項3】
前記調整部は、偏光の方位角を調整する光学部材を含む、
請求項１に記載の眼科装置。
請求項１に記載の眼科装置。
【請求項4】
前記光学部材は、１／２波長板を含み、前記１／２波長板を回転することで偏光の方位角を調整する、
請求項３に記載の眼科装置。
請求項３に記載の眼科装置。
【請求項5】
前記光学部材は、デポラライザを含み、前記デポラライザによる非偏光の光を射出することで、偏光の方位角を調整する、
請求項３に記載の眼科装置。
請求項３に記載の眼科装置。
【請求項6】
前記制御部は、
前記被検眼を走査する走査角度を検出し、
検出された走査角度に基づく調整量を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
前記被検眼を走査する走査角度を検出し、
検出された走査角度に基づく調整量を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項7】
前記調整部は、前記被検眼を走査した走査角度と前記偏光状態を調整する調整量とを対応付けて予め記憶されたテーブルに基づいて、前記調整量を導出する
請求項６に記載の眼科装置。
請求項６に記載の眼科装置。
【請求項8】
請求項１の眼科装置のプロセッサが行う制御方法であって、
信号光及び参照光の少なくとも一方の光路に配置され、前記少なくとも一方の光路を伝播する光の偏光状態を調整する調整部の、ＯＣＴの信号光の走査角度に対応する、調整量を取得するステップと、
前記調整量に基づいて、前記信号光の偏光状態と前記参照光の偏光状態との差を抑制するように前記調整部を制御するステップと、
を含む眼科装置の制御方法。
信号光及び参照光の少なくとも一方の光路に配置され、前記少なくとも一方の光路を伝播する光の偏光状態を調整する調整部の、ＯＣＴの信号光の走査角度に対応する、調整量を取得するステップと、
前記調整量に基づいて、前記信号光の偏光状態と前記参照光の偏光状態との差を抑制するように前記調整部を制御するステップと、
を含む眼科装置の制御方法。
【請求項9】
コンピュータに、
信号光及び参照光の少なくとも一方の光路に配置され、前記少なくとも一方の光路を伝播する光の偏光状態を調整する調整部の、ＯＣＴの信号光の走査角度に対応する、前記信号光の偏光状態と前記参照光の偏光状態との差を抑制するように調整量を取得するステップと、
前記調整量に基づいて、前記調整部を制御するステップと、
を実行させるプログラム。
信号光及び参照光の少なくとも一方の光路に配置され、前記少なくとも一方の光路を伝播する光の偏光状態を調整する調整部の、ＯＣＴの信号光の走査角度に対応する、前記信号光の偏光状態と前記参照光の偏光状態との差を抑制するように調整量を取得するステップと、
前記調整量に基づいて、前記調整部を制御するステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示の技術は、眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、被検眼を経由した信号光と、信号光との干渉光に基づいて、眼底断層像を取得する光画像計測装置が知られている。従来から信号光と参照光の偏光状態を調整することが求められている（例えば、特開２０１５－７０９１９号公報参照）。
【発明の概要】
【0003】
本開示の技術の第１の態様の眼科装置は、
光源からの光により被検眼を走査して得られた信号光と、前記光源からの光が分割された参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、
前記信号光及び前記参照光の少なくとも一方の光路に配置され、前記信号光の偏光状態と前記参照光の偏光状態とが同じになるように、前記少なくとも一方の光路を伝播する光の偏光状態を調整する調整部と、
前記被検眼を走査した走査角度に応じて、前記調整部を制御する制御部と、
を備える。
光源からの光により被検眼を走査して得られた信号光と、前記光源からの光が分割された参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、
前記信号光及び前記参照光の少なくとも一方の光路に配置され、前記信号光の偏光状態と前記参照光の偏光状態とが同じになるように、前記少なくとも一方の光路を伝播する光の偏光状態を調整する調整部と、
前記被検眼を走査した走査角度に応じて、前記調整部を制御する制御部と、
を備える。
【0004】
本開示の技術の第２の態様の眼科装置の制御方法は、
前記眼科装置のプロセッサが行う制御方法であって、
信号光及び参照光の少なくとも一方の光路に配置され、前記信号光の偏光状態と前記参照光の偏光状態とが同じになるように、前記少なくとも一方の光路を伝播する光の偏光状態を調整する調整部の、ＯＣＴの信号光の走査角度に対応する、調整量を取得するステップと、
前記調整量に基づいて、前記調整部を制御するステップと、
を含む。
前記眼科装置のプロセッサが行う制御方法であって、
信号光及び参照光の少なくとも一方の光路に配置され、前記信号光の偏光状態と前記参照光の偏光状態とが同じになるように、前記少なくとも一方の光路を伝播する光の偏光状態を調整する調整部の、ＯＣＴの信号光の走査角度に対応する、調整量を取得するステップと、
前記調整量に基づいて、前記調整部を制御するステップと、
を含む。
【0005】
本開示の技術の第３の態様のプログラムは、
コンピュータに、
信号光及び参照光の少なくとも一方の光路に配置され、前記信号光の偏光状態と前記参照光の偏光状態とが同じになるように、前記少なくとも一方の光路を伝播する光の偏光状態を調整する調整部の、ＯＣＴの信号光の走査角度に対応する、調整量を取得するステップと、
前記調整量に基づいて、前記調整部を制御するステップと、
を実行させる。
コンピュータに、
信号光及び参照光の少なくとも一方の光路に配置され、前記信号光の偏光状態と前記参照光の偏光状態とが同じになるように、前記少なくとも一方の光路を伝播する光の偏光状態を調整する調整部の、ＯＣＴの信号光の走査角度に対応する、調整量を取得するステップと、
前記調整量に基づいて、前記調整部を制御するステップと、
を実行させる。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】眼科システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図2】眼科装置の全体構成の一例を示す概略構成図である。
【図3】眼科装置に含まれる広角光学系の概略的な構成の一例を示す概念図である。
【図4】眼科装置の機能の一例を示すブロック図である。
【図5】テーブルの作成処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図6】テーブルの内容の一例を示すイメージ図である。
【図7】ＯＣＴによる撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図8】断層画像を含む表示画面の一例を示す図である。
【図9】テーブルの作成処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図10】最適な調整量の導出に関する一例の説明図である。
【図11】テーブルの内容の一例を示すイメージ図である。
【図12】ＯＣＴユニットの一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下では、説明の便宜上、走査型レーザ検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）を「ＳＬＯ」と称する。また、以下では、説明の便宜上、光干渉断層計（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）を「ＯＣＴ」と称する。
【0008】
［第１の実施形態］
図１を参照して、眼科システム１００の構成の一例を説明する。
図１に示すように、眼科システム１００は、眼科装置１１０と、眼軸長測定装置１２０と、サーバ装置（以下、「サーバ」という）１４０と、画像表示装置（以下、「ビューワ」という）１５０と、を備えている。眼科装置１１０は、眼底画像と断層画像とを取得する。眼軸長測定装置１２０は、被検者の眼軸長を測定する。サーバ１４０は、眼科装置１１０によって複数の被検者の眼底が撮影されることにより得られた複数の眼底画像及び眼軸長を、被検者のＩＤに対応して記憶する。ビューワ１５０は、サーバ１４０により取得した眼底画像や眼底画像を解析して得られたデータを表示する。眼底画像には、ＳＬＯで撮影されたＳＬＯ眼底画像や、ＯＣＴで撮影されたＯＣＴ画像（あるいは、断層画像とも称する）などが含まれる。
図１を参照して、眼科システム１００の構成の一例を説明する。
図１に示すように、眼科システム１００は、眼科装置１１０と、眼軸長測定装置１２０と、サーバ装置（以下、「サーバ」という）１４０と、画像表示装置（以下、「ビューワ」という）１５０と、を備えている。眼科装置１１０は、眼底画像と断層画像とを取得する。眼軸長測定装置１２０は、被検者の眼軸長を測定する。サーバ１４０は、眼科装置１１０によって複数の被検者の眼底が撮影されることにより得られた複数の眼底画像及び眼軸長を、被検者のＩＤに対応して記憶する。ビューワ１５０は、サーバ１４０により取得した眼底画像や眼底画像を解析して得られたデータを表示する。眼底画像には、ＳＬＯで撮影されたＳＬＯ眼底画像や、ＯＣＴで撮影されたＯＣＴ画像（あるいは、断層画像とも称する）などが含まれる。
【0009】
眼科装置１１０、眼軸長測定装置１２０、サーバ１４０、ビューワ１５０は、ネットワーク１３０を介して、相互に接続されている。
【0010】
次に、図２を参照して、眼科装置１１０の構成を説明する。
図２に示すように、眼科装置１１０は、撮影装置１４および制御装置１６を含む。撮影装置１４は、被検眼の眼底を撮影する。制御装置１６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１６Ａ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１６Ｂ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）１６Ｃ、および入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１６Ｄを備えたコンピュータによって実現される。
眼科装置１１０は、本開示の技術の眼科装置の一例である。
図２に示すように、眼科装置１１０は、撮影装置１４および制御装置１６を含む。撮影装置１４は、被検眼の眼底を撮影する。制御装置１６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１６Ａ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１６Ｂ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）１６Ｃ、および入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１６Ｄを備えたコンピュータによって実現される。
眼科装置１１０は、本開示の技術の眼科装置の一例である。
【0011】
入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１６Ｄには、記憶装置１７が接続されている。なお、記憶装置１７とは、例えば、不揮発性メモリ（Ｎｏｎ－ｖｏｌａｔｉｌｅ ｍｅｍｏｒｙ（ＮＶＭ））で構成される。また、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１６Ｄは、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５を介して、ネットワーク１３０に接続されている。
【0012】
また、制御装置１６は、Ｉ／Ｏポート１６Ｄを介してＣＰＵ１６Ａに接続された入力／表示装置１６Ｅを備えている。入力／表示装置１６Ｅは、撮影されて得られた画像を表示したり、撮影の指示を含む各種指示を受け付けたりするグラフィックユーザインターフェースを有する。グラフィックユーザインターフェースの一例としては、タッチパネル・ディスプレイが挙げられる。
【0013】
記憶装置１７には、データ処理プログラム１７Ａが記憶されている。なお、ここでは、記憶装置１７にデータ処理プログラム１７Ａが記憶されている場合について説明しているが、本開示の技術はこれに限定されるものではなく、ＲＯＭ１６Ｃにデータ処理プログラム１７Ａが記憶されていてもよい。
データ処理プログラム１７Ａは、本開示の技術の眼科プログラムの一例である。
データ処理プログラム１７Ａは、本開示の技術の眼科プログラムの一例である。
【0014】
なお、以下の説明では、眼科装置１１０が水平面に設置された場合の水平方向を「Ｘ方向」、水平面に対する垂直方向を「Ｙ方向」とし、被検眼１２の前眼部の瞳孔の中心２７と眼球の中心Ｏとを結ぶ方向を「Ｚ方向」とする。従って、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は互いに垂直である。
【0015】
次に、撮影装置１４について説明する。撮影装置１４は、制御装置１６の制御下で作動する。撮影装置１４は、ＳＬＯユニット１８、広角光学系１９、およびＯＣＴユニット２０を含む。
広角光学系１９は、ＳＬＯユニット１８からの光をＸ方向（水平方向）に光を偏向するポリゴンミラーなどで構成される第１光学スキャナ２２と、ＯＣＴユニット１０からの光をＸ方向（水平方向）に光を偏向するガルバノミラーなどによって構成される第２スキャナ２４と、ダイクロイックミラー２６と、Ｙ方向（垂直方向）に光を偏向するガルバノミラーなどで構成する第３スキャナ２９を含む共通光学系２８を、含む。ダイクロイックミラー２６で、ＳＬＯ光の光路とＯＣＴ光の光路が合成され、ＳＬＯ光とＯＣＴ光は、共通光学系２８を介して被検眼１２の瞳孔を通して眼底の撮影可能領域１２Ａに照射される。なお、撮影可能領域１２Ａは、眼球の中心Ｏからの内部照射角に換算すると約２００度の範囲内である。
広角光学系１９は、ＳＬＯユニット１８からの光をＸ方向（水平方向）に光を偏向するポリゴンミラーなどで構成される第１光学スキャナ２２と、ＯＣＴユニット１０からの光をＸ方向（水平方向）に光を偏向するガルバノミラーなどによって構成される第２スキャナ２４と、ダイクロイックミラー２６と、Ｙ方向（垂直方向）に光を偏向するガルバノミラーなどで構成する第３スキャナ２９を含む共通光学系２８を、含む。ダイクロイックミラー２６で、ＳＬＯ光の光路とＯＣＴ光の光路が合成され、ＳＬＯ光とＯＣＴ光は、共通光学系２８を介して被検眼１２の瞳孔を通して眼底の撮影可能領域１２Ａに照射される。なお、撮影可能領域１２Ａは、眼球の中心Ｏからの内部照射角に換算すると約２００度の範囲内である。
【0016】
ＳＬＯユニット１８は、光源１８Ａ、検出素子１８Ｂ、およびダイクロイックミラー１８Ｃ等を含んで、被検眼１２の眼底を撮影するように構成されている。光源１８Ａは、Ｒ光（赤色光）の光源、Ｇ光（緑色光）の光源、Ｂ光（青色光）の光源、赤外線（例えば、近赤外光）の光源を備え、Ｒ光、Ｇ光又は/及びＢ光を発するモードと、赤外線（例えば、近赤外線）を発するモードとに切り替え可能に構成されている。
【0017】
光源１８Ａからの光（以下、「ＳＬＯ光」という。）はダイクロイックミラー１８Ｃを透過し、広角光学系１９に向かう。ＳＬＯ光は、第１光学スキャナ２２によりＸ方向（水平方向）に偏向され、ダイクロイックミラー２６を透過し、共通光学系２８の第３光学スキャナ２９によりＹ方向（垂直方向）に偏向される。第１光学スキャナ２２と第３光学スキャナ２９が制御装置１６により制御され、眼底の撮影可能領域１２Ａが走査される。眼底からの反射光は、広角光学系１９を介して、ダイクロイックミラー１８Ｃで反射され検出素子１８Ｂで受光される。検出素子１８Ｂから検出信号による眼底の正面画像であるＳＬＯ眼底画像（以下、「ＳＬＯ画像」という）が制御装置１６で生成される。
【0018】
ＯＣＴユニット２０は、フーリエドメインタイプのＯＣＴを一例として説明する。特に、本開示の技術に係る眼科装置１１０は、波長掃引光源を用いたスウェプトソースタイプのＯＣＴ（ＳＳ－ＯＣＴ）のＯＣＴユニット２０を有する。
【0019】
ＯＣＴユニット２０は、光源２０Ａ、センサ２０Ｂ、ファイバカプラ２０Ｃ、２０Ｄ、及び、偏光調整部２０Ｆを含む参照光学系２０Ｇを含む。光源２０Ａは近赤外の波長領域の光を発する波長掃引型の光源である。
【0020】
ＯＣＴユニット２０の光源２０Ａからの光（以下、信号光（ＬＳ）という。）が、ファイバカプラ２０Ｃで分岐し、一方の信号光は、広角光学系１９の第２光学スキャナ２４によりＸ方向（水平方向）に偏向され、ダイクロイックミラー２６で反射し、共通光学系２８の第３光学スキャナ２９によりＹ方向（垂直方向）に偏向される。第２光学スキャナ２４と第３光学スキャナ２９が制御装置１６により制御され、眼底の撮影可能領域１２ＡにおけるＯＣＴ撮影を行う領域が走査される。ＯＣＴ撮影を行う領域は眼科装置１１０のユーザなどにより指定される。当該走査には様々な走査のパターンがあり、眼底１点のスキャンであるＡスキャン、眼底の断層画像を取得するための線状のＢスキャンや、ＯＣＴボリュームデータを取得するための面状のＣスキャンなどがある。
【0021】
眼底で反射した信号光は、広角光学系１９、ファイバカプラ２０Ｃを介してファイバカプラ２０Ｄに入射する。また、他方の信号光、すなわち、光源２０Ａ、ファイバカプラ２０Ｃ、偏光調整部２０Ｆ、及びセンサ２０Ｂに進む信号光を、参照光（ＬＲ）と言う。ファイバカプラ２０Ｃで分岐した他方の参照光は、偏光調整部２０Ｆで偏光状態が調整されて、ファイバカプラ２０Ｄに入射する。ファイバカプラ２０Ｄにて、偏光が調整された参照光と、眼底で反射した信号光が干渉し、当該干渉光がセンサ２０Ｂに入射する。センサ２０Ｂは、干渉光の強度を波長ごとに検出し、検出信号として制御装置１６に出力する。
【0022】
そして、制御装置１６は、センサ２０Ｂの検出信号に対してフーリエ変換などの処理を施し、ＯＣＴ画像あるいは断層画像、以下「ＯＣＴ画像」という）を生成する。
【0023】
ここで、信号光（ＬＳ）の光路長は、光源２０Ａから眼底までと、眼底からセンサ２０Ｂまでとにより定まる。そして、参照光の光路長も、信号光の光路長と同じになるように制御される。
【0024】
なお、信号光の内、眼底から反射してきた信号光ファイバカプラ２０Ｄに入射する反射光を特に戻り光と言う。
ＯＣＴユニット２０は、本開示の技術の干渉光学系の一例である。また、偏光調整部２０Ｆは、本開示の技術の調整部の一例である。
ＯＣＴユニット２０は、本開示の技術の干渉光学系の一例である。また、偏光調整部２０Ｆは、本開示の技術の調整部の一例である。
【0025】
本実施形態では、偏光調整部２０Ｆは、駆動部２０Ｅに連結されており、入射された光を、駆動部２０Ｅの駆動量に応じた偏光状態に調整して射出する。偏光状態は、方位角を含んで示される。なお、偏光状態として直交座標の振幅の比と位相差で示してもよい。本実施形態では、偏光調整部２０Ｆの一例として、位相差（λ／２）を与える１／２波長板を用い、１／２波長板により、入射された直線偏光を回転させて射出する。
偏光調整部２０Ｆの一例である１／２波長板は、本開示の技術の光学部材の一例である。
偏光調整部２０Ｆの一例である１／２波長板は、本開示の技術の光学部材の一例である。
【0026】
以下の説明では、ＳＬＯ光および信号光は共にＸ方向およびＹ方向に２次元的に走査される光であるので、ＳＬＯ光および信号光を区別して説明する必要がない場合には、ＳＬＯ光および信号光を総称して「走査光」という。
【0027】
次に、図３を参照して、眼科装置１１０に含まれる広角光学系１９の構成を説明する。
図３に示すように、共通光学系２８は、第３光学スキャナ２９の他に、スリットミラー３０および楕円鏡３２を含む。なお、ダイクロイックミラー２６、スリットミラー３０、および楕円鏡３２が側面視端面図で表されている。なお、共通光学系２８は、スリットミラー３０および楕円鏡３２に代えて、凹面鏡、放物面鏡、自由曲面鏡などのミラーや、複数のレンズ群を用いた構成でもよい。
図３に示すように、共通光学系２８は、第３光学スキャナ２９の他に、スリットミラー３０および楕円鏡３２を含む。なお、ダイクロイックミラー２６、スリットミラー３０、および楕円鏡３２が側面視端面図で表されている。なお、共通光学系２８は、スリットミラー３０および楕円鏡３２に代えて、凹面鏡、放物面鏡、自由曲面鏡などのミラーや、複数のレンズ群を用いた構成でもよい。
【0028】
スリットミラー３０は、楕円状の第１反射面３０Ａを有する。第１反射面３０Ａは、第１焦点Ｐ１および第２焦点Ｐ２を有する。楕円鏡３２も、楕円状の第２反射面３２Ａを有する。第２反射面３２Ａは、第１焦点Ｐ３および第２焦点Ｐ４を有する。
【0029】
スリットミラー３０、楕円鏡３２、および第３光学スキャナ２９は、第１焦点Ｐ３および第２焦点Ｐ２が第３光学スキャナ２９で共通の位置になるように配置されている。また、スリットミラー３０、楕円鏡３２、および第３光学スキャナ２９は、第２焦点Ｐ４が被検眼１２の瞳孔の中心部に位置するように配置されている。更に、第１光学スキャナ２２、第２光学スキャナ２４、およびスリットミラー３０は、第１焦点Ｐ１が第１光学スキャナ２２および第２光学スキャナ２４に位置するように配置されている。
【0030】
つまり、第１光学スキャナ２２、第２光学スキャナ２４、および第３光学スキャナ２９は、被検眼１２の瞳孔の中心部と共役な位置に配置されている。
【0031】
本実施形態では、図３に示す広角光学系１９により、眼底の視野角（ＦＯＶ：Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ）を大きな角度とし、広範囲の眼底領域を観察できる。当該広範囲の眼底領域を、眼科装置１１０による外部からの走査光についての外部照射角と、走査光が照射される被検眼の内部での照射角としての内部照射角とを区別して説明する。例えば、外部照射角が１２０度の場合、内部照射角は約１６０度に相当する。本実施の形態では、内部照射角は２００度としている。
【0032】
外部照射角とは、眼科装置１１０側から、すなわち被検眼１２の外部からの光照射角である。つまり、被検眼１２の眼底に対して走査光が被検眼１２の瞳孔の中心２７（すなわち、瞳孔の正対視中央点（図２も参照））へ向かう角度が外部照射角である。この外部照射角はまた眼底から反射して瞳孔の中心２７から被検眼１２の外部に射出して眼科装置１１０へ向かう光の角度に等しい。
【0033】
一方、内部照射角とは、被検眼１２の眼球の中心Ｏを基準位置として、被検眼１２の眼底が走査光により照射されることで実質的に撮影可能な光照射角を表している。外部照射角Ａと内部照射角Ｂとは、対応関係にあるが、以下の説明では、眼科装置としての説明であるため、眼底の視野角に対応する照射角として、外部照射角を用いる。
【0034】
眼科装置１１０は、外部照射角による被検眼１２の眼底領域である撮影可能領域１２Ａ（図２も参照）内を撮影する。この撮影可能領域１２Ａは、例えば、広角光学系１９による走査光の走査可能な最大領域である。
【0035】
眼科装置１１０が被検眼１２の撮影可能領域１２Ａを撮影して得たＳＬＯ画像をＵＷＦＳＬＯ画像と称する。なお、ＵＷＦとは、Ｕｌｔｒａ－Ｗｉｄｅｆｉｅｌｄ（超広角）の略称を指す。眼底の視野角（ＦＯＶ）を超広角な角度とした広角光学系３０により、被検眼１２の眼底の後極部から赤道部を超える領域を撮影することができ、渦静脈などの眼底周辺部に存在する構造物を撮影できる。
【0036】
次に、図４を参照して、眼科装置１１０の制御装置１６のＣＰＵ１６Ａがデータ処理プログラム１７Ａを実行することで実現される各種機能の一例について説明する。
データ処理プログラム１７Ａは、設定機能、ＳＬＯ画像取得機能、ＯＣＴ画像取得機能（画像取得機能、画像処理機能、画像表示機能）、送信機能を備えている。ＣＰＵ１６Ａがこの各機能を有するデータ処理プログラム１７Ａを実行することで、ＣＰＵ１６Ａは、図４に示すように、設定部２０２、ＳＬＯ画像取得部２０４、ＯＣＴ画像取得部２０６（画像取得部２１０、画像処理部２１２、画像表示部２１４）、送信部２０８として機能する。
データ処理プログラム１７Ａは、設定機能、ＳＬＯ画像取得機能、ＯＣＴ画像取得機能（画像取得機能、画像処理機能、画像表示機能）、送信機能を備えている。ＣＰＵ１６Ａがこの各機能を有するデータ処理プログラム１７Ａを実行することで、ＣＰＵ１６Ａは、図４に示すように、設定部２０２、ＳＬＯ画像取得部２０４、ＯＣＴ画像取得部２０６（画像取得部２１０、画像処理部２１２、画像表示部２１４）、送信部２０８として機能する。
【0037】
また、本実施形態では、図２に示すように、眼科装置１１０の制御装置１６が入力／表示装置１６Ｅを備えているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、眼科装置１１０の制御装置１６は入力／表示装置１６Ｅを備えず、眼科装置１１０とは物理的に独立した別個の表示装置を備えるようにしてもよい。この場合、当該表示装置は、制御装置１６のＣＰＵ１６Ａの制御下で動作する画像処理プロセッサユニットを備え、画像処理プロセッサユニットが、画像表示部２１４が出力指示した画像信号に基づいて、ＳＬＯ画像等を表示するようにしてもよい。
【0038】
（１）偏光と走査角度の対応関係を示すテーブルの作成
最初に、眼科システム１００の眼科装置１１０を使用するより前に、ＯＣＴ画像を取得する場合に用いる偏光状態を調整する情報を収集する。収集した情報はテーブルＴＢとして記憶しておき、後述するＯＣＴ画像を取得する際に用いる。なお、テーブルＴＢのデータ（以下、テーブルデータという。）は、サーバ１４０へ送信し、サーバ１４０から取得してもよい。また、テーブルデータは、装置の設置時等のセットアップ時に導出して記憶してもよく、サーバ１４０に記憶しておき、取得してもよい。
なお、テーブルＴＢは、本開示の技術のテーブルの一例である。
最初に、眼科システム１００の眼科装置１１０を使用するより前に、ＯＣＴ画像を取得する場合に用いる偏光状態を調整する情報を収集する。収集した情報はテーブルＴＢとして記憶しておき、後述するＯＣＴ画像を取得する際に用いる。なお、テーブルＴＢのデータ（以下、テーブルデータという。）は、サーバ１４０へ送信し、サーバ１４０から取得してもよい。また、テーブルデータは、装置の設置時等のセットアップ時に導出して記憶してもよく、サーバ１４０に記憶しておき、取得してもよい。
なお、テーブルＴＢは、本開示の技術のテーブルの一例である。
【0039】
ここで、上述のように、ＯＣＴ撮影処理が実行されるより前には、ＯＣＴ画像を取得する場合に用いる偏光状態を調整する情報が収集される。ここで、収集される情報について詳細に説明する。偏光状態を調整する情報は、ＯＣＴ画像を好ましい状態で取得する場合に、信号光の偏光状態及び参照光の偏光状態の関係を調整することを示す情報である。
【0040】
ＯＣＴでは、信号光が被検眼１２の瞳孔より眼底に照射されることで得られた各戻り光と参照光とを干渉させて得られた干渉光のトモグラフィーが行われる。このように干渉光のトモグラフィーが行われることで、断層領域が撮影され、断層領域を示すＯＣＴ画像が画像取得部２１０によって取得される。
【0041】
戻り光と参照光とが干渉するには、信号光の偏光状態と参照光の偏光状態とが等しいことが理想である。ところが、ＯＣＴでは、測定光と参照光で偏光状態（例えば、偏光の方向）が一致しない場合があり、偏光状態が一致しない状態では干渉作用が抑制されて、結果としてＯＣＴ画像のコントラストの低下を招く。例えば、右回りの円偏光の信号光が被検眼の眼底に照射された場合、眼球が複屈折性を有しないと仮定すると、被検眼の眼底で反射された戻り光は左回りの円偏光となる。また、偏光の変化量は外部照射角に対応する走査角度によって変化するため、眼底の撮影領域に応じて偏光の変化量が変化する。また、図３に示すように広角光学系１９として楕円鏡を用いた構成では、楕円鏡の反射面である３０Ａや３２Ａが製造時の精度の限界から完璧な楕円面で無い場合がある。さらに、個々の眼科装置１１０においても、楕円鏡製造時の誤差などにより、複数の眼科装置１１０でも楕円鏡の楕円面の形状にばらつきができることがある。これらの楕円鏡製造時における形状のばらつきによって、それぞれの眼科装置１１０で、偏光状態も異なることになる。
【0042】
従って、参照光の偏光状態を一定の偏光状態に維持した場合、信号光（戻り光）の偏光状態が変化することで、信号光（戻り光）と参照光とによる干渉が抑制され、ＯＣＴにより撮影したＯＣＴ画像の画質が劣化する。このため、信号光を走査した走査角度に応じて信号光及び参照光の各々の偏光状態を共通にすることが好ましい。また、信号光を走査した際の眼底位置（以下、走査位置という。）に応じて信号光及び参照光の各々の偏光状態を共通にすることがさらに好ましい。これは、眼底は球面であり、眼球の中心から離れた瞳孔の中心を介して信号光を走査した場合に、信号光及び戻り光の全体の光路長が走査位置に応じて変化することによる影響の抑制が可能であるためである。
【0043】
走査角度と、その走査角度における信号光の偏光状態との関係は予め導出することができる。そこで、走査角度と、その走査角度における信号光の偏光状態との関係に基づいて、走査角度各々における信号光の偏光状態と参照光の偏光状態との変化を抑制する調整を行うことで、信号光及び参照光の各々の偏光状態を共通にする。この走査角度と、その走査角度における信号光の偏光状態との関係を、テーブルとして予め作成しておき、ＯＣＴ画像を取得する場合に走査角度に応じて偏光状態を調整する。
【0044】
次に、図５を参照して、テーブルＴＢの作成処理の一例を説明する。
眼科装置１１０の制御装置１６のＣＰＵ１６Ａがデータ処理プログラム１７Ａに含まれるテーブル作成処理プロセスを実行することで、図５に示すテーブル作成処理が実現される。
眼科装置１１０の制御装置１６のＣＰＵ１６Ａがデータ処理プログラム１７Ａに含まれるテーブル作成処理プロセスを実行することで、図５に示すテーブル作成処理が実現される。
【0045】
図５に示すテーブル作成処理は、ＣＰＵ１６Ａの作成部２００によって行われる。
先ず、ステップＳ１００で、作成部２００は、眼科装置１１０に模型眼の設置を確認する。この場合、医者またはオペレータが入力／表示装置１６Ｅを操作して模型眼の設置の完了を指示することで、確認される。次のステップＳ１０２では、走査範囲を設定する。走査範囲とは、眼科装置１１０においてＯＣＴ画像を取得する場合に信号光を走査する範囲、すなわち走査角度の範囲である。次に、ステップＳ１０４では、走査角度を初期値に設定する。初期値はステップＳ１０２で設定された走査範囲の内を走査する場合における何れかの走査角度が予め定められる。例えば、最大の走査角度が設定される。
先ず、ステップＳ１００で、作成部２００は、眼科装置１１０に模型眼の設置を確認する。この場合、医者またはオペレータが入力／表示装置１６Ｅを操作して模型眼の設置の完了を指示することで、確認される。次のステップＳ１０２では、走査範囲を設定する。走査範囲とは、眼科装置１１０においてＯＣＴ画像を取得する場合に信号光を走査する範囲、すなわち走査角度の範囲である。次に、ステップＳ１０４では、走査角度を初期値に設定する。初期値はステップＳ１０２で設定された走査範囲の内を走査する場合における何れかの走査角度が予め定められる。例えば、最大の走査角度が設定される。
【0046】
ステップＳ１０６では、設定された走査角度で模型眼を走査し、走査して得られた信号光の偏光状態を、ステップＳ１０８で、取得して記憶する。具体的には信号光の偏光状態を測定し、記憶する。偏光状態の測定には、例えば偏光カメラ等の偏光測定装置を用いる。偏光測定装置はＯＣＴユニット２０のセンサ２０Ｂに設置することが好ましい。なお、本実施形態に係るＯＣＴユニット２０のセンサ２０Ｂは、偏光測定機能を有し、偏光測定装置として動作することが可能になっている。偏光測定装置の一例である偏光カメラは、ラインセンサ及び２次元センサの光の入射側に画素毎に方位角が異なる偏光子が取り付けられ、各々所定方位角の偏光状態の光のみ透過することで、入射光の偏光状態として、方位角（偏光の方向）を測定可能である。また、偏光測定装置の他の例として、ポラリメータを用いることも可能である。すなわち、偏光子に光を透過させ、その偏光子を回転することで光の偏光状態を測定する。
【0047】
また、規格が統一された模型眼を基準にして、眼科装置１１０ごとにテーブルＴＢｗを設定する。そのため、楕円鏡製造時における形状のばらつきによって生じる偏光状態の変化の影響を除去することができる。よって、どの眼科装置１１０を用いても被検眼及び楕円鏡などの光学系における偏光状態のばらつきの影響を除去することができ、安定的なＯＣＴ撮影を行うことができる。
【0048】
ステップＳ１１０では、ステップＳ１０８で記憶した偏光状態に対応する偏光調整部２０Ｆの調整量を導出する。具体的には、偏光調整部２０Ｆは駆動部２０Ｅの駆動量に応じた偏光状態に調整される。この駆動部２０Ｅの駆動量と偏光の方位角との関係は既知であり、偏光状態に対応する偏光調整部２０Ｆの駆動量を調整量として導出する。例えば、瞳孔の中心及び眼球の中心を通る光軸に沿う方向の走査角度を基準にして、その基準における信号光の偏光状態からの駆動量を調整量とする。そして、ステップＳ１１２では、走査角度、偏光状態、及び調整量を対応付けて記憶する。
【0049】
ステップＳ１１４では、走査範囲を網羅する走査角度の走査が完了したか否かを判断し、肯定判断した場合は、ステップＳ１１８へ処理を移行し、否定判断した場合はステップＳ１１６へ処理を移行する。ステップＳ１１６では、走査角度を更新して処理をステップＳ１０６へ戻す。ステップＳ１１８では、ステップＳ１１２で対応付けた走査角度、偏光状態、及び調整量の各々をテーブルＴＢとして作成し、記憶する。
【0050】
図６にはテーブルＴＢの一例としてテーブルＴＢｗが示されている。図６に示す例のテーブルＴＢｗは、走査位置を定める走査角度θと、走査角度に対応する偏光状態ＰＺと、偏光調整部２０Ｆの調整量Ｗとが対応づけられている。テーブルＴＢｗは、テーブルＴＢとして制御装置１６の記憶装置１７に記憶される。図６に示す例のテーブルＴＢｗは、瞳孔の中心及び眼球の中心を通る光軸に沿う方向の走査角度θを基準（０度）にして、１０度の走査角度θを増減した場合における信号光の偏光状態ＰＺと偏光調整部２０Ｆを駆動する駆動量である調整量Ｗとが対応付けられている。
【0051】
なお、図６に示す例では、±７０度の走査角度の範囲をテーブルＴＢとした一例を示したが、図６に示す走査角度の範囲に限定されるものではない。例えば、±７５度及び±８０の走査角度の範囲のように所定範囲を設定してもよく、眼の視野に対応する±１００度の走査角度の範囲に設定してもよい。また、走査角度の範囲は、基準（０度）から均等に設定することに限定されず、例えば、プラス側の最大値又は及びマイナス側の最小値の走査角度を異ならせてもよく、また、例えば、±１００度の走査角度の範囲の一部の角度範囲を設定してもよい。
【0052】
また、図６では、１０度毎の走査角度θ、信号光の偏光状態ＰＺ及び調整量Ｗを対応付けたテーブルＴＢの一例を示したが、テーブルＴＢは１０度毎の走査角度θ、信号光の偏光状態ＰＺ及び調整量Ｗの対応関係に限定されるものではない。例えば、１０度未満でもよく、１０度を超えてもよい。
【0053】
なお、作成したテーブルＴＢは、サーバ１４０へ送信し、サーバ１４０から取得してもよい。また、テーブルデータは、装置の設置時等のセットアップ時に導出して記憶してもよく、サーバ１４０に記憶しておき、取得してもよい。
【0054】
（２）テーブルの偏光情報を用いたＯＣＴ撮影
次に、眼科装置１１０によるＯＣＴを用いた撮影処理を説明する。
眼科装置１１０の制御装置１６のＣＰＵ１６Ａがデータ処理プログラム１７Ａに含まれるＯＣＴ撮影処理プロセスを実行することで、図７に示すＯＣＴ撮影処理が実現される。
次に、眼科装置１１０によるＯＣＴを用いた撮影処理を説明する。
眼科装置１１０の制御装置１６のＣＰＵ１６Ａがデータ処理プログラム１７Ａに含まれるＯＣＴ撮影処理プロセスを実行することで、図７に示すＯＣＴ撮影処理が実現される。
【0055】
図７に示すＯＣＴ撮影処理では、先ず、ステップＳ２００で、設定部２０２は、初期設定を行う。具体的には、初期設定とは、例えば、眼科装置１１０におけるフォーカス、アライメントなどのために光学系を調整したり、眼の動きに追従するアイトラッキングなどの制御を行ったり、被検者の識別情報の入力を受け付けたりする処理を指す。また、ステップＳ２００では、上述のテーブルＴＢの読み取り処理も行われる。
【0056】
次のステップＳ２０２で、ＳＬＯ画像取得部２０４は、ＳＬＯによる撮影を実行することでＳＬＯ画像を取得し、その後、ステップＳ２０８へ処理を移行する。ステップＳ２０２の処理がＳＬＯ画像取得部２０４によって実行されることで、ライブＳＬＯ画像が入力／表示装置１６Ｅに表示される。入力／表示装置１６Ｅには、ＳＬＯ画像がライブビュー画像として表示される。
【0057】
ステップＳ２０６～Ｓ２２４で、ＯＣＴ画像取得部２０６は、ＯＣＴ画像を取得する。詳細には、まず、ステップＳ２０６で、画像取得部２１０は、ＯＣＴ撮影範囲である走査範囲の指定を受け付ける。具体的には、入力／表示装置１６Ｅにライブビュー画像として表示されたライブＳＬＯ画像をオペレータが見て、ＯＣＴによる撮影が指示書を示すデータに基づいて行われる箇所を確認する。オペレータは、確認した箇所についてＯＣＴによる撮影が行われるように、眼科装置１１０を設定する。具体的には、例えば、オペレータは、マウスを操作して、ＯＣＴ撮影範囲である走査範囲８７２を指定する。すなわち、ステップＳ２０６で、画像取得部２１０は、走査範囲８７２の指定を受け付ける。走査範囲８７２は、Ｂ－ｓｃａｎのラインが指定される。なお、ＯＣＴ撮影範囲は、Ｃ－ｓｃａｎの矩形範囲を指定してもよい。
【0058】
そして、ステップＳ２０８～Ｓ２２０で、走査範囲８７２を、信号光と参照光の各偏光状態を共通にしてＯＣＴ撮影する。具体的には、ステップＳ２０８で、画像取得部２１０は、走査角度を初期値に設定する。走査角度の初期値は、例えば、走査範囲内の走査角度の最大値または最小値が設定される。次に、ステップＳ２１０で、テーブルＴＢを参照し、走査角度に対応する偏光の調整量を取得し、ステップＳ２１４で、設定された走査角度について参照光の偏光状態が信号光の偏光状態と共通に調整された状態で被検眼を走査する。
【0059】
次のステップＳ２１６で、画像取得部２１０は、走査範囲の走査が終了したか否かを判断する。ステップＳ２１６で否定判断の場合はステップＳ２１８で走査角度をインクリメントまたはデクリメントしてステップＳ２１０へ処理を戻し、上記処理を繰り返す。走査範囲の走査が終了し、ステップＳ２１６で肯定判断の場合はステップＳ２２０へ処理を移行する。ステップＳ２２０で、画像取得部２１０は、走査範囲の走査によって得られた干渉光の検出信号を画像処理部２１２へ出力する。
【0060】
ステップＳ２２２で、画像処理部２１２は、干渉光の検出信号に対してフーリエ変換などの信号処理を行い、複数のＡスキャンデータからなるＯＣＴデータを生成する。そして、ＯＣＴデータに対して加算平均化処理、眼球形状補正処理などの画像処理を行い、断層画像を生成する。断層画像を生成した後、ステップＳ２２４へ移行する。
ステップＳ２２４では、画像表示部２１４は、ステップＳ２２２の処理が実行されることによって画像処理が施されて得られた断層画像を、入力／表示装置１６Ｅに表示させ、その後、本処理はステップＳ２２６へ移行する。
ステップＳ２２４では、画像表示部２１４は、ステップＳ２２２の処理が実行されることによって画像処理が施されて得られた断層画像を、入力／表示装置１６Ｅに表示させ、その後、本処理はステップＳ２２６へ移行する。
【0061】
図８に、入力/表示装置１６Ｅに表示された断層画像を示す。表示画面８００には、断層画像８１０と、ＯＣＴデータが取得された位置に関する位置情報として縮小されたＳＬＯ画像８２０に断層画像の位置情報を示す矢印８３０が重畳表示されているナビゲーション画像とが含まれている。
【0062】
ステップＳ２２６で、送信部２０８は、ステップＳ２２２の処理が実行されることによって画像処理が施されて得られた断層画像を示す画像データを、被検者の識別情報と共にサーバ１４０へ送信し、その後、本データ処理を終了する。なお、当該画像データとともに、ＯＣＴデータをサーバ１４０へ送付するようにしてもよい。
上述したステップＳ２１２の制御の内容は、本開示の技術の制御部による制御の内容の一例である。
上述したステップＳ２１２の制御の内容は、本開示の技術の制御部による制御の内容の一例である。
【0063】
一方、サーバ１４０は、ビューワ１５０からの要求に基づいて画像データなどをビューワ１５０に送信する。ビューワ１５０は、画像データに基づいて被検眼画像であるＳＬＯ画像やＯＣＴ画像をディスプレイ１５６に対して表示させる。ユーザは、ディスプレイ１５６に表示されたＳＬＯ画像やＯＣＴ画像を見ながら、被検眼１２を診断することができる。
【0064】
以上説明したように本開示の技術では、信号光を走査して、信号光が被検眼の眼底の網膜で反射された戻り光と、信号光から分岐した参照光とを干渉させて、各走査位置の網膜の奥行方向の断層領域を撮影する際に、干渉が生ずるように参照光の偏光状態を走査角度に応じて調整する。これによって、本開示の技術では、信号光を走査しながら網膜の断層領域が撮影される際に、網膜で反射された戻り光と参照光との偏光状態が走査角度によらず一定に維持することができる。よって、網膜で反射された戻り光と参照光により得られる干渉光から走査角度によって異なる偏光の影響を除去することができる。これらのことから、広角でＯＣＴ撮影を行う場合に、走査角度によって異なる偏光の影響を除去し、高解像度な断層画像を取得することができる。
【0065】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態を説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態と同様の構成のため、同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
第１の実施形態では、偏光調整部２０Ｆの偏光状態を測定し、測定結果から偏光調整部２０Ｆの調整量を導出してテーブルとして記憶した。第２の実施形態は、偏光状態が最適になる偏光調整部２０Ｆの調整量を実験的に求めてテーブルとして記憶するものである。
次に、第２の実施形態を説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態と同様の構成のため、同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
第１の実施形態では、偏光調整部２０Ｆの偏光状態を測定し、測定結果から偏光調整部２０Ｆの調整量を導出してテーブルとして記憶した。第２の実施形態は、偏光状態が最適になる偏光調整部２０Ｆの調整量を実験的に求めてテーブルとして記憶するものである。
【0066】
次に、図９を参照して、本実施形態に係るテーブルＴＢの作成処理を説明する。
図９に示すテーブル作成処理のプロセスは、図５に示すテーブル作成処理におけるステップＳ１０６からステップＳ１１２の処理を、ステップＳ１２０からステップＳ１３２の処理に代えたものである。図９に示すテーブル作成処理は、作成部２００によって行われる。
図９に示すテーブル作成処理のプロセスは、図５に示すテーブル作成処理におけるステップＳ１０６からステップＳ１１２の処理を、ステップＳ１２０からステップＳ１３２の処理に代えたものである。図９に示すテーブル作成処理は、作成部２００によって行われる。
【0067】
先ず、ステップＳ１００からステップＳ１０４の処理で、作成部２００は、走査範囲を設定し、走査角度を初期値に設定する。
【0068】
次に、ステップＳ１２０で、偏光調整部２０Ｆの調整量を初期値に設定する。初期値の一例には、偏光の方位角を０度に設定することが挙げられる。次のステップＳ１２２では、図５のステップＳ１０６と同様に、ステップＳ１０４で設定された走査角度で模型眼を走査する。ステップＳ１２４では、走査して得られた信号光による画像コントラストを信号光の偏光状態として、取得して記憶する。次に、ステップＳ１２６で、偏光調整部２０Ｆの偏光状態を調整可能な範囲についてステップＳ１２２及びステップＳ１２４の処理が終了したか否かを判断する。ステップＳ１２６で否定判断の場合は、ステップＳ１２８で、偏光調整部２０Ｆを所定調整量だけ駆動させることで、調整量を更新する。具体的には、駆動部２０Ｅの駆動量を所定駆動量に設定することで、更新された調整量になるように偏光状態が調整される。一方、ステップＳ１２６で、肯定判断の場合は、ステップＳ１３０で、最適な調整量を導出する。具体的には、図１０に示すように、ステップＳ１２４で記憶した複数の画像コントラストのうち、最大の画像コントラストの調整量（図１０では最適値として示す）を、設定された走査角度における偏光調整部２０Ｆの調整量として導出する。そして、ステップＳ１３２で、ステップＳ１３０で導出した画像コントラストの調整量と、走査角度とを対応付けて記憶する。
【0069】
そして、ステップＳ１１４からステップＳ１１８で、走査範囲を網羅する走査角度と調整量との対応関係をテーブルＴＢとして作成し、記憶する。
【0070】
図１１にはテーブルＴＢの一例としてテーブルＴＢｖが示されている。図１１に示す例のテーブルＴＢｖは、走査位置を定める走査角度θと、走査角度に対応する調整部２０Ｆの調整量Ｖとが対応づけられている。テーブルＴＢｖは、テーブルＴＢとして制御装置１６の記憶装置１７に記憶される。図１１に示す例のテーブルＴＢｖは、瞳孔の中心及び眼球の中心を通る光軸に沿う方向の走査角度θを基準（０度）にして、１０度の走査角度θを増減した場合における偏光調整部２０Ｆを駆動する駆動量である調整量Ｖとが対応付けられている。
【0071】
【0072】
以上説明したように本開示の技術では、偏光調整部２０Ｆを駆動して得られる画像コントラストに基づいて、最大コントラストとなる調整量を導出するので、実機に則して偏光状態が調整される。
【0073】
［第１の変形例］
上記では、ＯＣＴユニット２０の一例として、１／２波長板などの偏光調整部２０Ｆを含む参照光学系２０Ｇを備えた場合を説明した。本開示の技術はこれに限定されない。第１の変形例は、１／２波長板などの偏光調整部２０Ｆに代えて、一定の偏光状態で入射された光を非偏光の光として射出するデポラライザを参照光学系２０Ｇに備えたものである。
上記では、ＯＣＴユニット２０の一例として、１／２波長板などの偏光調整部２０Ｆを含む参照光学系２０Ｇを備えた場合を説明した。本開示の技術はこれに限定されない。第１の変形例は、１／２波長板などの偏光調整部２０Ｆに代えて、一定の偏光状態で入射された光を非偏光の光として射出するデポラライザを参照光学系２０Ｇに備えたものである。
【0074】
次に、図１２を参照して、第１の変形例を説明する。
図１２に示すように、変形例は、ＯＣＴユニット２０の一例として、図２に示す１／２波長板などの偏光調整部２０Ｆに代えて、ミラー型のデポラライザ２０Ｍを参照光学系２０Ｇに備えたものである。
ファイバカプラ２０Ｃで分岐した他方の信号光は、ミラー型のデポラライザ２０Ｍにおける反射により偏光状態が調整されて、ファイバカプラ２０Ｄを介してセンサ２０Ｂに入射する。デポラライザ２０Ｍは、上述のように、駆動部２０Ｅに連結されており、入射された光を、駆動部２０Ｅの駆動量に応じた偏光状態に調整して射出する。
図１２に示すように、変形例は、ＯＣＴユニット２０の一例として、図２に示す１／２波長板などの偏光調整部２０Ｆに代えて、ミラー型のデポラライザ２０Ｍを参照光学系２０Ｇに備えたものである。
ファイバカプラ２０Ｃで分岐した他方の信号光は、ミラー型のデポラライザ２０Ｍにおける反射により偏光状態が調整されて、ファイバカプラ２０Ｄを介してセンサ２０Ｂに入射する。デポラライザ２０Ｍは、上述のように、駆動部２０Ｅに連結されており、入射された光を、駆動部２０Ｅの駆動量に応じた偏光状態に調整して射出する。
【0075】
［第２の変形例］
上記では、ＯＣＴユニット２０の一例として、ファイバカプラ２０Ｃで分割された他方の光の光路における参照光学系２０Ｇに１／２波長板などの偏光調整部２０Ｆを設けた場合を説明した。本開示の技術は、参照光学系２０Ｇのみに偏光調整部２０Ｆを設けることに限定されない。例えば、信号光の戻り光の光路、具体的には戻り光がセンサ２０Ｂへ向かう光路であるファイバカプラ２０Ｃとファイバカプラ２０Ｄとの間に偏光調整部２０Ｆを設けてもよい。また、ファイバカプラ２０Ｃで分割された他方の光の光路、及び戻り光がセンサ２０Ｂへ向かう光路の双方に偏光調整部２０Ｆを設けてもよい。
上記では、ＯＣＴユニット２０の一例として、ファイバカプラ２０Ｃで分割された他方の光の光路における参照光学系２０Ｇに１／２波長板などの偏光調整部２０Ｆを設けた場合を説明した。本開示の技術は、参照光学系２０Ｇのみに偏光調整部２０Ｆを設けることに限定されない。例えば、信号光の戻り光の光路、具体的には戻り光がセンサ２０Ｂへ向かう光路であるファイバカプラ２０Ｃとファイバカプラ２０Ｄとの間に偏光調整部２０Ｆを設けてもよい。また、ファイバカプラ２０Ｃで分割された他方の光の光路、及び戻り光がセンサ２０Ｂへ向かう光路の双方に偏光調整部２０Ｆを設けてもよい。
【0076】
［第３の変形例］
上記では、ＯＣＴ撮影位置を定めるためにＳＬＯ画像（ＵＷＦＳＬＯ画像）を用いる例を説明したが、眼底カメラによる眼底画像でもよいし、画角が比較的小さい（例えば、内部照射角で１００°以下）のＳＬＯ眼科装置あるいは眼底カメラなど、さまざまな眼科装置で撮影された眼底画像でも適用できることは言うまでもない。
上記では、ＯＣＴ撮影位置を定めるためにＳＬＯ画像（ＵＷＦＳＬＯ画像）を用いる例を説明したが、眼底カメラによる眼底画像でもよいし、画角が比較的小さい（例えば、内部照射角で１００°以下）のＳＬＯ眼科装置あるいは眼底カメラなど、さまざまな眼科装置で撮影された眼底画像でも適用できることは言うまでもない。
【0077】
［第４の変形例］
上記では、走査角度に応じて信号光と参照光の各々の偏光状態が共通になるように、信号光の偏光状態、及び参照光の偏光状態の少なくとも一方の偏光状態を調整する場合を説明した。本開示の技術は、走査角度に応じて偏光状態を調整することに限定されるのもではなく、例えば被検眼の眼底の走査位置に応じて、信号光と参照光の各々の偏光状態が共通になるように、偏光状態を調整してもよい。例えば、Ａ－Ｓｃａｎ単位で、信号光と参照光の各々の偏光状態が共通になるように、信号光の偏光状態、及び参照光の偏光状態の少なくとも一方の偏光状態を調整してもよい。
上記では、走査角度に応じて信号光と参照光の各々の偏光状態が共通になるように、信号光の偏光状態、及び参照光の偏光状態の少なくとも一方の偏光状態を調整する場合を説明した。本開示の技術は、走査角度に応じて偏光状態を調整することに限定されるのもではなく、例えば被検眼の眼底の走査位置に応じて、信号光と参照光の各々の偏光状態が共通になるように、偏光状態を調整してもよい。例えば、Ａ－Ｓｃａｎ単位で、信号光と参照光の各々の偏光状態が共通になるように、信号光の偏光状態、及び参照光の偏光状態の少なくとも一方の偏光状態を調整してもよい。
【0078】
［その他の変形例］
上記実施形態では、眼科装置１１０、眼軸長測定装置１２０、サーバ１４０、及びビューワ１５０を備えた眼科システム１００を例として説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、第１の例として、眼軸長測定装置１２０を省略してもよい。
また、第２の例として、眼科装置１１０が、サーバ１４０及びビューワ１５０の少なくとも一方の機能を更に有してもよい。これにより、眼科装置１１０が備える機能に対応するサーバ１４０及びビューワ１５０の少なくとも一方の装置を省略することができる。
更に、サーバ１４０を省略し、ビューワ１５０がサーバ１４０の機能を実行するようにしてもよい。
上記実施形態では、眼科装置１１０、眼軸長測定装置１２０、サーバ１４０、及びビューワ１５０を備えた眼科システム１００を例として説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、第１の例として、眼軸長測定装置１２０を省略してもよい。
また、第２の例として、眼科装置１１０が、サーバ１４０及びビューワ１５０の少なくとも一方の機能を更に有してもよい。これにより、眼科装置１１０が備える機能に対応するサーバ１４０及びビューワ１５０の少なくとも一方の装置を省略することができる。
更に、サーバ１４０を省略し、ビューワ１５０がサーバ１４０の機能を実行するようにしてもよい。
【0079】
なお、本開示の技術に係る眼科装置１１０は、スウェプトソースタイプのＯＣＴ（ＳＳ－ＯＣＴ）を用いたＯＣＴユニットで説明したが、なお、スウェプトソースタイプ以外のタイプ、たとえばスペクトラルドメインのＯＣＴ（ＳＤ－ＯＣＴ）を用いる眼科装置に適用することも可能である。
また、本開示の技術では、ＳＬＯ撮影系機能及びＯＣＴ撮影系機能を有する眼科装置１１０について説明したが、眼底カメラ等の眼底撮影装置、スリットランプ、眼科手術用顕微鏡などと、本開示の技術に係る構成を有するＯＣＴユニットを組み合わせることも可能である。
また、本開示の技術を、制御装置、ＯＣＴユニット及び広角光学系とから構成されるスタンドアローン型のＯＣＴ装置に適用することも可能である。スタンドアローン型のＯＣＴ装置とは、被検眼のＯＣＴ画像を取得することに特化した眼科機器である。スタンドアローン型のＯＣＴ装置では、ＯＣＴ撮影位置を決定するにあたり、ＳＬＯ画像に代えてＯＣＴボリュームデータから生成した正面画像を用いる。
また、本開示の技術では、ＳＬＯ撮影系機能及びＯＣＴ撮影系機能を有する眼科装置１１０について説明したが、眼底カメラ等の眼底撮影装置、スリットランプ、眼科手術用顕微鏡などと、本開示の技術に係る構成を有するＯＣＴユニットを組み合わせることも可能である。
また、本開示の技術を、制御装置、ＯＣＴユニット及び広角光学系とから構成されるスタンドアローン型のＯＣＴ装置に適用することも可能である。スタンドアローン型のＯＣＴ装置とは、被検眼のＯＣＴ画像を取得することに特化した眼科機器である。スタンドアローン型のＯＣＴ装置では、ＯＣＴ撮影位置を決定するにあたり、ＳＬＯ画像に代えてＯＣＴボリュームデータから生成した正面画像を用いる。
【0080】
上記実施形態で説明したデータ処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
また、上記実施形態では、汎用的なプロセッサの一例としてＣＰＵを用いて説明したが、上記において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ： Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。
また、上述した実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、複数のプロセッサが連携して成すものであってもよく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。
また、上記実施形態では、汎用的なプロセッサの一例としてＣＰＵを用いて説明したが、上記において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ： Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。
また、上述した実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、複数のプロセッサが連携して成すものであってもよく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。
【0081】
上記実施形態では、コンピュータを利用したソフトウェア構成によりデータ処理が実現される場合を例示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、コンピュータを利用したソフトウェア構成に代えて、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣ等のハードウェア構成のみによって、データ処理が実行されるようにしてもよい。データ処理のうちの一部の処理がソフトウェア構成により実行され、残りの処理がハードウェア構成によって実行されるようにしてもよい。
さらに、上述した実施形態における処理をコンピュータにより実行させるために、上述した処理をコンピュータで処理可能なコードで記述したプログラムを光ディスク等の記憶媒体等に記憶して流通するようにしてもよい。
さらに、上述した実施形態における処理をコンピュータにより実行させるために、上述した処理をコンピュータで処理可能なコードで記述したプログラムを光ディスク等の記憶媒体等に記憶して流通するようにしてもよい。
【0082】
本明細書に記載された全ての文献、特許出願、及び技術規格は、個々の文献、特許出願、及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
