特開 2025-11034 ローラーを備えた膨張式落下防止パッド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025011034

(43)【公開日】2025-01-23

(54)【発明の名称】ローラーを備えた膨張式落下防止パッド

(51)【国際特許分類】

   A62B 1/22 20060101AFI20250116BHJP

   B64F 5/10 20170101ALI20250116BHJP

   A62B 99/00 20090101ALI20250116BHJP

   E04G 21/32 20060101ALI20250116BHJP

【ＦＩ】

A62B1/22

B64F5/10

A62B99/00 A

E04G21/32 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2024098196

(22)【出願日】2024-06-18

(31)【優先権主張番号】63/508,980

(32)【優先日】2023-06-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】18/435,833

(32)【優先日】2024-02-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】500520743

【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー

【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】110002077

【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】ミリケン， タイラー レイ

【テーマコード（参考）】

2E184

【Ｆターム（参考）】

2E184AA17

2E184CC36

2E184JA03

2E184LC05

(57)【要約】      （修正有）

【課題】地表面上で転がすことができる膨張式落下防止パッドを提供する。
【解決手段】膨張式落下防止パッド１００は、膨張可能な三次元容積を画定する本体１１０を備える。本体１１０は、ベース壁１２０、上壁１２２、およびベース壁１２０と上壁１２２にまたがる側壁１２４Ａ、１２４Ｂ、１２４Ｃ、１２４Ｄを有し、ベース壁１２０の外向き面２２０に沿ってベース壁１２０に取り付けられたローラーユニットのセット２１０を、さらに備える。ローラーユニットのセット２１０は、多次元アレイ２３０で配置されている。セット２１０のうちの２つ以上のローラーユニット２１２が、多次元アレイ２３０の第１の次元２３２において互いに間隔をあけて配置されている。セット２１０のうちの２つ以上のローラーユニット２１４が、第１の次元２３２と直交する多次元アレイ２３０の第２の次元２３４において、互いに間隔をあけて配置されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

膨張可能な三次元容積（１１２）を画定する変形可能な本体（１１０）であって、ベース壁（１２０）、上壁（１２２）、および前記ベース壁（１２０）と前記上壁（１２２）とにまたがる側壁（１２４Ａ、１２４Ｂ、１２４Ｃ、１２４Ｄ）を有する変形可能な本体（１１０）と、
前記ベース壁（１２０）の外向き面（２２０）に沿って前記ベース壁（１２０）に取り付けられたローラーユニットのセット（２１０）であって、多次元アレイ（２３０）に配置されたローラーユニットのセット（２１０）と、
を備える膨張式落下防止パッド（１００）であって、
前記セットのうちの２つ以上のローラーユニット（２１２）が、前記多次元アレイ（２３０）の第１の次元（２３２）において互いに間隔をあけて配置され、
前記セットのうちの２つ以上のローラーユニット（２１４）が、前記第１の次元（２３２）と直交する前記多次元アレイ（２３０）の第２の次元（２３４）において、互いに間隔をあけて配置されている、
膨張式落下防止パッド（１００）。

【請求項2】

ローラーユニットの前記セット（２１０）が、前記多次元アレイ（２３０）の３つ以上の行（２４０Ａ、２４０Ｂ、２４０Ｃ、２４０Ｄ）に配置され、前記３つ以上の行（２４０Ａ、２４０Ｂ、２４０Ｃ、２４０Ｄ）の各行が、２つ以上のローラーユニット（２１４）を含む、請求項１に記載の膨張式落下防止パッド（１００）。

【請求項3】

前記３つ以上の行（２４０Ａ、２４０Ｂ、２４０Ｃ、２４０Ｄ）の各行が、規則的な間隔で互いに間隔をあけて配置されている、請求項２に記載の膨張式落下防止パッド（１００）。

【請求項4】

前記３つ以上の行（２４０Ａ、２４０Ｂ、２４０Ｃ、２４０Ｄ）の各行が、異なる間隔で互いに間隔をあけて配置されている、請求項２に記載の膨張式落下防止パッド（１００）。

【請求項5】

ローラーユニットの前記セット（２１０）が、前記多次元アレイ（２３０）の３つ以上の列（２４２Ａ、２４２Ｂ、２４２Ｃ、２４２Ｄ）に配置され、前記３つ以上の列（２４２Ａ、２４２Ｂ、２４２Ｃ、２４２Ｄ）の各列が、前記３つ以上の行（２４０Ａ、２４０Ｂ、２４０Ｃ、２４０Ｄ）の各行のローラーユニット（２５０Ａ、２５０Ｅ、２５０Ｆ、２５０Ｇ）を含む、請求項２に記載の膨張式落下防止パッド（１００）。

【請求項6】

ローラーユニットの前記セット（２１０）の各ローラーユニットを取り囲む前記ベース壁（１２０）の１つ以上の領域（２６０）が、変形可能であり、
前記変形可能な本体（１１０）の前記上壁（１２２）に荷重（３２０）をかけることが、前記ベース壁（１２０）の前記領域（２６０）の１つ以上を地表面（１３０）に向かって変形させ、前記地表面（１３０）上でローラーユニットの前記セット（２１０）が前記変形可能な本体（１１０）を支持している、請求項１に記載の膨張式落下防止パッド（１００）。

【請求項7】

前記ベース壁（１２０）の前記領域（２６０）の１つ以上が、前記荷重（３２０）が所定の大きさである場合に前記ベース壁（１２０）の少なくとも一部が前記地表面（１３０）に接触する程度に前記地表面（１３０）に向かって変形するように構成されている、請求項６に記載の膨張式落下防止パッド（１００）。

【請求項8】

前記ベース壁（１２０）の一部による前記地表面（１３０）との接触が、前記地表面（１３０）に沿った前記膨張式落下防止パッド（１００）の移動に対する横方向の抵抗を増加させる、請求項７に記載の膨張式落下防止パッド（１００）。

【請求項9】

前記ベース壁（１２０）の少なくとも一部が、前記変形可能な本体（１１０）の前記上壁（１２２）に所定の大きさの荷重（３２０）がかけられたときに、地表面（１３０）であって、前記地表面（１３０）上でローラーユニットの前記セット（２１０）が前記変形可能な本体（１１０）を支持する、地表面（１３０）に接触するように構成されている、請求項１から８のいずれか一項に記載の膨張式落下防止パッド（１００）。

【請求項10】

前記荷重（３２０）の大きさが増加すると、前記地表面（１３０）に接触する前記ベース壁（１２０）の表面積（４３２）が増加する、請求項９に記載の膨張式落下防止パッド（１００）。

【請求項11】

前記ベース壁（１２０）の一部による前記地表面（１３０）との接触が、前記地表面（１３０）に沿った前記膨張式落下防止パッド（１００）の移動に対する横方向の抵抗を増加させ、前記横方向の抵抗は、前記地表面（１３０）と接触する前記ベース壁（１２０）の前記表面積（４３２）が増加するにつれて増加する、請求項１０に記載の膨張式落下防止パッド（１００）。

【請求項12】

ローラーユニットの前記セット（２１０）の各ローラーユニットが、
前記ベース壁（１２０）の前記外向き面（２２０）と接合する剛体（５１２）、および
前記剛体（５１２）に回転可能に取り付けられた１つ以上のローラー（５１０）、
を含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の膨張式落下防止パッド（１００）。

【請求項13】

ローラーユニットの前記セット（２１０）の各ローラーユニットの前記１つ以上のローラー（５１０）が、固定された転がり方向を有する１つ以上の車輪（５１０）を含む、請求項１２に記載の膨張式落下防止パッド（１００）。

【請求項14】

ローラーユニットの前記セット（２１０）の各ローラーユニットの前記１つ以上のローラー（５１０）が、長方形構成に配置された４つの車輪を含む、請求項１３に記載の膨張式落下防止パッド（１００）。

【請求項15】

前記側壁（１２４Ａ、１２４Ｂ、１２４Ｃ、１２４Ｄ）が、前記変形可能な本体（１１０）の対向する両側において前記ベース壁（１２０）と前記上壁（１２２）との間でテーパー形状であり、
前記変形可能な本体（１１０）の前記対向する両側は、前記固定された転がり方向に平行である、請求項１３に記載の膨張式落下防止パッド（１００）。

【請求項16】

前記上壁（１２２）と前記ベース壁（１２０）が、異なる面積を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載の膨張式落下防止パッド（１００）。

【請求項17】

前記変形可能な本体（１１０）は、前記ベース壁（１２０）の内向き面と接合する複数の内部バッフル壁を、前記膨張可能な三次元容積（１１２）内に含み、
ローラーユニットの前記セット（２１０）の各ローラーユニットは、前記ベース壁（１２０）の前記内向き面と接合する前記複数の内部バッフル壁のうちのバッフル壁によって少なくとも２つの対向する側で境界付けられた領域（２９０）内のそれぞれの位置で、前記ベース壁（１２０）に取り付けられている、請求項１から８のいずれか一項に記載の膨張式落下防止パッド（１００）。

【請求項18】

前記ベース壁（１２０）と前記上壁（１２２）とにまたがる前記側壁（１２４Ａ、１２４Ｂ、１２４Ｃ、１２４Ｄ）のうちの側壁が、開口部（１５２）であって、前記開口部（１５２）によって、空気が、前記変形可能な本体（１１０）によって画定された前記膨張可能な三次元容積（１１２）に供給される、開口部（１５２）を画定し、
前記膨張式落下防止パッド（１００）は、前記変形可能な本体（１１０）によって画定された前記膨張可能な三次元容積（１１２）を膨張させるために、前記開口部（１５２）と接合するファンアセンブリ（１５０）をさらに備え、
前記ファンアセンブリ（１５０）は、ローラーの別のセット（１５６）を含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の膨張式落下防止パッド（１００）。

【請求項19】

前記ベース壁（１２０）の前記外向き面（２２０）は、前記上壁（１２２）の外向き面（２２０）とは異なる材料を含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の膨張式落下防止パッド（１００）。

【請求項20】

前記変形可能な本体（１１０）は、前記ベース壁（１２０）に取り付けられた１つ以上のローラーユニットを有しない前記変形可能な本体（１１０）の１つ以上の領域に沿って配置された１つ以上の折り畳み経路（８１０、８１２、８１４、８２０、８２２、８２４）に沿って折り畳み可能である、請求項１から８のいずれか一項に記載の膨張式落下防止パッド（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
［０００１］ 本出願は、２０２３年６月１９日に出願された米国特許出願第６３／５０８，９８０号に基づく優先権の利益を主張するものであり、その全体が、あらゆる目的のために参照により本出願に援用される。

【0002】

［０００２］ 本開示の主題は、一般的には、人または物体の落下を抑制するための落下防止パッドに関し、より具体的には、地表面上でパッドを移動させるのを補助するローラーを備えた移動可能な膨張式落下防止パッドに関する。

【背景技術】

【0003】

［０００３］ 製造および保守環境では、部分的に組み立てられた状態または分解された状態にあり得る構造物上で作業員が作業する。一例として、航空機のフレームやその他の大型機械などの可動構造物や、建物などの固定構造物は、落下すると負傷する可能性のある高所で作業員が作業することを伴い得る。このような構造物が、部分的に組み立てられた状態または分解された状態にある場合、床、壁、手すりが存在しないことがあり、その結果、製造作業または保守作業中に作業員が落下する可能性のある場所が生まれる。

【発明の概要】

【0004】

［０００４］ 膨張式落下防止パッドは、膨張可能な三次元容積を画定する変形可能な本体を備える。変形可能な本体は、ベース（底）壁、上壁、およびベース壁と上壁にまたがる側壁を有する。膨張式落下防止パッドは、ベース壁の外向き面に沿ってベース壁に取り付けられたローラーユニットのセットを、さらに備える。ローラーユニットのセットは、多次元アレイで配置されている。セットのうちの２つ以上のローラーユニットが、多次元アレイの第１の次元において互いに間隔をあけて配置されている。セットのうちの２つ以上のローラーユニットが、第１の次元と直交する多次元アレイの第２の次元において、互いに間隔をあけて配置されている。

【図面の簡単な説明】

【0005】

【図1】膨張状態にある例示的な膨張式落下防止パッドを概略的に示す。

【図2】膨張状態にある図１の膨張式落下防止パッドの別の図を概略的に示す。

【図3】例示的な航空機胴体内で使用される膨張状態にある図１および図２の膨張式落下防止パッドを示す。

【図4A】パッドの上壁に荷重がかけられる前の、膨張状態にある図１および図２の膨張式落下防止パッドの一部分の例示的な挙動を概略的に示す。

【図4B】パッドの上壁に荷重がかかることに応答した、膨張状態にある図４Ａの膨張式落下防止パッドの一部分の例示的な挙動を概略的に示す。

【図5A-5D】図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、および図５Ｄは、図１および図２の膨張式落下防止パッドの例示的なローラーユニットを示す。

【図6A-6B】図６Ａおよび図６Ｂは、例示的なローラーユニットを概略的に示し、図１および図２の膨張式落下防止パッドのベース壁にローラーユニットを取り付けるための例示的な締結技法を示す。

【図7A-7C】図７Ａ、図７Ｂ、および図７Ｃは、本開示による、膨張式落下防止パッドのベース壁に取り付けられたローラーユニットのセットの追加の例を概略的に示す。

【図8A-8D】図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、および図８Ｄは、収縮状態にある図１および図２の膨張式落下防止パッドを折り畳む例を概略的に示す。

【図9】図１および図２の膨張式落下防止パッドを使用する例示的な方法を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0006】

［００１５］ 本明細書でさらに詳しく説明するように、膨張式落下防止パッドは、膨張可能な三次元容積を画定する変形可能な本体を備える。変形可能な本体は、ベース壁、上壁、およびベース壁と上壁にまたがる側壁を有する。膨張式落下防止パッドは、ベース壁の外向き面に沿ってベース壁に取り付けられたローラーユニットのセットを、さらに備える。ローラーユニットのセットは、多次元アレイで配置されている。セットのうちの２つ以上のローラーユニットが、多次元アレイの第１の次元において互いに間隔をあけて配置されている。セットのうちの２つ以上のローラーユニットが、第１の次元と直交する多次元アレイの第２の次元において、互いに間隔をあけて配置されている。

【0007】

［００１６］ 膨張式落下防止パッドのローラーユニットのセットにより、パッドを地表面上で転がすことができる。一例として、パッドは、ローラーユニットがない場合には、ベース壁と地表面との間の摩擦のために、人または人の集団にとって移動させるのが困難であるような質量、面積、または体積とすることができる。

【0008】

［００１７］ ローラーユニットのセットは、ベース壁によって画定された領域にわたって互いに間隔をあけて配置されているので、パッドの変形可能な本体は、収縮したときに、第１の次元および第２の次元の両方においてローラーユニットの間に位置する１つ以上の折り畳み経路に沿って、保管のために折り畳むことができる。加えて、または代わりに、パッドの変形可能な本体は、巻いて保管することもできる。

【0009】

［００１８］ さらに、落下を阻止している間、または人の体重を支えている間などに、上壁にかけられた荷重は、膨張式落下防止パッドの可動性に影響を及ぼし得る。ローラーユニットのセットは、ベース壁によって画定された領域にわたって互いに間隔をあけて配置されているので、上壁に荷重がかけられたことに伴うベース壁の変形によって、ベース壁が地表面に向かって変形する可能性がある。このような変形によって、ベース壁は、地表面との接触を開始する、または増加させる可能性がある。例えば、ローラーのセットの間に位置するベース壁の１つ以上の領域が、上壁にかけられた荷重の下で地表面と接触するように変形することができ、それによって、摩擦による地表面に沿ったパッドの移動に対する横方向の抵抗が増加する。このような変形と、ベース壁と地表面との間の接触の増加により、上壁にかけられた荷重に応答する制動力を有する制動機能を提供することができる。制動機能は、パッドを安定させるのに役立ち得る。荷重の大きさが大きくなると、ベース壁と地表面との接触が増加する可能性があり、それにより、地表面に沿ったパッドの移動に対する横方向の抵抗が増加する。

【0010】

［００１９］ いくつかの例では、ローラーユニットのセットは、所定の大きさに達するか、または所定の大きさを超える荷重が上壁にかかることに応答して、ベース壁が地表面との接触を開始するように、サイズ設定され、パッドのベース壁上に配置されることができる。この例では、パッドの上壁に荷重がかかっていないか、または所定の大きさより小さい荷重がかかっている場合、ベース壁は、地表面と接触しない。この手法は、所定の大きさに達しない、または所定の大きさを超えない物体がパッドの上壁によって支えられている条件下で、パッドの可動性を支援することができる。この手法はまた、上壁にかかる荷重が所定の大きさに達するか、または所定の大きさを超える特定の条件下で、上述の制動機能を提供することを可能にする。

【0011】

［００２０］ 一例として、荷重の所定の大きさは、上壁にかけられる成人サンプルの静的重量に対応するように選択することができる。この例または他の例では、成人の控えめな体重推定値（１００ポンドまたは他の適切な値など）を、例として使用することができる。別の例として、所定の大きさは、所与の距離から落下する成人の動的力に対応するように選択することができる。さらに別の例として、荷重の所定の大きさは、子供の静的重量または動的力に対応するように選択することができる。

【0012】

［００２１］ 図１は、膨張状態にある例示的な膨張式落下防止パッド１００を概略的に示す。パッド１００は、膨張可能な三次元容積１１２を画定する変形可能な本体１１０を含む。本体１１０は、ベース壁１２０、上壁１２２、およびベース壁と上壁にまたがる側壁１２４Ａ、１２４Ｂ、１２４Ｃ、１２４Ｄを有する。

【0013】

［００２２］ 少なくともいくつかの例では、本体１１０は、可撓性織物材料または可撓性連続シート材料から形成することができる。このような材料としては、例えば、ナイロン、ビニール、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）などのポリマー、および／または天然繊維を挙げることができる。少なくともいくつかの例では、織物材料をポリマーコーティングで処理して、通気性を低下させ、および／または耐水性を付与することができる。

【0014】

［００２３］ 図２を参照してさらに詳細に説明されるように、パッド１００は、ベース壁１２０に取り付けられたローラーユニットのセットをさらに備える。ローラーユニットのセットにより、パッド１００を地表面１３０に沿って転がすことができる。少なくともいくつかの例では、パッド１００の本体１１０は、ローラーユニットのセットがない場合には、ベース壁１２０と地表面１３０との間の摩擦のために、人または人の集団にとって移動させるのが困難であるような大きさ、重量、または体積である。図１は、本体１１０のスケールの例を提供するために、パッド１００の本体１１０との関係において人１３２を概略的に描いている。本体１１０は、他の適切な大きさおよび／または形状であってもよいことが理解されよう。

【0015】

［００２４］ 少なくともいくつかの例では、上壁１２２とベース壁１２０は異なる面積を有し、側壁１２４Ｂおよび１２４Ｄは、本体１１０の対向する両側においてベース壁と上壁との間でテーパー（先細り）形状である。図１に描かれた例では、上壁１２２はベース壁１２０よりも大きな面積を有し、側壁テーパー１２４Ｂおよび１２４Ｄは、本体１１０の対向する両側において上壁からベース壁に向かって内側へテーパー形状である。側壁１２４Ｂおよび１２４Ｄは、物理的構造物であって、該物理的構造物内または該物理的構造物間でパッド１００が使用され得る物理的構造物に適合する形状のそれぞれのプロファイル１４４Ｂおよび１４４Ｄを有する。一例として、物理的構造物は、図３を参照してさらに詳細に説明されるように、航空機の胴体の内部を含むことができる。本体１１０は、他の適切な形状であってもよいことが理解されよう。

【0016】

［００２５］ 図１は、本体１１０を膨張させ、本体１１０を膨張状態に維持するために使用することができる例示的なファンアセンブリ１５０を概略的に示す。この例では、本体１１０は、本体１１０によって画定された三次元容積１１２を膨張させるために空気が供給される開口部１５２を含む。一例として、側壁１２４Ａが、開口部１５２を画定している。ファンアセンブリ１５０の流出口が、可撓性または剛性の導管１５４を介して開口部１５２と流体連結することができる。少なくともいくつかの例では、導管１５４は、本体１１０の一部を形成することができる。別の例として、ファンアセンブリ１５０の流出口は、開口部１５２に直接取り付けられてもよい。少なくともいくつかの例では、ファンアセンブリ１５０は、パッドが場所間を移動する際にファンアセンブリがパッド１１０の後に続くことを可能にするローラーのセットに取り付けることができる。この例では、導管１５４は、ファンアセンブリ１５０を本体１１０に取り付けるためのテザーとしても機能する。

【0017】

［００２６］ 図２は、ベース壁１２０が見える、膨張状態の図１の膨張式落下防止パッド１００の別の図を概略的に示す。この例では、ベース壁１２０は、長方形の形状をしている。他の例では、ベース壁１２０は、３、４、５、またはそれ以上の辺の多角形形状を有することができる。他の例では、ベース壁は、円形、楕円形、または不規則な形状を有することができる。

【0018】

［００２７］ パッド１００は、ベース壁の外向き面２２０に沿ってベース壁１２０に取り付けられたローラーユニットのセット２１０を含む。ローラーユニットのセット２１０は、多次元アレイ２３０で配置されている。セット２１０のうちの２つ以上のローラーユニット２１２が、多次元アレイ２３０の第１の次元２３２において互いに間隔をあけて配置され、セット２１０のうちの２つ以上のローラーユニット２１４が、第１の次元と直交する多次元アレイ２３０の第２の次元２３４において互いに間隔をあけて配置されている。

【0019】

［００２８］ ローラーユニットのセット２１０は、ベース壁１２０によって画定された領域にわたって互いに間隔をあけて配置されているので、上壁１２２に荷重がかけられたことに伴うベース壁の変形によって、ベース壁と地表面との接触を開始する、または増加させることができる。例えば、ローラーユニットのセット２１０を取り囲み、ローラーユニットのセット２１０の間に位置するベース壁１２０の１つ以上の領域（例えば、例示的な領域２６０）が、上壁１２２にかけられた荷重の下で地表面と接触するか、または地表面との接触を増加させるように変形することができ、それによって、摩擦による地表面に沿ったパッドの移動に対する横方向の抵抗が増加する。このような変形と、ベース壁１２０と地表面との間の接触の増加により、上壁にかけられた荷重に応答する制動力を有する制動機能を提供することができる。

【0020】

［００２９］ 少なくともいくつかの例では、ベース壁１２０の外向き面２２０は、上壁１２２および／または側壁の外向き面とは異なる材料を含む。一例として、ベース壁１２０の外向き面２２０は、本明細書に記載される制動機能を促進するために、例えば、材料の組成、テクスチャなどに起因して、上壁１２２および／または側壁の外向き面の材料と比較して、より高い摩擦係数を有する材料を含むことができる。この様々な非限定的な例において、表面２２０は、そのような材料から作られるか、またはそのような材料を組み込むか、またはそのような材料で少なくとも部分的に覆われることができる。

【0021】

［００３０］ 少なくともいくつかの例では、ローラーユニットのセット２１０は、多次元アレイ２３０の２つ、３つ、４つ、またはそれ以上の行２４０Ａ、２４０Ｂ、２４０Ｃ、２４０Ｄなどに配置され、各行が、２つ以上のローラーユニットを含む。図２に描かれた例では、各行は、行２４０Ａのローラーユニット２５０Ａ、２５０Ｂ、２５０Ｃ、２５０Ｄなどの、４つのローラーユニットを含む。ローラーユニットのセット２１０の各行は、一例では、規則的な間隔（例えば、等間隔）で互いに間隔をあけて配置され得る。別の例として、行間の間隔は、第１の次元２３２に沿ってベース壁１２０にわたって変化してもよい。さらに他の例では、ローラーユニットのセット２１０は、行に配置されていない。

【0022】

［００３１］ 少なくともいくつかの例では、ローラーユニットのセット２１０は、多次元アレイ２３０の２つ、３つ、４つ、またはそれ以上の列２４２Ａ、２４２Ｂ、２４２Ｃ、２４２Ｄなどに配置され、各列が、各行のローラーユニットを含む。図２に描かれた例では、各列は、列２４２Ａのローラーユニット２５０Ａ、２５０Ｅ、２５０Ｆ、２５０Ｇなどの、４つのローラーユニットを含む。ローラーユニットのセット２１０の各列は、一例として、規則的な間隔（例えば、等間隔）で互いに間隔をあけて配置され得る。別の例として、列間の間隔は、第２の次元２３４に沿ってベース壁１２０にわたって変化してもよい。さらに他の例では、ローラーユニットのセット２１０は、列に配置されていない。

【0023】

［００３２］ さらに、図７Ａ、図７Ｂ、および図７Ｃを参照してさらに詳細に説明されるように、少なくともいくつかの例では、ローラーユニットのセット２１０は、第１の次元２３２に平行な軸に沿ってベース壁１２０を二分する変形可能な本体１１０の中央面に関して対称に配置されてもよい。加えて、または代わりに、ローラーユニットのセット２１０は、第２の次元２３４に平行な軸に沿ってベース壁１２０を二分する変形可能な本体１１０の中央面に関して対称に配置されてもよい。変形可能な本体１１０の一方または両方の中央面に関するローラーユニット配置の対称性は、可動性および制動機能の点でパッド１００の一貫した性能および／または応答性を提供することができる。

【0024】

［００３３］ 図２の例では、ローラーユニットのセット２１０は、ベース壁１２０上に分散配置され、４×４のアレイに配列された１６個のローラーユニットを含む。パッドにかけられた所与の横方向の力でパッド１００が地表面を転がることができるように、他の適切な数量および／または配置のローラーユニットがベース壁１２０にわたって分散配置されてもよいことが理解されよう。与えられた用途に対して、ベース壁１００に取り付けられるローラーユニットの数量と配置は、上壁１２２が無荷重のときに適切なレベルの可動性を提供し、上壁１２２に荷重がかけられたときに適切なレベルの制動力を提供するように選択することができる。

【0025】

［００３４］ 一例として、パッド１００の可動性を支援するために、ベース壁１２０の単位面積当たりのローラーユニットの数量は、上壁１２２に荷重がかけられていないときに、地表面に沿ったパッド１００の移動に対して所望のレベルの横方向の抵抗を提供するように選択することができる。例えば、上壁１２２が無荷重のときの地表面に沿ったパッド１００の移動に対する横方向の抵抗は、ベース壁１２０の単位面積当たりのローラーユニットの数量を増やすことによって減少させることができる。

【0026】

［００３５］ 制動機能を支援するために、ベース壁１２０の単位面積当たりのローラーユニットの数量は、上壁１２２に荷重がかけられているときに、地表面に沿ったパッド１００の移動に対して所望のレベルの横方向の抵抗を提供するように選択することができる。例えば、上壁１２２に荷重をかけることに応答して提供される制動力は、ベース壁１２０の単位面積当たりのローラーユニットの数量を減らすことによって、増加させることができる。

【0027】

［００３６］ 少なくともいくつかの例では、変形可能な本体１１０は、ベース壁１２０の内向き面と接合する複数の内部バッフル壁を、膨張可能な三次元容積内に含む。そのような例では、ローラーユニットのセット２１０の各ローラーユニットは、ベース壁の内向き面と接合する複数の内部バッフル壁のバッフル壁によって少なくとも２つの対向する側で境界付けられた領域内のそれぞれの位置で、ベース壁１２０に取り付けることができる。一例として、図２の参照数字２９０は、対向する両側でバッフル壁によって境界付けられた例示的な領域を示し、その中にローラーユニットのセット２１０のローラーユニットが取り付けられている。この取り付け手法は、バッフル壁に固定された領域よりも大きな変形を示すベース壁１２０の領域内にローラーユニットを配置することによって、制動機能を促進することができる。

【0028】

［００３７］ 図３は、航空機胴体３００内で使用され得るような、膨張状態の図１および図２の膨張式落下防止パッド１００を示す。この例では、胴体３００の下部デッキ３３０が、例示的な地表面を指し、その上でローラーのセット２１０が、パッド１００を少なくとも部分的に支持する。さらに、この例では、パッド１００の側壁１２４Ｃおよび１２４Ｄは、胴体３００の構造的特徴に概して適合しており、パッド１００を、ローラーのセット２１０を介して下部デッキ３３０に沿って（例えば、ページの中に入り、かつページの外に出る向きの軸に沿って）移動させることを可能にしている。

【0029】

［００３８］ 図３の中で、人１３２は、胴体３００内でパッド１００の上に位置している。胴体３００の製造中または保守中に、例えば、３１２で概略的に示された上部デッキ３１０の部分が存在しないことがあり、これは、人１３２が落下する可能性のある隙間である。一例として、胴体の一部の組み立てを容易にするために設置された仮のフロアパネルは、その後、恒久的なフロアパネルを設置するために取り外す必要がある場合がある。仮のフロアパネルを取り外した後、恒久的なフロアパネルを設置する前に、梁やその他の支持構造物の間に隙間が開いていると、その区域で作業する作業員に落下の危険が及ぶ可能性がある。パッド１００は上部デッキ３１０の下の空間を占めるので、パッドは、人１３２の落下を阻止するか、あるいは人の体重を支えることができる。上面１２２にかかる荷重３２０の例が、図３に概略的に描かれており、これはパッド１００に対する人１３２の静的重量または動的力を表すことができる。３３２で概略的に描かれているように、ローラーユニット２１０を囲むベース壁１２０の領域が変形して、地表面３３０との接触を開始する、または増加させる。前述したように、上面１２２にかけられた荷重に応答するベース壁１２０の変形は、地表面との接触を開始し、または増加させ、地表面に対するパッドの移動に対する横方向の抵抗を増加させる制動機能を提供することができる。例えば、いくつかの実施形態では、このような荷重下での地表面との接触により、パッドの横方向の動きを効果的に防止し、荷重が取り除かれるまでパッドを所定の位置に安定させることができる。

【0030】

［００３９］ いくつかの実施形態では、パッドは、ベース壁１２０以外の場所で、荷重に応答して変形するように構成されてもよい。例えば、図３のパッド１００を参照すると、側壁１２４Ｂ、１２４Ｄの１つ以上の部分が、内部バッフル壁または他の内部構造の配置などに起因して、上面１２２への荷重３２０に応答して外側に変形するように構成されてもよい。側壁のこのような外側への変形は、ベース壁１２０の変形に加えて生じてもよい。図３に示すような実施形態では、パッドは、地表面および垂直壁または梁などの他の構造的特徴によって境界付けられた胴体３００の内部容積を占める形状および大きさであり、パッドの外表面とこれらの構造的特徴との間のクリアランスの量に応じて、パッドは、荷重を受けたときにパッドの移動に対する横方向の抵抗を高めるなど、そのような変形が側壁の外表面の少なくとも一部をこれらの構造的特徴に押し付ける程度となるように構成され得る。このような実施形態では、側壁の外表面は、例えば制動機能を促進するために、所望の摩擦係数を有する材料を組み込むことができる。

【0031】

［００４０］ 図４Ａは、上壁１２２に荷重がかかる前の、膨張状態にある膨張式落下防止パッド１００の一部分の例示的な挙動を概略的に示す。図４Ａでは、ローラーユニットのセット２１０のうち、地表面１３０と接触している例示的なローラーユニット４１０および４１２が、概略的に描かれている。また、図４Ａでは、ローラーユニット４１０および４１２が、ベース壁１２０を地表面１３０より上に少なくとも部分的に支持している。ローラーユニット４１０と４１２は、セット２１０のうちの任意の２つの隣り合うローラーユニットを指すことができる。パッド１００の重量によるローラーユニット４１０と４１２の間のベース壁１２０の変形が、図４Ａの４２０で概略的に描かれている。いくつかの例では、４２０で概略的に描かれているベース壁１２０の変形は、パッド１００の重量下で地表面１３０に接触する可能性があることが理解されよう。

【0032】

［００４１］ 図４Ｂは、上壁１２２に荷重がかかることに応答した、図４Ａに示す膨張状態にある膨張式落下防止パッド１００の一部分の例示的な挙動を概略的に示す。図４Ｂでは、上壁１２２に荷重がかかることにより、４３０で概略的に描かれているローラーユニット４１０と４１２の間のベース壁１２０の変形は、ベース壁が地表面１３０に接触するように増加している。上壁１２２に荷重がかかることに応答して、４３２に概略的に描かれているように、地表面１３０に接触するベース壁１２０の表面積は、図４Ａに対して増加している。地表面１３０に接触するベース壁１２０の表面領域は、一例として、図２の領域２６０内に位置し得る。

【0033】

［００４２］ この例では、上壁１２２に荷重がかかることに伴うベース壁の変形によって、ベース壁と地表面との接触が開始され、接触が増加する。加えて、上壁１２２に荷重がかかる結果として、ベース壁１２０と地表面１３０との間の接触力が増加し、それによって摩擦による地表面に沿ったパッドの移動に対する横方向の抵抗が増加する。このような変形と、ベース壁１２０と地表面１３０との間の接触の増加は、上壁１２２にかかる荷重に応答する制動機能を提供する。

【0034】

［００４３］ 少なくともいくつかの例では、ベース壁１２０は、上壁１２２にかかる荷重が所定の大きさに達するか、または所定の大きさを超えるまで、地表面に接触しない。例えば、図４Ａは、上壁１２２に荷重がかかっていないか、または上壁１２２にかかる荷重が所定の大きさより小さい場合の例を示すことができ、図４Ｂは、上壁にかかる荷重が所定の大きさに達するか、または所定の大きさを超える場合の例を示すことができる。この手法は、上壁にかかる荷重が所定の大きさに達するか、または所定の大きさを超えることに応答して制動機能を開始するために、使用することができる。また、この手法は、荷重が所定の大きさに達しないか、または所定の大きさを超えない場合には、ベース壁が地表面上のパッドの移動に抵抗しないことによって、パッドの可動性を支援する。いくつかの例では、「所定の大きさの荷重」は、上壁の所与のエリアに局在する荷重を表すことができる。言い換えれば、いくつかの実施形態では、パッドは、所定の大きさの荷重が上面の所与の（例えば、局所的な）エリア内に加えられた場合にのみ、底面の一部が十分に変形して地表面に接触するように（例えば、内部バッフル壁または他の内部構造の構成によって）構成され得る。このような実施形態は、例えば、上面上の人の体重などの荷重が上面の所与のエリア内に存在することにより、パッドの底面が地表面に十分に接触して、荷重が取り除かれるまでパッドの横方向の動きが制限されるという所望の効果を依然として有しながら、パッドの上面の異なるエリアに工具または他の物体が存在するために、パッドの底面が地表面に対して「底付き」することは、望ましくない（そのような品目の合計重量が、所定の大きさを満たすかまたは超えるにしても）という状況において、有用であり得る。他の実施形態では、パッドは、上面上の所定の荷重の位置（または複数の位置）に関係なく、底面が地表面に対して「底付き」するように構成されてもよい。

【0035】

［００４４］ 図２を参照して先に説明したように、ローラーユニットのセット２１０は、ベース壁１２０の外向き面２２０上に分散配置された複数のローラーユニットを含む。図５Ａ～図５Ｄは、膨張式落下防止パッド１００のベース壁１２０に取り付けることができるローラーユニットの例５００Ａ、５００Ｂ、５００Ｃ、５００Ｄを概略的に示している。図５Ａ～図５Ｄの例示的なローラーユニットは、地表面から上方を向いた底面図で概略的に描かれている。

【0036】

［００４５］ ローラーユニットのセット２１０の各ローラーユニットは、１つ以上のローラーを含む。ローラーの例としては、車輪、車輪付きキャスター、ボールキャスターなどがある。ローラーユニットのセット２１０の各ローラーユニットの１つ以上のローラーは、固定車軸車輪などの、単一軸に沿った固定された転がり方向、または車輪付きキャスターもしくはボールキャスターなどの、平面内の全方向の転がり方向を有することができる。

【0037】

［００４６］ 図１および図２を参照して先に説明したように、パッド１００の側壁１２４Ｂおよび１２４Ｄは、変形可能な本体１１０の対向する両側においてベース壁１２０と上壁１２２との間でテーパー形状である。この例では、変形可能な本体の対向する両側は、ローラーのセットの固定された転がり方向と平行にすることができる。したがって、この例では、特定の構造物に収容されるように構成された側壁１２４Ｂおよび１２４Ｄのプロファイルは、パッド１００を構造物のフィーチャ内またはフィーチャ間で移動させることができるように、固定された転がり方向と平行な向きとすることができる。

【0038】

［００４７］ 各ローラーユニットは、１つ、２つ、３つ、またはそれ以上の車輪、車輪付きキャスター、またはボールローラーを含むことができる。固定された転がり方向を有する各ローラーユニットの２つ以上の固定車軸車輪が、共通の軸に沿って互いと一直線になるように並べられてもよい。いくつかの例では、各ローラーユニットの３つ、４つ、またはそれ以上のローラーが、３辺三角形構成、４辺長方形構成など、ベース壁１２０の局所的な安定のための多角形形状を形成するように、配置されてもよい。他の例では、各ローラーユニットの２つ以上のローラーが、軸に沿って直線状に配置されてもよい。

【0039】

［００４８］ 各ローラーユニットは、ベース壁１２０の外向き面２２０と接合する剛体を含み、剛体には、ローラーユニットの１つ以上のローラーが、回転可能に取り付けられている。各ローラーユニットの剛体は、剛体が取り付けられるベース壁１２０の変形しない領域を提供することができる。各ローラーユニットの剛体は、１つ以上の機械的締結具（ボルト、リベット、ねじ、クリップなど）、面ファスナー、接着剤、および／または縫い合わせを介してベース壁１２０に取り付けることができる。

【0040】

［００４９］ 図５Ａのローラーユニット５００Ａは、長方形構成の剛体５１２に回転可能に取り付けられた４つの固定車軸車輪５１０－１、５１０－２、５１０－３、および５１０－４を含む。剛体５１２をベース壁１２０に取り付けることができる例示的な機械的締結具５１４が、図５Ａに概略的に描かれている。ローラーユニット５００Ａは、この例では、軸５１６に沿った固定された転がり方向を持っている。

【0041】

［００５０］ 図５Ｂのローラーユニット５００Ｂは、長方形構成の剛体５２２に回転可能に取り付けられた４つの車輪付きキャスター５２０－１、５２０－２、５２０－３、５２０－４を含む。剛体５２２をベース壁１２０に取り付けることができる例示的な機械的締結具５２４が、図５Ｂに概略的に描かれている。ローラーユニット５００Ｂは、直交軸５２６および５２８で示されるような平面内で全方向の転がり方向を有する。ローラーユニット５００Ｂは、代替的に４つのボールキャスターを含むことができる。

【0042】

［００５１］ 図５Ｃのローラーユニット５００Ｃは、三角形構成の剛体５３２に回転可能に取り付けられた３つのボールキャスター５３０－１、５３０－２、および５３０－３を含む。剛体５３２をベース壁１２０に取り付けることができる例示的な機械的締結具５３４が、図５Ｃに概略的に描かれている。ローラーユニット５００Ｃは、直交軸５３６および５３８で示されるような平面内で全方向の転がり方向を有する。ローラーユニット５００Ｃは、代替的に、３つの車輪付きキャスターまたは３つの固定車軸車輪を含むことができる。

【0043】

［００５２］ 図５Ｄのローラーユニット５００Ｄは、剛体５４２に回転可能に取り付けられた単一のボールキャスター５４０－１を含む。剛体５４２をベース壁１２０に取り付けることができる例示的な機械的締結具５４４－１、５４４－２、５４４－３、および５４４－４が、図５Ｄに概略的に描かれている。ローラーユニット５００Ｄは、直交軸５４６および５４８で示されるような平面内で全方向の転がり方向を有する。ローラーユニット５００Ｄは、代替的に、１つの車輪付きキャスターまたは１つの固定車軸車輪を含むことができる。

【0044】

［００５３］ 図６Ａおよび図６Ｂは、例示的なローラーユニット６００を側面から概略的に描き、外向き面２２０に沿ってローラーユニットをパッド１００のベース壁１２０に取り付けるための例示的な締結技法を示す。この例では、ローラーユニット６００は、剛体６１２に回転可能に取り付けられた例示的なローラー６１０－１と６１０－２を含む。

【0045】

［００５４］ 図６Ａでは、剛体６１２は、機械的締結具６１４－１および６１４－２を介して、外向き面２２０に沿ってベース壁１２０に取り付けられている。さらに、この例では、バッキングプレート６２０が、ベース壁１２０を間にしてローラーユニット６００の反対側に配置されている。機械的締結具６１４－１および６１４－２は、この例では、ベース壁１２０を貫通し、バッキングプレート６２０と係合している。

【0046】

［００５５］ 図６Ｂでは、剛体６１２は、参照数字６３０で概略的に表される面ファスナーまたは接着剤を介して、外向き面２２０に沿ってベース壁１２０に取り付けられている。

【0047】

［００５６］ 面ファスナーは、ローラーユニット６００をベース壁１２０から取り外すこと、および／またはベース壁に対して異なる位置もしくは向きに再配置することを可能にするという利点を提供することができる。一例として、ベース壁１２０は、ベース壁に取り付けられたローラーユニットのセットのうちのローラーユニットの数量、向き、配置、および種類を種々の用途のために再構成できるようにするために、外向き面２２０の一部または全部に沿って、面ファスナーのフック側またはループ側を含むことができる。

【0048】

［００５７］ 図５Ａ～図５Ｄおよび図６Ａ～図６Ｂに描かれている例では、各ローラーユニットは、１つ以上のローラーが回転可能に取り付けられている剛体を含む。別の例では、行（例えば、図２の２４０Ａ～２４０Ｄ）または列（例えば、図２の２４２Ａ～２４２Ｄ）を形成する複数のローラーユニットは、複数のローラーユニットにまたがる剛体を共有することができる。この構成では、複数のローラーユニットにまたがる共有された剛体を有する行または列に直交する次元の周りで、変形可能な本体１１０を折り畳んだり巻いたりすることはできないが、そのような行または列に平行な次元の周りで、変形可能な本体を折り畳んだり巻いたりすることはできる。図２を参照すると、例えば、行２４０Ａ～２４０Ｄはそれぞれ、その行の複数のローラーユニットにまたがる剛体を共有する複数のローラーユニットを含むことができる。この例では、変形可能な本体１１０は、行２４０Ａ～２４０Ｄに平行な次元の周りで折り畳む、および／または巻くことができる。さらに、この例では、ベース壁１２０の変形は、上壁１２２に荷重がかかることに応答して、行２４０Ａ～２４０Ｄの間に位置する１つ以上の領域で起こることができる。別の例として、列２４２Ａ～２４２Ｄはそれぞれ、その列の複数のローラーユニットにまたがる剛体を共有する複数のローラーユニットを含むことができる。この例では、変形可能な本体１１０は、列２４２Ａ～２４２Ｄに平行な次元の周りで折り畳む、および／または巻くことができる。さらに、この例では、ベース壁１２０の変形は、上壁１２２に荷重がかかることに応答して、列２４０Ａ～２４０Ｄの間に位置する１つ以上の領域で起こることができる。

【0049】

［００５８］ 図７Ａ、図７Ｂ、および図７Ｃは、膨張式落下防止パッドのベース壁１２０に取り付けられたローラーユニットのセットの追加の例を概略的に示す。

【0050】

［００５９］ 図７Ａにおいて、膨張式落下防止パッド１００－７Ａは、千鳥構成を有する行および列でベース壁１２０上に分散配置された複数のローラーユニット７００を含む。

【0051】

［００６０］ 図７Ｂにおいて、膨張式落下防止パッド１００－７Ｂは、第１の中央面７１０に平行に配向された列間の間隔が第１の中央面から外側に向かう各方向で減少する行および列でベース壁１２０上に分散配置された複数のローラーユニット７００を含む。あるいは、列間の間隔は、第１の中央面７１０から外側に向かう各方向で増加してもよいし、さもなければ異なってもよい。図７Ｂのローラーユニット７００の配置は、この例では、第１の中央面７１０に関して対称である。第１の中央面７１０に直交する第２の中央面７１２に平行に配向された行間の間隔は、この例では、行間で規則的または一貫している。図７Ｂのローラーユニット７００の配置は、この例では、第２の中央面７１２に関して対称である。

【0052】

［００６１］ 図７Ｃにおいて、膨張式落下防止パッド１００－７Ｃは、第１の中央面７１０に平行に配向された列間の間隔が第１の中央面から外側に向かう各方向で減少する行および列でベース壁１２０上に分散配置された複数のローラーユニット７００を含む。あるいは、列間の間隔は、第１の中央面７１０から外側に向かう各方向で増加してもよいし、さもなければ異なってもよい。図７Ｃのローラーユニット７００の配置は、この例では、中央面７１０に関して対称である。加えて、第２の中央面７１２に平行に配向された行間の間隔は、第２の中央面から外側に向かう各方向で減少する。あるいは、行間の間隔は、第２の中央面７１２から外側に向かう各方向で増加してもよいし、さもなければ異なってもよい。図７Ｃのローラーユニット７００の配置は、この例では、第２の中央面７１２に関して対称である。

【0053】

［００６２］ 図面には示されていないが、いくつかの実施形態におけるローラーユニットは、上述したような荷重下でのパッドの底壁の変形によって提供される自己制動機能とは独立した制動機能などの自己制動機能を提供するように構成されていてもよい。さらに、このような制動機能は、荷重がパッドにかかることに応答するという点で、「自己制動」であり得る。例えば、図６Ａおよび図６Ｂに描かれている例示的なローラーユニット６００のローラー６１０は、剛体６１２に対してばねで偏位されている１つ以上の車軸によって剛体６１２に回転可能に取り付けられていてもよく、そのような車軸の各々は、パッドが所定の大きさの荷重などの荷重を載せていないときにローラーが転がることができるように、ローラー６１０の頂部とベース壁１２０の外向き面２２０との間に十分な量の垂直クリアランスを提供するように偏位されている。しかしながら、このような車軸の偏位は、パッドに荷重がかかると、この垂直クリアランスが減少するように、例えば、ローラーが転がるのを摩擦によって効果的に防止し、それによってパッドの横方向の動きを阻止するような仕方で、ローラーが、荷重（例えば、パッドの上面にかかる所定の大きさの荷重）に応答してベース壁１２０に接触するように付勢されるように、（例えば、ばねの構成、パッドの重量、ローラーの数などによって）較正することができる。他のローラーユニット構成でも、同様の自己制動機能を提供することができる。いくつかの実施形態では、ローラーユニットのうちの１つ以上が、本明細書で論じるパッドの側壁および／または底壁の変形によって提供される制動機能に加えて、またはその代替として、そのような自己制動機能を提供してもよい。

【0054】

［００６３］ 図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、および図８Ｄは、保管のために、展開された状態から折り畳まれた状態へ折り畳まれている収縮状態の膨張式落下防止パッド１００の例を概略的に示す。加えて、または代わりに、パッド１００は、保管のために、巻かれていない状態から巻かれた状態に巻くことができる。

【0055】

［００６４］ 図８Ａでは、ベース壁１２０とローラーユニットのセット２１０が見える。パッド１００にまたがる複数の利用可能な折り畳み経路が、図８Ａに、第１の次元２３２に沿って８１０、８１２、および８１４で、ならびに第１の次元に直交する第２の次元２３４に沿って８２０、８２２、および８２４で概略的に描かれている。一例として、パッド１００は、折り畳み経路８２２に沿って参照数字８３０で示されるように折り畳まれ、上壁１２２が見えるようになった図８Ｂの折り畳まれた構成を得ることができる。図８Ｂに示される別の例として、パッド１００は、参照数字８３２で示されるように折り畳み経路８１２に沿って再び折り畳まれ、図８Ｃの折り畳まれた構成を得ることができる。図８Ｃに示される別の例として、パッド１００は、参照数字８３４で示されるように折り畳み経路８１０／８１４に沿って再び折り畳まれ、図８Ｄの折り畳まれた構成を得ることができる。パッド１００は、ベース壁１２０に取り付けられた１つ以上のローラーユニットを有しない変形可能な本体１１０の１つ以上の領域に沿って配置された１つ以上の折り畳み経路に沿って様々な方法で折り畳むことができることが理解されよう。

【0056】

［００６５］ 図９は、複数のローラーを含む膨張式落下防止パッドを使用する方法９００の例示的な非排他的な例を示すフロー図である。以下の説明から明らかなように、いくつかのステップは任意選択であってもよく、または本開示による方法の任意選択版に対応してもよい。したがって、本開示による全ての方法が、図示されたステップを含む必要はない。図９に図示された方法およびステップは限定的なものではなく、他の方法およびステップも本開示の範囲内であり、本明細書における議論から理解されるように、図示されたステップ数より多いまたは少ないステップ数を有する方法を含み、および／または、異なる順序のステップを含んでもよい。一例として、方法９００は、本明細書で説明するように、ベース壁１２０に取り付けられた複数のローラーユニット２１０を有する膨張式落下防止パッド１００を用いて実施することができる。

【0057】

［００６６］ ９１０において、この方法は、複数のローラーを含む膨張式落下防止パッド（例えば、１００）を得ることを含む。

【0058】

［００６７］ ９１２において、この方法は、折り畳まれた、かつ／または巻かれた状態からパッドを展開し、かつ／または広げ、パッドの展開された、かつ巻かれていない状態を得ることを含む。

【0059】

［００６８］ ９１４において、この方法は、収縮状態からパッドを膨張させて、パッドの膨張状態を得ることを含む。一例として、図１のファンアセンブリ１５０は、導管１５４および開口部１５２を介してパッド１００に空気を供給するように作動させることができる。

【0060】

［００６９］ ９１６において、この方法は、目標位置および／または向きを含むことができる目標配置にパッドを配置することを含む。一例として、パッドは、ベース壁に取り付けられた複数のローラーユニットのローラー上でパッドを地表面上で転がすことにより、９１８において、移動させることができる。

【0061】

［００７０］ ９２０において、パッドの目標配置（例えば、位置および／または向き）を変更する場合、方法は９１６に戻り、そこでパッドを目標配置に再配置することができる。

【0062】

［００７１］ ９２２において、パッドを保管しようとする場合、方法は９３２に進むことができる。９３２において、この方法は、膨張状態からパッドを収縮させて、パッドの収縮状態を得ることを含む。一例として、図１のファンアセンブリ１５０がオフにされ、かつ／またはパッド１００の開口部１５２および／または導管１５４から切り離すことができる。９３４において、この方法は、展開された、かつ巻かれていない状態からパッドを折り畳み、かつ／または巻いて、保管に適したパッドの折り畳まれた、かつ／または巻かれた状態を得ることを含む。

【0063】

［００７２］ ９２４において、この方法は、パッドの上壁に荷重をかけることを含む。一例として、パッドの上壁にかかる荷重は、少なくとも部分的には、パッドのベース壁が変形して地表面との接触を開始することによって、制動機能が開始される所定の大きさに達するか、または所定の大きさを超えることができる。加えて、または代わりに、パッドの側壁が変形して周囲の構造物との接触を開始することにより、制動機能を開始することができる。

【0064】

［００７３］ ９２６において、この方法は、上壁に荷重がかかることに応答してパッドのベース壁を変形させ、ベース壁と地表面との接触を開始する、または増加させることを含む。加えて、パッドの側壁が、９２４でかけられた荷重に応答して９２６で変形し、側壁と周囲の構造物との接触を開始する、または増加させることができる。前述したように、ベース壁と地表面との接触が増加することで、制動機能を提供することができる。加えて、または代わりに、側壁の変形は、側壁と周囲の構造物との間の接触を開始する、および／または増加させ、それによって制動機能を提供することができる。再び図３を参照すると、例えば、側壁１２４Ｂおよび１２４Ｄは、かけられた荷重の下で変形し、航空機胴体３００の周囲の構造物との接触を開始するか、または接触を増加させることができる。

【0065】

［００７４］ ９２８において、この方法は、パッドの上壁にかけられた荷重を取り除くことを含む。９３０において、荷重を取り除くことに応答してベース壁と地表面との接触が減少し、または中止される。加えて、または代わりに、側壁と周囲の構造物との接触が、荷重の除去に応答して減少し、または中止される。

【0066】

［００７５］ 上述のように、本開示による方法は、図９に記載もしくは図示されたステップの全てを含む必要はなく、または図示された順序で含む必要はなく、および／または特定のステップの複数の反復を含んでもよい。一例として、方法は、パッドを膨張させる（９１４で）前に、パッドを目標配置位置に配置する（９１６および／または９１８で）ことなどを含むことができる。関連する例では、方法は、パッドを配置し（９１６および／または９１８で）、パッドを膨張させ（９１４で）、次にパッドを方向付ける（９１６で）ことを含むことができる。

【0067】

［００７６］さらに、本開示は、以下の条項による構成を含む。

【0068】

［００７７］ 条項１． 膨張可能な三次元容積を画定する変形可能な本体であって、ベース壁、上壁、およびベース壁と上壁とにまたがる側壁を有する変形可能な本体と、
ベース壁の外向き面に沿ってベース壁に取り付けられたローラーユニットのセットであって、ローラーユニットのセットは、多次元アレイに配置され、セットのうちの２つ以上のローラーユニットが、多次元アレイの第１の次元において互いに間隔をあけて配置され、セットのうちの２つ以上のローラーユニットが、第１の次元と直交する多次元アレイの第２の次元において、互いに間隔をあけて配置されている、ローラーユニットのセットと、を備える膨張式落下防止パッド。

【0069】

［００７８］ 条項２． ローラーユニットのセットが、多次元アレイの３つ以上の行に配置され、３つ以上の行の各行が、２つ以上のローラーユニットを含む、条項１に記載の膨張式落下防止パッド。

【0070】

［００７９］ 条項３． ３つ以上の行の各行が、規則的な間隔で互いに間隔をあけて配置されている、条項２に記載の膨張式落下防止パッド。

【0071】

［００８０］ 条項４． ３つ以上の行の各行が、異なる間隔で互いに間隔をあけて配置されている、条項２に記載の膨張式落下防止パッド。

【0072】

［００８１］ 条項５． ローラーユニットのセットが、多次元アレイの３つ以上の列に配置され、３つ以上の列の各列が、３つ以上の行の各行のローラーユニットを含む、条項２に記載の膨張式落下防止パッド。

【0073】

［００８２］ 条項６． ローラーユニットのセットの各ローラーユニットを取り囲むベース壁の１つ以上の領域が変形可能であり、変形可能な本体の上壁に荷重をかけることは、ベース壁の前記領域の１つ以上を地表面に向かって変形させ、地表面上でローラーユニットのセットが変形可能な本体を支持している、条項１～５のいずれかに記載の膨張式落下防止パッド。

【0074】

［００８３］ 条項７． ベース壁の前記領域の１つ以上が、荷重が所定の大きさである場合にベース壁の少なくとも一部が地表面に接触する程度に地表面に向かって変形するように構成されている、条項６に記載の膨張式落下防止パッド。

【0075】

［００８４］ 条項８． ベース壁の一部による地表面との接触が、地表面に沿った膨張式落下防止パッドの移動に対する横方向の抵抗を増加させる、条項７に記載の膨張式落下防止パッド。

【0076】

［００８５］ 条項９． ベース壁の少なくとも一部が、変形可能な本体の上壁に所定の大きさの荷重がかけられたときに、ローラーユニットのセットが変形可能な本体を地表面上で支持する地表面に接触するように構成されている、条項１～８のいずれかに記載の膨張式落下防止パッド。

【0077】

［００８６］ 条項１０． 荷重の大きさが増加すると、地表面に接触するベース壁の表面積が増加する、条項９に記載の膨張式落下防止パッド。

【0078】

［００８７］ 条項１１． ベース壁の一部による地表面との接触が、地表面に沿った膨張式落下防止パッドの移動に対する横方向の抵抗を増加させ、横方向の抵抗は、地表面と接触するベース壁の表面積が増加するにつれて増加する、条項１０に記載の膨張式落下防止パッド。

【0079】

［００８８］ 条項１２． ローラーユニットのセットの各ローラーユニットが、ベース壁の外向き面と接合する剛体、および剛体に回転可能に取り付けられた１つ以上のローラーを含む、条項１～１１のいずれかに記載の膨張式落下防止パッド。

【0080】

［００８９］ 条項１３． ローラーユニットのセットの各ローラーユニットの１つ以上のローラーが、固定された転がり方向を有する１つ以上の車輪を含む、条項１２に記載の膨張式落下防止パッド。

【0081】

［００９０］ 条項１４． ローラーユニットのセットの各ローラーユニットの１つ以上のローラーが、長方形構成に配置された４つの車輪を含む、条項１３に記載の膨張式落下防止パッド。

【0082】

［００９１］ 条項１５． 側壁が、変形可能な本体の対向する両側においてベース壁と上壁との間でテーパー形状であり、変形可能な本体の対向する両側は、固定された転がり方向に平行である、条項１３に記載の膨張式落下防止パッド。

【0083】

［００９２］ 条項１６． ローラーユニットのセットの各ローラーユニットの１つ以上のローラーが、全方向の転がり方向を有する１つ以上のキャスターを含む、条項１２に記載の膨張式落下防止パッド。

【0084】

［００９３］ 条項１７． 上壁とベース壁が、異なる面積を有する、条項１～１６のいずれかに記載の膨張式落下防止パッド。

【0085】

［００９４］ 条項１８． 上壁が、ベース壁よりも大きな面積を有し、側壁が、変形可能な本体の対向する両側において上壁からベース壁に向かって内側へテーパー形状である、条項１７に記載の膨張式落下防止パッド。

【0086】

［００９５］ 条項１９． 変形可能な本体は、ベース壁の内向き面と接合する複数の内部バッフル壁を、膨張可能な三次元容積内に含み、ローラーユニットのセットの各ローラーユニットは、ベース壁の内向き面と接合する複数の内部バッフル壁のうちのバッフル壁によって少なくとも２つの対向する側で境界付けられた領域内のそれぞれの位置で、ベース壁に取り付けられている、条項１～１８のいずれかに記載の膨張式落下防止パッド。

【0087】

［００９６］ 条項２０． ベース壁と上壁とにまたがる側壁のうちの側壁が、変形可能な本体によって画定された膨張可能な三次元容積に空気を供給する開口部を画定する、条項１～１９のいずれかに記載の膨張式落下防止パッド。

【0088】

［００９７］ 条項２１． 変形可能な本体によって画定された膨張可能な三次元容積を膨張させるために、開口部と接合するファンアセンブリをさらに備え、ファンアセンブリはローラーの別のセットを含む、条項２０に記載の膨張式落下防止パッド。

【0089】

［００９８］ 条項２２． ローラーユニットのセットの各ローラーユニットは、１つ以上の締結具を介してベース壁に取り付けられている、条項１～２１のいずれかに記載の膨張式落下防止パッド。

【0090】

［００９９］ 条項２３． ベース壁の外向き面は、上壁の外向き面とは異なる材料を含む、条項１～２２のいずれかに記載の膨張式落下防止パッド。

【0091】

［００１００］ 条項２４． 変形可能な本体は、ベース壁に取り付けられた１つ以上のローラーユニットを有しない変形可能な本体の１つ以上の領域に沿って配置された１つ以上の折り畳み経路に沿って折り畳み可能である、条項１～２３のいずれかに記載の膨張式落下防止パッド。

【0092】

［００１０１］ 本明細書に記載される構成および／または手法は、本質的に例示的なものであり、多数の変形が可能であるため、これらの具体例は限定的な意味で考慮されるべきものではないことが理解されるであろう。本開示の主題は、本明細書に開示された様々な例、構成、特徴、機能、および／または特性の全ての新規かつ非自明な組み合わせおよび下位組み合わせ、ならびにそれらのあらゆる全ての等価物を含む。

【符号の説明】

【0093】

１００ 膨張式落下防止パッド
１１０ 変形可能な本体
１１２ 膨張可能な三次元容積
１２０ ベース壁
１２２ 上壁
１２４Ａ、１２４Ｂ、１２４Ｃ、１２４Ｄ 側壁
１３０ 地表面
１３２ 人
１４４Ｂ、１４４Ｄ プロファイル
１５０ ファンアセンブリ
１５２ 開口部
１５４ 剛性の導管
１５６ ローラーユニットのセット
２１０ ローラーユニットのセット
２１２ ローラーユニット
２１４ ローラーユニット
２２０ 外向き面
２３０ 多次元アレイ
２３２ 第１の次元
２３４ 第２の次元
２４０Ａ、２４０Ｂ、２４０Ｃ、２４０Ｄ 行
２４２Ａ、２４２Ｂ、２４２Ｃ、２４２Ｄ 列
２５０Ａ、２５０Ｂ、２５０Ｃ、２５０Ｄ、２５０Ｅ、２５０Ｆ、２５０Ｇ ローラーユニット
２６０ 領域
２９０ 領域
３００ 航空機胴体
３１０ 上部デッキ
３１２ 部分
３２０ 荷重
３３０ 下部デッキ
３３２ 領域
４１０ ローラーユニット
４１２ ローラーユニット
４２０ 変形
４３０ 変形
４３２ 表面積
５００Ａ、５００Ｂ、５００Ｃ、５００Ｄ ローラーユニット
５１０ 固定車軸車輪
５１２ 剛体
５１４ 機械的締結具
５１６ 軸
５２０ ４つの車輪付きキャスター
５２２ 剛体
５２４ 機械的締結具
５２６、５２８ 直交軸
５３０ ボールキャスター
５３２ 剛体
５３４ 機械的締結具
５３６、５３８ 直交軸
５４０ ボールキャスター
５４２ 剛体
５４４ 機械的締結具
５４６、５４８ 直交軸
６００ ローラーユニット
６１０ ローラー
６１２ 剛体
６１４ 機械的締結具
６２０ バッキングプレート
６３０ ファスナーまたは接着剤
７００ 複数のローラーユニット
７１０ 第１の中央面
７１２ 第２の中央面
８１０、８１２、８１４ 折り畳み経路
８２０、８２２、８２４ 折り畳み経路
８３０ 折り畳まれる
８３２ 折り畳まれる
８３４ 折り畳まれる
９００ 方法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A-5D】

【図6A-6B】

【図7A-7C】

【図8A-8D】

【図9】

【外国語明細書】