特開 2025-104007 移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025104007

(43)【公開日】2025-07-09

(54)【発明の名称】移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20250702BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 303Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023221827

(22)【出願日】2023-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村並 昌実

(72)【発明者】

【氏名】山根 暢宏

(72)【発明者】

【氏名】東 幸太

(72)【発明者】

【氏名】清家 丈晴

(72)【発明者】

【氏名】中島 弘喜

(72)【発明者】

【氏名】周防 僚太

(72)【発明者】

【氏名】堰代 浩平

【テーマコード（参考）】

2B060

【Ｆターム（参考）】

2B060AA10

2B060AD01

2B060BA03

2B060CB03

2B060CB06

2B060CC05

(57)【要約】

【課題】苗の補給作業を容易に行うことができる移植機を提供すること。
【解決手段】実施形態に係る移植機は、走行車体と、植付装置と、苗タンクと、補助苗タンク部とを備える。走行車体は、圃場を走行可能である。植付装置は、圃場に苗を植え付ける。苗タンクは、苗移植装置の後方に設けられ、苗を貯留し、苗植付装置へ貯留した苗を供給する。補助苗タンク部は、苗タンクの後方に設けられ、苗を貯留し、苗タンクへ貯留した苗を供給する。補助苗タンク部は、同一の左右幅の補助タンクが左右方向に複数並んで配置され、苗タンクは、１つの補助タンクと同等の左右幅であり、左右方向へ複数の補助タンクの左右幅と同等の間隔ごとに移動可能に設けられる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場を走行可能な走行車体と、
圃場に苗を植え付ける植付装置と、
前記植付装置の後方に設けられ、苗を貯留し、前記植付装置へ貯留した苗を供給する苗タンクと、
前記苗タンクの後方に設けられ、苗を貯留し、前記苗タンクへ貯留した苗を供給する補助タンク部と
を備え、
前記補助タンク部は、同一の左右幅の補助タンクが左右方向に複数並んで配置され、
前記苗タンクは、１つの前記補助タンクと同等の左右幅であり、左右方向へ複数の前記補助タンクの左右幅と同等の間隔ごとに移動可能に設けられる
ことを特徴とする移植機。

【請求項2】

前記苗タンクの苗切れを検知する苗切れ検知部
を備え、
前記補助タンクは、苗の供給路に第１供給方向へ苗を搬送する第１搬送ベルトを有し、
前記苗タンクは、前記苗切れ検知部が苗切れを検知し、左右幅が１つの前記補助タンクの左右幅と合致した場合に該補助タンクの苗が前記第１搬送ベルトによって供給される
ことを特徴とする請求項１に記載の移植機。

【請求項3】

前記第１搬送ベルトは、苗の搬送面に突起を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の移植機。

【請求項4】

圃場を走行可能な走行車体と、
圃場に苗を植え付ける植付装置と、
前記植付装置の後方に設けられ、苗を貯留し、前記植付装置へ貯留した苗を供給する苗タンクと、
前記苗タンクの左右いずれか側方、かつ、後方に設けられ、苗を貯留し、前記苗タンクへ貯留した苗を供給する補助タンク部と、
前記補助タンク部の前方に設けられ、上下方向に複数並んで配置され、前記補助タンク部へ苗を供給する苗枠と
を備え、
前記苗枠は、苗の供給路に第２供給方向へ苗を搬送する第２搬送ベルトを有し、
前記補助タンク部は、補助タンクを有し、前記補助タンクと前記苗タンクとの間に上下方向の段差を有する
ことを特徴とする移植機。

【請求項5】

前記補助タンクと前記苗タンクとの間を接続する引継ぎ部
を備え、
最上段の前記苗枠から前記補助タンクを経て前記苗タンクへかけて順に低くなるように構成され、
前記引継ぎ部は、前記補助タンクよりも低く、前記苗タンクよりも高くなるように配置される
ことを特徴とする請求項４に記載の移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、圃場に苗を植え付ける移植機において、苗タンクから植付装置へと苗を供給可能なように、苗タンクの上方に供給装置を設けたものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－２０２１００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような従来の移植機は、作業者の手動によって移植機へ苗を補給する必要があるため、苗の補給作業が煩雑であった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、苗の補給作業を容易に行うことができる移植機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る移植機（１）は、圃場（Ｆ）を走行可能な走行車体（２）と、圃場（Ｆ）に苗を植え付ける植付装置（５）と、前記植付装置（５）の後方に設けられ、苗を貯留し、前記植付装置（５）へ貯留した苗を供給する苗タンク（２２）と、前記苗タンク（２２）の後方に設けられ、苗を貯留し、前記苗タンク（２２）へ貯留した苗を供給する補助タンク部（２３）とを備え、前記補助タンク部（２３）は、同一の左右幅（Ｗ１）の補助タンク（２３１）が左右方向に複数並んで配置され、前記苗タンク（２２）は、１つの前記補助タンク（２３１）と同等の左右幅（Ｗ２）であり、左右方向へ複数の前記補助タンク（２３１）の左右幅（Ｗ１）と同等の距離を移動可能に設けられることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

実施形態に係る移植機によれば、苗の補給作業を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態に係る移植機の一例を示す概略側面図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る移植機の一例を示す概略平面図である。

【図3】図３は、苗タンクおよび補助タンク部の説明図である。

【図4】図４は、第２実施形態に係る移植機の一例を示す概略側面図である。

【図5】図５は、第２実施形態に係る移植機の一例を示す概略平面図である。

【図6】図６は、図５におけるＡ－Ａ線断面図である。

【図7】図７は、バッテリ収容構造の説明図である。

【図8】図８は、苗の供給機構の変形例の説明図（その１）である。

【図9】図９は、苗の供給機構の変形例の説明図（その２）である。

【図10】図１０は、パーキングブレーキ機構の説明図（その１）である。

【図11】図１１は、パーキングブレーキ機構の説明図（その２）である。

【図12】図１２は、パーキングブレーキ機構の説明図（その３）である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して本願の開示する移植機の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0010】

＜第１実施形態＞
図１～３を参照して第１実施形態に係る移植機１について説明する。図１は、第１実施形態に係る移植機１の一例を示す概略側面図である。図２は、第１実施形態に係る移植機１の一例を示す概略平面図である。図３は、苗タンク２２および補助タンク部２３の説明図である。

【0011】

なお、各図には、鉛直上向き（上方）を正方向とするＺ軸を含む３次元の直交座標系を示している場合がある。以下では、説明の便宜上、Ｘ軸の正方向を左方、Ｘ軸の負方向を右方、Ｙ軸の正方向を前方、Ｙ軸の負方向を後方と規定し、Ｘ軸方向を左右方向、Ｙ軸方向を前後方向、Ｚ軸方向を上下方向という。

【0012】

また、以下では、移植機１や後述する走行車体２を指して「機体」という場合がある。

【0013】

図１および２に示すように、移植機１は、作業者による手動操縦操作に応じて、左右一対の前輪３および後輪４を有して圃場Ｆを走行可能な走行車体２で走行しながら、植付具５ａを有する植付装置５によって野菜などの苗の植え付けを行う。

【0014】

走行車体２には、機体前部にミッションケース（トランスミッション）６が設けられ、ミッションケース６の前方にエンジンや電動モータなどの駆動源７（以下、エンジンという）が設けられる。ミッションケース６およびエンジン７は、ボンネット８で覆われる。

【0015】

ミッションケース６の左右両側の機体後部には、後輪４へ駆動力を伝達する車軸を覆う車軸カバーがそれぞれ連結される。車軸カバーの機体外側端部には、後輪４へ駆動力を伝達する走行伝動ケース９が、回動可能に装着される。

【0016】

走行車体２には、ミッションケース６から、植付装置５へ駆動力を分岐供給する伝動ケースが設けられる。すなわち、植付装置５は、エンジン７から伝達された駆動力によって作動する。なお、植付装置５は、電動モータによって作動されてもよい。

【0017】

走行車体２の後部には、手動操縦操作用の操縦ハンドル１１が設けられる。操縦ハンドル１１には、エンジン７の出力を増減操作するスロットルレバーが設けられる。操縦ハンドル１１の左右の間には、車高調整レバー、主クラッチレバー、主変速レバーおよびエンジンスイッチなどが設けられる。

【0018】

車高調整レバーは、走行車体２の車高を調整するレバーである。主クラッチレバーは、左右の走行伝動ケース９および伝動ケースへの駆動力の伝動を入り切りするレバーである。主変速レバーは、走行車体２の走行伝動を移動速、植付作業、走行中立および後進のいずれかへ切り替えるレバーである。エンジンスイッチは、エンジンの始動の可否を切り替えるとともに、停止操作を行うスイッチである。

【0019】

なお、移植機１は、機体制御機構を備える。機体制御機構は、移植機１（走行車体２）の姿勢および車高を制御する。機体制御機構は、走行車体２と走行伝動ケース９との間に、後輪４が上下することで走行車体２を昇降させる油圧昇降シリンダと、走行車体２を左右へ傾斜させる水平用油圧シリンダとが設けられる。油圧昇降シリンダを伸縮作動させると、左右の後輪４が同一の方向へ同一の量だけ走行車体２に対して上下動し、走行車体２が昇降する。

【0020】

また、たとえば、ミッションケース６の右側には、振り子式の左右傾斜センサが設けられる。左右傾斜センサの検出によって水平用油圧シリンダが作動して左側の後輪４のみを上下動させることで、畝の谷部の凹凸などに関係なく、走行車体２を水平に維持することができる。

【0021】

図１～３に示すように、移植機１は、取出装置２１と、苗タンク２２と、補助タンク部２３とを備える。取出装置２１は、後述する苗タンク２２から苗を取り出し、植付装置５の植付具５ａへ取り出した苗を供給する。苗タンク２２は、植付装置５の後方に設けられる。苗タンク２２は、苗を貯留する。苗タンク２２は、取出装置２１の後方上部に設けられる。苗タンク２２は、植付装置５へ貯留した苗を供給する。

【0022】

移植機１では、取出装置２１および苗タンク２２によって、取出装置２１で苗タンク２２のトレイ２２１から苗を順次取り出して植付具５ａへ供給する全自動式の供給装置が構成される。

【0023】

補助タンク部２３は、苗タンク２２の後方上部に設けられる。補助タンク部２３は、苗を貯留する。補助タンク部２３は、苗タンク２２へ貯留した苗を供給する。補助タンク部２３は、苗タンク２２との間に上下方向の段差Ｓを有する。補助タンク部２３は、複数の補助タンク２３１を備える。複数の補助タンク２３１は、苗タンク２２の方向において、左右方向に並んで配置される。複数の補助タンク２３１は、いずれも同一の左右幅Ｗ１として形成される。

【0024】

補助タンク２３１は、第１搬送ベルト２３２を備える。第１搬送ベルトは、たとえば、無端状のベルトコンベアであり、苗の供給路において第１供給方向Ｄ１（図３参照）へ苗を搬送する。苗が第１搬送ベルト２３２によって苗タンク２２へ供給されることで、苗タンク２２への苗の供給に要する時間を短縮することができる。なお、補助タンク２３１は、苗タンク２２とは別のフレームから延伸している支持部によって支持される。

【0025】

苗タンク２２は、１つの補助タンク２３１と同等の左右幅Ｗ２として形成される。苗タンク２２は、左右方向へ複数の補助タンク２３１の左右幅Ｗ１と同等の間隔ごとに移動可能に設けられる。本実施形態では、補助タンク部２３は、２つの補助タンク２３１を備える。苗タンク２２は、２つの補助タンク２３１の間を左右方向へ移動する。なお、補助タンク２３１の数量は、２つに限定されず、たとえば、３つ以上であってもよい。

【0026】

このような構成によれば、苗タンク２２の左右幅Ｗ２と同等の左右幅Ｗ１の補助タンク２３１を複数備えることで、一度に多量の苗を移植機１へ積み込むことができる。これにより、移植機１への苗の補給回数を減らすことができ、苗の補給作業が容易となる。

【0027】

また、移植機１は、苗切れ検知部２４を備える。苗切れ検知部２４は、苗タンク２２の苗切れを検知する。苗切れ検知部２４は、たとえば、苗タンク２２の外側部に設けられる。苗タンク２２は、苗切れ検知部２４が苗切れを検知し、左右幅Ｗ２が１つの補助タンク２３１の左右幅Ｗ１と合致した場合に、補助タンク２３１の苗が第１搬送ベルト２３２の搬送によって供給される。

【0028】

また、第１搬送ベルト２３２における苗の搬送面２３２ａには、突起が設けられる。突起は、搬送面２３２ａに複数設けられる。このように、第１搬送ベルト２３２の搬送面２３２ａに突起が設けられることで、機械の振動などで苗が搬送面２３２ａから下方へ滑り落ちるのを抑制することができる。なお、第１搬送ベルト２３２の搬送面２３２ａには、たとえば、苗の移動を規制するストッパなどが設けられてもよい。このようなストッパによっても、上方からの苗が搬送面２３２ａから滑り落ちるのを抑制することができる。

【0029】

このような構成によれば、補助タンク２３１から苗タンク２２へ苗の供給を自動化することができる。また、補助タンク２３１から苗タンク２２へ苗を的確に供給することができる。

【0030】

＜第２実施形態＞
図４～５を参照して第１実施形態に係る移植機１について説明する。図４は、第２実施形態に係る移植機１の一例を示す概略側面図である。図５は、第２実施形態に係る移植機１の一例を示す概略平面図である。図６は、図５におけるＡ－Ａ線断面図である。

【0031】

なお、以下で説明する第２実施形態は、上記の第１実施形態と苗の供給機構において構成が異なる。また、以下の説明において、第１実施形態と同一または同等の箇所には同一の符号を付し、第１実施形態と同一または同等の箇所の説明を省略する場合がある。

【0032】

図４および５に示すように、苗タンク２２は、植付装置５の後方に設けられる。苗タンク２２は、苗を貯留する。苗タンク２２は、取出装置２１の後方上部に設けられる。苗タンク２２は、植付装置５へ貯留した苗を供給する。移植機１では、取出装置２１および苗タンク２２によって、取出装置２１で苗タンク２２のトレイ２２１から苗を順次取り出して植付具５ａへ供給する全自動式の供給装置が構成される。

【0033】

補助タンク部２３は、苗タンク２２の左右いずれか側方、かつ、後方に設けられる。補助タンク部２３は、苗を貯留する。補助タンク部２３は、苗タンク２２へ貯留した苗を供給する。補助タンク部２３は、補助タンク２３１を備える。補助タンク２３１は、後述する苗枠２５の後方に配置される。

【0034】

補助タンク２３１は、苗の供給路にスイッチバック部２３３を備える。スイッチバック部２３３は、電動ローラ２３４によって駆動し、苗を所定の供給方向へ搬送する。スイッチバック部２３３は、電動ローラ２３４の回転が切り替わることで、苗の供給方向を正方向および正方向とは逆方向のいずれかへ切り替える。

【0035】

スイッチバック部２３３によって苗の供給方向が切り替わることで、苗枠２５から苗が供給される場合には後方へ苗を搬送し、補助タンク２３１から苗タンク２２へ苗を供給する場合には前方へ苗を搬送する。このように、苗の供給方向に応じて、苗を移動させる方向を切り替えることができる。

【0036】

図４および５に示すように、移植機１は、苗枠２５と、引継ぎ部２６とをさらに備える。苗枠２５は、補助タンク部２３へ苗を供給する。苗枠２５は、補助タンク部２３の前方上部に設けられる。苗枠２５は、上下方向に複数並んで配置される。すなわち、苗枠２５は、多段で構成される。本実施形態では、苗枠２５は、２段で構成される。なお、苗枠２５は、２段に限定されず、３段以上で構成されてもよい。

【0037】

苗枠２５は、第２搬送ベルト２５１を備える。第２搬送ベルト２５１は、たとえば、無端状のベルトコンベアであり、苗の供給路に第２供給方向Ｄ２へ苗を搬送する。苗が第２搬送ベルト２５１によって補助タンク２３１へ供給されることで、補助タンク２３１への苗の供給に要する時間を短縮することができる。

【0038】

補助タンク部２３は、苗枠２５との間に、苗枠２５の苗の供給路よりも低くなるような段差Ｓを有する。また、補助タンク部２３は、苗の供給方向の上流側から下流側へ低くなるような段差Ｓを有する。すなわち、補助タンク部２３は、苗タンク２２との間に上下方向の段差Ｓを有する。

【0039】

このような構成によれば、苗枠２５に苗を貯留することができるため、一度に多量の苗を移植機１へ積み込むことができる。これにより、移植機１への苗の補給回数を減らすことができ、苗の補給作業が容易となる。また、苗枠２５から補助タンク２３１へと低くなるように順次段違いで配置されることで、苗枠２５から補助タンク２３１へと苗が自動で搬送される。これにより、苗の供給を自動化することができる。

【0040】

引継ぎ部２６は、補助タンク２３１の下方に設けられる。引継ぎ部２６は、補助タンク２３１と苗タンク２２との間を接続する。引継ぎ部２６を備えることで、苗枠２５からの苗の供給経路は、最上段の苗枠２５から補助タンク２３１を経て苗タンク２２へかけて順に低くなるように構成される。図６に示すように、引継ぎ部２６は、補助タンク２３１よりも低く、苗タンク２２よりも高くなるように配置される。

【0041】

このような構成によれば、苗の供給方向に対応するように順次低くすることで、苗枠２５から補助タンク２３１を経て苗タンク２２まで苗が自動で搬送される。これにより、苗の供給を自動化することができる。

【0042】

また、図４に示すように、苗枠２５は、補助タンク部２３側の端部、すなわち、第２供給方向Ｄ２の下流端部にガイド（上側ガイド２５２ａ、下側ガイド２５２ｂ）を備える。このうち、下側の苗枠２５の下側ガイド２５２ｂは、先端側が上下方向へ揺動可能に設けられる。下側ガイド２５２ｂは、苗枠２５から苗が供給される場合に苗の重みで下方へと揺動する。

【0043】

また、補助タンク２３１の外側部には、固定ガイド２７が設けられる。固定ガイド２７によって補助タンク２３１に供給された苗が供給路から逸脱しないように苗を規制することができる。

【0044】

＜バッテリ収容構造＞
図７を参照してバッテリ収容構造について説明する。図７は、バッテリ収容構造の説明図である。

【0045】

図７に示すように、移植機１は、バッテリ収容部３０（３０Ａ，３０Ｂ）を備える。第１の例に係るバッテリ収容部３０Ａは、苗タンク２２の下部に設けられる。バッテリ収容部３０Ａは、苗タンク２２と操作フレーム１２との間に設けられる。バッテリ収容部３０Ａでは、空トレイ排出の上部にバッテリ３１が配置される。なお、バッテリ収容部３０Ａでは、空トレイ排出の下部にバッテリ３１が配置されてもよい。

【0046】

また、バッテリ収容部３０Ａでは、バッテリ３１の取出口が上方へ向けて開放されている。また、バッテリ収容部３０Ａでは、バッテリ３１の取出口が後方へ向けて開放されている。

【0047】

また、図７に示すように、第２の例に係るバッテリ収容部３０Ｂは、走行車体２の前後方向の中間位置に設けられる。バッテリ収容部３０Ｂは、油圧昇降シリンダ１３の上部に設けられる。

【0048】

また、バッテリ収容部３０Ｂでも、バッテリ３１の取出口が上方へ向けて開放されている。また、バッテリ収容部３０Ｂでも、バッテリ３１の取出口が後方へ向けて開放されている。なお、移植機１では、第１の例および第２の例の少なくともいずれか一方が設けられる。

【0049】

＜苗の供給機構の変形例＞
図８および９を参照して苗の供給機構の変形例について説明する。図８および９は、苗の供給機構の変形例の説明図である。なお、図８には、苗の供給機構の変形例の概略側面を示している。また、図９には、苗の供給機構の変形例の概略平面を示している。

【0050】

移植機１（図１参照）は、機体の上方に、図８および９に示す供給装置４０を備える。図８および９に示すように、供給装置４０は、たとえば、植付装置５（図１参照）へかんしょなどの長物の苗ＰＬを供給する。供給装置４０は、搬送ベルト４１と、ローラ４２と、仕切り部材４３と、選別台４４と、板部材４５とを備える。

【0051】

搬送ベルト４１は、複数（４つ）のローラ４２に巻き付けられる。搬送ベルト４１は、ロータリ状に循環する。ローラ４２は、大ローラ４２ａと、小ローラ４２ｂとを備える。搬送ベルト４１の苗ＰＬの搬送面となる表面４１ａには、苗ＰＬを保持する複数の保持部材４１１が等間隔で設けられる。また、搬送ベルト４１の表面４１ａには、後述する仕切り部材４３が突出するための孔が形成されている。

【0052】

仕切り部材４３は、搬送ベルト４１の裏面４１ｂに設けられる。仕切り部材４３は、後述する板部材４５に押されることで、搬送ベルト４１の孔を介して、搬送ベルト４１の表面４１ａから突出する。

【0053】

選別台４４は、供給装置４０の上流側に設けられる。選別台４４は、供給装置４０の上流側において、搬送ベルト４１の上方に設けられる。なお、選別台４４の表面には、植毛が施されている。このため、作業者による苗ＰＬの選別が行いやすい。

【0054】

板部材４５は、搬送ベルト４１の裏面４１ｂに設けられる。板部材４５は、供給装置４０の上流側において、下方へ傾斜している傾斜面４５１を有する。

【0055】

供給装置４０では、苗ＰＬが収容された籠などの収容部４６から作業者が苗ＰＬを取り出し、選別台４４に載置する。供給装置４０は、作業者によって苗ＰＬが載置されると、作業者が苗ＰＬを軽くさばきながら下流側へ流すことで、搬送ベルト４１に引き継がれ、搬送ベルト４１によって搬送される。

【0056】

板部材４５の傾斜面４５１に押し上げられて搬送ベルト４１の表面４１ａから突出した仕切り部材４３によって苗ＰＬごとに仕切られるとともに、苗ＰＬが保持部材４１１に保持される。搬送ベルトが循環することで、苗ＰＬが所定の受け取り位置まで搬送される。

【0057】

＜パーキングブレーキ機構＞
図１０～１２を参照してパーキングブレーキ機構５０について説明する。図１０～１２は、パーキングブレーキ機構５０の説明図である。なお、図１０～１２には、それぞれパーキングブレーキ機構５０の斜視を示している。

【0058】

パーキングブレーキ機構５０は、移植機１において、パーキングブレーキを作動させる。図１０および１１に示すように、パーキングブレーキ機構５０は、たとえば、後輪４（図１参照）の車軸に設けられる。パーキングブレーキ機構５０は、アーム５１と、ピン５２と、カム５３とを備える。アーム５１は、ばねなどの付勢部材５４によって開く方向へ付勢されている。

【0059】

ピン５２は、アーム５１の先端部に設けられる。ピン５２は、複数（２つ）設けられる。ピン５２は、アーム５１によって後述するカム５３へ押し付けられる。２つのピン５２は、アーム５１の先端部に設けられることで、対向して配置される。これにより、ピン５２が両側からカム５３のプレートを押すため、パーキングブレーキ時においてピン５２の軸に偏荷重がかかりにくい。

【0060】

カム５３は、アーム５１およびピン５２と対向するように設けられる。パーキングブレーキ機構５０では、カム５３にピン５２を押し付けることで、パーキングブレーキを作動させる。この場合、ピン５２がアーム５１を介してカム５３に押し付けられることで、ピン５２の押し付け荷重を高くすることができる。これにより、制動力の強いパーキングブレーキが可能となる。

【0061】

また、図１１に示すように、アーム５１は、カム５３のプレートに対して線対称となるように配置される。このため、線対称となる位置でカム５３に当接し、移植機１の前後進時においてもカム５３の接触角が同等となる。これにより、移植機の前後進時の制動力が同等となる。

【0062】

図１２に示すように、パーキングブレーキ機構５０は、アーム５１を作動させるためのケーブル５５を備える。ケーブル５５にはスプリング５６が設けられる。ケーブル５５は、スプリング５６が伸長することで、パーキングブレーキを作動させているピン５２を過負荷時において逃がすことができる。

【0063】

上述してきた実施形態により、以下の移植機１が実現される。

【0064】

（１）圃場Ｆを走行可能な走行車体２と、圃場Ｆに苗を植え付ける植付装置５と、植付装置５の後方に設けられ、苗を貯留し、植付装置５へ貯留した苗を供給する苗タンク２２と、苗タンク２２の後方に設けられ、苗を貯留し、苗タンク２２へ貯留した苗を供給する補助タンク部２３とを備え、補助タンク部２３は、同一の左右幅Ｗ１の補助タンク２３１が左右方向に複数並んで配置され、苗タンク２２は、１つの補助タンク２３１と同等の左右幅Ｗ２であり、左右方向へ複数の補助タンク２３１の左右幅Ｗ１と同等の間隔ごとに移動可能に設けられる、移植機１。

【0065】

このような移植機１によれば、苗タンク２２の左右幅Ｗ２と同等の左右幅Ｗ１の補助タンク２３１を複数備えることで、一度に多量の苗を移植機１へ積み込むことができる。これにより、移植機１への苗の補給回数を減らすことができ、苗の補給作業が容易となる。

【0066】

（２）上記（１）において、苗タンク２２の苗切れを検知する苗切れ検知部２４を備え、補助タンク２３１は、苗の供給路に第１供給方向Ｄ１へ苗を搬送する第１搬送ベルト２３２を有し、苗タンク２２は、苗切れ検知部２４が苗切れを検知し、左右幅Ｗ２が１つの補助タンク２３１の左右幅Ｗ１と合致した場合に補助タンク２３１の苗が第１搬送ベルト２３２によって供給される、移植機１。

【0067】

このような移植機１によれば、上記（１）の効果に加えて、補助タンク２３１から苗タンク２２へ苗の供給を自動化することができる。また、補助タンク２３１から苗タンク２２へ苗を的確に供給することができる。

【0068】

（３）上記（２）において、第１搬送ベルトは、苗の搬送面に突起を有する、移植機１。

【0069】

このような移植機１によれば、上記（２）の効果に加えて、機械の振動などで苗が搬送面２３２ａから下方へ滑り落ちるのを抑制することができる。

【0070】

（４）圃場Ｆを走行可能な走行車体２と、圃場Ｆに苗を植え付ける植付装置５と、植付装置５の後方に設けられ、苗を貯留し、植付装置５へ貯留した苗を供給する苗タンク２２と、苗タンク２２の左右いずれか側方、かつ、後方に設けられ、苗を貯留し、苗タンク２２へ貯留した苗を供給する補助タンク部２３と、補助タンク部２３の前方に設けられ、上下方向に複数並んで配置され、補助タンク部２３へ苗を供給する苗枠２５とを備え、苗枠２５は、苗の供給路に第２供給方向Ｄ２へ苗を搬送する第２搬送ベルト２５１を有し、補助タンク部２３は、補助タンク２３１を有し、前記補助タンク２３１と苗タンク２２との間に上下方向の段差Ｓを有する、移植機１。

【0071】

このような移植機１によれば、苗枠２５に苗を貯留することができるため、一度に多量の苗を移植機１へ積み込むことができる。これにより、移植機１への苗の補給回数を減らすことができ、苗の補給作業が容易となる。また、苗枠２５から補助タンク２３１へと低くなるように順次段違いで配置されることで、苗枠２５から補助タンク２３１へと苗が自動で搬送される。これにより、苗の供給を自動化することができる。

【0072】

（５）上記（４）において、補助タンク２３１と苗タンク２２との間を接続する引継ぎ部２６を備え、最上段の苗枠２５から補助タンク２３１を経て苗タンク２２へかけて順に低くなるように構成され、引継ぎ部２６は、補助タンク２３１よりも低く、苗タンク２２よりも高くなるように配置される、移植機１。

【0073】

このような移植機１によれば、上記（４）の効果に加えて、苗の供給方向に対応するように順次低くすることで、苗枠２５から補助タンク２３１を経て苗タンク２２まで苗が自動で搬送される。これにより、苗の供給を自動化することができる。

【0074】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0075】

１ 移植機
２ 走行車体
５ 植付装置
２２ 苗タンク
２３ 補助タンク部
２４ 苗切れ検知部
２５ 苗枠
２３１ 補助タンク
２３２ 第１搬送ベルト
２５１ 第２搬送ベルト
Ｄ１ 第１供給方向
Ｄ２ 第２供給方向
Ｆ 圃場
Ｓ 段差
Ｗ１ 左右幅
Ｗ２ 左右幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】