特開 2025-103316 制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025103316

(43)【公開日】2025-07-09

(54)【発明の名称】制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 3/00 20060101AFI20250702BHJP

   H02J 3/14 20060101ALI20250702BHJP

   H02J 3/32 20060101ALI20250702BHJP

   G06Q 50/06 20240101ALI20250702BHJP

【ＦＩ】

H02J3/00 170

H02J3/00 180

H02J3/14

H02J3/32

G06Q50/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023220638

(22)【出願日】2023-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】桜井 隆幸

【テーマコード（参考）】

5G066

【Ｆターム（参考）】

5G066AA02

5G066AA03

5G066AE03

5G066AE09

5G066HA15

5G066HB09

5G066JA01

5G066KA01

5G066KA12

5G066KB03

5G066KD04

(57)【要約】

【課題】ＤＲ実施期間に電力網に対して供出可能な電力リソースを増大できる制御装置を提供する。
【解決手段】電力網９０との間で電力の充放電が可能な複数の蓄電システム１の充放電を制御する制御装置１００は、電力網９０での電力需給バランスを調整するＤＲを電力取引において約定した場合に、複数の蓄電システム１を保有する複数の需要家からＤＲへの参加意思を取得する取得部１１１と、参加意思を示した需要家の蓄電システム１の中から、ＤＲの実施期間に電力網９０に対して供出可能な電力リソースを確保するリソース確保部１１２と、事前制御可能期間に蓄電システム１の充電状態を調整し、ＤＲの実施期間に供出可能な電力リソースを増大させる充放電計画を策定する充放電計画策定部１１３と、策定された充放電計画を蓄電システム１へ送信する通信部１３０と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力網との間で電力の充放電が可能な複数の蓄電システムの充放電を制御する制御装置であって、
前記電力網での電力需給バランスを調整するＤＲ（Demand Response）を電力取引において約定した場合に、前記複数の蓄電システムを保有又は使用する複数の需要家から前記ＤＲへの参加意思を取得する取得部と、
前記参加意思を示した前記需要家の前記蓄電システムの中から、前記ＤＲの実施期間に前記蓄電システムが前記電力網に対して供出可能な電力リソースを確保するリソース確保部と、
前記ＤＲの開始前の所定の期間である事前制御可能期間に前記蓄電システムの充電状態を調整し、前記ＤＲの実施期間に供出可能な前記電力リソースを増大させる充放電計画を策定する充放電計画策定部と、
前記充放電計画策定部により策定された前記充放電計画を前記蓄電システムへ送信する通信部と、を備える、
制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の制御装置であって、
前記ＤＲは、電力需要の増加を要請する上げＤＲであり、
前記充放電計画は、前記事前制御可能期間に前記蓄電システムの充電を停止させる計画、又は前記事前制御可能期間に前記蓄電システムを放電させる計画を含む、
制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載の制御装置であって、
前記事前制御可能期間における前記蓄電システムの充電の停止又は放電は、前記事前制御可能期間中に前記電力網において電力逼迫が発生する場合に実行される、
制御装置。

【請求項4】

請求項１に記載の制御装置であって、
前記ＤＲは、電力需要の抑制を要請する下げＤＲであり、
前記充放電計画は、前記事前制御可能期間に前記蓄電システムを充電させる計画を含む、
制御装置。

【請求項5】

請求項４に記載の制御装置であって、
前記事前制御可能期間における前記蓄電システムの充電は、前記事前制御可能期間中に前記電力網において余剰電力がある場合に実行される、
制御装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置であって、
前記事前制御可能期間は、前記ＤＲの入札から前記ＤＲの開始までの期間、又は前記ＤＲの約定から前記ＤＲの開始までの期間である、
制御装置。

【請求項7】

請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置であって、
前記ＤＲの開始直前の期間において前記リソース確保部により確保された前記電力リソースと前記ＤＲで要請される電力需要との間に乖離が発生していると判定された場合、前記充放電計画策定部は、前記ＤＲの開始直前の期間に前記蓄電システムの充電状態を調整し、前記ＤＲの実施期間に供出可能な前記電力リソースを増大させる前記充放電計画を策定する、
制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の充電システムの充放電を制御する制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能かつ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する二次電池に関する研究開発が行われている。

【0003】

近年の電力システムでは、発電所の様な大規模集中電源に依存せず、発電設備、蓄電池等のエネルギー設備といった分散電源の活用が期待されている。駆動用のバッテリを有する車両は、分散電源の一つとして期待されている。

【0004】

特許文献１には、車両に搭載されたバッテリと電力網との間で電力を伝送する送受電システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６９１３１１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１を含む従来の技術は、バッテリが有するエネルギーストレージ機能を最大限に活用できる工夫について、検討の余地があった。

【0007】

本発明は、ＤＲ実施期間に電力網に対して供出可能な電力リソースを増大できる制御装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の制御装置は、
電力網との間で電力の充放電が可能な複数の蓄電システムの充放電を制御する制御装置であって、
前記電力網での電力需給バランスを調整するＤＲ（Demand Response）を電力取引において約定した場合に、前記複数の蓄電システムを保有又は使用する複数の需要家から前記ＤＲへの参加意思を取得する取得部と、
前記参加意思を示した前記需要家の前記蓄電システムの中から、前記ＤＲの実施期間に前記蓄電システムが前記電力網に対して供出可能な電力リソースを確保するリソース確保部と、
前記ＤＲの開始前の所定の期間である事前制御可能期間に前記蓄電システムの充電状態を調整し、前記ＤＲの実施期間に供出可能な前記電力リソースを増大させる充放電計画を策定する充放電計画策定部と、
前記充放電計画策定部により策定された前記充放電計画を前記蓄電システムへ送信する通信部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ＤＲ開始前に蓄電システムの充電状態を調整する事前制御を行うので、ＤＲ実施期間に電力網に対して供出可能な電力リソースを増大できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態におけるシステム５の利用形態を概念的に示す図である。

【図2】制御装置１００のブロック図及び制御装置１００と他の機器との関係を示す図である。

【図3】上げＤＲ開始前の事前制御可能期間に、制御装置１００がバッテリ１２を放電させる計画のタイミングチャートであり、（ａ）は電力網９０での電力需要予想、（ｂ）はバッテリ１２のＳＯＣ、（ｃ）は蓄電システム１の需要電力を示す。

【図4】上げＤＲ開始前の事前制御可能期間に、制御装置１００がバッテリ１２の充電を停止させる計画のタイミングチャートであり、（ａ）は電力網９０での電力需要予想、（ｂ）はバッテリ１２のＳＯＣ、（ｃ）は蓄電システム１の需要電力を示す。

【図5】下げＤＲ開始前の事前制御可能期間に、制御装置１００がバッテリ１２を充電させる計画のタイミングチャート（その１）であり、（ａ）は電力網９０での電力需要予想、（ｂ）はバッテリ１２のＳＯＣ、（ｃ）は蓄電システム１の需要電力を示す。

【図6】下げＤＲ開始前の事前制御可能期間に、制御装置１００がバッテリ１２を充電させる計画のタイミングチャート（その２）であり、（ａ）は電力網９０での電力需要予想、（ｂ）はバッテリ１２のＳＯＣ、（ｃ）は蓄電システム１の需要電力を示す。

【図7】制御装置１００が実行する蓄電システム１の充放電制御の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態である制御装置について、添付図面に基づいて説明する。

【0012】

図１は、一実施形態におけるシステム５の利用形態を概念的に示す。システム５は、複数の需要家４０がそれぞれ保有又は使用する蓄電システム１と、発電装置８０と、制御装置１００と、アグリゲータサーバ１８０と、を備える。

【0013】

各蓄電システム１は、車両１０と、ゲートウェイ（ＧＷ）２０と、充放電設備３０と、を備える。各車両１０は、蓄電装置であるバッテリ１２を備える。車両１０は、例えば電気自動車やプラグイン・ハイブリッド車である。バッテリ１２は、車両１０の走行用の電力を供給するバッテリである。車両１０は、個人所有の車両、事業者が事業に使用する車両、シェアカー等であってよい。

【0014】

制御装置１００は、通信ネットワーク１９０を通じてアグリゲータサーバ１８０と接続されている。制御装置１００は、通信ネットワーク１９０を通じて充放電設備３０と通信可能である。制御装置１００は、通信ネットワーク１９０を通じて充放電設備３０を制御する。制御装置１００は、通信ネットワーク１９０を通じて車両１０と通信し、車両１０の走行履歴並びにバッテリ１２のＳＯＣ（State of Charge）及びＳＯＨ（State of Health）を含む、車両１０の各種の情報を取得する。

【0015】

ゲートウェイ２０は、住戸４２に設けられ、電力網９０及び充放電設備３０と通信可能である。

【0016】

充放電設備３０及び発電装置８０は、電力網９０に接続されている。発電装置８０は、例えば電力会社が運営する発電所を含む。発電装置８０で発電された電力は、電力網９０を通じて充放電設備３０に供給可能である。電力網９０は、例えば電力系統である。

【0017】

充放電設備３０は、それぞれに接続されている車両１０に搭載されたバッテリ１２の充電及び放電を行う。充放電設備３０は、住戸４２に設けられ、充放電設備３０に接続されている車両１０のバッテリ１２の充電及び放電を行う。バッテリ１２の放電を行った場合、バッテリ１２から提供される電力は、住戸４２内の電力負荷で消費されるか、住戸４２に配設された電力線を通じて、電力網９０に提供され得る。また、充放電設備３０は、電力網９０から受電した電力でバッテリ１２を充電することができる。

【0018】

電力網９０とバッテリ１２との間で電力の送受電を行う場合、車両１０及び充放電設備３０は、制御装置１００の制御に従って、バッテリ１２の充電及び放電を行う。例えば、制御装置１００は、電力網９０において電力不足が発生している場合に、ゲートウェイ２０を介して車両１０及び充放電設備３０にバッテリ１２を放電させるよう指示することによって、バッテリ１２から電力網９０に送電させることができる。制御装置１００は、電力網９０において電力余剰が発生している場合に、ゲートウェイ２０を介して車両１０及び充放電設備３０にバッテリ１２を充電させるよう指示することによって、電力網９０の電力余剰を軽減させることができる。このように、制御装置１００は、複数の車両１０に搭載された複数のバッテリ１２を集約して、電力網９０に対する電力リソースを提供することができる。

【0019】

アグリゲータサーバ１８０は、例えば電力アグリゲータによって使用されるサーバである。アグリゲータサーバ１８０は、電力市場等における電力取引を行う。制御装置１００は、アグリゲータサーバ１８０と通信して、必要な量の電力をバッテリ１２から電力網９０に提供する、又は電力網９０からバッテリ１２に受電（即ち充電）させる。例えば、制御装置１００は、アグリゲータサーバ１８０からの要求に応じて、車両１０及び充放電設備３０に対してバッテリ１２を放電させるように制御して、要求に応じた量の電力を電力網９０に提供する。また、制御装置１００は、アグリゲータサーバ１８０からの要求に応じて、車両１０及び充放電設備３０に対してバッテリ１２を充電させるように制御して、要求に応じた量の電力を電力網９０から受電してもよい。このように、バッテリ１２が搭載された車両１０としては充電を行ったり、放電を行うことにより電力量を適切な形でコントロールできるものである。

【0020】

図２は、制御装置１００のブロック図及び制御装置１００と他の機器との関係を示す図である。制御装置１００は、電力網９０との間で電力の充放電が可能な複数の蓄電システム１の充放電を制御する装置である。

【0021】

制御装置１００と他の機器との関係について説明する。（１）車両１０は、走行履歴、ＳＯＣ等を含む車両情報を制御装置１００に送信する。（２）需要家４０は携帯端末５０の所定のアプリケーションを操作して、電力網９０での電力需給バランスを調整するＤＲ（Demand Response）への参加の可否に関するＤＲ参加可否、車両１０の入出庫の予定に関する入出庫計画等を入力する。携帯端末５０は、入力されたＤＲ参加可否、入出庫計画等を制御装置１００に送信する。

【0022】

（３）制御装置１００は、作成した充放電計画をゲートウェイ２０に送信する。（４）ゲートウェイ２０は、充放電設備３０に充放電指示を行う。制御装置１００による充放電計画の作成については後述する。

【0023】

制御装置１００は、処理部１１０と、記憶部１２０と、通信部１３０と、を備える。処理部１１０は、プロセッサを含む演算処理装置により実現され、制御装置１００の主要な処理を担う。処理部１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びバス等を備えたマイクロコンピュータによって実現されてよい。制御装置１００は、コンピュータによって実現されてよい。記憶部１２０は、例えば不揮発性の記憶媒体を備えて実現され、種々のデータ、プログラム等を記憶する。処理部１１０は、例えば記憶部１２０に記憶されたプログラムを読み出して所定の処理を行う。通信部１３０は、外部の機器との通信を実現する。

【0024】

処理部１１０は、取得部１１１と、リソース確保部１１２と、充放電計画策定部１１３と、を備える。取得部１１１は、電力アグリゲータが使用するアグリゲータサーバ１８０が、ＤＲを電力取引において約定した場合に、複数の蓄電システム１を保有又は使用する複数の需要家４０からＤＲへの参加意思、すなわち（２）におけるＤＲ参加可否を取得する。

【0025】

リソース確保部１１２は、参加意思を示した需要家４０の蓄電システム１の中から、ＤＲの実施期間に蓄電システム１が電力網９０に対して供出可能な電力リソースを確保する。なお、ここでいう供出可能な電力リソースはバッテリ１２の充電と放電を両方含む概念である。またネガワット取引であれば、供出可能な電力リソースは、バッテリ１２の充電予定の停止など電力取引に参加しないものも含む。

【0026】

ＤＲは、上げＤＲ及び下げＤＲを含む。上げＤＲの実施期間においては、バッテリ１２の充電量を増加させたり、バッテリ１２の予定されていた放電を停止して放電量を削減したりする。また、下げＤＲの実施期間においては、バッテリ１２の放電量を増加させたり、バッテリ１２の予定されていた充電を停止して充電量を削減したりする。上げＤＲ及び下げＤＲの実施期間において、バッテリ１２に対してこのような４つの制御が可能であり、種々の状況に応じてコントロールされる。上げＤＲ及び下げＤＲの詳細については後述する。

【0027】

充放電計画策定部１１３は、ＤＲの開始前の所定の期間である事前制御可能期間に蓄電システム１の充電状態を調整し、ＤＲの実施期間に供出可能な電力リソースを増大させる充放電計画を策定する。充放電計画策定部１１３は、リソース確保部１１２が確保する電力リソースを増大させる。事前制御可能期間については後述する。

【0028】

通信部１３０は、（３）で示したように、充放電計画策定部１１３により策定された充放電計画を蓄電システム１へ送信する。

【0029】

図３は、上げＤＲ開始前の事前制御可能期間に、制御装置１００がバッテリ１２を放電させる計画のタイミングチャートであり、図３の（ａ）は電力網９０での電力需要予想、図３の（ｂ）はバッテリ１２のＳＯＣ、図３の（ｃ）は蓄電システム１の需要電力［ｋＷ］を示す。図３においては、ＤＲ実施日の前日に、ＤＲの事前準備として、ＤＲの入札から約定までが行われることを前提としており、後に説明する図４～図６でも同様である。また、本例における事前制御可能期間は、ＤＲの事前準備が可能な、ＤＲの約定からＤＲの開始までの期間であり、図４～図６でも同様である。

【0030】

電力アグリゲータは、ＤＲ実施日の前日に電力取引市場等において電力取引を開始し、入札受付期間に入札を行う。約定処理の後、約定結果が通知される。約定後、取得部１１１は、複数の需要家４０からＤＲへの参加意思、すなわち（２）におけるＤＲ参加可否を取得する。そして、充放電計画策定部１１３は、参加意思を表明した需要家４０の蓄電システム１について、充放電計画を策定する。

【0031】

制御装置１００は、充放電計画策定部１１３による充放電計画の策定により、ＤＲ開始前にバッテリ１２のＳＯＣを調整する事前制御を行う。これにより、ＤＲ実施期間に電力網９０に対して供出可能な電力リソースを増大できる。以下、図３～図６を参照して詳しく説明する。

【0032】

図３の（ａ）は、電力需要が大きくなるほど電力が逼迫し、電力取引価格、電気料金等が高価となり、逆に、電力需要が小さくなるほど電力が余剰となり、電力取引価格、電気料金等が低価となることを示しており、後に説明する図４～図６でも同様である。図３の（ａ）に示すように、ＤＲ実施日において電力網９０での電力余剰の発生が予想されるため、蓄電システム１に電力需要の増加を要請する上げＤＲが実施される。

【0033】

図３の（ｂ）及び図３の（ｃ）は、充放電計画策定部１１３が策定したある需要家４０の蓄電システム１の充放電計画（実線）のＳＯＣ及び需要電力をそれぞれ具体的に示している。なお、図中の破線は、仮に上げＤＲがない場合に、入出庫計画に基づいて想定されるＳＯＣ及び需要電力を示している。

【0034】

本例において、車両１０は前日から入庫している。充放電計画策定部１１３は、事前制御可能期間であって上げＤＲ指令の発動直前に、蓄電システム１のバッテリ１２のＳＯＣを調整する。具体的に充放電計画策定部１１３は、バッテリ１２を放電させる計画を策定する。このとき、電力網９０へ電力を提供するので、蓄電システム１の需要電力はマイナスとなる。充放電計画策定部１１３は、上げＤＲの実施期間においては、バッテリ１２を充電させる計画を策定する。このとき、電力網９０から受電した電力によりバッテリ１２を充電するので、蓄電システム１の需要電力はプラスとなり、電力網９０での電力余剰に対応することができる。

【0035】

本例のように、ＤＲが電力需要の増加を要請する上げＤＲである場合、上げＤＲ実施前に蓄電システム１の放電を行い、上げＤＲ実施前に放電した分を上げＤＲ実施期間に充電することにより、上げＤＲ実施期間に電力網９０に対して供出可能な電力リソースを増大できる。なお、ここでいう供出可能な電力リソースは、上げＤＲ実施期間においてバッテリ１２の充電可能なポテンシャルを上げるものである。

【0036】

図４は、上げＤＲ開始前の事前制御可能期間に、制御装置１００がバッテリ１２の充電を停止させる計画のタイミングチャートであり、図４の（ａ）は電力網９０での電力需要予想を示し、図４の（ｂ）及び図４の（ｃ）は、充放電計画策定部１１３が策定したある需要家４０の蓄電システム１の充放電計画（実線）のＳＯＣ及び需要電力をそれぞれ具体的に示している。

【0037】

本例において、車両１０の入庫後すぐにバッテリ１２の充電が行われる。充放電計画策定部１１３は、事前制御可能期間であって上げＤＲ指令の発動直前に、蓄電システム１のバッテリ１２のＳＯＣを調整する。具体的に充放電計画策定部１１３はバッテリ１２の充電を停止させる計画を策定する。このとき、蓄電システム１の需要電力はゼロになる。破線で示すように、バッテリ１２の充電を停止させない場合、事前制御可能期間にバッテリ１２のＳＯＣが十分な量に達して上げＤＲ実施期間に更なる充電が行えない可能性がある。本例では、事前制御可能期間にバッテリ１２の充電を停止させるので、上げＤＲ実施前に充電しなかった分を上げＤＲ実施期間に充電することにより、上げＤＲ実施期間に電力網９０に対して供出可能な電力リソースを増大できる。なお、ここでいう供出可能な電力リソースは、バッテリ１２の充電と放電を両方含む概念であり、上げＤＲ実施期間においてバッテリ１２の充電可能なポテンシャルを上げるものである。

【0038】

事前制御可能期間における蓄電システム１の充電停止（図４）又は放電（図３）は、図３の（ａ）及び図４の（ａ）に示すように、事前制御可能期間中に電力網９０において電力逼迫が発生する場合に実行することが好ましい。これにより、事前制御可能期間中の電力逼迫に対して蓄電システム１の充電停止又は放電により貢献することができる。

【0039】

図５は、下げＤＲ開始前の事前制御可能期間に、制御装置１００がバッテリ１２を充電させる計画のタイミングチャート（その１）であり、図５の（ａ）は電力網９０での電力需要予想、図５の（ｂ）はバッテリ１２のＳＯＣ、図５の（ｃ）は蓄電システム１の需要電力を示す。図５の（ａ）に示すように、ＤＲ実施日において電力網９０での電力逼迫発生が予想されるため、蓄電システム１に電力需要の抑制を要請する下げＤＲが実施される。

【0040】

図５の（ｂ）及び図５の（ｃ）は、充放電計画策定部１１３が策定したある需要家４０の蓄電システム１の充放電計画（実線）をそれぞれ具体的に示している。なお、図中の破線は、仮に下げＤＲがない場合に、入出庫計画に基づいて想定されるＳＯＣ及び需要電力を示している。

【0041】

本例において、車両１０は前日から入庫している。充放電計画策定部１１３は、事前制御可能期間であって下げＤＲ指令の発動直前に、蓄電システム１のバッテリ１２のＳＯＣを調整する。具体的に充放電計画策定部１１３は、バッテリ１２を充電させる計画を策定する。このとき、電力網９０から受電した電力によりバッテリ１２を充電するので、蓄電システム１の需要電力はプラスとなる。充放電計画策定部１１３は、下げＤＲの実施期間においては、バッテリ１２を放電させる計画を策定する。このとき、電力網９０へ電力を提供するので、蓄電システム１の需要電力はマイナスとなり、電力網９０での電力逼迫に対応することができる。

【0042】

破線で示すように、事前制御可能期間にバッテリ１２を充電させない場合、下げＤＲ実施期間に放電が行えない可能性がある。本例では、事前制御可能期間にバッテリ１２を充電させるので、下げＤＲ実施期間に放電するだけの電力を事前にバッテリ１２に蓄えることができ、下げＤＲ実施期間に電力網９０に対して供出可能な電力リソースを増大できる。なお、ここでいう供出可能な電力リソースは、下げＤＲ実施期間においてバッテリ１２の放電可能なポテンシャルを上げるものである。

【0043】

図６は、下げＤＲ開始前の事前制御可能期間に、制御装置１００が蓄電システム１を充電させる計画のタイミングチャート（その２）であり、（ａ）は電力網９０での電力需要予想、（ｂ）は蓄電システム１のバッテリ１２のＳＯＣ、（ｃ）は蓄電システム１の需要電力を示す。

【0044】

本例においても、充放電計画策定部１１３は、事前制御可能期間であって下げＤＲ指令の発動直前に、蓄電システム１のバッテリ１２のＳＯＣを調整する。具体的に充放電計画策定部１１３は、バッテリ１２を充電させる計画を策定する。このとき、電力網９０から受電した電力によりバッテリ１２を充電するので、蓄電システム１の需要電力はプラスとなる。

【0045】

図中の破線は、仮に下げＤＲがない場合に、入出庫計画に基づいて想定されるＳＯＣ及び需要電力を示しており、充放電計画の策定前には、下げＤＲ実施期間にバッテリ１２が充電されること予想されている。図５の例では、充放電計画策定部１１３は、下げＤＲの実施期間においてバッテリ１２を放電させる計画を策定したが、図６の（ｂ）に示すように、下げＤＲの実施期間においてバッテリ１２を放電させない計画を策定してもよい。下げＤＲの実施期間においてバッテリ１２を放電させない計画を策定しているものの、当初は破線で示すように下げＤＲ実施期間にバッテリ１２を充電させて需要電力が増大することが予想されていたので、充放電計画の策定前と比較すると、下げＤＲ実施期間における需要電力が低減し、電力網９０での電力逼迫に対応することができる。

【0046】

このように、下げＤＲ実施前にバッテリ１２の充電を行い、下げＤＲ実施期間に充電する量を低減することにより、下げＤＲ実施期間に電力網９０に対して供出可能な電力リソースを増大できる。なお、ここでいう供出可能な電力リソースは、下げＤＲ実施期間においてバッテリ１２の放電可能なポテンシャルを上げるものである。

【0047】

事前制御可能期間におけるバッテリ１２の充電は、図５の（ａ）及び図６の（ａ）に示すように、事前制御可能期間中に電力網９０において余剰電力がある場合に実行することが好ましい。これにより、事前制御可能期間中の余剰電力を有効利用することができる。

【0048】

図７は、制御装置１００が実行する蓄電システム１の充放電制御の手順を示すフローチャートである。制御装置１００は、図３（ａ）～図６の（ａ）に示すような需要電力データを取得する（ステップＳ１）とともに、電気料金データを取得する（ステップＳ２）。さらに制御装置１００は、電力取引価格データを取得する（ステップＳ３）。

【0049】

制御装置１００は、アグリゲータサーバ１８０の情報から、次に実行予定の次回ＤＲが、下げＤＲか上げＤＲかを判断する（ステップＳ４）。次回ＤＲが下げＤＲと判断した場合、制御装置１００は、事前制御可能期間において電力網９０に余剰電力があるか否かを判断する（ステップＳ５）。事前制御可能期間に余剰電力がある場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御装置１００は、ＤＲ事前制御を実行し、下げＤＲ前にバッテリ１２を充電する（ステップＳ６）。

【0050】

一方、事前制御可能期間に電力網９０に余剰電力がないと判断した場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御装置１００は、電力取引価格が安値であるか否か判断し（ステップＳ７）、電力取引価格が安値である場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、さらに電気料金が安値であるか否か判断する（ステップＳ８）。電気料金も安値である場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、バッテリ１２の充電が低コストで可能であるため、制御装置１００は、ＤＲ事前制御を実行し、下げＤＲ前にバッテリ１２を充電する（ステップＳ６）。

【0051】

ステップＳ７で電力取引価格が安値でないと判定した場合（ステップＳ７；ＮＯ）、又は、電気料金が安値でないと判定した場合（ステップＳ８；ＮＯ）、バッテリ１２の充電が高コストとなるため、制御装置１００は、ＤＲ事前制御（充電）を実行しない（ステップＳ９）。

【0052】

一方、ステップＳ４で次回ＤＲが上げＤＲと判断した場合、制御装置１００は、電力網９０に需要電力があるか否かを判断する（ステップＳ１０）。需要電力がある場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、すなわち、余剰電力がない場合、制御装置１００は、電気料金が安値であるか否か判断する（ステップＳ１１）。電気料金が安値でない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、電力を高い価格で売却可能であるため、制御装置１００は、ＤＲ事前制御を実行し、上げＤＲ前にバッテリ１２を放電する（ステップＳ１２）。

【0053】

ステップＳ１０で需要電力がない場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、又は、電気料金が安値である場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、余剰電力がある、又は、電力の売却が低価格となってしまうため、制御装置１００は、ＤＲ事前制御（放電）を実行しない（ステップＳ１３）。

【0054】

図３～図６の例において、事前制御可能期間は、ＤＲの約定からＤＲの開始までの期間である。ただし、事前制御可能期間は、ＤＲの入札からＤＲの開始までの期間であってもよい。これにより、ＤＲの入札後又は約定後から事前制御可能期間とすることができるので、事前制御可能期間を十分に確保できる。

【0055】

また、ＤＲの開始直前の期間（例えば、ＤＲの開始の２時間前）において、リソース確保部１１２により確保された電力リソースと、ＤＲで要請される電力需要との間で乖離が発生していると判定されることがある。例えば、上げＤＲの場合（図３及び図４）は充電を行う蓄電システム１が足りず、下げＤＲの場合（図５及び図６）は放電を行う蓄電システム１が足りないという事態である。この場合、充放電計画策定部１１３は、ＤＲの開始直前の期間にバッテリ１２のＳＯＣを調整し、ＤＲの実施期間に供出可能な電力リソースを増大させる充放電計画を策定することができる。

【0056】

これにより、例えば需要家による蓄電システム１の使用状況により電力リソースが十分に確保できないとＤＲ開始直前に判定された場合に、ＤＲ実施期間に電力リソース不足が発生することを抑制できる。

【0057】

以上、図面を参照しながら一実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【0058】

例えば、電力取引は、前述したような電力取引市場を介して行う形態であってもよいし、スケジュールコーディネーターやアグリゲータとして電力会社と直接相対取引する形態であってもよい。

【0059】

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

【0060】

（１） 電力網（電力網９０）との間で電力の充放電が可能な複数の蓄電システム（蓄電システム１）の充放電を制御する制御装置（制御装置１００）であって、
前記電力網での電力需給バランスを調整するＤＲ（Demand Response）を電力取引において約定した場合に、前記複数の蓄電システムを保有又は使用する複数の需要家から前記ＤＲへの参加意思を取得する取得部（取得部１１１）と、
前記参加意思を示した前記需要家の前記蓄電システムの中から、前記ＤＲの実施期間に前記蓄電システムが前記電力網に対して供出可能な電力リソースを確保するリソース確保部（リソース確保部１１２）と、
前記ＤＲの開始前の所定の期間である事前制御可能期間に前記蓄電システムの充電状態（バッテリ１２のＳＯＣ）を調整し、前記ＤＲの実施期間に供出可能な前記電力リソースを増大させる充放電計画を策定する充放電計画策定部（充放電計画策定部１１３）と、
前記充放電計画策定部により策定された前記充放電計画を前記蓄電システムへ送信する通信部（通信部１３０）と、を備える、
制御装置。

【0061】

（１）によれば、ＤＲ開始前に蓄電システムの充電状態を調整する事前制御を行うので、ＤＲ実施期間に電力網に対して供出可能な電力リソースを増大できる。

【0062】

（２） （１）に記載の制御装置であって、
前記ＤＲは、電力需要の増加を要請する上げＤＲであり、
前記充放電計画は、前記事前制御可能期間に前記蓄電システムの充電を停止させる計画、又は前記事前制御可能期間に前記蓄電システムを放電させる計画を含む、
制御装置。

【0063】

（２）によれば、上げＤＲ実施前に蓄電システムの充電停止又は放電を行い、上げＤＲ実施前に放電した分又は充電しなかった分を上げＤＲ実施期間に充電することにより、上げＤＲ実施期間に電力網に対して供出可能な電力リソースを増大できる。

【0064】

（３） （２）に記載の制御装置であって、
前記事前制御可能期間における前記蓄電システムの充電の停止又は放電は、前記事前制御可能期間中に前記電力網において電力逼迫が発生する場合に実行される、
制御装置。

【0065】

（３）によれば、事前制御可能期間中の電力逼迫に対して蓄電システムの充電停止又は放電により貢献することができる。

【0066】

（４） （１）に記載の制御装置であって、
前記ＤＲは、電力需要の抑制を要請する下げＤＲであり、
前記充放電計画は、前記事前制御可能期間に前記蓄電システムを充電させる計画を含む、
制御装置。

【0067】

（４）によれば、下げＤＲ実施前に蓄電システムの充電を行い、下げＤＲ実施期間に放電すること又は下げＤＲ実施期間に充電する量を削減することにより、下げＤＲ実施期間に電力網に対して供出可能な電力リソースを増大できる。

【0068】

（５） （４）に記載の制御装置であって、
前記事前制御可能期間における前記蓄電システムの充電は、前記事前制御可能期間中に前記電力網において余剰電力がある場合に実行される、
制御装置。

【0069】

（５）によれば、事前制御可能期間中の余剰電力を有効利用することができる。

【0070】

（６） （１）から（５）のいずれかに記載の制御装置であって、
前記事前制御可能期間は、前記ＤＲの入札から前記ＤＲの開始までの期間、又は前記ＤＲの約定から前記ＤＲの開始までの期間である、
制御装置。

【0071】

（６）によれば、ＤＲの入札後又は約定後から事前制御可能期間とすることができるので、事前制御可能期間を十分に確保できる。

【0072】

（７） （１）から（６）のいずれかに記載の制御装置であって、
前記ＤＲの開始直前の期間において前記リソース確保部により確保された前記電力リソースと前記ＤＲで要請される電力需要との間に乖離が発生していると判定された場合、前記充放電計画策定部は、前記ＤＲの開始直前の期間に前記蓄電システムの充電状態を調整し、前記ＤＲの実施期間に供出可能な前記電力リソースを増大させる前記充放電計画を策定する、
制御装置。

【0073】

（７）によれば、例えば需要家による蓄電システムの使用状況により電力リソースが十分に確保できないとＤＲ開始直前に判定された場合に、ＤＲ実施期間に電力リソース不足が発生することを抑制できる。

【符号の説明】

【0074】

１ 蓄電システム
９０ 電力網
１００ 制御装置
１１１ 取得部
１１２ リソース確保部
１１３ 充放電計画策定部
１３０ 通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】