特開 2025-11020 観察システム、及び発光方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025011020

(43)【公開日】2025-01-23

(54)【発明の名称】観察システム、及び発光方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/045 20060101AFI20250116BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20250116BHJP

   A61B 1/06 20060101ALI20250116BHJP

【ＦＩ】

A61B1/045 640

A61B1/045 622

A61B1/00 511

A61B1/045 618

A61B1/06 611

A61B1/06 613

【審査請求】未請求

【請求項の数】24

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024070040

(22)【出願日】2024-04-23

(31)【優先権主張番号】P 2023113310

(32)【優先日】2023-07-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2024032445

(32)【優先日】2024-03-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】313009556

【氏名又は名称】ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(72)【発明者】

【氏名】萬 修太郎

(72)【発明者】

【氏名】田面木 貞之

(72)【発明者】

【氏名】後田 公

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161CC06

4C161DD01

4C161FF02

4C161JJ18

4C161LL01

4C161LL08

4C161NN01

4C161QQ02

4C161QQ04

4C161QQ07

4C161QQ09

4C161RR03

4C161RR04

4C161WW02

4C161WW13

4C161WW17

4C161WW18

(57)【要約】

【課題】画像観察用照明装置で用いられる照明光と、オープンフィールド用照明装置で用いられる照明光が誤って選択されることが抑制される観察システム、及び発光方法が提供される。
【解決手段】本開示の一態様は、異なる照射環境へ照射する照射光を制御する制御装置を備える観察システムであって、制御装置は、照射光を生成する光源装置を制御する制御部と、照射光の照射の環境に関する照射環境情報を取得する取得部とを有し、制御部は、取得部が取得した照射環境情報がオープンフィールドを含む場合、第１ソフトウェアキーを表示部に表示させ、照射環境情報がオープンフィールドを含まない場合、第２ソフトウェアキーを表示部に表示させ、第１ソフトウェアキーは、所定の発光に対応する機能が無効化されており、第２ソフトウェアキーは、所定の発光に対応する機能が有効化されている、観察システムに関する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

異なる照射環境へ照射する照射光を制御する制御装置を備える観察システムであって、
前記制御装置は、
前記照射光を生成する光源装置を制御する制御部と、
前記照射光の照射の環境に関する照射環境情報を取得する取得部と、を有し、
前記制御部は、
前記取得部が取得した照射環境情報がオープンフィールドを含む場合、第１ソフトウェアキーを表示部に表示させ、前記照射環境情報がオープンフィールドを含まない場合、第２ソフトウェアキーを表示部に表示させ、
前記第１ソフトウェアキーは、所定の発光に対応する機能が無効化されており、前記第２ソフトウェアキーは、前記所定の発光に対応する機能が有効化されている、
観察システム。

【請求項2】

前記所定の発光とは、人間の目で感知できるちらつきを生じさせる発光である、請求項１に記載の観察システム。

【請求項3】

前記所定の発光とは、明るさ、及び波長の少なくともいずれかが異なる複数の発光状態を３Ｈｚ以上、且つ６５Ｈｚ未満の周波数で時間的に切り替える発光である、請求項１に記載の観察システム。

【請求項4】

前記所定の発光とは、少なくとも第１状態、及び前記第１状態よりも可視光の帯域の発光強度の高い第２状態を周期的に繰り返しており、前記第２状態は７．７ｍｓより長い期間維持される、請求項１に記載の観察システム。

【請求項5】

前記無効化するソフトウェアキーと前記有効化するソフトウェアキーとは、前記表示部に表示する表示態様が異なる、請求項１に記載の観察システム。

【請求項6】

前記第１ソフトウェアキー、及び前記第２ソフトウェアキーは、明るさの制御に関連するソフトウェアキーであり、明るさの目標値が関連付けられている、請求項１に記載の観察システム。

【請求項7】

前記第１ソフトウェアキーで選択可能な明るさの範囲より、前記第２ソフトウェアキーで選択可能な明るさの範囲の方が広い、請求項６に記載の観察システム。

【請求項8】

記第１ソフトウェアキーと、前記第２ソフトウェアキーとでは、ユーザが選択可能な明るさの目標値の範囲が変わる、請求項７に記載の観察システム。

【請求項9】

前記第１ソフトウェアキー、及び前記第２ソフトウェアキーは、観察モードの選択機能が関連付けられている、請求項１に記載の観察システム。

【請求項10】

前記第１ソフトウェアキー、及び前記第２ソフトウェアキーは、蛍光波長又は励起波長の選択機能が関連付けられている、請求項１に記載の観察システム。

【請求項11】

前記第１ソフトウェアキーは、可視光の発光に対応する機能が無効化されており、前記第２ソフトウェアキーは、前記可視光の発光に対応する機能が有効化されている、請求項１０に記載の観察システム。

【請求項12】

前記取得部は、前記光源装置に接続される導光部のタイプを前記照射環境情報として取得し、第１タイプの導光部を介して前記光源装置に接続される場合を、オープンフィールドを含むと判定し、
前記第１タイプと異なる第２タイプの導光部を介して前記光源装置に接続される場合を、前記オープンフィールドを含まないと判定する、請求項１に記載の観察システム。

【請求項13】

前記取得部は、被写体からの光を撮像する撮像装置から出力される撮像画像を前記照射環境情報として取得しており、前記撮像画像に基づき、前記オープンフィールドを含むか、否かを判定する、請求項１に記載の観察システム。

【請求項14】

前記取得部は、前記撮像画像のカテゴリを認識する認識機能を有し、
前記取得部は、前記カテゴリに基づき、前記オープンフィールドを含むか、否かを判定する、請求項１３に記載の観察システム。

【請求項15】

撮像装置に取り付けられた状態の画像観察用照明装置は、前記撮像装置に取り付けられた状態のオープンフィールド用照明装置とは異なる形態で被写体からの光の一部を遮光しつつ、当該光を前記撮像装置によって受光させ、
前記取得部は、前記撮像装置から出力される撮像画像に含まれる遮光部分の情報を前記照射環境情報として取得し、前記遮光部分の情報に基づき、前記オープンフィールドを含むか、否かを判定する、請求項１に記載の観察システム。

【請求項16】

前記取得部は、トロッカーを画像観察用照明装置の少なくとも一部が通過したか否かの情報を前記照射環境情報として取得しており、前記通過したか否かの情報に基づき、前記オープンフィールドを含むか、否かを判定する、請求項１に記載の観察システム。

【請求項17】

前記制御装置の起動時には、前記第１ソフトウェアキーを表示部に表示させる、請求項１に記載の観察システム。

【請求項18】

画像観察用照明装置及びオープンフィールド用照明装置に接続可能な前記光源装置と、
前記画像観察用照明装置及び前記オープンフィールド用照明装置に接続可能な撮像装置と、を更に備える、請求項１に記載の観察システム。

【請求項19】

前記制御装置は、
前記制御装置に接続される撮像装置が、白色光を受光する第１撮像素子と、励起光により発生する蛍光を受光する第２撮像素子と、を有する場合には、前記光源装置を、励起光と白色光とを所定の間隔で周期的に発光させ、白色光のうちの少なくとも一部の波長帯の光を前記励起光の発光期間においても発光させる制御を実行する蛍光撮影モードを有する、請求項１に記載の観察システム。

【請求項20】

異なる照射環境へ照射する照射光の発光方法であって、
前記照射光の照射の環境に関する照射環境情報が含まれる情報信号を取得する取得工程と、
前記照射環境情報がオープンフィールドを含むか否かを前記情報信号により判定する判定工程と、
前記照射環境情報が前記オープンフィールドを含む場合、第１ソフトウェアキーを表示部に制御信号により表示させ、前記照射環境情報が前記オープンフィールドを含まない場合、第２ソフトウェアキーを表示部に前記制御信号により表示させる表示工程と、を備え、
前記第１ソフトウェアキーは、所定の発光に対応する機能が無効化されており、前記第２ソフトウェアキーは、前記所定の発光に対応する機能が有効化されている、
発光方法。

【請求項21】

異なる照射環境へ照射する照射光を制御する制御装置を備える観察システムであって、
前記制御装置は、
前記照射光を生成する光源装置を制御する制御部と、
前記照射光の照射の環境に関する照射環境情報を取得する取得部と、を有し、
前記制御部は、
前記取得部が取得した照射環境情報がオープンフィールドを含む場合、第１ソフトウェアキーを表示部に表示させ、前記照射環境情報がオープンフィールドを含まない場合、第２ソフトウェアキーを表示部に表示させ、
前記第１ソフトウェアキーは、少なくとも第１状態、及び前記第１状態よりも可視光の帯域の発光強度の高い第２状態を周期的に繰り返させる機能に対応しており、前記第２状態が７．７ｍｓより長い期間を有する発光となる制限を有し、
前記第２ソフトウェアキーは、前記制限を有さない、
観察システム。

【請求項22】

前記所定の発光とは、人間の目で感知できるちらつきを生じさせる発光、及び人間の目で感知できないが人間に影響を及ぼすちらつきを生じさせる発光である、請求項１に記載の観察システム。

【請求項23】

前記所定の発光とは、明るさ、及び波長の少なくともいずれかが異なる複数の発光状態を３Ｈｚ以上、且つ所定値であるＸＨｚ未満の周波数で時間的に切り替える発光であり、
前記ＸＨｚは、使用する地域に基づき定め得る周波数である、請求項１に記載の観察システム。

【請求項24】

前記所定の発光とは、少なくとも第１状態、及び前記第１状態よりも可視光の帯域の発光強度の高い第２状態を周期的に繰り返しており、前記第２状態はＹｍｓより長い期間維持され、
前記Ｙｍｓは、５００を前記ＸＨｚで除算した値である、請求項２３に記載の観察システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、観察システム、及び発光方法に関する。

【背景技術】

【0002】

硬性鏡などの内視鏡を介した光学像を撮像素子で撮像する際に電荷を蓄える時間を短縮化し、画像信号の転送レートをあげることが一般に知られている。このために、光源装置から内視鏡に供給される照明光には点滅光が用いられる場合がある。また、照明光に点滅光が用いられる場合に、点滅光が術者等の目に入る状況では、ちらつきを感じない周波数域に切り替えることが行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－２６８６１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、硬性鏡などの画像観察用照明装置に用いられる光源装置は、他の医療用観察装置に対しても接続可能に設けられることがある。例えば開腹手術を行う際に、リングライトなどの医療用照明装置に光源装置が接続されることがある。この場合、画像観察用照明装置と医療用照明装置とで、光源装置の発光制御に共通のユーザインターフェースが使用されることがある。

【0005】

また、その用途の相違から、光源装置を画像観察用照明装置に接続する場合と、医療用照明装置に接続する場合とで、照明光の特性を変更する場合がある。しかしながら、光源装置は、画像観察用照明装置と、医療用照明装置との双方に接続可能であるため、選択する照明光がユーザインターフェース上で誤って選択されてしまう恐れがある。

【0006】

本開示では、画像観察用照明装置で用いられる照明光と、医療用照明装置で用いられる照明光が誤って選択されることが抑制される観察システム、及び発光方法が提供される。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様は、異なる照射環境へ照射する照射光を制御する制御装置を備える観察システムであって、制御装置は、照射光を生成する光源装置を制御する制御部と、照射光の照射の環境に関する照射環境情報を取得する取得部と、を有し、制御部は、取得部が取得した照射環境情報がオープンフィールドを含む場合、第１ソフトウェアキーを表示部に表示させ、照射環境情報がオープンフィールドを含まない場合、第２ソフトウェアキーを表示部に表示させ、第１ソフトウェアキーは、所定の発光に対応する機能が無効化されており、第２ソフトウェアキーは、所定の発光に対応する機能が有効化されている、観察システムに関する。

【0008】

所定の発光とは、人間の目で感知できるちらつきを生じさせる発光であってもよい。

【0009】

所定の発光とは、明るさ、及び波長の少なくともいずれかが異なる複数の発光状態を３Ｈｚ以上、且つ６５Ｈｚ未満の周波数で時間的に切り替える発光であってもよい。

【0010】

所定の発光とは、少なくとも第１状態、及び第１状態よりも可視光の帯域の発光強度の高い第２状態を周期的に繰り返しており、第２状態は７．７ｍｓより長い期間であってもよい。

【0011】

無効化するソフトウェアキーと有効化するソフトウェアキーとは、表示部に表示する表示態様が異なってもよい。

【0012】

第１ソフトウェアキー、及び第２ソフトウェアキーは、明るさの制御に関連するソフトウェアキーであり、明るさの目標値が関連付けられていてもよい。

【0013】

第１ソフトウェアキーで選択可能な明るさの範囲より、第２ソフトウェアキーで選択可能な明るさの範囲が広くてもよい。

【0014】

第１ソフトウェアキーと、第２ソフトウェアキーとでは、ユーザが選択可能な明るさの目標値の範囲が変わってもよい。

【0015】

第１ソフトウェアキー、及び第２ソフトウェアキーは、観察モードの選択機能が関連付けられていてもよい。

【0016】

第１ソフトウェアキー、及び第２ソフトウェアキーは、蛍光波長ｏｒ励起波長の選択機能であってもよい。

【0017】

第１ソフトウェアキーは、可視光の発光に対応する機能が無効化されており、第２ソフトウェアキーは、可視光の発光に対応する機能が有効化されていてもよい。

【0018】

取得部は、光源装置に接続される導光部のタイプを照射環境情報として取得しており、第１タイプの導光部を介して光源装置に接続される場合を、オープンフィールドを含むと判定し、
第１タイプと異なる第２タイプの導光部を介して光源装置に接続される場合を、オープンフィールドを含まないと判定してもよい。

【0019】

取得部は、被写体からの光を撮像する撮像装置から出力される撮像画像を照射環境情報として取得しており、撮像画像に基づき、オープンフィールドを含むか、否かを判定してもよい。

【0020】

取得部は、撮像画像のカテゴリを認識する認識機能を有し、
取得部は、カテゴリに基づき、オープンフィールドを含むか、否かを判定してもよい。

【0021】

撮像装置に取り付けられた状態の画像観察用照明装置は、撮像装置に取り付けられた状態のオープンフィールド用照明装置とは異なる形態で被写体からの光の一部を遮光しつつ、当該光を撮像装置によって受光させ、取得部は、撮像装置から出力される撮像画像中の遮光部分の情報を照射環境情報として取得しており、遮光部分の情報に基づき、オープンフィールドを含むか、否かを判定してもよい。

【0022】

取得部は、トロッカーを画像観察用照明装置が通過したか否かの情報を照射環境情報として取得しており、通過したか否かの情報に基づき、オープンフィールドを含むか、否かを判定してもよい。

【0023】

制御装置の起動時には、第１ソフトウェアキーを表示部に表示させてもよい。

【0024】

画像観察用照明装置及びオープンフィールド用照明装置に接続可能な光源装置と、画像観察用照明装置及びオープンフィールド用照明装置に接続可能な撮像装置と、を更に備えてもよい。

【0025】

制御装置は、制御装置に接続される撮像装置が、白色光を受光する第１撮像素子と、励起光により発生する蛍光を受光する第２撮像素子と、を有する場合には、光源装置を、励起光と白色光とを所定の間隔で周期的に発光させ、白色光のうちの少なくとも一部の波長帯の光を励起光の発光期間においても発光させる制御を実行するモードを有してもよい。

【0026】

所定の発光とは、人間の目で感知できるちらつきを生じさせる発光、及び人間の目で感知できないが人間に影響を及ぼすちらつきを生じさせる発光であってもよい。

【0027】

所定の発光とは、明るさ、及び波長の少なくともいずれかが異なる複数の発光状態を３Ｈｚ以上、且つ所定値であるＸＨｚ未満の周波数で時間的に切り替える発光であり、
ＸＨｚは、使用する地域に基づき定め得る周波数であってもよい。

【0028】

所定の発光とは、少なくとも第１状態、及び第１状態よりも可視光の帯域の発光強度の高い第２状態を周期的に繰り返しており、第２状態はＹｍｓより長い期間維持され、
Ｙｍｓは、５００をＸＨｚで除算した値であってもよい。

【0029】

本開示の他の態様は、異なる照射環境へ照射する照射光の発光方法であって、照射光の照射の環境に関する照射環境情報が含まれる情報信号を取得する取得工程と、照射環境情報がオープンフィールドを含むか否かを情報信号により判定する判定工程と、照射環境情報がオープンフィールドを含む場合、第１ソフトウェアキーを表示部に制御信号により表示させ、照射環境情報がオープンフィールドを含まない場合、第２ソフトウェアキーを表示部に制御信号により表示させる表示工程と、を備え、第１ソフトウェアキーは、所定の発光に対応する機能が無効化されており、第２ソフトウェアキーは、所定の発光に対応する機能が有効化されている、発光方法に関する。

【0030】

本開示の他の態様は、異なる照射環境へ照射する照射光を制御する制御装置を備える観察システムであって、制御装置は、照射光を生成する光源装置を制御する制御部と、照射光の照射の環境に関する照射環境情報を取得する取得部と、を有し、制御部は、取得部が取得した照射環境情報がオープンフィールドを含む場合、第１ソフトウェアキーを表示部に表示させ、照射環境情報がオープンフィールドを含まない場合、第２ソフトウェアキーを表示部に表示させ、第１ソフトウェアキーは、少なくとも第１状態、及び第１状態よりも可視光の帯域の発光強度の高い第２状態を周期的に繰り返させる機能に対応しており、第２状態が７．７ｍｓより長い期間を有する発光となる制限を有し、第２ソフトウェアキーは、制限を有さない、観察システムに関する。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】医療用観察システムの一例を示す図であり、特に硬性鏡（内視鏡）を具備する内視鏡装置として医療用観察システムが構成される場合を示す図。

【図2】内視鏡装置として構成される医療用観察システムの使用例（特に硬性鏡からの発光例）を示す概念図。

【図3】光源装置にリングライト（医療用照明装置）が接続される術野照明観察装置として構成される医療用観察システムの使用例（特にリングライトからの発光例）を示す概念図。

【図4】硬性鏡を具備する医療用観察システム（内視鏡装置）の機能構成例を示すブロック図。

【図5】リングライトを具備する医療用観察システム（術野照明観察装置）の機能構成例を示すブロック図。

【図6】液晶のタッチパネルで構成した例を示す図。

【図7】リングライト用のソフトウェアキーの例を示す図。

【図8】発光の目標光量が最大の場合から最小の場合にわたる発光調整例を示す図。

【図9】第１の発光調整例のＰＷＭ制御を説明する図。

【図10】取得部の判定により表示形態が遷移する様子を示す図。

【図11】硬性鏡を介して撮像装置により取得される撮像画像の一例を示す図。

【図12】リングライトを介して撮像装置により取得される撮像画像の一例を示す図。

【図13】点滅発光を抑制する処理例を示すフローチャート。

【図14】モード変更を含む処理例を示すフローチャート。

【図15】ソフトウェアキーに関連付けられている明るさの目標値を示す表。

【図16】取得部の判定が遷移する様子を示す図。

【図17】目標光量が最大の場合から最小の場合にわたる第２の発光調整例を示す図。

【図18】第２の発光調整例のＰＷＭ制御を説明する図。

【図19】リングライト用のソフトウェアキーに関連付けられている明るさの目標値を示す表。

【図20】本実施の形態にかかる撮像素子の感度について説明する図。

【図21】硬性鏡を介して撮像装置により取得される撮像画像の一例を示す図。

【図22】リングライトに光を供給する場合を示す図。

【図23】取得部の判定が蛍光撮影で遷移する様子を示す図。

【図24】撮像装置の撮像素子構成の一例を示すブロック図。

【図25】硬性鏡に光を供給する場合を示す図。

【図26】起動時の処理例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。

【0033】

（第１実施形態）
図１は、観察システム１０の一例を示す図であり、特に硬性鏡（内視鏡：生体観察のための画像観察用照明装置）１８を具備する内視鏡装置として医療用観察システムが構成される場合を示す。図２は、内視鏡装置として構成される観察システム１０の使用例（特に硬性鏡１８からの発光例）を示す概念図である。図３は、光源装置１３にリングライト（生体観察のためのオープンフィールド用照明装置）１９が接続される術野照明観察装置として構成される観察システム１０の使用例（特にリングライト１９からの発光例）を示す概念図である。

【0034】

観察システム１０は、患者などの被検体９０の対象部位を、撮像画像を介して観察したり、肉眼により観察したりするのに利用される。図１に示す観察システム１０は、撮像装置１１、制御装置１２、光源装置１３及び表示装置１４を備える。

【0035】

光源装置１３は、硬性鏡１８（図１及び図２参照）及びリングライト１９（図３参照）に接続可能に設けられ、制御装置１２の制御下で発光を行う。光源装置１３は任意の波長域の光を発することが可能であり、例えば白色光及び／又は狭帯域光を発光可能な任意の装置構成を有することができる。

【0036】

ここで言う白色光は、様々な色の可視光成分を含む光であり、白色として知覚可能な光であれば、具体的なスペクトル特性（波長分布）は限定されない。一方、狭帯域光は、可視光波長域及び非可視光波長域のうちの特定の波長域の光を主たる光成分として含み、中心波長（ピーク波長）を基準とした任意のスペクトル特性を有する。光源装置１３は、例えば観察対象の組織（細胞）の染色に用いられる蛍光染色試薬を励起して蛍光発光させるための励起光（例えば赤外光）を、狭帯域光として発してもよい。

【0037】

なお光源装置１３は、観察対象に照射するための光だけではなく、他の任意の目的のための光（例えばライトガイド１６と硬性鏡１８との間の接続状態を確認するための光）も必要に応じて発光可能なように構成されてもよい。

【0038】

本例の硬性鏡１８は、着脱型のライトガイド１６（第１タイプの導光部）を介して光源装置１３に接続される。すなわちライトガイド１６の一端側の第１ライトガイド端部１６ａが光源装置１３に対して着脱可能に取り付けられ、他端側の第２ライトガイド端部１６ｂが硬性鏡１８の光接続部２２に対して着脱可能に接続される。

【0039】

一方、本例のリングライト１９（図３参照）は、ライトガイド３２（第２タイプの導光部）をその一部として具備しており、当該ライトガイド３２を介して光源装置１３に接続される。すなわちライトガイド３２の一方の端部が、リングライト１９の本体部３０と一体的に（すなわち本体部３０から離脱できないように）設けられており、ライトガイド３２の他方の端部が光源装置１３に対して着脱可能に接続される。

【0040】

図１及び図２に示す硬性鏡１８は、挿入部２０と、挿入部２０の基端側に設けられる光接続部２２及び撮像接続部２３とを有する。基端側とは反対側に位置する挿入部２０の挿入先端部２１の端面には、光伝達部（ライトガイド）及び対物レンズが設けられる。光源装置１３からライトガイド１６を介して送られてくる光が、挿入部２０の先端側端面の光伝達部から出射し、その反射光（観察光／撮影光）が対物レンズに入射して、挿入部２０の内側を通って撮像接続部２３に導かれる。

【0041】

撮像接続部２３は、撮像装置１１の接続部に対して着脱可能に接続される。対物レンズを介して送られてくる観察光は、撮像接続部２３を通って撮像装置１１に入射し、撮像装置１１によって受光される。撮像接続部２３は接眼部としても機能することができる。撮像装置１１から撮像接続部２３が取り外された状態で、操作者等のユーザが撮像接続部２３を介して観察光を直接的に目視することも可能である。

【0042】

一方、図３に示すリングライト１９は、本体部３０と、本体部３０と一体的に設けられる発光部３１、ライトガイド３２及び撮像接続部３３とを有する。光源装置１３からライトガイド３２を介して送られてくる光が発光部３１から出射し、その反射光（観察光／撮影光）が、本体部３０の内側に設けられる光学系（図示省略）を介して撮像接続部３３に導かれる。

【0043】

撮像接続部３３は、撮像装置１１の接続部に対して着脱可能に接続され、光学系を介して送られてくる観察光は撮像接続部３３を通って撮像装置１１に入射し、撮像装置１１によって受光される。撮像接続部３３は接眼部としても機能することができる。撮像装置１１から撮像接続部３３が取り外された状態で、操作者等のユーザが撮像接続部３３を介して観察光を直接的に目視することも可能である。

【0044】

撮像装置１１は、硬性鏡１８及びリングライト１９に接続可能に設けられ、接続される硬性鏡１８又はリングライト１９を介して観察光を受光する。撮像装置１１は信号伝送ケーブル１５（図１参照；図２及び図３では図示省略）を介して制御装置１２に接続される。硬性鏡１８又はリングライト１９を介して受光される観察光に応じた撮像画像が、撮像装置１１から信号伝送ケーブル１５を介して制御装置１２に送られる。

【0045】

制御装置１２は、撮像装置１１、光源装置１３及び表示装置１４に接続され、撮像装置１１、光源装置１３及び表示装置１４を制御する。また制御装置１２は、撮像装置１１に接続される硬性鏡１８又はリングライト１９を、撮像装置１１を介して制御することも可能である。制御装置１２は、例えば、撮像装置１１から送られてくる撮像画像を表示装置１４に表示させたり、後述のように光源装置１３の発光を制御したりする。

【0046】

上述の観察システム１０において硬性鏡１８が使われる場合（図２参照）、例えば被検体９０の腹膜９１の内側の腹腔内（体内）に硬性鏡１８の挿入先端部２１が挿入され、腹腔内において挿入先端部２１から光が放たれる。一方、リングライト１９が使われる場合（図３参照）、リングライト１９は、被検体９０（腹膜９１）の外側において発光部３１から光を放つ。

【0047】

次に、観察システム１０の機能構成例について説明する。

【0048】

図４は、硬性鏡１８を具備する医療用観察システム（内視鏡装置）１０の機能構成例を示すブロック図である。図５は、リングライト１９を具備する医療用観察システム（術野照明観察装置）１０の機能構成例を示すブロック図である。

【0049】

図４及び図５に示す観察システム１０（内視鏡装置及び術野照明観察装置）において、撮像装置１１、制御装置１２及び光源装置１３は同じ構成を有する。すなわち観察システム１０は、撮像装置１１及び光源装置１３に硬性鏡１８を接続することで内視鏡装置（図４参照）を構成し、撮像装置１１及び光源装置１３にリングライト１９を接続することで術野照明観察装置（図５参照）を構成する。

【0050】

図４及び図５に示す光源装置１３は、制御部４０、記憶部４１、第１の光源４２、第２の光源４３、レンズユニット４４及びコネクタ４５を有する。

【0051】

光源装置１３の制御部４０は、制御装置１２（特に制御部６０）の制御下で、第１の光源４２、第２の光源４３及びレンズユニット４４を制御する。本例では、第１の光源４２が白色光を発光し、第２の光源４３が狭帯域光を発光する。第１の光源４２及び第２の光源４３によって発せられる光は、レンズユニット４４を通って、コネクタ４５に接続されるライトガイド１６（図４参照）／ライトガイド３２（図５参照）に向かって進行する。なお第１の光源４２おける白色光の発光及び第２の光源４３における狭帯域光の発光は、同時的に行われてもよいし、交互に行われてもよいし、いずれか一方のみが行われてもよい。また制御部４０は、必要に応じて記憶部４１にアクセスし、記憶部４１から情報（データ及びプログラムを含みうる）を読み出したり、新たな情報を記憶部４１に保存したりする。

【0052】

図４及び図５に示す撮像装置１１は、制御部５０、レンズユニット５１、撮像素子５２、信号処理部５３及び通信部５４を有する。撮像装置１１に入射する観察光（撮影光）Ｌ１は、レンズユニット５１によって案内され、撮像素子５２によって受光される。撮像素子５２は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサやＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサによって構成される。観察光Ｌ１を受光した撮像素子５２から出力される撮像画像は、信号処理部５３において画像処理（信号処理）を受けた後、通信部５４を介して制御装置１２に送られる。

【0053】

これらのレンズユニット５１、撮像素子５２、信号処理部５３及び通信部５４は、制御部５０の制御下で駆動する。撮像装置１１の制御部５０は、制御装置１２（特に制御部６０）によって制御される。

【0054】

図４及び図５に示す制御装置１２は、制御部６０、通信部６１、画像生成部６２、記憶部６３、取得部６４、及びタッチパネル６５を有する。また、タッチパネル６５は、入力部６５ａ、及び出力部６６ｂを有する。なお、本実施形態に係るタッチパネル６５が表示部に対応する。

【0055】

信号伝送ケーブル１５及び通信部６１を介して撮像装置１１の通信部５４から受信した撮像画像は、画像生成部６２において各種処理を受ける。例えば、撮像画像が白色光に基づく通常画像の場合、撮像画像は、画像生成部６２の通常光処理部６２ａによって任意の画像処理を受けた後、表示制御部６２ｃによって表示用画像に加工され、当該表示用画像が表示装置１４、及び取得部６４に出力される。また撮像画像が蛍光染色試薬の励起発光画像（蛍光画像）の場合、撮像画像は、画像生成部６２の特殊光処理部６２ｂによって任意の画像処理を受けた後、表示制御部６２ｃによって表示用画像に加工され、当該表示用画像が表示装置１４、及び取得部６４に出力される。表示装置１４は、画像生成部６２から受信した表示用画像を表示する。画像生成部６２（通常光処理部６２ａ～表示制御部６２ｃの各々）で使用されるデータ及び／又は生成されるデータは、必要に応じて制御部６０に送られる。

【0056】

制御部６０は、画像生成部６２、記憶部６３、取得部６４、及びタッチパネル６５を制御する。また制御部６０は、必要に応じて記憶部６３にアクセスし、記憶部６３から情報（データ及びプログラムを含みうる）を読み出したり、新たな情報を記憶部６３に保存したりする。取得部６４は、照射の環境に関する照射環境情報が含まれる情報信号を取得する。すなわち、この取得部６４は、照射環境情報がオープンフィールドを含むか否かを判定可能である。例えば取得部６４は、光源装置１３に接続される硬性鏡１８、及びリングライト１９のいずれかが照射する照射環境の情報である照射環境情報がオープンフィールドを含むか否かを判定する。これにより、取得部６４は、光源装置１３に接続される医療用照明装置に対して、少なくとも硬性鏡１８及びリングライト１９のいずれか一方の照射環境であるかを判定可能である。なお、本実施形態に係る取得部６４は、判定処理機能を有するが、これに限定されない。例えば判定処理機能を制御部６０が有するように、構成してもよい。また、取得部６４の詳細は、後述する。

【0057】

図６は、本実施形態に係るタッチパネル６５を、例えば液晶のタッチパネルで構成した例を示す図である。タッチパネル６５は、入力部６５ａと、出力部６５ｂを有する。例えば、ソフトウェアキー５００、５０２が入力部６５ａに対応し、領域５０４が出力部６５ｂに対応する。例えば、入力部６５ａを介してユーザにより入力された指示及び情報が制御部６０に送られ、制御部６０による制御に適宜用いられる。また出力部６５ｂは、制御部６０の制御下で駆動し、各種情報をユーザに提示するように視覚情報（ディスプレイ情報）を出力する。

【0058】

図６は、取得部６４が、照射環境情報がオープンフィールドを含まないと判定した場合の硬性鏡１８用のソフトウェアキー５００、５０２の例である。例えばソフトウェアキー５００、５０２は、制御部６０下で制御信号によりソフトウェア的にタッチパネル６５の画面上に生成された入力装置（キー）である。タッチパネル６５の画面上にソフトウェアキー５００、５０２が示され、画面上のキーを指定することにより入力が行われる。例えば、ソフトウェアキー５００、５０２は、明るさの制御に関連するソフトウェアキーであり、明るさの目標値が関連付けられている。上述のように、ソフトウェアキー５００、５０２は、入力部６５ａとしての領域である。

【0059】

上述のように、領域５０４は、視覚情報（ディスプレイ情報）をユーザに提示する出力部６５ｂとしての領域である。領域５０４内の数値５０４ａには、明るさの目標値が関連付けられている。表示形態５０４ｂは、数値５０４ａに対応する表示形態を表示する。例えば表示形態５０４ｂは、数値５０４ａが増加するに従い、発光領域を増加させる。

【0060】

硬性鏡１８用のソフトウェアキー５００、５０２では、インデックである数値を例えば１から１７まで変更可能である。後述するように、例えばこのインデック１から８は、人間の目で感知できるちらつきを生じさせる発光の範囲である。より詳細には、インデック１から８は、第１発光状態、及び第１状態よりも可視光の帯域の発光強度の高い第２発光状態を例えば周波数５０～６０ＨＺで周期的に繰り返させる範囲である。なお、本実施形態に係る硬性鏡１８用のソフトウェアキー５００、５０２が第２ソフトウェアキーに対応する。また、人間の目で感知できるちらつきを生じさせる発光の範囲は、例えば明るさ、及び波長の少なくともいずれかが異なる複数の発光状態を３Ｈｚ以上、且つ６５Ｈｚ未満の周波数で時間的に切り替える発光である。また、人間の目で感知できるちらつきを生じさせる発光の範囲は、少なくとも第１状態、及び第１状態よりも可視光の帯域の発光強度の高い第２状態を周期的に繰り返しており、第２状態は７．７ｍｓより長い期間である。すなわち、第２状態は７．７ｍｓより長い期間維持される。また、第１状態、及び第２状態は、白色光を発光している状態と消灯している状態を切り替えている場合、白色光の明るさを強くしている状態と弱くしている状態を切り替えている場合の双方を含むものである。また、第１状態、及び第２状態は、白色光を発光している状態と、その一部の波長が存在しないもしくは非常に低い出力になっている状態を切り替えている場合を含むものである。

【0061】

ソフトウェアキー５００を指示すると、明るさの目標値が関連付けられている数値５０４ａが例えば１７まで増加する。一方で、ソフトウェアキー５０２を指示すると、明るさの目標値が関連付けられている数値５０４ａが１まで減少する。このとき、表示形態５０４ｂも数値５０４ａの増減に応じて、発光領域が変化する。このように、ソフトウェアキー５００、５０２は、明るさの制御に関連するソフトウェアキーであり、明るさの目標値が関連付けられている。

【0062】

図７は、取得部６４が、照射環境情報がオープンフィールドを含むと判定した場合のリングライト１９用のソフトウェアキー５００、５０２の例を示す図である。リングライト１９用のソフトウェアキー５００、５０２では、インデックである数値を例えば９から１７まで変更可能である。換言すると、リングライト１９用のソフトウェアキー５００、５０２では、インデックである数値１～８に対応する所定の発光に対応する機能が無効化されており、硬性鏡１８用のソフトウェアキー５００、５０２では、インデックである数値１～８に所定の発光に対応する機能が有効化されている。所定の発光に対応する機能は、人間の目で感知できるちらつきを生じさせる発光の範囲である。なお、本実施形態に係るリングライト１９用のソフトウェアキー５００、５０２が第１ソフトウェアキーに対応する。このように、硬性鏡１８用のソフトウェアキー５００、５０２と、リングライト１９用のソフトウェアキー５００、５０２とでは、ユーザが選択可能な明るさの目標値の範囲が変わるものである。すなわち、硬性鏡１８用のソフトウェアキー５００、５０２で選択可能な明るさの範囲より、リングライト１９用のソフトウェアキー５００、５０２で選択可能な明るさの範囲が狭くなる。換言すると、リングライト１９用のソフトウェアキー５００、５０２で選択可能な明るさの範囲より、硬性鏡１８用のソフトウェアキー５００、５０２で選択可能な明るさの範囲が広くなる。

【0063】

また制御部６０は、後述のように、ソフトウェアキー５００、５０２を介した指示により、光源装置１３（制御部４０）を制御して、光源装置１３の発光制御を行うことが可能である。さらに制御部６０は、図示はされていないが、通信部６１や他のデバイスを制御してもよい。

【0064】

図４に示す硬性鏡１８は、上述の光接続部２２及び撮像接続部２３に加え、レンズユニット７０及び光伝達部（ライトガイド）７１を有する。ライトガイド１６を介して光源装置１３から送られてくる照明光Ｌ０（白色光及び／又は狭帯域光）は、光接続部２２を通った後、光伝達部７１により案内され、挿入部２０の挿入先端部２１（図２参照）の端面から出射する。一方、観察対象からの反射光であって硬性鏡１８に入射する観察光Ｌ１は、レンズユニット７０により案内されて撮像接続部２３を通り、その後、撮像装置１１のレンズユニット５１により案内されて撮像素子５２により受光される。

【0065】

一方、図５に示すリングライト１９は、上述の発光部３１、ライトガイド３２及び撮像接続部３３に加え、レンズユニット７５及び光伝達部（ライトガイド）７６を有する。ライトガイド３２を介して光源装置１３から送られてくる照明光Ｌ０（白色光及び／又は狭帯域光）は、光伝達部７６により案内され、発光部３１から出射する。一方、観察対象からの反射光であってリングライト１９に入射する観察光Ｌ１は、レンズユニット７５により案内されて撮像接続部３３を通り、その後、撮像装置１１のレンズユニット５１により案内されて撮像素子５２により受光される。

【0066】

［光源装置の発光制御］
上述のように制御装置１２は、硬性鏡１８及びリングライト１９に接続可能な光源装置１３の発光を制御する制御部６０を備える。制御部６０は、画像観察を行う画像観察モードの場合、第１のモード（クローズドフィールドモード）で光源装置１３の発光を制御し、目視観察を行う目視観察モードの場合、第１のモードとは異なる第２のモードで光源装置１３の発光を制御する。すなわち、第１のモードでは、硬性鏡１８用のソフトウェアキー５００、５０２が用いられ（図６参照）、第２のモード（オープンフィールドモード）では、リングライト１９用のソフトウェアキー５００、５０２が用いられる（図７参照）。

【0067】

再び図２、及び図３を参照すると、本実施形態では硬性鏡（硬性内視鏡）１８が内視鏡として用いられているが、軟性鏡（軟性内視鏡）など、体内で光を出射する照明装置や、他の画像観察用の照明装置が代わりに用いられてもよい。ここで言う画像観察用の照明装置は、主として、観察対象である被検体９０（被写体）からの光を撮像装置１１で受光させて当該撮像装置１１から被検体９０の観察のための画像を出力させることが意図される。

【0068】

また上述の実施形態ではリングライト１９が医療用照明装置として用いられているが、被検体９０の体外で光を出射する他の任意の照明装置や、他のオープンフィールド用照明装置（例えば開腹用ライトや術野ライト、外視鏡用照明装置、顕微鏡用照明装置、オープンサージェリー照明装置など）が代わりに用いられてもよい。ここで言うオープンフィールド用照明装置は、例えば観察者（特に目）と被検体９０（観察対象）との間に光の進行を遮るもののないオープンな（開かれた）環境下で所望の領域（視野）を照らすのに使用可な照明装置であってもよく、少なくとも、被検体９０の観察を直視で行う際に使用可能な照明装置である。このようにオープンフィールド用照明装置は、少なくとも被検体９０からの光を肉眼で見ることを伴う観察（直視による観察対象の観察）を行う際の照明装置として使用可能である。オープンフィールド用照明装置は、更に画像観察との併用も可能であり、被検体９０からの光を撮像装置１１で受光させて画像により観察対象（被写体）の観察を行う際の照明装置としても使用可能である。

【0069】

このように硬性鏡（内視鏡）１８の撮像接続部２３は、観察対象を撮像する撮像装置１１が接続される接続部として機能するとともに、観察対象をユーザが肉眼で観察するアイピース（接眼部）としても機能する。したがって硬性鏡１８は、撮像装置１１が接続された場合には画像観察用照明装置として機能する一方で、撮像装置１１が接続されない場合にはオープンフィールド用照明装置として機能しうる。

【0070】

このため制御部６０は、光源装置１３が画像観察のための硬性鏡１８に接続されている場合、主として撮像画像による観察モードである第１のモードで光源装置１３の発光を制御し、光源装置１３がリングライト１９に接続されている場合、主として直視による観察モードである第２のモードで光源装置１３の発光を制御する。このように制御装置１２の制御部６０の制御下で行われる「光源装置１３の発光を行う工程を含む発光方法」では、光源装置１３が画像観察用照明装置（硬性鏡１８）に接続されている場合、第１のモードで光源装置１３の発光が行われる。一方、光源装置１３が目視観察用照明装置（例えば、リングライト１９が直視による観察に用いられる場合など）に接続されている場合、第２のモードで光源装置１３の発光が行われる。

【0071】

より具体的には、光源装置１３の発光を制御する制御装置１２（特に制御部６０）は、光源装置１３からリングライト１９に送られる照明光Ｌ０の光量調整の範囲を、光源装置１３から硬性鏡１８に送られる光量調整の範囲とは異ならせる。そのためリングライト１９では、人間の目で感知できるちらつきを生じさせる照明光Ｌ０を光源装置１３から供給させることなく、硬性鏡１８に最適化された周波数特性を有する照明光Ｌ０を光源装置１３から硬性鏡１８に供給可能である。なお、リングライト１９などのオープンフィールド照明装置が、例えば照明光Ｌ０が術者等の目に直接的に入らない状況下で、撮像された画像による観察に用いられる場合もある。このような場合には、画像の観察目的に合わせて、光源装置１３が発光する光の波長成分、及び周期などを第２のモードと異ならせることも可能である。

【0072】

光源装置１３の発光調整の具体例については後述する（図８、及び図９参照）。

【0073】

［発光強さの調整］
光源装置１３から硬性鏡１８に送られる照明光Ｌ０（可視光（白色光））に関し、光源装置１３における照明光Ｌ０の発光の強さ（発光量）は、ソフトウェアキー５００、５０２を介して、操作者（ユーザ）によって手動的に調整されてもよいし、自動的に調整されてもよい。一方、光源装置１３からリングライト１９に送られる照明光Ｌ０に関し、光源装置１３における照明光Ｌ０の発光の強さ（発光量）は、ソフトウェアキー５００、５０２（図６参照）を介して、操作者（ユーザ）によって手動的に調整されることが好ましい。

【0074】

体内（腹腔内）には基本的に外乱光が入射しない又は殆ど入射しない。したがって硬性鏡１８を介して体内（腹腔内）の観察部位の撮像を行う場合、硬性鏡１８から発せられた照明光Ｌ０（白色光）の反射光のみが実質的に撮像装置１１によって受光されるため、撮像画像に基づいて自動調光を安定的且つ適切に行うことが可能である。

【0075】

一方、リングライト１９を介して体外（露出観察部位）の撮像を行う場合、強さが一定ではない外乱光が不規則的に観察部位に照射されうるため、撮像画像に基づいて自動調光を安定的且つ適切に行うことが難しい。そのためリングライト１９から照明光Ｌ０を出射させる場合、観察対象に適切な強さ（明るさ）の照明光Ｌ０を照射するには、光源装置１３における照明光Ｌ０の発光の強さは、ソフトウェアキー５００、５０２（図７参照）を介して、手動的に調整されることが好ましい。

【0076】

このように制御装置１２は、光源装置１３から硬性鏡１８に照明光Ｌ０を送る第１のモードは、硬性鏡１８に接続される撮像装置１１によって取得される撮像画像に基づき、光源装置１３から発光される光の強さを自動的に調整してもよい。ただしこのような場合であっても、制御装置１２は、光源装置１３からリングライト１９に光を送る第２のモードでは、光源装置１３から発光される光の強さが手動的に調整されるように光源装置１３の制御を行うことが好ましい。

【0077】

なお照明光Ｌ０が蛍光体（蛍光染色試薬）を励起させるための励起光（狭帯域光）である場合、光源装置１３において発光させる光の強さは、ソフトウェアキー５００、５０２（図６参照）を介して、基本的に操作者（ユーザ）によって手動的に調整されることが好ましい。蛍光染色試薬により染色される特定の組織は、観察対象部位に必ずしも存在するとは限らず、またその状態に応じて蛍光発光量が必ずしも一定しない。そのため、撮像装置１１によって取得される撮像画像（蛍光画像）に基づいて励起光（狭帯域光）の強さ（光量）を安定的且つ適切に調整することは難しく、手動的に調整することが望ましい。

【0078】

光源装置１３からリングライト１９に可視光が送られる場合、当該可視光は、白色光を含んでもよいし、可視光波長域に含まれる中心波長を有する狭帯域光を含んでもよい。すなわちリングライト１９から出射させる照明光Ｌ０が、白色光及び狭帯域光（可視光）のいずれであっても、上述のように発光周波数を調整することでフリッカを低減できる。

【0079】

ここで、光源装置１３の発光調整の具体例について説明する。以下に説明する発光調整例は、制御装置１２（特に制御部６０）が光源装置１３（特に制御部４０）を適宜制御することで実現される。

【0080】

［第１の発光調整例］
図８及び図９は、光源装置１３から硬性鏡１８に光（例えば白色光）を供給する場合を示す。図８は、光源装置１３の発光の目標光量が最大の場合（ＩＮＤＥＸ１７）から最小の場合（ＩＮＤＥＸ１）にわたる第１の発光調整例を示す図である。図９は、第１の発光調整例のＰＷＭ制御（ＩＮＤＥＸ５）を説明する図である。

【0081】

図８及び図９の（ａ）は、撮像素子５２（図４及び図５参照）の露光状態を示し、縦軸が撮像素子５２の水平ラインを示し、横軸が時間を示す。図８及び図９の（ａ）の最上段は最も上の水平ライン（すなわち第１ライン）を示し、最下段は最も下の水平ライン（すなわち最終ライン）を示す。符号「ｔｓ」で示されるライン（斜め線）は、各撮像画像に関する各水平ラインの画素データ読み出し開始タイミングを示す。

【0082】

図８及び図９の（ｂ）は、光源（第１の光源４２及び／又は第２の光源４３（図４及び図５参照））の発光のタイミング及び光量を示す。図８及び図９の（ｂ）の縦軸は、光源の発光量（すなわち光源装置１３から硬性鏡１８又はリングライト１９に送られる照明光Ｌ０の強さ）を示す。図８及び図９の（ｂ）の横軸は時間を示し、継続的な発光時間（すなわち１回のパルス発光時間）を示し、ひいては光源に供給される電流の印加パルス（電流駆動パルス）を示す。

【0083】

なお「ＩＮＤＥＸ」の値ｍ（ただし「ｍ」は１～１７の整数）」は光源装置１３の発光の目標光量の程度を表し、「ｍ」が大きいほど（「１７」に近いほど）目標光量が大きく、「ｍ」が小さいほど（「１」に近いほど）目標光量が小さい。

【0084】

また「ＴＲ」は撮像素子５２の各水平ラインの露光周期を示し、「ＴＬ」は光源装置１３の発光周期を示す。また「ｔｗ」は光源装置１３の発光のパルス幅（すなわち光源装置１３に供給される電流駆動パルスのパルス幅）を示す。また「ｔｐ」は、光源装置１３の隣り合う発光パルス間の間隔（すなわち光源装置１３に供給される電流の隣り合う駆動パルス間の時間間隔）を示す。パルス変調制御の発光周波数が５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの場合、人間の目にちらつきを感じさせる恐れがある。すなわち、「ＩＮＤＥＸ」の値ｍが１～８の場合には、肉眼で直接的、或いは間接的に光源装置１３の発光を見た場合に、ちらつきを感じさせる恐れがある。

【0085】

＜硬性鏡に関する発光制御＞
光源装置１３の発光目標光量が比較的大きい場合（例えばＩＮＤＥＸ「１７」～「９」の場合）、光源に供給される電流値（電流の大きさ）が調整されて、光源からの発光量が調整される。すなわち発光目標光量が比較的大きい間は、光源装置１３の発光目標光量が下がるにつれ、光源からの発光量自体が、最大光量（Ｍａｘ）から最小光量（Ｍｉｎ）に向けて徐々に小さくされる（図８の（ｂ）参照）。

【0086】

一方、光源装置１３の発光目標光量が比較的小さい場合（例えばＩＮＤＥＸ「８」～「１」の場合）、光源に供給される電流駆動パルスのパルス変調制御によって、光源からの発光量が調整される。具体的には、光源からの発光量が最小光量（Ｍｉｎ）に維持された状態で、光源に供給される電流駆動パルスのパルス幅ｔｗ（ひいてはデューティ比）がＰＷＭ制御によって調整される（図８の（ｂ）参照）。また、ソフトウェアキー５００、５０２（図６参照）を介して、操作者（ユーザ）によって手動的に調整される場合には、例えばＩＮＤＥＸ「１７」～「１」の範囲で、光源からの発光量が調整される。

【0087】

硬性鏡１８に送られる光の発光のＰＷＭ制御において、光源装置１３の光源（第１の光源４２及び／又は第２の光源４３）の発光周期ＴＬは、光源装置１３の発光目標光量（すなわちＩＮＤＥＸの値）にかかわらず、一定である。すなわちＰＷＭ制御の電流駆動パルスのパルス幅ｔｗにかかわらず、光源装置１３の発光周期ＴＬは撮像装置１１の各水平ラインの露光周期ＴＲに一致し、撮像装置１１（撮像素子５２）における１回の垂直同期信号に対して光源装置１３は１回のパルス発光を行う。

【0088】

＜リングライトに関する発光制御＞
次に、リングライト１９に送られる光（例えば白色光などの可視光）の光源装置１３の発光制御について、図７を参照にしつつ図１０を用いて説明する。図１０は、取得部６４の判定により表示形態が遷移する様子を示す図である。図１０の（ａ）、（ｃ）は、取得部６４が、照射環境情報がオープンフィールドを含まないと判定した例を示す図であり、図１０の（ｂ）は、取得部６４が、照射環境情報がオープンフィールドを含むと判定した例を示す図である。

【0089】

上述のように、ソフトウェアキー５００、５０２（図７参照）を介して、操作者（ユーザ）によって手動的に調整される場合には、例えばＩＮＤＥＸ「１７」～「９」の範囲に限定される。これにより、人間の目にちらつきを感じさせる発光の範囲（ＩＮＤＥＸ「８」～「１」）が無効化されている。

【0090】

図１０の（ａ）では、取得部６４が、照射環境情報がオープンフィールドを含まないと判定しているので、ＩＮＤＥＸ「１」が設定される場合がある。この状態で、光源装置１３への接続を硬性鏡１８からリングライト１９に変更されると、取得部６４が、照射環境情報がオープンフィールドを含むと判定する。これにより、制御部６０（図４、５参照）は、硬性鏡１８用のソフトウェアキー５００、５０２（図６参照）を、リングライト１９用のソフトウェアキー５００、５０２（図７参照）に変更する。この変更処理により、リングライト１９用のソフトウェアキー５００、５０２（図７参照）は、ＩＮＤＥＸ「９」を設定する。このように、硬性鏡１８用のソフトウェアキー５００、５０２（図６参照）がＩＮＤＥＸ「１」～「８」を設定していた場合に、リングライト１９用のソフトウェアキー５００、５０２（図７参照）は、ＩＮＤＥＸ「９」を設定する。これにより、硬性鏡１８用のソフトウェアキー５００、５０２（図６参照）のＩＮＤＥＸが、人間の目にちらつきを感じさせる発光の範囲（ＩＮＤＥＸ「８」～「１」）に設定されていても、リングライト１９用のソフトウェアキー５００、５０２（図７参照）は、ＩＮＤＥＸ「９」を設定するので、人間の目にちらつきを感じさせる発光の範囲（ＩＮＤＥＸ「８」～「１」）は無効化されて、人間の目にちらつきを感じさせる機会が生じないように、構成される。

【0091】

また、制御部６０（図４、５参照）は、リングライト１９用のソフトウェアキー５００、５０２（図７参照）のＩＮＤＥＸ「９」を設定する場合に、エラーコード５０６をタッチパネル６５に表示させることも可能である。これにより、設定範囲が無効であることを把握可能となる。

【0092】

次に、図１０（ｃ）に示すように、光源装置１３への接続がリングライト１９から硬性鏡１８に変更されると、リングライト１９用のソフトウェアキー５００、５０２（図７参照）のＩＮＤＥＸ、例えば「９」が、硬性鏡１８用のソフトウェアキー５００、５０２（図６参照）のＩＮＤＥＸに引き継がれる。このように、ソフトウェアキー５００、５０２（図７参照）を介して、操作者（ユーザ）によって手動的に調整される場合には、例えばＩＮＤＥＸ「１７」～「９」の範囲に限定される。これにより、人間の目にちらつきを感じさせる発光の範囲（ＩＮＤＥＸ「８」～「１」）が無効化されている。

【0093】

［焦点位置の調整］
撮像装置１１に硬性鏡１８が接続される場合、撮像装置１１の制御部５０によって撮像焦点位置の自動調整（オートフォーカス）が行われてもよいし、撮像焦点位置の手動調整（マニュアルフォーカス）が行われてもよい。

【0094】

一方、撮像装置１１にリングライト１９が接続される場合、撮像画像に基づいてオートフォーカスを安定的に精度良く行うことが難しいため、撮像装置１１は、マニュアルフォーカスモードで撮像を行うことが好ましい。

【0095】

このように制御装置１２は、第１のモードでは、硬性鏡１８に接続される撮像装置１１によって取得される撮像画像に基づいて、撮像装置１１の焦点位置がオートフォーカスによって調整されるように、撮像装置１１（制御部４０）を制御することができる。ただしこのような場合であっても、制御装置１２（制御部６０）は、第２のモードでは、リングライト１９に接続される撮像装置１１の焦点位置が手動的に調整されるように、撮像装置１１（制御部４０）を制御することが好ましい。

【0096】

なお照明光Ｌ０が蛍光体（蛍光染色試薬）を励起させるための励起光（狭帯域光）である場合、明暗差（コントラスト）に基づくオートフォーカスを安定的に精度良く行うことは難しい。したがってこの場合、制御装置１２（制御部６０）は、マニュアルフォーカスモードで撮像が行われるように、撮像装置１１（制御部４０）を制御することが好ましい。

【0097】

＜取得部の判断例１＞
また取得部６４は、ユーザ（操作者等）からの入力情報を取得し、光源装置１３に接続される装置が硬性鏡１８及びリングライト１９のいずれなのかを判断してもよい。すなわち、取得部６４は、取得したユーザ（操作者等）からの入力情報を照射環境情報として、オープンフィールドを含むか否かを判定する。

【0098】

この場合、制御装置１２は、少なくとも、上述の第１のモード又は第２のモードのいずれかの照明モードの指示を受け付ける指示受付部を有する。具体的には、指示受付部は、光源装置１３から硬性鏡１８に光を送る第１のモードと、光源装置１３からリングライト１９に光を送る第２のモードとのうちのいずれの照明モードが選択されるかを示すユーザからの指示を受け付ける。そして取得部６４は、指示受付部が受け付けたユーザからの指示が示す照明モードに基づき、光源装置１３の発光を制御する。

【0099】

ここで言う「ユーザからの指示を受け付ける指示受付部」は、任意の形態をとりうる。例えば制御装置１２が有するタッチパネルや入力ボタン等の入力部６５が、ここで言う「指示受付部」として機能してもよい。この場合、ユーザは入力部６５を操作して、照明モードを直接的又は間接的に示す情報（例えば実際に光源装置１３に接続される装置）を手動的に入力する。

【0100】

或いは、硬性鏡１８の操作部（図示省略）を介してユーザにより入力された情報が、制御装置１２の通信部６１（図４参照）を介して制御部６０に送られる場合、通信部６１が制御装置１２の「指示受付部」として機能する。

【0101】

或いは、上述の第１のモード又は第２のモードのいずれかの照明モードの指示は、光源装置１３から制御装置１２の指示受付部に送られてもよい。例えば光源装置１３がユーザから入力される情報を受け付ける情報入力部（図示省略）を備える場合、当該情報入力部に入力される情報に、上述の第１のモード又は第２のモードのいずれかの照明モードの指示が含まれていてもよい。そのような場合、上述の第１のモード又は第２のモードのいずれかの照明モードの指示が、光源装置１３の制御部４０から制御装置１２の制御部６０に送られてもよい。この場合、制御部６０が実質的に指示受付部として機能する。

【0102】

＜取得部の判断例２＞
制御装置１２の取得部６４は、光源装置１３に接続される導光部（ライトガイド）のタイプに基づき、照明モードを決定してもよい。取得部６４は、コネクタ４５に接続され、コネクタ４５に接続されるライトガイドのタイプを示す情報をコネクタ４５から取得する。コネクタ４５に接続されるライトガイドのタイプは、光源装置１３に接続される装置（硬性鏡１８（図４参照）／リングライト１９（図５参照））に基づき定められ、光源装置１３に接続される装置を示す。すなわち取得部６４は、光源装置１３のコネクタ４５に接続される導光部（ライトガイド）のタイプを照射環境情報として、オープンフィールドを含むか否かを判定する。

【0103】

この場合、硬性鏡１８は第１タイプの導光部（ライトガイド１６；図１、図２及び図４参照）を介して光源装置１３に接続され、リングライト１９は第２タイプの導光部（ライトガイド３２；図３及び図５参照）を介して光源装置１３に接続される。

【0104】

そのため光源装置１３から硬性鏡１８に光を送る第１のモードと、光源装置１３からリングライト１９に光を送る第２のモードとのうちのいずれの照明モードが選択されるかは、光源装置１３に接続される導光部のタイプに基づき決められる。したがって制御装置１２は、光源装置１３に接続される導光部のタイプに基づき、光源装置１３の発光を制御する。

【0105】

なお制御装置１２が、光源装置１３に接続される導光部のタイプを判断する手法は限定されない。例えば、光源装置１３のコネクタ４５に対する接続端子形状やコネクタ４５における接続箇所が、第１タイプの導光部（ライトガイド１６（図４参照））と第２タイプの導光部（ライトガイド３２（図５参照））との間で異なっていてもよい。コネクタ４５に接続される導光部のタイプを示す情報は、コネクタ４５から光源装置１３の制御部４０に送られた後、この制御部４０から制御装置１２の制御部６０に送られてもよい。

【0106】

＜取得部の判断例３＞
制御装置１２の取得部６４は、４被検体９０（被写体）からの光を撮像する撮像装置１１から出力される撮像画像に基づき、照明モードを決定してもよい。一例として、制御装置１２（取得部６４）は、撮像画像中のマスク領域に基づき、光源装置１３に接続される装置が硬性鏡１８及びリングライト１９のいずれなのかを判断してもよい。

【0107】

この場合、撮像装置１１に取り付けられた状態の硬性鏡１８は、撮像装置１１に取り付けられた状態のリングライト１９とは異なる形態で被検体９０からの観察光Ｌ１（撮影光）の一部を遮光しつつ、当該観察光Ｌ１を撮像装置１１によって受光させる。制御装置１２の制御部６０は、撮像装置１１から出力される撮像画像中の遮光部分に基づき、照明モードを決定する。このように、光源装置１３から硬性鏡１８に光を送る第１のモードと、光源装置１３からリングライト１９に光を送る第２のモードとのうちのいずれの照明モードが選択されるかは、撮像装置１１から出力される撮像画像中の遮光部分に基づき決められる。したがって制御装置１２は、撮像画像中の遮光部分に基づき、光源装置１３の発光を制御する。

【0108】

図１１は、硬性鏡１８を介して撮像装置１１により取得される撮像画像Ｐ（特に遮光部分Ｐ１）の一例を示す図である。図１２は、リングライト１９を介して撮像装置１１により取得される撮像画像Ｐ（特に遮光部分Ｐ１）の一例を示す図である。

【0109】

図１１及び図１２に示すように、撮像画像Ｐは観察画像Ｐ０及び遮光部分Ｐ１を含む。観察画像Ｐ０は、撮像装置１１の撮像素子５２における実質的な観察光Ｌ１の受光部分に対応し、観察対象を表す画像である。遮光部分Ｐ１は、観察光Ｌ１のうち硬性鏡１８又はリングライト１９によって遮られ部分に対応し、撮像素子５２のうち実質的に観察光Ｌ１を受光しない部分に対応する。

【0110】

硬性鏡１８（例えば撮像接続部２３）及びリングライト１９（例えば撮像接続部３３）の各々は、特有の形状を有する遮光部を有し、特有の形状を持つ遮光部分Ｐ１を撮像画像Ｐに対して与えることができる（図１０及び図１１参照）。制御装置１２（例えば画像生成部６２の通常光処理部６２ａ又は特殊光処理部６２ｂ）は撮像画像Ｐを解析して遮光部分Ｐ１の形状などの特徴を抽出する。そして制御装置１２は、抽出した遮光部分Ｐ１の特徴に基づき光源装置１３に接続される装置を判別し、当該判別結果に基づいて光源装置１３の発光を制御できる。すなわち取得部６４は、遮光部分Ｐ１の特徴を照射環境情報として、オープンフィールドを含むか否かを判定する。

【0111】

＜取得部の判断例４＞
また、取得部６４は、撮像画像が内視鏡画像であるか、術野画像であるかを判定し、光源装置１３に接続される装置が硬性鏡１８及びリングライト１９のいずれなのかを判断してもよい。すなわち取得部６４は、撮像画像のカテゴリを認識する認識機能を有し、カテゴリに基づき、オープンフィールドを含むか、否かを判定する。このカテゴリは、内視鏡画像、又は術野画像である。また、認識機能は、人工知能（ＡＩ）などで実現してもよい。このように、取得部６４は、内視鏡画像であるか、術野画像であるかを物体認識可能なＡＩなどを用いて、判定することが可能である。或いは、取得部６４は、例えば撮像画像の周波数分布の解析により、内視鏡画像であるか、術野画像であるかを判定してもよい。

【0112】

＜取得部の判断例５＞
また、取得部６４は、例えば撮像画像内にトロッカーからの検知信号により、オープンフィールドを含むか否かを判定する。すなわち、取得部６４は、トロッカーからの検知信号を照射環境情報として、オープンフィールドを含むか否かを判定する。より詳細には、取得部６４は、トロッカーから内視鏡が挿入されたことを示す信号を取得した場合に、オープンフィールドを含まないと判定する。

【0113】

図１３は、点滅発光を抑制する処理例を示すフローチャートである。図１３に示すように、取得部６４は、照射環境情報を取得して、オープンフィールドを含むか否かを判定する（ステップＳ１００）。取得部６４が、オープンフィールドを含まないと判定する場合（ステップＳ１００のＮ）、制御部６０は、硬性鏡１８用のソフトウェアキー５００、５０２（図６参照）のＩＮＤＥＸを変更しない状態を維持し（ステップＳ１０２）、処理を終了する。

【0114】

一方で、取得部６４が、オープンフィールドを含むと判定する場合（ステップＳ１００のＹ）、制御部６０は、更にソフトウェアキー５００、５０２（図７参照）のＩＮＤＥＸが変更範囲か否かを判定する（ステップＳ１０４）。制御部６０は、ＩＮＤＥＸが変更範囲であると判定する場合（ステップＳ１０４のＹ）、制御部６０は、ＩＮＤＥＸの設定を変更し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。一方で、制御部６０は、ＩＮＤＥＸが変更範囲でないと判定する場合（ステップＳ１０４のN）、制御部６０は、ＩＮＤＥＸの設定を維持し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。

【0115】

図１４は、モード変更を含む処理例を示すフローチャートである。図１４に示すように、取得部６４は、照射環境情報を取得して、オープンフィールドを含むか否かを判定する（ステップＳ１００）。取得部６４が、オープンフィールドを含まないと判定する場合（ステップＳ１００のＮ）、制御部６０は、モードが体腔内観察モードか否かを判定する（ステップＳ２０２）。モードが体腔内観察モードでないと判定する場合（ステップＳ２０２のＮ）、制御部６０は、体腔内観察モードに変更する。つまり硬性鏡１８用のソフトウェアキー５００、５０２（図６参照）に変更する。一方で、モードが体腔内観察モードであると判定する場合（ステップＳ２０２のＹ）、体腔内観察モードを維持して、処理を終了する。

【0116】

一方で、得部６４が、オープンフィールドを含むと判定する場合（ステップＳ１００のＹ）、制御部６０は、モードが体腔外観察モードか否かを判定する（ステップＳ２０６）。モードが体腔外観察モードでないと判定する場合（ステップＳ２０６のＮ）、制御部６０は、体腔外観察モードに変更する。つまりリングライト１９用のソフトウェアキー５００、５０２（図７参照）に変更する。一方で、モードが体腔外観察モードであると判定する場合（ステップＳ２０６のＹ）、体腔内観察モードを維持する。

【0117】

次に、制御部６０は、更にソフトウェアキー５００、５０２（図７参照）のＩＮＤＥＸが変更範囲か否かを判定する（ステップＳ２１０）。制御部６０は、ＩＮＤＥＸが変更範囲であると判定する場合（ステップＳ２１０のＹ）、制御部６０は、ＩＮＤＥＸの設定を変更し（ステップＳ２１４）、処理を終了する。一方で、制御部６０は、ＩＮＤＥＸが変更範囲でないと判定する場合（ステップＳ２１０のＮ）、制御部６０は、ＩＮＤＥＸの設定を維持し（ステップＳ２１２）、処理を終了する。

【0118】

以上説明したように、本実施形態によれば、取得部６４が、照射光の照射の環境に関する照射環境情報を取得し、制御部６０は、取得部６４が取得した照射環境情報がオープンフィールドを含む場合、リングライト１９用のソフトウェアキー５００、５０２をタッチパネル６５に表示させ、照射環境情報がオープンフィールドを含まない場合、硬性鏡１８用のソフトウェアキー５００、５０２をタッチパネル６５に表示させ、リングライト１９用のソフトウェアキー５００、５０２は、人間の目で感知できるちらつきを生じさせる発光に対応する機能が無効化されており、硬性鏡１８用のソフトウェアキー５００、５０２は、人間の目で感知できるちらつきを生じさせる発光に対応する機能が有効化されている。これにより、リングライト１９により照射される照射光は、人間の目で感知できるちらつきを生じさせる発光が無効化され、術者等の目に入る状況では、ちらつきを生じさせないことができる。一方で、硬性鏡１８により照射される照射光は、目的の周波数での照射が可能となる。

【0119】

（第１実施形態の変形例１）
第１実施形態の変形例１に係る観察システム１０では、ＩＮＤＥＸに関連付けられている明るさの目標値が、硬性鏡１８用のソフトウェアキー５００、５０２（図６参照）とリングライト１９用のソフトウェアキー５００、５０２（図７参照）とで相違する点で第１実施形態に係る観察システム１０と相違する。以下では、第１実施形態に係る観察システム１０と相違する点を説明する。

【0120】

図１５は、リングライト１９用のソフトウェアキー５００、５０２（図７参照）のＩＮＤＥＸに関連付けられている明るさの目標値を示す表である。図１５に示すようにＩＮＤＥＸ［１］から［８］には、ＩＮＤＥＸ［９］が関連づけられている。これにより、ソフトウェアキー５００、５０２（図６参照）で表示用のＩＮＤＥＸ［１］から［８］に変更しても、ＩＮＤＥＸ［９］が設定される。これにより、人の目にちらつきを感じさせるＩＮＤＥＸ［１］から［８］が無効化される。

【0121】

図１６は、取得部６４の判定が遷移する様子を示す図である。図１６の（ａ）は、取得部６４が、照射環境情報がオープンフィールドを含まないと判定した例を示す図であり、図１６の（ｂ）は、取得部６４が、照射環境情報がオープンフィールドを含むと判定した例を示す図である。

【0122】

図１６の（ａ）では、取得部６４が、照射環境情報がオープンフィールドを含まないと判定しているので、領域５０４には表示用のＩＮＤＥＸ「１」が数値５０４ａとして表示され、設定用のＩＮＤＥＸも「１」が設定される。

【0123】

図１６の（ｂ）では、取得部６４が、照射環境情報がオープンフィールドを含むと判定しているので、領域５０４には表示用のＩＮＤＥＸ「９」が数値５０４ａとして表示され、設定用のＩＮＤＥＸには「９」（図１５参照）が設定される。

【0124】

以上説明したように、本実施形態に係るソフトウェアキー５００、５０２（図６参照）では、表示用のＩＮＤＥＸ［１］から［８］に変更しても、ＩＮＤＥＸ［９］が設定されるようにした。これにより、人の目にちらつきを感じさせるＩＮＤＥＸ［１］から［８］が無効化される。

【0125】

（第２実施形態）
第２実施形態に係る観察システム１０では、リングライト１９が光源装置１３に接続される場合にも、人の目にちらつきを感じさせないパルス光を照射させる点で、第１実施形態に係る観察システム１０と相違する。以下では、第１実施形態に係る観察システム１０と相違する点を説明する。

【0126】

［リングライトに関する第２の発光調整例］
図１７、及び図１８は第２の発光調整例を説明する図である。図１７及び図１８は、光源装置１３からリングライト１９に光（例えば白色光）を供給する場合を示す図である。図１７は、光源装置１３の発光の目標光量が最大の場合（ＩＮＤＥＸ１７）から最小の場合（ＩＮＤＥＸ１）にわたる第２の発光調整例を示す図である。図１８は、第２の発光調整例のＰＷＭ制御（ＩＮＤＥＸ５）を説明する図である。

【0127】

図１７、及び図１８の（ａ）は、撮像素子５２（図４及び図５参照）の露光状態を示し、縦軸が撮像素子５２の水平ラインを示し、横軸が時間を示す。図１７、及び図１８の（ａ）の最上段は最も上の水平ライン（すなわち第１ライン）を示し、最下段は最も下の水平ライン（すなわち最終ライン）を示す。符号「ｔｓ」で示されるライン（斜め線）は、各撮像画像に関する各水平ラインの画素データ読み出し開始タイミングを示す。

【0128】

図１７、及び図１８の（ｂ）は、光源（第１の光源４２及び／又は第２の光源４３（図４及び図５参照））の発光のタイミング及び光量を示す。図１７、及び図１８の（ｂ）の縦軸は、光源の発光量（すなわち光源装置１３から硬性鏡１８又はリングライト１９に送られる照明光Ｌ０の強さ）を示す。図１７、及び図１８の（ｂ）の横軸は時間を示し、継続的な発光時間（すなわち１回のパルス発光時間）を示し、ひいては光源に供給される電流の印加パルス（電流駆動パルス）を示す。

【0129】

なお「ＩＮＤＥＸ」の値ｍ（ただし「ｍ」は１～１７の整数）」は光源装置１３の発光の目標光量の程度を表し、「ｍ」が大きいほど（「１７」に近いほど）目標光量が大きく、「ｍ」が小さいほど（「１」に近いほど）目標光量が小さい。

【0130】

また「ＴＲ」は撮像素子５２の各水平ラインの露光周期を示し、「ＴＬ」は光源装置１３の発光周期を示す。また「ｔｗ」は光源装置１３の発光のパルス幅（すなわち光源装置１３に供給される電流駆動パルスのパルス幅）を示す。また「ｔｐ」は、光源装置１３の隣り合う発光パルス間の間隔（すなわち光源装置１３に供給される電流の隣り合う駆動パルス間の時間間隔）を示す。

【0131】

光源装置１３の発光目標光量が比較的大きい間（例えばＩＮＤＥＸ「１７」～「９」の場合）は、上述の硬性鏡１８に関する発光制御と同様に、光源に供給される電流値が調整されて光源からの発光量自体が調整される（図１７（ｂ）参照）。

【0132】

一方、光源装置１３の発光目標光量が比較的小さい場合（例えばＩＮＤＥＸ「８」～「１」の場合）、光源に供給される電流駆動パルスのパルス変調制御（ＰＷＭ制御）に加え、発光周期（駆動パルスがオンの周期）が調整される。

【0133】

すなわちリングライト１９に関する発光制御（パルス変調制御）が、発光（駆動パルス－オン）及び非発光（駆動パルス－オフ）を周期的に繰り返す点は、上述の硬性鏡１８に関するＰＷＭ制御と同様である。ただしリングライト１９に関する発光制御（パルス変調制御）では、上述の硬性鏡１８に関するＰＷＭ制御と比べ、発光周期ＴＬが１／２に設定され、発光周波数が２倍に設定される。すなわち光源装置１３の発光周期ＴＬは、撮像装置１１の各水平ラインの露光周期ＴＲの１／２に一致し、撮像装置１１（撮像素子５２）における１回の垂直同期信号に対して光源装置１３は２回の発光を行う。

【0134】

また光源からの発光量が最小光量（Ｍｉｎ）に維持された状態で、光源に供給される電流駆動パルスのパルス幅ｔｗが、硬性鏡１８に関するＰＷＭ制御におけるパルス幅ｔｗの１／２に設定される。したがってリングライト１９に関する発光制御におけるデューティ比（＝パルス幅ｔｗ／発光周期ＴＬ）は、上述の硬性鏡１８に関する発光制御におけるデューティ比と同じである。

【0135】

例えば硬性鏡１８に関するパルス変調制御の発光周波数が５０Ｈｚの場合、リングライト１９に関するパルス変調制御の発光周波数は１００Ｈｚに設定されてもよい。同様に、硬性鏡１８に関するパルス変調制御の発光周波数が６０Ｈｚの場合、リングライト１９に関するパルス変調制御の発光周波数は１２０Ｈｚに設定されてもよい。

【0136】

なお図８及び図９に示す例では、硬性鏡１８に関するパルス変調制御の発光周波数に対するリングライト１９に関するパルス変調制御の発光周波数の比率は「２」に設定されているが、例えば「４」であってもよい。この場合、硬性鏡１８に関するパルス変調制御の発光周波数が５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの場合、リングライト１９に関するパルス変調制御の発光周波数は２００Ｈｚ又は２４０Ｈｚに設定される。

【0137】

図１９は、第２の発光調整例でのリングライト１９用のソフトウェアキー５００、５０２（図７参照）のＩＮＤＥＸに関連付けられている明るさの目標値を示す表である。図１９に示すように表示用ＩＮＤＥＸ［１］～［１７］には、設定用のＩＮＤＥＸ［１］～［１７］が関連づけられている。これにより、ソフトウェアキー５００、５０２（図７参照）で表示用の表示用ＩＮＤＥＸ［１］～［１７］に変更すると、設定用のＩＮＤＥＸ［１］～［１７］が設定される。つまり、リングライト１９用のソフトウェアキー５００、５０２（図７参照）のＩＮＤＥＸ［８］～［１］に関連付けられている周波数の範囲を、硬性鏡１８用のソフトウェアキー５００、５０２（図７参照）のＩＮＤＥＸ［８］～［１］に関連付けられている周波数の範囲と異ならせている。

【0138】

人間の認識出来る点滅の周波数は一般的に５０～６０Ｈｚと言われている（ただし個人差や疲れ状態によっても変わり、例えば疲れている時などは３０Ｈｚ程度でも点滅が認識できない場合もある）。これにより、設定用のＩＮＤＥＸ［１］から［８］が設定されてもパルス変調制御の発光周波数は１００Ｈｚに設定されるために、人の目にちらつきを感じさせることは抑制される。なお、ｔｐの期間に、ｔｗの期間よりも強度の低い白色光を発光させてもよい。この場合、ｔｐの期間、ｔｗの期間の光度差が減少し、ちらつきが抑制される。

【0139】

また、映像コンテンツにおける規格としてＩＳＯ９２４１－３９１では１秒間に３回以上、６５回未満のフラッシュは避けることが規定されている。本実施形態では、リングライト１９に関するパルス変調制御の発光周波数は１００Ｈｚ以上に設定されるため、点滅は認識されず、ちらつきを感じさせることはないものである。なお、本実施形態では、パルス変調制御の発光周波数は１００Ｈｚ又は１２０Ｈｚの例で説明したが、これに限定されない。例えば、パルス変調制御の発光周波数が６５Ｈｚ以上の周波数であればよい。パルス変調制御の発光周波数が６５Ｈｚ以上であれば、点滅を認識されないためにわずらわしさの問題はないものである。

【0140】

一方で、パルス変調制御の発光周波数が所定値未満でも、点滅のわずらわしさは許容される。例えば、パルス変調制御の発光周波数が３Ｈｚ未満の周波数での点滅であれば点滅は認識されてもわずらわしさは許容されるものである。また０Ｈｚつまり点滅しない状態もわずらわしさの問題はないものである。

【0141】

図１８（ｂ）に示すように、第１状態（ｔｐ期間）、及び第１状態よりも可視光の帯域の発光強度の高い第２状態（ｔｗ期間）を周期的に繰り返している場合に、第２状態のｔｗ期間の長さも、人の目にちらつきを感じさせる要因となる。

【0142】

例えば、周波数６５Ｈｚの１周期の時間は約１５．４ｍｓであり、半周期は約７．７ｍｓである。視覚心理実験では、第２状態のｔｗ期間が７．７ｍｓ以下の時間であれば、その状態は認識されないためわずらわしさの問題はないものである。また、６０Ｈｚの１周期は約１６．７ｍｓでＤｕｔｙ比５０％では点滅は約８．３ｍｓ毎の切り替わりになり、ちらつきが認識されてしまう。一方で、６０Ｈｚの１周期は約１６．７ｍｓでＤｕｔｙ比４０％：６０％であれば、第２状態のｔｗ期間と第１状態（ｔｐ期間）とは、６．７ｍｓ：１０ｍｓとなり６．７ｍｓ側は認識されない領域に入るため６０Ｈｚでも、人の目にちらつきを感じさせないものである。

【0143】

以上説明したように、本実施形態によれば、リングライト１９用にパルス光を用いるパルス変調制御を用いる場合には、硬性鏡１８用と同じＩＮＤＥＸ［８］～［１］の範囲でも周波数の目標値が関連づけられる範囲を、人間の目で感知できるちらつきを生じさせない範囲とした。これにより、リングライト１９により照射される照射光が、術者等の目に入る状況でもちらつきを生じさせないことができる。

【0144】

（第３実施形態）
第３実施形態に係る観察システム１０では、蛍光撮影光を更に照射可能とさせる点で、第１実施形態に係る観察システム１０と相違する。以下では、第１実施形態に係る観察システム１０と相違する点を説明する。

【0145】

図２０は、本実施の形態にかかる撮像素子５２（図４、５参照）の感度について説明する図である。例えば、観察フィルタが光路Ｌ１上に設けられている。本実施の形態にかかる白色光は、青色の波長帯域の光（Ｂ光）、緑色の波長帯域の光（Ｇ光）、赤色の波長帯域の光（Ｒ光）が主たる成分である。一方で、励起光は近赤外の波長帯域の光である。図２０では、右側にいくにしたがって波長の大きな光となる。近赤外励起光として使用する光の波長帯域は、例えば７００ｎｍ～８００ｎｍである。以下では、励起光と称する。蛍光の波長は、使用した近赤外光の波長より大きく、インドシアニングリーンによる蛍光や、光源由来の蛍光を含む。

【0146】

図２１は、光源装置１３から硬性鏡１８に光（特に白色光及び励起光（狭帯域光））を供給する場合を示し、図２２は光源装置１３からリングライト１９に光（励起光（狭帯域光（例えば可視光）））を供給する場合を示す図である。図２１及び図２２は、光源装置１３の発光制御の基準状態を示す。パルス幅を減じることにより、基準状態から光量を低減可能である。

【0147】

図２１の（ａ）において「蛍光画像フレーム」は撮像画像として１つの蛍光画像を取得する範囲を示し、「白色光画像フレーム」は撮像画像として１つの白色光の反射光画像を取得する範囲を示す。図２１の（ｂ）において「励起光は」励起光のパルスを示し、「白色光は」白色光のパルスを示す。

【0148】

＜硬性鏡に関する発光制御＞
まず光源装置１３から硬性鏡１８に送られる光の発光制御例について、図２１を参照して説明する。

【0149】

本例では、光源装置１３において時分割発光される白色光及び励起光が硬性鏡１８に送られる。すなわち制御装置１２は、光源装置１３から硬性鏡１８に光を送る第１のモードにおいて、光源装置１３により白色光及び励起光（狭帯域光）を時分割発光させるように、光源装置１３の発光を制御する。

【0150】

光源装置１３において白色光及び励起光を時間的に別々に発光させることによって、単一の撮像素子５２によって、白色光の反射光画像及び励起光の蛍光画像の両方を生成取得できる。

【0151】

そして、制御装置１２は、ＰＷＭ制御によって光源装置１３を制御することで、光源装置１３における白色光及び励起光の発光光量を調整する。すなわち白色光の光源（第１の光源４２（図４参照））及び励起光の光源（第２の光源４３（図４参照））の各々に供給される電流駆動パルスのパルス幅（ｔｗ－ｗ、ｔｗ－ｎ）が調整されて、光源装置１３における白色光及び励起光の発光光量が調整される。なお最小のパルス幅（ｔｗ－ｗ、ｔｗ－ｎ）は任意の値（例えば１６６μｓ（ｍｉｃｒｏｓｅｃｏｎｄ））に設定可能である。この場合も図２１（ｂ）に示すように、第１状態（ｔｗ－ｗ期間）、及び第１状態よりも可視光の帯域の発光強度の高い第２状態（ｔｗ－ｎ期間）を周期的に繰り返している。これにより、誤って、このようなパルス光がリングライト１９に送られる場合に、第２状態のｔｗ期間の長さも、人の目にちらつきを感じさせる要因となる。

【0152】

このように、第１状態及び第２状態の切り替えには、白色光の発光状態と蛍光観察用の励起光の発光を切り替えている場合が含まれる。また、第１状態及び第２状態の切り替えには、蛍光観察用の励起光の発光状態と、それとは別の波長帯域の蛍光観察用の励起光の発光状態とを切り替えている場合などがある。さらに切り替える場合も、１つの波長帯域の発光状態と、別の波長帯域の発光状態とを排他的に切り替える場合や、１つの波長帯域の発光状態は継続したうえで、別の波長帯域の発光状態が切り替わる場合もある。

【0153】

このように制御装置１２の制御部６０は、光源装置１３から硬性鏡１８に光を送る第１のモードにおいて、光源装置１３により白色光及び狭帯域光を時分割発光させるように、光源装置１３の発光を制御する。また制御部６０は、パルス幅変調方式に基づいて光源装置１３の発光量を制御する。

【0154】

なお制御装置１２は、上述の第１の発光調整例と同様に、発光目標光量が比較的大きい間は光源に供給される電流値を調整して発光量を調整してもよい。そして制御装置１２は、光源に供給される電流値が最小光量（Ｍｉｎ）に達した後、光源からの発光量を最小光量（Ｍｉｎ）に維持した状態でＰＷＭ制御を行って、光源に供給される電流駆動パルスのパルス幅（ｔｗ－ｗ、ｔｗ－ｎ）を調整してもよい。

【0155】

＜リングライトに関する発光制御＞
次に、リングライト１９に送られる光（特に励起光）の光源装置１３の発光制御について、図２２を参照して説明する。

【0156】

本例では、光源装置１３において継続的（連続的）に発光される励起光（狭帯域光；持続光）がリングライト１９に送られる。すなわち制御装置１２は、光源装置１３からリングライト１９に光を送る第２のモードにおいて、光源装置１３により励起光（狭帯域光）を継続的に発光させるように、光源装置１３の発光を制御する。なお、本実施形態では、白色光及び狭帯域光を時分割発光させる場合と、励起光（狭帯域光）を継続的に発光させる場合との選択を、蛍光波長又は励起波長の選択と称する場合がある。

【0157】

そして制御装置１２は、撮像装置１１の撮像素子５２における電子シャッターのタイミングを制御することで、実質的な撮像素子５２における受光量を調整する。

【0158】

図２２に示す例では、撮像装置１１の撮像素子５２の水平ラインの画素データ読み出し開始タイミング（露光開始タイミング）ｔｓを調整することで、電子シャッターのタイミングが制御される。すなわち各露光周期ＴＲにおいて、画素データ読み出し開始タイミングｔｓを基準状態よりも遅らせることで、撮像素子５２における実質的な露光量（蛍光画像フレーム）が低減する。このように撮像素子５２における電子シャッターのタイミングを制御して、実質的な露光時間を調整することで、撮像素子５２における観察光Ｌ１の受光量を調整できる。なお、撮像素子５２の水平ラインの画素データ読み出し終了タイミング（露光終了タイミング）を調整することで、電子シャッターのタイミングが制御されてもよい。

【0159】

このように制御装置１２は、光源装置１３からリングライト１９に光を送る第２のモードにおいて、以下のようにして撮像素子５２における受光量を調整できる。

【0160】

図２３は、取得部６４の判定が蛍光撮影で遷移する様子を示す図である。図２３の（ａ）は、取得部６４が、照射環境情報がオープンフィールドを含まないと判定した例を示す図であり、図２３の（ｂ）は、取得部６４が、照射環境情報がオープンフィールドを含むと判定した例を示す図である。ソフトウェアキー５１０、及びソフトウェアキー５１２は、観察モードの選択機能が関連付けられている。つまり、ソフトウェアキー５１０は、第１のモードを選択し、ソフトウェアキー５１２は、第２のモードを選択する。このように、ソフトウェアキー５１０、及び、ソフトウェアキー５１２は、蛍光波長又は励起波長の選択機能である。より具体的には、ソフトウェアキー５１０は、図２１に示すような、白色光及び狭帯域光を時分割発光させる照射制御を選択し、ソフトウェアキー５１２は、図２２に示すような、励起光（狭帯域光）を継続的に発光させる照射制御を選択する。

【0161】

このように、ソフトウェアキー５１２は、可視光の発光に対応する機能が無効化されており、ソフトウェアキー５１０は、可視光の発光に対応する機能が有効化されている。なお、本実施形態に係るソフトウェアキー５１０が第１ソフトウェアキーに対応し、ソフトウェアキー５１２が第２ソフトウェアキーに対応する。

【0162】

図２３の（ａ）では、取得部６４が、照射環境情報がオープンフィールドを含まないと判定しているので、制御部６０は、第１のモードを選択するソフトウェアキー５１０を表示し、第２のモードを選択するソフトウェアキー５１２をグレイアウトし、選択できないようにする。ソフトウェアキー５１０を指示すると、硬性鏡に関する蛍光発光の制御が実施される。この場合、ソフトウェアキー５１２は、押せないだけでなく、タッチパネル６５への表示のさせかたとして、色などを異ならせてもよい。例えば、ソフトウェアキー５１０を青色とし、ソフトウェアキー５１２を赤色としてもよい。或いは、ソフトウェアキー５１２を表示させないようにしてもよい。このように、表示形態を異ならせることにより、無効化させる側のソフトウェアキー５１２が操作不可である、或いは、設定不可であることがわかる。或いは、表示されていないことでその機能が使えないことがわかるものである。

【0163】

図２３の（ｂ）では、取得部６４が、照射環境情報が、オープンフィールドを含むと判定しているので、制御部６０は、第２のモードを選択するソフトウェアキー５１２を表示し、第１のモードを選択するソフトウェアキー５１２をグレイアウトし、選択できないようにする。ソフトウェアキー５１２を指示すると、リングライト１９に関する蛍光発光の制御が実施される。この場合、ソフトウェアキー５１０は、押せないだけでなく、表示のさせかたとして、色などを異ならせてもよい。例えば、ソフトウェアキー５１２を青色とし、ソフトウェアキー５１０を赤色としてもよい。或いは、ソフトウェアキー５１０を表示させないようにしてもよい。上述のように、表示形態を異ならせることにより、無効化させる側のソフトウェアキー５１０が操作不可である、或いは、設定不可であることがわかる。或いは、表示されていないことでその機能が使えないことがわかるものである。

【0164】

以上説明したように、本実施形態では、取得部６４が、オープンフィールドを含むと判定した場合に、第１のモードを選択するソフトウェアキー５１２をグレイアウトし、選択できないようにすることとした。これにより、白色光及び狭帯域光を時分割発光させる照射がリングライト１９で行われることが防がれ、リングライト１９により照射される照射光は、人間の目で感知できるちらつきを生じさせる発光が無効化され、術者等の目に入る状況では、ちらつきを生じさせないことができる。

【0165】

（第４実施形態）
第４実施形態に係る観察システム１０では、第１撮像素子５２ａ及び第２撮像素子５２ｂを有する点で、第１実施形態に係る観察システム１０と相違する。以下では、第１実施形態に係る観察システム１０と相違する点を説明する。

【0166】

図２４は、撮像装置１１の撮像素子構成の一例を示すブロック図である。図２４に示す４（第１撮像素子５２ａ及び第２撮像素子５２ｂ）と、第１撮像素子５２ａ及び第２撮像素子５２ｂに向けて観察光Ｌ１を出射する波長分離光学素子５６とを、有する。波長分離光学素子５６は、ダイクロイックミラーなどの任意の光学素子によって構成され、観察光Ｌ１のうちの特定の波長域の光を第１撮像素子５２ａに向けて出射しつつ、他の波長域の光を第２撮像素子５２ｂに向けて出射する。

【0167】

例えば、観察光Ｌ１中の狭帯域光成分（例えば蛍光成分）が波長分離光学素子５６により反射されて第１撮像素子５２ａにより受光されつつ、他の波長域の白色光成分が波長分離光学素子５６を透過して第２撮像素子５２ｂにより受光されてもよい。この場合、白色光及び狭帯域光の両方が光源装置１３において同時的に発光されて観察対象に同時的に照射されても、撮像装置１１は、白色光及び狭帯域光を同時的且つ分離して受光し、白色光に関する撮像画像及び狭帯域光に関する撮像画像を別々に出力できる。

【0168】

このように撮像装置１１は、様々な撮像方式をとりうる。したがって制御装置１２は、実際に接続される撮像装置１１の撮像方式に基づき、光源装置１３の発光制御を変えてもよい。

【0169】

図２５は、光源装置１３から硬性鏡１８に光（特に白色光及び励起光（狭帯域光））を供給する場合を示す図である。図２５の（ａ）において「蛍光画像フレーム」は撮像画像として１つの蛍光画像を取得する範囲を示し、「白色光画像フレーム」は撮像画像として１つの白色光の反射光画像を取得する範囲を示す。図２５の（ｂ）において「励起光」は励起光のパルスを示し、「白色光」は白色光のパルスを示す。図２５の（ｂ）の場合には、「励起光」と共に例えばＢ、Ｇ光を照射する。このように、制御装置１２は、励起光と白色光とを所定のパルス幅ｔｗ－ｎ、ｔｗ－ｗで周期的に発光させ、例えば白色光のうちの少なくとも一部の波長帯の光、例えばＧ成分、Ｂ成分の光を励起光の発光期間においても発光させる制御を実行する蛍光撮影モードを有する。

【0170】

Ｂ、Ｇ光は、光学素子５６を透過して第２撮像素子５２ｂにより受光される。これにより、可視画像を連続的に撮像される。また、図２５で示す蛍光撮影用のパルス光が、誤ってリングライト１９に送られても、人の目には、白色光が連続的に照射されているように見え、ちらつきが抑制される。なお、照明のカラーバランスを変えるには、光源装置１３からレンズユニット４４に至るいずれかの場所で物理的な光学フィルタを入れることで可能となる。或いは、もしくはＲＧＢ－ＬＥＤのように複数波長の光源の合波によって白色照明を実現する光源の場合は、一部の波長の光源の出力を変えることで可能となる。なお、励起光の発光期間においても発光させる白色光は、Ｇ成分、Ｂ成分には限定されない。上述のように、白色光と、狭帯域光成分（例えば蛍光成分）は波長分離光学素子５６に分離されるので、観察光Ｌ１として定常的に白色光を照射し続けることも可能である。すなわち、パルス幅ｔｗ－ｎで照射される可視光の波長帯及び発光強度と、パルス幅ｔｗ－ｗで照射される可視光の波長帯及び発光強度との相違が、人の目にちらつきを感じさせない範囲とされればよい。

【0171】

（第５実施形態）
第５実施形態に係る観察システム１０では、第２のモードで起動する点で第１実施形態に係る観察システム１０と相違する。以下では、第１実施形態に係る観察システム１０と相違する点を説明する。

【0172】

図２６は、起動時の処理例を示すフローチャートである。図２６に示すように、制御部６０は、起動時であるか否かを判定する（ステップＳ３００）。起動時である場合、制御部６０は、第２のモードを選択し、起動する（ステップＳ３０２）。

【0173】

次に、制御部６０は、所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。制御部６０は、所定の時間が経過したと判定する場合（ステップＳ３０４のＹ）、第１のモードを受け付け、処理を終了する。一方で、制御部６０は、所定の時間が経過していない判定する場合、制御部６０は、ステップＳ３０４の処理を繰り返す。

【0174】

第２のモードの方が人間の目で感知できるちらつきを生じさせる光を発光しないため、常にその状態で起動する。そのうえで、制御部６０は、取得部６４が、オープンフィールドの情報を有さないと判定する場合に、第１のモードを選択するソフトウェアキー５１０を表示し、第２のモードを選択するソフトウェアキー５１２をグレイアウトし、選択できないようにする（図２３参照）。このように、第１のモードを有効にするために、例えば、起動から一定時間経過後、という条件を付けてもよい。体腔外用途は起動後すぐに蛍光観察を使用する場面が多いと想定されるためである。このように、体腔外用途の制御の方が人間の目で感知できるちらつきを生じさせる光を発光しないため、常にその状態で起動することにより、人間の目で感知できるちらつきを生じさせることを抑制できる。

【0175】

（第６実施形態）
第６実施形態に係る観察システム１０では、リングライト１９が光源装置１３に接続される場合に、人間の目で感知できるちらつきを生じさせる照射をさせないことに加え、人間の目で感知できないが人間に影響を及ぼすちらつきを生じさせる照射をさせない点で、第１実施形態に係る観察システム１０と相違する。以下では、第１実施形態に係る観察システム１０と相違する点を説明する。

【0176】

ＬＥＤ光源を用いる照明器具が一般化している。ＬＥＤ光源は、点滅制御で用いられることが多くあるため、照明器具の点滅への基準が制定されている。第で６実施形態に係る観察システム１０では、一般の照明器具の点滅への基準に準拠可能とする点で第１実施形態に係る観察システム１０と相違する。

【0177】

このような、一般の照明器具の点滅の周波数の基準としては、国際規格（例えばＩＥＥＥ１７８９）では、「１．２ｋＨｚ～３ｋＨｚ未満は低リスク、３ｋＨｚ以上はリスク無し」と規定されている。また、日本の電気用品安全法（ＰＳＥ法）では「５００Ｈｚ以上」は、リスク無し、と規定されている。さらにまた、米国電機工業会（ＮＥＭＡ７７（２０１７））では「４００Ｈｚ以上」は、リスク無し、と規格されている。このように、一般の照明器具での点滅の周波数「Ｘ」Ｈｚの基準は、地域、或いは、準拠させる規格などにより異なる。なお、これらの基準は一般の照明器具の基準であり、医療機器の基準とは異なるものである。

【0178】

本実施形態に係る観察システム１０では、明るさ、及び波長の少なくともいずれかが異なる複数の発光状態を３Ｈｚ以上、且つ「Ｘ」Ｈｚ未満の周波数で切り替える発光を禁止する。すなわち、本実施形態に係る観察システム１０では、人間の目で感知できるちらつきを生じさせる発光、及び人間の目で感知できないが人間に影響を及ぼすちらつきを生じさせる発光をしないように光源装置１３の発光周期（駆動パルスがオンの周期）が調整される。「Ｘ」Ｈｚは、例えば、４００Ｈｚ、５００Ｈｚ、２ｋＨｚ～３ｋＨｚ、などであり、地域、或いは、準拠させる規格などにより異ならせることが可能である。

【0179】

すなわち、本実施形態に係る観察システム１０では、人間の目で感知できるちらつきを生じさせる発光、及び人間の目で感知できないが人間に影響を及ぼすちらつきを生じさせる発光を無効化することが可能である。例えば、本実施形態に係る観察システム１０では、明るさ、及び波長の少なくともいずれかが異なる複数の発光状態を３Ｈｚ以上、且つ所定値である「Ｘ」Ｈｚ未満の周波数で時間的に切り替える発光を無効化することが可能である。「Ｘ」Ｈｚは、使用する地域に基づき定め得る周波数である。

【0180】

［リングライトに関する第３の発光調整例］
光源装置１３の発光目標光量が比較的大きい間（例えばＩＮＤＥＸ「１７」～「９」の場合）は、上述の硬性鏡１８に関する発光制御と同様に、光源に供給される電流値が調整されて光源からの発光量自体が調整される（図１７参照）。

【0181】

一方、光源装置１３の発光目標光量が比較的小さい場合（例えばＩＮＤＥＸ「８」～「１」の場合）、光源に供給される電流駆動パルスのパルス変調制御（ＰＷＭ制御）に加え、発光周期（駆動パルスがオンの周期）が調整される（図１７参照）。

【0182】

すなわちリングライト１９に関する発光制御（パルス変調制御）が、発光（駆動パルス－オン）及び非発光（駆動パルス－オフ）を周期的に繰り返す点は、第２実施形態に係る硬性鏡１８に関するＰＷＭ制御と同様である。ただしリングライト１９に関する発光制御（パルス変調制御）では、上述の硬性鏡１８に関するＰＷＭ制御と比べ、発光周波数が周波数「Ｘ」Ｈｚに基づき設定される点で相違する。すなわち、光源装置１３の発光周期ＴＬ（図１７（ｂ）参照）は、周期ＴＲを発光周期ＴＬで除算して、周期ＴＲの周波数を乗算した値が周波数「Ｘ」Ｈｚ以上になるように設定される。このように、発光周期ＴＬは、ＴＬ＜１／Ｘ（ｓ）となるように設定される。

【0183】

再び、図１８（ｂ）を参照すると、第１状態（ｔｐ期間）、及び第１状態よりも可視光の帯域の発光強度の高い第２状態（ｔｗ期間）を周期的に繰り返している場合に、繰り返し周期が３Ｈｚ以上、且つ「Ｘ」Ｈｚ未満の場合は、発光が無効化される。

【0184】

また、上述したように、第１状態（ｔｐ期間）、及び第１状態よりも可視光の帯域の発光強度の高い第２状態（ｔｗ期間）を周期的に繰り返している場合に、第２状態のｔｗ期間の長さも、人の目にちらつきを感じさせる要因となる。例えば、上述したように、周波数６５Ｈｚの１周期の時間は約１５．４ｍｓであり、半周期は約７．７ｍｓである。視覚心理実験では、第２状態のｔｗ期間が７．７ｍｓ以下の時間であれば、その状態は認識されないためわずらわしさの問題はないものである。

【0185】

上述した第２状態のｔｗ期間は約７．７ｍｓ（＝（５００／６５）ｍｓ）である。そこで、本実施形態に係る観察システム１０では、ｔｗ期間＝（５００／６５）（ｍｓ）×（６５（Ｈｚ）／Ｘ（Ｈｚ））＝５００／Ｘ（ｍｓ）未満となる様にｔｗ期間を設定する。換言すると、ｔｗ期間≧５００／Ｘ（ｍｓ）である場合に、発光を無効化する。

【0186】

例えば、６０Ｈｚのｔｗ期間は、ｔｗ期間≧５００／６０（ｍｓ）は約８．３ｍｓである。このため、Ｄｕｔｙ比５０％では、点滅は約８．３ｍｓ毎の切り替わりになり、ちらつきが認識されてしまう。このような発光は無効化される。一方で、６０Ｈｚの１周期は約１６．７ｍｓでＤｕｔｙ比４０％：６０％であれば、第２状態のｔｗ期間と第１状態（ｔｐ期間）とは、６．７ｍｓ：１０ｍｓとなり６．７ｍｓ側は認識されない領域に入るため６０Ｈｚでも、人の目にちらつきを感じさせないものである。このような発光は無効化せずに使用可能となる。

【0187】

このように、光源装置１３の発光目標光量が比較的小さい場合（例えばＩＮＤＥＸ「８」～「１」の場合）、人間の目で感知できるちらつきを生じさせる発光、及び人間の目で感知できないが人間に影響を及ぼすちらつきを生じさせる発光は、無効化される。すなわち、明るさ、及び波長の少なくともいずれかが異なる複数の発光状態を３Ｈｚ以上、且つ所定値である「ＸＨｚ」未満の周波数で時間的に切り替える発光は、無効化される。この「Ｘ」Ｈｚは、上述のように、使用する地域に基づき定め得る周波数である。また、第１状態（ｔｐ期間）、及び第１状態よりも可視光の帯域の発光強度の高い第２状態（ｔｗ期間）を周期的に繰り返しており、第２状態（ｔｗ期間）はＹ（ｍｓ）より長い期間維持される場合に、発光は、無効化される。このときの、Ｙ（ｍｓ）は、５００を「Ｘ」Ｈｚで除算した値である。

【0188】

発光を無効化する場合、例えば、ソフトウェアキー５００、５０２（図７参照）を介して、操作者（ユーザ）によって手動的に調整される場合には、ＩＮＤＥＸ「１７」～「９」の範囲に限定される。これにより、人間の目で感知できるちらつきを生じさせる発光、及び人間の目で感知できないが人間に影響を及ぼすちらつきを生じさせる発光範囲（ＩＮＤＥＸ「８」～「１」）が無効化される。

【0189】

以上説明したように、本実施形態によれば、リングライト１９用にパルス光を用いるパルス変調制御を用いる場合には、硬性鏡１８用と同じＩＮＤＥＸ［８］～［１］の範囲でも周波数の目標値が関連づけられる範囲を、人間の目で感知できるちらつきを生じさせない範囲に加え、人間の目で感知できないが人間に影響を及ぼすちらつきを生じさせない範囲とした。これにより、リングライト１９により照射される照射光が、術者等の目に入る状況でもちらつきを生じさせないと共に、人間の目で感知できないが人間に影響を及ぼすちらつきを生じさせないことが可能となる。

【0190】

本明細書で開示されている実施形態及び変形例は全ての点で例示に過ぎず限定的には解釈されないことに留意されるべきである。上述の実施形態及び変形例は、添付の特許請求の範囲及びその趣旨を逸脱することなく、様々な形態での省略、置換及び変更が可能である。例えば上述の実施形態及び変形例が全体的に又は部分的に組み合わされてもよく、また上述以外の実施形態が上述の実施形態又は変形例と組み合わされてもよい。また、本明細書に記載された本開示の効果は例示に過ぎず、その他の効果がもたらされてもよい。

【0191】

上述の技術的思想を具現化する技術的カテゴリは限定されない。例えば上述の装置を製造する方法或いは使用する方法に含まれる１又は複数の手順（ステップ）をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムによって、上述の技術的思想が具現化されてもよい。またそのようなコンピュータプログラムが記録されたコンピュータが読み取り可能な非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記録媒体によって、上述の技術的思想が具現化されてもよい。

【0192】

なお、本技術は以下のような構成を取ることができる。

【0193】

（１）
異なる照射環境へ照射する照射光を制御する制御装置を備える観察システムであって、
前記制御装置は、
前記照射光を生成する光源装置を制御する制御部と、
前記照射光の照射の環境に関する照射環境情報を取得する取得部と、を有し、
前記制御部は、
前記取得部が取得した照射環境情報がオープンフィールドを含む場合、第１ソフトウェアキーを表示部に表示させ、前記照射環境情報がオープンフィールドを含まない場合、第２ソフトウェアキーを表示部に表示させ、
前記第１ソフトウェアキーは、所定の発光に対応する機能が無効化されており、前記第２ソフトウェアキーは、前記所定の発光に対応する機能が有効化されている、
観察システム。

【0194】

（２）
前記所定の発光とは、人間の目で感知できるちらつきを生じさせる発光である、（１）に記載の観察システム。

【0195】

（３）
前記所定の発光とは、明るさ、及び波長の少なくともいずれかが異なる複数の発光状態を３Ｈｚ以上、且つ６５Ｈｚ未満の周波数で時間的に切り替える発光である、（１）又は（２）に記載の観察システム。

【0196】

（４）
前記所定の発光とは、少なくとも第１状態、及び前記第１状態よりも可視光の帯域の発光強度の高い第２状態を周期的に繰り返しており、前記第２状態は７．７ｍｓより長い期間である、（１）～（３）のいずれかに記載の観察システム。

【0197】

（５）
前記無効化するソフトウェアキーと前記有効化するソフトウェアキーとは、前記表示部に表示する表示態様が異なる、（１）～（４）のいずれかに記載の観察システム。

【0198】

（６）
前記第１ソフトウェアキー、及び前記第２ソフトウェアキーは、明るさの制御に関連するソフトウェアキーであり、明るさの目標値が関連付けられている、（１）～（５）のいずれかに記載の観察システム。

【0199】

（７）
前記第１ソフトウェアキーで選択可能な明るさの範囲より、前記第２ソフトウェアキーで選択可能な明るさの範囲が広い、（６）に記載の観察システム。

【0200】

（８）
記第１ソフトウェアキーと、前記第２ソフトウェアキーとでは、ユーザが選択可能な明るさの目標値の範囲が変わる、（７）に記載の観察システム。

【0201】

（９）
前記第１ソフトウェアキー、及び前記第２ソフトウェアキーは、観察モードの選択機能が関連付けられている、（１）に記載の観察システム。

【0202】

（１０）
前記第１ソフトウェアキー、及び前記第２ソフトウェアキーは、蛍光波長ｏｒ励起波長の選択機能である、（１）～（９）のいずれかに記載の観察システム。

【0203】

（１１）
前記第１ソフトウェアキーは、可視光の発光に対応する機能が無効化されており、前記第２ソフトウェアキーは、前記可視光の発光に対応する機能が有効化されている、（１０）に記載の観察システム。

【0204】

（１２）
前記取得部は、前記光源装置に接続される導光部のタイプを照射環境情報として取得しており、第１タイプの導光部を介して前記光源装置に接続される場合を、オープンフィールドを含むと判定し、
前記第１タイプと異なる第２タイプの導光部を介して前記光源装置に接続される場合を、前記オープンフィールドを含まないと判定する、（１）～（１１）のいずれかに記載の観察システム。

【0205】

（１３）
前記取得部は、被写体からの光を撮像する撮像装置から出力される撮像画像を照射環境情報として取得しており、前記撮像画像に基づき、前記オープンフィールドを含むか、否かを判定する、（１）～（１１）のいずれかに記載の観察システム。

【0206】

（１４）
前記取得部は、撮像画像のカテゴリを認識する認識機能を有し、
前記取得部は、前記カテゴリに基づき、前記オープンフィールドを含むか、否かを判定する、（１３）に記載の観察システム。

【0207】

（１５）
撮像装置に取り付けられた状態の画像観察用照明装置は、前記撮像装置に取り付けられた状態のオープンフィールド用照明装置とは異なる形態で被写体からの光の一部を遮光しつつ、当該光を前記撮像装置によって受光させ、
前記取得部は、前記撮像装置から出力される撮像画像中の遮光部分の情報を照射環境情報として取得しており、前記遮光部分の情報に基づき、前記オープンフィールドを含むか、否かを判定する、（１）～（１１）のいずれかに記載の観察システム。

【0208】

（１６）
前記取得部は、トロッカーを画像観察用照明装置が通過したか否かの情報を照射環境情報として取得しており、前記通過したか否かの情報に基づき、前記オープンフィールドを含むか、否かを判定する、（１）～（１１）のいずれかに記載の観察システム。

【0209】

（１７）
前記制御装置の起動時には、第１ソフトウェアキーを表示部に表示させる、（１）～（１６）のいずれかに記載の観察システム。

【0210】

（１８）
画像観察用照明装置及びオープンフィールド用照明装置に接続可能な前記光源装置と、
前記画像観察用照明装置及び前記オープンフィールド用照明装置に接続可能な撮像装置と、を更に備える、（１）～（１７）のいずれかに記載の観察システム。

【0211】

（１９）
前記制御装置は、
前記制御装置に接続される撮像装置が、白色光を受光する第１撮像素子と、励起光に対応する狭帯域光を受光する第２撮像素子と、を有する場合には、前記光源装置を、励起光と白色光とを所定の間隔で周期的に発光させ、白色光のうちの少なくとも一部の波長帯の光を前記励起光の発光期間においても発光させる制御を実行するモードを有する、（１）に記載の観察システム。

【0212】

（２０）
異なる照射環境へ照射する照射光の発光方法であって、
前記照射光の照射の環境に関する照射環境情報が含まれる情報信号を取得する取得工程と、
前記照射環境情報がオープンフィールドを含むか否かを前記情報信号により判定する判定工程と、
前記照射環境情報が前記オープンフィールドを含む場合、第１ソフトウェアキーを表示部に制御信号により表示させ、前記照射環境情報が前記オープンフィールドを含まない場合、第２ソフトウェアキーを表示部に前記制御信号により表示させる表示工程と、を備え、
前記第１ソフトウェアキーは、所定の発光に対応する機能が無効化されており、前記第２ソフトウェアキーは、前記所定の発光に対応する機能が有効化されている、
発光方法。

【0213】

（２１）
異なる照射環境へ照射する照射光を制御する制御装置を備える観察システムであって、
前記制御装置は、
前記照射光を生成する光源装置を制御する制御部と、
前記照射光の照射の環境に関する照射環境情報を取得する取得部と、を有し、
前記制御部は、
前記取得部が取得した照射環境情報がオープンフィールドを含む場合、第１ソフトウェアキーを表示部に表示させ、前記照射環境情報がオープンフィールドを含まない場合、第２ソフトウェアキーを表示部に表示させ、
前記第１ソフトウェアキーは、少なくとも第１状態、及び前記第１状態よりも可視光の帯域の発光強度の高い第２状態を周期的に繰り返させる機能を有しており、前記第２状態が７．７ｍｓより長い期間を有する発光に対する周波数の機能が制限を有し、
前記第２ソフトウェアキーは、前記周波数に対応する機能が制限を有さない、
観察システム。

【0214】

（２２）
異なる照射環境へ照射する照射光を制御する制御装置であって、
前記制御装置は、
前記照射光を生成する光源装置を制御する制御部と、
前記照射光の照射の環境に関する照射環境情報を取得する取得部と、を有し、
前記制御部は、
前記取得部が取得した照射環境情報がオープンフィールドを含む場合、第１ソフトウェアキーを表示部に表示させ、前記照射環境情報がオープンフィールドを含まない場合、第２ソフトウェアキーを表示部に表示させ、
前記第１ソフトウェアキーは、所定の発光に対応する機能が無効化されており、前記第２ソフトウェアキーは、前記所定の発光に対応する機能が有効化されている、
制御装置。

【0215】

（２３）
前記所定の発光とは、人間の目で感知できるちらつきを生じさせる発光、及び人間の目で感知できないが人間に影響を及ぼすちらつきを生じさせる発光の少なくとも一方である、（１）に記載の観察システム。

【0216】

（２４）
前記所定の発光とは、明るさ、及び波長の少なくともいずれかが異なる複数の発光状態を３Ｈｚ以上、且つ所定値であるＸＨｚ未満の周波数で時間的に切り替える発光であり、
前記ＸＨｚは、使用する地域に基づき定め得る周波数である、（１）に記載の観察システム。

【0217】

（２５）
前記所定の発光とは、少なくとも第１状態、及び前記第１状態よりも可視光の帯域の発光強度の高い第２状態を周期的に繰り返しており、前記第２状態はＹｍｓより長い期間維持され、
前記Ｙｍｓは、５００を前記ＸＨｚで除算した値である、（２４）に記載の観察システム。

【符号の説明】

【0218】

１０ 観察システム
１１ 撮像装置
１２ 制御装置
１３ 光源装置
１４ 表示装置
１６ ライトガイド
１６ａ 第１ライトガイド端部
１６ｂ 第２ライトガイド端部
１８ 硬性鏡
１９ リングライト
２０ 挿入部
２１ 挿入先端部
２２ 光接続部
２３ 撮像接続部
３２ ライトガイド
３３ 撮像接続部
４５ コネクタ
５２ 撮像素子
５２ａ 第１撮像素子
５２ｂ 第２撮像素子
５６ 波長分離光学素子
６０ 制御部
６１ 通信部
６２ 画像生成部
６４ 取得部
６５ タッチパネル
９０ 被検体
５００ ソフトウェアキー
５０２ ソフトウェアキー
５１０ ソフトウェアキー
５１２ ソフトウェアキー
Ｌ１ 観察光
ＴＬ 発光周期
ＴＲ 露光周期
ｔｐ パルス間間隔
ｔｗ パルス幅
Ｐ 撮像画像
Ｐ０ 観察画像
Ｐ１ 遮光部分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】