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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025105896
(43)【公開日】2025-07-10
(54)【発明の名称】音響再生装置、信号処理装置、信号処理方法
(51)【国際特許分類】
G10K 11/178 20060101AFI20250703BHJP
H04R 1/10 20060101ALI20250703BHJP
【ＦＩ】
G10K11/178 110
H04R1/10 101Z
H04R1/10 104Z
【審査請求】有
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2025075597
(22)【出願日】2025-04-30
(62)【分割の表示】P 2022511638の分割
【原出願日】2021-02-16
(31)【優先権主張番号】P 2020063187
(32)【優先日】2020-03-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000002185
【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003410
【氏名又は名称】弁理士法人テクノピア国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】新開 章吾
(72)【発明者】
【氏名】飛世 速光
(72)【発明者】
【氏名】勝山 峻
(72)【発明者】
【氏名】コーダヴァティ マヘンドラ
(72)【発明者】
【氏名】福永 拓馬
(57)【要約】
【課題】複数のマイクロフォンを用いる場合を想定して、より適切なマイクロフォン配置状態を提案する。
【解決手段】音響再生装置について、ノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォンと、ノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォンと、ノイズキャンセル処理に用いられる第３のマイクロフォンと、第１のマイクロフォンにより集音された第１集音信号と第２のマイクロフォンにより集音された第２集音信号と第３のマイクロフォンにより収音された第３集音信号とを用いて生成されるノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットと、を備え、第１のマイクロフォンの集音面とされた第１の集音面は、ドライバユニットの放音方向とは異なる方向を向く面とされ、第２のマイクロフォンの集音面とされた第２の集音面は、ドライバユニットの放音方向と同じ方向を向く面とされ、第３のマイクロフォンの集音面とされた第３の集音面は、第１の集音面及び第２の集音面の何れとも異なる方向を向く面とされている。
【選択図】図１１
【解決手段】音響再生装置について、ノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォンと、ノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォンと、ノイズキャンセル処理に用いられる第３のマイクロフォンと、第１のマイクロフォンにより集音された第１集音信号と第２のマイクロフォンにより集音された第２集音信号と第３のマイクロフォンにより収音された第３集音信号とを用いて生成されるノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットと、を備え、第１のマイクロフォンの集音面とされた第１の集音面は、ドライバユニットの放音方向とは異なる方向を向く面とされ、第２のマイクロフォンの集音面とされた第２の集音面は、ドライバユニットの放音方向と同じ方向を向く面とされ、第３のマイクロフォンの集音面とされた第３の集音面は、第１の集音面及び第２の集音面の何れとも異なる方向を向く面とされている。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォンと、
前記ノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォンと、
前記ノイズキャンセル処理に用いられる第３のマイクロフォンと、
前記第１のマイクロフォンにより集音された第１集音信号と前記第２のマイクロフォンにより集音された第２集音信号と前記第３のマイクロフォンにより収音された第３集音信号とを用いて生成されるノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットと、を備え、
前記第１のマイクロフォンの集音面とされた第１の集音面は、前記ドライバユニットの放音方向とは異なる方向を向く面とされ、
前記第２のマイクロフォンの集音面とされた第２の集音面は、前記ドライバユニットの放音方向と同じ方向を向く面とされ、
前記第３のマイクロフォンの集音面とされた第３の集音面は、前記第１の集音面及び前記第２の集音面の何れとも異なる方向を向く面とされた
音響再生装置。
前記ノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォンと、
前記ノイズキャンセル処理に用いられる第３のマイクロフォンと、
前記第１のマイクロフォンにより集音された第１集音信号と前記第２のマイクロフォンにより集音された第２集音信号と前記第３のマイクロフォンにより収音された第３集音信号とを用いて生成されるノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットと、を備え、
前記第１のマイクロフォンの集音面とされた第１の集音面は、前記ドライバユニットの放音方向とは異なる方向を向く面とされ、
前記第２のマイクロフォンの集音面とされた第２の集音面は、前記ドライバユニットの放音方向と同じ方向を向く面とされ、
前記第３のマイクロフォンの集音面とされた第３の集音面は、前記第１の集音面及び前記第２の集音面の何れとも異なる方向を向く面とされた
音響再生装置。
【請求項2】
前記ドライバユニットが配置されるハウジングを備え、
前記ハウジングの内部には、前記第１のマイクロフォンと前記第２のマイクロフォンが配置された
請求項１に記載の音響再生装置。
前記ハウジングの内部には、前記第１のマイクロフォンと前記第２のマイクロフォンが配置された
請求項１に記載の音響再生装置。
【請求項3】
前記第１のマイクロフォンは、前記第２のマイクロフォンよりも前記ドライバユニットに近接して配置された
請求項２に記載の音響再生装置。
請求項２に記載の音響再生装置。
【請求項4】
前記第１の集音面は、前記第２の集音面よりも前記ドライバユニットに近接して配置された
請求項２に記載の音響再生装置。
請求項２に記載の音響再生装置。
【請求項5】
前記第２の集音面は、前記第１の集音面と対向する方向とは異なる方向を向く面とされた
請求項１に記載の音響再生装置。
請求項１に記載の音響再生装置。
【請求項6】
前記ドライバユニットが配置されたハウジングを備え、
前記ハウジングの内部空間は、少なくとも第１音響空間が設けられ、
前記第１のマイクロフォンと前記第２のマイクロフォンは、それぞれ別の音響空間に配置された
請求項１に記載の音響再生装置。
前記ハウジングの内部空間は、少なくとも第１音響空間が設けられ、
前記第１のマイクロフォンと前記第２のマイクロフォンは、それぞれ別の音響空間に配置された
請求項１に記載の音響再生装置。
【請求項7】
前記ハウジングの内部空間は、少なくとも第１音響空間と第２音響空間とが設けられ、
前記第１のマイクロフォンと前記第２のマイクロフォンは、一方が前記第１音響空間に配置され他方が前記第２音響空間に配置された
請求項２に記載の音響再生装置。
前記第１のマイクロフォンと前記第２のマイクロフォンは、一方が前記第１音響空間に配置され他方が前記第２音響空間に配置された
請求項２に記載の音響再生装置。
【請求項8】
前記ハウジングは、前記ドライバユニットからの出力音が放音される放音口を有し、
前記第２のマイクロフォンの集音面は、前記放音口を向く面とされた
請求項２に記載の音響再生装置。
前記第２のマイクロフォンの集音面は、前記放音口を向く面とされた
請求項２に記載の音響再生装置。
【請求項9】
前記第１のマイクロフォンが配置される配置面と前記第２のマイクロフォンが配置される配置面は、それぞれ異なる部材上の面とされた
請求項１に記載の音響再生装置。
請求項１に記載の音響再生装置。
【請求項10】
前記第３の集音面は、前記ハウジングの外部空間の音を集音する集音面とされた
請求項２に記載の音響再生装置。
請求項２に記載の音響再生装置。
【請求項11】
前記ノイズキャンセリング信号は、前記第１集音信号及び前記第２集音信号を用いたフィードバック方式のキャンセル信号と、前記第３集音信号を用いたフィードフォワード方式のキャンセル信号と、に基づいて生成される
請求項１に記載の音響再生装置。
請求項１に記載の音響再生装置。
【請求項12】
前記第１のマイクロフォンと前記第２のマイクロフォンと前記第３のマイクロフォンは、それぞれ異なる音響空間に配置された
請求項１の記載の音響再生装置。
請求項１の記載の音響再生装置。
【請求項13】
前記ハウジングの内部空間は、少なくとも第１音響空間と第２音響空間とが設けられ、
前記第１音響空間と前記第２音響空間は、音響抵抗部材によって隔てられた空間とされた
請求項２に記載の音響再生装置。
前記第１音響空間と前記第２音響空間は、音響抵抗部材によって隔てられた空間とされた
請求項２に記載の音響再生装置。
【請求項14】
前記第１のマイクロフォンと前記第２のマイクロフォンは、一方が前記第１音響空間に配置され他方が前記第２音響空間に配置された
請求項１３に記載の音響再生装置。
請求項１３に記載の音響再生装置。
【請求項15】
ノイズキャンセル処理に用いられ集音面が音響出力を行うドライバユニットの放音方向とは異なる方向を向く面とされた第１のマイクロフォンにより集音された第１集音信号と、前記ノイズキャンセル処理に用いられ集音面が前記ドライバユニットの放音方向と同じ方向を向く面とされた第２のマイクロフォンにより集音された第２集音信号と、前記ノイズキャンセル処理に用いられ集音面が前記第１のマイクロフォンの集音面と前記第２のマイクロフォンの集音面の何れとも異なる方向を向く面とされた第３のマイクロフォンにより集音された第３集音信号と、を用いて、ノイズキャンセリング信号を生成する音響信号処理部を備えた
信号処理装置。
信号処理装置。
【請求項16】
ノイズキャンセル処理に用いられ集音面が音響出力を行うドライバユニットの放音方向とは異なる方向を向く面とされた第１のマイクロフォンにより集音された第１集音信号と、前記ノイズキャンセル処理に用いられ集音面が前記ドライバユニットの放音方向と同じ方向を向く面とされた第２のマイクロフォンにより集音された第２集音信号と、前記ノイズキャンセル処理に用いられ集音面が前記第１のマイクロフォンの集音面と前記第２のマイクロフォンの集音面の何れとも異なる方向を向く面とされた第３のマイクロフォンにより集音された第３集音信号と、を用いて、ノイズキャンセリング信号を生成する
信号処理方法。
信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、音響再生装置、信号処理装置、信号処理方法に関する。特にはノイズキャンセリング信号の生成に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１，２，３にも開示されているように、携帯型のオーディオプレーヤ等に用いるヘッドフォンやイヤフォンにおいて外部環境のノイズ（騒音）を低減して、リスナに対して、外部ノイズを低減した良好な再生音場空間を提供するようにしたノイズキャンセリングシステムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－１２２７２９号公報
【特許文献2】特開２００８－１１６７８２号公報
【特許文献3】特開２００８－２５０２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
この種のノイズキャンセリングシステムの一例は、アクティブなノイズ低減を行なうアクティブ方式のノイズ低減システムで、基本的には、次のような構成を備える。
すなわち、音響－電気変換手段としてのマイクロフォンで外部ノイズ（騒音）を集音し、その集音したノイズの音響信号から、ノイズとは音響的に逆相のノイズキャンセリング信号を生成する。このノイズキャンセリング信号を、音楽等の本来の聴取目的たる音響信号と合成してスピーカで音響再生する。これにより外来ノイズが音響的に相殺されるようにしてノイズを低減するものである。
すなわち、音響－電気変換手段としてのマイクロフォンで外部ノイズ（騒音）を集音し、その集音したノイズの音響信号から、ノイズとは音響的に逆相のノイズキャンセリング信号を生成する。このノイズキャンセリング信号を、音楽等の本来の聴取目的たる音響信号と合成してスピーカで音響再生する。これにより外来ノイズが音響的に相殺されるようにしてノイズを低減するものである。
【0005】
このようなノイズ低減システムでは、複数のマイクロフォンを用いて集音し、適切なフィルタ処理でノイズキャンセリング信号を生成することでノイズキャンセル性能を向上させることができると考えられる。
【0006】
本開示では、このように複数のマイクロフォンを用いる場合を想定して、より適切なマイクロフォン配置状態を提案する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の音響再生装置は、ノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォンと、前記ノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォンと、前記ノイズキャンセル処理に用いられる第３のマイクロフォンと、前記第１のマイクロフォンにより集音された第１集音信号と前記第２のマイクロフォンにより集音された第２集音信号と前記第３のマイクロフォンにより収音された第３集音信号とを用いて生成されるノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットと、を備え、前記第１のマイクロフォンの集音面とされた第１の集音面は、前記ドライバユニットの放音方向とは異なる方向を向く面とされ、前記第２のマイクロフォンの集音面とされた第２の集音面は、前記ドライバユニットの放音方向と同じ方向を向く面とされ、前記第３のマイクロフォンの集音面とされた第３の集音面は、前記第１の集音面及び前記第２の集音面の何れとも異なる方向を向く面とされたものである。
ノイズキャンセル処理に用いるためのマイクロフォンを複数備えた構成において、音響再生装置内の複数の音響空間において集音を行う状態にしやすい。
ノイズキャンセル処理に用いるためのマイクロフォンを複数備えた構成において、音響再生装置内の複数の音響空間において集音を行う状態にしやすい。
【0008】
音響再生装置においては、前記第１のマイクロフォンの集音面は前記第２のマイクロフォンの集音面よりも前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの近くに位置されていてもよい。
これにより、ドライバユニットから第１のマイクロフォンの集音面までの空間の伝達関数が変化しにくくされる。
これにより、ドライバユニットから第１のマイクロフォンの集音面までの空間の伝達関数が変化しにくくされる。
【0009】
音響再生装置においては、前記第１のマイクロフォンの集音面は前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの放音方向に対向して位置されていてもよい。
これにより、ドライバユニットから第１のマイクロフォンの集音面までの空間の伝達関数が変化しにくくされる。
これにより、ドライバユニットから第１のマイクロフォンの集音面までの空間の伝達関数が変化しにくくされる。
【0010】
音響再生装置においては、前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットが配置され前記ドライバユニットからの出力音が放音される放音口を有したハウジングを備え、前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは、前記ハウジング内に配置され、前記第２のマイクロフォンは前記第１のマイクロフォンよりも前記放音口に近い位置に位置されていてもよい。
これにより、第２のマイクロフォンは第１のマイクロフォンよりも耳の鼓膜に近い位置における集音を行うことができる。
これにより、第２のマイクロフォンは第１のマイクロフォンよりも耳の鼓膜に近い位置における集音を行うことができる。
【0011】
音響再生装置においては、前記第２のマイクロフォンの集音面は前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの放音方向に対向しないように位置されていてもよい。
これにより、第２のマイクロフォンがノイズを集音しやすくされる。
これにより、第２のマイクロフォンがノイズを集音しやすくされる。
【0012】
音響再生装置においては、前記ハウジング内において前記ドライバユニットの放音方向に少なくとも一つの音響空間が位置し、前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは前記一つの音響空間に位置されていてもよい。
これにより、マイクロフォンが配置された音響空間におけるノイズ成分を高精度に集音することができる。
これにより、マイクロフォンが配置された音響空間におけるノイズ成分を高精度に集音することができる。
【0013】
音響再生装置においては、前記第１のマイクロフォンは集音面が前記ドライバユニットの放音方向に対向するように位置され、前記第２のマイクロフォンは集音面が前記ドライバユニットの放音方向と同じ向きになるように位置されていてもよい。
これにより、ドライバユニットから第１のマイクロフォンの集音面までの空間の伝達関数が変化しにくい。また、第２のマイクロフォンは鼓膜により近い位置のノイズを集音しやすくされる。
これにより、ドライバユニットから第１のマイクロフォンの集音面までの空間の伝達関数が変化しにくい。また、第２のマイクロフォンは鼓膜により近い位置のノイズを集音しやすくされる。
【0014】
音響再生装置においては、前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは異なる音響空間に配置されていてもよい。
これにより、第１のマイクロフォンと第２のマイクロフォンで集音されるノイズが異なるものとされる。
これにより、第１のマイクロフォンと第２のマイクロフォンで集音されるノイズが異なるものとされる。
【0015】
音響再生装置においては、前記ハウジング内に複数の音響空間が設けられ、前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは前記複数の音響空間における異なる空間に位置されていてもよい。
これにより、第１のマイクロフォンと第２のマイクロフォンで集音されるノイズがより異なるものとされる。
これにより、第１のマイクロフォンと第２のマイクロフォンで集音されるノイズがより異なるものとされる。
【0016】
音響再生装置においては、前記第１のマイクロフォンが位置される第１音響空間と前記第２のマイクロフォンが位置される第２音響空間を隔てる音響抵抗部材が配置されていてもよい。
これにより、一方の音響空間についてドライバユニットからマイクロフォンまでの空間の伝達関数が変化しにくい安定空間とすることができる。
これにより、一方の音響空間についてドライバユニットからマイクロフォンまでの空間の伝達関数が変化しにくい安定空間とすることができる。
【0017】
音響再生装置においては、前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットが配置され前記ドライバユニットからの出力音が放音される放音口を有したハウジングを備え、前記第１音響空間は、前記ドライバユニットと前記音響抵抗部材と前記ハウジングとに囲まれた空間とされ、前記第２音響空間は、前記音響抵抗部材と前記ハウジングと前記放音口とに囲まれた空間とされていてもよい。
これにより、第１音響空間は、空間の伝達関数が変化しにくい安定空間とされる。また、第２音響空間は、鼓膜により近い位置のノイズを集音しやすい空間とされる。
これにより、第１音響空間は、空間の伝達関数が変化しにくい安定空間とされる。また、第２音響空間は、鼓膜により近い位置のノイズを集音しやすい空間とされる。
【0018】
音響再生装置においては、前記第１のマイクロフォンは前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの放音方向である前方側に位置され、前記第２のマイクロフォンは前記ドライバユニットの後方側に位置されていてもよい。
これにより、ドライバユニットの後方に位置する第２のマイクロフォンは、音響出力の逆相の音を集音可能とされる。更に、第２のマイクロフォンは、ドライバユニットから第２のマイクロフォンの集音面までの空間の伝達関数がリスナの装着状態により変化しにくくされる。
これにより、ドライバユニットの後方に位置する第２のマイクロフォンは、音響出力の逆相の音を集音可能とされる。更に、第２のマイクロフォンは、ドライバユニットから第２のマイクロフォンの集音面までの空間の伝達関数がリスナの装着状態により変化しにくくされる。
【0019】
音響再生装置においては、前記第１集音信号の高域成分に基づいて第１ノイズキャンセリング信号を生成する第１フィードバックフィルタと、前記第２集音信号の低域成分に基づいて第２ノイズキャンセリング信号を生成する第２フィードバックフィルタと、を備え、前記音響信号処理部は、前記第１ノイズキャンセリング信号と前記第２ノイズキャンセリング信号に基づいて前記ノイズキャンセリング信号の生成を行ってもよい。
第１のマイクロフォンは第２のマイクロフォンよりもドライバユニットの近くに配置されているため、第１ＦＢフィルタに設定されるフィルタ係数は第２ＦＢフィルタに設定されるフィルタ係数よりも不適切なものになりにくい。これにより、第１集音信号に基づくノイズキャンセリング信号は、第２集音信号に基づくノイズキャンセリング信号よりもハウリングが発生しにくいものとすることができる。
第１のマイクロフォンは第２のマイクロフォンよりもドライバユニットの近くに配置されているため、第１ＦＢフィルタに設定されるフィルタ係数は第２ＦＢフィルタに設定されるフィルタ係数よりも不適切なものになりにくい。これにより、第１集音信号に基づくノイズキャンセリング信号は、第２集音信号に基づくノイズキャンセリング信号よりもハウリングが発生しにくいものとすることができる。
【0020】
音響再生装置においては、ハイパスフィルタ、ハイシェルビングフィルタまたはハイピークＥＱフィルタによって前記第１集音信号の高域成分が抽出され、ローパスフィルタ、ローシェルビングフィルタまたはローピークＥＱフィルタによって前記第２集音信号の低域成分が抽出されてもよい。
これにより、ドライバユニットからマイクロフォンまでの空間の伝達関数が変化しにくい第１のマイクロフォンのフィードバックループに対して、ハウリングしやすい高域成分の集音信号を入力することができる。また、鼓膜により近い位置のノイズを集音しやすい第２のマイクロフォンのフィードバックループに対して、低域成分の集音信号を入力することができる。
これにより、ドライバユニットからマイクロフォンまでの空間の伝達関数が変化しにくい第１のマイクロフォンのフィードバックループに対して、ハウリングしやすい高域成分の集音信号を入力することができる。また、鼓膜により近い位置のノイズを集音しやすい第２のマイクロフォンのフィードバックループに対して、低域成分の集音信号を入力することができる。
【0021】
音響再生装置においては、フィードフォワード方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第３のマイクロフォンを備え、前記音響信号処理部は、前記第１集音信号と前記第２集音信号と前記第３のマイクロフォンにより集音された第３集音信号とを用いて前記ノイズキャンセリング信号の生成を行ってもよい。
例えば、音響再生装置の外部の音を集音するように第３のマイクロフォンを設けることが考えられる。
例えば、音響再生装置の外部の音を集音するように第３のマイクロフォンを設けることが考えられる。
【0022】
本開示の信号処理装置は、ノイズキャンセル処理に用いられ集音面が音響出力を行うドライバユニットの放音方向とは異なる方向を向く面とされた第１のマイクロフォンにより集音された第１集音信号と、前記ノイズキャンセル処理に用いられ集音面が前記ドライバユニットの放音方向と同じ方向を向く面とされた第２のマイクロフォンにより集音された第２集音信号と、前記ノイズキャンセル処理に用いられ集音面が前記第１のマイクロフォンの集音面と前記第２のマイクロフォンの集音面の何れとも異なる方向を向く面とされた第３のマイクロフォンにより集音された第３集音信号と、を用いて、ノイズキャンセリング信号を生成する音響信号処理部を備えたものである。
【0023】
本開示の信号処理方法は、ノイズキャンセル処理に用いられ集音面が音響出力を行うドライバユニットの放音方向とは異なる方向を向く面とされた第１のマイクロフォンにより集音された第１集音信号と、前記ノイズキャンセル処理に用いられ集音面が前記ドライバユニットの放音方向と同じ方向を向く面とされた第２のマイクロフォンにより集音された第２集音信号と、前記ノイズキャンセル処理に用いられ集音面が前記第１のマイクロフォンの集音面と前記第２のマイクロフォンの集音面の何れとも異なる方向を向く面とされた第３のマイクロフォンにより集音された第３集音信号と、を用いて、ノイズキャンセリング信号を生成するものである。
これらの信号処理装置や信号処理方法によれば、ノイズキャンセル処理に用いるためのマイクロフォンを複数備えた構成において、音響再生装置内の複数の音響空間において集音を行う状態にしやすい。
これらの信号処理装置や信号処理方法によれば、ノイズキャンセル処理に用いるためのマイクロフォンを複数備えた構成において、音響再生装置内の複数の音響空間において集音を行う状態にしやすい。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】フィードバック方式のノイズキャンセリングシステムを適用した音響再生装置の構成例について伝達関数の観点から示すブロック図である。
【図2】第１の実施の形態のイヤフォンを示す図である。
【図3】第１の実施の形態の音響再生装置のブロック図である。
【図4】第１の実施の形態の第１ＤＳＰのブロック図である。
【図5】第１の実施の形態の第２ＤＳＰのブロック図である。
【図6】第１の実施の形態のヘッドフォンを示す図である。
【図7】第２の実施の形態のイヤフォンを示す図である。
【図8】第２の実施の形態のヘッドフォンを示す図である。
【図9】第３の実施の形態のイヤフォンを示す図である。
【図10】第３の実施の形態のヘッドフォンを示す図である。
【図11】第４の実施の形態のイヤフォンを示す図である。
【図12】第４の実施の形態の音響再生装置のブロック図である。
【図13】第４の実施の形態の第３ＤＳＰのブロック図である。
【図14】第１変形例の音響再生装置のブロック図である。
【図15】音響抵抗部材の取り付け例を示す図である。
【図16】音響抵抗部材の取り付け例を示す図である。
【図17】音響抵抗部材の取り付け例を示す図である。
【図18】音響抵抗部材の取り付け例を示す図である。
【図19】各フィルタの周波数特性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、実施の形態を次の順序で説明する。
＜１．ノイズキャンセリング技術の説明＞
＜２．第１の実施の形態＞
＜２－１．音響再生装置の構成＞
＜２－２．音響再生装置の内部構成＞
＜２－３．ヘッドフォンとしての音響再生装置＞
＜３．第２の実施の形態＞
＜３－１．イヤフォンとしての音響再生装置＞
＜３－２．ヘッドフォンとしての音響再生装置＞
＜４．第３の実施の形態＞
＜４－１．イヤフォンとしての音響再生装置＞
＜４－２．ヘッドフォンとしての音響再生装置＞
＜５．第４の実施の形態＞
＜５－１．音響再生装置の構成＞
＜５－２．音響再生装置の内部構成＞
＜６．変形例＞
＜６－１．第１変形例＞
＜６－２．第２変形例＞
＜６－３．その他＞
＜７．まとめ＞
＜８．本技術＞
なお、実施の形態の記載及び請求項でいう音響再生装置とは、リスナが耳に装着して聴音する装置を指しており、頭部に装着するヘッドセット型（ヘッドフォン）のほか、いわゆる「イヤフォン」と呼ばれる耳介或いは耳孔に装着するようなタイプも含むものとする。
＜１．ノイズキャンセリング技術の説明＞
＜２．第１の実施の形態＞
＜２－１．音響再生装置の構成＞
＜２－２．音響再生装置の内部構成＞
＜２－３．ヘッドフォンとしての音響再生装置＞
＜３．第２の実施の形態＞
＜３－１．イヤフォンとしての音響再生装置＞
＜３－２．ヘッドフォンとしての音響再生装置＞
＜４．第３の実施の形態＞
＜４－１．イヤフォンとしての音響再生装置＞
＜４－２．ヘッドフォンとしての音響再生装置＞
＜５．第４の実施の形態＞
＜５－１．音響再生装置の構成＞
＜５－２．音響再生装置の内部構成＞
＜６．変形例＞
＜６－１．第１変形例＞
＜６－２．第２変形例＞
＜６－３．その他＞
＜７．まとめ＞
＜８．本技術＞
なお、実施の形態の記載及び請求項でいう音響再生装置とは、リスナが耳に装着して聴音する装置を指しており、頭部に装着するヘッドセット型（ヘッドフォン）のほか、いわゆる「イヤフォン」と呼ばれる耳介或いは耳孔に装着するようなタイプも含むものとする。
【0026】
＜１．ノイズキャンセリング技術の説明＞
フィードバック方式のノイズキャンセリング技術について説明する。図１はフィードバック方式のノイズキャンセリングシステムを適用した音響再生装置の構成例について、伝達関数の観点から示すブロック図である。
なお、図１においては、音響再生装置のリスナ（聴取者）の片耳側の部分についての構成のみを示している。左右の両耳それぞれについての音響再生装置の構成は、共に図１と同様のものとされている。
フィードバック方式のノイズキャンセリング技術について説明する。図１はフィードバック方式のノイズキャンセリングシステムを適用した音響再生装置の構成例について、伝達関数の観点から示すブロック図である。
なお、図１においては、音響再生装置のリスナ（聴取者）の片耳側の部分についての構成のみを示している。左右の両耳それぞれについての音響再生装置の構成は、共に図１と同様のものとされている。
【0027】
音響再生装置は、電気信号である音響信号を再生するための電気－音響変換手段としてのドライバユニットが設けられている。
そして、リスナが再生したい音楽などの信号である音響信号Ｓｍがイコライザおよび加算器を通じて出力音響信号としてパワーアンプに供給される。パワーアンプを通じた音響信号がドライバユニットに供給されて、音響再生され、リスナの耳に対して再生音が放音される。
そして、リスナが再生したい音楽などの信号である音響信号Ｓｍがイコライザおよび加算器を通じて出力音響信号としてパワーアンプに供給される。パワーアンプを通じた音響信号がドライバユニットに供給されて、音響再生され、リスナの耳に対して再生音が放音される。
【0028】
音響信号Ｓｍが入力される入力端と、左右の耳用のドライバユニットとの間の信号伝送路中には、イコライザ、加算器、パワーアンプ、マイクロフォン、マイクロフォンアンプ、ノイズキャンセル用のＦＢ（Feedback）フィルタが設けられている。
このような構成においては、リスナの音響聴取環境において、音響再生装置の外部のノイズのうち、音響再生装置内のリスナの音響聴取位置に入り込むノイズＮをフィードバック方式で低減して、音楽を良好な環境で聴取することができるようにする。
このような構成においては、リスナの音響聴取環境において、音響再生装置の外部のノイズのうち、音響再生装置内のリスナの音響聴取位置に入り込むノイズＮをフィードバック方式で低減して、音楽を良好な環境で聴取することができるようにする。
【0029】
フィードバック方式のノイズキャンセリングシステムにおいては、リスナの音響聴取位置であるところの、ノイズと音響信号の音響再生音とを合成する音響合成位置（ノイズキャンセルポイントＰｃ）でのノイズを集音する。
したがって、ノイズ集音用のマイクロフォンは、音響再生装置のハウジングの内側となるノイズキャンセルポイントＰｃのノイズを集音可能な位置に設けられる。このマイクロフォンの位置の音が制御点となるため、ノイズ減衰効果を考慮し、ノイズキャンセルポイントＰｃは、通常耳に近い位置、つまりドライバユニットの振動板前面とされ、この位置に、マイクロフォンが設けられる。
そして、そのマイクロフォンで集音したノイズの逆相成分を、ＦＢフィルタで、ノイズキャンセリング信号として生成し、その生成したノイズキャンセリング信号をドライバユニットに供給して音響再生することで、外部から音響再生装置のハウジング内に入ってきたノイズを低減させるものである。
したがって、ノイズ集音用のマイクロフォンは、音響再生装置のハウジングの内側となるノイズキャンセルポイントＰｃのノイズを集音可能な位置に設けられる。このマイクロフォンの位置の音が制御点となるため、ノイズ減衰効果を考慮し、ノイズキャンセルポイントＰｃは、通常耳に近い位置、つまりドライバユニットの振動板前面とされ、この位置に、マイクロフォンが設けられる。
そして、そのマイクロフォンで集音したノイズの逆相成分を、ＦＢフィルタで、ノイズキャンセリング信号として生成し、その生成したノイズキャンセリング信号をドライバユニットに供給して音響再生することで、外部から音響再生装置のハウジング内に入ってきたノイズを低減させるものである。
【0030】
マイクロフォンで集音されたアナログ音響信号は、マイクロフォンアンプを通じてＡＤＣ（Analog-to-digital Converter）によりデジタル音響信号に変換される。そして、そのデジタル音響信号がフィードバック方式のノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタ（ＦＢフィルタ）に入力される。
【0031】
デジタルフィルタは、入力されるデジタル音響信号から、これに設定されるパラメータとしてのフィルタ係数に応じた特性のノイズキャンセリング信号を生成する。
【0032】
生成されたノイズキャンセリング信号は、加算器に供給される。
【0033】
上述のように加算器には、リスナが聴取したいとされる音響信号Ｓｍが、イコライザを通じて供給される。イコライザは、入力音響信号の音質補正を行なう。
このイコライザの出力と、ＦＢフィルタからのノイズキャンセリング信号が加算器で合成され、出力音響信号として、パワーアンプを通じてドライバユニットに供給されて音響再生される。
なお、加算器の前段または後段の何れかにおいては、各信号をデジタル信号からアナログ信号へと変換するＤＡＣ（Digital-to-Analog Converter）が設けられている。
このイコライザの出力と、ＦＢフィルタからのノイズキャンセリング信号が加算器で合成され、出力音響信号として、パワーアンプを通じてドライバユニットに供給されて音響再生される。
なお、加算器の前段または後段の何れかにおいては、各信号をデジタル信号からアナログ信号へと変換するＤＡＣ（Digital-to-Analog Converter）が設けられている。
【0034】
再生音響にはＦＢフィルタにおいて生成されたノイズキャンセリング信号による音響再生成分が含まれる。このノイズキャンセリング信号による音響再生成分とノイズとが、音響合成されることにより、ノイズキャンセルポイントＰｃでは、ノイズが低減（キャンセル）される。
【0035】
図１には、各部の伝達関数を示している。具体的には、「Ａ」はパワーアンプの伝達関数を示し、「Ｄ」はドライバユニットの伝達関数を示し、「Ｍ」はマイクロフォンおよびマイクロフォンアンプの部分に対応する伝達関数を示し、「－β」はフィードバックのために設計されたフィルタの伝達関数を示している。また、「Ｈ」はドライバユニットからマイクロフォンまでの空間の伝達関数を示し、「Ｅ」は聴取目的の音響信号Ｓｍにかけられるイコライザの伝達関数を示している。上記の各伝達関数は複素表現されているものとする。
【0036】
また、図１に示す「Ｎ」は、外部のノイズ源から音響再生装置のハウジング内のマイクロフォン位置近辺に侵入してきたノイズであり、「Ｐ」はリスナの耳に届く音圧である。なお、外部ノイズが音響再生装置のハウジング内に伝わってくる原因としては、例えばイヤパッド部の隙間から音圧として漏れてくる場合や、音響再生装置が音圧を受けて振動した結果として音響再生装置のハウジング内部に音が伝わる場合などが考えられる。
【0037】
この図１の伝達関数ブロックは、次の（式１）で表現することができる。
【0038】
（式１）
Ｐ＝｛１／（１＋ＡＤＨＭβ）｝・Ｎ＋｛ＡＨＤ／（１＋ＡＤＨＭβ）｝・ＥＳ
Ｐ＝｛１／（１＋ＡＤＨＭβ）｝・Ｎ＋｛ＡＨＤ／（１＋ＡＤＨＭβ）｝・ＥＳ
【0039】
そして、この（式１）において、ノイズに着目すると、ノイズＮは、１／（１＋ＡＤＨＭβ）に減衰していることが分かる。ただし（式１）の系がノイズ低減対象周波数帯域にて、ノイズキャンセリング機構として安定して動作するためには、次の（式２）が成立している必要がある。
【0040】
（式２）
｜１／（１＋ＡＤＨＭβ）｜＜１
｜１／（１＋ＡＤＨＭβ）｜＜１
【0041】
上記の（式２）を満たすような「－β」となるようにＦＢフィルタのフィルタ係数が設定されることで、十分なノイズ低減効果を得ることができる。
【0042】
【0043】
音響再生装置１は、内部空間２が形成されたハウジング３と、内部空間２に配置されるドライバユニット４と、を備えている。
【0044】
ドライバユニット４は、振動板４ａを備えることにより音響出力が可能とされている。
以降の説明においては、ドライバユニット４の放音方向を「前方」と記載する。
以降の説明においては、ドライバユニット４の放音方向を「前方」と記載する。
【0045】
ハウジング３は、前後方向が軸方向とされた円柱形状とされ前方に開口された箱状に形成された箱状部５と、箱状部５の前方の開口から前方に延びる管状に形成された音導管６とから成る。
ハウジング３の内部空間２は、箱状部５に囲まれた空間とされドライバユニット４などの各部が配置される配置空間７と、音導管６に囲まれた空間とされた音導空間８とから成る。
ハウジング３の内部空間２は、箱状部５に囲まれた空間とされドライバユニット４などの各部が配置される配置空間７と、音導管６に囲まれた空間とされた音導空間８とから成る。
【0046】
音導管６の前方の開口は、ドライバユニット４からの音響出力をハウジング３の外部へ出力するための放音口９として形成されている。
【0047】
ドライバユニット４は、例えば、配置空間７における前後方向の略中央部に配置されている。配置空間７は、ドライバユニット４により、ドライバユニット４の前方の空間である前方空間７ａとドライバユニット４の後方の空間である後方空間７ｂとに分離されている。
【0048】
後方空間７ｂには、例えば、ドライバユニット４を駆動するための基板や電池などが収納されている場合がある。
【0049】
音響再生装置１は、ハウジング３における放音口９の外周面に前方から着脱可能なイヤピース１０が取り付けられている。イヤピース１０は、シリコンやゴムやウレタン等の弾性変形可能な部材によって形成されている。
【0050】
音響再生装置１は、内部空間２に配置される複数のマイクロフォンを有している。図２は、音響再生装置１が二つのマイクロフォンを備えている例である。
具体的に、音響再生装置１は、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２を備えている。
具体的に、音響再生装置１は、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２を備えている。
【0051】
第１のマイクロフォン１１は、集音面１１ａがドライバユニット４の振動板４ａと略対向するように前方空間７ａに配置されている。
【0052】
第２のマイクロフォン１２は、集音面１２ａが第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａとは異なる向きとなるように音導空間８に配置されている。具体的には、集音面１２ａが音導管６の中心軸を向くように第２のマイクロフォン１２が取り付けられている。換言すれば、第２のマイクロフォン１２は、ドライバユニット４の振動板４ａと対向しないように配置されている。
【0053】
即ち、第１のマイクロフォン１１は第２のマイクロフォン１２よりもドライバユニット４に近い位置に配置されている。
また、第２のマイクロフォン１２は第１のマイクロフォン１１よりも放音口に近い位置に配置されている。
また、第２のマイクロフォン１２は第１のマイクロフォン１１よりも放音口に近い位置に配置されている。
【0054】
第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２を異なる音響空間に配置することで、異なる音響空間である前方空間７ａと音導空間８の集音を行うことができる。即ち、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１は、前方空間７ａにおけるノイズを含んだ信号とされる。また、第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２は、音導空間８におけるノイズを含んだ信号とされる。
【0055】
また、第２のマイクロフォン１２は、第１のマイクロフォン１１よりも耳の鼓膜に近い位置において集音を行うことができる。
【0056】
以上のような構成を採ることにより、第１のマイクロフォン１１及び第２のマイクロフォン１２から集音された集音信号を用いたフィードバック制御を行い、ノイズキャンセリング信号を生成する。
生成されたノイズキャンセリング信号は、例えば、音源信号Ｓｍに加算されることにより、ドライバユニット４からの出力信号として生成される。このようにして生成された出力信号がドライバユニット４から出力されることで、所定のキャンセルポイントにおいてノイズが低減された再生音響がリスナに聴取される状態となる。
生成されたノイズキャンセリング信号は、例えば、音源信号Ｓｍに加算されることにより、ドライバユニット４からの出力信号として生成される。このようにして生成された出力信号がドライバユニット４から出力されることで、所定のキャンセルポイントにおいてノイズが低減された再生音響がリスナに聴取される状態となる。
【0057】
＜２－２．音響再生装置の内部構成＞
図３は、音響再生装置１の内部構成のブロック図である。なお、図３及び以降の各図においては、説明の簡略化のため、ステレオ音響信号についての左右チャンネルうちの一方のみを示している。他方のチャンネルにおいても図３と同様の構成を採ることで、ステレオ音響についてノイズキャンセル処理を行うことが可能である。
なお、各構成部位については、左右のチャンネルで共用してもよい。
図３は、音響再生装置１の内部構成のブロック図である。なお、図３及び以降の各図においては、説明の簡略化のため、ステレオ音響信号についての左右チャンネルうちの一方のみを示している。他方のチャンネルにおいても図３と同様の構成を採ることで、ステレオ音響についてノイズキャンセル処理を行うことが可能である。
なお、各構成部位については、左右のチャンネルで共用してもよい。
【0058】
音響再生装置１には、外部に設けられた不図示のオーディオプレーヤ等の音楽・音声ソース機器からデジタル信号としての音源信号Ｓｍが入力される。音源信号Ｓｍは、例えば、リスナが聴取したい音楽などのデジタル信号である。
【0059】
音響再生装置１は、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１に対する処理を行うための各部として、第１アンプ２１Ａと、第１ＡＤＣ２２Ａと、第１ＤＳＰ（Digital Signal Processor）２３Ａと、を備えている。
【0060】
また、音響再生装置１は、第２のマイクロフォン１２の集音信号Ｓ２に対する処理を行うための各部として、第２アンプ２１Ｂと、第２ＡＤＣ２２Ｂと、第２ＤＳＰ２３Ｂと、を備えている。
【0061】
更に、音響再生装置１は、加算器２４，２５と、イコライザ回路２６と、ＤＡＣ２７と、パワーアンプ２８と、を備えている。
【0062】
第１集音信号Ｓ１は、前述したように、ドライバユニット４の振動板４ａの前方空間７ａのノイズを含んだ音響を集音したものである。
第１集音信号Ｓ１は、第１アンプ２１Ａで増幅された後、第１ＡＤＣ２２Ａでデジタル信号に変換されて第１ＤＳＰ２３Ａに入力される。
第１集音信号Ｓ１は、第１アンプ２１Ａで増幅された後、第１ＡＤＣ２２Ａでデジタル信号に変換されて第１ＤＳＰ２３Ａに入力される。
【0063】
第１ＤＳＰ２３Ａは、フィードバック方式のノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタを備えている。
【0064】
図４は、第１ＤＳＰ２３Ａの構成例を示した図である。図示するように、第１ＤＳＰ２３Ａは、ＨＰＦ（High Pass Filter）３１と第１ＦＢフィルタ３２を備えている。
【0065】
ＨＰＦ３１は、第１ＡＤＣ２２Ａからの入力デジタル信号について低域成分を除去するデジタルフィルタである。
【0066】
第１ＦＢフィルタ３２は、フィードバック方式のデジタルノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタである。
即ち、第１ＦＢフィルタ３２は、第１集音信号Ｓ１における高域成分に基づいて第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を生成する。
即ち、第１ＦＢフィルタ３２は、第１集音信号Ｓ１における高域成分に基づいて第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を生成する。
【0067】
第１ＤＳＰ２３Ａで生成された信号は、加算器２４に入力される。
【0068】
第２集音信号Ｓ２は、前述したように、音導管６の内部空間である音導空間８のノイズを含んだ音響を集音したものである。
第２集音信号Ｓ２は、第２アンプ２１Ｂで増幅された後、第２ＡＤＣ２２Ｂでデジタル信号に変換されて第２ＤＳＰ２３Ｂに入力される。
第２集音信号Ｓ２は、第２アンプ２１Ｂで増幅された後、第２ＡＤＣ２２Ｂでデジタル信号に変換されて第２ＤＳＰ２３Ｂに入力される。
【0069】
第２ＤＳＰ２３Ｂは、フィードバック方式のノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタを備えている。
【0070】
図５は、第２ＤＳＰ２３Ｂの構成例を示した図である。図示するように、第２ＤＳＰ２３Ｂは、ＬＰＦ（Low Pass Filter）３３と第２ＦＢフィルタ３４を備えている。
【0071】
ＬＰＦ３３は、第２ＡＤＣ２２Ｂからの入力デジタル信号について高域成分を除去するデジタルフィルタである。
【0072】
第２ＦＢフィルタ３４は、フィードバック方式のデジタルノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタである。
即ち、第２ＦＢフィルタ３４は、第２集音信号Ｓ２における低域成分に基づいて第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２を生成する。
即ち、第２ＦＢフィルタ３４は、第２集音信号Ｓ２における低域成分に基づいて第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２を生成する。
【0073】
第２ＤＳＰ２３Ｂで生成された信号は、加算器２４に入力される。
【0074】
加算器２４は、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１に基づいて生成されたノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１と、第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２に基づいて生成されたノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２とを加算合成し、合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃとして加算器２５へ出力する。
【0075】
加算器２５に対しては、合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃの他に音源信号Ｓｍに基づくデジタル信号も入力される。
【0076】
音源信号Ｓｍは、イコライザ回路２６に入力される。
イコライザ回路２６は、入力される音源信号Ｓｍに対して音質補正処理や音質効果処理のためのイコライジング処理を行い、得たデジタル信号を加算器２５へ出力する。
イコライザ回路２６は、例えば、ＤＳＰ内に構成されていてもよい。
イコライザ回路２６は、入力される音源信号Ｓｍに対して音質補正処理や音質効果処理のためのイコライジング処理を行い、得たデジタル信号を加算器２５へ出力する。
イコライザ回路２６は、例えば、ＤＳＰ内に構成されていてもよい。
【0077】
加算器２５は、合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃとイコライザ回路２６からの信号を加算合成し、出力音響信号としてＤＡＣ２７へ出力する。
【0078】
加算器２５からの出力信号は、ＤＡＣ２７でアナログ信号へ変換された後、パワーアンプ２８で増幅されてドライバユニット４へ供給される。
【0079】
ドライバユニット４では、入力された出力音響信号に基づく音響出力処理が実行される。これにより、所定のノイズキャンセルポイントにおいてノイズが低減された再生音響がリスナに聴取される状態となる。
【0080】
第１のマイクロフォン１１は、図２に示すように、集音面１１ａがドライバユニット４の振動板４ａに対向するように配置されている。このような第１のマイクロフォン１１の配置とすることにより、ドライバユニット４から第１のマイクロフォン１１までの空間の伝達関数が変化しにくくされる。
【0081】
空間の伝達関数が変化しなければ、設定した第１ＦＢフィルタ３２において設定されたフィルタ係数で十分なノイズキャンセル性能を有したノイズキャンセリング信号を生成することが可能となる。
即ち、第１集音信号Ｓ１を用いて生成した第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１は、ノイズキャンセリング性能を十分に発揮できるものとされる。
即ち、第１集音信号Ｓ１を用いて生成した第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１は、ノイズキャンセリング性能を十分に発揮できるものとされる。
【0082】
なお、第２のマイクロフォン１２は、図２に示すように、音導空間８に設けられたものであり、ドライバユニット４から第２のマイクロフォン１２までの空間の伝達関数は変化し得る。
【0083】
空間の伝達関数が変化すると、第２ＦＢフィルタ３４において設定されたフィルタ係数が適切ではなくなる場合があり、その場合には、ハウリングが発生する可能性がある。
【0084】
ハウリングの発生は、一般的に１ｋＨｚ以上の高域成分に起因することが多い。
そこで、高域成分については空間の伝達関数が変化しにくい第１のマイクロフォン１１を用いて生成した第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を用いることとする。
これにより、高域成分に起因したハウリングの発生を抑制することができる。
そこで、高域成分については空間の伝達関数が変化しにくい第１のマイクロフォン１１を用いて生成した第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を用いることとする。
これにより、高域成分に起因したハウリングの発生を抑制することができる。
【0085】
また、それ以外の低域成分については、リスナの鼓膜により近い位置で集音可能な第２のマイクロフォン１２を用いて生成した第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２を用いる。
これにより、キャンセルポイントを鼓膜に近づけることが可能である。
これにより、キャンセルポイントを鼓膜に近づけることが可能である。
【0086】
例えば、第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１は、カットオフ周波数が２００ＨｚとされたＨＰＦ３１によって抽出された第１集音信号Ｓ１の高域成分に基づいて生成される。
また、第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２は、カットオフ周波数が２００ＨｚとされたＬＰＦ３３によって抽出された第２集音信号Ｓ２の低域成分に基づいて生成される。
また、第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２は、カットオフ周波数が２００ＨｚとされたＬＰＦ３３によって抽出された第２集音信号Ｓ２の低域成分に基づいて生成される。
【0087】
上記構成によれば、第１集音信号Ｓ１の高域成分に基づく第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１と第２集音信号Ｓ２の低域成分に基づく第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２が合成されることにより合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃが生成されるため、ハウリングの発生を抑制しつつ鼓膜位置におけるノイズキャンセル性能を向上させることができる。
【0088】
図３では、第１ＤＳＰ２３Ａと第２ＤＳＰ２３Ｂが設けられている例を示したが、一つのＤＳＰ内に第１集音信号Ｓ１に対するデジタルフィルタと第２集音信号Ｓ２に対するデジタルフィルタが形成されていてもよい。
また、その場合には、同じＤＳＰにおいてイコライザ回路２６が形成されていてもよい。
また、その場合には、同じＤＳＰにおいてイコライザ回路２６が形成されていてもよい。
【0089】
なお、図３においては、音源信号Ｓｍがデジタル信号である例を示したが、アナログ信号であってもよい。その場合には、音源信号ＳｍがＡＤＣを用いてデジタル信号に変換されてイコライザ回路２６に入力される。
【0090】
第１ＤＳＰ２３Ａが備えるＨＰＦ３１は、ハイシェルビングフィルタやハイピークＥＱ（イコライザ）フィルタで代用することが可能である（図１９参照）。
また、第２ＤＳＰ２３Ｂが備えるＬＰＦ３３は、ローシェルビングフィルタやローピークＥＱフィルタで代用することが可能である（図１９参照）。
また、第２ＤＳＰ２３Ｂが備えるＬＰＦ３３は、ローシェルビングフィルタやローピークＥＱフィルタで代用することが可能である（図１９参照）。
【0091】
なお、音響再生装置１の内部構成は図３、図４及び図５に示す構成以外であっても構わない。一例を挙げると、例えば、第１ＦＢフィルタ３２及び第２ＦＢフィルタ３４の少なくとも一方はアナログ信号についてのフィルタであってもよい。その場合には、第１ＡＤＣ２２Ａや第２ＡＤＣ２２Ｂが不要となる。
【0092】
また、第１ＤＳＰ２３Ａや第２ＤＳＰ２３Ｂの代わりにＣＰＵ（Central Processing Unit）やハードワイヤード信号処理を行うハードワイヤード回路などを用いてもよい。
【0093】
更に、第１のマイクロフォン１１や第２のマイクロフォン１２がデジタルマイクであってもよい。その場合には、第１ＡＤＣ２２Ａや第２ＡＤＣ２２Ｂが不要となる。
【0094】
また、図４に示すＨＰＦ３１は第１ＦＢフィルタ３２の前段ではなく後段に設けられていてもよい。また、ＨＰＦ３１が第１ＦＢフィルタ３２の内部に設けられていてもよい。
図５に示すＬＰＦ３３についても同様に第２ＦＢフィルタ３４の後段に設けられていてもよいし、第２ＦＢフィルタ３４の内部に設けられていてもよい。
以降の各部についても同様である。
図５に示すＬＰＦ３３についても同様に第２ＦＢフィルタ３４の後段に設けられていてもよいし、第２ＦＢフィルタ３４の内部に設けられていてもよい。
以降の各部についても同様である。
【0095】
＜２－３．ヘッドフォンとしての音響再生装置＞
上述した第１の実施の形態における構成をヘッドフォンとしての音響再生装置１Ａに適用した例について、図６を参照して説明する。
なお、図２に示すイヤフォンとしての音響再生装置１と同様の構成については、同一の符号を付す。
上述した第１の実施の形態における構成をヘッドフォンとしての音響再生装置１Ａに適用した例について、図６を参照して説明する。
なお、図２に示すイヤフォンとしての音響再生装置１と同様の構成については、同一の符号を付す。
【0096】
音響再生装置１Ａは、内部空間２が形成されたハウジング３と、内部空間２に配置されるドライバユニット４と、を備えている。
【0097】
ドライバユニット４は、振動板４ａを備えることにより音響出力が可能とされている。
【0098】
ハウジング３は、ドライバユニット４が取り付けられる配置凹部４１が形成されたベース部４２と、配置凹部４１の前方の周縁部に取り付けられるイヤパッド４３とを備えている。
イヤパッド４３の前方の内周縁は放音口９として形成されている。
イヤパッド４３の前方の内周縁は放音口９として形成されている。
【0099】
内部空間２は、イヤパッド４３とドライバユニット４の前面と放音口９とに囲まれた空間である前方空間７ａと、ベース部４２とドライバユニット４の後面とに囲まれた空間である後方空間７ｂから成る。
【0100】
音響再生装置１Ａは、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２を備えている。
【0101】
ドライバユニット４の振動板４ａの前方には、例えば網目状に形成され振動板４ａを保護するための保護部材４４が取り付けられている。
【0102】
保護部材４４には、第１のマイクロフォン１１が取り付けられる第１取付部４４ａと第２のマイクロフォン１２が取り付けられる第２取付部４４ｂが略中央に設けられている。
第２のマイクロフォン１２は、集音面１２ａが第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａと異なる方向を向くように配置されている。
第２のマイクロフォン１２は、集音面１２ａが第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａと異なる方向を向くように配置されている。
【0103】
例えば、第１取付部４４ａは後方（振動板方向）及び側方に開口された凹部とされ、集音面１１ａが振動板４ａと略対向するように第１のマイクロフォン１１が取り付けられる。
【0104】
また、第２取付部４４ｂは前方及び側方に開口された凹部とされ、集音面１２ａがドライバユニット４の放音方向と同じ向きとなるように第２のマイクロフォン１２が取り付けられる。
【0105】
第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２は、共に前方空間７ａに配置されている。即ち、第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２は同一の音響空間に配置されている。
第１のマイクロフォン１１及び第２のマイクロフォン１２が同じ音響空間に配置されており、且つ、第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａの向きと第２のマイクロフォン１２の集音面１２ａが異なる向きとされていることにより、マイクロフォンが配置された音響空間におけるノイズ成分を高精度に集音することが可能となる。
従って、ノイズキャンセル性能の向上を図ることができる。
第１のマイクロフォン１１及び第２のマイクロフォン１２が同じ音響空間に配置されており、且つ、第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａの向きと第２のマイクロフォン１２の集音面１２ａが異なる向きとされていることにより、マイクロフォンが配置された音響空間におけるノイズ成分を高精度に集音することが可能となる。
従って、ノイズキャンセル性能の向上を図ることができる。
【0106】
音響再生装置１Ａの内部構成のブロック図は、図３と同様の構成とされているため、説明を省略する。
【0107】
ヘッドフォンとしての音響再生装置１Ａが図３及び図６に示す構成とされることで、第１集音信号Ｓ１の高域成分に基づく第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１と第２集音信号Ｓ２の低域成分に基づく第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２が合成されて合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃが生成されるため、ハウリングの発生を抑制しつつ鼓膜位置におけるノイズキャンセル性能を向上させることができる。
【0108】
＜３．第２の実施の形態＞
＜３－１．イヤフォンとしての音響再生装置＞
第２の実施の形態におけるイヤフォンとしての音響再生装置１Ｂは、内部空間２を複数の音響空間に分割するための音響抵抗部材５１を備えている。
具体的な構成について、図７を参照して説明する。なお、図２に示した第１の実施の形態における音響再生装置１と同様の構成については、同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
＜３－１．イヤフォンとしての音響再生装置＞
第２の実施の形態におけるイヤフォンとしての音響再生装置１Ｂは、内部空間２を複数の音響空間に分割するための音響抵抗部材５１を備えている。
具体的な構成について、図７を参照して説明する。なお、図２に示した第１の実施の形態における音響再生装置１と同様の構成については、同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
【0109】
音響再生装置１Ｂは、内部空間２が形成されたハウジング３と、内部空間２に配置されるドライバユニット４と、第１のマイクロフォン１１と、第２のマイクロフォン１２と、を備えている。
【0110】
内部空間２は、各部が配置される配置空間７と、音導管６に囲まれた音導空間８と、から成る。
配置空間７は、ドライバユニット４の前方の空間である前方空間７ａと、ドライバユニット４の後方の空間である後方空間７ｂと、から成る。
配置空間７は、ドライバユニット４の前方の空間である前方空間７ａと、ドライバユニット４の後方の空間である後方空間７ｂと、から成る。
【0111】
音導管６の前方の開口は、ドライバユニット４からの音響出力をハウジング３の外部へ出力するための放音口９として形成されている。
【0112】
音響再生装置１Ｂは、前方空間７ａと音導空間８との間に両空間を隔てる音響抵抗部材５１を備えている。
即ち、前方空間７ａは、ハウジング３の箱状部５とドライバユニット４と音響抵抗部材５１とに囲まれた空間とされることにより、音響的に安定した空間とされる。従って、ドライバユニット４から第１のマイクロフォン１１までの空間の伝達関数がより変化しにくくされる。
即ち、前方空間７ａは、ハウジング３の箱状部５とドライバユニット４と音響抵抗部材５１とに囲まれた空間とされることにより、音響的に安定した空間とされる。従って、ドライバユニット４から第１のマイクロフォン１１までの空間の伝達関数がより変化しにくくされる。
【0113】
また、音導空間８は、ハウジング３の音導管６と、音響抵抗部材５１と、放音口９と、に囲まれた空間とされている。
なお、二つの音響空間への分割は、音響抵抗部材５１によって完全に二つの空間に分割する場合だけでなく、音響的に完全に二つの空間に分割した場合と同様の効果（或いはそれに類似した効果）を得られればよい。例えば、後述する図１７や図１８のように二つの音響空間の間の一部に音響抵抗部材５１を配置することにより音響的に二つの空間に分割されたと見なすことができる場合であっても同様の効果を得ることができる。
なお、二つの音響空間への分割は、音響抵抗部材５１によって完全に二つの空間に分割する場合だけでなく、音響的に完全に二つの空間に分割した場合と同様の効果（或いはそれに類似した効果）を得られればよい。例えば、後述する図１７や図１８のように二つの音響空間の間の一部に音響抵抗部材５１を配置することにより音響的に二つの空間に分割されたと見なすことができる場合であっても同様の効果を得ることができる。
【0114】
音響再生装置１Ｂの内部構成のブロック図は、図３と同様の構成とされている。
【0115】
音響再生装置１Ｂが、図３及び図７に示す構成とされることで、安定空間とされた前方空間７ａで集音した信号である第１集音信号Ｓ１の高域成分に基づいて生成された第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１は、ハウリングの発生をより抑制しつつノイズキャンセル性能の向上を図ることが可能なものとされる。
【0116】
また、第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２は、キャンセルポイントをより鼓膜に近づけることが可能な信号とされる。
【0117】
従って、第１集音信号Ｓ１の高域成分に基づく第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１と第２集音信号Ｓ２の低域成分に基づく第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２が合成されて合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃが生成されることにより、ハウリングの発生を抑制しつつ鼓膜位置におけるノイズキャンセル性能を更に向上させることができる。
【0118】
＜３－２．ヘッドフォンとしての音響再生装置＞
図８にヘッドフォンとしての音響再生装置１Ｃの構成例を示す。
なお、図２に示す音響再生装置１や図６に示す音響再生装置１Ａや図７に示す音響再生装置１Ｂと同様の構成については、同一の符号を付し適宜説明を省略する。
図８にヘッドフォンとしての音響再生装置１Ｃの構成例を示す。
なお、図２に示す音響再生装置１や図６に示す音響再生装置１Ａや図７に示す音響再生装置１Ｂと同様の構成については、同一の符号を付し適宜説明を省略する。
【0119】
音響再生装置１Ｃは、内部空間２が形成されたハウジング３と、内部空間２に配置されるドライバユニット４と、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォン１１及び第２のマイクロフォン１２と、を備えている。
【0120】
ドライバユニット４は、振動板４ａを備えることにより音響出力が可能とされている。
【0121】
ハウジング３は、ドライバユニット４が取り付けられる配置凹部４１が形成されたベース部４２と、配置凹部４１の前方の周縁部に取り付けられるイヤパッド４３とを備えている。
イヤパッド４３の前方の内周縁は放音口９として形成されている。
イヤパッド４３の前方の内周縁は放音口９として形成されている。
【0122】
ドライバユニット４の振動板４ａの前方には、例えば網目状に形成され振動板４ａを保護するための保護部材４４が取り付けられている。
【0123】
内部空間２は、イヤパッド４３とドライバユニット４の前面と放音口９とに囲まれた空間である前方空間７ａと、ベース部４２とドライバユニット４の後面とに囲まれた空間である後方空間７ｂから成る。
【0124】
音響再生装置１Ｃには、前方空間７ａを更に二つの音響空間に分ける音響抵抗部材５１が設けられている。具体的には、音響抵抗部材５１によって前方空間７ａは、ドライバユニット４側の空間である内方空間５２と、放音口９側の空間である外方空間５３と、に分離されている。なお内方空間５２及び外方空間５３はイヤフォンとしての音響再生装置１における前方空間７ａ及び音導空間８として捉えることもできる。
【0125】
音響抵抗部材５１は、例えば、保護部材４４に取り付けられている。
【0126】
第１のマイクロフォン１１は、集音面１１ａが振動板４ａと略対向するように保護部材４４の後面に取り付けられている。
【0127】
第２のマイクロフォン１２は、集音面１２ａが放音口９を向くようにされて音響抵抗部材５１の前面に取り付けられている。
【0128】
即ち、音響再生装置１Ｃが備える第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２は、音響抵抗部材５１で隔てられた異なる音響空間に配置される。
【0129】
音響再生装置１Ｃの内部構成のブロック図は、図３と同様の構成とされている。即ち、音響再生装置１Ｃにおいては、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１の高域成分に基づいて第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１が生成される。
【0130】
従って、音響的に安定空間とされた内方空間５２に配置された第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１を用いて合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃが生成されることにより、ハウリングの発生をより抑制することが可能なものとされる。
【0131】
また、第２集音信号Ｓ２の低域成分を用いて合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃが生成されることにより、鼓膜位置におけるノイズキャンセル性能を向上させることができる。
【0132】
＜４．第３の実施の形態＞
＜４－１．イヤフォンとしての音響再生装置＞
第３の実施の形態におけるイヤフォンとしての音響再生装置１Ｄは、内部空間２を複数の音響空間に分割する音響抵抗部材５１を備えると共に、第２のマイクロフォン１２をドライバユニット４の後方に配置したものである。
＜４－１．イヤフォンとしての音響再生装置＞
第３の実施の形態におけるイヤフォンとしての音響再生装置１Ｄは、内部空間２を複数の音響空間に分割する音響抵抗部材５１を備えると共に、第２のマイクロフォン１２をドライバユニット４の後方に配置したものである。
【0133】
具体的に、図９を参照して説明する。
音響再生装置１Ｄは、内部空間２が形成されたハウジング３と、内部空間２に配置されるドライバユニット４と、第１のマイクロフォン１１と、第２のマイクロフォン１２と、を備えている。
音響再生装置１Ｄは、内部空間２が形成されたハウジング３と、内部空間２に配置されるドライバユニット４と、第１のマイクロフォン１１と、第２のマイクロフォン１２と、を備えている。
【0134】
内部空間２は、各部が配置される配置空間７と、音導管６に囲まれた音導空間８と、から成る。
配置空間７は、ドライバユニット４の前方の空間である前方空間７ａと、ドライバユニット４の後方の空間である後方空間７ｂと、から成る。
配置空間７は、ドライバユニット４の前方の空間である前方空間７ａと、ドライバユニット４の後方の空間である後方空間７ｂと、から成る。
【0135】
音響再生装置１Ｄは、前方空間７ａと音導空間８との間に両空間を隔てる音響抵抗部材５１を備えている。
即ち、前方空間７ａは、ハウジング３の箱状部５とドライバユニット４と音響抵抗部材５１とに囲まれた空間とされることにより、音響的に安定した空間とされる。
即ち、前方空間７ａは、ハウジング３の箱状部５とドライバユニット４と音響抵抗部材５１とに囲まれた空間とされることにより、音響的に安定した空間とされる。
【0136】
第１のマイクロフォン１１は、前方空間７ａにおいて集音面１１ａが振動板４ａと略対向するように配置されている。
第２のマイクロフォン１２は、後方空間７ｂにおいて集音面１２ａが振動板４ａと対向しないように配置されている。
第２のマイクロフォン１２は、後方空間７ｂにおいて集音面１２ａが振動板４ａと対向しないように配置されている。
【0137】
音響再生装置１Ｄの内部構成のブロック図は、図３と同様の構成とされている。
【0138】
後方空間７ｂに配置した第２のマイクロフォン１２においては、振動板４ａから前方に放出される音圧とは逆相の音圧とハウジング３を介して侵入してきたノイズが集音可能とされる。更に、第２のマイクロフォン１２が集音する信号がドライバユニットからマイクロフォンまでの空間の伝達関数の変化の影響を受けにくい構成とすることができる。
【0139】
従って、第２のマイクロフォン１２による第２集音信号Ｓ２を用いて合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃを生成することにより、ノイズキャンセル性能の向上を図ることができる。
【0140】
なお、本例においては、第１のマイクロフォン１１が前方空間７ａに配置され第２のマイクロフォン１２が後方空間７ｂに配置された例を示したが、第１のマイクロフォン１１が後方空間７ｂに配置され第２のマイクロフォン１２が音導空間８に配置されていてもよい。
【0141】
＜４－２．ヘッドフォンとしての音響再生装置＞
第３の実施の形態におけるヘッドフォンとしての音響再生装置１Ｅについて、図１０を参照して説明する。
なお、図２に示す音響再生装置１や図６に示す音響再生装置１Ａなど、上述した各種の音響再生装置と同様の構成については、同一の符号を付し適宜説明を省略する。
第３の実施の形態におけるヘッドフォンとしての音響再生装置１Ｅについて、図１０を参照して説明する。
なお、図２に示す音響再生装置１や図６に示す音響再生装置１Ａなど、上述した各種の音響再生装置と同様の構成については、同一の符号を付し適宜説明を省略する。
【0142】
音響再生装置１Ｅは、内部空間２が形成されたハウジング３と、内部空間２に配置されるドライバユニット４と、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォン１１及び第２のマイクロフォン１２と、を備えている。
【0143】
ドライバユニット４は、振動板４ａを備えることにより音響出力が可能とされている。
【0144】
ハウジング３は、ベース部４２とイヤパッド４３とを備えている。イヤパッド４３の前方の内周縁は放音口９として形成されている。
【0145】
ドライバユニット４の振動板４ａの前方には、保護部材４４が取り付けられている。
【0146】
第１のマイクロフォン１１は、前方空間７ａに配置されている。具体的には、第１のマイクロフォン１１は、集音面１１ａが振動板４ａと略対向するように保護部材４４の後面に取り付けられている。
【0147】
第２のマイクロフォン１２は、後方空間７ｂに配置されている。具体的には、第２のマイクロフォン１２は、集音面１２ａが第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａとは異なる向きとなるようにハウジング３に取り付けられている。
【0148】
即ち、音響再生装置１Ｅが備える第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２は、異なる音響空間に配置される。
【0149】
後方空間７ｂに配置した第２のマイクロフォン１２においては、振動板４ａから前方に放出される音圧とは逆相の音圧とハウジング３を介して侵入してきたノイズが集音可能とされる。
【0150】
従って、第２のマイクロフォン１２による第２集音信号Ｓ２を用いて合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃを生成することにより、ノイズキャンセル性能の向上を図ることができる。
【0151】
＜５．第４の実施の形態＞
＜５－１．音響再生装置の構成＞
図１１は、第４の実施の形態におけるイヤフォンとしての音響再生装置１Ｆである。第４の実施の形態における音響再生装置１Ｆは、フィードフォワード方式のノイズキャンセリング信号を生成するための第３のマイクロフォン６１を備えている。
＜５－１．音響再生装置の構成＞
図１１は、第４の実施の形態におけるイヤフォンとしての音響再生装置１Ｆである。第４の実施の形態における音響再生装置１Ｆは、フィードフォワード方式のノイズキャンセリング信号を生成するための第３のマイクロフォン６１を備えている。
【0152】
具体的に、音響再生装置１Ｆの構成について、図１１を参照して説明する。
【0153】
音響再生装置１Ｆは、内部空間２が形成されたハウジング３と、内部空間２に配置されるドライバユニット４と、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォン１１及び第２のマイクロフォン１２と、フィードフォワード方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第３のマイクロフォン６１と、を備えている。
【0154】
内部空間２は、各部が配置される配置空間７と、音導管６に囲まれた音導空間８と、から成る。
配置空間７は、ドライバユニット４の前方の空間である前方空間７ａと、ドライバユニット４の後方の空間である後方空間７ｂと、から成る。
配置空間７は、ドライバユニット４の前方の空間である前方空間７ａと、ドライバユニット４の後方の空間である後方空間７ｂと、から成る。
【0155】
第１のマイクロフォン１１は、前方空間７ａにおいて集音面１１ａが振動板４ａと略対向するように配置されている。
第２のマイクロフォン１２は、集音面１２ａが第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａと異なる方向を向くように音導空間８に配置されている。
第２のマイクロフォン１２は、集音面１２ａが第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａと異なる方向を向くように音導空間８に配置されている。
【0156】
第３のマイクロフォン６１は、音響再生装置１Ｆの外部の音を集音可能なように集音面６１ａが外部空間に位置するようにハウジング３に取り付けられている。
【0157】
これにより、フィードバック方式のノイズキャンセル処理とフィードフォワード方式のノイズキャンセル処理を組み合わせることができ、ノイズキャンセル性能を向上させることができる。
【0158】
なお、前方空間７ａと音導空間８との間に両空間を隔てる音響抵抗部材５１を音響再生装置１Ｆが備えていてもよい。
これにより、前方空間７ａは、ハウジング３の箱状部５とドライバユニット４と音響抵抗部材５１とに囲まれた音響的に安定した空間とされる。
これにより、前方空間７ａは、ハウジング３の箱状部５とドライバユニット４と音響抵抗部材５１とに囲まれた音響的に安定した空間とされる。
【0159】
＜５－２．音響再生装置の内部構成＞
図１２は、音響再生装置１Ｆの内部構成のブロック図である。
音響再生装置１Ｆは、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１に対する処理を行うための各部として、第１アンプ２１Ａと、第１ＡＤＣ２２Ａと、第１ＤＳＰ２３Ａと、を備えている。
図１２は、音響再生装置１Ｆの内部構成のブロック図である。
音響再生装置１Ｆは、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１に対する処理を行うための各部として、第１アンプ２１Ａと、第１ＡＤＣ２２Ａと、第１ＤＳＰ２３Ａと、を備えている。
【0160】
また、音響再生装置１Ｆは、第２のマイクロフォン１２の集音信号Ｓ２に対する処理を行うための各部として、第２アンプ２１Ｂと、第２ＡＤＣ２２Ｂと、第２ＤＳＰ２３Ｂと、を備えている。
【0161】
更に、音響再生装置１は、第３のマイクロフォン６１の集音信号Ｓ３に対する処理を行うための各部として、第３アンプ２１Ｃと、第３ＡＤＣ２２Ｃと、第３ＤＳＰ２３Ｃと、を備えている。
【0162】
音響再生装置１Ｆは、加算器２４，２５と、イコライザ回路２６と、ＤＡＣ２７と、パワーアンプ２８と、を備え、更に加算器６２を備えている。
【0163】
第１集音信号Ｓ１は、前述したように、ドライバユニット４の振動板４ａの前方空間７ａのノイズを含んだ音響を集音したものである。
第１集音信号Ｓ１は、第１アンプ２１Ａで増幅された後、第１ＡＤＣ２２Ａでデジタル信号に変換されて第１ＤＳＰ２３Ａに入力される。
第１集音信号Ｓ１は、第１アンプ２１Ａで増幅された後、第１ＡＤＣ２２Ａでデジタル信号に変換されて第１ＤＳＰ２３Ａに入力される。
【0164】
第１ＤＳＰ２３Ａは、フィードバック方式のノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタを備えている（図４参照）。
第１ＤＳＰ２３Ａで生成された信号は、加算器２４に入力される。
第１ＤＳＰ２３Ａで生成された信号は、加算器２４に入力される。
【0165】
第２集音信号Ｓ２は、前述したように、音導管６の内部空間である音導空間８のノイズを含んだ音響を集音したものである。
第２集音信号Ｓ２は、第２アンプ２１Ｂで増幅された後、第２ＡＤＣ２２Ｂでデジタル信号に変換されて第２ＤＳＰ２３Ｂに入力される。
第２集音信号Ｓ２は、第２アンプ２１Ｂで増幅された後、第２ＡＤＣ２２Ｂでデジタル信号に変換されて第２ＤＳＰ２３Ｂに入力される。
【0166】
第２ＤＳＰ２３Ｂは、フィードバック方式のノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタを備えている（図５参照）。
第２ＤＳＰ２３Ｂで生成された信号は、加算器２４に入力される。
第２ＤＳＰ２３Ｂで生成された信号は、加算器２４に入力される。
【0167】
加算器２４は、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１に基づいて生成されたノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１と、第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２に基づいて生成されたノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２とを加算合成し、加算器６２へ出力する。
【0168】
第３集音信号Ｓ３は、音響再生装置１Ｆの外部空間のノイズを含んだ音響を集音したものである。
第３集音信号Ｓ３は、第３アンプ２１Ｃで増幅された後、第３ＡＤＣ２２Ｃでデジタル信号に変換されて第３ＤＳＰ２３Ｃに入力される。
第３集音信号Ｓ３は、第３アンプ２１Ｃで増幅された後、第３ＡＤＣ２２Ｃでデジタル信号に変換されて第３ＤＳＰ２３Ｃに入力される。
【0169】
第３ＤＳＰ２３Ｃは、フィードフォワード方式のノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタを備えている。具体的には、図１３に示すように、第３ＦＦフィルタ６３を備えている。
【0170】
第３ＦＦフィルタ６３は、フィードフォワード方式のデジタルノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタである。即ち、第３ＦＦフィルタ６３は、第３集音信号Ｓ３に基づいて第３ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ３を生成する。
第３ＤＳＰ２３Ｃで生成された第３ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ３は、加算器６２に入力される。
第３ＤＳＰ２３Ｃで生成された第３ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ３は、加算器６２に入力される。
【0171】
加算器６２は、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１に基づいて生成されたノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１と第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２に基づいて生成されたノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２の合成信号と、第３のマイクロフォン６１の第３集音信号Ｓ３に基づいて生成されたノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ３とを加算合成し、合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃとして加算器２５へ出力する。
【0172】
加算器２５に対しては、合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃの他に音源信号Ｓｍに基づくデジタル信号も入力される。
【0173】
音源信号Ｓｍは、イコライザ回路２６に入力される。
イコライザ回路２６は、入力される音源信号Ｓｍに対して音質補正処理や音質効果処理のためのイコライジング処理を行い、得たデジタル信号を加算器２５へ出力する。
イコライザ回路２６は、例えば、ＤＳＰ内に構成されていてもよい。
イコライザ回路２６は、入力される音源信号Ｓｍに対して音質補正処理や音質効果処理のためのイコライジング処理を行い、得たデジタル信号を加算器２５へ出力する。
イコライザ回路２６は、例えば、ＤＳＰ内に構成されていてもよい。
【0174】
加算器２５は、合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃとイコライザ回路２６からの信号を加算合成し、出力音響信号としてＤＡＣ２７へ出力する。
【0175】
加算器２５からの出力信号は、ＤＡＣ２７でアナログ信号へ変換された後、パワーアンプ２８で増幅されてドライバユニット４へ供給される。
【0176】
ドライバユニット４では、入力された出力音響信号に基づく音響出力処理が実行される。これにより、所定のノイズキャンセルポイントにおいてノイズが低減された再生音響がリスナに聴取される状態となる。
【0177】
第１のマイクロフォン１１は、図１１に示すように、集音面１１ａがドライバユニット４の振動板４ａに対向するように配置されているため、第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１は、ハウリングの発生を抑制することが可能とされる。
【0178】
また、集音面１２ａが第１のマイクロフォン１１とは異なる向きとされた第２のマイクロフォン１２による第２集音信号Ｓ２を用いることにより、キャンセルポイントを鼓膜に近づけることが可能である。
【0179】
更に、集音面６１ａが音響再生装置１Ｆの外部空間のノイズを拾うように構成されていることにより、フィードフォワード方式によるノイズキャンセル処理を行うことが可能である。
第３のマイクロフォン６１による第３集音信号Ｓ３を用いることにより、ノイズキャンセル性能を向上させることができる。
第３のマイクロフォン６１による第３集音信号Ｓ３を用いることにより、ノイズキャンセル性能を向上させることができる。
【0180】
図１２では、第１ＤＳＰ２３Ａと第２ＤＳＰ２３Ｂと第３ＤＳＰ２３Ｃが設けられている例を示したが、一つのＤＳＰ内に第１集音信号Ｓ１用のデジタルフィルタと第２集音信号Ｓ２用のデジタルフィルタと第３集音信号Ｓ３用のデジタルフィルタが形成されていてもよい。
また、その場合には、同じＤＳＰにおいてイコライザ回路２６が形成されていてもよい。
また、その場合には、同じＤＳＰにおいてイコライザ回路２６が形成されていてもよい。
【0181】
なお、図３においては、音源信号Ｓｍがデジタル信号である例を示したが、アナログ信号であってもよい。その場合には、音源信号ＳｍがＡＤＣを用いてデジタル信号に変換されてイコライザ回路２６に入力される。
【0182】
また、第４の実施の形態としての音響再生装置１Ｆは、第３のマイクロフォン６１を備えたヘッドフォンとしての音響再生装置でもよく、その場合でも同様の効果を得ることができる。
【0183】
＜６．変形例＞
＜６－１．第１変形例＞
上述した各例では、第１集音信号Ｓ１、第２集音信号Ｓ２それぞれに対して、ノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタが設けられている例を説明した。
即ち、図３，図４及び図５で説明したように、音響再生信号１においては、第１集音信号Ｓ１を用いてノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を生成するためのデジタルフィルタとして第１ＦＢフィルタ３２が設けられ、第２集音信号Ｓ２を用いてノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２を生成するためのデジタルフィルタとして第２ＦＢフィルタ３４が設けられている。
＜６－１．第１変形例＞
上述した各例では、第１集音信号Ｓ１、第２集音信号Ｓ２それぞれに対して、ノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタが設けられている例を説明した。
即ち、図３，図４及び図５で説明したように、音響再生信号１においては、第１集音信号Ｓ１を用いてノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を生成するためのデジタルフィルタとして第１ＦＢフィルタ３２が設けられ、第２集音信号Ｓ２を用いてノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２を生成するためのデジタルフィルタとして第２ＦＢフィルタ３４が設けられている。
【0184】
デジタルフィルタ処理の演算量を削減するために、ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃを生成するためのデジタルフィルタが一つだけ設けられていてもよい。
【0185】
具体的に図１４を参照して、ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃを生成するためのデジタルフィルタが一つだけ設けられた音響再生装置１Ｇの内部構成を説明する。
【0186】
音響再生装置１Ｇは、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１に対する処理を行うための各部として、第１アンプ２１Ａと、第１ＡＤＣ２２Ａと、ＨＰＦ７１と、を備えている。即ち、音響再生装置１Ｇは、第１集音信号Ｓ１についてのデジタルフィルタ処理を行う第１ＤＳＰを備えていない。
【0187】
第１集音信号Ｓ１は、第１アンプ２１Ａで増幅された後、第１ＡＤＣ２２Ａでデジタル信号に変換され、更にＨＰＦ７１で低域成分を除去されて加算器７３に入力される。
【0188】
音響再生装置１Ｇは、第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２に対する処理を行うための各部として、第２アンプ２１Ｂと、第２ＡＤＣ２２Ｂと、ＬＰＦ７２と、を備えている。即ち、音響再生装置１Ｇは、第２集音信号Ｓ２についてのデジタルフィルタ処理を行う第２ＤＳＰを備えていない。
【0189】
第２集音信号Ｓ２は、第２アンプ２１Ｂで増幅された後、第２ＡＤＣ２２Ｂでデジタル信号に変換され、更にＬＰＦ７２で高域成分を除去されて加算器７３に入力される。
【0190】
加算器７３は、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１の高域成分と、第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２の低域成分とを加算合成し、ノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタであるＦＢフィルタ７４へ出力する。
【0191】
ＦＢフィルタ７４は、加算合成された集音信号に基づいて、ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ’を生成するためのデジタルフィルタ処理を行う。
生成されたノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ’は、前述した合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃと見なすことが可能である。
生成されたノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ’は、前述した合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃと見なすことが可能である。
【0192】
加算器２５は、ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ’とイコライザ回路２６からの信号を加算合成し、出力音響信号としてＤＡＣ２７へ出力する。
【0193】
ＤＡＣ２７は、加算器２５からの入力信号をアナログ信号へ変換し、パワーアンプ２８へ出力する。
パワーアンプ２８は、入力信号を増幅してドライバユニット４へ供給する。
パワーアンプ２８は、入力信号を増幅してドライバユニット４へ供給する。
【0194】
ドライバユニット４では、入力された出力音響信号に基づく音響出力処理が実行される。
【0195】
なお、図１４に示すＨＰＦ７１は、第１ＡＤＣ２２Ａの後段ではなく前段に設けられていてもよい。即ち、アナログ信号についてのフィルタ処理を行ってもよい。
同様に、ＬＰＦ７２は第２ＡＤＣ２２Ｂの前段に設けられていてもよい。
同様に、ＬＰＦ７２は第２ＡＤＣ２２Ｂの前段に設けられていてもよい。
【0196】
なお、ＨＰＦ７１はハイシェルビングフィルタやハイピークＥＱフィルタなどで代用することが可能である。また、ＬＰＦ７２はローシェルビングフィルタやローピークＥＱフィルタなどで代用することが可能である。
【0197】
更に、ＨＰＦ７１やＬＰＦ７２が設けられておらず、ＦＢフィルタ７４のみが設けられている構成であってもよい。
【0198】
＜６－２．第２変形例＞
第２の実施の形態では、音響再生装置１Ｂ，１Ｃに音響抵抗部材５１が設けられている例を説明した。
ここでは、音響抵抗部材５１の取り付け態様について、ヘッドフォン型の音響再生装置１Ｃを例示して説明する。
第２の実施の形態では、音響再生装置１Ｂ，１Ｃに音響抵抗部材５１が設けられている例を説明した。
ここでは、音響抵抗部材５１の取り付け態様について、ヘッドフォン型の音響再生装置１Ｃを例示して説明する。
【0199】
保護部材４４への音響抵抗部材５１の取り付け例の一つ目を図１５に示す。音響抵抗部材５１（斜線のハッチングで図示する）は、保護部材４４の前方における全面に亘って取り付けられていてもよい。
これにより、音響抵抗部材５１の前方の空間（例えば外方空間５３）と後方の空間（例えば内方空間５２）を音響的に分断することができる。従って、後方の空間を音響的により安定した空間とすることができ、ハウリングの発生を抑制することができる。
これにより、音響抵抗部材５１の前方の空間（例えば外方空間５３）と後方の空間（例えば内方空間５２）を音響的に分断することができる。従って、後方の空間を音響的により安定した空間とすることができ、ハウリングの発生を抑制することができる。
【0200】
保護部材４４への音響抵抗部材５１の取り付け例の二つ目を図１６に示す。音響抵抗部材５１（斜線のハッチングで図示する）は、保護部材４４の略中央部を覆うように前方から取り付けられてもよい。
この場合には、音響抵抗部材５１の中央に第１のマイクロフォン１１が位置するようにすることが好ましい。
この場合には、音響抵抗部材５１の中央に第１のマイクロフォン１１が位置するようにすることが好ましい。
【0201】
保護部材４４への音響抵抗部材５１の取り付け例の三つ目を図１７に示す。音響抵抗部材５１（斜線のハッチングで図示する）は、保護部材４４の上半分の領域や下半分の領域や右半分の領域や左半分の領域を覆うように前方から取り付けられてもよい。
また、その場合には、音響抵抗部材５１が保護部材４４の中央部に対して音響抵抗部材５１によって覆われた部分にオフセットするように位置されることが好ましい。
また、その場合には、音響抵抗部材５１が保護部材４４の中央部に対して音響抵抗部材５１によって覆われた部分にオフセットするように位置されることが好ましい。
【0202】
保護部材４４への音響抵抗部材５１の取り付け例の四つ目を図１８に示す。音響抵抗部材５１（斜線のハッチングで図示する）は、保護部材４４の上端から下端にかけて中央部を覆うように前方から取り付けられてもよい。
また、その場合には、音響抵抗部材５１の中央に第１のマイクロフォン１１が位置するようにすることが好ましい。
また、その場合には、音響抵抗部材５１の中央に第１のマイクロフォン１１が位置するようにすることが好ましい。
【0203】
図１５に示すような保護部材４４の全面に亘って音響抵抗部材５１を取り付ける構成以外に、図１６，図１７及び図１８に示すような構成であっても、後方の空間を音響的に安定した空間とすることができるため、ハウリングの発生を抑制する効果を得ることができる。
【0204】
＜６－３．その他＞
なお、上述した各例では、音響再生装置としてヘッドフォンやイヤフォンを例に挙げたが、それ以外の例も考えられる。例えば、部屋のようなある程度の広さを有した空間におけるノイズキャンセル処理を行うために生成されるノイズキャンセリング信号についても、上述した構成を適用することができる。
即ち、ＦＢ制御に用いる第１ＭＣと第２ＭＣが部屋内に設けられる。この場合には、第１ＭＣよりも第２ＭＣの方が窓やドアの近くとなるように配置される。
更に、部屋の外部にＦＦ制御に用いる第３ＭＣを設けてもよい。
このようにして、音響空間としての部屋で音楽などを視聴する場合に、ノイズが低減され視聴に適した空間を提供することができる。
なお、上述した各例では、音響再生装置としてヘッドフォンやイヤフォンを例に挙げたが、それ以外の例も考えられる。例えば、部屋のようなある程度の広さを有した空間におけるノイズキャンセル処理を行うために生成されるノイズキャンセリング信号についても、上述した構成を適用することができる。
即ち、ＦＢ制御に用いる第１ＭＣと第２ＭＣが部屋内に設けられる。この場合には、第１ＭＣよりも第２ＭＣの方が窓やドアの近くとなるように配置される。
更に、部屋の外部にＦＦ制御に用いる第３ＭＣを設けてもよい。
このようにして、音響空間としての部屋で音楽などを視聴する場合に、ノイズが低減され視聴に適した空間を提供することができる。
【0205】
＜７．まとめ＞
上述したヘッドフォンやイヤフォンなどの音響再生装置１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｇ）においては、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォン１１と、第１のマイクロフォン１１とは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォン１２と、第１のマイクロフォン１１により集音された第１集音信号Ｓ１と第２のマイクロフォン１２により集音された第２集音信号Ｓ２とを用いてノイズキャンセリング信号Ｓｎｃを生成する音響信号処理部（第１ＤＳＰ２３Ａ、第２ＤＳＰ２３Ｂ等）と、を備えている。
フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いるためのマイクロフォンを複数備えた構成において、音響再生装置１内の複数の音響空間（例えば、ドライバユニット４の前方空間７ａと音導管内の空間（音導空間８））において集音を行う状態にしやすい。
フィードバック方式に用いるマイクロフォンを複数用いることで、ノイズキャンセル効果の向上に寄与することができるが、それぞれのマイクロフォンの集音方向を変えることで、複数の空間においてノイズを含む音響信号の集音を適切に行うことができ、フィードバック方式によるノイズキャンセル効果の向上に好適である。
上述したヘッドフォンやイヤフォンなどの音響再生装置１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｇ）においては、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォン１１と、第１のマイクロフォン１１とは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォン１２と、第１のマイクロフォン１１により集音された第１集音信号Ｓ１と第２のマイクロフォン１２により集音された第２集音信号Ｓ２とを用いてノイズキャンセリング信号Ｓｎｃを生成する音響信号処理部（第１ＤＳＰ２３Ａ、第２ＤＳＰ２３Ｂ等）と、を備えている。
フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いるためのマイクロフォンを複数備えた構成において、音響再生装置１内の複数の音響空間（例えば、ドライバユニット４の前方空間７ａと音導管内の空間（音導空間８））において集音を行う状態にしやすい。
フィードバック方式に用いるマイクロフォンを複数用いることで、ノイズキャンセル効果の向上に寄与することができるが、それぞれのマイクロフォンの集音方向を変えることで、複数の空間においてノイズを含む音響信号の集音を適切に行うことができ、フィードバック方式によるノイズキャンセル効果の向上に好適である。
【0206】
第１の実施の形態（図２）で説明したように、音響再生装置１においては、第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａは第２のマイクロフォン１２の集音面１２ａよりもノイズキャンセリング信号Ｓｎｃに基づいて音響出力を行うドライバユニット４の近くに位置されていてもよい。
これにより、ドライバユニット４から第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａまでの空間の伝達関数が変化しにくくされる。
従って、第１ＦＢフィルタ３２において設定されたフィルタ係数で十分なノイズキャンセル性能を有した第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を生成することが可能となる。即ち、第１のマイクロフォン１１の集音信号により生成された第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を加えることにより、ノイズキャンセル性能を向上させることができる。
これにより、ドライバユニット４から第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａまでの空間の伝達関数が変化しにくくされる。
従って、第１ＦＢフィルタ３２において設定されたフィルタ係数で十分なノイズキャンセル性能を有した第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を生成することが可能となる。即ち、第１のマイクロフォン１１の集音信号により生成された第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を加えることにより、ノイズキャンセル性能を向上させることができる。
【0207】
第１の実施の形態（図２）で説明したように、音響再生装置１においては、第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａはノイズキャンセリング信号Ｓｎｃに基づいて音響出力を行うドライバユニット４の放音方向（前方）に対向して位置されていてもよい。
これにより、ドライバユニット４から第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａまでの空間の伝達関数が変化しにくくされる。
従って、第１ＦＢフィルタ３２において設定されたフィルタ係数で十分なノイズキャンセル性能を有した第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を生成することが可能となる。即ち、第１のマイクロフォン１１の集音信号により生成された第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を加えることにより、ノイズキャンセル性能を向上させることができる。
これにより、ドライバユニット４から第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａまでの空間の伝達関数が変化しにくくされる。
従って、第１ＦＢフィルタ３２において設定されたフィルタ係数で十分なノイズキャンセル性能を有した第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を生成することが可能となる。即ち、第１のマイクロフォン１１の集音信号により生成された第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を加えることにより、ノイズキャンセル性能を向上させることができる。
【0208】
第１の実施の形態（図２）で説明したように、音響再生装置１においては、ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１に基づいて音響出力を行うドライバユニット４が配置されドライバユニット４からの出力音が放音される放音口９を有したハウジング３を備え、第１のマイクロフォン１１及び第２のマイクロフォン１２は、ハウジング３内に配置され、第２のマイクロフォン１２は第１のマイクロフォン１１よりも放音口９に近い位置に位置されていてもよい。
これにより、第２のマイクロフォン１２は第１のマイクロフォン１１よりも耳の鼓膜に近い位置における集音を行うことができる。
従って、キャンセルポイントが耳の鼓膜に近くなり、ノイズキャンセル性能の向上を図ることができる。
これにより、第２のマイクロフォン１２は第１のマイクロフォン１１よりも耳の鼓膜に近い位置における集音を行うことができる。
従って、キャンセルポイントが耳の鼓膜に近くなり、ノイズキャンセル性能の向上を図ることができる。
【0209】
第１の実施の形態（図２、図６）や、第２の実施の形態（図７、図８）や、第３の実施の形態（図９、図１０）や、第４の実施の形態（図１１）などで説明したように、音響再生装置１においては、第２のマイクロフォン１２の集音面１２ａはノイズキャンセリング信号Ｓｎｃに基づいて音響出力を行うドライバユニット４の放音方向（前方）に対向しないように位置されていてもよい。
これにより、第２のマイクロフォン１２がノイズを集音しやすくされる。
従って、ノイズキャンセル性能の向上を図ることができる。
これにより、第２のマイクロフォン１２がノイズを集音しやすくされる。
従って、ノイズキャンセル性能の向上を図ることができる。
【0210】
第１の実施の形態（図６）で説明したように、音響再生装置１においては、ハウジング３内においてドライバユニット４の放音方向に少なくとも一つの音響空間が位置し、第１のマイクロフォン１１及び第２のマイクロフォン１２は一つの音響空間に位置されていてもよい。
これにより、マイクロフォンが配置された音響空間におけるノイズ成分を高精度に集音することができる。
従って、フィルタ係数の設定をより適切に行うことが可能とされ、ノイズキャンセル性能の向上を図ることができる。
また、音響空間を複数に分割するための部材等の配置が不要とされる。これにより、製造に係るコストの削減を行うことができる。また、部品点数が削減されることにより、組み立て工数の削減を図ることができる。
これにより、マイクロフォンが配置された音響空間におけるノイズ成分を高精度に集音することができる。
従って、フィルタ係数の設定をより適切に行うことが可能とされ、ノイズキャンセル性能の向上を図ることができる。
また、音響空間を複数に分割するための部材等の配置が不要とされる。これにより、製造に係るコストの削減を行うことができる。また、部品点数が削減されることにより、組み立て工数の削減を図ることができる。
【0211】
第１の実施の形態（図６）や第２の実施の形態（図８）や第３の実施の形態（図１０）などで説明したように、音響再生装置１においては、第１のマイクロフォン１１は集音面１１ａがドライバユニット４の放音方向に対向するように位置され、第２のマイクロフォン１２は集音面１２ａがドライバユニット４の放音方向と同じ向きになるように位置されていてもよい。
これにより、ドライバユニット４から第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａまでの空間の伝達関数が変化しにくい。また、第２のマイクロフォン１２は鼓膜により近い位置のノイズを集音しやすくされる。
従って、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１と第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２の双方を用いてノイズキャンセリング信号Ｓｎｃを生成することにより、ハウリングの発生を抑制しつつノイズキャンセル性能を向上させることが可能となる。
これにより、ドライバユニット４から第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａまでの空間の伝達関数が変化しにくい。また、第２のマイクロフォン１２は鼓膜により近い位置のノイズを集音しやすくされる。
従って、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１と第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２の双方を用いてノイズキャンセリング信号Ｓｎｃを生成することにより、ハウリングの発生を抑制しつつノイズキャンセル性能を向上させることが可能となる。
【0212】
第１の実施の形態（図２）や第２の実施の形態（図７、図８）、或いは、第３の実施の形態（図９、図１０）などで説明したように、音響再生装置１においては、第１のマイクロフォン１１及び第２のマイクロフォン１２は異なる音響空間に配置されていてもよい。
これにより、第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２で集音されるノイズが異なるものとされる。
従って、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１と第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２の双方に基づいてノイズキャンセリング信号Ｓｎｃを生成することにより、ノイズキャンセル性能の向上を図ることが可能となる。
これにより、第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２で集音されるノイズが異なるものとされる。
従って、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１と第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２の双方に基づいてノイズキャンセリング信号Ｓｎｃを生成することにより、ノイズキャンセル性能の向上を図ることが可能となる。
【0213】
第１の実施の形態（図２）や第２の実施の形態（図７、図８）、或いは、第３の実施の形態（図９、図１０）などで説明したように、音響再生装置１においては、ハウジング３内に複数の音響空間が設けられ、第１のマイクロフォン１１及び第２のマイクロフォン１２は複数の音響空間における異なる空間に位置されていてもよい。
これにより、第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２が共にハウジング３内に配置される。また、第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２で集音されるノイズがより異なるものとされる。
従って、ハウジング内の異なる位置における集音信号を得ることができ、ノイズキャンセル性能の向上を図ることができる。
これにより、第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２が共にハウジング３内に配置される。また、第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２で集音されるノイズがより異なるものとされる。
従って、ハウジング内の異なる位置における集音信号を得ることができ、ノイズキャンセル性能の向上を図ることができる。
【0214】
第２の実施の形態（図７、図８）などで説明したように、音響再生装置１においては、第１のマイクロフォン１１が位置される第１音響空間（前方空間７ａ、内方空間５２）と第２のマイクロフォン１２が位置される第２音響空間（音導空間８）を隔てる音響抵抗部材５１が配置されていてもよい。
これにより、一方の音響空間（前方空間７ａ）についてドライバユニット４からマイクロフォン（第１のマイクロフォン１１）までの空間の伝達関数が変化しにくい安定空間とすることができる。
従って、設定されたフィルタ係数を用いて高いノイズキャンセル効果を得ることができる。
これにより、一方の音響空間（前方空間７ａ）についてドライバユニット４からマイクロフォン（第１のマイクロフォン１１）までの空間の伝達関数が変化しにくい安定空間とすることができる。
従って、設定されたフィルタ係数を用いて高いノイズキャンセル効果を得ることができる。
【0215】
第２の実施の形態（図７、図８）などで説明したように、音響再生装置１においては、ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃに基づいて音響出力を行うドライバユニット４が配置されドライバユニット４からの出力音が放音される放音口９を有したハウジング３を備え、第１音響空間（前方空間７ａ）は、ドライバユニット４と音響抵抗部材５１とハウジング３とに囲まれた空間とされ、第２音響空間（音導空間８）は、音響抵抗部材５１とハウジング３と放音口９とに囲まれた空間とされていてもよい。
これにより、第１音響空間は、空間の伝達関数が変化しにくい安定空間とされる。また、第２音響空間は、鼓膜により近い位置のノイズを集音しやすい空間とされる。
音響的な安定空間とされた第１音響空間（図２における前方空間７ａや図８における内方空間５２など）に配置された第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１を用いて第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を生成することで、第１ＦＢフィルタ３２に設定されたフィルタ係数はノイズキャンセル性能の高い適切なものとすることができる。
また、イヤフォンやヘッドフォンなどの音響再生装置は使用状態によって変形する場合がある。その場合には、空間伝達関数が変化することにより、設定されたフィルタ係数が適切でなくなり、ハウリングの発生などを招来してしまう虞がある。そのような場合であっても、第１音響空間が音響抵抗部材５１によって外部と遮蔽されることにより音響的な安定状態が維持されることで、フィルタ係数の適切な設定が確保され、ハウリングの発生を抑制することができる。
しかし、安定空間に配置されたマイクロフォン（第１のマイクロフォン１１）では、ノイズキャンセル効果を発揮したいポイント付近（即ち鼓膜付近）のノイズを十分に集音することができない場合がある。ノイズの集音が不十分である場合には、生成されたノイズキャンセリング信号が適切なものではなくなり、鼓膜位置におけるアクティブノイズキャンセル効果が低減してしまう場合がある。
本構成によれば、第１音響空間とは異なる第２音響空間（図２における音導空間８や図８における外方空間５３など）に配置された第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２を用いて第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２が生成されるため、ハウリングを抑えつつ高いノイズキャンセル性能を発揮することができる。
これにより、第１音響空間は、空間の伝達関数が変化しにくい安定空間とされる。また、第２音響空間は、鼓膜により近い位置のノイズを集音しやすい空間とされる。
音響的な安定空間とされた第１音響空間（図２における前方空間７ａや図８における内方空間５２など）に配置された第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１を用いて第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を生成することで、第１ＦＢフィルタ３２に設定されたフィルタ係数はノイズキャンセル性能の高い適切なものとすることができる。
また、イヤフォンやヘッドフォンなどの音響再生装置は使用状態によって変形する場合がある。その場合には、空間伝達関数が変化することにより、設定されたフィルタ係数が適切でなくなり、ハウリングの発生などを招来してしまう虞がある。そのような場合であっても、第１音響空間が音響抵抗部材５１によって外部と遮蔽されることにより音響的な安定状態が維持されることで、フィルタ係数の適切な設定が確保され、ハウリングの発生を抑制することができる。
しかし、安定空間に配置されたマイクロフォン（第１のマイクロフォン１１）では、ノイズキャンセル効果を発揮したいポイント付近（即ち鼓膜付近）のノイズを十分に集音することができない場合がある。ノイズの集音が不十分である場合には、生成されたノイズキャンセリング信号が適切なものではなくなり、鼓膜位置におけるアクティブノイズキャンセル効果が低減してしまう場合がある。
本構成によれば、第１音響空間とは異なる第２音響空間（図２における音導空間８や図８における外方空間５３など）に配置された第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２を用いて第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２が生成されるため、ハウリングを抑えつつ高いノイズキャンセル性能を発揮することができる。
【0216】
第３の実施の形態（図９、図１０）などで説明したように、音響再生装置１においては、第１のマイクロフォン１１はノイズキャンセリング信号Ｓｎｃに基づいて音響出力を行うドライバユニット４の放音方向である前方側に位置され、第２のマイクロフォン１２はドライバユニット４の後方側に位置されていてもよい。
これにより、例えば、ドライバユニット４の後方に位置する第２のマイクロフォン１２は、音響出力の逆相の音を集音可能とされる。更に、第２のマイクロフォン１２は、ドライバユニット４から第２のマイクロフォン１２の集音面１２ａまでの空間の伝達関数がリスナの装着状態により変化しにくくされる。
このとき、第２のマイクロフォン１２は、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１に基づいて生成されたノイズキャンセリング信号Ｓｎｃでは消しきれなかったノイズについても集音される。
従って、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１だけでなく第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２に基づいてノイズキャンセリング信号Ｓｎｃを生成することにより、高いノイズキャンセル性能を発揮することができる。
これにより、例えば、ドライバユニット４の後方に位置する第２のマイクロフォン１２は、音響出力の逆相の音を集音可能とされる。更に、第２のマイクロフォン１２は、ドライバユニット４から第２のマイクロフォン１２の集音面１２ａまでの空間の伝達関数がリスナの装着状態により変化しにくくされる。
このとき、第２のマイクロフォン１２は、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１に基づいて生成されたノイズキャンセリング信号Ｓｎｃでは消しきれなかったノイズについても集音される。
従って、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１だけでなく第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２に基づいてノイズキャンセリング信号Ｓｎｃを生成することにより、高いノイズキャンセル性能を発揮することができる。
【0217】
第１の実施の形態（図４、図５）で説明したように、音響再生装置１においては、第１集音信号Ｓ１の高域成分に基づいて第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を生成する第１フィードバックフィルタ（第１ＦＢフィルタ３２）と、第２集音信号Ｓ２の低域成分に基づいて第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２を生成する第２フィードバックフィルタ（第２ＦＢフィルタ３４）と、を備え、音響信号処理部は、第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１と第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２に基づいてノイズキャンセリング信号Ｓｎｃの生成を行ってもよい。
第１のマイクロフォン１１は第２のマイクロフォン１２よりもドライバユニット４の近くに配置されているため、第１ＦＢフィルタ３２に設定されるフィルタ係数は第２ＦＢフィルタ３４に設定されるフィルタ係数よりも不適切なものになりにくい。これにより、第１集音信号Ｓ１に基づく第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１は、第２集音信号Ｓ２に基づくノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２よりもハウリングが発生しにくいものとすることができる。
従って、ハウリングが起きやすい高域成分については、第１集音信号Ｓ１を用いることによりハウリングが発生しにくい第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を生成し、ハウリングが起きにくい低域成分については、第２集音信号Ｓ２を用いてノイズキャンセル性能を向上させた第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２を生成する。これらを用いてノイズキャンセリング信号Ｓｎｃを生成することにより、ハウリングの発生を抑制しつつノイズキャンセル性能を向上させることができる。
第１のマイクロフォン１１は第２のマイクロフォン１２よりもドライバユニット４の近くに配置されているため、第１ＦＢフィルタ３２に設定されるフィルタ係数は第２ＦＢフィルタ３４に設定されるフィルタ係数よりも不適切なものになりにくい。これにより、第１集音信号Ｓ１に基づく第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１は、第２集音信号Ｓ２に基づくノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２よりもハウリングが発生しにくいものとすることができる。
従って、ハウリングが起きやすい高域成分については、第１集音信号Ｓ１を用いることによりハウリングが発生しにくい第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を生成し、ハウリングが起きにくい低域成分については、第２集音信号Ｓ２を用いてノイズキャンセル性能を向上させた第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２を生成する。これらを用いてノイズキャンセリング信号Ｓｎｃを生成することにより、ハウリングの発生を抑制しつつノイズキャンセル性能を向上させることができる。
【0218】
第１の実施の形態（図４、図５）で説明したように、音響再生装置１においては、ハイパスフィルタＨＰＦ３１、ハイシェルビングフィルタまたはハイピークＥＱフィルタによって第１集音信号Ｓ１の高域成分が抽出され、ローパスフィルタＬＰＦ３３、ローシェルビングフィルタまたはローピークＥＱフィルタによって第２集音信号Ｓ２の低域成分が抽出されてもよい。
これにより、ドライバユニット４からマイクロフォンまでの空間の伝達関数が変化しにくい第１のマイクロフォン１１のフィードバックループに対して、ハウリングしやすい高域成分の集音信号を入力することができる。また、鼓膜により近い位置のノイズを集音しやすい第２のマイクロフォン１２のフィードバックループに対して、低域成分の集音信号を入力することができる。
従って、ハウリングの発生を抑制することができる。また、第１集音信号Ｓ１の低域成分が除去されることにより、第２集音信号Ｓ２に基づくノイズキャンセル性能を向上させることができる。
これにより、ドライバユニット４からマイクロフォンまでの空間の伝達関数が変化しにくい第１のマイクロフォン１１のフィードバックループに対して、ハウリングしやすい高域成分の集音信号を入力することができる。また、鼓膜により近い位置のノイズを集音しやすい第２のマイクロフォン１２のフィードバックループに対して、低域成分の集音信号を入力することができる。
従って、ハウリングの発生を抑制することができる。また、第１集音信号Ｓ１の低域成分が除去されることにより、第２集音信号Ｓ２に基づくノイズキャンセル性能を向上させることができる。
【0219】
第４の実施の形態（図１１）などで説明したように、音響再生装置１においては、フィードフォワード方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第３のマイクロフォン６１を備え、音響信号処理部（第１ＤＳＰ２３Ａ、第２ＤＳＰ２３Ｂ、第３ＦＦフィルタ６３等）は、第１集音信号Ｓ１と第２集音信号Ｓ２と第３のマイクロフォン６１により集音された第３集音信号Ｓ３とを用いてノイズキャンセリング信号Ｓｎｃの生成を行ってもよい。
例えば、音響再生装置１Ｆの外部の音を集音するように第３のマイクロフォン６１を設けることが考えられる。
このような第３のマイクロフォン６１による第３集音信号Ｓ３を用いることにより、ノイズキャンセル性能を向上させることができる。
例えば、音響再生装置１Ｆの外部の音を集音するように第３のマイクロフォン６１を設けることが考えられる。
このような第３のマイクロフォン６１による第３集音信号Ｓ３を用いることにより、ノイズキャンセル性能を向上させることができる。
【0220】
上述した各種の実施の形態のように、信号処理装置は、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォン１１によって集音された第１集音信号Ｓ１と、第１のマイクロフォン１１とは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォン１２によって集音された第２集音信号Ｓ２と、を用いてノイズキャンセリング信号Ｓｎｃを生成する音響信号処理部（第１ＤＳＰ２３Ａ、第２ＤＳＰ２３Ｂ等）を備えている。
【0221】
また、信号処理装置が実行する信号処理方法は、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォン１１によって集音された第１集音信号Ｓ１と、第１のマイクロフォン１１とは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォン１２によって集音された第２集音信号Ｓ２と、を用いてノイズキャンセリング信号Ｓｎｃを生成するもので方法である。
このような信号処理装置及び信号処理方法により、音響再生装置１内の複数の音響空間（例えば、ドライバユニット４の前方空間７ａと音導管内の空間（音導空間８））において集音を行う状態にしやすく、フィードバック方式に用いるマイクロフォンを複数用いることで、ノイズキャンセル効果の向上に寄与することができるが、それぞれのマイクロフォンの集音方向を変えることで、複数の空間においてノイズを含む音響信号の集音を適切に行うことができる。これにより、フィードバック方式によるノイズキャンセル効果の向上が可能とされる。
このような信号処理装置及び信号処理方法により、音響再生装置１内の複数の音響空間（例えば、ドライバユニット４の前方空間７ａと音導管内の空間（音導空間８））において集音を行う状態にしやすく、フィードバック方式に用いるマイクロフォンを複数用いることで、ノイズキャンセル効果の向上に寄与することができるが、それぞれのマイクロフォンの集音方向を変えることで、複数の空間においてノイズを含む音響信号の集音を適切に行うことができる。これにより、フィードバック方式によるノイズキャンセル効果の向上が可能とされる。
【0222】
なお、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。
また、上述した各例は、組み合わせが不可能でない限りいかように組み合わせることも可能である。
また、上述した各例は、組み合わせが不可能でない限りいかように組み合わせることも可能である。
【0223】
＜８．本技術＞
なお本技術のヘッドフォン装置は以下のような構成も採ることができる。
（１）
フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォンと、
前記第１のマイクロフォンとは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォンと、
前記第１のマイクロフォンにより集音された第１集音信号と前記第２のマイクロフォンにより集音された第２集音信号とを用いてノイズキャンセリング信号を生成する音響信号処理部と、を備えた
音響再生装置。
（２）
前記第１のマイクロフォンの集音面は前記第２のマイクロフォンの集音面よりも前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの近くに位置された
上記（１）に記載の音響再生装置。
（３）
前記第１のマイクロフォンの集音面は前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの放音方向に対向して位置された
上記（１）から上記（２）の何れかに記載の音響再生装置。
（４）
前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットが配置され前記ドライバユニットからの出力音が放音される放音口を有したハウジングを備え、
前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは、前記ハウジング内に配置され、
前記第２のマイクロフォンは前記第１のマイクロフォンよりも前記放音口に近い位置に位置された
上記（１）から上記（３）の何れかに記載の音響再生装置。
（５）
前記第２のマイクロフォンの集音面は前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの放音方向に対向しないように位置された
上記（１）から上記（４）の何れかに記載の音響再生装置。
（６）
前記ハウジング内において前記ドライバユニットの放音方向に少なくとも一つの音響空間が位置し、
前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは前記一つの音響空間に位置された
上記（４）に記載の音響再生装置。
（７）
前記第１のマイクロフォンは集音面が前記ドライバユニットの放音方向に対向するように位置され、
前記第２のマイクロフォンは集音面が前記ドライバユニットの放音方向と同じ向きになるように位置された
上記（６）に記載の音響再生装置。
（８）
前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは異なる音響空間に配置された
上記（１）から上記（５）の何れかに記載の音響再生装置。
（９）
前記ハウジング内に複数の音響空間が設けられ、
前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは前記複数の音響空間における異なる空間に位置された
上記（４）または上記（６）の何れかに記載の音響再生装置。
（１０）
前記第１のマイクロフォンが位置される第１音響空間と前記第２のマイクロフォンが位置される第２音響空間を隔てる音響抵抗部材が配置された
上記（８）に記載の音響再生装置。
（１１）
前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットが配置され前記ドライバユニットからの出力音が放音される放音口を有したハウジングを備え、
前記第１音響空間は、前記ドライバユニットと前記音響抵抗部材と前記ハウジングとに囲まれた空間とされ、
前記第２音響空間は、前記音響抵抗部材と前記ハウジングと前記放音口とに囲まれた空間とされた
上記（１０）に記載の音響再生装置。
（１２）
前記第１のマイクロフォンは前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの放音方向である前方側に位置され、
前記第２のマイクロフォンは前記ドライバユニットの後方側に位置された
上記（１）から上記（１１）の何れかに記載の音響再生装置。
（１３）
前記第１集音信号の高域成分に基づいて第１ノイズキャンセリング信号を生成する第１フィードバックフィルタと、
前記第２集音信号の低域成分に基づいて第２ノイズキャンセリング信号を生成する第２フィードバックフィルタと、を備え、
前記音響信号処理部は、前記第１ノイズキャンセリング信号と前記第２ノイズキャンセリング信号に基づいて前記ノイズキャンセリング信号の生成を行う
上記（２）に記載の音響再生装置。
（１４）
ハイパスフィルタ、ハイシェルビングフィルタまたはハイピークＥＱフィルタによって前記第１集音信号の高域成分が抽出され、
ローパスフィルタ、ローシェルビングフィルタまたはローピークＥＱフィルタによって前記第２集音信号の低域成分が抽出される
上記（１３）に記載の音響再生装置。
（１５）
フィードフォワード方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第３のマイクロフォンを備え、
前記音響信号処理部は、前記第１集音信号と前記第２集音信号と前記第３のマイクロフォンにより集音された第３集音信号とを用いて前記ノイズキャンセリング信号の生成を行う
上記（１）から上記（１４）の何れかに記載の音響再生装置。
（１６）
フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォンによって集音された第１集音信号と、前記第１のマイクロフォンとは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォンによって集音された第２集音信号と、を用いてノイズキャンセリング信号を生成する音響信号処理部を備えた
信号処理装置。
（１７）
フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォンによって集音された第１集音信号と、前記第１のマイクロフォンとは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォンによって集音された第２集音信号と、を用いてノイズキャンセリング信号を生成する
信号処理方法。
なお本技術のヘッドフォン装置は以下のような構成も採ることができる。
（１）
フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォンと、
前記第１のマイクロフォンとは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォンと、
前記第１のマイクロフォンにより集音された第１集音信号と前記第２のマイクロフォンにより集音された第２集音信号とを用いてノイズキャンセリング信号を生成する音響信号処理部と、を備えた
音響再生装置。
（２）
前記第１のマイクロフォンの集音面は前記第２のマイクロフォンの集音面よりも前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの近くに位置された
上記（１）に記載の音響再生装置。
（３）
前記第１のマイクロフォンの集音面は前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの放音方向に対向して位置された
上記（１）から上記（２）の何れかに記載の音響再生装置。
（４）
前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットが配置され前記ドライバユニットからの出力音が放音される放音口を有したハウジングを備え、
前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは、前記ハウジング内に配置され、
前記第２のマイクロフォンは前記第１のマイクロフォンよりも前記放音口に近い位置に位置された
上記（１）から上記（３）の何れかに記載の音響再生装置。
（５）
前記第２のマイクロフォンの集音面は前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの放音方向に対向しないように位置された
上記（１）から上記（４）の何れかに記載の音響再生装置。
（６）
前記ハウジング内において前記ドライバユニットの放音方向に少なくとも一つの音響空間が位置し、
前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは前記一つの音響空間に位置された
上記（４）に記載の音響再生装置。
（７）
前記第１のマイクロフォンは集音面が前記ドライバユニットの放音方向に対向するように位置され、
前記第２のマイクロフォンは集音面が前記ドライバユニットの放音方向と同じ向きになるように位置された
上記（６）に記載の音響再生装置。
（８）
前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは異なる音響空間に配置された
上記（１）から上記（５）の何れかに記載の音響再生装置。
（９）
前記ハウジング内に複数の音響空間が設けられ、
前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは前記複数の音響空間における異なる空間に位置された
上記（４）または上記（６）の何れかに記載の音響再生装置。
（１０）
前記第１のマイクロフォンが位置される第１音響空間と前記第２のマイクロフォンが位置される第２音響空間を隔てる音響抵抗部材が配置された
上記（８）に記載の音響再生装置。
（１１）
前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットが配置され前記ドライバユニットからの出力音が放音される放音口を有したハウジングを備え、
前記第１音響空間は、前記ドライバユニットと前記音響抵抗部材と前記ハウジングとに囲まれた空間とされ、
前記第２音響空間は、前記音響抵抗部材と前記ハウジングと前記放音口とに囲まれた空間とされた
上記（１０）に記載の音響再生装置。
（１２）
前記第１のマイクロフォンは前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの放音方向である前方側に位置され、
前記第２のマイクロフォンは前記ドライバユニットの後方側に位置された
上記（１）から上記（１１）の何れかに記載の音響再生装置。
（１３）
前記第１集音信号の高域成分に基づいて第１ノイズキャンセリング信号を生成する第１フィードバックフィルタと、
前記第２集音信号の低域成分に基づいて第２ノイズキャンセリング信号を生成する第２フィードバックフィルタと、を備え、
前記音響信号処理部は、前記第１ノイズキャンセリング信号と前記第２ノイズキャンセリング信号に基づいて前記ノイズキャンセリング信号の生成を行う
上記（２）に記載の音響再生装置。
（１４）
ハイパスフィルタ、ハイシェルビングフィルタまたはハイピークＥＱフィルタによって前記第１集音信号の高域成分が抽出され、
ローパスフィルタ、ローシェルビングフィルタまたはローピークＥＱフィルタによって前記第２集音信号の低域成分が抽出される
上記（１３）に記載の音響再生装置。
（１５）
フィードフォワード方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第３のマイクロフォンを備え、
前記音響信号処理部は、前記第１集音信号と前記第２集音信号と前記第３のマイクロフォンにより集音された第３集音信号とを用いて前記ノイズキャンセリング信号の生成を行う
上記（１）から上記（１４）の何れかに記載の音響再生装置。
（１６）
フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォンによって集音された第１集音信号と、前記第１のマイクロフォンとは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォンによって集音された第２集音信号と、を用いてノイズキャンセリング信号を生成する音響信号処理部を備えた
信号処理装置。
（１７）
フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォンによって集音された第１集音信号と、前記第１のマイクロフォンとは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォンによって集音された第２集音信号と、を用いてノイズキャンセリング信号を生成する
信号処理方法。
【符号の説明】
【0224】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ 音響再生装置
３ ハウジング
４ ドライバユニット
７ａ 前方空間（第１音響空間）
８ 音導空間（第２音響空間）
９ 放音口
１１ 第１のマイクロフォン
１１ａ 集音面
１２ 第２のマイクロフォン
１２ａ 集音面
２３Ａ 第１ＤＳＰ（音響信号処理部）
２３Ｂ 第２ＤＳＰ（音響信号処理部）
３１ ＨＰＦ
３２ 第１ＦＢフィルタ
３３ ＬＰＦ
３４ 第２ＦＢフィルタ
５１ 音響抵抗部材
５２ 内方空間（第１音響空間）
６１ 第３のマイクロフォン
６３ 第３ＦＦフィルタ
７１ ＨＰＦ
７２ ＬＰＦ
Ｓ１ 第１集音信号
Ｓ２ 第２集音信号
Ｓ３ 第３集音信号
Ｓｎｃ１ 第１ノイズキャンセリング信号
Ｓｎｃ２ 第２ノイズキャンセリング信号
Ｓｎｃ 合成ノイズキャンセリング信号
３ ハウジング
４ ドライバユニット
７ａ 前方空間（第１音響空間）
８ 音導空間（第２音響空間）
９ 放音口
１１ 第１のマイクロフォン
１１ａ 集音面
１２ 第２のマイクロフォン
１２ａ 集音面
２３Ａ 第１ＤＳＰ（音響信号処理部）
２３Ｂ 第２ＤＳＰ（音響信号処理部）
３１ ＨＰＦ
３２ 第１ＦＢフィルタ
３３ ＬＰＦ
３４ 第２ＦＢフィルタ
５１ 音響抵抗部材
５２ 内方空間（第１音響空間）
６１ 第３のマイクロフォン
６３ 第３ＦＦフィルタ
７１ ＨＰＦ
７２ ＬＰＦ
Ｓ１ 第１集音信号
Ｓ２ 第２集音信号
Ｓ３ 第３集音信号
Ｓｎｃ１ 第１ノイズキャンセリング信号
Ｓｎｃ２ 第２ノイズキャンセリング信号
Ｓｎｃ 合成ノイズキャンセリング信号
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】