特開 2025-10818 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025010818

(43)【公開日】2025-01-23

(54)【発明の名称】情報処理システム、情報処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/40 20240101AFI20250116BHJP

   G08G 5/00 20250101ALI20250116BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/30

G08G5/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023113054

(22)【出願日】2023-07-10

(71)【出願人】

【識別番号】515253083

【氏名又は名称】株式会社ＣＬＵＥ

(74)【代理人】

【識別番号】110002790

【氏名又は名称】Ｏｎｅ ｉｐ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】柴山 裕樹

【テーマコード（参考）】

5H181

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5H181AA26

5H181BB03

5H181BB04

5H181BB17

5H181CC04

5H181CC12

5H181CC14

5H181CC27

5H181FF04

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF15

5H181FF27

5H181FF33

5H181MB04

5L049CC42

5L050CC42

(57)【要約】

【課題】許可された飛行条件どおりに飛行したことを確認することができるようにする。
【解決手段】情報処理システムであって、飛行体の飛行許可情報を取得する飛行許可情報取得部と、飛行体の飛行前の飛行計画情報を取得する飛行計画情報取得部と、飛行体による飛行ログを取得する飛行ログ取得部と、飛行許可情報、飛行計画情報、及び飛行ログの整合性を判断する判断部と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

飛行体の飛行許可情報を取得する飛行許可情報取得部と、
前記飛行体の飛行前の飛行計画情報を取得する飛行計画情報取得部と、
前記飛行体による飛行ログを取得する飛行ログ取得部と、
前記飛行許可情報、前記飛行計画情報、及び前記飛行ログの整合性を判断する判断部と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。

【請求項2】

前記飛行体の操縦者により記入される飛行記録情報を取得する飛行記録情報取得部をさらに備え、
前記判断部は、前記飛行許可情報、前記飛行計画情報、前記飛行記録情報及び前記飛行ログの整合性を判断すること、
を特徴とする、請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記整合性がない場合に、前記飛行体の管理者に通知する通知部をさらに備えること、
を特徴とする、請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項4】

前記判断部は、
前記飛行ログと前記飛行記録情報との第１の整合性を判断し、
前記第１の整合性がある場合に、前記飛行記録情報と前記飛行計画情報との第２の整合性を判断し、
前記第２の整合性がある場合に、前記飛行計画情報と前記飛行許可情報との第３の整合性を判断すること、
を特徴とする、請求項２に記載の情報処理システム。

【請求項5】

飛行体の飛行許可情報を取得するステップと、
前記飛行体の飛行前の飛行計画情報を取得するステップと、
前記飛行体による飛行ログを取得するステップと、
前記飛行許可情報、前記飛行計画情報、及び前記飛行ログの整合性を判断するステップと、
をコンピュータが実行することを特徴とする情報処理方法。

【請求項6】

飛行体の飛行許可情報を取得するステップと、
前記飛行体の飛行前の飛行計画情報を取得するステップと、
前記飛行体による飛行ログを取得するステップと、
前記飛行許可情報、前記飛行計画情報、及び前記飛行ログの整合性を判断するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、飛行ルートが安全に飛行することができるかを判断する仕組みが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－１０５５９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

許可された飛行条件どおりに飛行されたことを確認するが求められている。

【0005】

本発明はこのような背景を鑑みてなされたものであり、許可された飛行条件どおりに飛行したことを確認することのできる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための本発明の主たる発明は、情報処理システムであって、飛行体の飛行許可情報を取得する飛行許可情報取得部と、前記飛行体の飛行前の飛行計画情報を取得する飛行計画情報取得部と、前記飛行体による飛行ログを取得する飛行ログ取得部と、前記飛行許可情報、前記飛行計画情報、及び前記飛行ログの整合性を判断する判断部と、を備えることを特徴とする。

【0007】

その他本願が開示する課題やその解決方法については、発明の実施形態の欄及び図面により明らかにされる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、許可された飛行条件どおりに飛行したことを確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る情報処理システムの概略を示す図である。

【図2】情報処理端末１０のハードウェア構成例を示す図である。

【図3】本実施形態に係る無人飛行体２０の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図4】管理サーバ３０及びドローン情報基板システム４０に用いられるコンピュータのハードウェア構成例を示す図である。

【図5】情報処理端末１０が備える制御部１１の機能構成例を示す図である。

【図6】無人飛行体２１が備えるフライトコントローラ２３の機能構成例を示す図である。

【図7】管理サーバ３０のソフトウェア構成例を示す図である。

【図8】管理サーバ３０の動作を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜発明の概要＞
本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明は、たとえば、以下のような構成を備える。
［項目１］
飛行体の飛行許可情報を取得する飛行許可情報取得部と、
前記飛行体の飛行前の飛行計画情報を取得する飛行計画情報取得部と、
前記飛行体による飛行ログを取得する飛行ログ取得部と、
前記飛行許可情報、前記飛行計画情報、及び前記飛行ログの整合性を判断する判断部と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。
［項目２］
前記飛行体の操縦者により記入される飛行記録情報を取得する飛行記録情報取得部をさらに備え、
前記判断部は、前記飛行許可情報、前記飛行計画情報、前記飛行記録情報及び前記飛行ログの整合性を判断すること、
を特徴とする、項目１に記載の情報処理システム。
［項目３］
前記整合性がない場合に、前記飛行体の管理者に通知する通知部をさらに備えること、
を特徴とする、項目１に記載の情報処理システム。
［項目４］
前記判断部は、
前記飛行ログと前記飛行記録情報との第１の整合性を判断し、
前記第１の整合性がある場合に、前記飛行記録情報と前記飛行計画情報との第２の整合性を判断し、
前記第２の整合性がある場合に、前記飛行計画情報と前記飛行許可情報との第３の整合性を判断すること、
を特徴とする、項目２に記載の情報処理システム。
［項目５］
飛行体の飛行許可情報を取得するステップと、
前記飛行体の飛行前の飛行計画情報を取得するステップと、
前記飛行体による飛行ログを取得するステップと、
前記飛行許可情報、前記飛行計画情報、及び前記飛行ログの整合性を判断するステップと、
をコンピュータが実行することを特徴とする情報処理方法。
［項目６］
飛行体の飛行許可情報を取得するステップと、
前記飛行体の飛行前の飛行計画情報を取得するステップと、
前記飛行体による飛行ログを取得するステップと、
前記飛行許可情報、前記飛行計画情報、及び前記飛行ログの整合性を判断するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【0011】

＜システムの概要＞
図１は、本実施形態に係る情報処理システムの概略を示す図である。図示のように、情報処理システムは、情報処理端末１０と、管理者端末１１と、無人飛行体２０と、管理サーバ３０と、ドローン情報基盤システム４０とを備える。

【0012】

情報処理端末１０は、例えばタブレット状の小型のコンピュータによって実装される。他の実施形態においては、情報処理端末１０は、スマートフォンまたはゲーム機等の携帯型の情報処理端末により実現されてもよいし、パーソナルコンピュータ等の据え置き型の情報処理端末により実現されてもよい。また、情報処理端末１０は、複数のハードウェアにより実現され、それらに機能が分散された構成を有してもよい。情報処理端末１０を使用するユーザＵは、情報処理端末１０のタッチパネルに対して、無人飛行体２０の飛行を制御するための操作を行うことができる。

【0013】

管理者端末１１は、無人飛行体２０の管理者（例えばドローンを所有しドローンを用いたサービスを提供する主体など）が操作するコンピュータである。管理者端末１１は、スマートフォンまたはゲーム機等の携帯型の情報処理端末により実現されてもよいし、パーソナルコンピュータ等の据え置き型の情報処理端末により実現されてもよい。

【0014】

無人飛行体２０の管理者は、無人飛行体２０を飛行させるにあたり、事前に国土交通大臣による飛行許可を受ける。無人飛行体２０の管理者は、事前に、例えば図示しないパーソナルコンピュータなどを用いて、無人飛行体２０の飛行条件を含む飛行申請をドローン情報基盤システム６０に対して行う。飛行申請には、例えば、無人飛行体２０の操縦者、飛行する無人飛行体２０を特定する情報、飛行するエリア、飛行する期間、飛行する高度、飛行種類などに関する情報が含まれうる。ドローン情報基盤システム６０においては、飛行申請に基づいて飛行許可情報（飛行許可書にて許可を受けた内容又は無人航空機操縦者技能証明で証明された内容）が生成される。飛行許可情報には、飛行申請に含まれる上述の飛行条件が含まれる。

【0015】

ドローン情報基盤システム４０は、例えば、ＤＩＰＳ2.0（ドローン情報基盤システム2.0）と呼ばれる国土交通省管轄の機関乃至システムとすることができる。ドローン情報基盤システム４０は、例えば無人の飛行体の飛行に関する許可、飛行体の飛行実績の報告、飛行体による事故等の情報提供を行う。

【0016】

ＤＩＰＳ2.0には、飛行計画通報のための機関乃至システム（以下、飛行計画通報システム）が含まれうる。飛行計画通報システムは、有人のヘリコプターなどの飛行体とドローンなどの無人の飛行体とのニアミス乃至衝突の可能性があることを踏まえ、各々の飛行体の操縦者が互いの飛行計画を共有するために設けられる。無人飛行体２０の操縦者は、飛行前に、飛行日時、飛行場所、飛行目的、飛行種類、飛行経路及び飛行高度等の飛行計画情報を飛行計画通報システムに登録する。飛行計画通報システムに互いの飛行計画情報が共有され、操縦者は、例えば自身が操縦する飛行体の飛行エリアで、他の有人飛行体やドローンの飛行計画がないか確認することができるとともに、自身が操縦する飛行体の飛行計画を他の飛行体の操縦者に知らせることができる。

【0017】

管理サーバ３０は、事前に国土交通省から受けた飛行許可と、飛行前に操縦者が登録した飛行計画と、飛行後に操縦者が作成した飛行記録と、無人飛行体２０が記録した飛行ログとの整合性を確認する。管理サーバ３０は、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータのような汎用コンピュータとしてもよいし、あるいはクラウド・コンピューティングによって論理的に実現されてもよい。

【0018】

＜情報処理端末１０＞

【0019】

図２は、情報処理端末１０のハードウェア構成例を示す図である。情報処理端末１０は、制御部１１及び表示部の一例であるタッチパネル１２を備える。

【0020】

プロセッサ１１ａは、制御部１１の動作を制御し、各要素間におけるデータの送受信の制御や、プログラムの実行に必要な処理等を行う演算装置である。このプロセッサ１１ａは、本実施の形態では例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、後述するストレージ１１ｃに格納されてメモリ１１ｂに展開されたプログラムを実行して各処理を行う。

【0021】

メモリ１１ｂは、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶装置で構成される主記憶装置、及びフラッシュメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性記憶装置で構成される補助記憶装置を備える。このメモリ１１ｂは、プロセッサ１１ａの作業領域として使用される一方、制御部１１の起動時に実行されるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、及び各種の設定情報等が格納される。

【0022】

ストレージ１１ｃは、プログラムや各種の処理に用いられる情報等が格納されている。例えば、建造物Ｓ１等を含む区域を撮像するための飛行体を、情報処理端末１０を介してユーザが操作する場合、ストレージ１１ｃには、かかる飛行体の飛行を制御するプログラムが格納されていてもよい。

【0023】

送受信部１１ｄは、制御部１１をインターネット網等のネットワークに接続するものであって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）といった近距離通信インターフェースを具備するものであってもよい。

【0024】

入出力部１１ｅは、入出力機器が接続されるインターフェースであって、本実施形態では、タッチパネル１２が接続される。

【0025】

バス１１ｆは、接続したプロセッサ１１ａ、メモリ１１ｂ、ストレージ１１ｃ、送受信部１１ｄ及び入出力部１１ｅの間において、例えばアドレス信号、データ信号及び各種の制御信号を伝達する。

【0026】

タッチパネル１２は、表示部の一例であり、取得した映像や画像が表示される表示面を備える。この表示面は、本実施形態では、表示面への接触によって情報の入力を受け付けるものであって、抵抗膜方式や静電容量方式といった各種の技術によって実装される。

【0027】

タッチパネル１２の表示面には、例えば、無人飛行体２０により撮像された画像が表示され得る。該表示面には、無人飛行体２０に撮像された画像に重畳して、無人飛行体２０の飛行制限区域に関する情報が表示され得る。また、該表示面には、無人飛行体２０の飛行制御や撮像装置の制御のためのボタンやオブジェクト等が表示され得る。また、ユーザは、該表示面に表示された画像やボタン等に対して、タッチパネル１２を介して入力情報を入力し得る。

【0028】

なお、本実施形態では表示部の一例としてタッチパネル１２を挙げているが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、表示部は、他のディスプレイ、モニタまたはスマートフォン等の表示機器により実現されてもよい。また、入力情報を取得するための入力装置としては、タッチパネル１２以外の方法で実現されていてもよい。例えば、入力装置として、タッチパネル１２の代わりに、マウス、キーボード、音声認識デバイス、視線認識デバイス等の様々な入力デバイスにより実現されていてもよい。また、タッチパネル１２等の表示機器および入力装置の少なくともいずれかとは独立して、情報処理端末１０が実現されてもよい。この場合、例えば、情報処理端末１０は、クラウドサーバ等の一又は複数のサーバにより実現され、タッチパネル１２と通信可能に設けられてもよい。

【0029】

＜無人飛行体２０＞

【0030】

図３は、本実施形態に係る無人飛行体２０の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、一実施形態に係る無人飛行体２０は、本体２１において、送受信部２２、フライトコントローラ２３、バッテリ２４、ＥＳＣ２５、モータ２６、プロペラ２７およびカメラ２８を備える。なお、無人飛行体２０は飛行体の一例である。飛行体の種類は特に限定されず、例えば、図３に示すようなマルチローター式のいわゆるドローンであってもよい。

【0031】

フライトコントローラ２３は、プログラマブルプロセッサ（例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ））などの１つ以上のプロセッサ２３Ａを有することができる。

【0032】

フライトコントローラ２３は、メモリ２３Ｂを有しており、メモリ２３Ｂにアクセス可能である。メモリ２３Ｂは、１つ以上のステップを行うためにフライトコントローラが実行可能であるロジック、コード、および／またはプログラム命令を記憶している。

【0033】

メモリ２３Ｂは、例えば、ＳＤカードやランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの分離可能な媒体または外部の記憶装置を含んでいてもよい。センサ類２３Ｃから取得したデータは、メモリ２３Ｂに直接に伝達されかつ記憶されてもよい。例えば、カメラ２８で撮影した静止画・動画データが内蔵メモリ又は外部メモリに記録される。

【0034】

フライトコントローラ２３は、飛行体の状態を制御するように構成された制御モジュールを含んでいる。例えば、制御モジュールは、６自由度（並進運動ｘ、ｙ及びｚ、並びに回転運動θｘ、θｙ及びθｚ）を有する飛行体の空間的配置、速度、および／または加速度を調整するために飛行体の推進機構（モータ２６等）をＥＳＣ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｓｐｅｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２５を介して制御する。制御モジュールは、カメラ２８やセンサ類２３Ｃ等のうち１つ以上を制御することができる。

【0035】

フライトコントローラ２３は、１つ以上の外部のデバイス（例えば、情報処理端末１０等の端末、表示装置、または他の遠隔の制御器）からのデータを送信および／または受け取るように構成された送受信部２２と通信可能である。例えば、送受信部２２は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、赤外線、無線、ＷｉＦｉ、ポイントツーポイント（Ｐ２Ｐ）ネットワーク、電気通信ネットワーク、クラウド通信などのうちの１つ以上を利用することができる。

【0036】

送受信部２２は、カメラ２８やセンサ類２３Ｃで取得したデータ、フライトコントローラ２３が生成した処理結果、所定の制御データ、情報処理端末１０または遠隔の制御器からのユーザコマンドなどのうちの１つ以上を送信および／または受け取ることができる。

【0037】

本実施形態によるセンサ類２３Ｃは、慣性センサ（加速度センサ、ジャイロセンサ）、ＧＰＳセンサ、近接センサ（例えば、ライダー）、またはビジョン／イメージセンサ（例えば、カメラ）を含み得る。

【0038】

バッテリ２４は、例えばリチウムポリマー電池等の公知のバッテリであり得る。なお、無人飛行体２０を駆動させる動力は、バッテリ２４等から供給される電力に限定されず、例えば内燃機関等の動力によるものであってもよい。

【0039】

カメラ２８は撮像装置の一例である。カメラ２８の種類は特に限定されず、例えば通常のデジタルカメラ、全天球カメラ、赤外線カメラ、サーモグラフィ等のイメージセンサ等であってもよい。カメラ２８は、本体２１と不図示のジンバル等により独立変位可能に接続されていてもよい。

【0040】

＜管理サーバ３０＞
図４は、管理サーバ３０及びドローン情報基板システム４０に用いられるコンピュータのハードウェア構成例を示す図である。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。コンピュータは、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、記憶装置２０３、通信インタフェース２０４、入力装置２０５、出力装置２０６を備える。記憶装置２０３は、各種のデータやプログラムを記憶する、例えばハードディスクドライブやソリッドステートドライブ、フラッシュメモリなどである。通信インタフェース２０４は、通信ネットワークに接続するためのインタフェースであり、例えばイーサネット（登録商標）に接続するためのアダプタ、公衆電話回線網に接続するためのモデム、無線通信を行うための無線通信機、シリアル通信のためのＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタやＲＳ２３２Ｃコネクタなどである。入力装置２０５は、データを入力する、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、ボタン、マイクロフォンなどである。出力装置２０６は、データを出力する、例えばディスプレイやプリンタ、スピーカなどである。管理サーバ３０及びドローン情報基盤システム４０の各機能部はＣＰＵ２０１が記憶装置２０３に記憶されているプログラムをメモリ２０２に読み出して実行することにより実現され、管理サーバ３０及びドローン情報基盤システム４０の各記憶部はメモリ２０２及び記憶装置２０３が提供する記憶領域の一部として実現されうる。

【0041】

＜情報処理端末１０＞
図５は、情報処理端末１０が備える制御部１１の機能構成例を示す図である。制御部１１は、飛行制御部１１１、飛行計画作成部１１２、飛行日誌作成部１１３を備える。

【0042】

飛行制御部１１１は、無人飛行体２０の飛行を制御する。飛行制御部１１１は、ユーザＵからの操作に応じて無人飛行体２０の飛行に関する指示を無人飛行体２０に送信することができる。飛行制御部１１１は、自律的に飛行指示を無人飛行体２０に送信することもできる。飛行制御部１１１は、無人飛行体２０と無線通信を行うことにより、無人飛行体２０の測位手段及び高度測定手段により測定された無人飛行体２０の位置情報及び高度情報を取得することができる。

【0043】

飛行計画作成部１１２は、無人飛行体２０の操縦者（ユーザＵ）の操作に従い飛行計画情報を生成する。無人飛行体２０のユーザＵによる飛行計画の作成は、飛行申請及びその許可がなされた時点よりも後、かつ、無人飛行体２０の飛行よりも前の時点に行われる。飛行計画情報は、飛行許可情報に含まれる飛行条件よりも詳細な飛行条件を含む。飛行計画情報に含まれる飛行条件は、無人飛行体２０の操縦者、飛行する無人飛行体２０を特定する情報、無人飛行体２０が飛行するエリア（飛行許可情報の飛行条件に指定されるエリアと同一又はより狭いエリア）、無人飛行体２０が飛行する期間（飛行許可情報の飛行条件に指定される期間と同一又はより短い期間）に関する情報を含む。飛行計画情報には、例えば、飛行計画情報を識別する飛行計画ＩＤ、飛行計画に対応する飛行許可情報を特定する許可ＩＤ、操縦者のユーザＵを特定するユーザＩＤ、無人飛行体２０を特定する機体ＩＤ、飛行期間（飛行日時）、飛行エリア（飛行場所）、飛行目的、飛行種類、飛行経路、飛行高度などを含めることができる。飛行計画作成部１１２は、作成した飛行計画情報を管理サーバ３０に送信する。

【0044】

飛行日誌作成部１１３は、無人飛行体２０の飛行日誌に関する情報（以下、飛行日誌情報という。）を作成する。飛行日誌情報には、飛行記録に関する情報（飛行記録情報）、日常点検記録に関する情報（日常点検情報）、点検整備記録に関する情報（点検整備情報）が含まれうる。飛行日誌作成部１１３は、無人飛行体２０の飛行後にユーザＵから飛行日誌情報の各項目（少なくとも飛行記録の項目とし、日常点検及び点検整備に関する項目は省略してもよい。）の入力を受け付けて、受け付けた項目を含む飛行日誌情報を作成することができる。飛行日誌作成部１１３は、無人飛行体２０の飛行中に無人飛行体２０から位置や高度などの情報を取得して、自動的に飛行記録情報を作成するようにしてもよい。飛行日誌作成部１１３は、作成した飛行日誌情報を管理サーバ３０に送信する。飛行記録情報には、例えば、飛行記録情報を識別する飛行記録ＩＤ、飛行に関する飛行計画を特定する飛行計画ＩＤ、操縦者のユーザＵを特定するユーザＩＤ、無人飛行体を特定する機体ＩＤ、飛行時刻（又は期間）、飛行位置（又は飛行エリア）、飛行高度、飛行種類、記事（飛行中に生じた異常な挙動等）などを含めることができる。 日常点検情報には、例えば、無人飛行体２０を特定する情報、点検結果、備考、特記事項、日常点検の実施場所、実施年月日、実施者などを含めることができる。点検整備情報には、例えば、無人飛行体２０を特定する情報、点検整備作業の実施年月日、総飛行時間、点検整備等の内容、整備の実施理由、実施場所、実施者、特記事項などを含めることができる。

【0045】

＜無人飛行体２０＞
図６は、無人飛行体２１が備えるフライトコントローラ２３の機能構成例を示す図である。プロセッサ２３Ａは、飛行制御部２３１、飛行ログ記録部２３２、飛行ログ提供部２３３、飛行ログ記憶部２３４を備える。

【0046】

飛行制御部２３１は、情報処理端末１０からの指示に応じて無人飛行体２０の飛行を制御する。なお、飛行制御部２３１による無人飛行体２０の制御は一般的なドローンの制御とすることができ、ここでは詳細な説明は省略する。

【0047】

飛行ログ記憶部２３４は、無人飛行体２０による飛行内容の詳細を示すログ（飛行ログ）を記憶する。飛行ログには、時刻（日時）、無人飛行体２０を特定する機体ＩＤ、位置、高度、速度、デバイスを特定する情報、操作内容などが含まれる。

【0048】

飛行ログ記録部２３２は、飛行ログを作成して飛行ログ記憶部２３４に登録する。飛行ログ記録部２３２は、例えば、無人飛行体２０が備える測位手段及び高度測定手段（不図示）により測定された無人飛行体２０の位置情報及び高度情報を取得して飛行ログに含めることができる。なお、飛行ログの記録処理は、例えば、ドローンメーカーが無人飛行体２０に実装している一般的なものであってよい。

【0049】

飛行ログ提供部２３３は、飛行ログを外部に提供する。飛行ログ提供部２３３は、例えば、リクエストに応じて引こうログ記憶部２３４に記憶されている飛行ログを読み出して、リクエストの送信元に提供することができる。

【0050】

＜管理サーバ３０＞
図７は、管理サーバ３０のソフトウェア構成例を示す図である。管理サーバ２は、飛行許可情報取得部３１１、飛行計画情報取得部３１２、飛行日誌情報取得部３１３、飛行ログ取得部３１４、判断部３１５、通知部３１６、飛行許可情報記憶部３３１、飛行計画情報記憶部３３２、飛行日誌情報記憶部３３３、飛行ログ記憶部３３４を備える。

【0051】

飛行許可情報取得部３１１は、ドローン情報基盤システム６０から飛行許可情報を取得する。飛行許可情報取得部３１１は、例えば定期的に、任意のタイミングで又は飛行許可情報が生成される都度、ドローン情報基盤システム６０にアクセスして飛行許可情報を取得することができる。飛行許可情報には、例えば、飛行許可情報を特定する許可ＩＤ、飛行申請を行った無人飛行体２０の管理者を特定する管理者ＩＤ、許可された操縦者を特定する許可操縦者ＩＤ、許可された無人飛行体２０を特定する機体ＩＤ、許可された飛行期間である許可期間、許可された飛行エリアである許可エリア、許可された飛行に関する詳細情報である許可情報が含まれうる。飛行許可情報記憶部３１１は、取得した飛行許可情報を、飛行許可情報記憶部３３１に登録することができる。

【0052】

飛行許可情報記憶部３３１は、飛行許可情報を記憶する。飛行許可情報記憶部３３１は、ユーザＵ及び／又は管理者に対応付けて飛行許可情報を記憶することができる。飛行許可情報記憶部３３１は、ユーザＵ及び／又は管理者と、無人飛行体２０とに対応付けて飛行許可情報を記憶するようにしてもよい。

【0053】

飛行計画情報取得部３１２は、飛行計画情報を取得する。飛行計画情報取得部３１２は、 ドローン情報基盤システム４０から飛行計画を取得してもよいし、ユーザＵの情報処理端末１０から送信される飛行計画情報を受信する ようにしてもよい。飛行計画情報取得部３１２は、取得した飛行計画情報を飛行計画情報記憶部３３２に登録することができる。

【0054】

飛行計画情報記憶部３３２は、飛行計画情報を記憶する。飛行計画情報記憶部３３２は、ユーザＵ及び／又は管理者に対応付けて飛行計画情報を記憶することができる。飛行計画情報記憶部３３２は、ユーザＵ及び／又は管理者と、無人飛行体２０とに対応付けて飛行計画情報を記憶するようにしてもよい。

【0055】

飛行日誌情報取得部３１３は、飛行日誌情報を取得する。本実施形態では、飛行日誌情報取得部３１３は、ユーザＵの情報処理端末１０から送信される飛行日誌情報を受信する。飛行日誌情報には、少なくとも飛行記録に関する飛行記録情報が含まれるものとする。飛行日誌情報取得部３１３は、取得した飛行日誌情報を飛行日誌情報記憶部３３３に登録することができる。

【0056】

飛行日誌情報記憶部３３３は、飛行日誌情報を記憶する。飛行日誌情報記憶部３３３は、ユーザＵ及び／又は管理者に対応付けて飛行日誌情報を記憶することができる。飛行日誌情報記憶部３３３は、ユーザＵ及び／又は管理者と、無人飛行体２０とに対応付けて飛行日誌情報を記憶するようにしてもよい。

【0057】

飛行ログ取得部３１４は、無人飛行体２０の飛行ログを取得する。飛行ログ取得部３１４は、例えば、無人飛行体２０にリクエストを送信して飛行ログを取得するようにしてもよいし、情報処理端末１０にリクエストを送信し、リクエストを受信した情報処理端末１０が無人飛行体２０にリクエストを送信して飛行ログを取得し、取得した飛行ログを管理サーバ３０に返信するようにしてもよい。飛行ログ取得部３１４は、取得した飛行ログを飛行ログ記憶部３３４に登録することができる。

【0058】

飛行ログ記憶部３３４は、飛行ログを記憶する。飛行ログ記憶部３３４は、ユーザＵ及び／又は管理者と、無人飛行体２０とに対応付けて飛行ログを記憶することができる。

【0059】

飛行日誌情報取得部３１３は、飛行ログに基づいて飛行記録情報を作成し、作成した飛行記録情報を含む飛行日誌情報を飛行日誌情報記憶部３３３に登録するようにしてもよい。飛行日誌情報取得部３１３が飛行ログに基づいて飛行記録情報を作成した場合には、後述する飛行記録情報と飛行ログとの整合性の判断を行わなくてもよい。飛行ログに含まれる項目と、飛行記録情報に含めるべき項目と、飛行ログの項目に基づいて飛行記録情報に含まれるべき項目を作成するためのロジック（例えば、飛行ログにグリニッジ標準時の日時が含まれている場合に、日本時間に変更するために９時間を引く処理など）とを含む作成情報を記憶する作成情報記憶部を設けることができる。この場合に、作成情報記憶部は、無人飛行体２０のメーカー及び／又は機種に対応付けて作成情報を記憶することができ、飛行日誌情報取得部３１３は、ユーザＵが飛行させた無人飛行体２０のメーカー及び／又は機種に対応する作成情報を作成情報記憶部から読み出し、読み出した作成情報に基づいて飛行ログに含まれる項目から飛行記録情報を作成することができる。

【0060】

判断部３１５は、飛行許可情報、飛行計画情報、及び飛行ログの整合性を判断する。本実施形態では、判断部３１５は、飛行許可情報、飛行計画情報、飛行記録情報及び飛行ログの整合性を判断する。判断部３１５は、飛行許可情報取得部３１１、飛行計画情報取得部３１２、飛行日誌情報取得部３１３、及び飛行ログ取得部３１４が、飛行許可情報、飛行計画情報、飛行日誌情報、及び飛行ログを取得したタイミングで整合性を判断するようにしてもよいし、情報処理端末１０や管理者端末１１からの指示に応じて、飛行許可情報記憶部３３１、飛行計画情報記憶部３３２、飛行日誌情報記憶部３３３、及び飛行ログ記憶部３３４に記憶されている飛行許可情報、飛行計画情報、飛行日誌情報に含まれる飛行記録情報、及び飛行ログを読み出して整合性を判断するようにしてもよい。

【0061】

判断部３１５は、飛行ログに含まれている日時、機体ＩＤ、位置、高度などと、飛行記録情報に含まれる飛行時刻、機体ＩＤ、飛行位置（飛行エリア）、飛行高度などとを比較して、例えば、それらが一致するか否か、それらの差が所定の範囲内に含まれるか否か、期間やエリアに日時や位置が含まれるか否かなどにより、飛行ログと飛行記録情報との整合性を判断することができる。

【0062】

判断部３１５は、飛行ログと飛行計画情報との整合性を判断するようにしてもよい。この場合、判断部３１５は、飛行ログに含まれている日時、機体ＩＤ、位置、高度などと、飛行計画情報に含まれる飛行期間、ユーザＩＤ、機体ＩＤ、飛行エリア、飛行高度、操縦者、飛行種類などとを比較して、例えば、それらが一致するか否か、それらの差が所定の範囲内に含まれるか否か、期間やエリアに日時や位置が含まれるか否かなどにより、飛行ログと飛行計画情報との整合性を判断することができる。判断部３１５はまた、飛行ログと飛行許可情報との整合性を判断するようにしてもよい。この場合、判断部３１５は、飛行ログに含まれている日時、機体ＩＤ、位置、高度などと、飛行許可情報に含まれている飛行期間、ユーザＩＤ、機体ＩＤ、飛行エリア、飛行高度、操縦者、飛行種類などとを比較して、例えば、それらが一致するか否か、それらの差が所定の範囲内に含まれるか否か、期間やエリアに日時や位置が含まれるか否かなどにより、飛行ログと飛行許可情報との整合性を判断することができる。

【0063】

判断部３１５は、飛行日誌情報に含まれる日常点検の内容と 、飛行ログとの整合性を判断するようにしてもよい。判断部３１５は、例えば、通信の健全性、電源系統の健全性、バッテリーや燃料の残量や健全性を、飛行ログに含まれている通信記録、電源関連のエラーの有無、バッテリーや燃料の残量や以上の有無などにより判断することができ、飛行日誌情報に含まれる日常点検情報に記載されている、日常点検で問題がないと判断した項目が、飛行ログ上でも問題がなかったか否かを判断することができる。

【0064】

判断部３１５は、飛行記録情報と飛行計画情報との整合性を判断することができる。判断部３１５は、例えば、飛行記録情報に含まれている飛行時刻、ユーザＩＤ、機体ＩＤ、飛行位置又は飛行エリア、飛行高度、操縦者、飛行種類などと、飛行計画情報に含まれている飛行期間、ユーザＩＤ、機体ＩＤ、飛行エリア、飛行高度、操縦者、飛行種類などとを比較して、例えば、それらが一致するか否か、それらの差が所定の範囲内に含まれるか否か、期間やエリアに日時や位置が含まれるか否かなどにより、飛行ログと飛行記録情報との整合性を判断することができる。

【0065】

判断部３１５は、飛行計画情報と飛行許可情報との整合性を判断することができる。判断部３１５は、例えば、飛行計画情報に含まれている飛行期間、ユーザＩＤ、機体ＩＤ、飛行エリア、飛行高度、操縦者、飛行種類などと、飛行許可情報に含まれている飛行期間、ユーザＩＤ、機体ＩＤ、飛行エリア、飛行高度、操縦者、飛行種類などとを比較して、例えば、それらが一致するか否か、それらの差が所定の範囲内に含まれるか否か、飛行計画情報の飛行期間が飛行許可情報の期間に含まれるか否か、飛行計画情報のエリアが飛行許可情報のエリアに含まれるか否かなどにより、飛行計画情報と飛行許可情報の整合性を判断することができる。判断部３１５は、判断結果を出力するようにしてもよい。

【0066】

通知部３１６は、飛行許可情報、飛行計画情報、飛行記録情報及び飛行ログのいずれかの間で整合性がないと判断された場合に、その旨のアラートを通知することができる。通知部３１６は、アラートを管理者に通知する（例えば、管理者端末１１にアラートメッセージを送信する）ようにしてもよいし、操縦者に通知する（例えば、情報処理端末１０にアラートメッセージを送信する）ようにしてもよい。通知部３１６は、判断部３１５により整合性があると判断された場合に、整合性がある旨のメッセージを情報処理端末１０及び／又は管理者端末１１に送信するようにしてもよい。また、通知部３１６は、ユーザＵごとに、対応する飛行許可情報、飛行計画情報、飛行記録情報及び飛行ログの整合性の判断結果を情報処理端末１０及び／又は管理者端末１１に送信するようにしてもよい。

【0067】

＜動作＞
図８は、管理サーバ３０の動作を説明する図である。

【0068】

管理サーバ３０は、ドローン情報基盤システム６０から飛行許可情報を取得し（Ｓ３２１）、情報処理端末１０から飛行計画情報を取得し（Ｓ３２２）、情報処理端末１０から飛行日誌情報を取得し（Ｓ３２３）、無人飛行体２０から飛行ログを取得する（Ｓ３２４）。

【0069】

管理サーバ３０は、飛行ログと飛行記録情報との整合性を判断し（Ｓ３２５）、整合している場合には（Ｓ３２５：ＹＥＳ）、飛行記録情報と飛行計画情報との整合性を判断し（Ｓ３２６）、整合している場合には（Ｓ３２６：ＹＥＳ）、飛行計画情報と飛行許可情報との整合性を判断し（Ｓ３２７）、整合している場合には（Ｓ３２７：ＹＥＳ）、飛行許可情報、飛行計画情報、飛行記録情報及び飛行ログが整合した法令遵守の状態であることを出力することができる（Ｓ３２８）。

【0070】

一方、飛行許可情報、飛行計画情報、飛行記録情報及び飛行ログのいずれかが整合していない場合には（Ｓ３２５：ＮＯ、Ｓ３２６：ＮＯ、Ｓ３２７：ＮＯ）、法令非遵守状態であることのアラートを通知することができる（Ｓ３２９）。アラートの通知は、例えば、管理者に対して行うことができる。

【0071】

以上のようにして、本実施形態の情報処理システムによれば、無人飛行体２０が許可された飛行条件どおりに飛行したことを確認することができる。

【0072】

以上、本実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。

【符号の説明】

【0073】

１０ 情報処理端末
１１ 管理者端末
２０ 無人飛行体
３０ 管理サーバ
４０ ドローン情報基盤システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】