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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025010853
(43)【公開日】2025-01-23
(54)【発明の名称】ローカバー成形装置および検査システム
(51)【国際特許分類】
B29D 30/30 20060101AFI20250116BHJP
【ＦＩ】
B29D30/30
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023113118
(22)【出願日】2023-07-10
(71)【出願人】
【識別番号】000183233
【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121186
【弁理士】
【氏名又は名称】山根 広昭
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100130605
【弁理士】
【氏名又は名称】天野 浩治
(74)【代理人】
【識別番号】100218084
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊光
(72)【発明者】
【氏名】岩谷 亮佑
(72)【発明者】
【氏名】福田 和幸
【テーマコード（参考）】
4F215
4F501
【Ｆターム（参考）】
4F215AH20
4F215AM32
4F215AP06
4F215AP11
4F215AQ01
4F215VA15
4F215VD10
4F215VD16
4F215VK03
4F215VQ02
4F501TA13
4F501TC01
4F501TC10
4F501TC16
4F501TD04
4F501TQ02
4F501TR06
4F501TR11
4F501TS01
4F501TV11
4F501TV21
4F501TV23
(57)【要約】
【課題】製造されるローカバーの品質を向上させること。
【解決手段】
検査システム１０は、コード材料５が外周に貼り付けられる筒状の成形ドラム５１と、成形ドラム５１の外周面の予め定められた位置に向けて配置された第１カメラ６１および第２カメラ６２と、処理装置９０と、を備えている。処理装置９０は、第１カメラ６１および第２カメラ６２が撮影した画像を取得する。コード材料５の端部にて光が比較的多く反射されるため、当該画像において、コード材料５の端部が線状に現れる。これによって、処理装置９０は、コード材料５の右端部と左端部とを抽出することができる。
【選択図】図４
【解決手段】
検査システム１０は、コード材料５が外周に貼り付けられる筒状の成形ドラム５１と、成形ドラム５１の外周面の予め定められた位置に向けて配置された第１カメラ６１および第２カメラ６２と、処理装置９０と、を備えている。処理装置９０は、第１カメラ６１および第２カメラ６２が撮影した画像を取得する。コード材料５の端部にて光が比較的多く反射されるため、当該画像において、コード材料５の端部が線状に現れる。これによって、処理装置９０は、コード材料５の右端部と左端部とを抽出することができる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
予め定められた方向に配列された複数のコードがトッピングゴムで被覆されたコード材料が、外周に貼り付けられる筒状の成形ドラムと、
前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料が写るように、前記成形ドラムの外周面の予め定められた位置に向けて配置された、少なくとも１つのカメラと、
処理装置と
を有し、
前記処理装置は、
前記カメラにより撮影された、前記成形ドラムの外周面に貼り付けられた前記コード材料の画像を取得する処理と、
取得された前記コード材料の画像から、前記コード材料の端部を抽出する処理と、
が実行されるように構成された、
ローカバー成形装置。
前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料が写るように、前記成形ドラムの外周面の予め定められた位置に向けて配置された、少なくとも１つのカメラと、
処理装置と
を有し、
前記処理装置は、
前記カメラにより撮影された、前記成形ドラムの外周面に貼り付けられた前記コード材料の画像を取得する処理と、
取得された前記コード材料の画像から、前記コード材料の端部を抽出する処理と、
が実行されるように構成された、
ローカバー成形装置。
【請求項2】
前記処理装置は、前記抽出された前記コード材料の端部より前記コード材料の幅を得る処理が、さらに実行されるように構成された、請求項１に記載されたローカバー成形装置。
【請求項3】
前記処理装置は、前記抽出された前記コード材料の端部より前記コード材料のずれ量を得る処理が、さらに実行されるように構成された、請求項１に記載されたローカバー成形装置。
【請求項4】
前記成形ドラムは、回転中心軸を中心に回転可能に構成され、
前記カメラは、前記回転中心軸に向けて配置されている、請求項１に記載されたローカバー成形装置。
前記カメラは、前記回転中心軸に向けて配置されている、請求項１に記載されたローカバー成形装置。
【請求項5】
前記カメラは、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台のカメラを含む、請求項１に記載されたローカバー成形装置。
【請求項6】
前記成形ドラムの外周面に向けて、予め定められた角度で光を照射するように配置された少なくとも１つの照明を備えている、請求項１に記載されたローカバー成形装置。
【請求項7】
前記照明は、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台の照明を含む、請求項６に記載されたローカバー成形装置。
【請求項8】
前記ローカバー成形装置は、前記成形ドラムの外周面に向けて、予め定められた角度で光を照射するように配置された照明を備えており、
前記カメラは、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台のカメラを含み、
前記照明は、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台の照明を含み、
前記２台の照明は、前記コード材料の幅方向において前記２台のカメラよりも外側に配置されている、
請求項１に記載されたローカバー成形装置。
前記カメラは、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台のカメラを含み、
前記照明は、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台の照明を含み、
前記２台の照明は、前記コード材料の幅方向において前記２台のカメラよりも外側に配置されている、
請求項１に記載されたローカバー成形装置。
【請求項9】
筒状の成形ドラムに貼り付けられた、予め定められた方向に配列された複数のコードがトッピングゴムで被覆されたコード材料を検査するための検査システムであって、
前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料が写るように、前記成形ドラムの外周面の予め定められた位置に向けて配置された、少なくとも１つのカメラと、
処理装置と
を有し、
前記処理装置は、
前記カメラで撮影された、前記成形ドラムの外周面に貼り付けられた前記コード材料の画像を取得する処理と、
取得された前記コード材料の画像から、前記コード材料の端部を抽出する処理と、
が実行されるように構成された、
検査システム。
前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料が写るように、前記成形ドラムの外周面の予め定められた位置に向けて配置された、少なくとも１つのカメラと、
処理装置と
を有し、
前記処理装置は、
前記カメラで撮影された、前記成形ドラムの外周面に貼り付けられた前記コード材料の画像を取得する処理と、
取得された前記コード材料の画像から、前記コード材料の端部を抽出する処理と、
が実行されるように構成された、
検査システム。
【請求項10】
前記処理装置は、前記抽出された前記コード材料の端部より前記コード材料の幅を得る処理が、さらに実行されるように構成された、請求項９に記載された検査システム。
【請求項11】
前記処理装置は、前記抽出された前記コード材料の端部より前記コード材料のずれ量を得る処理が、さらに実行されるように構成された、請求項９に記載された検査システム。
【請求項12】
前記成形ドラムは、回転中心軸を中心に回転可能に構成され、
前記カメラは、前記回転中心軸に向けて配置されている、請求項９に記載された検査システム。
前記カメラは、前記回転中心軸に向けて配置されている、請求項９に記載された検査システム。
【請求項13】
前記カメラは、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台のカメラを含む、請求項９に記載された検査システム。
【請求項14】
前記成形ドラムの外周面に向けて、予め定められた角度で光を照射するように配置された少なくとも１つの照明を備えている、請求項９に記載された検査システム。
【請求項15】
前記照明は、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台の照明を含む、請求項１４に記載された検査システム。
【請求項16】
前記成形ドラムの外周面に向けて、予め定められた角度で光を照射するように配置された少なくとも１つの照明を備えており、
前記カメラは、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台のカメラを含み、
前記照明は、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台の照明を含み、
前記２台の照明は、前記コード材料の幅方向において前記２台のカメラよりも外側に配置されている、
請求項９に記載された検査システム。
前記カメラは、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台のカメラを含み、
前記照明は、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台の照明を含み、
前記２台の照明は、前記コード材料の幅方向において前記２台のカメラよりも外側に配置されている、
請求項９に記載された検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ローカバー成形装置および検査システムに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１には、タイヤ用ゴム材料の幅方向に移動可能なレーザ変位センサと、レーザ変位センサの位置を測定するエンコーダと、演算器と、を備えるタイヤ用ゴム材料の形状測定装置が開示されている。特許文献１に開示された形状測定装置によれば、レーザ変位センサは、タイヤ用ゴム材料の上下方向にそれぞれ一対に配置され、タイヤ用ゴム材料の厚みを測定する。レーザ変位センサは、タイヤ用ゴム材料の幅方向に移動しながら、タイヤ用ゴム材料の厚みを測定する。このとき、タイヤ用ゴム材料の厚みが最初に検出された始端位置と、タイヤ用ゴム材料の厚みが検出されなくなった終端位置と、がエンコーダにより測定される。演算器は、始端位置と終端位置との距離をタイヤ用ゴム材料の幅方向の長さとして算出する。測定された厚みおよび算出された幅により、タイヤ用ゴム材料の形状が規定通りであるか否か確認されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－０８６７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、上記のような形状測定装置によれば、レーザ変位センサは、タイヤ用ゴム材料の上下方向に一対に配置されている。ここで、タイヤの製造工程には、複数のコードをトッピングゴムで被覆したコード材料（例えば、ブレーカーやトレッド）を成形ドラムに貼り付ける工程が存在する。かかる工程では、コード材料が幅方向に対して、所望の位置からずれた状態で成形ドラムに貼り付けられる（所謂、蛇行）と、タイヤのユニフォミティが悪化し、タイヤの品質が低下する。かかる工程でもタイヤ用ゴム材料の幅方向の長さを測定することにより、コード材料の蛇行の有無を確認することができると考えられる。しかしながら、成形ドラムは、円筒状の形状を有しているため、コード材料の上下方向にレーザ変位センサを配置することが困難である。
【0005】
本発明者は、製造されるローカバーの品質を向上させたいと考えている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
ここに開示されるローカバー成形装置は、予め定められた方向に配列された複数のコードがトッピングゴムで被覆されたコード材料が、外周に貼り付けられる筒状の成形ドラムと、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料が写るように、前記成形ドラムの外周面の予め定められた位置に向けて配置された、少なくとも１つのカメラと、処理装置とを有している。前記演算装置は、前記カメラにより撮影された、前記成形ドラムの外周面に貼り付けられた前記コード材料の画像を取得する処理と、取得された前記コード材料の画像から、前記コード材料の端部を抽出する処理と、が実行されるように構成されている。
【発明の効果】
【0007】
ここに開示されるローカバー成形装置によれば、成形ドラムに貼り付けられたコード材料の状態を検査できる。このため、製造されるローカバーの品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、一実施形態に係るローカバー成形装置および検査システムを図面に基づいて説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されない。各図面は模式的に描かれており、必ずしも実物を反映していない。各図面は、一例を示すのみであり、特に言及されない限りにおいて本発明を限定しない。また、同一の作用を奏する部材・部位には、適宜に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0010】
〈タイヤ２００〉
図１は、タイヤ２００の断面構造を示す断面図である。図１では、タイヤ２００のトレッド部２１０の幅方向に沿った断面が示されている。タイヤ２００は、複数の未加硫のゴム部材が組み合わされた未加硫のタイヤであるローカバーが加硫され、一体化され、かつ、トレッドパターンなどの外形形状が成形されたものである。ローカバーは、ローカバー成形装置１００（図２参照）により成形される。図１には、加硫前のローカバーでのタイヤ２００を構成する部材の境界が分かるように、加硫前のゴム部材の境界が描かれている。加硫前のローカバーでのタイヤ２００を構成する部材の境界について、加硫後は一体化されている。また、図を見やすくするために、一部においてハッチングが省略されている。なお、図１は、タイヤの一実施形態が例示されているに過ぎず、特に言及されない限りにおいて、タイヤの構造は、図１に示された形態に限定されない。また、各部材の配置や組み合わせる順番なども、特に言及されない限りにおいて変更されうる。
図１は、タイヤ２００の断面構造を示す断面図である。図１では、タイヤ２００のトレッド部２１０の幅方向に沿った断面が示されている。タイヤ２００は、複数の未加硫のゴム部材が組み合わされた未加硫のタイヤであるローカバーが加硫され、一体化され、かつ、トレッドパターンなどの外形形状が成形されたものである。ローカバーは、ローカバー成形装置１００（図２参照）により成形される。図１には、加硫前のローカバーでのタイヤ２００を構成する部材の境界が分かるように、加硫前のゴム部材の境界が描かれている。加硫前のローカバーでのタイヤ２００を構成する部材の境界について、加硫後は一体化されている。また、図を見やすくするために、一部においてハッチングが省略されている。なお、図１は、タイヤの一実施形態が例示されているに過ぎず、特に言及されない限りにおいて、タイヤの構造は、図１に示された形態に限定されない。また、各部材の配置や組み合わせる順番なども、特に言及されない限りにおいて変更されうる。
【0011】
図１に示された形態では、タイヤ２００は、ローカバーの状態において、インナーライナー２２１と、カーカス２２２と、クッションゴム２２３と、ブレーカー２２５と、アンダートレッドゴム２２６と、トレッドゴム２２７と、サイドウォールゴム２２８と、を備えている。
【0012】
インナーライナー２２１は、タイヤコードの内側に配置されるゴムシートの層であり、空気入りタイヤの気密性を確保するための部材である。カーカス２２２は、コードが含まれたコード層である。本実施形態では、カーカス２２２は、複数の層で形成されている。当該複数の層は、後述するコード材料５により形成されている。インナーライナー２２１およびカーカス２２２は、それぞれ後述する成形ドラム５１（図３参照）に貼り付けられることによって円筒状に成形される。インナーライナー２２１およびカーカス２２２の幅方向の両端部には、ビード（図示せず）が配置される。インナーライナー２２１およびカーカス２２２の幅方向の両端は、ビードを覆うように折り返されている。また、インナーライナー２２１およびカーカス２２２は、幅方向の中央部が外径側に膨らまされてトロイダル状に成形される。
【0013】
クッションゴム２２３と、ブレーカー２２５と、アンダートレッドゴム２２６と、トレッドゴム２２７と、サイドウォールゴム２２８とは、トロイダル状に成形されたインナーライナー２２１およびカーカス２２２の予め定められた位置に貼り付けられる。そして、ゴム材料の繋ぎ目などの形状が整えられることによって、未加硫のタイヤであるローカバーが作製される。
【0014】
ここで、トレッドゴム２２７は、走行時に接地する部分となるトレッド部２１０を構成するゴム部材である。トレッドゴム２２７は、ローカバーのうち外周面に貼られるゴム層であり、所要の厚さを有している。ブレーカー２２５は、配置されたコード層である。
【0015】
ブレーカー２２５は、路面等からの衝撃を緩和し、トレッドゴム２２７に受けた外傷が、直接カーカス２２２に達するのを防ぐとともに、トレッドゴム２２７とカーカス２２２との剥離を防止する役割を果たす。ブレーカー２２５は、後述するコード材料５により形成される。
【0016】
クッションゴム２２３は、ブレーカー２２５のエッジ部において、ブレーカー２２５とカーカス２２２との間に配置されている。クッションゴム２２３は、ブレーカー２２５のエッジ部が受ける力がカーカス２２２に作用するのを緩和する緩衝材として作用する。
【0017】
アンダートレッドゴム２２６は、トレッドゴム２２７とブレーカー２２５との間に配置されている。本実施形態では、アンダートレッドゴム２２６は、特に、ブレーカー２２５のエッジ部を覆うように設けられており、ブレーカー２２５のエッジ部が受ける力がトレッドゴム２２７に作用するのを緩和する緩衝材として作用する。
【0018】
〈コード材料５〉
コード材料５は、予め定められた方向に配列された複数のコードがトッピングゴムで被覆された材料である。当該コードは、例えば、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アラミド繊維などのテキスタイル繊維、又は、スチール線などの金属が挙げられる。コード材料５は、例えば、押出成形装置（図示せず）によって、当該コードに当該トッピングゴムを被覆させながら押し出すことにより、ローカバー成形装置１００の搬送装置３０（図２参照）へと押し出される。前述の通り、コード材料５には、タイヤ２００のうちカーカス２２２と、ブレーカー２２５とが含まれうる。
コード材料５は、予め定められた方向に配列された複数のコードがトッピングゴムで被覆された材料である。当該コードは、例えば、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アラミド繊維などのテキスタイル繊維、又は、スチール線などの金属が挙げられる。コード材料５は、例えば、押出成形装置（図示せず）によって、当該コードに当該トッピングゴムを被覆させながら押し出すことにより、ローカバー成形装置１００の搬送装置３０（図２参照）へと押し出される。前述の通り、コード材料５には、タイヤ２００のうちカーカス２２２と、ブレーカー２２５とが含まれうる。
【0019】
〈ローカバー成形装置１００〉
図２は、ローカバー成形装置１００の側面図である。ローカバー成形装置１００は、ローカバーを成形する装置である。図２では、ローカバーを成形する装置のうち、インナーライナー２２１と、コード材料５としてのカーカス２２２（図１参照）が組み付けられる部位が模式的に描かれている。図３は、図２における成形ドラム５１付近の拡大図である。なお、ローカバー成形装置１００には、ゴム材料を混錬する装置や、サイドウォールパーツ、トレッドパーツ、ショルダパーツ等のタイヤ部品を組み合わせる装置などが含まれうるが、ここでは、説明を省略する。
図２は、ローカバー成形装置１００の側面図である。ローカバー成形装置１００は、ローカバーを成形する装置である。図２では、ローカバーを成形する装置のうち、インナーライナー２２１と、コード材料５としてのカーカス２２２（図１参照）が組み付けられる部位が模式的に描かれている。図３は、図２における成形ドラム５１付近の拡大図である。なお、ローカバー成形装置１００には、ゴム材料を混錬する装置や、サイドウォールパーツ、トレッドパーツ、ショルダパーツ等のタイヤ部品を組み合わせる装置などが含まれうるが、ここでは、説明を省略する。
【0020】
図２に示された形態では、インナーライナー２２１は、リール１１０に巻き取られた状態で用意されている。カーカス２２２を構成する複数のコード材料５ａ～５ｄが、それぞれ予め定められた幅に裁断されて、リール１１１～１１４に巻き取られた状態で用意されている。なお、図２に示された例では、カーカス２２２を構成するコード材料５ａ～５ｄが４つであるが、ローカバーに組み込まれるコード材料の数は特に限定されない。
【0021】
ここでは、コード材料５ａ～５ｄが搬送される搬送方向の下流側を後方と表す。前、後、左、右、上、下の向きは、図中、Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄの矢印でそれぞれ表す。ただし、これらの方向は説明の便宜上のものに過ぎず、ローカバー成形装置１００の設置向き等を限定しない。便宜上、コード材料５ａ～５ｄの搬送方向である後方は１つの方向として表すが、コード材料５ａ～５ｄの搬送方向は途中で変わってもよい。
【0022】
【0023】
搬送装置３０は、インナーライナー２２１と、複数のコード材料５ａ～５ｄを成形ドラム５１に向けて搬送する装置である。図３に示すように、搬送装置３０は、例えば、成形ドラム５１に至る所定の搬送経路に沿って並べられた複数のローラ３２に、無端ベルト３１が巻き掛けられている。複数のローラ３２のうち少なくとも１つが駆動ローラである。当該駆動ローラが回転することによって無端ベルト３１が走行する。
【0024】
図２に示すように、切断装置４０は、リール１１０～１１４から送り出されるインナーライナー２２１と、複数のコード材料５ａ～５ｄと、をそれぞれ所定の長さで切断する装置である。切断装置４０は、例えばカッターとカッター操作装置（図示せず）とを備えている。カッター操作装置により、カッターが操作される。本実施形態では、カッターにより、コード材料５ａ～５ｄがタイヤ一本分の予め定められた長さに切断される。
【0025】
成形ドラム５１は、搬送装置３０の下流側に配置された筒状の部材である。成形ドラム５１は、回転中心軸ＣＬを中心に回転可能に構成されている。成形ドラム５１は、複数のセグメント５１ａを備えている。各セグメント５１ａは、成形ドラム５１の周方向に縮径および拡径可能に取り付けられている。この実施形態では、成形ドラム５１の回転中心軸ＣＬに、成形ドラム５１を回転させるための巻取装置５２が設けられている。本実施形態では、成形ドラム５１に、インナーライナー２２１と、複数のコード材料５ａ～５ｄとが貼り付けられる際に、成形ドラム５１の上方から見て、成形ドラム５１が後方から前方に向かって回転するように巻取装置５２が構成されている。
【0026】
図２に示されたローカバー成形装置１００では、インナーライナー２２１と複数のコード材料５ａ～５ｄとは、それぞれリール１１０～１１４から送り出される。リール１１０～１１４から送り出されたインナーライナー２２１と複数のコード材料５ａ～５ｄとは、切断装置４０によって予め定められた長さに切断される。切断装置４０によって予め定められた長さに切断された、インナーライナー２２１と複数のコード材料５ａ～５ｄとは、搬送装置３０を通じて、成形ドラム５１に向けて一枚ずつ順に搬送され、かつ、成形ドラム５１に順に貼り付けられる。コード材料５ａ～５ｄは、コード材料５ａ、コード材料５ｂ、コード材料５ｃおよびコード材料５ｄ、の順に搬送される。
【0027】
ここで、図３では、図２において、リール１１０から送り出されるインナーライナー２２１と、リール１１１から送り出されるコード材料５ａと、が成形ドラム５１に順に貼り付けられた後、リール１１２から送り出されたコード材料５ｂが成形ドラム５１に貼り付けられる状態が示されている。ここで、コード材料５ａを第１のコード材料５ａと称し、コード材料５ｂを第２のコード材料５ｂとも称することとする。また、以下の説明において、コード材料５と称する場合は、コード材料５ａ～５ｄに共通する説明を指すものとする。成形ドラム５１に貼り付けられる第１のコード材料５ａと第２のコード材料５ｂとでは、成形ドラム５１の周方向に対するコードの配列（向きやパターン）が異なっている。
【0028】
図４は、検査システム１０の模式的な正面図である。本実施形態では、図４に示すように、第１のコード材料５ａの幅は、第２のコード材料５ｂの幅よりも広い。図４において、第１のコード材料５ａは、第２のコード材料５ｂの下方に配置されている。すなわち、第２のコード材料５ｂは、第１のコード材料５ａに重なった状態にて配置されている。なお、成形ドラム５１には、２枚以上のコード材料５が重なった状態にて配置される場合もある。ただし、２枚以上のコード材料５が重なる場合でも、そのうち２枚のコード材料５について、以下の説明が成立する。したがって、以下の説明では、第１のコード材料５ａおよび第２のコード材料５ｂを用いて説明を行う。
【0029】
ところで、タイヤ２００の品質を向上させる上で、リール１１０から送り出されるインナーライナー２２１と、リール１１１～１１４から送り出されるコード材料５ａ～５ｄと、が成形ドラム５１の適切な位置に貼り付けられていることが望ましい。例えば、ローカバーが成形される際に、コード材料５の貼り付けられる位置が、幅方向にずれていると、加硫成形後のタイヤ２００の品質にばらつきが生じうる。ここで開示される検査システム１０は、ローカバーが成形される際に、成形ドラム５１に貼り付けられたコード材料５の幅や位置を検査することができる。以下、検査システム１０を説明する。
【0030】
【0031】
〈第１カメラ６１、第２カメラ６２〉
第１カメラ６１および第２カメラ６２は、成形ドラム５１に貼り付けられたコード材料５が写るように、成形ドラム５１の外周面の予め定められた位置に向けて配置されている。図３に示すように、第１カメラ６１および第２カメラ６２は、成形ドラム５１の回転中心軸ＣＬに向けて配置されている。より好ましくは、第１カメラ６１および第２カメラ６２の視野方向は、それぞれ成形ドラム５１の回転中心軸ＣＬに対して直交するように向けられているとよい。図４に示すように、第１カメラ６１と第２カメラ６２とは、コード材料５の幅方向に沿って、間隔Ｒ３を開けて配置されている。第１カメラ６１および第２カメラ６２は、コード材料５の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように配置されている。すなわち、第１のコード材料５ａの左端部５ａＬおよび第２のコード材料５ｂの左端部５ｂＬが撮影されるように、第１カメラ６１が配置されている。また、第１のコード材料５ａの右端部５ａＲおよび第２のコード材料５ｂの右端部５ｂＲが撮影されるように、第２カメラ６２が配置されている。
第１カメラ６１および第２カメラ６２は、成形ドラム５１に貼り付けられたコード材料５が写るように、成形ドラム５１の外周面の予め定められた位置に向けて配置されている。図３に示すように、第１カメラ６１および第２カメラ６２は、成形ドラム５１の回転中心軸ＣＬに向けて配置されている。より好ましくは、第１カメラ６１および第２カメラ６２の視野方向は、それぞれ成形ドラム５１の回転中心軸ＣＬに対して直交するように向けられているとよい。図４に示すように、第１カメラ６１と第２カメラ６２とは、コード材料５の幅方向に沿って、間隔Ｒ３を開けて配置されている。第１カメラ６１および第２カメラ６２は、コード材料５の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように配置されている。すなわち、第１のコード材料５ａの左端部５ａＬおよび第２のコード材料５ｂの左端部５ｂＬが撮影されるように、第１カメラ６１が配置されている。また、第１のコード材料５ａの右端部５ａＲおよび第２のコード材料５ｂの右端部５ｂＲが撮影されるように、第２カメラ６２が配置されている。
【0032】
本実施形態では、第１カメラ６１は、第２のコード材料５ｂの左端部５ｂＬよりも右方に配置されている。第２カメラ６２は、第２のコード材料５ｂの右端部５ｂＲよりも左方に配置されている。第１カメラ６１は、第２カメラ６２の左方に配置されている。幅方向において、第１カメラ６１と第１のコード材料５ａの左端部５ａＬとの間隔はＲ１である。幅方向において、第２カメラ６２と第１のコード材料５ａの右端部５ａＲとの間隔はＲ２である。幅方向において、第１カメラ６１と第２のコード材料５ｂの左端部５ｂＬとの間隔はＲ４である。幅方向において、第２カメラ６２と第２のコード材料５ｂの右端部５ｂＲとの間隔はＲ５である。第１カメラ６１および第２カメラ６２は、例えば、高速度カメラでありうる。第１カメラ６１および第２カメラ６２は、処理装置９０に電気的に接続され、処理装置９０により制御される。また、幅方向におけるコード材料５の中心と第１カメラ６１との間隔はＲ６である。幅方向におけるコード材料５の中心とコード材料５と第２カメラ６２の間隔はＲ７である。第１カメラ６１と第２カメラ６２との間隔がＲ３であるため、Ｒ３＝Ｒ６＋Ｒ７であり、かつＲ６とＲ７とは一致する。ただし、第１カメラ６１および第２カメラ６２の取り付け時の誤差が生じうるため、「Ｒ６とＲ７とが一致」とは、誤差を含んでもよいものとする。なお、検査システム１０が備えるカメラの数は、２台に限定されない。検査システム１０は、カメラを１台のみ備えていてもよく、３台以上備えていてもよい。
【0033】
〈第１照明６３、第２照明６４〉
第１照明６３および第２照明６４は、コード材料５に光を照射する部材である。第１照明６３および第２照明６４は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備えている。第１照明６３および第２照明６４は、成形ドラム５１の外周面に向けて予め定められた角度で光を照射するように配置されている。第１照明６３および第２照明６４は、成形ドラム５１の外周面に貼り付けられるコード材料５の端部がそれぞれ撮影されるように、成形ドラム５１の外周面に貼り付けられるコード材料５の幅方向に沿って間隔を開けて配置されている。図４に示すように、第１照明６３は、第２照明６４の左方に配置されている。第１照明６３と第２照明６４とは、間隔Ｒ８を開けて配置されている。第１照明６３および第２照明６４は、コード材料５の幅方向において第１カメラ６１および第２カメラ６２よりも外側に配置されている。詳しくは、第１照明６３は、第１カメラ６１よりも左方に配置され、第２照明６４は、第２カメラ６２よりも右方に配置されている。
第１照明６３および第２照明６４は、コード材料５に光を照射する部材である。第１照明６３および第２照明６４は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備えている。第１照明６３および第２照明６４は、成形ドラム５１の外周面に向けて予め定められた角度で光を照射するように配置されている。第１照明６３および第２照明６４は、成形ドラム５１の外周面に貼り付けられるコード材料５の端部がそれぞれ撮影されるように、成形ドラム５１の外周面に貼り付けられるコード材料５の幅方向に沿って間隔を開けて配置されている。図４に示すように、第１照明６３は、第２照明６４の左方に配置されている。第１照明６３と第２照明６４とは、間隔Ｒ８を開けて配置されている。第１照明６３および第２照明６４は、コード材料５の幅方向において第１カメラ６１および第２カメラ６２よりも外側に配置されている。詳しくは、第１照明６３は、第１カメラ６１よりも左方に配置され、第２照明６４は、第２カメラ６２よりも右方に配置されている。
【0034】
ここで、図４に示すように、第１のコード材料５ａの幅方向の長さは、Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３である。すなわち間隔Ｒ８は、Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３よりも長い。なお、検査システム１０が備える照明の個数および配置は特に限定されない。照明は、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。また、第１照明６３および第２照明６４は、ＬＥＤを備えているが、これに限定されない。例えば、第１照明６３および第２照明６４は、蛍光灯を備えるものであってもよい。
【0035】
成形ドラム５１の外周面にコード材料５が貼り付けられているときに、第１照明６３および第２照明６４でコード材料５が照らされると、コード材料５の端部において光が比較的多く反射される。したがって、コード材料５の端部が線状に現れる。すなわち、第１のコード材料５ａの右端部５ａＲ、第１のコード材料５ａの左端部５ａＬ、第２のコード材料５ｂの右端部５ｂＲおよび第２のコード材料５ｂの左端部５ｂＬが線状に現れる。第１カメラ６１および第２カメラ６２によって写されるコード材料５の画像において、コード材料５の端部により反射される線状の光が顕著に現れるように、第１照明６３および第２照明６４が成形ドラム５１の外周面に対して光を照射する角度が設定されているとよい。
【0036】
〈処理装置９０〉
処理装置９０は、検査システム１０の種々の処理を行う装置である。処理装置９０は、予め定められたプログラムに沿って駆動するコンピュータによって具現化されうる。具体的には、処理装置９０の各機能は、処理装置９０を構成する各コンピュータの演算装置（プロセッサ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro-processing unit）とも称される）および記憶装置（メモリーやハードディスクなど）によって処理される。例えば、処理装置９０の各構成は、コンピュータによって具現化されるデータを予め定められた形式で記憶するデータベース、データ構造、予め定められたプログラムに従って所定の演算処理を行う処理モジュールなどとして、または、それらの一部として具現化されうる。図示は省略するが、処理装置９０は、複数の制御装置が協働するものでもよい。例えば、検査システム１０の処理装置９０が、ＬＡＮケーブルやインターネットなどを通じて、外部のコンピュータとデータ通信可能に接続されている場合には、処理装置９０の処理は、このような外部のコンピュータと協働で行われてもよい。例えば、処理装置９０に記憶される情報または一部の情報は、外部のコンピュータによって記憶されてもよいし、処理装置９０が実行する処理または処理の一部は、外部のコンピュータによって実行されてもよい。
処理装置９０は、検査システム１０の種々の処理を行う装置である。処理装置９０は、予め定められたプログラムに沿って駆動するコンピュータによって具現化されうる。具体的には、処理装置９０の各機能は、処理装置９０を構成する各コンピュータの演算装置（プロセッサ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro-processing unit）とも称される）および記憶装置（メモリーやハードディスクなど）によって処理される。例えば、処理装置９０の各構成は、コンピュータによって具現化されるデータを予め定められた形式で記憶するデータベース、データ構造、予め定められたプログラムに従って所定の演算処理を行う処理モジュールなどとして、または、それらの一部として具現化されうる。図示は省略するが、処理装置９０は、複数の制御装置が協働するものでもよい。例えば、検査システム１０の処理装置９０が、ＬＡＮケーブルやインターネットなどを通じて、外部のコンピュータとデータ通信可能に接続されている場合には、処理装置９０の処理は、このような外部のコンピュータと協働で行われてもよい。例えば、処理装置９０に記憶される情報または一部の情報は、外部のコンピュータによって記憶されてもよいし、処理装置９０が実行する処理または処理の一部は、外部のコンピュータによって実行されてもよい。
【0037】
処理装置９０は、制御ＰＬＣ９１と、カメラコントローラ９２と、照明コントローラ９３とを備えている。制御ＰＬＣ９１は、処理装置９０により実行される各処理を順番に実行するように指示を送るＰＬＣ（Programmable Logic Controller）である。制御ＰＬＣ９１は、カメラコントローラ９２と、照明コントローラ９３とに接続されている。
【0038】
カメラコントローラ９２は、第１カメラ６１と第２カメラ６２とを制御するコントローラである。カメラコントローラ９２は、例えば、第１カメラ６１および第２カメラ６２に対し、撮影を実行する指示や、撮影時の設定の指示を送るコントローラである。照明コントローラ９３は、第１照明６３と第２照明６４とを制御するコントローラである。照明コントローラ９３は、例えば、第１照明６３および第２照明６４により照射される光の明るさを調整したり、第１照明６３および第２照明６４のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるコントローラである。
【0039】
本実施形態では、処理装置９０は、画像取得処理と、端部抽出処理と、幅取得処理と、ずれ量取得処理とを実行するように構成されている。本実施形態では、制御ＰＬＣ９１により、画像取得処理、端部抽出処理、幅取得処理およびずれ量取得処理の順に実行される。以下では、処理装置９０が実行する各処理について説明する。
【0040】
画像取得処理は、第１カメラ６１および第２カメラ６２により撮影された、成形ドラム５１の外周面に貼り付けられたコード材料５の画像を取得する処理である。まず、カメラコントローラ９２により、撮影を実行する指示が第１カメラ６１および第２カメラ６２に送られる。これにより、第１カメラ６１および第２カメラ６２がコード材料５を撮影する。なお、このとき、照明コントローラ９３により、第１照明６３および第２照明６４がＯＮとなっている。また、第１照明６３および第２照明６４は、予め定められた明るさにて光を照射している。図５は、第２カメラ６２により撮影された画像の一例である。図５には、第１のコード材料５ａの右端部５ａＲおよび第２のコード材料５ｂの右端部５ｂＲが写っている。なお、図５では、インナーライナー２２１（図２参照）は、図示が省略されている。処理装置９０は、第１カメラ６１および第２カメラ６２が撮影した画像を取得する。
【0041】
端部抽出処理は、抽出されたコード材料５の端部の位置を抽出する処理である。上述のように、成形ドラム５１の外周面にコード材料５が貼り付けられていると、コード材料５の幅方向の端部において反射された光が線状に現れる。処理装置９０は、取得した画像において、線状に現れる光の位置をコード材料５の端部の位置として取得する。本実施形態では、処理装置９０は、第１のコード材料５ａの左端部５ａＬと右端部５ａＲとを取得する。また、処理装置９０は、第２のコード材料５ｂの左端部５ｂＬと右端部５ｂＲとを取得する。詳しくは、処理装置９０は、第１カメラ６１により撮影された画像より第１のコード材料５ａの左端部５ａＬと第２のコード材料５ｂの左端部５ｂＬとを取得する。また、第２カメラ６２により撮影された画像より第１のコード材料５ａの右端部５ａＲと第２のコード材料５ｂの右端部５ｂＲとを取得する。第１カメラ６１が取得した画像において、第１のコード材料５ａの左端部５ａＬと第２のコード材料５ｂの左端部５ｂＬとが線状の光として現れる。処理装置９０は、左端部５ａＬ、５ｂＬの座標の位置を取得する。第１のコード材料５ａの右端部５ａＲおよび第２のコード材料５ｂの右端部５ｂＲについても同様である。なお、端部抽出処理は、切断されたコード材料５の切断端部５Ｆに照射された光を抽出するものであってもよい。この場合、切断面に現れるコードにより、光が比較的多く反射される。
【0042】
なお、端部抽出処理で、コード材料５の端部の位置を精度よく抽出するとの観点において、第１カメラ６１および第２カメラ６２によって写される第１のコード材料５ａおよび第２のコード材料５ｂの画像に、第１のコード材料５ａおよび第２のコード材料５ｂの端部の光が十分に現れるとよい。第１のコード材料５ａおよび第２のコード材料５ｂの端部の光が十分に現れるのであれば、第１照明６３および第２照明６４がなくてもよい。または、第１照明６３および第２照明６４は適宜に消されていてもよい。また、第１のコード材料５ａおよび第２のコード材料５ｂの端部の光が十分に現れるように、照明コントローラ９３によって第１照明６３および第２照明６４の明るさが調整されてもよい。
【0043】
幅取得処理は、抽出されたコード材料５の端部よりコード材料５の幅を得る処理である。本実施形態では、第１のコード材料５ａおよび第２のコード材料５ｂのそれぞれの幅を取得する。処理装置９０は、端部抽出処理により取得された第１のコード材料５ａの左端部５ａＬの位置と、第１カメラ６１と、の幅方向における間隔をＲ１として取得する。同様に、処理装置９０は、第１のコード材料５ａの右端部５ａＲの位置と、第１カメラ６１と、の幅方向における間隔をＲ２として取得する。ここで、前述の通り、第１カメラ６１と第２カメラ６２とは、幅方向に間隔Ｒ３だけ離れて配置されている。処理装置９０は、第１のコード材料５ａの幅方向の長さをＲ１＋Ｒ２＋Ｒ３として取得する。第１のコード材料５ａの幅方向の長さと同様にして、処理装置９０は、第２のコード材料５ｂの幅方向の長さをＲ３＋Ｒ４＋Ｒ５として取得する。
【0044】
ずれ量取得処理は、抽出されたコード材料５の端部よりコード材料５のずれ量を得る処理である。本実施形態では、第１のコード材料５ａおよび第２のコード材料５ｂのそれぞれのずれ量を取得する。ここで、ずれ量とは、成形ドラム５１の周方向と、円環状に成型されたコード材料５の周方向と、のずれの量のことである。処理装置９０は、幅取得処理により取得された間隔を用いて、第１のコード材料５ａのずれ量を取得する。処理装置９０は、│（Ｒ１＋Ｒ６）－（Ｒ２＋Ｒ７）│として取得される値を第１のコード材料５ａのずれ量として取得する。例えば、│（Ｒ１＋Ｒ６）－（Ｒ２＋Ｒ７）│＝０となるとき、第１のコード材料５ａは、幅方向において対称となるように配置されている。したがって、このとき、第１のコード材料５ａは、蛇行せずに成形ドラム５１に貼り付けられている。一方、│（Ｒ１＋Ｒ６）－（Ｒ２＋Ｒ７）│≠０となるとき、第１のコード材料５ａは、右方および左方のいずれか一方にずれている。したがって、第１のコード材料５ａが蛇行して成形ドラム５１に貼り付けられている。同様に、処理装置９０は、│（Ｒ４＋Ｒ６）－（Ｒ５＋Ｒ７）│として取得される値を第２のコード材料５ｂのずれ量として取得する。
【0045】
このように、検査システム１０は、図４に示されているように、成形ドラム５１に貼り付けられたコード材料５が写るように、成形ドラム５１の外周面の予め定められた位置に向けて配置された、少なくとも１つのカメラ６１，６２と、処理装置９０とを有している。処理装置９０は、カメラ６１，６２で撮影された、成形ドラム５１の外周面に貼り付けられたコード材料５の画像を取得する処理が実行されるように構成されている。さらに、処理装置９０は、取得されたコード材料５の画像から、コード材料５の端部を抽出する処理が実行されるように構成されている。この検査システム１０によれば、取得されたコード材料５の画像から成形ドラム５１に貼り付けられたコード材料５の右端部および左端部を抽出できる。このため、成形ドラム５１に貼り付けられた単独のコード材料５を抽出できる。さらに、図４に示されているように、成形ドラム５１に第１のコード材料５ａと、第２のコード材料５ｂが重ねられているような場合でも、第１のコード材料５ａの右端部５ａＲおよび左端部５ａＬと、第２のコード材料５ｂの右端部５ｂＲおよび左端部５ｂＬとを抽出できる。したがって、成形ドラム５１に貼り付けられた第１のコード材料５ａおよび第２のコード材料５ｂの幅やずれ量などが検査できる。また、成形ドラム５１に、所定の幅の第１のコード材料５ａおよび第２のコード材料５ｂが、所定の位置に貼り付けられているか否かを検査することができる。このように、検査システム１０は、成形ドラム５１に貼り付けられたコード材料５の状態を検査できるので、製造されるローカバーの品質を向上させることができる。
【0046】
上述した実施形態では、処理装置９０が幅取得処理を実行することにより、コード材料５の幅を取得することができる。これにより、コード材料５が所望の幅を有しているか否かを確認することができる。ユーザは、コード材料５が所望の幅を有していることを確認しながら工程を進めることができる。その結果、製造されるローカバーの品質を向上させることができる。
【0047】
上述した実施形態では、処理装置９０がずれ量取得処理を実行することにより、コード材料５の幅方向のずれ量を取得することができる。これにより、コード材料５が蛇行しながら成形ドラム５１に貼り付けられているか否かを確認することができる。ユーザは、コード材料５が蛇行していないことを確認しながら工程を進めることができる。その結果、製造されるローカバーの品質を向上させることができる。
【0048】
上述した実施形態では、成形ドラム５１の回転中心軸ＣＬに巻取装置５２が接続されている。したがって、成形ドラム５１は、回転中心軸ＣＬを中心に回転可能に構成されている。カメラ６１，６２は、上述のように回転中心軸ＣＬに向けて配置されているとよい。この場合、カメラ６１，６２は、回転中心軸ＣＬに対して所定の位置を中心に、カメラ６１，６２と、成形ドラム５１、さらにはコード材料５との距離が精度よく把握されうる。さらに、第１カメラ６１および第２カメラ６２が向けられたコード材料５の位置からコード材料５の端部までの距離も、カメラ６１，６２で撮影された、成形ドラム５１の外周面に貼り付けられたコード材料５の画像を基に、三角関数などを利用して、精度よく把握されうる。
【0049】
上述した実施形態では、検査システム１０は、第１カメラ６１と第２カメラ６２とを備えている。第１カメラ６１と第２カメラ６２とは、間隔Ｒ３だけ離れて配置されている。このことにより、コード材料５が幅方向に比較的長くなった場合でも第１カメラ６１と第２カメラ６２を用いて、コード材料５をより精度よく抽出できる。
【0050】
上述した実施形態では、検査システム１０は、第１照明６３および第２照明６４を備えている。第１照明６３および第２照明６４は、コード材料５の有する複数のコードにより反射された光のうち、より多くの光が第１カメラ６１または第２カメラ６２に写るように、その角度が定められている。このことにより、第１カメラ６１および第２カメラ６２により撮影される画像において、コード材料５が写っている範囲の輝度が比較的高くなっている。したがって、処理装置９０によるコード材料５をより精度よく抽出できる。
【0051】
上述した実施形態では、第１照明６３と第２照明６４とが間隔Ｒ８を開けて配置されている。このことにより、コード材料５は、幅方向においてその両端まで光が照射されている。したがって、第１カメラ６１および第２カメラ６２により撮影される画像において、コード材料５の両端部の位置が比較的鮮明に写し出される。よって、処理装置９０による端部抽出処理の精度が比較的高くなる。
【0052】
上述した実施形態では、検査システム１０は、第１カメラ６１と第２カメラ６２と第１照明６３と第２照明６４とを備えている。第１カメラ６１と第２カメラ６２とは、間隔Ｒ３だけ離れている。第１照明６３と第２照明６４とは、間隔Ｒ８だけ離れている。間隔Ｒ８は、間隔Ｒ３よりも長い。すなわち、第１照明６３および第２照明６４は、第１カメラ６１および第２カメラ６２よりも幅方向において外側に配置されている。第１照明６３および第２照明６４が第１カメラ６１および第２カメラ６２よりも幅方向において、内側に配置されている場合に比べて、第１照明６３および第２照明６４は、コード材料５の端部を照射しやすい位置に配置されている。このことにより、第１カメラ６１および第２カメラ６２により撮影される画像において、コード材料５の両端部の位置が比較的鮮明に写し出される。よって、処理装置９０による端部抽出処理の精度が比較的高くなる。
【0053】
なお、検査システム１０は、端部抽出処理により取得した端部の位置、幅取得処理により取得した幅およびずれ量取得処理により取得したずれ量がそれぞれ所定の範囲内に含まれるか否かを判定する判定部を備えていてもよい。例えば、検査システム１０は、端部の位置、幅およびずれ量のいずれか一つ以上がそれぞれの所定の範囲に含まれていないと判定されたとき、ユーザに対してエラーを通知するように構成されていてもよい。
【0054】
以上、ここで開示される発明について、種々説明したが、ここで開示される発明は、特に言及されない限りにおいて、上述した実施形態や変形例に限定されない。また、種々言及した実施形態や変形例の各構成は、互いに阻害しない関係であれば、適宜に組み合わせることができる。
【0055】
本発明（１）は、ローカバー成形装置に関する。
本発明（１）にかかるローカバー成形装置は、
予め定められた方向に配列された複数のコードがトッピングゴムで被覆されたコード材料が、外周に貼り付けられる筒状の成形ドラムと、
前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料が写るように、前記成形ドラムの外周面の予め定められた位置に向けて配置された、少なくとも１つのカメラと、
処理装置と
を有し、
前記処理装置は、
前記カメラにより撮影された、前記成形ドラムの外周面に貼り付けられた前記コード材料の画像を取得する処理と、
取得された前記コード材料の画像から、前記コード材料の端部を抽出する処理と、
が実行されるように構成されている。
本発明（１）にかかるローカバー成形装置は、
予め定められた方向に配列された複数のコードがトッピングゴムで被覆されたコード材料が、外周に貼り付けられる筒状の成形ドラムと、
前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料が写るように、前記成形ドラムの外周面の予め定められた位置に向けて配置された、少なくとも１つのカメラと、
処理装置と
を有し、
前記処理装置は、
前記カメラにより撮影された、前記成形ドラムの外周面に貼り付けられた前記コード材料の画像を取得する処理と、
取得された前記コード材料の画像から、前記コード材料の端部を抽出する処理と、
が実行されるように構成されている。
【0056】
本発明（２）は、（１）のローカバー成形装置であって、
前記処理装置は、前記抽出された前記コード材料の端部より前記コード材料の幅を得る処理が、さらに実行されるように構成されている。
前記処理装置は、前記抽出された前記コード材料の端部より前記コード材料の幅を得る処理が、さらに実行されるように構成されている。
【0057】
本発明（３）は、（１）のローカバー成形装置であって、
前記処理装置は、前記抽出された前記コード材料の端部より前記コード材料のずれ量を得る処理が、さらに実行されるように構成されている。
前記処理装置は、前記抽出された前記コード材料の端部より前記コード材料のずれ量を得る処理が、さらに実行されるように構成されている。
【0058】
本発明（４）は、（１）のローカバー成形装置であって、
前記成形ドラムは、回転中心軸を中心に回転可能に構成され、
前記カメラは、前記回転中心軸に向けて配置されている。
前記成形ドラムは、回転中心軸を中心に回転可能に構成され、
前記カメラは、前記回転中心軸に向けて配置されている。
【0059】
本発明（５）は、（１）のローカバー成形装置であって、
前記カメラは、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台のカメラを含む。
前記カメラは、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台のカメラを含む。
【0060】
本発明（６）は、（１）のローカバー成形装置であって、
前記成形ドラムの外周面に向けて、予め定められた角度で光を照射するように配置された少なくとも１つの照明を備えている、
前記成形ドラムの外周面に向けて、予め定められた角度で光を照射するように配置された少なくとも１つの照明を備えている、
【0061】
本発明（７）は、（６）のローカバー成形装置であって、
前記照明は、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台の照明を含む。
前記照明は、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台の照明を含む。
【0062】
本発明（８）は、（１）のローカバー成形装置であって、
前記ローカバー成形装置は、前記成形ドラムの外周面に向けて、予め定められた角度で光を照射するように配置された照明を備えており、
前記カメラは、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台のカメラを含み、
前記照明は、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台の照明を含み、
前記２台の照明は、前記コード材料の幅方向において前記２台のカメラよりも外側に配置されている。
前記ローカバー成形装置は、前記成形ドラムの外周面に向けて、予め定められた角度で光を照射するように配置された照明を備えており、
前記カメラは、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台のカメラを含み、
前記照明は、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台の照明を含み、
前記２台の照明は、前記コード材料の幅方向において前記２台のカメラよりも外側に配置されている。
【0063】
本発明（９）は、検査システムに関する。
本発明（９）にかかるローカバー成形装置は、
予め定められた方向に配列された複数のコードがトッピングゴムで被覆されたコード材料が、外周に貼り付けられる筒状の成形ドラムと、
前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料が写るように、前記成形ドラムの外周面の予め定められた位置に向けて配置された、少なくとも１つのカメラと、
処理装置とを有し、
前記処理装置は、
前記カメラにより撮影された、前記成形ドラムの外周面に貼り付けられた前記コード材料の画像を取得する処理と、
取得された前記コード材料の画像から、前記コード材料の端部を抽出する処理と、
が実行されるように構成されている。
本発明（９）にかかるローカバー成形装置は、
予め定められた方向に配列された複数のコードがトッピングゴムで被覆されたコード材料が、外周に貼り付けられる筒状の成形ドラムと、
前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料が写るように、前記成形ドラムの外周面の予め定められた位置に向けて配置された、少なくとも１つのカメラと、
処理装置とを有し、
前記処理装置は、
前記カメラにより撮影された、前記成形ドラムの外周面に貼り付けられた前記コード材料の画像を取得する処理と、
取得された前記コード材料の画像から、前記コード材料の端部を抽出する処理と、
が実行されるように構成されている。
【0064】
本発明（１０）は、（９）の検査システムであって、
前記処理装置は、前記抽出された前記コード材料の端部より前記コード材料の幅を得る処理が、さらに実行されるように構成されている。
前記処理装置は、前記抽出された前記コード材料の端部より前記コード材料の幅を得る処理が、さらに実行されるように構成されている。
【0065】
本発明（１１）は、（９）の検査システムであって、
前記処理装置は、前記抽出された前記コード材料の端部より前記コード材料のずれ量を得る処理が、さらに実行されるように構成されている。
前記処理装置は、前記抽出された前記コード材料の端部より前記コード材料のずれ量を得る処理が、さらに実行されるように構成されている。
【0066】
本発明（１２）は、（９）の検査システムであって、
前記成形ドラムは、回転中心軸を中心に回転可能に構成され、
前記カメラは、前記回転中心軸に向けて配置されている。
前記成形ドラムは、回転中心軸を中心に回転可能に構成され、
前記カメラは、前記回転中心軸に向けて配置されている。
【0067】
本発明（１３）は、（９）の検査システムであって、
前記カメラは、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台のカメラを含む。
前記カメラは、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台のカメラを含む。
【0068】
本発明（１４）は、（９）の検査システムであって、
前記成形ドラムの外周面に向けて、予め定められた角度で光を照射するように配置された少なくとも１つの照明を備えている、
前記成形ドラムの外周面に向けて、予め定められた角度で光を照射するように配置された少なくとも１つの照明を備えている、
【0069】
本発明（１５）は、（１４）の検査システムであって、
前記照明は、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台の照明を含む。
前記照明は、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台の照明を含む。
【0070】
本発明（１６）は、（９）の検査システムであって、
前記ローカバー成形装置は、前記成形ドラムの外周面に向けて、予め定められた角度で光を照射するように配置された照明を備えており、
前記カメラは、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台のカメラを含み、
前記照明は、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台の照明を含み、
前記２台の照明は、前記コード材料の幅方向において前記２台のカメラよりも外側に配置されている。
前記ローカバー成形装置は、前記成形ドラムの外周面に向けて、予め定められた角度で光を照射するように配置された照明を備えており、
前記カメラは、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台のカメラを含み、
前記照明は、前記成形ドラムに貼り付けられた前記コード材料の幅方向の端部がそれぞれ撮影されるように、前記コード材料の幅方向に沿って間隔を開けて配置された２台の照明を含み、
前記２台の照明は、前記コード材料の幅方向において前記２台のカメラよりも外側に配置されている。
【符号の説明】
【0071】
５、５ａ～５ｄ コード材料
５ａ 第１のコード材料
５ａＬ 左端部
５ａＲ 右端部
５ｂ 第２のコード材料
５ｂＬ 左端部
５ｂＲ 右端部
１０ 検査システム
３０ 搬送装置
３１ 無端ベルト
３２ ローラ
４０ 切断装置
５１ 成形ドラム
５１ａ セグメント
５２ 巻取装置
６１，６２ カメラ
９０ 処理装置
９１ 制御ＰＬＣ
９２ カメラコントローラ
９３ 照明コントローラ
１００ ローカバー成形装置
１１０～１１４ リール
２００ タイヤ
２１０ トレッド部
２２１ インナーライナー
２２２ カーカス
２２３ クッションゴム
２２５ ブレーカー
２２６ アンダートレッドゴム
２２７ トレッドゴム
２２８ サイドウォールゴム
ＣＬ 回転中心軸
Ｒ１～Ｒ８ 間隔
５ａ 第１のコード材料
５ａＬ 左端部
５ａＲ 右端部
５ｂ 第２のコード材料
５ｂＬ 左端部
５ｂＲ 右端部
１０ 検査システム
３０ 搬送装置
３１ 無端ベルト
３２ ローラ
４０ 切断装置
５１ 成形ドラム
５１ａ セグメント
５２ 巻取装置
６１，６２ カメラ
９０ 処理装置
９１ 制御ＰＬＣ
９２ カメラコントローラ
９３ 照明コントローラ
１００ ローカバー成形装置
１１０～１１４ リール
２００ タイヤ
２１０ トレッド部
２２１ インナーライナー
２２２ カーカス
２２３ クッションゴム
２２５ ブレーカー
２２６ アンダートレッドゴム
２２７ トレッドゴム
２２８ サイドウォールゴム
ＣＬ 回転中心軸
Ｒ１～Ｒ８ 間隔
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
