特開 2025-10693 移植装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025010693

(43)【公開日】2025-01-23

(54)【発明の名称】移植装置

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20250116BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 302C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023112820

(22)【出願日】2023-07-10

(71)【出願人】

【識別番号】000100469

【氏名又は名称】みのる産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135013

【弁理士】

【氏名又は名称】西田 隆美

(72)【発明者】

【氏名】大坪 敏郎

(72)【発明者】

【氏名】東條 克彦

(72)【発明者】

【氏名】岸本 智

【テーマコード（参考）】

2B060

【Ｆターム（参考）】

2B060AA06

2B060AC02

2B060AD05

2B060BA04

2B060CA07

2B060CA09

2B060CB02

2B060CC05

2B060CC15

2B060DA09

(57)【要約】

【課題】植え付けカップを有する苗の移植装置において、苗の植え付けの時間間隔を短くしつつ、適切に苗を圃場へ移植することができる技術を提供する。
【解決手段】この移植装置２０は、中心軸Ｏを中心として動力入力軸４１とともに回転する第１ケース３１と、動力入力軸４１から第１ケース３１とともに回転する第１出力軸４２へ動力を伝達する第１動力変換機構５１と、第１出力軸４２とともに第１軸Ｏ１を中心として回転する第２ケース３２と、第２ケース３２とともに第１軸Ｏ１を中心として回転する第２軸Ｏ２周りに回動可能に支持される植え付け部３３を有する。第１動力変換機構５１は、動力入力軸４１から出力された回転動力を中心軸Ｏの上方で遅くし下方で早くする不等速比変換部と、不等速比変換部から出力された回転動力を、逆向きかつ２倍の回転速度に変換して第１出力軸４２へ出力する速度比変換部とを含む。これにより、植え付け部３３を複数有する場合に、下死点付近での前後方向の動きを小さくできる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

苗箱に保持された複数のポット苗を、進行方向に移動しつつ移植するための移植装置であって、
移植装置本体に対して固定された固定ケースに対して回転し、左右方向に延びる中心軸に沿って延びる動力入力軸と、
前記中心軸を中心として、前記動力入力軸とともに回転する第１ケースと、
前記第１ケースに周方向に間隔を空けて配置される第１軸に沿って延び、前記第１ケースとともに前記中心軸を中心として公転し、回転動力を出力する複数の第１出力軸と、
前記第１ケースの内部に収容され、前記動力入力軸からの回転動力を変換し、複数の前記第１出力軸に伝達する第１動力変換機構と、
前記第１軸を中心として、前記第１出力軸とともに回転する、複数の第２ケースと、
前記第２ケースとともに前記第１軸を中心として回転する第２軸を中心として前記第２ケースに対して回動可能に支持される複数の植え付け部と、
を有し、
前記第１動力変換機構は、
前記動力入力軸からの回転動力を、前記中心軸の上方において遅くするとともに、前記中心軸の下方において速くするように不等速比変換する不等速比変換部と、
前記不等速比変換部から出力された回転動力を、逆向きの回転、かつ、２倍の回転速度に変換し、前記第１出力軸へ出力する速度比変換部と、
を含む、移植装置。

【請求項2】

請求項１に記載の移植装置であって、
前記第２ケースの内部に収容され、前記第１出力軸から入力された回転動力を、逆向きの回転、かつ、１／２倍の回転速度に変換し、第２出力軸へ出力する第２動力変換機構
をさらに有し、
前記植え付け部はそれぞれ、
植え付けカップと、
先端部に前記植え付けカップを保持し、前後方向に延びるアームと、
を有し、
前記アームの基端部は、前記第２出力軸に対して固定され、
前記アームおよび前記植え付けカップは、前記第２出力軸とともに、前記第２ケースに対して前記第２軸を中心として回転する、移植装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の移植装置であって、
前記不等速比変換部は、
前記中心軸を中心として回転する第１偏芯ギヤと、
前記第１偏芯ギヤと噛み合う、複数の第２偏芯ギヤと、
を含む、移植装置。

【請求項4】

請求項１または請求項２に記載の移植装置であって、
前記第１ケースと、前記第１動力変換機構と、複数の前記第２ケースと、複数の前記植え付け部を有する移植部を２つ有し、
２つの前記移植部は、左右方向に間隔をあけて、前記固定ケースに対して左右対称に配置され、
前記固定ケースに対する前記移植部の角度は可変である、移植装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移植装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、稲や野菜などの苗を圃場に移植する移植機として、苗箱に育成されたポット苗を圃場に移植する移植機が知られている。従来のポット苗を圃場に移植する移植機については、例えば、特許文献１に記載されている。図１１は、特許文献１に記載された移植機の側面図である。

【0003】

特許文献１に記載の移植機（Ｘ１）では、図１１に示すように、移植機（Ｘ１）の進行方向前方から後方へ向かうにつれて、植え付けカップ（植付カップＸ１８）を有する移植機構と、鎮圧輪（覆土輪Ｘ１３）とが順に配置されている。

【0004】

この移植機（Ｘ１）では、植え付けカップ（植付カップＸ１８）が上下に往復移動し、上死点付近で苗を受け取り、下死点付近で圃場に穴を作りつつ苗を放すことにより、苗を圃場に植え付ける。そして、鎮圧輪（覆土輪Ｘ１３）が、苗が植え付けられた穴を埋め戻し、苗の根部を土で覆う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】登録実用新案第２５１１４１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

このような植え付けカップを有する移植装置において、移植装置の進行方向における苗同士の距離間隔（移植ピッチ）を短くしたり、移植装置の進行速度を大きくしたりするためには、苗の植え付けの時間間隔を短くする必要がある。従来の移植装置の構成を変更すること無く、苗の植え付けの時間間隔を短くするためには、植え付けカップの移動速度を大きくする必要がある。

【0007】

しかしながら、単に植え付けカップの移動速度を大きくすると、様々な問題が生じる。例えば、植え付けカップの下降時には、植え付けカップ内において苗は自由落下により植え付けカップとともに下降する。このため、単に植え付けカップの移動速度を大きくすると、植え付けカップ内の苗が植え付けカップに追いつけず、浮き上がってしまう。

【0008】

また、移植装置の進行速度を大きくする場合には、下死点付近で植え付けカップが圃場に接触している状態で移植装置全体が大きく前進するため、植え付けカップが前方へ引きずられ、植え付け穴が前後に延びるという問題が生じる。

【0009】

そこで、苗の植え付けの時間間隔を短くするその他の方法として、複数の植え付けカップを設けることが考えられる。植え付けカップを複数設けた場合に、従来の移植装置と同様に植え付けカップを上下方向に移動させると、植え付けカップ同士が接触してしまう。このため、複数の植え付けカップを、互いに接触させることなく、上方の苗受け取り位置と下方の苗植え付け位置との間で移動させる必要が生じる。

【0010】

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、植え付けカップを有する苗の移植装置において、苗の植え付けの時間間隔を短くしつつ、適切に苗を圃場へ移植することができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、苗箱に保持された複数のポット苗を、進行方向に移動しつつ移植するための移植装置であって、移植装置本体に対して固定された固定ケースに対して回転し、左右方向に延びる中心軸に沿って延びる動力入力軸と、前記中心軸を中心として、前記動力入力軸とともに回転する第１ケースと、前記第１ケースに周方向に間隔を空けて配置される第１軸に沿って延び、前記第１ケースとともに前記中心軸を中心として公転し、回転動力を出力する複数の第１出力軸と、前記第１ケースの内部に収容され、前記動力入力軸からの回転動力を変換し、複数の前記第１出力軸に伝達する第１動力変換機構と、前記第１軸を中心として、前記第１出力軸とともに回転する、複数の第２ケースと、前記第２ケースとともに前記第１軸を中心として回転する第２軸を中心として前記第２ケースに対して回動可能に支持される複数の植え付け部と、を有し、前記第１動力変換機構は、前記動力入力軸からの回転動力を、前記中心軸の上方において遅くするとともに、前記中心軸の下方において速くするように不等速比変換する不等速比変換部と、前記不等速比変換部から出力された回転動力を、逆向きの回転、かつ、２倍の回転速度に変換し、前記第１出力軸へ出力する速度比変換部と、を含む。

【0012】

本願の第２発明は、第１発明の移植装置であって、前記第２ケースの内部に収容され、前記第１出力軸から入力された回転動力を、逆向きの回転、かつ、１／２倍の回転速度に変換し、第２出力軸へ出力する第２動力変換機構をさらに有し、前記植え付け部はそれぞれ、植え付けカップと、先端部に前記植え付けカップを保持し、前後方向に延びるアームと、を有し、前記アームの基端部は、前記第２出力軸に対して固定され、前記アームおよび前記植え付けカップは、前記第２出力軸とともに、前記第２ケースに対して前記第２軸を中心として回転する。

【0013】

本願の第３発明は、第１発明または第２発明の移植装置であって、前記不等速比変換部は、前記中心軸を中心として回転する第１偏芯ギヤと、前記第１偏芯ギヤと噛み合う、複数の第２偏芯ギヤと、を含む。

【0014】

本願の第４発明は、第１発明ないし第３発明のいずれか一発明の移植装置であって、前記第１ケースと、前記第１動力変換機構と、複数の前記第２ケースと、複数の前記植え付け部を有する移植部を２つ有し、２つの前記移植部は、左右方向に間隔をあけて、前記固定ケースに対して左右対称に配置され、前記固定ケースに対する前記移植部の角度は可変である。

【発明の効果】

【0015】

本願の第１発明および第２発明によれば、第２ケースが第１ケースと逆向きに回転することにより、植え付け部を保持している第２軸が、第１出力軸に対して、第１ケースの上側では上に、前側では後に、下側では下に、後側では前に配置される。これにより、植え付け部の軌道が、第１出力軸の軌道である円形に比べて、前後方向に幅が小さく、上下方向に長くなる。これにより、植え付け部を複数有する場合に、植え付け部同士が接触せずにすれ違える前後方向の間隔を保ちつつ、下死点付近での前後方向の動きを小さくできる。

【0016】

また、第１動力変換機構において不等速比に動力変換されることにより、第２ケースが、動力入力軸の上側では遅く、動力入力軸の下側では速く回転する。これにより、第２軸（すなわち植え付け部）の軌道が、上側では前後に広く、下側では前後に細くなる。その結果、植え付け部の下死点付近での前後方向の動きをさらに小さくできる。

【0017】

特に、本願の第２発明によれば、植え付け部は、固定ケースに対して、回転すること無く、揺動する。これにより、植え付けカップが前方から下死点へ向かう際には植え付けカップ下端部が後方を向き、植え付けカップが下死点から後方へ向かう際には植え付けカップ下端部が前方を向く。その結果、植え付けカップ下端部の軌道は、第２軸のきどうよりもさらに、下側において前後に細くなる。したがって、植え付け部の下死点付近での前後方向の動きをさらに小さくできる。

【0018】

特に、本願の第４発明によれば、移植部の取り付け角度を変更することにより、２つの移植部の下端部における苗植え付け位置の間隔を変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】移植機の側面図である。

【図2】移植機の移植部付近の背面から見た断面図である。

【図3】移植部の側面図である。

【図4】移植部の上面図である。

【図5】第１ケースの内部に配置された第１動力変換機構の側面図である。

【図6】第２ケースの内部に配置された第２動力変換機構の側面図である。

【図7】植え付け部の側面図である。

【図8】移植部の各部の軌道を示した図である。

【図9】移植部の各部の軌道を示した図である。

【図10】植え付けカップの軌道を示した図である。

【図11】特許文献１に係る従来の移植機の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、移植装置の進行方向を「前方向」、移植装置の進行方向と逆の方向を「後方向」とそれぞれ称する。また、前後方向および上下方向と直交する方向を左右方向と称する。なお、本願では、移植装置の使用時の姿勢に従って上下方向を定義する。

【0021】

＜１．第１実施形態＞
＜１－１．移植機全体の構成について＞
図１は、移植機１の側面図である。この移植機１は、苗箱において育成された複数の野菜のポット苗を、苗箱から取り出して圃場１００へ移植する装置である。この移植機１において移植されるポット苗は、例えば、ブロッコリー等の双子葉植物の苗であってもよいし、長ネギなどの単子葉類の野菜の苗であってもよい。

【0022】

図１に示すように、移植機１は、走行部１０と、移植装置２０とを有する。図１では、移植装置２０が圃場１００に対してポット苗を植え付けることが可能な植え付け位置に配置されている。なお、移植装置２０は、苗の移植を行わない場合には、圃場や路面に接触しないように、上方に持ち上げて保持することができる。

【0023】

走行部１０は、移植装置２０を支持しつつ、前方へ向かって走行することができる。移植装置２０は、ポット苗を苗箱から取り出して圃場１００へと移植する。移植機１は、走行部１０を有することにより、苗箱に保持された複数のポット苗を、進行方向に移動しつつ移植する。

【0024】

走行部１０は、車体１１と、車輪１２と、操作部１３と、座席１４と、苗箱載置台１５とを有する。車体１１は、エンジン１１１と、エンジン１１１から出力される動力を移植装置２０へと伝達する動力伝達機構として、後述する苗取り出し部２１や苗搬送部２２へ動力を伝達するＰＴＯ軸（図示省略）と、後述する移植部２３へ動力を伝達する動力伝達部１６（図２参照）とを有する。

【0025】

図２は、移植装置２０の背面図である。図２に示すように、動力伝達部１６は、左右２つのローラチェーン１６１と、１つまたは２つの前スプロケット（図示省略）と、左右２つの後スプロケット１６２とを有する。ローラチェーン１６１、前スプロケットおよび後スプロケット１６２は、チェーンケース１６０内に収容されている。エンジン１１１から出力される回転動力により前スプロケットが回転すると、ローラチェーン１６１を介して後スプロケット１６２へ動力が伝達され、後スプロケット１６２が回転する。

【0026】

車輪１２は、走行部１０のその他の部位と、移植装置２０とを走行自在に支持する。車輪１２は、エンジン１１１の出力した動力によって回転し、移植機１を走行させる。本実施形態では、操作部１３、座席１４および苗箱載置台１５は、走行部１０の後方であって、移植装置２０よりも後側に配置される。苗箱載置台１５は、移植前または移植後の苗箱を載置可能である。

【0027】

作業者は、座席１４に着席したまま、操作部１３を操作して、走行部１０を走行させつつ、移植装置２０を駆動させて、圃場１００に苗を移植することができる。また、作業者は、苗の移植を行いつつ、苗箱載置台１５からポット苗の入った苗箱を取り出して移植装置２０へ供給したり、空になった苗箱を移植装置２０から回収して苗箱載置台１５へと収容することができる。

【0028】

＜１－２．移植装置の構成について＞
次に、移植装置２０の詳細な構成について、図１および図２を参照しつつ説明する。なお、図２は、苗搬送部２２の一部は背面から見た様子が、移植部２３および鎮圧部２４については、各部の要部がわかる断面における断面が、背面側から見た状態で示されている。各部において示される断面の切断面は、部材毎に異なる。

【0029】

この移植機１では、苗箱内で育成されたポット苗を苗箱内から取り出して、圃場１００へと植え付ける。苗箱は、厚みのある長方形のマット状であり、表側の面から裏側に向かって窪むカップ状の苗室が、２次元的に複数配列されている。各苗室に土を入れた後、各苗室内に播種し、育苗することで、ポット苗が得られる。ポット苗は、苗室内で土と根とにより構成される根部と、根部から延びる茎葉部とを有する。育成したポット苗は、苗箱に収容されたまま苗箱ごと移植機１へ載置される。

【0030】

本実施形態の移植装置２０は、苗取り出し部２１と、苗搬送部２２と、左右２つの移植部２３と、左右２つの鎮圧部２４とを有する。苗取り出し部２１は、投入された苗箱からポット苗を順に取り出して、苗搬送部２２へと引き渡す。

【0031】

苗搬送部２２は、左右２つの移植部２３のそれぞれへポット苗を搬送する。具体的には、苗搬送部２２は、図１および図２に示すように、左右２つのコンベア２２１と、左右２つの苗押し出し爪２２２と、左右２組の送り出しローラ２２３とを有する。

【0032】

苗取り出し部２１は、苗箱から取り出したポット苗を、水平方向に倒れた姿勢でコンベア２２１上に落下させて並べる。右側のコンベア２２１は、ポット苗を水平方向右側に搬送し、左側のコンベア２２１は、ポット苗を水平方向左側に搬送する。

【0033】

そして、右側の苗押し出し爪２２２は、右側のコンベア２２１の右端部に達したポット苗の根部を、下方へ向かって押し出す。これにより、当該ポット苗は、根部が下、茎葉部が上の起き上がった姿勢で右の送り出しローラ２２３へと押し出される。また、左側の苗押し出し爪２２２は、左側のコンベア２２１の左端部に達したポット苗の根部を、下方へ向かって押し出す。これにより、当該ポット苗は、根部が下、茎葉部が上の起き上がった姿勢で左の送り出しローラ２２３へと押し出される。

【0034】

送り出しローラ２２３はそれぞれ、前後方向に延びる２つのローラ２２０を有する。２つのローラ２２０は、左右に並んでおり、互いに向かい合う面が下方へ向かうように回転する。これにより、上方から２つのローラ２２０の間に押し出されたポット苗は、根部が下の起き上がった状態で２つのローラ２２０間に保持されつつ下方へ搬送される。これにより、送り出しローラ２２３から、送り出しローラ２２３の下方に配置された移植部２３へポット苗が受け渡される。

【0035】

移植部２３は、３つの植え付けカップ２３０を有する。植え付けカップ２３０は、上部が開口されたカップ状の部材である。植え付けカップ２３０は、下端部が前後方向に開閉可能である。また、植え付けカップ２３０は、閉状態において、下方に向かって窄み、下端部が尖った形状をしている。植え付けカップ２３０は、上下方向の移動を繰り返すことにより、苗搬送部２２からポット苗を受け取って、圃場１００へポット苗を植え付ける。

【0036】

具体的には、植え付けカップ２３０は、上死点付近において、送り出しローラ２２３の下方の苗受け取り位置に配置される。当該位置において、上部の開口からポット苗が植え付けカップ２３０内に落下して収容される。そして、下死点付近において植え付けカップ２３０は閉状態から開状態へと変化する。これにより、植え付けカップ２３０の下端部が圃場１００に刺さって穴を形成し、植え付けカップ２３０の下端部が開くことで、穴を前後に拡げるとともに、穴の内部にポット苗を落下させる。その後、植え付けカップ２３０は開放状態のまま上方へ移動することで、ポット苗を圃場１００に残したまま上方へ移動することができる。

【0037】

鎮圧部２４はそれぞれ、左右に間隔を空けて配置された２つの鎮圧輪２４０を有する。鎮圧部２４は、移植部２３の移植したポット苗の周辺の土を、２つの鎮圧輪２４０でポット苗の左右両側から押さえる。これにより、植え付けカップ２３０によって形成された穴が埋め戻される。これにより、ポット苗が圃場１００に安定して移植される。

【0038】

＜１－３．移植部の構成について＞
続いて、移植部２３が動作するための構成について、図２～図４を参照しつつ説明する。本実施形態では、左右２つの移植部２３は、左右対称に形成されている。このため、以下では、左側の移植部２３について説明し、右側の移植部２３についての説明を省略する。

【0039】

図３は、左側の移植部２３の側面図である。図４は、左側の移植部２３の横断面図である。図４は、具体的には、第１ケース３１および第１動力変換機構５１については、１つの第１軸Ｏ１－中心軸Ｏ－他の１つの第１軸Ｏ１を通る断面、第２ケース３２および第２動力変換機構５２については、第１軸Ｏ１および第２軸Ｏ２を通る断面、植え付け部３３については、第２軸Ｏ２を通る断面が示されている。

【0040】

図２～図４に示すように、移植部２３は、第１ケース３１と、３つの第２ケース３２と、３つの植え付け部３３と、動力入力軸４１と、３つの第１出力軸４２と、３つの第２出力軸４３と、第１動力変換機構５１と、３つの第２動力変換機構５２とを有する。

【0041】

第１ケース３１は、移植装置２０本体に対して固定されたチェーンケース１６０に対して、左右に延びる中心軸Ｏを中心として回転可能に支持されている。上述の通り、中心軸Ｏは、左側の後スプロケット１６２の回転軸と一致する。

【0042】

ここで、中心軸Ｏは、水平であってもよいし、図２に示すように、水平方向からやや傾いていてもよい。動力伝達部１６にチェーン・スプロケットを用いることにより、第１ケース３１に対して回転動力を出力する動力入力軸４１の角度を調整することができる。本実施形態では、中心軸Ｏの傾きを変更することにより、左右の植え付けカップ２３０の植え付け位置の間隔を変えることができる。

【0043】

動力入力軸４１は、中心軸Ｏに沿って延びる部材である。動力入力軸４１は、移植装置２０本体に対して固定されたチェーンケース１６０（固定ケース）に対して、左右に延びる中心軸Ｏを中心として回転可能に支持されている。動力入力軸４１は、後スプロケット１６２に固定され、後スプロケット１６２とともに回転する。すなわち、動力入力軸４１には、後スプロケット１６２から回転動力が入力される。

【0044】

第１ケース３１と動力入力軸４１とは互いに固定されている。これにより、第１ケース３１は、動力入力軸４１から入力された回転動力により、中心軸Ｏを中心として、動力入力軸４１とともに回転する。図３中に実線矢印で示すように、左側の移植部２３を外側（左側）から見た状態において、第１ケース３１は反時計回りに回転する。

【0045】

図５は、第１ケース３１の内部に配置された第１動力変換機構５１の側面図である。図５に示すように、第１ケース３１には、３つの第１出力軸４２が、周方向に間隔を空けて配置される。３つの第１出力軸４２は、周方向に略等間隔に配置される。第１出力軸４２は、中心軸Ｏと平行に延びる第１軸Ｏ１に沿って延びる部材である。第１軸Ｏ１は、第１ケース３１とともに、中心軸Ｏを中心として公転する。また、第１出力軸４２は、第１ケース３１に対して、第１軸Ｏ１を中心として回転可能に支持されている。このため、第１出力軸４２は、第１ケース３１とともに中心軸Ｏを中心として公転するとともに、第１軸Ｏ１を中心として自転する。

【0046】

第１動力変換機構５１は、第１ケース３１の内部に収容される。第１動力変換機構５１は、固定偏芯ギヤ５１１と、３つの回動偏芯ギヤ５１２と、３つの第１回動ギヤ５１３と、３つの第２回動ギヤ５１４とを有する。なお、固定偏芯ギヤ５１１は第１偏芯ギヤを構成し、回動偏芯ギヤ５１２は第２偏芯ギヤを構成する。

【0047】

固定偏芯ギヤ５１１は、チェーンケース１６０に対して固定されている。固定偏芯ギヤ５１１は円形のギヤであるが、その中心が中心軸Ｏから外れた位置に配置されている。このため、第１ケース３１が中心軸Ｏを中心として回転すると、固定偏芯ギヤ５１１は、第１ケース３１に対して相対的に偏芯して回転していることとなる。なお、固定偏芯ギヤ５１１の中心は、中心軸Ｏよりも下方に配置されている。

【0048】

回動偏芯ギヤ５１２と第１回動ギヤ５１３とは、互いに固定されている。３組の回動偏芯ギヤ５１２および第１回動ギヤ５１３は、それぞれ、中心軸Ｏを中心として周方向に略等間隔に配置される。また、回動偏芯ギヤ５１２と第１回動ギヤ５１３とは、中心軸Ｏと第１軸Ｏ１との間に配置された中間軸Ｏｍを中心として、第１ケース３１に対して回動可能に支持されている。中間軸Ｏｍは、第１軸Ｏ１と同様、第１ケース３１とともに中心軸Ｏを中心として公転する。このため、回動偏芯ギヤ５１２および第１回動ギヤ５１３は、第１ケース３１とともに中心軸Ｏを中心として公転するとともに、中間軸Ｏｍを中心として自転する。

【0049】

回動偏芯ギヤ５１２は、固定偏芯ギヤ５１１と噛み合うギヤである。本実施形態では、固定偏芯ギヤ５１１と回動偏芯ギヤ５１２とは同じ大きさおよび同じギヤ歯数である。回動偏芯ギヤ５１２は円形のギヤであるが、中間軸Ｏｍと回動偏芯ギヤ５１２の中心とが一致しないように配置されている。これにより、回動偏芯ギヤ５１２は、固定偏芯ギヤ５１１との相対的な位置によって、固定偏芯ギヤ５１１の回転速度に対して不等速に回転する。なお、固定偏芯ギヤ５１１に対して第１ケース３１が反時計回りに１回転する間に、回動偏芯ギヤ５１２は中間軸Ｏｍを中心として反時計回りに１回転する。

【0050】

具体的には、図５に示すように、回動偏芯ギヤ５１２が固定偏芯ギヤ５１１の上方に位置する場合には、固定偏芯ギヤ５１１の回転中心である中心軸Ｏから、固定偏芯ギヤ５１１と回動偏芯ギヤ５１２との噛み合わせまでの距離が短く、回動偏芯ギヤ５１２の回転中心である中間軸Ｏｍから噛み合わせまでの距離が長い。これにより、回動偏芯ギヤ５１２が固定偏芯ギヤ５１１の上方に位置する場合には、回動偏芯ギヤ５１２の回転速度は、第１ケース３１の回転速度よりも遅くなる。

【0051】

一方、回動偏芯ギヤ５１２が固定偏芯ギヤ５１１の下方に位置する場合には、固定偏芯ギヤ５１１の回転中心である中心軸Ｏから、固定偏芯ギヤ５１１と回動偏芯ギヤ５１２との噛み合わせまでの距離が長く、回動偏芯ギヤ５１２の回転中心である中間軸Ｏｍから噛み合わせまでの距離が短い。これにより、回動偏芯ギヤ５１２が固定偏芯ギヤ５１１の下方に位置する場合には、回動偏芯ギヤ５１２の回転速度は、第１ケース３１の回転速度よりも速くなる。

【0052】

このため、回動偏芯ギヤ５１２は、固定偏芯ギヤ５１１の上方において、第１ケース３１の回転速度よりも遅い速度で、中間軸Ｏｍを中心として自転する。また、回動偏芯ギヤ５１２は、固定偏芯ギヤ５１１の下方において、第１ケース３１の回転速度よりも速い速度で、中間軸Ｏｍを中心として自転する。

【0053】

すなわち、固定偏芯ギヤ５１１および回動偏芯ギヤ５１２は、動力入力軸４１からの回転動力を、中心軸Ｏの上方において遅くするとともに、中心軸Ｏの下方において速くするように不等速比変換する不等速比変換部５１ａを構成する。第１回動ギヤ５１３は、回動偏芯ギヤ５１２とともに回転する。これにより、不等速比変換部５１ａにおいて不等速比に変換された回転動力は、第１回動ギヤ５１３に入力される。

【0054】

ここで、回動偏芯ギヤ５１２の第１ケース３１に対する回転速度が、中心軸Ｏの真上（上死点）において、第１ケース３１の回転速度の（１－α）倍となり、中心軸Ｏの真下（下死点）において、第１ケース３１の回転速度の（１＋β）倍となるものとする。なお、αおよびβは定数であり、０＜α＜１および０＜β＜１である。

【0055】

このとき、第１ケース３１の回転速度をｖとすると、回動偏芯ギヤ５１２および第１回動ギヤ５１３の第１ケース３１に対する回転速度は、上死点においてｖ（１－α）であり、上死点から前方を通って下死点に向かうにつれて増速し、下死点においてｖ（１＋β）となり、下死点から後方を通って上死点に向かうにつれて減速する。このため、回動偏芯ギヤ５１２は、中心軸Ｏの前方および後方の所定位置において、第１ケース３１の回転速度ｖと同じとなる。

【0056】

なお、本実施形態では、不等速比変換部５１ａは、動力入力軸４１から３つの第１回動ギヤ５１３に動力を不等速比で伝達するために、１つの固定偏芯ギヤ５１１と３つの回動偏芯ギヤ５１２によって３対の偏芯ギヤを有していた。しかしながら、不等速比変換部５１ａは、複数方向に分岐して回転動力の不等速比変換を行うことができれば、偏芯ギヤ以外の構成を有していてもよい。不等速比変換部５１ａは、例えば、３対の非円形ギヤを有していてもよい。その場合、不等速比変換部５１ａは、回転動力が入力される１つの第１非円形ギヤと、第１非円形ギヤと噛み合う３つの第２非円形ギヤとにより構成される。

【0057】

第２回動ギヤ５１４は、第１ケース３１に対して、第１軸Ｏ１を中心として回動可能に支持されている。第２回動ギヤ５１４は、第１回動ギヤ５１３と噛み合う。第１回動ギヤ５１３と第２回動ギヤ５１４とのギヤ歯数比は２：１であり、速度伝達比は１：２である。このため、第２回動ギヤ５１４の第１ケース３１に対する第１軸Ｏ１周りの時計回りの回転速度は、第１回動ギヤ５１３の第１ケース３１に対する中間軸Ｏｍ周りの反時計回りの回転速度の２倍となる。すなわち、第２回動ギヤ５１４の第１ケース３１に対する回転速度は、上死点において２ｖ（１－α）であり、下死点において２ｖ（１＋β）となる。

【0058】

第２回動ギヤ５１４は、第１出力軸４２に固定されている。これにより、第１出力軸４２は、第２回動ギヤ５１４とともに、第１軸Ｏ１を中心として、動力入力軸４１から第１ケース３１に入力された回転動力の逆向きの回転、かつ、２倍の回転速度で第１ケース３１に対して回転する。

【0059】

すなわち、第１回動ギヤ５１３および第２回動ギヤ５１４は、不等速比変換部５１ａから第１回動ギヤ５１３に出力された回転動力を、逆向きの回転、かつ、２倍の回転速度に変換し、第１出力軸４２へ出力する速度比変換部５１ｂを構成する。速度比変換部５１ｂにおいて速度比が変換された回転動力は、第１出力軸４２に入力される。このように、第１動力変換機構５１は、不等速比変換部５１ａと速度比変換部５１ｂとからなる。

【0060】

第２ケース３２は、第１出力軸４２に固定されている。これにより、第１動力変換機構５１から出力された回転動力により、第２ケース３２が回転する。これにより、第２ケース３２は、第１ケース３１に対して、第１軸Ｏ１を中心として時計回りに回転する。このとき、第２ケース３２の平均回転速度は第１ケース３１の回転速度の２倍である。したがって、第１ケース３１がチェーンケース１６０に対して反時計回りに１回転する間に、第２ケース３２は第１ケース３１に対して時計回りに２回転する。その結果、第１ケース３１がチェーンケース１６０に対して反時計回りに１回転する間に、第２ケース３２は、チェーンケース１６０に対して時計回りに１回転する。

【0061】

また、第２ケース３２の第１ケース３１に対する回転速度は、第２ケース３２が中心軸Ｏの真上（上死点）に配置された時が最も遅く、第２ケース３２が中心軸Ｏの真下（下死点）に配置された時が最も速い。

【0062】

具体的には、第１ケース３１がチェーンケース１６０に対して反時計回りに回転速度ｖで回転するのに対して、第２ケース３２は第１ケース３１に対して、時計回りに、上死点では回転速度２ｖ（１－α）、下死点では回転速度２ｖ（１＋β）で回転する。このため、第２ケース３２は、チェーンケース１６０に対しては、時計回りに、上死点では回転速度ｖ（１－２α）、下死点では回転速度ｖ（１＋２β）で回転することとなる。

【0063】

図６は、第２ケース３２の内部に配置された第２動力変換機構５２の側面図である。図６に示すように、第２ケース３２に収容された第２動力変換機構５２は、第３回動ギヤ５２１と、アイドルギヤ５２２と、第４回動ギヤ５２３とを有する。

【0064】

第３回動ギヤ５２１は、第１ケース３１に対して固定されている。このため、第３回動ギヤ５２１は、第１軸Ｏ１を中心として、第２ケース３２に対して回転する。このとき、第２ケース３２は第１ケースに対して時計回りに回転しているため、第３回動ギヤ５２１は第２ケース３２に対して反時計回りに回転する。第３回動ギヤ５２１の第２ケース３２に対する回転速度は、回転方向は逆であるが、第２ケース３２の第１ケース３１に対する回転速度と同じである。

【0065】

このため、第３回動ギヤ５２１の第２ケース３２に対する回転速度は、第２ケース３２が中心軸Ｏの真上（上死点）に配置された時が最も遅く、第２ケース３２が中心軸Ｏの真下（下死点）に配置された時が最も速い。すなわち、第３回動ギヤ５２１は、第２ケース３２に対して、反時計回りに、上死点では回転速度２ｖ（１－α）、下死点では回転速度２ｖ（１＋β）で回転する。

【0066】

アイドルギヤ５２２は、第２ケース３２に対して回転可能に支持されたギヤである。アイドルギヤ５２２は、第３回動ギヤ５２１および第４回動ギヤ５２３と噛み合う。これにより、アイドルギヤ５２２は、第３回動ギヤ５２１の回転動力を回転方向を変更せずに第４回動ギヤ５２３へと伝達する。

【0067】

第４回動ギヤ５２３は、第２ケース３２に対して回転可能に支持されたギヤである。第４回動ギヤ５２３は、第２ケース３２とともに中心軸Ｏを中心として公転する第２軸Ｏ２を中心として、第２ケース３２に対して回転する。第３回動ギヤ５２１と第４回動ギヤ５２３とのギヤ歯数比は１：２であり、速度伝達比は２：１である。このため、第４回動ギヤ５２３の第２ケース３２に対する第２軸Ｏ２周りの反時計回りの回転速度は、第３回動ギヤ５２１の第２ケース３２に対する第１軸Ｏ１周りの反時計回りの回転速度の１／２倍となる。

【0068】

すなわち、第１ケース３１が１回回転する間に、第４回動ギヤ５２３は第２ケース３２に対して１回回転する。また、第４回動ギヤ５２３の第２ケース３２に対する回転速度は、第２ケース３２が中心軸Ｏの真上（上死点）に配置された時が最も遅く、第２ケース３２が中心軸Ｏの真下（下死点）に配置された時が最も速い。具体的には、第４回動ギヤ５２３は、第２ケース３２に対して、反時計回りに、上死点では回転速度ｖ（１－α）、下死点では回転速度ｖ（１＋β）で回転する。

【0069】

第４回動ギヤ５２３は、第２出力軸４３と固定されている。これにより、第２出力軸４３は、第４回動ギヤ５２３とともに、第２軸Ｏ２を中心として動力入力軸４１から第１ケース３１に入力された回転動力と同じ向きの回転であって、平均速度が同じ、かつ、上死点において遅く、下死点において速くなる不等速比で、第２ケース３２に対して回転する。

【0070】

ここで、上述の通り、第２ケース３２は、チェーンケース１６０に対して、時計回りに、上死点では回転速度ｖ（１－２α）、下死点では回転速度ｖ（１＋２β）で回転する。また、第２出力軸４３および第４回動ギヤ５２３は、第２ケース３２に対して、反時計回りに、上死点では回転速度ｖ（１－α）、下死点では回転速度ｖ（１＋β）で回転する。これにより、第２出力軸４３は、チェーンケース１６０に対して、前方および後方に回転速度が０となる点があり、上死点では時計回りに回転速度－αｖ、下死点では時計回りに回転速度βｖで回動する。すなわち、第２出力軸４３は、チェーンケース１６０に対して、後方から上死点を通って前方へ向かう間は反時計回りに回動し、前方から下死点を通って後方へ向かう間は時計回りに回動することで、第１ケース３１が１回転する間に１往復揺動する。

【0071】

図７は、植え付け部３３の側面図である。なお、図７では、外側から目視できない部材ついても示されている。植え付け部３３は、植え付けカップ２３０と、アーム３３１と、カム３３２と、カム従動部３３３と、牽引力伝達部３３４と、カップ開閉機構３３５とを有する。

【0072】

アーム３３１は、植え付けカップ２３０を支持するための部材である。アーム３３１は、前後に延びる方向に配置されている。アーム３３１の先端部（後端部）には、カップ開閉機構３３５を介して植え付けカップ２３０が開閉可能に取り付けられている。アーム３３１は、第２ケース３２に対して回動可能に支持されている。具体的には、アーム３３１の基端部（先端部）は、第２出力軸４３に固定される。これにより、動力入力軸４１から第１ケース３１に回転動力が入力され、第１ケース３１が回転すると、植え付け部３３は第２ケース３２の第２軸Ｏ２の軌道に沿って中心軸Ｏ周りを公転する。このとき、アーム３３１は、チェーンケース１６０に対して第２軸Ｏ２を中心として揺動する。

【0073】

図８および図９は、移植部２３の要部と、移植部２３の一部の軌道を示した図である。具体的には、図８および図９には、第１動力変換機構５１および第２動力変換機構５２の各部と、第２ケース３２と、植え付け部３３と、中間軸Ｏｍの軌道Ｔ１と、第１軸Ｏ１の軌道Ｔ２と、植え付けカップ２３０の上端部中央の軌道Ｔｕと、植え付けカップ２３０の下端部の軌道Ｔｂとが示されている。

【0074】

図８および図９には、植え付け部３３の位置として、上死点Ｐ１、前上点Ｐ２、前下点Ｐ３、下死点Ｐ４、後下点Ｐ５、および後上点Ｐ６の６つの位置が示されている。上死点Ｐ１は、第１軸Ｏ１が中心軸Ｏの真上の上死点にある場合の植え付け部３３の位置である。前上点Ｐ２、前下点Ｐ３、下死点Ｐ４、後下点Ｐ５、および後上点Ｐ６はそれぞれ、上死点Ｐ１から、第１軸Ｏ１が中心軸Ｏを中心として６０°、１２０°、１８０°、２４０°および３００°時計回りに回転した位置にある場合の植え付け部３３の位置である。

【0075】

図１０は、植え付けカップ２３０の上端部中央の軌道Ｔｕと、植え付けカップ２３０の下端部の軌道Ｔｂとを示した図である。図１０には、各軌道Ｔｕ，Ｔｂ上に、上死点Ｐ１から、第１ケース３１が１５°回転する毎の植え付けカップ２３０の上端部中央および下端部の位置が黒点で示されている。そして、黒点で示された各位置における、植え付けカップ２３０の上端部中央と下端部とを繋ぐ点線をカップ姿勢線Ｔｐと称する。上死点Ｐ１、前上点Ｐ２、前下点Ｐ３、下死点Ｐ４、後下点Ｐ５および後上点Ｐ６のそれぞれにおけるカップ姿勢線Ｔｐの符号をそれぞれＴｐ１、Ｔｐ２、Ｔｐ３、Ｔｐ４、Ｔｐ５およびＴｐ６で示している。

【0076】

図８および図９に示すように、アーム３３１は、上死点Ｐ１および下死点Ｐ４において略水平となるように調整されている。したがって、図１０に示すように、上死点Ｐ１および下死点Ｐ４におけるカップ姿勢線Ｔｐ１，Ｔｐ４はいずれも略鉛直に延びる。

【0077】

アーム３３１は、第２出力軸４３とともに、後方から上死点を通って前方へ移動する際には、第２軸Ｏ２を中心として反時計回りに回動する。図８および図９からも、後上点Ｐ６、上死点Ｐ１、前上点Ｐ２の順に、アーム３３１が第２軸Ｏ２を中心として反時計回りに回動することがわかる。

【0078】

また、アーム３３１は第２出力軸４３とともに、前方から下死点を通って後方へ移動する際には、第２軸Ｏ２を中心として時計回りに回動する。図８および図９からも、前下点Ｐ３、下死点Ｐ４、後下点Ｐ５の順に、アーム３３１が第２軸Ｏ２を中心として時計回りに回動することがわかる。

【0079】

これにより、図８および図９に示すように、植え付けカップ２３０は、上死点Ｐ１から前方を通って下死点Ｐ４へ向かう間は、植え付けカップ２３０の下端部が、植え付けカップ２３０の上端部中央よりも後方へ向くように後傾している。このため、図１０において、カップ姿勢線Ｔｐ２，Ｔｐ３は、下方へ向かうにつれ後方へ延びている。

【0080】

また、図８および図９に示すように、下死点Ｐ４から後方を通って上死点Ｐ１へ向かう間は、植え付けカップ２３０の下端部が、植え付けカップ２３０の上端部中央よりも前方へ向くように前傾している。このため、図１０において、カップ姿勢線Ｔｐ４，Ｔｐ５は、下方へ向かうにつれ前方へ延びている。

【0081】

これにより、図１０に示すように、植え付けカップ２３０の先端部の軌道Ｔｂは、植え付けカップ２３０の上端部中央の軌道Ｔｕと比べて、全体的に前後の幅が小さいとともに、下死点付近における前後の幅がさらに小さい。また、植え付けカップ２３０の下端部は、下死点付近において、圃場１００に対して前方から後方へ向かって刺さるとともに、後方へと抜けていく。

【0082】

カム３３２は、略円形の板状のカムである。カム３３２は、アーム３３１に対して、第２軸Ｏ２を中心として回転可能に支持されている。カム３３２は、第２ケース３２に対して固定され、第２ケース３２とともに回転する。このため、カム３３２は、アーム３３１に対して、時計回りに、上死点では回転速度ｖ（１－α）、下死点では回転速度ｖ（１＋β）で回転する。このため、第１ケース３１が１回転する間に、カム３３２は、アーム３３１に対して１回転する。カム３３２は、周方向の一部が、他の部分よりも長径な押圧部３３２ａを有する。

【0083】

カム従動部３３３は、くの字状の板状部材である本体部３３３ａと、本体部３３３ａに固定された円柱状のカムフォロワ３３３ｂとを有する。本体部３３３ａの一端３３３ｃは、アーム３３１に対して回動可能に固定されている。本体部３３３ａの他端３３３ｄは、牽引力伝達部３３４の一端と固定されている。カムフォロワ３３３ｂは、本体部３３３ａの中央付近に固定されている。また、カムフォロワ３３３ｂは、カム３３２の外周部と対向して配置される。

【0084】

本体部３３３ａの他端３３３ｄは、牽引力伝達部３３４を介して、カップ開閉機構３３５の後述する付勢部材によって後方に付勢されている。カム３３２は回転するため、回転とともに、カムフォロワ３３３ｂと対向する外周部の周方向の位置が移動する。カムフォロワ３３３ｂと対向するカム３３２の外周面が、押圧部３３２ａでない箇所である場合には、カム３３２の外周面とカムフォロワ３３３ｂとの間には僅かな隙間が生じる。回転により、カムフォロワ３３３ｂと対向するカム３３２の外周面が、押圧部３３２ａでない箇所から押圧部３３２ａがカムフォロワ３３３ｂと対向する位置へと移動すると、カム３３２はカムフォロワ３３３ｂを径方向外側に押圧する。これにより、カムフォロワ３３３ｂが前方かつ上方へと押し上げられる。すると、本体部３３３ａの他端も前方かつ上方へと押し上げられる。その結果、牽引力伝達部３３４の一端は前方かつ上方へ牽引される。

【0085】

牽引力伝達部３３４は、カム従動部３３３からの牽引力をカップ開閉機構３３５に伝達する。牽引力伝達部３３４の一端（前端）は、カム従動部３３３の本体部３３３ａの他端３３３ｄに取り付けられている。また、牽引力伝達部３３４の他端（後端）は、カップ開閉機構３３５に取り付けられている。牽引力伝達部３３４は、例えば、長さ調整可能な金属ワイヤーや金属棒であってもよい。

【0086】

カップ開閉機構３３５は、植え付けカップ２３０を開閉する。植え付けカップ２３０は、前側カップ２３１および後側カップ２３２を有する。植え付けカップ２３０は、閉状態においては、前側カップ２３１と後側カップ２３２とが、上端から下端まで近接することで、上部が開口し、下部が縮径して閉塞した逆円錐面状となる。このため、閉状態において、植え付けカップ２３０の上方からポット苗を受け渡し、植え付けカップ２３０内にポット苗を保持することができる。

【0087】

植え付けカップ２３０は、開状態においては、前側カップ２３１および後側カップ２３２の下端部同士が前後方向に離れる。これにより、植え付けカップ２３０内に保持していたポット苗を、植え付けカップ２３０の下方へと引き渡すことができる。

【0088】

カップ開閉機構３３５は、前側カップ保持部３３５ａと、後側カップ保持部３３５ｂと、付勢部材（図示省略）とを有する。前側カップ保持部３３５ａは、前側カップ２３１の上部と固定され、第１カップ回動軸Ｃ１を中心として回動可能である。後側カップ保持部３３５ｂは、後側カップ２３２の上部と固定され、第２カップ回動軸Ｃ２を中心として回動可能である。付勢部材は、前側カップ保持部３３５ａの下端部と後側カップ保持部３３５ｂの下端部とを接続し、前側カップ保持部３３５ａの下端部と後側カップ保持部３３５ｂの下端部とを、前後方向に互いに近づく方向に付勢する。すなわち、付勢部材は、植え付けカップ２３０が閉状態となるように付勢する。

【0089】

また、前側カップ保持部３３５ａの下端部には、牽引力伝達部３３４の他端が接続されている。前側カップ保持部３３５ａの上端部には、後側カップ保持部３３５ｂの上端部に設けられた切り欠き３３５ｄに嵌まる突起３３５ｃを有する。牽引力伝達部３３４の一端がカム従動部３３３により前方に引っ張られると、牽引力伝達部３３４の他端が前側カップ保持部３３５ａの下端部を前方に引っ張る。これにより、前側カップ保持部３３５ａが第１カップ回動軸Ｃ１を中心として時計回り回動すると、突起３３５ｃが下方に移動する。その結果、切り欠き３３５ｄ突起３３５ｃとともに下方に移動することにより、後側カップ保持部３３５ｂが第２カップ回動軸Ｃ２を中心として反時計回りに回動し、植え付けカップ２３０が開状態となる。

【0090】

動力入力軸４１から回転動力が入力され、第１ケース３１が回転すると、第１ケース３１が１回転する間に、植え付け部３３は第２ケース３２とともに中心軸Ｏ周りを公転する。同時に、第１ケース３１が１回転する間に、アーム３３１に対してカム３３２が１回転する。

【0091】

植え付け部３３が下死点に配置された直後に、押圧部３３２ａがカムフォロワ３３３ｂと対向する。これにより、押圧部３３２ａがカムフォロワ３３３ｂを押圧することで、カムフォロワ３３３ｂが第２軸Ｏ２から離れる方向に移動する。その結果、カム従動部３３３が、牽引力伝達部３３４を前方へ引く。これにより、植え付けカップ２３０が開状態となる。

【0092】

その後、植え付け部３３が上死点に到達する前に、カム３３２の回転によりカムフォロワ３３３ｂがカム３３２の押圧部３３２ａと接触しなくなる。これにより、カム従動部３３３による牽引力伝達部３３４の牽引が停止するとともに、植え付けカップ２３０が閉状態となる。

【0093】

これにより、植え付け部３３が下死点に配置され、植え付けカップ２３０が閉状態で圃場１００に接触して穴を形成し始めたところで、植え付けカップ２３０が開く。これにより、植え付けカップ２３０が穴を前後方向に拡げつつ、当該穴の内部に植え付けカップ２３０内に保持されていたポット苗を落下させる。そして、開状態のまま、ポット苗になるべく接触しないように植え付けカップ２３０を上昇させる。そして、植え付け部３３が、上死点付近において苗搬送部２２からポット苗を受け取る前に、植え付けカップ２３０を閉状態とする。

【0094】

以上の構成により、動力入力軸４１から入力された回転動力により、移植部２３が、植え付けカップ２３０によるポット苗の植え付けを行う。

【0095】

植え付けカップによりポット苗を圃場に移植する走行式の移植機において、移植機の走行速度を遅くすること無く植え付けピッチを狭くしたい場合や、同じ植え付けピッチで移植機の走行速度を速くしたい場合には、例えば、単に植え付けカップの移動速度を大きくすることが考えられる。しかしながら、単に植え付けカップの移動速度を大きくすると、ポット苗の自由落下が植え付けカップの下降速度に追いつけず、ポット苗が植え付けカップ内で浮き上がってしまうという問題が生じる。

【0096】

そこで、この移植機１では、左右の移植部２３のそれぞれが、複数（３つ）の植え付けカップ２３０を有する。複数の植え付けカップ２３０で順次にポット苗の植え付けを行うことにより、植え付けピッチを狭くすることができる。ただし、植え付けカップ２３０が複数ある場合、特に、植え付けカップ２３０が３つ以上ある場合には、全ての植え付けカップ２３０を互いに接触しないように、各植え付けカップ２３０を上方の苗受け取り位置と、下方の苗植え付け位置との間を交互に移動させなければならない。そこで、この移植機１では、植え付けカップ２３０を有する植え付け部３３が中心軸Ｏの周囲を公転する構成としている。

【0097】

しかしながら、植え付け部３３が単に中心軸Ｏを中心として円形に等速回転すると、下死点付近で植え付けカップ２３０が圃場に接触している状態で移植機１全体が前進するため、植え付けカップ２３０が前方へ引きずられ、植え付けカップ２３０が傾いてポット苗を圃場１００へうまく落下させられなくなったり、植え付け穴が前後に延びたりするという問題が生じる。

【0098】

本実施形態の移植機１では、図８および図９に示すように、左側の移植部２３を左側から見た場合、第２ケース３２が第１軸Ｏ１とともに中心軸Ｏの周囲を反時計回りに１回転公転する間に、第２ケース３２は第１軸Ｏ１の周囲を時計回りに１回転している。これにより、第２ケース３２の第２軸Ｏ２の軌道が、左側から見て、円形ではなく、上下に長く、前後に短い略楕円状となる。これにより、圃場１００へポット苗を植え付ける植え付け部３３の下死点付近での前後方向の動きを小さくできる。これにより、植え付け部３３を複数有する場合に、植え付け部３３同士が前後に重なってすれ違う位置において、植え付け部３３同士が接触せずにすれ違える前後方向の間隔を保ちつつ、植え付けカップ２３０の下死点付近での前後方向の動きを小さくできる。

【0099】

また、この移植機１では、第２ケース３２には、動力入力軸４１から入力された回転動力が、第１動力変換機構５１によって、単なる逆向きの２倍ではなく、不等速比変換後に逆向きの２倍となって伝達されている。このため、第２ケース３２は、中心軸Ｏおよび動力入力軸４１の上側では遅く、下側では速く回転する。これにより、第２軸Ｏ２および第２出力軸４３の軌道が、中心軸Ｏおよび動力入力軸４１の上側では前後に広く、下側では前後に細くなる。その結果、図８～図１０に示すように、植え付けカップ２３０の上端部中央の軌道Ｔｕも、第２軸Ｏ２および第２出力軸４３の軌道と同様に、中心軸Ｏおよび動力入力軸４１の上側では前後に広く、下側では前後に細くなる。このように、第１動力変換機構５１によって、植え付けカップ２３０の下死点付近での前後方向の動きをさらに小さくできる。

【0100】

また、この移植機１では、植え付け部３３には、第２ケース３２に入力された回転動力が、第２動力変換機構５２によって、第２ケース３２の回転方向と逆向きの１／２倍となって伝達されている。これにより、左側の移植部２３を左側から見た場合、植え付け部３３は、第２軸Ｏ２を中心として揺動する。その結果、図８～図１０に示すように、植え付けカップ２３０の下端部の軌道Ｔｂは、植え付けカップ２３０の上端部中央の軌道Ｔｕと比べて、さらに、中心軸Ｏおよび動力入力軸４１の下側において前後に細くなる。このように、第１動力変換機構５１と第２動力変換機構５２とを組み合わせることによって、植え付けカップ２３０の下端部の下死点付近での前後方向の動きをさらに小さくできる。

【0101】

＜２．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

上記の実施形態の移植装置は、１つの移植部が３つの植え付けカップを有した。すなわち、１つの移植部が、３つの第２ケースおよび３つの植え付け部を有した。しかしながら、本発明の移植装置はこれに限られない。１つの移植部が有する植え付けカップの数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。すなわち、１つの移植部有する第２ケースおよび植え付け部の数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。

【0102】

また、上記の実施形態の移植機は、左右２条分のポット苗を同時に移植できる、いわゆる２条植の移植機であった。そのため、上記の実施形態の移植機に搭載された移植装置は、左右２つの移植部を有する２条植の移植装置であったが、本発明の移植装置は、移植部を１つのみ有する１条植のものであってもよい。また、本発明の移植機は、２条植には限られない。例えば、１条植の他に、２条植の移植装置を複数搭載した４条植、６条植、および８条植の移植機に、本発明を適用してもよい。

【0103】

また、上記の実施形態の移植機は、作業者が移植機に乗り込んで操作を行う乗用式の移植機であったが、本発明はこれに限られない。本発明の移植機は、移植部が自動走行する走行部に搭載され、作業者が歩行しつつ走行部を操作する歩行式の移植機であってもよい。

【0104】

また、移植機の細部の構成については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0105】

１ ：移植機
２０ ：移植装置
２３ ：移植部
３１ ：第１ケース
３２ ：第２ケース
３３ ：植え付け部
４１ ：動力入力軸
４２ ：第１出力軸
４３ ：第２出力軸
５１ ：第１動力変換機構
５１ａ ：不等速比変換部
５１ｂ ：速度比変換部
５２ ：第２動力変換機構
１６０ ：チェーンケース（固定ケース）
２３０ ：植え付けカップ
３３１ ：アーム
５１１ ：固定偏芯ギヤ（第１偏芯ギヤ）
５１２ ：回動偏芯ギヤ（第２偏芯ギヤ）
Ｏ ：中心軸
Ｏ１ ：第１軸
Ｏ２ ：第２軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】