2025-103313 制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025103313

(43)【公開日】2025-07-09

(54)【発明の名称】制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 3/32 20060101AFI20250702BHJP

   H02J 3/00 20060101ALI20250702BHJP

   G06Q 50/06 20240101ALI20250702BHJP

【ＦＩ】

H02J3/32

H02J3/00 170

G06Q50/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023220633

(22)【出願日】2023-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】桜井 隆幸

【テーマコード（参考）】

5G066

【Ｆターム（参考）】

5G066AA02

5G066AA03

5G066AE03

5G066AE09

5G066JA01

5G066JB03

5G066KA01

5G066KA12

5G066KB01

5G066KD04

(57)【要約】

【課題】ベースラインを高精度に予測し、ＤＲの実施時に供出可能な電力リソースの確保漏れを抑制できる制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置１００は、電力網９０での電力需給バランスを調整するＤＲの要請に基づいてＤＲへの参加を表明した複数の需要家が保有する複数のバッテリ１２の電力網９０への充放電を制御する。制御装置１００は、各需要家の使用履歴を取得する取得部１１１と、ベースラインを需要家毎に予測するベースライン予測部１１２と、使用履歴に含まれる使用スケジュールと実際の使用状況との乖離に関する情報に基づいて、今回実施するＤＲにおけるベースラインを補正するベースライン補正部１１３と、補正後のベースラインに基づき、複数のバッテリ１２のうち電力網９０との間で電力の充放電を行うバッテリ１２を選択する選択部１１４と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力網での電力需給バランスを調整するＤＲ（Demand Response）の要請に基づいて該ＤＲへの参加を表明した複数の需要家が保有する複数の蓄電装置の前記電力網への充放電を制御する制御装置であって、
各需要家から入力された前記蓄電装置の使用スケジュールと、各需要家の前記蓄電装置の実際の使用状況とを含む使用履歴を取得する取得部と、
前記ＤＲの要請がない場合に想定される需要電力であるベースラインを前記需要家毎に予測するベースライン予測部と、
前記使用履歴に含まれる前記使用スケジュールと実際の使用状況との乖離に関する情報に基づいて、今回実施する前記ＤＲにおける前記ベースラインを補正するベースライン補正部と、
補正後のベースラインに基づき、前記複数の蓄電装置のうち前記電力網との間で電力の充放電を行う蓄電装置を選択する選択部と、を備える、
制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の制御装置であって、
前記ベースライン補正部は、前記使用履歴に含まれる実際の需要電力と予測された前記ベースラインとの間に乖離が発生し、且つ実際の需要電力が予測された前記ベースラインよりも小さい場合、乖離の発生割合に基づいて今回実施する前記ＤＲにおける前記ベースラインを小さくする、
制御装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の制御装置であって、
前記ベースライン予測部は、前記需要家により入力された前記使用スケジュールに基づき、今回実施する前記ＤＲにおける前記ベースラインを前記需要家毎に予測し、
前記ベースライン補正部は、今回実施する前記ＤＲにおける前記ベースラインに対して前記使用スケジュールの信頼性を示す信頼度係数で重み付けすることにより、前記ベースラインを補正する、
制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力網への充放電を制御する制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能かつ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する二次電池に関する研究開発が行われている。

【0003】

近年の電力システムでは、発電所のような大規模集中電源に依存せず、発電設備、蓄電池等のエネルギー設備といった分散電源の活用が期待されている。また、需要家の電力需要を制御することによって、電力の供給量に応じて電力の需要量を削減することが期待されている。

【0004】

需要家の電力需要の制御に関して、系統運用事業者等の電力の供給側の事業者と需要家との間で仲介を行うアグリゲータと呼ばれる事業者が登場している。アグリゲータは、複数の需要家と契約を結び、供給側の事業者から電力需要の制御（以下、アグリゲーションサービスと記載することがある）を依頼された場合には、各需要家の蓄電池に対して電力需要の制御を行い、アグリゲーションサービスの依頼達成を図る。アグリゲーションサービスの依頼を達成すると、供給側の事業者はアグリゲータに対して報酬を支払い、アグリゲータは需要家に対して報酬を支払う。

【0005】

特許文献１には、アグリゲーションサービスの成功確度を向上させるアグリゲーション装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１９－１７１３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１を含む従来のサービスは、電力網での電力需給バランスを調整するＤＲ（Demand Response）の実施期間に供出可能な電力リソースを十分に確保できるよう、将来の需要電力であるベースラインの算出精度を向上させることについて、検討の余地があった。

【0008】

本発明は、ベースラインを高精度に予測し、ＤＲの実施時に供出可能な電力リソースの確保漏れを抑制できる制御装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、
電力網での電力需給バランスを調整するＤＲ（Demand Response）の要請に基づいて該ＤＲへの参加を表明した複数の需要家が保有する複数の蓄電装置の前記電力網への充放電を制御する制御装置であって、
各需要家から入力された前記蓄電装置の使用スケジュールと、各需要家の前記蓄電装置の実際の使用状況とを含む使用履歴を取得する取得部と、
前記ＤＲの要請がない場合に想定される需要電力であるベースラインを前記需要家毎に予測するベースライン予測部と、
前記使用履歴に含まれる前記使用スケジュールと実際の使用状況との乖離に関する情報に基づいて、今回実施する前記ＤＲにおける前記ベースラインを補正するベースライン補正部と、
補正後のベースラインに基づき、前記複数の蓄電装置のうち前記電力網との間で電力の充放電を行う蓄電装置を選択する選択部と、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、蓄電装置の使用スケジュールと実際の使用状況との乖離に関する情報に基づいて今回実施するＤＲにおけるベースラインを補正するので、ベースラインを高精度に予測することができる。よって、ＤＲの実施時に供出可能な電力リソースの確保漏れを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態におけるシステム５の利用形態を概念的に示す図である。

【図2】制御装置１００のブロック図及び制御装置１００と他の機器との関係を示す図である。

【図3】過去のＤＲ実施時の使用履歴に関してのグラフであり、需要家４０Ａ～４０Ｄのそれぞれが利用するバッテリ１２のＳＯＣのグラフ（左側）、並びに、需要家４０Ａ～４０Ｄのそれぞれの需要電力のグラフ（右側）である。

【図4】今回実施するＤＲの使用スケジュールに関してのグラフであり、需要家４０Ａ～４０Ｄのそれぞれが利用するバッテリ１２のＳＯＣのグラフ（左側）、並びに、需要家４０Ａ～４０Ｄのそれぞれの需要電力のグラフ（右側）である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態である制御装置について、添付図面に基づいて説明する。

【0013】

図１は、一実施形態におけるシステム５の利用形態を概念的に示す。システム５は、複数の需要家４０がそれぞれ所有又は使用する蓄電システム１と、発電装置８０と、制御装置１００と、アグリゲータサーバ１８０と、を備える。

【0014】

各蓄電システム１は、車両１０と、ゲートウェイ（ＧＷ）２０と、充放電設備３０と、を備える。各車両１０は、蓄電装置であるバッテリ１２を備える。車両１０は、例えば電気自動車やプラグイン・ハイブリッド車である。バッテリ１２は、車両１０の走行用の電力を供給するバッテリである。車両１０は、個人所有の車両、事業者が事業に使用する車両、シェアカー等であってよい。

【0015】

制御装置１００は、通信ネットワーク１９０を通じてアグリゲータサーバ１８０と接続されている。制御装置１００は、通信ネットワーク１９０を通じて充放電設備３０と通信可能である。制御装置１００は、通信ネットワーク１９０を通じて充放電設備３０を制御する。制御装置１００は、通信ネットワーク１９０を通じて車両１０と通信し、車両１０の走行履歴並びにバッテリ１２のＳＯＣ（State of Charge）及びＳＯＨ（State of Health）を含む、車両１０の各種の情報を取得する。

【0016】

ゲートウェイ２０は、住戸４２に設けられ、電力網９０及び充放電設備３０と通信可能である。

【0017】

充放電設備３０及び発電装置８０は、電力網９０に接続されている。発電装置８０は、例えば電力会社が運営する発電所を含む。発電装置８０で発電された電力は、電力網９０を通じて充放電設備３０に供給可能である。電力網９０は、例えば電力系統である。

【0018】

充放電設備３０は、それぞれに接続されている車両１０に搭載されたバッテリ１２の充電及び放電を行う。充放電設備３０は、住戸４２に設けられ、バッテリ１２の放電を行った場合、バッテリ１２から提供される電力は、住戸４２内の電力負荷で消費されるか、住戸４２に配設された電力線を通じて、電力網９０に提供され得る。また、充放電設備３０は、電力網９０から受電した電力でバッテリ１２を充電することができる。

【0019】

電力網９０とバッテリ１２との間で電力の送受電を行う場合、車両１０及び充放電設備３０は、制御装置１００の制御に従って、バッテリ１２の充電及び放電を行う。例えば、制御装置１００は、電力網９０において電力不足が発生している場合に、ゲートウェイ２０を介して車両１０及び充放電設備３０にバッテリ１２を放電させるよう指示することによって、バッテリ１２から電力網９０に送電させることができる。制御装置１００は、電力網９０において電力余剰が発生している場合に、ゲートウェイ２０を介して車両１０及び充放電設備３０にバッテリ１２を充電させるよう指示することによって、電力網９０の電力余剰を軽減させることができる。このように、制御装置１００は、複数の車両１０に搭載された複数のバッテリ１２を集約して、電力網９０に対する電力リソースを提供することができる。

【0020】

アグリゲータサーバ１８０は、例えば電力アグリゲータによって使用されるサーバである。アグリゲータサーバ１８０は、電力市場等における電力取引を行う。制御装置１００は、アグリゲータサーバ１８０と通信して、必要な量の電力をバッテリ１２から電力網９０に提供する、又は電力網９０からバッテリ１２に受電（即ち充電）させる。例えば、制御装置１００は、アグリゲータサーバ１８０からの要求に応じて、車両１０及び充放電設備３０に対してバッテリ１２を放電させるように制御して、要求に応じた量の電力を電力網９０に提供する。また、制御装置１００は、アグリゲータサーバ１８０からの要求に応じて、車両１０及び充放電設備３０に対してバッテリ１２を充電させるように制御して、要求に応じた量の電力を電力網９０から受電してもよい。このように、バッテリ１２が搭載された車両１０としては充電を行ったり、放電を行うことにより電力量を適切な形でコントロールできるものである。

【0021】

図２は、制御装置１００のブロック図及び制御装置１００と他の機器との関係を示す図である。制御装置１００は、電力網９０での電力需給バランスを調整するＤＲ（Demand Response）の要請に基づいて、ＤＲへの参加を表明した複数の需要家４０が保有する複数のバッテリ１２の電力網９０への充放電を制御する装置である。

【0022】

制御装置１００と他の機器との関係について説明する。（１）車両１０は、走行履歴、バッテリ１２のＳＯＣ等を含む車両情報を制御装置１００に送信する。（２）需要家４０は携帯端末５０の所定のアプリケーションを操作して、ＤＲへの参加の可否に関するＤＲ参加可否、車両１０の入出庫の予定に関する入出庫計画等を入力する。この入出庫計画は、バッテリ１２の使用スケジュールに対応している。携帯端末５０は、入力されたＤＲ参加可否、入出庫計画等を制御装置１００に送信する。

【0023】

（３）充放電設備３０は、バッテリ１２の実際の使用状況をゲートウェイ２０に送信し、ゲートウェイ２０がバッテリ１２の実際の使用状況を制御装置１００に送信する。（４）制御装置１００は、作成した充放電計画をゲートウェイ２０に送信する。（５）ゲートウェイ２０は、充放電設備３０に充放電指示を行う。制御装置１００による充放電計画の作成については後述する。

【0024】

制御装置１００は、処理部１１０と、記憶部１２０と、通信部１３０と、を備える。処理部１１０は、プロセッサを含む演算処理装置により実現され、制御装置１００の主要な処理を担う。処理部１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びバス等を備えたマイクロコンピュータによって実現されてよい。制御装置１００は、コンピュータによって実現されてよい。記憶部１２０は、例えば不揮発性の記憶媒体を備えて実現され、種々のデータ、プログラム等を記憶する。処理部１１０は、例えば記憶部１２０に記憶されたプログラムを読み出して所定の処理を行う。通信部１３０は、外部の機器との通信を実現する。

【0025】

処理部１１０は、取得部１１１と、ベースライン予測部１１２と、ベースライン補正部１１３と、選択部１１４と、を備える。取得部１１１は、（２）における入出庫計画、すなわち、各需要家４０から入力されたバッテリ１２の使用スケジュールと、（３）における各需要家４０のバッテリ１２の実際の使用状況とを含む使用履歴を取得する。また、取得部１１１は、各需要家４０から入力されたバッテリ１２の将来の使用スケジュールも取得する。

【0026】

ベースライン予測部１１２は、ＤＲの要請がない場合に想定される需要電力であるベースラインを需要家４０毎に予測する。ベースライン予測部１１２は、例えば、各需要家４０から入力されたバッテリ１２の将来の使用スケジュールに基づき、ベースラインを予測する。

【0027】

ベースライン補正部１１３は、取得部１１１が取得した使用履歴に含まれるバッテリ１２の使用スケジュールと、実際の使用状況との乖離に関する情報に基づいて、今回実施するＤＲにおけるベースラインを補正する。この補正は、ベースライン予測部１１２が予測したベースラインの補正である。乖離に関する情報については後述する。

【0028】

選択部１１４は、ベースライン補正部１１３が補正した補正後のベースラインに基づき、複数のバッテリ１２のうち電力網９０との間で電力の充放電を行うバッテリ１２を選択する。処理部１１０は、選択部１１４の選択に基づき充放電計画を作成する。

【0029】

図３は、過去のＤＲ実施時の使用履歴に関してのグラフであり、複数の需要家４０（ここでは、４人の需要家４０をそれぞれ需要家４０Ａ、需要家４０Ｂ、需要家４０Ｃ、及び需要家４０Ｄと表記する）それぞれが利用するバッテリ１２のＳＯＣのグラフ（左側）、並びに需要電力［ｋＷ］のグラフ（右側）である。破線はバッテリ１２の使用スケジュールのグラフであり、実線はバッテリ１２の実際の使用状況のグラフである。右側のベースラインは、図２の（２）で、携帯端末５０を用いて各需要家により入力されたバッテリ１２の使用スケジュールに基づき、ベースライン予測部１１２により予測される。

【0030】

需要家４０Ａの使用スケジュールでは（破線）、充放電設備３０がＤＲ実施期間の開始前にバッテリ１２の充電を開始し、ＤＲ実施期間の終了と同時に充電を終了して車両１０が出庫することになっており、充電中の期間で需要電力も増加する。需要家４０Ａの実際の使用状況でも（実線）、充放電設備３０がＤＲ実施期間の開始前にバッテリ１２の充電を開始し、ＤＲ実施期間の終了と同時に充電を終了して車両１０が出庫している。よって、少なくともＤＲ実施期間においては、バッテリ１２の使用スケジュールと、実際の使用状況との間に乖離は存在しないということができる。

【0031】

需要家４０Ｂの使用スケジュールでは（破線）、充放電設備３０がＤＲ実施期間の開始前にバッテリ１２の充電を開始し、ＤＲ実施期間の終了と同時に充電を終了して車両１０が出庫することになっており、充電中の期間で需要電力も増加する。需要家４０Ｂの実際の使用状況では（実線）、使用スケジュール通り充放電設備３０がＤＲ実施期間の開始前にバッテリ１２の充電を開始してＤＲ実施期間の終了と同時に充電は終了するが、車両１０は使用スケジュールよりも遅れて出庫している。しかしながら、少なくともＤＲ実施期間においては、バッテリ１２の使用スケジュールと、実際の使用状況との間に乖離は存在しないということができる。

【0032】

需要家４０Ｃの使用スケジュールでは（破線）、充放電設備３０がＤＲ実施期間の開始前にバッテリ１２の充電を開始し、ＤＲ実施期間の終了後に充電を終了して車両１０が出庫することになっており、充電中の期間で需要電力も増加する。需要家４０Ｃの実際の使用状況では（実線）、ＤＲ実施期間の開始前に車両１０が前倒しで出庫してしまい、少なくともＤＲ実施期間において充電が行われない。このため、使用スケジュールの充電期間では確保できる予定であった需要電力は、実際の使用状況では確保できていない。よって、少なくともＤＲ実施期間においては、バッテリ１２の使用スケジュールと、実際の使用状況との間に乖離が存在するということができる（ここでは「使用スケジュールにおける需要電力」＞「実際の使用状況における需要電力」）。需要家４０Ｃにおいては、使用履歴に含まれる実際の需要電力と、使用スケジュールに基づいて予測されたベースラインとの間に乖離が発生し、且つ実際の需要電力が予測されたベースラインよりも小さいということができる。

【0033】

需要家４０Ｄの使用スケジュールでは（破線）、充放電設備３０がＤＲ実施期間の終了と同時にバッテリ１２の充電を開始し、ＤＲ実施期間の終了後、所定期間経過した後に、充電を終了して車両１０が出庫することになっており、充電中の期間で需要電力も増加する。需要家４０Ｄの実際の使用状況では（実線）、充放電設備３０がＤＲ実施期間の開始前にバッテリ１２の充電を開始し、ＤＲ実施期間の終了と同時に充電を終了して車両１０が出庫する。このため、使用スケジュールの充電期間では確保できないはずだった需要電力は、実際の使用状況では確保できる。よって、少なくともＤＲ実施期間においては、バッテリ１２の使用スケジュールと、実際の使用状況との間に乖離が存在するということができる（ここでは「使用スケジュールにおける需要電力」＜「実際の使用状況における需要電力」）。需要家４０Ｄにおいては、使用履歴に含まれる実際の需要電力と、使用スケジュールに基づいて予測されたベースラインとの間に乖離が発生し、且つ実際の需要電力が予測されたベースラインよりも大きいということができる。

【0034】

図４は、今回実施するＤＲの使用スケジュールに関するグラフであり、需要家４０Ａ、需要家４０Ｂ、需要家４０Ｃ、及び需要家４０Ｄそれぞれが利用するバッテリ１２のＳＯＣのグラフ（左側）、並びに需要電力［ｋＷ］のグラフ（右側）である。

【0035】

需要家４０Ａ及び需要家４０Ｂにおいては、過去の使用履歴では、少なくともＤＲ実施期間においてバッテリ１２の使用スケジュールと実際の使用状況との間に乖離は存在しない傾向にあるので、使用スケジュールに基づいて予測された需要電力が実際に発生すると予測される。よって、ベースライン予測部１１２は、需要家４０Ａ及び需要家４０Ｂにより入力されたバッテリ１２の使用スケジュールにおける需要電力を、ベースラインとして予測し、ベースライン補正部１１３は、ベースラインの補正をしない。

【0036】

需要家４０Ｃにおいては、図３で説明した通り、過去の使用履歴から出庫が前倒しになる傾向があり、今回のＤＲ実施期間に需要電力が確保できない可能性がある。よって、ベースライン補正部１１３は、ベースライン予測部１１２により予測されたベースライン、具体的には、需要家４０Ｃにより入力されたバッテリ１２の使用スケジュールに基づく需要電力を小さくする補正を行う。具体例として、需要家４０Ｃにおいて３日に１度出庫が前倒しになる傾向がある場合、需要家４０Ｃの使用スケジュールの信頼性は高くないので、ベースライン補正部１１３は、ベースラインに、乖離の発生割合である１／３を乗じる補正により、ベースラインを小さくする補正を行う。

【0037】

需要家４０Ｄにおいては、図３で説明した通り、過去の使用履歴から出庫が前倒しになる傾向があり、今回のＤＲ実施期間に需要電力が使用スケジュールに反して確保できる可能性ある。よって、需要家４０Ｄの使用スケジュールの信頼性は高くないので、ベースライン補正部１１３は、ベースライン予測部１１２により予測されたベースライン、具体的には、需要家４０Ｃにより入力されたバッテリ１２の使用スケジュールに基づく需要電力を大きくする補正を行う。

【0038】

乖離の発生に対応してベースラインを高精度に予測するため、使用スケジュールと実際の使用状況との乖離度合いが大きい需要家（具体的には需要家４０Ｃ及び需要家４０Ｄ）のバッテリ１２をＤＲの実施時に充放電を行うバッテリ１２として選択しないことも考えられるが、この場合、ＤＲの実施時に供出可能な電力リソースの確保漏れが発生し得る。

【0039】

一方、本実施形態の制御装置１００によれば、バッテリ１２の使用スケジュールと実際の使用状況との乖離に関する情報に基づいて、ベースライン補正部１１３が今回実施するＤＲにおけるベースラインを補正するので、乖離度合いが大きい需要家のバッテリ１２を選択してもベースラインを高精度に予測することができる。よって、ＤＲの実施時に供出可能な電力リソースの確保漏れを抑制できる。その結果として、ＤＲの提供期間における電力の供出リソースが不足することを抑制できる。

【0040】

また、本実施形態の制御装置１００によれば、需要家４０Ｃに関して図３及び図４で説明した通り、使用履歴に含まれる実際の需要電力と予測されたベースラインとの間に乖離が発生し、且つ実際の需要電力が予測されたベースラインよりも小さい場合、ベースライン補正部１１３が乖離の発生割合に基づいて今回実施するＤＲにおけるベースラインを小さくする。

【0041】

これにより、ＤＲの実施期間に十分な需要電力が確保できない可能性の高い需要家４０Ｃのバッテリ１２に対して、ベースライン補正部１１３が、乖離の発生割合に基づいてベースラインを小さくすることにより、ベースラインの予測をより高精度化することができる。

【0042】

さらに、本実施形態の制御装置１００によれば、ベースライン予測部１１２は、需要家４０により入力された使用スケジュールに基づき、今回実施するＤＲにおけるベースラインを需要家４０毎に予測することができる。そして、ベースライン補正部１１３は、今回実施するＤＲにおけるベースラインに対して使用スケジュールの信頼性を示す信頼度係数で重み付けすることにより、ベースラインを補正することができる。信頼度係数は、例えば、使用履歴に含まれる実際の需要電力と予測されたベースラインとの間の乖離の発生割合に基づいて設定可能であり、需要家４０Ａ、４０Ｂの信頼度係数は高く（例えば１）、需要家４０Ｃ、４０Ｄの信頼度係数は低く（例えば０～１の間）設定される。

【0043】

バッテリ１２の使用スケジュールに基づいてベースラインを予測する場合、使用スケジュールと実際の使用状況との乖離度合いは需要家４０によってばらつきが大きく、ベースラインの予測誤差が大きくなり得る。本実施形態の制御装置１００によれば、ベースライン補正部１１３が、需要家４０から入力された使用スケジュールの信頼性を示す信頼度係数を考慮してベースラインを補正するので、ベースラインを高精度に予測することができる。信頼度係数は、上述した乖離の発生割合に基づいて求めてもよいし、他の方法で求めてもよい。

【0044】

以上、図面を参照しながら一実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【0045】

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

【0046】

（１） 電力網（電力網９０）での電力需給バランスを調整するＤＲ（Demand Response）の要請に基づいて該ＤＲへの参加を表明した複数の需要家（需要家４０Ａ～４０Ｄ）が保有する複数の蓄電装置（バッテリ１２）の前記電力網への充放電を制御する制御装置（制御装置１００）であって、
各需要家から入力された前記蓄電装置の使用スケジュールと、各需要家の前記蓄電装置の実際の使用状況とを含む使用履歴を取得する取得部（取得部１１１）と、
前記ＤＲの要請がない場合に想定される需要電力であるベースラインを前記需要家毎に予測するベースライン予測部（ベースライン予測部１１２）と、
前記使用履歴に含まれる前記使用スケジュールと実際の使用状況との乖離に関する情報に基づいて、今回実施する前記ＤＲにおける前記ベースラインを補正するベースライン補正部（ベースライン補正部１１３）と、
補正後のベースラインに基づき、前記複数の蓄電装置のうち前記電力網との間で電力の充放電を行う蓄電装置を選択する選択部（選択部１１４）と、を備える、
制御装置。

【0047】

ベースラインを高精度に予測するために、使用スケジュールと実際の使用状況との乖離度合いが大きい需要家の蓄電装置をＤＲの実施時に充放電を行う蓄電装置として選択しないことも考えられるが、この場合、ＤＲの実施時に供出可能な電力リソースの確保漏れが発生し得る。（１）によれば、蓄電装置の使用スケジュールと実際の使用状況との乖離に関する情報に基づいて今回実施するＤＲにおけるベースラインを補正するので、乖離度合いが大きい需要家の蓄電装置を選択してもベースラインを高精度に予測することができる。よって、ＤＲの実施時に供出可能な電力リソースの確保漏れを抑制できる。その結果として、ＤＲの提供期間における電力の供出リソースが不足することを抑制できる。

【0048】

（２） （１）に記載の制御装置であって、
前記ベースライン補正部は、前記使用履歴に含まれる実際の需要電力と予測された前記ベースラインとの間に乖離が発生し、且つ実際の需要電力が予測された前記ベースラインよりも小さい場合、乖離の発生割合に基づいて今回実施する前記ＤＲにおける前記ベースラインを小さくする、
制御装置。

【0049】

（２）によれば、ＤＲの実施期間に十分な需要電力が確保できない可能性の高い需要家の蓄電装置に対して、乖離の発生割合に基づいてベースラインを小さくすることにより、ベースラインの予測をより高精度化することができる。

【0050】

（３） （１）又は（２）に記載の制御装置であって、
前記ベースライン予測部は、前記需要家により入力された前記使用スケジュールに基づき、今回実施する前記ＤＲにおける前記ベースラインを前記需要家毎に予測し、
前記ベースライン補正部は、今回実施する前記ＤＲにおける前記ベースラインに対して前記使用スケジュールの信頼性を示す信頼度係数で重み付けすることにより、前記ベースラインを補正する、
制御装置。

【0051】

蓄電装置の使用スケジュールに基づいてベースラインを予測する場合、使用スケジュールと実際の使用状況との乖離度合いは需要家によってばらつきが大きく、ベースラインの予測誤差が大きくなり得る。（３）によれば、需要家から入力された使用スケジュールの信頼性を示す信頼度係数を考慮してベースラインを補正するので、ベースラインを高精度に予測することができる。

【符号の説明】

【0052】

１２ バッテリ（蓄電装置）
４０、４０Ａ～４０Ｄ 需要家
９０ 電力網
１００ 制御装置
１１１ 取得部
１１２ ベースライン予測部
１１３ ベースライン補正部
１１４ 選択部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】