特開 2025-103602 電力変換装置及び回転電機ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025103602

(43)【公開日】2025-07-09

(54)【発明の名称】電力変換装置及び回転電機ユニット

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20250702BHJP

   H02P 25/22 20060101ALI20250702BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 Z

H02P25/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023221096

(22)【出願日】2023-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】小澤 朋樹

【テーマコード（参考）】

5H505

5H770

【Ｆターム（参考）】

5H505AA19

5H505CC04

5H505HA05

5H505HA06

5H505HA09

5H505HB01

5H505HB05

5H505JJ03

5H505JJ26

5H505PP02

5H770AA21

5H770BA01

5H770CA06

5H770DA03

5H770DA22

5H770DA41

5H770JA17W

5H770KA01W

5H770PA12

5H770QA01

5H770QA02

5H770QA11

5H770QA22

5H770QA27

(57)【要約】

【課題】インバータの性能が発揮されやすい構成を実現できる電力変換装置及び回転電機ユニットを提供する。
【解決手段】インバータ装置３０は、第１インバータモジュール１００、第２インバータモジュール１１０及び出力コネクタ１５０を有している。第１インバータモジュール１００は、第１インバータ回路を有している。第１インバータ回路は、第１出力ラインを介してモータコイルの一端に接続されている。第２インバータモジュール１１０は、第２インバータ回路を有している。第２インバータ回路は、第２出力ラインを介してモータコイルの他端に接続されている。出力コネクタ１５０は、第１出力ラインの一部と第２出力ラインの一部とを形成している。出力コネクタ１５０は、奥行き方向Ｙにおいて第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０に並べられている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転電機（２０）に供給される電力を変換する電力変換装置（３０）であって、
複数の第１スイッチ（４２，４３）を含んで形成され、前記回転電機の巻線（２２）に接続される第１インバータ（４０）を有し、前記巻線に供給される電力を前記第１インバータにより変換する第１インバータ部品（１００）と、
複数の第２スイッチ（５２，５３）を含んで形成され、前記巻線に接続される第２インバータ（５０）を有し、前記巻線に供給される電力を前記第２インバータにより変換する第２インバータ部品（１１０）と、
前記巻線と前記第１インバータとを通電可能に接続する第１巻線経路（１２ｏａ）の一部と、前記巻線と前記第２インバータとを通電可能に接続する第２巻線経路（１２ｏｂ）の一部とを形成し、前記巻線側に着脱可能に接続されるインバータコネクタ（１５０）と、
を備え、
前記インバータコネクタの少なくとも一部は、前記第１インバータ部品と前記第２インバータ部品との並び方向に直交する直交方向において、前記第１インバータ部品及び第２インバータ部品の少なくとも一方に並ぶ位置に設けられている、電力変換装置。

【請求項2】

前記インバータコネクタは、前記第１インバータ部品及び前記第２インバータ部品のそれぞれに隣り合う位置に設けられている、請求項１に記載の電力変換装置。

【請求項3】

前記インバータコネクタは、前記並び方向に延びたコネクタ板面（１５１ａ）を有しており、
前記第１インバータ部品と前記第２インバータ部品とは、前記コネクタ板面に沿って前記並び方向に並べられている、請求項１又は２に記載の電力変換装置。

【請求項4】

前記インバータコネクタは、
前記第１巻線経路の一部を形成する第１コネクタ端子（１５２ａ）と、
前記第２巻線経路の一部を形成する第２コネクタ端子（１５２ｂ）と、
を有しており、
前記第１コネクタ端子と前記第２コネクタ端子とは、前記並び方向に並べられている、請求項１又は２に記載の電力変換装置。

【請求項5】

前記第１インバータ部品は、
前記第１スイッチを保護する第１スイッチ保護部（１０３）と、
前記第１巻線経路の一部を形成し、前記第１スイッチ保護部から突出するように設けられた第１経路端子（１０６）と、
を有しており、
前記第２インバータ部品は、
前記第２スイッチを保護する第２スイッチ保護部（１１３）と、
前記第２巻線経路の一部を形成し、前記第２スイッチ保護部から突出するように設けられた第２経路端子（１１６）と、
を有しており、
前記第１経路端子は、前記直交方向において前記第１スイッチ保護部と前記インバータコネクタとの間に設けられており、
前記第２経路端子は、前記直交方向において前記第２スイッチ保護部と前記インバータコネクタとの間に設けられている、請求項１又は２に記載の電力変換装置。

【請求項6】

前記インバータコネクタは、前記第１インバータ部品と前記第２インバータ部品とに前記直交方向にかけ渡されるように設けられている、請求項１又は２に記載の電力変換装置。

【請求項7】

前記第１インバータ部品、前記第２インバータ部品及び前記インバータコネクタを収容しているハウジング（７０）と、
前記ハウジングの内部空間を第１空間（７１ａ）と第２空間（７５ａ）とに仕切るように設けられ、冷媒が流れる冷媒流路（８１）を形成している流路形成部（８２）と、
を備え、
前記インバータコネクタは、前記第１インバータ部品及び前記第２インバータ部品に対して前記流路形成部に沿って並べられている、請求項１又は２に記載の電力変換装置。

【請求項8】

前記第１インバータ部品、前記第２インバータ部品及び前記インバータコネクタを収容しているハウジング（７０）と、
前記ハウジングの内部空間を第１空間（７１ａ）と第２空間（７５ａ）とに仕切るように設けられ、冷媒が流れる冷媒流路（８１）を形成している流路形成部（８２）と、
を備え、
前記第１インバータ部品、前記第２インバータ部品及び前記インバータコネクタは、前記第１空間及び前記第２空間のうち一方に設けられている、請求項１又は２に記載の電力変換装置。

【請求項9】

前記第１インバータ部品、前記第２インバータ部品及び前記インバータコネクタを収容しているハウジング（７０）と、
前記ハウジングの内部空間を第１空間（７１ａ）と第２空間（７５ａ）とに仕切るように設けられ、冷媒が流れる冷媒流路（８１）を形成している流路形成部（８２）と、
を備え、
前記第１空間及び前記第２空間のうち一方には前記第１インバータ部品が設けられ、他方には前記第２インバータ部品が設けられ、
前記インバータコネクタは、前記第１空間及び前記第２空間のうち一方に設けられている、請求項１又は２に記載の電力変換装置。

【請求項10】

前記第１インバータ及び前記第２インバータの少なくとも一方に並列に接続された平滑コンデンサ（３１，３２）を有するコンデンサ部品（１２０，１３０）、を備え、
前記インバータコネクタは、前記直交方向において前記第１インバータ部品及び前記第２インバータ部品を介して前記コンデンサ部品とは反対側に設けられている、請求項１又は２に記載の電力変換装置。

【請求項11】

前記第１インバータは、前記巻線の一端（２２ａ）に接続されており、
前記第２インバータは、前記巻線の他端（２２ｂ）に接続されている、請求項１又は２に記載の電力変換装置。

【請求項12】

電力の供給により駆動する回転電機（２０）と、
前記回転電機に供給される電力を変換する電力変換装置（３０）と、
を備えている回転電機ユニット（１５）であって、
複数の第１スイッチ（４２，４３）を含んで形成され、前記回転電機の巻線（２２）に接続される第１インバータ（４０）を有し、前記巻線に供給される電力を前記第１インバータにより変換する第１インバータ部品（１００）と、
複数の第２スイッチ（５２，５３）を含んで形成され、前記巻線に接続される第２インバータ（５０）を有し、前記巻線に供給される電力を前記第２インバータにより変換する第２インバータ部品（１１０）と、
前記巻線と前記第１インバータとを通電可能に接続する第１巻線経路（１２ｏａ）の一部と、前記巻線と前記第２インバータとを通電可能に接続する第２巻線経路（１２ｏｂ）の一部とを形成し、前記巻線側に着脱可能に接続されるインバータコネクタ（１５０）と、
を備え、
前記インバータコネクタの少なくとも一部は、前記第１インバータ部品と前記第２インバータ部品との並び方向に直交する直交方向において、前記第１インバータ部品及び第２インバータ部品の少なくとも一方に並ぶ位置に設けられている、回転電機ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この明細書における開示は、電力変換装置及び回転電機ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、モータを駆動するモータ駆動装置について記載されている。このモータ駆動装置は、第１インバータ及び第２インバータを有している。第１インバータ及び第２インバータは、複数のスイッチ素子を含んで形成されている。第１インバータ及び第２インバータは、１枚の回路基板に搭載されている。第１インバータ及び第２インバータは、回路基板に設けられた導電パターンなどを介してモータの巻線に通電可能に接続されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第７３６７２２７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１では、第１インバータとモータとを接続する通電経路と、第２インバータとモータとを接続する通電経路と、の長さが異なることが考えられる。これら通電経路の長さが異なる場合、第１インバータと第２インバータとでモータまでのインダクタンスが異なりやすい。この場合、インダクタンスが大きい方のインバータなど、第１インバータや第２インバータの性能が発揮されにくくなることが懸念される。

【0005】

本開示の１つの目的は、インバータの性能が発揮されやすい構成を実現できる電力変換装置及び回転電機ユニットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。

【0007】

上記目的を達成するため、開示された態様は、
回転電機（２０）に供給される電力を変換する電力変換装置（３０）であって、
複数の第１スイッチ（４２，４３）を含んで形成され、回転電機の巻線（２２）に接続される第１インバータ（４０）を有し、巻線に供給される電力を第１インバータにより変換する第１インバータ部品（１００）と、
複数の第２スイッチ（５２，５３）を含んで形成され、巻線に接続される第２インバータ（５０）を有し、巻線に供給される電力を第２インバータにより変換する第２インバータ部品（１１０）と、
巻線と第１インバータとを通電可能に接続する第１巻線経路（１２ｏａ）の一部と、巻線と第２インバータとを通電可能に接続する第２巻線経路（１２ｏｂ）の一部とを形成し、巻線側に着脱可能に接続されるインバータコネクタ（１５０）と、
を備え、
インバータコネクタの少なくとも一部は、第１インバータ部品と第２インバータ部品との並び方向に直交する直交方向において、第１インバータ部品及び第２インバータ部品の少なくとも一方に並ぶ位置に設けられている、電力変換装置である。

【0008】

上記電力変換装置によれば、インバータコネクタの少なくとも一部は、直交方向において第１インバータ部品及び第２インバータ部品の少なくとも一方に並ぶ位置に設けられている。この構成では、第１巻線経路の長さと第２巻線経路の長さとの差が極力小さくなるように、インバータコネクタを配置することが可能である。そうすると、第１巻線経路と第２巻線経路とでインダクタンスの差を極力小さくできるため、第１インバータが発揮できる性能と第２インバータが発揮できる性能との差を極力小さくすることができる。したがって、第１インバータ及び第２インバータのそれぞれの性能が発揮されやすい構成を実現できる。

【0009】

開示された態様は、
電力の供給により駆動する回転電機（２０）と、
回転電機に供給される電力を変換する電力変換装置（３０）と、
を備えている回転電機ユニット（１５）であって、
複数の第１スイッチ（４２，４３）を含んで形成され、回転電機の巻線（２２）に接続される第１インバータ（４０）を有し、巻線に供給される電力を第１インバータにより変換する第１インバータ部品（１００）と、
複数の第２スイッチ（５２，５３）を含んで形成され、巻線に接続される第２インバータ（５０）を有し、巻線に供給される電力を第２インバータにより変換する第２インバータ部品（１１０）と、
巻線と第１インバータとを通電可能に接続する第１巻線経路（１２ｏａ）の一部と、巻線と第２インバータとを通電可能に接続する第２巻線経路（１２ｏｂ）の一部とを形成し、巻線側に着脱可能に接続されるインバータコネクタ（１５０）と、
を備え、
インバータコネクタの少なくとも一部は、第１インバータ部品と第２インバータ部品との並び方向に直交する直交方向において、第１インバータ部品及び第２インバータ部品の少なくとも一方に並ぶ位置に設けられている、回転電機ユニットである。

【0010】

上記回転電機ユニットによれば、上記電力変換装置と同様に、インバータの性能が発揮されやすい構成を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態における駆動システムの回路を示す図。

【図2】モータユニットの正面図。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図であって、第１ハウジング部の横断面図。

【図4】図２のＩＶ－ＩＶ線断面図であって、第２ハウジング部の横断面図。

【図5】図４のＶ－Ｖ線断面図であって、インバータハウジングの縦断面図。

【図6】第２実施形態における第１ハウジング部の横断面図。

【図7】第２ハウジング部の横断面図。

【図8】インバータハウジングの縦断面図。

【図9】第３実施形態における第１ハウジング部の横断面図。

【図10】第２ハウジング部の横断面図。

【図11】インバータハウジングの縦断面図。

【図12】第４実施形態における第１ハウジング部の横断面図。

【図13】第２ハウジング部の横断面図。

【図14】インバータハウジングの縦断面図。

【図15】第５実施形態における第１ハウジング部の横断面図。

【図16】第６実施形態における第１ハウジング部の横断面図。

【図17】第７実施形態における駆動システムの回路を示す図。

【図18】第１ハウジング部の横断面図。

【図19】第８実施形態における駆動システムの回路を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

【0013】

＜第１実施形態＞
図１に示す駆動システム１０は、車両や飛行体などの移動体に搭載されている。駆動システム１０は、移動体を移動させるために駆動するシステムである。例えば、駆動システム１０は、移動体が移動するために回転体を回転させる。回転体としては、車両の車輪や、飛行体のプロペラなどがある。

【0014】

駆動システム１０は、バッテリ１１、電力ライン１２及びモータユニット１５を有している。バッテリ１１は、電力供給部であり、モータユニット１５に電力を供給する。バッテリ１１は、直流電源であり、モータユニット１５に直流電力を供給する。バッテリ１１は、電源部と称されることがある。バッテリ１１は、充放電可能な２次電池を有している。２次電池としては、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池などがある。バッテリ１１は、蓄電装置であり、電力を蓄えることが可能である。バッテリ１１は、正極及び負極を有している。バッテリ１１では、正極の電位が負極の電位よりも高い。正極は、高電位側の電極である。負極は、低電位側の電極である。なお、電源部としては、燃料電池や発電機などが用いられてもよい。

【0015】

モータユニット１５は、移動体を移動させるために駆動する装置である。モータユニット１５は、回転電機ユニットに相当する。モータユニット１５は、モータ２０及びインバータ装置３０を有している。電力ライン１２は、インバータ装置３０を介してバッテリ１１とモータ２０とを通電可能に接続している。電力ライン１２は、インバータ装置３０を介してバッテリ１１の電力をモータ２０に供給する。インバータ装置３０は、モータ２０に供給される電力を変換する。インバータ装置３０は、電力変換装置に相当する。

【0016】

モータ２０は、複数相の交流モータである。例えば、モータ２０は、３相の交流モータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を有している。モータ２０は、移動体が移動するために駆動する駆動源であり、電動機として機能する。例えば、モータ２０は、ブラシレスモータである。モータ２０は、モータジェネレータである。モータ２０は、発電機として機能することが可能である。モータ２０は、回転電機に相当する。

【0017】

モータ２０は、モータコイル２２を有している。モータコイル２２は、複数相のコイルである。モータコイル２２は、巻線に相当する。例えば、モータコイル２２は、３相のコイルであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに設けられている。モータ２０は、オープン巻線式のモータである。複数相のモータコイル２２は、互いに独立した状態でモータ２０に設けられている。モータコイル２２は、第１コイル端２２ａ及び第２コイル端２２ｂを有している。モータコイル２２が有する一対の端部のうち、一方が第１コイル端２２ａであり、他方が第２コイル端２２ｂである。

【0018】

インバータ装置３０は、第１インバータ回路４０及び第２インバータ回路５０を有している。インバータ回路４０，５０は、電力を変換する電力変換回路である。第１インバータ回路４０が第１インバータに相当し、第２インバータ回路５０が第２インバータに相当する。例えば、インバータ回路４０，５０は、３相インバータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについて電力変換を行う。例えば、インバータ回路４０，５０は、ＤＣ－ＡＤ変換回路であり、直流電力を交流電力に変換する。

【0019】

第１インバータ回路４０は、第１コイル端２２ａに接続されている。第１インバータ回路４０は、第１インバータに相当する。第２インバータ回路５０は、第２コイル端２２ｂに接続されている。第２インバータ回路５０は、第２インバータに相当する。

【0020】

駆動システム１０では、電力ライン１２が複数設けられている。複数の電力ライン１２には、Ｐライン１２ｐ、Ｎライン１２ｎ及び出力ライン１２ｏが含まれている。Ｐライン１２ｐ、Ｎライン１２ｎ及び出力ライン１２ｏは、通電可能な通電経路である。Ｐライン１２ｐ及びＮライン１２ｎは、バッテリ１１とインバータ回路４０，５０とを通電可能に接続している。Ｐライン１２ｐ及びＮライン１２ｎは、電源経路であり、バッテリ１１の電力をインバータ回路４０，５０に供給する。Ｐライン１２ｐは、バッテリ１１の正極に接続されている。Ｐライン１２ｐは、高電位側の電源線である。Ｎライン１２ｎは、バッテリ１１の負極に接続されている。Ｎライン１２ｎは、低電位側の電源線である。Ｎライン１２ｎには、Ｐライン１２ｐよりも低い電圧が印加される。

【0021】

Ｐライン１２ｐは、モータコイル２２を介さずに、第１インバータ回路４０と第２インバータ回路５０とを通電可能に接続している。Ｐライン１２ｐは、第１Ｐライン１２ｐａ、第２Ｐライン１２ｐｂ及び切替Ｐライン１２ｐｃを有している。第１Ｐライン１２ｐａは、第１インバータ回路４０に含まれている。第２Ｐライン１２ｐｂは、第２インバータ回路５０に含まれている。切替Ｐライン１２ｐｃは、モータコイル２２を介さずに、第１Ｐライン１２ｐａと第２Ｐライン１２ｐｂとを接続している。切替Ｐライン１２ｐｃは、モータコイル２２を介さずに、第１インバータ回路４０と第２インバータ回路５０とを通電可能に接続している。切替Ｐライン１２ｐｃは、切替経路及び上切替経路に相当する。

【0022】

Ｎライン１２ｎは、モータコイル２２を介さずに、第１インバータ回路４０と第２インバータ回路５０とを通電可能に接続している。Ｎライン１２ｎは、第１Ｎライン１２ｎａ、第２Ｎライン１２ｎｂ及び切替Ｎライン１２ｎｃを有している。第１Ｎライン１２ｎａは、第１インバータ回路４０に含まれている。第２Ｎライン１２ｎｂは、第２インバータ回路５０に含まれている。切替Ｎライン１２ｎｃは、モータコイル２２を介さずに、第１Ｎライン１２ｎａと第２Ｎライン１２ｎｂとを接続している。

【0023】

出力ライン１２ｏは、インバータ回路４０，５０とモータ２０とを通電可能に接続している。出力ライン１２ｏは、複数相の通電経路である。出力ライン１２ｏは、複数相のそれぞれに設けられている。出力ライン１２ｏは、複数相のそれぞれにおいてインバータ回路４０，５０とモータコイル２２とを接続している。出力ライン１２ｏは、複数相のそれぞれにおいて、後述する上下アーム回路４１，５１に接続されている。

【0024】

出力ライン１２ｏは、モータ２０を介して第１インバータ回路４０と第２インバータ回路５０とを接続している。出力ライン１２ｏは、第１出力ライン１２ｏａ及び第２出力ライン１２ｏｂを有している。第１出力ライン１２ｏａは、第１インバータ回路４０とモータコイル２２とを通電可能に接続している。第１出力ライン１２ｏａは、第１コイル端２２ａに接続されている。第１出力ライン１２ｏａは、第１インバータ回路４０に含まれた部分と、モータ２０に含まれた部分とを有している。第１出力ライン１２ｏａは、第１巻線経路に相当する。

【0025】

第２出力ライン１２ｏｂは、第２インバータ回路５０とモータコイル２２とを通電可能に接続している。第２出力ライン１２ｏｂは、第２コイル端２２ｂに接続されている。第２出力ライン１２ｏｂは、第２インバータ回路５０に含まれた部分と、モータ２０に含まれた部分とを有している。第２出力ライン１２ｏｂは、第２巻線経路に相当する。

【0026】

第１インバータ回路４０は、第１上下アーム回路４１を有している。第２インバータ回路５０は、第２上下アーム回路５１を有している。上下アーム回路４１，５１は、複数相のそれぞれに設けられている。例えば、上下アーム回路４１，５１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに設けられている。上下アーム回路４１，５１は、レグやアーム回路と称されることがある。上下アーム回路４１，５１は、Ｐライン１２ｐ、Ｎライン１２ｎ及び出力ライン１２ｏのそれぞれに接続されている。

【0027】

第１上下アーム回路４１は、第１上アームスイッチ４２及び第１下アームスイッチ４３を有している。第１上アームスイッチ４２と第１下アームスイッチ４３とは、互いに直列に接続されている。第１上アームスイッチ４２は、第１Ｐライン１２ｐａと第１出力ライン１２ｏａとに接続されている。第１下アームスイッチ４３は、第１Ｎライン１２ｎａと第１出力ライン１２ｏａとに接続されている。第１上アームスイッチ４２及び第１下アームスイッチ４３は、第１スイッチに相当する。また、第１上アームスイッチ４２が第１上スイッチに相当し、第１下アームスイッチ４３が第１下スイッチに相当する。

【0028】

第２上下アーム回路５１は、第２上アームスイッチ５２及び第２下アームスイッチ５３を有している。第２上アームスイッチ５２と第２下アームスイッチ５３とは、互いに直列に接続されている。第２上アームスイッチ５２は、第２Ｐライン１２ｐｂと第２出力ライン１２ｏｂとに接続されている。第２下アームスイッチ５３は、第２Ｎライン１２ｎｂと第２出力ライン１２ｏｂとに接続されている。第２上アームスイッチ５２及び第２下アームスイッチ５３は、第２スイッチに相当する。

【0029】

アームスイッチ４２，４３，５２，５３は、スイッチング素子により形成されている。スイッチング素子は、半導体スイッチ等の半導体素子である。スイッチング素子は、機械的な接点を有していないスイッチである。スイッチング素子は、ＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴ等のトランジスタである。ＭＯＳＦＥＴは、Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistorの略称である。ＩＧＢＴは、Insulated Gate Bipolar Transistorの略称である。インバータ回路４０，５０では、アームスイッチ４２，４３，５２，５３のスイッチングにより電力変換が行われる。アームスイッチ４２，４３，５２，５３は、電流を流す通電状態と電流を遮断する遮断状態とに移行可能である。

【0030】

上下アーム回路４１，５１は、アームダイオード４２ａ，４３ａ，５２ａ，５３ａを有している。アームダイオード４２ａ，４３ａ，５２ａ，５３ａは、還流用のダイオードである。アームダイオード４２ａ，４３ａ，５２ａ，５３ａは、アームスイッチ４２，４３，５２，５３に逆並列に接続されている。アームダイオード４２ａ，４３ａ，５２ａ，５３ａは、アームスイッチ４２，４３，５２，５３の寄生ダイオードでもよく、寄生ダイオードとは別に設けられたダイオードでもよい。

【0031】

インバータ装置３０は、切替回路６０を有している。切替回路６０は、モータコイル２２の通電状態を切替可能な回路である。切替回路６０は、Ｐライン１２ｐ及びＮライン１２ｎの少なくとも一方の通電状態を切り替えることで、出力ライン１２ｏの通電状態を切り替えることが可能である。例えば、切替回路６０は、Ｐライン１２ｐの通電状態を切り替えることが可能である。

【0032】

切替回路６０は、Ｐスイッチ６１を有している。Ｐスイッチ６１は、切替Ｐライン１２ｐｃに設けられている。Ｐスイッチ６１は、第１インバータ回路４０と第２インバータ回路５０との間に設けられている。Ｐスイッチ６１は、切替Ｐライン１２ｐｃの通電を遮断可能である。Ｐスイッチ６１は、切替スイッチに相当する。

【0033】

Ｐスイッチ６１は、アームスイッチ４２，４３，５２，５３と同様に、スイッチング素子により形成されている。Ｐスイッチ６１は、電流を流す通電状態と電流を遮断する遮断状態とに移行可能である。Ｐスイッチ６１は、開閉器と称されることがある。なお、Ｐスイッチ６１は、メカニカルスイッチにより形成されていてもよい。メカニカルスイッチは、機械的な接点を有するスイッチである。

【0034】

インバータ装置３０は、第１平滑コンデンサ３１及び第２平滑コンデンサ３２を有している。平滑コンデンサ３１，３２は、バッテリ１１から供給される直流電圧を平滑化することが可能である。平滑コンデンサ３１，３２は、フィルムコンデンサ等のコンデンサ素子により形成されている。平滑コンデンサ３１，３２は、Ｐライン１２ｐとＮライン１２ｎとに接続されている。

【0035】

第１平滑コンデンサ３１は、第１インバータ回路４０に並列に接続されている。例えば、第１平滑コンデンサ３１は、バッテリ１１と第１インバータ回路４０との間において、第１Ｐライン１２ｐａと第１Ｎライン１２ｎａとに接続されている。第２平滑コンデンサ３２は、第２インバータ回路５０に並列に接続されている。例えば、第２平滑コンデンサ３２は、第２インバータ回路５０を介してバッテリ１１とは反対側において、第２Ｐライン１２ｐｂと第２Ｎライン１２ｎｂとに接続されている。

【0036】

インバータ装置３０は、フィルタ回路３３を有している。フィルタ回路３３は、電磁ノイズ等のノイズを低減するための回路である。フィルタ回路３３としては、ＥＭＩフィルタなどがある。フィルタ回路３３は、インバータ回路４０，５０や平滑コンデンサ３１，３２に対して並列に接続されている。フィルタ回路３３は、バッテリ１１と第１平滑コンデンサ３１との間に設けられている。フィルタ回路３３は、フィルタコイルやフィルタコンデンサなどを有している。フィルタコイルは、コイル素子により形成されている。フィルタコイルとしては、チョークコイルなどがある。フィルタコンデンサは、コンデンサ素子により形成されている。フィルタコンデンサとしては、ＸコンデンサやＹコンデンサなどがある。

【0037】

インバータ装置３０は、インバータ制御部３５を有している。インバータ制御部３５は、インバータ回路４０，５０や切替回路６０を介してモータ２０の制御を行う。インバータ制御部３５は、各種センサの検出結果などを用いて指令信号を生成し、この指令信号を出力することでインバータ回路４０，５０や切替回路６０の駆動を制御する。インバータ制御部３５は、モータ制御部と称されることがある。

【0038】

インバータ制御部３５は、ＥＣＵ等の制御装置である。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。インバータ制御部３５は、プロセッサ、メモリ及びプログラムを有している。インバータ制御部３５は、コンピュータを主体として構成されている。このコンピュータは、プロセッサ、メモリ、入出力インターフェース、これらを接続するバス等を有している。メモリには、プログラムが記憶されている。プログラムは、飛行制御を行うためのプログラムである。

【0039】

プロセッサは、メモリに結合された演算処理のためのハードウェアである。プロセッサは、メモリへのアクセスにより飛行制御処理等の各種処理を実行する。メモリは、制御プログラム等を記憶した記憶媒体である。例えば、メモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。非遷移的実体的記憶媒体は、non-transitory tangible storage mediumであり、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。プログラムは、プロセッサに様々な機能を実行させるコンピュータ可読命令を含んでいる。プロセッサは、プログラムに含まれる命令を実行することで、所定の処理を実行する処理部である。

【0040】

インバータ制御部３５は、制御回路３６、第１駆動回路３７ａ、第２駆動回路３７ｂ及び切替駆動回路３７ｃを有している。制御回路３６は、インバータ回路４０，５０や切替回路６０を制御する。制御回路３６は、インバータ回路４０，５０や切替回路６０を駆動させるための駆動指令を生成する。駆動指令としては、アームスイッチ４２，４３，５２，５３やＰスイッチ６１をスイッチングさせるためのスイッチング指令などがある。図１では、インバータ制御部３５がＥＣＵ、制御回路３６がＭＧＥＣＵ、第１駆動回路３７ａがＧＤＢ１、第２駆動回路３７ｂがＧＤＢ２、切替駆動回路３７ｃがＧＤＢ３、と図示されている。

【0041】

駆動回路３７ａ，３７ｂ，３７ｃは、駆動指令に応じて複数のスイッチを独立してスイッチングさせることが可能である。駆動回路３７ａ，３７ｂ，３７ｃは、駆動指令に応じて駆動信号を生成し、この駆動信号をインバータ回路４０，５０や切替回路６０に対して出力する。第１駆動回路３７ａは、第１上アームスイッチ４２及び第１下アームスイッチ４３を駆動させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を第１インバータ回路４０に対して出力する。第２駆動回路３７ｂは、第２上アームスイッチ５２及び第２下アームスイッチ５３を駆動させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を第２インバータ回路５０に対して出力する。切替駆動回路３７ｃは、Ｐスイッチ６１を駆動させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を切替回路６０に対して出力する。駆動回路３７ａ，３７ｂ，３７ｃは、ドライバやドライバ回路と称されることがある。

【0042】

モータ２０の駆動態様としては、スター結線駆動及びオープン結線駆動がある。インバータ制御部３５では、モータ２０を制御する制御モードとして、スター結線駆動モード及びオープン結線駆動モードがある。モータ２０の駆動態様を示す駆動領域としては、スター結線駆動領域及びオープン結線駆動領域がある。例えば、駆動領域では、横軸がモータ回転数とされ、縦軸がモータトルクとされる。スター結線駆動領域は、常用領域である。オープン結線駆動領域は、スター結線駆動領域よりもモータ回転数及びモータトルクの少なくとも一方が高い領域である。スター結線駆動は、Ｙ駆動と称されることがある。オープン結線駆動は、Ｈ駆動と称されることがある。

【0043】

モータ２０の駆動態様がスター結線駆動である場合、インバータ装置３０では、第２インバータ回路５０によりモータコイル２２の中性点が形成されるように、インバータ回路４０，５０及び切替回路６０が駆動される。この場合、切替回路６０では、切替Ｐライン１２ｐｃの通電を遮断するようにＰスイッチ６１が駆動される。例えば、Ｐスイッチ６１が遮断状態とされる。また、第２インバータ回路５０では、３相のモータコイル２２がスター結線されるように、３相の全てについて第２上アームスイッチ５２及び第２下アームスイッチ５３のうち一方が通電状態とされ、他方が遮断状態とされる。そして、モータ２０が駆動するように第１インバータ回路４０にてアームスイッチ４２，４３のスイッチングが行われる。

【0044】

モータ２０の駆動態様がオープン結線駆動である場合、インバータ装置３０では、モータコイル２２の中性点が形成されないように、第２インバータ回路５０が駆動される。この場合、モータコイル２２の中性点が開放された状態になることで、第１インバータ回路４０及び第２インバータ回路５０により複数相のそれぞれでオープン結線回路が形成される。また、この場合、切替回路６０では、切替Ｐライン１２ｐｃが通電可能になるようにＰスイッチ６１が駆動される。例えば、Ｐスイッチ６１が通電状態とされる。

【0045】

図２に示すように、モータ２０は、モータ部２１及びモータハウジング２４を有している。モータ部２１は、ステータやロータ、シャフトを有している。ステータは、固定子であり、モータハウジング２４に対して固定されている。ロータは、回転子であり、ステータに対して相対的に回転する。シャフトは、ロータと共に回転する。モータ部２１は、電機子及び界磁子を有している。例えば、ステータが電機子であり、ロータが界磁子である。モータコイル２２は、モータ部２１に含まれている。モータコイル２２は、電機子に含まれている。例えば、モータコイル２２は、ステータに含まれている。

【0046】

モータハウジング２４は、モータ部２１を収容している。モータハウジング２４は、金属材料等により形成されている。モータハウジング２４は、後述するインバータハウジング７０に固定されている。モータハウジング２４の内部空間は、インバータハウジング７０に向けて開放されている。

【0047】

モータ２０は、モータコネクタ２５を有している。モータコネクタ２５は、モータハウジング２４に収容されている。モータコネクタ２５は、モータコイル２２をインバータ回路４０，５０などに通電可能に接続するためのコネクタ部材である。モータコネクタ２５は、後述する出力コネクタ１５０に着脱可能に接続されている。なお、モータコネクタ２５は、モータハウジング２４の外側に設けられていてもよい。

【0048】

モータコネクタ２５は、モータコネクタ端子２６を有している。モータコネクタ端子２６は、導電部材であり、銅等の導電材料により形成されている。モータコネクタ端子２６は、モータコイル２２をインバータ回路４０，５０などに通電可能に接続するための端子部材である。モータコネクタ端子２６は、モータ２０において出力ライン１２ｏの一部を形成している。モータコネクタ端子２６は、モータコネクタ２５に複数設けられている。複数のモータコネクタ端子２６には、第１出力ライン１２ｏａの一部を形成したモータコネクタ端子２６と、第２出力ライン１２ｏｂの一部を形成したモータコネクタ端子２６と、が含まれている。モータコネクタ２５からは、バスバやケーブル等の配線部材が延びている。この配線部材は、モータコネクタ端子２６とモータコイル２２とを通電可能に接続するための部材である。

【0049】

図３～図５に示すように、インバータ装置３０は、インバータハウジング７０、切替モジュール９０、第１インバータモジュール１００、第２インバータモジュール１１０、第１コンデンサモジュール１２０及び第２コンデンサモジュール１３０を有している。モジュール９０，１００，１１０，１２０，１３０は、電気部品や電子部品である。モジュール９０，１００，１１０，１２０，１３０は、互いに独立した部品である。モジュール９０，１００，１１０，１２０，１３０は、インバータハウジング７０に収容されている。モジュール９０，１００，１１０，１２０，１３０は、インバータハウジング７０の内部空間に設けられている。

【0050】

インバータ装置３０は、バスバやケーブル等の配線部材を複数有している。複数の配線部材には、モジュール９０，１００，１１０，１２０，１３０を互いに通電可能に接続する配線部材が含まれている。また、複数の配線部材には、Ｐライン１２ｐを形成する配線部材や、Ｎライン１２ｎを形成する配線部材、出力ライン１２ｏを形成する配線部材などが含まれている。例えば、Ｐライン１２ｐを形成する配線部材としては、第１Ｐライン１２ｐａを形成する配線部材や、第２Ｐライン１２ｐｂを形成する配線部材などがある。Ｎライン１２ｎを形成する配線部材としては、第１Ｎライン１２ｎａを形成する配線部材や、第２Ｎライン１２ｎｂを形成する配線部材などがある。出力ライン１２ｏを形成する配線部材としては、第１出力ライン１２ｏａを形成する配線部材や、第２出力ライン１２ｏｂを形成する配線部材などがある。なお、配線部材が複数の部品を通電可能に接続することは、単に、配線部材が複数の部材を接続すると称されることがある。

【0051】

インバータ装置３０では、インバータ装置３０の駆動に伴ってモジュール９０，１００，１１０，１２０，１３０が発熱することがある。モジュール９０，１００，１１０，１２０，１３０は、発熱部品と称されることがある。例えば、切替モジュール９０は、切替回路６０の通電や駆動に伴って発熱しやすい。第１インバータモジュール１００は、第１インバータ回路４０の通電や駆動に伴って発熱しやすい。第２インバータモジュール１１０は、第２インバータ回路５０の通電や駆動に伴って発熱しやすい。第１コンデンサモジュール１２０は、第１平滑コンデンサ３１の通電に伴って発熱しやすい。第２コンデンサモジュール１３０は、第２平滑コンデンサ３２への通電に伴って発熱しやすい。

【0052】

インバータ装置３０では、モータ２０の駆動態様に応じて、インバータ回路４０，５０の駆動状態が異なる。例えば、モータ２０の駆動態様がスター結線駆動である場合、第２インバータ回路５０では、アームスイッチ５２，５３のスイッチングがほとんど行われない。その一方で、第１インバータ回路４０では、アームスイッチ４２，４３のスイッチングが繰り返し行われる。この場合、第１インバータモジュール１００では、第２インバータモジュール１１０に比べて熱が発生しやすい。モータ２０の駆動態様がオープン結線駆動である場合、第１インバータ回路４０と第２インバータ回路５０とでスイッチングが同じように行われる。この場合、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とでは、熱の発生しやすさが同じ程度である。

【0053】

インバータ装置３０では、モータ２０の駆動態様に応じて、コンデンサモジュール１２０，１３０での熱の発生状態が異なる。インバータモジュール１００，１１０にて熱が発生しやすい場合に、コンデンサモジュール１２０，１３０でも熱が発生しやすいことがある。例えば、第１インバータモジュール１００が第２インバータモジュール１１０に比べて熱が発生しやすい場合、第１コンデンサモジュール１２０が第２コンデンサモジュール１３０に比べて熱が発生しやすい。

【0054】

インバータハウジング７０は、金属材料等により形成されている。インバータハウジング７０は、熱伝導性を有している。例えば、インバータハウジング７０は、全体として平面視矩形状に形成されている。インバータハウジング７０がハウジングに相当する。インバータハウジング７０の内部空間は、第１空間７１ａ及び第２空間７５ａを有している。インバータハウジング７０の内部空間は、２つの空間に仕切られた状態になっている。２つの空間のうち一方が第１空間７１ａであり、他方が第２空間７５ａである。モジュール９０，１００，１１０，１２０，１３０は、第１空間７１ａ及び第２空間７５ａのうち一方に収容されている。

【0055】

インバータハウジング７０は、インバータケース部７０１及びインバータ蓋部７０２を有している。インバータケース部７０１は、ケース外壁７０１ａ及びケース仕切壁７０１ｂを有している。ケース外壁７０１ａ及びインバータ蓋部７０２は、インバータハウジング７０の外面を形成している。ケース仕切壁７０１ｂは、ケース外壁７０１ａの内周側に設けられている。

【0056】

ケース仕切壁７０１ｂは、インバータハウジング７０の内部空間を第１空間７１ａと第２空間７５ａとに仕切っている。第１空間７１ａと第２空間７５ａとは、高さ方向Ｚに並べられている。モータユニット１５については、幅方向Ｘ、奥行き方向Ｙ及び高さ方向Ｚが互いに直交している。モータユニット１５では、モータハウジング２４とインバータハウジング７０とが高さ方向Ｚに並べられている。高さ方向Ｚでは、第１空間７１ａがモータハウジング２４と第２空間７５ａとの間にある。第１空間７１ａは、モータハウジング２４により覆われた状態になっている。インバータハウジング７０は、モータハウジング２４の内部空間を覆った状態になっている。例えば、第１空間７１ａとモータハウジング２４の内部空間とは、互いに連続した空間になっている。

【0057】

インバータハウジング７０は、ケース外壁７０１ａの一部が内側に凹んだ形状になっている。その凹んだ部分により、インバータハウジング７０の外面には段差部分が形成されている。インバータハウジング７０では、幅方向Ｘにおいて第２空間７５ａの幅寸法が第２空間７５ａの幅寸法よりも小さい。奥行き方向Ｙでは、第２空間７５ａの幅寸法と第１空間７１ａの幅寸法とがほぼ同じになっている。

【0058】

インバータ蓋部７０２は、インバータケース部７０１を介してモータハウジング２４とは反対側に設けられている。インバータ蓋部７０２は、第２空間７５ａを第１空間７１ａとは反対側から覆った状態になっている。

【0059】

インバータハウジング７０は、第１ハウジング部７１及び第２ハウジング部７５を有している。第１ハウジング部７１は、インバータハウジング７０のうち第１空間７１ａを形成する部位である。第２ハウジング部７５は、インバータハウジング７０のうち第２空間７５ａを形成する部位である。第１ハウジング部７１と第２ハウジング部７５とは、高さ方向Ｚに並べられている。ケース仕切壁７０１ｂには、第１ハウジング部７１と第２ハウジング部７５との境界が含まれている。

【0060】

第１ハウジング部７１は、第１外周壁７２及び第１底部７３を有している。第１外周壁７２は、インバータハウジング７０の外周面を形成している。第１空間７１ａは、第１外周壁７２の内側空間である。第１底部７３は、高さ方向Ｚに直交する方向に延びている。第１外周壁７２は、第１底部７３から高さ方向Ｚに延びている。第１外周壁７２は、第１幅壁７２ｘ及び第１奥行き壁７２ｙを有している。第１幅壁７２ｘは、第１空間７１ａを介して奥行き方向Ｙに一対並べられている。第１幅壁７２ｘは、全体として幅方向Ｘに延びている。第１奥行き壁７２ｙは、第１空間７１ａを介して幅方向Ｘに一対並べられている。第１奥行き壁７２ｙは、全体として奥行き方向Ｙに延びている。

【0061】

第２ハウジング部７５は、第２外周壁７６、第２底部７７及び第２天井部７８を有している。第２外周壁７６は、インバータハウジング７０の外周面を形成している。第２空間７５ａは、第２外周壁７６の内側空間である。第２底部７７及び第２天井部７８は、高さ方向Ｚに直交する方向に延びている。第２底部７７と第２天井部７８とは、第２空間７５ａを介して高さ方向Ｚに並べられている。第２外周壁７６は、第２底部７７と第２天井部７８とにかけ渡されるように高さ方向Ｚに延びている。第２外周壁７６は、第２幅壁７６ｘ及び第２奥行き壁７６ｙを有している。第２幅壁７６ｘは、全体として幅方向Ｘに延びている。第２奥行き壁７６ｙは、第２空間７５ａを介して幅方向Ｘに一対並べられている。第２奥行き壁７６ｙは、全体として奥行き方向Ｙに延びている。

【0062】

インバータハウジング７０では、一方の第２幅壁７６ｘが一方の第１幅壁７２ｘから高さ方向Ｚに延び、他方の第２幅壁７６ｘが他方の第１幅壁７２ｘから高さ方向Ｚに延びている。また、一方の第２奥行き壁７６ｙが一方の第１奥行き壁７２ｙから高さ方向Ｚに延びているに対して、他方の第２奥行き壁７６ｙは、他方の第１奥行き壁７２ｙから一方の第２奥行き壁７６ｙ側に離れた位置に設けられている。他方の第２奥行き壁７６ｙは、一対の第１奥行き壁７２ｙの間に設けられている。

【0063】

インバータケース部７０１は、第１ハウジング部７１と第２ハウジング部７５の一部とを含んで形成されている。第２ハウジング部７５では、第２外周壁７６の一部と第２底部７７とがインバータケース部７０１に含まれている。インバータ蓋部７０２は、第２ハウジング部７５の一部を含んで形成されている。第２ハウジング部７５では、第２外周壁７６の一部と第２天井部７８とがインバータ蓋部７０２に含まれている。

【0064】

図３において、第１インバータモジュール１００は、第１インバータ回路４０を有している。第１インバータモジュール１００は、モータコイル２２に供給される電力を第１インバータ回路４０により変換する部品である。第１インバータモジュール１００は、第１インバータ部品に相当する。

【0065】

第１インバータモジュール１００は、第１上スイッチ部１０１、第１下スイッチ部１０２及び第１スイッチ保護部１０３を有している。第１上スイッチ部１０１は、第１上アームスイッチ４２を有する部品である。第１下スイッチ部１０２は、第１下アームスイッチ４３を有する部品である。スイッチ部１０１，１０２は、アームスイッチ４２，４３を形成している。スイッチ部１０１，１０２は、半導体チップなどにより形成されている。第１スイッチ保護部１０３は、スイッチ部１０１，１０２を保護している。第１スイッチ保護部１０３は、回路基板や封止樹脂などを含んで形成されている。例えば、第１インバータモジュール１００では、回路基板に実装されたスイッチ部１０１，１０２が封止樹脂により封止されている。

【0066】

第１インバータモジュール１００は、複数相のそれぞれについてスイッチ部１０１，１０２を有している。第１インバータモジュール１００は、全体として矩形板状に形成されている。スイッチ部１０１，１０２は、第１インバータモジュール１００の板面に沿って複数ずつ並べられている。例えば、スイッチ部１０１，１０２は、第１インバータモジュール１００の長辺方向に複数ずつ並べられている。

【0067】

第１インバータモジュール１００は、第１Ｐ端子１０４、第１Ｎ端子１０５及び第１出力端子１０６を有している。端子１０４～１０６は、導電部材であり、銅等の導電材料により形成されている。端子１０４～１０６のそれぞれには、配線部材が通電可能に接続されている。第１Ｐ端子１０４は、第１上アームスイッチ４２を第１Ｐライン１２ｐａに接続するための端子部材である。例えば、第１Ｐ端子１０４は、第１Ｐライン１２ｐａの一部を形成している。第１Ｎ端子１０５は、第１下アームスイッチ４３を第１Ｎライン１２ｎａに接続するための端子部材である。例えば、第１Ｎ端子１０５は、第１Ｎライン１２ｎａの一部を形成している。

【0068】

第１出力端子１０６は、第１上アームスイッチ４２及び第１下アームスイッチ４３をモータコイル２２に接続するための端子部材である。例えば、第１出力端子１０６は、第１出力ライン１２ｏａの一部を形成している。第１出力端子１０６は、第１経路端子に相当する。

【0069】

端子１０４～１０６は、第１インバータモジュール１００の外周端に沿って並べられている。端子１０４～１０６は、第１スイッチ保護部１０３から外側に突出するように設けられている。例えば、端子１０４～１０６は、第１インバータモジュール１００の長辺に沿って複数ずつ並べられている。第１出力端子１０６は、第１スイッチ保護部１０３を介して第１Ｐ端子１０４及び第１Ｎ端子１０５とは反対側に設けられている。

【0070】

第２インバータモジュール１１０は、第２インバータ回路５０を有している。第２インバータモジュール１１０は、モータコイル２２に供給される電力を第２インバータ回路５０により変換する部品である。第２インバータモジュール１１０は、第２インバータ部品に相当する。

【0071】

第２インバータモジュール１１０は、第２上スイッチ部１１１、第２下スイッチ部１１２及び第２スイッチ保護部１１３を有している。第２上スイッチ部１１１は、第２上アームスイッチ５２を有する部品である。第２下スイッチ部１１２は、第２下アームスイッチ５３を有する部品である。スイッチ部１１１，１１２は、半導体チップなどにより形成されている。第２スイッチ保護部１１３は、スイッチ部１１１，１１２を保護している。第２スイッチ保護部１１３は、回路基板や封止樹脂などを含んで形成されている。例えば、第２インバータモジュール１１０では、回路基板に実装されたスイッチ部１１１，１１２が封止樹脂により封止されている。

【0072】

第２インバータモジュール１１０は、複数相のそれぞれについてスイッチ部１１１，１１２を有している。第２インバータモジュール１１０は、全体として矩形板状に形成されている。第２インバータモジュール１１０の板面は、高さ方向Ｚに直交する方向に延びている。スイッチ部１１１，１１２は、第２インバータモジュール１１０の板面に沿って複数ずつ並べられている。例えば、スイッチ部１１１，１１２は、第２インバータモジュール１１０の長辺方向に複数ずつ並べられている。

【0073】

第２インバータモジュール１１０は、第２Ｐ端子１１４、第２Ｎ端子１１５及び第２出力端子１１６を有している。端子２０４～２０６は、導電部材であり、銅等の導電材料により形成されている。端子２０４～２０６のそれぞれには、配線部材が通電可能に接続されている。第２Ｐ端子１１４は、第２上アームスイッチ５２を第２Ｐライン１２ｐｂに接続するための端子部材である。例えば、第２Ｐ端子１１４は、第２Ｐライン１２ｐｂの一部を形成している。第２Ｎ端子１１５は、第２下アームスイッチ５３を第２Ｎライン１２ｎｂに接続するための端子部材である。例えば、第２Ｎ端子１１５は、第２Ｎライン１２ｎｂの一部を形成している。

【0074】

第２出力端子１１６は、第２上アームスイッチ５２及び第２下アームスイッチ５３をモータコイル２２に接続するための端子部材である。例えば、第２出力端子１１６は、第２出力ライン１２ｏｂの一部を形成している。第２出力端子１１６は、第２経路端子に相当する。

【0075】

端子２０４～２０６は、第２インバータモジュール１１０の外周端に沿って並べられている。端子２０４～２０６は、第２スイッチ保護部１１３から外側に突出するように設けられている。例えば、端子２０４～２０６は、第２インバータモジュール１１０の長辺に沿って複数ずつ並べられている。第２出力端子１１６は、第２スイッチ保護部１１３を介して第２Ｐ端子１１４及び第２Ｎ端子１１５とは反対側に設けられている。

【0076】

第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とは、同一のインバータ部品である。インバータハウジング７０には、同一部品であるインバータ部品が２つ収容されている。そして、２つのインバータ部品のうち、一方が第１インバータモジュール１００として用いられ、他方が第２インバータモジュール１１０として用いられている。例えば、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とでは、第１上スイッチ部１０１と第１下スイッチ部１０２との位置関係が、第２上スイッチ部１１１と第２下スイッチ部１１２との位置関係と同じである。

【0077】

第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とが同一のインバータ部品である場合としては、製品に付与される型番などが第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とで同じ番号であることなどがある。第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とは、型番などが同じであれば、スイッチ部１０１，１０２，１１１，１１２やスイッチ保護部１０３，１１３の形状や大きさなどが多少異なっていても、同一の部品である。

【0078】

インバータ部品は、複数のスイッチング素子を含んで形成されたインバータ回路を有している。第１インバータモジュール１００として用いられるインバータ部品では、複数のスイッチング素子のうち１つが第１上アームスイッチ４２として用いられ、他の１つが第１下アームスイッチ４３として用いられる。また、インバータ部品は、複数のスイッチ部及びスイッチ保護部を有している。第１インバータモジュール１００として用いられるインバータ部品では、いくつかのスイッチ部が第１上スイッチ部１０１として用いられ、他のいくつかのスイッチ部が第１下スイッチ部１０２として用いられる。また、このインバータ部品では、スイッチ保護部が第１スイッチ保護部１０３として用いられる。

【0079】

第２インバータモジュール１１０として用いられるインバータ部品では、複数のスイッチング素子のうち１つが第２上アームスイッチ５２として用いられ、他の１つのが第２下アームスイッチ５３として用いられる。また、第２インバータモジュール１１０として用いられるインバータ部品では、いくつかのスイッチ部が第２上スイッチ部１１１として用いられ、他のいくつかのスイッチ部が第２下スイッチ部１１２として用いられる。また、このインバータ部品では、スイッチ保護部が第２スイッチ保護部１１３として用いられる。

【0080】

第１コンデンサモジュール１２０は、第１平滑コンデンサ３１を形成している。第１コンデンサモジュール１２０は、全体として直方体状に形成されている。第１コンデンサモジュール１２０は、第１コンデンサ部品及びコンデンサ部品に相当する。第１コンデンサモジュール１２０は、第１コンデンサ部１２１及び第１コンデンサ保護部１２２を有している。第１コンデンサ部１２１は、第１平滑コンデンサ３１を有する部品である。第１コンデンサ保護部１２２は、第１コンデンサ部１２１を保護している。第１コンデンサ保護部１２２は、ケースや封止樹脂などを含んで形成されている。

【0081】

第２コンデンサモジュール１３０は、第２平滑コンデンサ３２を形成している。第２コンデンサモジュール１３０は、全体として直方体状に形成されている。第２コンデンサモジュール１３０は、第２コンデンサ部品及びコンデンサ部品に相当する。第２コンデンサモジュール１３０は、第２コンデンサ部１３１及び第２コンデンサ保護部１３２を有している。第２コンデンサ部１３１は、第２平滑コンデンサ３２を有する部品である。第２コンデンサ保護部１３２は、第２コンデンサ部１３１を保護している。第２コンデンサ保護部１３２は、ケースや封止樹脂などを含んで形成されている。

【0082】

インバータ装置３０は、第１コンデンサ配線１４５及び第２コンデンサ配線１４６を有している。コンデンサ配線１４５，１４６は、コンデンサモジュール１２０，１３０から延びている。コンデンサ配線１４５，１４６は、インバータモジュール１００，１１０や後述するフィルタ部品１８０などに電気的に接続されている。第１コンデンサ配線１４５としては、Ｐライン１２ｐの少なくとも一部を形成する配線部材と、Ｎライン１２ｎの少なくとも一部を形成する配線部材とがある。第１コンデンサ配線１４５は、第１コンデンサ部１２１に通電可能に接続されている。第２コンデンサ配線１４６としては、Ｐライン１２ｐの少なくとも一部を形成する配線部材と、Ｎライン１２ｎの少なくとも一部を形成する配線部材とがある。第２コンデンサ配線１４６は、第２コンデンサ部１３１に通電可能に接続されている。

【0083】

切替モジュール９０は、切替回路６０を形成している。切替モジュール９０は、Ｐスイッチ６１により切替Ｐライン１２ｐｃの通電を遮断可能な部品である。切替モジュール９０は、切替部品に相当する。切替モジュール９０は、Ｐスイッチ部９１及び切替スイッチ保護部９３を有している。Ｐスイッチ部９１は、Ｐスイッチ６１を有する部品である。Ｐスイッチ部９１は、Ｐスイッチ６１を形成している。Ｐスイッチ部９１は、半導体チップなどにより形成されている。切替スイッチ保護部９３は、Ｐスイッチ部９１を保護している。切替スイッチ保護部９３は、回路基板や封止樹脂などを含んで形成されている。例えば、切替モジュール９０では、回路基板に実装されたＰスイッチ部９１が封止樹脂により封止されている。

【0084】

切替モジュール９０は、第１切替Ｐ端子９４及び第２切替Ｐ端子９５を有している。切替Ｐ端子９４，９５は、導電部材であり、銅等の導電材料により形成されている。切替Ｐ端子９４，９５のそれぞれには、配線部材が通電可能に接続されている。第１切替Ｐ端子９４は、Ｐスイッチ６１を第１Ｐライン１２ｐａに接続するための端子部材である。例えば、第１切替Ｐ端子９４は、切替Ｐライン１２ｐｃの一部を形成している。第２切替Ｐ端子９５は、Ｐスイッチ６１を第２Ｐライン１２ｐｂに接続するための端子部材である。例えば、第２切替Ｐ端子９５は、切替Ｐライン１２ｐの一部を形成している。

【0085】

切替Ｐ端子９４，９５は、切替モジュール９０の外周端に沿って並べられている。切替Ｐ端子９４，９５は、切替スイッチ保護部９３から外側に突出するように設けられている。例えば、第１切替Ｐ端子９４は、切替スイッチ保護部９３を介して第２切替Ｐ端子９５とは反対側に設けられている。

【0086】

インバータ装置３０は、出力コネクタ１５０を有している。出力コネクタ１５０は、インバータハウジング７０に収容されている。出力コネクタ１５０は、インバータ回路４０，５０をモータコイル２２などに通電可能に接続するためのコネクタ部材である。出力コネクタ１５０は、モータコネクタ２５に着脱可能に接続されている。出力コネクタ１５０は、モータコイル２２側に着脱可能に接続される。出力コネクタ１５０は、インバータコネクタに相当する。なお、出力コネクタ１５０の少なくとも一部は、インバータハウジング７０の外側に設けられていてもよい。

【0087】

出力コネクタ１５０は、出力コネクタケース１５１及び出力コネクタ端子１５２を有している。出力コネクタ端子１５２は、導電部材であり、銅等の導電材料により形成されている。出力コネクタ端子１５２は、インバータ回路４０，５０をモータコイル２２などに通電可能に接続するための端子部材である。出力コネクタ端子１５２は、インバータ装置３０において出力ライン１２ｏの一部を形成している。

【0088】

出力コネクタ１５０とモータコネクタ２５とが互いに接続された状態では、出力コネクタ端子１５２とモータコネクタ端子２６とが電気的に接続された状態になっている。モータユニット１５では、インバータハウジング７０がモータハウジング２４に組み付けられることで、出力コネクタ１５０がモータコネクタ２５に接続されるようになっている。

【0089】

出力コネクタ端子１５２は、出力コネクタ１５０に複数設けられている。複数の出力コネクタ端子１５２には、第１コネクタ端子１５２ａ及び第２コネクタ端子１５２ｂが含まれている。第１コネクタ端子１５２ａは、第１出力ライン１２ｏａの一部を形成している。第１コネクタ端子１５２ａは、複数相のそれぞれに対して設けられている。第２コネクタ端子１５２ｂは、第２出力ライン１２ｏｂの一部を形成している。第２コネクタ端子１５２ｂは、複数相のそれぞれに対して設けられている。

【0090】

出力コネクタケース１５１は、出力コネクタ端子１５２を収容している。出力コネクタケース１５１は、全体として板状に形成されている。出力コネクタケース１５１は、出力板面１５１ａ及び出力対向面１５１ｂを有している。出力板面１５１ａは、出力コネクタケース１５１の板面であり、出力コネクタケース１５１の厚さ方向に一対並べられている。出力板面１５１ａは、コネクタ板面に相当する。出力対向面１５１ｂは、出力コネクタケース１５１が有する一対の端面のうち一方の端面である。出力対向面１５１ｂは、出力コネクタ１５０とモータコネクタ２５とが接続された状態で、モータコネクタ２５に対向する面である。出力対向面１５１ｂは、出力コネクタ端子１５２の少なくとも一部を露出させた状態になっている。出力コネクタ端子１５２では、出力対向面１５１ｂにて露出した部分がモータコネクタ端子２６に電気的に接続される。

【0091】

出力コネクタ端子１５２は、出力コネクタケース１５１において出力板面１５１ａ及び出力対向面１５１ｂに沿って複数並べられている。例えば、出力コネクタ端子１５２は、出力対向面１５１ｂに直交する方向に延びている。第１コネクタ端子１５２ａと第２コネクタ端子１５２ｂとは、出力対向面１５１ｂに沿って並べられている。第１コネクタ端子１５２ａ及び第２コネクタ端子１５２ｂは、出力対向面１５１ｂに沿って複数ずつ並べられている。

【0092】

インバータ装置３０は、第１出力配線１４３及び第２出力配線１４４を有している。出力配線１４３，１４４は、出力コネクタ１５０から延びている。出力配線１４３、１４４は、インバータモジュール１００，１１０などに電気的に接続されている。第１出力配線１４３は、第１出力ライン１２ｏａの少なくとも一部を形成する配線部材である。第１出力配線１４３は、第１コネクタ端子１５２ａと第１出力端子１０６とにかけ渡されるように配線されている。第１出力配線１４３は、第１コネクタ端子１５２ａ及び第１出力端子１０６のそれぞれに通電可能に接続されている。第２出力配線１４４は、第２出力ライン１２ｏｂの少なくとも一部を形成する配線部材である。第２出力配線１４４は、第２コネクタ端子１５２ｂと第２出力端子１１６とにかけ渡されるように配線されている。第２出力配線１４４は、第２コネクタ端子１５２ｂ及び第２出力端子１１６のそれぞれに通電可能に接続されている。

【0093】

インバータ装置３０は、第１駆動基板１７１、第２駆動基板１７２、切替駆動基板１７３及び制御基板１７４を有している。駆動基板１７１～１７３及び制御基板１７４は、プリント基板等の回路基板により形成されている。駆動基板１７１～１７３及び制御基板１７４は、全体として矩形板状に形成されている。第１駆動基板１７１は、第１駆動回路３７ａの少なくとも一部を形成している。第２駆動基板１７２は、第２駆動回路３７ｂの少なくとも一部を形成している。切替駆動基板１７３は、切替駆動回路３７ｃの少なくとも一部を形成している。制御基板１７４は、制御回路３６の少なくとも一部を形成している。基板１７１～１７４は、通信線などの配線部材により互いに通信可能に接続されている。例えば、制御基板１７４は、第１駆動基板１７１、第２駆動基板１７２及び切替駆動基板１７３のそれぞれに通信可能に接続されている。

【0094】

図４に示すように、インバータ装置３０は、フィルタ部品１８０を有している。フィルタ部品１８０は、インバータハウジング７０に収容されている。フィルタ部品１８０は、電気部品や電子部品である。フィルタ部品１８０は、フィルタ回路３３の少なくとも一部を形成している。フィルタ部品１８０は、フィルタ回路３３を形成するための部品である。フィルタ部品１８０は、インバータハウジング７０の内部空間に複数設けられている。複数のフィルタ部品１８０には、フィルタコイル部品１８１及びフィルタコンデンサ部品１８２が含まれている。フィルタコイル部品１８１は、フィルタコイルなどのコイル素子を形成している。コイル素子は、リアクトル素子と称されることがある。フィルタコンデンサ部品１８２は、フィルタコンデンサなどのコンデンサ素子を形成している。

【0095】

インバータ装置３０は、フィルタ部品群１８０Ｇを有している。フィルタ部品群１８０Ｇは、インバータハウジング７０に収容されている。フィルタ部品群１８０Ｇは、少なくとも２つのフィルタ部品１８０により形成されている。フィルタ部品群１８０Ｇでは、複数のフィルタ部品１８０が集合するようにまとめて配置されている。フィルタ部品群１８０Ｇ出は、隣り合う２つのフィルタ部品１８０が互いに接近した状態になっている。フィルタ部品群１８０Ｇでは、隣り合うフィルタ部品１８０の間に後述する電流センサは配線１４１～１４６が設けられていてもよい。フィルタ部品群１８０Ｇでは、隣り合う２つのフィルタ部品１８０の間にモジュール９０，１００，１１０，１２０，１３０などが設けられていない。

【0096】

なお、フィルタ部品群１８０Ｇには、インバータハウジング７０に収容された全てのフィルタ部品１８０が含まれていなくてもよい。例えば、インバータハウジング７０に収容された複数のフィルタ部品１８０のうち、少なくとも２つのフィルタ部品１８０がフィルタ部品群１８０Ｇに含まれていればよい。

【0097】

インバータ装置３０は、入力コネクタ１６０を有している。入力コネクタ１６０は、インバータハウジング７０に収容されている。入力コネクタ１６０は、インバータ回路４０，５０などをバッテリ１１に通電可能に接続するためのコネクタ部材である。入力コネクタ１６０には、バッテリ１１側の給電コネクタが着脱可能に接続されている。給電コネクタは、バッテリ１１からモータユニット１５に電力を供給するためのコネクタ部材である。なお、入力コネクタ１６０の少なくとも一部は、インバータハウジング７０の外側に設けられていてもよい。

【0098】

入力コネクタ１６０は、入力コネクタケース１６１及び入力コネクタ端子１６２を有している。入力コネクタ端子１６２は、導電部材であり、銅等の導電材料により形成されている。入力コネクタ端子１６２は、インバータ回路４０，５０などをバッテリ１１に通電可能に接続するための端子部材である。入力コネクタ端子１６２は、Ｐライン１２ｐの一部やＮライン１２ｎの一部を形成している。

【0099】

入力コネクタ端子１６２は、入力コネクタ１６０に複数設けられている。複数の入力コネクタ端子１６２には、Ｐコネクタ端子１６２ａ及びＮコネクタ端子１６２ｂが含まれている。Ｐコネクタ端子１６２ａは、Ｐライン１２ｐの一部を形成している。Ｎコネクタ端子１６２ｂは、Ｎライン１２ｎの一部を形成している。

【0100】

入力コネクタケース１６１は、入力コネクタ端子１６２を収容している。入力コネクタケース１６１は、全体として板状に形成されている。入力コネクタケース１６１は、入力板面１６１ａ及び入力対向面１６１ｂを有している。入力板面１６１ａは、入力コネクタケース１６１の板面であり、入力コネクタケース１６１の厚さ方向に一対並べられている。入力対向面１６１ｂは、入力コネクタケース１６１が有する一対の端面のうち一方の端面である。入力対向面１６１ｂは、入力コネクタ１６０と給電コネクタとが接続された状態で、給電コネクタに対向する面である。入力対向面１６１ｂは、入力コネクタ端子１６２の少なくとも一部を露出させた状態になっている。

【0101】

入力コネクタ端子１６２は、入力コネクタケース１６１において入力板面１６１ａ及び入力対向面１６１ｂに沿って複数並べられている。例えば、入力コネクタ端子１６２は、入力対向面１６１ｂに直交する方向に延びている。Ｐコネクタ端子１６２ａとＮコネクタ端子１６２ｂとは、入力対向面１６１ｂに沿って並べられている。例えば、Ｐコネクタ端子１６２ａ及びＮコネクタ端子１６２ｂは、複数の入力コネクタ端子１６２に１つずつ含まれている。

【0102】

インバータ装置３０は、Ｐ入力配線１４１及びＮ入力配線１４２を有している。入力配線１４１，１４２は、入力コネクタ１６０から延びている。入力配線１４１，１４２は、フィルタ部品１８０などに電気的に接続されている。Ｐ入力配線１４１は、Ｐライン１２ｐの少なくとも一部を形成する配線部材である。Ｐ入力配線１４１は、Ｐコネクタ端子１６２ａに通電可能に接続されている。Ｎ入力配線１４２は、Ｎライン１２ｎの少なくとも一部を形成する配線部材である。Ｎ入力配線１４２は、Ｎコネクタ端子１６２ｂに通電可能に接続されている。

【0103】

図３～図５に示すように、インバータ装置３０は、冷却器８０を有している。冷却器８０は、インバータ装置３０を冷却することが可能である。冷却器８０は、冷媒を用いてインバータ装置３０を冷却する。冷媒は、水などの液体である。冷媒は、空気などの気体でもよい。冷媒は、流体であればよい。冷却器８０では、冷却器８０の内部を冷媒が流れるようになっている。冷却器８０は、冷却装置に含まれている。冷却装置は、駆動システム１０と共に移動体に搭載されている。冷却装置は、冷媒を冷却器８０に流すためのポンプを有している。冷却装置では、ポンプが駆動することで、冷却器８０に冷媒が流れる。冷却装置は、ポンプと冷却器８０とを接続するための接続配管を有している。冷却装置では、冷媒が冷却器８０及び接続配管の両方を流れるようになっている。

【0104】

冷却器８０は、水路８１、水路壁８２、第１水路コネクタ８３及び第２水路コネクタ８４を有している。水路８１は、冷媒を流すための冷媒流路である。インバータハウジング７０は、水路８１の少なくとも一部を形成している。冷却器８０は、水路８１を形成している水路形成部を有している。水路形成部には、水路壁８２や水路コネクタ８３，８４が含まれている。水路壁８２、水路コネクタ８３，８４は、水路８１の少なくとも一部を形成している。水路壁８２は、流路形成部に相当する。なお、水路形成部には、配管部材などが含まれていてもよい。

【0105】

水路８１及び水路壁８２は、少なくとも第１空間７１ａと第２空間７５ａとの間に設けられている。水路８１及び水路壁８２は、第１底部７３に沿って延びている。水路壁８２には、第１外周壁７２の一部と、第１底部７３と、第２外周壁７６の一部と、第２底部７７と、が含まれている。水路壁８２には、ケース外壁７０１ａの一部と、ケース仕切壁７０１ｂと、が含まれている。インバータハウジング７０の段差部分では、水路８１及び水路壁８２がインバータハウジング７０の外面に沿って延びている。

【0106】

水路壁８２は、高さ方向Ｚに直交する方向に延びた壁部である。水路壁８２は、第１水路壁面８２ａ及び第２水路壁面８２ｂを有している。水路壁８２が有する一対の壁面のうち、一方が第１水路壁面８２ａであり、他方が第２水路壁面８２ｂである。第１水路壁面８２ａ及び第２水路壁面８２ｂは、高さ方向Ｚに直交する方向に延びている。水路壁８２の少なくとも一部は、第１空間７１ａと第２空間７５ａとを仕切っている。水路壁８２は、空間仕切部に相当する。水路壁８２は、空間仕切壁と称されることがある。第１水路壁面８２ａは、第１空間７１ａを区画している。第２水路壁面８２ｂは、第２空間７５ａを区画している。

【0107】

水路８１は、水路壁８２の内部に設けられている。水路８１は、水路壁８２において第１水路壁面８２ａと第２水路壁面８２ｂとの間に設けられている。水路８１は、水路壁面８２ａ，８２ｂに沿って延びている。水路８１は、第１水路口８１１及び第２水路口８１２を有している。水路８１が有する一対の端部のうち、一方が第１水路口８１１であり、他方が第２水路口８１２である。水路８１は、水路壁面８２ａ，８２ｂに沿って延びる１本の流路になっている。水路８１では、第１水路口８１１及び第２水路口８１２のうち、一方から冷媒が流入し、他方から冷媒が流出する。すなわち、第１水路口８１１及び第２水路口８１２の内、一方が流入口であり、他方が流出口である。

【0108】

水路コネクタ８３，８４は、水路８１に冷却装置の接続配管を接続するためのコネクタ部材である。水路コネクタ８３，８４は、インバータハウジング７０の外面に設けられている。水路コネクタ８３，８４は、ケース外壁７０１ａから外側に向けて延びている。例えば、水路コネクタ８３，８４は、第１外周壁７２と第２外周壁７６との境界部を高さ方向Ｚに跨ぐ位置に設けられている。第１水路コネクタ８３は、第１水路口８１１を形成している。第２水路コネクタ８４は、第２水路口８１２を形成している。

【0109】

水路壁８２には、水路壁孔８５が設けられている。水路壁孔８５は、水路壁８２を高さ方向Ｚに貫通する孔である。水路壁孔８５は、水路壁８２に少なくとも１つ設けられている。水路壁孔８５と水路８１とは、高さ方向Ｚに直交する方向に並べられている。水路壁孔８５は、高さ方向Ｚに直交する方向において水路８１から離れた位置に設けられている。水路壁孔８５は、第１空間７１ａと第２空間７５ａとを連通した状態になっている。

【0110】

インバータ装置３０は、電流センサを有している。電流センサは、ホール素子等のセンサ素子を有している。電流センサは、電流検出部であり、出力ライン１２ｏに流れる電流を検出する。電流センサは、Ｐライン１２ｐやＮライン１２ｎに流れる電流を検出してもよい。

【0111】

本実施形態では、モジュール９０，１００，１１０，１２０，１３０が第１空間７１ａ及び第２空間７５ａのうち一方に収容されている。図３、図５に示すように、モジュール９０，１００，１１０，１２０，１３０は、第１空間７１ａ及び第２空間７５ａのうち第１空間７１ａだけに収容されている。モジュール９０，１００，１１０，１２０，１３０は、第１水路壁面８２ａに沿って並べられている。モジュール９０，１００，１１０，１２０，１３０は、高さ方向Ｚに直交する方向に並べられている。

【0112】

第１インバータモジュール１００は、第１コンデンサモジュール１２０及び第２インバータモジュール１１０のそれぞれに隣り合う位置に設けられている。第２コンデンサモジュール１３０は、第１コンデンサモジュール１２０及び第２インバータモジュール１１０のそれぞれに隣り合う位置に設けられている。例えば、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とは、互いに隣り合うように幅方向Ｘに並べられている。第１コンデンサモジュール１２０と第２コンデンサモジュール１３０とは、互いに隣り合うように幅方向Ｘに並べられている。第１インバータモジュール１００と第１コンデンサモジュール１２０とは、互いに隣り合うように奥行き方向Ｙに並べられている。第２インバータモジュール１１０と第２コンデンサモジュール１３０とは、互いに隣り合うように奥行き方向Ｙに並べられている。

【0113】

切替モジュール９０は、第１コンデンサモジュール１２０及び第２コンデンサモジュール１３０の少なくとも一方に隣り合う位置に設けられている。例えば、第１コンデンサモジュール１２０及び第２コンデンサモジュール１３０のうち一方と、切替モジュール９０とは、互いに隣り合うように奥行き方向Ｙに並べられている。本実施形態では、切替モジュール９０と第２コンデンサモジュール１３０とが隣り合う位置に設けられている。切替モジュール９０は、コンデンサモジュール１２０，１３０を介してインバータモジュール１００，１１０とは反対側に設けられている。例えば、切替モジュール９０は、第２コンデンサモジュール１３０を第２インバータモジュール１１０とは反対側に設けられている。

【0114】

なお、モジュール９０，１００，１１０，１２０，１３０のうち、隣り合う位置に設けられた２つのモジュールの間には、電流センサや配線１４１～１４６などがあってもよい。

【0115】

出力コネクタ１５０は、第１空間７１ａに収容されている。出力コネクタ１５０は、インバータモジュール１００，１１０に隣り合う位置に設けられている。出力コネクタ１５０の少なくとも一部は、インバータモジュール１００，１１０の並び方向に直交する直交方向において、第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０の少なくとも一方に並ぶ位置に設けられている。例えば、出力コネクタ１５０は、第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０の両方に対して奥行き方向Ｙに並べられている。出力コネクタ１５０は、幅方向Ｘにおいて第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とにかけ渡されるように設けられている。出力コネクタ１５０は、第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０のそれぞれに隣り合う位置に設けられている。なお、出力コネクタ１５０とインバータモジュール１００，１１０との間には、配線部材や電流センサなどが設けられていてもよい。本実施形態では、幅方向Ｘがインバータモジュール１００，１１０の並び方向に相当し、奥行き方向Ｙが直交方向に相当する。

【0116】

出力コネクタ１５０は、インバータモジュール１００，１１０を介してコンデンサモジュール１２０，１３０とは反対側に設けられている。奥行き方向Ｙでは、一対の第１幅壁７２ｘのうち一方とコンデンサモジュール１２０，１３０との間に切替モジュール９０が設けられている。他方とインバータモジュール１００，１１０との間には、出力コネクタ１５０が設けられている。奥行き方向Ｙでは、出力コネクタ１５０とスイッチ保護部１０３，１１３との間に出力端子１０６，１１６が設けられている。

【0117】

出力コネクタ１５０は、高さ方向Ｚに延びる向きで設けられている。出力コネクタ１５０では、出力板面１５１ａが奥行き方向Ｙに直交する方向に延びている。出力コネクタ１５０では、出力対向面１５１ｂが高さ方向Ｚに直交する向きに延びている。出力対向面１５１ｂは、高さ方向Ｚのうちモータコネクタ２５側を向いている。出力コネクタ１５０は、一方の第１幅壁７２ｘに重ねられた状態になっている。出力コネクタ１５０では、複数のコネクタ端子２６が第１幅壁７２ｘに沿って幅方向Ｘに並べられている。

【0118】

インバータモジュール１００，１１０は、高さ方向Ｚに直交する方向に延びている。駆動基板１７１，１７２は、高さ方向Ｚに直交する方向に延びている。第１インバータモジュール１００と第１駆動基板１７１とは、高さ方向Ｚに並べられている。第１駆動基板１７１は、第１インバータモジュール１００に重ねられた状態になっている。第１インバータモジュール１００は、高さ方向Ｚにおいて水路壁８２と第１駆動基板１７１との間に設けられている。第２インバータモジュール１１０と第２駆動基板１７２とは、高さ方向Ｚに並べられている。第２駆動基板１７２は、第２インバータモジュール１１０に重ねられた状態になっている。第２インバータモジュール１１０は、高さ方向Ｚにおいて水路壁８２と第２駆動基板１７２との間に設けられている。

【0119】

インバータモジュール１００，１１０は、Ｐ端子１０４，１１４及びＮ端子１０５，１１５と出力端子１０６，１１６とが奥行き方向Ｙに並ぶ向きで設けられている。インバータモジュール１００，１１０では、Ｐ端子１０４，１１４及びＮ端子１０５，１１５がコンデンサモジュール１２０，１３０側にある。Ｐ端子１０４，１１４及びＮ端子１０５，１１５は、奥行き方向Ｙにおいて、スイッチ保護部１０３，１１３とコンデンサモジュール１２０，１３０との間にある。インバータモジュール１００，１１０では、出力端子１０６，１１６が出力コネクタ１５０側にある。出力端子１０６，１１６は、奥行き方向Ｙにおいて、スイッチ保護部１０３，１１３と出力コネクタ１５０との間にある。

【0120】

制御基板１７４は、高さ方向Ｚに直交する方向に延びている。制御基板１７４の少なくとも一部は、第１駆動基板１７１及び第２駆動基板１７２の少なくとも一方に高さ方向Ｚに並ぶ位置に設けられている。制御基板１７４は、第１駆動基板１７１及び第２駆動基板１７２のうち一方に重ねられた状態になっている。例えば、制御基板１７４と第２駆動基板１７２とは高さ方向Ｚに並べられている。制御基板１７４は、高さ方向Ｚにおいて第２インバータモジュール１１０及び第２駆動基板１７２を介して水路壁８２とは反対側に設けられている。

【0121】

切替モジュール９０は、高さ方向Ｚに直交する方向に延びている。切替駆動基板１７３は、高さ方向Ｚに直交する方向に延びている。切替モジュール９０と切替駆動基板１７３とは、高さ方向Ｚに並べられている。切替駆動基板１７３は、切替モジュール９０に重ねられた状態になっている。切替モジュール９０は、高さ方向Ｚにおいて水路壁８２と切替駆動基板１７３との間に設けられている。切替モジュール９０は、第１切替Ｐ端子９４と第２切替Ｐ端子９５とが幅方向Ｘに並ぶ向きで設けられている。

【0122】

水路壁８２には、水路壁孔８５として第１配線孔８５ａが設けられている。第１配線孔８５ａは、配線部材を挿通するための孔である。第１配線孔８５ａには、Ｐライン１２ｐを形成する配線部材や、Ｎライン１２ｎを形成する配線部材などが挿通されている。第１配線孔８５ａに挿通された配線部材は、切替モジュール９０やコンデンサモジュール１２０に接続されている。第１配線孔８５ａは、第１切替Ｐ端子９４及び第２切替Ｐ端子９５のうち第１切替Ｐ端子９４に近い位置に設けられている。

【0123】

水路８１は、冷媒による冷却効果を第１空間７１ａに付与する。第１空間７１ａでは、冷媒による冷却効果がモジュール９０，１００，１１０，１２０，１３０や出力コネクタ１５０、配線１４３～１４６などに付与される。モジュール９０，１００，１１０，１２０，１３０の少なくとも１つは、水路８１に対して高さ方向Ｚに並ぶ位置に設けられている。例えば、切替モジュール９０及びインバータモジュール１００，１１０が、水路８１に対して高さ方向Ｚに重なる位置にある。

【0124】

水路８１は、第１インバータ路８１ａ、第２インバータ路８１ｂ及び切替路８１ｃを有している。第１インバータ路８１ａは、水路８１のうち第１インバータモジュール１００に重なった部分である。第１インバータ路８１ａは、少なくとも第１上スイッチ部１０１及び第１下スイッチ部１０２に重なる位置にある。第２インバータ路８１ｂは、水路８１のうち第２インバータモジュール１１０に重なった部分である。第２インバータ路８１ｂは、少なくとも第２上スイッチ部１１１及び第２下スイッチ部１１２に重なる位置にある。切替路８１ｃは、水路８１のうち切替モジュール９０に重なった部位である。切替路８１ｃは、少なくともＰスイッチ６１に重なる位置にある。水路８１では、第１インバータ路８１ａと第２インバータ路８１ｂと切替路８１ｃとが冷媒の流れ方向に並べられている。冷媒の流れ方向は、水路８１において第１水路口８１１と第２水路口８１２とが並んだ方向である。

【0125】

水路８１を流れる冷媒は、第１インバータ路８１ａ及び第２インバータ路８１ｂのうち一方を通過した後に他方を通過する。すなわち、水路８１を流れる冷媒は、第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０のうち一方に到達した後に他方に到達する。例えば、第１水路口８１１が流入口になるように水路８１に冷媒が流れる構成では、冷媒は、水路８１において第２インバータモジュール１１０に到達した後に第１インバータモジュール１００に到達する。また、第２水路口８１２が流入口になるように水路８１に冷媒が流れる構成では、冷媒は、水路８１において第１インバータモジュール１００に到達した後に第２インバータモジュール１１０に到達する。

【0126】

また、水路８１を流れる冷媒は、第１インバータ路８１ａ、第２インバータ路８１ｂ及び切替路８１ｃのうち１つずつ順番に通過する。すなわち、水路８１を流れる冷媒は、第１インバータモジュール１００、第２インバータモジュール１１０及び切替モジュール９０のうち１つずつ順番に到達する。例えば、第１水路口８１１が流入口になるように水路８１に冷媒が流れる構成では、冷媒は、水路８１において切替モジュール９０に到達した後、第２インバータモジュール１１０に到達し、その後、第１インバータモジュール１００に到達する。また、第２水路口８１２が流入口になるように水路８１に冷媒が流れる構成では、冷媒は、水路８１において第１インバータモジュール１００に到達した後、第２インバータモジュール１１０に到達し、その後、切替モジュール９０に到達する。

【0127】

図４、図５に示すように、フィルタ部品１８０は、第２空間７５ａに収容されている。フィルタ部品１８０は、第２水路壁面８２ｂに沿って複数並べられている。例えば、複数のフィルタ部品１８０は、全体として第２奥行き壁７６ｙに沿って奥行き方向Ｙに並べられている。

【0128】

入力コネクタ１６０は、第２空間７５ａに収容されている。入力コネクタ１６０は、高さ方向Ｚに直交する向きで設けられている。入力コネクタ１６０では、入力対向面１６１ｂがインバータハウジング７０の外側に露出するように、入力コネクタケース１６１が第２外周壁７６を貫通している。例えば、入力コネクタケース１６１は、第２幅壁７６ｘを奥行き方向Ｙに貫通している。入力対向面１６１ｂは、奥行き方向Ｙに直交する方向に延びている。入力コネクタ１６０は、フィルタ部品群１８０Ｇを介して第１配線孔８５ａとは反対側に設けられている。入力コネクタ１６０は、奥行き方向Ｙにおいて、一対の第２幅壁７６ｘのうち一方とフィルタ部品群１８０Ｇとの間に設けられている。

【0129】

フィルタ部品群１８０Ｇの少なくとも一部は、切替モジュール９０、第２インバータモジュール１１０及び第２コンデンサモジュール１３０に対して高さ方向Ｚに並ぶ位置に設けられている。複数のフィルタ部品１８０には、高さ方向Ｚにおいて切替モジュール９０に並ぶフィルタ部品１８０と、第２インバータモジュール１１０に並ぶフィルタ部品１８０と、第２コンデンサモジュール１３０に並ぶフィルタ部品１８０と、が含まれている。高さ方向Ｚにおいて切替モジュール９０に並ぶフィルタ部品１８０としては、フィルタコイル部品１８１がある。高さ方向Ｚにおいて第２インバータモジュール１１０に並ぶフィルタ部品１８０としては、フィルタコンデンサ部品１８２がある。

【0130】

水路８１は、冷媒による冷却効果を第２空間７５ａに付与する。第２空間７５ａでは、冷媒による冷却効果がフィルタ部品１８０などに付与される。複数のフィルタ部品１８０の少なくとも１つは、水路８１に対して高さ方向Ｚに並ぶ位置に設けられている。例えば、フィルタコイル部品１８１及びフィルタコンデンサ部品１８２が、水路８１に対して高さ方向Ｚに重なる位置にある。

【0131】

水路８１は、フィルタ路８１ｅを有している。フィルタ路８１ｅは、水路８１のうちフィルタ部品１８０に重なった部分である。例えば、水路８１は、フィルタ路８１ｅを複数有している。複数のフィルタ路８１ｅには、フィルタコイル路８１ｅ１及びフィルタコンデンサ路８１ｅ２が含まれている。フィルタコイル路８１ｅ１は、フィルタコイル部品１８１に重なった部分である。フィルタコンデンサ路８１ｅ２は、フィルタコンデンサ部品１８２に重なった部分である。水路８１では、複数のフィルタ路８１ｅが冷媒の流れ方向に並べられている。例えば、フィルタコイル路８１ｅ１とフィルタコンデンサ路８１ｅ２とは、水路８１において冷媒の流れ方向に並べられている。

【0132】

水路８１を流れる冷媒は、フィルタコイル路８１ｅ１及びフィルタコンデンサ路８１ｅ２のうち一方を通過した後に他方を通過する。すなわち、冷媒は、水路８１においてフィルタコイル部品１８１及びフィルタコンデンサ部品１８２のうち一方に到達した後に他方に到達する。

【0133】

水路８１では、第１水路口８１１と第２水路口８１２とが奥行き方向Ｙに並べられている。一対の第１幅壁７２ｘのうち一方側に第１水路口８１１が設けられ、他方側に第２水路口８１２が設けられている。例えば、一対の幅壁７２ｘ，７６ｘのうち一方に第１水路コネクタ８３が設けられ、他方に第２水路コネクタ８４が設けられている。なお、水路８１では、第１水路口８１１と第２水路口８１２とが幅方向Ｘに並べられていてもよい。また、一対の奥行き壁７２ｙ，７６ｙのうち一方に第１水路コネクタ８３が設けられ、他方に第２水路コネクタ８４が設けられていてもよい。さらに、幅壁７２ｘ，７６ｘ及び奥行き壁７２ｙ，７６ｙのうち一方に第１水路コネクタ８３が設けられ、他方に第２水路コネクタ８４が設けられていてもよい。

【0134】

図３～図５に示すように、インバータハウジング７０に収容された複数の部品には、水路８１を介して高さ方向Ｚに並ぶ２つの部品が含まれている。例えば、フィルタコイル部品１８１の少なくとも一部は、水路８１を介して切替モジュール９０に並ぶ位置に設けられている。水路８１では、フィルタコイル路８１ｅ１の少なくとも一部が切替路８１ｃに重複している。フィルタコンデンサ部品１８２の少なくとも一部は、水路８１を介して第２インバータモジュール１１０に並ぶ位置に設けられている。水路８１では、フィルタコンデンサ路８１ｅ２の少なくとも一部が第２インバータモジュール１１０に重複している。

【0135】

＜構成群Ａ＞
ここまで説明した本実施形態によれば、第１インバータモジュール１００、第２インバータモジュール１１０及び切替モジュール９０は、互いに独立した部品として、それぞれインバータハウジング７０に収容されている。この構成では、インバータハウジング７０の内部において、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０と切替モジュール９０との相対的な位置関係に関する自由度を高めることができる。このため、第１インバータモジュール１００や第２インバータモジュール１１０、切替モジュール９０の仕様などに合わせて、インバータハウジング７０として専用ハウジングを用いるという必要が生じにくい。したがって、モータユニット１５やインバータ装置３０において、インバータハウジング７０の汎用性を高めることができる。

【0136】

第１インバータ回路４０及び第２インバータ回路５０のうち一方において、複数相のうち１つの相が短絡相になった場合を想定する。短絡相は、複数相のうち上アームスイッチ及び下アームスイッチの両方が通電状態になった相である。例えば、第２インバータ回路５０で短絡相が発生した場合を想定する。この場合、第２インバータ回路５０側では、第２平滑コンデンサ３２に蓄えられた電力により第２循環電流Ｉｃ２（図１参照）が流れることがある。第２循環電流Ｉｃ２は、第２平滑コンデンサ３２から短絡相の第２上下アーム回路５１を通って第２平滑コンデンサ３２に戻ってくるように循環して流れる。なお、図１では、左端の第２上下アーム回路５１が短絡相になった場合を図示している。

【0137】

インバータ装置３０では、第２循環電流Ｉｃ２が流れる第２循環経路が長いほど第２循環インダクタンスが増加しやすい。第２循環インダクタンスは、第２循環経路に寄生する寄生インダクタンス等のインダクタンスである。第２循環経路では、第２循環インダクタンスが大きいほど、短絡相の短絡に伴って発生するサージ電圧が大きくなりやすい。そして、第２循環電流Ｉｃ２による大きなサージ電圧が短絡相のアームスイッチ５２，５３に印加されると、そのアームスイッチ５２，５３に異常が発生することが懸念される。

【0138】

第２インバータ回路５０で短絡相が発生した場合、第１インバータ回路４０側でも、第１平滑コンデンサ３１に蓄えられた電力により第１循環電流Ｉｃ１（図１参照）が流れることがある。第１循環電流Ｉｃ１は、第１平滑コンデンサ３１から短絡相の第２上下アーム回路５１を通って第１平滑コンデンサ３１に戻ってくるように循環して流れる。第１循環電流Ｉｃ１は、オープン結線駆動時などＰスイッチ６１が通電状態にある場合に生じる。

【0139】

インバータ装置３０では、第１循環電流Ｉｃ１が流れる第１循環経路が長いほど第１循環インダクタンスが増加しやすい。第１循環インダクタンスは、第１循環経路に寄生する寄生インダクタンス等のインダクタンスである。第１循環経路では、第１循環インダクタンスが大きいほど、短絡相の短絡に伴って発生するサージ電圧が大きくなりやすい。そして、第１循環電流Ｉｃ１による大きなサージ電圧が短絡相のアームスイッチ５２，５３に印加されると、そのアームスイッチ５２，５３に異常が発生することが懸念される。

【0140】

第１循環電流Ｉｃ１が流れる第１循環経路には、切替Ｐライン１２ｐｃ及び切替Ｎライン１２ｎｃが含まれる。このため、切替Ｐライン１２ｐｃや切替Ｎライン１２ｎｃが長いほど、第１循環インダクタンスが増加しやすく、サージ電圧による第２上アームスイッチ５２や第２下アームスイッチ５３の異常が発生しやすくなることが懸念される。

【0141】

また、第１インバータ回路４０で短絡相が発生した場合には、第２循環電流Ｉｃ２が流れる第２循環経路に切替Ｐライン１２ｐｃ及び切替Ｎライン１２ｎｃが含まれる。このため、切替Ｐライン１２ｐｃや切替Ｎライン１２ｎｃが長いほど、第２循環インダクタンスが増加しやすく、サージ電圧による第１上アームスイッチ４２や第１下アームスイッチ４３の異常が発生しやすくなることが懸念される。

【0142】

これら懸念に対して、本実施形態によれば、切替モジュール９０の少なくとも一部は、インバータモジュール１００，１１０が並ぶ幅方向Ｘに直交する奥行き方向Ｙにおいて、インバータモジュール１００，１１０の少なくとも一方に並べられている。この構成では、第１インバータモジュール１００、第２インバータモジュール１１０及び切替モジュール９０という３つのモジュールが互いに集合した状態で配置されている。このため、第１インバータモジュール１００や第２インバータモジュール１１０、切替モジュール９０を通電可能に接続する経路が極力短くなるように配線部材を配線することが可能である。すなわち、インバータハウジング７０において、切替Ｐライン１２ｐｃや切替Ｎライン１２ｎｃが極力短くなるように配線しやすい。

【0143】

このように切替Ｐライン１２ｐｃや切替Ｎライン１２ｎｃが極力短くなっていれば、仮に第１インバータ回路４０や第２インバータ回路５０にて短絡相が発生したとしても、第１循環経路や第２循環経路を極力短くできる。これにより、第１循環インダクタンスや第２循環インダクタンスを極力小さくすることができ、サージ電圧により短絡相のアームスイッチ４２，４３，５２，５３に異常が発生するということを抑制できる。したがって、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０と切替モジュール９０との相対的な位置関係に関する自由度を高めることで、インバータ装置３０の異常が発生することを抑制できる。

【0144】

本実施形態によれば、切替モジュール９０は、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とに幅方向Ｘにかけ渡されるように設けられている。この構成では、切替モジュール９０を第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０の両方に極力近い位置に配置できる。また、インバータモジュール１００，１１０では、Ｐ端子１０４，１１４及びＮ端子１０５，１１５が切替モジュール９０側に設けられている。Ｐ端子１０４，１１４及びＮ端子１０５，１１５は、切替Ｐライン１２ｐｃや切替Ｎライン１２ｎｃを形成する配線部材が接続される端子である。このため、Ｐ端子１０４，１１４及びＮ端子１０５，１１５の位置により、切替Ｐライン１２ｐｃや切替Ｎライン１２ｎｃを極力短くすることが可能である。

【0145】

本実施形態によれば、水路壁８２は、第１空間７１ａと第２空間７５ａとを仕切るように設けられ、且つ水路８１を形成している。この構成では、水路８１を流れる冷媒により第１空間７１ａや第２空間７５ａの冷却や放熱を行うことができる。すなわち、冷媒による冷却効果をインバータモジュール１００，１１０や切替モジュール９０に付与できる。

【0146】

また、インバータモジュール１００，１１０及び切替モジュール９０はいずれも、第１空間７１ａに設けられている。この構成では、第１インバータモジュール１００や第２インバータモジュール１１０、切替モジュール９０を接続する配線部材を第１空間７１ａだけに配線することが可能である。このため、切替Ｐライン１２ｐｃや切替Ｎライン１２ｎｃを形成する配線部材が水路壁８２を貫通しないように配線することが可能である。例えば、この配線部材を水路８１を避けた位置で水路壁８２を貫通するように迂回させる必要がない。したがって、第１空間７１ａにおいて、切替Ｐライン１２ｐｃや切替Ｎライン１２ｎｃが極力短くなるように配線部材を配線できる。

【0147】

本実施形態によれば、インバータハウジング７０には、同一部品であるインバータ部品が２つ収容されている。そして、２つのインバータ部品のうち一方が第１インバータモジュール１００として用いられ、他方が第２インバータモジュール１１０として用いられる。この構成では、第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０のそれぞれについて個別に仕様や大きさ、形状を設定する必要がない。このようにインバータモジュール１００，１１０の汎用性を高めることで、インバータ装置３０の汎用性を高めることができる。

【0148】

本実施形態によれば、インバータハウジング７０に収容されたフィルタ部品群１８０Ｇでは、複数のフィルタ部品１８０が集合するように設けられている。この構成では、複数のフィルタ部品１８０を通電可能に接続するための配線部材を極力短くすることができる。このため、フィルタ回路３３に接続されたＰライン１２ｐやＮライン１２ｎが長くなることに起因してフィルタ回路３３のフィルタ効果が低下する、ということを抑制できる。また、この構成では、フィルタ回路３３に対するＰライン１２ｐの長さとＮライン１２ｎの長さとがばらつきにくい。このため、フィルタ回路３３に対するＰライン１２ｐの長さとＮライン１２ｎの長さとがばらつくことに起因して電磁ノイズ等のノイズがフィルタ回路３３で悪化する、ということを抑制できる。

【0149】

本実施形態によれば、第１空間７１ａには、インバータモジュール１００，１１０が設けられている一方で、第２空間７５ａには、フィルタ部品群１８０Ｇが設けられている。この構成では、第２空間７５ａにおいて複数のフィルタ部品１８０の配置に関する自由度がインバータモジュール１００，１１０の存在によって低下する、ということを回避できる。例えば、フィルタ部品群１８０Ｇにおいて、フィルタ部品１８０を配置するべき位置にインバータモジュール１００，１１０が存在していて、その位置にフィルタ部品１８０を配置することができない、ということを抑制できる。したがって、フィルタ部品群１８０Ｇでは、フィルタ回路３３のフィルタ機能が発揮されやすいように複数のフィルタ部品１８０を配置することができる。すなわち、フィルタ部品１８０の配置によりフィルタ回路３３のフィルタ機能を高めることができる。

【0150】

本実施形態によれば、第１インバータ回路４０は第１コイル端２２ａに接続されており、第２インバータ回路５０は第２コイル端２２ｂに接続されている。この構成では、インバータ回路４０，５０や切替回路６０の駆動により、複数の駆動態様でモータ２０を駆動させることができる。このようにモータ２０の駆動態様を複数選択可能にすることで、複数相のモータコイル２２が発揮できる性能を高めることができる。

【0151】

＜構成群Ｂ＞
本実施形態によれば、水路８１を流れる冷媒により、インバータモジュール１００，１１０や切替モジュール９０を冷却することができる。また、インバータモジュール１００，１１０及びコンデンサモジュール１２０，１３０は、第１空間７１ａに設けられている。この構成では、インバータモジュール１００，１１０とコンデンサモジュール１２０，１３０とを通電可能に接続するコンデンサ配線１４５、１４６等の配線部材が水路壁８２を貫通しないように配線することが可能になる。換言すれば、この配線部材を水路８１を避けた位置で水路壁８２を貫通させて迂回するように配線する、という必要がない。このため、インバータモジュール１００，１１０とコンデンサモジュール１２０，１３０とを接続する配線部材が長くなってインダクタンスが増加する、ということを抑制できる。

【0152】

以上のように、インバータモジュール１００，１１０やコンデンサモジュール１２０，１３０について、温度上昇やインダクタンス増加が生じることでインバータ回路４０，５０の性能が低下する、ということを抑制できる。したがって、モータユニット１５やインバータ装置３０において、インバータ回路４０，５０の性能が発揮されやすい構成を実現できる。

【0153】

本実施形態によれば、第１インバータモジュール１００と第１コンデンサモジュール１２０とは、互いに隣り合うように水路壁８２に沿って奥行き方向Ｙに並べられている。この構成では、第１インバータモジュール１００と第１コンデンサモジュール１２０とが水路壁８２を介さずに極力近い位置に配置されている。このため、第１インバータモジュール１００と第１コンデンサモジュール１２０とを通電可能に接続する第１コンデンサ配線１４５等の配線部材を極力短くできる。したがって、仮にインバータ回路４０，５０にて短絡相が発生したとしても、第１循環経路を極力短くすることや、第１循環インダクタンスを低減することが可能である。

【0154】

また、第２インバータモジュール１１０と第２コンデンサモジュール１３０とは、互いに隣り合うように水路壁８２に沿って並べられている。この構成では、第２インバータモジュール１１０と第２コンデンサモジュール１３０とが水路壁８２を介さずに極力近い位置に配置されている。このため、第２インバータモジュール１１０と第２コンデンサモジュール１３０とを通電可能に接続する第２コンデンサ配線１４６等の配線部材を極力短くできる。したがって、仮にインバータ回路４０，５０にて短絡相が発生したとしても、第２循環経路を極力短くすることや、第２循環インダクタンスを低減することが可能である。

【0155】

インバータ装置３０では、第１インバータ回路４０でのスイッチングによりサージ電圧が発生したとしても、このサージ電圧が第１平滑コンデンサ３１により低減される。ただ、第１インバータ回路４０と第１平滑コンデンサ３１とを接続する通電経路が長いと、この通電経路のインダクタンスが増加し、第１平滑コンデンサ３１がサージ電圧を低減する効果が低下しやすい。これに対して、本実施形態によれば、第１インバータモジュール１００と第１コンデンサモジュール１２０とが隣り合う位置にあるため、第１インバータ回路４０と第１平滑コンデンサ３１とを接続する通電経路を極力短くできる。そうすると、通電経路のインダクタンスが低減されるため、第１平滑コンデンサ３１によるサージ電圧の低減効果が高くなりやすい。したがって、第１インバータ回路４０の性能がサージ電圧によって低下するということを抑制できる。

【0156】

また、インバータ装置３０では、第２インバータ回路５０でのスイッチングによりサージ電圧が発生したとしても、このサージ電圧が第２平滑コンデンサ３２により低減される。ただ、第２インバータ回路５０と第２平滑コンデンサ３２とを接続する通電経路が長いと、この通電経路のインダクタンスが増加し、第２平滑コンデンサ３２がサージ電圧を低減する効果が低下しやすい。これに対して、本実施形態によれば、第２インバータモジュール１１０と第２コンデンサモジュール１３０とが隣り合う位置にあるため、第２インバータ回路５０と第２平滑コンデンサ３２とを接続する通電経路を極力短くできる。そうすると、通電経路のインダクタンスが低減されるため、第２平滑コンデンサ３２によるサージ電圧の低減効果が高くなりやすい。したがって、第２インバータ回路５０の性能がサージ電圧によって低下するということを抑制できる。

【0157】

インバータ装置３０では、第１インバータ回路４０と第１平滑コンデンサ３１とを接続する通電経路と、第２インバータ回路５０と第２平滑コンデンサ３２とを接続する通電経路と、の長さが異なると、これら通電経路でインダクタンスに差が生じやすい。インダクタンスに差が生じた場合、サージ電圧の低減効果に差が生じ、第１インバータ回路４０が発揮できる性能と第２インバータ回路５０が発揮できる性能とに差が生じやすい。この場合、第１インバータ回路４０及び第２インバータ回路５０のうち発揮できる性能が低い方のインバータ回路が、モータ２０の性能を引き下げたような状態になることがある。例えば、第１インバータ回路４０が発揮できる性能が第２インバータ回路５０が発揮できる性能に比べて低い場合、モータ２０が第１インバータ回路４０の性能に合わせて駆動するという状態になることがある。

【0158】

これに対して、本実施形態によれば、第１インバータモジュール１００と第１コンデンサモジュール１２０とが隣り合うように設けられ、且つ第２インバータモジュール１１０と第２コンデンサモジュール１３０とが隣り合うように設けられている。この構成では、第１インバータ回路４０と第１平滑コンデンサ３１とを接続する通電経路の長さと、第２インバータ回路５０と第２平滑コンデンサ３２とを接続する通電経路の長さと、の差が極力小さくなるように配線部材を配線することができる。このため、第１インバータ回路４０と第２インバータ回路５０とでサージ電圧の低減効果に差が生じ、発揮できる性能が低くなった方のインバータ回路がモータ２０の性能を引き下げたような状態になる、ということを抑制できる。

【0159】

本実施形態によれば、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０は、互いに隣り合うように水路壁８２に沿って並べられている。この構成では、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とが水路壁８２を介さずに極力近い位置に配置されている。このため、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とを接続する配線部材を極力短くできる。すなわち、切替Ｐライン１２ｐｃや切替Ｎライン１２ｎｃを形成する配線部材を極力短くできる。したがって、仮にインバータ回路４０，５０いて短絡相が発生したとしても、切替Ｐライン１２ｐｃや切替Ｎライン１２ｎｃが短いことで、第１循環インダクタンスや第２循環インダクタンスを低減することができる。

【0160】

駆動システム１０では、第１平滑コンデンサ３１と第２平滑コンデンサ３２とがインバータ回路４０，５０を介して通電可能に接続されている。この構成では、第１平滑コンデンサ３１及び第２平滑コンデンサ３２のそれぞれに流れる電流が、リプル電流などにより脈動することがある。第１平滑コンデンサ３１に流れる電流と、第２平滑コンデンサ３２に流れる電流とが共振すると、平滑コンデンサ３１，３２に流れる電流が大きくなりすぎることが懸念される。平滑コンデンサ３１，３２に流れる電流が大きくなりすぎる場合としては、この電流が平滑コンデンサ３１，３２の定格電流値を超える場合などがある。平滑コンデンサ３１，３２に流れる電流が大きくなりすぎると、平滑コンデンサ３１，３２に異常が発生しやすくなることが考えられる。

【0161】

そして、駆動システム１０では、第１平滑コンデンサ３１と第２平滑コンデンサ３２とを通電可能に接続するコンデンサ経路が長いと、コンデンサ経路のインダクタンスが大きくなりやすい。コンデンサ経路のインダクタンスは、コンデンサ経路に寄生する寄生インダクタンスなどである。そして、コンデンサ経路のインダクタンスが大きいと、第１平滑コンデンサ３１に流れる電流と第２平滑コンデンサ３２に流れる電流とが共振しやすい。

【0162】

これに対して、本実施形態によれば、第１コンデンサモジュール１２０と第２コンデンサモジュール１３０とは、互いに隣り合うように水路壁８２に沿って並べられている。この構成では、第１コンデンサモジュール１２０と第２コンデンサモジュール１３０とが水路壁８２を介さずに極力近い位置に配置されている。このため、第１コンデンサモジュール１２０と第２コンデンサモジュール１３０とを接続する配線部材を極力短くできる。すなわち、コンデンサ経路を極力短くできる。このようにコンデンサ経路を極力短くすることでコンデンサ経路のインダクタンスが低減されるため、第１平滑コンデンサ３１に流れる電流と第２平滑コンデンサ３２に流れる電流とが共振するということを抑制できる。したがって、平滑コンデンサ３１，３２に流れる電流が電流の共振によって大きくなりすぎるということを抑制できる。

【0163】

また、インバータモジュール１００，１１０を接続する配線部材や、コンデンサモジュール１２０，１３０を接続する配線部材が短くなることで、これら配線部材で発生する熱を低減できる。このため、配線部材により発生する熱でインバータ回路４０，５０の性能が低下するということを抑制できる。

【0164】

本実施形態によれば、水路８１は、冷媒が第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０のうち一方に到達した後に他方に到達するように設けられている。この構成では、冷媒によりインバータモジュール１００，１１０を冷却する上で、冷媒が分岐する分岐部分や冷媒が交流する合流部分を水路８１に形成する必要がない。このため、冷媒が水路８１を流れにくくなって冷媒によるインバータモジュール１００，１１０の冷却効果が低下する、ということを抑制できる。

【0165】

本実施形態によれば、切替モジュール９０は、インバータモジュール１００，１１０やコンデンサモジュール１２０，１３０と共に第１空間７１ａに設けられている。この構成では、切替Ｐライン１２ｐｃが極力短くなるように、切替モジュール９０とインバータモジュール１００，１１０との位置関係を設定できる。このため、インバータモジュール１００，１１０を接続する配線部材や、コンデンサモジュール１２０，１３０を接続する配線部材を極力短くできる。したがって、短絡相が発生した際の循環インダクタンスを低減することや、平滑コンデンサ３１，３２の電流共振を抑制することが可能である。

【0166】

また、この構成では、切替モジュール９０とインバータモジュール１００，１１０やコンデンサモジュール１２０，１３０とを接続する配線部材が水路壁８２を貫通しないように配線することが可能である。例えば、切替モジュール９０から延びる配線部材などを水路８１を避けた位置で水路壁８２を貫通するように迂回させる必要がない。したがって、切替モジュール９０とインバータモジュール１００，１１０やコンデンサモジュール１２０，１３０とを接続する配線部材を極力短くできる。

【0167】

本実施形態によれば、水路８１は、冷媒が第１インバータモジュール１００、第２インバータモジュール１１０及び切替モジュール９０のうち１つずつ順番に到達するように設けられている。この構成では、冷媒によりインバータモジュール１００，１１０及び切替モジュール９０を冷却する上で、冷媒が分岐する分岐部分や冷媒が合流する合流部分を水路８１に形成する必要がない。このため、冷媒が水路８１を流れにくくなって冷媒によるインバータモジュール１００，１１０及び切替モジュール９０の冷却効果が低下する、ということを抑制できる。

【0168】

本実施形態によれば、第１空間７１ａには、インバータモジュール１００，１１０及びコンデンサモジュール１２０，１３０が設けられている一方で、第２空間７５ａには、フィルタ部品群１８０Ｇが設けられている。この構成では、第２空間７５ａにおいて複数のフィルタ部品１８０の配置に関する自由度がインバータモジュール１００，１１０及びコンデンサモジュール１２０，１３０の存在によって低下する、ということを回避できる。例えば、フィルタ部品群１８０Ｇにおいて、フィルタ部品１８０を配置するべき位置にコンデンサモジュール１２０，１３０が存在していて、その位置にフィルタ部品１８０を配置することができない、ということを抑制できる。

【0169】

本実施形態によれば、フィルタコイル部品１８１及びフィルタコンデンサ部品１８２の少なくとも一方は、水路８１に重なる位置に設けられている。この構成では、冷媒による冷却効果をフィルタコイル部品１８１やフィルタコンデンサ部品１８２に付与できる。このため、フィルタコイル部品１８１やフィルタコンデンサ部品１８２の温度が上昇してフィルタ回路３３のフィルタ機能が低下する、ということを抑制できる。

【0170】

＜構成群Ｄ＞
本実施形態によれば、出力コネクタ１５０の少なくとも一部は、奥行き方向Ｙにおいて第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０の少なくとも一方に並ぶ位置に設けられている。この構成では、第１出力ライン１２ｏａの長さと第２出力ライン１２ｏｂの長さとの差が極力小さくなるように、出力コネクタ１５０を配置することが可能である。例えば、出力コネクタ１５０と第１インバータモジュール１００とを接続する配線部材の長さと、出力コネクタ１５０と第２インバータモジュール１１０とを接続する配線部材の長さと、の差を極力小さくできる。このため、第１出力ライン１２ｏａの長さと第２出力ライン１２ｏｂの長さとの差が大きくなって、第１インバータ回路４０に対するインダクタンスと第２インバータ回路５０に対するインダクタンスとの差が大きくなる、ということを抑制できる。したがって、第１インバータ回路４０及び第２インバータ回路５０のうちインダクタンスが大きい方の性能が適正に発揮されない、ということを抑制できる。これにより、第１インバータ回路４０及び第２インバータ回路５０のそれぞれの性能が発揮されやすい構成を実現できる。

【0171】

第１インバータ回路４０に対するインダクタンスとしては、第１出力ライン１２ｏａのインダクタンスなどがある。第１出力ライン１２ｏａのインダクタンスとしては、第１出力ライン１２ｏａに寄生する寄生インダクタンスなどがある。インバータ装置３０では、第１出力ライン１２ｏａのインダクタンスが大きいほど、第１インバータ回路４０が発揮できる性能が低下しやすい。すなわち、第１出力ライン１２ｏａを形成する配線部材が長いほど、第１インバータ回路４０が発揮できる性能が低下しやすい。第２出力ライン１２ｏｂのインダクタンスとしては、第２出力ライン１２ｏｂに寄生する寄生インダクタンスなどがある。インバータ装置３０では、第２出力ライン１２ｏｂのインダクタンスが大きいほど、第２インバータ回路５０が発揮できる性能が低下しやすい。すなわち、第２出力ライン１２ｏｂを形成する配線部材が長いほど、第２インバータ回路５０が発揮できる性能が低下しやすい。

【0172】

本実施形態では、出力コネクタ１５０の少なくとも一部が奥行き方向Ｙにおいてインバータモジュール１００，１１０の少なくとも一方に並ぶ位置にあることで、出力ライン１２ｏａ，１２ｏｂが極力短くなるように配線部材を配線することが可能である。この構成では、インバータ回路４０，５０に対するインダクタンスが低減しやすいため、インバータ回路４０，５０が発揮できる性能を高めることができる。

【0173】

本実施形態によれば、出力コネクタ１５０は、第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０のそれぞれに隣り合う位置に設けられている。この構成では、出力コネクタ１５０を第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０の両方に極力近い位置に配置できる。このため、出力コネクタ１５０と第１インバータモジュール１００とを接続する配線部材の長さ、及び出力コネクタ１５０と第２インバータモジュール１１０とを接続する配線部材の長さ、のそれぞれを極力短くできる。したがって、第１出力ライン１２ｏａ及び第２出力ライン１２ｏｂのそれぞれを極力短くすることができる。

【0174】

本実施形態によれば、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とは、出力板面１５１ａに沿って並べられている。この構成では、出力コネクタ１５０が有する複数の出力コネクタ端子１５２が、出力板面１５１ａに沿って並べられることで、インバータモジュール１００，１１０の並び方向である幅方向Ｘに並べられる。このため、出力コネクタ端子１５２とインバータモジュール１００，１１０との距離が複数の出力コネクタ端子１５２のそれぞれで大きく異なる、ということを抑制できる。したがって、出力コネクタ１５０と第１インバータモジュール１００とを接続する配線部材の長さと、出力コネクタ１５０と第２インバータモジュール１１０とを接続する配線部材の長さと、の差を極力小さくできる。

【0175】

本実施形態によれば、第１コネクタ端子１５２ａと第２コネクタ端子１５２ｂとは、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とが並ぶ幅方向Ｘに並べられている。この構成では、出力コネクタ１５０において、第１インバータモジュール１００に接続される第１コネクタ端子１５２ａを、第１インバータモジュール１００に近い位置に配置しやすい。また、第２インバータモジュール１１０に接続される第２コネクタ端子１５２ｂを、第２インバータモジュール１１０に近い位置に配置しやすい。このため、第１コネクタ端子１５２ａと第１インバータモジュール１００とを接続する配線部材の長さと、第２コネクタ端子１５２ｂと第２インバータモジュール１１０とを接続する配線部材の長さと、の差を極力小さくすることができる。したがって、第１コネクタ端子１５２ａ及び第２コネクタ端子１５２ｂの位置関係により、第１出力ライン１２ｏａの長さと第２出力ライン１２ｏｂの長さとの差を極力小さくすることができる。

【0176】

本実施形態によれば、インバータモジュール１００，１１０では、出力端子１０６，１１６が奥行き方向Ｙにおいてスイッチ保護部１０３，１１３と出力コネクタ１５０との間に設けられている。この構成では、出力端子１０６，１１６を出力コネクタ１５０に極力近い位置に配置できる。このため、出力端子１０６，１１６と出力コネクタ１５０とを接続する配線部材を極力短くできる。また、この構成では、第１出力端子１０６及び第２出力端子１１６の両方を出力コネクタ１５０に極力近い位置に配置できる。このため、第１出力端子１０６と出力コネクタ１５０とを接続する配線部材の長さと、第２出力端子１１６と出力コネクタ１５０とを接続する配線部材の長さとの差を極力小さくすることができる。

【0177】

本実施形態によれば、出力コネクタ１５０は、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とに幅方向Ｘにかけ渡されるように設けられている。この構成では、第１コネクタ端子１５２ａを第１インバータモジュール１００に極力近い位置に配置すること、第２コネクタ端子１５２ｂを第２インバータモジュール１１０に極力近い位置に配置すること、の両方を実現できる。

【0178】

本実施形態によれば、出力コネクタ１５０とインバータモジュール１００，１１０とが水路壁８２に沿って並べられている。この構成では、水路８１を流れる冷媒の冷却効果が出力コネクタ１５０やインバータモジュール１００，１１０に付与されやすい構成を実現できる。また、この構成では、出力コネクタ１５０とインバータモジュール１００，１１０とを接続する配線部材にも冷媒の冷却効果が付与されやすい構成を実現できる。

【0179】

本実施形態によれば、出力コネクタ１５０は、インバータモジュール１００，１１０と共に第１空間７１ａに設けられている。この構成では、出力コネクタ１５０とインバータモジュール１００，１１０とを接続する配線部材が水路壁８２を貫通しないように配線することが可能である。したがって、第１出力ライン１２ｏａや第２出力ライン１２ｏｂが極力短くなるように配線部材を配線できる。

【0180】

本実施形態によれば、出力コネクタ１５０は、奥行き方向Ｙにおいてインバータモジュール１００，１１０を介してコンデンサモジュール１２０，１３０とは反対側に設けられている。この構成では、出力コネクタ１５０とインバータモジュール１００，１１０とを接続する配線部材がコンデンサモジュール１２０，１３０を避けて迂回するように配線する必要がない。このため、出力コネクタ１５０とコンデンサモジュール１２０，１３０との位置関係により、第１出力ライン１２ｏａや第２出力ライン１２ｏｂが極力短くなるように配線部材を配線できる。

【0181】

＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とが幅方向Ｘに並べられている。これに対して、第２実施形態では、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とが奥行き方向Ｙに並べられている。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

【0182】

図６、図８に示すように、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とは、互いに隣り合うように奥行き方向Ｙに並べられている。第１コンデンサモジュール１２０と第２コンデンサモジュール１３０とは、互いに隣り合うように奥行き方向Ｙに並べられている。第１インバータモジュール１００と第１コンデンサモジュール１２０とは、互いに隣り合うように幅方向Ｘに並べられている。第２インバータモジュール１１０と第２コンデンサモジュール１３０とは、互いに隣り合うように幅方向Ｘに並べられている。

【0183】

切替モジュール９０と第１コンデンサモジュール１２０とは、互いに隣り合うように幅方向Ｘに並べられている。切替モジュール９０は、幅方向Ｘにおいてコンデンサモジュール１２０，１３０を介してインバータモジュール１００，１１０とは反対側に設けられている。切替モジュール９０は、第１コンデンサモジュール１２０に隣り合う位置に設けられている。第１コンデンサモジュール１２０は、第１インバータモジュール１００と切替モジュール９０との間に設けられている。

【0184】

出力コネクタ１５０は、奥行き方向Ｙにおいて第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０のうち一方を介して他方とは反対側に設けられている。例えば、出力コネクタ１５０は、第１インバータモジュール１００を介して第２インバータモジュール１１０とは反対側に設けられている。本実施形態では、奥行き方向Ｙがインバータモジュール１００，１１０の並び方向に相当し、幅方向Ｘが直交方向に相当する。

【0185】

出力コネクタ１５０の少なくとも一部は、第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０の両方に奥行き方向Ｙに並ぶ位置に設けられている。出力コネクタ１５０は、インバータモジュール１００，１１０から幅方向Ｘのうち一方側にはみ出た状態になっている。例えば、出力コネクタ１５０は、インバータモジュール１００，１１０から第１奥行き壁７２ｙ側にはみ出した状態になっている。出力コネクタ１５０は、コンデンサモジュール１２０，１３０から幅方向Ｘに離れた位置に設けられている。また、出力コネクタ１５０は、切替モジュール９０から幅方向Ｘに離れた位置に設けられている。

【0186】

インバータモジュール１００，１１０は、Ｐ端子１０４，１１４及びＮ端子１０５，１１５と出力端子１０６，１１６とが幅方向Ｘに並ぶ向きで設けられている。Ｐ端子１０４，１１４及びＮ端子１０５，１１５は、幅方向Ｘにおいて、スイッチ保護部１０３，１１３とコンデンサモジュール１２０，１３０との間にある。出力端子１０６，１１６は、幅方向Ｘにおいて、スイッチ保護部１０３，１１３と第１奥行き壁７２ｙとの間にある。出力端子１０６，１１６は、第１奥行き壁７２ｙに沿って奥行き方向Ｙに並べられている。出力コネクタ１５０は、出力端子１０６，１１６に奥行き方向Ｙに並ぶ位置に設けられている。

【0187】

切替モジュール９０は、第１切替Ｐ端子９４と第２切替Ｐ端子９５とが奥行き方向Ｙに並ぶ向きで設けられている。

【0188】

図７、図８に示すように、フィルタ部品群１８０Ｇは、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とに奥行き方向Ｙにかけ渡されるように設けられている。複数のフィルタ部品１８０は、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とが並ぶ奥行き方向Ｙに並べられている。複数のフィルタ部品１８０には、高さ方向Ｚにおいて第１インバータモジュール１００に並ぶフィルタ部品１８０と、第２インバータモジュール１１０に並ぶフィルタ部品１８０と、が含まれている。高さ方向Ｚにおいて第１インバータモジュール１００に並ぶフィルタ部品１８０としては、フィルタコンデンサ部品１８２がある。高さ方向Ｚにおいて第２インバータモジュール１１０に並ぶフィルタ部品１８０としては、フィルタコイル部品１８１がある。

【0189】

水路８１は、インバータ路８１ａ，８１ｂ及び切替路８１ｃに加えて、第１コンデンサ路８１ｆ及び出力配線路８１ｈを有している。第１コンデンサ路８１ｆは、水路８１のうち第１コンデンサモジュール１２０に重なった部分である。第１コンデンサ路８１ｆでは、冷媒による冷却効果が第１コンデンサモジュール１２０に付与されやすい。出力配線路８１ｈは、水路８１のうち出力配線１４３，１４４に重なった部分である。出力配線路８１ｈでは、冷媒による冷却効果が出力配線１４３，１４４に付与されやすい。

【0190】

＜構成群Ａ＞
本実施形態によれば、フィルタ部品群１８０Ｇは、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とに奥行き方向Ｙにかけ渡されるように設けられている。この構成では、フィルタ部品群１８０Ｇを設置するスペースとして、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とが並ぶほどに広いスペースを確保できる。このため、フィルタ部品群１８０Ｇの設置スペースが不足して、複数のフィルタ部品１８０をフィルタ回路３３のフィルタ機能が発揮されるように配置することができない、ということを抑制できる。

【0191】

＜構成群Ｅ＞
本実施形態によれば、出力コネクタ１５０は、奥行き方向Ｙにおいて第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０のうち一方を介して他方とは反対側に設けられている。この構成では、第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０のうち発熱などにより性能が低下しやすい方のインバータモジュールについてモータコイル２２までの経路が短くなるように、出力コネクタ１５０を配置することが可能である。このため、インバータモジュール１００，１１０のうち性能が低下しやすい方のインバータモジュールについて、モータコイル２２に対するインダクタンスや発熱が増加するなどして発揮できる性能が更に低下する、ということを抑制できる。したがって、第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０の性能が発揮されやすい構成を実現できる。

【0192】

モータコイル２２に対するインダクタンスとしては、出力ライン１２ｏのインダクタンスなどがある。出力ライン１２ｏのインダクタンスが大きいほど、モータコイル２２に対するインダクタンスが大きくなりやすい。

【0193】

モータコイル２２に対する発熱としては、出力ライン１２ｏにて発生する熱などがある。インバータ装置３０では、第１出力ライン１２ｏａにて発生する熱が大きいほど、第１インバータ回路４０がモータ２０に対して発揮できる性能が低下しやすい。第１出力ライン１２ｏａを形成する配線部材が長いほど、第１出力ライン１２ｏａの熱が発生しやすい。また、第２出力ライン１２ｏｂにて発生する熱が大きいほど、第２インバータ回路５０がモータ２０に対して発揮できる性能が低下しやすい。第２出力ライン１２ｏｂを形成する配線部材が長いほど、第２出力ライン１２ｏｂの熱が発生しやすい。

【0194】

本実施形態では、出力コネクタ１５０は、第１インバータモジュール１００を介して第２インバータモジュール１１０とは反対側に設けられている。この構成では、出力コネクタ１５０と第１インバータモジュール１００とを接続する配線部材を極力短くできるため、その配線部材のインダクタンスにより第１インバータ回路４０の性能が低下するということを抑制できる。したがって、第１インバータ回路４０が発揮できる性能と第２インバータ回路５０が発揮できる性能との差が増加するということを抑制できる。

【0195】

インバータ装置３０では、モータ２０の駆動状態などに応じて、第１インバータ回路４０と第２インバータ回路５０とで発揮できる性能に差が生じることが考えられる。例えば、モータ２０の駆動状態がスター結線駆動である場合、第１インバータモジュール１００の発熱等によって第１インバータ回路４０の性能が低下し、第１インバータ回路４０がモータ２０の性能を引き下げたような状態になることが考えられる。

【0196】

これに対して、本実施形態によれば、出力コネクタ１５０は、第１インバータモジュール１００に近い位置に設けられている。この構成では、出力コネクタ１５０と第１インバータモジュール１００とを接続する配線部材のインダクタンスによって第１インバータ回路４０の性能が低下する、ということを配線部材を極力短くすることで抑制できる。このため、仮にスター結線駆動などで第１インバータ回路４０が発揮できる性能が低下したとしても、第１インバータ回路４０がモータ２０の性能を引き下げたような状態を改善できる。

【0197】

本実施形態によれば、出力コネクタ１５０の少なくとも一部は、第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０の両方に奥行き方向Ｙに並ぶ位置に設けられている。この構成では、出力コネクタ１５０をインバータモジュール１００，１１０のうち一方に極力近い位置に配置できる。このため、出力コネクタ１５０をインバータモジュール１００，１１０のうち性能が低下しやすい方のインバータモジュール側に配置することで、そのインバータモジュールと出力コネクタ１５０とを接続する配線部材を極力短くできる。

【0198】

本実施形態によれば、出力コネクタ１５０では、出力板面１５１ａが奥行き方向Ｙに直交する方向に延びている。この構成では、出力板面１５１ａの向きにより、出力コネクタ１５０及びインバータモジュール１００，１１０が設置されたスペースを奥行き方向Ｙに極力小さくできる。このため、奥行き方向Ｙについてインバータハウジング７０の寸法を低減できる。

【0199】

本実施形態によれば、出力コネクタ１５０では、第１コネクタ端子１５２ａと第２コネクタ端子１５２ｂとが幅方向Ｘに並べられている。この構成では、第１コネクタ端子１５２ａと第２コネクタ端子１５２ｂとの並び向きにより、出力コネクタ１５０及びインバータモジュール１００，１１０が設置されたスペースを奥行き方向Ｙに極力小さくできる。

【0200】

本実施形態によれば、第１インバータモジュール１００では、第１出力端子１０６が奥行き方向Ｙに複数並べられている。第２インバータモジュール１１０では、第２出力端子１１６が奥行き方向Ｙに複数並べられている。この構成では、奥行き方向Ｙにおいて、複数の第１出力端子１０６と複数の第２出力端子１１６とを互いに離れた位置に配置できる。このため、第１出力端子１０６や第２出力端子１１６から熱が発生したとしても、第１出力端子１０６や第２出力端子１１６が設置されたスペースに熱がこもるということが生じにくい。したがって、インバータモジュール１００，１１０が発揮できる性能が第１出力端子１０６や第２出力端子１１６の熱によって低下する、ということを抑制できる。

【0201】

＜第３実施形態＞
上記第１実施形態では、第１空間７１ａ及び第２空間７５ａのうち一方にインバータモジュール１００，１１０及びコンデンサモジュール１２０，１３０が設けられている。これに対して、第３実施形態では、第１空間７１ａ及び第２空間７５ａのうち、一方に第１インバータモジュール１００が設けられ、他方に第２コンデンサモジュール１３０が設けられている。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

【0202】

図９、図１０に示すように、第１空間７１ａには第１インバータモジュール１００が設けられ、第２空間７５ａには第２コンデンサモジュール１３０が設けられている。図９に示すように、第１空間７１ａには、第１インバータモジュール１００及び第１コンデンサモジュール１２０が設けられている。第１インバータモジュール１００と第１コンデンサモジュール１２０とは、互いに隣り合うように第１水路壁面８２ａに沿って並べられている。第１インバータモジュール１００及び第１コンデンサモジュール１２０は、一対の第１奥行き壁７２ｙのうち一方よりも他方に近い位置に設けられている。第１インバータモジュール１００と第１コンデンサモジュール１２０とは、一方の第１奥行き壁７２ｙに沿って並べられている。

【0203】

切替モジュール９０は、幅方向Ｘにおいて第１インバータモジュール１００に並べられている。切替モジュール９０と第１インバータモジュール１００とは、互いに隣り合うように第１幅壁７２ｘに沿って並べられている。切替モジュール９０は、一対の第１奥行き壁７２ｙのうち、第１インバータモジュール１００とは反対側の第１奥行き壁７２ｙに近い位置に設けられている。切替モジュール９０は、上記第２実施形態と同様に、第１切替Ｐ端子９４と第２切替Ｐ端子９５とが奥行き方向Ｙに並ぶ向きで設けられている。

【0204】

図９、図１１に示すように、制御基板１７４は、切替駆動基板１７３に重ねられた状態になっている。制御基板１７４の少なくとも一部は、高さ方向Ｚにおいて切替駆動基板１７３に並べられている。例えば、制御基板１７４は、高さ方向Ｚにおいて水路壁８２とは反対側から切替駆動基板１７３の全体を覆った状態になっている。制御基板１７４は、高さ方向Ｚにおいて切替モジュール９０及び切替駆動基板１７３を介して水路壁８２とは反対側に設けられている。

【0205】

出力コネクタ１５０は、奥行き方向Ｙにおいて第１インバータモジュール１００及び第１コンデンサモジュール１２０に並べられている。出力コネクタ１５０は、第１インバータモジュール１００を介して第１コンデンサモジュール１２０とは反対側に設けられている。出力コネクタ１５０と第１インバータモジュール１００と第１コンデンサモジュール１２０とは、第１奥行き壁７２ｙに沿って並べられている。

【0206】

図１０に示すように、第２空間７５ａには、第２インバータモジュール１１０及び第２コンデンサモジュール１３０が設けられている。第２インバータモジュール１１０と第２コンデンサモジュール１３０とは、互いに隣り合うように第２水路壁面８２ｂに沿って奥行き方向Ｙに並べられている。第２インバータモジュール１１０及び第２コンデンサモジュール１３０は、第２奥行き壁７６ｙに沿って並べられている。

【0207】

図９，図１０、図１１に示すように、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とは、水路壁８２を介して高さ方向Ｚに並べられている。第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とは、水路壁８２を介して互いに重なった状態になっている。第１コンデンサモジュール１２０と第２コンデンサモジュール１３０とは、水路壁８２を介して高さ方向Ｚに並べられている。第１コンデンサモジュール１２０と第２コンデンサモジュール１３０とは、水路壁８２を介して互いに重なった状態になっている。

【0208】

第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とでは、Ｐ端子１０４，１１４及びＮ端子１０５，１１５と出力端子１０６，１１６とが並ぶ方向が同じになっている。例えば、Ｐ端子１０４，１１４及びＮ端子１０５，１１５と出力端子１０６，１１６とが奥行き方向Ｙに並べられている。第１インバータモジュール１００において第１Ｐ端子１０４及び第１Ｎ端子１０５がある領域と、第２インバータモジュール１１０において第２Ｐ端子１１４及び第２Ｎ端子１１５がある領域とは、水路壁８２を介して高さ方向Ｚに並べられている。また、第１インバータモジュール１００において複数の第１出力端子１０６がある領域と、第２インバータモジュール１１０において複数の第２出力端子１１６がある領域とは、水路壁８２を介して高さ方向Ｚに並べられている。

【0209】

出力コネクタ１５０は、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とが並ぶ高さ方向Ｚに延びた状態になっている。出力コネクタ１５０の少なくとも一部は、第１インバータモジュール１００に並べられている。出力コネクタ１５０は、高さ方向Ｚにおいて第２インバータモジュール１１０から第１インバータモジュール１００側にずれた位置に設けられている。本実施形態では、高さ方向Ｚがインバータモジュール１００，１１０の並び方向に相当し、奥行き方向Ｙが直交方向に相当する。

【0210】

図９、図１０に示すように、水路壁８２には、水路壁孔８５として、第２配線孔８５ｂ、第３配線孔８５ｃ及び第４配線孔８５ｄが設けられている。配線孔８５ｂ～８５ｄは、配線部材を挿通するための孔である。第２配線孔８５ｂには、出力ライン１２ｏを形成する配線部材などが挿通されている。例えば、第２配線孔８５ｂには、第２出力配線１４４が挿通されている。第２出力配線１４４は、第２配線孔８５ｂに挿通されることで第２コネクタ端子１５２ｂと第２出力端子１１６とにかけ渡されるように配線されている。

【0211】

第３配線孔８５ｃには、Ｐライン１２ｐを形成する配線部材や、Ｎライン１２ｎを形成する配線部材、出力ライン１２ｏを形成する配線部材などが挿通されている。例えば、第３配線孔８５ｃには、切替モジュール９０を介して第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とを接続する配線部材が挿通されている。第３配線孔８５ｃに挿通された配線部材には、第１コンデンサモジュール１２０と第２コンデンサモジュール１３０緒を接続する配線部材が含まれている。第３配線孔８５ｃは、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とを接続する配線部材や、第１コンデンサモジュール１２０と第２コンデンサモジュール１３０とを接続する配線部材が、極力短くできる位置に設けられている。

【0212】

第４配線孔８５ｄには、通信に用いられる配線部材などが挿通されている。例えば、第４配線孔８５ｄには、制御基板１７４と第２駆動基板１７２とを通信可能に接続する配線部材が挿通されている。

【0213】

図９、図１１に示すように、フィルタ部品１８０は、第１空間７１ａに収容されている。フィルタ部品１８０は、第１水路壁面８２ａに沿って複数並べられている。例えば、複数のフィルタ部品１８０は、全体として第１幅壁７２ｘや第１奥行き壁７２ｙに沿って幅方向Ｘや奥行き方向Ｙに並べられている。フィルタ部品群１８０Ｇは、全体として第１外周壁７２に沿って延びた状態になっている。

【0214】

入力コネクタ１６０は、第１空間７１ａに収容されている。入力コネクタ１６０は、奥行き方向Ｙにおいて第１インバータモジュール１００及び第１コンデンサモジュール１２０を介して出力コネクタ１５０とは反対側に設けられている。入力コネクタ１６０は、幅方向Ｘにおいてフィルタ部品群１８０Ｇに並べられた状態になっている。入力コネクタ１６０は、第１奥行き壁７２ｙを幅方向Ｘに貫通した状態になっている。

【0215】

水路８１では、第１インバータ路８１ａの少なくとも一部が第２インバータ路８１ｂに重複している。水路８１では、高さ方向Ｚにおいて第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０との間にある部位が、第１インバータ路８１ａ及び第２インバータ路８１ｂの両方に含まれる。

【0216】

＜構成群Ａ＞
本実施形態によれば、第１インバータモジュール１００及び切替モジュール９０が第１空間７１ａに設けられ、第２インバータモジュール１１０が第２空間７５ａに設けられている。この構成では、インバータモジュール１００，１１０及び切替モジュール９０という３つの部品の熱が、第１空間７１ａ及び第２空間７５ａの一方だけに放出されるという状況にならない。このため、第１空間７１ａ及び第２空間７５ａのうち一方において冷媒による冷却効果が不足する、ということを抑制できる。

【0217】

＜構成群Ｃ＞
本実施形態によれば、第１空間７１ａと第２空間７５ａとの間に水路８１があるため、第１空間７１ａにある第１インバータモジュール１００と、第２空間７５ａにある第２インバータモジュール１１０との両方に対して冷媒の冷却効果を付与できる。

【0218】

しかも、第１空間７１ａには、第１インバータモジュール１００及び第１コンデンサモジュール１２０が設けられている。このため、第１空間７１ａでは、第１インバータモジュール１００と第１コンデンサモジュール１２０とを接続する配線部材が極力短くなるように、第１インバータモジュール１００と第１コンデンサモジュール１２０とを配置することが可能である。また、第２空間７５ａでは、第２インバータモジュール１１０と第２コンデンサモジュール１３０とを接続する配線部材が極力短くなるように、第２インバータモジュール１１０と第２コンデンサモジュール１３０とを配置することが可能である。したがって、第１インバータ回路４０及び第２インバータ回路５０の両方について、配線部材が長くなってインダクタンスが増加する、ということを抑制できる。

【0219】

以上のように、第１インバータ回路４０及び第２インバータ回路５０の両方について、発揮できる性能が温度上昇やインダクタンス増加により低下する、ということを抑制できる。

【0220】

本実施形態では、インバータモジュール１００，１１０及びコンデンサモジュール１２０，１３０という比較的重量が大きい４つの部品が、第１空間７１ａと第２空間７５ａとに２つずつ設けられている。この構成では、第１空間７１ａ及び第２空間７５ａのそれぞれにおいて、２つの部品の両方をインバータハウジング７０の比較的強度が高い部位に配置することができる。インバータハウジング７０において比較的強度が高い部位としては、平面視で第１外周壁７２や第２外周壁７６に近い位置などがある。

【0221】

例えば、インバータハウジング７０が高さ方向Ｚに振動した場合、外周壁７２，７６は水路壁８２に比べて高さ方向Ｚに振動しにくい。水路壁８２では、外周壁７２，７６に近い部位ほど高さ方向Ｚに振動しにくい。このため、第１空間７１ａ及び第２空間７５ａのそれぞれにおいて、２つの部品が外周壁７２，７６に近い位置に配置されていることで、これら部品が高さ方向Ｚに振動しにくい構成を実現できる。しかも、２つの部品であれば、これら部品を接続する配線部材が極力短くなるように、これら部品を平面視で極力近い位置に配置することが比較的容易である。

【0222】

例えば本実施形態とは異なり、４つの部品が第１空間７１ａだけに設けられた構成を想定する。この構成では、第１空間７１ａにおいて４つの部品をインバータハウジング７０の比較的強度が高い部位に配置するには、例えば４つの部品のそれぞれを平面視で第１外周壁７２に近い位置に配置すればよい。ところが、４つの部品のそれぞれを第１外周壁７２に近い位置に配置すると、４つの部品の間の距離が大きくなりやすい。この場合、４つの部品を接続する配線部材が長くなることで、インバータモジュール１００，１１０が発揮できる性能がインダクタンス増加などにより低下することが懸念される。

【0223】

これに対して、本実施形態では、比較的重量が大きい部品が第１空間７１ａ及び第２空間７５ａに２つずつ設けられているため、２つの部品を接続する配線部材を短くしやすい。そうすると、配線部材のインダクタンスが低減されることなどにより、インバータモジュール１００，１１０が発揮できる性能を高めることができる。

【0224】

本実施形態によれば、第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０は、水路８１に重なる位置に設けられている。この構成では、水路８１を流れる冷媒の冷却効果を第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０の両方に付与しやすい。

【0225】

本実施形態によれば、第１コンデンサモジュール１２０は、第１空間７１ａにおいて水路壁８２に沿って第１インバータモジュール１００に並べられている。この構成では、第１インバータモジュール１００と第１コンデンサモジュール１２０とを接続する配線部材が水路壁８２を貫通しないように配線できる。そうすると、この配線部材のインダクタンスを極力小さくできるため、第１インバータモジュール１００に対する第１コンデンサモジュール１２０のサージ電圧低減効果がインダクタンスによって低減するということを抑制できる。

【0226】

第２インバータモジュール１１０は、第２空間７５ａにおいて水路壁８２に沿って第２コンデンサモジュール１３０に並べられている。この構成では、第２インバータモジュール１１０と第２コンデンサモジュール１３０とを接続する配線部材が水路壁８２を貫通しないように配線できる。そうすると、この配線部材のインダクタンスを極力小さくできるため、第２インバータモジュール１１０に対する第２コンデンサモジュール１３０のサージ電圧低減効果がインダクタンスによって低減するということを抑制できる。

【0227】

本実施形態によれば、第１コンデンサモジュール１２０は、水路壁８２を介して第２コンデンサモジュール１３０に並べられている。この構成では、第１コンデンサモジュール１２０及び第２コンデンサモジュール１３０という２つの部品を、インバータハウジング７０の比較的強度が高い部位にまとめて固定できる。このため、コンデンサモジュール１２０，１３０という２つの部品のそれぞれが振動しにくい構成の実現を容易化できる。

【0228】

また、第２インバータモジュール１１０は、水路壁８２を介して第１インバータモジュール１００に並べられている。この構成では、第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０という２つの部品を、インバータハウジング７０の比較的強度が高い部位にまとめて固定できる。このため、インバータモジュール１００，１１０という２つの部品のそれぞれが振動しにくい構成の実現を容易化できる。

【0229】

本実施形態によれば、水路８１の少なくとも一部は、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０との間に設けられている。この構成では、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とが高さ方向Ｚに並べられていても、水路８１を流れる冷媒の冷却効果をインバータモジュール１００，１１０の両方に付与しやすい。また、この構成では、冷媒の冷却効果が第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０の両方に同時に付与されやすい。このため、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とで冷媒の冷却効果に差が生じるということを抑制できる。

【0230】

本実施形態によれば、出力コネクタ１５０及び第１インバータモジュール１００は、第１空間７１ａに設けられている。この構成では、出力コネクタ１５０の少なくとも一部が奥行き方向Ｙにおいて第１インバータモジュール１００及び第２モジュール少なくとも一方に並ぶ位置に設けられている、という構成を実現できる。このため、上述したように第１出力ライン１２ｏａの長さと第２出力ライン１２ｏｂとの長さとの差が極力小さくできるため、第１インバータ回路４０及び第２インバータ回路５０のそれぞれの性能が発揮されやすい構成を実現できる。

【0231】

＜第４実施形態＞
上記第１実施形態では、インバータモジュール１００，１１０及びコンデンサモジュール１２０，１３０の両方が、第１空間７１ａ及び第２空間７５ａのうち一方に設けられている。これに対して、第４実施形態では、インバータモジュール１００，１１０及びコンデンサモジュール１２０，１３０のうち一方の部品が、第１空間７１ａ及び第２空間７５ａのうち一方の空間に設けられ、他方の部品が他方の空間に設けられている。第４実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第４本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

【0232】

図１２、図１４に示すように、第１空間７１ａには、インバータモジュール１００，１１０、出力コネクタ１５０、入力コネクタ１６０及びフィルタ部品群１８０Ｇが設けられている。第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とは、上記第２実施形態と同様に、奥行き方向Ｙに並べられている。その一方で、インバータモジュール１００，１１０は、上記第１実施形態と同様に、Ｐ端子１０４，１１４及びＮ端子１０５，１１５と出力端子１０６，１１６とが奥行き方向Ｙに並ぶ向きで設けられている。本実施形態では、上記第２実施形態と同様に、奥行き方向Ｙがインバータモジュール１００，１１０の並び方向に相当し、幅方向Ｘが直交方向に相当する。

【0233】

第１出力端子１０６及び第２出力端子１１６はいずれも、第１スイッチ保護部１０３と第２スイッチ保護部１１３との間に設けられている。第１Ｐ端子１０４及び第１Ｎ端子１０５は、第１スイッチ保護部１０３を介して第２インバータモジュール１１０とは反対側に設けられている。第２Ｐ端子１１４及び第２Ｎ端子１１５は、第２スイッチ保護部１１３を介して第１インバータモジュール１００とは反対側に設けられている。

【0234】

出力コネクタ１５０は、幅方向Ｘにおいてインバータモジュール１００，１１０に並べられている。出力コネクタ１５０は、一方の第１幅壁７２ｘとインバータモジュール１００，１１０との間に設けられている。出力コネクタ１５０は、第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０の両方に隣り合う位置に設けられている。出力コネクタ１５０は、奥行き方向Ｙにおいて第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とにかけ渡されるように設けられている。出力コネクタ１５０は、幅方向Ｘにおいて第１出力端子１０６及び第２出力端子１１６のそれぞれに並べられている。

【0235】

出力コネクタ１５０では、出力板面１５１ａが幅方向Ｘに直交する方向に延びている。出力コネクタ１５０は、一方の第１奥行き壁７２ｙに重ねられた状態になっている。出力コネクタ１５０では、複数のコネクタ端子２６が第１奥行き壁７２ｙに沿って奥行き方向Ｙに並べられている。

【0236】

出力配線１４３，１４４の少なくとも一部は、奥行き方向Ｙにおいて第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０との間に設けられている。第１出力配線１４３は、全体として、出力コネクタ１５０から第１出力端子１０６に向けて幅方向Ｘに延びている。第２出力配線１４４は、全体として、出力コネクタ１５０から第２出力端子１１６に向けて幅方向Ｘに延びている。

【0237】

フィルタ部品群１８０Ｇは、インバータモジュール１００，１１０に幅方向Ｘに並べられている。フィルタ部品群１８０Ｇは、インバータモジュール１００，１１０と他方の第１奥行き壁７２ｙとの間に設けられている。フィルタ部品群１８０Ｇは、インバータモジュール１００，１１０を介して出力コネクタ１５０とは反対側に設けられている。フィルタ部品群１８０Ｇでは、複数のフィルタ部品１８０が第１奥行き壁７２ｙに沿って奥行き方向Ｙに並べられている。

【0238】

入力コネクタ１６０は、奥行き方向Ｙにおいてフィルタ部品群１８０Ｇに並べられている。入力コネクタ１６０は、第１幅壁７２ｘを奥行き方向Ｙに貫通した状態で設けられている。入力コネクタ１６０は、インバータモジュール１００，１１０から幅方向Ｘに離れた位置に設けられている。

【0239】

制御基板１７４は、第１駆動基板１７１及び第２駆動基板１７２の両方に重ねられた状態になっている。制御基板１７４は、第１駆動基板１７１と第２駆動基板１７２とにかけ渡されるように設けられている。制御基板１７４は、駆動基板１７１，１７２を介して水路壁８２とは反対側に設けられている。制御基板１７４と水路壁８２との間には、第１出力配線１４３や第２出力配線１４４が配線されている。

【0240】

図１３、図１４に示すように、第２空間７５ａには、切替モジュール９０及びコンデンサモジュール１２０，１３０が設けられている。切替モジュール９０とコンデンサモジュール１２０，１３０とは奥行き方向Ｙに並べられている。第１コンデンサモジュール１２０と第２コンデンサモジュール１３０とは、切替モジュール９０を介して奥行き方向Ｙに並べられている。切替モジュール９０は、上記第３実施形態と同様に、第１切替Ｐ端子９４と第２切替Ｐ端子９５とが奥行き方向Ｙに並ぶ向きで設けられている。

【0241】

図１２、図１３、図１４に示すように、第１インバータモジュール１００と第１コンデンサモジュール１２０とは、水路壁８２を介して高さ方向Ｚに並べられている。第１インバータモジュール１００は、高さ方向Ｚにおいて第１コンデンサモジュール１２０に重なった部位を有している。第２インバータモジュール１１０と第２コンデンサモジュール１３０とは、水路壁８２を介して高さ方向Ｚに並べられている。第２インバータモジュール１１０は、高さ方向Ｚにおいて第２コンデンサモジュール１３０に重なった部位を有している。

【0242】

インバータモジュール１００，１１０と切替モジュール９０とは、水路壁８２を介して高さ方向Ｚに並べられている。第１インバータモジュール１００は、高さ方向Ｚにおいて切替モジュール９０に重なった部位を有している。第２インバータモジュール１１０は、高さ方向Ｚにおいて切替モジュール９０に重なった部位を有している。

【0243】

図１２、図１３に示すように、水路壁８２には、上記第３実施形態と同様に、第３配線孔８５ｃが設けられている。第３配線孔８５ｃは、水路壁８２に複数設けられている。第３配線孔８５ｃとしては、第１インバータモジュール１００と第１コンデンサモジュール１２０とを接続する配線部材が挿通された孔と、第２インバータモジュール１１０と第２コンデンサモジュール１３０とを接続する配線部材が挿通された孔とがある。

【0244】

水路壁８２には、水路壁孔８５として、第５配線孔８５ｅが設けられている。第５配線孔８５ｅは、配線部材を挿通するための孔である。第５配線孔８５ｅには、切替Ｐライン１２ｐｃを形成する配線部材や、切替Ｎライン１２ｎｃを形成する配線部材などが挿通されている。例えば、第５配線孔８５ｅには、インバータモジュール１００，１１０と切替モジュール９０とを接続するための配線部材が挿通されている。

【0245】

水路８１は、第１インバータ路８１ａ、第２インバータ路８１ｂ、切替路８１ｃ及び第１コンデンサ路８１ｆなどに加えて、第２コンデンサ路８１ｇを有している。第２コンデンサ路８１ｇは、水路８１のうち第２コンデンサモジュール１３０に重なった部分である。第２コンデンサ路８１ｇでは、冷媒による冷却効果が第２コンデンサモジュール１３０に付与されやすい。

【0246】

水路８１では、第１インバータ路８１ａの少なくとも一部が第１コンデンサ路８１ｆ及び切替路８１ｃに重複している。水路８１では、高さ方向Ｚにおいて第１インバータモジュール１００と第１コンデンサモジュール１２０との間にある部位が、第１インバータ路８１ａ及び第１コンデンサ路８１ｆの両方に含まれる。また、水路８１では、高さ方向Ｚにおいて第１インバータモジュール１００と切替モジュール９０との間にある部位が、第１インバータ路８１ａ及び切替路８１ｃの両方に含まれる。

【0247】

水路８１では、第２インバータ路８１ｂの少なくとも一部が第２コンデンサ路８１ｇ及び切替路８１ｃに重複している。水路８１では、高さ方向Ｚにおいて第２インバータモジュール１１０と第２コンデンサモジュール１３０との間にある部位が、第２インバータ路８１ｂ及び第２コンデンサ路８１ｇの両方に含まれる。また、水路８１では、高さ方向Ｚにおいて第２インバータモジュール１１０と切替モジュール９０との間にある部位が、第２インバータ路８１ｂ及び切替路８１ｃの両方に含まれる。

【0248】

＜構成群Ｃ＞
本実施形態によれば、第１コンデンサモジュール１２０は、第２空間７５ａにおいて水路壁８２に沿って第２コンデンサモジュール１３０に並べられている。この構成では、第１コンデンサモジュール１２０と第２コンデンサモジュール１３０とを接続する配線部材が水路壁８２を貫通しないように配線できる。そうすると、この配線部材のインダクタンスを極力小さくできるため、第１コンデンサモジュール１２０に流れる電流と第２コンデンサモジュール１３０に流れる電流とが共振するということを抑制できる。

【0249】

第２インバータモジュール１１０は、第１空間７１ａにおいて水路壁８２に沿って第１インバータモジュール１００に並べられている。この構成では、第２インバータモジュール１１０と第１インバータモジュール１００とを接続する配線部材が水路壁８２を貫通しないように配線できる。そうすると、この配線部材のインダクタンスを極力小さくできるため、短絡相発生時の第１循環経路や第２循環経路を短くすることや、この配線部材にて発生する熱を低減することなどが可能になる。

【0250】

本実施形態によれば、第１コンデンサモジュール１２０は、水路壁８２を介して第１インバータモジュール１００に並べられている。この構成では、第１コンデンサモジュール１２０及び第１インバータモジュール１００という２つの部品を、インバータハウジング７０の比較的強度が高い部位にまとめて固定できる。このため、第１コンデンサモジュール１２０及び第１インバータモジュール１００という２つの部品のそれぞれが振動しにくい構成の実現を容易化できる。

【0251】

また、第２インバータモジュール１１０は、水路壁８２を介して第２コンデンサモジュール１３０に並べられている。この構成では、第２インバータモジュール１１０及び第２コンデンサモジュール１３０という２つの部品を、インバータハウジング７０の比較的強度が高い部位にまとめて固定できる。このため、第２インバータモジュール１１０及び第２コンデンサモジュール１３０という２つの部品のそれぞれが振動しにくい構成の実現を容易化できる。

【0252】

本実施形態によれば、水路８１の少なくとも一部は、第１インバータモジュール１００と第１コンデンサモジュール１２０との間に設けられている。この構成では、水路８１を流れる冷媒の冷却効果を第１インバータモジュール１００及び第１コンデンサモジュール１２０の両方に付与しやすい。また、水路８１の少なくとも一部は、第２インバータモジュール１１０と第２コンデンサモジュール１３０との間に設けられている。この構成では、水路８１を流れる冷媒の冷却効果を第２インバータモジュール１１０及び第２コンデンサモジュール１３０の両方に付与しやすい。

【0253】

＜第５実施形態＞
上記第４実施形態では、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とが高さ方向Ｚに並べられた構成において、第１出力端子１０６と第２出力端子１１６とが互いに対向する位置に設けられている。これに対して、第５実施形態では、第１出力端子１０６と第２出力端子１１６とが対向しないように設けられている。第５実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第４実施形態と同様である。第５本実施形態では、上記第４実施形態と異なる点を中心に説明する。

【0254】

図１５に示すように、インバータモジュール１００，１１０は、上記第４実施形態と同様に、Ｐ端子１０４，１１４及びＮ端子１０５，１１５と出力端子１０６，１１６とが奥行き方向Ｙに並ぶ向きで設けられている。第１出力端子１０６及び第２出力端子１１６のうち一方が、第１スイッチ保護部１０３と第２スイッチ保護部１１３との間に設けられている。

【0255】

例えば、第２出力端子１１６が第１スイッチ保護部１０３と第２スイッチ保護部１１３との間に設けられている。第１出力端子１０６は、第１スイッチ保護部１０３を介して第２Ｐ端子１１４及び第２Ｎ端子１１５とは反対側に設けられている。第１スイッチ保護部１０３と第２スイッチ保護部１１３との間には、第２出力端子１１６に加えて、第１Ｐ端子１０４及び第１Ｎ端子１０５が設けられている。第１出力端子１０６は、第１スイッチ保護部１０３を介して第２出力端子１１６とは反対側に設けられている。第２Ｐ端子１１４及び第２Ｎ端子１１５は、第２スイッチ保護部１１３を介して第１Ｐ端子１０４及び第１Ｎ端子１０５とは反対側に設けられている。

【0256】

出力コネクタ１５０は、上記第２実施形態と同様に、奥行き方向Ｙにおいて第１インバータモジュール１００を介して第２インバータモジュール１１０とは反対側に設けられている。第１出力端子１０６は、上記第１実施形態と同様に、第１スイッチ保護部１０３と出力コネクタ１５０との間に設けられている。この構成では、第１出力端子１０６と出力コネクタ１５０とが極力近い位置に配置されているため、第１出力配線１４３が極力短くなるように配線することが可能である。

【0257】

出力コネクタ１５０は、第１インバータモジュール１００を介して第２出力端子１１６とは反対側にある。第２出力配線１４４は、第１インバータモジュール１００を幅方向Ｘに避けるように迂回した状態で、第２出力端子１１６と第２コネクタ端子１５２ｂとに接続されている。

【0258】

第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０との間には、第３配線孔８５ｃが設けられている。この第３配線孔８５ｃには、第１インバータモジュール１００と第１コンデンサモジュール１２０とを接続する配線部材などが挿通されている。

【0259】

＜構成群Ｅ＞
本実施形態によれば、第１出力端子１０６は、第１スイッチ保護部１０３において第２インバータモジュール１１０とは反対側に設けられている。また、第２出力端子１１６は、第２スイッチ保護部１１３において第１インバータモジュール１００とは反対側に設けられている。これら構成では、第１出力端子１０６と第２出力端子１１６とをスイッチ保護部１０３，１１３を介して奥行き方向Ｙに離れた位置に配置できる。このため、第１出力端子１０６や第２出力端子１１６から熱が発生したとしても、この熱が第１スイッチ保護部１０３と第２スイッチ保護部１１３との間のスペースにこもるということを回避できる。

【0260】

＜第６実施形態＞
上記第４実施形態では、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とが高さ方向Ｚに並べられた構成において、第１出力端子１０６及び第２出力端子１１６が第１スイッチ保護部１０３と第２スイッチ保護部１１３との間に設けられている。これに対して、第６実施形態では、第１出力端子１０６及び第２出力端子１１６のいずれも第１スイッチ保護部１０３と第２スイッチ保護部１１３との間に設けられていない。第６実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第４実施形態と同様である。第６本実施形態では、上記第４実施形態と異なる点を中心に説明する。

【0261】

図１６に示すように、インバータモジュール１００，１１０は、上記第４実施形態と同様に、Ｐ端子１０４，１１４及びＮ端子１０５，１１５と出力端子１０６，１１６とが奥行き方向Ｙに並ぶ向きで設けられている。第１スイッチ保護部１０３と第２スイッチ保護部１１３との間には、Ｐ端子１０４，１１４及びＮ端子１０５，１１５が設けられている。第１出力端子１０６は、第１スイッチ保護部１０３を介して第２インバータモジュール１１０とは反対側に設けられている。第２出力端子１１６は、第２スイッチ保護部１１３を介して第１インバータモジュール１００とは反対側に設けられている。

【0262】

出力コネクタ１５０は、上記第４実施形態と同様に、幅方向Ｘにおいてインバータモジュール１００，１１０に並べられている。出力コネクタ１５０は、幅方向ＸにおいてＰ端子１０４，１１４及びＮ端子１０５，１１５に並べられている。出力コネクタ１５０は、奥行き方向Ｙにおいて第１出力端子１０６と第２出力端子１１６とのほぼ真ん中の位置に設けられている。

【0263】

第１出力配線１４３は、第１インバータモジュール１００を幅方向Ｘや奥行き方向Ｙに避けるように迂回した状態で、第１出力端子１０６と第１コネクタ端子１５２ａとに接続されている。第２出力配線１４４は、第２インバータモジュール１１０を幅方向Ｘや奥行き方向Ｙに避けるように迂回した状態で、第２出力端子１１６と第２コネクタ端子１５２ｂとに接続されている。

【0264】

第３配線孔８５ｃは、上記第５実施形態と同様に、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０との間に設けられている。この第３配線孔８５ｃには、第１インバータモジュール１００と第１コンデンサモジュール１２０とを接続する配線部材や、第２インバータモジュール１１０と第２コンデンサモジュール１３０とを接続する配線部材などが挿通されている。

【0265】

＜第７実施形態＞
上記第１実施形態では、切替回路６０がＰライン１２ｐの通電状態を切り替えることが可能である。これに対して、第７実施形態では、切替回路６０がＰライン１２ｐ及びＮライン１２ｎのそれぞれの通電状態を切り替えることが可能である。第７実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第７本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

【0266】

図１７に示すように、切替回路６０は、Ｐスイッチ６１に加えてＮスイッチ６３を有している。Ｎスイッチ６３は、切替Ｎライン１２ｎｃに設けられている。Ｎスイッチ６３は、第１インバータ回路４０と第２インバータ回路５０との間に設けられている。Ｎスイッチ６３は、切替Ｎライン１２ｎｃの通電を遮断可能である。Ｎスイッチ６３は、切替スイッチに相当する。

【0267】

Ｎスイッチ６３は、Ｐスイッチ６１と同様に、スイッチング素子により形成されている。Ｎスイッチ６３は、電流を流す通電状態と電流を遮断する遮断状態とに移行可能である。Ｎスイッチ６３は、開閉器と称されることがある。なお、Ｎスイッチ６３は、メカニカルスイッチにより形成されていてもよい。

【0268】

Ｎスイッチ６３は、制御回路３６の駆動指令などに応じてスイッチングする。Ｎスイッチ６３を駆動させるための駆動信号は、切替駆動回路３７ｃにて生成される。モータ２０の駆動態様がスター結線駆動である場合、Ｐスイッチ６１及びＮスイッチ６３の両方が遮断状態になってもよい。モータ２０の駆動態様がオープン結線駆動である場合、Ｐスイッチ６１及びＮスイッチ６３の両方が通電状態になる。

【0269】

図１８に示すように、切替モジュール９０は、Ｐスイッチ部９１及び切替スイッチ保護部９３に加えて、Ｎスイッチ部９７を有している。Ｎスイッチ部９７は、Ｎスイッチ６３を有する部品である。Ｎスイッチ部９７は、Ｎスイッチ６３を形成している。Ｎスイッチ部９７は、半導体チップなどにより形成されている。Ｎスイッチ部９７は、切替スイッチ保護部９３により保護されている。

【0270】

切替モジュール９０は、第１切替Ｎ端子９８及び第２切替Ｎ端子９９を有している。切替Ｎ端子９８，９９は、導電部材であり、銅等の導電材料により形成されている。切替Ｎ端子９８，９９のそれぞれには、配線部材が通電可能に接続されている。第１切替Ｎ端子９８は、Ｎスイッチ６３を第１Ｎライン１２ｎａに接続するための端子部材である。例えば、第１切替Ｎ端子９８は、切替Ｎライン１２ｎｃの一部を形成している。第２切替Ｎ端子９９は、Ｎスイッチ６３を第２Ｎライン１２ｎｂに接続するための端子部材である。例えば、第２切替Ｎ端子９９は、切替Ｎライン１２ｎｃの一部を形成している。

【0271】

切替Ｎ端子９８，９９は、切替モジュール９０の外周端に沿って並べられている。切替Ｎ端子９８，９９は、切替スイッチ保護部９３から外側に突出するように設けられている。例えば、第１切替Ｎ端子９８は、切替スイッチ保護部９３を介して第２切替Ｎ端子９９とは反対側に設けられている。

【0272】

＜第８実施形態＞
上記第１実施形態では、モータコイル２２の一端に第１インバータ回路４０が接続され、他端に第２インバータ回路５０が接続されている。これに対して、第８実施形態では、モータコイル２２の一端に第１インバータ回路４０及び第２インバータ回路５０の両方が接続されている。第８実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第８本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

【0273】

図１９に示すように、第１インバータ回路４０と第２インバータ回路５０とは、モータ２０に対して並列に接続されている。例えば、第１インバータ回路４０及び第２インバータ回路５０の両方が、モータコイル２２に対して第１コイル端２２ａに接続されている。複数相の第２コイル端２２ｂは、モータコイル２２の中性点を形成するように互いに接続されていてもよい。

【0274】

第１インバータ回路４０と第２インバータ回路５０とは、バッテリ１１に対しても並列に接続されている。切替Ｐライン１２ｐｃ及び切替Ｎライン１２ｎｃは、第１インバータ回路４０と第２インバータ回路５０とをバッテリ１１に対して並列に接続するための電力ライン１２である。切替Ｐライン１２ｐｃ及び切替Ｎライン１２ｎｃは、第１インバータ回路４０及び第２インバータ回路５０の少なくとも一方に対して設けられている。例えば、切替Ｐライン１２ｐｃ及び切替Ｎライン１２ｎｃは、第２インバータ回路５０に対して設けられている。この構成では、切替Ｐライン１２ｐｃ及び切替Ｎライン１２ｎｃは、バッテリ１１と第２インバータ回路５０とを接続している。切替回路６０は、バッテリ１１から第２インバータ回路５０への電力供給を遮断可能である。

【0275】

なお、切替Ｐライン１２ｐｃ及び切替Ｎライン１２ｎｃは、第１インバータ回路４０及び第２インバータ回路５０のそれぞれに対して設けられていてもよい。この構成では、切替Ｐライン１２ｐｃ及び切替Ｎライン１２ｎｃとして、バッテリ１１と第１インバータ回路４０とを接続するライン１２ｐｃ，１２ｎｃと、バッテリ１１と第２インバータ回路５０とを接続するライン１２ｐｃ，１２ｎｃと、が設けられている。バッテリ１１と第１インバータ回路４０とを接続するライン１２ｐｃ，１２ｎｃに設けられた切替回路６０は、バッテリ１１から第１インバータ回路４０への電力供給を遮断可能である。バッテリ１１と第２インバータ回路５０とを接続するライン１２ｐｃ，１２ｎｃに設けられた切替回路６０は、バッテリ１１から第２インバータ回路５０への電力供給を遮断可能である。

【0276】

＜他の実施形態＞
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

【0277】

＜構成群Ａ＞
上記各実施形態において、第１インバータモジュール１００、第２インバータモジュール１１０及び切替モジュール９０は、インバータハウジング７０に収容されていれば、どのように配置されていてもよい。例えば、第１空間７１ａ及び第２空間７５ａのうち一方の空間に、第１インバータモジュール１００が設けられ、他方の空間に、第２インバータモジュール１１０及び切替モジュール９０が設けられていてもよい。また、第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０の少なくとも一方が、水路壁８２を介して切替モジュール９０に並べられていてもよい。

【0278】

上記各実施形態において、水路８１は、第１インバータモジュール１００や第２インバータモジュール１１０、切替モジュール９０に重ならないように設けられていてもよい。例えば、水路８１は、第１インバータ路８１ａや第２インバータ路８１ｂ、切替路８１ｃを有していなくてもよい。

【0279】

上記各実施形態において、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とは、同一のインバータ部品でなくてもよい。例えば、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とで、スイッチ部１０１，１０２，１１１，１１２の位置関係が異なっていてもよい。また、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とで、型番などが異なっていてもよい。

【0280】

上記各実施形態において、インバータモジュール１００，１１０及び切替モジュール９０は、コンデンサモジュール１２０，１３０やフィルタ部品群１８０Ｇ、出力コネクタ１５０、入力コネクタ１６０に対してどのような位置に設けられていてもよい。例えば上記第１実施形態において、第１空間７１ａには、インバータモジュール１００，１１０及び切替モジュール９０に加えて、フィルタ部品群１８０Ｇや入力コネクタ１６０が設けられていてもよい。

【0281】

＜構成群Ｂ＞
上記各実施形態において、インバータモジュール１００，１１０及びコンデンサモジュール１２０，１３０という４つの部品は、第１空間７１ａの第２空間７５ａのうち一方に設けられていれば、どのように配置されていてもよい。例えば、４つの部品は、第１空間７１ａ及び第２空間７５ａのうち一方の空間において、第１インバータモジュール１００と第２コンデンサモジュール１３０とが隣り合うように設けられていてもよい。また、４つの部品において、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０との間に、第１コンデンサモジュール１２０や第２コンデンサモジュール１３０が設けられていてもよい。

【0282】

上記各実施形態において、４つの部品は、第１空間７１ａ及び第２空間７５ａのうち一方の空間において、水路８１に対してどのように設けられていてもよい。例えば、４つの部品のそれぞれが水路８１に重なる位置に設けられていてもよい。すなわち、４つの部品が第１空間７１ａ及び第２空間７５ａのうち一方に設けられた構成において、水路８１がインバータ路８１ａ，８１ｂ及びコンデンサ路８１ｆ，８１ｇを有していてもよい。

【0283】

上記各実施形態において、第１空間７１ａ及び第２空間７５ａのうち一方には、４つの部品に加えて、どのような部品が設けられていてもよい。例えば、第１空間７１ａ及び第２空間７５ａのうち一方には、４つの部品に加えて、フィルタ部品群１８０Ｇや入力コネクタ１６０が設けられていてもよい。

【0284】

＜構成群Ｃ＞
上記各実施形態において、インバータモジュール１００，１１０及びコンデンサモジュール１２０，１３０という４つの部品は、第１空間７１ａ及び第２空間７５ａに２つずつ設けられるのであれば、どのように配置されていてもよい。例えば、上記第３実施形態や上記第４実施形態では、第１インバータモジュール１００が第２空間７５ａに設けられ、第２コンデンサモジュール１３０が第１空間７１ａに設けられていてもよい。上記第３実施形態では、第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とが、幅方向Ｘや奥行き方向Ｙにずれた位置や離れた位置に設けられていてもよい。また、上記第４実施形態では、第１インバータモジュール１００と第２コンデンサモジュール１３０とが水路壁８２を介して高さ方向Ｚに並べられていてもよい。

【0285】

上記各実施形態において、第１空間７１ａ及び第２空間７５ａのそれぞれにおいて、２つの部品が水路８１に対してどのように設けられていてもよい。例えば、２つの部品の少なくとも一方が水路８１に重なるように設けられていてもよく、２つの部品のいずれも水路８１に重ならない位置に設けられていてもよい。例えば、上記第３実施形態では、水路壁８２において第１コンデンサモジュール１２０と第２コンデンサモジュール１３０との間に、第１コンデンサ路８１ｆ及び第２コンデンサ路８１ｇが設けられていてもよい。

【0286】

上記各実施形態において、第１空間７１ａ及び第２空間７５ａのそれぞれには、２つの部品に加えて、どのような部品が設けられていてもよい。例えば、上記第４実施形態では、第１空間７１ａに、インバータモジュール１００，１１０という２つの部品や、フィルタ部品群１８０Ｇなどに加えて、切替モジュール９０が設けられていてもよい。

【0287】

＜構成群Ｄ＞
上記各実施形態において、出力コネクタ１５０の少なくとも一部は、インバータモジュール１００，１１０の並び方向に直交する直交方向で、インバータモジュール１００，１１０の少なくとも一方に並べられていれば、どのような位置に設けられていてもよい。出力コネクタ１５０とインバータモジュール１００，１１０との位置関係としては、上記第１実施形態や上記第３実施形態、上記第４実施形態、上記第６実施形態などがある。

【0288】

上記各実施形態において、出力コネクタ１５０とインバータモジュール１００，１１０とが直交方向に並べられた構成では、出力コネクタ１５０の向きやインバータモジュール１００，１１０の向きがどのようになっていてもよい。例えば、出力コネクタ１５０は、インバータモジュール１００，１１０の並び方向に直交する方向に延びる向きで設けられていてもよい。例えば上記第１実施形態では、出力コネクタ１５０が幅方向Ｘに直交する方向に延びる向きで設けられていてもよい。

【0289】

上記各実施形態において、出力コネクタ１５０とインバータモジュール１００，１１０とが直交方向に並べられていれば、出力コネクタ１５０とインバータモジュール１００，１１０との位置関係はどのようになっていてもよい。例えば上記第１実施形態では、奥行き方向Ｙにおいて、出力コネクタ１５０とインバータモジュール１００，１１０との間にコンデンサモジュール１２０，１３０や切替モジュール９０などが設けられていてもよい。また、出力コネクタ１５０は、インバータモジュール１００，１１０から高さ方向Ｚにずれた位置や離れた位置に設けられていてもよい。

【0290】

＜構成群Ｅ＞
上記各実施形態において、出力コネクタ１５０は、第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０のうち一方を介して他方とは反対側に設けられていれば、どのような位置に設けられていてもよい。例えば、出力コネクタ１５０は、高さ方向Ｚや幅方向Ｘにおいて第１インバータモジュール１００及び第２インバータモジュール１１０のうち一方を介して他方とは反対側に設けられていてもよい。

【0291】

上記各実施形態において、出力コネクタ１５０がインバータモジュール１００，１１０のうち一方を介して他方とは反対側に設けられた構成では、出力コネクタ１５０の向きやインバータモジュール１００，１１０の向きがどのようになっていてもよい。例えば、出力コネクタ１５０は、インバータモジュール１００，１１０の並び方向に沿って延びるように設けられていてもよい。例えば、上記第１実施形態では、出力コネクタ１５０が高さ方向Ｚに直交する方向に延びる向きで設けられていてもよい。

【0292】

上記各実施形態において、出力コネクタ１５０がインバータモジュール１００，１１０のうち一方を介して他方とは反対側に設けられていれば、出力コネクタ１５０とインバータモジュール１００，１１０との位置関係はどのようになっていてもよい。例えば、上記第２実施形態では、奥行き方向Ｙにおいて、出力コネクタ１５０とインバータモジュール１００，１１０との間にコンデンサモジュール１２０，１３０や切替モジュール９０などが設けられていてもよい。また、上記第２実施形態では、出力コネクタ１５０は、インバータモジュール１００，１１０から高さ方向Ｚや幅方向Ｘにずれた位置に設けられていてもよい。

【0293】

＜共通＞
上記各実施形態において、インバータモジュール１００，１１０やコンデンサモジュール１２０，１３０、切替モジュール９０などの部品は、どのような向きで設けられていてもよい。例えば、インバータモジュール１００，１１０や駆動基板１７１，１７２は、幅方向Ｘや奥行き方向Ｙに直交する方向に延びるように設けられていてもよい。第１インバータモジュール１００と第２インバータモジュール１１０とで向きが異なっていてもよい。例えば、第１Ｐ端子１０４及び第１Ｎ端子１０５と第１出力端子１０６とが並ぶ方向と、第２Ｐ端子１１４及び第２Ｎ端子１１５と第２出力端子１１６とが並ぶ方向と、が異なっていてもよい。

【0294】

出力コネクタ１５０では、出力対向面１５１ｂがモータ２０側を向いていなくてもよい。この構成でも、モータコネクタ２５がモータハウジング２４に対して相対的に変位可能な状態で設けられていれば、モータコネクタ２５を出力コネクタ１５０に接続することが可能である。

【0295】

上記各実施形態において、出力コネクタ１５０は、どのような形状や構造になっていてもよい。例えば、出力コネクタ１５０では、複数の出力コネクタ端子１５２が一列に並べられていなくてもよい。例えば、第１コネクタ端子１５２ａと第２コネクタ端子１５２ｂとが複数ずつ２列に並べられていてもよい。また、出力コネクタ１５０は、どのような向きで設けられていてもよい。例えば、出力コネクタ１５０は、幅壁７２ｘ，７６ｘや奥行き壁７２ｙ，７６ｙに直交する方向に延びる向きで設けられていてもよい。

【0296】

上記各実施形態において、インバータモジュール１００，１１０やコンデンサモジュール１２０，１３０、切替モジュール９０などの部品は、どのような位置関係で設けられていてもよい。例えば、インバータモジュール１００，１１０と駆動基板１７１，１７２とは、互いに重ねられた状態になっていなくてもよい。例えば、インバータモジュール１００，１１０と駆動基板１７１，１７２とは、幅方向Ｘや奥行き方向Ｙに離れた位置に設けられていてもよい。

【0297】

上記各実施形態において、インバータハウジング７０の内部空間は、水路壁８２等の空間仕切部によりどのように仕切られていてもよい。例えば、第１空間７１ａと第２空間７５ａとが幅方向Ｘや奥行き方向Ｙに並ぶように仕切られていてもよい。また、インバータハウジング７０の内部空間は、仕切られていなくてもよい。すなわち、インバータハウジング７０は、空間仕切部を有していなくてもよい。

【0298】

上記各実施形態において、水路８１は、出力コネクタ１５０に重なる位置に設けられていてもよい。例えば上記第１実施形態では、水路８１の一部と出力コネクタ１５０とが高さ方向Ｚに並べられていてもよい。この構成では、水路８１において出力コネクタ１５０に重なる部位が出力コネクタ路と称されてもよい。この構成では、冷媒の冷却効果が出力コネクタ路から出力コネクタ１５０に付与されやすい。

【0299】

上記各実施形態において、水路８１は、分岐する分岐部分や合流する合流部分を有していてもよい。例えば、水路８１は、２つの分岐路に分岐していてもよい。２つの分岐路のうち一方が第１インバータモジュール１００に重なる位置に設けられ、他方が第２インバータモジュール１１０に重なる位置に設けられていてもよい。そして、２つの分岐路が合流した合流後が、切替モジュール９０やコンデンサモジュール１２０，１３０に重なる位置に設けられていてもよい。

【0300】

上記各実施形態において、水路８１は、インバータハウジング７０にどのように設けられていてもよい。例えば、水路８１は、平面視で第１空間７１ａや第２空間７５ａの全体に広がるように延びていてもよい。また、水路８１は、ケース外壁７０１ａや第１外周壁７２、第２外周壁７６などに設けられていてもよい。水路８１は、第１空間７１ａや第２空間７５ａに設けられていてもよい。例えば、第１空間７１ａや第２空間７５ａに設けられた配管等により水路８１が形成されていてもよい。さらに、水路８１は、インバータハウジング７０に設けられていなくてもよい。例えば、空間仕切部は、水路８１を形成していなくてもよい。

【0301】

上記各実施形態において、モータユニット１５では、モータハウジング２４とインバータハウジング７０とが一体的に形成されていてもよい。例えば、モータユニット１５は、ユニットハウジングを有していてもよい。ユニットハウジングは、モータハウジング２４及びインバータハウジング７０の両方を形成している。ユニットハウジングは、モジュール１００，１１０やコンデンサモジュール１２０，１３０などを収容している。この構成では、ユニットハウジングがハウジングに相当する。

【0302】

上記各実施形態において、モータユニット１５が搭載される移動体は、回転体の回転により移動可能であれば、飛行体でなくてもよい。例えば、移動体は、車両や船舶、建設機械、農業機械であってもよい。例えば、移動体が車両や建設機械などである場合、回転体は移動用の車輪などであり、出力軸部は車軸などである。移動体が船舶である場合、回転体は推進用のスクリュープロペラなどであり、出力軸部はプロペラ軸などである。

【0303】

（技術的思想の開示）
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。

【0304】

（技術的思想１）
回転電機（２０）に供給される電力を変換する電力変換装置（３０）であって、
複数の第１スイッチ（４２，４３）を含んで形成され、前記回転電機の巻線（２２）に接続される第１インバータ（４０）を有し、前記巻線に供給される電力を前記第１インバータにより変換する第１インバータ部品（１００）と、
複数の第２スイッチ（５２，５３）を含んで形成され、前記巻線に接続される第２インバータ（５０）を有し、前記巻線に供給される電力を前記第２インバータにより変換する第２インバータ部品（１１０）と、
前記巻線と前記第１インバータとを通電可能に接続する第１巻線経路（１２ｏａ）の一部と、前記巻線と前記第２インバータとを通電可能に接続する第２巻線経路（１２ｏｂ）の一部とを形成し、前記巻線側に着脱可能に接続されるインバータコネクタ（１５０）と、
を備え、
前記インバータコネクタの少なくとも一部は、前記第１インバータ部品と前記第２インバータ部品との並び方向に直交する直交方向において、前記第１インバータ部品及び第２インバータ部品の少なくとも一方に並ぶ位置に設けられている、電力変換装置。

【0305】

（技術的思想２）
前記インバータコネクタは、前記第１インバータ部品及び前記第２インバータ部品のそれぞれに隣り合う位置に設けられている、技術的思想１に記載の電力変換装置。

【0306】

（技術的思想３）
前記インバータコネクタは、前記並び方向に延びたコネクタ板面（１５１ａ）を有しており、
前記第１インバータ部品と前記第２インバータ部品とは、前記コネクタ板面に沿って前記並び方向に並べられている、技術的思想１又は２に記載の電力変換装置。

【0307】

（技術的思想４）
前記インバータコネクタは、
前記第１巻線経路の一部を形成する第１コネクタ端子（１５２ａ）と、
前記第２巻線経路の一部を形成する第２コネクタ端子（１５２ｂ）と、
を有しており、
前記第１コネクタ端子と前記第２コネクタ端子とは、前記並び方向に並べられている、技術的思想１～３のいずれか１つに記載の電力変換装置。

【0308】

（技術的思想５）
前記第１インバータ部品は、
前記第１スイッチを保護する第１スイッチ保護部（１０３）と、
前記第１巻線経路の一部を形成し、前記第１スイッチ保護部から突出するように設けられた第１経路端子（１０６）と、
を有しており、
前記第２インバータ部品は、
前記第２スイッチを保護する第２スイッチ保護部（１１３）と、
前記第２巻線経路の一部を形成し、前記第２スイッチ保護部から突出するように設けられた第２経路端子（１１６）と、
を有しており、
前記第１経路端子は、前記直交方向において前記第１スイッチ保護部と前記インバータコネクタとの間に設けられており、
前記第２経路端子は、前記直交方向において前記第２スイッチ保護部と前記インバータコネクタとの間に設けられている、技術的思想１～４のいずれか１つに記載の電力変換装置。

【0309】

（技術的思想６）
前記インバータコネクタは、前記第１インバータ部品と前記第２インバータ部品とに前記直交方向にかけ渡されるように設けられている、技術的思想１～５のいずれか１つに記載の電力変換装置。

【0310】

（技術的思想７）
前記第１インバータ部品、前記第２インバータ部品及び前記インバータコネクタを収容しているハウジング（７０）と、
前記ハウジングの内部空間を第１空間（７１ａ）と第２空間（７５ａ）とに仕切るように設けられ、冷媒が流れる冷媒流路（水路８１）を形成している流路形成部（８２）と、
を備え、
前記インバータコネクタは、前記第１インバータ部品及び前記第２インバータ部品に対して前記流路形成部に沿って並べられている、技術的思想１～６のいずれか１つに記載の電力変換装置。

【0311】

（技術的思想８）
前記第１インバータ部品、前記第２インバータ部品及び前記インバータコネクタを収容しているハウジング（７０）と、
前記ハウジングの内部空間を第１空間（７１ａ）と第２空間（７５ａ）とに仕切るように設けられ、冷媒が流れる冷媒流路（水路８１）を形成している流路形成部（８２）と、
を備え、
前記第１インバータ部品、前記第２インバータ部品及び前記インバータコネクタは、前記第１空間及び前記第２空間のうち一方に設けられている、技術的思想１～７のいずれか１つに記載の電力変換装置。

【0312】

（技術的思想９）
前記第１インバータ部品、前記第２インバータ部品及び前記インバータコネクタを収容しているハウジング（７０）と、
前記ハウジングの内部空間を第１空間（７１ａ）と第２空間（７５ａ）とに仕切るように設けられ、冷媒が流れる冷媒流路（水路８１）を形成している流路形成部（８２）と、
を備え、
前記第１空間及び前記第２空間のうち一方には前記第１インバータ部品が設けられ、他方には前記第２インバータ部品が設けられ、
前記インバータコネクタは、前記第１空間及び前記第２空間のうち一方に設けられている、技術的思想１～８のいずれか１つに記載の電力変換装置。

【0313】

（技術的思想１０）
前記第１インバータ及び前記第２インバータの少なくとも一方に並列に接続された平滑コンデンサ（３１，３２）を有するコンデンサ部品（１２０，１３０）、を備え、
前記インバータコネクタは、前記直交方向において前記第１インバータ部品及び前記第２インバータ部品を介して前記コンデンサ部品とは反対側に設けられている、技術的思想１～９のいずれか１つに記載の電力変換装置。

【0314】

（技術的思想１１）
前記第１インバータは、前記巻線の一端（２２ａ）に接続されており、
前記第２インバータは、前記巻線の他端（２２ｂ）に接続されている、技術的思想１～１０のいずれか１つに記載の電力変換装置。

【0315】

（技術的思想１２）
電力の供給により駆動する回転電機（２０）と、
前記回転電機に供給される電力を変換する電力変換装置（３０）と、
を備えている回転電機ユニット（１５）であって、
複数の第１スイッチ（４２，４３）を含んで形成され、前記回転電機の巻線（２２）に接続される第１インバータ（４０）を有し、前記巻線に供給される電力を前記第１インバータにより変換する第１インバータ部品（１００）と、
複数の第２スイッチ（５２，５３）を含んで形成され、前記巻線に接続される第２インバータ（５０）を有し、前記巻線に供給される電力を前記第２インバータにより変換する第２インバータ部品（１１０）と、
前記巻線と前記第１インバータとを通電可能に接続する第１巻線経路（１２ｏａ）の一部と、前記巻線と前記第２インバータとを通電可能に接続する第２巻線経路（１２ｏｂ）の一部とを形成し、前記巻線側に着脱可能に接続されるインバータコネクタ（１５０）と、
を備え、
前記インバータコネクタの少なくとも一部は、前記第１インバータ部品と前記第２インバータ部品との並び方向に直交する直交方向において、前記第１インバータ部品及び第２インバータ部品の少なくとも一方に並ぶ位置に設けられている、回転電機ユニット。

【符号の説明】

【0316】

１２ｐｃ…切替経路としての切替Ｐライン、１５…回転電機ユニットとしてのモータユニット、２０…回転電機としてのモータ、２２…巻線としてのモータコイル、２２ａ…一端としての第１コイル端、２２ｂ…他端としての第２コイル端、３０…電力変換装置としてのインバータ装置、３１…第１平滑コンデンサ、３２…第２平滑コンデンサ、３３…フィルタ回路、４０…第１インバータとしての第１インバータ回路、４２…第１スイッチとしての第１上アームスイッチ、４３…第１スイッチとしての第１下アームスイッチ、５０…第２インバータとしての第２インバータ回路、５２…第２スイッチとしての第２上アームスイッチ、５３…第２スイッチとしての第２下アームスイッチ、６１…切替スイッチとしてのＰスイッチ、６３…切替スイッチとしてのＮスイッチ、７０…ハウジングとしてのインバータハウジング、７１ａ…第１空間、７５ａ…第２空間、８１…冷媒流路としての水路、８２…流路形成部としての水路壁、９０…切替部品としての切替モジュール、１００…第１インバータ部品としての第１モジュール、１１０…第２インバータ部品としての第２モジュール、１２０…第１コンデンサ部品としての第１コンデンサモジュール、１３０…第２コンデンサ部品としての第２コンデンサモジュール、１８０…フィルタ部品、１８０Ｇ…フィルタ部品群、１８１…フィルタコイル部品、１８２…フィルタコンデンサ部品。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】