2025-105012 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025105012

(43)【公開日】2025-07-10

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20250703BHJP

   G03G 15/01 20060101ALI20250703BHJP

   G03G 15/16 20060101ALI20250703BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20250703BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 510

G03G15/01 Y

G03G15/16 103

G03G15/00 303

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023223260

(22)【出願日】2023-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】永田 哲平

(72)【発明者】

【氏名】仲川 智仁

(72)【発明者】

【氏名】添田 幸寛

【テーマコード（参考）】

2H200

2H270

2H300

【Ｆターム（参考）】

2H200JA02

2H200JB06

2H200JB13

2H200JC03

2H200PA02

2H270KA04

2H270KA32

2H270LA26

2H270LC02

2H270LC06

2H270LD09

2H270LD14

2H270LD15

2H270MA07

2H270MB16

2H270MB27

2H270MB28

2H270MB52

2H270MB53

2H270MB55

2H270MD04

2H270MD06

2H270PA26

2H270QB04

2H270RB05

2H270RC10

2H300EA05

2H300EB07

2H300EB12

2H300EC05

2H300EH16

2H300EJ09

2H300EJ47

2H300EK03

2H300GG02

2H300GG07

2H300GG08

2H300GG09

2H300GG21

2H300QQ10

2H300TT03

2H300TT04

(57)【要約】

【課題】画像形成位置を高精度に調整する。
【解決手段】画像形成装置は、画像形成条件に基づきシートに画像を形成する画像形成手段と、シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、シートの搬送方向の長さを測定する測定手段と、シートを読み取る読取手段と、画像形成手段によって調整パターンをシートに形成し、読取手段による調整パターンの読取結果と、調整パターンが形成されたシートの搬送方向の先端から画像形成領域までの搬送方向における第１距離の第１目標値と、調整パターンが形成されたシートの搬送方向の後端から画像形成領域までの搬送方向における第２距離の第２目標値と、に基づき画像形成条件を生成する制御手段と、を備え、制御手段は、第１目標値及び第２目標値の内の少なくとも一方を、調整パターンが形成されたシートの測定手段による測定値に基づき決定する。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像形成条件に基づきシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートを搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記シートの前記搬送方向の長さを測定する測定手段と、
前記シートを読み取る読取手段と、
前記画像形成手段によって調整パターンをシートに形成し、前記読取手段による前記調整パターンの読取結果と、前記調整パターンが形成された前記シートの前記搬送方向の先端から前記画像形成手段によりシート上の画像が形成される画像形成領域までの前記搬送方向における第１距離の第１目標値と、前記調整パターンが形成された前記シートの前記搬送方向の後端から前記画像形成領域までの前記搬送方向における第２距離の第２目標値と、に基づき前記画像形成条件を生成する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１目標値及び前記第２目標値の内の少なくとも一方を、前記調整パターンが形成された前記シートの前記測定手段による測定値に基づき決定する、画像形成装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記第１目標値及び前記第２目標値の内の少なくとも一方を、前記画像形成領域の前記搬送方向における長さと前記測定値との差分に基づき決定する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記シートの種別及び前記シートを搬送する際の前記シートの向きに基づき、前記画像形成領域の前記搬送方向における長さを判定する、請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記第１目標値と前記第２目標値との比に基づき前記差分を前記第１目標値及び前記第２目標値に分配することで、前記第１目標値及び前記第２目標値を決定する、請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御手段は、前記シートの種別及び前記シートを搬送する際の前記シートの向きに基づき、前記第１目標値と前記第２目標値との前記比を判定する、請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記制御手段は、前記第１目標値及び前記第２目標値の内の一方の値を、前記差分から前記第１目標値及び前記第２目標値の内の他方の値を減ずることで決定する、請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記制御手段は、前記シートの種別及び前記シートを搬送する際の前記シートの向きに基づき、前記第１目標値及び前記第２目標値の内の他方の値を決定する、請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記制御手段は、前記調整パターンが形成された前記シートの前記搬送方向と平行な２つの辺の内の一方の辺から前記画像形成領域までの前記搬送方向とは直交する幅方向における第３距離の第３目標値と、前記調整パターンが形成された前記シートの前記搬送方向と平行な２つの辺の内の他方の辺から前記画像形成領域までの前記幅方向における第４距離の第４目標値と、にさらに基づき前記画像形成条件を生成する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記調整パターンは、前記第１距離、前記第２距離、前記第３距離及び前記第４距離を判定するためのパターンであり、
前記制御手段は、前記調整パターンの前記読取結果に基づき判定した前記第１距離、前記第２距離、前記第３距離及び前記第４距離を前記第１目標値、前記第２目標値、前記第３目標値及び前記第４目標値に近づけるように前記画像形成条件を生成する、請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記調整パターンは、前記シートにおいて前記画像形成領域とは異なる領域に形成される、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記制御手段は、前記画像形成手段を制御することで、前記画像と共に前記調整パターンを前記シートに形成する、請求項１０に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記画像形成手段は、前記シートに前記画像を定着させる定着手段を備え、
前記測定手段は、前記搬送方向において前記定着手段よりも下流側で前記シートの前記搬送方向の長さを測定する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記読取手段は、前記搬送方向において前記測定手段よりも下流側で前記シートを読み取る、請求項１２に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記測定手段は、前記搬送手段によって搬送される前記シートを検出する接触式又は非接触式のセンサを有し、前記搬送手段によって搬送される前記シートを検出していた期間に基づき前記シートの前記搬送方向の長さを測定する、請求項１から１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項15】

前記測定手段は、前記シートを検出する非接触式のセンサを有し、かつ、前記搬送方向に移動可能に構成され、前記測定手段が前記搬送方向に移動している間に前記シートを検出していた期間に基づき前記シートの前記搬送方向の長さを測定する、請求項１から１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項16】

前記制御手段は、前記測定手段が前記シートの前記搬送方向の長さを測定している間、前記搬送手段による前記シートの搬送を停止する、請求項１５に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートへの画像形成位置の調整技術に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置においては、シートへの画像形成位置（印刷位置）を精度よく制御することが求められ得る。また、シートの両面に画像を印刷する場合、シートの表面（第１面）及び裏面（第２面）の画像形成位置にズレが生じない様に制御することが求められ得る。シートの表面及び裏面の画像形成位置にズレが生じない様に制御することは、"表裏見当合わせ"とも呼ばれる。

【0003】

特許文献１は、シートに特定パターンを形成し、シートに形成された特定パターンの読取結果に基づき、シートへの画像形成位置を制御する構成を開示している。また、特許文献２は、シートに形成された画像をイメージセンサで読み取る構成を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－２２１５８２号公報

【特許文献2】特許第５５７２９９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば、カットシートを使用する場合、カットシートのサイズは、断裁精度により目標値（公称値）から変動し得る。また、シートのサイズは、シートへの画像の定着処理によっても変動し得る。画像形成位置を調整するための特定パターンを形成したシートのサイズがその公称値とは異なる場合、画像形成位置を高精度に調整することができなかった。

【0006】

本発明は、画像形成位置を高精度に調整することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様によると、画像形成装置は、画像形成条件に基づきシートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートを搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、前記シートの前記搬送方向の長さを測定する測定手段と、前記シートを読み取る読取手段と、前記画像形成手段によって調整パターンをシートに形成し、前記読取手段による前記調整パターンの読取結果と、前記調整パターンが形成された前記シートの前記搬送方向の先端から前記画像形成手段によりシート上の画像が形成される画像形成領域までの前記搬送方向における第１距離の第１目標値と、前記調整パターンが形成された前記シートの前記搬送方向の後端から前記画像形成領域までの前記搬送方向における第２距離の第２目標値と、に基づき前記画像形成条件を生成する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１目標値及び前記第２目標値の内の少なくとも一方を、前記調整パターンが形成された前記シートの前記測定手段による測定値に基づき決定する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、画像形成位置を高精度に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】画像形成装置の概略的な断面図。

【図2】調整ユニットの概略的な断面図。

【図3】測定部の概略的な構成例を示す図。

【図4】測定部の概略的な別の構成例を示す図

【図5】読取部の概略的な構成図。

【図6】画像形成装置の制御構成図。

【図7】幾何補正情報の例を示す図。

【図8】位置調整パターンの例を示す図。

【図9】シートの搬送方向の長さが変動した場合の画像形成領域への影響の説明図。

【図10】シートの搬送方向の長さの変動の影響を抑えた画像形成領域を示す図。

【図11】位置調整処理のフローチャート。

【図12】位置調整処理に関して操作部に表示される画面例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0011】

なお、以下では、電子写真方式の画像形成装置を用いて実施形態の説明を行うが、本開示内容は、インクジェット方式等の他の方式の画像形成装置に対しても適用可能である。

【0012】

図１は、本実施形態による画像形成装置１００の概略的な断面図である。画像形成装置１００は、プリンタ部１０１と、操作部１８０と、調整ユニット２００と、後処理ユニット６００と、を備えている。図１には示していないが、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の全体を制御するコントローラ１０３（図６）と、コントローラ１０３の制御の下、図１に示す各部材を制御してシートへの画像形成を制御するエンジン制御部３１２（図６）と、を有する。操作部１８０は、キーボタンやタッチパネル等を有し、ユーザインタフェースを提供する。

【0013】

プリンタ部１０１は、画像データに基づきシートに画像を形成する。プリンタ部１０１は、色成分毎の画像を形成する４つの画像形成部１２０、１２１、１２２及び１２３を有する。画像形成部１２０～１２３は、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を形成する。画像形成部１２０～１２３は、画像形成に使用するトナーの色以外は同様の構成であるため、以下では代表してイエローの画像を形成する画像形成部１２０の構成について説明する。

【0014】

感光体１０５は、画像形成時、図の反時計回り方向に回転駆動される。帯電器１１１は感光体１０５を帯電させる。走査ユニット１０７は、画像データに基づき感光体１０５をレーザ光で走査することで、感光体１０５に静電潜像を形成する。走査ユニット１０７は、レーザ光を射出する光源１０８と、光源１０８が射出したレーザ光を感光体１０５に向けて反射すると共に、感光体１０５においてレーザ光を主走査方向に移動させるためのポリゴンミラー１０９と、を有する。なお、主走査方向は、感光体１０５の回転軸と平行な方向である。また、感光体１０５の周方向は、副走査方向として参照される。副走査方向は、主走査方向とは直交する方向である。現像器１１２は、イエローのトナーにより感光体１０５の静電潜像を現像することで、感光体１０５にイエローのトナーによる画像を形成する。感光体１０５に形成された画像は、中間転写ベルト１０６に転写される。なお、４つの画像形成部１２０～１２３それぞれの感光体１０５に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの画像を中間転写ベルト１０６に重ねて転写することで、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックとは異なる色を再現することができる。

【0015】

中間転写ベルト１０６は、画像形成時、図の時計回り方向に回転駆動される。したがって、中間転写ベルト１０６に転写された画像は、二次転写ローラ１１４の対向位置に搬送される。二次転写ローラ１１４は、カセット１１３Ａ又は１１３Ｂから搬送路に給送され、搬送路に沿って搬送されてきたシート３００に中間転写ベルト１０６の画像を転写する。なお、レジストレーションセンサ１１６によるシート３００の検出結果は、シート３００を二次転写ローラ１１４の対向位置に送り込むタイミングを調整するために使用される。

【0016】

画像が転写されたシート３００は定着器１５０及び１６０へと搬送される。定着器１５０及び１６０は、画像が転写されたシート３００を加熱及び加圧することで、画像をシート３００に定着させる。定着器１５０は、ヒータを備えた定着ローラ１５１と、シート３００を定着ローラ１５１に圧接させる加圧ベルト１５２と、を有する。定着器１６０は、定着器１５０よりもシート３００の搬送方向において下流側に配置される。定着器１６０は、ヒータを備えた定着ローラ１６１と、シート３００を定着ローラ１６１に圧接させる加圧ローラ１６２と、を有する。シート３００の種類等によっては、定着器１６０による定着処理は必要ではない。定着器１６０による定着処理が必要ではない場合、定着器１５０を通過したシート３００は、フラッパ１３１によって搬送経路１３０に誘導される。

【0017】

フラッパ１３２は、シート３００を搬送経路１３５へと誘導するか、搬送経路１３９に誘導するかを切り替える誘導部材である。片面に画像が形成されたシート３００をフェイスアップで排出する場合や、両面に画像を形成する場合において両面への画像形成が行われたシート３００は、搬送経路１３９に誘導される。一方、片面に画像が形成されたシート３００をフェイスダウンで排出する場合や、両面に画像を形成する場合において片面への画像形成が行われたシート３００は、搬送経路１３５に誘導される。搬送経路１３５に誘導されたシート３００は、反転部１３６に搬送され、反転センサ１３７がシート３００の後端を検出すると、シート３００の搬送方向は反転される。

【0018】

フラッパ１３３は、反転部１３６に搬送されたシート３００を、搬送経路１３８へと誘導するか、搬送経路１３５に誘導するかを切り替える誘導部材である。フェイスダウンで排出する場合、シート３００は再び搬送経路１３５へと搬送され、フラッパ１３４によって搬送経路１３９に誘導される。一方、両面に画像を形成する場合、片面への画像形成が行われたシート３００は、搬送経路１３８に沿って、再び二次転写ローラ１１４の対向位置に搬送され、シート３００のもう一方の面への画像形成が行われる。

【0019】

搬送経路１３９に誘導されたシート３００は、調整ユニット２００に搬送される。図２は、調整ユニット２００の概略的な断面図である。調整ユニット２００に搬送されたシート３００は、まず、シート３００の搬送方向の長さＬＰを測定する測定部５００を通過する。測定部５００を通過したシート３００は、フラッパ２２１によって、スルーパス２３０又は測定パス２３１に誘導される。本実施形態においては、後述する位置調整処理を行わない場合、シート３００は、スルーパス２３０に誘導され、位置調整処理を行う場合、シート３００は、測定パス２３１に誘導される。測定パス２３１に誘導されたシート３００は、読取部７００によって光学的に読み取られる。スルーパス２３０又は測定パス２３１を通過したシート３００は、排出パス２３２を介して後処理ユニット６００に搬送される。なお、測定部５００は、位置調整処理を行う場合にシート３００の搬送方向の長さＬＰを測定する。シート３００の搬送のため、複数のローラが、スルーパス２３０、測定パス２３１及び排出パス２３２に沿って設けられる。後処理ユニット６００においては、必要に応じて整合処理、ステイプル処理、断裁処理等の後処理が行われ、その後、シート３００は、画像形成装置１００の外部に排出される。

【0020】

続いて、測定部５００について説明する。図３は、測定部５００の構成例と、その動作の説明図である。シート３００は、搬送手段としての搬送ローラ５１１及び５１２によって、搬送方向に搬送される。図３において、搬送方向は、右側から左側に向かう方向である。測定部５００は、搬送方向において、搬送ローラ５１１と５１２との間に設けられた光学式センサ５０１、つまり、非接触式のセンサを有する。光学式センサ５０１は、シートの搬送路に向けて光を射出する光源と、光を受光する受光素子と、を有する。

【0021】

シート３００が光学式センサ５０１の検出位置５０２に有る場合、光学式センサ５０１の光源が射出した光の反射光が光学式センサ５０１の受光素子に入射する様に光学式センサ５０１は構成される。一方、シート３００が光学式センサ５０１の検出位置５０２に無い場合、シート３００が光学式センサ５０１の検出位置に有る場合と比較して、光学式センサ５０１の受光素子に入射する光が少なくとも所定量だけ少なくなる様に光学式センサ５０１は構成される。したがって、光学式センサ５０１は、受光素子の受光量に基づき検出位置５０２にシート３００が有るか否かを判定することができる。測定部５００は、シート３００の検出結果、つまり、シート３００を検出しているか否かを示す信号をコントローラ１０３に出力する。

【0022】

図３（Ａ）～図３（Ｃ）は、それぞれ、搬送速度Ｓで搬送されているシート３００の搬送方向の先端、中央及び後端が検出位置５０２に到達した状態を示している。光学式センサ５０１がシート３００からの反射光を検出していた期間（時間）Ｔ、つまり、図３（Ａ）の状態から図３（Ｃ）の状態までの期間Ｔを測定することで、コントローラ１０３は、シート３００の搬送方向の長さＬＰをＴ×Ｓとして判定することができる。なお、シート３００に対して互いに反対の位置に光源と受光素子を設け、受光素子が光源からの光を受光するか否かに基づき検出位置５０２にシート３００があるか否かを判定する構成とすることもできる。

【0023】

また、図３では、非接触式のセンサを使用してシートの搬送方向の長さＬＰを検出しているが、接触式のセンサを使用してシートの搬送方向の長さＬＰを検出する構成であっても良い。具体的には、図３の光学式センサ５０１に代えて、検出位置５０２にシート３００が有る場合には第１の位置となり、検出位置５０２にシート３００が無い場合には第２の位置となるフラグを設ける。そして、フラグが第１の位置となっていた期間Ｔを測定することで、コントローラ１０３は、シート３００の搬送方向の長さＬＰをＴ×Ｓとして求めることができる。

【0024】

図４は、測定部５００の別の構成例を示している。図３の構成においては、光学式センサ５０１の位置を固定し、シート３００を搬送することでシート３００の搬送方向の長さＬＰを測定していた。図４の構成例においては、光学式センサ５０１を搬送方向において移動可能に構成する。なお、図４の構成例においては、シート３００の搬送方向の長さＬＰを測定する際、光学式センサ５０１をシート３００の搬送方向とは逆方向の移動方向に所定の移動速度Ｓで移動させるものとする。また、図４の構成例においては、シート３００の搬送方向の長さＬＰを測定する際、シート３００の搬送を停止するものとする。図４（Ａ）は、光学式センサ５０１の検出位置５０２がシート３００の搬送方向の先端に到達した状態を示し、図４（Ｂ）は、光学式センサ５０１の検出位置５０２がシート３００の搬送方向の後端に到達した状態を示している。図４（Ａ）の状態から図４（Ｂ）の状態までの期間Ｔを測定することで、コントローラ１０３は、シート３００の搬送方向の長さＬＰをＴ×Ｓとして求めることができる。

【0025】

なお、シート３００の搬送方向とは直交する幅方向において、搬送ローラ５１１及び５１２が設けられる位置と、光学式センサ５０１が設けられる位置は異なるため、光学式センサ５０１を移動方向に移動させても光学式センサ５０１は搬送ローラ５１１及び５１２とは干渉しない。また、図４では、シート３００の搬送方向の長さＬＰを測定する際の光学式センサ５０１の移動方向をシートの搬送方向とは逆方向としたが、光学式センサ５０１の移動方向はシートの搬送方向と同じであっても良い。さらに、図４では、シート３００の搬送を停止して光学式センサ５０１を移動させていたが、シート３００を搬送しながら、光学式センサ５０１をシート３００の搬送方向とは逆方向に移動させる構成であっても良い。この場合、シート３００の搬送速度をＳ１とし、光学式センサ５０１の移動速度をＳ２とし、光学式センサ５０１がシート３００を検出している期間をＴとすると、シート３００の搬送方向の長さＬＰは、（Ｓ１＋Ｓ２）×Ｔとして求められる。

【0026】

図５は、読取部７００の概略的な構成図である。読取部７００において、シート３００は、搬送ローラ２１１、２１２及び２１３によって搬送される。読取部７００は、シート３００を光学的に読み取るコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）７０１及び７０２を有する。ＣＩＳ７０２は、搬送ローラ２１１と２１２との間において、ガラス７０４を介してシートの第２面を読み取る。シート３００の搬送路に対してガラス７０４とは反対側には、シート３００の端部とのコントラストを明確化するための黒色のバッキングローラ７０６が配置される。ＣＩＳ７０１は、搬送ローラ２１２と２１３との間において、ガラス７０３を介してシートの第１面を読み取る。シート３００の搬送路に対してガラス７０３とは反対側には、シート３００の端部とのコントラストを明確化するための黒色のバッキングローラ７０５が配置される。

【0027】

ＣＩＳ７０２及び７０３は、シートの搬送方向とは直交する幅方向の全体に光を照射する光源と、シートからの反射光を受光するラインセンサと、シートからの反射光をラインセンサの各受光素子に入射させるための光学部材と、を有する。ラインセンサは、シート３００からの反射光を受光することで、シート３００の幅方向の１ラインの画像を読み取る。シート３００が搬送されている間に、シート３００の幅方向の１ラインの読み取りを繰り返すことで、ＣＩＳ７０２及び７０３は、シート３００の第２面及び第１面の全体を光学的に読み取る。

【0028】

図６は、画像形成装置１００の制御構成図である。コントローラ１０３は、画像形成装置１００の全体を制御する。格納部９００は、例えば、揮発性のメモリや、不揮発性のメモリで構成され、コントローラ１０３がその制御において使用するデータや、制御プログラム等を格納する。コントローラ１０３は、図示しない１つ以上のプロセッサを有し、当該１つ以上のプロセッサが格納部９００に格納されている制御プログラムを実行することで、図６に示す補正部３２０や、処理部３２１が実現される。

【0029】

処理部３２１は、後述する位置調整処理において幾何補正情報を作成して格納部９００に格納する。図７は、幾何補正情報の一例を示している。「シート種別」は、シート３００の種別に関する情報であり、例えば、「シート名称」、「サイズ」、「坪量」、「表面性」及び「色」の情報を含む。「シート名称」は、シート３００を識別するためにシート３００に付与した名称を示す。「サイズ」は、シート３００のサイズ、例えば、長辺の長さの公称値と、短辺の長さの公称値と、を示す。なお、シートがＡ４サイズや、Ａ３サイズ等の定型サイズである場合、「サイズ」は、定型サイズで示され得る。「坪量」、「表面性」及び「色」は、それぞれ、シート３００の坪量、表面性及び色を示す。

【0030】

「向き」は、シート搬送する際のシートの向きを示す。シート３００の長辺を搬送方向と平行にして搬送する場合、「向き」には"縦"が設定される。また、シート３００の短辺を搬送方向と平行にして搬送する場合、「向き」には"横"が設定される。「シート種別」と「向き」とに基づき、シート３００の搬送方向の長さＬＰの公称値（基準値）が判定される。例えば、Ｓ＃１との名称のシート３００を縦向きに搬送する場合、シート３００の搬送方向の長さＬＰの公称値はＬｌであり、横向きに搬送する場合、シート３００の搬送方向の長さＬＰの公称値はＬｓである。

【0031】

「調整量」の「第１面」は、シート３００の第１面（表面）への画像形成位置を調整するためのパラメータである。「調整量」の「第２面」は、シート３００の第２面（裏面）への画像形成位置を調整するためのパラメータである。図７によると、画像形成位置を調整するためのパラメータは、「リード位置」、「サイド位置」、「主走査倍率」及び「副走査倍率」を含む。「リード位置」は、シート３００の搬送方向における画像形成位置を調整するためのパラメータである。リード位置がＸである場合、搬送方向における画像形成位置は、基準位置からＸだけシート３００の後端側にシフトされる。「サイド位置」は、シート３００の幅方向における画像形成位置を調整するためのパラメータである。サイド位置がＸである場合、搬送方向に向かってシート３００の左端の画像形成位置は、基準位置からＸだけ右側にシフトされる。「主走査倍率」は、主走査方向の画像のサイズを調整するためのパラメータである。なお、主走査方向は、シート３００においては幅方向に対応する。主走査倍率がＸ％である場合、幅方向の画像サイズは、基準サイズからＸ％だけ拡大される。「副走査倍率」は、副走査方向の画像のサイズを調整するためのパラメータである。なお、副走査方向は、シート３００の搬送方向に対応する。副走査倍率がＸ％である場合、搬送方向の画像サイズは、基準サイズからＸ％だけ拡大される。なお、図７の幾何補正情報に含まれるパラメータは例示であり、幾何補正情報に含まれるパラメータは図７に示すものに限定されない。

【0032】

図６に戻り、補正部３２０は、画像データに基づきシート３００に形成する際、幾何補正情報を参照することで、当該シート３００の種別及び向きと、画像を形成するシート３００の面と、に対応する調整量を取得する。そして、補正部３２０は、取得した調整量に基づきシート３００の画像形成位置が目標位置となる様にエンジン制御部３１２を制御してシート３００に画像を形成する。この様に、幾何補正情報に基づきシート３００に画像を形成することで、画像形成位置を高精度に目標位置に近づけることができる。幾何補正情報は、画像形成位置を調整又は制御するための画像形成条件である。

【0033】

続いて、幾何補正情報を生成するための位置調整処理について説明する。図８は、位置調整処理のためにシート３００に形成される位置調整パターンの例を示している。なお、以下の説明においては搬送方向の先端及び後端を単に"先端"及び"後端"と表記する。また、以下の説明において、"右"及び"左"とは、搬送方向に向かって見たときの右及び左を意味するのとする。位置調整パターンは、ユーザが操作部１８０を介して位置調整処理を伴う印刷ジョブを実行した際に、シート３００においてユーザ画像が形成される画像形成領域３１０とは異なる領域に形成される。なお、ユーザ画像とは、ユーザがシート３００に形成する画像を意味する。図８の例において、位置調整パターンは、マーク８２０、８２１、８２２及び８２３を含む。

【0034】

マーク８２０により、シート３００の左側におけるシート３００の先端から画像形成領域３１０までの距離Ｌ＃１と、シート３００の先端側におけるシート３００の左端から画像形成領域３１０までの距離Ｌ＃５と、が測定される。距離Ｌ＃１及び距離Ｌ＃５は、画像形成領域３１０の左先端側の角の位置に対応する。マーク８２１により、シート３００の右側におけるシート３００の先端からシート上に画像が形成される画像形成領域３１０までの距離Ｌ＃２と、シート３００の先端側におけるシート３００の右端から画像形成領域３１０までの距離Ｌ＃６と、が測定される。距離Ｌ＃２及び距離Ｌ＃６は、画像形成領域３１０の右先端側の角の位置に対応する。マーク８２２により、シート３００の左側におけるシート３００の後端から画像形成領域３１０までの距離Ｌ＃３と、シート３００の後端側におけるシート３００の左端から画像形成領域３１０までの距離Ｌ＃７と、が測定される。距離Ｌ＃３及び距離Ｌ＃７は、画像形成領域３１０の左後端側の角の位置に対応する。マーク８２３により、シート３００の右側におけるシート３００の後端から画像形成領域３１０までの距離Ｌ＃４と、シート３００の後端側におけるシート３００の右端から画像形成領域３１０までの距離Ｌ＃８と、が測定される。距離Ｌ＃４及び距離Ｌ＃８は、画像形成領域３１０の右後端側の角の位置に対応する。

【0035】

なお、図８に示す位置調整パターンは、位置調整を行う側のシート３００の面に形成される。つまり、第１面への画像形成位置を調整する場合、図８に示す位置調整パターンは、シート３００の第１面に形成される。また、第１面及び第２面の両方への画像形成位置を調整する場合、図８に示す位置調整パターンは、シート３００の第１面及び第２面に形成される。

【0036】

処理部３２１は、読取部７００による位置調整パターンの読取結果を取得することで、図８における距離Ｌ＃１～Ｌ＃８、つまり、画像形成領域３１０の４つの角がシート３００のどの位置に形成されるかを判定する。そして、処理部３２１は、距離Ｌ＃１～Ｌ＃８と、シート３００の搬送方向及び幅方向の長さＬＰ及びＷＰ（図８）と、に基づきユーザ画像が画像形成領域３１０に歪みなく形成される様に、図７に示す幾何補正情報を生成する。

【0037】

例えば、Ａ３サイズのシート３００を、縦向き、つまり、長辺が搬送方向と平行になる様に搬送し、図９（Ａ）に示す様に、画像形成領域３１０の搬送方向の長さＬＩが４００ｍｍとなる様に調整するものとする。この場合、距離Ｌ＃１～Ｌ＃４の目標値をそれぞれ１０ｍｍとし、距離Ｌ＃１～Ｌ＃４の測定値に基づき、距離Ｌ＃１～Ｌ＃４を目標値に近づける様に調整量を求めることで、画像形成領域３１０の搬送方向の長さＬＩを４００ｍｍとすることができる。

【0038】

しかしながら、カットシートの場合、断裁誤差等により、シート３００の搬送方向における長さＬＰは、その公称値とは異なり得る。さらに、定着器１５０や１６０における定着処理でのシート３００の伸縮によってもシート３００の長さＬＰは公称値から変動し得る。例えば、図９（Ｂ）に示す様に、シート３００の実際の長さＬＰが４２１ｍｍであった場合、距離Ｌ＃１～Ｌ＃４を１０ｍｍである目標値に近づける様に調整量を求めると、画像形成領域３１０の搬送方向の長さＬＩが４０１ｍｍとなり、画像形成領域３１０の搬送方向の長さが拡大する。よって、画像形成領域３１０に形成されるユーザ画像も搬送方向において拡大されてしまう。

【0039】

このため、本実施形態では、測定部５００で測定したシート３００の搬送方向の長さＬＰの測定値に基づき距離Ｌ＃１～Ｌ＃４の目標値を決定する。例えば、図１０に示す様に、シート３００の搬送方向の長さＬＰの測定値が４２１ｍｍであった場合、画像形成領域３１０の搬送方向の長さＬＩを４００ｍｍとするためには、距離Ｌ＃１～距離Ｌ＃４の目標値をそれぞれ１０．５ｍｍとすれば良い。距離Ｌ＃１～Ｌ＃４の目標値をこの様に設定することで、図１０に示す様に、画像形成領域３１０の搬送方向の長さＬＩを目標値である４００ｍｍにすることができる。

【0040】

図１１は、位置調整処理のフローチャートである。位置調整処理は、幾何補正情報を生成又は更新する処理でもある。なお、上述した様に、本実施形態において、位置調整処理は、印刷ジョブに基づくユーザ画像の形成処理と共に行われる。図１２は、位置調整処理の実行の設定画面例を示している。例えば、ユーザは、操作部１８０に表示される図１２の画面の位置調整ボタン１００２を操作することで、幾何補正情報を生成するシート種別及び向きを選択することができる。その後、図１２の画面で選択したシート種別及び向きでユーザ画像を形成する印刷ジョブが開始されると、図１１の処理が開始される。

【0041】

なお、以下の説明においては、図８の距離Ｌ＃１及び距離Ｌ＃２を纏めて"第１距離"と表記し、距離Ｌ＃３及び距離Ｌ＃４を纏めて"第２距離"と表記する。第１距離は、シート３００の搬送方向の先端から画像形成領域３０１までの搬送方向における距離であり、第２距離は、シート３００の搬送方向の後端から画像形成領域３０１までの搬送方向における距離である。同様に、以下の説明においては、距離Ｌ＃５及び距離Ｌ＃７を纏めて"第３距離"と表記し、距離Ｌ＃６及び距離Ｌ＃８を纏めて"第４距離"と表記する。第３距離は、シート３００の左端から画像形成領域３０１までの幅方向における距離であり、第４距離は、シート３００の右端から画像形成領域３０１までの幅方向における距離である。

【0042】

さらに、図９及び図１０で説明した様に、本実施形態は、シート３００の搬送方向の長さＬＰの変動による、画像形成領域３０１の搬送方向の長さＬＩの変動を抑えるものである。したがって、以下では、搬送方向の長さの処理を中心に説明する。

【0043】

図１１のＳ１０において、コントローラ１０３は、シート種別と、搬送の向きを取得する。コントローラ３００は、シート種別及び搬送の向きに基づき、画像形成領域３０１の搬送方向の長さＬＩを判定する。なお、シート種別及び搬送の向きの組み合わせと、画像形成領域３０１の搬送方向の長さＬＩとの関係を示す情報は、予め、格納部９００に格納されている。例えば、図９（Ａ）に示す様に、Ａ４サイズのシート３００を、縦向きで搬送する場合、画像形成領域３０１の搬送方向の長さＬＩは、格納部９００に格納されている情報に基づき４００ｍｍと判定される。

【0044】

Ｓ１１において、コントローラ１０３は、格納部９００に格納されているシート種別及び搬送の向きの組み合わせに対応する幾何補正情報を使用してユーザ画像及び位置調整パターンをシート３００に形成する。画像が形成されたシート３００は、調整ユニット２００に搬送される。

【0045】

Ｓ１２において、処理部３２１は、測定部５００によるシート３００の検出結果に基づき、シート３００の搬送方向の長さＬＰの測定値を取得する。Ｓ１３において、処理部３２１は、測定したシート３００の搬送方向の長さＬＰと、Ｓ１０で判定した画像形成領域３０１の搬送方向の長さＬＩと、に基づき第１距離の第１目標値及び第２距離の第２目標値を判定する。

【0046】

一例として、処理部３２１には、第１目標値と第２目標値との比が設定されており、処理部３２１は、長さＬＰと長さＬＩとの差分を、設定された比に基づき第１目標値と第２目標値に分配することで第１目標値と第２目標値とを判定する。例えば、図１０の例において、長さＬＰと長さＬＩとの差分は２１ｍｍである。したがって、第１目標値と第２目標値との比が１対１となる様に差分２１ｍｍを第１目標値及び第２目標値に分配することで、図１０に示す様に第１目標値及び第２目標値は１０．５ｍｍと判定される。なお、第１目標値と第２目標値との比は、例えば、ユーザによって事前に設定される。また、例えば、第１目標値と第２目標値との比は、シート種別及び搬送の向きの組み合わせに基づき判定され得る。この場合、シート種別及び搬送の向きの組み合わせと、第１目標値と第２目標値との比との関係を示す情報が予め格納部９００に格納される。そして、処理部３２１は、Ｓ１０で取得したシート種別及び搬送の向きの組み合わせと、格納部９００に格納されている情報と、に基づき第１目標値と第２目標値との比を判定する。

【0047】

また、処理部３２１は、第１目標値及び第２目標値の内の一方の値については、一定の値とし、第１目標値及び第２目標値の内の他方の値を、長さＬＰと長さＬＩとの差分に基づき判定する構成とすることができる。一例として、第１目標値を１０ｍｍで一定とすると、長さＬＰと長さＬＩとの差分が２１ｍｍである場合、第２目標値は、差分から第１目標値である１０ｍｍを減じた１１ｍｍとなる。なお、第１目標値及び第２目標値の内の一方を一定の値とする場合、当該一定の値は、ユーザによって事前に設定され得る。或いは、当該一定の値は、Ｓ１０で取得したシート種別及び搬送の向きの組み合わせに基づき判定され得る。この場合、シート種別及び搬送の向きの組み合わせと、第１目標値及び第２目標値の内の一方の値との関係を示す情報が予め格納部９００に格納される。そして、処理部３２１は、Ｓ１０で取得したシート種別及び搬送の向きの組み合わせと、格納部９００に格納されている情報と、に基づき第１目標値及び第２目標値の内の一方の値を判定する。

【0048】

Ｓ１４において、処理部３２１は、読取部７００による位置調整パターンの読取結果を取得することで距離Ｌ＃１～距離Ｌ＃８を判定する。Ｓ１５において、処理部３２１は、読取部７００による読取結果、つまり、距離Ｌ＃１～距離Ｌ＃８の判定値と、第１距離～第４距離の目標値と、に基づき、シート３００の幾何補正情報を生成して格納部９００に格納する。

【0049】

Ｓ１６において、コントローラ１０３は、印刷ジョブでの画像形成が終了したかを判定する。画像形成が終了している場合、コントローラ１０３は、図１１の処理を終了する。一方、印刷ジョブでの画像形成が終了していない場合、コントローラ１０３は、Ｓ１１から処理を繰り返す。なお、繰り返し後のＳ１１における画像形成で使用する幾何補正情報は、その前のＳ１５で生成されたものを使用する。

【0050】

なお、図１１のフローチャートには明記していないが、画像形成領域３０１の幅方向の長さＷＩは、Ｓ１０で取得したシート種別及び搬送の向きに基づき判定され得る。この場合、格納部９００には、シート種別及び搬送の向きの組み合わせと、画像形成領域３０１の幅方向の長さＷＩとの関係を示す情報が事前に格納される。さらに、幅方向の第３距離及び第４距離の目標値も、例えば、Ｓ１０で取得したシート種別及び搬送の向きの組み合わせに基づき判定される。この場合、格納部９００には、シート種別及び搬送の向きの組み合わせと、第３距離及び第４距離の目標値との関係を示す情報が事前に格納される。

【0051】

或いは、幅方向の第３距離及び第４距離の目標値は、シート３００の幅方向の長さＷＰの測定値に基づき判定され得る。具体的には、読取部７００は、シート３００の幅方向の全体を読み取るため、コントローラ１０３は、読取部７００の読取結果に基づきシート３００の幅方向の長さＷＰの測定値を取得することができる。そして、第１距離の第１目標値及び第２距離の第２目標値と同様に、シート３００の幅方向の長さＷＰの測定値と、画像形成領域３０１の幅方向の長さＷＩとの差分に基づき、第３距離及び第４距離の両方、又は、一方の目標値を判定する。なお、第３距離及び第４距離の両方の目標値を判定する場合、２つの目標値の比は、シート種別及び搬送の向きに基づき判定され得る。また、第３距離及び第４距離の一方の目標値を判定する場合、他方の目標値はシート種別及び搬送の向きに基づき判定され得る。

【0052】

また、図１１の処理では、１枚のシート３００に画像を形成する度に幾何補正情報を更新していたが、Ｎ枚（Ｎは２以上の整数）のシート３００に画像を形成する度に幾何補正情報を更新する構成とすることもできる。この場合、Ｎ枚の画像形成において得られるＮ個の調整量を平均化することで幾何補正情報が作成され得る。さらに、本実施形態では、ユーザ画像の形成処理と合わせて位置調整処理を行っていたが、位置調整処理のみを単独で行う構成とすることもできる。この場合、シート３００には、位置調整パターンのみが形成されて、幾何補正情報が作成される。

【0053】

さらに、上記の説明では、距離Ｌ＃１及び距離Ｌ＃２を纏めて"第１距離"と表記し、距離Ｌ＃３及び距離Ｌ＃４を纏めて"第２距離"と表記していた。これは、距離Ｌ＃１及び距離Ｌ＃２の目標値を同じ値とし、距離Ｌ＃３及び距離Ｌ＃４の目標値を同じ値とすることを前提としていたからである。しかしながら、距離Ｌ＃１及び距離Ｌ＃２の目標値を異なる値とし、距離Ｌ＃３及び距離Ｌ＃４の目標値を異なる値とする構成であっても良い。この場合、距離Ｌ＃１及び距離Ｌ＃３の目標値は、長さＬＰと長さＬＩとの差分に基づき、上記の第１距離の第１目標値と第２距離の第２目標値と同様に判定される。また、距離Ｌ＃２及び距離Ｌ＃４の目標値は、長さＬＰと長さＬＩとの差分に基づき、上記の第１距離の第１目標値と第２距離の第２目標値と同様に判定される。しかしながら、距離Ｌ＃１の目標値と距離Ｌ＃２の目標値は異なり、距離Ｌ＃３の目標値と距離Ｌ＃４の目標値は異なり得る。幅方向の距離Ｌ＃５～距離Ｌ＃８についても同様である。

【0054】

また、上記の実施形態では、調整パターンにより画像形成領域３１０の４つの角の位置を判定し、この４つの角を目標値に近づける様に幾何補正情報を生成していた。つまり、画像形成領域３１０の搬送方向の長さＬＩと幅方向の長さＷＩとを目標値とするものであった。しかしながら、ユーザ画像の搬送方向における長さの変動を抑えるため、画像形成領域３１０の搬送方向における先端から後端までの長さＬＩのみを目標値とする制御に対しても上記の実施形態の考え方を適用することができる。この場合、調整パターンは、第１距離及び第２距離を判定するためのパターンであり、処理部３２１は、長さＬＰと長さＬＩとの差分に基づき第１距離の第１目標値と第２距離の第２目標値のみを判定して調整量を判定する。

【0055】

以上、シート３００の搬送方向の長さＬＰを測定する測定部５００を設け、第１目標値と第２目標値との内の少なくとも一方を測定部５００による長さＬＰの測定値に基づいて設定する。この構成により、シート３００の搬送方向の長さＬＰが公称値とは異なっていても、画像形成位置の調整精度の劣化を抑えることができる。

【0056】

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0057】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0058】

１０１：プリンタ部、５００：測定部、７００：読取部、１０３：コントローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】