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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025105228
(43)【公開日】2025-07-10
(54)【発明の名称】シューズ及び保持部材
(51)【国際特許分類】
A43B 3/48 20220101AFI20250703BHJP
A43B 3/10 20060101ALI20250703BHJP
【ＦＩ】
A43B3/48
A43B3/10 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023223643
(22)【出願日】2023-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】309007911
【氏名又は名称】サントリーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100117019
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 陽一
(74)【代理人】
【識別番号】100141977
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 勝
(74)【代理人】
【識別番号】100138210
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 達則
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(72)【発明者】
【氏名】山村 淳貴
【テーマコード（参考）】
4F050
【Ｆターム（参考）】
4F050AA01
4F050BB06
4F050BC19
4F050GA30
4F050JA30
4F050LA01
(57)【要約】
【課題】無線イヤホンの利用者の利便性を向上させることが可能なシューズを提供する。
【解決手段】シューズは、接地面を有するソール部と、ソール部と接続されたアッパー部と、音声信号を出力するスピーカを含み且つユーザの外耳道に挿入可能なイヤホン部、ユーザが歩行した際に得られるデータを取得するセンサ部、及び、データを外部機器に送信し且つ音声信号を外部機器から受信する送受信部を含む無線イヤホンを保持する保持部と、を有する。
【選択図】図３
【解決手段】シューズは、接地面を有するソール部と、ソール部と接続されたアッパー部と、音声信号を出力するスピーカを含み且つユーザの外耳道に挿入可能なイヤホン部、ユーザが歩行した際に得られるデータを取得するセンサ部、及び、データを外部機器に送信し且つ音声信号を外部機器から受信する送受信部を含む無線イヤホンを保持する保持部と、を有する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
接地面を有するソール部と、
前記ソール部と接続されたアッパー部と、
音声信号を出力するスピーカを含み且つユーザの外耳道に挿入可能なイヤホン部、ユーザが歩行した際に得られるデータを取得するセンサ部、及び、前記データを外部機器に送信し且つ前記音声信号を外部機器から受信する送受信部を含む無線イヤホンを保持する保持部と、
を有することを特徴とするシューズ。
前記ソール部と接続されたアッパー部と、
音声信号を出力するスピーカを含み且つユーザの外耳道に挿入可能なイヤホン部、ユーザが歩行した際に得られるデータを取得するセンサ部、及び、前記データを外部機器に送信し且つ前記音声信号を外部機器から受信する送受信部を含む無線イヤホンを保持する保持部と、
を有することを特徴とするシューズ。
【請求項2】
前記保持部は、前記無線イヤホンの前記イヤホン部と接続された本体部が挿入可能な挿入開口を有する、請求項１に記載のシューズ。
【請求項3】
前記保持部は、前記無線イヤホン全体を前記アッパー部に押圧して固定する、請求項１に記載のシューズ。
【請求項4】
前記無線イヤホンは、ユーザが外耳道に前記無線イヤホンを挿入したか否かを検出するための挿入センサ部を有し、
前記保持部は、前記挿入センサ部により前記無線イヤホンがユーザの外耳道に挿入されたと検出される態様で、前記イヤホン部を保持する、請求項１または２に記載のシューズ。
前記保持部は、前記挿入センサ部により前記無線イヤホンがユーザの外耳道に挿入されたと検出される態様で、前記イヤホン部を保持する、請求項１または２に記載のシューズ。
【請求項5】
前記保持部は、前記アッパー部の外側側面、内側側面、つま先側側面、又は、かかと側側面に配置される、請求項１または２に記載のシューズ。
【請求項6】
シューズに取り付け可能な保持部材であって、
音声信号を出力するスピーカを含み且つユーザの外耳道に挿入可能なイヤホン部、ユーザが歩行した際に得られるデータを取得するセンサ部、及び、前記データを外部機器に送信し且つ前記音声信号を外部機器から受信する送受信部を含む無線イヤホンを保持する保持部を有することを特徴とする保持部材。
音声信号を出力するスピーカを含み且つユーザの外耳道に挿入可能なイヤホン部、ユーザが歩行した際に得られるデータを取得するセンサ部、及び、前記データを外部機器に送信し且つ前記音声信号を外部機器から受信する送受信部を含む無線イヤホンを保持する保持部を有することを特徴とする保持部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、シューズ及び保持部材に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、外部機器から無線により音声信号を受信して出力する無線イヤホンが利用されている。
【0003】
特許文献１には、無線イヤホンから受信した信号に基づいて、ユーザが無線イヤホンを装着しているかどうかを示す装着状態を判定し、音声情報を装着状態に基づいて出力部に送信するコンパニオン通信デバイスが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２３－１０１５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
無線イヤホンにおいて、利用者の利便性を向上させることが要求されている。
【0006】
シューズ及び保持部材の目的は、無線イヤホンの利用者の利便性を向上させることを可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態に係るシューズは、接地面を有するソール部と、ソール部と接続されたアッパー部と、音声信号を出力するスピーカを含み且つユーザの外耳道に挿入可能なイヤホン部、ユーザが歩行した際に得られるデータを取得するセンサ部、及び、データを外部機器に送信し且つ音声信号を外部機器から受信する送受信部を含む無線イヤホンを保持する保持部と、を有する。
【0008】
実施形態に係るシューズにおいて、保持部は、無線イヤホンのイヤホン部と接続された本体部が挿入可能な挿入開口を有することが好ましい。
【0009】
実施形態に係るシューズにおいて、保持部は、無線イヤホン全体をアッパー部に押圧して固定することが好ましい。
【0010】
実施形態に係るシューズにおいて、無線イヤホンは、ユーザが外耳道に無線イヤホンを挿入したか否かを検出するための挿入センサ部を有し、保持部は、挿入センサ部により無線イヤホンがユーザの外耳道に挿入されたと検出される態様で、イヤホン部を保持することが好ましい。
【0011】
実施形態に係るシューズにおいて、保持部は、アッパー部の外側側面、内側側面、つま先側側面、又は、かかと側側面に配置されることが好ましい。
【0012】
実施形態に係る保持部材は、シューズに取り付け可能な保持部材であって、音声信号を出力するスピーカを含み且つユーザの外耳道に挿入可能なイヤホン部、ユーザが歩行した際に得られるデータを取得するセンサ部、及び、データを外部機器に送信し且つ音声信号を外部機器から受信する送受信部を含む無線イヤホンを保持する保持部を有する。
【発明の効果】
【0013】
シューズ及び保持部材は、無線イヤホンの利用者の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施形態に係る歩行姿勢状態推定システム１の概略構成を示す図である。
【図2】（Ａ）、（Ｂ）は、無線イヤホン装置３００について説明するための模式図である。
【図3】（Ａ）、（Ｂ）は、シューズ４００について説明するための模式図である。
【図4】第１ウェアラブル装置１００の概略構成を示す図である。
【図5】第２ウェアラブル装置２００の概略構成を示す図である。
【図6】無線イヤホン装置３００の概略構成を示す図である。
【図7】情報処理装置５００の概略構成を示す図である。
【図8】データテーブル５１２のデータ構造の一例を示す模式図である。
【図9】推定処理の動作の例を示すシーケンスである。
【図10】（Ａ）、（Ｂ）は、他のシューズ４１０について説明するための模式図である。
【図11】（Ａ）は、他のシューズ４２０について説明するための模式図であり、（Ｂ）は、他のシューズ４３０について説明するための模式図である。
【図12】（Ａ）は、他のシューズ４４０について説明するための模式図であり、（Ｂ）は、他のシューズ４５０について説明するための模式図である。
【図13】（Ａ）は、他のシューズ４６０について説明するための模式図であり、（Ｂ）は、他のシューズ４７０について説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、実施形態の一側面に係るシューズについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【0016】
図１は、実施形態に係る歩行姿勢状態推定システム１の概略構成を示す図である。
【0017】
図１に示すように、歩行姿勢状態推定システム１は、第１ウェアラブル装置１００、一又は複数の第２ウェアラブル装置２００、一又は複数の無線イヤホン装置３００、シューズ４００、情報処理装置５００及びサーバ装置６００等を有する。第１ウェアラブル装置１００、各第２ウェアラブル装置２００、各無線イヤホン装置３００及びシューズ４００は、ユーザに装着されて使用される。情報処理装置５００は、ユーザの健康を管理する管理者等により使用される。サーバ装置６００は、例えばクラウドネットワーク上に配置されたサーバ等である。
【0018】
第１ウェアラブル装置１００及び各第２ウェアラブル装置２００と、第１ウェアラブル装置１００及び各無線イヤホン装置３００とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の無線ネットワークを介して相互に通信可能に接続される。また、第１ウェアラブル装置１００と、情報処理装置５００と、サーバ装置６００とは、ネットワークＮを介して相互に通信可能に接続される。ネットワークＮは、インターネット又はイントラネット等の有線ネットワークである。ネットワークＮは、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の無線ネットワークでもよい。また、各第２ウェアラブル装置２００と、各無線イヤホン装置３００と、情報処理装置５００と、サーバ装置６００とは、ネットワークＮを介して相互に通信可能に接続されてもよい。
【0019】
図２（Ａ）、（Ｂ）は、無線イヤホン装置３００について説明するための模式図である。図２（Ａ）は、左耳用の無線イヤホン装置３００を外側（左側）から見た模式図であり、図２（Ｂ）は、左耳用の無線イヤホン装置３００を内側（右側）から見た模式図である。
【0020】
無線イヤホン装置３００は、ユーザに装着可能な端末装置である。無線イヤホン装置３００は、ユーザの耳に装着されるイヤホン型ウェアラブルコンピュータである。無線イヤホン装置３００は、イヤホン部３０１、本体部３０２、第３入力装置３０３、第３表示装置３０４、スピーカ３０５及び挿入センサ３０６等を有する。
【0021】
イヤホン部３０１は、スピーカ３０５を含み且つユーザの外耳道に挿入可能に設けられる。本体部３０２は、イヤホン部３０１と接続されるように設けられる。図２（Ａ）、（Ｂ）に示す例では、本体部３０２は、ユーザの耳に装着された状態におけるイヤホン部３０１の下方に接続される。本体部３０２は、ユーザの耳に装着された状態におけるイヤホン部３０１の上方、前方（ユーザの顔側）、後方（ユーザの後頭部側）、外側等、イヤホン部３０１に対して任意の位置に接続されてもよい。
【0022】
第３入力装置３０３は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。第３表示装置３０４は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）及びＬＥＤを制御するインタフェース回路を有し、点灯又は消灯によりユーザに対する通知を行う。
【0023】
スピーカ３０５は、イヤホン部３０１がユーザの外耳道に挿入された状態で、ユーザの鼓膜側を向くようにイヤホン部３０１に配置され、後述する第３処理装置からの制御に従って、音声信号を出力する。
【0024】
挿入センサ３０６は、挿入センサ部の一例であり、ユーザが外耳道に無線イヤホン装置３００を挿入しているか否かを検出するためのセンサである。挿入センサ３０６は、イヤホン部３０１がユーザの外耳道に挿入された状態で、外耳道内に配置されるようにイヤホン部３０１に配置される。挿入センサ３０６は、無線イヤホン装置３００の任意の位置に配置されてもよい。挿入センサ３０６は、例えば発光器及び受光器を含む光近接センサである。発光器は、ＬＥＤ等であり、可視光又は赤外光等の光を照射する。受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、対象物で反射された光を受光する。光近接センサは、発光器が光を照射してから受光器が光を受光するまでの時間が閾値以下であるか否かにより、ユーザが外耳道に無線イヤホン装置３００を挿入しているか否かを検出する。挿入センサ３０６は、外耳道と接触しているか否かを検出する圧力センサ、周囲の温度が所定範囲内であるか否かを検出する熱センサ、又は、周囲の湿度が所定範囲内であるか否かを検出する湿度センサ等の他の任意のセンサでもよい。挿入センサ３０６は、ユーザが外耳道に無線イヤホン装置３００を挿入しているか否かを示す検出信号を出力する。
【0025】
【0026】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シューズ４００は、ユーザの足に装着される靴である。シューズ４００は、ソール部４０１、アッパー部４０２及び保持部４０３等を有する。
【0027】
ソール部４０１は、シューズ４００の底面に配置され、ユーザがシューズ４００を着用して歩行した状態において地面と接する接地面４０１ａを有する。ソール部４０１は、天然ゴム、合成ゴム、天然皮革、合成皮革等で形成される。アッパー部４０２は、ソール部４０１の上方に配置されるようにソール部４０１と接続され、足の甲の上側を覆うように設けられる。アッパー部４０２は、化繊メッシュ、ＴＰＵフィルム（熱可塑性ウレタン）、天然皮革、合成皮革等で形成される。
【0028】
保持部４０３は、無線イヤホン装置３００を保持するように、アッパー部４０２の外側側面４０２ａに配置される。保持部４０３は、本体収納部４０４及び凹部４０５を含む。本体収納部４０４は、無線イヤホン装置３００の本体部３０２が挿入可能な挿入開口４０４ａを有するように、外側側面４０２ａに縫い付けられ、本体部３０２が収納されるポケットを形成する。シューズ４００は、本体収納部４０４により無線イヤホン装置３００を安定して固定することができ、無線イヤホン装置３００は、無線イヤホン装置３００にかかる３軸方向の加速度及び／又は角速度を精度良く計測することができる。
【0029】
凹部４０５は、無線イヤホン装置３００の本体部３０２が本体収納部４０４に収納された状態においてイヤホン部３０１が収納されるように外側側面４０２ａ上に形成される。図３（Ｂ）に示すように、凹部４０５は、本体部３０２が保持部４０３に収納された状態で挿入センサ３０６と対向する対向面４０５ａを有する。挿入センサ３０６は、対向面４０５ａと対向しているときに、無線イヤホン装置３００がユーザの外耳道に挿入されている状態と同様の状態（光、圧力、温度又は湿度等）を検出する。即ち、挿入センサ３０６が対向面４０５ａと対向することにより、保持部４０３は、挿入センサ３０６により無線イヤホン装置３００がユーザの外耳道に挿入されたと検出される態様で、イヤホン部３０１を保持する。これにより、無線イヤホン装置３００は、ユーザの耳に装着されていない場合でも、保持部４０３により保持されている場合は、ユーザの耳に装着されているときと同様の動作を実行することができる。例えば、無線イヤホン装置３００は、ユーザの耳に装着されていない場合でも、保持部４０３により保持されている場合は、ユーザが歩行した際に得られるデータを出力することができる。
【0030】
図４は、第１ウェアラブル装置１００の概略構成を示す図である。
【0031】
第１ウェアラブル装置１００は、歩行状態推定装置及び外部機器の一例である。第１ウェアラブル装置１００は、多機能携帯電話（いわゆるスマートフォン）、タブレットＰＣ等の、ユーザに装着可能な端末装置である。第１ウェアラブル装置１００は、第１入力装置１０１、第１表示装置１０２、第１通信装置１０３、第１インタフェース装置１０４、第１センサ１０５、第１記憶装置１１０及び第１処理装置１２０等を有する。第１入力装置１０１、第１表示装置１０２、第１通信装置１０３、第１インタフェース装置１０４、第１センサ１０５、第１記憶装置１１０及び第１処理装置１２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）バス等を介して相互に接続される。
【0032】
第１入力装置１０１は、タッチパネル式等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。
【0033】
第１表示装置１０２は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【0034】
第１通信装置１０３は、無線信号を送受信するアンテナと、無線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従った無線通信インタフェース回路を有する。第１通信装置１０３は、無線ＬＡＮ等の通信規格に従って、ネットワークＮと通信接続する。第１通信装置１０３は、ネットワークＮを介して情報処理装置５００又はサーバ装置６００等から受信したデータを第１処理装置１２０に送る。また、第１通信装置１０３は、第１処理装置１２０から受け取ったデータを、ネットワークＮを介して情報処理装置５００又はサーバ装置６００等に送信する。
【0035】
第１インタフェース装置１０４は、無線信号を送受信するアンテナと、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信プロトコルに従った無線通信インタフェース回路を有する。第１インタフェース装置１０４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格に従って、各第２ウェアラブル装置２００と通信接続する。第１インタフェース装置１０４は、各第２ウェアラブル装置２００又は各無線イヤホン装置３００から受信したデータを第１処理装置１２０に送る。また、第１インタフェース装置１０４は、第１処理装置１２０から受け取ったデータを、各第２ウェアラブル装置２００又は各無線イヤホン装置３００に送信する。
【0036】
第１センサ１０５は、第１ウェアラブル装置１００にかかる３軸方向の加速度を計測する加速度センサ、及び、第１ウェアラブル装置１００にかかる３軸方向の角速度を計測するジャイロセンサ等を含む。加速度センサ及びジャイロセンサは、計測した加速度及び角速度を示す計測信号を第１処理装置１２０に出力する。
【0037】
なお、第１センサ１０５は、第１ウェアラブル装置１００にかかる地磁気、即ち第１ウェアラブル装置１００を装着する利用者の移動を検知する地磁気センサ等を含んでもよい。また、第１センサ１０５は、第１ウェアラブル装置１００の周囲の気圧、即ち第１ウェアラブル装置１００を装着する利用者の鉛直方向における移動を検知する気圧センサを含んでもよい。また、第１センサ１０５は、第１ウェアラブル装置１００の位置、即ち第１ウェアラブル装置１００を装着する利用者の移動を検知するＧＰＳ（Global Positioning System）センサを含んでもよい。その場合、第１センサ１０５は、検知した地磁気、気圧又は位置を示す計測信号を第１処理装置１２０に出力する。
【0038】
第１記憶装置１１０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、第１記憶装置１１０には、第１ウェアラブル装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から公知のセットアッププログラム等を用いて第１記憶装置１１０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。コンピュータプログラムは、所定のサーバが有する記録媒体に記憶され、ネットワークＮを介してインストールされてもよい。
【0039】
第１処理装置１２０は、予め第１記憶装置１１０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。第１処理装置１２０は、例えばＣＰＵである。第１処理装置１２０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。第１処理装置１２０は、第１入力装置１０１、第１表示装置１０２、第１通信装置１０３、第１インタフェース装置１０４、第１センサ１０５及び第１記憶装置１１０等と接続され、各装置を制御する。第１処理装置１２０は、ユーザが歩行した際に第１センサ１０５により計測されたデータを取得する。また、第１処理装置１２０は、第１インタフェース装置１０４を介して第２ウェアラブル装置２００から、第２ウェアラブル装置２００を保持するユーザが歩行した際に第２ウェアラブル装置２００により計測されたデータを取得する。また、第１処理装置１２０は、第１インタフェース装置１０４を介して無線イヤホン装置３００から、無線イヤホン装置３００を保持するユーザが歩行した際に無線イヤホン装置３００により計測されたデータを取得する。第１処理装置１２０は、取得した各データを、第１通信装置１０３を介して情報処理装置５００に送信する。
【0040】
第１処理装置１２０は、第１記憶装置１１０に記憶されたコンピュータプログラムを読み取り、読み取ったコンピュータプログラムに従って動作する。これにより、第１処理装置１２０は、第１取得部１２１及び第１送信部１２２として機能する。
【0041】
図５は、第２ウェアラブル装置２００の概略構成を示す図である。
【0042】
第２ウェアラブル装置２００は、ユーザに装着可能な端末装置である。例えば、第２ウェアラブル装置２００は、ユーザの腕に装着される腕時計型ウェアラブルコンピュータである。また、第２ウェアラブル装置２００は、シューズ４００内部に装着されるインソール（中敷き）型ウェアラブルコンピュータである。第２ウェアラブル装置２００は、第２入力装置２０１、第２表示装置２０２、第２通信装置２０３、第２インタフェース装置２０４、第２センサ２０５、第２記憶装置２１０及び第２処理装置２２０等を有する。第２入力装置２０１、第２表示装置２０２、第２通信装置２０３、第２インタフェース装置２０４、第２センサ２０５、第２記憶装置２１０及び第２処理装置２２０は、ＣＰＵバス等を介して相互に接続される。
【0043】
第２入力装置２０１は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。第２入力装置２０１は、省略されてもよい。
【0044】
第２表示装置２０２は、液晶、有機ＥＬ等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。第２表示装置２０２は、ＬＥＤ等を有し、点灯又は消灯によりユーザに対する通知を行ってもよい。第２表示装置２０２は、省略されてもよい。
【0045】
第２通信装置２０３は、無線信号を送受信するアンテナと、無線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従った無線通信インタフェース回路を有する。第２通信装置２０３は、無線ＬＡＮ等の通信規格に従って、ネットワークＮと通信接続する。第２通信装置２０３は、ネットワークＮを介して情報処理装置５００又はサーバ装置６００等から受信したデータを第２処理装置２２０に送る。また、第２通信装置２０３は、第２処理装置２２０から受け取ったデータを、ネットワークＮを介して情報処理装置５００又はサーバ装置６００等に送信する。
【0046】
第２インタフェース装置２０４は、無線信号を送受信するアンテナと、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信プロトコルに従った無線通信インタフェース回路を有する。第２インタフェース装置２０４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格に従って、第１ウェアラブル装置１００と通信接続する。第２インタフェース装置２０４は、第１ウェアラブル装置１００から受信したデータを第２処理装置２２０に送る。また、第２インタフェース装置２０４は、第２処理装置２２０から受け取ったデータを、第１ウェアラブル装置１００に送信する。
【0047】
第２センサ２０５は、第２ウェアラブル装置２００にかかる３軸方向の加速度を計測する加速度センサ、及び、第２ウェアラブル装置２００にかかる３軸方向の角速度を計測するジャイロセンサ等を含む。加速度センサ及びジャイロセンサは、計測した加速度及び角速度を示す計測信号を第２処理装置２２０に出力する。第２センサ２０５は、インソール型圧力センサを含んでもよい。その場合、第２センサ２０５は、１次元又は２次元に配置された抵抗変化型又は静電容量変化型の圧力センサを含み、各圧力センサにより測定された圧力の大きさを階調値とする足裏データを生成して、第２処理装置２２０に出力する。足裏データは、例えば各圧力センサにより測定された圧力の大きさを各画素の階調値とする足裏画像である。足裏データは、例えば各圧力センサにより測定された圧力を要素とする足裏ベクトルでもよい。
【0048】
第２記憶装置２１０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、第２記憶装置２１０には、第２ウェアラブル装置２００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から公知のセットアッププログラム等を用いて第２記憶装置２１０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等である。コンピュータプログラムは、所定のサーバが有する記録媒体に記憶され、ネットワークＮを介してインストールされてもよい。
【0049】
第２処理装置２２０は、予め第２記憶装置２１０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。第２処理装置２２０は、例えばＣＰＵである。第２処理装置２２０として、ＤＳＰ、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等が用いられてもよい。第２処理装置２２０は、第２入力装置２０１、第２表示装置２０２、第２通信装置２０３、第２インタフェース装置２０４、第２センサ２０５及び第２記憶装置２１０等と接続され、各装置を制御する。第２処理装置２２０は、ユーザが歩行した際に第２センサ２０５により計測されたデータを取得し、第２インタフェース装置２０４を介して第１ウェアラブル装置１００に送信する。
【0050】
第２処理装置２２０は、第２記憶装置２１０に記憶されたコンピュータプログラムを読み取り、読み取ったコンピュータプログラムに従って動作する。これにより、第２処理装置２２０は、第２取得部２２１及び第２送信部２２２として機能する。
【0051】
図６は、無線イヤホン装置３００の概略構成を示す図である。
【0052】
無線イヤホン装置３００は、上記した各部に加えて、第３通信装置３０７、第３インタフェース装置３０８、第３センサ３０９、第３記憶装置３１０及び第３処理装置３２０等を有する。第３入力装置３０３、第３表示装置３０４、スピーカ３０５、挿入センサ３０６、第３通信装置３０７、第３インタフェース装置３０８、第３センサ３０９、第３記憶装置３１０及び第３処理装置３２０は、ＣＰＵバス等を介して相互に接続される。
【0053】
第３通信装置３０７は、無線信号を送受信するアンテナと、無線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従った無線通信インタフェース回路を有する。第３通信装置３０７は、無線ＬＡＮ等の通信規格に従って、ネットワークＮと通信接続する。第３通信装置３０７は、ネットワークＮを介して情報処理装置５００又はサーバ装置６００等から受信したデータを第３処理装置３２０に送る。また、第３通信装置３０７は、第３処理装置３２０から受け取ったデータを、ネットワークＮを介して情報処理装置５００又はサーバ装置６００等に送信する。
【0054】
第３インタフェース装置３０８は、送受信部の一例である。第３インタフェース装置３０８は、無線信号を送受信するアンテナと、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信プロトコルに従った無線通信インタフェース回路を有する。第３インタフェース装置３０８は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格に従って、第１ウェアラブル装置１００と通信接続する。第３インタフェース装置３０８は、第１ウェアラブル装置１００から受信したデータを第３処理装置３２０に送る。また、第３インタフェース装置３０８は、第３処理装置３２０から受け取ったデータを、第１ウェアラブル装置１００に送信する。
【0055】
第３センサ３０９は、無線イヤホン装置３００にかかる３軸方向の加速度を計測する加速度センサ、及び、無線イヤホン装置３００にかかる３軸方向の角速度を計測するジャイロセンサ等を含む。加速度センサ及びジャイロセンサは、計測した加速度及び角速度を示す計測信号を第３処理装置３２０に出力する。
【0056】
第３記憶装置３１０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、第３記憶装置３１０には、無線イヤホン装置３００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から公知のセットアッププログラム等を用いて第３記憶装置３１０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等である。コンピュータプログラムは、所定のサーバが有する記録媒体に記憶され、ネットワークＮを介してインストールされてもよい。
【0057】
第３処理装置３２０は、予め第３記憶装置３１０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。第３処理装置３２０は、例えばＣＰＵである。第３処理装置３２０として、ＤＳＰ、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等が用いられてもよい。第３処理装置３２０は、第３入力装置３０３、第３表示装置３０４、スピーカ３０５、挿入センサ３０６、第３通信装置３０７、第３インタフェース装置３０８、第３センサ３０９及び第３記憶装置３１０等と接続され、各装置を制御する。第３処理装置３２０は、ユーザが歩行した際に第３センサ３０９により計測されたデータを取得し、第３インタフェース装置３０８を介して第１ウェアラブル装置１００に送信する。
【0058】
第３処理装置３２０は、第３記憶装置３１０に記憶されたコンピュータプログラムを読み取り、読み取ったコンピュータプログラムに従って動作する。これにより、第３処理装置３２０は、制御部３２１、第３取得部３２２及び第３送信部３２３として機能する。
【0059】
制御部３２１は、定期的に挿入センサ３０６から検出信号を受信し、受信した検出信号を、第３インタフェース装置３０８を介して第１ウェアラブル装置１００に送信する。第１ウェアラブル装置１００の第１取得部１２１は、第１インタフェース装置１０４を介して無線イヤホン装置３００から検出信号を受信し、受信した検出信号に基づいてユーザが外耳道に無線イヤホン装置３００を挿入しているか否かを判定する。
【0060】
第１取得部１２１は、利用者から音声出力要求を受け付けた場合、ユーザが外耳道に無線イヤホン装置３００を挿入していることを条件に、第１インタフェース装置１０４を介して無線イヤホン装置３００に音声信号を送信する。制御部３２１は、第３インタフェース装置３０８を介して第１ウェアラブル装置１００から音声信号を受信し、受信した音声信号をスピーカ３０５から出力する。なお、無線イヤホン装置３００は、マイクロフォンをさらに有し、制御部３２１は、マイクロフォンから入力された音声信号を、第３インタフェース装置３０８を介して第１ウェアラブル装置１００に送信してもよい。その場合、第１取得部１２１は、利用者から音声入力要求を受け付けた場合、ユーザが外耳道に無線イヤホン装置３００を挿入していることを条件に、第１インタフェース装置１０４を介して無線イヤホン装置３００から音声信号を受信する。
【0061】
なお、第１取得部１２１でなく、制御部３２１が、ユーザが外耳道に無線イヤホン装置３００を挿入しているか否かを判定し、ユーザが外耳道に無線イヤホン装置３００を挿入している場合に限り、音声信号の送受信を実行してもよい。
【0062】
図７は、情報処理装置５００の概略構成を示す図である。
【0063】
情報処理装置５００は、歩行姿勢状態推定装置の一例である。情報処理装置５００は、第４通信装置５０１、第４記憶装置５１０及び第４処理装置５２０等を有する。第４通信装置５０１、第４記憶装置５１０及び第４処理装置５２０は、ＣＰＵバス等を介して相互に接続される。
【0064】
第４通信装置５０１は、ＴＣＰ／ＩＰ等の通信プロトコルに従った有線通信インタフェース回路を有する。第４通信装置５０１は、イーサネット（登録商標）等の通信規格に従って、ネットワークＮと通信接続する。第４通信装置５０１は、ネットワークＮを介して第１ウェアラブル装置１００、第２ウェアラブル装置２００、無線イヤホン装置３００又はサーバ装置６００等から受信したデータを第４処理装置５２０に送る。第４通信装置５０１は、第４処理装置５２０から受け取ったデータを、ネットワークＮを介して第１ウェアラブル装置１００、第２ウェアラブル装置２００、無線イヤホン装置３００又はサーバ装置６００等に送信する。なお、第４通信装置５０１は、無線信号を送受信するアンテナと、無線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従った無線通信インタフェース回路とを有し、無線ＬＡＮ等の通信規格に従って、ネットワークＮと通信接続してもよい。
【0065】
第４記憶装置５１０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、第４記憶装置５１０には、情報処理装置５００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて第４記憶装置５１０にインストールされてもよい。コンピュータプログラムは、所定のサーバが有する記録媒体に記憶され、ネットワークＮを介してインストールされてもよい。
【0066】
第４記憶装置５１０には、データとして、学習済みモデル５１１、データテーブル５１２等が記憶される。学習済みモデル５１１は、第１ウェアラブル装置１００、第２ウェアラブル装置２００及び無線イヤホン装置３００を装着したユーザの歩行姿勢状態を推定するためのモデルである。データテーブル５１２には、第１ウェアラブル装置１００の第１センサ１０５、第２ウェアラブル装置２００の第２センサ２０５又は無線イヤホン装置３００の第３センサ３０９により計測された各データが記憶される。データテーブル５１２の詳細については後述する。
【0067】
第４処理装置５２０は、予め第４記憶装置５１０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。第４処理装置５２０は、例えばＣＰＵである。第４処理装置５２０として、ＤＳＰ、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等が用いられてもよい。第４処理装置５２０は、第４通信装置５０１及び第４記憶装置５１０等と接続され、各装置を制御する。
【0068】
第４処理装置５２０は、第４記憶装置５１０に記憶されたコンピュータプログラムを読み取り、読み取ったコンピュータプログラムに従って動作する。これにより、第４処理装置５２０は、第４取得部５２１、推定部５２２及び出力制御部５２３として機能する。
【0069】
図８は、データテーブル５１２のデータ構造の一例を示す模式図である。
【0070】
データテーブル５１２には、第１ウェアラブル装置１００、第２ウェアラブル装置２００又は無線イヤホン装置３００から取得した角速度及び加速度、地磁気、気圧（不図示）、位置（不図示）又は足裏データが、各装置の識別情報（装置ＩＤ）及び各データが取得された取得時刻と関連付けて記憶される。
【0071】
図９は、歩行姿勢状態推定システム１における推定処理の動作の例を示すシーケンスである。
【0072】
以下、図９に示したフローチャートを参照しつつ、推定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め歩行姿勢状態推定システム１が有する各装置の各記憶装置に記憶されているプログラムに基づき主に各装置の各処理装置により各装置の各要素と協働して実行される。
【0073】
最初に、各無線イヤホン装置３００の第３取得部３２２は、第３センサ３０９から計測信号を取得する。第３取得部３２２は、計測信号に示される無線イヤホン装置３００にかかる３軸方向の加速度及び角速度を、ユーザが歩行した際に得られる第３データとして取得する（ステップＳ１０１）。また、第３取得部３２２は、挿入センサ３０６から検出信号を取得する。第３取得部３２２は、定期的に第３データ及び検出信号を取得する。
【0074】
次に、第３送信部３２３は、第３取得部３２２が取得した第３データ及び検出信号を、無線イヤホン装置３００の装置ＩＤ及び第３データを取得した取得時刻とともに、第３インタフェース装置３０８を介して第１ウェアラブル装置１００に送信する（ステップＳ１０２）。第３送信部３２３は、第３取得部３２２が第３データを取得するたびに、第３データを第１ウェアラブル装置１００に送信する。第３送信部３２３は、第３取得部３２２が取得した複数の第３データをまとめて任意のタイミングに第１ウェアラブル装置１００に送信してもよい。
【0075】
次に、第１ウェアラブル装置１００の第１取得部１２１は、第１インタフェース装置１０４を介して各無線イヤホン装置３００から第３データ、検出信号、装置ＩＤ及び取得時刻を受信することにより取得する（ステップＳ１０３）。第１取得部１２１は、検出信号に基づいて、挿入センサ３０６が、ユーザが外耳道に無線イヤホン装置３００を挿入していることを検出したか否かを判定する。第１取得部１２１は、挿入センサ３０６が、ユーザが外耳道に無線イヤホン装置３００を挿入していることを検出している場合、第３データを取得し、挿入センサ３０６が、ユーザが外耳道に無線イヤホン装置３００を挿入していないことを検出している場合、第３データを破棄する。
【0076】
このように、第１取得部１２１は、無線イヤホン装置３００がユーザの外耳道に挿入されているか又はシューズ４００の保持部４０３に保持されている場合に限り、第３データを取得する。なお、第１取得部１２１でなく、第３取得部３２２が、挿入センサ３０６が、ユーザが外耳道に無線イヤホン装置３００を挿入していることを検出したか否かを判定してもよい。その場合、ステップＳ１０１において、第３取得部３２２は、検出信号に基づいて、挿入センサ３０６が、ユーザが外耳道に無線イヤホン装置３００を挿入していることを検出したか否かを判定する。第３取得部３２２は、挿入センサ３０６が、ユーザが外耳道に無線イヤホン装置３００を挿入していることを検出している場合、第３データを取得し、挿入センサ３０６が、ユーザが外耳道に無線イヤホン装置３００を挿入していないことを検出している場合、第３データを破棄する。
【0077】
次に、各第２ウェアラブル装置２００の第２取得部２２１は、第２センサ２０５から計測信号を取得する。第２取得部２２１は、計測信号に示される第２ウェアラブル装置２００にかかる３軸方向の加速度及び角速度又はユーザの足裏の各位置にかかる圧力の大きさを示す足裏データを、ユーザが歩行した際に得られる第２データとして取得する（ステップＳ１０４）。第２データは、第３データとは異なるデータである。第２取得部２２１は、定期的に第２データを取得する。
【0078】
次に、第２送信部２２２は、第２取得部２２１が取得した第２データを、第２ウェアラブル装置２００の装置ＩＤ及び第２データを取得した取得時刻とともに、第２インタフェース装置２０４を介して第１ウェアラブル装置１００に送信する（ステップＳ１０５）。第２送信部２２２は、第２取得部２２１が第２データを取得するたびに、第２データを第１ウェアラブル装置１００に送信する。第２送信部２２２は、第２取得部２２１が取得した複数の第２データをまとめて任意のタイミングに第１ウェアラブル装置１００に送信してもよい。
【0079】
次に、第１ウェアラブル装置１００の第１取得部１２１は、第１インタフェース装置１０４を介して第２ウェアラブル装置２００から第２データ、装置ＩＤ及び取得時刻を受信することにより取得する（ステップＳ１０６）。
【0080】
次に、第１取得部１２１は、第１センサ１０５から計測信号を取得する。第１取得部１２１は、計測信号に示される第１ウェアラブル装置１００にかかる３軸方向の加速度及び角速度、地磁気、気圧又は位置を、ユーザが歩行した際に得られる第１データとして取得する（ステップＳ１０７）。第１データは、第２データ及び第３データとは異なるデータである。第１取得部１２１は、定期的に第１データを取得する。
【0081】
次に、第１送信部１２２は、第１取得部１２１が取得した第１データ、第２データ及び第３データを、各データに対応する装置ＩＤ及び取得時刻とともに、第１通信装置１０３を介して情報処理装置５００に送信する（ステップＳ１０８）。第１送信部１２２は、連続して計測された複数の第１データ、第２データ及び第３データを解析して、時系列に並んだ第１データ、第２データ及び第３データにおける極大値及び極小値を検出する。第１送信部１２２は、検出した極大値及び極小値に基づいて、第１ウェアラブル装置１００、第２ウェアラブル装置２００及び無線イヤホン装置３００の振動周期を検出する。第１送信部１２２は、検出した振動周期に基づいて、第１ウェアラブル装置１００、第２ウェアラブル装置２００及び無線イヤホン装置３００を装着したユーザの脚の振り出し間隔を特定する。そして、第１送信部１２２は、ユーザの所定歩数（例えば１０歩）分ずつの第１データ、第２データ及び第３データを情報処理装置５００に送信する。
【0082】
これにより、後述するように、学習済みモデル５１１に入力すべき入力データが所定歩数分のデータである場合、情報処理装置５００は、取得した第１データ、第２データ及び第３データから所定歩数分のデータを抽出する必要がない。歩行姿勢状態推定システム１は、情報処理装置５００における処理負荷を軽減させることが可能となり、全体として処理負荷を軽減させることが可能となる。
【0083】
なお、第１送信部１２２は、第１取得部１２１が第１データ、第２データ又は第３データを取得するたびに、第１データ、第２データ又は第３データを情報処理装置５００に送信してもよい。また、第１送信部１２２は、第１取得部１２１が取得した複数の第１データ、第２データ又は第３データをまとめて任意のタイミングに情報処理装置５００に送信してもよい。
【0084】
次に、情報処理装置５００の第４取得部５２１は、第４通信装置５０１を介して第１ウェアラブル装置１００から第１データ、第２データ、第３データ、装置ＩＤ及び取得時刻を受信することにより取得する（ステップＳ１０９）。第４取得部５２１は、取得した第１データ、第２データ及び第３データを対応する装置ＩＤ及び取得時刻と関連付けてデータテーブル５１２に記憶する。
【0085】
次に、推定部５２２は、第３取得部３２２が取得した第１データ、第２データ及び第３データに基づいて、第１ウェアラブル装置１００、第２ウェアラブル装置２００及び無線イヤホン装置３００を装着したユーザの歩行姿勢状態を推定する（ステップＳ１１０）。推定部５２２は、学習済みモデル５１１を用いて、ユーザの歩行姿勢状態を推定する。
【0086】
学習済みモデル５１１は、一又は複数の学習済みモデルを含む。学習済みモデル５１１は、情報処理装置５００又はサーバ装置６００等により事前に生成される。学習済みモデル５１１は、ディープラーニング、サポートベクターマシン等の教師あり学習により事前学習される。学習済みモデル５１１は、ランダムフォレスト等により事前学習されてもよい。学習済みモデル５１１は、入力データが入力された場合に、その入力データを生成した第１ウェアラブル装置１００、第２ウェアラブル装置２００又は無線イヤホン装置３００を装着したユーザの歩行姿勢状態を出力するように学習される。
【0087】
入力データは、第１ウェアラブル装置１００により取得された第１データ、第２ウェアラブル装置２００により取得された第２データ、及び／又は、無線イヤホン装置３００により取得された第３データである。入力データは、第１データ、第２データ及び／又は第３データに基づいて生成されたデータでもよい。例えば、入力データは、連続する所定歩数分又は所定期間（例えば５秒間）分の第１データ、第２データ及び／又は第３データのセット（各圧力センサにより計測された圧力の大きさ、又は、各加速度センサもしくは各ジャイロセンサにより計測された加速度もしくは角速度を要素として一次元又は二次元に並べたベクトル）である。入力データは、連続する所定歩数分又は所定期間分の第１データ、第２データ及び／又は第３データのそれぞれの平均値、中央値、最大値又は最小値等の統計値でもよい。また、入力データは、第１データ及び／又は第２データに含まれる角速度、加速度又は地磁気から算出されたクォータニオンでもよい。
【0088】
また、入力データは、第１データ、第２データ及び／又は第３データに含まれる３軸方向の角速度もしくは加速度又は足裏データに対して主成分分析によって算出された所定成分（第一主成分及び／又は第二主成分等）でもよい。その場合、第一主成分の寄与率が所定比率（例えば８０％）より大きい場合、第一主成分が入力データとして使用され、第一主成分の寄与率が所定比率以下である場合、第二主成分が入力データとして使用されてもよい。また、主成分分析は、公知のノイズ処理技術を利用して、ノイズが除去されてから実行されてもよい。これらの場合、学習済みモデル５１１として、ランダムフォレスト等により事前学習されたモデルが使用される。これらの場合、学習済みモデル５１１として、ニューラルネットワーク等により事前学習されたモデルが使用されてもよい。これにより、歩行姿勢状態推定システム１は、学習済みモデル５１１の精度をより向上させることができる。
【0089】
また、入力データは、第１データ、第２データ及び／又は第３データに含まれる３軸方向の各角速度及び／又は加速度に対して短時間フーリエ変換又はウェーブレット変換によって変換されたスペクトルの画像を含んでもよい。第１データに含まれる３軸方向の各角速度及び／又は加速度に対して短時間フーリエ変換又はウェーブレット変換によって変換されたスペクトルの画像は、第１画像データ及び画像データの一例である。第２データに含まれる３軸方向の各角速度及び／又は加速度に対して短時間フーリエ変換又はウェーブレット変換によって変換されたスペクトルの画像は、第２画像データ及び画像データの一例である。これらの場合、学習済みモデル５１１として、ランダムフォレスト等により事前学習されたモデルが使用される。これらの場合、学習済みモデル５１１として、ニューラルネットワーク等により事前学習されたモデルが使用されてもよい。これにより、歩行姿勢状態推定システム１は、学習済みモデル５１１の精度をより向上させることができる。
【0090】
また、入力データは、足裏画像の各画素の階調値（圧力）もしくは足裏ベクトルの各要素と、角速度、加速度、地磁気、気圧及び／又は位置とを要素とする特徴ベクトルでもよい。
【0091】
学習済みモデル５１１から出力される歩行姿勢状態は、五つの要素を含む。第１要素は、歩幅の状態、特にユーザの歩幅が十分であるか不十分であるかを示す。第２要素は、重心位置の状態、特にユーザの重心が正常であるか前傾であるか後傾であるかを示す。第３要素は、振出脚の状態、特にユーザが出す足を蹴っていないか引きずっているか蹴っているかを示す。第４要素は、支持脚の状態、特にユーザの軸足が突っ張っているか突っ張っていないかを示す。第５要素は、股関節の状態、特にユーザの股関節が開いているか開いていないかを示す。第１要素は、歩行姿勢の前提に関する要素である。第２要素及び第３要素は、前後方向の軸に関する要素である。第４要素及び第５要素は、回転（左右方向の）軸に関する要素である。歩行姿勢状態は、第１要素から第５要素までの全ての要素を含んでいなくてもよく、少なくとも一つの要素を含んでいればよい。
【0092】
学習済みモデル５１１から出力される歩行姿勢状態は、第１要素から第５要素までの各要素を直接示す情報に限定されず、第１要素から第５要素までの各要素に関する所定の特徴量でもよい。
【0093】
学習済みモデル５１１は、例えば、第１ウェアラブル装置１００、各第２ウェアラブル装置２００及び各無線イヤホン装置３００のそれぞれに対応する学習済みモデルを含む。即ち、学習済みモデル５１１は、第１学習済みモデルと、第２学習済みモデルと、第３学習済みモデルとを含む。第１学習済みモデルは、第１ウェアラブル装置１００から取得した第１データに基づいて推定された第１歩行姿勢状態を出力可能である。第２学習済みモデルは、各第２ウェアラブル装置２００から取得した第２データに基づいて推定された第２歩行姿勢状態を出力可能である。第３学習済みモデルは、各無線イヤホン装置３００から取得した第３データに基づいて推定された第３歩行姿勢状態を出力可能である。
【0094】
または、第１学習済みモデルは、第１ウェアラブル装置１００から取得した第１データに基づく第１画像データに基づいて推定された第１歩行姿勢状態を出力可能でもよい。第２学習済みモデルは、各第２ウェアラブル装置２００から取得した第２データに基づく第２画像データに基づいて推定された第２歩行姿勢状態を出力可能でもよい。第３学習済みモデルは、各無線イヤホン装置３００から取得した第３データに基づく第３画像データに基づいて推定された第３歩行姿勢状態を出力可能でもよい。
【0095】
これらにより、歩行姿勢状態推定システム１は、第１ウェアラブル装置１００、第２ウェアラブル装置２００又は無線イヤホン装置３００が装着される体の部位毎に歩行姿勢状態を推定し、部位毎に推定した歩行姿勢状態に基づいて、ユーザの歩行姿勢状態を総合的に推定することができる。
【0096】
なお、これらの場合、推定部５２２は、第１データに基づく入力データを第１学習済みモデルの第１階層に入力し、第２データに基づく入力データを第２学習済みモデルの第２階層に入力し、第３データに基づく入力データを第３学習済みモデルの第３階層に入力することにより歩行姿勢状態を取得してもよい。この第１階層は、入力層又は中間層のうちの特定の層である。この第２階層は、第１階層と異なる層であり、入力層又は中間層のうちの特定の層である。この第３階層は、第１階層及び／又は第２階層と異なる層であり、入力層又は中間層のうちの特定の層である。これにより、歩行姿勢状態推定システム１は、各学習済みモデルにおける処理階層数（処理ステップ数）を柔軟に変更でき、処理時間及び処理負荷の増大を抑制することができる。
【0097】
また、推定部５２２は、第１出力データと、第２出力データと、第３出力データとを歩行姿勢状態として取得してもよい。第１出力データは、第１データに基づく入力データを第１学習済みモデルに入力した際に第１学習済みモデルの第１階層から出力されるデータである。第２出力データは、第２データに基づく入力データを第２学習済みモデルに入力した際に第２学習済みモデルの第２階層から出力されるデータである。第３出力データは、第３データに基づく入力データを第３学習済みモデルに入力した際に第３学習済みモデルの第３階層から出力されるデータである。この第１階層は、中間層又は出力層のうちの特定の層である。この第２階層は、第１階層と異なる層であり、中間層又は出力層のうちの特定の層である。この第３階層は、第１階層及び／又は第２階層と異なる層であり、中間層又は出力層のうちの特定の層である。これにより、歩行姿勢状態推定システム１は、各学習済みモデルにおける処理階層数（処理ステップ数）を柔軟に変更でき、処理時間及び処理負荷の増大を抑制することができる。
【0098】
なお、学習済みモデル５１１は、第１ウェアラブル装置１００、第２ウェアラブル装置２００及び無線イヤホン装置３００のうちの複数の装置に対応するように生成されてもよい。特に、学習済みモデル５１１は、第１ウェアラブル装置１００、第２ウェアラブル装置２００及び無線イヤホン装置３００の全てに対応するように生成されてもよい。即ち、学習済みモデル５１１は、第１ウェアラブル装置１００から取得した第１データ、各第２ウェアラブル装置２００から取得した第２データ及び無線イヤホン装置３００から取得した第３データに基づいて推定された歩行姿勢状態を出力可能な単一の学習済みモデルを含む。
【0099】
または、学習済みモデル５１１は、第１ウェアラブル装置１００、各第２ウェアラブル装置２００及び各無線イヤホン装置３００から取得した第１データ、各第２データ及び各第３データに基づく画像データに基づいて推定された歩行姿勢状態を出力可能な単一の学習済みモデルを含む。
【0100】
これらの場合、学習済みモデル５１１は、相互に対応する時刻（略一致する時刻）に複数のウェアラブル装置から取得された第１データ、第２データ及び第３データを要素とするベクトルが入力された場合に、歩行姿勢状態を出力するように学習される。
【0101】
これにより、歩行姿勢状態推定システム１は、第１ウェアラブル装置１００、各第２ウェアラブル装置２００及び各無線イヤホン装置３００から取得した第１データ、第２データ及び第３データに基づいて、複合的に歩行姿勢状態を推定することができる。
【0102】
また、学習済みモデル５１１は、第１要素から第５要素までの各要素に対応する学習済みモデルを含む。即ち、学習済みモデル５１１は、第１要素から第５要素までの各要素に関する情報を出力可能な複数の学習済みモデルを含む。学習済みモデル５１１は、第１要素から第５要素までの各要素に関する情報をまとめて出力可能な単一の学習済みモデルを含んでもよい。
【0103】
また、学習済みモデル５１１は、直列に配列される上流側学習済みモデル及び下流側学習済みモデルを含んでもよい。その場合、上流側学習済みモデルは、入力データが入力された場合に所定の特徴量を出力するように学習され、下流側学習済みモデルは、上流側学習済みモデルの中間層又は出力層から出力された特徴量が入力された場合に、歩行姿勢状態を出力するように学習される。所定の特徴量は、入力データに関する特徴量、又は、歩行姿勢状態に関する特徴量である。
【0104】
また、学習済みモデル５１１は、上記した各学習済みモデルの任意の組み合わせを含んでもよい。例えば、学習済みモデル５１１は、第１上流側学習済みモデル、第２上流側学習済みモデル、第３上流側学習済みモデル及び下流側学習済みモデルを含む。第１上流側学習済みモデルは、足裏データの第一主成分が入力された場合に所定の特徴量を出力するように学習される。第２上流側学習済みモデルは、足裏データの第二主成分が入力された場合に所定の特徴量を出力するように学習される。第３上流側学習済みモデルは、角速度又は加速度の第一主成分が入力された場合に所定の特徴量を出力するように学習される。または、第３上流側学習済みモデルは、角速度及び／又は加速度に対して短時間フーリエ変換又はウェーブレット変換によって変換されたスペクトルの画像が入力された場合に所定の特徴量を出力するように学習される。下流側学習済みモデルは、第１上流側学習済みモデル、第２上流側学習済みモデル及び第３上流側学習済みモデルの出力層又は中間層から出力されたデータを要素とする特徴ベクトルが入力された場合に、歩行姿勢状態を出力するように学習される。これにより、歩行姿勢状態推定システム１は、学習済みモデル５１１の精度をより向上させることができる。
【0105】
または、学習済みモデル５１１は、第１上流側学習済みモデル、第２上流側学習済みモデル及び下流側学習済みモデルを含む。第１上流側学習済みモデルは、足裏データが入力された場合に所定の特徴量を出力するように学習される。第２上流側学習済みモデルは、角速度又は加速度が入力された場合に所定の特徴量を出力するように学習される。下流側学習済みモデルは、第１上流側学習済みモデル及び第２上流側学習済みモデルの出力層又は中間層から出力されたデータを要素とする特徴ベクトルが入力された場合に、歩行姿勢状態を出力するように学習される。これにより、歩行姿勢状態推定システム１は、学習済みモデル５１１の精度をより向上させることができる。
【0106】
このように、学習済みモデル５１１は、第１ウェアラブル装置１００、第２ウェアラブル装置２００及び無線イヤホン装置３００を装着したユーザの推定された歩行姿勢状態を出力可能に設けられる。
【0107】
学習済みモデル５１１の学習用データは、事前に生成された入力データと、その入力データを生成した第１ウェアラブル装置１００、第２ウェアラブル装置２００及び無線イヤホン装置３００を装着したユーザの歩行姿勢状態との組合せを含む。各学習用データは、各装置により第１データ、第２データ又は第３データが生成された時に、第１データ、第２データ又は第３データを生成した装置を装着したユーザを撮像した動画像を見た専門家により作成される。
【0108】
各学習用データは、例えば連続する所定歩数分又は所定期間分の第１データ、第２データ又は第３データのセットと、歩行姿勢状態との組合せとで構成される。その場合、各学習用データは、各学習用データに含まれる第１データ、第２データ又は第３データの一部が重複するように生成されてもよい。即ち、第１の学習用データには、第１時刻から所定歩数分又は所定期間分の情報が含まれ、第２の学習用データには、第１時刻の直後（例えば１秒後）の第２時刻から所定歩数分又は所定期間分のデータが含まれてもよい。これにより、歩行姿勢状態推定システム１は、少ないサンプルデータから、学習済みモデル５１１を効率良く生成することができ、学習済みモデル５１１の生成に要する時間及び手間を低減させることができる。
【0109】
学習済みモデル５１１がランダムフォレスト等により事前学習される場合、各学習用データは、例えば連続する所定歩数分又は所定期間分の第１データ、第２データ又は第３データを一次元に並べたベクトルと、歩行姿勢状態との組合せとで構成される。各学習用データは、例えば第１データ、第２データ又は第３データのうち、３軸方向の角速度のみを含んでもよい。歩行姿勢状態推定システム１は、角速度と加速度の両方に基づいて学習済みモデル５１１を生成することにより、学習済みモデル５１１の精度を向上させることができる。一方、歩行姿勢状態推定システム１は、角速度のみに基づいて学習済みモデル５１１を生成することにより、学習済みモデル５１１の生成に要する時間及び手間を低減させることができる。これらの場合も、各学習用データは、各学習用データに含まれる第１データ、第２データ又は第３データの一部が重複するように生成されてもよい。
【0110】
推定部５２２は、ステップＳ１０９で取得した第１データ、第２データ及び第３データを、学習済みモデル５１１に対応する形式に変換して、学習済みモデル５１１に入力する。推定部５２２は、学習済みモデル５１１から出力された情報に基づいて、第１ウェアラブル装置１００、第２ウェアラブル装置２００及び無線イヤホン装置３００を装着したユーザの歩行姿勢状態を推定する。推定部５２２は、歩行姿勢状態に含まれる要素毎に、ユーザの歩行姿勢状態を推定する。
【0111】
学習済みモデル５１１から出力される情報が特徴量である場合、情報処理装置５００は、特徴量と歩行姿勢状態との関係を示すテーブル又は式を予め第４記憶装置５１０に記憶しておく。推定部５２２は、第４記憶装置５１０に記憶されたテーブル又は式を参照し、学習済みモデル５１１から出力される特徴量に対応するユーザの歩行姿勢状態を特定する。
【0112】
また、学習済みモデル５１１が第１ウェアラブル装置１００、各第２ウェアラブル装置２００及び各無線イヤホン装置３００に対応する複数の学習済みモデルを含む場合、推定部５２２は、各学習済みモデルから出力された歩行姿勢状態のうち、最も多くの学習済みモデルから出力された歩行姿勢状態が、そのユーザの歩行姿勢状態であると推定する。
【0113】
このように、推定部５２２は、学習済みモデル５１１を利用して、取得した第１データ、第２データ及び第３データに基づいて、ユーザの歩行姿勢状態を推定する。即ち、推定部５２２は、学習済みモデル５１１を利用し、取得した第１データ、第２データ及び第３データに基づいて推定された歩行姿勢状態を取得する。
【0114】
次に、出力制御部５２３は、第１ウェアラブル装置１００、第２ウェアラブル装置２００及び無線イヤホン装置３００を装着したユーザの推定された歩行姿勢状態を、第４通信装置５０１を介して第１ウェアラブル装置１００に送信することにより、出力する（ステップＳ１１１）。
【0115】
次に、第１ウェアラブル装置１００の第１取得部１２１は、第１通信装置１０３を介して情報処理装置５００から、ユーザの推定された歩行姿勢状態を受信することにより取得する（ステップＳ１１２）。
【0116】
次に、第１取得部１２１は、取得した歩行姿勢状態を第１表示装置１０２に表示することにより出力してユーザに通知し（ステップＳ１１３）、一連のステップを終了する。これにより、ユーザは、自分の歩行姿勢状態を認識することができる。
【0117】
なお、ステップＳ１０３において、第１取得部１２１は、挿入センサ３０６が、ユーザが外耳道に無線イヤホン装置３００を挿入していることを検出しているか否かに関わらず、第３データを取得してもよい。
【0118】
また、Ｓ１０４～Ｓ１０６及び／又はＳ１０７は省略され、第１取得部１２１は、第１データ及び／又は第２データを用いずに歩行姿勢状態を推定してもよい。歩行姿勢状態推定システム１は、第１データ及び／又は第２データを用いずに歩行姿勢状態を推定することにより、第１ウェアラブル装置１００及び／又は第２ウェアラブル装置２００を利用することなく、低コスト且つ低負荷に歩行姿勢状態を推定することができる。一方、歩行姿勢状態推定システム１は、第１データ及び／又は第２データに基づいて歩行姿勢状態を推定することにより、歩行姿勢状態を高精度に推定することができる。
【0119】
また、ステップＳ１１１において、情報処理装置５００の出力制御部５２３は、第１ウェアラブル装置１００、第２ウェアラブル装置２００及び無線イヤホン装置３００を装着したユーザの推定された歩行姿勢状態を、ユーザの健康を管理する管理者が所有する管理者装置へ送信してもよい。その場合、管理者装置は、受信した歩行姿勢状態を表示することにより管理者に通知する。管理者は、ユーザの歩行姿勢状態を認識し、ユーザに歩行姿勢状態の改善を提案することができる。
【0120】
また、ステップＳ１０１の処理、ステップＳ１０４の処理及びステップＳ１０７の処理が実行されるタイミングは任意でよく、同時でもよい。例えば、第１ウェアラブル装置１００の第１取得部１２１は、第１入力装置１０１を用いて利用者から測定開始の指示を受信した場合、測定開始を要求する測定要求信号を、第１インタフェース装置１０４を介して無線イヤホン装置３００及び第２ウェアラブル装置２００に送信するとともに、第１データを取得する。一方、無線イヤホン装置３００の第３取得部３２２は、第３インタフェース装置３０４を介して第１ウェアラブル装置１００から測定要求信号を受信した場合、第３データを取得し、第３インタフェース装置３０４を介して第１ウェアラブル装置１００に送信する。また、第２ウェアラブル装置２００の第２取得部２２１は、第２インタフェース装置２０４を介して第１ウェアラブル装置１００から測定要求信号を受信した場合、第２データを取得し、第２インタフェース装置２０４を介して第１ウェアラブル装置１００に送信する。第１取得部１２１は、第１入力装置１０１を用いて利用者から測定終了の指示を受信するまで、上記の処理を繰り返した後に、ステップＳ１０８の処理を実行する。
【0121】
また、学習済みモデル５１１は、第４記憶装置５１０でなく、サーバ装置６００に記憶されてもよい。その場合、ステップＳ１１０において、推定部５２２は、サーバ装置６００にアクセスすることによって、学習済みモデル５１１によって推定された歩行姿勢状態を取得する。推定部５２２は、ユーザの歩行姿勢状態の送信を要求する要求信号を、第４通信装置５０１を介してサーバ装置６００に送信する。要求信号には、学習済みモデル５１１に対応する形式に変換された第１データ、第２データ及び／又は第３データが含まれる。サーバ装置６００は、情報処理装置５００から要求信号を受信する。サーバ装置６００は、受信した要求信号に含まれる第１データ、第２データ及び／又は第３データを学習済みモデル５１１に入力し、学習済みモデル５１１から出力された出力データを取得する。サーバ装置６００は、取得した出力データを情報処理装置５００に送信する。推定部５２２は、第４通信装置５０１を介してサーバ装置６００から出力データを受信することにより取得し、取得した出力データに基づいて、第１ウェアラブル装置１００、第２ウェアラブル装置２００及び無線イヤホン装置３００を装着したユーザの歩行姿勢状態を推定する。
【0122】
歩行姿勢状態推定システム１は、サーバ装置６００に記憶されている学習済みモデルを利用することにより、サーバ装置６００によって更新されている最新の学習済みモデルを用いて歩行姿勢状態を推定することができる。また、歩行姿勢状態推定システム１は、サーバ装置６００に記憶されている学習済みモデルを利用することにより、情報処理装置５００の記憶容量の低減を図ることできる。一方、情報処理装置５００は、自装置に記憶された学習済みモデルを利用することにより、サーバ装置６００との通信接続が切断されている状態でも歩行姿勢状態又は経年データを推定することができる。また、情報処理装置５００は、自装置に記憶された学習済みモデルを利用することにより、情報処理装置５００とサーバ装置６００の間の通信量の低減を図ることできる。
【0123】
また、歩行姿勢状態の推定は、情報処理装置５００でなく、第１ウェアラブル装置１００により実行されてもよい。その場合、学習済みモデル５１１及びデータテーブル５１２は、第１ウェアラブル装置１００の第１記憶装置１１０に記憶される。また、第１処理装置１２０は、第１取得部１２１及び第１送信部１２２として機能するとともに、推定部５２２及び出力制御部５２３と同様の機能を有する推定部及び出力制御部として機能する。
【0124】
ステップＳ１０８～Ｓ１１２の処理は省略される。ステップＳ１０７において、第１取得部１２１は、ユーザが歩行した際に得られる第１データを取得し、取得した第１データ、第２データ及び第３データを対応する装置ＩＤ及び取得時刻と関連付けてデータテーブル５１２に記憶する。そして、第１ウェアラブル装置１００の推定部は、ステップＳ１１０の処理と同様にして、第１データ、第２データ及び第３データに基づいて、第１ウェアラブル装置１００、第２ウェアラブル装置２００及び、無線イヤホン装置３００を装着したユーザの歩行姿勢状態を推定する。
【0125】
第１ウェアラブル装置１００がユーザの歩行姿勢状態を推定する場合も、第１ウェアラブル装置１００は、サーバ装置６００に記憶された学習済みモデル５１１の出力情報に基づいてユーザの歩行姿勢状態を推定してもよい。
【0126】
発明者は、第１要素から第５要素の全てについて、学習済みモデル５１１の評価を行い、学習済みモデル５１１から出力される情報の正解率が９３％以上であり、精度が十分に高いことを確認した。即ち、歩行姿勢状態推定システム１が、学習済みモデル５１１を用いることにより、ユーザの歩行姿勢状態をより精度良く推定できることが確認された。また、歩行姿勢状態推定システム１は、学習済みモデル５１１を用いることによって、様々な種類のパラメータの様々な組み合わせに対する歩行姿勢状態を高精度に且つ効率よく算出することができる。また、歩行姿勢状態推定システム１は、学習済みモデル５１１を用いることによって、様々な種類のパラメータの様々な組み合わせについて対応する歩行姿勢状態を記憶しておくことなく、歩行姿勢状態を特定できるため、記憶装置の記憶容量を低減させることができる。また、歩行姿勢状態推定システム１は、学習済みモデル５１１を用いることによって、様々な種類のパラメータの様々な組み合わせに応じた複雑な判定を実行することなく、歩行姿勢状態を特定できるため、推定処理の処理時間の低減及び処理負荷の低減を図ることができる。
【0127】
以下、歩行姿勢状態が、第１要素から第５要素までを含むことの技術的意義について説明する。
【0128】
歩く動作の主な動力源は、太ももの引き上げであり、走る動作の主な動力源は、つま先の蹴りである。したがって、歩く動作と、走る動作、即ち極限までゆっくり走る動作とは、根本的に異なる動作であり、歩く動作と走る動作とで明確に動きを変えることが、ユーザの健康に繋がる。つま先で蹴るためには、母指球を床に付けるために、足が内巻きになり、土踏まずがなくなってしまう。これにより、足の骨は全体的に緩み、足への衝撃が膝又は腰に伝わりやすくなる。走る動作は、足への負担を伴うため、歩いている際に、足への負担がかかる走る動作を行うことは望ましくない。
【0129】
歩行姿勢状態推定システム１は、ユーザの歩行姿勢状態として、第１要素から第５要素までの各要素を推定することにより、ユーザが、走る動作を行わずに適切に歩く動作を行っているか否かを識別することができる。特に、第１要素から第５要素までの各要素は、相互に関連しており、第１要素から第５要素の順に、ユーザの姿勢が改善されることにより、ユーザは、歩行姿勢を容易に改善することができる。
【0130】
まず、歩幅が短くなりすぎて歩行速度が遅くなる、ということはあってはならず、歩幅は一定以上担保されている必要がある。歩行姿勢状態が、前提として、ユーザの歩幅が十分であるか不十分であるかを示す第１要素を含むことにより、歩行姿勢状態推定システム１は、ユーザの歩幅を一定以上担保することができる。
【0131】
次に、ユーザの姿勢がまっすぐでない場合、ユーザは、走る動作を行わざるを得なくなる。ユーザは、かかとを重心にしてまっすぐ立てていると、太ももを使って足を上げることができるが、前傾姿勢になると、上半身がかぶさって、太ももを使って足を上げることが困難になり、つま先で蹴らざるを得なくなる。歩行姿勢状態が、前後方向の軸に関する要素として、ユーザの重心が正常であるか前傾であるか後傾であるかを示す第２要素を含むことにより、歩行姿勢状態推定システム１は、ユーザの姿勢がまっすぐに保たれているか否かを確認することができる。
【0132】
次に、ユーザの重心がまっすぐであっても、太ももの引き上げが正しく行われていない場合、ユーザは、走る動作を行わざるを得ない。ユーザの重心がまっすぐであり、つま先で蹴らなくても足が上がるにもかかわらず、つま先で蹴ってしまうと上下動が激しくなる。また、ユーザの重心がまっすぐであるにもかかわらず、太ももで足を上げる癖がついていないため、ユーザは足を引きずってしまう場合がある。歩行姿勢状態が、前後方向の軸に関する要素として、ユーザが出す足を蹴っていないか引きずっているか蹴っているかを示す第３要素を含むことにより、歩行姿勢状態推定システム１は、ユーザの太ももの引き上げが正しく行われているか否かを確認することができる。
【0133】
次に、前後方向の軸が正しくても、回転（左右方向の）軸が正しくない場合、適切に歩く動作が行われない。つま先に対して膝が内側に入っていると、膝が邪魔になって反対側の足が正しく出ない。即ち、軸足が突っ張っている場合、又は、股関節が開いていない場合、出したい足が正しく上がらない。一方、ユーザが股関節を回すと、反対側の足が出るスペースが確保され、足が上がりやすくなり、太ももの引き上げが正しく行われる。歩行姿勢状態が、回転（左右方向の）軸に関する要素として、ユーザの軸足が突っ張っているか突っ張っていないかを示す第４要素と、ユーザの股関節が開いているか開いていないかを示す第５要素とを含むことにより、歩行姿勢状態推定システム１は、回転軸が正しいか否かを確認することができる。
【0134】
以上詳述したように、シューズ４００は、無線イヤホン装置３００を保持する保持部４０３を有する。これにより、利用者は、無線イヤホン装置３００を用いて、第１ウェアラブル装置１００から出力される音を聴いていない場合、又は、会話をしていない場合等に、無線イヤホン装置３００を耳から外してシューズ４００に収納しておくことができる。したがって、シューズ４００は、無線イヤホン装置３００の利用者の利便性を向上させることが可能となる。
【0135】
また、無線イヤホン装置３００は、シューズ４００に収納されている場合でも、ユーザの体にかかる加速度及び加速度を計測することができ、歩行姿勢状態推定システム１は、ユーザの歩行姿勢状態を精度良く推定することができる。
【0136】
図１０（Ａ）、（Ｂ）は、他の実施形態に係るシューズ４１０について説明するための模式図である。図１０（Ａ）は、左足側のシューズ４１０を外側（左側）から見た模式図であり、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）のＡ－Ａ’線断面図である。
【0137】
シューズ４１０は、シューズ４００と同様の構造及び機能を有する。但し、シューズ４１０は、保持部４０３の代わりに、保持部４１３を有する。保持部４１３は、無線イヤホン装置３００を保持するように、アッパー部４０２の外側側面４０２ａに配置される。保持部４１３は、無線イヤホン装置３００全体が挿入可能な挿入開口４１３ａを有するように、外側側面４０２ａに縫い付けられ、無線イヤホン装置３００全体が収納されるポケットを形成する。挿入開口４１３ａは、ゴム部材等の伸縮部材で形成され、無線イヤホン装置３００全体が保持部４１３内に収納された状態で、外側側面４０２ａに当接又は近接する。これにより、保持部４１３は、無線イヤホン装置３００全体をアッパー部４０２に押圧して固定する。シューズ４１０は、無線イヤホン装置３００を安定して固定することができ、無線イヤホン装置３００は、無線イヤホン装置３００にかかる３軸方向の加速度及び／又は角速度を精度良く計測することができる。
【0138】
外側側面４０２ａの保持部４１３と対向する部分は、無線イヤホン装置３００が保持部４１３に収納された状態で挿入センサ３０６と対向する対向面４１３ｂを有する。挿入センサ３０６は、対向面４１３ｂと対向しているときに、無線イヤホン装置３００がユーザの外耳道に挿入されている状態と同様の状態（光、圧力、温度又は湿度等）を検出する。即ち、挿入センサ３０６が対向面４１３ｂと対向することにより、保持部４１３は、挿入センサ３０６により無線イヤホン装置３００がユーザの外耳道に挿入されたと検出される態様で、無線イヤホン装置３００を保持する。
【0139】
以上詳述したように、シューズ４１０は、無線イヤホン装置３００全体をアッパー部４０２に押圧して固定する場合も、無線イヤホン装置３００の利用者の利便性を向上させることが可能となる。
【0140】
【0141】
シューズ４２０は、シューズ４００と同様の構造及び機能を有する。但し、シューズ４２０は、保持部４０３の代わりに、保持部４２３を有する。保持部４２３は、保持部４０３と同様の構造及び機能を有する。但し、保持部４２３は、アッパー部４０２の外側側面４０２ａでなく、内側側面４０２ｂに配置される。
【0142】
【0143】
シューズ４３０は、シューズ４１０と同様の構造及び機能を有する。但し、シューズ４３０は、保持部４１３の代わりに、保持部４３３を有する。保持部４３３は、保持部４１３と同様の構造及び機能を有する。但し、保持部４３３は、アッパー部４０２の外側側面４０２ａでなく、内側側面４０２ｂに配置される。
【0144】
【0145】
シューズ４４０は、シューズ４００と同様の構造及び機能を有する。但し、シューズ４４０は、保持部４０３の代わりに、保持部４４３を有する。保持部４４３は、保持部４０３と同様の構造及び機能を有する。但し、保持部４４３は、アッパー部４０２の外側側面４０２ａでなく、つま先側側面４０２ｃに配置される。
【0146】
【0147】
シューズ４５０は、シューズ４１０と同様の構造及び機能を有する。但し、シューズ４５０は、保持部４１３の代わりに、保持部４５３を有する。保持部４５３は、保持部４１３と同様の構造及び機能を有する。但し、保持部４５３は、アッパー部４０２の外側側面４０２ａでなく、つま先側側面４０２ｃに配置される。
【0148】
【0149】
シューズ４６０は、シューズ４００と同様の構造及び機能を有する。但し、シューズ４６０は、保持部４０３の代わりに、保持部４６３を有する。保持部４６３は、保持部４０３と同様の構造及び機能を有する。但し、保持部４６３は、アッパー部４０２の外側側面４０２ａでなく、かかと側側面４０２ｄに配置される。
【0150】
【0151】
シューズ４７０は、シューズ４１０と同様の構造及び機能を有する。但し、シューズ４７０は、保持部４１３の代わりに、保持部４７３を有する。保持部４７３は、保持部４１３と同様の構造及び機能を有する。但し、保持部４７３は、アッパー部４０２の外側側面４０２ａでなく、かかと側側面４０２ｄに配置される。
【0152】
以上詳述したように、シューズは、内側側面４０２ｂ、つま先側側面４０２ｃ、又は、かかと側側面４０２ｄに配置される場合も、無線イヤホン装置３００の利用者の利便性を向上させることが可能となる。
【0153】
以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、第２ウェアラブル装置２００及び／又は無線イヤホン装置３００は、第２データ及び／又は第３データを、第１ウェアラブル装置１００を介して情報処理装置５００に送信するのでなく、情報処理装置５００に直接送信してもよい。これにより、歩行姿勢状態推定システム１は、第１ウェアラブル装置１００における処理負荷を軽減することができる。一方、第１ウェアラブル装置１００が第２ウェアラブル装置２００からの第２データ及び無線イヤホン装置３００からの第３データを集約することにより、歩行姿勢状態推定システム１は、情報処理装置５００における処理負荷を軽減することができる。
【0154】
また、歩行姿勢状態推定システム１において、第１ウェアラブル装置１００及び／又は第２ウェアラブル装置２００は、省略されてもよい。また、歩行姿勢状態推定システム１において、複数の第１ウェアラブル装置１００及び／又は複数の情報処理装置５００が協働して、上記した各処理の各ステップを分担してもよい。
【0155】
また、上記した保持部４０３、４１３、４２３、４３３、４４３、４５３、４６３又は４７３は、シューズ４００、４１０、４２０、４３０、４４０、４５０、４６０又は４７０に対して着脱可能に設けられてもよい。各シューズに対して着脱可能な保持部は、シューズに取り付け可能な保持部材の一例である。その場合、保持部材は、シューズと当接する当接部を有し、シューズは、保持部材の当接部が当接される被当接部を有する。当接部及び被当接部は、接着剤又は面ファスナー等により相互に当接される。
【符号の説明】
【0156】
３００ 無線イヤホン装置、３０５ スピーカ、３０６ 挿入センサ、３０８ 第３インタフェース装置、３０９ 第３センサ、４００、４１０、４２０、４３０、４４０、４５０、４６０、４７０ シューズ、４０１ ソール部、４０２ アッパー部、４０２ａ 外側側面、４０２ｂ 内側側面、４０２ｃ つま先側側面、４０２ｄ かかと側側面、４０３、４１３、４２３、４３３、４４３、４５３、４６３、４７３ 保持部、４０４ａ 挿入開口
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】