2025-104534 カメラの取付構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025104534

(43)【公開日】2025-07-10

(54)【発明の名称】カメラの取付構造

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/26 20220101AFI20250703BHJP

【ＦＩ】

B60R1/26 200

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023222412

(22)【出願日】2023-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001379

【氏名又は名称】弁理士法人大島特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中山 真悟

(57)【要約】

【課題】車両の窓の車内側に配置されるカメラを窓に取り付けるための取付構造において、窓に対するカメラの着脱作業の作業効率を向上させる。
【解決手段】カメラの取付構造２０は、カメラ２１に取り付けられる取付部材２２と、窓の内面に固定され、取付部材を保持する保持部材２３とを有する。保持部材は、窓の内面に固定される固定枠２５と、固定枠から車内側に向かって突出するフード２６と、フードから車内側に向かって延在し、カメラを受容する受容筒２７とを有する。受容筒は、弾性変形可能な一対の係合爪５１を有する。取付部材は、カメラを支持する土台部６１と、土台部から車外側に向かって延在し、受容筒の両側に配置される一対の側壁部６２と、を有する。各側壁部には、各係合爪が軸線の側から係合する係合孔６６が設けられ、係合孔は、各側壁部を軸線と直交する方向に貫通している。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の窓の車内側に配置されるカメラを前記窓に取り付けるための取付構造であって、
前記カメラに取り付けられる取付部材と、
前記窓の内面に固定され、前記取付部材を保持する保持部材と、を有し、
前記保持部材は、
前記窓の内面に固定される固定枠と、
前記固定枠から車内側に向かって突出し、前記カメラの視野空間を画定するフードと、
前記フードから車内側に向かって軸線周りに延在し、前記カメラを受容する受容筒と、を有し、
前記受容筒は、弾性変形可能な一対の係合爪を有し、
前記取付部材は、
前記カメラを支持する土台部と、
前記土台部から車外側に向かって延在し、前記受容筒の両側に配置される一対の側壁部と、を有し、
前記各側壁部には、前記各係合爪が前記軸線の側から係合する係合孔が設けられ、前記係合孔は、前記各側壁部を前記軸線と直交する方向に貫通しているカメラの取付構造。

【請求項2】

前記係合孔は、前記土台部と、前記各側壁部とに跨って形成されており、前記土台部を前記軸線と平行な方向に貫通する請求項１に記載のカメラの取付構造。

【請求項3】

前記土台部は、前記各係合孔の縁部から車内側に向かって突出する突出部を有する請求項２に記載のカメラの取付構造。

【請求項4】

前記突出部の前記軸線と相反する側の面は、前記軸線と平行である請求項３に記載のカメラの取付構造。

【請求項5】

前記各係合爪は、
前記軸線と平行な方向に沿って延在する片部と、
前記片部の先端から前記軸線と相反する側に向かって突出する爪部と、を有し、
前記爪部が、前記各係合孔に係合する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のカメラの取付構造。

【請求項6】

前記各係合爪は、前記受容筒に設けられたスリットにより画定されている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のカメラの取付構造。

【請求項7】

前記カメラには、ハーネスが接続され、
前記固定枠には、前記ハーネスを保持するハーネス保持部が設けられている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のカメラの取付構造。

【請求項8】

前記ハーネス保持部は、前記固定枠の車内側の面から突出し、且つ互いに間隔を空けて配置される一対の突片を有し、
前記ハーネスは、前記一対の突片に挟持されている請求項７に記載のカメラの取付構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載されるカメラの取付構造に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、交通参加者の中でも脆弱な立場にある人々にも配慮した持続可能な輸送システムへのアクセスを提供する取り組みが活発化している。この実現に向けて予防安全技術に関する研究開発を通して交通の安全性や利便性をより一層改善する研究開発に注力している。

【0003】

特許文献１には、車両の周辺の状況を撮影するためのカメラの取付構造が開示されている。特許文献１に記載のカメラの取付構造は、カメラと、カメラをフロントガラスに取り付けるためのブラケット（保持部材）とを有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許６４８２９４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

車両の製造後においても、カメラの故障時などには、カメラを窓に対して着脱する必要が生じる。但し、カメラの周辺が車体フレームに囲まれていたり、カメラが車体の奥まった位置に搭載されていたりする場合には、カメラの着脱のための作業スペースが限られており、作業者が作業スペースに腕を１本しか挿入できないこともある。このような場合には、窓に対するカメラの着脱作業の作業効率が低下する虞がある。

【0006】

以上の背景を鑑み、本発明は、車両の窓の車内側に配置されるカメラを窓に取り付けるための取付構造において、窓に対するカメラの着脱作業の作業効率を向上させることを課題とする。そして、延いては持続可能な輸送システムの発展に寄与するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために本発明のある態様は、車両（１）の窓（８）の車内側に配置されるカメラ（２１）を前記窓に取り付けるための取付構造（２０）であって、前記カメラに取り付けられる取付部材（２２）と、前記窓の内面に固定され、前記取付部材を保持する保持部材（２３）と、を有し、前記保持部材は、前記窓の内面に固定される固定枠（２５）と、前記固定枠から車内側に向かって突出し、前記カメラの視野空間（Ｓ）を画定するフード（２６）と、前記フードから車内側に向かって軸線（Ａ２）周りに延在し、前記カメラを受容する受容筒（２７）と、を有し、前記受容筒は、弾性変形可能な一対の係合爪（５１）を有し、前記取付部材は、前記カメラを支持する土台部（６１）と、前記土台部から車外側に向かって延在し、前記受容筒の両側に配置される一対の側壁部（６２）と、を有し、前記各側壁部には、前記各係合爪が前記軸線の側から係合する係合孔（６６）が設けられ、前記係合孔は、前記各側壁部を前記軸線と直交する方向に貫通している。

【0008】

この態様によれば、作業者は、カメラに取り付けられた取付部材を窓の内面に固定された保持部材に対して車内側から押し込むことで、保持部材の係合爪を取付部材の係合孔に係合させることができる。これにより、カメラが取付部材及び保持部材を介して窓に取り付けられる。作業者は、取付部材の係合孔に係合した保持部材の係合爪を軸線の側に向けて押圧しつつ、取付部材を保持部材に対して車内側に引き抜くことにより、保持部材から取付部材を取り外すことができる。これにより、カメラが窓から取り外される。以上のように、作業者は、単純な作業によってカメラを窓に対して着脱することができる。そのため、カメラの着脱のための作業スペースが限られており、作業者が作業スペースに腕を１本しか挿入できない場合であっても、窓に対するカメラの着脱作業の作業効率を向上させることができる。

【0009】

上記の態様において、前記係合孔は、前記土台部と、前記各側壁部とに跨って形成されており、前記土台部を前記軸線と平行な方向に貫通してよい。

【0010】

この態様によれば、作業者は、取付部材の係合孔と保持部材の係合爪との係合位置を視認できない状況でも、係合孔を介して係合爪に指で触れることにより、係合孔と係合爪との係合位置を確認することができる。そのため、作業者は、係合孔に係合した係合爪を軸線の側に向けて容易に押圧し、保持部材から取付部材を容易に取り外すことができる。

【0011】

上記の態様において、前記土台部は、前記各係合孔の縁部から車内側に向かって突出する突出部（７１）を有してよい。

【0012】

この態様によれば、作業者は、取付部材の係合孔と保持部材の係合爪との係合位置を視認できない状況でも、突出部に指で触れることにより、係合孔と係合爪との係合位置を容易に確認することができる。そのため、作業者は、係合孔に係合した係合爪を軸線の側に向けて一層容易に押圧し、保持部材から取付部材を一層容易に取り外すことができる。

【0013】

上記の態様において、前記突出部の前記軸線と相反する側の面は、前記軸線と平行であってよい。

【0014】

この態様によれば、作業者は、取付部材を安定して把持することができる。そのため、作業者は、係合孔に係合した係合爪を軸線の側に向けて一層容易に押圧し、保持部材から取付部材を一層容易に取り外すことができる。

【0015】

上記の態様において、前記各係合爪は、前記軸線と平行な方向に沿って延在する片部（５１Ａ）と、前記片部の先端から前記軸線と相反する側に向かって突出する爪部（５１Ｂ）と、を有し、前記爪部が、前記各係合孔に係合してよい。

【0016】

この態様によれば、簡素な構成によって係合爪が形成される。

【0017】

上記の態様において、前記各係合爪は、前記受容筒に設けられたスリット（５３）により画定されてよい。

【0018】

この態様によれば、簡素な構成によって係合爪が形成される。

【0019】

上記の態様において、前記カメラには、ハーネス（５７）が接続され、前記固定枠には、前記ハーネスを保持するハーネス保持部（３５）が設けられてよい。

【0020】

この態様によれば、ハーネスと車両に設けられた他の部材との干渉が抑制される。

【0021】

上記の態様において、前記ハーネス保持部は、前記固定枠の車内側の面から突出し、且つ互いに間隔を空けて配置される一対の突片を有し、前記ハーネスは、前記一対の突片に挟持されてよい。

【0022】

この態様によれば、ハーネスが一対の突片に挟持されることにより、ハーネスの移動が規制されるため、ハーネスと車両に設けられた他の部材との干渉がより抑制される。

【発明の効果】

【0023】

以上の構成によれば、車両の窓の車内側に配置されるカメラを窓に取り付けるための取付構造において、窓に対するカメラの着脱作業の作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】実施形態に係る車両の側部構造の後部を示す側面図

【図2】実施形態に係るカメラの取付構造を車両の車内側から視た斜視図

【図3】実施形態に係るカメラの取付構造を示す分解斜視図

【図4】実施形態に係るカメラの取付構造を示す側断面図

【図5】実施形態に係るカメラの取付構造を示す平面図

【図6】実施形態に係るカメラの取付構造を後方（車内側）から視た斜視図

【図7】取付部材にカメラが取り付けられた状態を示す側面図

【図8】取付部材にカメラが取り付けられた状態を示す平面図

【図9】取付部材にカメラが取り付けられた状態を示す背面図

【図10】カメラが取り付けられた取付部材を保持部材に保持させるための手順を説明する説明図

【図11】カメラが取り付けられた取付部材を保持部材から取り外すための手順を説明する説明図

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照して、本発明に係るカメラの取付構造（以下、「カメラ取付構造２０」と称する）が設けられた車両１の実施形態について説明する。各図に適宜付される矢印ＦＲは、車両１の前方を示している。

【0026】

車両１は、例えば、４輪自動車である。図１に示すように、車両１は、車両１の左右の側部を構成する側部構造２を有する。車両１の側部構造２は、車体フレーム３（図２参照）を有する。車体フレーム３は、例えば車両１の左右外側に配置されるアウタパネル４と、アウタパネル４の左右内側に配置されるインナパネル５（図２参照）とを互いに接合して形成されている。

【0027】

アウタパネル４のうちの側部構造２の後部に対応する部分には、左右方向に貫通する開口部６が設けられている。アウタパネル４の開口部６は、略三角形状に形成されている。アウタパネル４の開口部６には、クォータガラス８（窓の一例）が設けられている。本実施形態では、クォータガラス８は、基材層１１と、基材層１１に車内側から重ね合わされる遮光層１２とを有する。基材層１１は、ガラスによって形成されており、透明性を有している。遮光層１２は、基材層１１の内面（車内側の面）にプリントされた黒セラミックによって形成されており、透明性を有していない。遮光層１２には、略方形状の第１開口部１４及び略台形状の第２開口部１６が設けられている。

【0028】

図２に示すように、インナパネル５には、左右方向に貫通する開口部１７が設けられている。インナパネル５の開口部１７の大きさは、作業者の腕が１本通過できる程度に設けられている。作業者は、腕をインナパネル５の開口部１７に車内側から通過させることにより、クォータガラス８の内面（車内側の面）にアクセスすることができる。

【0029】

図３に示すように、カメラ取付構造２０は、クォータガラス８の車内側に配置されるカメラ２１をクォータガラス８に取り付けるための構造である。カメラ取付構造２０は、車両１の周辺を撮影するカメラ２１と、カメラ２１に取り付けられる取付部材２２と、クォータガラス８の内面（車内側の面）に固定され、取付部材２２を保持する保持部材２３とを有する。本実施形態では、カメラ２１は、車両１の前方且つ左右外方を撮影するように配置されている。即ち、カメラ２１の光軸Ａ１は、車両１の前方且つ左右外方を向いている。

【0030】

図３から図６に示すように、保持部材２３は、クォータガラス８の内面に固定される固定枠２５と、固定枠２５から車内側に向かって突出し、カメラ２１の視野空間Ｓを画定するフード２６と、フード２６から車内側に向かって軸線Ａ２周りに延在し、カメラ２１を受容する受容筒２７とを有する。

【0031】

固定枠２５は、クォータガラス８の内面に沿う方形枠状に形成されており、方形の開口２５Ａを画定している。固定枠２５は、車両１の前後方向に延在する下板部２９と、下板部２９の前端部から上方に延在する前板部３０と、下板部２９の後端部から上方に延在する後板部３１と、車両１の前後方向に延在し、前板部３０の上端部及び後板部３１の上端部を接続する上板部３２とを有する。下板部２９の外側面（車外側の面）、前板部３０の外側面（車外側の面）、後板部３１の外側面（車外側の面）及び上板部３２の外側面（車外側の面）は、例えば接着剤等により、クォータガラス８の内面（車内側の面）に接着されている。

【0032】

図５及び図６に示すように、固定枠２５には、車両１の左右方向に貫通する複数の貫通孔３４と、後述するカメラ２１のハーネス５７を保持する一対のハーネス保持部３５と、カメラ２１のハーネス５７が引っ掛けられる引掛爪３９とが設けられている。本実施形態では、３つの貫通孔３４が、固定枠２５の上板部３２から固定枠２５の前板部３０に亘って間隔を空けて設けられている。具体的には、貫通孔３４は、固定枠２５の開口２５Ａよりも上方に設けられた第１貫通孔３４Ａと、固定枠２５の開口２５Ａよりも車両１の前方且つ上方に設けられた第２貫通孔３４Ｂと、固定枠２５の開口２５Ａよりも車両１の前方に設けられた第３貫通孔３４Ｃとを有する。

【0033】

各ハーネス保持部３５は、固定枠２５の内側面（車内側の面）から突出し、互いに間隔を空けて配置される一対の突片３７を有する。各突片３７は、板状に形成されている。本実施形態では、各突片３７は、固定枠２５の第１貫通孔３４Ａの縁部及び固定枠２５の第３貫通孔３４Ｃの縁部から車両１の左右内方に向けて突出している。各突片３７の先端（車両１の左右内方の端部）は、対応する貫通孔３４Ａ、３４Ｃの中心軸側に向けて膨出している。

【0034】

引掛爪３９は、固定枠２５の第２貫通孔３４Ｂの縁部から車両１の左右内方に向けて突出する突出部３９Ａ（図６参照）と、突出部３９Ａの先端（車内側の端部）から第２貫通孔３４Ｂの中心軸側に向けて屈曲する屈曲部３９Ｂとを有する。突出部３９Ａ及び屈曲部３９Ｂは、板状に形成されている。突出部３９Ａは、第２貫通孔３４Ｂの縁部のうち、固定枠２５の開口２５Ａの側の縁部に設けられている。

【0035】

フード２６は、固定枠２５と一体に形成されている。フード２６は、固定枠２５の前板部３０から車両１の後方に向けて左右内方に傾斜する前壁部４１と、固定枠２５の後板部３１から左右内方に向けて車両１の前方に傾斜し、前壁部４１の後端部（車内側の端部）に接続される後壁部４２と、固定枠２５の上板部３２から車両１の左右内方に延在し、前壁部４１の上端部及び後壁部４２の上端部を接続する上壁部４３と、固定枠２５の下板部２９から車両１の左右内方に延在し、前壁部４１の下端部及び後壁部４２の下端部を接続する底壁部４４とを有する。後壁部４２には、カメラ２１の光軸Ａ１と平行な方向に貫通する受容孔４６が形成されている。受容孔４６には、後述するカメラ２１のレンズ５５が配置される。

【0036】

図３から図５に示すように、カメラ２１の視野空間Ｓは、前壁部４１、後壁部４２、上壁部４３及び底壁部４４によって画定されている。カメラ２１の視野空間Ｓは、車両１の外側からの光を後述するカメラ２１のレンズ５５に入射させるための空間である。カメラ２１の視野空間Ｓは、クォータガラス８の遮光層１２の第１開口部１４（図１参照）に対応する位置に設けられている。即ち、車両１の外側からの光は、クォータガラス８の遮光層１２の第１開口部１４を通過して、カメラ２１の視野空間Ｓに入射する。

【0037】

図３から図６に示すように、受容筒２７は、固定枠２５及びフード２６と一体に形成されている。本実施形態では、受容筒２７は、角筒状に形成されている。受容筒２７の軸線Ａ２は、カメラ２１の光軸Ａ１に整合する。即ち、受容筒２７は、フード２６からカメラ２１の光軸Ａ１に沿って車内側に向けて突出している。

【0038】

受容筒２７は、フード２６の上壁部４３に接続された上壁４７と、フード２６の底壁部４４に接続された下壁４８と、上壁４７の両側部及び下壁４８の両側部を接続する一対の側壁４９とを有する。

【0039】

受容筒２７は、受容筒２７の軸線Ａ２と交差する方向に弾性変形可能な一対の係合爪５１を有する。各係合爪５１は、受容筒２７の軸線Ａ２と平行な方向に沿って延在する片部５１Ａと、片部５１Ａの先端（車内側の端部）から受容筒２７の軸線Ａ２と相反する側に向かって突出する爪部５１Ｂとを有する。また、図５に示すように、各係合爪５１は、受容筒２７に設けられた一対のスリット５３により画定されている。

【0040】

本実施形態では、一対のスリット５３は、受容筒２７の軸線Ａ２と平行な方向に沿って延在し、互いに間隔を空けて配置される。本実施形態では、一方の係合爪５１の片部５１Ａは、受容筒２７の上壁４７に設けられた一対のスリット５３により画定されている。上壁４７に設けられる各スリット５３は、上壁４７の中央部から上壁４７の先端（車内側の端部）に亘って形成されている。また、他方の係合爪５１の片部５１Ａは、受容筒２７の下壁４８に設けられた一対のスリット５３により画定されている。下壁４８に設けられる各スリット５３は、下壁４８の中央部から下壁４８の先端（車内側の端部）に亘って形成されている。各係合爪５１の先端（車内側の端部）は、受容筒２７の先端（車内側の端部）よりも車外側に位置する。

【0041】

図４に示すように、各係合爪５１の爪部５１Ｂは、車外側を向く当接面５１Ｃを有する。また、各係合爪５１の爪部５１Ｂの外側面（受容筒２７の軸線Ａ２と相反する側の面）は、先端（車内側）に向けて受容筒２７の軸線Ａ２の側に傾斜している。

【0042】

図４、図７及び図８に示すように、カメラ２１は、例えば光学系をなすレンズ５５と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）、又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子（図示せず）と、レンズ５５及び撮像素子を収容するケーシング５６と、撮像素子に接続された端子（図示せず）と、一端が端子に接続されたハーネス５７と、ハーネス５７の一端を収容するコネクタ部５８とを有する。

【0043】

ケーシング５６は、受容筒２７の軸線Ａ２（即ち、カメラ２１の光軸Ａ１）と平行な方向に延在する略角筒状に形成されている。ケーシング５６の前部（車外側の部分）には、レンズ５５が配置されている。カメラ２１のレンズ５５は、フード２６の後壁部４２に設けられた受容孔４６に受容されている。ケーシング５６の後部（車内側の部分）には、コネクタ部５８が設けられている。ケーシング５６の後端面（車内側の端面）には、受容筒２７の軸線Ａ２と平行な方向に貫通する複数の締結孔（図示せず）が設けられている。各締結孔には、雌ねじ（図示せず）が形成されている。

【0044】

図７から図９に示すように、取付部材２２は、樹脂材料から形成されている。取付部材２２は、カメラ２１を支持する土台部６１と、土台部６１から車外側に向かって延在する一対の側壁部６２とを有する。

【0045】

土台部６１は、板状に形成されている。土台部６１の主面は、受容筒２７の軸線Ａ２（即ち、カメラ２１の光軸Ａ１）と平行な方向を向く。図９に示すように、土台部６１には、受容筒２７の軸線Ａ２と平行な方向に貫通する第１貫通孔６３及び複数の第２貫通孔６４が形成されている。第１貫通孔６３は、土台部６１の中央部に設けられている。カメラ２１のコネクタ部５８は、第１貫通孔６３を貫通している。各第２貫通孔６４の中心軸は、カメラ２１のケーシング５６の対応する締結孔の中心軸に整合する。カメラ２１は、例えば土台部６１の第２貫通孔６４を貫通し、ケーシング５６の締結孔の雌ねじに螺合するボルト６５により取付部材２２に締結されている。

【0046】

図７及び図８に示すように、各側壁部６２は、板状に形成されている。各側壁部６２の主面は、受容筒２７の軸線Ａ２と直交する方向を向く。本実施形態では、一対の側壁部６２は、土台部６１の上端部及び下端部に接続されている。

【0047】

図７に示すように、各側壁部６２は、カメラ２１のケーシング５６の対応する上下の面と隙間Ｇを空けて配置される。具体的には、土台部６１の上端部に接続された側壁部６２は、対応するカメラ２１のケーシング５６の上面よりも上方に配置される。土台部６１の上端部に接続された側壁部６２とカメラ２１のケーシング５６の上面との間の隙間Ｇには、受容筒２７の上壁４７が配置されている。また、土台部６１の下端部に接続された側壁部６２は、対応するカメラ２１のケーシング５６の下面よりも下方に配置される。土台部６１の下端部に接続された側壁部６２とカメラ２１のケーシング５６の下面との間の隙間Ｇには、受容筒２７の下壁４８が配置されている。

【0048】

図８及び図９に示すように、取付部材２２には、一対の係合孔６６が設けられている。各係合孔６６には、受容筒２７の各係合爪５１が受容筒２７の軸線Ａ２の側から係合している。各係合孔６６は、土台部６１及び各側壁部６２に設けられている。即ち、各係合孔６６は、土台部６１と各側壁部６２とに跨って形成されている。係合孔６６のうち、土台部６１に設けられる部分は、受容筒２７の軸線Ａ２と平行な方向に土台部６１を貫通している。また、係合孔６６のうち、各側壁部６２に設けられる部分は、受容筒２７の軸線Ａ２と直交する方向に各側壁部６２を貫通している。図８に示すように、各側壁部６２は、係合孔６６の一端部（車外側の端部）を画定する第１端縁６７と、第１端縁６７から車内側に向かって延在する一対の第１側縁６８とを有する。図９に示すように、土台部６１は、各係合孔６６の他端部（カメラ２１の光軸Ａ１の側の端部）を画定する第２端縁６９と、第２端縁６９からカメラ２１の光軸Ａ１と相反する側に延在し、対応する第１側縁６８に接続される一対の第２側縁７０とを有する。土台部６１の第２端縁６９から側壁部６２の内側面（受容筒２７の軸線Ａ２の側の面）の上下方向の間隔は、側壁部６２の第１端縁６７と係合爪５１の当接面５１Ｃとの当接が解除されるのに必要な係合爪５１の変位量のうちの上下方向の成分の量と略等しい。

【0049】

図４に示すように、各側壁部６２の第１端縁６７は、対応する係合爪５１の爪部５１Ｂの当接面５１Ｃに当接している。また、受容筒２７の端部（車内側の端部）は、土台部６１の外側面（車外側の面）に当接している。受容筒２７の各係合爪５１の先端（車内側の端部）は、土台部６１の外側面（車外側の面）よりも車内側に位置する。

【0050】

図７から図９に示すように、土台部６１には、一対の突出部７１が設けられている。各突出部７１は、各係合孔６６の縁部から車内側に向かって突出している。各突出部７１の外側面（受容筒２７の軸線Ａ２と相反する側の面）は、土台部６１の第２端縁６９（図８参照）と同一平面上に配置されている。また、各突出部７１の外側面は、受容筒２７の軸線Ａ２と平行である。

【0051】

土台部６１の両側部には、土台部６１の内側面（車内側の面）から車内側に向かって突出する第１立壁部７３が設けられている。また、各側壁部６２の周縁部には、第１立壁部７３に接続され、受容筒２７の軸線Ａ２と相反する側に向かって突出する第２立壁部７４が設けられている。

【0052】

以上のように構成されたカメラ取付構造２０において、カメラ２１をクォータガラス８に取り付けるための作業を説明する。以下、保持部材２３はクォータガラス８の内面に既に固定された状態であり、カメラ２１は取付部材２２に既に取り付けられた状態であるという前提で説明を行う。

【0053】

最初に、作業者は、取付部材２２を把持する。具体的には、作業者は、取付部材２２の土台部６１に設けられた一対の突出部７１をカメラ２１の光軸Ａ１と相反する側から把持する。次に、作業者は、一対の突出部７１を把持した状態で、一対の突出部７１を把持した側の腕をインナパネル５の開口部１７に車内側から通過させる。図１０（Ａ）に示すように、次に、作業者は、取付部材２２に取り付けられたカメラ２１を保持部材２３の受容筒２７に挿入する。このとき、取付部材２２の各側壁部６２とカメラ２１のケーシング５６との間に設けられた隙間Ｇに、受容筒２７の上壁４７及び下壁４８のそれぞれが挿入される。カメラ２１が受容筒２７の所定の位置まで挿入されたとき、受容筒２７に設けられた各係合爪５１の爪部５１Ｂが、対応する側壁部６２の内側面（受容筒２７の軸線Ａ２の側の面）に当接する。図１０（Ｂ）に示すように、カメラ２１が受容筒２７に更に挿入されるにつれて、各係合爪５１の爪部５１Ｂが対応する側壁部６２の内側面により押圧され、各係合爪５１の片部５１Ａが受容筒２７の軸線Ａ２の側に向かって弾性変形する。図１０（Ｃ）に示すように、カメラ２１を受容筒２７に更に挿入させるために、作業者が取付部材２２を受容筒２７に対して車内側から押し込むと、側壁部６２の第１端縁６７が対応する係合爪５１の爪部５１Ｂの当接面５１Ｃよりも車外側に移動する。このとき、各係合爪５１の片部５１Ａの弾性変形が解除され、各係合爪５１の片部５１Ａが元の位置に復帰する。また、側壁部６２の第１端縁６７に対応する係合爪５１の爪部５１Ｂの当接面５１Ｃが当接する。このように、各係合爪５１は、受容筒２７の軸線Ａ２の側から対応する係合孔６６に係合する。

【0054】

次に、作業者は、カメラ２１のハーネス５７を保持部材２３の固定枠２５に設けられたハーネス保持部３５に保持させる。また、作業者は、カメラ２１のハーネス５７を保持部材２３の固定枠２５に設けられた引掛爪３９に引っ掛ける。以上により、カメラ２１が取付部材２２及び保持部材２３を介してクォータガラス８に取り付けられる。

【0055】

なお、他の実施形態では、作業者は、カメラ２１のハーネス５７をハーネス保持部３５に保持させた後、カメラ２１を保持部材２３の受容筒２７に挿入してもよい。

【0056】

次に、カメラ取付構造２０において、カメラ２１をクォータガラス８から取り外すための作業を説明する。

【0057】

最初に、作業者は、カメラ２１のハーネス５７を保持部材２３のハーネス保持部３５から取り外す。次に、作業者は、腕をインナパネル５の開口部１７に車内側から通過させる。図１１（Ａ）に示すように、次に、作業者は、取付部材２２の一対の突出部７１を把持する。更に、作業者は、手の指７５で各係合爪５１の爪部５１Ｂを受容筒２７の軸線Ａ２の側に押圧し、各係合爪５１の片部５１Ａを受容筒２７の軸線Ａ２の側に向けて弾性変形させる。これにより、各係合爪５１の爪部５１Ｂの当接面５１Ｃと対応する側壁部６２の第１端縁６７との当接が解除され、各係合爪５１が対応する係合孔６６から離脱する。次に、作業者は、各係合爪５１の爪部５１Ｂを受容筒２７の軸線Ａ２の側に向けて押圧した状態を維持しつつ、カメラ２１を受容筒２７から車内側に向けて引き抜く。カメラ２１が所定の位置まで受容筒２７から引き抜かれると、側壁部６２の第１端縁６７が対応する係合爪５１の爪部５１Ｂの当接面５１Ｃよりも車内側に移動する。これにより、各係合爪５１の爪部５１Ｂが対応する側壁部６２の内側面（受容筒２７の軸線Ａ２の側の面）により押圧される。図１１（Ｂ）に示すように、カメラ２１が更に受容筒２７から引き抜かれ、各側壁部６２の先端（車外側の端部）が対応する係合爪５１の爪部５１Ｂよりも車内側に移動すると、各係合爪５１の片部５１Ａの弾性変形が解除され、各係合爪５１の片部５１Ａが元の位置に復帰する。以上により、カメラ２１がクォータガラス８から取り外される。

【0058】

以上のように構成されたカメラ取付構造２０において、受容筒２７に設けられた各係合爪５１は、受容筒２７の軸線Ａ２の側から対応する係合孔６６に係合する。そのため、カメラ２１に取り付けられた取付部材２２をクォータガラス８の内面に固定された保持部材２３に対して車内側から押し込むことで、保持部材２３の係合爪５１を取付部材２２の係合孔６６に係合させることができる。これにより、カメラ２１が取付部材２２及び保持部材２３を介してクォータガラス８に取り付けられる。また、作業者は、取付部材２２の係合孔６６に係合した保持部材２３の係合爪５１を受容筒２７の軸線Ａ２の側に向けて押圧しつつ、取付部材２２を保持部材２３に対して車内側に引き抜くことにより、保持部材２３から取付部材２２を取り外すことができる。これにより、カメラ２１がクォータガラス８から取り外される。以上のように、作業者は、単純な作業によってカメラ２１をクォータガラス８に対して着脱することができる。そのため、カメラ２１の着脱のための作業スペースが限られており、作業者が作業スペースに腕を１本しか挿入できない場合であっても、クォータガラス８に対するカメラ２１の着脱作業の作業効率を向上させることができる。

【0059】

各係合孔６６は、対応する側壁部６２及び土台部６１に跨って形成され、各係合孔６６のうち、土台部６１に設けられる部分は、受容筒２７の軸線Ａ２と平行な方向に土台部６１を貫通している。また、土台部６１には、各係合孔６６の縁部から車内側に向かって突出する突出部７１が設けられている。そのため、例えば車体フレーム３のインナパネル５により、取付部材２２の係合孔６６と保持部材２３の係合爪５１との係合位置を視認できない状況でも、作業者は、突出部７１に指７５で触れることにより、係合孔６６と係合爪５１との係合位置を容易に確認することができる。したがって、作業者は、係合孔６６に係合した係合爪５１を受容筒２７の軸線Ａ２の側に向けて一層容易に押圧し、保持部材２３から取付部材２２を一層容易に取り外すことができる。

【0060】

各突出部７１の外側面（受容筒２７の軸線Ａ２と相反する側の面）は、受容筒２７の軸線Ａ２と平行である。これにより、作業者は、取付部材２２を安定して把持することができる。そのため、作業者は、係合孔６６に係合した係合爪５１を受容筒２７の軸線Ａ２の側に向けて一層容易に押圧し、保持部材２３から取付部材２２を一層容易に取り外すことができる。

【0061】

各係合爪５１は、受容筒２７の軸線Ａ２と平行な方向に沿って延在する片部５１Ａと、片部５１Ａの先端（車内側の端部）から受容筒２７の軸線Ａ２と相反する側に向かって突出する爪部５１Ｂとを有する。また、各係合爪５１は、受容筒２７に設けられたスリット５３により画定されている。これらにより、簡素な構成によって係合爪５１が形成される。

【0062】

固定枠２５には、カメラ２１のハーネス５７を保持する一対のハーネス保持部３５が設けられている。各ハーネス保持部３５は、固定枠２５の車内側の面から突出し、互いに間隔を空けて配置される一対の突片３７を有する。カメラ２１のハーネス５７は、一対の突片３７に挟持される。これにより、ハーネス５７の移動が規制されるため、ハーネス５７と車両１に設けられた他の部材との干渉がより抑制される。

【0063】

以上で具体的な実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、幅広く変形実施することができる。例えば、上記実施形態では、取付部材２２の側壁部６２は、土台部６１の上端部及び下端部に設けられているが、土台部６１の左右の端部に設けられてもよい。上記実施形態では、クォータガラス８を窓の一例としているが、他の実施形態では、クォータガラス８以外の構成要素（例えば、フロントガラスやリヤガラス）を窓の一例としても良い。

【符号の説明】

【0064】

１ ：車両
８ ：クォータガラス（窓）
２０ ：カメラ取付構造
２１ ：カメラ
２２ ：取付部材
２３ ：保持部材
２５ ：固定枠
２６ ：フード
２７ ：受容筒
３５ ：ハーネス保持部
５１ ：係合爪
５１Ａ ：片部
５１Ｂ ：爪部
５３ ：スリット
５７ ：ハーネス
６１ ：土台部
６２ ：側壁部
６６ ：係合孔
７１ ：突出部
Ａ２ ：受容筒の軸線（軸線）
Ｓ ：カメラの視野空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】