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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025010984
(43)【公開日】2025-01-23
(54)【発明の名称】電動車両
(51)【国際特許分類】
B60K 1/04 20190101AFI20250116BHJP
B60L 3/00 20190101ALI20250116BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20250116BHJP
H02K 5/22 20060101ALI20250116BHJP
B60K 11/02 20060101ALI20250116BHJP
【ＦＩ】
B60K1/04 Z
B60L3/00 J
H02K7/116
H02K5/22
B60K11/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023113334
(22)【出願日】2023-07-10
(71)【出願人】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100085361
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 治幸
(74)【代理人】
【識別番号】100147669
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 光治郎
(72)【発明者】
【氏名】権 赫秀
【テーマコード（参考）】
3D038
3D235
5H125
5H605
5H607
【Ｆターム（参考）】
3D038AC23
3D235AA01
3D235BB45
3D235CC01
3D235CC12
3D235CC13
3D235CC15
3D235DD19
3D235HH02
5H125AA01
5H125AC08
5H125AC12
5H125CD06
5H125FF22
5H125FF23
5H605AA01
5H605BB05
5H605BB17
5H605CC06
5H605CC08
5H605DD13
5H605EC07
5H605EC20
5H607AA02
5H607AA12
5H607BB01
5H607BB14
5H607CC03
5H607CC07
5H607DD03
5H607EE34
5H607EE36
(57)【要約】
【課題】電動機や電力制御装置に対する冷却性能を向上することができる電動車両を提供する。
【解決手段】オイルポンプが吐出するオイルを電動機の冷却用として電動機に噴出する冷却油路は、電動機と電動機に対して鉛直方向の上方に隣接して配置された電力制御装置との間に配置されている。これにより、冷却油路から噴出したオイルによって電動機と電力制御装置との両方が冷却され、電動機及び電力制御装置の発熱が抑制され得る。よって、電動機や電力制御装置に対する冷却性能を向上することができる。
【選択図】図４
【解決手段】オイルポンプが吐出するオイルを電動機の冷却用として電動機に噴出する冷却油路は、電動機と電動機に対して鉛直方向の上方に隣接して配置された電力制御装置との間に配置されている。これにより、冷却油路から噴出したオイルによって電動機と電力制御装置との両方が冷却され、電動機及び電力制御装置の発熱が抑制され得る。よって、電動機や電力制御装置に対する冷却性能を向上することができる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動機と、前記電動機が動力伝達可能に連結された動力伝達装置と、駆動用のバッテリと、前記バッテリと前記電動機との間で授受される電力を制御する電力制御装置と、前記電動機及び前記動力伝達装置を含む駆動装置と前記電力制御装置とを機電一体ユニットとして収容するケースと、オイルを吐出するオイルポンプと、前記オイルを前記電動機の冷却用として前記電動機に噴出する冷却油路と、を備えた電動車両であって、
前記電力制御装置は、前記電動車両における搭載状態において、前記電動機に対して鉛直方向の上方に隣接して配置されているものであり、
前記冷却油路は、前記電動機と前記電力制御装置との間に配置されていることを特徴とする電動車両。
前記電力制御装置は、前記電動車両における搭載状態において、前記電動機に対して鉛直方向の上方に隣接して配置されているものであり、
前記冷却油路は、前記電動機と前記電力制御装置との間に配置されていることを特徴とする電動車両。
【請求項2】
前記電動機と前記電力制御装置とを電気的に接続する複数の電力線を更に備えるものであり、
前記冷却油路は、前記複数の電力線のうちの何れか二つの電力線の間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
前記冷却油路は、前記複数の電力線のうちの何れか二つの電力線の間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
【請求項3】
前記何れか二つの電力線は、前記複数の電力線のうちの経路が短い二つの電力線であることを特徴とする請求項２に記載の電動車両。
【請求項4】
前記電力制御装置は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相ブリッジ回路を有するインバータを備えるものであり、
前記電動機は、前記インバータによって駆動させられる三相交流の同期電動機であり、
前記複数の電力線は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相交流電流を流す三つの電力線であることを特徴とする請求項２に記載の電動車両。
前記電動機は、前記インバータによって駆動させられる三相交流の同期電動機であり、
前記複数の電力線は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相交流電流を流す三つの電力線であることを特徴とする請求項２に記載の電動車両。
【請求項5】
前記何れか二つの電力線は、前記三つの電力線のうちの経路が短い二つの電力線であることを特徴とする請求項４に記載の電動車両。
【請求項6】
前記複数の電力線のうちの前記電動機に接続された複数の電動機側電力線と前記複数の電力線のうちの前記電力制御装置に接続された複数の電力制御装置側電力線とを連結する端子台を更に備えるものであり、
前記何れか二つの電力線は、前記電動機と前記端子台との間に配置された、前記複数の電動機側電力線のうちの何れか二つの電動機側電力線であることを特徴とする請求項２に記載の電動車両。
前記何れか二つの電力線は、前記電動機と前記端子台との間に配置された、前記複数の電動機側電力線のうちの何れか二つの電動機側電力線であることを特徴とする請求項２に記載の電動車両。
【請求項7】
前記電動機は、第１電動機と第２電動機とを含むものであり、
前記駆動装置は、前記電動車両における搭載状態において、前記第１電動機の回転軸線、前記第２電動機の回転軸線、及び前記動力伝達装置の回転軸線の各々が前記電動車両の前後進方向とは垂直な水平方向に平行となるように配置されていると共に、前記鉛直方向の上方から下方に前記第２電動機の回転軸線、前記第１電動機の回転軸線の順に配置されているものであり、
前記電力制御装置は、前記電動車両における搭載状態において、前記鉛直方向下側部分が前記第２電動機のうちの前記鉛直方向上側部分と前記前後進方向に見て重なる位置に配置されていると共に、前記鉛直方向下側部分が前記第１電動機に対して前記鉛直方向の上方に配置されているものであり、
前記冷却油路は、前記第１電動機と前記電力制御装置のうちの前記鉛直方向下側部分との間に配置されていることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の電動車両。
前記駆動装置は、前記電動車両における搭載状態において、前記第１電動機の回転軸線、前記第２電動機の回転軸線、及び前記動力伝達装置の回転軸線の各々が前記電動車両の前後進方向とは垂直な水平方向に平行となるように配置されていると共に、前記鉛直方向の上方から下方に前記第２電動機の回転軸線、前記第１電動機の回転軸線の順に配置されているものであり、
前記電力制御装置は、前記電動車両における搭載状態において、前記鉛直方向下側部分が前記第２電動機のうちの前記鉛直方向上側部分と前記前後進方向に見て重なる位置に配置されていると共に、前記鉛直方向下側部分が前記第１電動機に対して前記鉛直方向の上方に配置されているものであり、
前記冷却油路は、前記第１電動機と前記電力制御装置のうちの前記鉛直方向下側部分との間に配置されていることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の電動車両。
【請求項8】
前記冷却油路の方向は、前記電動機の回転軸線の方向と同じ方向であることを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、オイルを電動機の冷却用として電動機に噴出する冷却油路を備えた電動車両に関するものである。
【背景技術】
【0002】
電動機と、前記電動機が動力伝達可能に連結された動力伝達装置と、駆動用のバッテリと、前記バッテリと前記電動機との間で授受される電力を制御する電力制御装置と、前記電動機及び前記動力伝達装置を含む駆動装置と前記電力制御装置とを機電一体ユニットとして収容するケースと、を備えた電動車両が良く知られている。例えば、特許文献１に記載された機電一体装置がそれである。この特許文献１には、電力制御装置の一部が鉛直方向上側の面に設置され、他部が鉛直方向下側の面に設置された隔壁をケース内に備えており、この隔壁の内部には液体状の冷媒が流れる冷却路が設けられていることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１６１２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、機電一体ユニットでは、電動機に対して鉛直方向の上方に隣接して電力制御装置が搭載されており、小型化する為には、電動機と電力制御装置との間の物理的な距離を短くする必要がある。そうすると、例えば特許文献１に記載された機電一体装置においては、電力制御装置の他部と電動機との間で、雰囲気温度やケース等を介して相互に受熱し易くされる。電力制御装置は、発熱が抑制されることが望ましい。又、電動機は、発熱することで減磁し易く、性能が低下する為、発熱が抑制されることが望ましい。オイルポンプによって吐出されたオイルを電動機の冷却用として電動機に噴出する冷却油路を備えた電動車両も良く知られており、この冷却油路を用いることについて改善の余地がある。
【0005】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、電動機や電力制御装置に対する冷却性能を向上することができる電動車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の発明の要旨とするところは、（ａ）電動機と、前記電動機が動力伝達可能に連結された動力伝達装置と、駆動用のバッテリと、前記バッテリと前記電動機との間で授受される電力を制御する電力制御装置と、前記電動機及び前記動力伝達装置を含む駆動装置と前記電力制御装置とを機電一体ユニットとして収容するケースと、オイルを吐出するオイルポンプと、前記オイルを前記電動機の冷却用として前記電動機に噴出する冷却油路と、を備えた電動車両であって、（ｂ）前記電力制御装置は、前記電動車両における搭載状態において、前記電動機に対して鉛直方向の上方に隣接して配置されているものであり、（ｃ）前記冷却油路は、前記電動機と前記電力制御装置との間に配置されていることにある。
【0007】
また、第２の発明は、前記第１の発明に記載の電動車両において、前記電動機と前記電力制御装置とを電気的に接続する複数の電力線を更に備えるものであり、前記冷却油路は、前記複数の電力線のうちの何れか二つの電力線の間に配置されていることにある。
【0008】
また、第３の発明は、前記第２の発明に記載の電動車両において、前記何れか二つの電力線は、前記複数の電力線のうちの経路が短い二つの電力線である。
【0009】
また、第４の発明は、前記第２の発明に記載の電動車両において、前記電力制御装置は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相ブリッジ回路を有するインバータを備えるものであり、前記電動機は、前記インバータによって駆動させられる三相交流の同期電動機であり、前記複数の電力線は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相交流電流を流す三つの電力線である。
【0010】
また、第５の発明は、前記第４の発明に記載の電動車両において、前記何れか二つの電力線は、前記三つの電力線のうちの経路が短い二つの電力線である。
【0011】
また、第６の発明は、前記第２の発明から第５の発明の何れか１つに記載の電動車両において、前記複数の電力線のうちの前記電動機に接続された複数の電動機側電力線と前記複数の電力線のうちの前記電力制御装置に接続された複数の電力制御装置側電力線とを連結する端子台を更に備えるものであり、前記何れか二つの電力線は、前記電動機と前記端子台との間に配置された、前記複数の電動機側電力線のうちの何れか二つの電動機側電力線である。
【0012】
また、第７の発明は、前記第１の発明から第６の発明の何れか１つに記載の電動車両において、前記電動機は、第１電動機と第２電動機とを含むものであり、前記駆動装置は、前記電動車両における搭載状態において、前記第１電動機の回転軸線、前記第２電動機の回転軸線、及び前記動力伝達装置の回転軸線の各々が前記電動車両の前後進方向とは垂直な水平方向に平行となるように配置されていると共に、前記鉛直方向の上方から下方に前記第２電動機の回転軸線、前記第１電動機の回転軸線の順に配置されているものであり、前記電力制御装置は、前記電動車両における搭載状態において、前記鉛直方向下側部分が前記第２電動機のうちの前記鉛直方向上側部分と前記前後進方向に見て重なる位置に配置されていると共に、前記鉛直方向下側部分が前記第１電動機に対して前記鉛直方向の上方に配置されているものであり、前記冷却油路は、前記第１電動機と前記電力制御装置のうちの前記鉛直方向下側部分との間に配置されていることにある。
【0013】
また、第８の発明は、前記第１の発明から第７の発明の何れか１つに記載の電動車両において、前記冷却油路の方向は、前記電動機の回転軸線の方向と同じ方向である。
【発明の効果】
【0014】
前記第１の発明によれば、オイルポンプが吐出するオイルを電動機の冷却用として電動機に噴出する冷却油路は、電動機と電動機に対して鉛直方向の上方に隣接して配置された電力制御装置との間に配置されている。これにより、冷却油路から噴出したオイルによって電動機と電力制御装置との両方が冷却され、電動機及び電力制御装置の発熱が抑制され得る。よって、電動機や電力制御装置に対する冷却性能を向上することができる。
【0015】
また、前記第２の発明によれば、前記冷却油路は、電動機と電力制御装置とを電気的に接続する複数の電力線のうちの何れか二つの電力線の間に配置されている。電動機と電力制御装置との間の物理的な距離が短くされると、電力線が短くされる為、電力線での放熱性が悪化し、電動機と電力制御装置との間で相互に受熱し易くされる。これに対して、前記第２の発明により、冷却油路から噴出したオイルによって電力線が冷却され、電動機と電力制御装置との相互間の受熱が抑制され得る。
【0016】
また、前記第３の発明によれば、前記何れか二つの電力線は、複数の電力線のうちの経路が短い二つの電力線である。これにより、経路が長い電力線に比べて放熱性が悪い、経路が短い電力線が冷却され、電動機と電力制御装置との相互間の受熱が効率良く抑制され得る。
【0017】
また、前記第４の発明によれば、前記複数の電力線は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相交流電流を流す三つの電力線であるので、前記冷却油路は、三相交流電流を流す三つの電力線のうちの何れか二つの電力線の間に配置されている。これにより、冷却油路から噴出したオイルによって電力線が冷却され、電動機と電力制御装置との相互間の受熱が抑制され得る。
【0018】
また、前記第５の発明によれば、前記何れか二つの電力線は、前記三つの電力線のうちの経路が短い二つの電力線である。これにより、経路が長い電力線に比べて放熱性が悪い、経路が短い電力線が冷却され、電動機と電力制御装置との相互間の受熱が効率良く抑制され得る。
【0019】
また、前記第６の発明によれば、前記何れか二つの電力線は、電動機と端子台との間に配置された、複数の電動機側電力線のうちの何れか二つの電動機側電力線である。従って、前記冷却油路は、複数の電動機側電力線のうちの何れか二つの電動機側電力線の間に配置されている。これにより、冷却油路から噴出したオイルによって電力線が冷却され、電動機と電力制御装置との相互間の受熱が適切に抑制され得る。
【0020】
また、前記第７の発明によれば、前記駆動装置は、鉛直方向の上方から下方に第２電動機の回転軸線、第１電動機の回転軸線の順に配置されている。又、前記電力制御装置は、鉛直方向下側部分が第２電動機のうちの鉛直方向上側部分と前後進方向に見て重なる位置に配置されていると共に、鉛直方向下側部分が第１電動機に対して鉛直方向の上方に配置されている。又、前記冷却油路は、第１電動機と電力制御装置のうちの鉛直方向下側部分との間に配置されている。これにより、冷却油路から噴出したオイルによって第１電動機と電力制御装置のうちの鉛直方向下側部分との両方が冷却され、電動機及び電力制御装置の発熱が抑制され得る。
【0021】
また、前記第８の発明によれば、前記冷却油路の方向は、電動機の回転軸線の方向と同じ方向である。これにより、電動機の回転軸線の方向の長さ全体に亘って鉛直方向上側から鉛直方向下側へ冷却用のオイルを流れ落とすことができ、電動機全体を効率良く冷却することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明が適用される電動車両の概略構成の一例を説明する図である。
【図2】電動機の制御等に関わる電気的構成の一例を説明する図である。
【図3】機電一体ユニットの概略構成の一例を説明する図である。
【図4】オイルを用いた冷却システムの一例を説明する図である。
【図5】オイルを用いた冷却システムにおけるケースのカバーの構造の一例を説明する図である。
【図6】冷却パイプをバスバーの間に配置する冷却システムの一例を説明する図である。
【図7】冷却パイプの搭載範囲の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【実施例0024】
図１は、本発明が適用される電動車両１０の概略構成の一例を説明する図である。図１において、電動車両１０は、動力源として機能するエンジン１２と、動力源として機能する電動機である第２電動機ＭＧ２と、を備えたハイブリッド車両である。又、電動車両１０は、駆動輪１４と動力伝達装置１６と第１電動機ＭＧ１とを備えている。
【0025】
エンジン１２は、公知の内燃機関である。駆動輪１４は、電動車両１０の前後進方向に対する左右の車輪である。動力伝達装置１６は、エンジン１２と駆動輪１４との間の動力伝達経路、及び第２電動機ＭＧ２と駆動輪１４との間の動力伝達経路に設けられている。
【0026】
第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２は、各々、電力から機械的な動力を発生させる発動機としての機能及び機械的な動力から電力を発生させる発電機としての機能を有する公知の回転電気機械であって、所謂モータジェネレータである。第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２は、車体に取り付けられる非回転部材である回転不能のケース１８内に設けられている。
【0027】
動力伝達装置１６は、ケース１８内に、ダンパー２０、入力軸２２、変速部２４、複合ギヤ２６、ドリブンギヤ２８、ドリブン軸３０、ファイナルギヤ３２、ディファレンシャルギヤ３４、リダクションギヤ３６等を備えている。又、動力伝達装置１６は、ディファレンシャルギヤ３４に連結された１対のドライブシャフト３８等を備えている。
【0028】
ダンパー２０は、エンジン１２のクランク軸１２ａに連結されている。入力軸２２は、変速部２４の入力回転部材として機能するものである。入力軸２２は、ダンパー２０に連結されており、ダンパー２０などを介してクランク軸１２ａに連結されている。変速部２４は、入力軸２２に連結されている。複合ギヤ２６は、変速部２４の出力側の回転体である。複合ギヤ２６は、外周面の一部にドライブギヤ２６ａが形成されている。ドライブギヤ２６ａは、変速部２４の出力回転部材である。ドリブンギヤ２８は、ドライブギヤ２６ａと噛み合っている。ドリブン軸３０は、ドリブンギヤ２８とファイナルギヤ３２とを各々相対回転不能に固設する。ファイナルギヤ３２は、ドリブンギヤ２８よりも小径であって、デフリングギヤ３４ａと噛み合っている。リダクションギヤ３６は、ドリブンギヤ２８よりも小径であって、ドリブンギヤ２８と噛み合っている。リダクションギヤ３６には、第２電動機ＭＧ２のロータ軸が連結されており、第２電動機ＭＧ２が動力伝達可能に連結されている。
【0029】
このように構成された動力伝達装置１６は、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）方式或いはＲＲ（リヤエンジン・リヤドライブ）方式の車両に好適に用いられる。動力伝達装置１６は、エンジン１２から出力される動力を、変速部２４を介してドリブンギヤ２８へ伝達する。又、動力伝達装置１６は、第２電動機ＭＧ２から出力される動力を、リダクションギヤ３６を介してドリブンギヤ２８へ伝達する。動力伝達装置１６は、ドリブンギヤ２８へ伝達した動力を、ドリブン軸３０、ファイナルギヤ３２、ディファレンシャルギヤ３４、ドライブシャフト３８等を順次介して駆動輪１４へ伝達する。ドリブンギヤ２８、ドリブン軸３０、ファイナルギヤ３２は、第２電動機ＭＧ２からの動力をディファレンシャルギヤ３４へ伝達する伝達機構であり、ドライブギヤ２６ａからの動力をディファレンシャルギヤ３４へ伝達する伝達機構である。ディファレンシャルギヤ３４は、エンジン１２や第２電動機ＭＧ２からの動力を駆動輪１４に分配する。ドライブシャフト３８は、ディファレンシャルギヤ３４からの動力を駆動輪１４に伝達する。第２電動機ＭＧ２は、駆動輪１４に動力伝達可能に連結されている。
【0030】
変速部２４は、第１電動機ＭＧ１と差動機構４０とを備えている。差動機構４０は、サンギヤＳ、キャリアＣＡ、及びリングギヤＲを備えた、公知のシングルピニオン型の遊星歯車装置である。サンギヤＳは、第１電動機ＭＧ１のロータ軸に連結されている。つまり、動力伝達装置１６の一部である差動機構４０は、電動機としての第１電動機ＭＧ１が動力伝達可能に連結されている。キャリアＣＡは、入力軸２２に連結されている。つまり、差動機構４０は、入力軸２２等を介してエンジン１２が動力伝達可能に連結されている。リングギヤＲは、複合ギヤ２６の内周面の一部に形成されており、ドライブギヤ２６ａに一体的に連結されている。つまり、差動機構４０は、駆動輪１４に動力伝達可能に連結されている。
【0031】
差動機構４０は、エンジン１２が動力伝達可能に連結された、差動作用を生じる差動機構として機能する。第１電動機ＭＧ１は、差動機構４０に動力伝達可能に連結された差動用電動機である。差動機構４０は、キャリアＣＡに入力されるエンジン１２の動力を第１電動機ＭＧ１及びドライブギヤ２６ａに機械的に分割する動力分割機構である。変速部２４は、第１電動機ＭＧ１の運転状態が制御されることにより差動機構４０の差動状態が制御される公知の電気式変速機構である。
【0032】
動力伝達装置１６は、第１軸線ＣＬ１、第２軸線ＣＬ２、第３軸線ＣＬ３、及び第４軸線ＣＬ４を有している。これらの４つの軸線ＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３、ＣＬ４は、相互に平行である。第１軸線ＣＬ１は、入力軸２２や第１電動機ＭＧ１のロータ軸の軸心である。つまり、第１軸線ＣＬ１は、第１電動機ＭＧ１の回転軸線である。変速部２４及び第１電動機ＭＧ１は、第１軸線ＣＬ１回りに配置されている。第２軸線ＣＬ２は、ドリブン軸３０の軸心である。ドリブンギヤ２８及びファイナルギヤ３２は、第２軸線ＣＬ２回りに配置されている。つまり、第２軸線ＣＬ２は、ドリブンギヤ２８、ドリブン軸３０、及びファイナルギヤ３２の回転軸線である。第３軸線ＣＬ３は、第２電動機ＭＧ２のロータ軸の軸心である。つまり、第３軸線ＣＬ３は、第２電動機ＭＧ２の回転軸線である。第２電動機ＭＧ２及びリダクションギヤ３６は、第３軸線ＣＬ３回りに配置されている。第４軸線ＣＬ４は、ドライブシャフト３８の軸心であって、ディファレンシャルギヤ３４の軸心である。つまり、第４軸線ＣＬ４は、ドライブシャフト３８やディファレンシャルギヤ３４の回転軸線である。ディファレンシャルギヤ３４は、第４軸線ＣＬ４回りに配置されている。第２軸線ＣＬ２及び第４軸線ＣＬ４は、動力伝達装置１６の回転軸線である。
【0033】
ケース１８は、ハウジング１８ａとケース本体１８ｂとカバー１８ｃとを備えている。ハウジング１８ａは、エンジン１２側の開口された部分にエンジン１２のエンジンブロック１２ｂが連結されている。ハウジング１８ａとケース本体１８ｂとは、ハウジング１８ａのエンジン１２とは反対側の開口された部分とケース本体１８ｂのエンジン１２側の開口された部分とが合わせられるように、ボルト等の締め具によって一体的に連結されている。ケース本体１８ｂとカバー１８ｃとは、ケース本体１８ｂのエンジン１２とは反対側の開口された部分をカバー１８ｃで塞ぐように、締め具によって一体的に連結されている。ケース本体１８ｂは、変速部２４やドリブンギヤ２８やディファレンシャルギヤ３４等を収容するギヤ室Ｒｇと、第１電動機ＭＧ１や第２電動機ＭＧ２を収容するモータ室Ｒｍと、を仕切る不図示の隔壁を含んで構成されるケースである。ケース本体１８ｂは、ハウジング１８ａとでギヤ室Ｒｇを形成する。ケース本体１８ｂは、カバー１８ｃとでモータ室Ｒｍを形成する。このように、ケース１８は、第１電動機ＭＧ１や第２電動機ＭＧ２と、ドライブシャフト３８等を除く動力伝達装置１６と、を収容する。
【0034】
図２は、第１電動機ＭＧ１や第２電動機ＭＧ２の制御等に関わる電気的構成の一例を説明する図である。図２において、電動車両１０は、高圧バッテリ５０、補機バッテリ５２、及び電力制御ユニット５４などを更に備えている。
【0035】
高圧バッテリ５０は、充放電可能な直流電源であって、例えばニッケル水素二次電池、リチウムイオン電池などの二次電池である。高圧バッテリ５０は、電力制御ユニット５４に接続されている。高圧バッテリ５０からは、蓄電された電力が電力制御ユニット５４を介して例えば第２電動機ＭＧ２へ供給される。又、高圧バッテリ５０には、第１電動機ＭＧ１の発電制御による電力や第２電動機ＭＧ２の回生制御による電力が電力制御ユニット５４を介して供給される。高圧バッテリ５０は、駆動用のバッテリである。
【0036】
電力制御ユニット５４は、ＤＣＤＣコンバータ５６、電動機制御装置５８、昇圧コンバータ６０、及びインバータ６２などを備えている。電力制御ユニット５４は、高圧バッテリ５０と第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２との間で各々授受される電力を制御する電力制御装置である。
【0037】
ＤＣＤＣコンバータ５６は、高圧バッテリ５０に接続されている。ＤＣＤＣコンバータ５６は、高圧バッテリ５０の電圧を補機バッテリ５２と同等の電圧に降圧して補機バッテリ５２を充電する充電装置として機能する。補機バッテリ５２は、電動車両１０に備えられた補機、電動機制御装置５８、後述する電子制御装置７０等を作動させる為の電力を供給する。
【0038】
昇圧コンバータ６０は、不図示のリアクトルやスイッチング素子などを備えている。昇圧コンバータ６０は、高圧バッテリ５０の電圧を昇圧してインバータ６２に供給する機能と、インバータ６２により直流に変換された電圧を降圧して高圧バッテリ５０に供給する機能と、を有する昇降圧回路である。
【0039】
インバータ６２は、ＭＧ１パワーモジュール６４、ＭＧ２パワーモジュール６６などを備えている。ＭＧ１パワーモジュール６４は、スイッチング素子としてオン、オフ駆動させられることで、直流電流を三相交流電流に変換する複数のトランジスタなどを備えており、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相ブリッジ回路を構成している。電動車両１０は、バスバー６８を更に備えており、第１電動機ＭＧ１は、ＭＧ１パワーモジュール６４（つまりインバータ６２）とは、バスバー６８によって電気的に接続されている。バスバー６８は、第１電動機ＭＧ１と電力制御ユニット５４とを電気的に接続する電力線であって、複数のバスバー６８ｕ、６８ｖ、６８ｗを含んでいる。複数のバスバー６８ｕ、６８ｖ、６８ｗは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相交流電流を流す三つの電力線である。ＭＧ２パワーモジュール６６は、ＭＧ１パワーモジュール６４と同様の構成であるので、ＭＧ２パワーモジュール６６の説明を省略する。第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２は、各々、インバータ６２によって駆動させられる三相交流の同期電動機である。
【0040】
インバータ６２は、昇圧コンバータ６０からの直流電流を第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２を駆動する為の交流電流に変換する。インバータ６２は、エンジン１２の動力により第１電動機ＭＧ１で発電された交流電流、及び回生ブレーキにより第２電動機ＭＧ２で発電された交流電流を直流電流に変換する。インバータ６２は、第１電動機ＭＧ１で発電された交流電流を走行状態に応じて、第２電動機ＭＧ２の駆動用電力として供給する。
【0041】
電動車両１０は、電子制御装置７０、通信線７２などを更に備えている。電子制御装置７０は、ＤＣＤＣコンバータ５６、電動機制御装置５８などとの間で通信線７２を介して信号を送受信する。電子制御装置７０は、例えば不図示のセンサなどからの信号に基づいて電動車両１０の各種の制御を行う。通信線７２は、例えば公知のＣＡＮ（Controller Area Network）通信線である。
【0042】
電動機制御装置５８は、電子制御装置７０からの指令に基づいて、昇圧コンバータ６０及びインバータ６２の制御を行い、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２を制御する。例えば、電動機制御装置５８は、高圧バッテリ５０からの直流電流を第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２に各々用いられる交流電流に変換する。電動機制御装置５８は、第２電動機ＭＧ２への電力供給や高圧バッテリ５０の充電に必要な発電量を確保する為に第１電動機ＭＧ１を駆動する。電動機制御装置５８は、運転者の要求トルクに応じた出力要求値に基づいて第２電動機ＭＧ２を駆動する。電動機制御装置５８は、回生ブレーキの要求量に応じて第２電動機ＭＧ２を発電機として機能させる。
【0043】
図３は、駆動ユニット９０の概略構成の一例を説明する図である。図３は、電動車両１０の左側からの側面図である。図３において、トランスアクスル９２と電力制御ユニット５４とは、駆動ユニット９０として同じケース１８内に収容されている。駆動ユニット９０は、トランスアクスル９２と電力制御ユニット５４とが一体化されたユニット、すなわち機電一体ユニットである。トランスアクスル９２は、動力伝達装置１６（２６ａ、２８、３２、３４ａ、３６等）、第１電動機ＭＧ１、及び第２電動機ＭＧ２を含む駆動装置である。尚、図中の鉛直方向、前後進方向、車幅方向（図５参照）は、電動車両１０における搭載状態での方向を示している。車幅方向は、第１軸線ＣＬ１、第２軸線ＣＬ２、第３軸線ＣＬ３、及び第４軸線ＣＬ４の各々の軸線方向である。
【0044】
ケース１８は、前述した、ハウジング１８ａ、ケース本体１８ｂ、及びカバー１８ｃに加え、保護プレート１８ｄを更に備えている。ケース本体１８ｂは、底壁と、前後進方向の前方側及び後方側において底壁の外周縁から鉛直方向の上方に各々延びる側壁と、を有しており、鉛直方向上部が開口している。保護プレート１８ｄは、ケース本体１８ｂにおける鉛直方向上部の開口を塞ぐ板状の部材である。ケース本体１８ｂは、内部に不図示の隔壁を有しており、その隔壁によって内部が鉛直方向下部の空間である下部空間Ａと鉛直方向上部の空間である上部空間Ｂとの２つの空間に区切られている。
【0045】
トランスアクスル９２は、電動車両１０における搭載状態において、ケース本体１８ｂにおける下部空間Ａやハウジング１８ａに収容されている。
【0046】
電力制御ユニット５４は、電動車両１０における搭載状態において、ケース本体１８ｂにおける上部空間Ｂに収容されている。上部空間Ｂは、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の配置によって生じた余剰空間Ｂ１と、第２電動機ＭＧ２の鉛直方向上部の最上空間Ｂ２と、を含んでいる。余剰空間Ｂ１は、最上空間Ｂ２よりも前後進方向の長さが短くされている。電力制御ユニット５４は、電動車両１０における搭載状態において、第１電動機ＭＧ１に対して鉛直方向の上方に隣接して配置されている。
【0047】
余剰空間Ｂ１には、電力制御ユニット５４のうちで、比較的長さが短い部品であることや比較的交換が容易な部品であることを考慮して、例えばＤＣＤＣコンバータ５６、昇圧コンバータ６０が備える不図示のリアクトルなどが収容されている。
【0048】
図３を参照すれば、トランスアクスル９２は、電動車両１０における搭載状態において、第１軸線ＣＬ１、第２軸線ＣＬ２、第３軸線ＣＬ３、及び第４軸線ＣＬ４の各々が電動車両１０の前後進方向とは垂直な水平方向に平行となるように配置されている。又、トランスアクスル９２は、電動車両１０における搭載状態において、第１軸線ＣＬ１、第２軸線ＣＬ２、第３軸線ＣＬ３、及び第４軸線ＣＬ４の各々の位置が、鉛直方向の上方から下方に第２電動機ＭＧ２、ドリブン軸３０、第１電動機ＭＧ１、ディファレンシャルギヤ３４の順とされ、且つ、前後進方向の前方から後方に第１電動機ＭＧ１、ドリブン軸３０、ディファレンシャルギヤ３４、第２電動機ＭＧ２の順とされている。第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２に着目すれば、トランスアクスル９２は、電動車両１０における搭載状態において、鉛直方向の上方から下方に第３軸線ＣＬ３、第１軸線ＣＬ１の順に配置されている。これにより、第１軸線ＣＬ１、第２軸線ＣＬ２、第３軸線ＣＬ３、及び第４軸線ＣＬ４の各々の軸間距離が適切に確保されつつ、トランスアクスル９２の鉛直方向の体格が低減させられる。よって、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の配置によって余剰空間Ｂ１が生み出され、第２電動機ＭＧ２の鉛直方向上部に最上空間Ｂ２が生み出される。この上部空間Ｂ（Ｂ１＋Ｂ２）に電力制御ユニット５４が搭載される。
【0049】
電力制御ユニット５４は、電動車両１０における搭載状態において、トランスアクスル９２に対して鉛直方向の上方に配置されている。加えて、電力制御ユニット５４は、電動車両１０における搭載状態において、電力制御ユニット５４のうちの鉛直方向下側部分がトランスアクスル９２特には第２電動機ＭＧ２のうちの鉛直方向上側部分と水平方向特には前後進方向に見て重なる位置に配置されている。見方を換えれば、電力制御ユニット５４は、電動車両１０における搭載状態において、電力制御ユニット５４のうちの鉛直方向下側部分が第１電動機ＭＧ１に対して鉛直方向の上方に配置されている。電力制御ユニット５４のうちの鉛直方向下側部分は、例えば電力制御ユニット５４のうちの余剰空間Ｂ１に収容された部品（例えばＤＣＤＣコンバータ５６、リアクトル）である。
【0050】
トランスアクスル９２の鉛直方向の体格が低減されたことによって生み出されたスペースに電力制御ユニット５４が搭載され、駆動ユニット９０の鉛直方向の上方にスペースが生み出される。
【0051】
ここで、電動車両１０では、オイルＦＬＤによって第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２を冷却する。オイルＦＬＤは、電力制御ユニット５４の冷却にも用いられる。オイルＦＬＤを用いた冷却システムについて、第１電動機ＭＧ１を例示して以下に詳細に説明する。
【0052】
図４は、オイルＦＬＤを用いた冷却システムの一例を説明する図である。図５は、オイルＦＬＤを用いた冷却システムにおけるケース１８のカバー１８ｃの構造の一例を説明する図である。図４は、電動車両１０の左側からの側面図である。図５は、電動車両１０の後方、右側からの斜視図である。
【0053】
図１、図４、図５において、電動車両１０は、ケース１８内に、電動オイルポンプ７４、オイル貯留部７６、ストレーナ７８、吸入油路８０、吐出油路８２、中間油路８４、冷却パイプ８６などを更に備えている。電動車両１０は、ケース１８例えばカバー１８ｃの外側に取り付けられたオイルクーラ８８を更に備えている。
【0054】
オイル貯留部７６は、ギヤ室Ｒｇの底部に設けられた、オイルＦＬＤが溜まる油溜りである。電動オイルポンプ７４は、電子制御装置７０からの指令に基づいて駆動させられ、オイル貯留部７６からストレーナ７８及び吸入油路８０を介してオイルＦＬＤを吸入し、吐出油路８２へオイルＦＬＤを吐出するオイルポンプである。
【0055】
オイルクーラ８８は、熱交換によってオイルＦＬＤを冷却する熱交換器などである。オイルクーラ８８においては、例えば電動式や機械式の冷却ファン等を用いてオイルＦＬＤが冷却されたり、又は、クーラントなどの冷媒を用いてオイルＦＬＤが冷却される。
【0056】
吐出油路８２へ吐出されたオイルＦＬＤは、オイルクーラ８８を経由して中間油路８４へ供給される。中間油路８４は、オイルクーラ８８の下流側の油路であって、オイルクーラ８８と冷却パイプ８６との間の油路であり、オイルＦＬＤを冷却パイプ８６に導く油路である。
【0057】
冷却パイプ８６は、電動オイルポンプ７４から吐出されたオイルＦＬＤを、第１電動機ＭＧ１の冷却用として第１電動機ＭＧ１に噴出する冷却油路である。冷却パイプ８６は、第１電動機ＭＧ１の鉛直方向の上方に隣接して配置された上掛けパイプである。冷却パイプ８６は、車幅方向に配設されている。つまり、冷却パイプ８６の方向は、第１軸線ＣＬ１の方向と同じ方向である。電動機の冷却としては上掛け冷却や軸芯冷却があるが、電動車両１０では、第１電動機ＭＧ１の冷却として少なくとも上掛け冷却が採用されている。
【0058】
トランスアクスル９２に対して鉛直方向の上方に電力制御ユニット５４が配置されている駆動ユニット９０では、第１電動機ＭＧ１に対して鉛直方向の上方に隣接して電力制御ユニット５４が配置されている。駆動ユニット９０の鉛直方向の体格を低減することを考慮すると、第１電動機ＭＧ１と電力制御ユニット５４との間の物理的な距離を短くする必要がある。その為、第１電動機ＭＧ１と電力制御ユニット５４との間で相互に受熱し易くされる。
【0059】
そこで、冷却パイプ８６は、第１電動機ＭＧ１と電力制御ユニット５４との間に配置されている。例えば、冷却パイプ８６は、第１電動機ＭＧ１と電力制御ユニット５４のうちの鉛直方向下側部分（つまり余剰空間Ｂ１に収容された部品）との間に配置されている。冷却パイプ８６には、例えば第１電動機ＭＧ１及び電力制御ユニット５４の各々に向かって開口する複数の噴出穴が設けられており、その噴出穴からオイルＦＬＤが噴出させられる。第１電動機ＭＧ１の冷却としては上部からオイルＦＬＤが噴出させられることで、オイルＦＬＤが鉛直方向上側から鉛直方向下側まで流れ落ち、第１電動機ＭＧ１全体を冷却することができる。電力制御ユニット５４は冷却パイプ８６の鉛直方向上側に配置されることで、冷却パイプ８６の本数が削減され、冷却を効率良く行うことができる。
【0060】
第１電動機ＭＧ１と電力制御ユニット５４との間に冷却パイプ８６を配置することで、オイルＦＬＤによる冷却を第１電動機ＭＧ１及び電力制御ユニット５４の両方に対して行うことができる。これにより、オイルＦＬＤによる冷却効率の最大化と冷却パイプ８６の配置スペースの最小化とを実現することができる。
【0061】
第１電動機ＭＧ１と電力制御ユニット５４との間では、バスバー６８を介した熱の伝導がある。第１電動機ＭＧ１と電力制御ユニット５４との間の物理的な距離が短くされると、バスバー６８が短くされる。その為、バスバー６８での放熱性が悪化し、第１電動機ＭＧ１と電力制御ユニット５４との間で相互に受熱し易くされる。
【0062】
そこで、冷却パイプ８６は、複数のバスバー６８ｕ、６８ｖ、６８ｗのうちの何れか二つのバスバー６８の間に配置されている。これにより、第１電動機ＭＧ１と電力制御ユニット５４との間での受熱経路を冷却することができ、第１電動機ＭＧ１と電力制御ユニット５４との相互間の受熱を抑制することができる。
【0063】
経路が短いバスバー６８は、経路が長いバスバー６８に比べて放熱性が悪い。経路が短いバスバー６８にオイルＦＬＤを噴出すれば、効率良く受熱を抑制することができる。間に冷却パイプ８６が配置される何れか二つのバスバー６８は、例えば複数のバスバー６８ｕ、６８ｖ、６８ｗのうちの経路が短い二つのバスバー６８である。
【0064】
図６は、冷却パイプ８６をバスバー６８の間に配置する冷却システムの一例を説明する図である。図６において、バスバー６８は、ＭＧバスバー６８ｍとＰＣＵバスバー６８ｐとを含んでいる。ＭＧバスバー６８ｍは、複数のバスバー６８ｕ、６８ｖ、６８ｗのうちの、第１電動機ＭＧ１に接続された複数の電動機側電力線であって、複数のＭＧバスバー６８ｍｕ、６８ｍｖ、６８ｍｗを含んでいる。ＰＣＵバスバー６８ｐは、複数のバスバー６８ｕ、６８ｖ、６８ｗのうちの、電力制御ユニット５４に接続された複数の電力制御装置側電力線であって、複数のＰＣＵバスバー６８ｐｕ、６８ｐｖ、６８ｐｗを含んでいる。電動車両１０は、複数のＭＧバスバー６８ｍｕ、６８ｍｖ、６８ｍｗと複数のＰＣＵバスバー６８ｐｕ、６８ｐｖ、６８ｐｗとを連結する端子台９４を更に備えている。バスバー６８ｕでは、ＭＧバスバー６８ｍｕとＰＣＵバスバー６８ｐｕとが端子台９４において連結されている。バスバー６８ｖでは、ＭＧバスバー６８ｍｖとＰＣＵバスバー６８ｐｖとが端子台９４において連結されている。バスバー６８ｗでは、ＭＧバスバー６８ｍｗとＰＣＵバスバー６８ｐｗとが端子台９４において連結されている。間に冷却パイプ８６が配置される何れか二つのバスバー６８は、第１電動機ＭＧ１と端子台９４との間に配置された、複数のＭＧバスバー６８ｍｕ、６８ｍｖ、６８ｍｗのうちの何れか二つのＭＧバスバー６８ｍである。つまり、冷却パイプ８６は、複数のＭＧバスバー６８ｍｕ、６８ｍｖ、６８ｍｗのうちの何れか二つのＭＧバスバー６８ｍの間に配置されている。これらの何れか二つのＭＧバスバー６８ｍは、例えば複数のＭＧバスバー６８ｍｕ、６８ｍｖ、６８ｍｗのうちの経路が短い二つのＭＧバスバー６８ｍｖ、６８ｍｗである。
【0065】
上述のように、本実施例によれば、冷却パイプ８６は、第１電動機ＭＧ１と電力制御ユニット５４との間に配置されている。これにより、冷却パイプ８６から噴出したオイルＦＬＤによって第１電動機ＭＧ１と電力制御ユニット５４との両方が冷却され、第１電動機ＭＧ１及び電力制御ユニット５４の発熱が抑制され得る。よって、第１電動機ＭＧ１や電力制御ユニット５４に対する冷却性能を向上することができる。
【0066】
また、本実施例によれば、冷却パイプ８６は、複数のバスバー６８ｕ、６８ｖ、６８ｗのうちの何れか二つのバスバー６８の間に配置されている。これにより、冷却パイプ８６から噴出したオイルＦＬＤによってバスバー６８が冷却され、第１電動機ＭＧ１と電力制御ユニット５４との相互間の受熱が抑制され得る。
【0067】
また、本実施例によれば、前記何れか二つのバスバー６８は、複数のバスバー６８ｕ、６８ｖ、６８ｗのうちの経路が短い二つのバスバー６８である。これにより、経路が長いバスバー６８に比べて放熱性が悪い、経路が短いバスバー６８が冷却され、第１電動機ＭＧ１と電力制御ユニット５４との相互間の受熱が効率良く抑制され得る。
【0068】
また、本実施例によれば、前記何れか二つのバスバー６８は、第１電動機ＭＧ１と端子台９４との間に配置された、複数のＭＧバスバー６８ｍｕ、６８ｍｖ、６８ｍｗのうちの何れか二つのＭＧバスバー６８ｍである。これにより、冷却油路から噴出したオイルによって電力線が冷却され、第１電動機ＭＧ１と電力制御ユニット５４との相互間の受熱が適切に抑制され得る。
【0069】
また、本実施例によれば、冷却パイプ８６は、第１電動機ＭＧ１と電力制御ユニット５４のうちの鉛直方向下側部分との間に配置されている。これにより、冷却パイプ８６から噴出したオイルＦＬＤによって第１電動機ＭＧ１と電力制御ユニット５４のうちの鉛直方向下側部分との両方が冷却され、第１電動機ＭＧ１及び電力制御ユニット５４の発熱が抑制され得る。
【0070】
また、本実施例によれば、冷却パイプ８６の方向は、第１軸線ＣＬ１の方向つまり車幅方向と同じ方向である。これにより、第１電動機ＭＧ１の車幅方向の長さ全体に亘って鉛直方向上側から鉛直方向下側へ冷却用のオイルＦＬＤを流れ落とすことができ、第１電動機ＭＧ１全体を効率良く冷却することができる。
【0071】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【0072】
例えば、前述の実施例において、第２電動機ＭＧ２の冷却として、第１電動機ＭＧ１の冷却と同様の上掛け冷却が採用されても良い。第２電動機ＭＧ２に対しても本発明を適用することができる。冷却パイプは、電動機（ＭＧ１、ＭＧ２）と電力制御ユニット５４との間に配置されていれば、本発明の一定の効果が得られる。図７は、冷却パイプの搭載範囲の一例を示す図である。図７において、冷却パイプは、太線Ｃと太線Ｄとの間の配置されれば良い。
【0073】
また、前述の実施例において、トランスアクスル９２と電力制御ユニット５４とは、ケース１８内において、隔壁によって区切られた空間にそれぞれ収容されていたが、隔壁による区切りがない同じ空間に収容されても良い。
【0074】
また、前述の実施例において、オイルＦＬＤを吐出するオイルポンプとして、電動オイルポンプ７４に替えて又は加えて、機械式のオイルポンプが用いられても良い。
【0075】
また、前述の実施例において、電動車両は、図８に示すように、駆動用の電動機ＭＧを備えた電気自動車１００であっても良い。図８において、電気自動車１００は、前述の実施例の電動車両１０とは、第１軸線ＣＬ１回りの各構成部材（エンジン１２、第１電動機ＭＧ１を含む変速部２４）を備えていないことが主な相違点である。又、電気自動車１００の電動機ＭＧは、電動車両１０の第２電動機ＭＧ２に相当する。電気自動車１００では、例えば図３に示したトランスアクスル９２の各構成部材の配置位置において、第１電動機ＭＧ１が削除され、第２電動機ＭＧ２が電動機ＭＧとして機能する。
【0076】
また、前述の実施例において、電動車両は、エンジンと、動力源として機能する駆動用の電動機と、エンジンに動力伝達可能に連結されてエンジンの動力によって発電する電力供給用の電動機と、を備えたシリーズハイブリッド車両であっても良い。このようなシリーズハイブリッド車両では、クラッチの作動によって、エンジンと駆動輪との間の動力伝達経路が遮断又は接続される構成であっても良い。又は、電動車両は、エンジンと、エンジンからの動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置と、その動力伝達装置を介して駆動輪に動力が伝達される電動機と、を備えたパラレルハイブリッド車両であっても良い。
【0077】
また、前述の実施例において、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２、及び電動機ＭＧは、三相交流の同期電動機に限らない。例えば、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２、及び電動機ＭＧは、単相同期電動機や誘導電動機などのその他の電動機であっても良い。電動機と電力制御装置とを電気的に接続する電力線は、電動機を駆動する電流を流す電力線であれば良い。
【0078】
尚、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【0079】
１０：電動車両 １６：動力伝達装置 １８：ケース ５０：高圧バッテリ（駆動用のバッテリ） ５４：電力制御ユニット（電力制御装置） ６２：インバータ ６４：ＭＧ１パワーモジュール（三相ブリッジ回路） ６６：ＭＧ２パワーモジュール（三相ブリッジ回路） ６８（６８ｕ、６８ｖ、６８ｗ）：バスバー（電力線） ６８ｍ（６８ｍｕ、６８ｍｖ、６８ｍｗ）：ＭＧバスバー（電動機側電力線） ６８ｐ（６８ｐｕ、６８ｐｖ、６８ｐｗ）：ＰＣＵバスバー（電力制御装置側電力線） ７４：電動オイルポンプ（オイルポンプ） ８６：冷却パイプ（冷却油路） ９０：駆動ユニット（機電一体ユニット） ９２：トランスアクスル（駆動装置） ９４：端子台 ＣＬ１：第１軸線（第１電動機の回転軸線） ＣＬ２：第２軸線（動力伝達装置の回転軸線） ＣＬ３：第３軸線（第２電動機の回転軸線） ＣＬ４：第４軸線（動力伝達装置の回転軸線） ＦＬＤ：オイル ＭＧ１：第１電動機（電動機、同期電動機） ＭＧ２：第２電動機（電動機、同期電動機） １００：電気自動車（電動車両） ＭＧ：電動機
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】