特開 2025-105079 直動案内装置及びその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025105079

(43)【公開日】2025-07-10

(54)【発明の名称】直動案内装置及びその製造方法

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/06 20060101AFI20250703BHJP

【ＦＩ】

F16C29/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023223377

(22)【出願日】2023-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】大部 竹之介

【テーマコード（参考）】

3J104

【Ｆターム（参考）】

3J104AA03

3J104AA23

3J104AA36

3J104AA65

3J104AA69

3J104AA72

3J104AA74

3J104AA76

3J104BA24

3J104BA33

3J104DA02

3J104EA02

3J104EA07

(57)【要約】

【課題】軌道面に進入するボールの挙動に関わらず、衝撃力を緩和しつつ円滑なボールの移動を確保できるにも関わらず、低コストである直動案内装置及びその製造方法を提供する。
【解決手段】直動案内装置において、スライダ本体の幅方向中心と、案内レールの長手方向軸線とを通過する面を垂直中心面ＣＰとし、垂直中心面ＣＰに直交し、転動通路の直線部中心線を通る平面を水平基準面ＨＰとし、垂直中心面ＣＰに平行であって面取り部と交差する面を垂直基準面ＶＰとしたときに、面取り部の表面は、直線部中心線に直交する断面において、第１軌道面の溝底中心Ｏ１に対して第１軌道面から離間するように水平基準面ＨＰに沿ってシフトした点Ｏ２を中心とする回転軌跡上にあり、回転軌跡の最小半径は第１軌道面の溝底半径ｒより大きい。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

案内レールと、
案内レールに対して長手方向に相対移動するように配置されたスライダと、
前記案内レールと前記スライダとの間に形成される転動通路内に沿って転動自在に配置される複数の転動体と、を備えた直動案内装置であって、
前記スライダは、
前記案内レールの軌道溝に対向配置されて前記転動体の転動通路を形成する軌道溝、及び前記転動体の戻し通路を有するスライダ本体と、
前記戻し通路と前記転動通路とを接続する方向転換路を有するエンドキャップと、を備え、
前記スライダ本体の軌道溝は、前記転動通路の中央部側の第１軌道面と、前記転動通路の端部側の第２軌道面とを有し、
前記第２軌道面は、前記第１軌道面から前記スライダ本体の端面まで延在する第１傾斜面と、前記第１傾斜面に接することなく前記スライダ本体の端面まで延在する面取り部とを有し、
前記スライダ本体の幅方向中心と、前記案内レールの長手方向軸線とを通過する面を垂直中心面ＣＰとし、前記垂直中心面ＣＰに直交し、前記転動通路の直線部中心線を通る平面を水平基準面ＨＰとし、前記垂直中心面ＣＰに平行であって前記面取り部と交差する面を垂直基準面ＶＰとしたときに、
前記面取り部の表面は、前記直線部中心線に直交する断面において、前記転動通路の直線部中心線Ｏ１に対して前記第１軌道面から離間するように前記水平基準面ＨＰに沿ってシフトした点Ｏ２を中心とする回転軌跡上にあり、前記回転軌跡の最小半径は前記第１軌道面の溝底半径ｒより大きい、
ことを特徴とする直動案内装置。

【請求項2】

前記点Ｏ２から最も離れた前記面取り部の縁は、前記点Ｏ２を中心とする円の一部である、
ことを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。

【請求項3】

前記第１傾斜面は、前記スライダ本体の端面に向かうにつれて、前記垂直基準面ＶＰから離間し、
前記面取り部の表面は、前記スライダ本体の端面に向かうにつれて、前記水平基準面ＨＰから離間する、
ことを特徴とする請求項２に記載の直動案内装置。

【請求項4】

前記水平基準面ＨＰで切断されて得られる前記第１傾斜面の断面形状は、曲率半径Ｒ１の円弧形状を有し、前記垂直基準面ＶＰで切断されて得られる前記面取り部の表面断面形状は、曲率半径Ｒ２の円弧形状を有し、Ｒ２＜Ｒ１である、
ことを特徴とする請求項３に記載の直動案内装置。

【請求項5】

前記水平基準面ＨＰで切断されて得られる前記第１傾斜面の断面形状は、円弧形状を有し、前記垂直基準面ＶＰと交差する前記面取り部の表面の交差部は、直線状である、
ことを特徴とする請求項３に記載の直動案内装置。

【請求項6】

前記水平基準面を挟んで前記第１傾斜面の両側に第２傾斜面及び第３傾斜面が形成されており、
前記第２傾斜面及び前記第３傾斜面が前記面取り部である、
ことを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。

【請求項7】

前記第２傾斜面と前記第３傾斜面とが接続している、
ことを特徴とする請求項６に記載の直動案内装置。

【請求項8】

前記水平基準面から記第１傾斜面を挟んで離間する側に第２傾斜面が形成されており、
前記第２傾斜面が前記面取り部である、
ことを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。

【請求項9】

前記面取り部の表面の面粗度は、前記第１傾斜面の面粗度と異なる、
ことを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。

【請求項10】

案内レールと、
案内レールに対して長手方向に相対移動するように配置されたスライダと、
前記案内レールと前記スライダとの間に形成される転動通路内に沿って転動自在に配置される複数の転動体と、を備えた直動案内装置の製造方法であって、
前記スライダは、
前記案内レールの軌道溝に対向配置されて前記転動体の転動通路を形成する軌道溝、及び前記転動体の戻し通路を有するスライダ本体と、
前記戻し通路と前記転動通路とを接続する方向転換路を有するエンドキャップと、を備え、
前記スライダ本体の軌道溝は、前記転動通路の中央部側の第１軌道面と、前記転動通路の端部側の第２軌道面とを有し、
前記第２軌道面は、前記第１軌道面から前記スライダ本体の端面まで延在する第１傾斜面と、前記第１傾斜面に接することなく前記スライダ本体の端面まで延在する面取り部とを有しており、
テーパ状の回転軌跡を有する研削工具または切削工具を、前記転動通路の直線部中心線Ｏ１に対して前記第１軌道面から離間させるよう平行移動させた加工軸線Ｏ２回りに回転させつつ、前記加工軸線Ｏ２に沿って前記第２軌道面に接近させて、前記第１傾斜面の一部を切除することにより前記面取り部を形成する、
ことを特徴とする直動案内装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、直動案内装置及びその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ころやボール等の転動体を内部で無限循環させながら被案内物を直線的に案内する直動案内装置は、半導体製造装置や超精密加工機械、超精密測定機器等の運動精度に大きな影響を与える重要な機械要素の一つである。

【0003】

直動案内装置は、案内レールとスライダ本体とを備える。案内レールには、レール側転動体軌道溝が設けられる。スライダ本体には、レール側転動体軌道溝に対向するスライダ側転動体軌道溝が設けられ、このスライダ側転動体軌道溝及びレール側転動体軌道溝の間に形成した転動通路内に配設された複数の転動体の転動を介して軸方向に移動可能となるように案内レールに支持される。直動案内装置は、さらに転動通路と略平行となるようにスライダ本体内に設けた転動体戻し通路と、スライダ本体の移動方向の両端部に取付けられたエンドキャップに設けられて転動通路及び転動体戻し通路を連通させる方向転換路と、を備えている。

【0004】

直動案内装置の転動体が、転動通路、方向転換路及び転動体戻し通路を無限循環する際には、周期的な微小振動（以下、転動体通過振動という）が発生し、これが前述した機器類の運動精度を大きく左右する。転動体通過振動は、予圧や外部荷重によって負荷を受けながら転動通路（負荷域）を転動している転動体が、負荷域から転動体循環路（無負荷域）に出る際に負荷が開放されるとき、または反対に、無負荷域から負荷域に進入する際に新たに負荷を負うときに発現する。

【0005】

この転動体通過振動の抑制のため、転動通路を形成しているスライダ側転動体軌道溝の両端部にクラウニングと呼ばれる傾斜面を設けている。クラウニングにより転動体の負荷域出入りに伴う負荷変動を徐々に行わせることで、転動体通過振動を低減させることができる。

【0006】

特許文献１には、スライダ側転動体軌道溝の両端部に設けた傾斜部を、スライダ側転動体軌道溝から連続して傾斜が緩やかになるように大きな曲率半径で形成した曲面形状の第１クラウニングと、この第１クラウニングと隣接し、方向転換路の内周面に向かって延びる第１クラウニングよりも傾斜が急で第１クラウニングの軸方向長さよりも短い第２クラウニングと、この第２クラウニングとスライダ本体の端面との間に設けられ、第１クラウニング及び第２クラウニングよりも傾いた傾斜面とで構成した直動案内軸受が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００８－１３３８３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、特許文献１のスライダ本体において、スライダ側転動体軌道溝の軸線を通る、鉛直方向や水平方向等々にのびる面でスライダ側転動体軌道溝を切断した断面において、何れの断面でもその端部における形状が一様である。このため、すべての断面において、共通する形状の第１クラウニング、第２クラウニング及び傾斜面を形成する必要があり、これにより加工工具の早期損耗が生じ、直動案内軸受の製造コストを押し上げる恐れがある。

【0009】

本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、軌道面に進入するボールの挙動に関わらず、衝撃力を緩和しつつ円滑なボールの移動を確保できるにも関わらず、低コストである直動案内装置及びその製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の直動案内装置は、
案内レールと、
案内レールに対して長手方向に相対移動するように配置されたスライダと、
前記案内レールと前記スライダとの間に形成される転動通路内に沿って転動自在に配置される複数の転動体と、を備えた直動案内装置であって、
前記スライダは、
前記案内レールの軌道溝に対向配置されて前記転動体の転動通路を形成する軌道溝、及び前記転動体の戻し通路を有するスライダ本体と、
前記戻し通路と前記転動通路とを接続する方向転換路を有するエンドキャップと、を備え、
前記スライダ本体の軌道溝は、前記転動通路の中央部側の第１軌道面と、前記転動通路の端部側の第２軌道面とを有し、
前記第２軌道面は、前記第１軌道面から前記スライダ本体の端面まで延在する第１傾斜面と、前記第１傾斜面に接することなく前記スライダ本体の端面まで延在する面取り部とを有し、
前記スライダ本体の幅方向中心と、前記案内レールの長手方向軸線とを通過する面を垂直中心面ＣＰとし、前記垂直中心面ＣＰに直交し、前記転動通路の直線部中心線を通る平面を水平基準面ＨＰとし、前記垂直中心面ＣＰに平行であって前記面取り部と交差する面を垂直基準面ＶＰとしたときに、
前記面取り部の表面は、前記直線部中心線に直交する断面において、前記転動通路の直線部中心線Ｏ１に対して前記第１軌道面から離間するように前記水平基準面ＨＰに沿ってシフトした点Ｏ２を中心とする回転軌跡上にあり、前記回転軌跡の最小半径は前記第１軌道面の溝底半径ｒより大きい、ことを特徴とする。

【0011】

本発明の直動案内装置の製造方法は、
案内レールと、
案内レールに対して長手方向に相対移動するように配置されたスライダと、
前記案内レールと前記スライダとの間に形成される転動通路内に沿って転動自在に配置される複数の転動体と、を備えた直動案内装置の製造方法であって、
前記スライダは、
前記案内レールの軌道溝に対向配置されて前記転動体の転動通路を形成する軌道溝、及び前記転動体の戻し通路を有するスライダ本体と、
前記戻し通路と前記転動通路とを接続する方向転換路を有するエンドキャップと、を備え、
前記スライダ本体の軌道溝は、前記転動通路の中央部側の第１軌道面と、前記転動通路の端部側の第２軌道面とを有し、
前記第２軌道面は、前記第１軌道面から前記スライダ本体の端面まで延在する第１傾斜面と、前記第１傾斜面に接することなく前記スライダ本体の端面まで延在する面取り部とを有しており、
テーパ状の回転軌跡を有する研削工具または切削工具を、前記転動通路の直線部中心線Ｏ１に対して前記第１軌道面から離間させるよう平行移動させた加工軸線Ｏ２回りに回転させつつ、前記加工軸線Ｏ２に沿って前記第２軌道面に接近させて、前記第１傾斜面の一部を切除することにより前記面取り部を形成する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、軌道面に進入するボールの挙動に関わらず、衝撃力を緩和しつつ円滑なボールの移動を確保できるにも関わらず、低コストである直動案内装置及びその製造方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態に係る直動案内装置を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１の直動案内装置のスライダ本体を案内レールの長手方向から見た正面図である。

【図3】図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。

【図4】図４（ａ）は、スライダ本体の一部を切断して示す斜視図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）にて鎖線で示す脚部一部を取り出して拡大した斜視図である。

【図5】図５（ａ）は、図４の脚部の一部を矢印ＶＡ方向に見た図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す脚部を、水平基準面ＨＰに直交し軌道溝の幅方向両端近傍における脚部を通過する垂直基準面ＶＰで切断して軌道溝を見た図であり、図５（ｃ）は、水平基準面ＨＰで切断した軌道溝の端部の断面を示す図であり、図５（ｄ）は、垂直基準面ＶＰで切断した軌道溝の端部の断面を示す図である。

【図6】図６は、比較例にかかる図５（ｂ）と同様な断面を、転動体とともに示す模式図である。

【図7】図７は、第１実施形態にかかる図５（ｂ）と同様な断面を、転動体とともに示す模式である。

【図8】図８（ａ）は、第２実施形態にかかる図５（ａ）と同様な図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す脚部を、水平基準面ＨＰに直交し軌道溝の幅方向両端近傍における脚部を通過する垂直基準面ＶＰで切断して軌道溝を見た図であり、図８（ｃ）は、水平基準面ＨＰで切断した軌道溝の端部の断面を示す図であり、図８（ｄ）は、垂直基準面ＶＰで切断した軌道溝の端部の断面を示す図である。

【図9】図９（ａ）は、第３実施形態にかかる図５（ａ）と同様な図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す脚部を、水平基準面ＨＰに直交し軌道溝の幅方向両端近傍における脚部を通過する垂直基準面ＶＰで切断して軌道溝を見た図であり、図９（ｃ）は、水平基準面ＨＰで切断した軌道溝の端部の断面を示す図であり、図９（ｄ）は、垂直基準面ＶＰで切断した軌道溝の端部の断面を示す図である。

【図10】図１０（ａ）は、第４実施形態にかかる図５（ａ）と同様な図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す脚部を、水平基準面ＨＰに直交し軌道溝の幅方向両端近傍における脚部を通過する垂直基準面ＶＰで切断して軌道溝を見た図であり、図１０（ｃ）は、水平基準面ＨＰで切断した軌道溝の端部の断面を示す図であり、図１０（ｄ）は、垂直基準面ＶＰで切断した軌道溝の端部の断面を示す図である。

【図11】図１１（ａ）は、第５実施形態にかかる図５（ａ）と同様な図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示す脚部を、水平基準面ＨＰに直交し軌道溝の幅方向両端近傍における脚部を通過する垂直基準面ＶＰで切断して軌道溝を見た図であり、図１１（ｃ）は、水平基準面ＨＰで切断した軌道溝の端部の断面を示す図であり、図１１（ｄ）は、垂直基準面ＶＰで切断した軌道溝の端部の断面を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本明細書において、方向を示す用語（上方、下方等）は、特に断りがない限り図２におけるそれぞれの方向を指すものとする。また、「長手方向」とは、案内レールまたはスライダの長手方向をいうものとする。

【0015】

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る直動案内装置を示す斜視図である。図２は、図１の直動案内装置のスライダ本体を案内レールの長手方向から見た正面図であるが、エンドキャップを省略して図示している。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図であるが、保持器４及び保持器用溝１０Ｂａは図示を省略する。図２において、スライダ本体２Ａの幅方向中心と、案内レール１の長手方向軸線とを通過する面を垂直中心面ＣＰとし、垂直中心面ＣＰに直交し、案内レール１を挟んで両側に配置された一対の転動通路１３Ａの直線部中心線Ｏ１を通る平面を水平基準面ＨＰとする。また、転動通路１３Ａの直線部中心線Ｏ１から第１上軌道面側にシフトし、水平基準面ＨＰに直交する平面を垂直基準面ＶＰとする。ただし、垂直基準面ＶＰは、垂直中心面ＣＰに平行であって、後述する第２傾斜面及び第３傾斜面に交差する面とする。詳細は後述するが、一方の転動通路１３Ａに対応した垂直基準面ＶＰ及び水平基準面ＨＰを用いて、各部構成を説明する。

【0016】

直線状に延びる断面形状略矩形の案内レール１に沿って、断面形状略Ｕ字状のスライダ２が、案内レール１の長手方向に移動可能に組み付けられている。案内レール１の幅方向左右両側面１ａ，１ａと上面１ｂとが交差する稜部には、断面形状がほぼ１／４円弧形状である凹溝からなる軌道溝１０Ａ，１０Ａが長手方向に沿って形成されている。

【0017】

また、案内レール１の幅方向左右両側面１ａ，１ａの上下方向略中央部には、断面形状がほぼ半円形状である凹溝からなる軌道溝１０Ｂ，１０Ｂが長手方向に沿って形成されている。さらに、軌道溝１０Ｂ，１０Ｂの溝底部には、保持器４の一部を収容してスライダ２の移動時に保持器４を案内する保持器用溝１０Ｂａ（ワイヤー溝）が、スライダ２の移動領域の両端間（例えば、案内レール１の長手方向両端間）にわたって長手方向に沿って形成されている。保持器用溝１０Ｂａの断面形状は例えば略矩形状である。

【0018】

また、スライダ２は、案内レール１の上面１ｂに対向する平板状の胴部７と、胴部７の左右両側部からそれぞれ下方に延び側面１ａに対向する２つの脚部６，６とからなり、胴部７と脚部６，６とのなす角度は略直角であるため、スライダ２の断面形状は略Ｕ字状をなしている。さらにスライダ２は、両脚部６，６の間に案内レール１を挟むようにして、案内レール１に対し移動可能に取り付けられている。

【0019】

スライダ２は、スライダ本体２Ａと、スライダ本体２Ａの両端部（長手方向の両端部）に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２Ｂ，２Ｂと、を備えている。さらに、スライダ２の両端部（各エンドキャップ２Ｂの長手方向外端面）には、案内レール１の外面（上面１ｂ及び側面１ａ，１ａ）に摺接して、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうち長手方向端面側に面する部分を密封するサイドシール５，５が装着されており、スライダ２の下部には、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうちスライダ２の下面側に面する部分を密封するアンダーシール８，８が装着されている。これらサイドシール５，５及びアンダーシール８，８により、外部から前記隙間への異物の浸入や、前記隙間から外部への潤滑剤の漏出が防止される。

【0020】

さらに、スライダ本体２Ａの左右両脚部６，６の内側面の角部及び上下方向略中央部には、案内レール１の軌道溝１０Ａ，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｂ（以下、これらを総称する符号として１０を用いることがある）に対向する断面形状がほぼ半円形である凹溝からなる軌道溝１１Ａ，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｂ（以下、これらを総称する符号として１１を用いることがある）が形成されている。また、案内レール１の軌道溝１０とスライダ２の軌道溝１１との間に、断面ほぼ円形の転動通路１３Ａ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｂ（以下、これらを総称する符号として１３を用いることがある）がそれぞれ形成されており、これらの転動通路は長手方向に延びている。

【0021】

転動通路１３内には複数の転動体３（ボール）が保持器４に保持されつつ転動自在に装填されており、転動通路１３内における転動体３の転動を介して、スライダ２が案内レール１に案内されて長手方向に移動可能となっている。保持器４は例えばワイヤーで形成されており、案内レール１に組み付ける前のスライダ２からの転動体３の脱落を防止するために、転動体３を保持している。

【0022】

なお、案内レール１及びスライダ２が備える軌道溝１０，１１の数は片側二列に限らず、例えば片側一列、あるいは三列以上であってもよい。また、軌道溝１０，１１の断面形状は、前述したように単一の円弧からなる円弧状でもよいが、曲率中心の異なる２つの円弧を組合せてなる略Ｖ字状（ゴシックアーク形状溝）でもよい。

【0023】

さらに、スライダ２は、スライダ本体２Ａの左右両脚部６，６の肉厚部分の上部及び下部に、転動通路１３と平行をなして長手方向に貫通する断面形状略円形の貫通孔からなる戻し通路１４Ａ，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｂ（以下、これらを総称する符号として１４を用いることがある）を備えている（図２、図３参照）。

【0024】

エンドキャップ２Ｂは、例えば樹脂材料の成形品からなり、スライダ本体２Ａと同様に断面形状が略Ｕ字状に形成されている。また、エンドキャップ２Ｂの裏面（スライダ本体２Ａとの当接面）の左右両側には、断面形状円形で円弧状に湾曲する方向転換路１５が上下二段に形成されている（図３参照）。このエンドキャップ２Ｂをねじ等の締結部材でスライダ本体２Ａに取り付けると、方向転換路１５によって転動通路１３と戻し通路１４とが接続される。なお、方向転換路１５の断面形状は、図３において模式的に示されている。

【0025】

これら戻し通路１４と両端の方向転換路１５とで、転動体３を転動通路１３の終点から始点に搬送して循環させる転動体搬送路１６が構成され、転動通路１３と転動体搬送路１６とで、略環状の循環経路が構成される（図３参照）。この略環状の循環経路は、案内レール１を挟んで左右両側にそれぞれ上下２段形成される。

【0026】

スライダ２が案内レール１に沿って長手方向に移動すると、転動通路１３内に装填されている転動体３は、転動通路１３内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、転動体３が転動通路１３の終点に達すると、転動通路１３からすくい上げられ方向転換路１５へ送られる。方向転換路１５に入った転動体３は、向きを変えて戻し通路１４に導入され、戻し通路１４を通って反対側の方向転換路１５に至り、ここで再び向きを変えて転動通路１３の始点に戻る。転動体３が、このような循環経路内の循環を無限に繰り返すことで、スライダ２が案内レール１に沿って円滑に移動する。

【0027】

図４（ａ）は、スライダ本体２Ａの一部を切断して示す斜視図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）にて鎖線で示す脚部６の一部を取り出して拡大した斜視図である。図５（ａ）は、図４の脚部６の一部を矢印ＶＡ方向に見た図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す脚部６を、水平基準面ＨＰに直交し軌道溝１１Ａの幅方向両端近傍における脚部６を通過する垂直基準面ＶＰで切断して軌道溝１１Ａを見た図である。垂直基準面ＶＰは、転動通路１３Ａの直線部中心線Ｏ１に対して軌道溝１１Ａ側に位置する（以下の実施形態において同じ）。図５（ｃ）は、水平基準面ＨＰで切断した軌道溝１１Ａの端部の断面を示す図である。図５（ｄ）は、垂直基準面ＶＰで切断した軌道溝１１Ａの端部の断面を示す図であるが、切削工具（または研削工具）の回転軌跡とともに示す。

【0028】

図を参照して、軌道溝１１Ａ，１１Ｂの端部形状について説明する。以下、軌道溝１１Ａを上側軌道溝として説明し、軌道溝１１Ｂを下側軌道溝として説明する。また、単に第１軌道面という場合、第１上軌道面と第１下軌道面の少なくとも一方を指し、単に第２軌道面という場合、第２上軌道面と第２下軌道面の少なくとも一方を指す。

【0029】

図４（ａ）～（ｂ）において、上側軌道溝１１Ａは、スライダ本体２Ａの中央側の第１上軌道面１１Ａａと、スライダ本体２Ａの端部側の第２上軌道面１１Ａｂとを有する。第１上軌道面１１Ａａと第２上軌道面１１Ａｂは、それぞれ溝底を通る水平基準面ＨＰ（図５参照）を境界として、水平基準面ＨＰより上方を上側フランクといい、水平基準面ＨＰより下方を下側フランクという。上側フランク及び下側フランクは、水平基準面ＨＰを基準に対称形状である。

【0030】

第１上軌道面１１Ａａは、長手方向に直交する断面が一様である。第１上軌道面１１Ａａと、案内レール１の軌道溝１０Ａ（図２参照）とで形成される円筒状空間の中心線を、転動通路１３Ａの直線部中心線Ｏ１とする。転動通路１３Ａの直線部中心線Ｏ１は、水平基準面ＨＰ（図５（ａ））内にある。これに対し、第２上軌道面１１Ａｂは、長手方向に直交する断面が部分的に異なるように形成される。

【0031】

図５において、第２上軌道面１１Ａｂは、直線部中心線Ｏ１に沿って延在する第１上傾斜面１１Ａｃと、第１上傾斜面１１Ａｃに接してそれより上方に形成される第２上傾斜面１１Ａｄと、第１上傾斜面１１Ａｃに接してそれより下方に形成される第３上傾斜面１１Ａｅと、を有する。第２上傾斜面１１Ａｄ及び第３上傾斜面１１Ａｅが面取り部を構成する。第１上傾斜面１１Ａｃは、水平基準面ＨＰを基準に対称形状であり、また第２上傾斜面１１Ａｄ及び第３上傾斜面１１Ａｅは、水平基準面ＨＰを基準に対称となる形状をそれぞれ有する。ここで、単に第１傾斜面という場合、第１上傾斜面と後述する第１下傾斜面の少なくとも一方を指し、また単に第２傾斜面という場合、第２上傾斜面と後述する第２下傾斜面の少なくとも一方を指し、また単に第３傾斜面という場合、第３上傾斜面と後述する第３下傾斜面の少なくとも一方を指す。

【0032】

図５（ｂ）に示すように、第１上傾斜面１１Ａｃは、第１上軌道面１１Ａａに接続されるが、第２上傾斜面１１Ａｄ及び第３上傾斜面１１Ａｅは、第１上軌道面１１Ａａに対して長手方向に離間している。具体的に、第１上傾斜面１１Ａｃの水平基準面ＨＰに直交する方向に見たときの幅は、第１上軌道面１１Ａａの近傍で一様であり、第１上軌道面１１Ａａの近傍からスライダ本体２Ａの端部に向かって漸次狭くなるように、図５（ｂ）の方向に見て先細形状に形成される。一方、第２上傾斜面１１Ａｄ及び第３上傾斜面１１Ａｅは、第１上軌道面１１Ａａから所定距離離れた位置から始まり、スライダ本体２Ａの端部に向かって水平基準面ＨＰに直交する方向に見たときの幅が漸次広くなるように、図５（ｂ）の方向に見て略三角形状に形成される。

【0033】

第１上傾斜面１１Ａｃは、スライダ本体２Ａ（脚部６）の端面（長手方向端部）２Ａａから距離Ｌ１の位置を始端とし、端面２Ａａで終端する。距離Ｌ１を第１上傾斜面１１Ａｃの長手方向長さとする。転動体３の直径をＤａとしたときに、Ｌ１＝１．０×Ｄａ～２．０×Ｄａであると好ましい。

【0034】

第１上傾斜面１１Ａｃは、図５（ｃ）に示すように、第１上軌道面１１Ａａから離れるにつれて転動通路１３Ａの直線部中心線Ｏ１（垂直基準面ＶＰ）から（図５（ｃ）で上方）に離れるクラウニング形状を有する。クラウニング形状は、水平基準面ＨＰを含む図５（ｃ）の断面において曲率半径Ｒ１の円弧形状である。

【0035】

一方、第２上傾斜面１１Ａｄは、図５（ｄ）に示すように、スライダ本体２Ａ（脚部６）の端面２Ａａから距離Ｌ２の位置を始端とし、端面２Ａａで終端する。第１上傾斜面１１Ａｃの長手方向長さがＬ１であるとき、Ｌ１＞Ｌ２であると好ましい。Ｌ１に対してＬ２の方が長い場合、上側軌道溝１１Ａの負荷を支える機能や、第１上傾斜面１１Ａｃのクラウニングの機能を阻害する可能性が増大するほか、加工時にスライダ本体２Ａのブランク（素材）に対する軸方向の切り込み量が増える。これにより、半径方向の切り込み量を減らすことによるリードタイム増加や、工具への負荷が増大することが懸念される。これに対し、Ｌ１＞Ｌ２とすることで、上側軌道溝１１Ａや第１上傾斜面１１Ａｃの機能を邪魔することなく、加工時にスライダ本体２Ａのブランクに対する軸方向の切り込み量を抑制できる。

【0036】

第２上傾斜面１１Ａｄは、第１上軌道面１１Ａａから離れるにつれて水平基準面ＨＰから（図５（ｄ）で上方）に離れる面取り形状を有する。面取り形状は、垂直基準面ＶＰを含む図５（ｄ）の断面において曲率半径Ｒ２の円弧形状であると好ましい。ただし本実施形態ではＲ２＝∞であり、すなわち図５（ｄ）の断面において面取り形状は直線となる。

【0037】

図５（ｄ）に示す断面において、第１上傾斜面１１Ａｃと第２上傾斜面１１Ａｄの交差する点は、不連続点となると好ましい。具体的には、図５（ｄ）に示す断面を２次元座標系とし、さらに第１上傾斜面１１Ａｃの表面形状を曲線ＣＬ１で表し、第２上傾斜面１１Ａｄの表面形状を曲線Ｃ２で表し、第１上傾斜面１１Ａｃと第２上傾斜面１１Ａｄとの交点をＰ１としたときに、交点Ｐ１における曲線ＣＬ１の接線の傾き（微分値）と、交点Ｐ１における曲線ＣＬ２の接線の傾き（微分値）が異なる場合、曲線ＣＬ１と曲線ＣＬ２とが交点Ｐ１で不連続であり、このとき交点Ｐ１を不連続点という。交点Ｐ１は、第２上軌道面１１Ａｂにおいて直線部中心線Ｏ１側に突出する凸部の頂点であると好ましい。

【0038】

第３上傾斜面１１Ａｅの形状については、水平基準面ＨＰを基準に対称形状である以外、第２上傾斜面１１Ａｄの形状と同様であるため、説明を省略する。

【0039】

また、図４（ａ）～（ｂ）において、下側軌道溝１１Ｂは、上側軌道溝１１Ａに並行して、スライダ本体２Ａの中央側の第１下軌道面１１Ｂａと、スライダ本体２Ａの端部側の第２下軌道面１１Ｂｂとを有する。第１下軌道面１１Ｂａと第２下軌道面１１Ｂｂは、それぞれ溝底における水平基準面ＨＰ（図２参照）を境界として、水平基準面ＨＰより上方を上側フランクといい、水平基準面ＨＰより下方を下側フランクという。上側フランク及び下側フランクは、水平基準面ＨＰを基準に対称形状である。

【0040】

第１下軌道面１１Ｂａは、長手方向に直交する断面が一様である。これに対し、第２下軌道面１１Ｂｂは、長手方向に直交する断面が部分的に異なるように形成される。

【0041】

第２下軌道面１１Ｂｂは、水平基準面ＨＰに沿って延在する第１下傾斜面１１Ｂｃと、第１下傾斜面１１Ｂｃより上方に形成される第２下傾斜面１１Ｂｄと、第１下傾斜面１１Ｂｃより下方に形成される第３下傾斜面１１Ｂｅと、を有する。第２下傾斜面１１Ｂｄ及び第３下傾斜面１１Ｂｅは、水平基準面ＨＰを基準に対称形状である。なお、下側軌道溝１１Ｂは、上側軌道溝１１Ａと同様の構成を有するため、その説明を省略する。さらに、上側軌道溝１１Ａと下側軌道溝１１Ｂの他端側の形状も、上述と同様であるため、その説明を省略する。

【0042】

（本実施形態の作用効果）
図６は、比較例にかかる図５（ｂ）と同様な断面を、転動体とともに示す模式図である。図７は、本実施形態にかかる図５（ｂ）と同様な断面を、転動体とともに示す模式であるが、転動通路１３Ａの直線部中心線Ｏ１は紙面垂直方向にシフトしている。ここでは、転動通路１３Ａを例に説明するが、転動通路１３Ｂにおいても同様である。

【0043】

本実施形態に対して、比較例のスライダ本体は、第２軌道面を有しておらず、円筒状の第１上軌道面１１Ａａが端面２Ａａと直接交差している。それ以外の比較例の構成は、本実施形態の構成と同様である。

【0044】

例えばエンドキャップ２Ｂ内の方向転換路１５（図３参照）を通過する際の遠心力や振動等の影響で、転動体３の中心が転動通路１３Ａの直線部中心線Ｏ１に対してずれた状態で、方向転換路１５から転動通路１３Ａ内に進入することがある。このとき、転動体３の中心と転動通路１３Ａの直線部中心線Ｏ１とのずれ量を偏心量ｅとする。転動体３の直径は、転動通路１３Ａの直径よりわずかに小さいため、その直径差（転動通路１３Ａの直径－転動体３の直径）の１／２より偏心量ｅが小さい場合には、転動体３は転動通路１３Ａにスムーズに進入できる。しかしながら、直径差の１／２を偏心量ｅが超えた場合、転動通路１３Ａの進入方向端縁（エッジ）に転動体３が衝接し、それにより騒音の発生や転動体３の傷つきなどが発生する恐れがある。

【0045】

これに対し本実施形態によれば、クラウニング形状を持つ第１上傾斜面１１Ａｃが、転動通路１３Ａの進入方向端部に形成されている。このため、水平方向に上記直径差の１／２を超えた偏心量ｅで偏心した状態でも、方向転換路１５から進入してきた転動体３は、曲率半径Ｒ１を持つ外凸形状の第１上傾斜面１１Ａｃ（図５（ｃ）参照）に斜めに当接したのち転動して第１上軌道面１１Ａａに案内されることとなり、それによりヘルツ応力の大きな変化を抑制することで、騒音の発生や転動体３の傷つきなどを抑えることができ、転動体３の円滑な移動を確保できる。

【0046】

一方、図７に示すように、垂直方向に上記直径差の１／２を超える偏心量ｅで偏心した転動体３が進入する場合もある。かかる場合、第１上傾斜面１１Ａｃのみでは、転動体３のスムーズな進入が阻害される恐れがある。これに対し、本実施形態においては、第２上軌道面１１Ａｂの進入方向端部近傍において、第１上傾斜面１１Ａｃの上下に、落ち量ｄ２を持つ面取り部として第２上傾斜面１１Ａｄと第３上傾斜面１１Ａｅとを形成している。

【0047】

このため、上下方向に比較的大きな偏心量ｅで偏心した転動体３が進入してきた場合にも、曲率半径Ｒ２を持つ外凸形状の第２上傾斜面１１Ａｄまたは第３上傾斜面１１Ａｅに斜めに当接したのち転動し、その後第１上傾斜面１１Ａｃから第１上軌道面１１Ａａに案内される。これによりスライダ本体２Ａへの衝突力を緩和して、騒音の発生や転動体３の傷つきなどを抑えることができ、さらに転動体３の円滑な移動を確保できる。

【0048】

下側軌道溝１１Ｂについても、上側軌道溝１１Ａと同様の構成を有するため、同様の効果を発揮する。

【0049】

（第１上軌道面及び第２上軌道面の加工方法）
次に、第１上軌道面１１Ａａの加工方法について説明する。第１上軌道面１１Ａａを研削加工する場合、まずスライダ本体２Ａのブランクにおいて、第１上軌道面１１Ａａに類似する溝を切削加工等にて形成する。その後、転動通路１３Ａの直線部中心線Ｏ１回りに回転する研削工具を用いて、上側軌道溝１１Ａの中央部及び端部を研削する。これにより、第１上軌道面１１Ａａ及び第１上傾斜面１１Ａｃが形成される。

【0050】

第１上軌道面１１Ａａ及び第第１上傾斜面１１Ａｃを形成したのち、別な切削工具（または研削工具）ＴＬを用いて面取り加工を行い、第２上傾斜面１１Ａｄと第３上傾斜面１１Ａｅを加工形成する。切削工具ＴＬは、図５（ａ）、（ｄ）に鎖線で示すような円錐状（テーパ状）の回転軌跡を有する。その回転軌跡の最大径は、第１上軌道面１１Ａａの上下方向幅より大きい。

【0051】

具体的には、図５（ａ）に示すように、水平基準面ＨＰ内であって、転動通路１３Ａの直線部中心線Ｏ１に対して上側軌道溝１１Ａから離間させるよう平行移動させた加工軸線Ｏ２を設定する。そのうえで、切削工具ＴＬを加工軸線Ｏ２回りに回転させつつ、加工軸線Ｏ２に沿って第１上傾斜面１１Ａｃに接近させて、その一部（端部の上下）を切除するように研削加工を行う。これにより、第２上傾斜面１１Ａｄが研削加工され、同時に第３上傾斜面１１Ａｅが研削加工される。

【0052】

すなわち、面取り部である第２上傾斜面１１Ａｄ及び第３上傾斜面１１Ａｅの表面は、直線部中心線Ｏ１に直交する断面（図５（ａ）に平行な断面）において、第１上軌道面１１Ａの溝底中心（直線部中心線Ｏ１）に対して第１上軌道面１１Ａから離間するように水平基準面ＨＰに沿ってシフトした点（加工軸線）Ｏ２を中心とする回転軌跡上にあり、該回転軌跡の最小半径（点Ｏ２から、点Ｏ２に最も近接した第２上傾斜面１１Ａｄ及び第３上傾斜面１１Ａｅ上の点Ｐ４，Ｐ５までの距離）は第１上軌道面１１Ａの溝底半径ｒより大きい。ここでは、スライダ本体２Ａの端面２Ａａと交差する第２上傾斜面１１Ａｄ及び第３上傾斜面１１Ａｅの縁ＥＧ１，ＥＧ２は、点Ｏ２を中心とする円の一部となる。

【0053】

上側軌道溝１１Ａと同様に、下側軌道溝１１Ｂを加工形成することができる。

【0054】

本実施形態によれば、切削工具ＴＬを加工軸線Ｏ２に沿って第２上軌道面１１Ａｂに接近させるのみで面取り部の加工を行うことができるから、加工時間が短縮され、スライダ本体２Ａの歩留まり向上を図れる。また、第２上軌道面１１Ａｂの溝の一部を切除することで、面取り部の加工を行うため、切削工具ＴＬの損耗も少なく、メンテナンス間隔が長くなり、スライダ本体２Ａのコスト低減を図れる。

【0055】

さらに、本実施形態ではスライダ本体２Ａの軌道溝端部において、クラウニングに加え、転動体３が衝突しやすい軌道溝の端部上下に面取り部を設けることで、エッジ部を鈍くさせ、エッジ衝突時の接触面圧を低減し、転動体３の早期摩耗を抑制することができる。また、溝底方向はクラウニングのままとすることで、荷重を支える負荷圏も変わらず、耐久性や作動性は維持される。以上より、耐久性を維持したまま長寿命化に対応可能な直動案内装置を提案することができる。

【0056】

すなわち本実施形態によれば、スライダ本体２Ａの軌道溝１１，１１Ｂにクラウニング形状と面取り部を複合的に形成することで、転動体３が転動通路１３Ａ、１３Ｂに偏心して進入した場合でも、円滑な移動を確保できる。また、転動体３が転動通路１３Ａ、１３Ｂの端部にあるエッジに衝突することを抑制できるため、転動体３が転動通路１３Ａ、１３Ｂに進入する際の衝突圧力の増加を抑えることができる。

【0057】

（第２実施形態）
図８（ａ）は、第２実施形態における図５（ａ）と同様な図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す脚部６を、水平基準面ＨＰに直交し上側軌道溝１１Ａの幅方向両端近傍における脚部６を通過する垂直基準面ＶＰで切断して上側軌道溝１１Ａを見た図である。図８（ｃ）は、水平基準面ＨＰで切断した上側軌道溝１１Ａの端部の断面を示す図である。図８（ｄ）は、垂直基準面ＶＰで切断した上側軌道溝１１Ａの端部の断面を示す図である。

【0058】

本実施の形態は、第１実施形態に対して、上側軌道溝１１Ａの第２上傾斜面１１Ａｄと第３上傾斜面１１Ａｅの形状が異なり、それに応じて第１上傾斜面１１Ａｃの形状も異なっている。下側軌道溝１１Ｂも同様である。それ以外の構成は、第１実施形態と同様であるため、重複説明を省略する。

【0059】

第１上傾斜面１１Ａｃは、第１上軌道面１１Ａａから離れるにつれて転動通路１３Ａの直線部中心線Ｏ１（垂直基準面ＶＰ）から（図８（ｃ）で上方）に離れるクラウニング形状を有する。クラウニング形状は、水平基準面ＨＰを含む図８（ｃ）の断面において曲率半径Ｒ１の円弧形状である。

【0060】

第２上傾斜面１１Ａｄは、図８（ｄ）に示すように、スライダ本体２Ａ（脚部６）の端面２Ａａから距離Ｌ２の位置を始端とし、端面２Ａａで終端する。第１上傾斜面１１Ａｃの長手方向長さがＬ１であるとき、Ｌ１＞Ｌ２である。

【0061】

第２上傾斜面１１Ａｄは、第１上軌道面１１Ａａから離れるにつれて水平基準面ＨＰから（図８（ｄ）で上方）に離れる面取り形状を有する。面取り形状は、垂直基準面ＶＰを含む図８（ｄ）の断面において曲率半径Ｒ２の円弧形状であると好ましい。ただし本実施形態では第１実施形態と異なり、Ｒ２≠∞であって、内凸の形状である。

【0062】

図８（ｄ）に示す断面において、第１上傾斜面１１Ａｃと第２上傾斜面１１Ａｄの交差する交点Ｐ１は、不連続点となると好ましい。

【0063】

第１上軌道面１１Ａａ及び第２上軌道面１１Ａｂは、第１実施形態と同様に形成する。その後、切削工具ＴＬを用いて、面取り加工を行い、第２上傾斜面１１Ａｄと第３上傾斜面１１Ａｅを加工形成する。加工工具ＴＬは、図８（ａ）、（ｄ）に鎖線で示すような外周が円弧形状（例えばトロイダル形状のようなテーパ形状）の回転軌跡を有する。その回転軌跡の最大径は、第１上軌道面１１Ａａの上下方向幅より大きい。

【0064】

また、面取り部である第２上傾斜面１１Ａｄ及び第３上傾斜面１１Ａｅの表面は、直線部中心線Ｏ１に直交する断面（図８（ａ）に平行な断面）において、第１上軌道面１１Ａの溝底中心（直線部中心線Ｏ１）に対して第１上軌道面１１Ａから離間するように水平基準面ＨＰに沿ってシフトした点Ｏ２を中心とする回転軌跡上にあり、該回転軌跡の最小半径（点Ｏ２から、点Ｏ２に最も近接した第２上傾斜面１１Ａｄ及び第３上傾斜面１１Ａｅ上の点Ｐ４，Ｐ５までの距離）は第１上軌道面１１Ａの溝底半径ｒより大きい。ここでは、スライダ本体２Ａの端面２Ａａと交差する第２上傾斜面１１Ａｄ及び第３上傾斜面１１Ａｅの縁ＥＧ１，ＥＧ２は、点Ｏ２を中心とする円の一部となる。

【0065】

具体的に、図８（ａ）に示すように、水平基準面ＨＰ内であって、転動通路１３Ａの直線部中心線Ｏ１に対して上側軌道溝１１Ａから離間させるよう平行移動させた加工軸線Ｏ２を設定する。そのうえで、切削工具ＴＬを加工軸線Ｏ２回りに回転させつつ、加工軸線Ｏ２に沿って第２上軌道面１１Ａｂに接近させて、その一部を切除するように研削加工を行う。これにより、第２上傾斜面１１Ａｄが研削加工され、同時に第３上傾斜面１１Ａｅが研削加工される。

【0066】

上側軌道溝１１Ａと同様に、下側軌道溝１１Ｂを加工形成することができる。

【0067】

本実施形態によれば、第２上傾斜面１１Ａｄと第３上傾斜面１１Ａｅ等の断面形状を円弧形状としたため、エッジ部（交点Ｐ１）の鋭さを抑え、面取り部を曲面状になだらかとなることで、接触面圧の低減や転動体３の詰まりがより軽減され、早期摩耗の抑制や作動性を向上させる効果がある。

【0068】

（第３実施形態）
図９（ａ）は、第３実施形態における図５（ａ）と同様な図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す脚部６を、水平基準面ＨＰに直交し上側軌道溝１１Ａの幅方向両端近傍における脚部６を通過する垂直基準面ＶＰで切断して上側軌道溝１１Ａを見た図である。図９（ｃ）は、水平基準面ＨＰで切断した上側軌道溝１１Ａの端部の断面を示す図である。図９（ｄ）は、垂直基準面ＶＰで切断した上側軌道溝１１Ａの端部の上部断面を示す図である。

【0069】

本実施の形態は、第１実施形態に対して、上側軌道溝１１Ａの第２上傾斜面１１Ａｄと第３上傾斜面１１Ａｅとを端面２Ａａ側で接続させており、それに応じて第１上傾斜面１１Ａｃの形状も異なる。下側軌道溝１１Ｂも同様である。それ以外の構成は、第１実施形態と同様であるため、重複説明を省略する。

【0070】

水平基準面ＨＰの上方において、第２上軌道面１１Ａｂは、第１上傾斜面１１Ａｃと第２上傾斜面１１Ａｄを有する。第１上傾斜面１１Ａｃは、第１上軌道面１１Ａａから離れるにつれて転動通路１３Ａの直線部中心線Ｏ１（垂直基準面ＶＰ）から（図９（ｃ）で上方）に離れるクラウニング形状を有するが、端面２Ａａに至る前に終端する。クラウニング形状は、水平基準面ＨＰを含む図９（ｃ）の断面において曲率半径Ｒ１の円弧形状である。

【0071】

第２上傾斜面１１Ａｄは、図９（ｄ）に示すように、スライダ本体２Ａ（脚部６）の端面２Ａａから距離Ｌ２の位置を始端とし、端面２Ａａで終端する。第１上傾斜面１１Ａｃの長手方向長さがＬ１であるとき、Ｌ１＞Ｌ２である。

【0072】

第２上傾斜面１１Ａｄは、第１上軌道面１１Ａａから離れるにつれて水平基準面ＨＰから（図９（ｄ）で上方）に離れる面取り形状を有する。面取り形状は、垂直基準面ＶＰを含む図９（ｄ）の断面において曲率半径Ｒ２の円弧形状であると好ましい。本実施形態ではＲ２＝∞としてもよいし、Ｒ２＜Ｒ１としてもよい。

【0073】

水平基準面ＨＰの下方において、上側軌道溝１１Ａの内側面は、円筒面の一部である。したがって、上述した実施形態の切削工具ＴＬを用いて、面取り加工として第２上傾斜面１１Ａｄのみを形成できる。下側軌道溝１１Ｂも同様に形成できる。

【0074】

すなわち、面取り部である第２上傾斜面１１Ａｄ及び第３上傾斜面１１Ａｅの表面は、直線部中心線Ｏ１に直交する断面（図９（ａ）に平行な断面）において、第１上軌道面１１Ａの溝底中心（直線部中心線Ｏ１）に対して第１上軌道面１１Ａから離間するように水平基準面ＨＰに沿ってシフトした点Ｏ２を中心とする回転軌跡上にあり、該回転軌跡の最小半径（点Ｏ２から、点Ｏ２に最も近接した第２上傾斜面１１Ａｄ及び第３上傾斜面１１Ａｅ上の点Ｐ４，Ｐ５までの距離）は第１上軌道面１１Ａの溝底半径ｒより大きい。ここでは、スライダ本体２Ａの端面２Ａａと交差する第２上傾斜面１１Ａｄ及び第３上傾斜面１１Ａｅの縁ＥＧ３は、つながっており点Ｏ２を中心とする円の一部となる。本実施形態の第２上傾斜面１１Ａｄ及び第３上傾斜面１１Ａｅは、上述した切削工具を用いて、加工軸線Ｏ２に沿った追い込み量を調整することで加工形成できる。

【0075】

図９（ｂ）に示すように、２箇所の面取り部である第２上傾斜面１１Ａｄ及び第３上傾斜面１１Ａｅが溝底付近で一体となることで、クラウニングを維持しつつ溝底のエッジ部を除去できる為、耐久性や作動性を維持しつつ早期摩耗を抑制させる効果がある。

【0076】

（第４実施形態）
図１０（ａ）は、第４実施形態における図５（ａ）と同様な図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す脚部６を、水平基準面ＨＰに直交し上側軌道溝１１Ａの幅方向両端近傍における脚部６を通過する垂直基準面ＶＰで切断して上側軌道溝１１Ａを見た図である。図１０（ｃ）は、転動通路１３Ａの直線部中心線Ｏ１を含み水平基準面ＨＰに対して傾斜した傾斜面ＳＰで切断した上側軌道溝１１Ａの端部の上部断面を示す図である。図１０（ｄ）は、垂直基準面ＶＰで切断した上側軌道溝１１Ａの端部の断面を示す図である。

【0077】

本実施の形態は、第１実施形態に対して、水平基準面ＨＰの上方と下方とで上側軌道溝１１Ａの形状が異なる。下側軌道溝１１Ｂも同様である。それ以外の構成は、第１実施形態と同様であるため、重複説明を省略する。

【0078】

第２上軌道面１１Ａｂは、第１上傾斜面１１Ａｃと第２上傾斜面１１Ａｄを有する。第１上傾斜面１１Ａｃは、第１上軌道面１１Ａａから離れるにつれて転動通路１３Ａの直線部中心線Ｏ１（垂直基準面ＶＰ）から（図１０（ｃ）で上方）に離れるクラウニング形状を有するが、端面２Ａａに至る前に終端する。クラウニング形状は、水平基準面ＨＰを含む図１０（ｃ）の断面において曲率半径Ｒ１の円弧形状である。

【0079】

第２上傾斜面１１Ａｄは、図１０（ｄ）に示すように、スライダ本体２Ａ（脚部６）の端面２Ａａから距離Ｌ２の位置を始端とし、端面２Ａａで終端する。第１上傾斜面１１Ａｃの長手方向長さがＬ１であるとき、Ｌ１＞Ｌ２である。

【0080】

第２上傾斜面１１Ａｄは、第１上軌道面１１Ａａから離れるにつれて水平基準面ＨＰ及び垂直基準面ＶＰから（図１０（ｄ）で上方）に離れる面取り形状を有する。面取り形状は、傾斜面ＳＰを含む図１０（ｄ）の断面において曲率半径Ｒ２の円弧形状であると好ましい。本実施形態ではＲ２＝∞としてもよいし、Ｒ２＜Ｒ１としてもよい。

【0081】

図１０（ｄ）に示す断面において、第１上傾斜面１１Ａｃと第２上傾斜面１１Ａｄの交差する交点Ｐ１は、不連続点となると好ましい。

【0082】

すなわち、面取り部である第２上傾斜面１１Ａｄの表面は、直線部中心線Ｏ１に直交する断面（図１０（ａ）に平行な断面）において、第１上軌道面１１Ａの溝底中心（直線部中心線Ｏ１）に対して第１上軌道面１１Ａから離間するように水平基準面ＨＰに沿ってシフトした点Ｏ２を中心とする回転軌跡上にあり、該回転軌跡の最小半径（点Ｏ２から、点Ｏ２に最も近接した第２上傾斜面１１Ａｄ上の点Ｐ４までの距離）は第１上軌道面１１Ａの溝底半径ｒより大きい。ここでは、スライダ本体２Ａの端面２Ａａと交差する第２上傾斜面１１Ａｄの縁ＥＧ１は、点Ｏ２を中心とする円の一部となる。なお、第２上傾斜面１１Ａｄを省略する代わりに、第３上傾斜面１１Ａｅを設けてもよい。

【0083】

本実施形態のように、上側軌道溝１１Ａ等の断面形状が半円状に限らず、転動体３と上側軌道溝１１Ａ等の接触角を考慮する必要がある場合や、転動体３が衝突しやすい部位に面取り部を限定する場合でも、上述した実施形態と同様の効果がある。

【0084】

（第５実施形態）
図１１（ａ）は、第５実施形態における図５（ａ）と同様な図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示す脚部６を、水平基準面ＨＰに直交し上側軌道溝１１Ａの幅方向両端近傍における脚部６を通過する垂直基準面ＶＰで切断して上側軌道溝１１Ａを見た図である。図１１（ｃ）は、水平基準面ＨＰで切断した上側軌道溝１１Ａの端部の断面を示す図である。図１１（ｄ）は、垂直基準面ＶＰで切断した上側軌道溝１１Ａの端部の断面を示す図である。

【0085】

本実施形態の上側軌道溝１１Ａの形状は、第１実施形態と同様であるが、第２上傾斜面１１Ａｄ及び第３上傾斜面１１Ａｅの面粗度が、第１上傾斜面１１Ａｃの面粗度よりも粗い。第１上傾斜面１１Ａｃの面粗度は、第１上軌道面１１Ａａの面粗度と略等しい。面粗度は、算術平均粗さＲａ等によって評価でき、例えば第２上傾斜面１１Ａｄ及び第３上傾斜面１１Ａｅの算術平均粗さＲａは、第１上傾斜面１１Ａｃの算術平均粗さＲａよりも５０％以上粗いと好ましい。下側軌道溝１１Ｂも同様である。それ以外の構成は、第１実施形態と同様であるため、重複説明を省略する。

【0086】

例えば、第２上傾斜面１１Ａｄ及び第３上傾斜面１１Ａｅの面粗度は、砥粒の粒度が大きい研削工具で面取り加工を行ったり、切削工具を用いて面取り部にツールマークを形成することなどで、第１上傾斜面１１Ａｃの面粗度よりも粗くすることができる。第２上傾斜面１１Ａｄ及び第３上傾斜面１１Ａｅの面粗度を粗くすることで、面取り部への潤滑剤の付着が促進され、面取り部に転動体３が衝突する際の損傷を抑制する効果が期待できる。

【0087】

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0088】

１ 案内レール
２ スライダ
２Ａ スライダ本体
２Ｂ エンドキャップ
３ 転動体
４ 保持器
１０Ａ，１０Ｂ 軌道溝
１１Ａ，１１Ａ 軌道溝
１３Ａ，１３Ｂ 転動通路
１４Ａ，１４Ｂ 戻し通路
１５ 方向転換路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】