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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025105116
(43)【公開日】2025-07-10
(54)【発明の名称】レーザマーキング装置及び情報処理方法
(51)【国際特許分類】
B23K 26/00 20140101AFI20250703BHJP
B23K 26/70 20140101ALI20250703BHJP
【ＦＩ】
B23K26/00 B
B23K26/00 M
B23K26/70
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023223430
(22)【出願日】2023-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】太田 崇浩
(72)【発明者】
【氏名】カン チュースン
【テーマコード（参考）】
4E168
【Ｆターム（参考）】
4E168AA00
4E168CA02
4E168CA06
4E168CB04
4E168CB23
4E168CB24
4E168EA15
(57)【要約】
【課題】印字パターンの印字画像を汎用制御機器と共有して、汎用制御機器により印字画像を可視化できるレーザマーキング装置を提供する。
【解決手段】レーザマーキング装置は、レーザ光源から出射されたレーザ光を光走査手段にて走査して加工対象物にマーキング加工を行うレーザマーキング装置であって、プロセッサと、通信デバイスと、を備え、プロセッサは、少なくとも、加工対象物にマーキング加工する印字パターンに関する情報と、マーキング加工可能な加工エリアのレイアウトに関するレイアウト情報と、を含むマーキング情報を取得し、通信デバイスを介して、汎用制御機器から命令として画像要求を受信し、画像要求に応じて、マーキング情報に基づいてーンの印字画像を生成し、印字画像に基づいてテキスト形式の画像データを生成し、通信デバイスを介して、画像要求に対する応答としてデータを汎用制御機器に送信する。
【選択図】図４
【解決手段】レーザマーキング装置は、レーザ光源から出射されたレーザ光を光走査手段にて走査して加工対象物にマーキング加工を行うレーザマーキング装置であって、プロセッサと、通信デバイスと、を備え、プロセッサは、少なくとも、加工対象物にマーキング加工する印字パターンに関する情報と、マーキング加工可能な加工エリアのレイアウトに関するレイアウト情報と、を含むマーキング情報を取得し、通信デバイスを介して、汎用制御機器から命令として画像要求を受信し、画像要求に応じて、マーキング情報に基づいてーンの印字画像を生成し、印字画像に基づいてテキスト形式の画像データを生成し、通信デバイスを介して、画像要求に対する応答としてデータを汎用制御機器に送信する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
レーザ光源から出射されたレーザ光を光走査手段にて走査して加工対象物にマーキング加工を行うレーザマーキング装置であって、
プロセッサと、通信デバイスと、を備え、
前記プロセッサは、
少なくとも、前記加工対象物にマーキング加工する印字パターンに関する情報と、マーキング加工可能な加工エリアのレイアウトに関するレイアウト情報と、を含むマーキング情報を取得し、
前記通信デバイスを介して、汎用制御機器から命令として画像要求を受信し、
前記画像要求に応じて、前記マーキング情報に基づいて前記印字パターンの印字画像を生成し、前記印字画像に基づいてテキスト形式の画像データを生成し、
前記通信デバイスを介して、前記画像要求に対する応答として前記画像データを前記汎用制御機器に送信する、
レーザマーキング装置。
プロセッサと、通信デバイスと、を備え、
前記プロセッサは、
少なくとも、前記加工対象物にマーキング加工する印字パターンに関する情報と、マーキング加工可能な加工エリアのレイアウトに関するレイアウト情報と、を含むマーキング情報を取得し、
前記通信デバイスを介して、汎用制御機器から命令として画像要求を受信し、
前記画像要求に応じて、前記マーキング情報に基づいて前記印字パターンの印字画像を生成し、前記印字画像に基づいてテキスト形式の画像データを生成し、
前記通信デバイスを介して、前記画像要求に対する応答として前記画像データを前記汎用制御機器に送信する、
レーザマーキング装置。
【請求項2】
前記レイアウト情報は、前記レーザマーキング装置の内部又は外部に設置されるカメラによって撮像される撮影画像を含む、
請求項１に記載のレーザマーキング装置。
請求項１に記載のレーザマーキング装置。
【請求項3】
前記命令は、前記印字画像の幅、高さ、及び解像度の少なくとも１つを指定する第１のコマンドと、前記印字画像に対する前記印字パターンの位置及び前記印字画像の倍率の少なくとも１つを指定する第２のコマンドと、を含み、
前記プロセッサは、前記第１のコマンド及び前記第２のコマンドに基づいて、前記印字画像を生成する、
請求項１又は２に記載のレーザマーキング装置。
前記プロセッサは、前記第１のコマンド及び前記第２のコマンドに基づいて、前記印字画像を生成する、
請求項１又は２に記載のレーザマーキング装置。
【請求項4】
前記画像データは、前記印字画像の前記幅、前記高さ、及び前記解像度の少なくとも１つの情報と、前記印字画像に対する前記印字パターンの前記位置及び前記印字画像の前記倍率の少なくとも１つの情報と、を含む、
請求項３に記載のレーザマーキング装置。
請求項３に記載のレーザマーキング装置。
【請求項5】
前記プロセッサは、
前記汎用制御機器が結合可能な形式で前記画像データを分割して複数の画像分割データを生成し、
前記通信デバイスを介して、前記応答として前記複数の画像分割データを複数回に分けて送信する、
請求項１又は２に記載のレーザマーキング装置。
前記汎用制御機器が結合可能な形式で前記画像データを分割して複数の画像分割データを生成し、
前記通信デバイスを介して、前記応答として前記複数の画像分割データを複数回に分けて送信する、
請求項１又は２に記載のレーザマーキング装置。
【請求項6】
前記レイアウト情報は、前記加工エリアに対する前記印字パターンの位置を計測するスケールに関する情報を含む、
請求項１又は２に記載のレーザマーキング装置。
請求項１又は２に記載のレーザマーキング装置。
【請求項7】
レーザ光源から出射されたレーザ光を光走査手段にて走査して加工対象物にマーキング加工を行うレーザマーキング装置の情報処理方法であって、
少なくとも、前記加工対象物にマーキング加工する印字パターンに関する情報と、マーキング加工可能な加工エリアのレイアウトに関するレイアウト情報と、を含むマーキング情報を取得するステップと、
汎用制御機器から命令として画像要求を受信するステップと、
前記画像要求に応じて、前記マーキング情報に基づいて前記印字パターンの印字画像を生成し、前記印字画像に基づいてテキスト形式の画像データを生成するステップと、
前記画像要求に対する応答として前記画像データを前記汎用制御機器に送信するステップと、
を有する情報処理方法。
少なくとも、前記加工対象物にマーキング加工する印字パターンに関する情報と、マーキング加工可能な加工エリアのレイアウトに関するレイアウト情報と、を含むマーキング情報を取得するステップと、
汎用制御機器から命令として画像要求を受信するステップと、
前記画像要求に応じて、前記マーキング情報に基づいて前記印字パターンの印字画像を生成し、前記印字画像に基づいてテキスト形式の画像データを生成するステップと、
前記画像要求に対する応答として前記画像データを前記汎用制御機器に送信するステップと、
を有する情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、レーザマーキング装置及び情報処理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来のレーザマーキング装置として、印字パターンに関するマーキング情報を設定するための設定部を有するコンソールと、コンソールを介して設定されたマーキング情報に基づいて印字パターンの印字イメージを表示画面のイメージ表示欄に表示する制御装置と、を備える装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－１４９１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のレーザマーキング装置は、専用機器ではなく専用ツールを有していない汎用の制御機器（例えばＰＬＣ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、）又はＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ））への印字イメージの出力に対応していない。そのため、汎用の制御機器には印字イメージ（印字画像）を共有できず、汎用の制御機器が印字イメージを表示することが困難である。
【0005】
本開示は、印字パターンの印字画像を汎用制御機器と共有して、汎用制御機器により印字画像を可視化できるレーザマーキング装置及び情報処理方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様は、レーザ光源から出射されたレーザ光を光走査手段にて走査して加工対象物にマーキング加工を行うレーザマーキング装置であって、プロセッサと、通信デバイスと、を備え、前記プロセッサは、少なくとも、前記加工対象物にマーキング加工する印字パターンに関する情報と、マーキング加工可能な加工エリアのレイアウトに関するレイアウト情報と、を含むマーキング情報を取得し、前記通信デバイスを介して、汎用制御機器から命令として画像要求を受信し、前記画像要求に応じて、前記マーキング情報に基づいて前記印字パターンの印字画像を生成し、前記印字画像に基づいてテキスト形式の画像データを生成し、前記通信デバイスを介して、前記画像要求に対する応答として前記画像データを前記汎用制御機器に送信する、レーザマーキング装置である。
【0007】
本開示の一態様は、レーザ光源から出射されたレーザ光を光走査手段にて走査して加工対象物にマーキング加工を行うレーザマーキング装置の情報処理方法であって、少なくとも、前記加工対象物にマーキング加工する印字パターンに関する情報と、マーキング加工可能な加工エリアのレイアウトに関するレイアウト情報と、を含むマーキング情報を取得するステップと、汎用制御機器から命令として画像要求を受信するステップと、前記画像要求に応じて、前記マーキング情報に基づいて前記印字パターンの印字画像を生成し、前記印字画像に基づいてテキスト形式の画像データを生成するステップと、前記画像要求に対する応答として前記画像データを前記汎用制御機器に送信するステップと、を有する情報処理方法である。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、印字パターンの印字画像を汎用制御機器と共有して、汎用制御機器により印字画像を可視化できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の実施形態におけるレーザマーキングシステムの概略構成例を示す斜視図である。
【図2】レーザマーキングシステムの概略構成例を示すブロック図
【図3】レーザマーキングシステムのハードウェアの一例を示すブロック図
【図4】レーザマーキングシステムの機能の概要を示す図
【図5】レーザマーキングシステムによる動作例を示すシーケンス図
【図6A】ＩＭＣコマンドの一例を示す図
【図6B】ＩＭＧＲ０コマンドの一例を示す図
【図6C】ＩＭＧＡコマンドの一例を示す図
【図6D】ＩＭＧＲ１コマンドの一例を示す図
【図6E】ＩＭＧＡコマンドの一例を示す図
【図7A】ＩＭＧコマンドに対応する印字画像の第１例を示す図
【図7B】ＩＭＧコマンドに対応する印字画像の第２例を示す図
【図7C】ＩＭＧコマンドに対応する印字画像の第３例を示す図
【図7D】ＩＭＧコマンドに対応する印字画像の第４例を示す図
【図7E】ＩＭＧコマンドに対応する印字画像の第５例を示す図
【図8A】ユーザツールの画面表示の第１例を示す図
【図8B】ユーザツールの画面表示の第２例を示す図
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。尚、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【0011】
また、実施形態でいう「部」又は「装置」とは単にハードウェアによって機械的に実現される物理的構成に限らず、その構成が有する機能をプログラムなどのソフトウェアにより実現されるものも含む。また、１つの構成が有する機能が２つ以上の物理的構成により実現されても、又は２つ以上の構成の機能がたとえば１つの物理的構成によって実現されていてもかまわない。
【0012】
（本開示の実施形態を得るに至った経緯）
特許文献１のレーザマーキング装置（レーザマーカ）では、専用機器や専用ソフトウェアをインストールしたＰＣ又は組込み型のコンソールから設定専用ツールを使用して、設定された印字画像を専用機器の表示画面に表示させていた。この場合、専用機器や専用ソフトウェアをインストールしたＰＬＣやＰＣから汎用通信によってレーザマーカへ印字イメージの出力を要求しても、レーザマーカは印字イメージの出力に対応していない。そのため、このようなＰＬＣやＰＣは、印字画像を表示することが困難である。
特許文献１のレーザマーキング装置（レーザマーカ）では、専用機器や専用ソフトウェアをインストールしたＰＣ又は組込み型のコンソールから設定専用ツールを使用して、設定された印字画像を専用機器の表示画面に表示させていた。この場合、専用機器や専用ソフトウェアをインストールしたＰＬＣやＰＣから汎用通信によってレーザマーカへ印字イメージの出力を要求しても、レーザマーカは印字イメージの出力に対応していない。そのため、このようなＰＬＣやＰＣは、印字画像を表示することが困難である。
【0013】
以下の実施形態では、印字パターンの印字画像を汎用制御機器と共有して、汎用制御機器により印字画像を可視化できるレーザマーキング装置及び情報処理方法について説明する。
【0014】
（実施形態）
＜レーザマーキングシステムの構成＞
図１は、本開示の実施形態におけるレーザマーキングシステム５の概略構成例を示す斜視図である。図２は、レーザマーキングシステム５の概略構成例を示すブロック図である。レーザマーキングシステム５は、レーザマーカ１００と制御装置２００とを含む構成である。
＜レーザマーキングシステムの構成＞
図１は、本開示の実施形態におけるレーザマーキングシステム５の概略構成例を示す斜視図である。図２は、レーザマーキングシステム５の概略構成例を示すブロック図である。レーザマーキングシステム５は、レーザマーカ１００と制御装置２００とを含む構成である。
【0015】
レーザマーカ１００は、レーザ光を樹脂又は金属等の加工対象物に照射し、加工対象物の表面の状態を変質させることで、文字、記号、２次元コード又は図形等の様々なパターン（印字パターン）をマーキング（印字）する加工（マーキング加工）を行う。
【0016】
制御装置２００は、例えば、汎用の制御装置である。制御装置２００は、ＰＬＣ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、）、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、又はＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等であってもよい。制御装置２００は、各種制御や処理を行い、例えば、マーキング加工に関する各種処理を行う。
【0017】
レーザマーカ１００は、加工対象物としてのワークＷを搬送する搬送ラインＴＲの上方に配置される。制御装置２００は、レーザマーカ１００に例えばケーブル３を介して接続される。レーザマーカ１００と制御装置２００とは、有線又は無線により通信可能に接続される。
【0018】
レーザマーキングシステム５は、順次搬送される複数のワークＷの表面に文字、記号又は図形等の印字パターンをそれぞれマーキング（マーキング加工）する。レーザマーカ１００は、レーザマーカ１００のハウジング１０内に、レーザ光源１１、ビームエキスパンダ１２、ガルバノスキャナ１３、カメラ１４を備える（図２参照）。なお、カメラ１４は、レーザマーカ１００に内蔵されてもよいし、レーザマーカ１００の外部に設置されてレーザマーカ１００に接続されてもよい。
【0019】
図２に示すように、制御装置２００は、プロセッサ２１０とメモリ２２０とを備える。プロセッサ２１０は、レーザマーキングシステム５を統括的に制御し、制御装置２００内の各部を制御する。メモリ２２０は、各種情報、データ、プログラム等を記憶する。
【0020】
レーザマーカ１００のレーザ光源１１は、制御装置２００のプロセッサ２１０によって発振が制御され、マーキング用のレーザ光Ｌを出射する。ビームエキスパンダ１２は、レーザ光源１１の後段に配置され、レーザ光源１１から出射されたレーザ光Ｌのビーム径を所定の倍率で一旦拡大する。
【0021】
ガルバノスキャナ１３は、ビームエキスパンダ１２の後段に配置され、ガルバノミラー１３ａと、ガルバノミラー１３ａを駆動するガルバノモータ１３ｂと、を有する。ガルバノミラー１３ａは、ビームエキスパンダ１２によって径が拡大されたレーザ光Ｌを反射し、レーザ光Ｌの照射方向を変更自在である。ガルバノミラー１３ａは、例えば、対をなすＸ軸ミラーとＹ軸ミラーとで構成される。ガルバノミラー１３ａは、プロセッサ２１０の制御に基づくガルバノモータ１３ｂの駆動により角度制御され、設定された所望の印字パターンのデータに基づいて、２次元的にレーザ光Ｌを走査する。よって、ガルバノスキャナ１３は、レーザ光Ｌを走査する光走査手段として動作する。
【0022】
収束レンズ（ｆθレンズ）１７は、ガルバノミラー１３ａの後段に配置され、レーザ光ＬをワークＷの表面において所定のスポット径となるまで収束させ、マーキングに適したエネルギー密度まで高める。このようにして、レーザマーキングシステム５は、ワークＷにマーキングを施す。
【0023】
また、レーザマーカ１００は、レーザ光Ｌの光軸上におけるビームエキスパンダ１２とガルバノミラー１３ａとの間に、コールドミラー２１を備える。コールドミラー２１は、可視光域の光を反射し、レーザ光Ｌを透過させる。
【0024】
カメラ１４は、コールドミラー２１の近傍に設けられ、カメラ１４の光軸がコールドミラー２１により屈曲し、コールドミラー２１の後段側（レーザ出射側）においてカメラ１４の光軸がレーザ光Ｌの光軸と一致するように配置される。即ち、レーザ光Ｌの出射部（収束レンズ１７部分）から取り込まれてコールドミラー２１により反射された可視光は、カメラ１４に到達する。これにより、カメラ１４は、ワークＷへのマーキング後には、ワークＷにマーキングされた印字パターンを撮像可能である。また、カメラ１４は、ワークＷへのマーキング前には、ワークＷのマーキング対象の表面を撮像画像である。カメラ１４は、撮像画像のデータを制御装置２００に出力する。
【0025】
また、レーザマーカ１００は、レーザ出力測定部２２を備える。レーザ出力測定部２２は、レーザ光源１１とビームエキスパンダ１２との間に配置され、レーザ光Ｌの出力値を測定する。レーザ出力測定部２２は、レーザ光Ｌの光軸上におけるレーザ光源１１とビームエキスパンダ１２との間に配置されたビームスプリッター等を含む光路分岐部２２ａと、ハウジング１０内に設けられた受光素子２２ｂと、を備える。光路分岐部２２ａは、レーザ光源１１から出射されたレーザ光Ｌの数パーセントを受光素子２２ｂに向かって反射する。受光素子２２ｂは、光路分岐部２２ａによって反射されたレーザ光Ｌを入射し、受光結果に基づく検出信号を制御装置２００に出力する。
【0026】
また、レーザマーカ１００は、プロセッサ１１０と、メモリ１２０と、コンソール１５０と、を有する（図３参照）。コンソール１５０は、タッチパネル機能を有する表示画面を備える。コンソール１５０は、ワークＷにマーキングする所望の印字パターンをユーザから受け付ける。プロセッサ１１０は、コンソール１５０からの印字パターンのデータを取得し、印字パターンを印字対象として設定し、設定された印字パターンのデータをメモリ１２０に記憶させる。
【0027】
なお、印字パターン（印字内容）は、制御装置２００により決定されてもよい。この場合、プロセッサ１１０は、通信デバイス１３０を介して印字パターンのデータを取得し、印字パターンを印字対象として設定し、設定された印字パターンのデータをメモリ１２０に記憶させる。
【0028】
レーザマーカ１００は、印字パターンのデータに基づいてレーザ光を照射することで、所望の印字を実現できる。１つのワークＷに対するマーキング加工（印字）が終了すると、レーザマーカ１００の下方（マーキング領域）に次のワークＷが搬送されて、そのワークＷに対して同様にマーキング加工する。レーザマーキングシステム５は、マーキング加工を繰り返すことで、複数のワークＷにマーキング可能である。
【0029】
【0030】
レーザマーカ１００は、プロセッサ１１０と、メモリ１２０と、通信デバイス１３０と、コンソール１５０と、を含む構成である。
【0031】
プロセッサ１１０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いて構成されてよい。プロセッサ１１０は、各種集積回路（例えばＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を用いて構成されてもよい。プロセッサ１１０は、メモリ１２０に保持されたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。プロセッサ１１０は、レーザマーカ１００の各部を統括的に制御し、各種処理を行う。
【0032】
メモリ１２０は、一次記憶装置（例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を少なくとも含む。メモリ１２０は、他の記憶装置を含んでもよい。また、メモリ１２０は、外部記憶媒体でもよく、レーザマーカ１００に対して着脱可能であってもよい。メモリ１２０は、各種データ、情報、プログラム等を記憶する。
【0033】
通信デバイス１３０は、有線又は無線による通信方式に従って、各種データ又は情報等を通信する。通信デバイス１３０による通信方式は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電力線通信、等の通信方式を含んでよい。通信デバイス１３０は、各種の通信コマンドを用いて通信してもよい。
【0034】
コンソール１５０は、操作デバイスと表示デバイスとの双方の機能を有する。操作デバイスは、各種ボタン、キー、キーボード、マウス、タッチパネル、マイクロホン、又はその他の操作デバイスを含んでよい。操作デバイスは、各種データ又は情報等の入力を受け付ける。操作デバイスは、例えばレーザマーカ１００を使用するユーザにより操作可能である。表示デバイスは、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）（有機ＥＬ）等のディスプレイを用いて構成される。表示デバイス２５０は、各種のデータ又は情報等を表示する。なお、コンソール１５０における操作デバイスと表示デバイスとが、別体で構成されてもよい。なお、操作デバイスと表示デバイスとの少なくとも一方は、レーザマーカ１００から独立して設けられてもよい。
【0035】
制御装置２００は、プロセッサ２１０と、メモリ２２０と、通信デバイス２３０と、操作デバイス２４０と、表示デバイス２５０と、を含む構成である。なお、制御装置２００が操作デバイス２４０と表示デバイス２５０とを備えなくてもよく、操作デバイス２４０と表示デバイス２５０との少なくとも一方が、制御装置２００から独立した装置であってもよい。
【0036】
プロセッサ２１０は、例えばＣＰＵ又はＤＳＰを用いて構成されてよい。プロセッサ２１０は、各種集積回路（例えばＬＳＩ又はＦＰＧＡ）を用いて構成されてもよい。プロセッサ２１０は、メモリ２２０に保持されたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。プロセッサ２１０は、制御装置２００の各部を統括的に制御し、各種処理を行う。
【0037】
メモリ２２０は、一次記憶装置（例えばＲＡＭ又はＲＯＭ）を含む。メモリ２２０は、他の記憶装置を含んでもよい。また、メモリ２２０は、外部記憶媒体でもよく、制御装置２００に対して着脱可能であってもよい。メモリ２２０は、各種データ、情報、又はプログラム等を記憶する。
【0038】
通信デバイス２３０は、有線又は無線による通信方式に従って、各種データ又は情報等を通信する。通信デバイスによる通信方式は、ＬＡＮ、電力線通信、等の通信方式を含んでよい。
【0039】
操作デバイス２４０は、各種ボタン、キー、キーボード、マウス、タッチパネル、マイクロホン、又はその他の入力デバイスを含んでよい。操作デバイスは、各種データ又は情報等の入力を受け付ける。操作デバイスは、例えば制御装置２００を使用するユーザにより操作可能である。
【0040】
表示デバイス２５０は、ＬＣＤ又は有機ＥＬ等のディスプレイを用いて構成される。表示デバイス２５０は、各種のデータ又は情報等を表示する。なお、操作デバイス２４０と表示デバイス２５０とが、例えばタッチパネル等のように一体的に構成されてもよい。
【0041】
図４は、レーザマーキングシステム５の機能の概要を示す図である。
【0042】
ユーザは、制御装置２００の操作デバイス２４０を介して、レーザマーカ１００に対して画像要求を行う。つまり、操作デバイス２４０は、ユーザからの画像要求を行うための操作を受け付ける。プロセッサ２１０が実行するアプリケーション（上位制御アプリとも称する）は、通信デバイス２３０を介して、レーザマーカ１００に対して画像要求を送信する。
【0043】
レーザマーカ１００は、通信デバイス１３０が画像要求を受信する。レーザマーカ１００では、プロセッサ１１０は、メモリ１２０に保持された印字パターンのデータに基づいて、マーキングにより印字される印字画像を生成する。プロセッサ１１０は、メモリ１２０に印字画像を保持させてもよい。プロセッサ１１０は、カメラ１４から、カメラ１４により撮像された撮像画像を取得する。プロセッサ１１０は、メモリ１２０に撮像画像を保持させてもよい。プロセッサ１１０は、取得された撮像画像と印字画像（印字パターン）とを合成した合成画像を生成してもよい。プロセッサ１１０は、メモリ１２０に合成画像を保持させてもよい。プロセッサ１１０は、通信デバイス１３０を介して、生成された印字画像又は合成画像を示す画像データを生成し、送信する。この際、画像データは、必要に応じて分割され、分割された画像データ（画像分割データ）が送信されてもよい。画像データは、例えばＰＮＧ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）ファイルである。画像データは、画像又はテキスト等によって示される。プロセッサ１１０は、メモリ１２０に画像データを保持させてもよい。メモリ１２０は、撮像画像、印字画像、合成画像、又は画像データ等を、少なくとも一時的に保持するキャッシュ（画像データキャッシュ）として保持してもよい。
【0044】
レーザマーカ１００は、通信デバイス１３０が、画像データを制御装置２００のプロセッサ２１０（例えば上位制御アプリ）に送信する。制御装置２００のプロセッサ２１０（例えば上位制御アプリ）は、画像データを表示デバイス２５０に送り、表示デバイス２５０に画像データに基づく画像（例えばＰＮＧ画像）を表示させる。この場合、プロセッサ２１０（例えば上位制御アプリ）は、分割されていた画像データを結合して、結合された画像データに基づく画像を表示させてもよい。
【0045】
また、レーザマーカ１００と制御装置２００との間では、例えば、通信コマンドを用いて通信される。通信コマンドは、ＩＭＧコマンド及びＩＭＣコマンド等を含む。ＩＭＣコマンドは、印字画像の設定（印字画像設定）に関するコマンドであり、どのような印字画像を生成するかを指示するコマンドである。ＩＭＣコマンドは、印字画像の幅、高さ、及び解像度等を指定可能である。ＩＭＧコマンド及びＩＭＣコマンドの詳細については後述する。ＩＭＧコマンドは、印字エリア（加工エリア）に対する印字画像（印字パターン）の位置及び印字画像の倍率を指定可能である。印字パターンの位置は、例えばＸ座標及びＹ座標で示され、２次元平面における位置で示されてもよい。印字画像の位置は、例えば、印字エリア（加工エリア）に対する印字画像の位置であってよい。印字画像は、印字パターンの全体が含まれてもよいし、一部が含まれてもよい。なお、ＩＭＣコマンドは、一度決定するとあまり変更されなくてよい。なお、解像度が指定されることで、違和感のない画像が生成可能である。なお、ＩＭＧコマンドは、例えば、ＩＭＧＲ０コマンド、ＩＭＧＲ１コマンド、ＩＭＧＲ２コマンド及びＩＭＧＲ３コマンドを含む。ＩＭＧＲ０コマンドは、印字画像生成コマンドとして機能してもよい。ＩＭＧＲ１コマンド、ＩＭＧＲ２コマンド及びＩＭＧＲ３コマンドは、それぞれ、印字画像読み出しコマンドとして機能してもよい。
【0046】
このように、レーザマーキングシステム５では、制御装置２００が、上位制御アプリ経由で通信コマンドをレーザマーカ１００に送信する。レーザマーカ１００は、プロセッサ１１０が、通信コマンドを受けて、印字パターンを含む画像データを制御装置２００の上位制御アプリに分割して転送する。制御装置２００の上位制御アプリが、分割された画像データを再構築して、表示デバイス２５０に表示させる。なお、画像データの分割が行われないこともある。
【0047】
ここで、レーザマーカ１００のプロセッサ１１０の具体的な処理について補足する。
【0048】
プロセッサ１１０は、印字パターンに関するマーキング情報を設定する。設定されたマーキング情報は、メモリ１２０に保持される。プロセッサ１１０は、必要時にマーキング情報をメモリ１２０から取得する。マーキング情報は、少なくとも、加工対象物にマーキング加工する印字パターンに関する印字パターン情報と、マーキング加工可能な印字エリアのレイアウトに関するレイアウト情報と、を含む。プロセッサ１１０は、通信デバイス１３０を介して、制御装置２００から命令として画像要求を受信する。プロセッサ１１０は、画像要求に応じて、マーキング情報に基づいて印字パターンを可視化した印字画像を生成し、印字画像に基づいてテキスト形式の画像データを生成する。プロセッサ１１０は、通信デバイス１３０を介して、画像要求に対する応答として画像データを制御装置２００に送信する。制御装置２００は、画像データに基づく画像（印字画像）を表示する。つまり、プロセッサ１１０は、印字画像を制御装置２００に表示させてもよい。
【0049】
つまり、レーザマーカ１００は、汎用制御機器（例えば制御装置２００）からの命令（画像要求）に応じて、印字パターンとレイアウト情報を含む設定情報のイメージ画像を、汎用的な通信（プロトコル）に対応するテキスト形式の画像データを生成・送信することで、専用の（特別な）ソフトウェアやプロトコル対応の画像データを必要とすることもない。
【0050】
また、レイアウト情報は、レーザマーカの内部又は外部に設置されるカメラ１４によって撮像される撮影画像を含んでもよい。この場合、プロセッサ１１０は、マーキング情報に基づいて印字画像を生成することで、印字パターンを示す画像と、撮像画像とが合成された合成画像を生成可能である。
【0051】
また、命令は、印字画像の幅、高さ、及び解像度の少なくとも１つを指定するＩＭＣコマンドと、印字画像に対する印字パターンの位置及び印字画像の倍率の少なくとも１つを指定するＩＭＧコマンドと、を含んでもよい。プロセッサ１１０は、ＩＭＣコマンド及びＩＭＧコマンドに基づいて、印字画像を生成してもよい。
【0052】
また、画像データは、印字画像の幅、高さ、及び解像度の少なくとも１つの情報と、印字画像に対する印字パターンの位置及び印字画像の倍率の少なくとも１つの情報と、を含んでもよい。
【0053】
また、プロセッサ１１０は、制御装置２００が結合可能な形式で画像データを分割して複数の画像分割データを生成し、通信デバイス１３０を介して、応答として複数の画像分割データを複数回に分けて送信してもよい。
【0054】
また、レイアウト情報は、印字エリアに対する印字パターンの位置を計測するスケールに関する情報を含んでもよい。この場合、プロセッサ１１０は、マーキング情報に基づいて印字画像を生成することで、スケールＳＬを含めて印字パターンを示す印字画像を生成可能である。
【0055】
次に、レーザマーキングシステム５の動作について説明する。
図５は、レーザマーキングシステム５による動作例を示すシーケンス図である。
図５は、レーザマーキングシステム５による動作例を示すシーケンス図である。
【0056】
まず、制御装置２００は、印字パターンを可視化した印字画像を生成するための設定（印字画像設定）をレーザマーカ１００に指示する（Ｓ１０１）。印字画像設定は、例えば、印字画像の幅、高さ、及び解像度の設定を含む。印字画像設定の指示は、例えばＩＭＣコマンドを用いて通信される。
【0057】
図６Ａは、ＩＭＣコマンドの一例を示す図である。
【0058】
ステップＳ１０１で送信されるＩＭＣコマンドは、例えば設定要求コマンドである。例えば、印字画像の幅に関する情報（幅情報）、印字画像の高さに関する情報（高さ情報）、及び印字画像の解像度（ＰＰＩ：Pixels Per Inch）に関する情報（解像度情報）、等を含む。幅情報は、生成される印字画像の幅（例えばＸ方向の長さ）をピクセル単位で指定する情報を含む。高さ情報は、生成される印字画像の高さ（例えばＹ方向の長さ）をピクセル単位で指定する情報を含む。印字画像の幅及び高さはそれぞれ、例えば、６４ピクセル～１０２４ピクセルの間のいずれかの値で指定され得る。解像度情報は、生成される印字画像の解像度（例えばピクセル／インチで示される）を指定する情報を含む。印字画像の解像度は、例えば、０１０．０～９９９．９（ピクセル／インチ）の間のいずれかの値で指定され得る。
【0059】
レーザマーカ１００は、印字画像設定の指示を受信し、印字画像設定に基づいて印字画像を生成するための各種設定を行う。ここでの設定は、例えば、印字画像の幅、高さ、及び解像度の設定を含む。ここで設定された情報は、メモリ１２０に保持されてよい。
【0060】
レーザマーカ１００は、印字画像設定の指示を正常に受信したことを示す正常受信応答を、制御装置２００に送信する（Ｓ１０２）。正常受信応答は、例えばＩＭＣコマンドの一つであるＩＭＧＡコマンドを用いて通信される。
【0061】
このようにして、レーザマーキングシステム５は、ＩＭＣコマンドにより、生成可能な印字画像の仕様を設定できる。
【0062】
図５に戻る。制御装置２００は、印字画像を生成する指示（印字画像生成指示）をレーザマーカ１００に送信する（Ｓ１０３）。印字画像生成指示は、例えば、ＩＭＧコマンドの１つであるＩＭＧＲコマンドの１つであるＩＭＧＲ０コマンドを用いて通信される。
【0063】
図６Ｂは、ＩＭＧＲ０コマンドの一例を示す図である。
【0064】
Ｓ１０３で送信されるＩＭＧＲ０コマンドは、読み出しを要求する読み出し要求コマンドである。読み出し要求コマンドは、指示内容に関する情報（指示内容情報）、印字画像のＸ位置に関する情報（Ｘ位置情報）、印字画像のＹ位置に関する情報（Ｙ位置情報）、及び印字画像の倍率に関する情報（倍率情報）、等を含む。指示内容情報は、例えば、データ長が１バイトであり、画像の生成指示又はブロックの読み出し指示を指定する情報を含む。例えば、指示内容情報が「０」である場合、印字画像を生成する指示（印字画像生成指示）であることを示す。Ｘ位置情報は、印字エリアＡＲ（印字画像）の中心に表示される印字パターンのＸ位置（Ｘ座標）を指定する情報を含む。Ｙ位置情報は、印字エリア（印字画像）の中心に表示される印字パターンのＹ位置（Ｙ座標）を指定する情報を含む。印字パターンにおける指定されたＸ座標及びＹ座標が印字エリアＡＲの中心となるように、印字画像が生成される。倍率情報は、例えば、印字エリアに表示される印字画像の倍率つまり印字画像のサイズを指定する情報を含む。
【0065】
ステップＳ１０３で送信されるＩＭＧＲ０コマンドは、例えば、指示内容：「０」、Ｘ位置：１３０ｍｍ、Ｙ位置：－４０ｍｍ、倍率：１００％、のような情報を含む。
【0066】
図５に戻る。レーザマーカ１００は、制御装置２００から印字画像生成指示を受信する。レーザマーカ１００は、プロセッサ１１０が、印字画像生成指示に従って印字画像を生成し、印字画像に基づいて画像データを生成する。レーザマーカ１００は、印字画像生成指示を受信したことを示す印字画像生成指示応答を制御装置２００に送信する（Ｓ１０４）。印字画像生成指示応答は、例えば、ＩＭＧコマンドの１つであるＩＭＧＡコマンドを用いて通信される。
【0067】
図６Ｃは、ＩＭＧＡコマンドの一例を示す図である。
【0068】
Ｓ１０４で送信されるＩＭＧＡコマンドは、データサイズに関する情報（データサイズ情報）を含む。データサイズ情報は、転送される画像データ（例えば画像ファイル）のデータサイズ（例えばファイルサイズ）を示す情報を含む。このデータサイズは、例えば、１６進数で示され、Ｂａｓｅ６４でエンコードされる前のデータサイズを示してもよい。
【0069】
図５に戻る。制御装置２００は、レーザマーカ１００から印字画像生成指示応答をレーザマーカ１００から受信する。制御装置２００は、印字画像を読み出す指示（印字画像読み出し指示）を制御装置２００に送信する（Ｓ１０５）。印字画像読み出し指示は、ＩＭＧコマンドの１つであるＩＭＧＲコマンドの１つであるＩＭＧＲ１コマンドを用いて通信される。
【0070】
図６Ｄは、ＩＭＧＲ１コマンドの一例を示す図である。
【0071】
Ｓ１０５で送信されるＩＭＧＲ１コマンドは、読み出しを要求する読み出し要求コマンドであり、例えば、指示内容に関する情報（指示内容情報）と、ブロックサイズ上限に関する情報（ブロックサイズ上限情報）を含む。
【0072】
この指示内容情報は、例えばデータ長が１バイトであり、画像データにおける読み出すブロックを指定する情報を含む。例えば、指示内容情報が「１」である場合、画像データにおける次ブロックの読み出しの指定を示す。この場合、レーザマーカ１００は、画像データにおける前回読みだしたデータ（ブロック）の続きから読み出す。また、例えば、指示内容情報が「２」である場合、画像データにおけるブロックの再読み出しの指定を示す。この場合、レーザマーカ１００は、画像データにおける前回の読み出し開始位置から読み出しを行う。つまり、ブロックの再読み出しでは、画像データにおける読み出し対象のブロックが移動しない。また、例えば、指示内容情報が「３」である場合、画像データにおけるブロックの読み出しの強制終了の指定を示す。
【0073】
このブロックサイズ上限情報は、例えばデータ長が４バイトであり、指示内容情報が「１」又は「２」の場合に、読み出されるブロックのサイズの上限を指定する。ブロックサイズ上限は、例えば、４の倍数である値に設定される。なお、ブロックサイズ上限情報は、ＩＭＧＲ１コマンドに含まれなくてもよく、省略可能である。ブロックサイズ上限情報が省略された場合には、レーザマーカ１００は、ブロックサイズ上限が所定の最大値であるものとして動作する。指示内容情報が「３」である場合には、ブロックサイズ上限に関する情報が省略される。
【0074】
図５に戻る。レーザマーカ１００は、印字画像読み出し指示を制御装置２００から受信する。制御装置２００は、印字画像読み出し指示に従って読み出し、読み出したことを示す読み出し応答を制御装置２００に送信する（Ｓ１０６）。この読み出し応答は、ＩＭＧコマンドの１つであるＩＭＧＡコマンドを用いて通信される。
【0075】
図６Ｅは、ＩＭＧＡコマンドの一例を示す図である。
【0076】
Ｓ１０６で送信されるＩＭＧＡコマンドは、読み出し要求に対して応答する読み出し応答コマンドであり、例えば、ブロックサイズに関する情報（ブロックサイズ情報）と、転送データに関する情報（転送データ情報）と、を含む。ブロックサイズ情報は、例えば、データ長が４バイトであり、本ブロックにて転送したデータの容量を示す情報を含む。データの容量は、例えば１６進数で示される。例えば、ブロックサイズは、「００００」～「１０００」の間のいずれかの値である。例えば、ブロックサイズに関する情報が「ＦＦＦＦ」であることは、転送終了であることを示す。
【0077】
転送データ情報は、例えば、データ長が、最小である０バイト以上且つ最大である４０９６バイト以下において可変であり、転送データを示す情報を含む。転送データは、例えば、ＲＦＣ（Ｒｅｑｕｅｓｔ ｆｏｒ Ｃｏｍｍｅｎｔｓ）４６４８に準拠するＢａｓｅ６４によってエンコードされたデータである。なお、ＩＭＧＡコマンドにおいて、ブロックサイズが「ＦＦＦＦ」である場合には、転送データは存在しない。
【0078】
図５では、必要に応じて画像データが複数のブロックに分割され、Ｂａｓｅ６４でエンコードされて転送されることを例示している。レーザマーキングシステム５は、制御装置２００が、ＩＭＧＡコマンドのブロックサイズに関する情報が「ＦＦＦＦ」である読み出し応答をレーザマーカ１００から受信するまで、繰り返し、ステップＳ１０５の印字画像読み出し指示とステップＳ１０６の読み出し応答を通信する。
【0079】
なお、レーザマーカ１００は、画像データのサイズが４０９６バイト以下である場合、１つのブロックのブロックサイズ（４０９６バイト）内に画像データが収まるので、プロセッサ１１０は、画像データの分割を行わずに、制御装置２００に送信する。一方、レーザマーカ１００は、画像データのサイズが４０９６バイトより大きい場合、１つのブロックのブロックサイズ（４０９６バイト）内に画像データが収まらないで、プロセッサ１１０は、画像データを分割して複数の画像分割データを生成し、複数の画像分割データを制御装置２００に送信する。
【0080】
そして、制御装置２００は、通信デバイス２３０が、レーザマーカ１００からの読み出し応答を受信し、プロセッサ２１０が、読み出し応答に含まれる転送データ（画像データ）を復号する。制御装置２００は、プロセッサ２１０が、例えばＢａｓｅ６４によって画像データを復号する。制御装置２００は、画像データが分割されていない場合、この画像データに基づく画像を表示デバイス２５０に表示させる。制御装置２００は、プロセッサ２１０が、画像データが分割されている場合、複数の画像分割データを結合して１つの画像データ（例えばＰＮＧ画像）を復元し、画像データに基づく画像を表示デバイス２５０に表示させる。
【0081】
次に、生成される印字画像の一例について説明する。
【0082】
図７Ａは、ＩＭＧコマンドに対応する印字画像ＰＩの第１例を示す図である。図７Ａでは、ＩＭＧＲ０コマンドのＸ座標情報が「０」であり、つまり、印字エリアＡＲ（印字画像ＰＩ）の中心に表示される印字パターンＰＴのＸ座標が「０」である。また、ＩＭＧＲ０コマンドのＹ座標情報が「０」であり、つまり、印字エリアＡＲ（印字画像ＰＩ）の中心に表示される印字パターンＰＴのＹ座標が「０」である。また、ＩＭＧＲ０コマンドの倍率情報が「６０％」であり、つまり、印字パターンＰＴが６０％のサイズに縮小されて印字画像ＰＩが生成される。レーザマーカ１００は、プロセッサ１１０が、印字画像ＰＩに基づいて画像データを生成する。レーザマーキングシステム５は、レーザマーカ１００がこのＩＭＧコマンドに対して制御装置２００に画像データを含む応答を送信することで、図７Ａのような印字画像ＰＩを表示できる。
【0083】
図７Ａでは、印字画像ＰＩの表示倍率が６０％にされることで、印字画像ＰＩの全体が印字エリアＡＲに収まることを例示している。
【0084】
図７Ｂは、ＩＭＧコマンドに対応する印字画像ＰＩの第２例を示す図である。図７Ｂでは、ＩＭＧＲ０コマンドのＸ座標情報が「－３０」であり、つまり、印字エリアＡＲ（印字画像ＰＩ）の中心に表示される印字パターンＰＴのＸ座標が「－３０」である。また、ＩＭＧＲ０コマンドのＹ座標情報が「０」である。また、ＩＭＧＲ０コマンドの倍率情報が「６０％」である。レーザマーカ１００は、プロセッサ１１０が、印字画像ＰＩに基づいて画像データを生成する。レーザマーキングシステム５は、レーザマーカ１００がこのＩＭＧコマンドに対して制御装置２００に画像データを含む応答を送信することで、図７Ｂのような印字画像ＰＩを表示できる。
【0085】
図７Ｃは、ＩＭＧコマンドに対応する印字画像ＰＩの第３例を示す図である。図７Ｃでは、ＩＭＧＲ０コマンドのＸ座標情報が「－３０」である。また、ＩＭＧＲ０コマンドのＹ座標情報が「－１５」であり、つまり、印字エリアＡＲ（印字画像ＰＩ）の中心に表示される印字パターンＰＴのＹ座標が「－１５」である。また、ＩＭＧＲ０コマンドの倍率情報が「１００％」であり、つまり、印字パターンＰＴがサイズ変更無しで印字画像ＰＩが生成される。レーザマーカ１００は、プロセッサ１１０が、印字画像ＰＩに基づいて画像データを生成する。レーザマーキングシステム５は、レーザマーカ１００がこのＩＭＧコマンドに対して制御装置２００に画像データを含む応答を送信することで、図７Ｃのような印字画像ＰＩを表示できる。
【0086】
図７Ｄは、ＩＭＧコマンドに対応する印字画像ＰＩの第４例を示す図である。図７Ｄでは、ＩＭＧＲ０コマンドのＸ座標情報が「－３０」である。また、ＩＭＧＲ０コマンドのＹ座標情報が「－１５」である。また、ＩＭＧＲ０コマンドの倍率情報が「２００％」であり、つまり、印字パターンＰＴが２倍のサイズに拡大されて印字画像ＰＩが生成される。レーザマーカ１００は、プロセッサ１１０が、印字画像ＰＩに基づいて画像データを生成する。レーザマーキングシステム５は、レーザマーカ１００がこのＩＭＧコマンドに対して制御装置２００に画像データを含む応答を送信することで、図７Ｄのような印字画像ＰＩを表示できる。
【0087】
図７Ｅは、ＩＭＧコマンドに対応する印字画像ＰＩの第５例を示す図である。図７Ｅでは、ＩＭＧＲ０コマンドのＸ座標情報が「－３０」である。また、ＩＭＧＲ０コマンドのＹ座標情報が「－１５」である。また、ＩＭＧＲ０コマンドの倍率情報が「３００％」であり、つまり、印字パターンＰＴが３倍のサイズに拡大されて印字画像ＰＩが生成される。レーザマーカ１００は、プロセッサ１１０が、印字画像ＰＩに基づいて画像データを生成する。レーザマーキングシステム５は、レーザマーカ１００がこのＩＭＧコマンドに対して制御装置２００に画像データを含む応答を送信することで、図７Ｅのような印字画像ＰＩを表示できる。
【0088】
次に、印字画像ＰＩを表示する汎用の表示アプリケーションについて説明する。
【0089】
ここでは、汎用の表示アプリケーションは、ユーザツール（汎用ツール）であることを例示する。ユーザツールは、例えば、ＰＣツール、又は所定の機器に組み込まれた汎用の組込設定ツールなどが考えられる。
【0090】
【0091】
図８Ａに示すように、表示デバイス２５０は、印字画像ＰＩを表示するためのアプリケーション画面Ｇ１を表示し、アプリケーション画面Ｇ１内に印字エリアＡＲを表示し、印字エリアＡＲ内に実際の印字内容（印字パターン）を含む印字画像ＰＩを表示する。印字エリアＡＲには、印字パターンＰＴとして、１つ以上の印字オブジェクトＰＯが表示され得る。なお、図８Ａでは、印字画像ＰＩが図７Ａに示した印字画像であることを例示しているが、図７Ａ～図７Ｅに示した印字画像、又はその他の印字画像であってもよい。
【0092】
表示対象の印字オブジェクトＰＯは、印字することが設定されたオブジェクトである。印字パターンＰＴとしての印字オブジェクトＰＯ自体は、予め制御装置２００又はレーザマーカ１００のコンソール１５０により設定され、レーザマーカ１００のメモリ１２０に保持されている。レーザマーカ１００は、通信デバイス１３０が、ＩＭＧコマンドを用いて、印字オブジェクトＰＯを含む印字画像ＰＩに基づく画像データを含む読み取り応答を制御装置２００に送信する。制御装置２００は、通信デバイス２３０がこの読み取り応答を取得し、プロセッサ２１０が、取得された画像データに基づいて、印字画像ＰＩを表示デバイス２５０に表示させる。
【0093】
印字オブジェクトＰＯとして、１つ以上の文字や記号や符号やコード（例えば一次元コード、二次元コード）、これらの組み合わせ、その他の印字データ、等が考えられる。図８Ａでは、一例として、印字オブジェクトＰＯは、直線状に配置された様々なサイズ（例えば７種類のサイズ）の文字「ＡＢＣＤＥ１２３４５」で示された印字オブジェクトＰＯ１を含む。また、印字オブジェクトＰＯは、円弧状に配置された様々なサイズ（例えば４種類のサイズ）の文字「ＶＷＸＹＺ」で示された印字オブジェクトＰＯ１を含む。また、印字オブジェクトＰＯは、データマトリックスコードで示された印字オブジェクトＰＯ３、ＱＲコード（登録商標）で示された印字オブジェクトＰＯ４、及びバーコードで示された印字オブジェクトＰＯ５を含む。各印字オブジェクトＰＯ１～ＰＯ５は、ＩＭＧコマンドで指定された所定の位置に配置されている。
【0094】
また、アプリケーション画面Ｇ１では、印字エリアＡＲの周辺には、印字オブジェクトＰＯのサイズを計測可能なスケールＳＬ（メモリ）が配置されている。レーザマーカ１００は、スケールＳＬの情報を、ＩＭＧコマンドを用いて制御装置２００に送信してもよいし、ＩＭＧコマンドとは別に制御装置２００に送信してもよい。また、制御装置２００が独自にスケールＳＬの情報をメモリ２２０に保持していてもよい。制御装置２００は、スケールＳＬの情報を取得し、表示デバイス２５０を介して、スケールＳＬを印字エリアＡＲ内又は印字エリアＡＲの周辺に表示する。また、図８Ｂに示すように、表示デバイス２５０は、スケールＳＬに具体的な数値（例えば、…、「－１０（ｍｍ）」、「０（ｍｍ）」、「＋１０（ｍｍ）」、…）も付して表示してもよい。
【0095】
次に、カメラ１４による撮像画像の活用例について説明する。
【0096】
レーザマーキングシステム５では、レーザマーカ１００は、プロセッサ１１０が、印字画像と、カメラ１４により撮像された撮像画像と、を合成して合成画像を生成してもよい。プロセッサ１１０は、合成画像に基づいて画像データを生成し、通信デバイス１３０を介して画像データを制御装置２００へ送信してもよい。制御装置２００は、画像データを取得し、画像データに基づいて合成画像を表示してよい。
【0097】
合成画像を用いることで、ユーザは、印字画像による印字パターンだけでなく、印字される加工対象物（ワークＷ）も観察可能である。つまり、実空間での印字エリアが観察可能である。よって、表示デバイス２５０を確認したユーザは、よりリアルに印字パターンのマーキング時の様子を把握できる。また、合成画像を用いることで、ユーザは、加工対象物に対する印字パターンの位置合わせもし易くなる。また、制御装置２００は、合成画像を表示することで、実空間の画像と仮想的な印字画像とを同時にユーザに確認させることができる。
【0098】
このように、制御装置２００は、ＩＭＧコマンドを用いて、印字エリアＡＲの中心に表示される印字画像の位置（Ｘ座標情報及びＹ座標情報）と倍率（倍率情報）とを指定して画像データを取得することで、画像の表示位置を変更可能である。また、レーザマーキングシステム５は、ユーザツール（汎用ツール）としての表示アプリケーションによって印字画像を表示でき、つまり汎用的な制御装置２００によって印字画像を表示でき、印字画像を共有できる。
【0099】
このように、本実施形態のレーザマーキングシステム５は、レーザマーカ１００の外部に接続される汎用の制御装置２００に対して、設定された印字パターンを示す印字画像を提供できる。つまり、レーザマーキングシステム５は、専用機器や専用ソフトを使用しなくても、レーザマーカ１００の外部で設定された印字パターンに対応するイメージ情報（印字画像）を表示できる。
【0100】
また、レーザマーキングシステム５は、制御装置が実行するユーザツール（上位制御アプリ）に親和性の高い印字画像を含む画像データを提供でき、柔軟なアプリケーションのためのＵＩ（ユーザインタフェース）設計が可能である。このような柔軟なＵＩ設計により、上位機器としての制御装置２００の選択肢が増える。また、このような制御装置２００として比較的安価な画面サイズを有する機器も選択可能であるので、制御装置２００のコストが低減可能である。
【0101】
また、レーザマーカ１００は、汎用の制御装置２００からの画像要求の命令に応答可能である。レーザマーカ１００は、設定された印字画像を含む画像データを生成し、画像要求の命令に応じて、画像データを応答に含めて送出する。これにより、制御装置２００の表示デバイス２５０（ＵＩ）上で、レーザマーカ１００により印字される印字画像を表示可能である。よって、レーザマーカ１００は、制御装置２００が専用機器ではなく設定専用ツール（コンソールやＰＣ用専用ソフト）を有していなくても、制御装置２００との間で印字画像を共有でき、印字画像を可視化できる。したがって、ユーザは、レーザマーカ１００による印字前に、容易に印字内容を視覚的に確認できる。
【0102】
また、印字内容には、レーザマーカ１００内で可変するパラメータ（例えば日付）を含むことがあり、このような印字内容も確認したいという要望がある。制御装置２００側で独自に印字内容を生成する場合、レーザマーカ１００内で可変するパラメータを可視化することは困難である。これに対し、本実施形態では、制御装置２００は、画像要求及び画像要求に対する応答により、レーザマーカ１００が生成した印字画像を取得できるので、レーザマーカ１００内で可変するパラメータも可視化できる。
【0103】
また、レーザマーキングシステム５は、レーザマーカ１００は、レーザマーカ１００の設定画面そのものではなく、レーザマーカ１００が生成した印字パターンに対応する印字画像の全体又は一部を、制御装置２００に送信可能である。よって、制御装置２００は、印字画像の一部を切り出した画像や印字画像の一部を拡大した画像などを取得し、表示可能である。
【0104】
また、例えば工場内では、レーザマーカ１００の他に様々なＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）機器が配置され、それぞれのＦＡ機器が通信可能に接続されており、例えば制御装置２００が様々なＦＡ機器を制御することがある。この場合、レーザマーキングシステム５は、レーザマーカ１００による印字画像の他にも、各種のＦＡ機器に関する多数の情報を含めて汎用のアプリケーション画面に表示できる。このような場合に、上記の印字画像の一部の表示や拡大表示が有益である。これにより、レーザマーキングシステム５は、様々な機器を制御するための親和性の高い統一ＵＩを生成することを支援できる。
【0105】
また、制御装置２００は、ＩＭＣコマンドを用いて、印字画像のサイズ（幅、高さ）や印字画像の細かさ（解像度）を指定できる。また、制御装置２００は、ＩＭＧコマンドを用いて、印字画像の表示範囲（Ｘ位置、Ｙ位置）や表示サイズ（倍率）を指定できる。
【0106】
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【0107】
＜本実施形態の概要＞
以上により、本開示には、少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を例示しているが、これに限定されるものではない。
以上により、本開示には、少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を例示しているが、これに限定されるものではない。
【0108】
（項目１）
レーザ光源（レーザ光源１１）から出射されたレーザ光（レーザ光Ｌ）を光走査手段（ガルバノスキャナ１３）にて走査して加工対象物（ワークＷ）にマーキング加工を行うレーザマーキング装置（レーザマーカ１００）であって、
プロセッサ（プロセッサ１１０）と、通信デバイス（通信デバイス１３０）と、を備え、
前記プロセッサは、
少なくとも、前記加工対象物にマーキング加工する印字パターン（印字パターンＰＴ）に関する情報と、マーキング加工可能な加工エリア（印字エリアＡＲ）のレイアウトに関するレイアウト情報と、を含むマーキング情報を取得し、
前記通信デバイスを介して、汎用制御機器から命令として画像要求を受信し、
前記画像要求に応じて、前記マーキング情報に基づいて前記印字パターンの印字画像（印字画像ＰＩ）を生成し、前記印字画像に基づいてテキスト形式の画像データを生成し、
前記通信デバイスを介して、前記画像要求に対する応答として前記画像データを前記汎用制御機器に送信する、
レーザマーキング装置。
レーザ光源（レーザ光源１１）から出射されたレーザ光（レーザ光Ｌ）を光走査手段（ガルバノスキャナ１３）にて走査して加工対象物（ワークＷ）にマーキング加工を行うレーザマーキング装置（レーザマーカ１００）であって、
プロセッサ（プロセッサ１１０）と、通信デバイス（通信デバイス１３０）と、を備え、
前記プロセッサは、
少なくとも、前記加工対象物にマーキング加工する印字パターン（印字パターンＰＴ）に関する情報と、マーキング加工可能な加工エリア（印字エリアＡＲ）のレイアウトに関するレイアウト情報と、を含むマーキング情報を取得し、
前記通信デバイスを介して、汎用制御機器から命令として画像要求を受信し、
前記画像要求に応じて、前記マーキング情報に基づいて前記印字パターンの印字画像（印字画像ＰＩ）を生成し、前記印字画像に基づいてテキスト形式の画像データを生成し、
前記通信デバイスを介して、前記画像要求に対する応答として前記画像データを前記汎用制御機器に送信する、
レーザマーキング装置。
【0109】
これにより、レーザマーキング装置は、専用機器ではなく専用ツールを有していない汎用制御機器であっても、印字パターンの印字画像を汎用制御機器と共有し、汎用制御機器により印字画像を可視化できる。
【0110】
（項目２）
前記レイアウト情報は、前記レーザマーキング装置の内部又は外部に設置されるカメラ（カメラ１４）によって撮像される撮影画像を含む、
項目１に記載のレーザマーキング装置。
前記レイアウト情報は、前記レーザマーキング装置の内部又は外部に設置されるカメラ（カメラ１４）によって撮像される撮影画像を含む、
項目１に記載のレーザマーキング装置。
【0111】
これにより、レーザマーキング装置は、加工対象物へのマーキング結果をより直感的に確認できる。
【0112】
（項目３）
前記命令は、前記印字画像の幅、高さ、及び解像度の少なくとも１つを指定する第１のコマンド（ＩＭＣコマンド）と、前記印字画像に対する前記印字パターンの位置及び前記印字画像の倍率の少なくとも１つを指定する第２のコマンド（ＩＭＧコマンド）と、を含み、
前記プロセッサは、前記第１のコマンド及び前記第２のコマンドに基づいて、前記印字画像を生成する、
項目１又は２に記載のレーザマーキング装置。
前記命令は、前記印字画像の幅、高さ、及び解像度の少なくとも１つを指定する第１のコマンド（ＩＭＣコマンド）と、前記印字画像に対する前記印字パターンの位置及び前記印字画像の倍率の少なくとも１つを指定する第２のコマンド（ＩＭＧコマンド）と、を含み、
前記プロセッサは、前記第１のコマンド及び前記第２のコマンドに基づいて、前記印字画像を生成する、
項目１又は２に記載のレーザマーキング装置。
【0113】
これにより、レーザマーキング装置は、印字画像のサイズ（幅、高さ）や細かさ（解像度）の少なくとも１つを指定でき、印字画像の表示範囲（Ｘ位置、Ｙ位置）や表示サイズ（倍率）を指定できる。
【0114】
（項目４）
前記画像データは、前記印字画像の前記幅、前記高さ、及び前記解像度の少なくとも１つの情報と、前記印字画像に対する前記印字パターンの前記位置及び前記印字画像の前記倍率の少なくとも１つの情報と、を含む、
項目１から３のいずれか１項に記載のレーザマーキング装置。
前記画像データは、前記印字画像の前記幅、前記高さ、及び前記解像度の少なくとも１つの情報と、前記印字画像に対する前記印字パターンの前記位置及び前記印字画像の前記倍率の少なくとも１つの情報と、を含む、
項目１から３のいずれか１項に記載のレーザマーキング装置。
【0115】
これにより、レーザマーキング装置は、汎用制御機器へ、印字画像の実際の生成結果を通知できる。
【0116】
（項目５）
前記プロセッサは、
前記汎用制御機器が結合可能な形式で前記画像データを分割して複数の画像分割データを生成し、
前記通信デバイスを介して、前記応答として前記複数の画像分割データを複数回に分けて送信する、
項目１から４のいずれか１項に記載のレーザマーキング装置。
前記プロセッサは、
前記汎用制御機器が結合可能な形式で前記画像データを分割して複数の画像分割データを生成し、
前記通信デバイスを介して、前記応答として前記複数の画像分割データを複数回に分けて送信する、
項目１から４のいずれか１項に記載のレーザマーキング装置。
【0117】
これにより、レーザマーキング装置は、画像データのデータサイズが大きい場合でも、汎用制御機器へ画像データを送信できる。
【0118】
（項目６）
前記レイアウト情報は、前記加工エリアに対する前記印字画像の位置を計測するスケールに関する情報を含む、
項目１から５のいずれか１項に記載のレーザマーキング装置。
前記レイアウト情報は、前記加工エリアに対する前記印字画像の位置を計測するスケールに関する情報を含む、
項目１から５のいずれか１項に記載のレーザマーキング装置。
【0119】
これにより、レーザマーキング装置は、汎用制御機器にスケールの情報を提供でき、ユーザに対して、印字画像の位置、二次元平面の各方向への長さ、サイズ、等を認識させ易くすることができる。
【0120】
（項目７）
レーザ光源から出射されたレーザ光を光走査手段にて走査して加工対象物にマーキング加工を行うレーザマーキング装置の情報処理方法であって、
少なくとも、前記加工対象物にマーキング加工する印字パターンに関する情報と、マーキング加工可能な加工エリアのレイアウトに関するレイアウト情報と、を含むマーキング情報を取得するステップと、
汎用制御機器から命令として画像要求を受信するステップと、
前記画像要求に応じて、前記マーキング情報に基づいて前記印字パターンの印字画像を生成し、前記印字画像に基づいてテキスト形式の画像データを生成するステップと、
前記画像要求に対する応答として前記画像データを前記汎用制御機器に送信するステップと、
を有する情報処理方法。
レーザ光源から出射されたレーザ光を光走査手段にて走査して加工対象物にマーキング加工を行うレーザマーキング装置の情報処理方法であって、
少なくとも、前記加工対象物にマーキング加工する印字パターンに関する情報と、マーキング加工可能な加工エリアのレイアウトに関するレイアウト情報と、を含むマーキング情報を取得するステップと、
汎用制御機器から命令として画像要求を受信するステップと、
前記画像要求に応じて、前記マーキング情報に基づいて前記印字パターンの印字画像を生成し、前記印字画像に基づいてテキスト形式の画像データを生成するステップと、
前記画像要求に対する応答として前記画像データを前記汎用制御機器に送信するステップと、
を有する情報処理方法。
【0121】
これにより、情報処理方法は、項目１と同様の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【0122】
本開示は、印字パターンの印字画像を汎用制御機器と共有して、汎用制御機器により印字画像を可視化できるレーザマーキング装置及び情報処理方法等に有用である。
【符号の説明】
【0123】
５ レーザマーキングシステム
１１ レーザ光源
１３ ガルバノスキャナ
１４ カメラ
１００ レーザマーカ
１１０ プロセッサ
１２０ メモリ
１３０ 通信デバイス
２００ 制御装置
２１０ プロセッサ
２２０ メモリ
２３０ 通信デバイス
２４０ 操作デバイス
２５０ 表示デバイス
Ｌ レーザ光
Ｗ ワーク
１１ レーザ光源
１３ ガルバノスキャナ
１４ カメラ
１００ レーザマーカ
１１０ プロセッサ
１２０ メモリ
１３０ 通信デバイス
２００ 制御装置
２１０ プロセッサ
２２０ メモリ
２３０ 通信デバイス
２４０ 操作デバイス
２５０ 表示デバイス
Ｌ レーザ光
Ｗ ワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図7E】
【図8A】
【図8B】
