特開 2025-10662 通信システム、基地局、通信方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025010662

(43)【公開日】2025-01-23

(54)【発明の名称】通信システム、基地局、通信方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04W 40/22 20090101AFI20250116BHJP

   H04W 40/02 20090101ALI20250116BHJP

   H04W 40/12 20090101ALI20250116BHJP

   H04W 92/20 20090101ALI20250116BHJP

【ＦＩ】

H04W40/22

H04W40/02 110

H04W40/12

H04W92/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023112755

(22)【出願日】2023-07-10

(71)【出願人】

【識別番号】500112146

【氏名又は名称】サイレックス・テクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100174388

【弁理士】

【氏名又は名称】龍竹 史朗

(72)【発明者】

【氏名】篠原 哲平

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA23

5K067DD44

5K067EE02

5K067EE06

5K067EE10

5K067HH22

(57)【要約】

【課題】接続の構成を環境に合わせて動的に変更することによって、通信の品質を高いレベルで維持できる通信システム、基地局、通信方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】アクセスポイント１は、自局のホップ数として更新するホップ数更新部１１７と、更新された自局のホップ数を含むビーコンフレームをルートのアクセスポイント２または他のリピータのアクセスポイント１へ送信する送信制御部１１６と、無線フレームのＲＳＳＩ値を算出するＲＳＳＩ算出部１１１と、ホップ数およびＲＳＳＩ値を、ビーコンフレームの送信元のアクセスポイント１、２のＳＳＩＤと紐づけて記憶する接続先リスト記憶部１３１と、ＲＳＳＩ値とホップ数とに基づいて、リピータのアクセスポイント１と無線接続する接続先を、他のアクセスポイント１、２のうちから選定する接続先選定部１１５と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ルートの基地局と、複数のリピータの基地局と、を備える通信システムであって、
前記リピータの基地局は、
前記ルートの基地局または他の前記リピータの基地局から送信されるビーコンフレームを取得すると、前記ルートの基地局から、前記ビーコンフレームを送信した前記ルートの基地局または他の前記リピータの基地局に至るまでに経由したリピータの基地局の数を反映したホップ数を示すホップ数情報を抽出するホップ数抽出部と、
前記抽出されたホップ数が自局のホップ数より大きい場合を除き、当該抽出されたホップ数を１だけインクリメントして自局のホップ数として更新するホップ数更新部と、
前記更新された自局のホップ数を含むビーコンフレームをブロードキャスト送信する送信制御部と、
前記ルートの基地局または他のリピータの基地局から到来する無線フレームの電波強度を算出する電波強度算出部と、
前記ビーコンフレームから抽出されたホップ数および電波強度を、前記ビーコンフレームの送信元の基地局の識別子と紐づけて記憶する接続先リスト記憶部と、
算出された前記電波強度と、抽出された前記ホップ数情報が示す前記ホップ数と、に基づいて、前記リピータの基地局と無線接続する接続先を、前記ルートの基地局または他のリピータの基地局から選定する接続先選定部と、を有する、
通信システム。

【請求項2】

前記接続先選定部は、接続先更新周期が到来した場合であって、
（１）現在の接続先から到来する無線フレームの電波強度が基準値未満である、または、（２）現在の接続先基地局のホップ数より、前記ビーコンフレームから抽出されたホップ数のほうが少ない基地局が存在する、のいずれかを満たした場合、
前記電波強度が予め設定された基準電波強度以上である少なくとも１つの他の基地局を選出し、選出した前記少なくとも１つの他の基地局の中から、選出した前記少なくとも１つの他の基地局それぞれから送信された前記ビーコンフレームから抽出された前記ホップ数情報が示す前記ホップ数が最小の他の基地局を新たな接続先として選定する、
請求項１に記載の通信システム。

【請求項3】

前記接続先選定部は、前記電波強度が予め設定された基準電波強度以上であり且つ自局と通信可能な少なくとも１つの他のリピータの基地局を選出し、選出した前記少なくとも１つの他の基地局の中から、選出した前記少なくとも１つの他の基地局それぞれから送信された前記無線フレームから抽出された前記ホップ数情報が示す前記ホップ数が最小の他のリピータの基地局を選出することを繰り返したときに、予め設定された回数だけ連続して選出された他の基地局を新たな接続先として選定する、
請求項２に記載の通信システム。

【請求項4】

少なくとも１つの他の基地局から到来する無線フレームの電波強度を算出する電波強度算出部と、
他の基地局から送信されるビーコンフレームを取得すると、自局に至るまでに経由した前記他の基地局の数を反映したホップ数を示すホップ数情報を抽出するホップ数抽出部と、
他の基地局から送信されるビーコンフレームを取得すると、前記抽出されたホップ数が自局のホップ数より大きい場合を除き、当該抽出されたホップ数を１だけインクリメントして自局のホップ数として更新するホップ数更新部と、
前記更新された自局のホップ数を含むビーコンフレームをブロードキャスト送信する送信制御部と、
算出された前記電波強度と、抽出された前記ホップ数情報が示す前記ホップ数と、に基づいて、自局と無線接続する接続先を、前記他の基地局のうちから選定する接続先選定部と、を備える、
基地局。

【請求項5】

ルートの基地局と、リピータの基地局と、を備える通信システムにおける通信方法であって、
前記リピータの基地局が、前記ルートの基地局または他の前記リピータの基地局から送信されるビーコンフレームを取得すると、前記ルートの基地局から、前記ビーコンフレームを送信した前記ルートの基地局または他の前記リピータの基地局に至るまでに経由したリピータの基地局の数を反映したホップ数を示すホップ数情報を抽出するステップと、
前記抽出されたホップ数が自局のホップ数より大きい場合を除き、当該抽出されたホップ数を１だけインクリメントして自局のホップ数として更新するステップと、
前記更新された自局のホップ数を含むビーコンフレームをブロードキャスト送信するステップと、
前記ルートの基地局または他のリピータの基地局から到来する無線フレームの電波強度を算出するステップと、
前記ビーコンフレームから抽出されたホップ数および電波強度を、前記ビーコンフレームの送信元の基地局の識別子と紐づけて記憶するステップと、
算出された前記電波強度と、抽出された前記ホップ数情報が示す前記ホップ数と、に基づいて、前記リピータの基地局と無線接続する接続先を、前記ルートの基地局または他のリピータの基地局から選定するステップと、を含む、
通信方法。

【請求項6】

コンピュータを、
少なくとも１つの他の基地局から到来する無線フレームの電波強度を算出する電波強度算出部、
他の基地局から送信されるビーコンフレームを取得すると、自局に至るまでに経由した前記他の基地局の数を反映したホップ数を示すホップ数情報を抽出するホップ数抽出部、
算出された前記電波強度と、抽出された前記ホップ数情報が示す前記ホップ数と、に基づいて、自局と無線接続する接続先を、前記他の基地局のうちから選定する接続先選定部、
他の基地局から送信されるビーコンフレームを取得すると、前記抽出されたホップ数が自局のホップ数より大きい場合を除き、当該抽出されたホップ数を１だけインクリメントして自局のホップ数として更新するホップ数更新部、および
前記更新された自局のホップ数を含むビーコンフレームを、ブロードキャスト送信する送信制御部、
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信システム、基地局、通信方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ＷＤＳ（Wireless Distribution System）リピート機能を有する複数の基地局を備え、ツリー型ネットワークを構成する通信システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－４７３３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に記載された通信システムでは、複数の基地局それぞれについて静的な通信経路が設定される場合がある。この場合、例えば基地局の移動により、既に設定された通信経路の一部分での通信の品質が劣化したり、複数の基地局のうちの少なくとも１つの基地局間での通信の品質が劣化したりした場合でも、通信経路を変更できず、品質が低下した状態での通信を強いられる虞がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、接続の構成を環境に合わせて動的に変更することによって、通信の品質を高いレベルで維持できる通信システム、基地局、通信方法およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る通信システムは、
ルートの基地局と、複数のリピータの基地局と、を備える通信システムであって、
前記リピータの基地局は、
前記ルートの基地局または他の前記リピータの基地局から送信されるビーコンフレームを取得すると、前記ルートの基地局から、前記ビーコンフレームを送信した前記ルートの基地局または他の前記リピータの基地局に至るまでに経由したリピータの基地局の数を反映したホップ数を示すホップ数情報を抽出するホップ数抽出部と、
前記抽出されたホップ数が自局のホップ数より大きい場合を除き、当該抽出されたホップ数を１だけインクリメントして自局のホップ数として更新するホップ数更新部と、
前記更新された自局のホップ数を含むビーコンフレームをブロードキャスト送信する送信制御部と、
前記ルートの基地局または他のリピータの基地局から到来する無線フレームの電波強度を算出する電波強度算出部と、
前記ビーコンフレームから抽出されたホップ数および電波強度を、前記ビーコンフレームの送信元の基地局の識別子と紐づけて記憶する接続先リスト記憶部と、
算出された前記電波強度と、抽出された前記ホップ数情報が示す前記ホップ数と、に基づいて、前記リピータの基地局と無線接続する接続先を、前記ルートの基地局または他のリピータの基地局から選定する接続先選定部と、を有する。
なお、本明細書および特許請求の範囲にいうホップ数については、ルート基地局では０であり、リピータ基地局では、ルート基地局と自局との経路中に存在するリピータ基地局の数（自局も含む）を意味する。

【0007】

他の観点から見た本発明に係る基地局は、
少なくとも１つの他の基地局から到来する無線フレームの電波強度を算出する電波強度算出部と、
他の基地局から送信されるビーコンフレームを取得すると、自局に至るまでに経由した前記他の基地局の数を反映したホップ数を示すホップ数情報を抽出するホップ数抽出部と、
他の基地局から送信されるビーコンフレームを取得すると、前記抽出されたホップ数が自局のホップ数より大きい場合を除き、当該抽出されたホップ数を１だけインクリメントして自局のホップ数として更新するホップ数更新部と、
前記更新された自局のホップ数を含むビーコンフレームをブロードキャスト送信する送信制御部と、
算出された前記電波強度と、抽出された前記ホップ数情報が示す前記ホップ数と、に基づいて、自局と無線接続する接続先を、前記他の基地局のうちから選定する接続先選定部と、を備える。

【0008】

他の観点から見た本発明に係る通信方法は、
ルートの基地局と、リピータの基地局と、を備える通信システムにおける通信方法であって、
前記リピータの基地局が、前記ルートの基地局または他の前記リピータの基地局から送信されるビーコンフレームを取得すると、前記ルートの基地局から、前記ビーコンフレームを送信した前記ルートの基地局または他の前記リピータの基地局に至るまでに経由したリピータの基地局の数を反映したホップ数を示すホップ数情報を抽出するステップと、
前記抽出されたホップ数が自局のホップ数より大きい場合を除き、当該抽出されたホップ数を１だけインクリメントして自局のホップ数として更新するステップと、
前記更新された自局のホップ数を含むビーコンフレームをブロードキャスト送信するステップと、
前記ルートの基地局または他のリピータの基地局から到来する無線フレームの電波強度を算出するステップと、
前記ビーコンフレームから抽出されたホップ数および電波強度を、前記ビーコンフレームの送信元の基地局の識別子と紐づけて記憶するステップと、
算出された前記電波強度と、抽出された前記ホップ数情報が示す前記ホップ数と、に基づいて、前記リピータの基地局と無線接続する接続先を、前記ルートの基地局または他のリピータの基地局のうちから選定するステップと、を含む。

【0009】

他の観点から見た本発明に係るプログラムは、
コンピュータを、
少なくとも１つの他の基地局から到来する無線フレームの電波強度を算出する電波強度算出部、
他の基地局から送信されるビーコンフレームを取得すると、自局に至るまでに経由した前記他の基地局の数を反映したホップ数を示すホップ数情報を抽出するホップ数抽出部、
算出された前記電波強度と、抽出された前記ホップ数情報が示す前記ホップ数と、に基づいて、自局と無線接続する接続先を、前記他の基地局のうちから選定する接続先選定部、
他の基地局から送信されるビーコンフレームを取得すると、前記抽出されたホップ数が自局のホップ数より大きい場合を除き、当該抽出されたホップ数を１だけインクリメントして自局のホップ数として更新するホップ数更新部、および
前記更新された自局のホップ数を含むビーコンフレームを、ブロードキャスト送信する送信制御部、
として機能させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、電波強度算出部が、リピータの基地局と通信可能な少なくとも１つの他のリピータの基地局それぞれから到来する無線フレームの電波強度を算出し、ホップ数抽出部が、他のリピータの基地局から送信されるビーコンフレームを取得すると、取得したビーコンフレームに含まれるホップ数情報を抽出する。そして、接続先選定部が、算出された電波強度が大きく、抽出されたホップ数情報が示すホップ数が小さい他のリピータの基地局またはルートの基地局を、無線接続する接続先として優先的に選定する。これにより、リピータの基地局へ到来する電波の電波強度が大きく且つホップ数が小さい他のリピータの基地局またはルートの基地局が優先的に選定されるので、リピータの基地局と他のリピータの基地局またはルートの基地局との間での通信の品質を高いレベルで維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。

【図2】実施の形態に係る通信システムのハードウェア構成を示す図である。

【図3】実施の形態に係る通信システムの機能構成を示す図である。

【図4】実施の形態に係る接続先リスト記憶部が記憶する情報の一例を示す図である。

【図5】実施の形態に係る通信システムの動作を示すシーケンス図である。

【図6】実施の形態に係る通信システムの動作を示すシーケンス図である。

【図7】（Ａ）は実施の形態に係る通信システムの通信経路を示す模式図であり、（Ｂ）は実施の形態に係る通信システムの他の通信経路を示す模式図である。

【図8】実施の形態に係る通信システムの動作を示すシーケンス図である。

【図9】実施の形態に係るアクセスポイントが実行する中継処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図10】実施の形態に係るアクセスポイントが実行する中継処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施の形態に係る通信システムについて図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態に係る通信システムは、ルートの基地局と、複数のリピータの基地局と、を備える通信システムであって、リピータの基地局は、ルートの基地局または他のリピータの基地局から送信されるビーコンフレームを取得すると、ルートの基地局から、ビーコンフレームを送信したルートの基地局または他のリピータの基地局に至るまでに経由したリピータの基地局の数を反映したホップ数を示すホップ数情報を抽出するホップ数抽出部と、抽出されたホップ数が自局のホップ数より大きい場合を除き、当該抽出されたホップ数を１だけインクリメントして自局のホップ数として更新するホップ数更新部と、更新された自局のホップ数を含むビーコンフレームをブロードキャスト送信する送信制御部と、ルートの基地局または他のリピータの基地局から到来する無線フレームの電波強度を算出する電波強度算出部と、ビーコンフレームから抽出されたホップ数および電波強度を、ビーコンフレームの送信元の基地局の識別子と紐づけて記憶する接続先リスト記憶部と、算出された電波強度と、抽出されたホップ数情報が示すホップ数と、に基づいて、リピータの基地局と無線接続する接続先を、ルートの基地局または他のリピータの基地局のうちから選定する接続先選定部と、を有する。以下、本実施の形態について詳細に説明する。

【0013】

本実施の形態に係る通信システムは、例えば図１に示すように、親機（ルート）となるアクセスポイント２（特許請求の範囲において「ルートの基地局」に相当）と、リピータとして動作する、即ち、データフレームをそのまま中継する動作をする複数（図１では５つ）のアクセスポイント１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ：特許請求の範囲において「リピータの基地局」に相当）と、を備える。なおルートの基地局とリピータの基地局を総称して単に基地局ともいう。アクセスポイント１および２は、それぞれ、例えば家庭内ネットワーク、オフィス内無線ＬＡＮとして採用されるＷＤＳ（Wireless Distribution System）リピート機能を有する基地局である。また、アクセスポイント２、および、複数のアクセスポイント１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅは、それぞれ異なるＢＳＳＩＤ（Basic Service Set Identifier）で識別される。通常、これらＢＳＳＩＤは、アクセスポイント２およびアクセスポイント１それぞれのＭＡＣアドレスを指している。なお、図１に示すとおり、本実施の形態に係る通信システムは、ルートのアクセスポイント２がリピータのアクセスポイント１Ａとの間でＷＤＳ通信を行う一方、リピータのアクセスポイント１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、および１Ｅとの間でもＷＤＳ通信を行っている状況を示している。つまり、図１ではルートのアクセスポイント２が２つの通信経路を有し、ＷＤＳ通信を行っている。なお、アクセスポイント２およびアクセスポイント１それぞれで構成されるＷＤＳ通信では同一のＥＳＳＩＤ（Extended SSID）を用いて通信が行われる。

【0014】

本実施の形態に係るルートのアクセスポイント２は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、主記憶部２０２と、補助記憶部２０３と、無線モジュール２０５と、各部を接続するバス２０９と、を備える。主記憶部２０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリから構成され、ＣＰＵ２０１の作業領域として使用される。補助記憶部２０３は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリ、または、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等から構成され、アクセスポイント２を制御するためのプログラムを記憶する。

【0015】

無線モジュール２０５は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１に準拠した無線ＬＡＮ規格に適合する通信方式で通信する。無線モジュール２０５は、それぞれ、アンテナ（図示せず）と、受信回路（図示せず）と、信号処理部（図示せず）と、送信回路（図示せず）と、を有する。受信回路は、アンテナを介して無線信号を受信し、受信した無線信号を復調してベースバンド信号を生成して信号処理部へ出力する。送信回路は、信号処理部から入力されるベースバンド信号を用いてキャリア信号を変調することにより、送信するフレームに対応する無線信号を生成し、生成した無線信号を、アンテナを介して送信する。信号処理部は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）により実現され、受信回路から入力されるベースバンド信号に基づいて受信回路が受信した無線信号に対応するフレームを生成してバス２０９へ送出する。また、信号処理部は、主記憶部２０２からバス２０９を介して転送されてきた各種フレームに基づいてベースバンド信号を生成して送信回路へ出力する。また、無線モジュール２０５は、例えば５ＧＨｚの周波数帯域に属するチャネルを使用してアクセスポイント１と無線通信する。

【0016】

ＣＰＵ２０１は、補助記憶部２０３が記憶するプログラムを主記憶部２０２に読み込んで実行することにより、図３に示すように、フレーム取得部２１２、接続管理部２１５および送信制御部２１６として機能する。また、図２に示す主記憶部２０２は、図３に示すように、無線モジュール２０５により受信されたデータフレームを一時的に記憶するフレームバッファ２２１を有する。

【0017】

フレーム取得部２１２は、アクセスポイント１から送信される無線フレームを取得する。具体的には、管理フレームであり、即ち、ビーコンフレーム、認証要求フレーム、アソシエーション要求フレームを、無線モジュール２０５を介して取得すると、取得した管理フレームを接続管理部２１５に通知する。また、フレーム取得部２１２は、アクセスポイント１から送信されるデータフレームを、無線モジュール２０５を介して取得すると、取得したデータフレームをフレームバッファ２２１に記憶させる。

【0018】

接続管理部２１５は、フレーム取得部２１２から認証要求フレームが通知されると、認証処理を実行し、認証に成功すると、認証要求フレームの送信元を送信先とする認証応答フレームを送信制御部２１６に通知する。また、接続管理部２１５は、フレーム取得部２１２からアソシエーション要求フレームが通知されると、これに応じて、アソシエーション要求フレームの送信元を送信先とするアソシエーション応答フレームを送信制御部２１６に通知する。更に、接続管理部２１５は、ホップ数を示すホップ数情報を含むビーコンフレームを定期的に生成し、生成したビーコンフレームを送信制御部２１６に通知する。ここに言う、ホップ数は、ルートのアクセスポイント２から通信を行いたいリピータのアクセスポイント１（つまり自機）までに経由するアクセスポイント１（自機も含む）の数を示している。

【0019】

送信制御部２１６は、接続管理部２１５からビーコンフレームが通知されると、通知されたビーコンフレームを、無線モジュール２０５を介してブロードキャスト送信する。また、送信制御部２１６は、接続管理部２１５から認証応答フレーム、アソシエーション応答フレームが通知されると、通知された認証応答フレーム、アソシエーション応答フレームをアクセスポイント１へ送信する。

【0020】

リピータのアクセスポイント１は、図２に示すように、アクセスポイント２と同様のハードウェア構成を有し、ＣＰＵ１０１と、主記憶部１０２と、補助記憶部１０３と、無線モジュール１０５と、計時部１０８と、各部を接続するバス１０９と、を備える。主記憶部１０２は、揮発性メモリから構成され、補助記憶部１０３は、不揮発性メモリから構成され、アクセスポイント１を制御するためのプログラムを記憶する。

【0021】

無線モジュール１０５は、前述の無線モジュール２０５と同様に、例えばＩＥＥＥ８０２．１１に準拠した無線ＬＡＮ規格に適合する通信方式で通信する。無線モジュール１０５は、無線モジュール２０５と同様に、５ＧＨｚの周波数帯域に属するチャネルを使用してアクセスポイント２または他のアクセスポイント１と無線通信する。計時部１０８は、後述する接続先更新周期の到来を判定するために、電源投下後、アクセスポイント２または他のアクセスポイント１と無線接続が完了したのち（つまり、ＷＤＳ通信が構築されたとき）、予め決められた一定時間（以後、接続先更新周期とも呼ぶ。例えば３０秒など）毎にリセットを繰り返すタイマを有する。接続先更新周期は、例えば、アクセスポイントの運用前に初期設定ツール（不図示）を用いてユーザによって決められる。

【0022】

ＣＰＵ１０１は、補助記憶部１０３が記憶するプログラムを主記憶部１０２に読み込んで実行することにより、図３に示すように、ＲＳＳＩ(Received Signal Strength Indicator)算出部１１１、フレーム取得部１１２、ホップ数抽出部１１４、接続先選定部１１５、送信制御部１１６、ホップ数更新部１１７および接続管理部１１８として機能する。また、図２に示す補助記憶部１０３は、図３に示すように、接続先リスト記憶部１３１を有する。更に、図２に示す主記憶部１０２は、図３に示すように、無線モジュール１０５により受信されたデータフレームを一時的に記憶するフレームバッファ１２１を有する。接続先リスト記憶部１３１は、例えば図４に示すように、接続先候補のアクセスポイント１、２それぞれに対応するＲＳＳＩ値を示すＲＳＳＩ情報と、ホップ数を示すホップ数情報と、を、対応するアクセスポイント１、２を識別するＳＳＩＤを示す接続先ＳＳＩＤ情報に対応づけて記憶する。図４は、アクセスポイント１Ｅの接続先リスト記憶部１３１が記憶する情報の一例を示し、ＢＳＳＩＤ［０］が、アクセスポイント１ＡのＢＳＳＩＤ、ＢＳＳＩＤ［１］が、アクセスポイント１ＤのＢＳＳＩＤを示す。

【0023】

図３に戻って、ＲＳＳＩ算出部１１１は、アクセスポイント１（自機）と通信可能な他のノード（他のアクセスポイント１またはアクセスポイント２）それぞれから無線モジュール１０５に到来する無線フレームに格納されたＲＳＳＩ値を算出する電波強度算出部である。ＲＳＳＩ算出部１１１は、算出したＲＳＳＩ値を、対応するアクセスポイント１、２のＳＳＩＤ情報に対応づけて接続先リスト記憶部１３１に記憶させる。フレーム取得部１１２は、アクセスポイント２または他のアクセスポイント１から送信される管理フレーム、即ち、ビーコンフレーム、認証応答フレームまたはアソシエーション応答フレームを取得する。フレーム取得部１１２は、アクセスポイント２または他のアクセスポイント１から送信されるビーコンフレームを、無線モジュール１０５を介して取得すると、取得したビーコンフレームを、接続管理部１１８、ホップ数抽出部１１４およびホップ数更新部１１７に通知する。ここで、フレーム取得部１１２は、予め設定された接続先更新周期毎に、受信可能なアクセスポイント２および他のアクセスポイント１から定期的に送信されているビーコンフレームを取得する。また、フレーム取得部１１２は、アクセスポイント２または他のアクセスポイント１から送信される認証応答フレーム、アソシエーション応答フレームを、無線モジュール１０５を介して取得すると、取得した認証応答フレーム、アソシエーション応答フレームを接続管理部１１８に通知する。

【0024】

ホップ数抽出部１１４は、フレーム取得部１１２からビーコンフレームが通知されると、通知されたビーコンフレームに含まれるホップ数情報と、ビーコンフレームの送信元のアクセスポイント１または２のＳＳＩＤ情報と、を抽出し、抽出したホップ数情報を、当該アクセスポイントのＳＳＩＤ情報に対応づけて接続先リスト記憶部１３１に記憶させる。また、ホップ数抽出部１１４は、抽出したホップ数情報をホップ数更新部１１７に通知する。ホップ数更新部１１７は、ホップ数抽出部１１４からホップ数情報が通知されると、通知されたホップ数情報が示すホップ数を１だけインクリメントした値に、自機が接続先リスト記憶部１３１に保有する各接続先ＢＳＳＩＤに対応するホップ数の値を更新する。（ただし、抽出したホップ数情報が示すホップ数が、自機が保有するホップ数より大きい場合は、更新しない。自機よりアクセスポイント２から遠い下流側に位置する他のアクセスポイントのホップ数だからである）そして、ホップ数更新部１１７は、更新後のホップ数情報を接続管理部１１８に通知する。

【0025】

接続管理部１１８は、フレーム取得部１１２から認証応答フレームが通知されると、これに応じて、アソシエーション要求フレームを送信制御部１１６に通知する。また、接続管理部１１８は、フレーム取得部１１２からアソシエーション応答フレームが通知されると、これに応じて、フレーム取得部１１２をデータフレームの取得可能な状態にするとともに、送信制御部１１６をデータフレームの送信可能な状態とする。更に、接続管理部１１８は、ホップ数更新部１１７から更新後のホップ数情報を取得すると、取得したホップ数情報とアクセスポイント１のＳＳＩＤ情報と含むビーコンフレームを生成して送信制御部１１６に通知する。

【0026】

接続先選定部１１５は、接続先リスト記憶部１３１が記憶するＲＳＳＩ情報が示すＲＳＳＩ値と、ホップ数情報が示すホップ数と、に基づいて、アクセスポイント１（自機）と無線接続する接続先のアクセスポイントを選定する。具体的には、接続先選定部１１５は、ＲＳＳＩ値が予め設定された基準ＲＳＳＩ以上である他のアクセスポイントを選出する。ここで、「基準ＲＳＳＩ」は、例えば－６５ｄＢｍ以上－７０ｄＢｍ以下のある数値に設定される基準電波強度である。次に、接続先選定部１１５は、選出した他のアクセスポイントの中から、選出した他のアクセスポイントそれぞれから送信されたビーコンフレームから抽出されたホップ数情報が示すホップ数が最小のアクセスポイントを接続先候補として選出する。選出される候補は１つでもよいし、複数でもよい。その後、接続先選定部１１５は、前述のＲＳＳＩ値とホップ数とに基づいて、接続先候補を選出する処理を繰り返し実行し、予め設定された回数（例えば３回）連続で選出された接続先アクセスポイント１つを選定する。そして、接続先選定部１１５は、選定した接続先アクセスポイントのＳＳＩＤ情報をフレーム取得部１１２および送信制御部１１６に通知する。また、すでに接続が確立されているときであっても、接続先更新周期が到来した場合であって、（１）現在の接続先のアクセスポイント１または２からの無線フレームの電波強度であるＲＳＳＩ値が基準ＲＳＳＩ未満である、または（２）現在の接続先のアクセスポイントのホップ数よりも、ビーコンフレームから抽出されたホップ数のほうが少ないアクセスポイントが存在する、場合には、新たな接続先アクセスポイントの選定を開始する。

【0027】

送信制御部１１６は、フレームバッファ１２１が記憶するデータフレームを、接続先選定部１１５により選定された、ＳＳＩＤ情報で識別される接続先アクセスポイントへ送信する。また、送信制御部１１６は、接続管理部１１８からアソシエーション要求フレームを取得すると、取得したアソシエーション要求フレームを、接続先選定部１１６により選定された、ＳＳＩＤ情報で識別される接続先アクセスポイントへ送信する。更に、送信制御部１１６は、接続管理部１１８からビーコンフレームを取得すると、取得したビーコンフレームを他のノードへブロードキャスト送信する。

【0028】

次に、本実施の形態に係る通信システムの動作について図５乃至図８を参照しながら詳細に説明する。なお、図５、図６および図８では、ＡＣＫ（ACKnowledgement）フレームの送受信については図示を省略している。また、アクセスポイント１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、２は、当初図１に示すように配置・接続されているとする。

【0029】

まず、図５に示すように、アクセスポイント２は、定期的に、前述のホップ数情報を含むビーコンフレームを生成すると（ステップＳ１）、生成されたビーコンフレームが、図１で示されるアクセスポイント２からブロードキャストされ、隣接するアクセスポイント（例えば、アクセスポイント１Ａ、１Ｂ）はこれを受信する（ステップＳ２、Ｓ３）。アクセスポイント１Ａは、ビーコンフレームを取得すると、取得したビーコンフレームに含まれるホップ数情報が示すホップ数が１だけインクリメントされる形で更新された更新後のホップ数情報を含むビーコンフレームを生成する（ステップＳ４）。このとき、ホップ数は「１」に設定される。そして、生成されたビーコンフレームが、アクセスポイント１Ａからブロードキャストされる。このとき、図１に示すとおり、アクセスポイント１Ａと接続はしていないが、隣接するアクセスポイント１Ｅもこれを受信する（ステップＳ５）。その際、アクセスポイント１Ｅは、ビーコンフレームを受信すると、ビーコンフレームの送信元のアクセスポイント１Ａから到来する無線フレームのＲＳＳＩ値を算出し、算出したＲＳＳＩ値を示すＲＳＳＩ情報を生成して、当該ビーコンフレームの送信元のアクセスポイント１ＡのＳＳＩＤ情報に対応づけて接続先リスト記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ６）。次に、アクセスポイント１Ｅは、取得したビーコンフレームに含まれるホップ数情報を抽出し、抽出したホップ数情報（ホップ数「１」）を、ビーコンフレームの送信元のアクセスポイント１ＡのＳＳＩＤ情報に対応づけて接続先リスト記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ７）。

【0030】

また、アクセスポイント１Ｂは、アクセスポイント２がブロードキャストしたビーコンフレームを受信すると、取得したビーコンフレームに含まれるホップ数情報が示すホップ数を１だけインクリメントする形で更新した更新後のホップ数情報を含むビーコンフレームを生成する（ステップＳ８）。このとき、ホップ数は、「１」に設定される。続いて、生成されたビーコンフレームが、アクセスポイント１Ｂからブロードキャストされアクセスポイント１Ｃがこれを受信する（ステップＳ９）。一方、アクセスポイント１Ｃは、ビーコンフレームを受信すると、受信したビーコンフレームに含まれるホップ数情報が示すホップ数を１だけインクリメントする形で更新した更新後のホップ数情報を含むビーコンフレームを生成する（ステップＳ１０）。このとき、ホップ数は、「２」に設定される。その後、生成されたビーコンフレームが、アクセスポイント１Ｃからブロードキャストされ、アクセスポイント１Ｄはこれを受信する（ステップＳ１１）。一方、アクセスポイント１Ｄは、ビーコンフレームを受信すると、受信したビーコンフレームに含まれるホップ数情報が示すホップ数を１だけインクリメントする形で更新した更新後のホップ数情報を含むビーコンフレームを生成する（ステップＳ１２）。このとき、ホップ数は、「３」に設定される。その後、生成されたビーコンフレームが、アクセスポイント１Ｄからブロードキャストされ、アクセスポイント１Ｅはこれを受信する（ステップＳ１３）。ここで、アクセスポイント１Ｅは、受信したビーコンフレームに含まれるホップ数情報を抽出し、抽出したホップ数情報を、ビーコンフレームの送信元のアクセスポイント１ＤのＳＳＩＤ情報に対応づけて接続先リスト記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ１４）。また、ビーコンフレームを取得する際、ビーコンフレームの送信元のアクセスポイント１Ｄから到来する電波のＲＳＳＩ値を算出し、算出したＲＳＳＩ値を示すＲＳＳＩ情報を生成して、当該ビーコンフレームの送信元であるアクセスポイント１ＤのＳＳＩＤ情報に対応づけて接続先リスト記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ１５）。

【0031】

続いて、アクセスポイント１Ｅは、接続先リスト記憶部１３１が記憶するホップ数情報を参照して、現在の接続先のアクセスポイント（１Ｄ）よりもホップ数が少ないアクセスポイントが存在するか否か判定し、現在の接続先のアクセスポイント（１Ｄ）よりもホップ数が少ないアクセスポイントが存在すると判定したとする（ステップＳ１６）。そして、アクセスポイント１Ｅが、更に、現在の接続先のアクセスポイント（１Ｄ）のアクセスポイントについてのＲＳＳＩ情報が示すＲＳＳＩ値が、基準ＲＳＳＩ未満であると判定したとする（ステップＳ１７）。この場合、アクセスポイント１Ｅは、接続先リスト記憶部１３１が記憶するＲＳＳＩ情報およびホップ数情報を参照して、ホップ数情報が示すホップ数が現在の接続先（１Ｄ）では「３」であり、候補のアクセスポイント１Ａではこれより小さい「１」であるので、アクセスポイント１Ａを新たな接続先候補として選出する（ステップＳ１８）。接続先のアクセスポイントを変更するステップを開始する具体的なポリシーとしては、前述のとおり、（１）現在の接続先から到来する無線フレームの電波強度であるＲＳＳＩ値が基準値未満になった、または、（２）現在の接続先アクセスポイントのホップ数より、ビーコンフレームから抽出されたホップ数のほうが少ないアクセスポイントが見つかった、のいずれかを満たした場合である。例えば、アクセスポイント１Ｅが、図４に示すように、ＲＳＳＩ情報およびホップ数情報を記憶している場合、ホップ数が最小「１」であるアクセスポイント１Ａを選出する。その後、ステップＳ１からＳ１８までの一連の処理が繰り返されることにより、図６に示すように、アクセスポイント１Ｅが、接続先候補を繰り返し選出する（ステップＳ１８）。このように、ステップＳ１からＳ１８までの一連の処理を繰り返すことで、偶発的に前述の（１）および（２）の条件を共に満たしてしまい、現在の接続先から新たな接続先へ変更するための接続先変更処理を不必要に繰り返したり、接続先として選定されるべきでない不適切なアクセスポイントが選定されたりする事態を回避できる。アクセスポイント１Ｅは、Ｎ（Ｎは正の整数）回連続で接続先候補に選出されたアクセスポイント１Ａが有ると判定すると（ステップＳ１９）、当該アクセスポイント１Ａを接続先として選定する（ステップＳ２０）。ここで、Ｎは、例えば「３」に設定される。

【0032】

続いて、認証要求フレームが、アクセスポイント１Ｅからアクセスポイント１Ａへ送信され（ステップＳ２１）、アクセスポイント１Ａにおいて認証が成功すると、認証応答フレームが、アクセスポイント１Ａからアクセスポイント１Ｅへ送信される（ステップＳ２２）。その後、アソシエーション要求フレームが、アクセスポイント１Ｅからアクセスポイント１Ａへ送信され（ステップＳ２３）、アクセスポイント１Ａが、アソシエーション要求フレームを取得すると、これに応じて、アソシエーション応答フレームが、アクセスポイント１Ａからアクセスポイント１Ｅへ送信される（ステップＳ２４）。これにより、図７（Ａ）の太破線で示すように、アクセスポイント１Ａとアクセスポイント１Ｅとが無線接続された状態となる。

【0033】

図６に戻って、次に、データフレームが、アクセスポイント２からアクセスポイント１Ａへ送信されると（ステップＳ２５）、当該データフレームが、アクセスポイント１Ａからアクセスポイント１Ｅへ送信される（ステップＳ２６）。また、データフレームが、アクセスポイント１Ｅからアクセスポイント１Ａへ送信されると（ステップＳ２７）、当該データフレームが、アクセスポイント１Ａからアクセスポイント２へ送信される（ステップＳ２８）。

【0034】

その後、無線環境が変化し、図７（Ｂ）に示すように、アクセスポイント１Ａとアクセスポイント１Ｅとの間の通信が障害物ＢＡにより遮断されるとともに、アクセスポイント１Ｃ、１Ｄの位置がそれぞれ矢印で示すように移動したとする。この状況により、アクセスポイント１Ａがブロードキャストしたビーコンフレームは、もはやアクセスポイント１Ｅで受信できない、またはそのＲＳＳＩ値が基準値未満となる。この状況下で、図６に示すように、再び、接続先更新周期が到来したとする。この場合、前述のビーコンフレームが、アクセスポイント２からブロードキャストされ、アクセスポイント１Ｂが受信すると（ステップＳ２９）、アクセスポイント１Ｂが、取得したビーコンフレームに含まれるホップ数情報が示すホップ数を１だけインクリメントする形で更新した更新後のホップ数情報を含むビーコンフレームを生成する（ステップＳ３０）。このとき、ホップ数は、「１」に設定される。続いて、生成されたビーコンフレームが、アクセスポイント１Ｂからブロードキャストされ、アクセスポイント１Ｃはこれを受信する（ステップＳ３１）。アクセスポイント１Ｃは、ビーコンフレームを受信すると、受信したビーコンフレームに含まれるホップ数情報が示すホップ数を１だけインクリメントする形で更新した更新後のホップ数情報を含むビーコンフレームを生成する（ステップＳ３２）。このとき、ホップ数は、「２」に設定される。その後、図８に示すように、生成されたビーコンフレームが、アクセスポイント１Ｃからブロードキャストされ、隣接するアクセスポイント１Ｄ、１Ｅがこれを受信する（ステップＳ３３、Ｓ３４）。アクセスポイント１Ｅは、ビーコンフレームを受信する際、ビーコンフレームの送信元のアクセスポイント１Ｃから到来する無線フレームのＲＳＳＩ値を算出し、算出したＲＳＳＩ値を示すＲＳＳＩ情報を生成して、ビーコンフレームの送信元であるアクセスポイント１ＣのＳＳＩＤ情報に対応づけて接続先リスト記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ３５）。その後、アクセスポイント１Ｅは、取得したビーコンフレームに含まれるホップ数情報およびビーコンフレームの送信元のアクセスポイント１ＣのＳＳＩＤ情報を抽出し、抽出したホップ数情報およびＳＳＩＤ情報を互いに対応づけて接続先リスト記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ３６）。次に、アクセスポイント１Ｃからのビーコンフレームを受信したアクセスポイント１Ｄは、取得したビーコンフレームに含まれるホップ数情報が示すホップ数を１だけインクリメントする形で更新した更新後のホップ数情報を含むビーコンフレームを生成する（ステップＳ１２に同じ処理 ）。このとき、ホップ数は、「３」に設定される。そして、生成されたビーコンフレームは、アクセスポイント１Ｄからブロードキャストされ（ステップＳ１３に同じ処理）、アクセスポイント１Ｅがこれを受信し、取得したビーコンフレームに含まれるＲＳＳＩ情報、ホップ数情報、およびビーコンフレームの送信元のアクセスポイント１ＤのＳＳＩＤ情報を抽出し、抽出したＲＳＳＩ値、ホップ数、およびＳＳＩＤを互いに対応づけて接続先リスト記憶部１３１に記憶させる（図示しない）。こうした一連の処理が実行されると、アクセスポイント１Ｅは、接続先リスト記憶部１３１が記憶するＲＳＳＩ情報およびホップ数情報を参照して、ＲＳＳＩ値が予め設定された基準ＲＳＳＩ以上であり且つホップ数情報が示すホップ数が最小のアクセスポイント１Ｃを接続先候補として選出する（ステップＳ３７）。なお、現在の接続先である１Ａからの信号はもはや受信できない状況であり、選出のための、ＲＳＳＩ情報およびホップ数情報参照の対象とはなり得ない。続いて、ステップＳ２９からＳ３７までの一連の処理が繰り返されることにより、アクセスポイント１Ｅが、接続先候補を繰り返し選出する（ステップＳ３７）。その後、アクセスポイント１Ｅは、Ｎ回連続で接続先候補に選出されたアクセスポイント１Ｃが有ると判定すると（ステップＳ３８）、当該アクセスポイント１Ｃを接続先として選定する（ステップＳ３９）。

【0035】

次に、認証要求フレームが、アクセスポイント１Ｅからアクセスポイント１Ｃへ送信され（ステップＳ４０）、アクセスポイント１Ｃにおいて認証が成功すると、認証応答フレームが、アクセスポイント１Ｃからアクセスポイント１Ｅへ送信される（ステップＳ４１）。続いて、アソシエーション要求フレームが、アクセスポイント１Ｅからアクセスポイント１Ｃへ送信され（ステップＳ４２）、アクセスポイント１Ｃが、アソシエーション要求フレームを取得すると、これに応じて、アソシエーション応答フレームが、アクセスポイント１Ｃからアクセスポイント１Ｅへ送信される（ステップＳ４３）。これにより、図７（Ｂ）の太破線で示すように、アクセスポイント１Ｃとアクセスポイント１Ｅとが無線接続された状態となる。

【0036】

次に、本実施の形態に係るアクセスポイント１が実行する中継処理について図９および図１０を参照しながら詳細に説明する。この中継処理は、例えばアクセスポイント１へ電源が投入されたことを契機として開始される。なお、図９および図１０では、アクセスポイント１が、ＡＣＫフレームを送信する処理およびＡＣＫフレームを取得する処理については図示を省略している。

【0037】

まず、図９に示すように、フレーム取得部１１２は、計時部１０８により計時される経過時間に基づいて、予め設定された接続先更新周期が到来したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、フレーム取得部１１２が、未だ接続先更新周期が到来していないと判定すると（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、後述する図１０に示すステップＳ１１４の処理が実行される。一方、フレーム取得部１１２は、接続先更新周期が到来したと判定すると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ビーコンフレームを取得したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、フレーム取得部１１２が、ビーコンフレームを取得していないと判定する限り（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、再びステップＳ１０１の処理を実行する。一方、フレーム取得部１１２が、ビーコンフレームを取得したと判定すると（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、取得されたビーコンフレームを、接続管理部１１８、ホップ数抽出部１１４およびホップ数更新部１１７に通知する。そして、ＲＳＳＩ算出部１１１は、アクセスポイント１（自機）が受信可能な他のノードそれぞれから到来する無線フレームのＲＳＳＩ値を算出する。また、ＲＳＳＩ算出部１１１は、算出したＲＳＳＩ値を、対応するアクセスポイント１または２から送信されるビーコンフレームに含まれるＳＳＩＤ情報に対応づけて接続先リスト記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ１０３）。

【0038】

次に、ホップ数抽出部１１４は、フレーム取得部１１２から通知されたビーコンフレームに含まれるホップ数情報と、ビーコンフレームに含まれる送信元のアクセスポイント１または２のＳＳＩＤ情報と、を抽出し、抽出したホップ数情報とＳＳＩＤ情報とを互いに対応づけて接続先リスト記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ１０４）。続いて、接続先選定部１１５は、接続先リスト記憶部１３１におけるＲＳＳＩ情報を参照して、現在の接続先のアクセスポイント１または２のＲＳＳＩ値が基準ＲＳＳＩ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、接続先選定部１１５が、現在の接続先のアクセスポイント１または２のＲＳＳＩ値が基準ＲＳＳＩ未満であると判定すると（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、後述のステップＳ１０７の接続先候補選出の処理が実行される。一方、接続先選定部１１５は、現在の接続先のアクセスポイント１または２のＲＳＳＩ値が基準ＲＳＳＩ未満でないと判定すると（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、次に接続先リスト記憶部１３１が記憶するホップ数情報を参照して、現在の接続先のアクセスポイントよりもホップ数が少ないアクセスポイント１または２が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここで、接続先選定部１１５は、現在の接続先のアクセスポイントよりもホップ数が少ないアクセスポイント１または２が存在しないと判定すると（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、接続先候補選出の処理をせず、ステップＳ１０１の処理に戻る。

【0039】

一方、接続先選定部１１５は、現在の接続先のアクセスポイント（１または２）よりもホップ数が少ないアクセスポイント（１または２）が存在すると判定すると（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、他のアクセスポイント１、２の中から、選出した他のアクセスポイント１、２それぞれから送信されたビーコンフレームをもとに、抽出されたＲＳＳＩ情報が示すＲＳＳＩ値が現在の接続先のＲＳＳＩ値より大きく、かつホップ数情報が示すホップ数が最小の他のアクセスポイント１または２を、接続先候補として選出する（ステップＳ１０７）。その後、接続先選定部１１５は、選出した接続先候補が、Ｎ（Ｎは正の整数）回連続で選出された接続先候補であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ここで、接続先選定部１１５により、選出した接続先候補が、Ｎ回連続で選出された接続先候補でないと判定されると（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、再びステップＳ１０１の処理が実行される。一方、接続先選定部１１５は、選出した接続先候補が、Ｎ回連続で選出された接続先候補であると判定すると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、選出した接続先候補を新たな接続先のアクセスポイント１として選定する（ステップＳ１０９）。

【0040】

次に、接続管理部１１８は、認証要求フレームを送信制御部１１６に通知し、送信制御部１１６が、通知された認証フレームを新たな接続先の他のアクセスポイント１、２へ送信する（ステップＳ１１０）。続いて、フレーム取得部１１２が、認証応答フレームを取得すると（ステップＳ１１１）、フレーム取得部１１２が、取得した認証応答フレームを接続管理部１１８に通知する。そして、接続管理部１１８は、アソシエーション要求フレームを送信制御部１１６に通知し、送信制御部１１６が、通知されたアソシエーション要求フレームを新たな接続先の他のアクセスポイント１、２へ送信する（ステップＳ１１２）。続いて、フレーム取得部１１２が、アソシエーション応答フレームが取得すると（ステップＳ１１３）、フレーム取得部１１２が、取得したアソシエーション応答フレームを接続管理部１１８に通知する。このとき、接続管理部１１８は、フレーム取得部１１２をデータフレーム取得可能な状態にするとともに、送信制御部１１６をデータフレーム送信可能な状態とする。

【0041】

その後、図１０に示すように、フレーム取得部１１２は、ビーコンフレームを取得したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。ここで、フレーム取得部１１２が、ビーコンフレームを取得していないと判定すると（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、後述のステップＳ１１７の処理が実行される。一方、フレーム取得部１１２が、ビーコンフレームを取得したと判定すると（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、取得されたビーコンフレームを、ホップ数抽出部１１４に通知する。そして、ホップ数抽出部１１４は、フレーム取得部１１２から通知されたビーコンフレームに含まれるホップ数情報を抽出し（ステップＳ１１５）、抽出したホップ数情報を、ホップ数更新部１１７に通知する。次に、ホップ数更新部１１７が、ホップ数抽出部１１４から通知されたホップ数情報が示すホップ数が自機のホップ数より小さい場合、これを１だけインクリメントする形で更新し、接続管理部１１８が、更新後のホップ数情報を取得し、取得したホップ数情報と自局のＳＳＩＤ情報とを含むビーコンフレームを生成する。そして、送信制御部１１６が、生成されたビーコンフレームをブロードキャスト送信する（ステップＳ１１６）。

【0042】

続いて、フレーム取得部１１２は、データフレームを取得したか否かを判定する（ステップＳ１１７）。ここで、フレーム取得部１１２が、データフレームを取得していないと判定すると（ステップＳ１１７：Ｎｏ）、再びステップＳ１０１の処理が実行される。一方、フレーム取得部１１２が、データフレームを取得したと判定すると（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、フレーム取得部１１２は、取得したデータフレームをフレームバッファ１２１に記憶させる。そして、送信制御部１１６は、フレームバッファ１２１が記憶するデータフレームを、接続先の他のアクセスポイント１または２へ送信する（ステップＳ１１８）。その後、再び図９に示すステップＳ１０１の処理が実行される。

【0043】

以上説明したように、本実施の形態に係るアクセスポイント１によれば、ＲＳＳＩ算出部１１１が、他のアクセスポイント１または２それぞれから到来する無線フレーム電波のＲＳＳＩ値を算出する。また、ホップ数抽出部１１４が、他のアクセスポイント１または２から送信されるビーコンフレームを取得すると、取得したビーコンフレームに含まれるホップ数情報を抽出する。そして、接続先選定部１１５は、（１）現在の接続先から到来する無線フレームの電波強度であるＲＳＳＩ値が基準値未満になった、または（２）現在の接続先アクセスポイントよりホップ数が少ないアクセスポイントが見つかった、のいずれかの場合に新たな接続先を具体的に選定開始し、その結果として、算出されたＲＳＳＩ値が大きく、抽出されたホップ数情報が示すホップ数が、現在接続先のホップ数より小さい他のアクセスポイント１または２を、無線接続する接続先として優先的に選定する。これにより、アクセスポイント１へ到来する電波のＲＳＳＩ値が大きく且つホップ数が小さい他のアクセスポイント１または２が優先的に選定されるので、アクセスポイント１と他のアクセスポイント１または２との間での通信の品質を高いレベルで維持することができる。

【0044】

ところで、従来のＷＤＳリピート機能を有するアクセスポイントで構築されるツリー型ネットワークでは、ルートのアクセスポイントからリピータとして機能する各アクセスポイントまでの通信経路が静的である。このため、ネットワークの初期の経路設定では通信の品質が悪化する場合であっても初期に設定された通信経路が維持され、通信品質が向上するように通信経路を更新することが難しい。従って、例えばアクセスポイント間に障害物が挿入され通信の品質が劣化した場合でも通信経路を動的に変更することが難しかった。これに対して、通信経路に冗長性を持たせるとともに通信経路の動的な変更が可能な無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格としてＩＥＥＥ８０２．１１ｓが存在する。しかしながら、ＩＥＥＥ８０２．１１ｓに対応した複数のアクセスポイントから構築されるネットワークでは、通信の品質を良好に維持するための通信経路の更新のために定期的に専用の無線フレームを送信する必要がある。このため、当該無線フレームの送信のために無線帯域が使用される分、無線帯域が圧迫される虞がある。また、通信経路の更新が頻発し、通信状態が不安定になる虞もある。

【0045】

これに対して、本実施の形態に係る通信システムでは、通信品質が向上するように動的な通信経路を実現しつつ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｓにおける専用の無線フレームが不要である。従って、無線帯域を使用するフレーム数を低減することができ、その分、無線帯域をデータフレームの送信に有効に活用できるという利点がある。

【0046】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば各実施の形態において、ホップ数情報を含むビーコンフレームの代わりに、ホップ数情報を含む他の管理フレームを採用してもよい。

【0047】

実施の形態において、ルートのアクセスポイント２およびリピータとして機能する複数のアクセスポイント１の相互間通信を５ＧＨｚの周波数帯域に属するチャネルを使用して実行する例について説明した。但し、これに限らず、ルートのアクセスポイント２およびリピータとして機能する複数のアクセスポイント１の相互間通信を２．４ＧＨｚの周波数帯域に属するチャネル、或いは、６ＧＨｚの周波数帯域に属するチャネルを使用して実行するものであってもよい。

【0048】

本発明に係るアクセスポイント１および２の各種機能は、専用のシステムによらず、無線通信モジュールを備えるコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、ネットワークに接続されているコンピュータに、上記動作を実行するためのプログラムを、コンピュータシステムが読み取り可能な非一時的な記録媒体（ＣＤ－ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該プログラムをコンピュータシステムにインストールすることにより、上述の処理を実行するアクセスポイント１、２を構成してもよい。

【0049】

また、コンピュータにプログラムを提供する方法は任意である。例えば、プログラムは、通信回線のサーバにアップロードされ、通信回線を介してコンピュータに配信されてもよい。そして、コンピュータは、このプログラムを起動して、ＯＳの制御の下、他のアプリケーションと同様に実行する。これにより、コンピュータは、上述の処理を実行するアクセスポイント１、２として機能する。

【0050】

以上、本発明の実施の形態および変形例について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。本発明は、実施の形態および変形例が適宜組み合わされたもの、それに適宜変更が加えられたものを含む。

【産業上の利用可能性】

【0051】

本発明は、ＷＤＳリピート機能を有するアクセスポイントを用いてツリー型ネットワークを構築している通信システムとして好適である。

【符号の説明】

【0052】

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，２：アクセスポイント、１０１，２０１：ＣＰＵ、１０２，２０２：主記憶部、１０３，２０３：補助記憶部、１０５，１０６，２０５，２０６：無線モジュール、１０８：計時部、１０９，２０９：バス、１１１：ＲＳＳＩ算出部、１１２，２１２：フレーム取得部、１１４：ホップ数抽出部、１１５：接続先選定部、１１６，２１６：送信制御部、１１７：ホップ数更新部、１１８，２１５：接続管理部、１２１，２２１：フレームバッファ、１３１：接続先リスト記憶部、ＢＡ：障害物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】