特開 2025-10895 ノズルおよび塗布装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025010895

(43)【公開日】2025-01-23

(54)【発明の名称】ノズルおよび塗布装置

(51)【国際特許分類】

   B05C 5/02 20060101AFI20250116BHJP

   B05C 11/10 20060101ALI20250116BHJP

【ＦＩ】

B05C5/02

B05C11/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023113192

(22)【出願日】2023-07-10

(71)【出願人】

【識別番号】000239758

【氏名又は名称】兵神装備株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100111039

【弁理士】

【氏名又は名称】前堀 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100218132

【弁理士】

【氏名又は名称】近田 暢朗

(72)【発明者】

【氏名】須原 伸久

(72)【発明者】

【氏名】西山 慎吾

【テーマコード（参考）】

4F041

4F042

【Ｆターム（参考）】

4F041AA01

4F041AB01

4F041BA05

4F041BA12

4F041BA22

4F041BA35

4F041BA38

4F041CA03

4F041CA17

4F041CA18

4F042AA01

4F042BA08

4F042BA12

4F042CA01

4F042CB02

4F042CB08

4F042CB11

4F042CB19

(57)【要約】

【課題】十分な塗布品質を確保する。
【解決手段】ノズル１１０は、流動物Ｐを吐出する吐出口１１１ａを有する吐出部材１１１と、吐出部材１１１に近接して配置され、吐出口１１１ａを開放する第１位置と、吐出口１１１ａを閉塞する第２位置との間で回動可能な板状の切断部材１１２と、吐出口１１１ａから吐出された流動物Ｐを切断するように第１位置および前記第２位置との間で切断部材１１２を回動させる回動装置とを備える。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

流動物を吐出する吐出口を有する吐出部材と、
前記吐出部材に近接して配置され、前記吐出口を開放する第１位置と、前記吐出口を閉塞する第２位置との間で回動可能な板状の切断部材と、
前記吐出口から吐出された前記流動物を切断するように前記第１位置および前記第２位置との間で前記切断部材を回動させる回動装置と
を備える、ノズル。

【請求項2】

前記切断部材は、前記流動物を切断する切断縁を有し、
前記切断縁は、前記吐出部材に押し当てられるように前記吐出部材へ向けて付勢されており、前記第１位置と前記第２位置との間で前記吐出部材に対して摺動するように構成されている、請求項１に記載のノズル。

【請求項3】

前記切断部材は、前記回動装置の回動方向に合わせた曲げ形状を有している、請求項１に記載のノズル。

【請求項4】

前記切断部材は、前記回動装置の回動方向に沿った円弧形状を有している、請求項３に記載のノズル。

【請求項5】

前記吐出部材の外面は、前記切断部材と同じ円弧形状である、請求項４に記載のノズル。

【請求項6】

前記回動装置は、サーボモータまたはステッピングモータを有している、請求項１に記載のノズル。

【請求項7】

前記吐出口は、前記流動物を扁平な帯状に吐出可能な幅広のスリット形状であり、
前記切断部材は、前記流動物の厚み方向に動いて前記流動物を切断するように構成されている、請求項１に記載のノズル。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか１項に記載の前記ノズルと、
前記ノズルを通過するように前記流動物を流動させる流動装置と、
前記流動物を塗布する塗布対象物および前記ノズルを相対移動させる移動装置と、
前記回動装置、前記流動装置、および前記移動装置を制御する制御装置と
を備える、塗布装置。

【請求項9】

前記流動装置は、前記ノズルから前記流動物を吸い込むように、前記ノズルから前記流動物を吐出する向きとは反対向きに前記流動物を流動させることが可能に構成され、
前記制御装置は、前記吸い込みのタイミングで前記切断部材を前記第１位置から前記第２位置に回動させるように前記回動装置を制御する、請求項８に記載の塗布装置。

【請求項10】

前記切断部材が前記第１位置から前記第２位置に移動する向きは、前記移動装置が前記塗布対象物に対して前記ノズルを相対移動させる向きとは反対向きである、請求項８に記載の塗布装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ノズルおよび塗布装置に関する。

【背景技術】

【0002】

流動物をノズルから塗布対象物に吐出する塗装装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。当該ノズル内には、流動物が流動する流路が設けられ、当該流路には補助開閉弁が設けられている。そして、補助開閉弁を揺動アクチュエータによって旋回させることで当該流路を開閉する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－１２９４５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記塗装装置では、補助開閉弁を閉じても補助開閉弁より外側（下流側）のノズル内部に流動物が残存する。そのため、残存した流動物がノズルから糸を引くように垂れて塗布対象物に余分に付着し、塗布品質を悪化させるおそれがある。このような糸引きは、例えば自動車車体鋼板等を補強するための鋼板補強材のような高粘度液を流動物として塗布する場合に顕著に見られる。

【0005】

本発明は、ノズルおよび塗布装置において、十分な塗布品質を確保することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様は、
流動物を吐出する吐出口を有する吐出部材と、
前記吐出部材に近接して配置され、前記吐出口を開放する第１位置と、前記吐出口を閉塞する第２位置との間で回動可能な板状の切断部材と、
前記吐出口から吐出された前記流動物を切断するように前記第１位置および前記第２位置との間で前記切断部材を回動させる回動装置と
を備える、ノズルを提供する。

【0007】

この構成によれば、切断部材が第１位置から第２位置に回動することによって吐出口から吐出された流動物を切断するとともに吐出口を閉塞できる。このとき、吐出口の外側にて流動物が切断され、吐出口が外側から閉塞されるため、吐出部材内部の流動物が糸を引くような塗布品質の悪化を抑制できる。当該ノズルは、特に高粘度の流動物を間欠的に塗布する場合に有効に利用でき、十分な塗布品質を確保できる。

【0008】

前記切断部材は、前記流動物を切断する切断縁を有してもよく、
前記切断縁は、前記吐出部材に押し当てられるように前記吐出部材へ向けて付勢されており、前記第１位置と前記第２位置との間で前記吐出部材に対して摺動するように構成されていてもよい。

【0009】

この構成によれば、切断部材と吐出口との間に実質的に隙間がない状態で流動物を切断できるため、流動物をきれいに剪断できる。仮に、切断部材と吐出口との間に隙間があると、流動物が当該隙間で撚れて変形し、流動物の切断端が不揃いとなるおそれや、流動物が隙間に詰まって、切断動作に悪影響を及ぼすおそれがある。

【0010】

前記切断部材は、前記回動装置の回動方向に合わせた曲げ形状を有していてもよい。また、前記切断部材は、前記回動装置の回動方向に沿った円弧形状を有していてもよい。前記吐出部材の外面は、前記切断部材と同じ円弧形状であってもよい。

【0011】

これらの構成によれば、切断部材から回動時の回動半径よりも外側に凸となる部分を低減し切断直後の流動物が切断部材に接触および付着して塗布が乱れる可能性を低減できる。また、切断部材を吐出部材に対して回動（摺動）させる構成を省スペースで効率的に実現できる。ここで、「同じ円弧形状」は、曲率が実質的に同じ円弧であることをいう。

【0012】

前記回動装置は、サーボモータまたはステッピングモータを有していてもよい。

【0013】

この構成によれば、高トルクおよび高切断速度での切断部材の回動を実現でき、流動物をきれいに切断できる。特に、流動物を間欠的に塗布する場合には、切断部材の第２位置への回動と第１位置への復帰を高速に繰り返すことが可能となる。

【0014】

前記吐出口は、前記流動物を扁平な帯状に吐出可能な幅広のスリット形状であってもよく、前記切断部材は、前記流動物の厚み方向に動いて前記流動物を切断するように構成されていてもよい。

【0015】

この構成によれば、糸引きを誘発しやすい扁平な帯状の流動物に対しても糸引きを抑制でき、十分な塗布品質を確保できる。

【0016】

本発明の第２の態様は、
前記ノズルと、
前記ノズルを通過するように前記流動物を流動させる流動装置と、
前記流動物を塗布する塗布対象物および前記ノズルを相対移動させる移動装置と、
前記回動装置、前記流動装置、および前記移動装置を制御する制御装置と
を備える、塗布装置を提供する。

【0017】

この構成によれば、上記ノズルを使用した塗布装置によって、十分な塗布品質を確保しつつ塗布対象物に対して所望の位置および量で流動物を塗布できる。

【0018】

前記流動装置は、前記ノズルから前記流動物を吸い込むように、前記ノズルから前記流動物を吐出する向きとは反対向きに前記流動物を流動させることが可能に構成されてもよく、
前記制御装置は、前記吸い込みのタイミングで前記切断部材を前記第１位置から前記第２位置に回動させるように前記回動装置を制御してもよい。

【0019】

この構成によれば、流動物を吸い込むことにより吐出口付近の流動物の吐出流量を減少ないしゼロにすることができ、流動物の吐出流量が減少ないしゼロの状態で切断部材を回動させることで流動物を容易に切断できる。ここで、吸い込みのタイミングとは、流動物の吸い込み中および吸い込み直後を含む。

【0020】

前記切断部材が前記第１位置から前記第２位置に移動する向きは、前記移動装置が前記塗布対象物に対して前記ノズルを相対移動させる向きとは反対向きであってもよい。

【0021】

この構成によれば、切断部材が切断後に第２位置から第１位置に戻ったときに塗布前側（未塗布位置）に位置するため、切断部材に切断直後の流動物が接触して付着することを回避できる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、ノズルおよび塗布装置において、十分な塗布品質を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態に係る塗布装置の概略構成図。

【図2】ノズルを含む吐出装置の正面図。

【図3】図２のノズルの断面図。

【図4】図２のノズルの側面図。

【図5】図４のノズルの断面図。

【図6】切断部材が第１位置にあるときのノズルの断面図。

【図7】切断部材が第２位置にあるときのノズルの断面図。

【図8】流動物の間欠塗布の第１工程を示すノズルの断面図。

【図9】流動物の間欠塗布の第２工程を示すノズルの断面図。

【図10】流動物の間欠塗布の第３工程を示すノズルの断面図。

【図11】流動物の間欠塗布の第４工程を示すノズルの断面図。

【図12】塗布装置により塗布対象物に対して流動物を塗布した状態を示す平面図。

【図13】切断部材の変形例を示すノズルの断面図。

【図14】切断部材の他の変形例を示すノズルの断面図。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

【0025】

図１を参照して、塗布装置１は、流動物を塗布対象物Ｗに対して塗布するために利用できる。流動物の例としては、例えば、鋼板補強材、放熱ゲルもしくはシリコーン材等の工業製品の製造過程において用いられる材料、または、グミ、チューイングキャンディ、マヨネーズ、もしくはチーズ等の食品材料等、多岐に亘る。特に、塗布装置１は、流動物として高粘度液も取り扱うことができる。

【0026】

本実施形態では、塗布装置１は、貯留容器１０、ポンプ２０、ロボットアーム（移動装置）３０、およびノズル１１０を有する吐出装置１００を有している。塗布装置１は、塗布システムとも称される。

【0027】

貯留容器１０は、流動物を貯留するタンクである。貯留容器１０は、供給管１１を介して吐出装置１００に流体的に接続されており、流動物の供給源となっている。なお、貯留容器１０の材質、形状、および大きさは、任意に設定され得る。

【0028】

ポンプ２０は、貯留容器１０に取り付けられている。ポンプ２０は、貯留容器１０から供給管１１を介して吐出装置１００に流動物を供給するための動力源となっている。ポンプ２０の種類は特に限定されず、公知の任意のものを使用できる。

【0029】

ロボットアーム３０は、台３２上に固定された塗布対象物Ｗに対して吐出装置１００を任意の方向および速度で移動させる。ロボットアーム３０は、例えば多関節の６軸可動ロボットであり、ブラケット３１を介して吐出装置１００を保持している。なお、ロボットアーム３０に代えて、吐出装置１００の位置を固定するとともにベルトコンベアに塗布対象物Ｗを載せるなどして、これらの間の相対移動を実現してもよい。即ち、移動装置としては、塗布対象物Ｗおよびノズル１１０を相対移動させるものであればよい。

【0030】

図２を参照して、吐出装置１００は、流動物を吐出するノズル１１０と、ノズル１１０を通過するように流動物を流動させる流動装置１２０とを有している。

【0031】

図３～７を参照して、ノズル１１０は、流動物を吐出する吐出口１１１ａを有する吐出部材１１１と、吐出部材１１１に近接して配置された板状の切断部材１１２と、切断部材１１２を回動させる回動装置１１３とを有している。

【0032】

吐出部材１１１は、吐出装置１００の先端に設けられている。吐出部材１１１には、底側において開口した吐出口１１１ａが形成されている。吐出部材１１１内には、吐出口１１１ａへ向けて徐々に狭くなる流路Ｆが形成されている。流路Ｆは、流動装置１２０と連通し、流動物が通過するように構成されている。また、吐出部材１１１は、吐出装置１００から着脱自在に構成され、様々な流路径の流動装置１２０に対応した流路Ｆを持つ複数種の吐出部材１１１を付け替え可能な構成としてもよい。

【0033】

本実施形態では、吐出口１１１ａは、流動物を扁平な帯状に吐出可能な幅広のスリット形状である。即ち、吐出口１１１ａは、図３において奥行方向（短手方向）の長さに対して、図３において左右方向（長手方向）の長さ（幅）が大幅に大きいスリット状の開口である。ただし、吐出口１１１ａの形状は、スリット状に限定されず、円形やその他の任意の形状であってもよい。

【0034】

本実施形態では、切断部材１１２は、例えば金属材で弾性がある板状の部材であり、回動装置１１３の回動方向に合わせた曲げ形状を有している。具体的には、切断部材１１２は、後述する回動軸部材１１３ｃの延びる方向から見て回動方向に沿った円弧形状を有している。また、吐出部材１１１の外面は、切断部材１１２と同じ円弧形状である。ここで、「同じ円弧形状」は、曲率が実質的に同じ円弧であることをいう。図示の例では、切断部材１１２の円弧形状の中心および吐出部材１１１の円弧形状の中心は、実質的に一致するように配置されている。

【0035】

切断部材１１２は、吐出口１１１ａを開放する第１位置（図６参照）と、吐出口１１１ａを閉塞する第２位置（図７参照）との間で回動可能に構成されている。切断部材１１２は、流動物を切断する切断縁１１２ａを有する。切断縁１１２ａは、流動物の切断のために鋭利に形成されている。切断縁１１２ａは、吐出部材１１１に押し当てられるように吐出部材１１１へ向けて付勢されており、第１位置（図６参照）と第２位置（図７参照）との間で吐出部材１１１に対して摺動する。当該付勢は、ねじ１１２ｂで切断部材１１２を押さえて吐出部材１１１と切断縁１１２ａの接触で切断部材１１２の円弧形状がわずかに押し広げられる状態で固定し板バネのように機能させることで達成される。ただし、付勢構造は特に限定されず、任意の構造が採用され得る。

【0036】

回動装置１１３は、吐出口１１１ａから吐出された流動物を切断するように第１位置（図６参照）および第２位置（図７参照）との間で往復するように切断部材１１２を回動させる。回動装置１１３は、切断部材１１２を回動させる駆動源となるモータ１１３ａを有している。本実施形態では、モータ１１３ａは、サーボモータまたはステッピングモータである。ただし、モータ１１３ａとして他種類のものが採用されてもよい。

【0037】

図３を参照して、回動装置１１３は、モータ１１３ａの駆動力を切断部材１１２に伝えるギア群１１３ｂおよび回動軸部材１１３ｃを有している。回動軸部材１１３ｃは、水平方向に延び、回動の中心軸を構成している。即ち、切断部材１１２は、当該中心軸周りに回動される。回動軸部材１１３ｃは、軸受１１３ｄによって軸支されており、切断部材１１２を保持する保持部材１１３ｅとねじ１１３ｆによって留められている。保持部材１１３ｅは、吐出部材１１１に近接して配置され、切断部材１１２とともに第１位置（図６参照）と第２位置（図７参照）との間で回動する。回動量は、例えば１０°から４５°程度であってもよい。

【0038】

本実施形態では、上記回動によって、切断部材１１２は、流動物の厚み方向に動いて流動物Ｐを切断するように構成されている。即ち、切断部材１１２は、幅広の吐出口１１１ａの厚み方向に動いて吐出口１１１ａを閉塞可能に構成されている（図６，７参照）。

【0039】

図３を参照して、流動装置１２０は、ノズル１１０を通過するように流動物を流動させる。流動装置１２０は、ノズル１１０の上方に配置され、ノズル１１０に対して流体的に接続されている。本実施形態では、流動装置１２０は、いわゆる一軸偏心ねじポンプである。一軸偏心ねじポンプは、動力を受けて偏心回転する雄ねじ型のロータ１２１、および内周面が雌ねじ型に形成されたステータ１２２を有している。

【0040】

本実施形態では、流動装置１２０は、ノズル１１０から流動物を吐出するだけでなくノズル１１０から流動物を吸い込むこともできる。具体的には、流動装置１２０は、ノズル１１０から流動物を吐出する向き（図３において下向き）と、当該向きとは反対向き（図３において上向き）に流動物を流動させることが可能に構成されている。これは、一軸偏心ねじポンプのロータ１２１を正回転および逆回転させることにより達成される。一軸偏心ねじポンプのほか、流動物を吐出及び吸い込みが可能なピストンポンプやチューブポンプなどの容積式ポンプを用いてもよいし、各種のポンプと閉鎖時の吸い込み機能を備えたバルブとの組合せにより構成されていてもよい。

【0041】

図１を参照して、塗布装置１は、各種制御を実行する制御装置４０を有している。本実施形態では、制御装置４０は、ポンプ２０、回動装置１１３、流動装置１２０、およびロボットアーム３０を制御する。図示の例では、１つの制御装置４０が模式的に示されているが、ポンプ２０、回動装置１１３、流動装置１２０、およびロボットアーム３０のそれぞれに対して制御装置４０が別個に設けられてもよい。

【0042】

制御装置４０は、例えば、ソフトウェアと協働して所定の機能を実現するＣＰＵ（Central Processing Unit)またはＭＰＵ(Micro Processing Unit）を含む。制御装置４０は、所定の機能を実現するように設計された専用の電子回路または再構成可能な電子回路等のハードウェア回路で構成されてもよいし、種々の半導体集積回路で構成されてもよい。種々の半導体集積回路としては、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵの他に、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、およびＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等が挙げられる。また、制御装置４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶装置を含んでもよい。具体的には、制御装置４０は、例えば、専用の制御盤、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、外部軸制御が可能なロボットコントローラー、デスクトップパソコン、ノートパソコン、ワークステーション、もしくはタブレット端末のような情報処理装置、または同等の機能を有するプリント基板等で構成され得る。

【0043】

制御装置４０は、格納されたデータやプログラムを読み出して種々の演算処理を行うことで、所定の機能を実現する。制御装置４０によって実行されるプログラムは、所定の通信規格にしたがい通信を行う通信部等を利用して外部から提供されてもよいし、可搬性を有する記録媒体に格納されていてもよい。

【0044】

図１，８～１１を参照して、流動物Ｐを塗布対象物Ｗに塗布する流れを説明する。

【0045】

図１，８を参照して、通常時には、制御装置４０によってポンプ２０が制御され、貯留容器１０から吐出装置１００に流動物Ｐが送られる。吐出装置１００では、制御装置４０によって流動装置１２０が正回転駆動され、流動物Ｐが吐出口１１１ａから吐出される。このとき、切断部材１１２は、吐出口１１１ａを開放する第１位置に位置している。そして、制御装置４０によってロボットアーム３０が制御され、ノズル１１０は塗布方向前向き（矢印Ａ１参照）に移動され、帯状の流動物Ｐが塗布対象物Ｗに塗布される。当該ロボットアーム３０による移動は、図９～１１においても同様に行われる。

【0046】

図１，９を参照して、切断開始時には制御装置４０によって流動装置１２０が逆回転駆動され、流動物Ｐが吐出口１１１ａから吸い込まれる（矢印Ａ２参照）。そして、この吸い込みのタイミングで制御装置４０によって回動装置１１３が制御され、切断部材１１２が第１位置から第２位置に回動される（矢印Ａ３参照）。ここで、吸い込みのタイミングとは、流動物Ｐの吸い込み中および吸い込み直後を含む。なお、図９では、切断部材１１２が第１位置にあるときが示されている。

【0047】

図１，１０を参照して、切断部材１１２が第２位置に位置すると、吐出口１１１ａが閉塞されるとともに流動物Ｐが切断される。切断部材１１２が第１位置から第２位置に移動する向きは、ロボットアーム３０が塗布対象物Ｗに対してノズル１１０を相対移動させる向き（矢印Ａ１参照）とは反対向き（図における右向きであって矢印Ａ１と反対向き）である。なお、図１０では、切断部材１１２が第２位置にあるときが示されている。

【0048】

図１１を参照して、切断後には制御装置４０によって切断部材１１２が第１位置に戻され（矢印Ａ４参照）、再び制御装置４０によって流動装置１２０が正回転駆動され、流動物Ｐが吐出口１１１ａから吐出される。なお、図１１では、切断部材１１２が第１位置にあるときが示されている。

【0049】

図１２を参照して、本実施形態では上記のようにして吐出口１１１ａから扁平な帯状の流動物Ｐを間欠的に塗布する。このような間欠的な塗布は、回動装置、流動装置１２０、およびロボットアーム３０を制御装置４０によって制御することにより実行される。

【0050】

本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。

【0051】

切断部材１１２が第１位置（図８，９参照）から第２位置（図１０参照）に回動することによって吐出口１１１ａから吐出された流動物Ｐを切断するとともに吐出口１１１ａを閉塞できる。このとき、吐出口１１１ａの外側にて流動物Ｐが切断され、吐出口１１１ａが外側から閉塞されるため、吐出部材１１１の内部の流動物Ｐが糸を引くような塗布品質の悪化を抑制できる。ノズル１１０は、特に高粘度の流動物Ｐを間欠的に塗布する場合に有効に利用でき、十分な塗布品質を確保できる。

【0052】

また、切断部材１１２の切断縁１１２ａが吐出部材１１１に押し当てられるように吐出部材１１１へ向けて付勢されているため、切断部材１１２と吐出口１１１ａ（即ち吐出部材１１１）との間に実質的に隙間がない状態で流動物を切断でき、流動物Ｐをきれいに剪断できる。仮に、切断部材１１２と吐出口１１１ａ（即ち吐出部材１１１）との間に隙間があると、流動物Ｐが当該隙間で撚れて変形し、流動物Ｐの切断端が不揃いとなるおそれや、流動物が隙間に詰まって、切断動作に悪影響を及ぼすおそれがある。

【0053】

また、切断部材１１２および吐出部材１１１がともに円弧形状であるため、切断部材１１２から回動時の回動半径よりも外側に凸となる部分を低減し切断直後の流動物Ｐが切断部材１１２に接触および付着して塗布が乱れる可能性を低減できる。また、切断部材１１２を吐出部材１１１に対して回動（摺動）させる構成を省スペースで効率的に実現できる。

【0054】

また、回動装置１１３がサーボモータまたはステッピングモータを有しているため、高トルクおよび高切断速度での切断部材１１２の回動を実現でき、流動物Ｐをきれいに切断できる。特に、流動物Ｐを間欠的に塗布する場合には、切断部材１１２の第２位置への回動と第１位置への復帰を高速に繰り返すことが可能となる。

【0055】

また、切断部材１１２は、扁平な帯状の流動物Ｐの厚み方向に動いて流動物Ｐを切断するように構成されているため、糸引きを誘発しやすい扁平な帯状の流動物Ｐに対しても糸引きを抑制でき、十分な塗布品質を確保できる。

【0056】

また、ノズル１１０を使用した塗布装置１によって、十分な塗布品質を確保しつつ塗布対象物Ｗに対して所望の位置および量で流動物Ｐを塗布できる。例えば、流動物Ｐの間欠塗布を容易に実現できる。

【0057】

また、流動物Ｐを吸い込むタイミングで切断部材１１２を回動させるので、流動物Ｐを容易に切断できる。

【0058】

また、切断部材１１２が切断後に第２位置（図１０参照）から第１位置（図１１参照）に戻ったときに塗布前側（未塗布位置）に位置するため、切断部材１１２に切断直後の流動物Ｐが接触して付着することを回避できる。具体的には、図１１では、切断部材１１２の下方に塗布された流動物Ｐが位置しておらず、接触の危険性がないことが確認できる。

【0059】

図１３を参照して、切断部材１１２の形状は、円弧形状に代えて屈曲形状を有していてもよい。当該屈曲形状は、回動装置１１３の回動方向に合わせた曲げ形状を構成している。図示の例では、切断部材１１２は、２つの屈曲部１１２ｃ，１１２ｄを有する概略Ｌ字形の形状を有している。図１３では、切断部材１１２が第２位置にあるときを示しており、切断部材１１２が矢印Ａ５の方向に回動して第１位置に移動可能となっている。

【0060】

図１４を参照して、切断部材１１２には、切断用の孔Ｈが設けられていてもよい。当該孔Ｈを画定する孔縁１１２ｅが切断縁として機能する。図１４では、切断部材１１２が第１位置にあるときを示しており、切断部材１１２が矢印Ａ６の方向に回動して第２位置に移動可能となっている。

【0061】

以上より、本発明の具体的な実施形態およびその変形例について説明したが、本発明は上記形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。

【符号の説明】

【0062】

１ 塗布装置
１０ 貯留容器
１１ 供給管
２０ ポンプ
３０ ロボットアーム（移動装置）
３１ ブラケット
３２ 台
４０ 制御装置
１００ 吐出装置
１１０ ノズル
１１１ 吐出部材
１１１ａ 吐出口
１１２ 切断部材
１１２ａ 切断縁
１１２ｂ ねじ
１１２ｃ，１１２ｄ 屈曲部
１１２ｅ 孔縁（切断縁）
１１３ 回動装置
１１３ａ モータ
１１３ｂ ギア群
１１３ｃ 回動軸部材
１１３ｄ 軸受
１１３ｅ 保持部材
１１３ｆ ねじ
１２０ 流動装置
１２１ ロータ
１２２ ステータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】