特開 2025-104612 給電機器および給電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025104612

(43)【公開日】2025-07-10

(54)【発明の名称】給電機器および給電システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20250703BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301A

H02J7/00 301B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023222529

(22)【出願日】2023-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000002185

【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121131

【弁理士】

【氏名又は名称】西川 孝

(74)【代理人】

【氏名又は名称】稲本 義雄

(74)【代理人】

【識別番号】100168686

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 勇介

(72)【発明者】

【氏名】早川 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】樊 冠瀛

【テーマコード（参考）】

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503DA17

5G503DA18

5G503FA01

5G503FA03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】より利便性の向上を図る給電機器および給電システムを提供する。
【解決手段】ＶＲ（仮想現実）、ＡＲ（拡張現実）、ＭＲ（複合現実）、ＳＲ（代替現実）等の現実世界と仮想世界を融合させるＸＲシステム１０１において、給電ドック５０１は、ユーザにＸＲ空間を提示する端末装置１１２に接続される第１の接続部５１３－１と、ＸＲ空間において仮想オブジェクトを表示させる情報処理を行う情報処理装置１１１に接続される第２の接続部５１３－２と、電源装置５０２に接続される第３の接続部５１３－３と、電源装置からの電力を端末装置に供給するのと同時に、端末装置と情報処理装置との間の通信を可能にする回路と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザにＸＲ空間を提示する端末装置に接続される第１の接続部と、
前記ＸＲ空間の操作入力に用いられる入力デバイスに対する操作入力を少なくとも示す入力情報に基づいてアプリケーションを実行し、前記ＸＲ空間において仮想オブジェクトを表示させる情報処理を行う情報処理装置に接続される第２の接続部と、
前記端末装置の充電および駆動に必要な電圧の電力を供給可能な電源装置に接続される第３の接続部と、
前記電源装置からの電力を前記端末装置に供給するのと同時に、前記端末装置と前記情報処理装置との間の通信を可能にする回路と
を備える給電機器。

【請求項2】

前記入力デバイスを充電するデバイス充電部
をさらに備え、
前記第３の接続部に供給される電力が分岐されて、前記第１の接続部および前記デバイス充電部に供給される
請求項１に記載の給電機器。

【請求項3】

前記第１の接続部は、通信および電力供給が可能な１本のケーブルを介して前記端末装置に接続される
請求項１に記載の給電機器。

【請求項4】

前記回路は、
前記第１の接続部と前記第３の接続部との間で電力線の接続をオン／オフする第１のスイッチと、
前記第１の接続部と前記第２の接続部との間でデータ線の接続をオン／オフする第２のスイッチと、
前記第３の接続部に接続された前記電源装置と通信を行って、前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチに対する制御を行うスイッチ制御部と
を有する
請求項１に記載の給電機器。

【請求項5】

前記スイッチ制御部は、前記電源装置が前記端末装置の充電および駆動に必要な電圧の電力を供給可能であることを認識した場合、前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチに対する制御を行って、前記第１の接続部と前記第３の接続部との間で電力線の接続をオンにするとともに、前記第１の接続部と前記第２の接続部との間でデータ線の接続をオンにする
請求項４に記載の給電機器。

【請求項6】

ユーザにＸＲ空間を提示する端末装置と、
前記ＸＲ空間の操作入力に用いられる入力デバイスに対する操作入力を少なくとも示す入力情報に基づいてアプリケーションを実行し、前記ＸＲ空間において仮想オブジェクトを表示させる情報処理を行う情報処理装置と、
前記端末装置の充電および駆動に必要な電圧の電力を供給可能な電源装置と、
前記端末装置に接続される第１の接続部、前記情報処理装置に接続される第２の接続部、前記電源装置に接続される第３の接続部、および、前記電源装置からの電力を前記端末装置に供給するのと同時に、前記端末装置と前記情報処理装置との間の通信を可能にする回路を有する給電機器
を備える給電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、給電機器および給電システムに関し、特に、より利便性の向上を図ることができるようにした給電機器および給電システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ＶＲ（仮想現実）、ＡＲ（拡張現実）、ＭＲ（複合現実）、ＳＲ（代替現実）等の現実世界と仮想世界を融合させる技術であるＸＲを実現するＸＲシステムの開発が進められている。ＸＲシステムでは、現実空間と仮想空間とを融合した空間（以下、ＸＲ空間と称する）を、ユーザに提示する端末装置が利用される。

【0003】

例えば、特許文献１には、給電用の給電端子をシリアルインターフェイスの伝送路として使用し、給電用の給電端子を介してデータ通信を行なう給電器システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－２５９０２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、端末装置が、ケーブルの接続部を１つだけ設けられた構成である場合、１本のケーブルを介して有線で通信および給電を同時に行うことができず、利便性が低下してしまっていた。例えば、充電中の端末装置は有線で通信を行うことができず、有線で通信を行っている端末装置を充電することができなかった。

【0006】

本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より利便性の向上を図ることができるようにするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一側面の給電機器は、ユーザにＸＲ空間を提示する端末装置に接続される第１の接続部と、前記ＸＲ空間の操作入力に用いられる入力デバイスに対する操作入力を少なくとも示す入力情報に基づいてアプリケーションを実行し、前記ＸＲ空間において仮想オブジェクトを表示させる情報処理を行う情報処理装置に接続される第２の接続部と、前記端末装置の充電および駆動に必要な電圧の電力を供給可能な電源装置に接続される第３の接続部と、前記電源装置からの電力を前記端末装置に供給するのと同時に、前記端末装置と前記情報処理装置との間の通信を可能にする回路とを備える。

【0008】

本開示の一側面の給電システムは、ユーザにＸＲ空間を提示する端末装置と、前記ＸＲ空間の操作入力に用いられる入力デバイスに対する操作入力を少なくとも示す入力情報に基づいてアプリケーションを実行し、前記ＸＲ空間において仮想オブジェクトを表示させる情報処理を行う情報処理装置と、前記端末装置の充電および駆動に必要な電圧の電力を供給可能な電源装置と、前記端末装置に接続される第１の接続部、前記情報処理装置に接続される第２の接続部、前記電源装置に接続される第３の接続部、および、前記電源装置からの電力を前記端末装置に供給するのと同時に、前記端末装置と前記情報処理装置との間の通信を可能にする回路を有する給電機器を備える。

【0009】

本開示の一側面においては、ユーザにＸＲ空間を提示する端末装置が第１の接続部に接続され、ＸＲ空間の操作入力に用いられる入力デバイスに対する操作入力を少なくとも示す入力情報に基づいてアプリケーションを実行し、ＸＲ空間において仮想オブジェクトを表示させる情報処理を行う情報処理装置が第２の接続部に接続され、端末装置の充電および駆動に必要な電圧の電力を供給可能な電源装置が第３の接続部に接続される。そして、電源装置からの電力が端末装置に供給されるのと同時に、端末装置と情報処理装置との間の通信が可能にされる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本技術を適用したＸＲシステムの一実施の形態を示す図である。

【図2】ＸＲシステムの表示例を示す図である。

【図3】ＸＲシステムの表示例を示す図である。

【図4】情報処理装置及び端末装置の構成例を示すブロック図である。

【図5】本技術を適用したＸＲシステムの給電システムの構成例の一例を示す図である。

【図6】給電ドックの機能的な構成例を示すブロック図である。

【図7】本技術を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本技術を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0012】

＜ＸＲシステムの構成例＞
図１は、本技術を適用した情報処理システムの一実施の形態であるＸＲ（クロスリアリティ）システム１０１の構成例を示している。

【0013】

ＸＲシステム１０１は、ＶＲ（仮想現実）、ＡＲ（拡張現実）、ＭＲ（複合現実）、ＳＲ（代替現実）等の現実世界と仮想世界を融合させる技術であるＸＲを実現するシステムである。ＸＲシステム１０１は、現実空間と仮想空間とを融合した空間（以下、ＸＲ空間と称する）を、ユーザに提示するシステムである。ＸＲシステム１０１は、例えば、ＣＡＤ（Computer Aided Design）により作成されたモデル（以下、ＣＡＤモデルと称する）等の現実にはない仮想のオブジェクト（以下、仮想オブジェクト又は仮想物体と称する）を、あたかもその場にあるかのようにユーザに提示することができる。

【0014】

ＸＲシステム１０１は、情報処理装置１１１、端末装置１１２、及び、コントローラデバイス１１３を備える。

【0015】

情報処理装置１１１と端末装置１１２は、無線又は有線により通信可能であり、互いにデータを送受信する。端末装置１１２とコントローラデバイス１１３は、無線又は有線により通信可能であり、互いにデータを送受信する。情報処理装置１１１とコントローラデバイス１１３は、端末装置１１２を介して通信を行い、互いにデータを送受信する。

【0016】

情報処理装置１１１は、例えば、単独で、ユーザによる操作を受け付け、視覚情報及び聴覚情報等の各種の情報をユーザに提示することが可能である。

【0017】

また、情報処理装置１１１は、例えば、所定のアプリケーション（以下、ＸＲアプリと称する）を実行することにより、端末装置１１２を制御し、端末装置１１２によるユーザへのＸＲ空間の提示を制御する。例えば、情報処理装置１１１は、ＸＲアプリを実行することにより、端末装置１１２における視覚情報及び聴覚情報等の各種の情報の出力を制御し、端末装置１１２により提示されるＸＲ空間を構築する。

【0018】

図１では、情報処理装置１１１が、マウス及びキーボードを含む操作入力部を備えるＰＣ（Personal Computer）により構成される例が示されている。例えば、情報処理装置１１１は、スマートフォン、タブレット端末等の他の情報処理装置により構成されてもよい。例えば、情報処理装置１１１は、複数の情報処理装置により構成されてもよい。例えば、情報処理装置１１１は、ネットワークを介してクラウドコンピューティングにより構築されるシステムにより構成されてもよい。

【0019】

端末装置１１２は、ユーザにＸＲ空間を提示する装置である。

【0020】

図１では、端末装置１１２が、ユーザの頭部に装着可能な頭部装着型表示装置であって、ユーザにＸＲ空間を提示する装置であるＨＭＤ（Head Mounted Display）により構成される例が示されている。より具体的には、端末装置１１２が、ユーザの視界を覆う非透過型のＨＭＤである例が示されている。

【0021】

例えば、端末装置１１２は、ユーザの視点に基づいて現実空間を撮像可能な撮像機能を備え、現実空間を撮像した現実画像とコンピュータグラフィックス（ＣＧ）等の仮想空間の画像（以下、仮想画像と称する）とを合成した合成画像をユーザに提示可能なビデオシースルー型ＨＭＤにより構成される。

【0022】

例えば、端末装置１１２は、ユーザの左右の眼にそれぞれ対応する左右の撮像部、及び、ユーザの左右の眼にそれぞれ対応する左右の表示部を備える。

【0023】

例えば、左右の撮像部は、ステレオカメラを構成し、ユーザの左右の眼に対応する複数の視点からユーザの視線方向の画像（以下、視野画像と称する）をそれぞれ撮像する。すなわち、左右の撮像部は、ユーザの視点から見える現実空間のオブジェクト（以下、現実オブジェクト又は現実物体と称する）の画像をそれぞれ撮像する。

【0024】

左右の表示部は、左右の眼にそれぞれ異なる画像を表示することが可能であり、左右の眼に対して視差のある画像を表示することで、３次元の仮想オブジェクトを提示することが可能である。例えば、左右の表示部は、左右の撮像部により撮像された左右の視野画像をそれぞれ表示する。

【0025】

なお、端末装置１１２は、例えば、ＡＲグラス、ゴーグルにセットして使用されるスマートフォン等の他のＸＲ用の端末装置により構成されてもよい。また、例えば、端末装置１１２の代わりに、空間再現ディスプレイ等の表示装置が用いられてもよい。

【0026】

コントローラデバイス１１３は、端末装置１１２によりユーザに提示されるＸＲ空間に対する操作及び入力（以下、操作入力と称する）に用いられる。例えば、ユーザは、コントローラデバイス１１３を用いて、端末装置１１２により表示される仮想オブジェクトに対して、各種の操作を行うことが可能である。

【0027】

例えば、コントローラデバイス１１３は、ボタン等の操作部材及びセンサのうち少なくとも１つにより、ユーザによる操作入力及びユーザの挙動（例えば、ジェスチャ）のうち少なくとも１つを検出する。コントローラデバイス１１３は、ユーザの操作入力を示す操作入力信号、及び、ユーザの挙動を示す挙動信号のうち少なくとも１つを含む信号（以下、コントローラ信号と称する）を、端末装置１１２を介して情報処理装置１１１に送信する。

【0028】

また、例えば、コントローラデバイス１１３は、振動等の触覚刺激を提示する触覚デバイスを備え、情報処理装置１１１又は端末装置１１２の制御の下に、ユーザに触覚刺激を提示する。

【0029】

コントローラデバイス１１３は、例えば、コントローラ、指輪型デバイス、ポインティングデバイス、及び、６ＤｏＦ（６自由度）入力装置のうち１種類以上の入力デバイスを備える。

【0030】

コントローラは、例えば、ユーザの手に把持される入力デバイスである。コントローラは、例えば、ユーザが操作可能なボタン等の操作部材を備えてもよい。例えば、ユーザは、コントローラのボタンの押下によって、端末装置１１２に表示される仮想オブジェクトに対して、選択操作、決定操作、スクロール操作等を行い得る。また、コントローラは、例えば、タッチセンサ及びモーションセンサを備えてもよい。

【0031】

なお、コントローラは、ユーザの手に把持されることに限定されず、例えば、肘、腕、膝、足首、太もも等のユーザの身体の一部に装着されるものであってもよい。

【0032】

指輪型デバイスは、ユーザの指に装着される指輪型の入力デバイスである。指輪型デバイスは、例えば、ユーザが操作可能なボタン等の操作部材を備えてもよい。例えば、ユーザは、指輪型デバイスを操作することにより、ＸＲ空間内の仮想オブジェクト（例えば、３次元モデル）の位置及び姿勢を６ＤｏＦ（６自由度）で変化させることができる。

【0033】

ポインティングデバイスは、ＸＲ空間内の任意の位置を指示することが可能な入力デバイスである。例えば、輝点トラッキング方式、磁器トラッキング方式、超音波トラッキング方式等のトラッキング方式により、端末装置１１２を介して情報処理装置１１１により、ポインティングデバイスの６ＤｏＦの位置及び姿勢が認識される。

【0034】

６ＤｏＦ入力装置は、例えば、６ＤｏＦの操作が可能な入力デバイスである。

【0035】

ユーザは、例えば、情報処理装置１１１又は端末装置１１２に表示される様々なオブジェクト（表示オブジェクト）を見ながら、コントローラデバイス１１３で操作入力を行い得る。

【0036】

なお、コントローラデバイス１１３の種類及び数は、特に限定されない。例えば、コントローラデバイス１１３には、上述した種類以外の入力デバイスが用いられてもよいし、複数の種類の入力デバイスを組み合わせた入力デバイスが用いられてもよい。

【0037】

例えば、ＸＲシステム１０１は、製造分野、医療分野等の様々な分野への適用が可能である。

【0038】

例えば、ＸＲシステム１０１は、製造分野において、製品の設計支援や組立て支援を行うことが可能である。例えば、ユーザは、製品の設計段階において、ＸＲシステム１０１を用いて、仮想オブジェクトである立体物を自由に編集したり、現実世界と比較することにより、設計結果やデザインを試作前に事前に把握したりすることが可能である。

【0039】

例えば、ＸＲシステム１０１は、医療分野において、手術や教育の支援を行うことが可能である。例えば、ユーザは、ＸＲシステム１０１を用いて、患者の体表面に体内の様子を表示して、事前に手術箇所を把握したり、訓練を行ったりすることができる。

【0040】

なお、複数のユーザによりＸＲ空間が共有される場合、例えば、ＸＲシステム１０１において、端末装置１１２及びコントローラデバイス１１３が、ユーザ毎に設けられる。

【0041】

＜ＸＲシステム１０１の表示例＞
ここで、図２及び図３を参照して、ＸＲシステム１０１における表示オブジェクトの表示例について説明する。

【0042】

図２及び図３は、ＣＡＤモデルを作成する場合のＸＲシステム１０１における表示オブジェクトの表示例を示している。

【0043】

例えば、図２のＡに示されるように、情報処理装置１１１により２次元のＣＡＤモデルが表示され、ユーザは、２次元のＣＡＤモデルの編集を行うことが可能である。

【0044】

例えば、図２のＢに示されるように、端末装置１１２により３次元のＣＡＤモデルが表示され、ユーザは、３次元のＣＡＤモデルの編集を行うことが可能である。

【0045】

例えば、図２のＣに示されるように、端末装置１１２により設計図又は仕様書等の２次元のオブジェクトが表示され、ユーザは、設計図又は仕様書等を確認することが可能である。

【0046】

図３は、端末装置１１２によるＸＲ空間の表示例を示している。

【0047】

情報処理装置１１１のディスプレイ１５１、キーボード１５２、及び、マウス１５３、並びに、机１５４は、現実空間を撮像した現実画像によるビデオシースルーとして表示される。一方、ディスプレイ１５１には、端末装置１１２による２次元画像がバーチャルモニタとして重畳される。バーチャルモニタには、例えば、設計対象である２次元のＣＡＤモデルが表示される。バーチャルモニタにより表示される２次元のＣＡＤモデルは、例えば、位置検出の精度の高さ、及び、位置保持の容易性から、キーボード１５２及びマウス１５３による操作が好適である。

【0048】

また、この例では、端末装置１１２により、設計対象である３次元のＣＡＤモデル１５５が、ディスプレイ１５１の前方に表示されている。

【0049】

ＣＡＤモデル１５５は、例えば、ユーザの利き手（この例では、右手）に把持されているコントローラデバイス１１３ａ、及び、ユーザの非利き手（この例では、左手）の人差し指に装着されている指輪型デバイスであるコントローラデバイス１１３ｂにより操作される。

【0050】

例えば、情報処理装置１１１は、端末装置１１２が備える撮像部により撮像された画像に基づいてハンドトラッキングを実行することにより、コントローラデバイス１１３ａを把持した手、及び、コントローラデバイス１１３ｂを装着したユーザの手の位置、姿勢、及び、挙動を認識する。また、例えば、情報処理装置１１１は、端末装置１１２を介して、コントローラデバイス１１３ａ及びコントローラデバイス１１３ｂからコントローラ信号を受信し、コントローラ信号に基づいて、コントローラデバイス１１３ａ及びコントローラデバイス１１３ｂによるＣＡＤモデル１５５に対する操作を認識する。

【0051】

例えば、ユーザは、コントローラデバイス１１３ａ又はコントローラデバイス１１３ｂを用いて、ＣＡＤモデル１５５を掴んだり、離したり、６ＤｏＦで移動及び回転させたりすることができる。

【0052】

なお、例えば、コントローラデバイス１１３ａ又はコントローラデバイス１１３ｂが装着された手を、ＣＡＤモデル１５５を摘まない状態で動かした場合に、ＣＡＤモデル１５５が動かないようにしてもよいし、仮想点を動かすようにＣＡＤモデル１５５が動くようにしてもよい。

【0053】

例えば、ユーザは、コントローラデバイス１１３ａを用いて、レイ（仮想の光線）等により、ＣＡＤモデル１５５の任意の点、線、面等をポインティングすることができる。例えば、ユーザは、コントローラデバイス１１３ａを用いて、ＣＡＤモデル１５５に線を描く線描画を行うことができる。

【0054】

例えば、ユーザは、コントローラデバイス１１３ａ又はコントローラデバイス１１３ｂを用いて、ＣＡＤモデル１５５の編集（例えば、モデリング、配線、分解等）を行うことができる。

【0055】

＜情報処理装置１１１及び端末装置１１２の構成例＞
図４は、ＸＲシステム１０１の情報処理装置１１１及び端末装置１１２の機能の構成例を示すブロック図である。

【0056】

情報処理装置１１１は、操作入力部２０１、制御部２０２、表示部２０３、記憶部２０４、及び、通信部２０５を備える。

【0057】

操作入力部２０１は、例えば、キーボード、マウス等の入力デバイスを備える。操作入力部２０１は、ユーザの操作入力を受け付け、ユーザの操作入力の内容を示す操作入力信号を制御部２０２に供給する。

【0058】

制御部２０２は、例えば、ＣＰＵ、マイクロプロセッサ等の電子回路を備える。また、制御部２０２は、使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ、及び、適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭを備えていてもよい。

【0059】

例えば、制御部２０２は、演算処理装置及び制御装置として機能し、各種プログラムに従って、情報処理装置１１１全般の動作を制御したり、各種の処理を実行したりする。

【0060】

例えば、制御部２０２は、情報処理装置１１１及びＸＲ空間でのユーザ体験及び仮想オブジェクトの編集が可能なＸＲアプリを実行することにより、情報処理部２１１を実現する。情報処理部２１１は、認識部２２１、操作制御部２２２、空間制御部２２３、音声制御部２２４、触覚提示制御部２２５、及び、学習部２２６を備える。すなわち、認識部２２１、操作制御部２２２、空間制御部２２３、音声制御部２２４、触覚提示制御部２２５、及び、学習部２２６は、制御部２０２がＸＲアプリを実行することにより実現される。また、情報処理部２１１の各部、すなわち、認識部２２１、操作制御部２２２、空間制御部２２３、音声制御部２２４、触覚提示制御部２２５、及び、学習部２２６の入出力は、ＸＲアプリを介して実行される。

【0061】

認識部２２１は、操作入力部２０１からの操作入力信号、制御部２０２からの情報、表示部２０３からの情報、通信部２０５の情報、端末装置１１２から送信されるセンシングデータ、コントローラデバイス１１３から送信されるコントローラ信号、操作制御部２２２からの情報、及び、空間制御部２２３からの情報のうち少なくとも１つに基づいて、情報処理装置１１１の状態、端末装置１１２の状態、端末装置１１２の周囲の状態、コントローラデバイス１１３の状態、ユーザの状態、ユーザ操作、及び、ＸＲ空間の状態等を認識する。

【0062】

認識対象となる情報処理装置１１１の状態は、例えば、情報処理装置１１１の各部の状態、ＸＲアプリ等の各アプリケーションの状態、情報処理装置１１１と他の装置との間の通信状態、及び、各種の設定情報（例えば、各種の設定項目の設定値等）のうち少なくとも１つを含む。情報処理装置１１１の各部の状態は、例えば、各部の動作状態、異常の有無、及び、異常の内容のうち少なくとも１つを含む。各アプリケーションの状態は、例えば、各アプリケーションの起動、終了、動作状態、異常の有無、及び、異常の内容のうち少なくとも１つを含む。情報処理装置１１１と他の装置との間の通信状態は、例えば、端末装置１１２との間の通信状態、及び、端末装置１１２を介したコントローラデバイス１１３との通信状態を含む。

【0063】

認識対象となる端末装置１１２の状態は、例えば、端末装置１１２の位置、姿勢、挙動、及び、各種の設定情報（例えば、各種の設定項目の設定値等）のうち少なくとも１つを含む。なお、例えば、端末装置１１２がユーザに装着されている場合、端末装置１１２の位置、姿勢、及び、挙動は、端末装置１１２が装着されているユーザの部位の位置、姿勢、及び、挙動を間接的に表す。

【0064】

認識対象となる端末装置１１２の周囲の状態は、例えば、端末装置１１２（ユーザ）の周囲の現実オブジェクトの種類、位置、姿勢、挙動、大きさ、形状、外観、及び、特徴量のうち少なくとも１つを含む。

【0065】

認識対象となるコントローラデバイス１１３の状態は、例えば、コントローラデバイス１１３の位置、姿勢、挙動、及び、各種の設定情報（例えば、各種の設定項目の設定値等）のうち少なくとも１つを含む。

【0066】

認識対象となるユーザの状態は、例えば、ユーザの位置、姿勢、全体の挙動、体の部位の挙動、及び、視線方向のうち少なくとも１つを含む。

【0067】

認識対象となるユーザ操作は、例えば、操作入力部２０１による操作入力、コントローラデバイス１１３による操作入力、ユーザのジェスチャによる操作入力、及び、ＸＲ空間における仮想ツール等による操作入力のうち少なくとも１つを含む。

【0068】

認識対象となるＸＲ空間の状態は、例えば、ＸＲ空間内の仮想オブジェクトの種類、位置、姿勢、挙動、大きさ、形状、外観、及び、特徴量のうち少なくとも１つを含む。

【0069】

認識部２２１は、認識結果に関する情報を情報処理装置１１１の各部に供給する。

【0070】

また、認識部２２１は、認識結果に関する情報を、通信部２０５を介して端末装置１１２に送信したり、通信部２０５及び端末装置１１２を介してコントローラデバイス１１３に送信したりする。例えば、認識部２２１は、端末装置１１２又はコントローラデバイス１１３の状態の変化又は異常を検知した場合に、検知した内容を示す情報を、通信部２０５を介して端末装置１１２に送信したり、通信部２０５及び端末装置１１２を介してコントローラデバイス１１３に送信したりする。例えば、認識部２２１は、ＸＲアプリ等のアプリケーションの状態の変化（例えば、起動、停止等）又は異常を検知した場合に、検知した内容を示す情報を、通信部２０５を介して端末装置１１２に送信したり、通信部２０５及び端末装置１１２を介してコントローラデバイス１１３に送信したりする。

【0071】

なお、認識部２２１による各種の認識対象の認識処理には、例えば、画像認識、物体認識等の任意の手法を用いることが可能である。

【0072】

また、複数のユーザによりＸＲ空間が共有される場合、例えば、認識部２２１は、各ユーザについて認識処理を実行する。例えば、認識部２２１は、各ユーザの端末装置１１２の状態、各ユーザの端末装置１１２の周囲の状態、各ユーザのコントローラデバイス１１３の状態、各ユーザの状態、及び、各ユーザのユーザ操作を認識する。各ユーザについての認識処理の結果は、例えば、各ユーザの端末装置１１２又はコントローラデバイス１１３に送信されることにより、ユーザ間で共有されてもよい。

【0073】

操作制御部２２２は、認識部２２１による認識結果、及び、コントローラデバイス１１３から送信されるコントローラ信号のうち少なくとも１つに基づいて、コントローラデバイス１１３による操作処理を制御する。

【0074】

例えば、操作制御部２２２は、コントローラデバイス１１３の位置及び姿勢、並びに、コントローラ信号のうち少なくとも１つに基づいて、コントローラデバイス１１３による操作処理を制御する。例えば、操作制御部２２２は、コントローラデバイス１１３の装着方法、把持方法、使用方法等に基づいて、コントローラデバイス１１３が備える各操作部材の有効化又は無効化、各操作部材に割り当てる機能、各操作部材に割り当てられた機能の操作方法等を制御する。

【0075】

操作制御部２２２は、コントローラデバイス１１３による操作処理の制御に関する情報を情報処理装置１１１の各部に供給する。

【0076】

空間制御部２２３は、認識部２２１による認識結果のうちの少なくとも一部に基づいて、表示部２０３による２次元空間又は３次元空間の提示、並びに、端末装置１１２によるＸＲ空間の提示を制御する。

【0077】

例えば、空間制御部２２３は、認識部２２１による認識結果のうちの少なくとも一部に基づいて、２次元空間又は３次元空間内に表示する表示オブジェクトを生成し、表示オブジェクトの挙動等の２次元空間又は３次元空間の構築及び表示等に必要な各種の演算を行う。空間制御部２２３は、演算結果に基づいて、２次元空間又は３次元空間の表示を制御するための表示制御情報を生成し、表示部２０３に供給することにより、表示部２０３による２次元空間又は３次元空間の表示を制御する。なお、表示制御情報は、例えば、２次元空間又は３次元空間を使用するための情報（例えば、操作メニュー、ガイダンス、メッセージ等）や、情報処理装置１１１の状態を通知するための情報（例えば、設定情報、バッテリ残量、エラー表示等）を含んでいてもよい。

【0078】

例えば、空間制御部２２３は、認識部２２１による認識結果のうちの少なくとも一部に基づいて、ＸＲ空間内に表示する仮想オブジェクトを生成し、仮想オブジェクトの挙動等のＸＲ空間の構築及び表示等に必要な各種の演算を行う。この認識部２２１による認識結果には、例えば、コントローラデバイス１１３ａからの操作入力信号を含むコントローラ信号等に基づいて認識部２２１により認識されたコントローラデバイス１１３ａに対する操作内容が含まれる。空間制御部２２３は、演算結果に基づいて、ＸＲ空間の表示を制御するための表示制御情報を生成し、通信部２０５を介して、端末装置１１２に送信することにより、端末装置１１２によるＸＲ空間の表示を制御する。なお、表示制御情報は、例えば、ＸＲ空間を使用するための情報（例えば、操作メニュー、ガイダンス、メッセージ等）や、ＸＲシステム１０１の状態を通知するための情報（例えば、設定情報、バッテリ残量、エラー表示等）を含んでいてもよい。

【0079】

空間制御部２２３は、２次元空間、３次元空間、ＸＲ空間に関する情報を情報処理装置１１１の各部に供給する。

【0080】

音声制御部２２４は、認識部２２１による認識結果、及び、空間制御部２２３からの情報のうち少なくとも１つに基づいて、端末装置１１２による音声の出力を制御する。例えば、空間制御部２２３は、端末装置１１２において音声を出力するための音声制御情報を生成する。音声制御情報は、例えば、出力する音の種類、内容、周波数、振幅、及び、波形のうち少なくとも１つに関する情報を含む。音声制御部２２４は、通信部２０５を介して、音声制御情報を端末装置１１２に送信することにより、端末装置１１２による音声の出力を制御する。

【0081】

触覚提示制御部２２５は、認識部２２１による認識結果、及び、空間制御部２２３からの情報のうち少なくとも１つに基づいて、ユーザへの触覚刺激の提示を制御する。例えば、触覚提示制御部２２５は、コントローラデバイス１１３において触覚刺激を提示するための触覚制御情報を生成する。触覚制御情報は、例えば、提示する触覚の種類、パターン、強さ、及び、長さのうち少なくとも１つに関する情報を含む。触覚提示制御部２２５は、通信部２０５及び端末装置１１２を介して、触覚制御情報をコントローラデバイス１１３に送信することにより、コントローラデバイス１１３による触覚刺激の提示を制御する。

【0082】

学習部２２６は、認識部２２１による認識結果、及び、外部から与えられる学習データのうち少なくとも１つに基づいて、ＸＲシステム１０１の処理に関する学習処理を実行する。例えば、学習部２２６は、ユーザの嗜好及び行動パターン等を学習し、学習結果に基づいて、ユーザの嗜好及び行動パターン等に適切に対応できるように、ＸＲシステム１０１の各種の処理やパラメータを調整する。例えば、学習部２２６は、ＸＲ空間と現実空間との違いを学習し、学習結果に基づいて、ＸＲ空間内の仮想オブジェクトの特性や挙動等を現実オブジェクトに近づけるように、設計用データ等を調整する。

【0083】

学習部２２６は、例えば、学習結果を示す情報（例えば、学習モデル等）等を記憶部２０４に記憶させる。

【0084】

なお、制御部２０２は、ＸＲアプリだけでなく、他のアプリケーションを実行してもよい。

【0085】

記憶部２０４は、例えば、制御部２０２の処理に用いられるプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及び、適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。

【0086】

通信部２０５は、外部の装置と通信を行い、データの送受信を行う。例えば、通信部２０５は、端末装置１１２と通信を行い、データの送受信を行う。例えば、通信部２０５は、表示制御情報、音声制御情報、及び、触覚制御情報を端末装置１１２に送信する。例えば、通信部２０５は、センシングデータ、及び、コントローラ信号を端末装置１１２から受信する。

【0087】

通信部２０５の通信方式は、有線又は無線のいずれでもよく、例えば、有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等が用いられる。また、通信部２０５が、２種類以上の通信方式に対応してもよい。

【0088】

端末装置１１２は、操作入力部２５１、センシング部２５２、制御部２５３、表示部２５４、音声出力部２５５、及び、通信部２５６を備える。

【0089】

操作入力部２５１は、例えば、ボタン等の操作入力デバイスを備える。操作入力部２０１は、ユーザの操作入力を受け付け、ユーザの操作入力の内容を示す操作入力信号を制御部２５３に供給する。例えば、操作入力部２５１は、ユーザによる端末装置１１２の電源のオン又はオフ、及び、表示部２５４の明るさの調整等の操作入力を受け付ける。

【0090】

センシング部２５２は、端末装置１１２、端末装置１１２の周囲、及び、ユーザの状態をセンシングするための各種のセンサを備える。例えば、センシング部２５２は、端末装置１１２の周囲を撮像するためのカメラ又はデプスセンサを備える。例えば、センシング部２５２は、ユーザの両眼を撮像するためのカメラ又はデプスセンサを備える。例えば、センシング部２５２は、端末装置１１２の加速度及び角速度等を検出ためのＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）を備える。例えば、センシング部２５２は、端末装置１１２（ユーザ）の現在位置を検出するためのＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機を備える。センシング部２５２は、各センサのうちの少なくとも１つ以上の検出結果を示すセンシングデータを制御部２５３に供給する。

【0091】

制御部２５３は、例えば、ＣＰＵ、マイクロプロセッサ等の電子回路を備える。また、制御部２５３は、使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ、および適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭを備えていてもよい。

【0092】

例えば、制御部２５３は、演算処理装置及び制御装置として機能し、各種プログラムに従って、操作入力部２５１からの操作入力信号、センシング部２５２からのセンシングデータ、情報処理装置１１１からの表示制御情報及び音声制御情報、並びに、コントローラデバイス１１３からのコントローラ信号等に基づいて、端末装置１１２全般の動作を制御したり、各種の処理を実行したりする。例えば、制御部２５３は、表示制御情報に基づいて、表示部２５４によるＸＲ空間等の表示を制御する。例えば、制御部２５３は、音声制御情報に基づいて、音声出力部２５５による音声の出力を制御する。

【0093】

表示部２５４は、各種の表示デバイスを備える。例えば、表示部２５４は、端末装置１１２がＨＭＤである場合、ユーザの左右の眼に対してそれぞれ固定されたディスプレイを備え、左眼用画像及び右眼用画像を表示する。当該ディスプレイは、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示パネル、又は、網膜直描ディスプレイ等のレーザ走査方式ディスプレイにより構成される。また、表示部２５４は、例えば、表示画面を拡大投影して、ユーザの瞳に所定の画角からなる拡大虚像を結像する結像光学系を備えてもよい。例えば、表示部２５４は、制御部２５３の制御の下に、仮想オブジェクトを含むＸＲ空間を表示する。

【0094】

音声出力部２５５は、例えば、ヘッドフォン、イヤフォン、スピーカ等の音声出力デバイスを備える。音声出力部２５５は、制御部２５３の制御の下に、音声を出力する。

【0095】

通信部２５６は、外部の装置と通信を行い、データの送受信を行う。例えば、通信部２５６は、端末装置１１２及びコントローラデバイス１１３と通信を行い、データの送受信を行う。例えば、通信部２５６は、センシングデータ、及び、コントローラ信号を情報処理装置１１１に送信する。例えば、通信部２５６は、表示制御情報、音声制御情報、及び、触覚制御情報を情報処理装置１１１から受信する。例えば、通信部２５６は、触覚制御情報をコントローラデバイス１１３に送信する。例えば、通信部２５６は、コントローラ信号をコントローラデバイス１１３から受信する。

【0096】

通信部２５６の通信方式は、有線又は無線のいずれでもよく、例えば、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等が用いられる。また、通信部２５６が、２種類以上の通信方式に対応してもよい。さらに、通信部２５６が、情報処理装置１１１とコントローラデバイス１１３との間で異なる通信方式で通信を行ってもよい。

【0097】

以下は、ＸＲアプリを用いた情報処理装置１１１の処理の一例である。

【0098】

例えば、通信部２０５は、端末装置１１２の状態、端末装置１１２の周囲の状態、ユーザの状態、ユーザの挙動、及び、コントローラデバイス１１３に対する操作入力のうちの少なくとも１つを示す入力情報を、端末装置１１２、又は、端末装置１１２を介してコントローラデバイス１１３から受信し、制御部２０２に供給する。制御部２０２は、この入力情報に基づいて、ＸＲアプリを実行し、ＸＲ空間においてＣＡＤに関するＣＡＤ情報を含む仮想オブジェクトの表示を制御する出力情報を生成し、端末装置１１２に対して出力する。通信部２０５は、この出力情報を端末装置１１２に送信する。

【0099】

また、例えば、制御部２０２は、ＸＲアプリを実行し、ＸＲアプリの状態の変化又は異常を示す出力情報を、端末装置１１２又はコントローラデバイス１１３に対して出力する。通信部２０５は、この出力情報を、端末装置１２２に送信したり、端末装置１１２を介して、コントローラデバイス１１３に送信したりする。

【0100】

これに対して、例えば、端末装置１１２は、出力情報に基づいて、ＸＲアプリの状態の変化又は異常を、画像、メッセージ、音声、振動等により通知する。例えば、コントローラデバイス１１３は、出力情報に基づいて、ＸＲアプリの状態の変化又は異常を、振動等により通知する。

【0101】

なお、以下、情報処理装置１１１の各部が、通信部２０５を介して外部と通信を行う場合、通信部２０５の記載を省略する場合がある。例えば、情報処理装置１１１の空間制御部２２３が、通信部２０５を介して端末装置１１２と通信を行う場合、単に、情報処理装置１１１の空間制御部２２３が、端末装置１１２と通信を行うと記載する場合がある。

【0102】

以下、端末装置１１２の各部が、通信部２５６を介して外部と通信を行う場合、通信部２５６の記載を省略する場合がある。例えば、端末装置１１２の制御部２５３が、通信部２５６を介して情報処理装置１１１と通信を行う場合、単に、端末装置１１２の制御部２５３が、情報処理装置１１１と通信を行うと記載する場合がある。

【0103】

例えば、ＸＲシステム１０１においては、情報処理装置１１１の空間制御部２２３が、表示制御情報を生成し、通信部２０５を介して、端末装置１１２に送信し、端末装置１１２の制御部２５３が、通信部２５６を介して、表示制御情報を受信し、表示制御情報に基づいて、表示部２５４を制御する。以下、この一連の処理の記載を簡略化し、例えば、情報処理装置１１１の空間制御部２２３が、端末装置１１２の表示部２５４を制御するといったような記載を行う場合がある。

【0104】

例えば、ＸＲシステム１０１においては、情報処理装置１１１の音声制御部２２４が、音声制御情報を生成し、通信部２０５を介して、端末装置１１２に送信し、端末装置１１２の制御部２５３が、通信部２５６を介して、音声制御情報を受信し、音声制御情報に基づいて、音声出力部２５５を制御する。以下、この一連の処理の記載を簡略化し、例えば、情報処理装置１１１の音声制御部２２４が、端末装置１１２の音声出力部２５５を制御するといったような記載を行う場合がある。

【0105】

例えば、ＸＲシステム１０１においては、情報処理装置１１１の触覚提示制御部２２５が、触覚制御情報を生成し、通信部２０５及び端末装置１１２を介して、コントローラデバイス１１３に送信し、コントローラデバイス１１３が、触覚制御情報に基づいて、触覚刺激を提示する。以下、この一連の処理の記載を簡略化し、例えば、情報処理装置１１１の触覚提示制御部２２５が、端末装置１１２を介して、コントローラデバイス１１３を制御するといったような記載を行う場合がある。

【0106】

＜ＸＲシステムの給電システムの構成例＞
図５および図６を参照して、ＸＲシステム１０１の給電システムの構成例について説明する。

【0107】

図５に示すように、ＸＲシステム１０１の給電システムには、給電ドック５０１、電源装置５０２、並びに、通信および電力供給が可能なケーブル５０３が使用される。ＸＲシステム１０１の給電システムは、ケーブル５０３－１を介して端末装置１１２を給電ドック５０１に接続し、ケーブル５０３－２を介して情報処理装置１１１を給電ドック５０１に接続し、ケーブル５０３－３を介して電源装置５０２を給電ドック５０１に接続するように構成される。

【0108】

給電ドック５０１は、電源装置５０２から供給される電力を端末装置１１２に供給するとともに、情報処理装置１１１と端末装置１１２との有線による通信を中継するハブ機能を備える。例えば、充電および駆動に必要な電力を端末装置１１２に供給しながら端末装置１１２を使用する場合には、給電ドック５０１を介して、電源装置５０２から端末装置１１２への給電が行われるのと同時に、情報処理装置１１１および端末装置１１２の間においてデータの送受信が行われる。

【0109】

電源装置５０２は、端末装置１１２の充電および駆動に必要な電圧の電力を供給可能な給電能力を備え、例えば、交流１００Ｖの電圧を、端末装置１１２の充電および駆動に必要となる電圧（例えば、直流９Ｖや、１２Ｖ、２０Ｖなど）に変換し、ケーブル５０３－３を介して出力する。

【0110】

例えば、ＸＲシステム１０１では、情報処理装置１１１が直流５Ｖの電圧を出力することができるが、端末装置１１２を充電および駆動させるには電力不足である。そのため、ＸＲシステム１０１では、給電を行いながら端末装置１１２を使用する場合には、端末装置１１２の充電および駆動に必要な電力が電源装置５０２から供給される。

【0111】

給電ドック５０１は、コントローラデバイス１１３ａが充電時にセットされるデバイス充電部５１１、コントローラデバイス１１３ｂが充電時にセットされるデバイス充電部５１２、ケーブル５０３－１が接続されるケーブル接続部５１３－１、ケーブル５０３－２が接続されるケーブル接続部５１３－２、および、ケーブル５０３－３が接続されるケーブル接続部５１３－３を備えて構成される。ケーブル接続部５１３－１は、ケーブル５０３－１を介して端末装置１１２に接続され、ケーブル接続部５１３－２は、ケーブル５０３－２を介して情報処理装置１１１に接続され、ケーブル接続部５１３－３は、ケーブル５０３－３を介して電源装置５０２に接続される。

【0112】

デバイス充電部５１１には、載置部５２１、充電ピン５２２、および充電ランプ５２３が設けられ、電源装置５０２からケーブル５０３－３を介してケーブル接続部５１３－３に供給される電力が給電ドック５０１の内部で分岐されて供給される。

【0113】

載置部５２１は、コントローラデバイス１１３ａの充電時に安定して載置することができるように、コントローラデバイス１１３ａの充電面（充電パッド５４１－１および充電パッド５４１－２が設けられている面）の凹形状に沿うような凸形状に形成される。

【0114】

充電ピン５２２は、載置部５２１にコントローラデバイス１１３ａが載置された状態で、コントローラデバイス１１３ａを充電するための電力を供給する。充電ピン５２２は、載置部５２１の長手方向における中央の位置であって、載置部５２１の長手方向に沿った両側面のうちの一方の側面（図５に示す例では下側の側面）の近傍となる位置に配置される。

【0115】

図示するように、コントローラデバイス１１３ａには、充電面の長手方向における中央の位置であって、充電面の長手方向に沿った両側面の近傍となる２カ所の位置に、それぞれ充電パッド５４１－１および充電パッド５４１－２が設けられている。つまり、デバイス充電部５１１は、載置部５２１の凸形状に対して充電面の凹形状が向かい合うようにコントローラデバイス１１３ａを載置部５２１に載置することで、充電パッド５４１－１および充電パッド５４１－２いずれか一方が、充電ピン５２２に当接するように構成されている。つまり、デバイス充電部５１１は、それぞれ長手方向が一致するようにコントローラデバイス１１３ａを載置部５２１に載置するだけで、コントローラデバイス１１３ａの向きが１８０°異なっていても、コントローラデバイス１１３ａを充電することができる。

【0116】

充電ランプ５２３は、コントローラデバイス１１３ａの充電状況に応じた点灯を行う。例えば、充電ランプ５２３は、コントローラデバイス１１３ａの充電が行われているときに点灯し、コントローラデバイス１１３ａの充電が行われていないときに消灯する。または、充電ランプ５２３は、コントローラデバイス１１３ａの充電状況に応じて点灯の色を変化させてもよい。

【0117】

デバイス充電部５１２には、載置部５３１、充電ピン５３２、および充電ランプ５３３が設けられ、電源装置５０２からケーブル５０３－３を介してケーブル接続部５１３－３に供給される電力が給電ドック５０１の内部で分岐されて供給される。

【0118】

載置部５３１は、コントローラデバイス１１３ｂの充電時に安定して載置することができるように、コントローラデバイス１１３ｂの充電面（充電パッド５５１－１が設けられている面）の凸形状に沿うような凹形状に形成される。また、載置部５３１は、コントローラデバイス１１３ｂが常に決まった方向で載置されるように、凹形状が形成されている。図５に示す例では、コントローラデバイス１１３ｂの上面が平坦に形成されており、その上面が載置部５３１の右側（充電ランプ５３３が設けられている側）に向かう方向で載置されるように、コントローラデバイス１１３ｂの上面の形状に合わせて載置部５３１の凹形状が形成されている。

【0119】

充電ピン５３２は、載置部５３１にコントローラデバイス１１３ｂが載置された状態で、コントローラデバイス１１３ｂを充電するための電力を供給する。充電ピン５３２は、載置部５３１の長手方向の中央から、その長手方向の一方の側にズレた位置（図５に示す例では長手方向の中央から右側にズレた位置）に配置される。

【0120】

図示するように、コントローラデバイス１１３ｂには、充電面の長手方向における中央から、その長手方向の一方の側にズレた位置（図５に示す例では長手方向の中央から上面側にズレた位置）に充電パッド５５１が設けられている。従って、載置部５３１の凹形状に応じてコントローラデバイス１１３ｂを載置部５３１に載置することで、必ず、充電パッド５５１が充電ピン５３２に当接するように構成されている。図５に示す例では、コントローラデバイス１１３ｂの上面を右側に向けて載置するように載置部５３１の凹形状が形成されており、この凹形状に従ってコントローラデバイス１１３ｂを載置部５３１に載置することで、充電パッド５５１が充電ピン５３２に当接するように、充電パッド５５１および充電ピン５３２が配置されている。

【0121】

充電ランプ５３３は、コントローラデバイス１１３ｂの充電状況に応じた点灯を行う。例えば、充電ランプ５３３は、コントローラデバイス１１３ｂの充電が行われているときに点灯し、コントローラデバイス１１３ｂの充電が行われていないときに消灯する。または、充電ランプ５３３は、コントローラデバイス１１３ａの充電状況に応じて点灯の色を変化させてもよい。

【0122】

以上のように構成されるＸＲシステム１０１の給電システムは、給電ドック５０１を介して、電源装置５０２から端末装置１１２への給電を行うのと同時に、情報処理装置１１１および端末装置１１２の間においてデータの送受信を行うことができる。つまり、ＸＲシステム１０１の給電システムでは、給電ドック５０１のケーブル接続部５１３－１に接続される１本のケーブル５０３－１を介して、端末装置１１２は、充電および駆動に必要な電力の供給を受けるとともに、情報処理装置１１１と通信を行うことができる。

【0123】

このように、ＸＲシステム１０１は、端末装置１１２に１本のケーブル５０３－１を接続するだけで給電および通信を有線で行うことができ、より利便性を高めることができる。

【0124】

そして、ＸＲシステム１０１では、端末装置１１２が給電中には、給電ドック５０１を介して有線で、情報処理装置１１１で操作しているＣＡＤ画面が端末装置１１２に送信され、端末装置１１２からコントローラデバイス１１３ａおよびコントローラデバイス１１３ｂの動きが情報処理装置１１１に送信される。このような情報処理装置１１１と端末装置１１２との間におけるデータの送受信は、有線および無線どちらであってもデータ量は同一であり、有線で通信を行う方が、より安定的にデータを送受信することができる。例えば、電力の供給は有線で行い、データの送受信は無線で行うような構成と比較して、ＸＲシステム１０１は、より安定的な通信を実現することができる。これにより、ＸＲシステム１０１では、より高精細かつ高リフレッシュレートのＣＡＤ画面を安定的に端末装置１１２に表示させることができ、より高いレベルのユーザ体験を提供することができる。

【0125】

なお、端末装置１１２は、例えば、給電中である場合、端末装置１１２に設けられている充電ランプ（図示せず）を点灯させることができ、給電状況に応じて点灯の色を変化（例えば、充電中である場合には赤色、充電の完了後も給電されている電力で駆動している場合には緑色など）させることができる。

【0126】

図６は、給電ドック５０１の機能的な構成例を示すブロック図である。

【0127】

図６に示すように、給電ドック５０１は、スイッチ６１１、スイッチ６１２、およびスイッチ制御部６１３を有するＭＩＸ回路６０１を備えて構成される。

【0128】

ＭＩＸ回路６０１は、ケーブル接続部５１３－１に接続される電力線６２１－１が、スイッチ６１１の一方の端子に接続され、ケーブル接続部５１３－３に接続される電力線６２１－３が、スイッチ６１１の他方の端子に接続され、ケーブル接続部５１３－２に接続される電力線６２１－２が、スイッチ制御部６１３に接続されるように構成される。そして、スイッチ６１１は、電力線６２１－１と電力線６２１－３との間の接続のオン／オフする。

【0129】

また、ＭＩＸ回路６０１は、ケーブル接続部５１３－１に接続されるデータ線６２２－１がスイッチ６１２の一方の端子に接続され、ケーブル接続部５１３－２に接続されるデータ線６２２－２がスイッチ６１２の他方の端子に接続され、ケーブル接続部５１３－３に接続されるデータ線６２２－３がスイッチ制御部６１３に接続されるように構成される。そして、スイッチ６１２は、データ線６２２－１とデータ線６２２－２との間の接続のオン／オフする。

【0130】

スイッチ制御部６１３は、電力線６２１－２を介して供給される電力で駆動し、スイッチ６１１およびスイッチ６１２のオン／オフを制御する。また、スイッチ制御部６１３は、電源装置５０２がケーブル５０３－３を介してケーブル接続部５１３－３に接続されると、データ線６２２－３を介して、電源装置５０２との間で通信を行うことができる。

【0131】

例えば、スイッチ制御部６１３は、電源装置５０２と通信を行って、電源装置５０２が、端末装置１１２の充電および駆動に必要となる電圧を出力可能であることを認識した場合、スイッチ６１１およびスイッチ６１２をオンに制御する。これにより、電力線６２１－１と電力線６２１－３とがスイッチ６１１を介して接続されるとともに、データ線６２２－１とデータ線６２２－２とがスイッチ６１２を介して接続され、電源装置５０２からの電力が端末装置１１２に供給されるのと同時に、情報処理装置１１１と端末装置１１２との間の有線による通信が可能となる。

【0132】

一方、スイッチ制御部６１３は、電源装置５０２と通信を行って、電源装置５０２が、端末装置１１２の充電および駆動に必要となる電圧を出力可能であることが認識できなかった場合、スイッチ６１１およびスイッチ６１２をオフに制御する。もちろん、スイッチ制御部６１３は、電源装置５０２の接続が検出されない場合も、スイッチ６１１およびスイッチ６１２をオフに制御する。従って、この場合、端末装置１１２に対して給電が行われずに、情報処理装置１１１と端末装置１１２との間で有線による通信は行われない。

【0133】

このように、ＭＩＸ回路６０１は、電源装置５０２の給電能力を認識して、ケーブル接続部５１３－３を介して電源装置５０２から供給される電力を、ケーブル接続部５１３－１を介して端末装置１１２に供給するのと同時に、情報処理装置１１１と端末装置１１２との間の通信を可能とすることができる。

【0134】

以上のように構成される給電ドック５０１は、端末装置１１２に１本のケーブル５０３－１を接続するだけで給電および通信を有線で行うことができる。

【0135】

なお、ＸＲシステム１０１の給電システムでは、例えば、コントローラデバイス１１３ａがデバイス充電部５１１に正しくセットされたとき、コントローラデバイス１１３ａの触覚デバイスを振動させることによって、コントローラデバイス１１３ａが充電状態になったことをユーザに提示することができる。同様に、例えば、コントローラデバイス１１３ｇがデバイス充電部５１２に正しくセットされたとき、コントローラデバイス１１３ｂの触覚デバイスを振動させることによって、コントローラデバイス１１３ｂが充電状態になったことをユーザに提示することができる。

【0136】

また、ＸＲシステム１０１の給電システムでは、例えば、コントローラデバイス１１３ａまたはコントローラデバイス１１３ｂの充電状況（充電開始や、充電中、充電終了、充電容量など）を、端末装置１１２の表示部に表示してもよい。

【0137】

＜コンピュータの構成例＞
次に、上述した一連の処理は、ハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、汎用のコンピュータ等にインストールされる。

【0138】

図７は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。

【0139】

コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）１００１，ROM（Read Only Memory）１００２，RAM（Random Access Memory）１００３、およびEEPROM（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）１００４は、バス１００５により相互に接続されている。バス１００５には、さらに、入出力インタフェース１００６が接続されており、入出力インタフェース１００６が外部に接続される。

【0140】

以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１００１が、例えば、ROM１００２およびEEPROM１００４に記憶されているプログラムを、バス１００５を介してRAM１００３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。また、コンピュータ（CPU１００１）が実行するプログラムは、ROM１００２に予め書き込んでおく他、入出力インタフェース１００６を介して外部からEEPROM１００４にインストールしたり、更新したりすることができる。

【0141】

ここで、本明細書において、コンピュータがプログラムに従って行う処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に行われる必要はない。すなわち、コンピュータがプログラムに従って行う処理は、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含む。

【0142】

また、プログラムは、１のコンピュータ（プロセッサ）により処理されるものであっても良いし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであっても良い。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであっても良い。

【0143】

さらに、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。

【0144】

また、例えば、１つの装置（または処理部）として説明した構成を分割し、複数の装置（または処理部）として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置（または処理部）として説明した構成をまとめて１つの装置（または処理部）として構成されるようにしてもよい。また、各装置（または各処理部）の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置（または処理部）の構成の一部を他の装置（または他の処理部）の構成に含めるようにしてもよい。

【0145】

また、例えば、本技術は、１つの機能を、ネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。

【0146】

また、例えば、上述したプログラムは、任意の装置において実行することができる。その場合、その装置が、必要な機能（機能ブロック等）を有し、必要な情報を得ることができるようにすればよい。

【0147】

また、例えば、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。換言するに、１つのステップに含まれる複数の処理を、複数のステップの処理として実行することもできる。逆に、複数のステップとして説明した処理を１つのステップとしてまとめて実行することもできる。

【0148】

なお、コンピュータが実行するプログラムは、プログラムを記述するステップの処理が、本明細書で説明する順序に沿って時系列に実行されるようにしても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで個別に実行されるようにしても良い。つまり、矛盾が生じない限り、各ステップの処理が上述した順序と異なる順序で実行されるようにしてもよい。さらに、このプログラムを記述するステップの処理が、他のプログラムの処理と並列に実行されるようにしても良いし、他のプログラムの処理と組み合わせて実行されるようにしても良い。

【0149】

なお、本明細書において複数説明した本技術は、矛盾が生じない限り、それぞれ独立に単体で実施することができる。もちろん、任意の複数の本技術を併用して実施することもできる。例えば、いずれかの実施の形態において説明した本技術の一部または全部を、他の実施の形態において説明した本技術の一部または全部と組み合わせて実施することもできる。また、上述した任意の本技術の一部または全部を、上述していない他の技術と併用して実施することもできる。

【0150】

＜構成の組み合わせ例＞
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
ユーザにＸＲ空間を提示する端末装置に接続される第１の接続部と、
前記ＸＲ空間の操作入力に用いられる入力デバイスに対する操作入力を少なくとも示す入力情報に基づいてアプリケーションを実行し、前記ＸＲ空間において仮想オブジェクトを表示させる情報処理を行う情報処理装置に接続される第２の接続部と、
前記端末装置の充電および駆動に必要な電圧の電力を供給可能な電源装置に接続される第３の接続部と、
前記電源装置からの電力を前記端末装置に供給するのと同時に、前記端末装置と前記情報処理装置との間の通信を可能にする回路と
を備える給電機器。
（２）
前記入力デバイスを充電するデバイス充電部
をさらに備え、
前記第３の接続部に供給される電力が分岐されて、前記第１の接続部および前記デバイス充電部に供給される
上記（１）に記載の給電機器。
（３）
前記第１の接続部は、通信および電力供給が可能な１本のケーブルを介して前記端末装置に接続される
上記（１）または（２）に記載の給電機器。
（４）
前記回路は、
前記第１の接続部と前記第３の接続部との間で電力線の接続をオン／オフする第１のスイッチと、
前記第１の接続部と前記第２の接続部との間でデータ線の接続をオン／オフする第２のスイッチと、
前記第３の接続部に接続された前記電源装置と通信を行って、前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチに対する制御を行うスイッチ制御部と
を有する
上記（１）から（３）までのいずれかに記載の給電機器。
（５）
前記スイッチ制御部は、前記電源装置が前記端末装置の充電および駆動に必要な電圧の電力を供給可能であることを認識した場合、前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチに対する制御を行って、前記第１の接続部と前記第３の接続部との間で電力線の接続をオンにするとともに、前記第１の接続部と前記第２の接続部との間でデータ線の接続をオンにする
上記（４）に記載の給電機器。
（６）
ユーザにＸＲ空間を提示する端末装置と、
前記ＸＲ空間の操作入力に用いられる入力デバイスに対する操作入力を少なくとも示す入力情報に基づいてアプリケーションを実行し、前記ＸＲ空間において仮想オブジェクトを表示させる情報処理を行う情報処理装置と、
前記端末装置の充電および駆動に必要な電圧の電力を供給可能な電源装置と、
前記端末装置に接続される第１の接続部、前記情報処理装置に接続される第２の接続部、前記電源装置に接続される第３の接続部、および、前記電源装置からの電力を前記端末装置に供給するのと同時に、前記端末装置と前記情報処理装置との間の通信を可能にする回路を有する給電機器
を備える給電システム。

【0151】

なお、本実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。

【符号の説明】

【0152】

１０１ ＸＲシステム， １１１ 情報処理装置， １１２ 端末装置， １１３，１１３ａ，１１３ｂ コントローラデバイス， ２０２ 制御部， ２０３ 表示部， ２１１ 情報処理部， ２２１ 認識部， ２２２ 操作制御部， ２２３ 空間制御部， ２２４ 音声制御部， ２２５ 触覚提示制御部， ２２６ 学習部， ２５２ センシング部， ２５３ 制御部， ２５４ 表示部， ２５５ 音声出力部， ５０１ 給電ドック， ５０２ 電源装置， ５０３ ケーブル， ５１１および５１２ デバイス充電部， ５１３ ケーブル接続部， ５２１ 載置部， ５２２ 充電ピン， ５２３ 充電ランプ， ５３１ 載置部， ５３２ 充電ピン， ５３３ 充電ランプ， ５４１および５５１ 充電パッド， ６０１ ＭＩＸ回路， ６１１および６１２ スイッチ， ６１３ スイッチ制御部， ６２１ 電力線， ６２２ データ線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】